WO2021134863A1

WO2021134863A1 - 选择资源的方法及设备

Info

Publication number: WO2021134863A1
Application number: PCT/CN2020/075366
Authority: WO
Inventors: 丁伊; 赵振山
Original assignee: Oppo广东移动通信有限公司
Priority date: 2019-12-30
Filing date: 2020-02-14
Publication date: 2021-07-08
Also published as: CN114424656A; WO2021134283A1

Abstract

本申请提供了一种选择资源的方法及设备，能够避免与其他终端设备预留的资源发生冲突，有利于提高通信性能。该方法包括：在第一终端设备进行初始资源选择、或所述第一终端设备有数据到达并在一定条件下触发资源重选、或所述第一终端设备确定其预留的资源被其他终端设备成功抢占的情况下，所述第一终端设备从第一资源集合中选择第一资源，所述第一资源集合不包括资源选择窗内被其他终端设备预留的资源；所述第一终端设备在所述第一资源上进行数据传输。

Description

选择资源的方法及设备

技术领域

本申请涉及通信领域，并且更具体地，涉及一种选择资源的方法及设备。

背景技术

在设备到设备(device to device，D2D)或车辆到其他设备(vehicle to everything，V2X)场景中，终端设备可以通过侦听的方式在资源池中选取传输资源，然后终端设备可以通过发送物理侧行控制信道(physical sidelink control channel，PSCCH)向其他终端设备指示其选择的资源位置。对于某些特殊场景，PSCCH和物理侧行共享信道(physical sidelink shared channel，PSSCH)是同时发送的，这也就意味着终端设备只有在初传之后，才能向其他终端设备指示其预留的传输资源。

对于初始资源选择或有数据到达并在一定条件下触发资源重选，或者终端设备确定其预留的资源被其他终端设备成功抢占的情况下，终端设备选择的传输资源可能会与其他终端设备预留的传输资源发生冲突，这样不利于数据的传输。

发明内容

本申请提供一种选择资源的方法及设备，能够避免与其他终端设备预留的资源发生冲突，有利于提高通信性能。

第一方面，提供了一种选择资源的方法，包括：在第一终端设备进行初始资源选择、或所述第一终端设备有数据到达并在一定条件下触发资源重选、或所述第一终端设备确定其预留的资源被其他终端设备成功抢占的情况下，所述第一终端设备从第一资源集合中选择第一资源，所述第一资源集合不包括资源选择窗内被其他终端设备预留的资源；所述第一终端设备在所述第一资源上进行数据传输。

第二方面，提供了一种终端设备，用于执行上述第一方面或其各实现方式中的方法。

具体地，该终端设备包括用于执行上述第一方面或其各实现方式中的方法的功能模块。

第三方面，提供了一种终端设备，包括处理器和存储器。该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于调用并运行该存储器中存储的计算机程序，执行上述第一方面或其各实现方式中的方法。

第四方面，提供了一种装置，用于实现上述第一方面或其各实现方式中的方法。

具体地，该装置包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有该装置的设备执行如上述第一方面或其各实现方式中的方法。

第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，该计算机程序使得计算机执行上述第一方面或其各实现方式中的方法。

第六方面，提供了一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面或其各实现方式中的方法。

基于上述技术方案，第一终端设备在针对第一资源进行资源选择时，仅从未被其他终端设备预留的资源集合中进行选择，这样能够避免选择的资源与其他终端设备预留的资源发生冲突，有利于提高通信性能。

附图说明

图1是本申请实施例应用的无线通信系统的示意图；

图2是本申请实施例提供的车联网中两种传输模式的示意图；

图3是本申请实施例提供的一种通过侦听进行资源选取的方法的示意图；

图4是本申请实施例提供的一种PSCCH和PSSCH的物理层结构的示意图；

图5是本申请实施例提供的一种资源预留方式的示意图；

图6是本申请实施例提供的一种资源选择方式的示意图；

图7是本申请实施例提供的另一种资源选择方式的示意图；

图8是本申请实施例提供的另一种资源选择方式的示意图；

图9是本申请实施例提供的一种选择资源的方法的示意性流程图；

图10是本申请实施例提供的另一种资源选择方式的示意图；

图11是本申请实施例提供的另一种资源选择方式的示意图；

图12是本申请实施例提供的的终端设备的示意性框图；

图13是本申请实施例提供的的通信设备的示意性结构图；

图14是本申请实施例提供的的装置的示意性结构图；

图15是本申请实施例提供的通信系统的示意性结构图。

具体实施方式

图1是本申请实施例的系统100的示意图。

如图1所示，终端设备110与第一通信系统下的第一网络设备130和第二通信系统下的第二网络设备120相连，例如，该第一网络设备130为长期演进(Long Term Evolution，LTE)下的网络设备，该第二网络设备120为新空口(New Radio，NR)下的网络设备。

其中，该第一网络设备130和该第二网络设备120下可以包括多个小区。

应理解，图1是本申请实施例的通信系统的示例，本申请实施例不限于图1所示。

作为一个示例，本申请实施例适应的通信系统可以包括至少该第一通信系统下的多个网络设备和/或该第二通信系统下的多个网络设备。

例如，图1所示的系统100可以包括第一通信系统下的一个主网络设备和第二通信系统下的至少一个辅助网络设备。至少一个辅助网络设备分别与该一个主网络设备相连，构成多连接，并分别与终端设备110连接为其提供服务。具体地，终端设备110可以通过主网络设备和辅助网络设备同时建立连接。

可选地，终端设备110和主网络设备建立的连接为主连接，终端设备110与辅助网络设备建立的连接为辅连接。终端设备110的控制信令可以通过主连接进行传输，而终端设备110的数据可以通过主连接以及辅连接同时进行传输，也可以只通过辅连接进行传输。

作为又一示例，本申请实施例中的第一通信系统和第二通信系统不同，但对第一通信系统和该第二通信系统的具体类别不作限定。

例如，该第一通信系统和该第二通信系统可以是各种通信系统，例如：全球移动通讯(Global System of Mobile communication，GSM)系统、码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)系统、通用分组无线业务(General Packet Radio Service，GPRS)、长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统、LTE时分双工(Time Division Duplex，TDD)、通用移动通信系统(Universal Mobile Telecommunication System，UMTS)等。

所述主网络设备和所述辅助网络设备可以为任意接入网设备。

可选地，在一些实施例中，所述接入网设备可以是全球移动通讯(Global System of Mobile communication，GSM)系统或码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)中的基站(Base Transceiver Station，BTS)，也可以是宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)系统中的基站(NodeB，NB)，还可以是长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统中的演进型基站(Evolutional Node B，eNB或eNodeB)。

可选地，所述接入网设备还可以是下一代无线接入网(Next Generation Radio Access Network，NG RAN)，或者是NR系统中的基站(gNB)，或者是云无线接入网络(Cloud Radio Access Network，CRAN)中的无线控制器，或者该接入网设备可以为中继站、接入点、车载设备、可穿戴设备，或者未来演进的公共陆地移动网络(Public Land Mobile Network，PLMN)中的网络设备等。

在图1所示的系统100中，以该第一网络设备130为主网络设备，以该第二网络设备120为辅助网络设备为例。

该第一网络设备130可以为LTE网络设备，该第二网络设备120可以为NR网络设备。或者该第一网络设备130可以为NR网络设备，第二网络设备120可以为LTE网络设备。或者该第一网络设备130和该第二网络设备120都可以为NR网络设备。或者该第一网络设备130可以为GSM网络设备，CDMA网络设备等，该第二网络设备120也可以为GSM网络设备，CDMA网络设备等。或者第一网络设备130可以是宏基站(Macrocell)，第二网络设备120可以为微蜂窝基站(Microcell)、微微蜂窝基站(Picocell)或者毫微微蜂窝基站(Femtocell)等。

