CN108271252A - 一种资源排除的方法及网络节点 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种资源排除的方法及网络节点，根据第一网络节点和第二网络节点的各自的资源预约周期，确定在资源排除过程中需要考虑的第二网络节点的预约的后续SPS资源的最大次数，增加了资源排除的可靠性，提高系统的可靠性和鲁棒性。

Description

一种资源排除的方法及网络节点

技术领域

本发明涉及无线通信技术领域，具体涉及一种资源排除的方法及网络节点。

背景技术

目前，3GPP RAN1确定的网络节点在资源选择以及重选时的流程如下：

(1)依据监听(sensing)信息中成功解码的调度分配(SA，Schedulingassignment)信息以及功率测量信息，对资源选择窗口内的资源进行资源排除。

(2)依据监听信息做功率平滑处理，确定候选资源集合。

(3)在确定的候选资源集合中选择合适的资源。

具体来说：

(1)资源排除过程：

资源排除过程可分为两种情况：

case1：根据SA指示，从资源占用的角度，判定存在后续第一个传输块(TB)占用资源发生碰撞的可能。图1给出了资源预约节点(节点B)的资源排除的一种示例。图1中的发送SA的节点A预约了节点B的资源选择窗口内的资源(m+60处的资源)，则节点B存在与节点A发生碰撞的可能。

Case2：根据SA指示，从资源占用的角度，判定存在后续其他TB占用资源发生碰撞的可能。以图1中的节点C为例，发送SA的节点C虽然没有预约节点B的资源选择窗口内的资源，即该节点C预约的资源在该资源选择窗口之外(即m+450处的资源)，但是，节点B如果选择资源选择窗口内某个资源的话，未来该节点B的后续TB存在与该节点C碰撞的可能。

在上述两种情况中，通过最新的1次SA对应的数据(Data)的PSSCH-RSRP瞬时值与相对应的功率门限进行比较，确定case 1)以及case 2)中的资源占用对资源选择节点而言是有效的占用。

确定资源选择窗口内可选资源的比例，在当前可选资源的比例大于或等于20％时，资源排除过程结束；在可选资源比例小于20％时，可以提高当前收发节点功率门限值(3dB，每一次资源选择时，该门限值的初始值为系统配置，后续一直迭代更新)，以减小资源复用范围，重新进行资源的扣除。

(2)功率平滑过程：

对于资源选择窗口内资源未被排除的每一个剩余资源，对该资源在监听窗口内对应的一组资源做功率平均，得到该剩余资源的平滑功率，并针对各个剩余资源的平滑功率进行大小排序，筛选出其中平滑功率最低的20％资源。

1)选择剩余资源：选择所述资源选择窗口内经上述资源排除过程扣除资源后剩余的所有资源，无论该资源对应的监听(sensing)窗口内是否有相应的成功解码的SA。2)对剩余资源做功率平均计算：做功率平均时，对于资源选择窗口内资源未被排除的每一个剩余资源，得到该资源在sensing窗口内对应的一组资源，映射步长为100ms，功率平均的窗长为sensing窗口内的资源(最多10个资源，排除掉节点由于发送SA/Data而无法做sensing的资源)，这里为线性平均。3)对应资源的S-RSSI测量信息的处理：测量的粒度都是子信道，不做任何特殊处理，对各个子信道上测量的总功率进行线性平均。

(3)资源选择过程：

对于传输次数为2时的初重传资源选择过程，从功率最低的20％资源中随机选择2个资源，保证这两个资源的间隔是[-15,15]子帧内且间隔不能为0。对于传输次数为1时的资源选择过程，只需要从候选资源中随机选择一个资源。

上述资源选择过程中的资源排除是按照别的节点只预约后续的一次资源来处理(J＝1)，并通过功率平滑来弥补一些资源排除的不充分。这种处理方式下的资源排除不是可靠排除，其存在一定的概率性，容易导致系统性能过于敏感。

发明人发现，现有技术的资源选择过程存在以下问题：1)资源排除不是可靠的排除，2)通过功率平滑来选择资源，存在一定的概率性。为了便于理解，下面通过一个示例来说明。另外，为了便于描述，本文中以资源所在的子帧的时刻作为该资源的标识进行说明，例如，下文中的各个数值对应的时刻(如101、301、501等)均表示该对应时刻的子帧上的资源，例如101表示101毫秒时刻的子帧上的资源：

示例1：

假设节点A(发送SA的节点)，其半持续调度(SPS，Semi-Persistent Scheduling)周期是200ms。假设节点A占用和预约了以下资源：

101，301，501，701，901，1101，1301

其中，1101资源为节点A在当前时刻预约的后续第1个资源，该资源为节点A的发送机会，且其他节点都将明确考虑节点A的这次预约。1301资源也是节点A的发送机会，但其他节点将不会考虑节点A的这次预约(因为仅考虑后续1次预约)。

作为触发资源选择/重选的节点B，假设其高层业务包在990ms的时刻到达，此时节点B确定需要选择资源，高层确定其SPS周期是300ms，假设对应的资源选择窗口的范围为[994，1089]

假设节点B最终选择了1001资源，具体选择过程如下：

1)假设对于1001资源，在上述资源排除过程中并没有被排除。那么，对于节点A的预约占用,按照考虑后续1次预约，节点B只考虑了节点A会预约占用1101资源，并未考虑节点A会预约占用1301资源。

2)对于1001资源，假定目前通过功率平滑后，该1001资源作为候选的20％资源。那么，对于1001资源，节点B进行功率平滑计算，按照100ms的步长来平滑，得到以下10个资源：

901，801，701，601，501，401，301，201，101，1

针对上述10个资源进行功率线性平均计算，根据计算结果，1001资源可能被排除，也可能不被排除。这里假设没有被排除，进入20％候选资源里。

如果1001资源未被排除，即作为候选资源且被MAC层随机选中的话，则节点B按照其300ms的周期，会占用1001，1301，1601，……等资源，则在1301ms时刻的子帧的对应资源上，节点B与节点A发生碰撞。

从以上示例可以看出，现有技术的资源选择过程中的资源排除是不可靠的排除，现有技术通过功率平滑来选择资源，存在一定的概率性。

发明内容

本发明实施例要解决的技术问题是提供一种资源排除的方法及网络节点，用以增加资源排除的可靠性，降低功率平滑对资源选择的概率性，提高系统的可靠性和鲁棒性。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供的资源排除的方法，包括：

在第一目标时刻触发资源选择时，确定出第二网络节点，其中，所述第二网络节点是第一网络节点在第一目标时刻对应的第一监听窗口内监听到的网络节点，且第二网络节点预约的下一次SPS资源位于第一网络节点在第一目标时刻对应的第一资源选择窗口之内或之后；

