WO2021140067A1

WO2021140067A1 - Verfahren zum erkennen eines rauchereignisses in einem fahrzeuginnenraum, sowie ein tabakrauchen-meldesystem

Info

Publication number: WO2021140067A1
Application number: PCT/EP2021/050017
Authority: WO
Inventors: Süleyman Bakacak
Original assignee: Volkswagen Aktiengesellschaft
Priority date: 2020-01-08
Filing date: 2021-01-04
Publication date: 2021-07-15
Also published as: DE102020200103A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Beurteilen eines Nutzungsverhaltens eines Nutzers (4) in einem Innenraum (2) eines Fahrzeugs (1), bei welchem der Innenraum (2) mit zumindest ei-nem Detektor bezüglich einem Raucherindikator, der ein Tabakrauchen im Innenraum (2) charakterisiert, überwacht wird, wobei mit zumindest einer Kamera (6, 7) der Innenraum (2) bezüglich einer Tabakglut (11) als Raucherindikator überwacht wird, und eine erfasste Tabakglut (11) bei der Beurteilung, ob in dem Innenraum (2) ein Tabakrauchen erfolgt, von einem Beurteilungssystem (16) berücksichtigt wird. Die Erfindung betrifft auch ein Tabakrauchen-Meldesytem (15).

Description

Beschreibung

Verfahren zum Erkennen eines Rauchereignisses in einem Fahrzeuginnenraum, sowie ein

Tabakrauchen-Meldesystem

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Beurteilen eines Nutzungsverhaltens eines Nutzers in einem Innenraum eines Fahrzeugs, bei welchem der Innenraum mit zumindest einem Detektor bezüglich einem Rauchindikator, der ein Tabakrauchen im Innenraum charakterisiert, überwacht wird.

Aus der DE 102018 130589 A1 ist ein System und ein Verfahren zur Raucherkennung und Meldung in einem Fahrzeug für Carsharing und Fahrgemeinschaftsfahrzeuge bekannt. Das Rauchmeldesystem beinhaltet ein Erkennungsmodul und ein Berichtsmodul, wobei das Erkennungsmodul, während das Fahrzeug als Teil eines Carsharing oder Fahrgemeinschaftsdienstes verwendet wird, ein Sensorsignal von einem Rauchmelder empfängt, die im Sensorsignal enthaltenen Daten mit Raucherkenndaten oder Rauchmusterdaten vergleicht, und basierend auf dem Vergleich, ob ein Insasse des Fahrzeugs raucht, ein Alarmsignal erzeugt. Durch das Berichtsmodul wird der Insasse basierend auf dem Alarmsignal visuell oder akustisch gewarnt das Rauchen einzustellen. Ebenfalls wird das Alarmsignal an eine mobile Vorrichtung des Insassen übertragen, um anzuzeigen, dass ein Rauchereignis erkannt wurde oder das Alarmsignal wird an eine Mehrzweckvorrichtung eines Dienstanbieters übertragen, um das Rauchereignis zu melden. Möglich ist es dort auch, dass der Rauchmelder zumindest eine Kamera aufweisen kann, die zum Erkennen des Rauchs genutzt wird. Es können auch Muster typischer gegenständlicher Raucherutensilien, wie eine Zigarette, eine Zigarre, eine Pfeife erkannt werden.

Aus dem Stand der Technik ergibt sich der Nachteil, dass die Erkennung des Rauchereignis lediglich anhand einer Rauchdetektion durchgeführt wird. Dies bedeutet, dass ein Rauchereignis nicht zweifelsfrei von einem anderen Rauchereignis, beispielsweise einem Feuer im Fahrzeug, unterschieden wird, welches zu einer ungewollten Warnung des Insassen auf Grund eines Rauchereignisses führen kann. Ebenso ist es beispielsweise möglich, dass bei kalten Temperaturen der Atem eines Nutzers im Innenraum gefriert und sich dadurch eine Nebelschwade vor dem Mund des Nutzers bilden kann. Diese würde fälschlicherweise im Stand der Technik als Rauch eines Raucherutensils erkannt werden. Des Weiteren kann Rauch vielfältigste Erscheinungsbilder aufweisen. Dies kann abhängig von Luftströmungen sein. So kann beispielsweise bei geöffneten Fenster der Luftstrom dazu führen, dass sich der Rauch gegebenenfalls derart verteilt, dass er nicht mehr als solcher wahrnehmbar ist. Der Rauch als Raucherindikator ist daher vielfältig nachteilig und ungenau.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und ein Tabakrauchen- Meldesystem zu schaffen, mit welchem ein Tabakrauchen in einem Innenraum eines Fahrzeugs sicherer erkannt wird.

Die Aufgabe wird durch ein Verfahren und ein Tabakrauchen-Meldesystem gemäß den unabhängigen Patentansprüchen gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind durch die abhängigen Patentansprüche, die folgende Beschreibung sowie die Figuren beschrieben.

Ein Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Beurteilen eines Nutzungsverhaltens eines Nutzers in einem Innenraum eines Fahrzeugs, bei welchem der Innenraum mit zumindest einem Detektor bezüglich einem Raucherindikator, der ein Tabakrauchen im Innenraum charakterisiert, überwacht wird. Es wird mit zumindest einer Kamera der Innenraum bezüglich einer Tabakglut als Raucherindikator überwacht. Eine erfasste Tabakglut wird bei dem Beurteilen, ob in dem Innenraum ein Tabakrauchen erfolgt, von einem Beurteilungssystem berücksichtigt. Dadurch ist das Erkennen eines Tabakrauchens in dem Innenraum verbessert. Denn die Tabakglut ist ein deutlich eindeutigeres Merkmal für das Tabakrauchen, als der Rauch. Sie ist einfach durch eine Wärmebildkamera erfassbar. Dadurch kann auch ein sicheres Erkennen der Tabakglut erfolgen. Die Tabakglut ist von ihren charakteristischen Merkmalen sehr eindeutig. Dies betrifft sowohl die Größe als auch die Form. Die Tabakglut ist bezüglich ihrem Erscheinungsbild relativ unabhängig von Umgebungseinflüssen, wie einem Luftstrom oder dergleichen. Sie stellt daher einen Raucherindikator dar, der eine präzisere Beurteilung zulässt, ob im Innenraum Tabak geraucht wird oder nicht. Da eine Kamera auch unabhängig von Tageszeiten ein leicht auswertbares Bild liefert, kann auch unter verschiedensten Umgebungsbedingungen des Fahrzeugs bezüglich Witterung, Lichteinfall etc. und/oder Bedingungen, wie Lichtverhältnisse etc., im Innenraum die Tabakglut zuverlässig erkannt werden.

