JP2000292548A - 海底観測機器回収装置 - Google Patents
海底観測機器回収装置Info
- Publication number
- JP2000292548A JP2000292548A JP9723899A JP9723899A JP2000292548A JP 2000292548 A JP2000292548 A JP 2000292548A JP 9723899 A JP9723899 A JP 9723899A JP 9723899 A JP9723899 A JP 9723899A JP 2000292548 A JP2000292548 A JP 2000292548A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- seafloor
- seismometer
- smoke
- sea surface
- ship
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来、海底観測機器の回収において、日中に
フラッシャーが点灯しても海面の太陽光の反射によりそ
の点灯を目視することが困難であり、また、回収者は、
方位探知器では海底観測機器と船の距離がわからないか
ったので、海底観測機器の捜索は、非常に時間がかかっ
てしまうという課題があった。 【解決手段】 ラジオビーコン４は、海底地震計１が海
面に浮上すると、一定周期で電波を送信する。フラッシ
ャー５は、海底地震計１が海面に浮上すると、周期的に
光りを発射する。発煙筒６は、海底地震計１が海面に浮
上すると、発火して煙を出す。海底地震計１には、圧力
センサ１１が設けられ、圧力センサ１１が水圧がかから
なくなることを検出することによって、海底地震計１が
海面に浮上したことを認識し、ラジオビーコン４、フラ
ッシャー５および発煙筒６を作動させる。
フラッシャーが点灯しても海面の太陽光の反射によりそ
の点灯を目視することが困難であり、また、回収者は、
方位探知器では海底観測機器と船の距離がわからないか
ったので、海底観測機器の捜索は、非常に時間がかかっ
てしまうという課題があった。 【解決手段】 ラジオビーコン４は、海底地震計１が海
面に浮上すると、一定周期で電波を送信する。フラッシ
ャー５は、海底地震計１が海面に浮上すると、周期的に
光りを発射する。発煙筒６は、海底地震計１が海面に浮
上すると、発火して煙を出す。海底地震計１には、圧力
センサ１１が設けられ、圧力センサ１１が水圧がかから
なくなることを検出することによって、海底地震計１が
海面に浮上したことを認識し、ラジオビーコン４、フラ
ッシャー５および発煙筒６を作動させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、海底に沈んでい
る地震計などのポップアップ式海底観測機器を回収する
海底観測機器回収装置に関するものである。
る地震計などのポップアップ式海底観測機器を回収する
海底観測機器回収装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ポップアップ式海底観測機器のうち最も
一般的な海底地震計を例に従来技術を説明する。地震観
測後の海底地震計の回収は、以下のように行われる。ま
ず、船上の海底地震計の回収者は、船に搭載されている
水深計によって水深を計測するとともに、船に搭載され
ている音響切離装置制御部によって船と海底地震計との
直線距離を計測する。
一般的な海底地震計を例に従来技術を説明する。地震観
測後の海底地震計の回収は、以下のように行われる。ま
ず、船上の海底地震計の回収者は、船に搭載されている
水深計によって水深を計測するとともに、船に搭載され
ている音響切離装置制御部によって船と海底地震計との
直線距離を計測する。
【０００３】この直線距離は、音響切離装置制御部が、
海底地震計の音響切離装置に超音波を送信し、音響切離
装置のトランスポンダ機能により再送信される超音波を
受信し、超音波の送受信時刻の時間差と超音波の速度
（約１５００ｍ／ｓ）に基づいて判断される（往復直線
距離＝超音波の送受信時刻の時間差×超音波の速度）。
海底地震計の音響切離装置に超音波を送信し、音響切離
装置のトランスポンダ機能により再送信される超音波を
受信し、超音波の送受信時刻の時間差と超音波の速度
（約１５００ｍ／ｓ）に基づいて判断される（往復直線
距離＝超音波の送受信時刻の時間差×超音波の速度）。
【０００４】船上の回収者は、水深計によって計測した
水深と音響切離装置制御部によって計測した直線距離が
同じ場合は、船が海底地震計の真上あたりに位置するこ
