CN116321483B - 用于通信的方法和终端设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种用于通信的方法和终端设备。该方法应用于终端设备，终端设备包括第一RATSL模块和第二RAT SL模块，方法包括：终端设备根据第一信息对第一资源集进行资源分配，其中，第一资源集为第一RAT SL模块和第二RAT SL模块共享，第一信息与第一RAT SL模块的资源关联。

Description

用于通信的方法和终端设备

技术领域

本申请涉及通信技术领域，并且更为具体地，涉及一种用于通信的方法和终端设备。

背景技术

某些场景下，基于侧行链路（sidelink，SL）的不同无线接入技术（radio accesstechnology，RAT）可能需要在同信道场景中共存，以实现更高的数据速率和满足不同的业务场景需求。例如，位于同一终端设备中的不同RAT可能需要在同信道场景中共存。在终端设备中包括基于SL的多个RAT的情况下，该多个RAT之间可能产生干扰。

发明内容

本申请提供一种用于通信的方法和终端设备。下面对本申请涉及的各个方面进行介绍。

第一方面，提供了一种用于通信的方法，所述方法应用于终端设备，所述终端设备包括第一RAT SL模块和第二RAT SL模块，所述方法包括：所述终端设备根据第一信息对第一资源集进行资源分配，其中，所述第一资源集为所述第一RAT SL模块和所述第二RAT SL模块共享，所述第一信息与所述第一RAT SL模块的资源关联。

第二方面，提供了一种终端设备，所述终端设备包括第一RAT SL模块和第二RATSL模块，所述终端设备包括：资源分配模块，用于根据第一信息对第一资源集进行资源分配，其中，所述第一资源集为所述第一RAT SL模块和所述第二RAT SL模块共享，所述第一信息与所述第一RAT SL模块的资源关联。

第三方面，提供了一种终端设备，包括处理器以及存储器，所述存储器用于存储一个或多个计算机程序，所述处理器用于调用所述存储器中的计算机程序使得所述终端设备执行第一方面的方法中的部分或全部步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种通信系统，该系统包括上述的终端设备。在另一种可能的设计中，该系统还可以包括本申请实施例提供的方案中与该终端设备进行交互的其他设备。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序使得终端设备执行上述各个方面的方法中的部分或全部步骤。

第六方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，所述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，所述计算机程序可操作来使终端设备执行上述各个方面的方法中的部分或全部步骤。在一些实现方式中，该计算机程序产品可以为一个软件安装包。

第七方面，本申请实施例提供了一种芯片，该芯片包括存储器和处理器，处理器可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现上述各个方面的方法中所描述的部分或全部步骤。

本申请实施例中，终端设备能够根据第一信息对第一RAT SL模块和第二RAT SL模块共享的资源（第一资源集）进行资源分配，从而有利于避免第一RAT SL模块和第二RAT SL模块之间的传输冲突。

附图说明

图1为可应用本申请实施例的无线通信系统的系统架构示例图。

图2为V2X通信系统的示例图。

图3为本申请一实施例提供的用于通信的方法的流程示意图。

图4为第一RAT SL模块和第二RAT SL模块共享第一信息的一种实现方式。

图5为第一RAT SL模块和第二RAT SL模块共享第一信息的另一种实现方式。

图6为步骤S310的一种可能的实现方式。

图7为本申请实施例提供的终端设备的结构示意图。

图8为本申请实施例提供的通信装置的示意性结构图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。为了便于理解，下文先介绍本申请涉及的术语及通信过程。

通信系统架构

图1是本申请实施例适用的无线通信系统100的系统架构示例图。该无线通信系统100可以包括网络设备110和终端设备121~129。网络设备110可以为特定的地理区域提供通信覆盖，并且可以与位于该覆盖区域内的终端设备进行通信。

在一些实现方式中，终端设备与终端设备之间可以通过侧行链路（sidelink，SL）进行通信。侧行链路通信也可称为邻近服务（proximity services，ProSe）通信、单边通信、旁链通信、设备到设备（device to device，D2D）通信等。

或者说，终端设备和终端设备之间可以通过侧行链路传输侧行数据。其中侧行数据可以包括数据和/或控制信令。在一些实现方式中，侧行数据例如可以是物理侧行控制信道（physical sidelink control channel，PSCCH）、物理侧行共享信道（physicalsidelink shared channel，PSSCH）、PSCCH解调参考信号（demodulation referencesignal，DMRS）、PSSCHDMRS、物理侧行反馈信道（physicalsidelink feedback channel，PSFCH）等。

下文结合图1介绍几种常见的侧行链路通信场景。在侧行链路通信中，根据侧行链路中的终端设备是否处于网络设备的覆盖范围内，可以分为3种场景。场景1，终端设备在网络设备的覆盖范围内进行侧行链路通信。场景2，进行侧行链路通信的终端设备中，部分终端设备在网络设备的覆盖范围内，部分终端设备在网络设备的覆盖范围外。场景3，终端设备在网络设备的覆盖范围外进行侧行链路通信。

如图1所示，在场景1中，终端设备121~122可以通过侧行链路通信，且终端设备121~122都在网络设备110的覆盖范围内，或者说，终端设备121~122均处于同一网络设备110的覆盖范围内。在这种场景中，网络设备110可以向终端设备121~122发送配置信令，相应地，终端设备121~122基于配置信令通过侧行链路进行通信。

如图1所示，在场景2中，终端设备123~124可以通过侧行链路通信，且终端设备123在网络设备110的覆盖范围内，终端设备124在网络设备110的覆盖范围之外。在这种场景中，终端设备123接收到网络设备110的配置信息，并基于配置信令的配置通过侧行链路进行通信。但是对于终端设备124而言，由于终端设备124位于网络设备110的覆盖范围之外，无法接收到网络设备110的配置信息，此时，终端设备124可以根据预配置（pre-configuration）的配置信息和/或位于覆盖范围内的终端设备123发送的配置信息，获取侧行链路通信的配置，以便基于获取的配置与终端设备123通过侧行链路进行通信。

在一些情况下，终端设备123可以通过物理侧行广播信道（physical sidelinkbroadcast channel，PSBCH）向终端设备124发送上述配置信息，以配置终端设备124通过侧行链路进行通信。

如图1所示，在场景3中，终端设备125~129都位于网络设备110的覆盖范围之外，无法与网络设备110进行通信。在这种情况下，终端设备都可以基于预配置的配置信息进行侧行链路通信。

在一些情况下，位于网络设备覆盖范围之外的终端设备127~129可以组成一个通信组，通信组内的终端设备127~129可以相互通信。另外，通信组内的终端设备127可以作为中央控制节点，又称为组头终端（cluster header，CH），相应地，其他通信组内的终端设备可以称为“组成员”。

作为CH的终端设备127可以具有以下一种或多种功能：负责通信组的建立；组成员的加入、离开；进行资源协调，为组成员分配侧行传输资源，接收组成员的侧行反馈信息；与其他通信组进行资源协调等功能。

需要说明的是，图1示例性地示出了一个网络设备和多个终端设备，可选地，该无线通信系统100可以包括多个网络设备并且每个网络设备的覆盖范围内可以包括其它数量的终端设备，本申请实施例对此不做限定。

可选地，该无线通信系统100还可以包括网络控制器、移动管理实体等其他网络实体，本申请实施例对此不作限定。

应理解，本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：第五代（5thgeneration，5G）系统或新无线（new radio，NR）系统、长期演进（long term evolution，LTE）系统、LTE频分双工（frequency division duplex，FDD）系统、LTE时分双工（timedivision duplex，TDD）等。本申请提供的技术方案还可以应用于未来的通信系统，如第六代移动通信系统，又如卫星通信系统，等等。

本申请实施例中的终端设备也可以称为用户设备（user equipment，UE）、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台（mobile station，MS）、移动终端（mobile Terminal，MT）、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。本申请实施例中的终端设备可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，可以用于连接人、物和机，例如具有无线连接功能的手持式设备、车载设备等。本申请实施例中的终端设备可以是手机（mobile phone）、平板电脑（Pad）、笔记本电脑、掌上电脑、移动互联网设备（mobile internet device，MID）、可穿戴设备、车辆、工业控制（industrial control）中的无线终端、无人驾驶（self driving）中的无线终端、远程手术（remote medical surgery）中的无线终端、智能电网（smart grid）中的无线终端、运输安全（transportation safety）中的无线终端、智慧城市（smart city）中的无线终端、智慧家庭（smart home）中的无线终端等。可选地，终端设备可以用于充当基站。例如，终端设备可以充当调度实体，其在车联网（vehicle-to-everything，V2X）或D2D等中的终端设备之间提供侧行链路信号。比如，蜂窝电话和汽车利用侧行数据彼此通信。蜂窝电话和智能家居设备之间通信，而无需通过基站中继通信信号。

本申请实施例中的网络设备可以是用于与终端设备通信的设备，该网络设备也可以称为接入网设备或无线接入网设备，如网络设备可以是基站。本申请实施例中的网络设备可以是指将终端设备接入到无线网络的无线接入网（radio access network，RAN）节点（或设备）。基站可以广义的覆盖如下中的各种名称，或与如下名称进行替换，比如：节点B（NodeB）、演进型基站（evolved NodeB，eNB）、下一代基站（next generation NodeB，gNB）、中继站、传输点(transmitting andreceiving point，TRP)、发射点(transmitting point，TP)、接入点（access point，AP）、主站MeNB、辅站SeNB、多制式无线（MSR）节点、家庭基站、网络控制器、接入节点、无线节点、传输节点、收发节点、基带单元（base band unit，BBU）、射频拉远单元（Remote Radio Unit，RRU）、有源天线单元（active antenna unit，AAU）、射频头（remote radio head，RRH）、中心单元（central unit，CU）、分布式单元（distributedunit，DU）、定位节点等。基站可以是宏基站、微基站、中继节点、施主节点或类似物，或其组合。基站还可以指用于设置于前述设备或装置内的通信模块、调制解调器或芯片。基站还可以是移动交换中心以及D2D、V2X、机器到机器（machine-to-machine，M2M）通信中承担基站功能的设备、6G网络中的网络侧设备、未来的通信系统中承担基站功能的设备等。基站可以支持相同或不同接入技术的网络。本申请的实施例对网络设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。

基站可以是固定的，也可以是移动的。例如，直升机或无人机可以被配置成充当移动基站，一个或多个小区可以根据该移动基站的位置移动。在其他示例中，直升机或无人机可以被配置成用作与另一基站通信的设备。

在一些部署中，本申请实施例中的网络设备可以是指CU或者DU，或者，网络设备包括CU和DU。gNB还可以包括AAU。

网络设备和终端设备可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持或车载；也可以部署在水面上；还可以部署在空中的飞机、气球和卫星上。本申请实施例中对网络设备和终端设备所处的场景不做限定。

应理解，本申请中的通信设备的全部或部分功能也可以通过在硬件上运行的软件功能来实现，或者通过平台（例如云平台）上实例化的虚拟化功能来实现。

侧行链路的通信模式

随着侧行通信（或称，侧链通信）技术的发展，侧行通信技术涉及多种终端设备的信息交互。以图2所示的V2X通信系统200为例，终端设备201与终端设备202进行车辆互联（vehicle-to-vehicle，V2V）通信，涉及的是车辆本身之间的信息交互。终端设备201与终端设备203~205分别进行的车辆基础设施互联（vehicle-to-infrastructure，V2I）通信、车辆网络互联（vehicle-to-network，V2N）通信、车辆行人互联（vehicle-to-pedestrian，V2P）通信，涉及的是车辆与外部系统之间的信息交互。