Dies gilt insbesondere für eine Wärmebildkamera. Diese kann eine reale Tabakglut erfassen. Diese weist eine spezifische Temperatur auf. Diese kann in einem Wärmebild einfach und sicher erkannt werden.

Bei dem Verfahren wird also insbesondere nach einem örtlich begrenzten Glutklumpen insbesondere in einem Wärmebild gesucht. Dieser kann sehr eindeutig erkannt werden, da er in seiner Ausprägung, auch im Vergleich zu anderen Objekten im Wärmebild einfach erkannt und unterschieden werden kann.

Bei einer elektronischen Zigarette wird die Tabakglut durch eine Lichtquelle optisch symbolisiert. Dadurch ist eine symbolisierte kalte Tabakglut vorhanden. Auch nach dieser wird bei dem Verfahren in einer vorteilhaften Ausführung gesucht.

Insbesondere kann mit dem Verfahren auch gesetzlichen Vorschriften bezüglich einem Rauchverbot in Fahrzeugen in spezifischen Staaten verbessert Rechnung getragen werden.

Ein weiterer Vorteil ist, dass die Beurteilung, ob ein Tabakrauchen im Innenraum des Fahrzeug vorliegt, anhand einer optischen Messung durch die Wärmebildkamera erfolgt, sodass die Tabakglut erkannt werden kann. Durch die direkte Detektion der Quelle des Tabakrauchs als primärer Raucherindikator anstatt der Detektion des Rauchs als sekundären Raucherindikator, kann die Ursache deutlicher ausgemacht werden, da die Entstehung von Rauch unterschiedliche Ursachen haben kann und diese bei der Detektion des Rauchs nicht unterschieden werden können.

Es kann zum Beispiel durch eine einzige Wärmebildkamera, die im Innenraum des Fahrzeugs, beispielsweise zentral an einem Dachhimmel positioniert ist, die Erfassung erfolgen. Dabei dient die Wärmebildkamera zur Überwachung des Innenraums. Auf Basis einer Temperaturdifferenz der Tabakglut im Vergleich zu einer Umgebungstemperatur kann die Beurteilung durch das Beurteilungssystem, ob im Innenraum des Fahrzeugs das Tabakrauchen erfolgt, bestimmt werden. Dazu nimmt die Wärmebildkamera ein Bild auf, welches aus mehreren Einzelpixeln besteht, bei welchem jeder Pixel eine Farbinformation enthält, welcher einen Rückschluss auf die Temperatur ermöglicht. Die Überwachung des Fahrzeuginnenraums mit der Wärmebildkamera kann dabei sowohl im Stand des Fahrzeugs als auch während des Betriebs des Fahrzeugs erfolgen. Dabei kann die Erkennung, ob der Nutzer im Fahrzeug befindet durch Sensoren, die anhand des Gewichtes bestimmen, ob sich der Nutzer auf einem Sitzplatz befindet, erfolgen. Bei der Erkennung des Tabakrauchens kann auch bereits durch die Wärmebildkamera das Nutzungsverhalten des Nutzers erfasst werden, wie zum Beispiel das Anzünden einer Zigarette, dass einer speziellen Charakteristik folgt und somit durch den Vergleich mit dem Raucherindikator als Start vom Tabakrauchen gedeutet werden kann. Des Weiteren kann als Raucherindikator auch das Bewegungsverhalten des Nutzers genutzt werden, indem durch die Wärmebildkamera die Tabakglut erkannt wird und das charakteristische „zum Mundführen“ des Tabakprodukts, beispielsweise einer Zigarette, durch den Abgleich mit dem Raucherindikator erkannt werden kann.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass für eine Tabakglut eine Referenztemperatur vorgegeben wird, und bei einem Erkennen eines Bildbereichs der Wärmebildkamera, die einer Temperatur größer oder gleich der Referenztemperatur entspricht, wird die Tabakglut erkannt. Dadurch lässt sich die Tabakglut sicher erkennen. Bekannt ist es, welche Temperaturen eine Tabakglut bei Zigaretten, Zigarren, Pfeifen etc. hat. Durch die Vorgabe derartig bekannter Temperaturen als Referenztemperaturen kann durch einen einfachen Vergleich in dem Wärmebild eine Tabakglut erkannt werden.

Da ein Wärmebild in bekannter Weise durch Farben die unterschiedlichen temperierten Bereiche signalisiert, ist bei vorgegebener Referenztemperatur auch das Erkennen der Tabakglut sehr präzise möglich. Beispielsweise kann hierzu auch die Auswertung der Farbverteilung in dem Wärmebild berücksichtigt werden. Als Referenztemperatur kann auch ein Werteintervall vorgegeben sein. Anhand dieser Farbinformationen kann beispielsweise für jeden Pixel ein Rückschluss auf die Temperatur oder zumindest auf eine Referenztemperatur gefolgert werden. Weist das aufgenommene Bild mehrere dieser Pixel mit Farbinformationen beziehungsweise Temperaturen auf, so kann mithilfe von Bildverarbeitungsverfahren das Bild auswertet und beispielsweise eine minimale und eine maximale Temperatur bestimmt werden. Des Weiteren kann ein Temperaturgardient zwischen einem Pixel und dem benachbarten Pixel berechnet werden, sodass ein maximaler Temperaturgardient bestimmt werden kann. Dieser maximale Temperaturgardient kann mit dem Raucherindikator abgeglichen werden. Dabei kann die Referenztemperatur oder der Temperaturgradient der Tabakglut als Schwellwert definiert werden, sodass, sobald ein oder mehrere Pixel die Temperatur, beziehungsweise die aus den Farbinformationen berechnete Temperatur, übersteigen, ein Tabakrauchen erkannt wird. Dabei kann die durch die Wärmebildkamera bestimmte Temperatur der Referenztemperatur entsprechend oder größer sein, sodass das Beurteilungssystem die Tabakglut erkennt.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass mit einem Rauchmelder als weiteren Detektor der Innenraum bezüglich einem durch die Tabakglut erzeugten Rauch als Raucherindikator überwacht wird, und ein erfasster Rauch bei der Beurteilung, ob in dem Innenraum ein Tabakrauchen erfolgt, von dem Beurteilungssystem berücksichtigt wird. Dadurch wird also zusätzlich zum primären Raucherindikator, der Tabakglut, ein sekundärer Raucherindikator, der Rauch, erfasst und für die Beurteilung eines Tabakrauchens berücksichtigt. Dadurch kann die Beurteilung eines Tabakrauchens präzisiert werden. Es kann somit auch verbessert erkannt werden, ob beispielsweise nur ein Feuerzeug aktiviert ist und somit eine Flamme erzeugt ist und kein Tabakrauchen vorliegt. Es kann somit auch verbessert erkannt werden, ob nur ein Dampf vorliegt und kein Rauch eines Tabakrauchens vorhanden ist.