とになるので、水深と直線距離が同じになるように船７
を操船する。
水深と音響切離装置制御部によって計測した直線距離が
同じ場合は、船が海底地震計の真上あたりに位置するこ
とになるので、水深と直線距離が同じになるように船７
を操船する。
【０００５】次に、船上の回収者は、音響切離装置制御
部から音響コマンドを海底地震計の音響切離装置に送信
する。音響切離装置は、音響コマンドを受信すると、海
底地震計から重錘を切り離す。海底地震計から重錘が切
り離されると、海底地震計は、自己の浮力によってゆっ
くりと浮上する。
部から音響コマンドを海底地震計の音響切離装置に送信
する。音響切離装置は、音響コマンドを受信すると、海
底地震計から重錘を切り離す。海底地震計から重錘が切
り離されると、海底地震計は、自己の浮力によってゆっ
くりと浮上する。
【０００６】海底地震計の浮上中、上記のように、船上
の回収者は、音響切離装置制御部によって船と海底地震
計の直線距離を計測し、その直線距離が短くなるように
船を操船する。このように、船と海底地震計との距離を
短くなるように船を操船することにより、海底地震計の
海面浮上後の捜索を楽にすることができる。
の回収者は、音響切離装置制御部によって船と海底地震
計の直線距離を計測し、その直線距離が短くなるように
船を操船する。このように、船と海底地震計との距離を
短くなるように船を操船することにより、海底地震計の
海面浮上後の捜索を楽にすることができる。
【０００７】海底地震計が海面に浮上すると、海底地震
計の圧力センサが海面に浮上したことを検知し、ラジオ
ビーコンおよびフラッシャーを作動させる。船上の回収
者は、ラジオビーコンから送信される電波を方位探知機
で受信することによって、海底地震計の方位を探知する
とともに、フラッシャーの点灯（点滅）を目視によって
確認することにより、海底地震計を捜索する。
計の圧力センサが海面に浮上したことを検知し、ラジオ
ビーコンおよびフラッシャーを作動させる。船上の回収
者は、ラジオビーコンから送信される電波を方位探知機
で受信することによって、海底地震計の方位を探知する
とともに、フラッシャーの点灯（点滅）を目視によって
確認することにより、海底地震計を捜索する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】従来、海底地震計（海
底観測機器）の回収は、上記のように行われていた。し
かし、回収者は、日中にフラッシャーが点灯しても海面
の太陽光の反射によりその点灯を目視することが困難で
あった。また、回収者は、方位探知機でラジオビーコン
からの電波を受信して海底地震計の方位を探知していた
が、この方位探知器では海底地震計と船の距離がわから
ない。従って、直径約４０ｃｍ程のガラス玉の形状をし
た海底地震計（海面に１０ｃｍ〜２０ｃｍ程度しか浮い
ていない）の捜索は、熟練した技量と経験のある者でな
いと、非常に時間がかかってしまう（半日以上かかるこ
ともある）という課題があった。
底観測機器）の回収は、上記のように行われていた。し
かし、回収者は、日中にフラッシャーが点灯しても海面
の太陽光の反射によりその点灯を目視することが困難で
あった。また、回収者は、方位探知機でラジオビーコン
からの電波を受信して海底地震計の方位を探知していた
が、この方位探知器では海底地震計と船の距離がわから
ない。従って、直径約４０ｃｍ程のガラス玉の形状をし
た海底地震計（海面に１０ｃｍ〜２０ｃｍ程度しか浮い
ていない）の捜索は、熟練した技量と経験のある者でな
いと、非常に時間がかかってしまう（半日以上かかるこ
ともある）という課題があった。
【０００９】この発明は、上記のような課題を解決する
ためになされたものであり、自己浮上後の海底観測器の
捜索を熟練者でなくとも容易に行うことができる海底観
測機器回収装置を得ることを目的とする。
ためになされたものであり、自己浮上後の海底観測器の
捜索を熟練者でなくとも容易に行うことができる海底観
測機器回収装置を得ることを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明に係
る海底観測機器回収装置は、海底観測機器の海面浮上後
に煙を出す発煙手段を設けたものである。
る海底観測機器回収装置は、海底観測機器の海面浮上後
に煙を出す発煙手段を設けたものである。
【００１１】請求項２記載の発明に係る海底観測機器回
収装置は、海底観測機器の海面浮上後に、船上に搭載さ
れた方位探知機に電波を送信する電波送信手段と、煙を
出す発煙手段とを設けたものである。
収装置は、海底観測機器の海面浮上後に、船上に搭載さ
