WO2021140363A1

WO2021140363A1 - Sistema e método de auto-resgate de pessoa em aflição em meio aquático, farol pessoal e bóia em forma de u configurada para levar a cabo o método de auto-resgate em meio aquático.

Info

Publication number: WO2021140363A1
Application number: PCT/IB2020/050440
Authority: WO
Inventors: Jorge Alberto Ferreira NORAS
Original assignee: Noras Jorge Alberto Ferreira
Priority date: 2020-01-10
Filing date: 2020-01-21
Publication date: 2021-07-15
Also published as: EP4089002A1; KR20220137658A; JP2023535242A; CA3167411A1; PT116052A; AU2020421062A1; US20230074511A1

Abstract

A presente invenção diz respeito a um sistema e método de auto-resgate de pessoa em aflição em meio aquático, farol pessoal (10) emissor de sinais de alerta e de sinais de localização e bóia em forma de U (20) autopropulsionada por turbinas e alimentada a bateria, configurada para levar a cabo o método de auto-resgate e dotada de um módulo de electrónica (30) na referida bóia em forma de U (20), dotado de meios de processamento de sinal e de meios de processamento de dados, operativamente conectado às turbinas (40).

Description

Descrição

Sistema e método de auto-resgate de pessoa em aflição em meio aquático, farol pessoal e bóia em forma de U configurada para levar a cabo o método de auto-resgate em meio aquático

A presente invenção diz respeito a um método de auto-resgate de pessoa em aflição em meio aquático, farol pessoal e bóia em forma de U configurada para levar a cabo o método de auto- resgate

Antecedentes

Os veiculos de resgate em forma de U, autopropulsionados, têm-se mostrado particularmente eficazes nas operações de resgate de sinistrados em mares, rios ou albufeiras de barragens e constituem atualmente uma alternativa fortemente procurada pelo mercado aos tradicionais meios de resgate, designadamente as bóias de salvação.

A rapidez da intervenção e do resgate, aliada à possibilidade de controlo remoto do meio de resgate são as razões para a referida procura que se regista quer por parte dos donos de barcos de recreio ou profissionais quer pelas autoridades marítimas ou os concessionários das zonas balneares.

Considera-se como o estado da técnica mais próximo da presente invenção, o sistema e método descrito e divulgado no documento de patente WO 20122139044. É divulgado um veiculo controlado remotamente, especialmente adaptado ao resgate de pessoas em dificuldades no meio aquático. Todavia, não se contempla a possibilidade dos meios de resgate serem accionados pela própria pessoa em dificuldades no meio aquático. Por outro lado, no documento citado o direccionamento do veiculo de resgate ou bóia para o local de resgate é feito por controlo remoto ao passo que na invenção é feito de forma automática.

Objecto da invenção

A presente invenção visa um método de resgate que é designado de auto-resgate porque é iniciado pela própria pessoa em dificuldades e é controlado pelos dispositivos que fazem parte do método da invenção sem qualquer intervenção de terceiros, isto é de forma totalmente automática.

Verificou-se que um factor importante das operações de resgate é o tempo de reacção dos meios de resgate à situação critica detectada. A detecção é habitualmente feita por meios humanos e/ou por meios técnicos, como câmaras de vigilância e/ou sensores encarregues da vigilância de uma certa área que pode ser uma piscina, uma praia, ou um barco. Nem sempre a detecção é feita de forma atempada, o que contribui para um elevado número de casos de insucesso. É objecto da presente invenção proporcionar um método em que o alarme é dado pela própria pessoa em dificuldades, quer porque caiu à água da amurada de uma embarcação, quer porque está em situação de afogamento no mar, numa piscina, lagoa ou barragem. Após emitido o sinal de alarme e este recebido pelos meios de recepção de sinal instalados na bóia de resgate, é levado a cabo um processo que se inicia pelo lançamento da bóia, a que se segue o seu direccionamento para o local onde se encontra a pessoa em dificuldades. Tal processo é controlado por meios computacionais instalados na bóia que processam os sinais emitidos por um farol emissor de sinal portado por um utente que usa o método da invenção. Os referidos meios computacionais processam o sinal emitido a partir do dito farol, determinam em tempo real a rota em função da localização relativa da pessoa em dificuldades e da bóia e accionam autómatos que alteram a posição relativa das turbinas instaladas nas extremidades da bóia em forma de U e condicionam a sua direcção e movimento.

