CN113133113B - 一种资源排除方法和网络节点 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种资源排除方法和网络节点，其中，资源排除方法包括：在目标时刻触发资源选择时，确定第二网络节点；第二网络节点为第一网络节点在目标时刻对应的第一监听窗口监听到的网络节点；在第一网络节点以及第二网络节点中至少一者的混合自动重传请求HARQ处于关闭状态的情况下，在资源排除过程中，判断第一网络节点是否为需要避免与第二网络节点频分处理的节点；在第一网络节点为需要避免与第二网络节点频分处理的节点的情况下，对目标时刻对应的第一资源进行排除处理，第一资源为第二网络节点在目标时刻对应的下次预约资源。本发明能够对需要避免频分的节点不做频分，在一定程度上降低了半双工对信息感知的影响。
Description
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种资源排除方法和网络节点。
背景技术
LTE(Long Term Evolution，长期演进)-V2X(Vehicle-to-Everything，车用无线通信技术)资源选择过程中，在Mode4方式下，资源分配的基本机制是Sensing(监听)+SPS(Semi-Persistent Scheduling，半持续调度)，其基本思想就是节点通过实时的Sensing，实时的了解其他节点的资源占用情况以及后续的资源占用情况，当自身有资源选择/重选的需求的时候，根据了解到的资源占用情况选择合适的空闲资源来发送，一旦选择之后就在一定条件之下持续占用，除非满足资源重选的触发条件才会换资源。
资源选择过程简单来说，(1)依据Sensing信息中成功解码的SA(SchedulingAssignment，调度信令)对应的解码以及测量信息对资源选择窗口内的资源进行资源排除；(2)依据Sensing信息做功率平滑，确定候选资源集合；(3)在确定的候选资源集合中选择合适的资源。上述过程主要涉及到两个窗口：Sensing窗口以及资源选择窗口，这两个窗口之间的时间关系如图1所示。具体资源选择过程包括以下步骤：
Step1：将资源选择窗中所有的候选资源置为可用。
Step2：资源排除过程：(得到可用资源集合)。
这里是对选择窗口内的资源做选择，但现在获取的信息只有Sensing窗口内的信息，即这里需要根据获取的Sensing窗口内的信息推测资源选择窗口内的资源的占用情况，并进一步对资源选择窗口内的资源做进一步的筛查。
由于业务周期(SPS周期：i*P)、业务起始点以及SPS资源持续时间(SPS Counter(计数器)值)等的差异，节点在Sensing窗口内接收到的其他节点的SA的个数以及间隔等信息可能都不同；这里，SA的个数指的是相对应一个TB(Transport Block，传输块)的，包含初传SA以及重传SA。
其中，Step2，资源排除过程包括以下步骤：
Step2-1：确定有效的最新SA；Sensing窗口内获知的其他节点的信息只有最新的一次预约了时间上属于资源选择窗口以及资源选择窗口之后的资源的SA是有效的。
Step2-2：排除skip子帧对应的候选子帧；
Step2-3：确定资源选择窗口内某资源是否需要被排除；将满足排除条件的候选资源需要从资源选择窗中排除；
Step2-4：确定资源选择窗口内剩余可选资源的比例(占空比)；
Step2-5：当当前剩余可选资源的比例大于等于20％时，资源排除过程结束；当当前剩余可选资源比列小于20％时，提高当前收发节点功率门限值(3dB，每一次资源选择时初始值为系统配置，后续一直迭代更新)，减小资源复用范围重新进行资源的扣除。
Step3：选择初选过程(大于20％资源里面选择其中lowest的20％资源)。
对于资源选择窗口内资源未排除的剩余资源，做功率平均，进行排序，筛选其中平滑功率较低的20％资源。
当一个数据包只有一个传输的时候，上述方法中仅需要选择出来一个传输资源；当一个数据包进行两次传输的时候，UE可以根据上述的资源选择出来两个资源，其中两个资源在时域上表示为Tn和Tn+k，其中这两个资源在时域上的限定条件为-15≤k≤15且k≠0。具体的选择方法可以是先根据上述资源选择的方法选择出来一个，然后再根据限定条件选择第二个资源。
当前资源选择机制中，资源排除的时候是基于子信道的。资源排除之后，根据RSSI(Received Signal Strength Indication，接收的信号强度指示)来判定，RSSI是取多次的均值来判定；较小的RSSI值可能有以下几种情况：(1)本身是空闲且无泄漏值或者存在泄漏值而泄漏值比较小；(2)本身非空闲但是比较远，存在泄漏值或者不存在；(3)业务周期差异，导致平均值比较小。
因为是一个叠加的效果，这几种无法区分，即可能对应以下几种场景：Case 1：无碰撞，但是跟近距离节点频分，且近距离节点的业务周期跟自己类似；Case2：跟远距离节点空间复用，没有跟近距离节点频分；Case3：无碰撞，但是跟近距离节点频分，且近距离节点的业务周期大或者说RSSI平滑后值较小(与Case 1相比，IBE大但是RSSI平滑后一样或者更小)；Case4：无碰撞，跟远距离节点频分，且近距离节点的业务周期大。(与Case 1相比RSSI平滑后更小，与Case 3可能差不多)。即现有资源选择机制存在一定概率选择了Case1/3，即无时频碰撞但是存在IBE泄漏值的资源，且Case 1/3对于近距离节点其实是存在互听需求的。
现有的解决方案是通过Zoning(分区)机制+HARQ(Hybrid Automatic RepeatreQuest，混合自动重传请求)on(这里指的是重传打开)来解决。Zoning机制是一种静态配置下的近距离频分。近距离频分下远近效应问题不是很严重，无论接收节点在哪个位置，频分的两个节点的功率差值不会很大，小的信号就会被大的信号所淹没的概率比较低。即：Zoning+传输2次，可以解决近距离频分的互听问题；对于NR系统，传输次数增加(最大可以到32次，与资源池预配置以及业务QoS(Quality of Service，服务质量)要求有关)，也可以解决近距离频分的互听问题。
Zoning+传输2次以及多次，如果是远距离频分的话，本身不存在互听问题，但是通过2次或者多次也是随机化，并不一定都是远距离频分。但是，配置Zoning以及HARQ on都是可选的。并且，在配置Zoning方式下(更大概率是近距离频分)，如果HARQ off(重传关闭)，近距离节点无法互听，由于采用开环SPS机制，则可能持续一段时间都不能互听；即使不配置Zoning(按照现有Sensing，存在近距离频分也存在远距离频分)，HARQ off场景下也可能会存在一些问题。
综上，从标准的角度来看，Sensing是同一tx pool(发送资源池)内执行，对于同一个tx pool内节点之间的频分，按照现有Sensing机制，可能会跟距离比较远的节点频分，也可能会跟距离很近的节点频分，当频分的节点中存在TB传输次数为1的情况下，半双工问题直接导致信息感知失败；对于不同tx pool之间之间的频分导致的半双工问题并未考虑，尤其是TB传输次数为1的情况。也就是说，现有技术中，无论是同一个tx pool内节点之间频分还是不同tx pool之间的频分，节点频分会提升系统容量但是也会引入半双工导致信息感知失败的问题。
发明内容
本发明提供一种资源排除方法和网络节点，解决了现有技术中节点频分引入半双工导致信息感知失败的问题。
第一方面，本发明的实施例提供一种资源排除方法，应用于第一网络节点，包括：
在目标时刻触发资源选择时，确定第二网络节点；第二网络节点为第一网络节点在目标时刻对应的第一监听窗口监听到的网络节点；
在第一网络节点以及第二网络节点中至少一者的HARQ处于关闭状态的情况下，在资源排除过程中，判断第一网络节点是否为需要避免与第二网络节点频分处理的节点；
在第一网络节点为需要避免与第二网络节点频分处理的节点的情况下，对目标时刻对应的第一资源进行排除处理，第一资源为第二网络节点在目标时刻对应的下次预约资源。
可选地，在资源排除过程中，判断第一网络节点是否为需要避免与第二网络节点频分处理的节点，包括以下至少一种：
获取第一优先级门限值，确定第一网络节点所对应的第一业务包优先级值，若第一业务包优先级值低于第一优先级门限值，确定第一网络节点为需要避免与第二网络节点频分处理的节点；
获取第二优先级门限值，根据第一监听窗口内监听到第二网络节点的旁路控制信息(Sidelink control information，SCI)，确定第二网络节点所对应的第二业务包优先级值，若第二业务包优先级值低于第二优先级门限值，确定第一网络节点为需要避免与第二网络节点频分处理的节点。
可选地，在资源排除过程中，判断第一网络节点是否为需要避免与第二网络节点频分处理的节点，包括：
获取避免频分的第一参考信号接收功率(Reference Signal Receiving Power，RSRP)门限；
根据第一监听窗口内监听到的第二网络节点的SCI，确定第二网络节点的旁路数据信道(Physical Sidelink Shared CHannel，PSSCH)-参考信号接收功率(ReferenceSignal Receiving Power，RSRP)测量值；
若第二网络节点的PSSCH-RSRP测量值高于第一RSRP门限，确定第一网络节点为需要避免与第二网络节点频分处理的节点。
可选地，在资源排除过程中，判断第一网络节点是否为需要避免与第二网络节点频分处理的节点，包括：
获取避免频分的接收信号衰减门限；
根据第一监听窗口内监听到的第二网络节点的SCI，确定SCI指示的发送功率值和第二网络节点的PSSCH-RSRP测量值；
根据发送功率值和PSSCH-RSRP测量值，确定接收信号衰减值；
若接收信号衰减值小于接收信号衰减门限，确定第一网络节点为需要避免与第二网络节点频分处理的节点。
可选地，在第一网络节点为需要避免与第二网络节点频分处理的节点的情况下，对目标时刻对应的第一资源进行排除处理，包括：
在第一网络节点为需要避免与第二网络节点频分处理的节点的情况下，对目标时刻对应的第一资源映射到第一网络节点在目标时刻对应的资源选择窗口内的子帧进行排除处理。
可选地，对目标时刻对应的第一资源进行排除处理之前，还包括：
在资源选择过程中，若第一资源属于第一网络节点对应的发送资源池内的资源，确定第一监听窗口内解码成功的SA指示的第一资源满足第一预设条件，第一预设条件为：第一资源与目标时刻对应的资源选择窗口内的第二资源或第二资源对应的后续资源重叠，或者，第一资源所在的时隙与资源选择窗口内的第二资源所在的时隙或第二资源对应的后续资源所在的时隙重叠；