れた方位探知機に電波を送信する電波送信手段と、煙を
出す発煙手段とを設けたものである。
【００１２】請求項３記載の発明に係る海底観測機器回
収装置は、海底観測機器の海面浮上後に、船上に搭載さ
れた方位探知機に電波を送信する電波送信手段と、光を
発射する発光手段と、煙を出す発煙手段とを設けたもの
である。
収装置は、海底観測機器の海面浮上後に、船上に搭載さ
れた方位探知機に電波を送信する電波送信手段と、光を
発射する発光手段と、煙を出す発煙手段とを設けたもの
である。
【００１３】請求項４記載の発明に係る海底観測機器回
収装置は、発煙手段を、煙を出すとともに発光するよう
に構成したものである。
収装置は、発煙手段を、煙を出すとともに発光するよう
に構成したものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の一形態を
説明する。図１は、この発明の実施の形態による海底観
測機器回収装置を示す構成図である。図において、海底
地震計（海底観測機器）１は、海底地震を観測する装置
であり、地震を観測する際は重錘２とつながれて海底に
沈んでいる。尚、海底地震計１は、直径４０ｃｍぐらい
のガラス玉の形状をしている。
説明する。図１は、この発明の実施の形態による海底観
測機器回収装置を示す構成図である。図において、海底
地震計（海底観測機器）１は、海底地震を観測する装置
であり、地震を観測する際は重錘２とつながれて海底に
沈んでいる。尚、海底地震計１は、直径４０ｃｍぐらい
のガラス玉の形状をしている。
【００１５】海底地震計１には、観測機器の他に、音響
切離装置３、ラジオビーコン（電波送信手段）４、フラ
ッシャー（発光手段）５および発煙筒（発煙手段）６が
装備されている。音響切離装置３は、船上の音響切離装
置制御部７から送信される超音波の音響コマンドを受信
することにより、海底地震計１から重錘２の結合部１２
を切り離す機能を備えるとともに、船上の音響切離装置
制御部７から送信された超音波を受信すると、その超音
波を船上の音響切離装置制御部７へ再送信するトランス
ポンダ機能を内臓するものである。
切離装置３、ラジオビーコン（電波送信手段）４、フラ
ッシャー（発光手段）５および発煙筒（発煙手段）６が
装備されている。音響切離装置３は、船上の音響切離装
置制御部７から送信される超音波の音響コマンドを受信
することにより、海底地震計１から重錘２の結合部１２
を切り離す機能を備えるとともに、船上の音響切離装置
制御部７から送信された超音波を受信すると、その超音
波を船上の音響切離装置制御部７へ再送信するトランス
ポンダ機能を内臓するものである。
【００１６】ラジオビーコン４は、海底地震計１が海面
に浮上すると、一定周期で電波を送信する。フラッシャ
ー５は、海底地震計１が海面に浮上すると、周期的に光
りを発射する。発煙筒６は、海底地震計１が海面に浮上
すると、発火して煙を出す。海底地震計１には、圧力セ
ンサ１１が設けられ、圧力センサ１１が水圧がかからな
くなることを検出することによって、海底地震計１が海
面に浮上したことを認識し、ラジオビーコン４、フラッ
シャー５および発煙筒６を作動させる。
に浮上すると、一定周期で電波を送信する。フラッシャ
ー５は、海底地震計１が海面に浮上すると、周期的に光
りを発射する。発煙筒６は、海底地震計１が海面に浮上
すると、発火して煙を出す。海底地震計１には、圧力セ
ンサ１１が設けられ、圧力センサ１１が水圧がかからな
くなることを検出することによって、海底地震計１が海
面に浮上したことを認識し、ラジオビーコン４、フラッ
シャー５および発煙筒６を作動させる。
【００１７】一方、船７には、音響切離装置制御部８、
送受波器９および方位探知機１０が搭載されている。音
響切離装置制御部８は、海底地震計１の音響切離装置３
に超音波の音響コマンドを送信して音響切離装置３の重
錘２の切離制御を行うほか、音響切離装置３に超音波を
送信する時刻と、音響切離装置３のトランスポンダ機能
により再送信される超音波を受信する時刻との時間差を
計測することにより、船７と海底地震計１との直線距離
を計測するものである。
送受波器９および方位探知機１０が搭載されている。音
響切離装置制御部８は、海底地震計１の音響切離装置３
に超音波の音響コマンドを送信して音響切離装置３の重
錘２の切離制御を行うほか、音響切離装置３に超音波を
送信する時刻と、音響切離装置３のトランスポンダ機能
により再送信される超音波を受信する時刻との時間差を
計測することにより、船７と海底地震計１との直線距離
を計測するものである。
【００１８】送受波器９は、音響切離装置制御部８から
送られる超音波を海底に送信するとともに、音響切離装