可选地，所述终端设备110可以是任意终端设备，所述终端设备110包括但不限于：

经由有线线路连接，如经由公共交换电话网络(Public Switched Telephone Networks，PSTN)、数字用户线路(Digital Subscriber Line，DSL)、数字电缆、直接电缆连接；和/或另一数据连接/网络；和/或经由无线接口，如，针对蜂窝网络、无线局域网(Wireless Local Area Network，WLAN)、诸如DVB-H网络的数字电视网络、卫星网络、AM-FM广播发送器；和/或另一终端设备的被设置成接收/发送通信信号的装置；和/或物联网(Internet of Things，IoT)设备。被设置成通过无线接口通信的终端设备可以被称为“无线通信终端”、“无线终端”或“移动终端”。移动终端的示例包括但不限于卫星或蜂窝电话；可以组合蜂窝无线电电话与数据处理、传真以及数据通信能力的个人通信系统(Personal Communications System，PCS)终端；可以包括无线电电话、寻呼机、因特网/内联网接入、Web浏览器、记事簿、日历以及/或全球定位系统(Global Positioning System，GPS)接收器的PDA；以及常规膝上型和/或掌上型接收器或包括无线电电话收发器的其它电子装置。终端设备可以指接入终端、用户设备(User Equipment，UE)、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。接入终端可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(Session Initiation Protocol，SIP)电话、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字处理(Personal Digital Assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备、5G网络中的终端设备或者未来演进的PLMN中的终端设备等。

应理解，本文中术语“系统”和“网络”在本文中常被可互换使用。

可选地，终端设备120之间可以进行D2D通信。

可选地，5G系统或5G网络还可以称为NR系统或NR网络。

设备到设备通信是基于D2D的一种侧行链路(sidelink，SL)传输技术，与传统的蜂窝系统中通信数据通过基站接收或者发送的方式不同。车联网系统中也采用设备到设备直接通信的方式，因此具有更高的频谱效率以及更低的传输时延。关于设备到设备的通信，第三代合作伙伴计划(3rd generation partnership project，3GPP)定义了两种传输模式：模式A和模式B，如图2所示。

模式A：终端的传输资源是由基站分配的，终端根据基站分配的资源在侧行链路上进行数据的发送；基站可以在下行链路(downlink，DL)为终端分配单次传输的资源，也可以为终端分配半静态传输的资源。

模式B：终端在资源池中选取一个资源进行数据的传输。具体的，终端可以通过侦听的方式在资源池中选取传输资源，或者通过随机选取的方式在资源池中选取传输资源。

图3示出了一种通过侦听方式进行资源选取的示意图。在V2X中，当在时刻n有新的数据包到达，触发终端进行初始资源选择或触发资源重选的情况下，终端可以根据过去1 秒中的侦听结果，在[n+T1,n+T2]毫秒时间范围内进行资源选取，其中T1≤4；20≤T2≤100。T1的选取应该大于终端的处理时延，T2的选取需要在业务的时延要求范围内。例如，如果业务的时延要求是50ms，则20≤T2≤50，如果业务的时延要求是100ms，则20≤T2≤100。

通常，V2X场景中的终端设备可以通过在PSCCH中携带资源预留信息来指示其预留的资源，这样其他终端设备可以通过侦听的方式来确定该终端设备所预留的资源，以及自己是否需要释放预留的资源。

终端设备在资源选取时，可以根据其他终端设备预留的资源进行选择。

在LTE-V2X中，终端在选择窗内进行资源选取的过程可以如下：

1、如果终端在侦听窗内某些子帧上发送数据，没有进行侦听，则这些子帧在选择窗内对应的子帧上的资源被排除掉。

如果终端在侦听窗内的时刻t发送了数据，导致终端没有对其他终端的数据传输情况进行侦听。因此，该终端可以在选择窗内将其他终端在时刻t有可能预留的资源全部排除掉。

2、如果终端在侦听窗内检测到PSCCH，测量该PSCCH调度的PSSCH的参考信号接收功率(reference signal receiving power，RSRP)。如果测量的PSSCH-RSRP高于PSSCH-RSRP门限，并且根据该PSCCH中传输的控制信息中的预留信息确定其预留的传输资源在终端的资源选择窗内，则终端在资源集合A中排除掉该资源。其中，资源集合A的初始集合包括资源选择窗内的所有备选资源，PSSCH-RSRP门限的选取是由检测到的PSCCH中携带的优先级信息和终端待传输数据的优先级确定的。

可选地，网络设备可以向终端设备配置优先级信息与PSSCH-RSRP门限的对应关系，例如，网络设备可以向终端设备配置PSCCH中携带的优先级信息-待传输数据的优先级，与门限之间的对应关系。终端接收到该对应关系后，可以根据该对应关系，确定使用的PSSCH-RSRP门限。

通常，在待传输数据的优先级确定的情况下，检测到的PSCCH中携带的优先级越高，对应的RSRP门限越低；检测到的PSCCH中携带的优先级越低，对应的RSRP门限越高。

3、如果集合A中剩余的资源个数小于选择窗内总资源个数的20％，终端可以将PSSCH-RSRP的门限提升3dB，并且重复步骤1-2，直到集合A中剩余的资源个数大于总资源数的20％。

4、终端对集合A中剩余的资源进行侧行接收信号场强指示(sidelink received signal strength indicator，S-RSSI)检测，并且按照能量高低进行排序，把能量最低的20％(相对于集合A中的资源个数)资源放入集合B。

资源的S-RSSI越高，表示该资源的能量越高，终端在该资源上传输数据受到的干扰越大，则终端在选择资源时，可以尽量避免使用能量高的资源。因此，终端可以优先选择能量低的资源。

5、终端从集合B中等概率地选取一个资源进行数据传输。

在NR-V2X中，需要支持自动驾驶，因此对车辆之间数据交互提出了更高的要求，如更高的吞吐量、更低的时延、更高的可靠性、更大的覆盖范围、更灵活的资源分配等。

NR-V2X的物理层结构如图4所示。

由图4可以看出，用于传输控制信息的PSCCH是包含在用于传输数据的PSSCH中的，这也意味着PSCCH与PSSCH必须同时发送。因此，目前标准中只支持当前传输块(transport block，TB)的初传预留当前TB的重传，当前TB的重传预留当前TB的重传，以及上一个TB的初传或重传预留当前TB的初传或重传。

如图5所示，TB1包括资源块x1、y1和z1，TB2包括资源块x2、y2和z2。TB1的初传资源x1可以预留TB2的初传资源x2，TB2的初传资源x2可以预留TB2的重传资源y2 和z2，TB2的重传资源y2可以预留TB2的重传资源z2。

由于PSCCH和PSSCH是同时发送的，因此，终端设备在进行初始资源选择或资源重选时，所选择的初传资源是无法向其他终端设备进行指示的，只有在进行初传之后，才可以通过初传PSCCH向其他终端设备指示其预留的资源。

以图6为例，终端在时刻n产生数据包，且终端设备需要进行资源选择，本申请实施例可以从资源选择窗内选择资源集合A。资源选择窗从时刻(n+T1)开始，到时刻(n+T2)结束。

T1大于或等于终端处理数据时长以及进行资源选择所需的时长之和，T2 _min≤T2≤业务的时延要求范围。T2 _min的取值为{1,5,10,20}*2 ^μ个时隙，其中μ＝0,1,2,3分别对应于子载波间隔是15,30,60,120kHz的情况。

