CN116113043A

CN116113043A - 用于通信的方法及终端设备

Info

Publication number: CN116113043A
Application number: CN202310161225.4A
Authority: CN
Inventors: 吕玲; 赵铮; 杨中志
Original assignee: Quectel Wireless Solutions Co Ltd
Current assignee: Quectel Wireless Solutions Co Ltd
Priority date: 2023-02-23
Filing date: 2023-02-23
Publication date: 2023-05-12

Abstract

提供了一种用于通信的方法及终端设备。所述方法应用于终端设备，所述终端设备包括第一RAT和第二RAT，所述方法包括：第二RAT获取第一RAT的第一信息；其中，第一信息用于指示与第一RAT的第一资源相关的信息，第一RAT和第二RAT均为基于侧行链路的RAT。基于本申请，第二RAT可以根据第一信息指示的第一资源，对第一RAT和/或第二RAT进行调度，从而可以避免第一RAT和第二RAT之间的传输冲突。

Description

用于通信的方法及终端设备

技术领域

本申请涉及通信技术领域，更为具体地，涉及一种用于通信的方法及终端设备。

背景技术

侧行通信系统的市场渗透率可能会随着时间的推移而增加，但基于SL的不同RAT可能需要在同信道场景中共存，即不同RAT可以共存于同一频率信道。例如，LTE SL和NR SL可能存在于同一终端设备中，则LTE SL和NR SL需要在同信道场景中共存。在终端设备中包括基于SL的多个RAT的情况下，多个RAT之间可能产生干扰。

发明内容

本申请提供一种用于通信的方法及终端设备。下面对本申请实施例涉及的各个方面进行介绍。

第一方面，提供了一种用于通信的方法，所述方法应用于终端设备，所述终端设备包括第一无线接入技术RAT和第二RAT，所述方法包括：所述第二RAT获取所述第一RAT的第一信息；其中，所述第一信息用于指示与第一RAT的第一资源相关的信息，所述第一RAT和所述第二RAT均为基于侧行链路的RAT。

在一些实施例中，与所述第一资源相关的信息包括感测信息和/或资源信息。

在一些实施例中，所述资源信息包括所述第一RAT的以下信息中的一项或多项：所述终端设备的预留资源相关信息；基于侧行控制信息SCI解码确定的预留资源相关信息；子信道配置信息；候选资源集；逻辑子帧相关信息；优先级信息；传输资源相关信息。

在一些实施例中，所述感测信息用于指示感测结果，所述感测结果包括对第一RAT的信号和/或信道感测得到的以下参数中的一项或多项：参考信号接收功率RSRP、参考信号接收质量RSRQ以及接收信号强度指示RSSI。

在一些实施例中，所述方法还包括：所述第二RAT发送第一请求消息；所述第二RAT获取所述第一RAT共享的第一信息包括：响应于所述第一请求消息的发送，所述第二RAT接收所述第一信息。

在一些实施例中，所述方法还包括以下中的一项或多项：所述第一RAT基于时间共享所述第一信息；所述第一RAT基于消息共享所述第一信息；所述第一RAT基于预先设置共享所述第一信息。

在一些实施例中，所述第二RAT获取所述第一RAT共享的第一信息包括以下中的一项或多项：所述第二RAT周期性地获取所述第一RAT共享的第一信息；响应于所述第二RAT业务触发条件，所述第二RAT获取所述第一RAT共享的第一信息；响应于所述第一RAT的感测结果小于或等于第一阈值，所述第二RAT获取所述第一RAT共享的第一信息。

在一些实施例中，所述第一阈值是预设置和/或高层配置的。

在一些实施例中，所述方法还包括：在时隙n，所述第二RAT为PSSCH和/或PSCCH传输提供高层参数；所述第二RAT获取第一RAT的第一信息包括：所述第二RAT在所述时隙n之前的T毫秒内获取所述第一信息，并根据所述第一信息确定所述第二RAT的传输资源；或，所述第二RAT在第一时间窗口内获取所述第一信息，并根据所述第一信息确定所述第二RAT的传输资源；其中，所述T小于或等于Tmax，所述Tmax为正整数

在一些实施例中，所述第一信息用于指示在共享传输资源中所述第一RAT所需的传输资源，所述共享传输资源为所述第一RAT与所述第二RAT共享的。

在一些实施例中，所述第一RAT所需的传输资源占用所述共享传输资源的比例是配置的或预定义的。

在一些实施例中，所述方法还包括以下中的一项或多项：在所述第一RAT和所述第二RAT均需要使用所述共享传输资源的情况下，优先为感测结果较大的RAT分配资源；在所述第一RAT和所述第二RAT中的目标RAT需要使用所述共享传输资源的情况下，将所述共享传输资源中的部分资源分配给所述目标RAT；在所述第一RAT和所述第二RAT中的目标RAT需要使用所述共享传输资源的情况下，将所述共享传输资源中的部分资源预留给除所述目标RAT以外的RAT。

在一些实施例中，所述第一RAT所需的传输资源是通过信道忙碌率CBR确定的，子帧n对应的CBR_n满足：

其中，k1、k2以及k3均为大于0且小于1的数，M为确定CBR_n的子帧数，Q表示对应子帧的感测结果。

在一些实施例中，所述第一RAT所需的传输资源是通过信道资源CR确定的，所述CR是基于CBR确定的，所述CR用于确定所述共享传输资源中所述第一RAT和/或所述第二RAT2所需的传输资源的大小。

在一些实施例中，所述方法还包括以下中的一项或多项：优先为RAT优先级高的RAT分配和/或指定共享传输资源中的资源；优先为业务优先级高的业务分配和/或指定共享传输资源中的资源；基于不同的RAT，优先为带有物理侧行反馈信道PSFCH的RAT分配和/或指定共享传输资源中的资源。

在一些实施例中，所述第二RAT所需的资源包括PSFCH所需的传输资源，所述PSFCH所需的传输资源的周期为所述第一RAT所需的传输资源的周期的P倍，其中，P为正整数。

在一些实施例中，所述PSFCH所需的传输资源包括所述PSFCH所在的时隙，所述PSFCH所在的时隙与参考时隙相关，所述参考时隙为所述共享传输资源中所述第二RAT的起始时隙。

在一些实施例中，所述PSFCH所在的时隙满足：

其中，n表示参考时隙的位置，Q为缩放因子，且Q为正数，P_{rsvp_nrTX}表示所述PSFCH所需的传输资源的周期，

表示每

个时隙中有一个是PSFCH。

在一些实施例中，在所述第二RAT的感测结果大于或等于检测阈值的情况下，所述Q为大于或等于2的数。

在一些实施例中，所述检测阈值是预设置的和/或由所述第二RAT的高层设置的。

在一些实施例中，所述第二RAT所需的资源包括PSFCH所需的传输资源，所述PSFCH所需的传输资源在所述共享传输资源中的位置是预配置的。

在一些实施例中，所述第二RAT所需的资源包括PSFCH所需的传输资源，所述共享传输资源中禁止所述PSFCH的传输。

第二方面，提供了一种终端设备，所述终端设备包括第一无线接入技术RAT和第二RAT，所述终端设备包括：获取单元，被配置为所述第二RAT获取所述第一RAT的第一信息；其中，所述第一信息用于指示与第一RAT的第一资源相关的信息，所述第一RAT和所述第二RAT均为基于侧行链路的RAT。

在一些实施例中，所述终端设备还包括：发送单元，被配置为所述第二RAT发送第一请求消息；所述获取单元具体用于：响应于所述第一请求消息的发送，所述第二RAT接收所述第一信息。

在一些实施例中，所述终端设备还包括共享单元，所述共享单元被配置为以下中的一项或多项：所述第一RAT基于时间共享所述第一信息；所述第一RAT基于消息共享所述第一信息；所述第一RAT基于预先设置共享所述第一信息。

在一些实施例中，所述获取单元具体用于以下中的一项或多项：所述第二RAT周期性地获取所述第一RAT共享的第一信息；响应于所述第二RAT业务触发条件，所述第二RAT获取所述第一RAT共享的第一信息；响应于所述第一RAT的感测结果小于或等于第一阈值，所述第二RAT获取所述第一RAT共享的第一信息。

在一些实施例中，所述第一阈值是预设置和/或高层配置的。

在一些实施例中，所述终端设备还被配置：在时隙n，所述第二RAT为PSSCH和/或PSCCH传输提供高层参数；所述获取单元具体被配置为：所述第二RAT在所述时隙n之前的T毫秒内获取所述第一信息，并根据所述第一信息确定所述第二RAT的传输资源；或，所述第二RAT在第一时间窗口内获取所述第一信息，并根据所述第一信息确定所述第二RAT的传输资源；其中，所述T小于或等于Tmax，所述Tmax为正整数。

在一些实施例中，所述终端设备还被配置为以下中的一项或多项：在所述第一RAT和所述第二RAT均需要使用所述共享传输资源的情况下，优先为感测结果较大的RAT分配资源；在所述第一RAT和所述第二RAT中的目标RAT需要使用所述共享传输资源的情况下，将所述共享传输资源中的部分资源分配给所述目标RAT；在所述第一RAT和所述第二RAT中的目标RAT需要使用所述共享传输资源的情况下，将所述共享传输资源中的部分资源预留给除所述目标RAT以外的RAT。