第二资源为第一网络节点在目标时刻对应的资源选择窗口内的候选资源。
可选地，对目标时刻对应的资源选择窗口内的第一资源进行排除处理之前，还包括：
在资源选择过程中，若第一资源为第一网络节点对应的发送资源池内的资源，根据第一监听窗口内监听到的第二网络节点的SCI，确定PSSCH-RSRP测量值；
确定PSSCH-RSRP测量值高于第二RSRP门限，第二RSRP门限为资源排除系统配置、且与第一网络节点和/或第二网络节点所对应的业务包优先级相对应。
可选地，对目标时刻对应的资源选择窗口内的第一资源进行排除处理之前，还包括：
在资源选择过程中，若第一资源不属于第一网络节点对应的发送资源池内的资源，确定第一监听窗口内解码成功的调度信令SA指示的第一资源满足第二预设条件，第二预设条件为：第一资源与第二资源或第二资源对应的后续资源发生频分；
第二资源为第一网络节点在目标时刻对应的资源选择窗口内的候选资源。
可选地，在第一网络节点以及第二网络节点中至少一者的HARQ处于关闭状态的情况下，在资源排除过程中，判断第一网络节点是否为需要避免与第二网络节点频分处理的节点之前，还包括：
获取第一网络节点选择的第一传输次数，根据第一传输次数，确定第一网络节点的HARQ状态；
根据第一监听窗口内监听到第二网络节点的SCI，确定第二网络节点的第二传输次数，确定第二网络节点的HARQ状态。
第二方面，本发明实施例提供了一种网络节点，网络节点为第一网络节点，包括：收发机、存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
在目标时刻触发资源选择时，确定第二网络节点；第二网络节点为第一网络节点在目标时刻对应的第一监听窗口监听到的网络节点；
在第一网络节点以及第二网络节点中至少一者的HARQ处于关闭状态的情况下，在资源排除过程中，判断第一网络节点是否为需要避免与第二网络节点频分处理的节点；
在第一网络节点为需要避免与第二网络节点频分处理的节点的情况下，对目标时刻对应的第一资源进行排除处理，第一资源为第二网络节点在目标时刻对应的下次预约资源。
可选地，处理器在在资源排除过程中，判断第一网络节点是否为需要避免与第二网络节点频分处理的节点时，用于执行以下至少一种：
获取第一优先级门限值，确定第一网络节点所对应的第一业务包优先级值，若第一业务包优先级值低于第一优先级门限值，确定第一网络节点为需要避免与第二网络节点频分处理的节点；
获取第二优先级门限值，根据第一监听窗口内监听到第二网络节点的SCI，确定第二网络节点所对应的第二业务包优先级值，若第二业务包优先级值低于第二优先级门限值，确定第一网络节点为需要避免与第二网络节点频分处理的节点。
可选地，处理器在在资源排除过程中，判断第一网络节点是否为需要避免与第二网络节点频分处理的节点时，用于：
获取避免频分的第一RSRP门限；
根据第一监听窗口内监听到的第二网络节点的SCI，确定第二网络节点的PSSCH-RSRP测量值；
若第二网络节点的PSSCH-RSRP测量值高于第一RSRP门限，确定第一网络节点为需要避免与第二网络节点频分处理的节点。
可选地，处理器在在资源排除过程中，判断第一网络节点是否为需要避免与第二网络节点频分处理的节点时，用于：
获取避免频分的接收信号衰减门限；
根据第一监听窗口内监听到的第二网络节点的SCI，确定SCI指示的发送功率值和第二网络节点的PSSCH-RSRP测量值；
根据发送功率值和PSSCH-RSRP测量值，确定接收信号衰减值；
若接收信号衰减值小于接收信号衰减门限，确定第一网络节点为需要避免与第二网络节点频分处理的节点。
可选地，处理器在第一网络节点为需要避免与第二网络节点频分处理的节点的情况下，对目标时刻对应的第一资源进行排除处理时，用于：
在第一网络节点为需要避免与第二网络节点频分处理的节点的情况下，对目标时刻对应的第一资源映射到第一网络节点在目标时刻对应的资源选择窗口内的子帧进行排除处理。
可选地，在对目标时刻对应的第一资源进行排除处理之前，处理器还用于：
在资源选择过程中，若第一资源属于第一网络节点对应的发送资源池内的资源，确定第一监听窗口内解码成功的SA指示的第一资源满足第一预设条件，第一预设条件为：第一资源与目标时刻对应的资源选择窗口内的第二资源或第二资源对应的后续资源重叠，或者，第一资源所在的时隙与资源选择窗口内的第二资源所在的时隙或第二资源对应的后续资源所在的时隙重叠；
第二资源为第一网络节点在目标时刻对应的资源选择窗口内的候选资源。
可选地，在对目标时刻对应的资源选择窗口内的第一资源进行排除处理之前，处理器还用于：
在资源选择过程中，若第一资源为第一网络节点对应的发送资源池内的资源，根据第一监听窗口内监听到的第二网络节点的SCI，确定PSSCH-RSRP测量值；
确定PSSCH-RSRP测量值高于第二RSRP门限，第二RSRP门限为资源排除系统配置、且与第一网络节点和/或第二网络节点所对应的业务包优先级相对应。
可选地，在对目标时刻对应的资源选择窗口内的第一资源进行排除处理之前，处理器还用于：
在资源选择过程中，若第一资源不属于第一网络节点对应的发送资源池内的资源，确定第一监听窗口内解码成功的SA指示的第一资源满足第二预设条件，第二预设条件为：第一资源与第二资源或第二资源对应的后续资源发生频分；
第二资源为第一网络节点在目标时刻对应的资源选择窗口内的候选资源。
可选地，在第一网络节点以及第二网络节点中至少一者的HARQ处于关闭状态的情况下，在资源排除过程中，判断第一网络节点是否为需要避免与第二网络节点频分处理的节点之前，处理器还用于：
获取第一网络节点选择的第一传输次数，根据第一传输次数，确定第一网络节点的HARQ状态；
根据第一监听窗口内监听到第二网络节点的SCI，确定第二网络节点的第二传输次数，确定第二网络节点的HARQ状态。
第三方面，本发明实施例提供了一种网络节点，网络节点为第一网络节点，包括：
第一确定模块，用于在目标时刻触发资源选择时，确定第二网络节点；第二网络节点为第一网络节点在目标时刻对应的第一监听窗口监听到的网络节点；
判断模块，用于在第一网络节点以及第二网络节点中至少一者的HARQ处于关闭状态的情况下，在资源排除过程中，判断第一网络节点是否为需要避免与第二网络节点频分处理的节点；
资源排除模块，用于在第一网络节点为需要避免与第二网络节点频分处理的节点的情况下，对目标时刻对应的第一资源进行排除处理，第一资源为第二网络节点在目标时刻对应的下次预约资源。
第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的资源排除方法的步骤。
本发明的上述技术方案的有益效果是：
本发明实施例中，通过在第一网络节点以及第二网络节点中至少一者的HARQ处于关闭状态的情况下，在资源排除过程中，在判断第一网络节点为需要避免与第二网络节点频分处理的节点的情况下，对目标时刻对应的第一资源进行排除处理，第一资源为第二网络节点在目标时刻对应的下次预约资源，即能够对需要避免频分的节点不做频分，在一定程度上降低了半双工对信息感知的影响。
附图说明
图1表示现有技术中监听窗口与资源选择窗口的时间关系示意图；
图2表示本发明实施例提供的资源排除方法的流程示意图；
图3表示本发明实施例提供的网络节点的模块示意图；
图4表示本发明实施例提供的网络节点的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本发明的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本发明的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。
应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”、“一实施例”或“一些实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”、“在一实施例中”或“在一些实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。
在本发明的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
另外，本文中术语“系统”和“网络”在本文中常可互换使用。
在本申请所提供的实施例中，应理解，“与A相应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。
本发明实施例中，接入网的形式不限，可以是包括宏基站(Macro Base Station)、微基站(Pico Base Station)、Node B(3G移动基站的称呼)、增强型基站(eNB)、家庭增强型基站(Femto eNB或Home eNode B或Home eNB或HeNB)、中继站、接入点、RRU(Remote RadioUnit，远端射频模块)、RRH(Remote Radio Head，射频拉远头)等的接入网。用户终端可以是移动电话(或手机)，或者其他能够发送或接收无线信号的设备，包括用户设备、个人数字助理(PDA)、无线调制解调器、无线通信装置、手持装置、膝上型计算机、无绳电话、无线本地回路(WLL)站、能够将移动信号转换为WiFi信号的CPE(Customer Premise Equipment，客户终端)或移动智能热点、智能家电、或其他不通过人的操作就能自发与移动通信网络通信的设备等。
具体地，本发明的实施例提供了一种资源排除方法，解决了现有技术中节点频分引入半双工导致信息感知失败的问题。
本发明的实施例提供的资源排除方法，应用于第一网络节点，本发明实施例中，第一网络节点可以为OBU(On Board Unit，车载单元)或者RSU(Road Side Unit，路侧单元)。请参见图2，其示出的是本发明实施例提供的资源排除方法的流程示意图，该资源排除方法可以包括以下步骤：
步骤201，在目标时刻触发资源选择时，确定第二网络节点；第二网络节点为第一网络节点在目标时刻对应的第一监听窗口监听到的网络节点。
本发明实施例中，第一网络节点在监听窗口进行监听，以获得成功解码的SA以及功率测量信息；第一网络节点在目标时刻触发资源选择时，可以基于目标时刻对应的第一监听窗口内获得的SA，确定出一个或者多个第二网络节点。
步骤202，在第一网络节点以及第二网络节点中至少一者的HARQ处于关闭状态的情况下，在资源排除过程中，判断第一网络节点是否为需要避免与第二网络节点频分处理的节点。