举例说明，当子载波间隔为15kHz时，μ＝0，T2 _min为1*2 ⁰个时隙；当子载波间隔为60kHz时，μ＝2，T2 _min为10*2 ²个时隙。

终端可以在时刻(n-T0)到时刻n之间进行资源侦听，T0的取值范围是[100,1100]毫秒。如果终端侦听到PSCCH，则终端可以测量该PSCCH的RSRP或者该PSCCH调度的PSSCH的RSRP。如果测量的RSRP大于RSRP阈值，并且根据该PSCCH中传输的控制信息中的资源预留信息确定其预留的资源在资源选择窗内，则排除该PSCCH预留的资源，经过排除之后剩余的资源组成资源集合A。进行资源排除后，终端从资源集合A中随机选择若干资源，作为其初次传输以及重传的发送资源。上述RSRP阈值是由终端侦听到的PSCCH中携带的优先级和终端待发送数据的优先级决定的。

可以理解的是，对于模式B，终端可以持续对资源进行侦听，并记录侦听的结果。当终端在时刻n产生数据包，并需要进行资源选择时，终端可以根据之前在时刻(n-T0)到时刻n之间的侦听结果，进行资源选择。

需要注意的是，NR-V2X中支持资源抢占，例如，高优先级的UE可以抢占低优先级UE的资源，以保证高优先级UE的业务优先传输。因此，终端进行资源排除后，集合A中可能会包含低优先级终端所预留的资源块。例如，通过调整RSRP阈值，终端可能会排除低优先级终端所预留的资源。假设在图6中，UE1在时刻n产生数据并进行资源选择，UE1确定了时刻(n+T1)到时刻(n+T2)的资源选择窗以及时刻(n-T0)到时刻n的资源侦听窗。在资源侦听窗内，UE1侦听到UE2在时刻(n-a)发送的PSCCH和PSSCH，并确定其预留了时刻(n+b)的资源x。UE1在侦听到UE2发送的PSCCH后，得知UE2的PSCCH中携带的优先级比自身待发送数据的优先级低，从而提升了RSRP阈值，使得测量到的UE2的发送信号的RSRP低于RSRP阈值的概率增加。当测量到的RSRP低于RSRP阈值时，UE1不会排除UE2所预留的资源x，即资源集合A中仍包括资源x。如果UE1在资源排除过后的资源集合A中随机选到了UE2预留的资源x，则UE1抢占资源x。反之，如果UE1检测到UE2的PSCCH中携带的优先级比自身待发送数据的优先级高，则降低RSRP阈值，使得UE2预留的资源更容易被排除，从而避免与高优先级的UE使用同一资源块。

此外，NR-V2X还支持在初始资源选择或资源重选后继续进行再评估(re-evaluation)。

如图7所示，终端在时刻n产生数据，确定资源侦听窗与资源选择窗之后，进行资源选择，并且选择了时刻(n+a)的初传资源x，以及时刻(n+b)的重传资源y和时刻(n+c)的重传资源z。在时刻n后，终端仍然会持续侦听PSCCH。在时刻(n+a)以前，如果终端通过持续侦听发现资源x或资源y或资源z被其他UE预留，并且测量的RSRP高于RSRP阈值，终端会释放对应资源，并在满足业务时延要求的前提下重选另一块资源。在时刻(n+a)后，因为终端已经在资源x上发送了PSCCH和PSSCH并预留了资源y和z，终端只有通过持续侦听发现有高优先级的UE预留了资源y和/或z，并且RSRP高于RSRP阈值，终端才会释放资源y和/或z，并重选资源。如果是低优先级的UE预留了资源y和/或z，终端不会释放资源y和/或z，因为按照资源抢占的机制，如果低优先级的UE通过侦听发现比其优先级高的终端预留了资源y和/或z，会主动释放资源y和/或z，这样能够避免发生资源冲突。

但是，在上述NR-V2X资源选择机制中，终端选择的初传资源也可能抢占其他低优先级UE预留的资源，而终端在进行初传之前并不会发送任何信号告知被抢占的低优先级UE释放对应资源并重选资源，从而导致资源碰撞。

例如图8中，UE1在时刻n产生数据包后，可以确定资源选择窗与资源侦听窗并进行资源选择。在资源侦听窗内，UE1侦听到，UE2在时刻(n-a)发送了PSCCH和PSSCH并预留了时刻(n+b)的资源x。UE1在资源侦听窗内侦听到了UE2的PSCCH后，发现UE2的PSCCH中携带的优先级低于自身要发送数据的优先级，按照上文所述，通过调整RSRP阈值，UE1并没有排除UE2预留的资源x。假设UE1选择了资源x进行初次传输，并且选择了重传资源y。与此同时，UE2在时刻(n-a)发送了PSCCH和PSSCH之后一直在进行持续侦听，但是直到时刻(n+b)，UE1都没有发送任何信号告知UE2释放资源x并重选(因为UE1在时刻(n+b)才会进行初传，才会发送PSCCH与PSSCH)。从而UE1与UE2可能同时使用了资源x，资源碰撞产生，UE1与UE2互为干扰源，通信可靠性降低。

另外，UE1在时刻n有业务到达，UE1进行资源选取，并选择了时刻(n+a)的初传资源x，以及时刻(n+b)和时刻(n+c)的重传资源y和z。但是，UE1在时刻(n+a)发送初传数据之后，并在时刻(n+b)之前通过re-evaluation发现有高优先级UE抢占了UE1在时刻n选取的资源y，按照资源抢占的原则，UE1需要释放资源y，重新选择重传资源。如果资源y的重选按照与图8类似的方法进行选择的话，由于其他UE未能得知终端重选的资源，则同样也会存在资源碰撞的问题，即UE1重新选择的资源可能会和低优先级的UE预留的资源发生冲突。

基于此，本申请实施例提供一种资源选择的方法，能够避免发生资源冲突，有利于提高通信可靠性。

当终端所使用的资源池被配置或预配置为支持资源抢占，终端可以进行资源抢占。

当终端所使用的资源池被配置或预配置为支持资源抢占，终端可以根据测量的信道占用率(channel busy ratio，CBR)的结果，决定是否要进行资源抢占。例如，在CBR较高时，终端进行资源抢占；而在CBR较低时，不进行资源抢占。

CBR表示其他终端对信道的占用率，CBR较高说明信道的占用率较高，需要终端进行资源抢占才能使用资源；CBR较低说明信道的占用率较低，信道比较空闲，终端可以不需要进行资源抢占就可以使用资源。

终端确定需要进行资源抢占可以表示终端激活了资源抢占。

在终端激活资源抢占的情况下，当时刻n有数据到达，终端可以根据在资源侦听窗内侦听的结果排除资源选择窗内的对应资源，剩余未被排除的资源组成资源集合A。此时，在资源集合A中，既包括未被其他UE预留的空白资源，也包括被其他UE预留但RSRP测量值低于RSRP阈值的资源，将未被其他UE预留的空白资源记为资源集合B。

终端初次传输所用的资源从资源集合B中等概率随机选取，终端重传所用的资源从资源集合A中等概率随机选取。极端情况下，资源集合B为空集或者资源集合B只包括资源集合A中时域顺序最高(时域位置最后)的资源时，终端初传所用的资源从资源集合A中等概率随机选取。

如图9所示，本申请实施例的方法可以包括步骤S910～S920。

S910、在第一终端设备进行初始资源选择、或第一终端设备有数据到达并在一定条件下触发资源重选、或第一终端设备确定其预留的资源被其他终端设备成功抢占的情况下，第一终端设备从第一资源集合中选择第一资源，其中，第一资源集合不包括资源选择窗内被其他终端设备预留的资源。

S920、第一终端设备在第一资源上进行数据传输。

触发终端设备进行初始资源选择可以指终端设备在初始接入网络，并有数据到达时可以触发终端设备进行初始资源选择。

触发终端设备进行资源重选的条件有很多，本申请实施例对此不做具体限定。例如，网络设备可以为终端设备配置一定数量的资源，如m个资源，终端设备每使用一个资源，资源的数量减1，当资源的数量减为0时，且终端设备有数据需要传输时，就会触发终端设备进行资源重选。