Der Rauchmelder kann an einer zentralen Position am Dachhimmel oder an einem Fenster des Fahrzeugs befestigt sein. Es kann der Tabakrauch auch bei einem geöffnetem Fenster des Fahrzeugs erkannt werden.

Liegen sowohl die Tabakglut als auch ein Rauch als Raucherindikatoren vor, so kann in einer vorteilhaften Ausführung auch die örtliche Lage dieser Rauchindikatoren zueinander ausgewertet werden. Dies kann durch das Beurteilungssystem erfolgen. Dadurch kann durch eine Ortskorrelation verbessert beurteilt werden, ob ein Tabakrauchen vorliegt.

Insbesondere, wenn der Ursprung des Rauchs benachbart oder unmittelbar bei der erfassten Tabakglut erkannt wird, kann mit höherer Wahrscheinlichkeit das Ereignis als Tabakrauchen beurteilt werden.

Vorzugsweise können erfasste Raucherindikatoren durch das Beurteilungssystem gewichtet werden.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass mit einer Kamera, die im für den Menschen sichtbaren Spektral bereich sensitiv ist, als weiteren Detektor der Innenraum zumindest in Bildern erfasst wird. Die Bilder werden vorzugsweise bezüglich einem Raucherutensil ausgewertet. Das erfasste Raucherutensil wird vorzugsweise bei der Beurteilung, ob in den Innenraum ein Tabakrauchen erfolgt, von dem Beurteilungssystem berücksichtigt. Dadurch wird die Beurteilung des Tabakrauchens nochmals präzisiert. Ein Raucherutensil kann eine gegenständliche Komponente sein. Es kann eine Zigarette oder eine Zigarre oder eine Pfeife sein. Es kann aber auch eine elektronische Zigarette sein. Bei diesen wird eine Tabakglut durch eine Lichtquelle symbolisiert. Auch dies kann durch einen Detektor erfasst werden.

In einer vorteilhaften Ausführung ist vorgesehen, dass das die Art eines Raucherutensils durch das Beurteilungssystem ausgewertet wird. Abhängig davon weiß das Beurteilungssystem dann, ob bei dem erkannten spezifischen Raucherutensil, die Tabakglut heiß oder kalt ist. Es kann dann gezielt nach einer heißen Tabakglut, beispielsweise in einem Wärmebild, gesucht werden. Oder es kann gezielt nach einer lokalen „kalten“, und Licht emittierenden Lichtquelle gesucht werden. Dies kann beispielsweise durch Bildauswertung in zumindest einem Bild der Kamera erfolgen, die im sichtbaren Spektral bereich sensitiv ist.

Vorzugsweise sind die absoluten und/oder relativen Positionen der Wärmebildkamera und/oder der Kamera, die im sichtbaren Spektralbereich sensitiv ist, und/oder des Rauchmelders im Innenraum bekannt. Sie sind dem Beurteilungssystem bekannt. Damit ist es auch möglich, dass das Beurteilungssystem die Informationen dieser spezifischen Sensoren zueinander in Verbindung setzt. Insbesondere können dadurch örtliche Beziehungen der detektierten Informationen durchgeführt werden. Dadurch kann auch anhand der örtlichen Positionen einer Tabakglut und/oder eines Rauchs und/oder eines gegenständlichen Raucherutensils absolut und/oder relativ zu den jeweils anderen Indikatoren eine Beurteilung eines Tabakrauchens präzisiert werden.

Es ergibt sich der Vorteil, dass die Kamera, als ein weiterer Detektor, weitere Informationen für das Beurteilungssystem zur Erkennung eines Rauchereignisses bereitstellt und so bei beispielsweise auch widersprüchlichen Informationen einerseits vom Rauchmelder als auch der Wärmebildkamera eine weitere Informationsquelle dem Beurteilungssystem zur Erfassung eines Rauchereignisses zur Verfügung steht.

Der Einsatz der Kamera, die im sichtbaren Spektralbereich sensitiv ist, ermöglicht die Auswertung, beziehungsweise Überwachung, des Fahrzeuginnenraums anhand von Bildern. Die aufgenommenen Bilder der Kamera können dazu anhand von Bildverarbeitungsalgorithmen auf geometrische Objekte, vor allem längliche Objekte, wie zum Beispiel die Form einer Zigarette oder einer Zigarre, untersucht werden. Bei der Auswertung der aufgenommenen Bilder durch die Kamera kann ebenfalls eine Beurteilung miteinfließen, ob das geometrische Objekt, das erkannt wurde, sich in Abhängigkeit der zeit im Raum also im Fahrzeuginnenraum bewegt. Wird eine Bewegung eines geometrisch länglichen Objekts festgestellt, so kann davon ausgegangen werden, dass ein Tabakrauchen vorliegt, da die Bewegung des Rauchers mit dem Raucherutensil ein typisches Verhaltensmuster aufweist. Die Verwendung der Kamera, die in einem sichtbaren Spektral bereich sensitiv ist, kann dabei in Kombination mit der Wärmebildkamera und/oder dem Rauchmelder genutzt werden. Dafür können die Sensordaten an das Beurteilungssystem geliefert werden und anhand von Raucherindikatoren, beispielsweise auch unter Gewichtung der Raucherindikatoren, ausgewertet werden, ob ein Rauchereignis vorliegt. Vorzugsweise wird vorgesehen, dass mit einem Detektor der Innenraum nach einer Person überwacht wird. Insbesondere wird eine Manipulation des Beurteilungssystems dann erkannt, wenn in dem Bild einer Wärmebildkamera des Fahrzeugs kein Bereich enthalten ist, der einer menschlichen Körpertemperatur entspricht. Es kann vorgesehen sein, dass dann, wenn eine Manipulation erkannt wurde, das Fortbwewegen des Fahrzeugs automatisch gestoppt wird. Insbesondere kann dazu die Antriebseinheit abgestellt werden. Es kann dazu vorgesehen sein, dass abhängig von der aktuellen Verkehrssituation und/oder dem aktuellen Fortbewegungszustand des Fahrzeugs dieses Abstellen verzögert erfolgt, insbesondere bis das Fahrzeug sicher abgebremst werden kann und an eine sichere Abstellstelle verbracht ist.