本发明实施例中，选择资源的网络节点，即第一网络节点的HARQ处于打开状态时，在其资源选择过程中应该避免跟其监听到的HARQ处于关闭状态的一部分网络节点(即第二网络节点)频分；选择资源的网络节点的HARQ处于关闭状态时，在其资源选择过程中应该避免跟其监听到的一部分网络节点(即HARQ处于关闭状态或打开状态的第二网络节点)频分。
解释来说，如果选择资源的网络节点(即第一网络节点)确定传输参数为HARQ处于打开状态,认为从概率的角度来说，这个网络节点跟一个确定的其他网络节点两次或者多次传输都频分的概率比较低，即可以认为第一网络节点多次传输的前提下：从第一网络节点发送自己消息的角度，如果其他网络节点也是HARQ处于打开状态，即多次传输的话，其他网络节点是有机会能接收到第一网络节点发送的消息，即与这一部分网络节点是可以做频分的；从第一网络节点发送自己消息的角度，如果其他网络节点是HARQ处于关闭状态，即只有1次传输的话，需要考虑这一部分网络节点是否需要听到第一网络节点发送的消息，即需要考虑是否可以频分；从第一网络节点接收别的网络节点的消息的角度，如果其他网络节点也是HARQ处于打开状态，即多次传输的话，第一网络节点是有机会能接收到其他网络节点发送的消息，即与这一部分网络节点是可以做频分的；从第一网络节点接收别的网络节点的消息的角度，如果其他网络节点是HARQ处于关闭状态，即只有1次传输的话，需要考虑第一网络节点是否可以接收到这一部分网络节点消息，即需要考虑是否可以频分。
如果选择资源的网络节点(即第一网络节点)确定传输参数为HARQ处于打开状态，即只有1次初传：从第一网络节点发送自己消息的角度，如果其他网络节点也是HARQ处于打开状态，即多次传输的话，需要考虑这一部分网络节点是否需要听到第一网络节点发送的消息，即需要考虑是否可以频分；从第一网络节点发送自己消息的角度，如果其他网络节点是HARQ处于关闭状态，即只有1次传输的话，需要考虑这一部分网络节点是否需要听到第一网络节点发送的消息，即需要考虑是否可以频分；从第一网络节点接收其他网络节点的消息的角度，如果其他网络节点也是HARQ处于打开状态，即多次传输的话，第一网络节点是有机会能接收到其他网络节点发送的消息，即与这一部分网络节点是可以做频分的；从第一网络节点接收其他节点的消息的角度，如果其他网络节点是HARQ处于关闭状态，即只有1次传输的话，需要考虑第一网络节点是否可以接收到这一部分网络节点消息，即需要考虑是否可以频分。
这里，对于第一网络节点以及第二网络节点中至少一者的HARQ处于关闭状态的情况，为增加资源排除的可靠性，降低半双工对信息感知的影响，在资源排除过程中，可以按照预设的避免频分的筛选条件，判断第一网络节点是否为需要避免与第二网络节点频分处理的节点。
这里，预设的避免频分的筛选条件可以包括基于第一网络节点和/或第二网络节点所对应的业务包优先级的筛选条件、基于PSSCH-RSRP测量值(这里也指RSRP测量值)的筛选条件中的至少一种；基于该预设的避免频分的筛选条件，可以避免导致过多的资源排除，提升资源排除的可靠性。示例地，优选地，可以同时采用基于第一网络节点和/或第二网络节点所对应的业务包优先级的筛选条件以及基于判定第一网络节点与第二网络节点距离的筛选条件，判断第一网络节点是否为需要避免与第二网络节点频分处理的节点；较优地，可以采用基于第一网络节点和/或第二网络节点所对应的业务包优先级的筛选条件，判断第一网络节点是否为需要避免与第二网络节点频分处理的节点；次优地，可以采用基于判定第一网络节点与第二网络节点距离的筛选条件，判断第一网络节点是否为需要避免与第二网络节点频分处理的节点。
步骤203，在第一网络节点为需要避免与第二网络节点频分处理的节点的情况下，对目标时刻对应的第一资源进行排除处理，第一资源为第二网络节点在目标时刻对应的下次预约资源。
本发明实施例中，在第一网络节点基于步骤202判断确定第一网络节点为需要避免与第二网络节点频分处理的节点的情况下，对第二网络节点在目标时刻对应的下次预约资源，即第一资源，进行排除处理，由此避免发生节点频分，在一定程度上降低了半双工对信息感知的影响。
本发明实施例中，一方面从发送角度，需要尽量保证第一网络节点能Sensing的网络节点都能正确接收自己发的高优先级消息(即自己的消息别人能接收)，另外一方面从接收角度，还需要尽量保证第一网络节点能接收到其他网络节点的高优先级消息。即可以采用基于第一网络节点和/或第二网络节点所对应的业务包优先级的筛选条件，来实现对第一网络节点是否为需要避免与第二网络节点频分处理的节点进行判断处理，从而使第一网络节点与第二网络节点之间不做频分，牺牲容量保证一部分高优先级消息的接收。举例来说，步骤102，在资源排除过程中，判断第一网络节点是否为需要避免与第二网络节点频分处理的节点，可以包括以下至少一种：获取第一优先级门限值，确定第一网络节点所对应的第一业务包优先级值，若第一业务包优先级值低于第一优先级门限值，确定第一网络节点为需要避免与第二网络节点频分处理的节点；获取第二优先级门限值，根据第一监听窗口内监听到第二网络节点的SCI，确定第二网络节点所对应的第二业务包优先级值，若第二业务包优先级值低于第二优先级门限值，确定第一网络节点为需要避免与第二网络节点频分处理的节点。
这里，可以通过选择资源的第一网络节点发送自身消息的角度出发确定第一网络节点为需要避免与第二网络节点频分处理的节点，即第一网络节点获取系统配置的第一优先级门限值，并确定第一网络节点所对应的业务包的优先级值(即第一业务包优先级值)，然后通过第一业务包优先级值与第一优先级门限值比较，若第一业务包优先级值低于第一优先级门限值，则第一网络节点要发送的业务包优先级比较高，确定第一网络节点为需要避免与第二网络节点频分处理的节点；可以通过选择资源的第一网络节点接收其他网络节点的消息的角度出发，确定第一网络节点为需要避免与第二网络节点频分处理的节点，即第一网络节点获取系统配置的第二优先级门限值，并根据第一监听窗口内监听到第二网络节点的SCI，确定第二网络节点所对应的业务包的优先级值(即第二业务包优先级值)，然后通过第二业务包优先级值与第二优先级门限值比较，若第二业务包优先级值低于第二优先级门限值，则第二网络节点的业务包优先级比较高，确定第一网络节点为需要避免与第二网络节点频分处理的节点。本发明实施例中，业务包优先级越高，则业务包优先级值越小。这里，业务包优先级值可以为PPPP(ProSe Per-Packet Priority，近距离通信数据分组优先级)值，或者，也可以是QoS index(服务质量指标)值；第一优先级门限值和第二优先级门限值可以独立配置，或者也可以统一配置(即为同一个量)。
本发明实施例中，一方面从发送角度，需要尽量保证第一网络节点能Sensing的距离比较近的网络节点都能正确接收自己发的消息(即自己的消息别人能接收)，另外一方面从接收角度，还需要尽量保证第一网络节点能接收到距离近的节点的消息。即可以基于判定第一网络节点与第二网络节点距离的筛选条件，判断第一网络节点是否为需要避免与第二网络节点频分处理的节点，即在一些条件下只能采用远距离频分，使得距离很近的网络节点之间不做频分，牺牲容量保证一部分近距离的接收，以稍远距离网络节点的性能来换取近距离的性能。
可选地，距离判定可以通过设置不允许频分的RSRP绝对值门限(即第一RSRP门限)来判定，测量得到的RSRP测量值(也即PSSCH-RSRP测量值)越大可以近似认为距离选择资源的网络节点越近。也就是说，步骤202中，在资源排除过程中，判断第一网络节点是否为需要避免与第二网络节点频分处理的节点，可以包括以下步骤：获取避免频分的第一RSRP门限；根据第一监听窗口内监听到的第二网络节点的SCI，确定第二网络节点的PSSCH-RSRP测量值；若第二网络节点的PSSCH-RSRP测量值高于第一RSRP门限，确定第一网络节点为需要避免与第二网络节点频分处理的节点。这里，第一网络节点可以获取系统配置的第一RSRP门限，并根据第一监听窗口内监听到的第二网络节点的SCI确定第二网络节点的PSSCH-RSRP测量值，通过PSSCH-RSRP测量值与第一RSRP门限比较，若PSSCH-RSRP测量值高于第一RSRP门限，则第一网络节点与第二网络节点之间的距离较近，确定第一网络节点为需要避免与第二网络节点频分处理的节点。其中，第一RSRP门限是一个绝对门限值。
可选地，可以配置SCI指示有发送功率值，这样，距离判定可以通过设置不允许频分的接收信号衰减门限来判定，测量得到的接收信号衰减值越小可以近似认为距离选择资源的网络节点越近。也就是说，步骤202中，在资源排除过程中，判断第一网络节点是否为需要避免与第二网络节点频分处理的节点，可以包括以下步骤：获取避免频分的接收信号衰减门限；根据第一监听窗口内监听到的第二网络节点的SCI，确定SCI指示的发送功率值和第二网络节点的PSSCH-RSRP测量值；根据发送功率值和PSSCH-RSRP测量值，确定接收信号衰减值；若接收信号衰减值小于接收信号衰减门限，确定第一网络节点为需要避免与第二网络节点频分处理的节点。这里，第一网络节点可以获取系统配置的信号衰减门限，并可以根据第一监听窗口内监听到的第二网络节点的SCI确定SCI指示的发送功率值和第二网络节点的PSSCH-RSRP测量值，然后根据发送功率值和PSSCH-RSRP测量值确定出接收信号衰减值，并与接收信号衰减门限比较，若接收信号衰减值低于接收信号衰减门限，则第一网络节点与第二网络节点之间的距离较近，确定第一网络节点为需要避免与第二网络节点频分处理的节点。其中，接收信号衰减门限是一个绝对门限值。
本发明实施例中，上述两种距离判定方式可以择一使用，如果SCI中没有指示发送功率信息，则直接按照测量的RSRP测量值与第一RSRP门限比较，如果RSRP测量值大于第一RSRP门限值则认为该RSRP对应的第二网络节点距离选择资源的第一网络节点很近；如果SCI中指示有发送功率信息(可以设置几个粒度来进行指示)，可以根据发送功率值以及测量的RSRP值来确定接收信号衰减值，将该接收信号衰减值与接收信号衰减门限值做比较，如果接收信号衰减值小于接收信号衰减门限值，则认为该RSRP对应的第二网络节点距离选择资源的诶一网络节点很近。