置３から再送信される超音波を受信して音響切離装置制
御部８に送るものである。方位探知機１０は、ラジオビ
ーコン４から送信された電波を受信することにより海底
地震計１の方位を探知するものである。
送られる超音波を海底に送信するとともに、音響切離装
置３から再送信される超音波を受信して音響切離装置制
御部８に送るものである。方位探知機１０は、ラジオビ
ーコン４から送信された電波を受信することにより海底
地震計１の方位を探知するものである。
【００１９】次に、動作について説明する。船７上の海
底地震計１の回収者は、船７に搭載されている水深計
（図示せず）によって水深を計測するとともに、船７に
搭載されている音響切離装置制御部８によって船７と海
底地震計１との直線距離を計測する。船７上の回収者
は、水深計によって計測した水深と音響切離装置制御部
８によって計測した直線距離が同じになるように船７を
操船する。
底地震計１の回収者は、船７に搭載されている水深計
（図示せず）によって水深を計測するとともに、船７に
搭載されている音響切離装置制御部８によって船７と海
底地震計１との直線距離を計測する。船７上の回収者
は、水深計によって計測した水深と音響切離装置制御部
８によって計測した直線距離が同じになるように船７を
操船する。
【００２０】次に、船７上の回収者は、音響切離装置制
御部８から音響コマンドを海底地震計１の音響切離装置
３に送信する。音響切離装置３は、音響コマンドを受信
すると、結合部１２の機械的結合を解き、海底地震計１
から重錘２を切り離す。海底地震計１から重錘２が切り
離されると、海底地震計１は、自己の浮力によってゆっ
くりと浮上する。
御部８から音響コマンドを海底地震計１の音響切離装置
３に送信する。音響切離装置３は、音響コマンドを受信
すると、結合部１２の機械的結合を解き、海底地震計１
から重錘２を切り離す。海底地震計１から重錘２が切り
離されると、海底地震計１は、自己の浮力によってゆっ
くりと浮上する。
【００２１】海底地震計１の浮上速度は、秒速１ｍ〜２
ｍぐらいである。水深が１Ｋｍ〜２Ｋｍであると、海底
地震計１が海底から海面まで浮上するのに約１時間〜２
時間ぐらいかかる。従って、海底地震計１が海面に浮上
するまでの間、海底地震計１は、潮の流れなどによって
流されて、船７から離れた位置に浮上してしまう。そこ
で、海底地震計１の浮上中、船７上の回収者は、音響切
離装置制御部８によって船７と海底地震計１の直線距離
を計測し、その直線距離が短くなるように船７を操船す
る。このように、船７と海底地震計１の直線距離が短く
なるように船７を操船することにより、船７を海底地震
計１の浮上位置に近づけることができ、海底地震計１の
海面浮上後の捜索を楽にすることができる。
ｍぐらいである。水深が１Ｋｍ〜２Ｋｍであると、海底
地震計１が海底から海面まで浮上するのに約１時間〜２
時間ぐらいかかる。従って、海底地震計１が海面に浮上
するまでの間、海底地震計１は、潮の流れなどによって
流されて、船７から離れた位置に浮上してしまう。そこ
で、海底地震計１の浮上中、船７上の回収者は、音響切
離装置制御部８によって船７と海底地震計１の直線距離
を計測し、その直線距離が短くなるように船７を操船す
る。このように、船７と海底地震計１の直線距離が短く
なるように船７を操船することにより、船７を海底地震
計１の浮上位置に近づけることができ、海底地震計１の
海面浮上後の捜索を楽にすることができる。
【００２２】海底地震計１が海面に浮上すると、海底地
震計１の圧力センサ１１は、海面に浮上したことを検知
し、ラジオビーコン４、フラッシャー５および発煙筒６
を作動させる。ラジオビーコン４は、圧力センサ１１か
らの信号により、一定周期で電波を送信する。また、フ
ラッシャー５は、圧力センサ１１からの信号により、周
期的に光りを発射する。さらに、発煙筒６は、圧力セン
サ１１からの信号により、発火して煙を出す。
震計１の圧力センサ１１は、海面に浮上したことを検知
し、ラジオビーコン４、フラッシャー５および発煙筒６
を作動させる。ラジオビーコン４は、圧力センサ１１か
らの信号により、一定周期で電波を送信する。また、フ
ラッシャー５は、圧力センサ１１からの信号により、周
期的に光りを発射する。さらに、発煙筒６は、圧力セン
サ１１からの信号により、発火して煙を出す。
【００２３】船７上の回収者は、ラジオビーコン４から
送信される電波を方位探知機１０で受信することによっ
て、海底地震計１の方位を探知するとともに、フラッシ
ャー５の点灯（点滅）を目視によって確認する。さら
に、発煙筒６の煙を目視によって確認する。フラッシャ