Dies bedeutet, dass die im Innenraum des Fahrzeugs verbaute Wärmebildkamera genutzt wird, um eine vorteilhafte Funktion des Beurteilungssystems zu gewährleisten. Dabei werden die durch die Wärmebildkamera aufgenommen Bilder durch das Beurteilungssystem ausgewertet und überprüft, ob auf den Bildern ein Temperaturbereich zu lokalisieren ist, der der menschlichen Körpertemperatur entspricht. Es wird dabei vorzugsweise auch die Größe dieses Bereichs im Bild ausgewertet. Wird nämlich ein Raucherindikator erkannt, jedoch festgestellt, dass kein menschliches Wesen in dem Innenraum vorhanden ist, kann darauf geschlossen werden, dass ein Detektor dahingehend manipuliert wurde, dass er ein Tabakrauchen nicht erkennen soll. Insbesondere kann in dem Zusammenhang zumindest eine Bild zumindest einer Kamera ausgewertet werden. Ist die Kamera manipuliert, beispielsweise ihre Linse verdeckt oder abgeklebt, so nimmt sie nur ein sehr gleichmäßiges, dunkles Bild auf. Auch dies kann durch Bildverarbeitung erkannt werden. Es kann auch dann auf eine Manipulation geschlossen werden.

Es kann vorzugweise vorgesehen sein, dass Informationen des zumindest einen Detektors und/oder die Informationen des Beurteilungssystems in einer extern zum Fahrzeug angeordneten Dateneinheit, insbesondere in einer Datenwolke (Cloud) abgelegt werden. Dadurch können die Informationen auch anderweitig zur Analyse zur Verfügung gestellt werden.

Es kann vorgesehen sein, dass die durch zumindest einen Detektor gewonnenen Informationen und/oder die Informationen des Beurteilungssystems, welche eine Beurteilung beinhalten, auf einer Speichereinheit, die sich extern zum Fahrzeug befindet, insbesondere in einer Cloud, abgelegt werden. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass die Auswertung der erfassten Informationen der Sensoren beziehungsweise Detektoren beispielsweise auch durch ein zum Fahrzeug externes Beurteilungssystem erfolgen kann. Des Weiteren kann durch die direkte Übertragung an die zum Fahrzeug externe Dateneinheit vermieden werden, dass die aufgenommenen Daten des Detektors und/oder die Informationen des Beurteilungssystems nachträglich manipuliert werden.

Die genannte Übertragung der Informationen an die externe Dateneinheit, insbesondere einer Cloud, kann durch die Verwendung eines entsprechenden Kommunikationsmoduls, welches insbesondere in dem Fahrzeug verbaut sein kann, bereitgestellt werden. Dabei kann die Übertragung der Informationen beispielsweise über das Mobilfunknetz erfolgen.

Vorzugsweise wird vorgeschlagen, dass abhängig von einem Erkennen eines Tabakrauchens im Innenraum eine Aufklärungsinformation zur Gesundheit des Rauchens und/oder eine Aufklärungsinformation bezüglich Rechtsvorschriften zum Tabakrauchen erzeugt wird und im Fahrzeuginnenraum ausgegeben wird.

Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass der Fahrer, beziehungsweise Passagier, auf ein gesundheitsschädliches und/oder rechtswidriges Verhalten hingewiesen werden kann.

Eine Ausgabe von Aufklärungsinformationen im Innenraum des Fahrzeugs, sofern das Tabakrauchen im Innenraum erkannt wurde, kann sowohl akustisch als auch visuell erfolgen. Beispielsweise kann für die Visualisierung der Aufklärungsinformationen ein separates Display oder ein bereits im Fahrzeug vorhandenes Display verwendet werden. Ein akustischer Hinweis kann sowohl durch einen Signalton als auch durch eine Sprachausgabe erfolgen. Dabei ist auch eine Kombination aus einem akustischen und visuellen Hinweis denkbar.

Es kann vorgesehen sein, dass die Fehlverhaltensinformationen, insbesondere automatisch, von einem elektronischen Bußgeldsystem abgerufen werden, insbesondere von dem Bußgeldsystem automatisch ein elektronischer Bußgeldbescheid erstellt wird, der an den Halter des Fahrzeugs übermittelt wird.

Mit anderen Worten können die durch das Beurteilungssystem abgelegten Daten auf der externen Speichereinheit, insbesondere der Cloud genutzt werden, sodass das Bußgeldsystem die Daten abrufen und anhand der gespeicherten Beurteilungen automatisch den Bußgeldbescheid erstellen kann und den Versand an den Halter des Fahrzeugs veranlassen kann.

Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass sofern die Rechtslage das Rauchen, beziehungsweise Tabakrauchen, im Innenraum des Fahrzeugs untersagt, es mit minimalem Verwaltungsaufwand oder sogar ohne Verwaltungsaufwand automatisch möglich ist, den Bußgeldbescheid zu veranlassen.

Eine Bereitstellung der Verhaltensinformationen kann durch das Abspeichern von Beurteilungen durch das Beurteilungssystem auf der externen Speichereinheit, vorzugsweise in der Cloud der Bußgeldstelle, erfolgen, sodass die Bußgeldstelle automatisch Zugriff auf die erhobenen Daten hat und so den elektronischen Bußgeldbescheid veranlassen kann.

Ein weiterer Aspekt betrifft ein Tabakrauchen-Meldesystem für ein Fahrzeug, mit welchem ein Tabakrauchen in einem Innenraum eines Fahrzeugs beurteilbar ist, wobei das Tabakrauchen-Meldesystem zumindest eine Kamera aufweist, die dazu ausgebildet ist, den Innenraum bezüglich einer Tabakglut als Raucherindikator zu überwachen, und ein elektronisches Beurteilungssystem aufweist, welches dazu ausgebildet ist, eine erfasste Tabakglut bei der Beurteilung, ob in dem Innenraum ein Tabakrauchen erfolgt, zu berücksichtigen.