信息交互范围的逐步扩展对通信系统提出了更高的要求。例如，要求通信系统支持更高的吞吐量、更低的时延、更高的可靠性、更大的覆盖范围、更灵活的资源分配等。以V2X的发展为例，在LTE-V2X中，终端设备和终端设备之间仅支持广播（broadcast）的模式进行侧行链路通信。在NR-V2X中，可以支持广播、组播（groupcast）和单播（unicast）三种通信模式。

广播是侧行通信中最基本的通信模式。对于广播的传输模式而言，接收侧行数据的终端设备可以是作为发送端的终端设备周围的任意一个终端设备。例如，重新参见图1，假设终端设备125作为发送端，以广播的形式发送侧行数据，则位于终端设备125周围的终端设备121~124以及终端设备126~129都可能作为该侧行数据的接收端。

组播通信用于支持特定群组（或称通信组）内的终端设备之间的信息交互，以协助完成群组内终端设备的协商与决策等。侧行链路组播分为两种传输类型。类型一是面向存在稳定连接关系的固定群组（managed group），有明确的ID信息以及组内成员的信息。类型二是面向以无连接方式构成的临时群组（connectionless group），例如是一种基于距离的动态建组的组播，需要明确指示当前业务的通信距离。

对于组播的传输方式而言，接收侧行数据的终端设备可以是一个通信组内的所有终端设备。或者，接收侧行数据的终端设备可以是在一定传输距离内的所有终端设备。例如，参见图1，对于包括终端设备127~129的通信组而言，当终端设备127以组播的方式发送侧行数据时，该通信组内的其他终端设备128~129都是接收该侧行数据的接收终端。又例如，参见图1，假设在预设范围内的终端设备包括终端设备127~129，当终端设备127以组播的方式发送侧行数据时，该预设范围内的其他终端设备128~129都是接收该侧行数据的接收终端。

单播通信可以实现两个终端设备之间的侧行链路通信。以NR-V2X为例，基于PC5接口的无线资源控制（radio resource control，RRC）信令可以实现终端设备到终端设备的可靠通信。

对于单播的传输模式而言，接收侧行数据的终端设备通常只有一个。参见图1，终端设备121和终端设备122之间可以通过单播的传输方式通信。例如，当终端设备121与终端设备122进行侧行链路通信时，终端设备122作为唯一的接收设备接收侧行数据。该侧行数据可以包括PSSCH和PSCCH。终端设备122通过解调，可以获得与侧行链路传输和调度有关的侧行控制信息（sidelinkcontrol information，SCI），SCI可以帮助终端设备122接收和解码侧行链路信息。

在某些通信系统（例如，NR-V2X）中，侧行链路的单播和组播业务通过确认（acknowledgement，ACK）/否定确认（negative acknowledgement，NACK）支持混合自动重传请求（hybrid automaticrepeat request，HARQ）机制。针对组播业务，还可采用NACK-onlyHARQ。此外，还支持盲重传机制。侧行链路HARQ反馈是由接收端的终端设备在PSFCH上发送给发送端的终端设备的。

通信标准目前对侧行通信进行了诸多研究以及标准化。例如，在第16版本（release16，简称为Rel-16或R16）中，RAN研究了侧行通信，主要用于支持高级V2X应用。在Rel-17中，SA2研究并标准化了基于邻近的服务，包括公共安全和商业相关服务。作为Rel-17的一部分，已经在RAN1和RAN2中开发了节能解决方案（例如，部分传感、非连续接收（discontinuousreception，DRX））和终端设备间协调等方案，以提高电池受限终端设备的功耗和侧链传输的可靠性。

不同RAT在同信道中共存

侧行通信系统的市场渗透率可能会随着时间的推移而增加，例如，NR V2X的市场渗透率可能会随着时间的推移而增加。但是，在一些场景下，不同的基于V2X的RAT可能需要在同信道场景中共存，即不同RAT的V2X设备可以共存于同一频率信道。例如，LTE V2X和NRV2X可能存在于同一终端设备中，即LTE V2X和NR V2X需要在同信道场景中共存。不同RAT在同信道中共存（或称，共信道共存）将实现更高的数据速率和对非智能交通系统（intelligent transportation system，ITS）频带更大带宽的支持。但对于ITS频带，在LTEV2X和NR V2X中的LTE V2X将可能被优先考虑，以在相对较短的时间内实现基本的安全V2X用例。

因此，启用同信道共存机制是必要的，该机制可以确保不同RAT的时隙之间的时间对齐。可以理解的是，在一些情况下，例如当不支持Rel.16设备内共存框架时，不同RAT必须使用相同的同步源。在这种情况下，不同RAT对时间的理解是相同的，并且不会发生系统间的推断。然而，不同RAT之间的同步源可能不同，但这一问题可能仅在角落情况下出现。例如，当终端设备移动到具有相关同步源变化的特定覆盖区域之外时。在这种情况下，可以定义基于实现的解决方案。

在启用同信道共存机制时，要考虑的一个重要方面是V2X部署场景，其中LTE V2X和NRV2X设备将共存于同一频率信道中。

对于不同RAT类型的设备在使用公共载波频率的同时共存，重要的是存在一种机制来有效地利用多种RAT的资源分配，而不会对每种RAT的操作产生干扰影响。首先，可以讨论不同RAT之间的同信道并存机制的设计原则。申请人认为，对于LTE SL和NRSL，基本设计原则可以是确保R14/R15LTE SL和R16/R17 NRSL的向后兼容。另外，尽可能重用Rel-16中定义的设备内共存框架也很重要。此外，更需要考虑LTE SL没有或有有限的性能降级，也就是说，需要尽可能保证LTE的性能没有降级或者仅存在有限的降级。

对于包含侧行通信模块的终端设备而言，终端设备的类型例如可以包括如下所述的A类设备~E类设备。A类设备是Rel-18设备，包含LTE SL和NR SL。B类设备是仅包含NR SL的Rel-18设备。C类设备是仅包含LTESL的Rel-14/Rel-15设备。D型装置为Rel-16/17装置，仅包含NR SL。E类设备是Rel-16设备，包含LTE SL和NRSL。可以看出，A类设备和E类设备均包括两种RAT，即LTE SL和NR SL。

需要说明的是，上述A类设备应该是Rel-18中LTE SL和NR SL之间的同信道共存的最重要的目标设备类型，也是Rel-18中NR SL和LTE SL的同信道共存最具挑战性的场景。上述A类设备应该同时包含LTE SL和NR SL模块。

在一些实施例中，考虑到多个RAT的SL机制之间的同信道共存，终端设备可以使用来自对应于发生的SL通信的RAT类型的SL资源池中的一个或多个资源来执行SL通信。例如，终端设备可以使用LTE SL资源池中的一个或多个资源来执行LTE SL通信；或者，终端设备可以使用NR SL资源池中的一个或多个资源来执行NR SL通信。

但是，在一些情况下，终端设备为不同RAT使用的资源池之间可能会重叠，例如，在时间和/或频域上重叠。这种情况下，可以认为，该不同RAT使用的资源池处于“同信道共存”的状态。以不同RAT包括LTE和NR为例，终端设备为LTE SL使用的资源池可能至少部分地与在同一地理区域找到的终端设备为NR SL使用的资源池重叠（如，在时间和频域上重叠），换句话说，LTE SL资源池和NR SL资源池可以处于“同信道共存”的状态。

由于不同RAT SL资源池在时间和/或频率上至少部分存在重叠，因此，不同RAT的SL资源池的重叠部分在物理层面可能相互干扰或冲突，因为不同RAT SL传输可能碰巧发生在使用重叠SL资源池的任何重叠资源上，从而导致干扰或冲突的产生。

需要说明的是，本申请实施例提及的“传输”，可以理解为信号接收和/或信号发送。或者说，本申请实施例提及的“传输”可以替换为“收发”、“接收和/或发送”等。

从上述介绍可以看出，位于同一终端设备中的不同RAT可能需要在同信道场景中共存，例如，位于同一终端设备中的LTE SL和NRSL模块可能需要在同信道场景中共存。那么，在终端设备中包括基于SL的多个RAT的情况下，该多个RAT之间可能产生干扰。

针对上述问题，本申请提出了一种用于通信的方法和终端设备，能够根据第一信息对终端设备中包括的基于SL的多个RAT共享的资源（即，下文提及的第一资源集）进行资源分配，从而有利于避免终端设备中的多个RAT之间的传输冲突。

下面结合附图，先对本申请提供的方法实施例进行介绍。

图3为本申请一实施例提供的用于通信的方法的流程示意图。图3所示的方法可以由终端设备执行，该终端设备例如可以是图1或图2所示的任一终端设备。

该终端设备可以至少包括两种不同的RAT，例如，基于SL的不同的RAT。或者说，该终端设备可以至少包括两种SL模块，该至少两种SL模块对应的RAT不同。下文以终端设备包括第一RAT和第二RAT为例进行介绍。

本申请实施例对终端设备包括的RAT的类型不做具体限定。示例性地，终端设备可以包括LTE SL模块和NR SL模块，不过本申请实施例并不限定于此，终端设备也可以包括LTE模块和第六代通信系统中的SL模块等等。

在本申请实施例中，终端设备包括的至少两种不同的RAT可以在同一信道上共存，例如，第一RAT和第二RAT在同一信道上共存。

需要说明的是，本申请实施例并不限定终端设备包括的RAT在终端设备中的呈现形式。例如，第一RAT或第二RAT可以通过模块、芯片等形式存在于终端设备中。

还需要说明的是，本申请实施例对第一RAT和第二RAT不做限定，两者只要是不同的RAT即可。在一些实施例中，第一RAT可以是LTE，第二RAT可以是NR。在一些实施例中，第一RAT可以是NR，第二RAT可以是LTE。在一些实施例中，第一RAT可以是NR，第二RAT可以是未来通信系统（如第六代通信系统）中的RAT，等等。

在一些实施例中，终端设备的定义可以包括第一RAT SL模块向第二RAT SL模块共享第一信息的能力。在一些实施例中，终端设备的定义还可以包括第二RAT SL模块可以使用由第一RAT SL模块共享的第一信息的能力，以允许第一RAT和第二RAT共存。

以终端设备包括LTE SL模块和NR SL模块为例，终端设备的定义可以包括LTE SL模块向终端设备内的NR SL模块共享第一信息（如感测信息和资源预留信息）的能力，以及NR SL模块在资源选择过程中包括感测和资源信息预留的能力。在一些实施例中，终端设备中的NR SL模块还可以使用由LTE模块共享的第一信息。

图3的方法可以包括步骤S310。在步骤S310，终端设备根据第一信息对第一资源集进行资源分配。

第一资源集（资源集也可以理解为资源池）为第一RAT SL模块和第二RAT SL模块共享。或者说，第一资源集是第一RAT SL模块和第二RAT SL模块共享的资源池，即第一资源集中的资源既可以供第一RAT SL模块使用，也可以供第二RAT SL模块使用。

在一些实施例中，第一资源集也可以理解为是第一RAT SL模块对应的资源池和第二RAT SL模块对应的资源池中的交叉资源，该交叉资源可以被第一RAT SL模块和第二RATSL模块共享。因此，在一些实施例中，第一资源集也可以称为共享资源集、交叉资源集、共享资源池、交叉资源池、共享资源、交叉资源等，本申请实施例对此并不限定。