第一终端设备确定其预留的资源被其他终端设备成功抢占是指，第一终端设备已经通过初传或重传发送了资源预留信息，指示其预留的资源，如指示其预留的资源为资源a。但是第一终端设备通过侦听发现其他高优先级的UE2也预留了资源a，并且检测到UE2发送的PSCCH或PSSCH的信号质量高于预设阈值，则表示第一终端设备预留的资源被其他终端设备成功抢占。这也就意味着UE2对资源a抢占成功，在该情况下，第一终端设备需要放弃资源a，重新对资源a选择重选资源。

上述三种情况都存在第一终端设备传输数据所使用的资源不能被其他终端设备获取的问题，所以低优先级的终端设备不能根据侦听结果放弃对某些资源的使用，造成资源冲突。

对于未能被其他终端设备获取的资源，本申请实施例可以从第一资源集合中进行选择，即从第一资源集合中选择第一资源，该第一资源集合不包括被其他终端设备预留的资源，该第一资源集合可以为上述仅包括空白资源的资源集合B。

第一终端设备在选择第一资源时，可以根据在资源侦听窗内的侦听结果，将资源选择窗内所有被其他终端设备预留的资源都排除掉，仅从资源选择窗内未被其他终端设备预留的空白资源中进行选择，这样能够避免与低优先级UE预留的资源发生冲突，有利于提高通信可靠性。

资源侦听窗对应的时间范围可以为[n-T0,n]，时刻n为第一终端设备需要进行初始资源选择的时刻、或时刻n为第一终端设备有数据到达并在一定条件下触发资源重选的时刻、或时刻n为第一终端设备确定其预留的资源被其他终端设备成功抢占的时刻。

T0可以是协议中预定义的，T0的取值范围可以是[100,1100]毫秒。

资源选择窗对应的时间范围可以为[n+T1,n+T2]，T1大于0，T2大于T1，时刻n为所述第一终端设备需要进行初始资源选择的时刻、或时刻n为所述第一终端设备有数据到达并在一定条件下触发资源重选的时刻、或时刻n为第一终端设备确定其预留的资源被其他终端设备成功抢占的时刻。

其中，T2是根据第一终端设备中待传输数据的最大传输时延确定的，即T2的选择需要满足数据传输的时延要求。

举例说明，假设第一终端设备中待传输数据的传输时延为50ms，如果第一终端设备在时刻n有数据到达，并触发了初始资源选择或资源重选，则T2≤50ms；如果数据到达的时刻为时刻(n-m)，且终端设备已经进行了数据的初传，初传之后第一终端设备在时刻n确定其预留的资源被其他终端设备成功抢占，则(T2+m)≤50ms。

第一资源可以是初传资源。例如，在第一终端设备进行初始资源选择、或第一终端设备有数据到达并在一定条件下触发资源重选的情况下，终端设备可以从第一资源集合中选择初传资源。

第一终端设备从第一资源集合中选择初传资源后，可以从第二资源集合中选择重传资源。终端设备在选择重传资源后，可以在重传资源上发送重传数据。

第二资源集合可以包括资源选择窗内未被其他终端设备预留的资源、以及满足第一条件的资源，第二资源集合的范围大于或等于第一资源集合的范围。例如该第二资源集合可以为上文描述的集合A。

满足第一条件的资源例如可以是其他终端设备通过第一PSCCH预留的资源，第一PSCCH为信号质量小于第一预设阈值、或调度的PSSCH的信号质量小于第二预设阈值的PSCCH。

其中，第一预设阈值和/或第二预设阈值可以是网络设备配置给第一终端设备的。第一预设阈值与第二预设阈值可以相等，也可以不相等。

例如，网络设备可以向终端设备配置其他终端设备传输的数据的优先级-第一终端设备待传输数据的优先级，与预设阈值之间的关系，终端设备可以自行根据优先级信息，确定第一预设阈值和/或第二预设阈值。由于不同的终端设备传输的数据的优先级不同，因此，针对不同的终端设备，该第一预设阈值可以不同，第二预设阈值也可以不同。

终端设备在选择重传资源时，可以根据在资源侦听窗内的侦听结果，将资源选择窗内被其他终端设备预留的且信号质量比较高的资源排除掉，没有被排除的资源组成第二资源集合，终端设备从第二资源集合中选择重传资源。

也就是说，第二资源集合中包括了未被其他终端设备预留的资源、以及被其他终端设备预留的但信号质量比较差的资源。

由于重传资源是终端设备在初传之后进行数据传输所使用的资源，因此第一终端设备在使用重传资源时，已经通过初传向其他设备指示了其预留的重传资源，其他终端设备可以通过对第一终端设备的初传资源进行侦听，放弃或抢占重传资源。例如，信号质量较差的终端设备可以放弃对重传资源的使用，而信号质量较高的终端设备所预留的资源已经被第一终端设备排除在第二资源集合之外，这样第一终端设备选择的重传资源也不会和其他终端设备预留的资源发生冲突，有利于提高通信性能。

信号质量例如可以是通过以下中的至少一种进行表示的：RSRP、参考信号接收质量(reference signal receiving quality，RSRQ)、接收信号强度指示(received signal strength indication，RSSI)、信号与干扰加噪声比(signal-to-interference-and-noise-ratio，SINR)。

下面结合图10进行说明。

UE1激活资源抢占，并在时刻n有数据到达时，UE1可以根据时刻(n-T0)到时刻n的侦听窗内的侦听结果，对时刻(n+T1)到时刻(n+T2)的资源选择窗内的资源进行筛选，经过筛选后的资源组成资源集合A。如图10所示，资源集合A包括资源{x,y,z,m,n,k}。

在资源集合A中，资源z,m,n,k是未被其他UE预留的空白资源，资源x和y是被UE2和UE3预留的但RSRP测量值低于RSRP阈值的资源。空白资源z,m,n,k可以组成资源集合B。UE1初传所使用的资源可以从资源集合B中等概率随机选择。UE1重传所使用的资源可以从资源集合A中等概率随机选择。其中，重传资源的时域位置要在初传资源的时域位置之后。

UE1在从资源集合A和资源集合B中选择资源时，是等概率随机选择的，这样能够避免多个UE选择相同的资源，有利于减小资源发生冲突的概率。

此外，还存在一些极端情况，如第一资源集合为空，或者第一资源集合满足第二条件的情况下，第一终端设备可以从第二资源集合中选择第一资源。

第一资源集合为空表示资源选择窗内的所有资源都为其他终端设备预留的资源。

第二条件为所述第一资源集合中的所有资源均是第二资源集合中时域位置高于第三预设阈值的资源，也就是说，第一资源集合仅包括第二资源集合中时域位置比较靠后的资源。

例如，第一资源集合包括资源m和n，资源m和n为第二资源集合中时域位置最高的资源，或者资源m和n分别为第二资源集合中时域位置最高和次高的资源。

第一终端设备预留的且被其他终端设备成功抢占的资源为重传资源，在该情况下，终端设备可以从第一资源集合中选择针对该重传资源的重选资源。该第一资源集合不包括被其他终端设备预留的资源。

具体地，第一终端设备确定其预留的且被其他终端设备成功抢占的资源包括至少一个资源，目标资源为该至少一个资源中时域位置最靠前的资源。终端设备在资源选择时，可以从第一资源集合中选择针对目标资源的重选资源。

在终端设备预留的重传资源中，可能仅有部分重传资源被其他终端设备成功抢占，还有另外一部分重传资源未被其他终端设备成功抢占，为描述方便，可以将未被其他终端设备成功抢占的资源称为不进行资源重选的资源。为了避免终端设备重新选择的重传资源与不进行资源重选的资源的时域位置相距太近，终端设备可以排除与不进行资源重选的资源的时域位置之间的距离小于预设值的资源。