Die Erfindung umfasst auch die Kombinationen der Merkmale der beschriebenen Ausführungsformen.

Ein weitere Aspekt betrifft auch ein Fahrzeug, welches zumindest Teilschritte des Verfahrens ausführen kann und/oder zumindest Teilkomponenten des Tabakrauchen-Meldesystems aufweist.

Im Folgenden werden Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben. Hierzu zeigt:

Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Draufsicht einer Ausführungsform eines Tabakrauchen-Meldesystem; und

Fig. 2 eine schematische Darstellung einer Seitenansicht einer Ausführungsform eines Fahrzeugs, wobei ein Verfahren zum Beurteilen eines Nutzungsverhaltens eines Nutzers in einem Innenraum eines Fahrzeugs anhand des Fahrzeugs erläutert wird. Bei dem im Folgenden erläuterten Ausführungsbeispiel handelt es sich um eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung. Bei dem Ausführungsbeispiel stellen die beschriebenen Komponenten der Ausführungsform jeweils einzelne, unabhängig voneinander zu betrachtende Merkmale der Erfindung dar, welche die Erfindung jeweils auch unabhängig voneinander weiterbilden und damit auch einzeln oder in einer anderen als der gezeigten Kombination als Bestandteil der Erfindung anzusehen sind. Des Weiteren ist die beschriebene Ausführungsform auch durch weitere der bereits beschriebenen Merkmale der Erfindung ergänzbar.

In den Figuren bezeichnen gleiche Bezugszeichen jeweils funktionsgleiche Elemente.

In Fig. 1 ist in einer schematischen Draufsicht ein Fahrzeug 1 gezeigt. Das Fahrzeug 1 kann beispielsweise ein Personenkraftwagen sein. Es kann zum Befördern von Passagieren ausgebildet sein. Das Fahrzeug 1 weist einen Innenraum 2 auf. Der Innenraum 2 kann auch als Fahrgastraum bezeichnet werden. In dem Innenraum 2 sind insbesondere Sitzgelegenheiten für die Passagiere ausgebildet. Dies kann beispielsweise ein Fahrersitz und ein Beifahrersitz sein. Das Fahrzeug 1 kann jedoch in einer vorteilhaften Ausführung auch beispielsweise einen Fondbereich aufweisen. In dem können Sitze ausgebildet sein. Beispielsweise kann hier auch eine Rückbank 13 vorgesehen sein. Auf diesen Rücksitzen beziehungsweise der Rückbank 13 kann eine Isofixhalterung 3 vorgesehen sein. Beispielsweise kann damit ein Kindersitz auf der Rücksitzbank 13 fixiert werden. Damit können auch Kleinkinder befördert werden. Größere Kinder können ohne Zusatzsitz beispielsweise auf der Rückbank 13 Platz nehmen. Ist eine Isofixhalterung 3 aktiviert kann auch eine Belegung eines Kindersitzes mit einem Kind erkannt werden. Dies ist eine Vorgabe, dass beispielsweise in spezifischen Staaten in einem fahrzeug nicht geracuht werden darf. Somit könnend ann auch abhängig von einem derartigen Erkennen gegebenenfalls Maßnahmen, wie eine Hiwneisinformation an einen Erwachsenen im Fahrzeug und/oder eine Information an eine Busgeldstelle, erzeugt werden.

Beispielhaft ist in Fig. 1 ein Passagier beziehungsweise ein Fahrgast gezeigt. Dieser Passagier, der auch als Nutzer 4 bezeichnet werden kann, ist im Ausführungsbeispiel auf dem Fahrersitz positioniert.

Das Fahrzeug 1 weist in einer vorteilhaften Ausführung zumindest eine Kamera als Detektor auf. Diese ist zum Erfassen des Innenraums 2 ausgebildet. Die Kamera ist vorzugsweise Bestandteil eines Kamerasystems des Fahrzeugs 1. Dieses Kamerasystem weist in einer vorteilhaften Ausführung zumindest eine erste Kamera auf, welche eine Wärmebildkamera 6 ist. Diese Wärmebildkamera 6 kann in einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel an einem Dachhimmel 14 (Fig. 2) des Fahrzeugs 1 angeordnet sein. Insbesondere kann die Wärmebildkamera 6 zentral mittig an dem Dachhimmel 14 angeordnet sein. Es können auch mehrere Wärmebildkameras im Innenraum 2 angeordnet sein.

In einer vorteilhaften Ausführung ist vorgesehen, dass das Fahrzeug 1 zumindest eine weitere Kamera 7 aufweist. Diese weitere Kamera 7 ist eine zur Wärmebildkamera 6 unterschiedliche Kamera. Die Kamera 7 ist im für einen Menschen sichtbaren Spektralbereich sensitiv. Die Kamera 7 ist vorzugsweise Bestandteil des Kamerasystems.

Die zumindest eine weitere Kamera 7 kann in einer vorteilhaften Ausführung an dem Dachhimmel 14 angeordnet sein. Ebenso ist es möglich, dass mehrere separate Kameras 7 im Innenraum 2 angeordnet sind. Die Kamera 7 kann ebenfalls in einer vorteilhaften Ausführung zentral mittig am Dachhimmel 14 angeordnet sein. Die Kamera 7 kann insbesondere als Weitwinkel-Kamera ausgebildet sein. Sie kann eine Fischaugen-Kamera sein.

Insbesondere kann ein spezifisches Lebewesen, wie ein Kind im Fahrzeug 1, auch durch die Wärmebildkamera 6 und/oder die Kamera 7 erfassst werden. Dies kann beispielsweise auch anhand der Größe des Lebewesens und/oder der Position von beispielsweise Gliedmaßen, wie einem Bein und/oder einem Fuß, des Lebewesens, erkannt werden. Insbesondere können dadurch auch beispielsweise Babys und/oder Kleinkinder besser erkannt werden.

In einer vorteilhaften Ausführung weist das Fahrzeug 1 einen Rauchmelder 5 als weiteren Detektor auf. Der Rauchmelder 5 ist ein zur Wärmebildkamera 6 und zur Kamera 7 separater Detektor.

Insbesondere die Wärmebildkamera 6 und/oder die Kamera 7 und/oder der Rauchmelder 5 sind Bestandteil eines elektronischen Tabakrauchen-Meldesystems 15. Ein Tabakrauchen- Meldesystem 15 ist dazu ausgebildet, Tabakrauchen in dem Innenraum 2 des Fahrzeugs 1 zu erkennen.