根据第一网络节点的第一资源预约周期以及所述第二网络节点的第二资源预约周期，确定在资源排除过程中需要考虑的所述第二网络节点的预约的后续SPS资源的最大次数；

在资源排除过程中，根据第一资源选择窗口内的资源与所述最大次数中的全部次数或部分次数对应的任一资源是否发生碰撞的判断结果，对第一资源选择窗口内的资源进行排除处理，得到第一资源选择窗口的剩余资源。

这里，以上方法中，确定在资源排除过程中需要考虑的所述第二网络节点的后续资源预约的最大次数的步骤，包括：

在第二资源预约周期为100ms的整数倍时，确定所述后续资源预约的最大次数为第一次数；在第二资源预约周期为小于100ms的短周期时，确定所述后续资源预约的最大次数为第一次数和第二次数的较大者；其中，

若第二资源预约周期与第一资源预约周期相等，或者第二资源预约周期为第一资源预约周期的约数或倍数，则所述第一次数为1次；否则，所述第一次数为第一数值与第二资源预约周期的比值，所述第一数值为第一资源预约周期和第二资源预约周期的最小公倍数；

所述第二次数为根据所述第二资源预约周期以及第一资源选择窗口的长度，确定出的所述第二网络节点在所述第一资源选择窗口内的发送机会的最大值。

这里，以上方法中，所述对第一资源选择窗口内的资源进行排除处理的步骤，包括：

在所述第二网络节点的后续资源预约的最大次数超出系统预配置的预定次数门限时，确定所述后续资源预约的最大次数中的前x次资源预约，其中x小于所述后续资源预约的最大次数；

在资源排除过程中，根据第一资源选择窗口内的资源与所述前x次资源预约对应的资源是否发生碰撞的判断结果，对第一资源选择窗口内的资源进行排除处理，得到第一资源选择窗口的剩余资源。

这里，以上方法中，所述对第一资源选择窗口内的资源进行排除处理的步骤，包括：

在所述第二网络节点的节点优先级高于或等于系统预配置的优先级门限时，在资源排除过程中，根据第一资源选择窗口内的资源与所述最大次数中的全部次数对应的任一资源是否发生碰撞的判断结果，对第一资源选择窗口内的资源进行排除处理，得到第一资源选择窗口的剩余资源；

在所述第二网络节点的节点优先级低于系统预配置的优先级门限时，在资源排除过程中，根据第一资源选择窗口内的资源与所述第二网络节点后续第1次预约对应的资源是否发生碰撞的判断结果，对第一资源选择窗口内的资源进行排除处理，得到第一资源选择窗口的剩余资源。

这里，以上方法中，所述对第一资源选择窗口内的资源进行排除处理的步骤，包括：

在所述第二网络节点的后续资源预约的最大次数超出系统预配置的预定次数门限时：若所述第二网络节点的节点优先级高于或等于系统预配置的优先级门限，则在资源排除过程中，根据第一资源选择窗口内的资源与所述最大次数中的全部次数对应的任一资源是否发生碰撞的判断结果，对第一资源选择窗口内的资源进行排除处理，得到第一资源选择窗口的剩余资源；若所述第二网络节点的节点优先级低于系统预配置的优先级门限，则在资源排除过程中，根据第一资源选择窗口内的资源与所述第二网络节点后续第1次预约对应的资源是否发生碰撞的判断结果，对第一资源选择窗口内的资源进行排除处理，得到第一资源选择窗口的剩余资源；

在所述第二网络节点的后续资源预约的最大次数未超出系统预配置的预定次数门限时，在资源排除过程中，根据第一资源选择窗口内的资源与所述最大次数中的全部次数对应的任一资源是否发生碰撞的判断结果，对第一资源选择窗口内的资源进行排除处理，得到第一资源选择窗口的剩余资源。

这里，以上方法中，在得到第一资源选择窗口的剩余资源的步骤之后，所述方法还包括：

针对所述第一资源选择窗口内的每一剩余资源，按照功率平滑的预设步长，确定第一监听窗口内与该剩余资源对应的多个参考资源；

删除所述多个参考资源中存在的待删资源组，得到剩余的参考资源，其中，所述待删资源组包括基于SA信息确定的同一网络节点按照其资源预约周期在第一监听窗口内连续占用的一组资源，且第一网络节点在该组资源上的接收信号功率均大于预定功率门限，并且该组资源的最后一个资源上解码得到的SA信息指示该同一网络节点不再进行资源预约；

针对剩余的参考资源进行接收功率平均计算，得到该剩余资源的平滑功率；

根据计算得到的各个剩余资源的平滑功率，筛选出平滑功率最低的预定数量的剩余资源，并从筛选出的剩余资源中进行资源选择。

本发明实施例还提供了一种第一网络节点，包括：

节点确定单元，用于在第一目标时刻触发资源选择时，确定出第二网络节点，其中，所述第二网络节点是第一网络节点在第一目标时刻对应的第一监听窗口内监听到的网络节点，且第二网络节点预约的下一次SPS资源位于第一网络节点在第一目标时刻对应的第一资源选择窗口之内或之后；

次数确定单元，用于根据第一网络节点的第一资源预约周期以及所述第二网络节点的第二资源预约周期，确定在资源排除过程中需要考虑的所述第二网络节点的预约的后续SPS资源的最大次数；

资源排除单元，用于在资源排除过程中，根据第一资源选择窗口内的资源与所述最大次数中的全部次数或部分次数对应的任一资源是否发生碰撞的判断结果，对第一资源选择窗口内的资源进行排除处理，得到第一资源选择窗口的剩余资源。

这里，以上第一网络节点中，所述次数确定单元，具体用于：

在第二资源预约周期为100ms的整数倍时，确定所述后续资源预约的最大次数为第一次数；在第二资源预约周期为小于100ms的短周期时，确定所述后续资源预约的最大次数为第一次数和第二次数的较大者；其中，

若第二资源预约周期与第一资源预约周期相等，或者第二资源预约周期为第一资源预约周期的约数或倍数，则所述第一次数为1次；否则，所述第一次数为第一数值与第二资源预约周期的比值，所述第一数值为第一资源预约周期和第二资源预约周期的最小公倍数；

所述第二次数为根据所述第二资源预约周期以及第一资源选择窗口的长度，确定出的所述第二网络节点在所述第一资源选择窗口内的发送机会的最大值。

这里，以上第一网络节点中，所述资源排除单元，具体用于：

在所述第二网络节点的后续资源预约的最大次数超出系统预配置的预定次数门限时，确定所述后续资源预约的最大次数中的前x次资源预约，其中x小于所述后续资源预约的最大次数；

在资源排除过程中，根据第一资源选择窗口内的资源与所述前x次资源预约对应的资源是否发生碰撞的判断结果，对第一资源选择窗口内的资源进行排除处理，得到第一资源选择窗口的剩余资源。