在一些实施例中，终端设备对第一资源集进行资源分配可以是由第二RAT SL模块执行的。例如，第二RAT SL模块可以基于从第一RAT SL模块获取的第一信息，对第一资源集进行资源分配。

在一些实施例中，终端设备对第一资源集进行资源分配可以是由第一RAT SL模块执行的。例如，第一RAT SL模块可以基于从第二RAT SL模块获取的与第二RAT SL模块的资源关联的信息，对第一资源集进行资源分配。

在一些实施例中，终端设备对第一资源集进行资源分配可以是由终端设备中的除第一RAT SL模块以及第二RAT SL模块之外的其他模块执行的，例如，可以是由终端设备中的某一处理器执行的。作为一种实现方式，该其他模块可以从第一RAT SL模块获取与第一RAT SL模块的资源关联的信息，并从第二RAT SL模块获取与第二RAT SL模块的资源关联的信息，之后基于上述获取的信息对第一资源集进行资源分配。

本申请实施例中，终端设备能够根据第一信息对第一资源集进行资源分配，其中，第一信息与第一RAT SL模块的资源关联。也就是说，终端设备能够根据与第一RAT SL模块的资源关联的信息来确定第一资源池中的哪些资源应该给第一RAT SL模块使用，哪些资源应该给第二RAT SL模块使用，从而有利于避免第一RAT SL模块和第二RAT SL模块之间的传输冲突。

为了便于理解，下文先对第一信息进行详细介绍。

在一些实施例中，第一信息与第一RAT SL模块的资源关联可以理解为，第一信息可以用于指示与第一RAT SL模块的资源相关的信息。本申请实施例对第一RAT SL模块的资源不做具体限定，其可以是与第一RAT SL模块有关的任意资源，例如，可以包括第一RAT SL模块实际使用的资源、第一RAT SL模块预留的资源、第一RAT SL模块即将使用的资源、第一RAT SL模块能够使用的资源等。

在一些实施例中，与第一RAT SL模块的资源相关的信息可以包括第一RAT SL模块对应的感测信息和/或资源预留信息。换句话说，在一些实施例中，第一信息可以用于指示第一RAT SL模块对应的感测信息和/或资源预留信息。

在一些实施例中，第一RAT SL模块可以对信道进行感测，以获取感测信息。感测信息例如可以用于指示第一RAT SL模块感测得到的感测结果。不过本申请并不限定通过感测的方式获取感测信息，在一些实施例中，终端设备还可以通过测量等其他方式获取感测信息。因此，在一些实施例中，感测信息也可以称为感知信息、测量信息、测量结果等。

本申请实施例对第一RAT SL模块对应的感测信息的类型不做具体限定。示例性地，感测信息可以包括以下信息中的一项或多项：侧行链路参考信号接收功率（sidelinkreference signal received power，SL RSRP）、侧行链路参考信号接收质量（sidelinkreference signal received quality，SL RSRQ）以及侧行链路接收信号强度指示（sidelink received signal strength indicator，SL RSSI）。

作为一种具体的实现方式，终端设备可以测量与各种侧行链路信道相关联的RSSI参数（例如SL RSSI参数），得到感测结果。或者，终端设备可以测量与各种侧行链路信道相关联RSRP参数（例如PSSCH-RSRP参数），得到感测结果。或者，终端设备可以测量与各种侧行链路信道相关联的RSRQ参数（例如PSSCH-RSRQ参数），得到感测结果。

本申请对第一RAT SL模块对应的信号和/或信道不做限定，也就是说，第一RAT SL模块可以通过感测与第一RAT关联的任意信号和/或信道得到感测结果。例如，感测结果可以根据包含控制信息的接收信号的测量确定。

在一些实施例中，第一信息可以与以下中的一种或多种关联：第一RAT SL模块的预留资源、第一RAT SL模块的传输资源、子信道、感测信息、候选资源集、逻辑子帧、优先级等。

在一些实施例中，第一信息可以包括以下信息中的一种或多种：第一RAT SL模块的预留资源相关信息、基于SCI解码确定的预留资源相关信息、子信道配置信息、感测信息、候选资源集、逻辑子帧相关信息、优先级信息以及传输资源相关信息等。下面对第一信息包括的这些信息进行详细介绍。

第一RAT SL模块的预留资源相关信息可以包括第一RAT SL模块基于SCI解码确定的预留资源的相关信息，和/或第一RAT SL模块的预留资源相关信息。其中，第一RAT SL模块的预留资源可以是指终端设备为在第一RAT SL模块传输预留的资源。

在一些实施例中，预留资源的相关信息可以包括以下信息中的一项或多项：计数值、传输时间、频率位置、周期等。例如，第一RAT SL模块的预留资源相关信息可以包括以下中的一项或多项：第一RAT SL模块的资源预留计数器值、第一RAT SL模块的资源预留的传输时间、第一RAT SL模块的资源预留的频率位置、第一RAT SL模块的资源预留的周期等。

在一些实施例中，基于SCI解码确定的预留资源相关信息可以包括以下中的一项或多项：基于SCI解码确定的第一RAT SL模块预留资源的时间和/或频率位置、基于解码SCI确定的第一RATSL传输的资源预留期以及可用资源、基于SCI解码确定的第一RAT SL传输的优先级等。

终端设备（比如，第二RAT SL模块）可以利用第一RAT SL模块的预留资源相关信息来避免第一RAT SL模块和第二RAT SL模块之间的传输冲突。以第一RAT为LTE、第二RAT为NR为例，NR SL模块可以根据LTE SL模块的资源预留的传输时间、周期、计数器值等来避免LTESL模块和NR SL模块之间的传输冲突。

第一RAT SL模块的子信道配置信息可以包括以下信息中的一项或多项：子信道数量、每个子信道的子信道的物理资源块（physical resource block，PRB）数量。应该理解，子信道配置信息对于确定不同RAT之间的资源交叠很重要，例如，第一RAT SL模块的子信道配置信息对于根据包含其他第一RAT的终端设备的预留资源的时间和频率位置的感测信息来确定第一RAT的预留资源和第二RAT的候选资源之间的资源交叠（如频率交叠）很重要。

除了子信道配置信息之外，第一RAT SL模块的感测信息和后续提及的优先级相关信息也对确定不同RAT之间的资源交叠很重要。

本申请实施例对第一RAT SL模块的感测信息不做具体限定，例如可以包括前文提及的SL RSRP测量结果、RSSI测量结果等。

在一些实施例中，第一RAT SL模块的候选资源集可以包括候选资源集SA和/或候选资源集SB。

在一些实施例中，第一RAT SL模块的逻辑子帧相关信息可以用于指示与第一RAT的时隙、帧或子帧等相关的信息。例如，第一RAT SL模块的逻辑子帧相关信息可以用于指示第一RAT的帧结构等信息。

优先级信息可以用于指示与第一RAT传输相关联的优先级。例如，优先级信息可以包括第一RAT传输的优先级，和/或第一RAT传输的业务的优先级。优先级信息可以是基于SCI解码确定的，也可以是由终端设备自身传输确定的。

传输资源相关信息可以用于指示终端设备的第一RAT SL模块实际传输过程中占用的资源信息。传输资源相关信息例如可以包括第一RAT SL模块传输使用的资源的时间和/或频率位置。

第一信息还可以包括其他与第一RAT SL模块传输资源相关的信息。例如，第一信息可以包括第一RAT的终端设备未监控的半双工子帧相对应的资源。或者，第一信息可以包括基于解码SCI和/或终端设备自身传输确定的第一RAT的可用资源。

如上文所述，基于第一RAT SL模块共享的第一信息，第二RAT SL模块可以实现资源分配（例如，资源选择、资源调度、资源使用等），以避免发生资源冲突。在一些实施例中，第一信息也可以供第一RAT SL模块使用。例如，第一RAT SL模块可以基于第一RAT SL资源预留相关联的参数（如、SL RSRP、优先级等信息）过滤向第二RAT SL模块共享的第一信息的内容，以实现第一RAT SL资源的较高使用率。

下面对如何共享第一信息进行介绍。

在一些实施例中，第一RAT SL模块共享第一信息是第一RAT SL模块主动发起的。例如，第一RAT SL模块可以基于时间、第一信息的更新、预先设置中的一种或多种发起第一信息的共享。

作为一种实现方式，当第一RAT SL模块获得可用资源的基本信息（例如，通过SCI解码信息获得可用资源的基本信息）时，第一RAT SL模块可以主动指示或更新第一信息。本申请实施例对第一RAT SL模块获得的可用资源的基本信息不做具体限定。示例性地，可用资源的基本信息可以包括资源的周期、时频资源的长度等。

作为另一种实现方式，当第一信息有更新时，第一RAT SL模块可以主动指示或更新第一信息。

作为又一种实现方式，第一RAT SL模块可以基于时间主动指示或更新第一信息。例如，第一RAT SL模块可以每隔固定时间间隔主动指示或更新第一信息。

在一些实施例中，第一RAT SL模块共享第一信息是基于其他模块（比如，第二RATSL模块）的请求发起的。例如，其他模块可以基于以下中的一种或多种触发第一RAT SL模块共享第一信息：时间、业务、预先设置和感测信息。下面以其他模块为第二RAT SL模块为例，分别进行说明。

作为一种实现方式，触发条件可以与时间相关。例如，第二RAT SL模块可以周期性地获取第一RAT SL模块共享的第一信息。示例性地，第二RAT SL模块读取第一信息的周期例如可以通过T表示。第二RATSL模块可以以{T，2T，3T……}的周期触发第一信息的读取。

作为另一种实现方式，触发条件可以与第一RAT SL模块的感测信息（或称，感测结果）相关。例如，如果第一RAT SL模块的感测结果小于或等于某一阈值，则第二RAT SL模块可以获取第一信息。也就是说，响应于第一RAT SL模块的感测信息小于或等于该阈值，第二RAT SL模块可以获取第一信息。示例性地，如果第一RAT SL模块的感测结果小于或等于某一阈值，第一RAT SL模块可以将该第一信息发送给第一RAT SL模块的MAC层，第一RATSL模块的MAC层会触发第二RAT SL模块的MAC层，进而使得第二RAT SL模块的MAC层触发第二RATSL模块的物理层去读取第一信息。

上述阈值可以是预设的、通过高层信令设置的或标准定义的，本申请实施例对此并不限定。

第一RAT SL模块的感测信息可以包括以下中的一项或多项的测量结果：RSRP、RSRQ、RSSI。

可以理解的是，在第一RAT SL模块的感测信息小于或等于某一阈值的情况下，可以认为第一RAT的覆盖效果较差，可以将第一RAT SL模块的资源释放给第二RAT SL模块使用。因此，利用感测信息来触发第一信息的共享，可以优化第一RAT SL模块和第二RAT SL模块对资源的使用。

作为又一种实现方式，触发条件可以与业务相关，即触发条件可以包括业务触发条件。例如，业务触发条件与第二RAT SL模块是否需要发送业务数据关联。也就是说，当满足业务触发条件的情况下，第二RAT SL模块可以获取第一信息，即，响应于第二RAT SL模块需要发送业务数据，第二RAT SL模块可以获取第一信息。