本发明实施例中，优选地，上述基于第一网络节点和/或第二网络节点所对应的业务包优先级的筛选条件以及上述基于判定第一网络节点与第二网络节点距离的筛选条件可以结合使用，这里，在对第一网络节点是否为需要避免与第二网络节点频分处理的节点判定过程中，则需要同时满足上述两种筛选条件，才确定第一网络节点为需要避免与第二网络节点频分处理的节点。这样，一方面从发送角度，能够尽量保证第一网络节点能Sensing的距离比较近的网络节点都能正确接收自己发的高优先级消息，另外一方面从接收角度，还能够尽量保证第一网络节点能接收到距离近的网络节点的高优先级消息；这里，业务包优先级越高(也就是业务包优先级值越小)且距离越近(也就是PSSCH-RSRP测量值越大或者接收信号衰减值越小)的网络节点越要避免频分，即，在优先级高以及距离近的条件下，只能采用远距离频分，距离很近的网络节点之间不做频分，牺牲容量保证一部分近距离网络节点的接收，以稍远距离的网络节点的性能来换取近距离网络节点的性能。可以理解地，如果网络节点的业务包的优先级门限值(可以通过PPPP或QoS index体现)设置为8(即最小值)，则业务包优先级考虑因素失效。
具体来说：
(一)如果选择资源的第一网络节点的HARQ处于关闭状态：可以从第一网络节点发送自己消息的角度进行考虑，如果第一网络节点的消息优先级即第一业务包优先级(业务包优先级可以通过PPPP或QoS index体现)比较高，即第一业务包的PPPP值或QoS index值低于第一优先级门限值，且第二网络节点与第一网络节点之间的距离较近，即第二网络节点的PSSCH-RSRP测量值高于第一RSRP门限或者接收信号衰减值小于接收信号衰减门限，需要考虑确保第二网络节点(无论第二网络节点是1次传输还是多次传输)能够接收到第一网络节点发送的消息，即判断确定第一网络节点为需要避免与第二网络节点频分处理的节点；可以从第一网络节点接收第二网络节点的消息的角度进行考虑，如果第二网络节点的HARQ处于关闭状态且第二网络节点的消息优先级即第二业务包优先级(务包优先级可以通过PPPP或QoS index体现)比较高，即第二业务包的PPPP值或QoS index值低于第二优先级门限值，且第二网络节点与第一网络节点之间的距离比较近，即第二网络节点的PSSCH-RSRP测量值高于第一RSRP门限或者接收信号衰减值小于接收信号衰减门限，需要考虑尽量避免第一网络节点与第二网络节点做频分。
(二)如果选择资源的第一网络节点的HARQ处于打开状态，且第一网络节点Sensing到的第二网络节点的HARQ处于关闭状态：可以从第一网络节点发送自己消息的角度进行考虑，如果第一网络节点的消息优先级即第一业务包优先级(业务包优先级可以通过PPPP或QoS index体现)比较高，即第一业务包的PPPP值或QoS index值低于第一优先级门限值，且第一网络节点Sensing到的第二网络节点距离自己的距离很近，即第二网络节点的PSSCH-RSRP测量值高于第一RSRP门限或者接收信号衰减值小于接收信号衰减门限，则需要避免第一网络节点与这一部分第二网络节点频分，即判断确定第一网络节点为需要避免与第二网络节点频分处理的节点；可以从第一网络节点接收第二网络节点的消息的角度进行考虑，如果第一网络节点Sensing到的第二网络节点距离自己的距离很近，即第二网络节点的PSSCH-RSRP测量值高于第一RSRP门限或者接收信号衰减值小于接收信号衰减门限，且第二网络节点的消息优先级即第二业务包优先级(业务包优先级可以通过PPPP或QoSindex体现)很高，即第二业务包的PPPP值或QoS index值低于第二优先级门限值，则需要避免第一网络节点与这一部分第二网络节点频分，即判断确定第一网络节点为需要避免与第二网络节点频分处理的节点。
这里，对于同一个网络节点，可以结合基于业务包优先级的筛选条件和基于距离的筛选角度，可以采用收发角度结合进行判定的方式。优选地，如果收发角度判定不一致，可以以严格为准，即如果有一个角度(发送角度或接收角度)判定不能频分，则不做频分，即确定第一网络节点为需要避免与第二网络节点频分处理的节点，这样，只有收发两个角度判定都可以频分，才考虑频分。
可选地，本发明一些实施例中，步骤203，在第一网络节点为需要避免与第二网络节点频分处理的节点的情况下，对目标时刻对应的第一资源进行排除处理，可以包括：在第一网络节点为需要避免与第二网络节点频分处理的节点的情况下，对目标时刻对应的第一资源映射到第一网络节点在目标时刻对应的资源选择窗口内的子帧进行排除处理。这里，在确定第一网络节点为需要避免与第二网络节点频分处理的节点的情况下，在资源排除时，可以对该第一资源所在的子帧按照预约落在资源选择窗或者落在资源选择窗外等效在资源选择窗的资源所在的子帧做直接的排除，即对第一资源映射到资源选择窗口内的子帧进行排除。这里，将现有标准中子带的排除修改为直接做子帧的排除。这样，通过在资源排除时对于需要避免频分的网络节点对，Sensing做子帧排除避免近距离频分。
无论收发网络节点对是同一个tx pool(发送资源池)还是不同的tx pool，都需要优先保证了近距离节点之间的可靠接收，和/或优先保证了高优先级业务的可靠接收。
可选地，在本发明一些实施例中，步骤203中，对目标时刻对应的第一资源进行排除处理之前，该资源排除方法还可以包括以下步骤：在资源选择过程中，若第一资源属于第一网络节点对应的发送资源池内的资源，确定第一监听窗口内解码成功的SA指示的第一资源满足第一预设条件，第一预设条件为：第一资源与目标时刻对应的资源选择窗口内的第二资源或第二资源对应的后续资源重叠，或者，第一资源所在的时隙与资源选择窗口内的第二资源所在的时隙或第二资源对应的后续资源所在的时隙重叠；第二资源为第一网络节点在目标时刻对应的资源选择窗口内的候选资源。这里，对于收发网络属于同一发送资源池，即第二网络节点在目标时刻对应的下次预约资源属于第一网络节点对应的发送资源池，则可以将第一网络节点在目标时刻对应的资源选择窗口内满足条件的候选资源(即第二资源)需要从资源选择窗口内排除：(1)SA指示的第一资源与目标时刻对应的资源选择窗口内的第二资源或第二资源对应的后续资源重叠，或者，第一资源所在的时隙与资源选择窗口内的第二资源所在的时隙或第二资源对应的后续资源所在的时隙重叠(也即第一资源与第二资源或第二资源对应的后续资源发生频分)，这里，SA指示的第一资源与候选资源(即第二资源)以及候选资源的后续SPS资源在同一个slot上)；(2)确定第一网络节点为需要避免与第二网络节点频分处理的节点。
可选地，在本发明一些实施例中，步骤203中，对目标时刻对应的资源选择窗口内的第一资源进行排除处理之前，该资源排除方法还可以包括以下步骤：在资源选择过程中，若第一资源为第一网络节点对应的发送资源池内的资源，根据第一监听窗口内监听到的第二网络节点的SCI，确定PSSCH-RSRP测量值；确定PSSCH-RSRP测量值高于第二RSRP门限，第二RSRP门限为资源排除系统配置、且与第一网络节点和/或第二网络节点所对应的业务包优先级相对应。这里，对于收发网络属于同一发送资源池，即第二网络节点在目标时刻对应的下次预约资源属于第一网络节点对应的发送资源池，则可以将第一网络节点在目标时刻对应的资源选择窗口内满足条件的候选资源(即第二资源)需要从资源选择窗口内排除：(1)第一网络节点可以获取系统配置的第二RSRP门限，根据第一监听窗口内监听到的第二网络节点的SCI确定PSSCH-RSRP测量值，确定PSSCH-RSRP测量值高于第二RSRP门限；(2)确定第一网络节点为需要避免与第二网络节点频分处理的节点。其中，第二RSRP门限是一个相对门限值，其可以基于第一网络节点和/或第二网络节点所对应的业务包优先级进行抬升。
较优地，本发明实施例中，对于收发网络属于同一发送资源池，为了增加资源排除的可靠性，可以将上述实施例中几种条件相结合的，也即可以将第一网络节点在目标时刻对应的资源选择窗口内满足条件的候选资源(即第二资源)需要从资源选择窗口内排除：(1)第一资源与目标时刻对应的资源选择窗口内的第二资源或第二资源对应的后续资源重叠，或者，第一资源所在的时隙与资源选择窗口内的第二资源所在的时隙或第二资源对应的后续资源所在的时隙重叠(也即第一资源与第二资源或第二资源对应的后续资源发生频分)，这里，SA指示的第一资源与候选资源(即第二资源)以及候选资源的后续SPS资源在同一个slot上)；(2)第一网络节点可以获取系统配置的第二RSRP门限，根据第一监听窗口内监听到的第二网络节点的SCI确定PSSCH-RSRP测量值，确定PSSCH-RSRP测量值高于第二RSRP门限；(3)确定第一网络节点为需要避免与第二网络节点频分处理的节点。
现有协议中Sensing是发送资源池内的Sensing,即对于这一部分SA以及相对应的PSSCH，只要求译码接收，并不对Sensing结果有影响，即一个tx pool内的TX(发送)不会对另外一个tx Pool内的资源选择中的资源排除这一步有影响。例如，RSU和OBU为例，目前Profile已经确定RSU和OBU是独立的频分的发送资源池，且按照标准Sensing过程是在本发送资源池中的，即资源选择是独立的，是在本发送资源池内执行的，不考虑其他发送资源池限制的；当OBU或者RSU存在HARQ处于关闭状态的场景下，与同一个tx pool内的问题一样，且根据分析，因为RSU的消息中会指示一些没有V2X通信能力的车辆的状态信息，在低市场渗透率的情况下，相同优先级的RSU的消息和相同优先级的OBU的消息相比接收可靠性要求更高。因此，考虑到消息的有效接收，尤其是HARQ处于关闭状态的场景下的消息接收，在资源排除时需要考虑另外一个tx pool对其的影响。
可选地，在本发明一些实施例中，步骤203中，对目标时刻对应的资源选择窗口内的第一资源进行排除处理之前，该资源排除方法还可以包括以下步骤：在资源选择过程中，若第一资源不属于第一网络节点对应的发送资源池内的资源，确定第一监听窗口内解码成功的调度信令SA指示的第一资源满足第二预设条件，第二预设条件为：第一资源与第二资源或第二资源对应的后续资源发生频分；第二资源为第一网络节点在目标时刻对应的资源选择窗口内的候选资源。这里，对于第二网络节点在目标时刻对应的下次预约资源不属于第一网络节点对应的发送资源池的情况，则可以将第一网络节点在目标时刻对应的资源选择窗口内满足条件的候选资源(即第二资源)需要从资源选择窗口内排除：SA指示的第一资源与第二资源或第二资源对应的后续资源发生频分(也即第一资源所在的时隙与资源选择窗口内的第二资源所在的时隙或第二资源对应的后续资源所在的时隙重叠)；(2)确定第一网络节点为需要避免与第二网络节点频分处理的节点。