在一些实施例中，还被配置为以下中的一项或多项：优先为RAT优先级高的RAT分配和/或指定共享传输资源中的资源；优先为业务优先级高的业务分配和/或指定共享传输资源中的资源；基于不同的RAT，优先为带有物理侧行反馈信道PSFCH的RAT分配和/或指定共享传输资源中的资源。

在一些实施例中，所述PSFCH所在的时隙满足：

表示每

个时隙中有一个是PSFCH。

第三方面，提供一种通信装置，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储程序，所述处理器用于调用所述存储器中的程序，以执行如第一方面所述的方法。

第四方面，提供一种装置，包括处理器，用于从存储器中调用程序，以执行如第一方面所述的方法。

第五方面，提供一种芯片，包括处理器，用于从存储器调用程序，使得安装有所述芯片的设备执行如第一方面所述的方法。

第六方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，所述程序使得计算机执行如第一方面所述的方法。

第七方面，提供一种计算机程序产品，包括程序，所述程序使得计算机执行如第一方面所述的方法。

第八方面，提供一种计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如第一方面所述的方法。

基于本申请，第二RAT可以获取到第一RAT的第一信息。则第二RAT可以根据第一信息指示的第一资源，对第一RAT和/或第二RAT进行调度，从而可以避免第一RAT和第二RAT之间的传输冲突。

附图说明

图1为可应用本申请实施例的无线通信系统的示例图。

图2为NR-V2X的通信示例图。

图3为本申请实施例提供的一种用于通信的方法的示意性流程图。

图4为本申请实施例提供的一种共享接口的示意图。

图5为本申请实施例提供的另一种用于通信的方法的示意性流程图。

图6为本申请实施例提供的一种确定CBR的方法的示意图。

图7为LTE SL和NR SL的时隙结构对比图。

图8为本申请实施例提供的一种终端设备的示意性结构图。

图9为本申请实施例提供的通信装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。为了便于理解，下文先介绍本申请涉及的术语及通信过程。

图1是本申请实施例适用的无线通信系统100的系统架构示例图。该无线通信系统100可以包括网络设备110和终端设备121～129。网络设备110可以为特定的地理区域提供通信覆盖，并且可以与位于该覆盖区域内的终端进行通信。

在一些实现方式中，终端设备与终端设备之间可以通过侧行链路(sidelink，SL)进行通信。侧行链路通信也可称为邻近服务(proximity services，ProSe)通信、单边通信、旁链通信、设备到设备(device to device，D2D)通信等。

或者说，终端设备和终端设备之间通过侧行链路传输侧行数据。其中侧行数据可以包括数据和/或控制信令。在一些实现方式中，侧行数据例如可以是物理侧行控制信道(physical sidelink control channel，PSCCH)、物理侧行共享信道(physical sidelinkshare channel，PSSCH)、PSCCH解调参考信号(demodulation reference signal，DMRS)、PSSCH DMRS、物理侧行反馈信道(physical sidelink feedback channel，PSFCH)等。

下文结合图1介绍几种常见的侧行链路通信场景。在侧行链路通信中，根据侧行链路中的终端设备是否处于网络设备的覆盖范围内，可以分为3种场景。场景1，终端设备在网络设备的覆盖范围内进行侧行链路通信。场景2，部分终端设备在网络设备的覆盖范围内进行侧行链路通信。场景3，终端设备在网络设备的覆盖范围外进行侧行链路通信。

如图1所示，在场景1中，终端设备121～122可以通过侧行链路通信，且终端设备121～122都在网络设备110的覆盖范围内，或者说，终端设备121～122均处于同一网络设备110的覆盖范围内。在这种场景中，网络设备110可以向终端设备121～122发送配置信令，相应地，终端设备121～122基于配置信令通过侧行链路进行通信。

如图1所示，在场景2中，终端设备123～124可以通过侧行链路通信，且终端设备123在网络设备110的覆盖范围内，终端设备124在网络设备110的覆盖范围之外。在这种场景中，终端设备123接收到网络设备110的配置信息，并基于配置信令的配置通过侧行链路进行通信。但是对于终端设备124而言，由于终端设备124位于网络设备110的覆盖范围之外，无法接收到网络设备110的配置信息，此时，终端设备124可以根据预配置(pre-configuration)的配置信息和/或位于覆盖范围内的终端设备123发送的配置信息，获取侧行链路通信的配置，以便基于获取的配置与终端设备123通过侧行链路进行通信。

在一些情况下，终端设备123可以通过物理侧行广播信道(physical sidelinkbroadcast channel，PSBCH)向终端设备124发送上述配置信息，以配置终端设备124通过侧行链路进行通信。

如图1所示，在场景3中，终端设备125～129都位于网络设备110的覆盖范围之外，无法与网络设备110进行通信。在这种情况下，终端设备都可以基于预配置信息进行侧行链路通信。

在一些情况下，位于网络设备覆盖范围之外的终端设备127～129可以组成一个通信组，通信组内的终端设备127～129可以相互通信。另外，通信组内的终端设备127可以作为中央控制节点，又称为组头终端(cluster header，CH)，相应地，其他通信组内的终端设备可以称为“组成员”。

作为CH的终端设备127可以具有以下一种或多种功能：负责通信组的建立；组成员的加入、离开；进行资源协调，为组成员分配侧行传输资源，接收组成员的侧行反馈信息；与其他通信组进行资源协调等功能。

需要说明的是，图1示例性地示出了一个网络设备和多个终端设备，可选地，该无线通信系统100可以包括多个网络设备并且每个网络设备的覆盖范围内可以包括其它数量的终端设备，本申请实施例对此不做限定。

可选地，该无线通信系统100还可以包括网络控制器、移动管理实体等其他网络实体，本申请实施例对此不作限定。

应理解，本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：第五代(5thgeneration，5G)系统或新无线(new radio，NR)系统、长期演进(long term evolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequency division duplex，FDD)系统、LTE时分双工(timedivision duplex，TDD)等。本申请提供的技术方案还可以应用于未来的通信系统，如第六代移动通信系统，又如卫星通信系统，等等。

本申请实施例中的终端设备也可以称为用户设备(user equipment，UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台(mobile station，MS)、移动终端(mobile Terminal，MT)、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。本申请实施例中的终端设备可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，可以用于连接人、物和机，例如具有无线连接功能的手持式设备、车载设备等。本申请实施例中的终端设备可以是手机(mobile phone)、平板电脑(Pad)、笔记本电脑、掌上电脑、移动互联网设备(mobile internet device，MID)、可穿戴设备、车辆、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端等。可选地，终端设备可以用于充当基站。例如，终端设备可以充当调度实体，其在车联网(vehicle-to-everything，V2X)或D2D等中的终端设备之间提供侧行链路信号。比如，蜂窝电话和汽车利用侧行数据彼此通信。蜂窝电话和智能家居设备之间通信，而无需通过基站中继通信信号。

本申请实施例中的网络设备可以是用于与终端设备通信的设备，该网络设备也可以称为接入网设备或无线接入网设备，如网络设备可以是基站。本申请实施例中的网络设备可以是指将终端设备接入到无线网络的无线接入网(radio access network，RAN)节点(或设备)。基站可以广义的覆盖如下中的各种名称，或与如下名称进行替换，比如：节点B(NodeB)、演进型基站(evolved NodeB，eNB)、下一代基站(next generation NodeB，gNB)、中继站、传输点(transmitting and receiving point，TRP)、发射点(transmittingpoint，TP)、接入点(access point，AP)、主站MeNB、辅站SeNB、多制式无线(MSR)节点、家庭基站、网络控制器、接入节点、无线节点、传输节点、收发节点、基带单元(base band unit，BBU)、射频拉远单元(Remote Radio Unit，RRU)、有源天线单元(active antenna unit，AAU)、射频头(remote radio head，RRH)、中心单元(central unit，CU)、分布式单元(distributed unit，DU)、定位节点等。基站可以是宏基站、微基站、中继节点、施主节点或类似物，或其组合。基站还可以指用于设置于前述设备或装置内的通信模块、调制解调器或芯片。基站还可以是移动交换中心以及D2D、V2X、机器到机器(machine-to-machine，M2M)通信中承担基站功能的设备、6G网络中的网络侧设备、未来的通信系统中承担基站功能的设备等。基站可以支持相同或不同接入技术的网络。本申请的实施例对网络设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。

基站可以是固定的，也可以是移动的。例如，直升机或无人机可以被配置成充当移动基站，一个或多个小区可以根据该移动基站的位置移动。在其他示例中，直升机或无人机可以被配置成用作与另一基站通信的设备。

在一些部署中，本申请实施例中的网络设备可以是指CU或者DU，或者，网络设备包括CU和DU。gNB还可以包括AAU。

网络设备和终端设备可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持或车载；也可以部署在水面上；还可以部署在空中的飞机、气球和卫星上。本申请实施例中对网络设备和终端设备所处的场景不做限定。