De acordo com a presente invenção, é fornecido um sistema de resgate em água, conforme definido na reivindicação 1.

Para uma melhor compreensão da presente invenção, é agora descrita uma modalidade preferida, puramente como exemplo não limitativo, com referência aos desenhos anexos, nos quais:

- A Figura 1 mostra uma vista superior esquemática de uma bóia em forma de U motorizada ou veiculo de resgate em água de acordo com a invenção;

- A Figura 2 mostra uma vista esquemática do farol pessoal emissor de sinal, de acordo com a invenção;

- A Figura 3 mostra uma vista esquemática do método de auto- resgate de acordo com a invenção, lançado a partir de uma embarcação;

- a Figura 4 mostra uma vista esquemática do método de auto- resgate de acordo com a invenção, lançado a partir de um pontão em zona costeira e em que a posição da bóia é determinada por câmaras de inspecção;

- A Figura 5 mostra uma vista esquemática do método de auto- resgate de acordo com a invenção, lançado a partir de um muro de uma piscina; - A Figura 6 mostra o fluxograma do processamento de sinal e de dados, operado no controlador da invenção.

Com referência a estas figuras, é mostrado um sistema e um método de auto-resgate de acordo com a invenção, bem como os seus componentes.

Em particular nas figuras 3 e 6, de forma esquemática é exibido o método da invenção, bem como as diferentes componentes do sistema que concretiza o método.

O sistema de auto-resgate de pessoa em aflição em meio aquático tem como componentes essenciais um farol pessoal emissor de sinais 10, e uma bóia em forma de U, 20, autopropulsionada por turbinas e alimentada a bateria.

Tanto a bóia em forma de U, 20, como o farol pessoal integram, cada qual, um localizador que determina em tempo real a posição geográfica onde se encontra a respectiva componente do sistema.

Numa forma preferencial de realização da invenção o localizador pode ser um dispositivo GPS. Todavia a invenção poderá ser concretizada recorrendo a outros tipos de localizador. Por exemplo a localização poderá ser determinada por intermédio do tratamento do sinal acústico, por triangulação, ou noutra forma preferencial de realização, por câmaras de video-vigilância operativamente conectadas com as componentes do sistema.

A componente bóia 20, integra um módulo de electrónica 30, do qual fazem parte o já referido localizador, um receptor de sinais, e um controlador que trata os sinais emitidos a partir do farol pessoal emissor de sinal 10. Os sinais emitidos poderão ser de dois tipos: de alerta ou de localização, codificados segundo a frequência de emissão/recepção .

O referido controlador 30, está dotado de meios de processamento de sinal e de meios de processamento de dados, e está operativamente conectado às turbinas 40. As turbinas 40 são susceptiveis de variar a sua orientação no espaço bem como a sua velocidade de rotação, atuados pelo controlador.

De acordo com a invenção, os referidos meios de processamento estão configurados para: i) atuar os autómatos de desprendimento e/ou iniciação, do movimento da bóia em forma de U, 20, os quais libertam a bóia do dispositivo de suporte 50 e/ou iniciam e dirigem o movimento da referida bóia em U, após recepção de um sinal de alerta pelos meios de recepção de sinal da bóia em forma de U; ii) atuar autómatos posicionados junto às turbinas 40, modificando os referidos autómatos a orientação das referidas turbinas 40, em função da rota de resgate, determinada a partir da recepção do primeiro sinal de localização recebido após recebimento do sinal de alerta, sendo a referida rota corrigida em tempo real em função dos sinais de localização, emitidos em tempo real a partir do referido farol 10, portado pela referida pessoa em aflição.

Numa forma preferencial de realização da invenção o sistema de auto-resgate de pessoa em aflição os referidos sinais são sinais RF.

Vantajosamente os referidos sinais são sinais de onda sonora.

A localização da pessoa em aflição pode também ser determinada por triangulação de onda magnética.