这里，以上第一网络节点中，所述资源排除单元，具体用于：

在所述第二网络节点的节点优先级高于或等于系统预配置的优先级门限时，在资源排除过程中，根据第一资源选择窗口内的资源与所述最大次数中的全部次数对应的任一资源是否发生碰撞的判断结果，对第一资源选择窗口内的资源进行排除处理，得到第一资源选择窗口的剩余资源；

在所述第二网络节点的节点优先级低于系统预配置的优先级门限时，在资源排除过程中，根据第一资源选择窗口内的资源与所述第二网络节点后续第1次预约对应的资源是否发生碰撞的判断结果，对第一资源选择窗口内的资源进行排除处理，得到第一资源选择窗口的剩余资源。

这里，以上第一网络节点中，所述资源排除单元，具体用于：

在所述第二网络节点的后续资源预约的最大次数超出系统预配置的预定次数门限时：若所述第二网络节点的节点优先级高于或等于系统预配置的优先级门限，则在资源排除过程中，根据第一资源选择窗口内的资源与所述最大次数中的全部次数对应的任一资源是否发生碰撞的判断结果，对第一资源选择窗口内的资源进行排除处理，得到第一资源选择窗口的剩余资源；若所述第二网络节点的节点优先级低于系统预配置的优先级门限，则在资源排除过程中，根据第一资源选择窗口内的资源与所述第二网络节点后续第1次预约对应的资源是否发生碰撞的判断结果，对第一资源选择窗口内的资源进行排除处理，得到第一资源选择窗口的剩余资源；

在所述第二网络节点的后续资源预约的最大次数未超出系统预配置的预定次数门限时，在资源排除过程中，根据第一资源选择窗口内的资源与所述最大次数中的全部次数对应的任一资源是否发生碰撞的判断结果，对第一资源选择窗口内的资源进行排除处理，得到第一资源选择窗口的剩余资源。

这里，以上第一网络节点中还包括：

功率计算单元，用于针对所述第一资源选择窗口内的每一剩余资源，按照功率平滑的预设步长，确定第一监听窗口内与该剩余资源对应的多个参考资源；删除所述多个参考资源中存在的待删资源组，得到剩余的参考资源，其中，所述待删资源组包括基于SA信息确定的同一网络节点按照其资源预约周期在第一监听窗口内连续占用的一组资源，且第一网络节点在该组资源上的接收信号功率均大于预定功率门限，并且该组资源的最后一个资源上解码得到的SA信息指示该同一网络节点不再进行资源预约；针对剩余的参考资源进行接收功率平均计算，得到该剩余资源的平滑功率；

资源选择单元，用于根据计算得到的各个剩余资源的平滑功率，筛选出平滑功率最低的预定数量的剩余资源，并从筛选出的剩余资源中进行资源选择。

与现有技术相比，本发明实施例提供的资源排除的方法及网络节点，根据第一网络节点和第二网络节点的各自的资源预约周期，确定在资源排除过程中需要考虑的第二网络节点的预约的后续SPS资源的最大次数，增加了资源排除的可靠性，提高系统的可靠性和鲁棒性。另外，本发明实施例在进行功率平滑计算处理时，可以避免选择功率较高的后续不再预约的样本进行计算，从而可以降低功率平滑对资源选择的概率性，进一步提高了系统的可靠性和鲁棒性。

附图说明

图1为现有技术中资源选择的示意图；

图2为本发明实施例提供的资源排除方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的资源排除方法的后续资源选择的流程示意图；

图4为本发明实施例提供的第一网络节点的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的第一网络节点的另一结构示意图。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本发明的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本发明的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。

第一实施例

为了增加资源排除的可靠性，降低功率平滑对资源选择的概率性，提高系统的可靠性和鲁棒性，本发明实施例提供了一种资源排除方法。请参照图2，本发明实施例提供的资源排除的方法，应用于第一网络节点，该方法包括：

步骤21，第一网络节点在第一目标时刻触发资源选择时，确定出第二网络节点，其中，所述第二网络节点是第一网络节点在第一目标时刻对应的第一监听窗口内监听到的网络节点，且第二网络节点预约的下一次SPS资源位于第一网络节点在第一目标时刻对应的第一资源选择窗口之内或之后。

这里，第一网络节点在监听窗口内进行监听，具体可以在接收子帧上监听，也可以在不发送数据的发送子帧上进行监听，以获得成功解码的SA信息以及功率测量信息。第一网络节点在第一目标时刻触发选择传输资源时，可以基于上述第一监听窗口内获得的SA信息，确定出符合上述条件的一个或多个第二网络节点。

步骤22，根据第一网络节点的第一资源预约周期以及所述第二网络节点的第二资源预约周期，确定在资源排除过程中需要考虑的所述第二网络节点的预约的后续SPS资源的最大次数。

这里，为了增加资源排除的可靠性，本发明实施例不仅仅是考虑第二网络节点的下一次预约的SPS资源，而是根据第一网络节点和第二网络节点的各自的资源预约周期(即SPS周期)，确定在资源排除过程中需要考虑的第二网络节点的预约的后续SPS资源的最大次数，由此可以将有可能导致碰撞的第二网络节点的后续预约次数考虑进来，以增加资源排除的可靠性。

步骤23，在资源排除过程中，根据第一资源选择窗口内的资源与所述最大次数中的全部次数或部分次数对应的任一资源是否发生碰撞的判断结果，对第一资源选择窗口内的资源进行排除处理，得到第一资源选择窗口的剩余资源。

这里，基于步骤22中所确定的最大次数，在本步骤中判断所述最大次数对应的所有预约资源中的任一资源，是否与第一资源选择窗口内的资源发生碰撞：如果发生碰撞，则将第一资源选择窗口内的该资源排除掉，如果不发生碰撞，则保留第一资源选择窗口内的该资源。

上述发生碰撞包括两种情况，具体为：1)所述任一资源位于第一资源选择窗口内，且，第一资源选择窗口内的资源与所述任一资源发生碰撞；2)所述任一资源位于第一资源选择窗口之后，且，基于所述第一资源选择窗口内的资源的位置，按照第一资源预约周期后续占用的资源，与所述任一资源发生碰撞。背景技术中所分析的1301资源即为该情况2。

本发明实施例通过以上步骤，在资源排除过程中，根据第一网络节点和第二网络节点的各自的资源预约周期(即SPS周期)，确定在资源排除过程中需要考虑的第二网络节点的预约的后续SPS资源的最大次数，由此可以将有可能导致碰撞的第二网络节点的后续预约次数考虑进来，增加了资源排除的可靠性。

作为一种简化处理的实现方式，在步骤23中，也可仅考虑所述最大次数中的部分次数，针对该部分次数对应的所有预约资源中的任一资源，判断是否与第一资源选择窗口内的资源发生碰撞：如果发生碰撞，则将第一资源选择窗口内的该资源排除掉，如果不发生碰撞，则保留第一资源选择窗口内的该资源。