在一些实施例中，在第二RAT SL模块需要发送以下信息中的一种或多种的情况下，可以认为第二RAT SL模块需要发送数据：通过SL接口发送的信息、用于发送终端设备间协调信息的信息、业务数据等。

在一些通信系统中（例如NR V2X），并非所有侧行通信服务都是周期性的。事件触发的业务是不可预测的。例如，在紧急情况下，终端设备会生成制动消息。一些事件触发的非周期业务数据，如碰撞前警告信息，比周期传输的数据更重要。快速可靠地传输这些非周期信息至关重要。因此，对于终端设备确定的侧链传输资源模式（即模式2），事件触发的业务需要快速感知机制，以便能够及时传递生成的消息。由此可知，基于本申请提出的与业务相关的触发条件的技术方案，终端设备可以快速地实现资源分配的优化，避免资源冲突，从而可以满足数据快速可靠传输的需求。

本申请实施例对第二RAT SL模块发起第一信息的共享的请求的方式不做具体限定。作为一种实现方式，第二RAT SL模块可以直接向第一RAT SL模块发起请求，以请求获取第一信息。例如，第二RAT SL模块可以通过后文提及的共享接口直接向第一RAT SL模块发起请求。作为另一种实现方式，第二RAT SL模块可以向其他模块发起请求，以请求获取第一RAT SL模块共享的第一信息。例如，第二RAT SL模块可以向后文提及的缓存器发起请求，以请求获取第一RAT SL模块共享的第一信息。

本申请实施例对第一RAT SL模块共享第一信息的方式不做具体限定，下面以第一RAT SL模块向第二RAT SL模块共享第一信息为例给出几种示例性的实现方式。需要说明的是，第一RAT SL模块向终端设备内部的其他模块共享第一信息的实现方式类似，为了简洁，不再赘述。

作为一种实现方式，第一信息的共享可以通过缓存器来实现。例如，第一RAT SL模块可以将第一信息写入缓存器，第二RAT SL模块可以从缓存器中读取该第一信息。

作为另一种实现方式，第一信息的共享可以通过共享接口来实现。例如，第一RATSL模块和第二RAT SL模块之间可以建立有共享接口，以便实现第一信息的共享。

在一些实施例中，上述共享接口可以在第一RAT SL模块的物理层和第二RAT SL模块的物理层之间建立。在一些实施例中，上述共享接口可以在第一RAT SL模块的高层和第二RAT SL模块的高层之间建立，例如，可以在第一RAT SL模块的媒体接入控制（mediumaccess control，MAC）层和第二RATSL模块的MAC层之间建立。在一些实施例中，可以在第一RAT SL模块和第二RAT SL模块的物理层和高层（如MAC层）均建立共享接口。

在一些实施例中，第二RAT SL模块还可以基于共享接口或公共的缓存器上的来自第一RAT SL模块共享的信息，估计第二RAT SL业务与系统中总业务的比率，以更好地进行资源分配。

下面以第一RAT为LTE，第二RAT为NR为例，结合图4和图5分别给出LTE SL模块和NRSL模块通过缓存器和共享接口实现第一信息的共享的示例。

图4是LTE SL模块和NR SL模块通过缓存器实现第一信息的共享的一个示例。如图4所示，图4所示的方法可以包括步骤S410至步骤S430。

在步骤S410，LTESL模块将第一信息发送至缓存器。

在步骤S420，NR SL模块向缓存器发送第一请求消息，以请求获取第一信息。

也就是说，在图4的示例中，第一信息的共享或获取是由NR SL模块触发的。

在步骤S430，NR SL模块从缓存器中读取第一信息。

响应于第一请求消息，NR SL模块可以从缓存器中读取第一信息。或者说，响应于第一请求消息，缓存器可以向NR SL模块发送第一信息。

需要说明的是，本申请实施例并不限定步骤S410和步骤S420执行的先后顺序。例如，LTE SL模块可以先将第一信息发送至缓存器，在缓存器中存储有第一信息的情况下，NRSL模块再向缓存器发送第一请求消息。或者，NR SL模块可以先向缓存器发送第一请求消息，响应于第一请求消息，LTE SL模块可以将第一信息发送至缓存器。

图5是LTE SL模块和NR SL模块通过共享接口实现第一信息的共享的一个示例。如图5所示，LTE SL模块和NR SL模块都属于终端设备的内部模块，其之间可以建立有共享接口（例如，物理层建立有共享接口），以便通过共享接口直接在LTE SL模块和NR SL模块之间传输第一信息。需要说明的是，在图5中，LTE SLMAC层和LTE SL物理层均属于LTE SL模块；NR SL MAC层和NR SL物理层均属于NR SL模块。

在上文对第一信息以及如何共享第一信息进行了介绍的基础上，下文对终端设备根据第一信息对第一资源集进行资源分配进行详细介绍。

首先，对终端设备的SL资源集（SL资源池）进行简单介绍。

在一些实施例中，在频域中，一个SL资源池可以由一个或多个连续子信道组成，例如，可以由numSubchannel个连续子信道组成。在一些实施例中，一个子信道可以由一个或多个连续的PRB组成，例如，可以由subchannelsize个连续的PRB组成。

在一些实施例中，numSubchannel和subchannelsize可以是高层参数。

在一些实施例中，终端设备的SL资源集可以分为3个部分，分别为第一部分、第二部分以及第三部分。第一部分的资源可以仅供第一RAT SL模块使用。第二部分的资源可以仅供第二RAT SL模块使用。第三部分的资源则组成本申请实施例提及的第一资源集，该第一资源集既可以供第一RAT SL模块使用，也可以供第二RAT SL模块使用。

需要说明的是，在一些实施例中，第一部分的资源可以包括第一RAT SL模块的预留资源、专有资源或预配置的资源。第二部分的资源可以包括第二RAT SL模块的预留资源、专有资源或预配置的资源。

如前文所述，在一些实施例中，第一资源集的资源分配（例如，资源使用、资源调度等）可以由第二RAT SL模块执行。为了便于描述，下文以第二RAT SL模块对第一资源集进行资源分配为例进行介绍，第一RAT SL模块或终端设备内部的其他模块对第一资源集进行资源分配的过程类似，可以参照第二RAT SL模块对第一资源集进行资源分配的介绍。

在一些实施例中，第一资源集的资源分配可以由第二RAT SL模块的高层（如MAC层）执行。也就是说，第一资源集的使用和分配可以由第二RAT SL模块的高层来调度和分配。以第二RAT为NR为例，第一资源集的资源分配可以在NR SL模块的高层执行。

在一些实施例中，第二RAT SL模块可以根据第一RAT SL模块共享的候选资源集SA或SB确定第一资源集。例如，第一RAT SL模块可以在物理层生成候选资源集SB，并报告给高层（如MAC层），第一RAT SL模块可以进一步通过共享接口或缓存器将候选资源集SB的信息共享给第二RAT SL模块，以便第二RAT SL模块确定第一资源集。例如第一资源集可以是第一RAT SL模块和第二RAT SL模块的交叉资源；或者，第一资源集可以是第一RAT SL模块和第二RAT SL模块的交叉资源中的部分资源。

基于此，第二RAT SL模块可以从第一资源集中选择和使用资源，以避免选择那些被评估为干扰第一RAT SL模块和第二RAT SL模块共存的终端设备的资源。以第一RAT为LTE、第二RAT为NR为例，NR SL模块的MAC层可以从NR SL模块和LTE SL模块获得的候选资源集的交集（第一资源集）中选择资源。因此，可以避免选择那些被评估为干扰NR和LTESL终端设备的资源。

在一些实施例中，终端设备对第一资源集进行资源分配可以理解为，终端设备将第一资源集中的资源分别分配给不同的RAT使用。例如，终端设备将第一资源集中的部分资源分配给第一RAT SL模块使用，和/或，将第一资源集中的部分资源分配给第二RAT模块使用等。

在一些实施例中，终端设备对第一资源集进行资源分配可以理解为，终端设备从第一资源集中确定第一RAT SL模块能够使用的资源（或者说，从第一资源集中确定能够用于第一RAT SL模块的资源）。

在一些实施例中，终端设备对第一资源集进行资源分配可以理解为，终端设备从第一资源集中确定第二RAT SL模块能够使用的资源。

作为一种实现方式，终端设备根据第一信息对第一资源集进行资源分配，可以包括：终端设备（如第二RAT SL模块）根据第一信息对第一资源集进行资源排除，以确定能够用于第二RAT SL模块使用的资源。或者说，终端设备可以根据第一信息对第一资源集进行资源排除，得到第二资源集，该第二资源集用于确定第一资源集中第二RAT SL模块能够使用的资源。

为了便于理解，下文以终端设备对第一资源集进行分配理解为终端设备从第一资源集中确定能够用于第二RAT SL模块使用的资源为例，给出终端设备对第一资源集进行资源分配的一种示例。需要说明的是，终端设备从第一资源集中确定能够用于第一RAT SL模块的方法类似，例如，第一RAT SL模块可以从第二RAT SL模块获取与第二RAT SL模块的资源关联的信息，再根据获取的信息进行资源分配，为了简洁，本申请不再赘述。

由于第一RAT SL模块和第二RAT SL模块可以共享第一信息，因此，第二RAT SL模块可以基于第一RAT SL模块共享的第一信息和自己测量得到的控制信息或感测信息来执行资源排除。这里提及的第一信息例如可以包括第一RAT SL模块共享的资源预留信息和/或感测信息，如第一RAT SL模块共享的SCI和RSRP信息、第一RAT SL模块共享的资源的时间和频率位置、资源预留周期和解码的第一RAT SCI的优先级等。在一些实施例中，资源的时间和频率位置、解码的第一RATSCI的资源预留周期可以用来标识周期性资源的集合。关于第一信息的详细内容，可以参见前文，此处不再赘述。

示例性地，以第一RAT为LTE、第二RAT为NR为例，对于LTE SL模块和NR SL模块共存的终端设备，LTE SL模块可以通过共享接口或缓存器向NR SL模块共享感测信息和/或资源预留信息。NR SL模块的物理层预期基于在NR SL模块处测量的解码NR SCI和RSRP以及由LTE SL模块共享的LTE SCI和RSRP信息来执行资源排除。

在一些实施例中，第一资源集包括第一候选资源，或者说，第一候选资源可以是第一资源集中的任一资源。这种情况下，终端设备（如第二RAT SL模块）可以基于一定的条件确定第一候选资源是否能够被第二RAT SL模块使用。

例如，满足第一条件时，终端设备可以从第一资源集中排除第一候选资源。也就是说，满足第一条件时，终端设备确定第一候选资源不能被第二RAT SL模块使用，或者说，满足第一条件时，终端设备不将第一候选资源作为第二RAT SL模块备选的资源。

在一些实施例中，第一条件与以下中的一项或多项关联：第一RAT SL模块预留的资源，第一RAT SL模块未被监测子帧相关联的资源，测量的侧行信号的信号质量，以及业务优先级。

例如，第一条件可以与第一RAT SL模块预留的资源关联，如第一条件可以包括第一候选资源与第一RAT SL模块预留的资源重叠时，终端设备不将第一候选资源作为第二RAT SL模块备选的资源；那么，第一候选资源与第一RAT SL模块预留的资源不重叠时，终端设备可以考虑将第一候选资源作为第二RAT SL模块备选的资源。