ー５の点灯は、日中は目視しづらいが、発煙筒６の煙
は、１０Ｋｍ程先からも見渡すことができる。従って、
回収者は、発煙筒６の煙を頼りに海底地震計１の位置を
容易に確認することができる。その後、回収者は、発煙
筒６の煙を確認すると、その煙に位置まで船７を操船
し、海底地震計１を回収する。
送信される電波を方位探知機１０で受信することによっ
て、海底地震計１の方位を探知するとともに、フラッシ
ャー５の点灯（点滅）を目視によって確認する。さら
に、発煙筒６の煙を目視によって確認する。フラッシャ
ー５の点灯は、日中は目視しづらいが、発煙筒６の煙
は、１０Ｋｍ程先からも見渡すことができる。従って、
回収者は、発煙筒６の煙を頼りに海底地震計１の位置を
容易に確認することができる。その後、回収者は、発煙
筒６の煙を確認すると、その煙に位置まで船７を操船
し、海底地震計１を回収する。
【００２４】以上のように、この実施の形態によれば、
海底地震計１の海面浮上後に発煙筒６によって煙を出す
ように構成したので、煙の位置を確認することにより海
底地震計１の位置を認識することができ、海底地震計１
の捜索を熟練者でなくとも容易に行うことができる。ま
た、発煙筒６の煙は、日中でも容易に目視することがで
きるとともに、海底地震計１が遠方の位置（１０Ｋｍ程
先）にあっても確認することができ、海底地震計１の捜
索を一層容易に行うことができる。
海底地震計１の海面浮上後に発煙筒６によって煙を出す
ように構成したので、煙の位置を確認することにより海
底地震計１の位置を認識することができ、海底地震計１
の捜索を熟練者でなくとも容易に行うことができる。ま
た、発煙筒６の煙は、日中でも容易に目視することがで
きるとともに、海底地震計１が遠方の位置（１０Ｋｍ程
先）にあっても確認することができ、海底地震計１の捜
索を一層容易に行うことができる。
【００２５】また、ラジオビーコン４からの電波を方位
探知機１０で受信して海底地震計１の方位を探知するこ
とにより、海底地震計１の方位を予測して捜索すること
ができ、短時間に海底地震計１を探し出すことが可能に
なる。さらに、海底地震計１の海面浮上後、フラッシャ
ー５が点灯するので、暗い状況下（例えば、夜間や太陽
が出ていない状況など）においても、海底地震計１の位
置を認識することができる。
探知機１０で受信して海底地震計１の方位を探知するこ
とにより、海底地震計１の方位を予測して捜索すること
ができ、短時間に海底地震計１を探し出すことが可能に
なる。さらに、海底地震計１の海面浮上後、フラッシャ
ー５が点灯するので、暗い状況下（例えば、夜間や太陽
が出ていない状況など）においても、海底地震計１の位
置を認識することができる。
【００２６】尚、上記実施の形態では、３つの手段によ
って、即ち、方位探知機１０による方位、フラッシャー
５の点灯および発煙筒６の煙の目視によって、海底地震
計１の捜索を行うようにしていたが、これに限るもので
はなく、発煙筒６の煙の目視だけで海底地震計１の捜索
を行うことも可能であり、また、フラッシャー５を設け
ずに、方位探知機１０による方位と発煙筒６による煙に
よって海底地震計１の捜索を行うことも可能である。
って、即ち、方位探知機１０による方位、フラッシャー
５の点灯および発煙筒６の煙の目視によって、海底地震
計１の捜索を行うようにしていたが、これに限るもので
はなく、発煙筒６の煙の目視だけで海底地震計１の捜索
を行うことも可能であり、また、フラッシャー５を設け
ずに、方位探知機１０による方位と発煙筒６による煙に
よって海底地震計１の捜索を行うことも可能である。
【００２７】また、発煙筒６は、煙を出すだけでなく発
光するもの用いてもよい。この場合、暗い状況下でも容
易に海底地震計１を捜索することができ、フラッシャー
５を不要にすることもできる。
光するもの用いてもよい。この場合、暗い状況下でも容
易に海底地震計１を捜索することができ、フラッシャー
５を不要にすることもできる。
【００２８】
【発明の効果】以上のように、請求項１記載の発明によ
れば、海底観測機器の海面浮上後に煙を出す発煙手段を
設けたので、煙の位置を確認することにより海底観測機
器の位置を認識することができ、海底観測機器の捜索を
熟練者でなくとも容易に行うことができる。また、発煙
手段の煙は、日中でも容易に目視することができるとと
もに、遠方であっても確認することができ、海底観測機
器の捜索を一層容易に行うことができるという効果を奏
する。
れば、海底観測機器の海面浮上後に煙を出す発煙手段を
設けたので、煙の位置を確認することにより海底観測機
器の位置を認識することができ、海底観測機器の捜索を
熟練者でなくとも容易に行うことができる。また、発煙