例如，终端设备不希望在一个时隙内针对一个数据进行两次重传，因此，为了避免重选资源与不进行资源重选的资源落入一个时隙，终端设备可以将与不进行资源重选的资源所在时隙内的所有资源都排除在第一资源集合之外，即第一资源集合不包括第一终端设备预留的不进行资源重选的资源所处时隙中的全部资源。

对于该至少一个资源中的除目标资源之外的其他资源的重选资源，第一终端设备可以从第三资源集合中进行选择。

具体地，第一终端设备可以从第三资源集合中选择第二资源，该第二资源是针对至少一个资源中除目标资源之外的资源的重选资源，第三资源集合包括资源选择窗内未被其他终端设备预留的资源、以及满足第一条件的资源。

与第一资源集合类似，第三资源集合也可以不包括与不进行资源重选的资源的时域位置之间的距离小于预设值的资源。例如，第三资源集合不包括第一终端设备预留的不进行资源重选的资源所处时隙中的全部资源。

本申请实施例的方案可以是针对PSCCH和PSSCH同时传输的场景，例如，终端设备在选择的第一资源、第二资源和/或重选资源上同时发送PSCCH和PSSCH，其中，该PSCCH可以携带第一终端设备的资源预留信息，即携带第一终端设备预留的资源位置。

第一终端设备预留的资源位置可以包括时域位置和/或频域位置。

下面结合图11进行说明。

UE1激活了资源抢占，并在时刻n有业务到达时，UE1完成了资源选取。在时刻(n+a)，UE1通过再评估发现有高优先级的UE抢占了UE1在时刻n选取的资源，则UE1需要重选被抢占的资源。

在图11中，在时刻n，UE1选取了资源x、y和z。在时刻(n+a)，假设UE1通过持续侦听发现资源y被高优先级UE抢占，并且RSRP测量值高于RSRP阈值，则UE1针对资源y进行重选。UE1在时刻(n+a)进行资源重选的方式与图10中在时刻n进行资源选取的方式类似。例如，UE1可以根据在时刻(n+a-T0)到时刻(n+a)的资源侦听窗内的侦听结果，对时刻(n+a+T1)到时刻(n+a+T2)的资源选择窗内的资源进行筛选。

T2的选取应该满足当前业务的传输时延要求。由于当前业务是在时刻n到达的，因此，(a+T2)≤业务的传输时延。

可选的，在本申请的实施例中，参照图12，T2为UE1正在执行的当前业务的剩余传输时延与预设值的最小值；其中，该剩余传输时延为当前业务的最大传输时延与已用传输时延的时间差值；该预设值为32个时隙。

具体的，T2的选取应该满足当前业务的传输时延要求。由于当前业务是在时刻n到达的，而且UE1在时刻(n+a)确定其预留的资源被其他终端设备成功抢占或预留，即a为UE1执行当前业务的已用传输时延，所以，UE1需要在时刻(n+a)对其预留但被其他终端设备成功抢占或预留的资源进行重选，且进行资源重选的资源选择窗为[n+a+T1,n+a+T2]，因此，(a+T2)≤当前业务的传输时延。即T2≤当前业务的传输时延-a。

同时，在NR V2X中，规定了一个预设值用于约束侧行控制信息中指示的当前数据块的第一次传输与最后一次传输间的时间间隔。假设该预设值用W表示，在本实施例中，T2需满足T2≤W。所以，T2≤min(当前业务的传输时延-a,W)。示例性的，在NR-V2X中，W为32个时隙。

UE在进行资源筛选时，还需要将不进行资源重选的资源所处时隙中的全部资源排除掉。假设UE1只针对资源y进行重选，则资源z所处时隙中的全部资源应被UE1排除，否则UE1可能在同一个时隙的两个资源上同时发送数据。在UE1进行上述资源排除后，剩余的资源组成的集合记为资源集合A。

按照图11中描述的方法，资源集合A中未被其他UE预留的空白资源组成资源集合B。UE1将对所有需要进行资源重选的资源进行时域上的排序，针对时域顺序最低(时域位置排在最前面)的资源的重选将在资源集合B中等概率随机选择，针对其余资源的重选在资源集合A中等概率随机选择。假设UE1只针对资源y进行重选，则UE1直接在资源集合B中为资源y寻找重选资源。假设UE针对资源y和z进行资源重选，则UE1在资源集合B中为资源y寻找重选资源，在资源集合A中为资源z寻找重选资源。其中，资源z的重选资源的时域位置应该排在资源y的重选资源的时域位置之后。

此外，还存在一些极端情况，如第一资源集合为空，或者第一资源集合满足第二条件的情况下，第一终端设备可以从第三资源集合中选择第一资源。

第二条件为所述第一资源集合中的所有资源均是第三资源集合中时域位置高于第三预设阈值的资源，也就是说，第一资源集合仅包括第三资源集合中时域位置比较靠后的资源。

例如，第一资源集合包括资源m和n，资源m和n为第三资源集合中时域位置最高的资源，或者资源m和n分别为第三资源集合中时域位置最高和次高的资源。

可以理解的是，上文描述的的低优先级UE可以指UE所发发送的PSCCH中携带的优先级较低。

本申请实施例中，初传资源和重传资源可以是同一时刻选择的，例如，终端设备在初传之前，对初传资源和所有的重传资源进行选择。

通过本申请实施例所描述的方法，UE1的初传会优先选择未被其他UE所预留的空白资源。在激活资源抢占的情况下，如果UE1的初传优先选择空白资源，即不会抢占低优先级UE所预留的资源，则只有重传会抢占低优先级UE所预留的资源。在图8中，如果是UE1的重传抢占了UE2所预留的资源x，在时刻n到时刻(n+b)期间，UE1会发送初传的PSCCH和PSSCH。而UE2会在时刻(n-a)到时刻(n+b)时刻持续侦听，当侦听到UE1发送的PSCCH时，UE2会释放资源x并重选，从而避免资源碰撞。此外，无论是否激活资源抢占，本申请实施例所描述的方法都可以提升UE1初传的通信可靠性。

本申请实施例所描述的资源抢占指的是高优先级的UE可以抢占低优先级UE预留的资源。

下面结合图6阐述本发明的又一实施例。

如图6所示，若终端在n时刻决定进行资源选择，则将根据资源侦听窗[n-T0,n]内的侦听结果对资源选择窗[n+T1,n+T2]内的全部候选资源进行资源排除，即排除掉其他终端设备预留的且满足预设条件的资源。例如，T0可以取[100,1000]ms中的值，T1取决于终端进行资源选择和准备业务数据的时间，T2取决于终端待发送业务数据的时延要求范围。

假设资源选择窗内全部资源为资源集合A，进行资源排除后剩余资源为资源集合B。可选的，资源排除具体过程为，终端在资源侦听窗[n-T0,n]中侦听到其他终端发送的侧行控制信息，该侧行控制信息在物理侧行控制信道中传输；当该终端测量侦听到的该侧行控制信息所在的物理侧行控制信道的RSRP或者侧行控制信息调度的物理侧行共享信道的RSRP高于SL-RSRP门限值时，并且侦听到的该侧行控制信息中指示的预留资源在终端的资源选择窗内，终端将上述指示的预留资源从资源选择窗中排除。例如，在图6所示的示意图中，终端根据(n-a)时刻侦听到的侧行控制信息，排除了(n+b)时刻的资源x。

示例性的，上述的SL-RSRP门限值与侦听到的侧行控制信息中携带的优先级信息P1和终端待发送业务数据的优先级信息P2有关。具体的，网络给终端配置或预配置了一张SL-RSRP门限值表，该门限值表中包含所有优先级组合对应的SL-RSRP门限值。

例如，如表1所示，假设P1与P2的优先级等级可选值均为0-7，则不同优先级组合对应的SL-RSRP门限值用γ _ij表示，其中，γ _ij中的i为优先级等级P1的取值，j为优先级等级P2的取值。