或者，第一条件可以与第一RAT SL模块预留的资源和测量的侧行信号的信号质量均关联，如第一条件可以包括第一候选资源与第一RAT SL模块预留的资源重叠且第一RATSL模块测量的侧行信号的信号质量高于某一阈值，则终端设备不将第一候选资源作为第二RAT SL模块备选的资源，否则，终端设备可以考虑将第一候选资源作为第二RAT SL模块备选的资源。

在一些实施例中，第一条件可以包括以下条件中的一种或多种：第一候选资源或第一候选资源对应的周期性资源与第一RAT SL模块预留的资源重叠；第一候选资源或第一候选资源对应的周期性资源与第一RAT SL模块的未被监测子帧相关联的资源重叠；第一RAT SL模块测量的侧行信号的信号质量高于第一信号质量阈值；第一RAT SL模块传输的业务的优先级高于第二RAT SL模块传输的业务的优先级；其他的第一RAT SL终端设备传输的业务的优先级高于第二RAT SL模块传输的业务优先级；以及其他的第一RAT SL终端设备测量的侧行信号的信号质量高于第一信号质量阈值。

需要说明的是，本申请实施例提及的其他的第一RAT SL终端设备与本申请实施例提及的第一RAT SL模块属于不同的终端设备，或者，本申请实施例提及的其他的第一RATSL终端设备与本申请实施例提及的第二RAT SL模块属于不同的终端设备。而第一RAT SL模块和第二RAT SL模块属于同一终端设备。

在一些实施例中，终端设备可以根据上述第一条件中的一种来执行资源排除。例如，如果第一候选资源或第一候选资源对应的周期性资源与第一RAT SL模块预留的资源重叠，则终端设备确定排除第一候选资源。这种情况下，可以理解为，第一候选资源可以被留给第一RAT SL模块使用。再例如，如果第一RAT SL模块测量的侧行信号的信号质量高于第一信号质量阈值，则终端设备确定排除第一候选资源。这种情况下，可以理解为，第一RATSL模块的覆盖较好，可以将第一候选资源预留给第一RAT SL模块使用。又例如，第一RAT SL模块传输的业务的优先级高于第二RAT SL模块传输的业务的优先级，则终端设备确定排除第一候选资源。这种情况下，可以理解为，第一RAT SL模块传输的业务更重要或者更紧急，可以将第一候选资源留给第一RAT SL模块使用。

在一些实施例中，终端设备可以根据上述第一条件中的多种（至少两种）来执行资源排除。例如，如果第一候选资源或第一候选资源对应的周期性资源与第一RAT SL模块预留的资源重叠且第一RAT SL模块测量的侧行信号的信号质量高于第一信号质量阈值，则终端设备确定排除第一候选资源，将第一候选资源预留给第一RAT SL模块使用。再例如，如果第一候选资源或第一候选资源对应的周期性资源与第一RAT SL模块预留的资源重叠且第一RAT SL模块传输的业务的优先级高于第二RAT SL模块传输的业务的优先级，则终端设备确定排除第一候选资源，将第一候选资源预留给第一RAT SL模块使用。又例如，如果其他的第一RAT SL终端设备传输的业务的优先级高于第二RAT SL模块传输的业务优先级且该其他的第一RAT SL终端设备测量的侧行信号的信号质量高于第一信号质量阈值，则终端设备确定排除第一候选资源，将第一候选资源留给该其他的第一RAT SL终端设备使用。

需要说明的是，上述列举仅为示例，终端设备可以根据上述第一条件中的任意一种或多种来执行资源排除，例如，终端设备可以根据第一条件中的任意三种甚至更多来执行资源排除等，本申请实施例对此并不限定。

参见图6，在一些实施例中，终端设备根据第一信息进行资源排除可以包括步骤S312和步骤S314，或者说，在一些实施例中，前文提及的步骤S310可以包括步骤S312和步骤S314。

在步骤S312，第二RATSL模块排除第二RAT SL时域位置中的第二RAT SL候选资源。该第二RAT SL时域位置与选择用于第一RAT SL模块自身的SL传输的第一RAT SL资源重叠。

例如，NR SL模块的MAC/物理层可以排除NR SL时隙中的NR SL候选资源，该NR SL时隙与选择用于LTE SL模块自身的LTE SL传输的LTE SL资源重叠。

在步骤S314，第二RATSL模块排除与半双工（非监控）第一RAT子帧相关的资源。

例如，当第一候选资源或者与第一候选资源对应的周期性资源与第一RAT SL模块的未被监测子帧相关联的资源重叠时，第二RAT SL模块可以排除该第一候选资源。

在一些实施例中，对于未被监测的第一RAT SL子帧相关联的资源，第一RAT SL资源的保留涉及未被监测或其他的第一RAT SL UE的周期性保留资源。

在一些实施例中，第一RAT SL模块的资源池可以包括未被监测或其他的第一RATSL UE保留的资源。或者说，未被监测或其他的第一RAT SL UE保留的时间和频率资源也可以属于第一RAT SL资源池。

在一些实施例中，未被监测或其他的第一RAT SL UE保留的时间和频率资源可以根据第一RAT SL资源预留周期（或称，资源保留周期）重复Q次。考虑到Q的目的是排除第二RAT SL模块的候选资源。

在一些实施例中，考虑到第一RAT SL和第二RAT SL都有Q值，为了避免资源碰撞，可以基于第一RAT SL的Q值和第二RAT SL的Q值中的较大值来确定重复Q次的取值。也就是说，在一些实施例中，，或者，在一些实施例中，/>，K为不为零的有理数。

在一些实施例中，的定义可以参照TS 36.213第14.1.1.6节中LTE SL Q公式。具体地，

关于的计算公式中的各参数的定义，可以参见TS 36.213第14.1.1节的相关定义，此处不再赘述。

在一些实施例中，的定义可以参照TS 38.214第8.1.4节中NRSL Q公式。具体地，

关于的计算公式中的各参数的定义，可以参见TS 38.214第8.1.4节的相关定义，此处不再赘述。

在一些实施例中，第一RAT SL资源预留周期的相同转换可以由第二RAT SL模块执行，使得第二RAT SL模块可以准确地确定第一RAT SL的周期性预留资源。

从前文的介绍可以看出，在一些实施例中，终端设备在根据第一信息进行资源排除时可以考虑业务的优先级信息。下面对基于业务的优先级信息进行资源排除进行更为详细的介绍。

在一些实施例中，如果第一RAT SL模块自身传输的业务优先级高，则第二RAT SL模块（如第二RAT SL模块的MAC层/物理层）排除与第一RAT SL模块保留的自身资源重叠的候选资源（该候选资源是第一资源集中的资源，后文提及的候选资源的含义也是一样，后文不再赘述）。也就是说，第二RAT SL模块不选择与第一RAT SL模块保留的自身资源重叠的资源用于SL传输，或者，第二RAT SL模块选择不与第一RAT SL模块保留的自身资源重叠的资源用于SL传输。以第一RAT为LTE、第二RAT为NR为例，如果UE LTE SL自身业务优先级高，则NR SL模块的MAC/物理层排除与LTE SL UE的LTE SL保留的自身资源重叠的候选资源（如NRSL候选资源，该NR SL候选资源是第一资源集中的资源），即NR SL设备选择不与LTE SL设备保留的自身传输资源重叠的资源用于SL传输。

在一些实施例中，如果第一RAT SL模块自身传输的业务优先级高，则第二RAT SL模块排除与第一RAT SL模块保留的自身资源以及其他的第一RAT SL UE重叠的候选资源。也就是说，第二RAT SL模块不选择与第一RAT SL UE保留资源重叠的资源，或者，第二RATSL模块选择不与第一RAT SL UE保留资源重叠的资源。以第一RAT为LTE、第二RAT为NR为例，如果UE LTE SL自身业务优先级高，则NR SL模块的MAC/物理层排除与LTE SL UE的LTE SL保留的自身资源以及其他UE LTE SL重叠的候选资源（如NR SL候选资源），即NR SL设备选择不与LTE SL设备保留资源（包括保留的自身传输的资源和其他UE LTE SL资源）重叠的资源。

在一些实施例中，如果第一RAT SL模块自身传输的业务优先级高，则第二RAT SL模块排除与第一RAT SL模块保留的自身资源重叠的候选资源；如果其他的第一RAT SL UE的业务优先级高于第二RAT SL模块传输的业务优先级，则第一RAT SL模块可以排除其他的第一RAT SL UE保留的资源。也就是说，第二RAT SL模块可以排除所有第一RAT SL的传输资源。以第一RAT为LTE、第二RAT为NR为例，如果UE LTE SL自身业务优先级高，则NR SL模块的MAC/物理层排除与LTE SL UE的LTE SL保留的自身资源重叠的NR SL候选资源，如果其它UELTE SL的业务优先级高于NR SL业务的优先级，则NR SL可以排除这些资源。也就是NR SL模块的MAC/ PHY层排除所有LTE SL的传输资源。

在一些实施例中，如果第一RAT SL模块自身传输的业务优先级高，则第二RAT SL模块排除与第一RAT SL模块保留的自身资源重叠的候选资源；如果其他的第一RAT SL UE的业务优先级低于第二RAT SL模块传输的业务的优先级，则当与第一RAT SL保留资源相关联的SL信号的信号质量测量值高于第一信号质量阈值时，第二RAT SL模块排除与其他的第一RAT SL UE保留的资源重叠的候选资源。以第一RAT为LTE、第二RAT为NR为例，如果UE LTESL自身业务优先级高，则NR SL模块的MAC/物理层排除与LTE SL UE的LTE SL保留的自身资源重叠的NR SL候选资源；如果其它UE LTE SL的业务优先级低于NR SL业务的优先级，那么当LTE SL保留资源相关联的SL RSRP值高于第一信号质量阈值时，NR SL模块的物理层排除与其他LTE SL UE的LTE SL保留的资源重叠的NR SL候选资源。

在一些实施例中，如果其他的第一RAT SL UE的业务优先级高于第二RAT SL模块的业务的优先级，且当与第一RAT SL保留资源相关联的SL信号的信号质量测量值高于以下阈值中的一种或多种时，则第二RAT SL模块排除与其他的第一RAT SL UE保留的资源重叠的候选资源，且第一RAT SL可以优先使用该候选资源。其中，上述阈值包括：第一RAT SL模块的资源池对应的阈值、第二RAT SL模块的资源池对应的阈值、第一资源集对应的阈值。

例如，如果其他的LTE SL UE的业务优先级高于NR SL业务的优先级，且当与LTESL保留资源相关联的测量的RSRP值高于第一RAT SL模块的资源池对应的阈值、第二RAT SL模块的资源池对应的阈值、第一资源集对应的阈值中的一种或多种时，NR SL模块的物理层可以排除与其他的LTE SL UE的LTE SL保留的资源重叠的NR SL候选资源，且LTE SL可以优先使用候选资源（交叉资源或动态资源）。

在一些实施例中，如果其他的第一RAT SL UE的业务优先级高于第二RAT SL模块的业务的优先级，且当与第一RAT SL保留资源相关联的SL信号的信号质量测量值高于第一RAT SL模块的资源池对应的阈值和/或低于第二RATSL模块的资源池对应的阈值时，则第二RATSL模块排除与其他的第一RAT SL UE保留的资源重叠的候选资源，且第一RAT SL可以优先使用该候选资源。

例如，如果其他的LTE SL UE的业务优先级高于NR SL模块的业务的优先级，且当与LTE SL保留资源相关联的测量的RSRP值高于第一RAT SL模块的资源池对应的阈值和/或低于第二RATSL模块的资源池对应的阈值时，NR SL模块的物理层排除与其他的LTE SL UE的LTE SL保留的资源重叠的NR SL候选资源，且LTE SL可以优先使用该候选资源。