O sistema da invenção permite a execução de um método de auto-resgate de pessoa em aflição em meio aquático. O método é automático, iniciado pelo dispositivo iniciador, 15, situado no farol pessoal emissor de sinal 10, operativamente ligado à bóia em forma de U, 20, e controlado a partir do módulo de electrónica situado na referida bóia 20, por meios computacionais. Os meios computacionais estão configurados para executar um método de auto-resgate em que o processador, após recebimento de um sinal de alerta emitido a partir de um farol pessoal (10), i) atua autómatos de desprendimento e/ou iniciação da bóia em forma de U, 20, de um dispositivo de suporte 50, ii) determinam e corrigem em tempo real a rota de resgate em meio aquático em função da posição relativa da bóia em forma de U, 20, e dos sinais de localização emitidos em tempo real a partir do farol pessoal 10 e iii) atua autómatos de posição das turbinas da referida bóia em forma de U dirigindo em tempo real a referida bóia em forma de U, 20 para o local onde se encontra a pessoa portadora do farol pessoal 10.

Numa forma preferencial de realização do método da invenção a posição da pessoa em aflição é determinada por câmaras 60, operativamente conectadas e direcionadas para a pessoa em aflição portadora de farol pessoal.

O sistema da invenção, tem como componentes, o dispositivo farol pessoal 10, emissor de sinais de alerta e de sinais de localização e a bóia em forma de U.

O dispositivo farol pessoal 10, inclui um localizador de determinação da localização, e um emissor de sinais de alerta e de localização, configurados para serem recebidos pelos meios de recepção de sinal de uma bóia em forma de U, 20, para levar a cabo o método de auto-resgate como descrito.

Numa forma preferencial de realização da invenção o farol pessoal,10, emissor de sinais de alerta e de sinais de localização o localizador é um dispositivo GPS. Vantajosamente o farol pessoal 10, emissor de sinais de alerta e de sinais de localização é um emissor de radiofrequência (RF) operativamente conectado a câmaras de video-vigilância 60, configuradas para determinar em tempo real a posição relativa do farol emissor de sinal e transmitir os dados de localização da pessoa em aflição à referida bóia em forma de U, 20.

O dispositivo farol pessoal 10, emissor de sinais de alerta poder incluir um sustentador, 11 e um dispositivo iniciador 15.

Vantajosamente o sustentador 11, é uma pulseira.

Numa forma de realização preferencial o dispositivo iniciador é um botão 15.

Preferencialmente o dispositivo iniciador é uma cavilha.

Como componente complementar do farol pessoal é parte integrante do sistema a bóia em forma de U, 20. A bóia da invenção está configurada para levar a cabo o método da invenção.

A referida bóia 20, é autopropulsionada por turbinas 40, e alimentada a bateria, e inclui um módulo de electrónica, 30 que integra um localizador para determinação da localização da bóia, meios de recepção de sinal de alerta e de sinais de localização emitidos pelo referido farol pessoal 10, e um controlador dotado de meios de processamento de sinal e de meios de processamento de dados, operativamente conectado às turbina. Os referidos meios de processamento estão configurados para: i) atuar autómatos de desprendimento e/ou iniciação, posicionados na bóia em forma de U que libertam a bóia do dispositivo de suporte 50 e/ou iniciam e dirigem o movimento da referida bóia em U, após recepção de um sinal de alerta pelos meios de recepção de sinal da bóia em forma de U; ii) atuar autómatos posicionados junto às referidas turbinas 40, modificando os referidos autómatos a orientação das referidas turbinas 40, em função da rota de resgate, determinada a partir da recepção do primeiro sinal de localização recebido após recebimento do sinal de alerta, iii) sendo a referida rota corrigida em tempo real em função dos sinais de localização, emitidos a partir do referido farol 10 portado pela referida pessoa em aflição.

Na fig. 1 é representado o veiculo/bóia em forma de U 20, da invenção em planta: o módulo de electrónica 30, onde se encontram alojados os meios de recepção de sinal, os meios de processamento de sinal e de dados e os meios de emissão de dados para controle dos atuadores das turbinas 40.

Na fig. 2 é representado o farol pessoal emissor de sinal 10, neste caso uma pulseira que inclui um sustentador 11 e um botão 15. O farol pessoal inclui um localizador para determinação da posição do portador do farol.

A fig. 3, é uma representação do método de auto-resgate da invenção. Após accionamento do botão iniciador 15, situado no farol pessoal emissor de sinal 10, é levado a cabo um processo automático que inclui os passos de libertação da bóia em forma de U, 20, do dispositivo de suporte, 50, e seu direccionamento para o local onde se encontra a pessoa portadora do farol emissor de sinal 10.