目前3GPP RAN1中定义了100ms的整数倍的SPS周期，如100ms～1000ms，还定义了小于100ms的较短的SPS周期，如20ms和50ms。当然，未来也可能定义更多种类的SPS周期(比如10ms或者其他)。下面结合3GPP RAN1中定义的各种SPS周期，对上述步骤22中的最大次数进行更为详细的说明。

在上述步骤22中，确定在资源排除过程中需要考虑的所述第二网络节点的后续资源预约的最大次数，具体包括：

1)在第二资源预约周期为100ms的整数倍时，确定所述后续资源预约的最大次数为第一次数；

2)在第二资源预约周期为小于100ms的短周期时，确定所述后续资源预约的最大次数为第一次数和第二次数的较大者。

其中，若第二资源预约周期与第一资源预约周期相等，或者第二资源预约周期为第一资源预约周期的约数或倍数，则所述第一次数为1次；否则，所述第一次数为第一数值与第二资源预约周期的比值，所述第一数值为第一资源预约周期和第二资源预约周期的最小公倍数。

所述第二次数为根据所述第二资源预约周期以及第一资源选择窗口的长度，确定出的所述第二网络节点在所述第一资源选择窗口内的发送机会的最大值。

表1进一步给出了在现有的各种SPS周期下的上述最大次数的取值的一种示例。表1中第一行表示第二网络节点的第二资源预约周期，第一列则表示第一网络节点的第一资源预约周期，J＝x则表示在对应的第一、第二资源预约周期下的最大次数的取值。这里，表1中的第一资源选择窗口的长度以最大时延对应的100ms为例进行说明。

为了简化网络节点的处理，可以在网络节点处配置如表1所示的最大次数的对应关系，从而网络节点在进行上述步骤22的处理时，可以直接通过查表获得最大次数的取值。

20

50

100

200

300

400

500

600

700

800

900

1000

20

J＝1

J＝2

J＝1

J＝1

J＝1

J＝1

J＝1

J＝1

J＝1

J＝1

J＝1

J＝1

50

J＝5

J＝1

J＝1

J＝1

J＝1

J＝1

J＝1

J＝1

J＝1

J＝1

J＝1

J＝1

100

J＝5

J＝2

J＝1

J＝1

J＝1

J＝1

J＝1

J＝1

J＝1

J＝1

J＝1

J＝1

200

J＝5

J＝2

J＝1

J＝1

J＝2

J＝1

J＝2

J＝1

J＝2

J＝1

J＝2

J＝1

300

J＝5

J＝2

J＝1

J＝3

J＝1

J＝3

J＝3

J＝1

J＝3

J＝3

J＝1

J＝3

400

J＝5

J＝2

J＝1

J＝1

J＝4

J＝1

J＝4

J＝2

J＝4

J＝1

J＝4

J＝2

500

J＝5

J＝2

J＝1

J＝5

J＝5

J＝5

J＝1

J＝5

J＝5

J＝5

J＝5

J＝1

600

J＝5

J＝2

J＝1

J＝1

J＝1

J＝3

J＝6

J＝1

J＝6

J＝3

J＝2

J＝3

700

J＝5

J＝2

J＝1

J＝7

J＝7

J＝7

J＝7

J＝7

J＝1

J＝7

J＝7

J＝7

800

J＝5

J＝2

J＝1

J＝1

J＝8

J＝1

J＝8

J＝4

J＝8

J＝1

J＝8

J＝4

900

J＝5

J＝2

J＝1

J＝9

J＝1

J＝9

J＝9

J＝3

J＝9

J＝9

J＝1

J＝9

1000

J＝5

J＝2

J＝1

J＝1

J＝10

J＝5

J＝1

J＝5

J＝10

J＝5

J＝10

J＝1

表1

下面结合背景技术的示例，说明应用了本发明实施例的资源排除方法进行资源排除的过程。

示例2：

假设节点A(发送SA的节点)，其SPS周期是200ms。假设节点A占用和预约了以下资源：

101，301，501，701，901，1101，1301

其中，1101资源为节点A在当前时刻预约的后续第1个资源。1301资源也是节点A的发送机会，现有技术的其他节点将不会考虑节点A的这次预约。

作为触发资源选择/重选的节点B，假设其高层业务包在990ms的时刻到达，此时节点B确定需要选择资源，高层确定其SPS周期是300ms，假设对应的资源选择窗口的范围为[994，1089]

节点B选择资源时，需要考虑节点A的资源占用，此时需要确定在资源排除过程中需要考虑的节点A的后续资源预约的最大次数。基于上文的确定方式，此时确定所述后续资源预约的最大次数为：节点A的SPS周期和节点B的SPS周期的最小公倍数与节点B的SPS周期的比值。由于节点A的SPS周期200ms，节点B的SPS周期300ms，两者的最小公倍数是600ms，即两个节点可能在后续的600ms内发生重叠，此时所述最大次数＝600/200＝3次，即在资源排除时需要考虑节点A后续3次的预约资源。当然，这里也可以直接查表1，确定所述最大次数为3次。

因此，在资源排除过程中，对于资源选择窗口内的1001资源(即1001子帧对应的资源)，需要考虑节点A后续的3次预约的资源，即节点B需要考虑1001资源以及按照节点B的SPS周期后续的占用资源(1301资源，1601资源，1901资源……)，是否与节点A的后续3次预约资源(1101资源，1301资源和1501资源)是否发生碰撞。由于双方在1301资源上发生碰撞，因此需要将1001资源从资源选择窗口内排除。

基于上述步骤22所确定的所述最大次数，其数值可能较大，在资源排除过程中需要考虑的碰撞比较多，为了简化节点的处理，本发明实施例可以通过配置系统可用的资源预约周期集合来降低实现复杂度。

例如，在上述步骤21之前，预先根据所述最大次数在不同第一资源预约周期和第二资源预约周期下的取值，选择出一资源预约周期集合，其中，当第一网络节点和第二网络节点采用该资源预约周期集合中的任一周期时，所述最大次数均为1次。然后，将该资源预约周期集合配置给系统中的各个网络节点，从而，在后续步骤22中，可以直接确定所述最大次数为1次，而不需要查表或计算。上述资源预约周期集合的一个例子为{100ms,200ms,400ms,800ms}，此时最大次数的对应关系如下表2所示。

	100ms	200ms	400ms	800ms
					100ms	J＝1	J＝1	J＝1	J＝1
200ms	J＝1	J＝1	J＝1	J＝1
					400ms	J＝1	J＝1	J＝1	J＝1
800ms	J＝1	J＝1	J＝1	J＝1