Das Tabakrauchen-Meldesystem 15 kann mit seinen Komponenten vollständig im Fahrzeug 1 angeordnet sein. Bei einem anderen Ausführungsbeispiel kann jedoch auch vorgesehen sein, dass Teilkomponenten des Tabakrauchen-Meldesystems 15 extern zum Fahrzeug 1 angeordnet sind. Vorzugsweise weist das Tabakrauchen-Meldesystem 15 ein Beurteilungssystem 16 auf. Dieses Beurteilungssystem 16 kann eine Auswerteeinheit 17 aufweisen. Die Auswerteeinheit 17 ist insbesondere dazu vorgesehen, Informationen der Wärmebildkamera 6 und/oder der Kamera 7 und/oder des Rauchmelders 5 auszuwerten und abhängig davon ein Tabakrauchen im Innenraum 2 zu erkennen. Die Auswerteeinheit 17 kann im Fahrzeug 1 angeordnet sein. Sie kann jedoch auch extern zum Fahrzeug 1 angeordnet sein. Sie kann beispielsweise Bestandteil einer Cloud 8, wie sie in Fig. 1 symbolhaft angedeutet ist, sein. Durch eine derartige Ausgestaltung kann das Auswerten auch extern zum Fahrzeug 1 erfolgen. Zur Kommunikation mit der Cloud 8 kann das Fahrzeug 1 eine nicht gezeigte Telematikeinheit aufweisen.

Es kann darüber hinaus vorgesehen sein, dass das Fahrzeug 1 eine Anzeigeeinheit 9 aufweist. Die Anzeigeeinheit 9 kann beispielsweise ein elektronisches Display sein.

Mit dem Tabakrauchen-Meldesystem 15 ist es möglich, ein Verfahren zum Beurteilen eines Nutzungsverhaltens eines Nutzers 4 in dem Innenraum 2 des Fahrzeugs 1 durchzuführen. Bei diesem Verfahren wird der Innenraum 2 mit zumindest einem Detektor bezüglich einem Rauchindikator, der ein Tabakrauchen im Innenraum 2 charakterisiert, überwacht. Der zumindest eine Detektor kann die Wärmebildkamera 6 und/oder der Rauchmelder 5 und/oder die Kamera 7 sein.

Es kann vorgesehen sein, dass der zumindest eine Rauchmelder 5 an dem Dachhimmel 14 angeordnet ist. Er kann zentral mittig angeordnet sein. Möglich ist es auch, dass mehrere Rauchmelder 5 im Innenraum 2 angeordnet sind.

Es kann auch vorgesehen sein, dass ein Rauchmelder 5 im Bereich des Fahrersitzes und/oder ein Rauchmelder 5 im Bereich des Beifahrersitzes und/oder zumindest ein Rauchmelder 5 im Vorbereich, in dem sich die Rücksitze befinden, angeordnet ist.

Zumindest ein Rauchmelder 5 kann auch beispielsweise benachbart zu einem Seitenfenster des Fahrzeugs 1 angeordnet sein, wobei ein derartiges Fenster geöffnet und geschlossen werden kann.

In Fig. 2 ist in einer schematischen Darstellung das Fahrzeug 1 in einer Seitenansicht gezeigt. Es ist hier zu erkennen, dass der Nutzer 4 ein Raucherutensil mit sich führt. Dieses Raucherutensil ist auch aktiviert. Dies bedeutet, dass das Raucherutensil ein Tabakrauchen vollzieht. Das Raucherutensil 12 kann beispielsweise eine Zigarette, eine elektronische Zigarette, eine Zigarre oder eine Pfeife oder dergleichen sein. Üblicherweise weisen derartige Raucherutensilien 12 beim Rauchen spezifische Charakteristika auf. Dies ist insbesondere eine Tabakglut 11. Die Tabakglut 11 ist bei einer Zigarette, einer Pfeife oder einer Zigarre ein real glimmender Tabak. Bei einer elektronischen Zigarette wird üblicherweise eine Lichtquelle, beispielsweise eine Leuchtdiode, verwendet, die ein derartiges Tabakglimmen optisch symbolisiert.

Ein Innenraum 2 des Fahrzeugs 1 wird insbesondere zumindest mit dem Kamerasystem bezüglich der Tabakglut 11 als Rauchindikator überwacht. Wird eine derartige Tabakglut 11 erfasst, wird diese bei der Beurteilung, ob in dem Innenraum 2 ein Tabakrauchen erfolgt, von dem Beurteilungssystem 16 berücksichtigt.

Dabei ist es vorgesehen, dass eine reale Tabakglut 11 eines glimmenden Tabaks insbesondere mit zumindest einer Wärmebildkamera 6 erfasst wird. Eine derartige Wärmebildkamera 6 erzeugt ein Wärmebild, welches im Hinblick auf die Wärmeverteilung im Innenraum 2 ausgewertet werden kann. Dies erfolgt insbesondere durch das Beurteilungssystem 16. Es kann vorgesehen sein, dass das Beurteilungssystem 16 nicht nur eine diesbezügliche Wärmeauswertung des Wärmebilds vornimmt. Zusätzlich kann in einer vorteilhaften Ausführung auch die lokale Position dieses Wärmebereichs im Wärmebild berücksichtigt werden, die eine derartige Tabakglut 11 charakterisiert. Zusätzlich oder anstatt dazu kann in einer vorteilhaften Ausführung für die Beurteilung auch die Größe dieses spezifisch temperierten Bereichs im Wärmebild berücksichtigt werden, um eine noch präzisere Aussage treffen zu können, ob die erfasste Wärmezone tatsächlich eine Tabakglut 11 ist. Dazu können beispielsweise in vorteilhafter Ausführung Referenzgrößen im Beurteilungssystem 16 abgelegt sein. Somit kann durch einen Vergleich der Größe und/oder der Position der vermeintlichen Tabakglut im Wärmebild mit diesen Referenzgrößen eine bessere Beurteilung erfolgen.