A fig. 4, representa o método de auto-resgate da invenção em execução em meios balneares naturais (lagos, praias, barragens). A determinação da posição da pessoa em dificuladades em meio aquático é feita com o concurso de câmaras de video-vigilância operativamente conectadas ao farol emissor de sinal 10. A fig. 5 representa a invenção numa piscina, com a bóia em forma de U presa ao sustentador 50.

A fig. 6 mostra o fluxograma de tratamento e processamento de sinais e de dados de acordo com a invenção. Após accionamento do dispositivo iniciador da invenção, 15, é emitido um sinal de RF ou outro, o qual é recebido no módulo de electrónica da bóia em forma de U, 20. O referido sinal é reconhecido pelo receptor de sinal e identificado como sinal de alerta. O reconhecimento do sinal de alerta, 101, no processador, inicia o processamento, 101, cujo resultado final é a atuação do autómato accionador do retentor 105, que tem como consequência a libertação ou lançamento, 107, da bóia em forma de U, 20. Subsequentemente ao sinal de alerta há a emissão ciclica de sinais, pelo farol emissor de sinal, 10, que contêm a codificação da localização do utente portador do farol pessoal, 10, obtida por GPS ou outro sistema de determinação de localização. Os dados de localização são recebidos 102, e processados, 104, tendo como resultado a determinação da rota de resgate e a atuação dos autómatos das turbinas, 40, no sentido de, em tempo real, tal rota ser corrigida, isto é modificando em tempo real a direcção da bóia de auto-resgate, 108, para atingimento do local em que se encontra o utente portador do farol pessoal, 10. Uma vez que as posições geográficas do portador de farol pessoal emissor de sinal e da bóia de auto-resgate são constantemente modificadas devido à natureza instável do meio aquático em que se encontram, o processamento inclui os dados de nova localização, 109, a qual é incluida na rotina de processamento.

Finalmente, é claro que o método e sistema de auto-resgate descrito e ilustrado aqui bem como o farol pessoal e a bóia em forma de U configurada para realizar o método da invenção podem ser modificados e variados sem se afastar do escopo de proteção da presente invenção, conforme definido nas reivindicações anexas.

Claims

Reivindicações

1. Sistema de auto-resgate de pessoa em aflição em meio aquático que compreende:

- um farol pessoal (10) emissor de sinais de alerta e de sinais de localização;

- uma bóia em forma de U (20) autopropulsionada por turbinas (40) e alimentada a bateria, dotada de um módulo de electrónica (30), que inclui um localizador para determinação da localização da bóia em forma de U (20) e meios de recepção de sinal de alerta e de sinais de localização emitidos pelo referido farol pessoal;

- um controlador no módulo de electrónica (30) na referida bóia em forma de U (20), dotado de meios de processamento de sinal e de meios de processamento de dados, operativamente conectado às turbinas, caracterizado por: os referidos meios de processamento estarem configurados para: atuar autómatos de desprendimento e/ou iniciação, posicionados na bóia em forma de U (20) que libertam a bóiaem forma de U (20) do dispositivo de suporte (50) e/ou iniciam e dirigem o movimento da referida bóia em forma de U (20), após recepção de um sinal de alerta pelos meios de recepção de sinal da bóia em forma de U (20), atuar autómatos posicionados junto às referidas turbinas (40), modificando os referidos autómatos a orientação das referidas turbinas (40) em função da rota de resgate, determinada a partir da recepção do primeiro sinal de localização recebido após recebimento do sinal de alerta, sendo a referida rota corrigida em tempo real em função dos sinais de localização, emitidos em tempo real a partir do referido farol pessoal (10) portado pela referida pessoa em aflição.

2. Sistema de auto-resgate de pessoa em aflição em meio aquático de acordo com a I^a reivindicação caracterizado por o localizador da bóia em forma de U (20) ser um dispositivo GPS.

3. Sistema de auto-resgate de pessoa em aflição em meio aquático de acordo com a I^a reivindicação caracterizado por os sinais de localização serem obtidos por um dispositivo GPS incorporado no farol pessoal (10).