在一些实施例中，如果其他的第一RAT SL UE的业务优先级高于第二RAT SL模块的业务的优先级，且当与第一RAT SL保留资源相关联的SL信号的信号质量测量值高于第一RAT SL模块的资源池对应的阈值和/或高于第一资源池对应的阈值，和/或低于第二RATSL模块的资源池对应的阈值时，则第二RATSL模块排除与其他的第一RAT SL UE保留的资源重叠的候选资源，且第一RAT SL可以优先使用该候选资源。

例如，如果其他的LTE SL UE的业务优先级高于NR SL模块的业务的优先级，且当与LTE SL保留资源相关联的测量的RSRP值高于第一RAT SL模块的资源池对应的阈值和/或高于第一资源池对应的阈值，和/或低于第二RATSL模块的资源池对应的阈值时，NR SL模块的物理层排除与其他的LTE SL UE的LTE SL保留的资源重叠的NR SL候选资源，且其他的LTE SL UE可以优先使用该候选资源。

在一些实施例中，如果其他的第一RAT SL UE的业务优先级低于第二RAT SL模块的业务的优先级，且当与第一RAT SL保留资源相关联的SL信号的信号质量测量值高于以下阈值中的一种或多种时，则第二RAT SL模块不排除与其他的第一RAT SL UE保留的资源重叠的候选资源，且第二RAT SL可以优先使用该候选资源。其中，上述阈值包括：第一RAT SL模块的资源池对应的阈值、第二RAT SL模块的资源池对应的阈值、第一资源集对应的阈值。

例如，如果其他的LTE SL UE的业务优先级低于NR SL业务的优先级，且当与LTESL保留资源相关联的测量的RSRP值高于第一RAT SL模块的资源池对应的阈值、第二RAT SL模块的资源池对应的阈值、第一资源集对应的阈值中的一种或多种时，NR SL模块的物理层可以不排除与其他的LTE SL UE的LTE SL保留的资源重叠的NR SL候选资源，且NR SL可以优先使用候选资源。

在一些实施例中，如果其他的第一RAT SL UE的业务优先级低于第二RAT SL模块的业务的优先级，且当与第一RAT SL保留资源相关联的SL信号的信号质量测量值高于第一RAT SL模块的资源池对应的阈值和/或低于第二RATSL模块的资源池对应的阈值时，则第二RATSL模块排除与其他的第一RAT SL UE保留的资源重叠的候选资源，且第一RAT SL可以优先使用该候选资源。

例如，如果其他的LTE SL UE的业务优先级低于NR SL模块的业务的优先级，且当与LTE SL保留资源相关联的测量的RSRP值高于第一RAT SL模块的资源池对应的阈值和/或低于第二RATSL模块的资源池对应的阈值时，NR SL模块的物理层排除与其他的LTE SL UE的LTE SL保留的资源重叠的NR SL候选资源，且LTE SL可以优先使用该候选资源。

在一些实施例中，如果其他的第一RAT SL UE的业务优先级低于第二RAT SL模块的业务的优先级，且当与第一RAT SL保留资源相关联的SL信号的信号质量测量值高于第一RAT SL模块的资源池对应的阈值和/或高于第一资源池对应的阈值，和/或低于第二RATSL模块的资源池对应的阈值时，则第二RATSL模块不排除与其他的第一RAT SLUE保留的资源重叠的候选资源，且第二RATSL可以优先使用该候选资源。

例如，如果其他的LTE SL UE的业务优先级低于NR SL模块的业务的优先级，且当与LTE SL保留资源相关联的测量的RSRP值高于第一RAT SL模块的资源池对应的阈值和/或高于第一资源池对应的阈值，和/或低于第二RATSL模块的资源池对应的阈值时，NR SL模块的物理层不排除与其他的LTE SL UE的LTE SL保留的资源重叠的NR SL候选资源，且NR SL可以优先使用该候选资源。

在一些实施例中，如果测量得到的与第一RAT SL模块预留的资源相关联的信号质量高于第一资源集对应的阈值N倍，或者说，如果与第一RAT SL保留资源相关联的测量的信号质量高于第一资源集对应的阈值N倍，则终端设备从第一资源集中为第一RAT SL模块分配的资源以及为传输PFSCH分配的资源是为第二RAT SL模块分配的资源的N*M倍，M为正整数。例如，如果与LTE SL保留资源相关联的测量的RSRP值是第一资源池对应的阈值的N倍，则LTE SL分配的共享资源以及分配给PFSCH的传输资源是分配给NR SL的共享资源的N*M倍。

在一些实施例中，如果N*M大于第一目标值，则终端设备从第一资源集中为第一RAT SL模块分配的资源以及为传输PFSCH分配的资源的数量为该第一目标值，该第一目标值是第一资源集对应的资源使用阈值。或者说，第一目标值是为第一资源集最多使用的资源门限值。如此一来，可以保证为另外一种模式（如第二RAT SL）提供最小可以分配的资源。

在上述第一条件的介绍中，提及了第一信号质量阈值，下面对第一信号质量阈值进行介绍。

在一些实施例中，第一信号质量阈值可以是指RSRP阈值。在一些实施例中，第一信号质量阈值可以是指RSRQ阈值。在一些实施例中，第一信号质量阈值可以是指RSSI阈值，本申请实施例对此并不限定。

在一些实施例中，第一信号质量阈值可以是预配置的，或者协议预定义的。

在一些实施例中，第一信号质量阈值可以是基于以下中的一种或多种确定的：第一RAT SL模块传输的业务的优先级，第二RAT SL模块传输的业务的优先级。例如，第一信号质量阈值可以是基于解码的第一RAT SCI的优先级和第二RAT SL传输的优先级来确定的。以第一RAT为LTE、第二RAT为NR为例，第一信号质量阈值可以是基于解码的LTE SCI的优先级和NR SL传输的优先级来确定的。

在一些实施例中，第一RAT SL模块传输的业务的优先级也可以理解为第一RAT SL模块传输的优先级，第二RAT SL模块传输的业务的优先级也可以理解为第二RAT SL模块传输的优先级。

需要说明的是，在V2X（例如，LTE-V2X）中，当每个分组数据由高层生成时，高层为该分组数据分配优先级（PPP），并且该优先级信息被传递到物理层并作为SCI的部分进行编码。如此一来，在基于第一信息（如感测信息）进行资源选择的过程中，进行资源选择的设备（如第二RAT SL模块，其他终端设备等）可以在执行资源排除时检索并考虑该优先级信息。在某种程度上，具有更高优先级的分组数据在某种意义上受到保护（例如，更高优先级的分组数据更为重要，或者更为紧急），则为更高优先级的分组数据保留的SL资源很可能被排除在进行资源选择的设备（如第二RAT SL模块，其他终端设备等）的选择之外。否则，如果没有为更高优先级的数据包保留SL资源，并且资源池严重拥塞，则无法保证数据包传输。

在一些实施例中，LTE SL部署中，优先级值可以被用于对传输进行优先级排序。SCI中可以包括3位优先级，其中优先级值来自数据包中的高层，具体的，在PC5上处理V2X的服务质量流（quality of service，QoS）在TS23.285已有介绍。在LTE V2X中，SCI格式的优先级用于SL和上行传输之间的功率分配。与LTE SL类似，NR SL可能也需要SCI格式，包括由更高层提供的优先级值。

在一些实施例中，第一信号质量阈值可以是根据第一阈值集合确定的。下面对第一阈值集合进行详细介绍。

在一些实施例中，第一阈值集合可以包括以下中的一项或多项：第一RAT SL模块的资源池对应的一个或多个阈值，第二RAT SL模块的资源池对应的一个或多个阈值，以及第一资源集对应的一个或多个阈值。

在一些实施例中，第一阈值集合可以是预配置的，例如网络预配置的。

在一些实施例中，第一资源集对应的一个或多个阈值可以包括在第二RAT SL模块的RP配置中。

在一些实施例中，第一资源集对应的一个或多个阈值中的每个阈值可以是根据第一RAT SL模块的资源池对应的一个或多个阈值以及第二RAT SL模块的资源池对应的一个或多个阈值确定的。

作为一种实现方式，第一资源集对应的阈值可以是第一RAT SL模块的资源池对应的阈值和第二RAT SL模块的资源池对应的阈值的平均值。

例如，，其中，/>表示第一资源集对应的一个或多个阈值中的一个阈值，/>表示第一RAT SL模块的资源池对应的一个或多个阈值，表示第二RAT SL模块的资源池对应的一个或多个阈值。

作为另一种实现方式，第一资源集对应的阈值可以是基于第一RAT SL模块的资源池对应的阈值所占的比重和第二RAT SL模块的资源池对应的阈值所占的比重确定的。

例如，，其中，/>表示所述第一资源集对应的一个或多个阈值中的一个阈值，/>表示所述第一RAT SL模块的资源池对应的一个或多个阈值，/>表示所述第二RAT SL模块的资源池对应的一个或多个阈值，/>和/>均为大于0且小于等于1的数。

在一些实施例中，针对不同的业务类型或不同的业务优先级，上述和/>的取值可以不同。例如，业务等级或业务优先级越高，/>、/>的取值可以越小。不过本申请实施例并不限定于此，例如，业务等级或业务优先级越高，/>、/>的取值可以越大。也就是说，在一些实施例中，可以根据业务类型或业务优先级，适应性改变/>、/>的取值。

下面给出第一阈值集合的几种实现方式。

实现方式1：

第一阈值集合可以包括：第一RAT SL模块的资源池对应的多个阈值，和/或，第二RATSL模块的资源池对应的多个阈值，和/或，第一资源集对应的多个阈值。在一些实施例中，也可以理解为，第一阈值集合可以包括：第一RAT SL模块的资源池对应的阈值列表，和/或第二RAT SL模块的资源池对应的阈值列表，和/或，第一资源集对应的阈值列表。

在一些实施例中，上述多个阈值或阈值列表是根据以下中的一种或多种确定的：业务类型，时域资源位置，以及资源池中的资源块。换句话说，在一些实施例中，可以针对不同的业务类型、不同的时域资源位置（如时隙）、资源池中的不同资源块中的一项或多项配置不同的阈值列表。

也就是说，在一些实施例中，第一RAT SL模块的资源池对应的多个阈值或阈值列表是根据以下中的一种或多种确定的：第一RAT SL模块传输的业务类型，时域资源位置，第一RAT SL模块的资源池中的资源块。

在一些实施例中，第二RAT SL模块的资源池对应的多个阈值或阈值列表是根据以下中的一种或多种确定的：第二RAT SL模块传输的业务类型，时域资源位置，第二RAT SL模块的资源池中的资源块。

在一些实施例中，第一资源集对应的多个阈值或阈值列表是根据以下中的一种或多种确定的：第一资源集传输的业务类型，时域资源位置，第一资源集中的资源块。

在一些实施例中，第一资源集对应的阈值列表可以被配置为与第一RAT SL模块的资源池对应的阈值列表相同或者与第二RAT SL模块的资源池对应的阈值列表相同。

在一些实施例中，第一资源集对应的阈值列表可以被配置为与第一RAT SL模块的资源池对应的阈值列表和第二RAT SL模块的资源池对应的阈值列表不同。或者说，第一资源集对应的阈值列表可以是新的阈值列表。