In einer vorteilhaften Ausführung ist vorgesehen, dass für eine reale Tabakglut 11 wie sie bei einer Zigarette oder einer Zigarre oder einer Pfeife auftritt, eine Referenztemperatur vorgegeben wird. Diese kann in dem Beurteilungssystem 16 abgelegt sein. Eine derartige Referenztemperatur ist charakteristisch und üblich für Temperaturen, wie sie derartige reale Tabakgluten 11 aufweisen. Damit kann auch bei der Beurteilung vorgesehen sein, dass die im Wärmebild charakterisierte Temperatur der vermeintlichen Tabakglut 11 mit dieser Referenztemperatur verglichen wird und abhängig davon die Beurteilung, ob eine derartige reale Tabakglut 11 erfasst wurde, erfolgen. In einer vorteilhaften Ausführung wird insbesondere durch die Kamera 7 die Auswertung dahingehend vollzogen, ob eine symbolisierte Tabakglut, wie sie bei elektronischen Zigaretten üblich ist, vorliegt. Da eine derartige symbolisierte Tabakglut keine Hitze aufweist, wie sie bei einer realen Tabakglut 11 vorliegt, kann sie mit einer Wärmebildkamera 6 praktisch nicht detektiert werden. Um auch bei derartigen Raucherutensilien 12 ein Erkennen des Rauchens anhand der Tabakglut zu ermöglichen, ist dies mit der Kamera 7 vorgesehen. Es kann hierdurch eine entsprechende Bildauswertung dieser symbolisierten Tabakglut erkannt werden.

Bei allen Ausführungsbeispielen kann in einerweiteren vorteilhaften Vorgehensweise vorgesehen sein, dass insbesondere abhängig von zumindest einem Bild der Kamera 7 auch das Raucheruntensil 12 selbst erkannt wird. Dies kann anhand spezifischer Geometrien und Positionen erkannt werden. Da die Formgebung einer Zigarette und einer Pfeife und einer Zigarre und einer elektronischen Zigarette bekannt ist, können diese Geometrien wiederum als Referenzgeometrien in dem Beurteilungssystem 16 abgespeichert sein. Damit kann durch entsprechende Bildauswertungen des zumindest einen Bilds der Kamera 7 auch das spezifische gegenständliche Raucherutensil 12 erkannt und analysiert werden. Mit dieser Information kann in vorteilhafter Weise zusätzlich zur bestimmten Tabakglut 11 die Eindeutigkeit für die Aussage eines Tabakrauchens im Innenraum 2 erhöht werden. Insbesondere kann in dem Zusammenhang durch das Beurteilungssystem 16 auch eine lokale Zuordnung zwischen der vermeintlichen Tabakglut 11 und dem Raucherutensil 12 vorgenommen werden. Sind diese Kenngrößen unmittelbar benachbart, deutet dies auf eine dann tatsächlich vorhandene Tabakglut 11 hin.

In einer vorteilhaften Ausführung kann zusätzlich zur Beurteilung der Tabakglut 11 ein Rauch 10 erfasst werden. Auch dieses Detektieren des Rauchs 10 kann zusätzlich für die Beurteilung, ob ein Tabakrauchen im Innenraum 2 stattfinden, herangezogen werden. Der Rauch 10 wird insbesondere mit dem Rauchmelder 5 detektiert. Zusätzlich oder anstatt dazu kann jedoch auch vorgesehen sein, dass durch Bildauswertung von zumindest einem Bild der Kamera 7 ein derartiger Rauch 10 erkannt wird. Insbeondere kann auch in dem Zusammenhang ein Vergleich mit abgespeicherten Rauchmustern erfolgen. Zusätzlich oder anstatt dazu kann auch vorgesehen sein, dass die örtliche Position des Rauchs 10, insbesondere zur vermeintlichen Tabakglut 11 , analysiert wird. Ist hier ein unmittelbares Benachbartsein des Rauchanfangs zur Tabakglut 11 erkannt, ist mit noch höherer Wahrscheinlichkeit auf ein Rauchereignis im Innenraum 2 zu schließen. In einerweiteren vorteilhaften Ausführung ist vorgesehen, dass das Beurteilungssystem 16 auch zur Manipulationserkennung des Kamerasystems ausgebildet ist. Ebenso ist es zusätzlich oder anstatt dazu zur Manipulationserkennung des Rauchmelders 5 vorgesehen.

Insbesondere kann in dem Zusammenhang erkannt werden, ob der Rauchmelder 5 beispielsweise abgeklebt ist und/oder die Kamera 7 beispielsweise abgeklebt ist und/oder die Wärmebildkamera 6 beispielsweise abgeklebt ist. Beispielsweise kann dies dahingehend erfolgen, dass bei dem Wärmebild eine nahezu über die gesamte Fläche homogene Temperaturverteilung aufritt. Ein derartiges Szenario ist im Betrieb des Fahrzeugs 1 ebenso unwahrscheinlich, als ein vollständig dunkles, insbesondere schwarzes Bild der Kamera 7. Dies sind dann Anzeichen, dass der jeweilige Detektor im Hinblick auf sein Detektionsverhalten manipuliert ist.

In einer vorteilhaften Ausführung ist vorgesehen, dass das Beurteilungssystem 16 eine Manipulationserkennungsfunktion dahingehend aufweist, dass die Wärmebildkamera 6 im Hinblick auf das Vorhandensein eines menschlichen Körpers analysiert wird. Da ein menschlicher Körper eine typische Wärmeverteilung aufweist, kann nach dieser Wärmeverteilung in einem Wärmebild gesucht werden. Ist ein derartiges nicht vorhanden, kann zumindest unter Berücksichtigung dieser Information auf eine Manipulation geschlossen werden.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass dann, wenn ein Tabakrauchen im Innenraum 2 erkannt wurde, eine Aufklärungsinformation zur Gesundheit des Rauchens und/oder eine Aufklärungsinformation bezüglich Rechtsvorschriften zum Tabakrauchen in einem Innenraum 2 erzeugt wird und im Innenraum 2 ausgegeben wird. Dies kann beispielsweise durch ein Sprachsignal und/oder durch eine Anzeige auf der Anzeigeeinheit 9 erfolgen.