应理解，本申请中的通信设备的全部或部分功能也可以通过在硬件上运行的软件功能来实现，或者通过平台(例如云平台)上实例化的虚拟化功能来实现。

侧行链路的通信模式

随着侧行通信技术的发展，侧行通信技术涉及多种终端设备的信息交互。以图2所示的V2X通信系统200为例，终端设备201与终端设备202进行的车辆互联(vehicle-to-vehicle，V2V)通信，涉及的是车辆本身之间的信息交互。终端设备201与终端设备203～205分别进行的车辆基础设施互联(vehicle-to-infrastructure，V2I)通信、车辆网络互联(vehicle-to-network，V2N)通信、车辆行人互联(vehicle-to-pedestrian，V2P)通信，涉及的是车辆与外部系统之间的信息交互。

信息交互范围的逐步扩展对通信系统提出了更高的要求。例如，要求通信系统支持更高的吞吐量、更低的时延、更高的可靠性、更大的覆盖范围、更灵活的资源分配等。以V2X的发展为例，在LTE-V2X中，终端设备和终端设备之间仅支持广播(broadcast)的模式进行侧行链路通信。在NR-V2X中，可以支持广播、组播(groupcast)和单播(unicast)三种通信模式。

广播是侧行通信中最基本的通信模式。对于广播的传输模式而言，接收侧行数据的终端设备可以是作为发送端的终端设备周围的任意一个终端设备。例如，参见图1，假设终端设备125作为发送端，以广播的形式发送侧行数据，则位于终端设备125周围的终端设备121～124以及终端设备126～129都可能作为该侧行数据的接收端。

组播通信用于支持特定群组(或称通信组)内的终端设备之间的信息交互，以协助完成群组内终端设备的协商与决策等。侧行链路组播分为两种传输类型。类型一是面向存在稳定连接关系的固定群组(managed group)，有明确的ID信息以及组内成员的信息。类型二是面向以无连接方式构成的临时群组(connectionless group)，例如是一种基于距离的动态建组的组播，需要明确指示当前业务的通信距离。

对于组播的传输方式而言，接收侧行数据的终端设备可以是一个通信组内的所有终端设备。或者，接收侧行数据的终端设备可以是在一定传输距离内的所有终端设备。例如，参见图1，对于包括终端设备127～129的通信组而言，当终端设备127以组播的方式发送侧行数据时，该通信组内的其他终端设备128～129都是接收该侧行数据的接收终端。又例如，参见图1，假设在预设范围内的终端设备包括终端设备127～129，当终端设备127以组播的方式发送侧行数据时，该预设范围内的其他终端设备128～129都是接收该侧行数据的接收终端。

单播通信可以实现两个终端设备之间的侧行链路通信。以NR-V2X为例，基于PC5接口的无线资源控制(radio resource control，RRC)信令可以实现终端设备到终端设备的可靠通信。

对于单播的传输模式而言，接收侧行数据的终端设备通常只有一个。参见图1，终端设备121和终端设备122之间可以通过单播的传输方式通信。例如，当终端设备121与终端设备122进行侧行链路通信时，终端设备122作为唯一的接收设备接收侧行数据。该侧行数据可以包括PSSCH和PSCCH。终端设备122通过解调，可以获得与侧行链路传输和调度有关的侧行控制信息(sidelink control information，SCI)，SCI可以帮助终端设备122接收和解码侧行链路信息。

在某些通信系统(例如，NR-V2X)中，侧行链路的单播和组播业务通过确认(acknowledgement，ACK)/否定确认(negative acknowledgement，NACK)支持混合自动重传请求(hybrid automatic repeat request，HARQ)机制。针对组播业务，还可采用NACK-onlyHARQ。此外，还支持盲重传机制。侧行链路HARQ反馈是由接收端的终端设备在PSFCH上发送给发送端的终端设备的。

通信标准目前对侧行通信进行了诸多研究以及标准化。例如，在Rel-16中，RAN研究了侧行通信，主要用于支持高级V2X应用。在Rel-17中，SA2研究并标准化了基于邻近的服务，包括公共安全和商业相关服务。作为Rel-17的一部分，已经在RAN1和RAN2中开发了节能解决方案(例如，部分传感、非连续接收(discontinuous reception，DRX))和终端设备间协调等方案，以提高电池受限终端设备的功耗和侧链传输的可靠性。

不同无线接入技术(radio access technology，RAT)在同信道中共存

侧行通信系统的市场渗透率可能会随着时间的推移而增加，但不同的基于V2X的RAT可能需要在同信道场景中共存，即不同RAT的V2X设备可以共存于同一频率信道。例如，LTE V2X和NR V2X可能存在于同一终端设备中，即LTE V2X和NR V2X需要在同信道场景中共存。不同RAT在同信道中共存将实现更高的数据速率和对非智能交通系统(intelligenttransportation system，ITS)频带更大带宽的支持。但对于ITS频带，在LTE V2X和NR V2X中的LTE V2X将可能被优先考虑，以在相对较短的时间内实现基本的安全V2X用例。启用同信道共存机制是必要的，该机制可以确保不同RAT的时隙之间的时间对齐。可以理解的是，在一些情况下，例如当不支持Rel.16设备内共存框架时，不同RAT必须使用相同的同步源。在这种情况下，不同RAT对时间的理解是相同的，并且不会发生系统间的推断。然而，不同RAT之间的同步源可能不同，但这一问题可能仅在角落情况下出现。例如，当终端设备移动到具有相关同步源变化的特定覆盖区域之外时。在这种情况下，可以定义基于实现的解决方案。

对于不同RAT类型的设备在使用公共载波频率的同时共存，重要的是存在一种机制来有效地利用多种RAT的资源分配，而不会对每种RAT的操作产生干扰影响。首先，可以讨论不同RAT之间的同信道并存机制的设计原则。申请人认为，对于LTE SL和NR SL，基本设计原则可以是确保R14/R15 LTE SL和R16/R17 NR SL的向后兼容。另外，尽可能重用Rel-16中定义的设备内共存框架也很重要。此外，更需要考虑LTE SL没有或有有限的性能降级。

终端设备的类型例如可以包括如下所述的A类设备～E类设备。A类设备是Rel-18设备，包含LTE SL和NR SL。B类设备是仅包含NR SL的Rel-18设备。C类设备是仅包含LTE SL的Rel-14/Rel-15设备。D型装置为Rel-16/17装置，仅包含NR SL。E类设备是Rel-16设备，包含LTE SL和NR SL。可以看出，A类设备和E类设备均包括两种RAT，即LTE SL和NR SL。

可以理解的是，终端设备中包括多个RAT的情况下，多个RAT之间可能产生干扰。针对该问题，本申请提出了一种用于通信的方法。

图3所示的方法可以由终端设备执行。终端设备可以至少包括两种不同RAT。例如，终端设备可以包括第一RAT和第二RAT。第一RAT可以与第二RAT在同一信道上共存。其中，第一RAT和第二RAT均可以为基于侧行链路的。例如，第一RAT可以为LTE SL，第二RAT可以为NRSL。或者，第一RAT可以为NR SL，第二RAT可以为LTE SL。

需要说明的是，本申请不限制第一RAT或第二RAT在终端设备中的呈现形式。例如，第一RAT或第二RAT可以通过模块、芯片等形式存在于终端设备中。

图3所示的方法可以包括步骤S310。步骤S310，第二RAT获取第一RAT的第一信息。

第一信息可以用于指示与第一RAT的第一资源相关的信息。换句话说，第一RAT可以通过第一信息向第二RAT共享与第一资源相关的信息。第一资源可以是与第一RAT有关的资源。例如，第一资源可以包括第一RAT实际使用的资源、第一RAT的预留资源、第一RAT即将使用的资源、第一RAT与第二RAT共享的资源等。

在一些实施例中，与第一资源相关的信息可以包括第一RAT的感测信息和/或资源信息。

第一RAT可以对信道进行感测，以获取感测信息。感测信息例如可以用于指示第一RAT感测得到的感测结果。终端设备可以通过感知或测量等方式得到感测结果，因此，在一些实施例中，感测结果也可以称为感知结果或测量结果。感测结果可以包括对第一RAT的信号和/或信道感测得到的以下参数中的一项或多项：侧行链路参考信号接收功率(sidelinkreference signal received power，SL RSRP)、侧行链路参考信号接收质量(sidelinkreference signal received quality，SL RSRQ)以及侧行链路接收信号强度指示(sidelink received signal strength indicator，SL RSSI)。本申请不限制上文所述的第一RAT的信号和/或信道，也就是说，可以通过感测与第一RAT关联的任意信号和/或信道得到感测结果。例如，感测结果可以根据包含控制信息的接收信号的测量确定。

作为一种具体的实现方式，终端设备可以测量与各种侧行链路信道相关联的RSSI参数(例如SL RSSI参数)，得到感测结果。或者，终端设备可以测量与各种侧行链路信道相关联RSRP参数(例如PSSCH-RSRP参数)，得到感测结果。或者，终端设备可以测量与各种侧行链路信道相关联的RSRQ参数(例如PSSCH-RSRQ参数)，得到感测结果。