表2

又例如，本发明实施例还可以从选取表1中的子集，来配置系统可用的资源预约周期集合，表3为一个具体例子，该例子中，配置资源预约周期集合为{100ms,200ms,400ms,600ms,800ms,1000ms}，此时最大次数的确定可以按照下表3来实现。

100ms

200ms

400ms

600ms

800ms

1000ms

100ms

J＝1

J＝1

J＝1

J＝1

J＝1

J＝1

200ms

J＝1

J＝1

J＝1

J＝1

J＝1

J＝1

400ms

J＝1

J＝1

J＝1

J＝2

J＝1

J＝2

600ms

J＝1

J＝1

J＝3

J＝1

J＝3

J＝3

800ms

J＝1

J＝1

J＝1

J＝4

J＝1

J＝4

1000ms

J＝1

J＝1

J＝5

J＝5

J＝5

J＝1

表3

以上方法中，在确定在资源排除过程中需要考虑的所述第二网络节点的后续资源预约的最大次数时，需要考虑所述第二次数。所述第二次数为根据所述第二资源预约周期以及第一资源选择窗口的长度，确定出的所述第二网络节点在所述第一资源选择窗口内的发送机会的最大值。由于第二次数与第一资源选择窗口相关，因此第一资源选择窗口的长度可能会影响到第二次数的具体数值。以上举例是以第一资源选择窗口的长度为100ms进行说明的。在第一资源选择窗口的长度小于100ms时，以上表1可能具有不同的数值。

例如，以第一资源选择窗口长度为80ms为例，则上述表1中第二资源预约周期为20ms、50ms，第一资源预约周期为100ms的整数倍所对应的值将会发生变化，下表4给出了上述情况下的最大次数的取值。

表4

以上是通过系统预配置的方式来降低节点实现复杂度。本发明实施例在上述步骤22中确定了最大次数后，节点可以在步骤23中仅考虑其中的部分次数的碰撞，以降低实现复杂度和避免不必要的避让(例如，发送SA的节点本身预约次数比较小的情况下)造成的系统拥塞。

例如，在上述步骤23中进行资源排除时，如果所述第二网络节点的后续资源预约的最大次数超出系统预配置的预定次数门限，则确定所述后续资源预约的最大次数中的前x次资源预约，其中x小于所述后续资源预约的最大次数；然后，在资源排除过程中，根据第一资源选择窗口内的资源与所述前x次资源预约对应的资源是否发生碰撞的判断结果，对第一资源选择窗口内的资源进行排除处理，得到第一资源选择窗口的剩余资源。如果最大次数未超出所述预定次数门限，则可以按照最大次数考虑碰撞。该处理方式，可以在所述最大次数较大时简化节点的处理。

又例如，在步骤23中还可以结合节点的优先级进行考虑。对于发送SA的节点(第二网络节点)的优先级比较高的情况，按照所述最大次数来考虑；对于发送SA的节点的优先级比较低的情况，则按照一个预设的较低次数(如1次)的预约来处理。具体的，在上述步骤23中，如果所述第二网络节点的节点优先级高于或等于系统预配置的优先级门限，则在资源排除过程中，根据第一资源选择窗口内的资源与所述最大次数中的全部次数对应的任一资源是否发生碰撞的判断结果，对第一资源选择窗口内的资源进行排除处理，得到第一资源选择窗口的剩余资源；如果所述第二网络节点的节点优先级低于系统预配置的优先级门限，则在资源排除过程中，根据第一资源选择窗口内的资源与所述第二网络节点后续第1次预约对应的资源是否发生碰撞的判断结果，对第一资源选择窗口内的资源进行排除处理，得到第一资源选择窗口的剩余资源。上述处理方式可以较好的避免对优先级较高的节点的碰撞，保证该节点的通信。

更进一步的，本发明实施例在上述步骤23中还可以结合节点优先级和次数门限来进行处理。

例如，a)在所述第二网络节点的后续资源预约的最大次数超出系统预配置的预定次数门限时：1)若所述第二网络节点的节点优先级高于或等于系统预配置的优先级门限，则在资源排除过程中，根据第一资源选择窗口内的资源与所述最大次数中的全部次数对应的任一资源是否发生碰撞的判断结果，对第一资源选择窗口内的资源进行排除处理，得到第一资源选择窗口的剩余资源；2)若所述第二网络节点的节点优先级低于系统预配置的优先级门限，则在资源排除过程中，根据第一资源选择窗口内的资源与所述第二网络节点后续第1次预约对应的资源是否发生碰撞的判断结果，对第一资源选择窗口内的资源进行排除处理，得到第一资源选择窗口的剩余资源。

b)在所述第二网络节点的后续资源预约的最大次数未超出系统预配置的预定次数门限时，在资源排除过程中，根据第一资源选择窗口内的资源与所述最大次数中的全部次数对应的任一资源是否发生碰撞的判断结果，对第一资源选择窗口内的资源进行排除处理，得到第一资源选择窗口的剩余资源。

上述步骤23中的简化处理方式，可以在系统发生拥塞或者系统负荷比较高时采用，例如，第一网络节点在判断出系统发生拥塞或者自身负荷超出预定门限时采用，以提高节点处理效率和减轻系统拥塞。

以上介绍了本发明实施例的资源排除方法。在资源排除处理之后，本发明实施例还可以从经过资源排除处理后得到第一资源选择窗口的剩余资源中，选择用于传输的传输资源。此时，在上述步骤23之后，本发明实施例还可以包括如图3所示的以下步骤：

步骤24，针对所述第一资源选择窗口内的每一剩余资源，按照功率平滑的预设步长，确定第一监听窗口内与该剩余资源对应的多个参考资源。

这里，功率平滑的预设步长可以是100ms，选择监听窗口内的参考资源的实现方式与现有技术类似。

步骤25，删除所述多个参考资源中存在的待删资源组，得到剩余的参考资源，其中，所述待删资源组包括基于SA信息确定的同一网络节点按照其资源预约周期在第一监听窗口内连续占用的一组资源，且第一网络节点在该组资源上的接收信号功率均大于预定功率门限，并且该组资源的最后一个资源上解码得到的SA信息指示该同一网络节点不再进行资源预约。

这里，与现有技术不同的是，本发明实施例并不是直接对步骤24中得到的多个参考资源进行功率平滑计算，而是根据监听到的SA信息，将多个参考资源中的待删资源组中的资源删除。具体来说，实际接收中SA信息中并不包含UE id信息，这里可以根据译码得到的SA的内容来判定(48比特内容，包含CRC)，即根据译码得到的包括资源位置，预约周期，CRC等信息，来判断是否是同一个网络节点(UE)。例如，在资源L上解码获得的SA信息指示资源预约周期为T1，并且继续预约资源；在资源L+T1上解码获得的SA信息指示资源预约周期为T1，并且继续预约资源；在在资源L+2*T1上解码获得的SA信息指示资源预约周期为T1，并且不再预约资源；此时，根据上述SA信息以及各个SA信息对应的资源位置，可以确定资源L、L+T1、L+2*T1属于同一网络节点预约的资源，且由于在该组资源上的接收信号功率均大于预定功率门限，且其中最后一个资源L+2*T1上解码得到的SA信息指示不再预约，因此该组资源为本文所述的待删资源组。