手段の煙は、日中でも容易に目視することができるとと
もに、遠方であっても確認することができ、海底観測機
器の捜索を一層容易に行うことができるという効果を奏
する。
【００２９】請求項２記載の発明によれば、海底観測機
器の海面浮上後に、船上に搭載された方位探知機に電波
を送信する電波送信手段と、煙を出す発煙手段とを設け
たので、請求項１の効果に加え、海底観測機器の方位を
予測して捜索することができ、一層短時間に、海底観測
機器を探し出すことができるという効果を奏する。
器の海面浮上後に、船上に搭載された方位探知機に電波
を送信する電波送信手段と、煙を出す発煙手段とを設け
たので、請求項１の効果に加え、海底観測機器の方位を
予測して捜索することができ、一層短時間に、海底観測
機器を探し出すことができるという効果を奏する。
【００３０】請求項３記載の発明によれば、海底観測機
器の海面浮上後に、船上に搭載された方位探知機に電波
を送信する電波送信手段と、光を発射する発光手段と、
煙を出す発煙手段とを設けたので、請求項１および請求
項２の効果に加え、暗い状況下においても、海底観測機
器の位置を認識することができるという効果を奏する。
器の海面浮上後に、船上に搭載された方位探知機に電波
を送信する電波送信手段と、光を発射する発光手段と、
煙を出す発煙手段とを設けたので、請求項１および請求
項２の効果に加え、暗い状況下においても、海底観測機
器の位置を認識することができるという効果を奏する。
【００３１】請求項４記載の発明によれば、発煙手段
を、煙を出すとともに発光するように構成したので、、
暗い状況下でも容易に海底観測機器を捜索することがで
き、発光手段を不要にすることもできるという効果を奏
する。
を、煙を出すとともに発光するように構成したので、、
暗い状況下でも容易に海底観測機器を捜索することがで
き、発光手段を不要にすることもできるという効果を奏
する。
【図１】 この発明の実施の形態による海底観測機器回
収装置を示す構成図である。
収装置を示す構成図である。
１ 海底地震計（海底観測機器） ２ 重錘 ４ ラジオビーコン（電波送信手段） ５ フラッシャー（発光手段） ６ 発煙筒（発煙手段） ７ 船 １０ 方位探知機 １１ 圧力センサ １２ 結合部
Claims (4)
- 【請求項１】 重錘とつながれて海底に沈んでいる海底
観測機器を上記重錘と切離して海面に浮上させて回収す
る海底観測機器回収装置において、 上記海底観測機器の海面浮上後に煙を出す発煙手段を設
けたことを特徴とする海底観測機器回収装置。 - 【請求項２】 重錘とつながれて海底に沈んでいる海底
観測機器を上記重錘と切離して海面に浮上させて回収す
る海底観測機器回収装置において、 上記海底観測機器の海面浮上後に、 船上に搭載された方位探知機に電波を送信する電波送信
手段と、 煙を出す発煙手段とを設けたことを特徴とする海底観測
機器回収装置。 - 【請求項３】 重錘とつながれて海底に沈んでいる海底
観測機器を上記重錘と切離して海面に浮上させて回収す
る海底観測機器回収装置において、 上記海底観測機器の海面浮上後に、 船上に搭載された方位探知機に電波を送信する電波送信
手段と、 光を発射する発光手段と、 煙を出す発煙手段とを設けたことを特徴とする海底観測
機器回収装置。 - 【請求項４】 発煙手段は、煙を出すとともに発光する
ことを特徴とする請求項１または請求項２記載の海底観
測機器回収装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9723899A JP2000292548A (ja) | 1999-04-05 | 1999-04-05 | 海底観測機器回収装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9723899A JP2000292548A (ja) | 1999-04-05 | 1999-04-05 | 海底観測機器回収装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000292548A true JP2000292548A (ja) | 2000-10-20 |
Family
ID=14187046