资源信息可以用于指示与第一RAT相关的资源的信息。第一RAT相关的资源例如可以包括以下资源中的一项或多项相关：第一RAT的预留资源、第一RAT的传输资源、子信道、候选资源集、逻辑子帧、优先级等。

第二RAT获取到第一RAT共享的第一信息，即可以根据第一信息确定第一RAT的第一资源，从而对资源进行选择/调度，进而可以避免第一RAT和第二RAT之间的传输冲突。

在一些实施例中，第一信息可以包括第一RAT的以下信息中的一项或多项：终端设备的预留资源相关信息、基于SCI解码确定的预留资源相关信息、子信道配置信息、感测信息、候选资源集、逻辑子帧相关信息、优先级信息以及传输资源相关信息。下面对上述信息进行详细说明。

第一RAT的预留资源可以包括终端设备基于SCI解码确定的预留资源、和/或终端设备的预留资源。其中，终端设备的预留资源可以为终端设备自身在第一RAT进行传输的预留资源。预留资源相关信息可以包括以下信息中的一项或多项：计数值、传输时间、频率位置以及周期等。

第一RAT的子信道配置信息可以包括以下信息中的一项或多项：子信道数量、每个子信道的物理资源块(physical resource block，PRB)数量。对于根据包含其他第一RAT的终端设备的预留资源的时间和频率位置的感测信息来确定第一RAT的预留资源和第二RAT的候选单时隙资源之间的频域中的资源交叠，子信道配置信息十分重要。

第一RAT的候选资源集可以包括候选资源集SA和/或候选资源集SB。

第一RAT的逻辑子帧相关信息可以用于指示与第一RAT的时隙、帧或子帧等相关的信息。例如，第一RAT的逻辑子帧相关信息可以用于指示第一RAT的帧结构等信息。

优先级信息可以用于指示与第一RAT传输相关联的优先级。例如，优先级信息可以包括第一RAT的优先级，和/或第一RAT传输的业务的优先级。优先级信息可以是基于SCI解码确定的，也可以是由终端设备自身传输确定的。

传输资源相关信息可以用于指示终端设备的第一RAT实际传输过程中占用的资源信息。传输资源相关信息例如可以包括第一RAT传输使用的资源的时间和/或频率位置。

第一信息还可以包括其他与第一RAT传输资源相关的信息。例如，第一信息可以包括第一RAT的终端设备未监控的半双工子帧相对应的资源。或者，第一信息可以包括基于解码SCI和/或终端设备自身传输确定的第一RAT的可用资源。

如上文所述，基于第一RAT共享的第一信息，第二RAT可以实现资源选择/调度，以避免发生资源冲突。在一些实施例中，第一信息也可以供第一RAT使用。例如，第一RAT可以基于第一RAT的SL RSRP、优先级等信息过滤向第二RAT共享的第一信息的内容，以实现第一RAT资源的较高使用率。

在一些实施例中，对于第一RAT和第二RAT共享的资源池，第二RAT预计将使用第一RAT的第一信息。例如，第二RAT的更高层可以请求终端设备确定资源子集。更高层可以从该资源子集中选择用于PSSCH和/或PSCCH传输的资源。为了触发该过程，在时隙n中，较高层可以为该PSSCH和/或PSCCH传输提供参数。本申请提出，第二RAT可以在时隙n之前的T毫秒处获得第一信息信息来确定用于其自身新传或者重传的一组资源。其中，T可以满足T≤Tmax，Tmax可以是正整数。例如，Tmax可以是4ms，8ms等。

在另一些实施例中，第二RAT可以在第一时间窗口(T_win)内获取第一信息，以确定第一RAT和第二RAT共享的资源池中第二RAT的传输资源。也就是说，第二RAT可以使用在第一时间窗口(T_win)内由第一RAT共享的第一信息，从而确定可用于共享的资源池中的第二RAT的传输资源。与第一RAT和第二RAT上的业务周期相比，第二RAT为实现资源选择的第一时间窗口可以较大。或者，第一时间窗口也可以是第一RAT更新第一信息的周期。可以理解的是，这可以使得第二RAT在资源选择过程中捕获第一RAT的长期业务趋势，并且第二RAT不会对业务模式的瞬时波动做出反应。例如，可以将时隙n₀表示为第二RAT使用第一RAT的第一信息的时隙。在时隙n₀，第二RAT可以在不晚于时隙n_0-T且不早于时隙n_{0-T_valid}之前使用第一RAT的第一信息中的所有资源信息。其中，时隙n_0-T为n₀后的第T个时隙，T小于或等于T_max，T_max可以为正整数。例如，T_max可以为4ms、8ms等。基于这些定义，第一时间窗口T_win可以满足：T_win＝T_valid-T。T_win可以是第一信息被考虑用于第二RAT的资源(重新)选择的时间窗口。可以理解的是，指定T_valid的值可以使得第二RAT不使用过时的资源共享信息。

本申请不限制第二RAT获取第一信息的方式，也不限制第一RAT共享第一信息的方式。

作为一种实现方式，第一信息可以通过缓存器的方式实现共享。第一RAT可以将第一信息写入缓存器，第二RAT可以从缓存器中读取第一信息。

作为一种实现方式，第一信息可以通过共享接口实现共享。共享接口可以在第一RAT的物理层和第二RAT的物理层之间建立。或者，共享接口可以在第一RAT的媒体接入控制(medium access control，MAC)层和第二RAT的MAC之间建立。图4以第一RAT为LTE SL，第二RAT为NR SL为例进行说明。如图4所示，LTE SL的物理层与NR SL的物理层之间建立了共享接口。

在一些实施例中，第二RAT可以发送第一请求消息。第一请求消息可以用于请求获取所述第一信息。第一请求消息可以直接发送给第一RAT。例如，第一请求消息可以通过共享接口发送到第一RAT。第一请求消息也可以发送给缓存器。在第一RAT和/或缓存器接收到第一请求消息后，可以向第二RAT发送第一信息。换句话说，响应于第一请求消息的发送，第二RAT可以接收第一信息。

图5以第一RAT为LTE SL，第二RAT为NR SL，并且通过缓存器共享第一信息为例，对第一信息的共享进行说明。图5所示的方法可以包括步骤S510～S530。

步骤S510，LTE SL将第一信息发送至缓存器。

步骤S520，NR SL向缓存器发送第一请求消息。即NR SL触发第一信息的获取。

需要说明的是，本申请不限制步骤S510和步骤S520的先后顺序。例如，LTE SL可以先将第一信息发送至缓存器，在缓存器中存储有第一信息的情况下，NR SL再向缓存器发送第一请求消息。或者，NR SL可以先向缓存器发送第一请求消息，响应于第一请求消息，LTESL可以将第一信息发送至缓存器，以更新缓存器中存储的第一信息。

步骤S530，响应于第一请求消息，NR SL可以从缓存器中读取第一信息。或者，响应于第一请求消息，缓存器发送第一信息。对应地，响应于第一请求消息，NR SL接收缓存器发送的第一信息。

在一些实施例中，第一RAT可以基于以下中的一项或多项共享第一信息：时间、消息以及预先设置。

作为一种实现方式，第一RAT可以基于时间共享第一信息。例如，第一RAT可以周期性地共享第一信息。第一RAT更新(或写入)第一信息的周期例如可以通过T₁表示。第一RAT可以以{T₁,2T₁,3T₁……}的周期触发第一信息的更新。

作为一种实现方式，第一RAT可以基于消息共享第一信息。例如，在第一RAT需要发送第一消息的情况下，第一RAT可以共享第一信息。或者，在第二RAT需要发送第二消息的情况下，第一RAT可以共享第一信息。

作为一种实现方式，第一RAT可以基于预先的设置共享第一信息。预先设置例如可以包括共享第一信息的周期、共享第一信息的条件等。

在一些实施例中，第二RAT可以基于与以下一项或多项信息相关的触发条件触发第一信息的获取：时间、业务、消息、预先设置以及感测结果。下面分别进行说明。

在一些实现方式中，触发条件可以与时间相关。例如，第二RAT可以周期性地获取第一RAT共享的第一信息。第二RAT读取第一信息的周期例如可以通过T₂表示。第二RAT可以以{T₂,2T₂,3T₂……}的周期触发第一信息的读取。以缓存器为例，第二RAT可以周期性的发送第一请求消息。在缓存器收到第一请求消息时，缓存器可以将第一信息发送给第二RAT。或者，第一RAT可以周期性地更新共享的第一信息。

需要说明的是，第一RAT对第一信息的更新可以早于第二RAT对第一信息的读取，以便第二RAT获取到最新的第一信息。

在一些实现方式中，触发条件可以与第一RAT的感测结果相关。例如，如果第一RAT的感测结果小于或等于第一阈值，则第二RAT可以获取第一信息。即，响应于第一RAT的感测结果小于或等于第一阈值，第二RAT可以获取第一信息。其中，第一阈值可以是预设的、通过高层信令设置的或标准定义的。感测结果可以包括以下中的一项或多项的测量结果：RSRP、RSRQ、RSSI。以共享接口为例，在第一RAT的感测结果小于或等于第一阈值的情况下，第一RAT的MAC层可以触发第二RAT的MAC层。进一步地，第二RAT的MAC层可以触发第二RAT的物理层通过共享接口读取第一信息。