表1

相应的，在本申请的实施例中，终端在侦听到侧行控制信息时，便可以根据该侧行控制信息中携带的优先级信息P1和终端待发送业务数据的优先级信息P2，通过查表1，确定出P1和P2优先级组合对应的SL-RSRP门限值。

进一步的，在本申请的实施例中，UE确定上述资源集合B以及从资源集合B中进行资源选择的具体方式，有如下两种：

第一种实现方式：终端根据资源侦听窗内的侦听结果对资源集合A进行资源排除，剩余资源为资源集合B。

可选的，如果资源集合B中资源数目小于资源集合A中资源数目的X％，则将表1中全部优先级组合对应的SL-RSRP门限值增加3dB。相应的，终端再重新根据资源侦听窗中的侦听结果排除资源选择窗内的资源。终端可以重复上述步骤，直到资源集合B中的资源数目大于等于资源集合A中资源数目的X％。示例性地，X可以等于20。

如果资源集合B中资源数目大于或等于资源集合A中资源数目的X％，则以资源块的RSRP值为依据对资源集合B中所有的资源块进行排序。上述资源块的RSRP值为，终端侦听到的预留该资源块的侧行控制信息所在物理侧行控制信道的RSRP或者预留该资源块的侧行控制信息调度的物理侧行共享信道的RSRP。例如，在图6中，资源块x的RSRP值为，终端在n-a时刻侦听到侧行控制信息所在物理侧行控制信道的RSRP或者该侧行控制信息调度的物理侧行共享信道的RSRP。

可选的，当多个侧行控制信息预留相同的资源块时，可以把多个侧行控制信息对应的RSRP值相加作为该资源块的RSRP，也可以取多个RSRP值的最大值作为该资源块的RSRP。关于该资源块的RSRP的确定方式可以根据实际场景确定，此处不再赘述。

当某个资源块没有被任何侧行控制信息所预留，则该资源块的RSRP值设定为负无穷，或设定为R，R是一个极小的RSRP值，小于任何一个被侧行控制信息所预留的资源块的RSRP值。

对资源集合B进行排序后，UE从资源集合B中RSRP值最低的(Q％×E)个资源块中随机选择初传资源和重传资源。即物理层将资源集合B中RSRP值最低的(Q％×E)个资源块上报给高层。示例性地，Q可以等于X。其中，E为资源集合A中资源块的数目。

第二种方式：通过配置SL-RSRP门限表中各种优先级组合对应的SL-RSRP门限值，进行资源排除，得到资源集合B。

可选的，网络设备可以将表1中各种优先级组合对应的SL-RSRP门限值配置为小于-M dBm的值，M为预设的数值较大的一个数值，例如，该M可以为200，300甚至为接近正无穷的数值。

可选的，终端可以自行对网络设备配置的SL-RSRP门限值表进行修正，例如，对于每个SL-RSRP门限值均减去一个较大的数N，保证表中每个SL-RSRP门限值均小于-M dBm。

因而，在本申请的实施例中，终端可以根据上述SL-RSRP门限值表和资源侦听窗内的侦听结果对资源集合A进行资源排除，剩余资源为资源集合B。

如果资源集合B中资源数目小于资源集合A中资源数目的X％，终端则将表1中全部优先级组合对应的SL-RSRP门限值增加3dB。终端重新根据资源侦听窗中的侦听结果排除资源选择窗内的资源。终端将重复上述步骤，直到资源集合B中的资源数目大于等于资源集合A中资源数目的X％。示例性地，X等于20。

如果资源集合B中资源数目大于等于资源集合A中资源数目的X％，则终端随机在资源集合B中确定(Q％×E)个资源，在这(Q％×E)个资源中选择初传和重传资源。即物理层将资源集合B中随机确定的(Q％×E)个资源上报给高层。示例性地，Q可以等于X。E为资源集合A中资源的个数。

在本实施例中，基于配置的SL-RSRP门限表中各种优先级组合对应的SL-RSRP门限值进行资源排除，使得得到的资源集合B与其他终端预留的资源的碰撞性更小，进一步提高了终端的通信安全性。

上文中详细描述了根据本申请实施例的无线通信的方法，下面将结合图12至图15，描述根据本申请实施例的装置，方法实施例所描述的技术特征适用于以下装置实施例。

图12是本申请实施例提供的一种终端设备的示意性框图，该终端设备可以是上文描述的任一种终端设备，例如，该终端设备可以是上文描述的第一终端设备。图12所示的终端设备1200包括处理单元1210和通信单元1220，其中：

处理单元1210，用于在第一终端设备进行初始资源选择、或所述第一终端设备有数据到达并在一定条件下触发资源重选、或所述第一终端设备确定其预留的资源被其他终端设备成功抢占的情况下，从第一资源集合中选择第一资源，所述第一资源集合不包括资源选择窗内被其他终端设备预留的资源。

通信单元1220，用于在所述第一资源上进行数据传输。

可选地，所述处理单元1210用于：在所述第一终端设备进行初始资源选择、或所述第一终端设备有数据到达并在一定条件下触发资源重选的情况下，从所述第一资源集合中选择初传资源。

可选地，所述处理单元1210用于：从第二资源集合中选择重传资源，所述第二资源集合包括所述资源选择窗内未被其他终端设备预留的资源、以及满足第一条件的资源；所述通信单元1220用于：在所述重传资源上发送重传数据。

可选地，所述第一终端设备预留的且被其他终端设备成功抢占的资源为重传资源。

可选地，所述第一终端设备确定其预留的且被其他终端设备成功抢占的资源包括至少一个资源，目标资源为所述至少一个资源中时域位置最靠前的资源；所述处理单元1210用于：从所述第一资源集合中选择针对所述目标资源的重选资源。

可选地，所述处理单元1210用于：从第三资源集合中选择第二资源，所述第三资源集合包括所述资源选择窗内未被所述其他终端设备预留的资源、以及满足第一条件的资源，所述第二资源是针对所述至少一个资源中除所述目标资源之外的资源的重选资源；所述通信单元1220用于：在所述第二资源上发送重传数据。

可选地，所述第一资源集合和/或第三资源集合不包括所述第一终端设备预留的不进行资源重选的资源所处时隙中的全部资源，所述不进行资源重选的资源为所述第一终端设备预留的且没有被其他终端设备成功抢占的资源。

可选地，所述满足第一条件的资源为其他终端设备通过第一物理侧行控制信道PSCCH预留的资源，所述第一PSCCH为信号质量小于第一预设阈值、或调度的物理侧行共享信道PSSCH的信号质量小于第二预设阈值的PSCCH。

可选地，所述第一预设阈值和/或所述第二预设阈值是网络设备配置给所述第一终端设备的。

可选地，所述信号质量是通过以下中的至少一个表示的：参考信号接收功率RSRP、参考信号接收质量RSRQ、接收信号强度指示RSSI、信号与干扰加噪声比SINR。

可选地，所述其他终端设备通过第一PSCCH预留的资源是所述第一终端设备在资源侦听窗内通过侦听所述第一PSCCH确定的。

可选地，所述资源侦听窗对应的时间范围为[n-T0,n]，时刻n为所述第一终端设备需要进行初始资源选择的时刻、或时刻n为所述第一终端设备有数据到达并在一定条件下触发资源重选的时刻、或时刻n为所述第一终端设备确定其预留的资源被其他终端设备成功抢占的时刻，所述T0是协议中预定义的。

可选地，所述资源选择窗对应的时间范围为[n+T1,n+T2]，T1大于0，T2大于T1，时刻n为所述第一终端设备需要进行初始资源选择的时刻、或时刻n为所述第一终端设备有数据到达并在一定条件下触发资源重选的时刻、或时刻n为所述第一终端设备确定其预留的资源被其他终端设备成功抢占的时刻。