本发明实施例中，在重传打开时，对于LTE系统而言传输次数为2次(即1次初传和1次重传)，对于NR(New Radio，新空口)系统而言是1次初传和至少1次重传；在重传关闭时，则传输次数为1次，即只有1次初传。因此，可以依据网络节点选择的传输次数来确定网络节点的HARQ状态。也就是说，在本发明一些可选的实施例中，步骤202，在第一网络节点以及第二网络节点中至少一者的HARQ处于关闭状态的情况下，在资源排除过程中，判断第一网络节点是否为需要避免与第二网络节点频分处理的节点之前，该资源排除方法还可以包括以下步骤：获取第一网络节点选择的第一传输次数，根据第一传输次数，确定第一网络节点的HARQ状态；根据第一监听窗口内监听到第二网络节点的SCI，确定第二网络节点的第二传输次数，确定第二网络节点的HARQ状态。这里，在第一网络节点获取到第一传输次数(即第一网络节点选择的传输次数)为1次，即一次初传，则可以确定第一网络节点的HARQ处于关闭状态；在第一网络节点根据第一监听窗口内监听到第二网络节点的SCI，确定第二传输次数(即第二网络节点选择的传输次数)为1次，即一次初传，则可以确定第二网络节点的HARQ处于关闭状态。
下面以一些具体使用示例对本发明提供的资源排除方法进行说明。
示例1：结合基于业务包优先级的筛选条件和基于距离的筛选条件，选择资源的第一网络节点的HARQ处于关闭状态，即只有1次初传，系统统一配置第一网络节点和第二网络节点的避免频分的优先级门限值(第一优先级门限值与第二优先级门限值相同)为PPPP门限值/QoS index门限值＝2，第一网络节点(选择资源进程)的第一业务包优先级值(PPPP值/QoS index值)＝3；系统预配置不允许频分的第一RSRP门限为-85dbm，当前测量第二网络节点的PSSCH-RSRP测量值为-91dbm，且第二网络节点的HARQ处于关闭状态。该示例1中，因为选择资源的第一网络节点当前业务包优先级值高于优先级门限值，从发送消息的角度，不需要考虑特殊处理，只需要考虑能够正确接收其他网络节点的消息，也即基于发送消息的角度，确定第一网络节点不是需要避免与第二网络节点频分处理的节点；而从第一网络节点接收第二网络节点的消息进行考虑，由于第二网络节点的PSSCH-RSRP测量值小于第一RSRP门限值，即认为该第二网络节点距离第一网络节点比较远，不需要考虑第一网络节点跟第二网络节点的消息的互听性，即确定第一网络节点不是需要避免与第二网络节点频分处理的节点。
这里，同时基于业务包优先级的筛选条件和基于距离的筛选条件，并结合采用收发角度进行判定，可确定第一网络节点不是需要避免与第二网络节点频分处理的节点。当然，若单一采用基于业务包优先级的筛选条件或者基于距离的筛选条件，也可以对第一网络节点是否是需要避免与第二网络节点频分处理的节点做对应的判定处理。
示例2：结合基于业务包优先级的筛选条件和基于距离的筛选条件，选择资源的第一网络节点的HARQ处于关闭状态，系统预配置避免频分的业务包优先级门限(PPPP门限值/QoS index门限值)统一为3，第一网络节点(选择资源进程)的第一业务包优先级值(PPPP值/QoS index值)＝2；系统预配置不允许频分的第一RSRP门限为-85dbm，当前测量第二网络节点的PSSCH-RSRP测量值为-91dbm，且第二网络节点的HARQ处于关闭状态。该示例2中，因为选择资源的第一网络节点当前业务包优先级值低于优先级门限值，从发送消息的角度，需要保证自己的高优先级消息可以发送成功，即需要考虑一些场景下可能作频分避免操作，也即确定第一网络节点是需要避免与第二网络节点频分处理的节点。而从第一网络节点接收第二网络节点的消息进行考虑，第二网络节点的PSSCH-RSRP测量值小于第一RSRP门限值，即认为该第二网络节点距离第一网络节点比较远，不需要考虑跟这个节点的消息的互听性。这里，同时基于业务包优先级的筛选条件和基于距离的筛选条件，并结合采用收发角度进行判定，则可以确定第一网络节点是需要避免与第二网络节点频分处理的节点。
示例3：结合基于业务包优先级的筛选条件和基于距离的筛选条件，选择资源的第一网络节点的HARQ处于关闭状态，系统预配置避免频分的业务包优先级门限(PPPP门限值/QoS index门限值)统一为3，第一网络节点(选择资源进程)的第一业务包优先级值(PPPP值/QoS index值)＝2；系统预配置不允许频分的第一RSRP门限为-85dbm，当前测量第二网络节点的PSSCH-RSRP测量值为-84dbm，且第二网络节点的HARQ处于关闭状态，第二网络节点的第二业务包优先级(PPPP值)＝5。该示例3中，因为选择资源的第一网络节点当前业务包优先级值低于优先级门限值，从发送消息的角度，需要保证自己的高优先级消息可以发送成功，即需要考虑一些场景下作频分避免操作，也即确定第一网络节点是需要避免与第二网络节点频分处理的节点；从第一网络节点接收第二网络节点的消息进行考虑，第二网络节点的PSSCH-RSRP测量值大于第一RSRP门限值，即认为该第二网络节点距离第一网络节点比较近，需要考虑让第二网络节点能够听到第一网络节点的消息，即第一网络节点需要避免与第二网络节点做频分，也即确定第一网络节点是需要避免与第二网络节点频分处理的节点。这里，同时基于业务包优先级的筛选条件和基于距离的筛选条件，并结合采用收发角度进行判定，可确定第一网络节点是需要避免与第二网络节点频分处理的节点。
示例4：结合基于业务包优先级的筛选条件和基于距离的筛选条件，选择资源的第一网络节点的HARQ处于关闭状态，系统预配置避免频分的业务包优先级门限(PPPP门限值/QoS index门限值)统一为3，第一网络节点(选择资源进程)的第一业务包优先级值(PPPP值/QoS index值)＝2；系统预配置不允许频分的第一RSRP门限为-85dbm，当前测量第二网络节点的PSSCH-RSRP测量值为-84dbm，且第二网络节点的HARQ处于打开状态。该示例中，因为选择资源的第一网络节点当前业务包优先级值低于优先级门限值，从发送消息的角度，需要保证自己的高优先级消息可以发送成功，即需要考虑一些场景下作频分避免操作，也即确定第一网络节点是需要避免与第二网络节点频分处理的节点；从第一网络节点接收第二网络节点的消息进行考虑，第二网络节点的PSSCH-RSRP测量值大于第一RSRP门限值，即认为该第二网络节点距离第一网络节点比较近，需要考虑让第二网络节点能够听到第一网络节点的消息，即第一网络节点需要避免与第二网络节点做频分，也即确定第一网络节点是需要避免与第二网络节点频分处理的节点。这里，同时基于业务包优先级的筛选条件和基于距离的筛选条件，并结合采用收发角度进行判定，可确定第一网络节点是需要避免与第二网络节点频分处理的节点。
示例5：结合基于业务包优先级的筛选条件和基于距离的筛选条件，选择资源的第一网络节点的HARQ处于关闭状态，系统预配置避免频分的业务包优先级门限(PPPP门限值/QoS index门限值)统一为3，第一网络节点(选择资源进程)的第一业务包优先级值(PPPP值/QoS index值)＝4；系统预配置不允许频分的第一RSRP门限为-85dbm，当前测量第二网络节点的PSSCH-RSRP测量值为-84dbm，且第二网络节点的HARQ处于关闭状态，第二网络节点的第二业务包优先级(PPPP值)＝5。该示例5中，因为选择资源的第一网络节点当前业务包优先级值高于优先级门限值，从发送消息的角度，不需要考虑特殊处理，只需要考虑能够正确接收其他网络节点的消息；从第一网络节点接收第二网络节点的消息进行考虑，由于第二网络节点的PSSCH-RSRP测量值大于第一RSRP门限值，即认为虽然第二网络节点距离第一网络节点比较近但第二网络节点的第二业务包优先级比较低，即不需要考虑避免第一网络节点跟第二网络节点做频分。这里，同时基于业务包优先级的筛选条件和基于距离的筛选条件，并结合采用收发角度进行判定，可确定第一网络节点不是需要避免与第二网络节点频分处理的节点。该示例中，通过基于业务包优先级的筛选条件和基于距离的筛选条件相结合的判定方式，因此，上述从第一网络节点接收第二网络节点的消息进行考虑时，需要同时满足基于业务包优先级的筛选条件和基于距离的筛选条件，才可确定第一网络节点为需要避免与第二网络节点频分处理的节点。
示例6：结合基于业务包优先级的筛选条件和基于距离的筛选条件，选择资源的第一网络节点的HARQ处于关闭状态，系统预配置避免频分的业务包优先级门限(PPPP门限值/QoS index门限值)统一为3，第一网络节点(选择资源进程)的第一业务包优先级值(PPPP值/QoS index值)＝4；系统预配置不允许频分的第一RSRP门限为-85dbm，当前测量第二网络节点的PSSCH-RSRP测量值为-84dbm，且第二网络节点的HARQ处于关闭状态，第二网络节点的第二业务包优先级(PPPP值)＝2。该示例6中，因为选择资源的第一网络节点当前业务包优先级值高于优先级门限值，从发送消息的角度，不需要考虑特殊处理，只需要考虑能够正确接收别的节点的消息，也即确定第一网络节点不是需要避免与第二网络节点频分处理的节点；从第一网络节点接收第二网络节点的消息进行考虑，由于第二网络节点的PSSCH-RSRP测量值大于第一RSRP门限值，即认为第二网络节点距离第一网络节点比较近且第二网络节点的第二业务包优先级比较高(也就是第二业务包优先级值低于优先级门限值)，即需要考虑第一网络节点能接收到第二网络节点的消息，即需要考虑第一网络节点避免跟第二网络节点做频分，也即确定第一网络节点是需要避免与第二网络节点频分处理的节点。这里，同时基于业务包优先级的筛选条件和基于距离的筛选条件，若结合采用收发角度进行判定，由于从接收角度考虑判定不能频分，则确定第一网络节点是需要避免与第二网络节点频分处理的节点。
示例7：结合基于业务包优先级的筛选条件和基于距离的筛选条件，选择资源的第一网络节点的HARQ处于打开状态；系统预配置避免频分的业务包优先级门限(PPPP门限值/QoS index门限值)统一为3，第一网络节点(选择资源进程)的第一业务包优先级值(PPPP值/QoS index值)＝2；系统预配置不允许频分的第一RSRP门限为-85dbm，当前测量第二网络节点的PSSCH-RSRP测量值为-84dbm，且第二网络节点的HARQ处于打开状态，第二网络节点的第二业务包优先级(PPPP值)＝5。该示例7中，收发节点都是多次传输，不需要考虑做增强，也即确定第一网络节点不是需要避免与第二网络节点频分处理的节点。