在一些实施例中，第一资源集对应的阈值列表是根据第一RAT SL模块的资源池对应的阈值列表和第二RAT SL模块的资源池对应的阈值列表确定的。或者说，第一资源集对应的阈值列表中的每个阈值是根据第一RAT SL模块的资源池对应的阈值列表和第二RATSL模块的资源池对应的阈值列表确定的。

作为一种实现方式，第一资源集对应的阈值列表可以是第一RAT SL模块的资源池对应的阈值列表和第二RAT SL模块的资源池对应的阈值列表的平均值。

例如，，其中，/>表示第一资源集对应的阈值列表或阈值列表中的一个阈值，/>表示第一RAT SL模块的资源池对应的阈值列表，表示第二RAT SL模块的资源池对应的阈值列表。也就是说，在第一阈值集合中，第一资源池对应的阈值列表都满足上述公式。

作为另一种实现方式，第一资源集对应的阈值列表可以基于第一RAT SL模块的资源池对应的阈值列表所占的比重和第二RAT SL模块的资源池对应的阈值列表所占的比重确定。

例如，，且/>，其中，/>表示第一资源集对应的阈值列表或阈值列表中的一个阈值，/>表示第一RAT SL模块的资源池对应的阈值列表，/>表示第二RAT SL模块的资源池对应的阈值列表。

在一些实施例中，针对不同的业务类型或不同的业务优先级，上述和/>的取值可以不同。例如，业务等级或业务优先级越高，/>、/>的取值可以越小。

实现方式2：

第一阈值集合可以包括：第一RAT SL模块的资源池对应的一个阈值，和/或，第二RATSL模块的资源池对应的一个阈值，和/或，第一资源集对应的一个阈值。

在一些实施例中，第一资源集对应的一个阈值是根据第一RAT SL模块的资源池对应的一个阈值和第二RAT SL模块的资源池对应的一个阈值确定的。

作为一种实现方式，第一资源集对应的一个阈值可以是第一RAT SL模块的资源池对应的一个阈值和第二RAT SL模块的资源池对应的一个阈值的平均值。

例如，，其中，/>表示第一资源集对应的一个阈值，表示第一RAT SL模块的资源池对应的一个阈值，/>表示第二RAT SL模块的资源池对应的一个阈值。

作为另一种实现方式，第一资源集对应的一个阈值可以基于第一RAT SL模块的资源池对应的一个阈值所占的比重和第二RAT SL模块的资源池对应的一个阈值所占的比重确定。

例如，，且/>，其中，/>表示第一资源集对应的一个阈值，/>表示第一RAT SL模块的资源池对应的一个阈值，/>表示第二RAT SL模块的资源池对应的一个阈值。

在一些实施例中，针对不同的业务类型或不同的业务优先级，上述和/>的取值可以不同。例如，业务等级或业务优先级越高，/>、/>的取值可以越小。

实现方式3：

第一阈值集合可以包括：第一RAT SL模块的资源池对应的两个阈值，和/或，第二RATSL模块的资源池对应的一个阈值，和/或，第一资源集对应的一个阈值。

第一RAT SL模块的资源池对应的两个阈值中的一个可以用于排除在没有第二RATSL PSFCH的时域资源位置上与第一RAT SL模块预留的资源冲突的资源。第一RAT SL模块的资源池对应的两个阈值中的另一个可以用于排除在具有第二RAT SL PSFCH的时域资源位置上与第一RAT SL模块预留的资源冲突的资源。

以第一RAT和第二RAT分别为LTE和NR为例，第一RAT SL模块的资源池对应的两个阈值分别为和/>，/>可以用于排除在没有NR SL PSFCH的时隙上与LTESL预留冲突的NR SL单时隙资源。/>可以用于排除在具有NR SL PSFCH资源的时隙上与LTE SL预留冲突的NR SL单时隙资源。

在一些实施例中，假设＜/>，这种情况下，映射到具有PSFCH资源的第二RAT SL时域资源位置的第一RAT SL预留资源将需要具有比映射到非PSFCH时域资源位置的预留资源更高的信号质量。

实现方式4：

需要说明的是，实现方式4可以与前面的实现方式1-实现方式3中的任一实现方式结合使用，也可以单独使用，本申请实施例对此并不限定。

在实现方式4中，第一RATSL模块的资源池对应的阈值可以是预配置的或者网络配置的。第二RAT SL模块的资源池对应的阈值是根据第一RAT SL模块的资源池对应的阈值确定的。

在一些实施例中，在根据第一RAT SL模块的资源池对应的阈值确定第二RAT SL模块的资源池对应的阈值时，可以考虑第二RAT的子信道与第一RAT SL模块预留的资源的实际重叠部分。

作为一种实现方式，，其中，/>表示第二RAT SL模块的资源池对应的阈值，/>表示第一RAT SL模块的资源池对应的阈值，表示第二RAT的带宽内第一RAT和第二RAT的重叠带宽，/>表示第二RAT的带宽。

在一些实施例中，在同信道共存的情况下，不同的RAT类型可能在各自的SL信道上使用不同的波形和/或信道编码。例如，NR PSSCH和/或NR PSSCH可能分别使用与LTE PSCCH和/或LTE PSSCH的波形不同的波形。那么，被配置为检测LTE信令（如LTEPSCCH）的终端设备可能不能检测类似的NR信令（例如，NRPSCCH），反之亦然。

这种情况下，可能需要对不同RAT的信号质量进行转换。以LTE和NR为例，可能需要将LTE SL RSRP转换成NR SL RSRP。作为一种实现方式，LTE SL RSRP是在PSCCH的DMRS上测量的，与PSSCH相比，PSCCH具有3dB PSD的提升，因此，在将LTE SL RSRP转换成类似NR的测量值时，可以考虑这一点。

在一些实施例中，第二RAT SL模块在进行资源排除时，可以使用第一RAT PSSCH的信号质量测量结果。例如，第一RAT SL模块将第一信息共享到第二RAT SL模块时，第二RATSL模块可以基于第一RAT SL模块共享的第一RAT PSSCH的信号质量测量结果进行资源排除。以第一RAT和第二RAT分别为LTE和NR为例，第一信息（如LTE SL模块自身的LTE SL传输的LTE SL资源相关的信息）从LTE SL模块共享到NR SL模块，NR SL模块的MAC/物理层在确定排除与LTE PSCCH的LTE SL保留资源重叠的NR SL候选资源时，可以使用LTE PSSCH-RSRP测量结果。

在一些实施例中，第二RAT SL模块在确定排除与LTE PSCCH的LTE SL保留资源重叠的NR SL候选资源时，可以考虑第一RAT PSSCH信号质量测量值和第二RAT PSSCH信号质量测量值之间的转换。例如，NR SL模块在确定排除与LTE PSCCH的LTE SL保留资源重叠的NR SL候选资源时，可以使用具有3 dB提升的LTEPSSCH RSRP测量。

在一些实施例中，第二RAT SL模块在确定排除与LTE PSCCH的LTE SL保留资源重叠的NR SL候选资源时，可以使用第一RAT PSSCH信号质量测量值。例如，NR SL模块在确定排除与LTE PSSCH的LTE SL保留资源重叠的NR SL候选资源时，可以使用LTE PSSCH-RSRP测量结果。

在一些实施例中，终端设备的较低层可以确定资源的子集，较高层可以从该资源子集中选择用于来自终端设备的PSSCH/PSCCH传输的资源。

在一些实施例中，终端设备可以排除满足一定条件的候选资源，例如，从另一个设备接收到指示针对相同SL RAT的资源预留信息且具有满足阈值的RSRP测量的SCI。

在一些实施例中，终端设备可以进一步从候选资源子集中排除与为不同RAT SL传输保留的SL资源重叠的一个或多个候选资源。

在一些实施例中，与为相同RAT SL传输预留的资源一样，终端设备可以确定是否满足一定条件，以确定是否将用于第二RAT SL传输的预留资源视为用于SL资源的资源选择过程中预留的资源。

在一些实施例中，终端设备的一个或多个SL资源池可以由更高层配置。

上文结合图1至图6，详细描述了本申请的方法实施例，下面结合图7至图8，详细描述本申请的装置实施例。应理解，方法实施例的描述与装置实施例的描述相互对应，因此，未详细描述的部分可以参见前面方法实施例。

图7是本申请实施例提供的终端设备的结构示意图。图7所示的终端设备700可以包括资源分配模块710。

资源分配模块710可以用于根据第一信息对第一资源集进行资源分配，其中，所述第一资源集为所述第一RAT SL模块和所述第二RAT SL模块共享，所述第一信息与所述第一RAT SL模块的资源关联。

可选地，所述第一信息用于指示所述第一RAT SL模块对应的感测信息和/或资源预留信息。

可选地，所述资源分配模块710配置于所述第二RAT SL模块中，所述第一信息是所述第二RAT SL模块从所述第一RAT SL模块获取的。

可选地，所述资源分配模块710进一步用于：根据所述第一信息对所述第一资源集进行资源排除，得到第二资源集，所述第二资源集用于确定所述第一资源集中所述第二RATSL模块能够使用的资源。

可选地，所述第一资源集包括第一候选资源，所述根据所述第一信息对所述第一资源集进行资源排除，包括：满足第一条件时，从所述第一资源集中排除所述第一候选资源；其中，所述第一条件与以下中的一项或多项关联：所述第一RAT SL模块预留的资源或未被监测子帧相关联的资源；测量的侧行信号的信号质量；业务优先级。

可选地，所述第一条件包括以下条件中的一种或多种：所述第一候选资源或所述第一候选资源对应的周期性资源与所述第一RAT SL模块预留的资源重叠；所述第一候选资源或所述第一候选资源对应的周期性资源与所述第一RAT SL模块的未被监测子帧相关联的资源重叠；所述第一RAT SL模块测量的侧行信号的信号质量高于第一信号质量阈值；所述第一RAT SL模块传输的业务的优先级高于所述第二RAT SL模块传输的业务的优先级；其他的第一RAT SL终端设备传输的业务的优先级高于所述第二RAT SL模块传输的业务的优先级；其他的第一RAT SL终端设备测量的侧行信号的信号质量高于第一信号质量阈值。

可选地，所述第一信号质量阈值是基于以下中的一种或多种确定的：所述第一RATSL模块传输的业务的优先级，所述第二RAT SL模块传输的业务的优先级。

可选地，所述第一信号质量阈值是根据第一阈值集合确定的，所述第一阈值集合包括：所述第一RAT SL模块的资源池对应的一个或多个阈值；和/或所述第二RATSL模块的资源池对应的一个或多个阈值；和/或所述第一资源集对应的一个或多个阈值。

可选地，所述第一RAT SL模块的资源池对应的多个阈值是根据以下中的一种或多种确定的：所述第一RAT SL模块传输的业务类型，时域资源位置，所述第一RAT SL模块的资源池中的资源块；或者所述第二RAT SL模块的资源池对应的多个阈值是根据以下中的一种或多种确定的：所述第二RAT SL模块传输的业务类型，时域资源位置，所述第二RAT SL模块的资源池中的资源块；或者所述第一资源集对应的多个阈值是根据以下中的一种或多种确定的：所述第一资源集传输的业务类型，时域资源位置，所述第一资源集中的资源块。