步骤26，针对剩余的参考资源进行接收功率平均计算，得到该剩余资源的平滑功率。

步骤27，根据计算得到的各个剩余资源的平滑功率，筛选出平滑功率最低的预定数量的剩余资源，并从筛选出的剩余资源中进行资源选择。

上述步骤26和27的处理，可以参考现有技术或本文背景技术中的实现。为节约篇幅此处不再赘述。

通过上述步骤25中的进一步的参考资源的删除处理，本发明实施例可以避免选择功率较高的后续不再预约的样本进行计算，从而可以增加参与功率平滑计算的样本的可信度，降低功率平滑对资源选择的概率性，提高系统的可靠性和鲁棒性。

为了帮助理解以上资源选择处理，下面进一步结合一个具体示例进行说明。

示例3：

假设节点A(发送SA的节点)，其SPS周期是200ms。假设节点A占用和预约了以下资源，其中，只有1101是预约的资源，其他资源为节点A已经占有过的资源：

101，301，501，701，901，1101(预约)

节点C(也是发送SA的节点)其SPS周期是500ms。假设节点C占用了以下资源，其中，在802资源上解码的SA信息指示将不再预约：

302，802

节点B:(作为触发资源选择/重选的节点)，假设其高层业务包990ms时刻到达，确定需要选择资源，高层确定其SPS周期是300ms，假设对应的资源选择窗口的范围为[994，1089]。

这里，假设节点B通过本发明实施例的资源排除及选择处理，最终选择了1002资源进行传输。下面介绍在上述资源排除及选择处理中可能的处理方式。

1)在资源排除过程中，同前文的示例2的处理，基于节点A的资源占用，在资源选择窗口内排除了1001资源。这里假设1002资源在资源排除过程中没有被排除。

2)在功率平滑处理过程中，在对1002资源做功率平滑时，假设功率平滑的步长为100ms，监听窗口为1000ms，则将考虑以下样本(假设考虑的样本数量为10)：

902，802，702，602，502，402，302，202，102，2

这里，如果802资源和302资源上的RSRP小于或等于预定门限，则等效于不需要排除，在做功率平滑时不做特殊处理，将针对上述样本资源进行计算。

如果802资源和302资源上的RSRP都大于预定门限，且802资源指示不再预约后续资源，则802资源以及302资源都需要在功率平滑的样本中排除。即样本数减少为8个，即：902，702，602，502，402，202，102，2，此时对上述8个样本进行功率平滑计算。

通过功率平滑计算过程中的样本排除处理，本发明实施例可以避免选择功率较高的后续不再预约的样本进行计算，从而可以降低功率平滑对资源选择的概率性，提高系统的可靠性和鲁棒性。

第二实施例

基于上文所述的资源排除方法，本发明实施例还提供了实施上述方法的设备。请参照图4，本发明实施例提供了一种第一网络节点，包括：

节点确定单元41，用于在第一目标时刻触发资源选择时，确定出第二网络节点，其中，所述第二网络节点是第一网络节点在第一目标时刻对应的第一监听窗口内监听到的网络节点，且第二网络节点预约的下一次SPS资源位于第一网络节点在第一目标时刻对应的第一资源选择窗口之内或之后；

次数确定单元42，用于根据第一网络节点的第一资源预约周期以及所述第二网络节点的第二资源预约周期，确定在资源排除过程中需要考虑的所述第二网络节点的预约的后续SPS资源的最大次数；

资源排除单元43，用于在资源排除过程中，根据第一资源选择窗口内的资源与所述最大次数中的全部次数或部分次数对应的任一资源是否发生碰撞的判断结果，对第一资源选择窗口内的资源进行排除处理，得到第一资源选择窗口的剩余资源。

这里，所述次数确定单元，具体用于：

在第二资源预约周期为100ms的整数倍时，确定所述后续资源预约的最大次数为第一次数；在第二资源预约周期为小于100ms的短周期时，确定所述后续资源预约的最大次数为第一次数和第二次数的较大者；其中，

若第二资源预约周期与第一资源预约周期相等，或者第二资源预约周期为第一资源预约周期的约数或倍数，则所述第一次数为1次；否则，所述第一次数为第一数值与第二资源预约周期的比值，所述第一数值为第一资源预约周期和第二资源预约周期的最小公倍数；

所述第二次数为根据所述第二资源预约周期以及第一资源选择窗口的长度，确定出的所述第二网络节点在所述第一资源选择窗口内的发送机会的最大值。

为了简化节点资源排除的处理，作为一种实现方式，所述资源排除单元，可以具体用于：在所述第二网络节点的后续资源预约的最大次数超出系统预配置的预定次数门限时，确定所述后续资源预约的最大次数中的前x次资源预约，其中x小于所述后续资源预约的最大次数；在资源排除过程中，根据第一资源选择窗口内的资源与所述前x次资源预约对应的资源是否发生碰撞的判断结果，对第一资源选择窗口内的资源进行排除处理，得到第一资源选择窗口的剩余资源。

为了简化节点资源排除的处理，作为另一种实现方式，所述资源排除单元，可以具体用于：在所述第二网络节点的节点优先级高于或等于系统预配置的优先级门限时，在资源排除过程中，根据第一资源选择窗口内的资源与所述最大次数中的全部次数对应的任一资源是否发生碰撞的判断结果，对第一资源选择窗口内的资源进行排除处理，得到第一资源选择窗口的剩余资源；在所述第二网络节点的节点优先级低于系统预配置的优先级门限时，在资源排除过程中，根据第一资源选择窗口内的资源与所述第二网络节点后续第1次预约对应的资源是否发生碰撞的判断结果，对第一资源选择窗口内的资源进行排除处理，得到第一资源选择窗口的剩余资源。

为了简化节点资源排除的处理，作为又一种实现方式，所述资源排除单元，可以具体用于：在所述第二网络节点的后续资源预约的最大次数超出系统预配置的预定次数门限时：若所述第二网络节点的节点优先级高于或等于系统预配置的优先级门限，则在资源排除过程中，根据第一资源选择窗口内的资源与所述最大次数中的全部次数对应的任一资源是否发生碰撞的判断结果，对第一资源选择窗口内的资源进行排除处理，得到第一资源选择窗口的剩余资源；若所述第二网络节点的节点优先级低于系统预配置的优先级门限，则在资源排除过程中，根据第一资源选择窗口内的资源与所述第二网络节点后续第1次预约对应的资源是否发生碰撞的判断结果，对第一资源选择窗口内的资源进行排除处理，得到第一资源选择窗口的剩余资源；在所述第二网络节点的后续资源预约的最大次数未超出系统预配置的预定次数门限时，在资源排除过程中，根据第一资源选择窗口内的资源与所述最大次数中的全部次数对应的任一资源是否发生碰撞的判断结果，对第一资源选择窗口内的资源进行排除处理，得到第一资源选择窗口的剩余资源。