可以理解的是，在第一RAT的感测结果小于或等于第一阈值的情况下，可以认为第一RAT的覆盖效果较差，可以将第一RAT的资源释放给第二RAT使用。因此，感测结果与触发条件相关，可以优化第一RAT和第二RAT对资源的使用。

在一些实现方式中，触发条件可以与业务相关，即触发条件可以包括业务触发条件。例如，业务触发条件与第二RAT是否需要发送业务数据。也就是说，当满足业务触发条件的情况下，第二RAT可以获取第一信息。即，响应于第二RAT需要发送业务数据，第二RAT可以获取第一信息。在第二RAT需要发送以下信息的情况下，可以认为第二RAT需要发送数据：通过SL接口发送的信息、用于发送终端设备间协调信息的信息、业务数据等。以缓存器为例，如果第二RAT需要发送业务数据，来自第二RAT的MAC层的业务数据可以触发第二RAT的物理层。第二RAT的物理层即可以触发第一请求消息的发送。在缓存器收到第一请求消息时，可以将第一RAT共享的第一信息发送给第二RAT。

在一些通信系统中(例如NR V2X)，并非所有侧行通信服务都是周期性的。事件触发的业务是不可预测的。例如，在紧急情况下，终端设备会生成制动消息。一些事件触发的非周期业务数据，如碰撞前警告信息，比周期传输的数据更重要。快速可靠地传输这些非周期信息至关重要。因此，对于终端设备确定的侧链传输资源模式(即模式2)，事件触发的业务需要快速感知机制，以便能够及时传递生成的消息。由此可知，基于本申请提出的与业务相关的触发条件的技术方案，终端设备可以快速地实现资源分配的优化，避免资源冲突，从而可以满足数据快速可靠传输的需求。

对于整个资源集，可以通过不同的资源分配方式，使得第一RAT和第二RAT使用该资源集。

作为一种实现方式，整个资源集可以分为2个部分，分别为第一部分和第二部分。第一部分的资源可以仅供第一RAT使用，第二部分的资源可以仅供第二RAT使用。第二RAT可以通过第一信息获取第一部分的资源情况，从而确定第二部分资源的情况。以第一RAT为LTE SL，第二RAT为NR SL为例，当NR SL在执行资源选择(或重选)过程时，从NR SL的候选资源集合中排除第一信息中指示的LTE SL可用的资源(即第一部分的资源)，即可以确定NRSL可用的资源。

在一些实施例中，可以基于感测结果的平均值的资源排除第一RAT的资源。以感测结果为RSSI为例，可以根据统计子帧中的平均S-RSSI测量值来排除第一RAT的资源。基于RSSI平均值的第一RAT资源排除可以基于在先子帧中测量的S-RSSI的特定频率资源实现。也就是说，可以不排除子帧中的所有资源，而是排除子帧中资源的子集。

作为另一种实现方式，整个资源集可以分为3个部分，分别为第一部分、第二部分以及第三部分。第一部分的资源可以仅供第一RAT使用，第二部分的资源可以仅供第二RAT使用，第三部分的资源既可以供第一RAT使用也可以供第二RAT使用。也就是说，第三部分的资源可以为第一RAT和第二RAT共享的资源或交叉的资源。因此，在一些实施例中，第三部分的资源也可以称为共享传输资源、交叉资源或共享资源池。

需要说明的是，在一些实施例中，第一部分的资源可以称为第一RAT的预留资源、专有资源或预配置的资源。第二部分的资源可以称为第二RAT的预留资源、专有资源或预配置的资源。

共享传输资源的资源分配可以在第二RAT的MAC层执行。即，共享传输资源的使用和分配需要由第二RAT的MAC层调度和分配。以第二RAT为NR SL为例，共享传输资源的资源分配可以在NR SL的MAC层执行。备选资源集SA或SB可以由第一RAT共享。第一RAT可以在物理层中生成候选资源集SB，并最终报告给高层。在第一RAT生成候选资源集SB时(第一RAT随后经由其内部接口提供给第二RAT的MAC层)之后，即可确定共享传输资源。共享传输资源例如可以为第一RAT和第二RAT的候选资源集的交集中选择的资源。以第二RAT为NR SL，第一RAT为LTE SL为例，NR SL MAC可以从NR SL和LTE SL获得的候选资源集的交集中选择资源。因此，可以避免选择那些被评估为干扰NR和LTE SL终端设备的资源。

当第一RAT和第二RAT各自预留和/或配置的资源不足的情况下，可以从共享传输资源中选择资源。下文介绍如何在共享传输资源中为第一RAT和第二RAT分配资源。

在一些实施例中，第一信息可以用于指示在共享传输资源中第一RAT所需的传输资源。需要说明的是，第一RAT所需的传输资源，可以为第一RAT实际占用的传输资源、第一RAT能够使用的传输资源或者第一RAT预留的传输资源。

根据第一RAT所述的传输资源，第二RAT可以确定在共享传输资源中第二RAT所需的传输资源或可用的传输资源。例如，在共享传输资源中，除所述第一RAT所需的传输资源以外的资源，均可以为第二RAT可用的传输资源。

在一些实施例中，第一RAT所需的传输资源占用的共享传输资源的比例可以是配置或预定义的。例如，比例可以定义为20％、30％、40％或50％等值。或者，可以根据第一RAT的预留资源的比例配置第一RAT占用的共享传输资源的比例。作为一种实现方式，第一RAT的预留资源与第二RAT的预留资源的比例可以与第一RAT和第二RAT在共享传输资源的比例呈反比。

在一些实施例中，所述第一RAT和所述第二RAT可能均需要使用共享传输资源。例如，第一RAT和第二RAT的预留资源均已经用完，则第一RAT和第二RAT均需要使用共享传输资源。在这种情况下，终端设备可以优先为感测结果较大的RAT分配资源。例如，在第一RAT的感测结果大于第二RAT的感测结果的情况下，在共享传输资源中，优先给第一RAT分配资源。或者，在第二RAT的感测结果大于第一RAT的感测结果的情况下，在共享传输资源中，优先给第二RAT分配资源。例如，如果NR SL RSSI大于LTE SL RSSI，且两种RAT模式的预留资源已经用完，则共享资源池里的资源可以先满足NR SL。

在一些实施例中，在第一RAT和第二RAT之一需要使用共享传输资源的情况下，需要共享传输资源的RAT可以称为目标RAT。也就是说，目标RAT可以为第一RAT，也可以为第二RAT，这取决于哪个RAT需要使用共享传输资源。为第一RAT和第二RAT中的目标RAT分配共享传输资源中的资源时，只能将共享传输资源中的部分传输资源分配给该目标RAT。即，共享资源池可以为目标RAT以外的RAT预留部分共享传输资源。例如，在第一RAT需要使用共享传输资源(例如第一RAT的预留资源已经用完，第二RAT的预留资源还没有用完)的情况下，终端设备可以将共享传输资源中的部分资源分配给第一RAT，即可以不将全部共享传输资源均分配给第一RAT，从而为第二RAT预留部分共享传输资源。或者，在第二RAT需要使用共享传输资源(例如第二RAT的预留资源已经用完，第一RAT的预留资源还没有用完)的情况下，终端设备可以将共享传输资源中的部分资源分配给第二RAT，即可以不将全部共享传输资源均分配给第二RAT，从而为第一RAT预留部分共享传输资源。

在一些实施例中，在共享传输资源中第一RAT所需的传输资源可以基于信道忙碌率(channel busy ratio，CBR)确定。第一RAT可以确定CBR，第二RAT可以通过CBR确定第一RAT所需的传输资源。换句话说，终端设备可以通过感测用于传输的信道可用性来执行资源选择和/或调度。基于CBR，可以进一步确定共享传输资源的大小。CBR可以基于感测结果确定。例如，终端设备可以测量与各种侧行链路信道相关联的RSSI参数(例如SL RSSI参数)，得到感测结果。或者，终端设备可以测量与各种侧行链路信道相关联RSRP参数(例如PSSCH-RSRP参数)，得到感测结果。或者，终端设备可以测量与各种侧行链路信道相关联的RSRQ参数(例如PSSCH-RSRQ参数)，得到感测结果。也就是说，如果感测结果通过Q表示，则Q可以包括RSRP、RSRQ以及RSSI中的一项或多项。

CBR可以通过感知时机中的感测结果确定。感知时机可以包括N个子帧，CBR可以基于N个子帧中的M个子帧的感测结果确定。其中，N可以为大于0的整数，M为小于或等于N的整数。例如，在子帧n计算CBR，需要基于M个子帧的感测结果确定。例如，M个子帧可以为子帧n-1、子帧n-2、子帧n-3、……、子帧n-N中的一个或多个。图6以N＝4为例进行说明。如图4所示，CBR的测量可以在子帧n-4的PSSCH传输评估。也就是说，CBR包括在子帧n-4范围内的测量结果。基于在时隙n计算得到的信道的CBR，可以调度和/或选择资源选择窗内的资源。