4. Sistema de auto-resgate de pessoa em aflição em meio aquático de acordo com a I^a reivindicação caracterizado por os referidos sinais serem sinais RF.

5. Sistema de auto-resgate de pessoa em aflição em meio aquático de acordo com a I^a reivindicação caracterizado por os referidos sinais serem sinais de onda sonora.

6. Sistema de auto-resgate de pessoa em aflição em meio aquático de acordo com a I^a reivindicação caracterizado pela localização da pessoa em aflição ser determinada por triangulação de onda magnética.

7. Método de auto-resgate de pessoa em aflição em meio aquático caracterizado por:

- após recebimento de um sinal de alerta emitido a partir de um farol pessoal (10), atuar autómatos de desprendimento e/ou iniciação de uma bóia em forma de U (20)de um dispositivo de suporte (50), - determinar e corrigir em tempo real uma rota de resgate em meio aquático em função da posição relativa da bóia em forma de U (20) e dos sinais de localização emitidos em tempo real a partir de um farol pessoal (10),

- atuar autómatos de posição das turbinas da referida bóia em forma de U (20) dirigindo em tempo real a referida bóia em forma de U (20) para o local onde se encontra a pessoa portadora do farol pessoal (10).

8. Método de resgate de pessoa em aflição em meio aquático de acordo com a reivindicação anterior caracterizado por a posição da pessoa em aflição ser determinada por câmaras (60) operativamente conectadas e direcionadas para a pessoa em aflição portadora de farol pessoal (10).

9. Farol pessoal (10) emissor de sinais de alerta e de sinais de localização caracterizado por incluir um localizador de determinação da localização, um emissor de sinais de alerta e de localização, configurados para serem recebidos pelos meios de recepção de sinal de uma bóia em forma de U (20)e levar a cabo o método de resgate como descrito na reivindicação 3.

10. Farol pessoal (10) emissor de sinais de alerta e de sinais de localização de acordo com a reivindicação anterior caracterizado por o localizador ser um dispositivo GPS.

11. Farol pessoal (10) emissor de sinais de alerta e de sinais de localização de acordo com a reivindicação anterior caracterizado por o localizador ser um emissor de radiofrequência operativamente conectado a câmaras de video- vigilância (60) configuradas para determinar em tempo real a posição relativa do farol emissor de sinal e transmitir os dados de localização da pessoa em aflição à referida bóia em forma de U (20).

12. Farol pessoal (10) emissor de sinais de alerta e de sinais de localização de acordo com a reivindicação 9, caracterizado por incluir um sustentador (11) e um dispositivo iniciador (15).

13. Farol pessoal (10) emissor de sinais de alerta e de sinais de localização de acordo com a reivindicação anterior, caracterizado por o sustentador (11) ser uma pulseira.

14. Farol pessoal (10) emissor de sinais de alerta e de sinais de localização de acordo com a reivindicação anterior, caracterizado por o dispositivo iniciador ser um botão (15).

15. Farol pessoal (10) emissor de sinais de alerta e de sinais de localização de acordo com a reivindicações 4 e 5, caracterizado por o dispositivo iniciador ser uma cavilha.

16. Bóia em forma de U (20) autopropulsionada por turbinas e alimentada a bateria, que inclui um localizador para determinação da localização da bóia em forma de U (20) e com meios de recepção de sinal de alerta e de sinais de localização emitidos pelo referido farol pessoal (10), caracterizada por,

- um controlador dotado de meios de processamento de sinal e de meios de processamento de dados, operativamente conectado às turbinas, caracterizado por: os referidos meios de processamento estarem configurados para: atuar autómatos de desprendimento e/ou iniciação, posicionados na bóia em forma de U (20)que libertam a bóia em foram de U(20)do dispositivo de suporte (50) e/ou iniciam e dirigem o movimento da referida bóia em forma de U (20) após recepção de um sinal de alerta pelos meios de recepção de sinal da bóia em forma de U (20) atuar autómatos posicionados junto às referidas turbinas, modificando os referidos autómatos a orientação das referidas turbinas em função da rota de resgate, determinada a partir da recepção do primeiro sinal de localização recebido após recebimento do sinal de alerta, sendo a referida rota corrigida em tempo real em função dos sinais de localização, emitidos a partir do referido farol (10) portado pela referida pessoa em aflição.