可选地，所述T2是根据数据的最大传输时延确定的。

可选的，若时刻n为所述第一终端设备确定其预留的资源被其他终端设备成功抢占或预留的时刻，则所述T2为所述第一终端设备正执行的当前业务的剩余传输时延与预设值的最小值；

所述剩余传输时延为所述当前业务的最大传输时延与已用传输时延的时间差值；

所述预设值为32个时隙。

可选地，所述通信单元1220用于：在所述第一资源上同时发送PSCCH和PSSCH。

可选地，所述PSCCH用于指示所述第一终端设备预留的资源位置。

可选地，所述处理单元1210用于：在所述第一资源集合为空、或所述第一资源集合满足第二条件情况下，从第二资源集合或第三资源集合中选择所述第一资源；其中，所述第二资源集合和所述第三资源集合包括所述资源选择窗内未被所述其他终端设备预留的资源、以及其他终端设备通过第一PSCCH预留的资源，所述第一PSCCH为信号质量小于预设阈值、或调度的PSSCH的信号质量小于预设阈值的PSCCH；所述第二条件为所述第一资源集合中的所有资源均是所述第二资源集合或所述第三资源集合中时域位置高于第三预设阈值的资源。

可选地，所述第二条件为集合中的所有资源均是所述第二资源集合或所述第三资源集合中时域位置最高的资源。

可选地，在一些实施例中，上述通信模块可以是通信接口或收发器，或者是通信芯片或者片上系统的输入输出接口。上述确定模块可以是一个或多个处理器。

图13是本申请实施例提供的一种通信设备1300示意性结构图。图13所示的通信设备1300包括处理器1310，处理器1310可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。

可选地，如图13所示，通信设备1300还可以包括存储器1320。其中，处理器1310可以从存储器1320中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。

其中，存储器1320可以是独立于处理器1310的一个单独的器件，也可以集成在处理器1310中。

可选地，如图13所示，通信设备1300还可以包括收发器1330，处理器1310可以控制该收发器1330与其他设备进行通信，具体地，可以向其他设备发送信息或数据，或接收其他设备发送的信息或数据。

其中，收发器1330可以包括发射机和接收机。收发器1330还可以进一步包括天线，天线的数量可以为一个或多个。

可选地，该通信设备1300具体可为本申请实施例的网络设备，并且该通信设备1300可以实现本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

可选地，该通信设备1300具体可为本申请实施例的移动终端/终端设备，例如，该通信设备1300可以为第一终端设备，并且该通信设备1300可以实现本申请实施例的各个方法中由移动终端/终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

图14是本申请实施例的装置的示意性结构图。图14所示的装置1400包括处理器1410，处理器1410可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。

可选地，如图14所示，装置1400还可以包括存储器1420。其中，处理器1410可以从存储器1420中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。

其中，存储器1420可以是独立于处理器1410的一个单独的器件，也可以集成在处理器1410中。

可选地，该装置1400还可以包括输入接口1430。其中，处理器1410可以控制该输入接口1430与其他设备或装置进行通信，具体地，可以获取其他设备或装置发送的信息或数据。

可选地，该装置1400还可以包括输出接口1440。其中，处理器1410可以控制该输出接口1440与其他设备或装置进行通信，具体地，可以向其他设备或装置输出信息或数据。

可选地，该装置可应用于本申请实施例中的网络设备，并且该装置可以实现本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

可选地，该装置可应用于本申请实施例中的移动终端/终端设备，并且该装置可以实现本申请实施例的各个方法中由移动终端/终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的装置可以为芯片，该芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。

图15是本申请实施例提供的一种通信系统1500的示意性框图。如图15所示，该通信系统1500包括第一终端设备1510和其他终端设备1520。

其中，该第一终端设备1510可以用于实现上述方法中由第一终端设备实现的相应的功能，以及该其他终端设备1520可以用于实现上述方法中由其他终端设备实现的相应的功能为了简洁，在此不再赘述。

应理解，本申请实施例的处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

可以理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)。应注意，本文描述的系统和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

应理解，上述存储器为示例性但不是限制性说明，例如，本申请实施例中的存储器还可以是静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synch link DRAM，SLDRAM)以及直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)等等。也就是说，本申请实施例中的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序。

可选的，该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例中的网络设备，并且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

可选地，该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例中的移动终端/终端设备，并且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由移动终端/终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令。

可选的，该计算机程序产品可应用于本申请实施例中的网络设备，并且该计算机程序指令使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

可选地，该计算机程序产品可应用于本申请实施例中的移动终端/终端设备，并且该计算机程序指令使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由移动终端/终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

本申请实施例还提供了一种计算机程序。

可选的，该计算机程序可应用于本申请实施例中的网络设备，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

可选地，该计算机程序可应用于本申请实施例中的移动终端/终端设备，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由移动终端/终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。针对这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims

一种选择资源的方法，其特征在于，包括：

在第一终端设备进行初始资源选择、或所述第一终端设备有数据到达并在一定条件下触发资源重选、或所述第一终端设备确定其预留的资源被其他终端设备成功抢占的情况下，所述第一终端设备从第一资源集合中选择第一资源，所述第一资源集合不包括资源选择窗内被其他终端设备预留的资源；

所述第一终端设备在所述第一资源上进行数据传输。
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一终端设备进行初始资源选择、或所述第一终端设备有数据到达并在一定条件下触发资源重选的情况下，所述第一终端设备从第一资源集合中选择第一资源，包括：

所述第一终端设备从所述第一资源集合中选择初传资源。
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一终端设备从第二资源集合中选择重传资源，所述第二资源集合包括所述资源选择窗内未被其他终端设备预留的资源、以及满足第一条件的资源；

所述第一终端设备在所述重传资源上发送重传数据。
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备预留的且被其他终端设备成功抢占的资源为重传资源。
根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备确定其预留的且被其他终端设备成功抢占的资源包括至少一个资源，目标资源为所述至少一个资源中时域位置最靠前的资源；

所述第一终端设备从第一资源集合中选择第一资源，包括：

所述第一终端设备从所述第一资源集合中选择针对所述目标资源的重选资源。
根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一终端设备从第三资源集合中选择第二资源，所述第三资源集合包括所述资源选择窗内未被所述其他终端设备预留的资源、以及满足第一条件的资源，所述第二资源是针对所述至少一个资源中除所述目标资源之外的资源的重选资源；

所述第一终端设备在所述第二资源上发送重传数据。
根据权利要求4-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一资源集合和/或第三资源集合不包括所述第一终端设备预留的不进行资源重选的资源所处时隙中的全部资源，所述不进行资源重选的资源为所述第一终端设备预留的且没有被其他终端设备成功抢占的资源。
根据权利要求3或6所述的方法，其特征在于，所述满足第一条件的资源为其他终端设备通过第一物理侧行控制信道PSCCH预留的资源，所述第一PSCCH为信号质量小于第一预设阈值、或调度的物理侧行共享信道PSSCH的信号质量小于第二预设阈值的PSCCH。
根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一预设阈值和/或所述第二预设阈值是网络设备配置给所述第一终端设备的。
根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述信号质量是通过以下中的至少一个表示的：参考信号接收功率RSRP、参考信号接收质量RSRQ、接收信号强度指示RSSI、信号与干扰加噪声比SINR。
根据权利要求8-10中任一项所述的方法，其特征在于，所述其他终端设备通过第一PSCCH预留的资源是所述第一终端设备在资源侦听窗内通过侦听所述第一PSCCH确定的。
根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述资源侦听窗对应的时间范围为 [n-T0,n]，时刻n为所述第一终端设备需要进行初始资源选择的时刻、或时刻n为所述第一终端设备有数据到达并在一定条件下触发资源重选的时刻、或时刻n为所述第一终端设备确定其预留的资源被其他终端设备成功抢占的时刻，所述T0是协议中预定义的。
根据权利要求1-12中任一项所述的方法，其特征在于，所述资源选择窗对应的时间范围为[n+T1,n+T2]，T1大于0，T2大于T1，时刻n为所述第一终端设备需要进行初始资源选择的时刻、或时刻n为所述第一终端设备有数据到达并在一定条件下触发资源重选的时刻、或时刻n为所述第一终端设备确定其预留的资源被其他终端设备成功抢占的时刻。
根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述T2是根据数据的最大传输时延确定的。
根据权利要求13所述的方法，其特征在于，若时刻n为所述第一终端设备确定其预留的资源被其他终端设备成功抢占或预留的时刻，则所述T2为所述第一终端设备正执行的当前业务的剩余传输时延与预设值的最小值；