下面详细介绍CBR的确定方法。子帧n对应的CBR_n可以基于以下因素中的一项或多项确定：M个子帧的感测结果的平均值、M个子帧的感测结果的变化情况、子帧n-1的感测结果。如果通过Q_j表示子帧j的感测结果，M个子帧的感测结果的平均值可以表示

M个子帧的感测结果的变化情况可以包括递增、递减或不变。M个子帧的感测结果的变化情况可以通过子帧n-1和子帧n-2的感测结果表示。即Q_n―1―Q_n―2可以用于表示M个子帧的感测结果的变化情况。基于此，子帧n对应的CBR_n可以满足

其中，k1、k2以及k3均为大于0且小于1的数。k1、k2以及k3的具体数值可以是预定义、配置或预设值的。

上文指出，基于CBR，可以进一步确定共享传输资源的大小。例如，可以基于时间n处的CBR来确定在时间n处允许供终端设备使用的资源块(resource block，RB)的最大数量。

在一些实施例中，第一RAT所需的传输资源可以通过信道资源(channelresource，CR)确定。其中，CR可以用于表示终端设备信道利用率。基于CR，可以进一步确定共享传输资源中第一RAT和/或第二RAT所需的传输资源的大小。上文所述的CBR可以用于确定信道资源(channel resource，CR)例如，CBR越大，可用的CR可以越小。在CBR超过CBR限制(CBR_limit)的情况下，则可以通过限制每个终端设备的信道利用率执行拥塞控制。下面详细介绍CR的确定方法。

作为一种实现方式，CBR所在的区间可以与CR的值对应。例如，CBR的区间可以包括[0，0.3]、[0.3，0.6]、[0.6，0.8]、[0.8，1]等。这些区间可以对应不同的CR值。

作为一种实现方式，在子帧n时刻评估的CR可以为在子帧[n-a,n-1]内用于发送、在子帧[n,n+b]内许可的子信道总数目，除以发送资源池内子帧[n-a,n+b]上配置的子信道总数目。

在一些实施例中，第二RAT获取到第一信息，即可以基于CBR确定第一RAT的CR，从而进一步确定第二RAT所需的共享传输资源中的资源。例如，NR SL的MAC层可以获得LTE SL上报的CBR，从而确定LTE SL的CR，进而进一步确定共享资源池中NR SL所需的资源。

在第一RAT和第二RAT均需要使用共享传输资源的情况下，图3所示的方法还可以包括以下中的一项或多项：优先为RAT优先级高的RAT分配和/或指定共享传输资源中的资源；优先为业务优先级高的业务分配和/或指定共享传输资源中的资源；相比于接收业务，优先为发送业务分配共享传输资源中的资源；基于不同的RAT，优先为带有PSFCH的RAT分配和/或指定共享传输资源中的资源。

在一些实施例中，当第一RAT的优先级高于第二RAT的优先级时，优先为第一RAT分配足够的共享传输资源中的资源。当第二RAT的优先级高于第一RAT的优先级时，优先为第二RAT分配足够的共享传输资源中的资源。

在一些实施例中，当第一RAT的优先级和第二RAT的优先级相同时，或者，当第一RAT和第二RAT上的应用都需要较高的可靠性时，可以优先为业务优先级高的业务分配共享传输资源中的资源。

在一些实施例中，发送(Tx)业务的优先级可以高于接收(Rx)业务的优先级。也就是说，相比于接收业务，可以优先为发送业务分配共享传输资源中的资源。例如，当NR SL和LTE SL的优先级相等时，通过将NR/LTE PSSCH发送业务优先于LTE/NR PSSCH接收业务来解决RAT间传输冲突。在一些实施例中，还可以通过将NR PSSCH发送业务优先于LTE PSSCH的接收业务来解决冲突。

在一些实施例中，基于不同的RAT，可以优先为带有PSFCH的RAT分配和/或指定共享传输资源中的资源。例如，当NR SL PSFCH和LTE SL PSSCH的传输优先级相等时，通过将NR PSFCH Tx/Rx优先于LTE SL Tx/Rx来解决传输冲突。例如，在PSFCH存在冲突的情况下，LTE SL传输和接收被丢弃。对于NR SL Tx和LTE SL Tx之间的冲突，由于PSFCH传输和接收是NR SL的基本特征，PSFCH确保了NR上的可靠通信。本申请通过优先为带有PSFCH的RAT分配共享传输资源中的资源，实现了PSFCH的可靠传输，从而实现了对应RAT的可靠通信。

对于一些RAT(例如NR SL)，可以通过PSFCH实现混合自动重传请求(HRAQ)的重传。图7对比为例LTE SL和NR SL的时隙结构。可以看出，对于NR SL，时隙的符号12和符号13上可以出现PSFCH，符号11可以用作PSSCH+PSCCH和PSFCH之间的保护间隔(gap)符号。由图7可以看出，对于包括PSFCH的RAT(例如NR SL)和不包括PSFCH的RAT(例如LTE SL)，由于PSFCH的影响，自动增益控制(automatic gain control，AGC)设置存在差异。在共享资源池中，这种情况会导致AGC设置异常。例如，LTE SL将不知道NR SL PSFCH的逻辑结构，导致中间的AGC设置不正确，从而对LTE SL的性能产生不利影响。

在一些实施例中，第一RAT可以为LTE SL，第二RAT可以为NR SL。NR SL可以识别具有LTE SL Tx的子帧，并避免在重叠时隙上的PSFCH Tx。在一些实现方式中，NR SL可以禁用共享传输资源上的PSFCH传输，以缓解上述AGC问题。例如，如果检测到与LTE SL传输的冲突，则NR SL的接收机可以丢弃PSFCH信道上的反馈传输。该检测可以基于第一RAT共享的第一信息确定。

可以理解的是，尽管可以通过丢弃反馈传输来避免AGC问题，但这导致在基于ACK-NACK的反馈确定分组重传(单播或组播)时不必要的重传，或者在使用仅NACK的基于反馈的重传(基于距离的群播)时的重传。也就是说，这将使得NR SL执行有限的盲重传，从而可能导致NR SL可靠性下降。基于此，本申请提出了一种PSFCH传输帧结构，以实现PSFCH的传输。

在一些实施例中，第二RAT所需的资源包括PSFCH所需的传输资源，PSFCH所需的传输资源的周期为第一RAT所需的传输资源的周期的P倍，其中，P可以为正整数。下面以第二RAT为NR SL，第一RAT为LTE SL为例进行说明。

PSFCH所需的传输资源可以包括PSFCH所在的时隙。PSFCH所在的时隙可以与参考时隙相关。其中，参考时隙可以为共享传输资源中第二RAT的起始时隙。以第二RAT为NR为例，对于共享传输资源，终端设备配置或预配置有在{n，n+1，…，n+m}个时隙上定义的基本NR资源集(或基本NR Tx资源集)，其中n可以是参考时隙。基本NR资源集包括第(n+k1)，(n+k2)个时隙在每个传输周期内，k1，k2为整数。基本NR资源集可以包含用于PSSCH+PSSCH和PSFCH传输的资源。对于从第N个、第N+N个、第N+2N个、……每N个时隙，周期性地重复该基本NR传输资源集。在基本NR资源集里，PSFCH与PSSCH+PSSCH共享该资源集中的资源。

在一些实施例中，对于PSFCH在整个基本NR资源集中的具体时隙，可以通过资源预留间隔确定。PSFCH的资源预留间隔可以由NR SL高层指示。在共享资源池里，PSFCH占用的时隙可以是LTE SL预留资源中周期的倍数与NR SL资源预留的重合时隙。需要说明的是，PSFCH传输的资源可以是周期性配置的，也可以是非周期性配置的。例如，PSFCH传输的资源可以基于DCI格式或者上层指示确定。

在一些实施例中，PSFCH的周期可以为LTE SL资源预留周期(即资源预留间隔)的整数倍。例如，可以根据CBR估计出LTE SL所需的资源，从NR预留资源减去LTE SL所需的资源就可以确定NR SL所需资源的大小。P_{rsvp_lteTX}是由LTE SL更高层指示的资源预留间隔，可以基于NR SL资源的大小来确定资源预留间隔P_{rsvp_nrTX}，P_{rsvp_nrTX}＝P*P_{rsvp_lteTX}，P为整数倍数。也就是P_{rsvp_nrTX}是P_{rsvp_lteTX}的整数倍，这样避免资源冲突。

可以表示L个时隙中有一个是承载PSFCH的时隙。例如，L＝4时，每4个时隙包含一个PSFCH时隙。

在一些实施例中，PSFCH所在的时隙可以满足：

其中，n可以表示参考时隙的位置，

表示每

个时隙中有一个是PSFCH。其中，Q可以为缩放因子，例如，Q可以为正数。基于PSFCH所需的传输资源的周期，还可以确定循环集K。例如，K可以满足

其中，TX可以为发射的基本集，即K可以表示循环集。发射基本集可以理解为最小的发射资源。如果P_{rsvp_nrTX}＝50个时隙，TX是5个时隙，则K可以为10。则上述公式可以表示为