为了进一步进行资源选择，并降低功率平滑过程中对资源选择的概率性，增加计算样本的可信度，提高系统的可靠性和鲁棒性，上述第一网络节点还可以包括以下单元：

功率计算单元，用于针对所述第一资源选择窗口内的每一剩余资源，按照功率平滑的预设步长，确定第一监听窗口内与该剩余资源对应的多个参考资源；删除所述多个参考资源中存在的待删资源组，得到剩余的参考资源，其中，所述待删资源组包括基于SA信息确定的同一网络节点按照其资源预约周期在第一监听窗口内连续占用的一组资源，且第一网络节点在该组资源上的接收信号功率均大于预定功率门限，并且该组资源的最后一个资源上解码得到的SA信息指示该同一网络节点不再进行资源预约；针对剩余的参考资源进行接收功率平均计算，得到该剩余资源的平滑功率；

资源选择单元，用于根据计算得到的各个剩余资源的平滑功率，筛选出平滑功率最低的预定数量的剩余资源，并从筛选出的剩余资源中进行资源选择。

需要说明的是，本发明的第二实施例提供的网络节点是能够应用上述资源排除方法的网络节点，则上述资源排除方法的所有实施例均适用于该网络节点，且均能达到相同或相似的有益效果。

第三实施例

为了更好的实现上述目的，如图5所示，本发明的第三实施例还提供一种网络节点，该网络节点包括：处理器100；通过总线接口与所述处理器100相连接的存储器120，以及通过总线接口与处理器100相连接的收发机110；所述存储器用于存储所述处理器在执行操作时所使用的程序和数据；通过所述收发机110发送控制命令等；当处理器调用并执行所述存储器中所存储的程序和数据时，实现如下的功能单元：

节点确定单元，用于在第一目标时刻触发资源选择时，确定出第二网络节点，其中，所述第二网络节点是第一网络节点在第一目标时刻对应的第一监听窗口内监听到的网络节点，且第二网络节点预约的下一次SPS资源位于第一网络节点在第一目标时刻对应的第一资源选择窗口之内或之后；

次数确定单元，用于根据第一网络节点的第一资源预约周期以及所述第二网络节点的第二资源预约周期，确定在资源排除过程中需要考虑的所述第二网络节点的预约的后续SPS资源的最大次数；

资源排除单元，用于在资源排除过程中，根据第一资源选择窗口内的资源与所述最大次数中的全部次数或部分次数对应的任一资源是否发生碰撞的判断结果，对第一资源选择窗口内的资源进行排除处理，得到第一资源选择窗口的剩余资源。

其中，在图5中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器100代表的一个或多个处理器和存储器120代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机110可以是多个元件，即包括发送机和收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器100负责管理总线架构和通常的处理，存储器120可以存储处理器100在执行操作时所使用的数据。

处理器100负责管理总线架构和通常的处理，存储器120可以存储处理器100在执行操作时所使用的数据。

需要说明的是，本发明的第三实施例提供的网络节点是能够应用上述资源排除方法的网络节点，则上述资源排除方法的所有实施例均适用于该网络节点，且均能达到相同或相似的有益效果。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种资源排除的方法，应用于第一网络节点，其特征在于，包括：

在第一目标时刻触发资源选择时，确定出第二网络节点，其中，所述第二网络节点是第一网络节点在第一目标时刻对应的第一监听窗口内监听到的网络节点，且第二网络节点预约的下一次SPS资源位于第一网络节点在第一目标时刻对应的第一资源选择窗口之内或之后；

根据第一网络节点的第一资源预约周期以及所述第二网络节点的第二资源预约周期，确定在资源排除过程中需要考虑的所述第二网络节点的预约的后续SPS资源的最大次数；

在资源排除过程中，根据第一资源选择窗口内的资源与所述最大次数中的全部次数或部分次数对应的任一资源是否发生碰撞的判断结果，对第一资源选择窗口内的资源进行排除处理，得到第一资源选择窗口的剩余资源。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定在资源排除过程中需要考虑的所述第二网络节点的后续资源预约的最大次数的步骤，包括：

在第二资源预约周期为100ms的整数倍时，确定所述后续资源预约的最大次数为第一次数；在第二资源预约周期为小于100ms的短周期时，确定所述后续资源预约的最大次数为第一次数和第二次数的较大者；其中，

若第二资源预约周期与第一资源预约周期相等，或者第二资源预约周期为第一资源预约周期的约数或倍数，则所述第一次数为1次；否则，所述第一次数为第一数值与第二资源预约周期的比值，所述第一数值为第一资源预约周期和第二资源预约周期的最小公倍数；

所述第二次数为根据所述第二资源预约周期以及第一资源选择窗口的长度，确定出的所述第二网络节点在所述第一资源选择窗口内的发送机会的最大值。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对第一资源选择窗口内的资源进行排除处理的步骤，包括：

在所述第二网络节点的后续资源预约的最大次数超出系统预配置的预定次数门限时，确定所述后续资源预约的最大次数中的前x次资源预约，其中x小于所述后续资源预约的最大次数；

在资源排除过程中，根据第一资源选择窗口内的资源与所述前x次资源预约对应的资源是否发生碰撞的判断结果，对第一资源选择窗口内的资源进行排除处理，得到第一资源选择窗口的剩余资源。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对第一资源选择窗口内的资源进行排除处理的步骤，包括：

在所述第二网络节点的节点优先级高于或等于系统预配置的优先级门限时，在资源排除过程中，根据第一资源选择窗口内的资源与所述最大次数中的全部次数对应的任一资源是否发生碰撞的判断结果，对第一资源选择窗口内的资源进行排除处理，得到第一资源选择窗口的剩余资源；

在所述第二网络节点的节点优先级低于系统预配置的优先级门限时，在资源排除过程中，根据第一资源选择窗口内的资源与所述第二网络节点后续第1次预约对应的资源是否发生碰撞的判断结果，对第一资源选择窗口内的资源进行排除处理，得到第一资源选择窗口的剩余资源。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对第一资源选择窗口内的资源进行排除处理的步骤，包括：