示例8：结合基于业务包优先级的筛选条件和基于距离的筛选条件，选择资源的第一网络节点的HARQ处于打开状态；系统预配置避免频分的业务包优先级门限(PPPP门限值/QoS index门限值)统一为3，第一网络节点(选择资源进程)的第一业务包优先级值(PPPP值/QoS index值)＝2；系统预配置不允许频分的第一RSRP门限为-85dbm，当前测量第二网络节点的PSSCH-RSRP测量值为-84dbm，且第二网络节点的HARQ处于关闭状态，第二网络节点的第二业务包优先级(PPPP值)＝5。该示例8中，因为选择资源的第一网络节点当前业务包优先级值低于优先级门限值，从发送消息的角度，需要保证自己的高优先级消息可以发送成功，即需要考虑一些场景下作频分避免操作，也即确定第一网络节点是需要避免与第二网络节点频分处理的节点。而从第一网络节点接收第二网络节点的消息进行考虑，第二网络节点的PSSCH-RSRP测量值大于第一RSRP门限值，即认为该第二网络节点距离第一网络节点比较近且第二网络节点只有1次初传，需要考虑让第二网络节点能够听到第一网络节点的消息，即第一网络节点需要避免跟第二网络节点做频分，也即确定第一网络节点是需要避免与第二网络节点频分处理的节点。这里，同时基于业务包优先级的筛选条件和基于距离的筛选条件，并结合采用收发角度进行判定，可确定第一网络节点是需要避免与第二网络节点频分处理的节点。
示例9：结合基于业务包优先级的筛选条件和基于距离的筛选条件，选择资源的第一网络节点的HARQ处于打开状态；系统预配置避免频分的业务包优先级门限(PPPP门限值/QoS index门限值)统一为3，第一网络节点(选择资源进程)的第一业务包优先级值(PPPP值/QoS index值)＝3；系统预配置不允许频分的第一RSRP门限为-85dbm，当前测量第二网络节点的PSSCH-RSRP测量值为-84dbm，且第二网络节点的HARQ处于关闭状态，第二网络节点的第二业务包优先级(PPPP值)＝5。该示例9中，因为选择资源的第一网络节点当前业务包优先级值等于优先级门限值，即当前业务包优先级较低，从发送消息的角度，不需要特殊处理，也即确定第一网络节点不是需要避免与第二网络节点频分处理的节点；从接收的角度，虽然第二网络节点的PSSCH-RSRP测量值大于第一RSRP门限值，即认为该第二网络节点距离第一网络节点比较近但第二网络节点的第二业务包优先级比较低，则不需要考虑特殊处理，也即确定第一网络节点不是需要避免与第二网络节点频分处理的节点。该示例9中，由于同时基于业务包优先级的筛选条件和基于距离的筛选条件的判定方式，因此，从第一网络节点接收第二网络节点的消息进行考虑时，需要同时满足基于业务包优先级的筛选条件和基于距离的筛选条件，才确定第一网络节点为需要避免与第二网络节点频分处理的节点。
示例10：结合基于业务包优先级的筛选条件和基于距离的筛选条件，选择资源的第一网络节点的HARQ处于关闭状态，系统预配置避免频分的业务包优先级门限(PPPP门限值/QoS index门限值)统一为3，第一网络节点(选择资源进程)的第一业务包优先级值(PPPP值/QoS index值)＝2；系统预配置不允许频分的第一RSRP门限为-85dbm，当前测量第二网络节点的PSSCH-RSRP测量值为-84dbm，且第二网络节点的HARQ处于关闭状态，第二网络节点的第二业务包优先级(PPPP值)＝5；并且该第二网络节点(示例为UE2)的发送slot为911slot，第一网络节点(示例为UE1)在1001slot选择资源，确定UE2预约的下一个资源(即第一资源)为1011slot。该示例10中，因为选择资源的第一网络节点当前业务包优先级值低于优先级门限值，需要保证自己的高优先级消息可以发送成功，即需要考虑一些场景下作频分避免操作，也即确定第一网络节点是需要避免与第二网络节点频分处理的节点；从第一网络节点接收第二网络节点的消息进行考虑，第二网络节点的PSSCH-RSRP测量值大于第一RSRP门限值，即认为该第二网络节点距离第一网络节点比较近，需要考虑让第二网络节点能够听到第一网络节点的消息，即第一网络节点需要避免与第二网络节点做频分，也即确定第一网络节点是需要避免与第二网络节点频分处理的节点。这里，在UE1选择资源时，确定UE2预约的下一个资源(即第一资源)为1011slot，因此UE1选择资源的时候需要避免与UE2预约的1011slot上的资源做频分，即排除1011slot上的所有资源，也即对第一资源映射到资源选择窗口内的子帧进行排除处理。
示例11：结合基于业务包优先级的筛选条件和基于距离的筛选条件，选择资源的第一网络节点的HARQ处于关闭状态，系统预配置避免频分的业务包优先级门限(PPPP门限值/QoS index门限值)统一为3，第一网络节点(选择资源进程)的第一业务包优先级值(PPPP值/QoS index值)＝2；系统预配置不允许频分的第一RSRP门限为-85dbm，当前测量第二网络节点的PSSCH-RSRP测量值为-84dbm，且第二网络节点的HARQ处于关闭状态，第二网络节点的第二业务包优先级(PPPP值)＝5；并且该第二网络节点(示例为UE2)的发送slot为911slot，第一网络节点(示例为UE1)在1001slot选择资源，UE1的资源选择窗口为：[1004,1111]，UE1资源的SPS周期为100ms，确定UE2预约的下一个资源(即第一资源)为1311slot，其中，对于UE1对应的资源选择窗口内的1101(即第二资源)，后续可能使用[1111,1211,1311……]，即第二资源1101对应的后续资源为[1111,1211,1311……]。
该示例11中，因为选择资源的第一网络节点当前业务包优先级值低于优先级门限值，需要保证自己的高优先级消息可以发送成功，即需要考虑一些场景下作频分避免操作，也即确定第一网络节点是需要避免与第二网络节点频分处理的节点；从第一网络节点接收第二网络节点的消息进行考虑，第二网络节点的PSSCH-RSRP测量值大于第一RSRP门限值，即认为该第二网络节点距离第一网络节点比较近，需要考虑让第二网络节点能够听到第一网络节点的消息，即第一网络节点需要避免与第二网络节点做频分，也即确定第一网络节点是需要避免与第二网络节点频分处理的节点。这里，在UE1选择资源时，确定UE2预约的下一个资源(即第一资源)为1311slot，由于UE1选择资源的时候需要避免与UE2预约的1311slot上的资源做频分，避免UE2预约的资源与UE1对应的资源选择窗口内的1011的后续资源发生可能的预约碰撞，因此需要对1311slot映射在资源选择窗口内的资源(即第二资源1011slot)做子帧级的排除，也就是，对第一资源1311slot映射到资源选择窗口内的子帧进行排除处理。
本发明实施例提供的资源排除方法，通过在第一网络节点以及第二网络节点中至少一者的HARQ处于关闭状态的情况下，在资源排除过程中，在判断第一网络节点为需要避免与第二网络节点频分处理的节点的情况下，对目标时刻对应的第一资源进行排除处理，第一资源为第二网络节点在目标时刻对应的下次预约资源，即能够对需要避免频分的节点不做频分，在一定程度上降低了半双工对信息感知的影响。
基于上述方法，本发明实施例提供一种用以实现上述方法的网络节点。如图3所示，本发明实施例提供了一种网络节点300，该网络节点300为第一网络节点，可以包括：第一确定模块310、判断模块320和资源排除模块330。
第一确定模块310，用于在目标时刻触发资源选择时，确定第二网络节点；第二网络节点为第一网络节点在目标时刻对应的第一监听窗口监听到的网络节点；
判断模块320，用于在第一网络节点以及第二网络节点中至少一者的HARQ处于关闭状态的情况下，在资源排除过程中，判断第一网络节点是否为需要避免与第二网络节点频分处理的节点；
资源排除模块330，用于在第一网络节点为需要避免与第二网络节点频分处理的节点的情况下，对目标时刻对应的第一资源进行排除处理，第一资源为第二网络节点在目标时刻对应的下次预约资源。
可选地，在本发明一些实施例中，判断模块320可以包括以下至少一种：第一处理单元和第二处理单元。
第一处理单元，用于获取第一优先级门限值，确定第一网络节点所对应的第一业务包优先级值，若第一业务包优先级值低于第一优先级门限值，确定第一网络节点为需要避免与第二网络节点频分处理的节点；
第二处理单元，用于获取第二优先级门限值，根据第一监听窗口内监听到第二网络节点的SCI，确定第二网络节点所对应的第二业务包优先级值，若第二业务包优先级值低于第二优先级门限值，确定第一网络节点为需要避免与第二网络节点频分处理的节点。
可选地，在本发明一些实施例中，判断模块320可以包括：第一获取单元、第一确定单元和第二确定单元。
第一获取单元，用于获取避免频分的第一RSRP门限；
第一确定单元，用于根据第一监听窗口内监听到的第二网络节点的SCI，确定第二网络节点的PSSCH-RSRP测量值；
第二确定单元，用于若第二网络节点的PSSCH-RSRP测量值高于第一RSRP门限，确定第一网络节点为需要避免与第二网络节点频分处理的节点。
可选地，在本发明一些实施例中，判断模块320可以包括：第二获取单元、第三确定单元、第四确定单元和第五确定单元。
第二获取单元，用于获取避免频分的接收信号衰减门限；
第三确定单元，用于根据第一监听窗口内监听到的第二网络节点的SCI，确定SCI指示的发送功率值和第二网络节点的PSSCH-RSRP测量值；
第四确定单元，用于根据发送功率值和PSSCH-RSRP测量值，确定接收信号衰减值；
第五确定单元，用于若接收信号衰减值小于接收信号衰减门限，确定第一网络节点为需要避免与第二网络节点频分处理的节点。
可选地，在本发明一些实施例中，资源排除模块330可以包括：第三处理单元。
第三处理单元，用于在第一网络节点为需要避免与第二网络节点频分处理的节点的情况下，对目标时刻对应的第一资源映射到第一网络节点在目标时刻对应的资源选择窗口内的子帧进行排除处理。
可选地，在本发明一些实施例中，在资源排除模块330对目标时刻对应的第一资源进行排除处理之前，该网络节点300还可以包括：第二确定模块。
第二确定模块，用于在资源选择过程中，若第一资源属于第一网络节点对应的发送资源池内的资源，确定第一监听窗口内解码成功的调度信令SA指示的第一资源满足第一预设条件，第一预设条件为：第一资源与目标时刻对应的资源选择窗口内的第二资源或第二资源对应的后续资源重叠，或者，第一资源所在的时隙与资源选择窗口内的第二资源所在的时隙或第二资源对应的后续资源所在的时隙重叠；
第二资源为第一网络节点在目标时刻对应的资源选择窗口内的候选资源。
可选地，在本发明一些实施例中，在资源排除模块330对目标时刻对应的资源选择窗口内的第一资源进行排除处理之前，该网络节点300还可以包括：第三确定模块和第四确定模块。
第三确定模块，用于在资源选择过程中，若第一资源为第一网络节点对应的发送资源池内的资源，根据第一监听窗口内监听到的第二网络节点的SCI，确定PSSCH-RSRP测量值；
第四确定模块，用于确定PSSCH-RSRP测量值高于第二RSRP门限，第二RSRP门限为资源排除系统配置、且与第一网络节点和/或第二网络节点所对应的业务包优先级相对应。