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9723899A Pending JP2000292548A (ja) | 1999-04-05 | 1999-04-05 | 海底観測機器回収装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000292548A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006073358A1 (en) * | 2005-01-03 | 2006-07-13 | Sigurd Melin | A device and a method for detection of and warning against tsunamis |
| WO2014080651A1 (ja) * | 2012-11-21 | 2014-05-30 | 独立行政法人海洋研究開発機構 | 水中観測機器 |
-
1999
- 1999-04-05 JP JP9723899A patent/JP2000292548A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006073358A1 (en) * | 2005-01-03 | 2006-07-13 | Sigurd Melin | A device and a method for detection of and warning against tsunamis |
| WO2014080651A1 (ja) * | 2012-11-21 | 2014-05-30 | 独立行政法人海洋研究開発機構 | 水中観測機器 |
| US9817139B2 (en) | 2012-11-21 | 2017-11-14 | Japan Agency For Marine-Earth Science And Technology | Underwater observation apparatus |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101157169B1 (ko) | 부이형 수중감시장치 | |
| CN104267643B (zh) | 水下机器人目标定位识别系统 | |
| EP0535044B2 (en) | Method and device for tracing an object | |
| EP1381878B1 (en) | Positioning system | |
| CN104215988A (zh) | 一种水下目标定位方法 | |
| EP1989569A2 (en) | System and method for determining the position of an underwater vehicle | |
| CN107390292A (zh) | 声学光学融合的海底高分辨率拖曳式探测装置及方法 | |
| CN110539864A (zh) | 一种抗土壤吸附的海底飞行节点航行器及工作方法 | |
| JP3408364B2 (ja) | 水中データの計測システム | |
| CN202383286U (zh) | 一种自升式平台桩腿倾斜监测装置 | |
| JP2000292548A (ja) | 海底観測機器回収装置 | |
| KR20140112243A (ko) | 지하매설배관 오염 조사장치 | |
| KR101673045B1 (ko) | 부유형 해양 침입 감지장치 | |
| CN105818941A (zh) | 一种仰扫式吃水检测系统及其工作方法 | |
| JP4236618B2 (ja) | 水中切離装置 | |
| US5774421A (en) | Underwater measurement device | |
| Kawada et al. | Acoustic positioning system of combined aerial and underwater drones | |
| CN207396770U (zh) | 声学光学融合的海底高分辨率拖曳式探测装置 | |
| CN111812693B (zh) | 一种长基线时标定位基阵及其控制方法 | |
| CN110850476A (zh) | 海洋地震节点的水声定位和水声检波一体化传感器 | |
| JP2739534B2 (ja) | 自動沈降・浮上式観測機を使用した海洋観測システム | |
| CN220231983U (zh) | 一种采用北斗定位系统的水下辐射探测器 | |
| CN220826632U (zh) | 一种一体式声学监测浮标 | |
| AU2012200886A1 (en) | System and method for determining the position of an underwater vehicle | |
| CN209946010U (zh) | 油井平台溢油监测装置 |