所述剩余传输时延为所述当前业务的最大传输时延与已用传输时延的时间差值；

所述预设值为32个时隙。
根据权利要求1-15中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备在所述第一资源上进行数据传输，包括：

所述第一终端设备在所述第一资源上同时发送PSCCH和PSSCH。
根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述PSCCH用于指示所述第一终端设备预留的资源位置。
根据权利要求1-17中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第一资源集合为空、或所述第一资源集合满足第二条件情况下，所述第一终端设备从第二资源集合或第三资源集合中选择所述第一资源；

其中，所述第二资源集合和所述第三资源集合包括所述资源选择窗内未被所述其他终端设备预留的资源、以及其他终端设备通过第一PSCCH预留的资源，所述第一PSCCH为信号质量小于预设阈值、或调度的PSSCH的信号质量小于预设阈值的PSCCH；

所述第二条件为所述第一资源集合中的所有资源均是所述第二资源集合或所述第三资源集合中时域位置高于第三预设阈值的资源。
根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述第二条件为集合中的所有资源均是所述第二资源集合或所述第三资源集合中时域位置最高的资源。
一种终端设备，所述终端设备为第一终端设备，其特征在于，包括：

处理单元，用于在第一终端设备进行初始资源选择、或所述第一终端设备有数据到达并在一定条件下触发资源重选、或所述第一终端设备确定其预留的资源被其他终端设备成功抢占的情况下，从第一资源集合中选择第一资源，所述第一资源集合不包括资源选择窗内被其他终端设备预留的资源；

通信单元，用于在所述第一资源上进行数据传输。
根据权利要求20所述的终端设备，其特征在于，所述处理单元用于：在所述第一终端设备进行初始资源选择、或所述第一终端设备有数据到达并在一定条件下触发资源重选的情况下，从所述第一资源集合中选择初传资源。
根据权利要求21所述的终端设备，其特征在于，所述处理单元用于：

从第二资源集合中选择重传资源，所述第二资源集合包括所述资源选择窗内未被其他终端设备预留的资源、以及满足第一条件的资源；

所述通信单元用于：在所述重传资源上发送重传数据。
根据权利要求20所述的终端设备，其特征在于，所述第一终端设备预留的且被其他终端设备成功抢占的资源为重传资源。
根据权利要求23所述的终端设备，其特征在于，所述第一终端设备确定其预留的且被其他终端设备成功抢占的资源包括至少一个资源，目标资源为所述至少一个资源中时域位置最靠前的资源；

所述处理单元用于：

从所述第一资源集合中选择针对所述目标资源的重选资源。
根据权利要求24所述的终端设备，其特征在于，所述处理单元用于：

从第三资源集合中选择第二资源，所述第三资源集合包括所述资源选择窗内未被所述其他终端设备预留的资源、以及满足第一条件的资源，所述第二资源是针对所述至少一个资源中除所述目标资源之外的资源的重选资源；

所述通信单元用于：

在所述第二资源上发送重传数据。
根据权利要求23-25中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述第一资源集合和/或第三资源集合不包括所述第一终端设备预留的不进行资源重选的资源所处时隙中的全部资源，所述不进行资源重选的资源为所述第一终端设备预留的且没有被其他终端设备成功抢占的资源。
根据权利要求22或25所述的终端设备，其特征在于，所述满足第一条件的资源为其他终端设备通过第一物理侧行控制信道PSCCH预留的资源，所述第一PSCCH为信号质量小于第一预设阈值、或调度的物理侧行共享信道PSSCH的信号质量小于第二预设阈值的PSCCH。
根据权利要求27所述的终端设备，其特征在于，所述第一预设阈值和/或所述第二预设阈值是网络设备配置给所述第一终端设备的。
根据权利要求27或28所述的终端设备，其特征在于，所述信号质量是通过以下中的至少一个表示的：参考信号接收功率RSRP、参考信号接收质量RSRQ、接收信号强度指示RSSI、信号与干扰加噪声比SINR。
根据权利要求27-29中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述其他终端设备通过第一PSCCH预留的资源是所述第一终端设备在资源侦听窗内通过侦听所述第一PSCCH确定的。
根据权利要求30所述的终端设备，其特征在于，所述资源侦听窗对应的时间范围为[n-T0,n]，时刻n为所述第一终端设备需要进行初始资源选择的时刻、或时刻n为所述第一终端设备有数据到达并在一定条件下触发资源重选的时刻、或时刻n为所述第一终端设备确定其预留的资源被其他终端设备成功抢占的时刻，所述T0是协议中预定义的。
根据权利要求20-31中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述资源选择窗对应的时间范围为[n+T1,n+T2]，T1大于0，T2大于T1，时刻n为所述第一终端设备需要进行初始资源选择的时刻、或时刻n为所述第一终端设备有数据到达并在一定条件下触发资源重选的时刻、或时刻n为所述第一终端设备确定其预留的资源被其他终端设备成功抢占的时刻。
根据权利要求32所述的终端设备，其特征在于，所述T2是根据数据的最大传输时延确定的。
根据权利要求32所述的终端设备，其特征在于，若时刻n为所述第一终端设备确定其预留的资源被其他终端设备成功抢占或预留的时刻，则所述T2为所述第一终端设备正执行的当前业务的剩余传输时延与预设值的最小值；

所述剩余传输时延为所述当前业务的最大传输时延与已用传输时延的时间差值；

所述预设值为32个时隙。
根据权利要求20-34中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述通信单元用于：

在所述第一资源上同时发送PSCCH和PSSCH。
根据权利要求35所述的终端设备，其特征在于，所述PSCCH用于指示所述第一终端设备预留的资源位置。
根据权利要求20-36中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述处理单元用于：

在所述第一资源集合为空、或所述第一资源集合满足第二条件情况下，从第二资源集合或第三资源集合中选择所述第一资源；

其中，所述第二资源集合和所述第三资源集合包括所述资源选择窗内未被所述其他终端设备预留的资源、以及其他终端设备通过第一PSCCH预留的资源，所述第一PSCCH为信号质量小于预设阈值、或调度的PSSCH的信号质量小于预设阈值的PSCCH；

所述第二条件为所述第一资源集合中的所有资源均是所述第二资源集合或所述第三资源集合中时域位置高于第三预设阈值的资源。
根据权利要求37所述的终端设备，其特征在于，所述第二条件为集合中的所有资源均是所述第二资源集合或所述第三资源集合中时域位置最高的资源。
一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，以执行权利要求1至19中任一项所述的方法。
一种装置，其特征在于，所述装置包括处理器，所述处理器用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述装置的设备执行权利要求1至19中任一项所述的方法。
一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行权利要求1至19中任一项所述的方法。
一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序指令，所述计算机程序指令使得计算机执行权利要求1至19中任一项所述的方法。
一种计算机程序，其特征在于，所述计算机程序使得计算机执行权利要求1至19中任一项所述的方法。
一种通信系统，其特征在于，包括如权利要求20至38中任一项所述的终端设备。