可选地，在本发明一些实施例中，在资源排除模块330对目标时刻对应的资源选择窗口内的第一资源进行排除处理之前，该网络节点300还可以包括：第五确定模块。
第五确定模块，用于在资源选择过程中，若第一资源不属于第一网络节点对应的发送资源池内的资源，确定第一监听窗口内解码成功的调度信令SA指示的第一资源满足第二预设条件，第二预设条件为：第一资源与第二资源或第二资源对应的后续资源发生频分；第二资源为第一网络节点在目标时刻对应的资源选择窗口内的候选资源。
可选地，在本发明一些实施例中，判断模块320在第一网络节点以及第二网络节点中至少一者处于混合自动重传请求HARQ关闭状态的情况下，在资源排除过程中，判断第一网络节点是否为需要避免与第二网络节点频分处理的节点之前，该网络节点300还可以包括：获取模块和第六确定模块。
获取模块，用于获取第一网络节点选择的第一传输次数，根据第一传输次数，确定第一网络节点的HARQ状态；
第六确定模块，用于根据第一监听窗口内监听到第二网络节点的SCI，确定第二网络节点的第二传输次数，确定第二网络节点的HARQ状态。
本发明上述实施例提供的网络节点300是与上述方法的实施例对应的，上述方法实施例中的所有实现手段均适用于该网络节点300的实施例中，也能达到相同的技术效果。本发明实施例提供的网络节点，通过在第一网络节点以及第二网络节点中至少一者的HARQ处于关闭状态的情况下，在资源排除过程中，在判断第一网络节点为需要避免与第二网络节点频分处理的节点的情况下，对目标时刻对应的第一资源进行排除处理，第一资源为第二网络节点在目标时刻对应的下次预约资源，即能够对需要避免频分的节点不做频分，在一定程度上降低了半双工对信息感知的影响。
如图4所示，本实施例提供一种网络节点，包括：
处理器41；以及通过总线接口42与所述处理器41相连接的存储器43，所述存储器43用于存储所述处理器41在执行操作时所使用的程序和数据，当处理器41调用并执行所述存储器43中所存储的程序和数据时，执行下列过程。
其中，收发机44与总线接口42连接，用于在处理器41的控制下接收和发送数据。
具体地，所述处理器41执行所述计算机程序时实现以下步骤：
在目标时刻触发资源选择时，确定第二网络节点；第二网络节点为第一网络节点在目标时刻对应的第一监听窗口监听到的网络节点；
在第一网络节点以及第二网络节点中至少一者的HARQ处于关闭状态的情况下，在资源排除过程中，判断第一网络节点是否为需要避免与第二网络节点频分处理的节点；
在第一网络节点为需要避免与第二网络节点频分处理的节点的情况下，对目标时刻对应的第一资源进行排除处理，第一资源为第二网络节点在目标时刻对应的下次预约资源。
可选地，处理器41在在资源排除过程中，判断第一网络节点是否为需要避免与第二网络节点频分处理的节点时，用于执行以下至少一种：
获取第一优先级门限值，确定第一网络节点所对应的第一业务包优先级值，若第一业务包优先级值低于第一优先级门限值，确定第一网络节点为需要避免与第二网络节点频分处理的节点；
获取第二优先级门限值，根据第一监听窗口内监听到第二网络节点的SCI，确定第二网络节点所对应的第二业务包优先级值，若第二业务包优先级值低于第二优先级门限值，确定第一网络节点为需要避免与第二网络节点频分处理的节点。
可选地，处理器41在在资源排除过程中，判断第一网络节点是否为需要避免与第二网络节点频分处理的节点时，用于：
获取避免频分的第一RSRP门限；
根据第一监听窗口内监听到的第二网络节点的SCI，确定第二网络节点的PSSCH-RSRP测量值；
若第二网络节点的PSSCH-RSRP测量值高于第一RSRP门限，确定第一网络节点为需要避免与第二网络节点频分处理的节点。
可选地，处理器41在在资源排除过程中，判断第一网络节点是否为需要避免与第二网络节点频分处理的节点时，用于：
获取避免频分的接收信号衰减门限；
根据第一监听窗口内监听到的第二网络节点的SCI，确定SCI指示的发送功率值和第二网络节点的PSSCH-RSRP测量值；
根据发送功率值和PSSCH-RSRP测量值，确定接收信号衰减值；
若接收信号衰减值小于接收信号衰减门限，确定第一网络节点为需要避免与第二网络节点频分处理的节点。
可选地，处理器41在第一网络节点为需要避免与第二网络节点频分处理的节点的情况下，对目标时刻对应的第一资源进行排除处理时，用于：
在第一网络节点为需要避免与第二网络节点频分处理的节点的情况下，对目标时刻对应的第一资源映射到第一网络节点在目标时刻对应的资源选择窗口内的子帧进行排除处理。
可选地，在对目标时刻对应的第一资源进行排除处理之前，处理器41还用于：
在资源选择过程中，若第一资源属于第一网络节点对应的发送资源池内的资源，确定第一监听窗口内解码成功的SA指示的第一资源满足第一预设条件，第一预设条件为：第一资源与目标时刻对应的资源选择窗口内的第二资源或第二资源对应的后续资源重叠，或者，第一资源所在的时隙与资源选择窗口内的第二资源所在的时隙或第二资源对应的后续资源所在的时隙重叠；
第二资源为第一网络节点在目标时刻对应的资源选择窗口内的候选资源。
可选地，在对目标时刻对应的资源选择窗口内的第一资源进行排除处理之前，处理器41还用于：
在资源选择过程中，若第一资源为第一网络节点对应的发送资源池内的资源，根据第一监听窗口内监听到的第二网络节点的SCI，确定PSSCH-RSRP测量值；
确定PSSCH-RSRP测量值高于第二RSRP门限，第二RSRP门限为资源排除系统配置、且与第一网络节点和/或第二网络节点所对应的业务包优先级相对应。
可选地，在对目标时刻对应的资源选择窗口内的第一资源进行排除处理之前，处理器41还用于：
在资源选择过程中，若第一资源不属于第一网络节点对应的发送资源池内的资源，确定第一监听窗口内解码成功的调度信令SA指示的第一资源满足第二预设条件，第二预设条件为：第一资源与第二资源或第二资源对应的后续资源发生频分；
第二资源为第一网络节点在目标时刻对应的资源选择窗口内的候选资源。
可选地，在第一网络节点以及第二网络节点中至少一者的HARQ处于关闭状态的情况下，在资源排除过程中，判断第一网络节点是否为需要避免与第二网络节点频分处理的节点之前，处理器41还用于：
获取第一网络节点选择的第一传输次数，根据第一传输次数，确定第一网络节点的HARQ状态；
根据第一监听窗口内监听到第二网络节点的SCI，确定第二网络节点的第二传输次数，确定第二网络节点的HARQ状态。
需要说明的是，在图4中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器41代表的一个或多个处理器和存储器43代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机44可以是多个元件，即包括发送机和收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。针对不同的用户设备，用户接口45还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。处理器41负责管理总线架构和通常的处理，存储器43可以存储处理器41在执行操作时所使用的数据。
本领域技术人员可以理解，实现上述实施例的全部或者部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过计算机程序来指示相关的硬件来完成，所述计算机程序包括执行上述方法的部分或者全部步骤的指令；且该计算机程序可以存储于一可读存储介质中，存储介质可以是任何形式的存储介质。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述资源排除方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。
此外，需要指出的是，在本发明的装置和方法中，显然，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。并且，执行上述系列处理的步骤可以自然地按照说明的顺序按时间顺序执行，但是并不需要一定按照时间顺序执行，某些步骤可以并行或彼此独立地执行。对本领域的普通技术人员而言，能够理解本发明的方法和装置的全部或者任何步骤或者部件，可以在任何计算装置(包括处理器、存储介质等)或者计算装置的网络中，以硬件、固件、软件或者它们的组合加以实现，这是本领域普通技术人员在阅读了本发明的说明的情况下运用他们的基本编程技能就能实现的。
因此，本发明的目的还可以通过在任何计算装置上运行一个程序或者一组程序来实现。所述计算装置可以是公知的通用装置。因此，本发明的目的也可以仅仅通过提供包含实现所述方法或者装置的程序代码的程序产品来实现。也就是说，这样的程序产品也构成本发明，并且存储有这样的程序产品的存储介质也构成本发明。显然，所述存储介质可以是任何公知的存储介质或者将来所开发出来的任何存储介质。还需要指出的是，在本发明的装置和方法中，显然，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。并且，执行上述系列处理的步骤可以自然地按照说明的顺序按时间顺序执行，但是并不需要一定按照时间顺序执行。某些步骤可以并行或彼此独立地执行。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (20)
1.一种资源排除方法，应用于第一网络节点，其特征在于，包括：
在目标时刻触发资源选择时，确定第二网络节点；所述第二网络节点为第一网络节点在目标时刻对应的第一监听窗口监听到的网络节点；
在第一网络节点以及第二网络节点中至少一者的混合自动重传请求HARQ处于关闭状态的情况下，在资源排除过程中，判断第一网络节点是否为需要避免与第二网络节点频分处理的节点；
在所述第一网络节点为需要避免与第二网络节点频分处理的节点的情况下，对所述目标时刻对应的第一资源进行排除处理，所述第一资源为所述第二网络节点在所述目标时刻对应的下次预约资源。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在资源排除过程中，判断第一网络节点是否为需要避免与第二网络节点频分处理的节点，包括以下至少一种：
获取第一优先级门限值，确定所述第一网络节点所对应的第一业务包优先级值，若所述第一业务包优先级值低于所述第一优先级门限值，确定所述第一网络节点为需要避免与第二网络节点频分处理的节点；