其中，R可以为TX。

可以理解的是，在PSFCH所在的时隙满足：

的情况下，以n为基准，PSFCH可以以

为周期出现。

在一些实施例中，如果第二RAT的感测结果小于检测阈值，则Q可以为较小的值。例如，Q可以小于或等于1。

在一些实施例中，如果AGC检测的RSSI结果高于检测阈值，则上式中的Q可以为较大的值。例如Q可以大于或等于1或2。例如，PSFCH的时隙的位置可以满足：

n为参考时隙。换句话说，PSFCH时隙可以以参考时隙为准，每

重复一次。也就是说，在第二RAT的感测结果足够高的情况下，可以增大PSFCH传输的周期。

需要说明的是，检测阈值可以是预设值的和/或由第二RAT的高层设置的。

在一些实施例中，如果接收PSCCH/PSSCH的终端设备发现PSCCH/PSSCH的资源与LTE的传输资源重叠，则可以根据业务优先级/接收信号强度来决定是否发送PSFCH。

在一些实施例中，终端设备可以使用周期性重复的PSFCH集合。

在一些实施例中，当启用HARQ-ACK时，PSCCH/PSSCH的接收终端设备可以不在时域中与LTE SL传输重叠的资源上传输PSFCH。

在一些实施例中，PSFCH所需的传输资源是在共享资源池中配置或预配置的。对于其他不包含PSFCH的RAT，可以基于预配置或配置的情况，确定PSFCH所在的资源，从而避免对AGC产生影响。

在一些实施例中，LTE SL的发送终端设备可以使用RSSI机制来解释PSFCH传输。例如，在NR上的PSFCH的帮助下，终端设备可以以100ms的整数分频器(RSSI平均周期)的周期性发射PSFCH。

在一些实施例中，可以始终避免在PSFCH资源上进行传输LTE SL的资源。例如，发送终端设备可以避免选择用于具有重叠PSFCH资源的PSCCH/PSSCH传输的资源，和/或，发送终端设备可以不在与PSFCCH重叠的资源上进行LTE SL的传输。

在一些实施例中，可以基于第一RAT和第二RAT的优先级，确定是否需要传输PSFCH资源。

在一些实施例中：共享传输资源禁止PSFCH的传输。换句话说，共享传输资源中可以不包括PSFCH所需的资源。例如，用于PSFCH传输的资源可以仅在对应RAT专有的资源池中。

需要说明的是，对于NR SL专有资源，终端设备可以将每N个时隙配置为包含用于传输PSFCH反馈(仅ACK-NACK或NACK)的资源。其中，N为整数。例如，每4或8个时隙可以传输一次PSFCH的反馈。

对于不同的RAT，SCS可以不同。例如，LTE SL的SCS可以为15kHz，NR SL的SCS可以为30kHz。在这种情形下，一个LTE子帧与两个NR子帧重叠。这会导致LTE SL和NR SL之间的帧边界不对齐，从而引起AGC相关的问题。例如，当在子帧中存在LTE传输，但NR传输仅在子帧的一个时隙中时，会出现AGC问题。如果NR传输在第一时隙中，则在第一时隙之后，LTE SL的接收机的输入处的功率突然下降，这将影响AGC增益。另一方面，如果NR传输在第二时隙中，则在第二时隙开始时，LTE SL接收机的输入处的功率会突然增加。另外，LTE SL性能可能会受到在同一子帧中传输的NR SL的影响。如果在LTE SL的第二半子帧发生更多NR SL传输，则如果对应于第一个LTE SL符号的AGC结果仍然应用于第二半个子帧中的接收，则接收功率可能超过最大功率阈值。这会使得第二半子帧中的LTE SL数据不能被正确解码。

针对上述问题，本申请提出以下解决方案。

在一些实施例中，NR传输仅限于没有LTE传输的子帧。也就是NR SL和LTE SL子帧必须分开传输。

在一些实施例中，NR SL的传输跨越整个子帧，并且NR SL的传输横跨两个或者多个时隙。当NR SL传输跨越多个时隙时，可以通过重复相应时隙的最后一个符号来消除最后一个时隙之外的所有时隙末端的间隙，从而避免了在跨子帧传输期间的功率波动。

在一些实施例中，在NR SL的载波内，单独的资源池可以预先配置为与LTE SL共存并与Rel-16NR SL通信。资源池隔离可以分别考虑第一资源池和第二资源池。在第一资源池中，Rel-18 NR SL终端设备之间可以彼此通信，并与LTE SL载波内的LTE SL终端设备共存。在第二个资源池中，Rel-18NR SL终端设备与Rel-16/17NR SL终端设备通信。

图8为本申请实施例提供的一种终端设备800的示意性结构图。图8所示的终端设备800可以包括第一RAT和第二RAT。终端设备800可以包括获取单元810。

获取单元810，被配置为所述第二RAT获取所述第一RAT的第一信息；其中，所述第一信息用于指示与第一RAT的第一资源相关的信息，所述第一RAT和所述第二RAT均为基于侧行链路的RAT。在一些实施例中，与所述第一资源相关的信息包括感测信息和/或资源信息。

在一些实施例中，所述终端设备800还包括：发送单元，被配置为所述第二RAT发送第一请求消息；所述获取单元具体用于：响应于所述第一请求消息的发送，所述第二RAT接收所述第一信息。

在一些实施例中，所述终端设备800还包括共享单元，所述共享单元被配置为以下中的一项或多项：所述第一RAT基于时间共享所述第一信息；所述第一RAT基于消息共享所述第一信息；所述第一RAT基于预先设置共享所述第一信息。

在一些实施例中，所述第一阈值是预设置和/或高层配置的。

在一些实施例中，所述终端设备800还被配置：在时隙n，所述第二RAT为PSSCH和/或PSCCH传输提供高层参数；所述获取单元具体被配置为：所述第二RAT在所述时隙n之前的T毫秒内获取所述第一信息，并根据所述第一信息确定所述第二RAT的传输资源；或，所述第二RAT在第一时间窗口内获取所述第一信息，并根据所述第一信息确定所述第二RAT的传输资源；其中，所述T小于或等于Tmax，所述Tmax为正整数。

在一些实施例中，所述终端设备800还被配置为以下中的一项或多项：在所述第一RAT和所述第二RAT均需要使用所述共享传输资源的情况下，优先为感测结果较大的RAT分配资源；在所述第一RAT和所述第二RAT中的目标RAT需要使用所述共享传输资源的情况下，将所述共享传输资源中的部分资源分配给所述目标RAT；在所述第一RAT和所述第二RAT中的目标RAT需要使用所述共享传输资源的情况下，将所述共享传输资源中的部分资源预留给除所述目标RAT以外的RAT。

在一些实施例中，所述PSFCH所在的时隙满足：

表示每

个时隙中有一个是PSFCH。

图9是本申请实施例的通信装置的结构示意图。图9中的虚线表示该单元或模块为可选的。图9中的装置900可用于实现上述方法实施例中描述的方法。装置900可以是芯片、终端设备或网络设备。

装置900可以包括一个或多个处理器910。该处理器910可支持装置900实现前文方法实施例所描述的方法。该处理器910可以是通用处理器或者专用处理器。例如，该处理器可以为中央处理单元(central processing unit，CPU)。或者，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、专用集成电路(applicationspecific integrated circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(field programmable gatearray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

装置900还可以包括一个或多个存储器920。存储器920上存储有程序，该程序可以被处理器910执行，使得处理器910执行前文方法实施例所描述的方法。存储器920可以独立于处理器910也可以集成在处理器910中。

装置900还可以包括收发器930。处理器910可以通过收发器930与其他设备或芯片进行通信。例如，处理器910可以通过收发器930与其他设备或芯片进行数据收发。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，用于存储程序。该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例提供的终端或网络设备中，并且该程序使得计算机执行本申请各个实施例中的由终端或网络设备执行的方法。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品。该计算机程序产品包括程序。该计算机程序产品可应用于本申请实施例提供的终端或网络设备中，并且该程序使得计算机执行本申请各个实施例中的由终端或网络设备执行的方法。

本申请中术语“系统”和“网络”可以被可互换使用。另外，本申请使用的术语仅用于对本申请的具体实施例进行解释，而非旨在限定本申请。本申请的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本申请的实施例中，提到的“指示”可以是直接指示，也可以是间接指示，还可以是表示具有关联关系。举例说明，A指示B，可以表示A直接指示B，例如B可以通过A获取；也可以表示A间接指示B，例如A指示C，B可以通过C获取；还可以表示A和B之间具有关联关系。

在本申请的实施例中，术语“对应”可表示两者之间具有直接对应或间接对应的关系，也可以表示两者之间具有关联关系，也可以是指示与被指示、配置与被配置等关系。

在本申请实施例中，“预定义”或“预配置”可以通过在设备(例如，包括终端设备和网络设备)中预先保存相应的代码、表格或其他可用于指示相关信息的方式来实现，本申请对于其具体的实现方式不做限定。比如预定义可以是指协议中定义的。

在本申请的实施例中，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。

本申请实施例中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digitalsubscriber line，DSL)或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够读取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，数字通用光盘(digital video disc，DVD))或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state disk，SSD))等。