Es kann auch vorgesehen sein, dass das Beurteilungssystem 16 zur zeitlich kaskadierten Überwachung des Nutzerverhaltens ausgebildet ist. Wird nämlich beispielsweise ein Rauchereignis in dem Innenraum 2 detektiert und in einem, insbesondere vorgebbaren Zeitintervall nachfolgend auf diese Detektion und Ausgabe zumindest einer Aufklärungsinformation weiterhin ein Rauchereignis betreffend eines Tabakrauchens im Innenraum 2 detektiert, kann eine zweite Stufe der Handlung erfolgen. Dies kann beispielsweise dahingehend der Fall sein, dass eine weitere, gegebenenfalls deutlichere Aufklärungsinformation ausgegeben wird. Zusätzlich oder anstatt dazu kann eine Information, insbesondere eine Fehlverhaltensinforamtion, über das Rauchereignis jedoch dann automatisch einer externen Stelle zur Verfügung gestellt werden. Dies kann beispielsweise eine Bußgeldstelle 18 sein. Die Bußgeldstelle 18 kann dann in einer vorteilhaften Ausführung automatisch einen Bußgeldbescheid erstellen. Dieser Bußgeldbescheid kann elektronisch an den Halter des Fahrzeugs 1 übersandt werden. Insbesondere dann, wenn das Tabakrauchen nach einer zu definierenden Zeit immer noch erscheint, wird mit insbesondere mit charakterisitischen Informationen, insbesondere dem Fahrzeug-Kennzeichen, der Fahrzeugidentifikationsnummer, dem Datum, der zeit und der GPS-Position des Fahrzeugs 1 eine Nachricht an die Cloud 8 und dann an die Bussgeldstelle 18 übermittelt. Insbesondere erfolgt dies über die Telematikeinheit des Fahrzeugs 1.

Insbesondere dann, wenn Informationen über ein detektiertes Rauchereignis im Fahrzeug 1 extern, beispielsweise in einer Cloud 8 zur Verfügung gestellt werden, kann vorgesehen sein, dass die Bußgeldstelle 18 individuell auf diese Daten der Cloud 8 zugreifen darf. Insbesondere kann die Bußgeldstelle 18 ein elektronisches Bußgeldsystem aufweisen.

Bezugszeichenliste

Fahrzeug

Innenraum

Isofixhalterung

Nutzer

Rauchmelder

Wärmebildkamera

Kamera

Cloud

Anzeigeeinheit

Rauch

Tabakglut

Raucheruntensil

Rücksitzbank

Dachhimmel

T abakrauchen-Meldesystem Beurteilungssystem Auswerteeinheit Busgeldstelle

Claims

Patentansprüche

1. Verfahren zum Beurteilen eines Nutzungsverhaltens eines Nutzers (4) in einem Innenraum (2) eines Fahrzeugs (1), bei welchem der Innenraum (2) mit zumindest ei nem Detektor bezüglich einem Raucherindikator, der ein Tabakrauchen im Innen raum (2) charakterisiert, überwacht wird, dadurch gekennzeichnet, dass mit zumindest einer Kamera (6, 7) der Innenraum (2) bezüglich einer Tabakglut (11) als Raucherindikator überwacht wird, und eine erfasste Tabakglut (11) bei der Beur teilung, ob in dem Innenraum (2) ein Tabakrauchen erfolgt, von einem Beurteilungs system (16) berücksichtigt wird.

2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass für eine reale Tabakglut (11) eine Referenztemperatur vorgebeben wird, und bei ei nem Erkennen eines Bildbereichs in dem Bild einer als Wärmebildkamera (6) ausge bildeten Kamera, die einer Temperatur größer oder gleich der Referenztemperatur entspricht, die Tabakglut (11) erkannt wird.

3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass mit einem Rauchmelder (5) als weiteren Detektor der Innenraum (2) bezüglich einem durch die Tabakglut (11) erzeugten Rauch (10) als Raucherindikator überwacht wird, und ein erfasster Rauch (10) bei der Beurteilung, ob in dem Innenraum (2) ein Tabak rauchen erfolgt, von dem Beurteilungssystem (16) berücksichtigt wird.

4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mit einer Kamera (7), die im sichtbaren Spektralbereich sensitiv ist, als weiteren De tektor der Innenraum (2) zumindest in Bildern erfasst wird, wobei die Bilder bezüglich einem Raucherutensil (12) ausgewertet werden, wobei das erfasste Raucherutensil (12) bei der Beurteilung, ob in dem Innenraum (2) ein Tabakrauchen erfolgt, von dem Beurteilungssystem (16) berücksichtigt wird und/oder die Bilder bezüglich einer kalten und optisch symbolisierten Tabakglut (11) ausgewertet werden.

5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mit einem Detektor der Innenraum (2) nach einer Person überwacht wird und eine Manipulation des Beurteilungssystems (16) dann erkannt wird, wenn in dem Bild ei ner als Wärmebildkamera (6) ausgebildeten Kamera kein Bereich enthalten ist, der einer menschlichen Körpertemperatur entspricht.

6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass

Informationen des zumindest einen Detektors und/oder die Informationen des Beur teilungssystems (16) in einer extern zum Fahrzeug (1) angeordneten Dateneinheit, insbesondere in einer Cloud (8), abgelegt werden.

7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass abhängig von einem Erkennen eines Tabakrauchens im Innenraum (2) eine Aufklä rungsinformation zur Gesundheit des Rauchens und/oder eine Aufklärungsinformati on bezüglich Rechtsvorschriften zum Tabakrauchen erzeugt wird und im Fahrzeugin nenraum ausgegeben wird.

8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Verhalten des Nutzers (4) nach der Übermittlung der zumindest einen Aufklä rungsinformation überwacht wird und bei weiterem Tabakrauchen eine Fehlverhal tensinformation durch das Beurteilungssystem (16) an ein externe Einheit, insbeson dere eine Cloud (8), übermittelt wird.

9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Fehlverhaltensinformationen, insbesondere automatisch, von einem elektroni schen Busgeldsystem (18) abgerufen werden, insbesondere von dem Busgeldsystem (18) automatisch ein elektronischer Busgeldbescheid erstellt wird, der an den Halter des Fahrzeugs (1) übermittelt wird.

10. Tabakrauchen-Meldesystem (15) für ein Fahrzeug (1), mit welchem ein Tabakrau chen in einem Innenraum (2) des Fahrzeugs (1) beurteilbar ist, wobei das Tabakrau- chen-Meldesystem (15) zumindest eine Kamera (6, 7) aufweist, die dazu ausgebildet ist, den Innenraum (2) bezüglich einer Tabakglut (11) als Raucherindikator zu über- wachen, und ein elektronisches Beurteilungssystem (16) aufweist, welches dazu ausgebildet ist, eine erfasste Tabakglut (11) bei der Beurteilung, ob in dem Innen raum (2) ein Tabakrauchen erfolgt, zu berücksichtigen.