获取第二优先级门限值，根据所述第一监听窗口内监听到所述第二网络节点的旁路控制信息SCI，确定所述第二网络节点所对应的第二业务包优先级值，若所述第二业务包优先级值低于所述第二优先级门限值，确定所述第一网络节点为需要避免与第二网络节点频分处理的节点。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述在资源排除过程中，判断第一网络节点是否为需要避免与第二网络节点频分处理的节点，包括：
获取避免频分的第一参考信号接收功率RSRP门限；
根据所述第一监听窗口内监听到的所述第二网络节点的SCI，确定所述第二网络节点的旁路数据信道-参考信号接收功率PSSCH-RSRP测量值；
若所述第二网络节点的PSSCH-RSRP测量值高于所述第一RSRP门限，确定所述第一网络节点为需要避免与第二网络节点频分处理的节点。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述在资源排除过程中，判断第一网络节点是否为需要避免与第二网络节点频分处理的节点，包括：
获取避免频分的接收信号衰减门限；
根据所述第一监听窗口内监听到的所述第二网络节点的SCI，确定所述SCI指示的发送功率值和所述第二网络节点的PSSCH-RSRP测量值；
根据所述发送功率值和所述PSSCH-RSRP测量值，确定接收信号衰减值；
若所述接收信号衰减值小于所述接收信号衰减门限，确定所述第一网络节点为需要避免与第二网络节点频分处理的节点。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述第一网络节点为需要避免与第二网络节点频分处理的节点的情况下，对所述目标时刻对应的第一资源进行排除处理，包括：
在所述第一网络节点为需要避免与第二网络节点频分处理的节点的情况下，对所述目标时刻对应的所述第一资源映射到所述第一网络节点在所述目标时刻对应的资源选择窗口内的子帧进行排除处理。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述目标时刻对应的第一资源进行排除处理之前，还包括：
在资源选择过程中，若所述第一资源属于所述第一网络节点对应的发送资源池内的资源，确定所述第一监听窗口内解码成功的调度信令SA指示的所述第一资源满足第一预设条件，所述第一预设条件为：所述第一资源与所述目标时刻对应的资源选择窗口内的第二资源或所述第二资源对应的后续资源重叠，或者，所述第一资源所在的时隙与所述资源选择窗口内的第二资源所在的时隙或所述第二资源对应的后续资源所在的时隙重叠；
所述第二资源为所述第一网络节点在所述目标时刻对应的所述资源选择窗口内的候选资源。
7.根据权利要求1或6所述的方法，其特征在于，所述对所述目标时刻对应的资源选择窗口内的第一资源进行排除处理之前，还包括：
在资源选择过程中，若所述第一资源为所述第一网络节点对应的发送资源池内的资源，根据所述第一监听窗口内监听到的所述第二网络节点的SCI，确定PSSCH-RSRP测量值；
确定所述PSSCH-RSRP测量值高于第二RSRP门限，所述第二RSRP门限为资源排除系统配置、且与所述第一网络节点和/或第二网络节点所对应的业务包优先级相对应。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述目标时刻对应的资源选择窗口内的第一资源进行排除处理之前，还包括：
在资源选择过程中，若所述第一资源不属于所述第一网络节点对应的发送资源池内的资源，确定所述第一监听窗口内解码成功的调度信令SA指示的所述第一资源满足第二预设条件，所述第二预设条件为：所述第一资源与第二资源或所述第二资源对应的后续资源发生频分；
所述第二资源为所述第一网络节点在所述目标时刻对应的资源选择窗口内的候选资源。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在第一网络节点以及第二网络节点中至少一者的混合自动重传请求HARQ处于关闭状态的情况下，在资源排除过程中，判断第一网络节点是否为需要避免与第二网络节点频分处理的节点之前，还包括：
获取所述第一网络节点选择的第一传输次数，根据所述第一传输次数，确定所述第一网络节点的HARQ状态；
根据所述第一监听窗口内监听到所述第二网络节点的SCI，确定所述第二网络节点的第二传输次数，确定所述第二网络节点的HARQ状态。
10.一种网络节点，所述网络节点为第一网络节点，包括：收发机、存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
在目标时刻触发资源选择时，确定第二网络节点；所述第二网络节点为第一网络节点在目标时刻对应的第一监听窗口监听到的网络节点；
在第一网络节点以及第二网络节点中至少一者的混合自动重传请求HARQ处于关闭状态的情况下，在资源排除过程中，判断第一网络节点是否为需要避免与第二网络节点频分处理的节点；
在所述第一网络节点为需要避免与第二网络节点频分处理的节点的情况下，对所述目标时刻对应的第一资源进行排除处理，所述第一资源为所述第二网络节点在所述目标时刻对应的下次预约资源。
11.根据权利要求10所述的网络节点，其特征在于，所述处理器在在资源排除过程中，判断第一网络节点是否为需要避免与第二网络节点频分处理的节点时，用于执行以下至少一种：
获取第一优先级门限值，确定所述第一网络节点所对应的第一业务包优先级值，若所述第一业务包优先级值低于所述第一优先级门限值，确定所述第一网络节点为需要避免与第二网络节点频分处理的节点；
获取第二优先级门限值，根据所述第一监听窗口内监听到所述第二网络节点的旁路控制信息SCI，确定所述第二网络节点所对应的第二业务包优先级值，若所述第二业务包优先级值低于所述第二优先级门限值，确定所述第一网络节点为需要避免与第二网络节点频分处理的节点。
12.根据权利要求10或11所述的网络节点，其特征在于，所述处理器在在资源排除过程中，判断第一网络节点是否为需要避免与第二网络节点频分处理的节点时，用于：
获取避免频分的第一参考信号接收功率RSRP门限；
根据所述第一监听窗口内监听到的所述第二网络节点的SCI，确定所述第二网络节点的旁路数据信道-参考信号接收功率PSSCH-RSRP测量值；
若所述第二网络节点的PSSCH-RSRP测量值高于所述第一RSRP门限，确定所述第一网络节点为需要避免与第二网络节点频分处理的节点。
13.根据权利要求10或11所述的网络节点，其特征在于，所述处理器在在资源排除过程中，判断第一网络节点是否为需要避免与第二网络节点频分处理的节点时，用于：
获取避免频分的接收信号衰减门限；
根据所述第一监听窗口内监听到的所述第二网络节点的SCI，确定所述SCI指示的发送功率值和所述第二网络节点的PSSCH-RSRP测量值；
根据所述发送功率值和所述PSSCH-RSRP测量值，确定接收信号衰减值；
若所述接收信号衰减值小于所述接收信号衰减门限，确定所述第一网络节点为需要避免与第二网络节点频分处理的节点。
14.根据权利要求10所述的网络节点，其特征在于，所述处理器在所述第一网络节点为需要避免与第二网络节点频分处理的节点的情况下，对所述目标时刻对应的第一资源进行排除处理时，用于：
在所述第一网络节点为需要避免与第二网络节点频分处理的节点的情况下，对所述目标时刻对应的所述第一资源映射到所述第一网络节点在所述目标时刻对应的资源选择窗口内的子帧进行排除处理。
15.根据权利要求10所述的网络节点，其特征在于，在对所述目标时刻对应的第一资源进行排除处理之前，所述处理器还用于：
在资源选择过程中，若所述第一资源属于所述第一网络节点对应的发送资源池内的资源，确定所述第一监听窗口内解码成功的调度信令SA指示的所述第一资源满足第一预设条件，所述第一预设条件为：所述第一资源与所述目标时刻对应的资源选择窗口内的第二资源或所述第二资源对应的后续资源重叠，或者，所述第一资源所在的时隙与所述资源选择窗口内的第二资源所在的时隙或所述第二资源对应的后续资源所在的时隙重叠；
所述第二资源为所述第一网络节点在所述目标时刻对应的所述资源选择窗口内的候选资源。
16.根据权利要求10或15所述的网络节点，其特征在于，在对所述目标时刻对应的资源选择窗口内的第一资源进行排除处理之前，所述处理器还用于：
在资源选择过程中，若所述第一资源为所述第一网络节点对应的发送资源池内的资源，根据所述第一监听窗口内监听到的所述第二网络节点的SCI，确定PSSCH-RSRP测量值；
确定所述PSSCH-RSRP测量值高于第二RSRP门限，所述第二RSRP门限为资源排除系统配置、且与所述第一网络节点和/或第二网络节点所对应的业务包优先级相对应。
17.根据权利要求10所述的网络节点，其特征在于，在对所述目标时刻对应的资源选择窗口内的第一资源进行排除处理之前，所述处理器还用于：
在资源选择过程中，若所述第一资源不属于所述第一网络节点对应的发送资源池内的资源，确定所述第一监听窗口内解码成功的调度信令SA指示的所述第一资源满足第二预设条件，所述第二预设条件为：所述第一资源与第二资源或所述第二资源对应的后续资源发生频分；
所述第二资源为所述第一网络节点在所述目标时刻对应的资源选择窗口内的候选资源。
18.根据权利要求10所述的网络节点，其特征在于，在第一网络节点以及第二网络节点中至少一者的混合自动重传请求HARQ处于关闭状态的情况下，在资源排除过程中，判断第一网络节点是否为需要避免与第二网络节点频分处理的节点之前，所述处理器还用于：
获取所述第一网络节点选择的第一传输次数，根据所述第一传输次数，确定所述第一网络节点的HARQ状态；
根据所述第一监听窗口内监听到所述第二网络节点的SCI，确定所述第二网络节点的第二传输次数，确定所述第二网络节点的HARQ状态。
19.一种网络节点，所述网络节点为第一网络节点，其特征在于，包括：
第一确定模块，用于在目标时刻触发资源选择时，确定第二网络节点；所述第二网络节点为第一网络节点在目标时刻对应的第一监听窗口监听到的网络节点；
判断模块，用于在第一网络节点以及第二网络节点中至少一者的混合自动重传请求HARQ处于关闭状态的情况下，在资源排除过程中，判断第一网络节点是否为需要避免与第二网络节点频分处理的节点；
资源排除模块，用于在所述第一网络节点为需要避免与第二网络节点频分处理的节点的情况下，对所述目标时刻对应的第一资源进行排除处理，所述第一资源为所述第二网络节点在所述目标时刻对应的下次预约资源。
20.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述的资源排除方法的步骤。
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