在所述第二网络节点的后续资源预约的最大次数超出系统预配置的预定次数门限时：若所述第二网络节点的节点优先级高于或等于系统预配置的优先级门限，则在资源排除过程中，根据第一资源选择窗口内的资源与所述最大次数中的全部次数对应的任一资源是否发生碰撞的判断结果，对第一资源选择窗口内的资源进行排除处理，得到第一资源选择窗口的剩余资源；若所述第二网络节点的节点优先级低于系统预配置的优先级门限，则在资源排除过程中，根据第一资源选择窗口内的资源与所述第二网络节点后续第1次预约对应的资源是否发生碰撞的判断结果，对第一资源选择窗口内的资源进行排除处理，得到第一资源选择窗口的剩余资源；

在所述第二网络节点的后续资源预约的最大次数未超出系统预配置的预定次数门限时，在资源排除过程中，根据第一资源选择窗口内的资源与所述最大次数中的全部次数对应的任一资源是否发生碰撞的判断结果，对第一资源选择窗口内的资源进行排除处理，得到第一资源选择窗口的剩余资源。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在得到第一资源选择窗口的剩余资源的步骤之后，所述方法还包括：

针对所述第一资源选择窗口内的每一剩余资源，按照功率平滑的预设步长，确定第一监听窗口内与该剩余资源对应的多个参考资源；

删除所述多个参考资源中存在的待删资源组，得到剩余的参考资源，其中，所述待删资源组包括基于SA信息确定的同一网络节点按照其资源预约周期在第一监听窗口内连续占用的一组资源，且第一网络节点在该组资源上的接收信号功率均大于预定功率门限，并且该组资源的最后一个资源上解码得到的SA信息指示该同一网络节点不再进行资源预约；

针对剩余的参考资源进行接收功率平均计算，得到该剩余资源的平滑功率；

根据计算得到的各个剩余资源的平滑功率，筛选出平滑功率最低的预定数量的剩余资源，并从筛选出的剩余资源中进行资源选择。

7.一种第一网络节点，其特征在于，包括：

节点确定单元，用于在第一目标时刻触发资源选择时，确定出第二网络节点，其中，所述第二网络节点是第一网络节点在第一目标时刻对应的第一监听窗口内监听到的网络节点，且第二网络节点预约的下一次SPS资源位于第一网络节点在第一目标时刻对应的第一资源选择窗口之内或之后；

次数确定单元，用于根据第一网络节点的第一资源预约周期以及所述第二网络节点的第二资源预约周期，确定在资源排除过程中需要考虑的所述第二网络节点的预约的后续SPS资源的最大次数；

资源排除单元，用于在资源排除过程中，根据第一资源选择窗口内的资源与所述最大次数中的全部次数或部分次数对应的任一资源是否发生碰撞的判断结果，对第一资源选择窗口内的资源进行排除处理，得到第一资源选择窗口的剩余资源。

8.如权利要求7所述的第一网络节点，其特征在于，

所述次数确定单元，具体用于：

在第二资源预约周期为100ms的整数倍时，确定所述后续资源预约的最大次数为第一次数；在第二资源预约周期为小于100ms的短周期时，确定所述后续资源预约的最大次数为第一次数和第二次数的较大者；其中，

若第二资源预约周期与第一资源预约周期相等，或者第二资源预约周期为第一资源预约周期的约数或倍数，则所述第一次数为1次；否则，所述第一次数为第一数值与第二资源预约周期的比值，所述第一数值为第一资源预约周期和第二资源预约周期的最小公倍数；

所述第二次数为根据所述第二资源预约周期以及第一资源选择窗口的长度，确定出的所述第二网络节点在所述第一资源选择窗口内的发送机会的最大值。

9.如权利要求7所述的第一网络节点，其特征在于，

所述资源排除单元，具体用于：

在所述第二网络节点的后续资源预约的最大次数超出系统预配置的预定次数门限时，确定所述后续资源预约的最大次数中的前x次资源预约，其中x小于所述后续资源预约的最大次数；

在资源排除过程中，根据第一资源选择窗口内的资源与所述前x次资源预约对应的资源是否发生碰撞的判断结果，对第一资源选择窗口内的资源进行排除处理，得到第一资源选择窗口的剩余资源。

10.如权利要求7所述的第一网络节点，其特征在于，

所述资源排除单元，具体用于：

在所述第二网络节点的节点优先级高于或等于系统预配置的优先级门限时，在资源排除过程中，根据第一资源选择窗口内的资源与所述最大次数中的全部次数对应的任一资源是否发生碰撞的判断结果，对第一资源选择窗口内的资源进行排除处理，得到第一资源选择窗口的剩余资源；

在所述第二网络节点的节点优先级低于系统预配置的优先级门限时，在资源排除过程中，根据第一资源选择窗口内的资源与所述第二网络节点后续第1次预约对应的资源是否发生碰撞的判断结果，对第一资源选择窗口内的资源进行排除处理，得到第一资源选择窗口的剩余资源。

11.如权利要求7所述的第一网络节点，其特征在于，

所述资源排除单元，具体用于：

在所述第二网络节点的后续资源预约的最大次数超出系统预配置的预定次数门限时：若所述第二网络节点的节点优先级高于或等于系统预配置的优先级门限，则在资源排除过程中，根据第一资源选择窗口内的资源与所述最大次数中的全部次数对应的任一资源是否发生碰撞的判断结果，对第一资源选择窗口内的资源进行排除处理，得到第一资源选择窗口的剩余资源；若所述第二网络节点的节点优先级低于系统预配置的优先级门限，则在资源排除过程中，根据第一资源选择窗口内的资源与所述第二网络节点后续第1次预约对应的资源是否发生碰撞的判断结果，对第一资源选择窗口内的资源进行排除处理，得到第一资源选择窗口的剩余资源；

在所述第二网络节点的后续资源预约的最大次数未超出系统预配置的预定次数门限时，在资源排除过程中，根据第一资源选择窗口内的资源与所述最大次数中的全部次数对应的任一资源是否发生碰撞的判断结果，对第一资源选择窗口内的资源进行排除处理，得到第一资源选择窗口的剩余资源。

12.如权利要求7所述的第一网络节点，其特征在于，还包括：

功率计算单元，用于针对所述第一资源选择窗口内的每一剩余资源，按照功率平滑的预设步长，确定第一监听窗口内与该剩余资源对应的多个参考资源；删除所述多个参考资源中存在的待删资源组，得到剩余的参考资源，其中，所述待删资源组包括基于SA信息确定的同一网络节点按照其资源预约周期在第一监听窗口内连续占用的一组资源，且第一网络节点在该组资源上的接收信号功率均大于预定功率门限，并且该组资源的最后一个资源上解码得到的SA信息指示该同一网络节点不再进行资源预约；针对剩余的参考资源进行接收功率平均计算，得到该剩余资源的平滑功率；

资源选择单元，用于根据计算得到的各个剩余资源的平滑功率，筛选出平滑功率最低的预定数量的剩余资源，并从筛选出的剩余资源中进行资源选择。