以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种用于通信的方法，其特征在于，所述方法应用于终端设备，所述终端设备包括第一无线接入技术RAT和第二RAT，所述方法包括：

所述第二RAT获取所述第一RAT的第一信息；

其中，所述第一信息用于指示与第一RAT的第一资源相关的信息，所述第一RAT和所述第二RAT均为基于侧行链路的RAT。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，与所述第一资源相关的信息包括感测信息和/或资源信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述资源信息包括所述第一RAT的以下信息中的一项或多项：

所述终端设备的预留资源相关信息；

基于侧行控制信息SCI解码确定的预留资源相关信息；

子信道配置信息；

候选资源集；

逻辑子帧相关信息；

优先级信息；

传输资源相关信息。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述感测信息用于指示感测结果，所述感测结果包括对第一RAT的信号和/或信道感测得到的以下参数中的一项或多项：参考信号接收功率RSRP、参考信号接收质量RSRQ以及接收信号强度指示RSSI。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

所述第二RAT发送第一请求消息；

所述第二RAT获取所述第一RAT共享的第一信息包括：

响应于所述第一请求消息的发送，所述第二RAT接收所述第一信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下中的一项或多项：

所述第一RAT基于时间共享所述第一信息；

所述第一RAT基于消息共享所述第一信息；

所述第一RAT基于预先设置共享所述第一信息。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二RAT获取所述第一RAT共享的第一信息包括以下中的一项或多项：

所述第二RAT周期性地获取所述第一RAT共享的第一信息；

响应于所述第二RAT业务触发条件，所述第二RAT获取所述第一RAT共享的第一信息；

响应于所述第一RAT的感测结果小于或等于第一阈值，所述第二RAT获取所述第一RAT共享的第一信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一阈值是预设置和/或高层配置的。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在时隙n，所述第二RAT为物理侧行共享信道PSSCH和/或物理侧行控制信道PSCCH传输提供高层参数；

所述第二RAT获取第一RAT的第一信息包括：

所述第二RAT在所述时隙n之前的T毫秒内获取所述第一信息，并根据所述第一信息确定所述第二RAT的传输资源；或，

所述第二RAT在第一时间窗口内获取所述第一信息，并根据所述第一信息确定所述第二RAT的传输资源；

其中，所述T小于或等于Tmax，所述Tmax为正整数。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信息用于指示在共享传输资源中所述第一RAT所需的传输资源，所述共享传输资源为所述第一RAT与所述第二RAT共享的。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第一RAT所需的传输资源占用所述共享传输资源的比例是配置的或预定义的。

12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，还包括以下中的一项或多项：

在所述第一RAT和所述第二RAT均需要使用所述共享传输资源的情况下，优先为感测结果较大的RAT分配资源；

在所述第一RAT和所述第二RAT中的目标RAT需要使用所述共享传输资源的情况下，将所述共享传输资源中的部分资源分配给所述目标RAT；

在所述第一RAT和所述第二RAT中的目标RAT需要使用所述共享传输资源的情况下，将所述共享传输资源中的部分资源预留给除所述目标RAT以外的RAT。

13.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第一RAT所需的传输资源是通过信道忙碌率CBR确定的，子帧n对应的CBR_n满足：

14.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第一RAT所需的传输资源是通过信道资源CR确定的，所述CR是基于CBR确定的，所述CR用于确定所述共享传输资源中所述第一RAT和/或所述第二RAT2所需的传输资源的大小。

15.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，还包括以下中的一项或多项：

优先为RAT优先级高的RAT分配和/或指定共享传输资源中的资源；

优先为业务优先级高的业务分配和/或指定共享传输资源中的资源；

基于不同的RAT，优先为带有物理侧行反馈信道PSFCH的RAT分配和/或指定共享传输资源中的资源。

16.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第二RAT所需的资源包括PSFCH所需的传输资源，所述PSFCH所需的传输资源的周期为所述第一RAT所需的传输资源的周期的P倍，其中，P为正整数。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述PSFCH所需的传输资源包括所述PSFCH所在的时隙，所述PSFCH所在的时隙与参考时隙相关，所述参考时隙为所述共享传输资源中所述第二RAT的起始时隙。

18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述PSFCH所在的时隙满足：

表示每

个时隙中有一个是PSFCH。

19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，在所述第二RAT的感测结果大于或等于检测阈值的情况下，所述Q为大于或等于2的数。

20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述检测阈值是预设置的和/或由所述第二RAT的高层设置的。

21.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第二RAT所需的资源包括PSFCH所需的传输资源，所述PSFCH所需的传输资源在所述共享传输资源中的位置是预配置的。

22.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第二RAT所需的资源包括PSFCH所需的传输资源，所述共享传输资源中禁止所述PSFCH的传输。

23.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括第一无线接入技术RAT和第二RAT，所述终端设备包括：

获取单元，被配置为所述第二RAT获取所述第一RAT的第一信息；

24.根据权利要求23所述的终端设备，其特征在于，与所述第一资源相关的信息包括感测信息和/或资源信息。

25.根据权利要求24所述的终端设备，其特征在于，所述资源信息包括所述第一RAT的以下信息中的一项或多项：

所述终端设备的预留资源相关信息；

基于侧行控制信息SCI解码确定的预留资源相关信息；

子信道配置信息；

候选资源集；

逻辑子帧相关信息；

优先级信息；

传输资源相关信息。

26.根据权利要求24所述的终端设备，其特征在于，所述感测信息用于指示感测结果，所述感测结果包括对第一RAT的信号和/或信道感测得到的以下参数中的一项或多项：参考信号接收功率RSRP、参考信号接收质量RSRQ以及接收信号强度指示RSSI。

27.根据权利要求23所述的终端设备，其特征在于，还包括：

发送单元，被配置为所述第二RAT发送第一请求消息；

所述获取单元具体用于：

28.根据权利要求23所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备还包括共享单元，所述共享单元被配置为以下中的一项或多项：

所述第一RAT基于时间共享所述第一信息；

所述第一RAT基于消息共享所述第一信息；

所述第一RAT基于预先设置共享所述第一信息。

29.根据权利要求23所述的终端设备，其特征在于，所述获取单元具体用于以下中的一项或多项：

所述第二RAT周期性地获取所述第一RAT共享的第一信息；

30.根据权利要求29所述的终端设备，其特征在于，所述第一阈值是预设置和/或高层配置的。

31.根据权利要求23所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备还被配置：

所述获取单元具体被配置为：

其中，所述T小于或等于Tmax，所述Tmax为正整数。

32.根据权利要求23所述的终端设备，其特征在于，所述第一信息用于指示在共享传输资源中所述第一RAT所需的传输资源，所述共享传输资源为所述第一RAT与所述第二RAT共享的。

33.根据权利要求32所述的终端设备，其特征在于，所述第一RAT所需的传输资源占用所述共享传输资源的比例是配置的或预定义的。

34.根据权利要求32所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备还被配置为以下中的一项或多项：

35.根据权利要求32所述的终端设备，其特征在于，所述第一RAT所需的传输资源是通过信道忙碌率CBR确定的，子帧n对应的CBR_n满足：

36.根据权利要求32所述的终端设备，其特征在于，所述第一RAT所需的传输资源是通过信道资源CR确定的，所述CR是基于CBR确定的，所述CR用于确定所述共享传输资源中所述第一RAT和/或所述第二RAT2所需的传输资源的大小。

37.根据权利要求32所述的终端设备，其特征在于，还被配置为以下中的一项或多项：

38.根据权利要求32所述的终端设备，其特征在于，所述第二RAT所需的资源包括PSFCH所需的传输资源，所述PSFCH所需的传输资源的周期为所述第一RAT所需的传输资源的周期的P倍，其中，P为正整数。

39.根据权利要求38所述的终端设备，其特征在于，所述PSFCH所需的传输资源包括所述PSFCH所在的时隙，所述PSFCH所在的时隙与参考时隙相关，所述参考时隙为所述共享传输资源中所述第二RAT的起始时隙。

40.根据权利要求39所述的终端设备，其特征在于，所述PSFCH所在的时隙满足：

表示每

个时隙中有一个是PSFCH。

41.根据权利要求40所述的终端设备，其特征在于，在所述第二RAT的感测结果大于或等于检测阈值的情况下，所述Q为大于或等于2的数。

42.根据权利要求41所述的终端设备，其特征在于，所述检测阈值是预设置的和/或由所述第二RAT的高层设置的。

43.根据权利要求32所述的终端设备，其特征在于，所述第二RAT所需的资源包括PSFCH所需的传输资源，所述PSFCH所需的传输资源在所述共享传输资源中的位置是预配置的。

44.根据权利要求32所述的终端设备，其特征在于，所述第二RAT所需的资源包括PSFCH所需的传输资源，所述共享传输资源中禁止所述PSFCH的传输。

45.一种通信装置，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储程序，所述处理器用于调用所述存储器中的程序，以执行如权利要求1-22中任一项所述的方法。

46.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有程序，所述程序使得计算机执行如权利要求1-22中任一项所述的方法。