可选地，所述第一资源集对应的一个或多个阈值中的每个阈值是根据所述第一RAT SL模块的资源池对应的一个或多个阈值以及所述第二RAT SL模块的资源池对应的一个或多个阈值确定的。

可选地，，其中，/>表示所述第一资源集对应的一个或多个阈值中的一个阈值，/>表示所述第一RAT SL模块的资源池对应的一个或多个阈值，/>表示所述第二RAT SL模块的资源池对应的一个或多个阈值。

可选地，，其中，/>表示所述第一资源集对应的一个或多个阈值中的一个阈值，/>表示所述第一RAT SL模块的资源池对应的一个或多个阈值，/>表示所述第二RAT SL模块的资源池对应的一个或多个阈值，/>和/>均为大于0且小于等于1的数。

可选地，针对不同的业务类型或不同的业务优先级，所述和/>的取值不同。

可选地，所述第一阈值集合包括：所述第一RAT SL模块的资源池对应的两个阈值，所述第二RAT SL模块的资源池对应的一个阈值，以及所述第一资源集对应的一个阈值；其中，所述第一RAT SL模块的资源池对应的两个阈值中的一个用于排除在没有第二RAT SL物理侧行反馈信道PSFCH的时域资源位置上与所述第一RAT SL模块预留的资源冲突的资源，所述第一RAT SL模块的资源池对应的两个阈值中的另一个用于排除在具有第二RAT SLPSFCH的时域资源位置上与所述第一RAT SL模块预留的资源冲突的资源。

可选地，所述第一阈值集合是预配置的。

可选地，所述第二RAT SL模块的资源池对应的阈值是根据所述第一RAT SL模块的资源池对应的阈值确定的。

可选地，，其中，/>表示所述第二RATSL模块的资源池对应的阈值，/>表示所述第一RAT SL模块的资源池对应的阈值，表示第二RAT的带宽内所述第一RAT和所述第二RAT的重叠带宽，/>表示第二RAT的带宽。

可选地，所述第一RAT SL模块的资源池包括未被监测或其他的第一RAT SL终端设备保留的资源。

可选地，如果测量得到的与所述第一RAT SL模块预留的资源相关联的信号质量高于所述第一资源集对应的阈值N倍，则所述终端设备从所述第一资源集中为所述第一RATSL模块分配的资源以及为传输PFSCH分配的资源是为所述第二RAT SL模块分配的资源的N*M倍，M为正整数。

可选地，如果所述N*M大于第一目标值，则所述终端设备从所述第一资源集中为所述第一RAT SL模块分配的资源以及为传输PFSCH分配的资源的数量为所述第一目标值，所述第一目标是所述第一资源集对应的资源使用阈值。

可选地，所述第一RAT SL模块为LTE SL模块，所述第二RAT SL模块为NR SL模块。

在可选的实施例中，所述资源分配模块910可以为处理器810。终端设备700还可以包括收发器830和存储器820，具体如图8所示。

图8是本申请实施例的通信装置的示意性结构图。图8中的虚线表示该单元或模块为可选的。该装置800可用于实现上述方法实施例中描述的方法。装置800可以是芯片、终端设备或网络设备。

装置800可以包括一个或多个处理器810。该处理器810可支持装置800实现前文方法实施例所描述的方法。该处理器810可以是通用处理器或者专用处理器。例如，该处理器可以为中央处理单元（central processing unit，CPU）。或者，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器（digital signal processor，DSP）、专用集成电路（applicationspecific integrated circuit，ASIC）、现成可编程门阵列（field programmablegatearray，FPGA）或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

装置800还可以包括一个或多个存储器820。存储器820上存储有程序，该程序可以被处理器810执行，使得处理器810执行前文方法实施例所描述的方法。存储器820可以独立于处理器810也可以集成在处理器810中。

装置800还可以包括收发器830。处理器810可以通过收发器830与其他设备或芯片进行通信。例如，处理器810可以通过收发器830与其他设备或芯片进行数据收发。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，用于存储程序。该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例提供的终端或网络设备中，并且该程序使得计算机执行本申请各个实施例中的由终端或网络设备执行的方法。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品。该计算机程序产品包括程序。该计算机程序产品可应用于本申请实施例提供的终端或网络设备中，并且该程序使得计算机执行本申请各个实施例中的由终端或网络设备执行的方法。

本申请实施例还提供一种计算机程序。该计算机程序可应用于本申请实施例提供的终端或网络设备中，并且该计算机程序使得计算机执行本申请各个实施例中的由终端或网络设备执行的方法。

应理解，本申请中术语“系统”和“网络”可以被可互换使用。另外，本申请使用的术语仅用于对本申请的具体实施例进行解释，而非旨在限定本申请。本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本申请的实施例中，提到的“指示”可以是直接指示，也可以是间接指示，还可以是表示具有关联关系。举例说明，A指示B，可以表示A直接指示B，例如B可以通过A获取；也可以表示A间接指示B，例如A指示C，B可以通过C获取；还可以表示A和B之间具有关联关系。

在本申请实施例中，“与A相应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。

在本申请实施例中，术语“对应”可表示两者之间具有直接对应或间接对应的关系，也可以表示两者之间具有关联关系，也可以是指示与被指示、配置与被配置等关系。

本申请的实施例，提到的“包括”可以指直接包括，也可以指间接包括。可选地，可以将本申请实施例中提到的“包括”替换为“指示”或“用于确定”。例如，A包括B，可以替换为A指示B，或A用于确定B。

本申请实施例中，“预定义”或“预配置”可以通过在设备（例如，包括终端设备和网络设备）中预先保存相应的代码、表格或其他可用于指示相关信息的方式来实现，本申请对于其具体的实现方式不做限定。比如预定义可以是指协议中定义的。

本申请实施例中，所述“协议”可以指通信领域的标准协议，例如可以包括LTE协议、NR协议以及应用于未来的通信系统中的相关协议，本申请对此不做限定。

本申请实施例中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线（例如同轴电缆、光纤、数字用户线（digital subscriber line，DSL））或无线（例如红外、无线、微波等）方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够读取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，（例如，软盘、硬盘、磁带）、光介质（例如，数字通用光盘（digital video disc，DVD））或者半导体介质（例如，固态硬盘（solid state disk，SSD））等。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (40)

1.一种用于通信的方法，其特征在于，所述方法应用于终端设备，所述终端设备包括第一RAT SL模块和第二RAT SL模块，所述方法包括：

所述终端设备根据第一信息对第一资源集进行资源分配，其中，所述第一资源集为所述第一RAT SL模块和所述第二RAT SL模块共享，所述第一信息与所述第一RAT SL模块的资源关联；

所述第一资源集包括第一候选资源，所述终端设备根据第一信息对第一资源集进行资源分配，包括：

满足第一条件时，所述终端设备从所述第一资源集中排除所述第一候选资源；所述第一条件包括：所述第一RAT SL模块测量的侧行信号的信号质量高于第一信号质量阈值，和/或，其他的第一RATSL终端设备测量的侧行信号的信号质量高于第一信号质量阈值；

其中，所述第一信号质量阈值是根据第一阈值集合确定的，所述第一阈值集合包括：所述第一RAT SL模块的资源池对应的两个阈值，所述第二RAT SL模块的资源池对应的一个阈值，以及所述第一资源集对应的一个阈值；

所述第一RAT SL模块的资源池对应的两个阈值中的一个用于排除在没有第二RAT SL物理侧行反馈信道PSFCH的时域资源位置上与所述第一RAT SL模块预留的资源冲突的资源，所述第一RAT SL模块的资源池对应的两个阈值中的另一个用于排除在具有第二RAT SLPSFCH的时域资源位置上与所述第一RAT SL模块预留的资源冲突的资源。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一条件与以下中的一项或多项关联：

所述第一RAT SL模块预留的资源或未被监测子帧相关联的资源；

业务优先级。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一条件包括以下条件中的一种或多种：

所述第一候选资源或所述第一候选资源对应的周期性资源与所述第一RAT SL模块预留的资源重叠；

所述第一候选资源或所述第一候选资源对应的周期性资源与所述第一RAT SL模块的未被监测子帧相关联的资源重叠；

所述第一RAT SL模块传输的业务的优先级高于所述第二RAT SL模块传输的业务的优先级；

其他的第一RAT SL终端设备传输的业务的优先级高于所述第二RAT SL模块传输的业务的优先级。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信号质量阈值是基于以下中的一种或多种确定的：所述第一RAT SL模块传输的业务的优先级，所述第二RAT SL模块传输的业务的优先级。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述第一RAT SL模块的资源池对应的两个阈值是根据以下中的一种或多种确定的：所述第一RAT SL模块传输的业务类型，时域资源位置，所述第一RAT SL模块的资源池中的资源块；或者

所述第二RAT SL模块的资源池对应的一个阈值是根据以下中的一种或多种确定的：所述第二RAT SL模块传输的业务类型，时域资源位置，所述第二RAT SL模块的资源池中的资源块；或者

所述第一资源集对应的一个阈值是根据以下中的一种或多种确定的：所述第一资源集传输的业务类型，时域资源位置，所述第一资源集中的资源块。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一资源集对应的一个阈值是根据所述第一RAT SL模块的资源池对应的两个阈值以及所述第二RAT SL模块的资源池对应的一个阈值确定的。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，

其中，表示所述第一资源集对应的一个阈值，/>表示所述第一RAT SL模块的资源池对应的两个阈值中的至少一个阈值，/>表示所述第二RAT SL模块的资源池对应的一个阈值。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，

其中，表示所述第一资源集对应的一个阈值，/>表示所述第一RAT SL模块的资源池对应的两个阈值中的至少一个阈值，/>表示所述第二RAT SL模块的资源池对应的一个阈值，/>和/>均为大于0且小于等于1的数。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，针对不同的业务类型或不同的业务优先级，所述和/>的取值不同。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一阈值集合是预配置的。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二RAT SL模块的资源池对应的阈值是根据所述第一RAT SL模块的资源池对应的阈值确定的。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，

其中，表示所述第二RAT SL模块的资源池对应的阈值，/>表示所述第一RAT SL模块的资源池对应的阈值，/>表示第二RAT的带宽内第一RAT和第二RAT的重叠带宽，/>表示第二RAT的带宽。

13.根据权利要求1-12中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一RAT SL模块的资源池包括未被监测或其他的第一RAT SL终端设备保留的资源。

14.根据权利要求1-12中任一项所述的方法，其特征在于，如果测量得到的与所述第一RAT SL模块预留的资源相关联的信号质量是所述第一资源集对应的阈值N倍，则所述终端设备从所述第一资源集中为所述第一RAT SL模块分配的资源以及为传输PFSCH分配的资源是为所述第二RAT SL模块分配的资源的N*M倍，M为正整数。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，如果所述N*M大于第一目标值，则所述终端设备从所述第一资源集中为所述第一RATSL模块分配的资源以及为传输PFSCH分配的资源的数量为所述第一目标值，所述第一目标值是所述第一资源集对应的资源使用阈值。

16.根据权利要求1-12中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信息用于指示所述第一RATSL模块对应的感测信息和/或资源预留信息。

17.根据权利要求1-12中任一项所述的方法，其特征在于，所述终端设备根据第一信息对第一资源集进行资源分配，包括：

所述第二RAT SL模块根据所述第一信息对所述第一资源集进行资源分配，所述第一信息是所述第二RAT SL模块从所述第一RAT SL模块获取的。

18.根据权利要求1-12中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一RAT SL模块为LTESL模块，所述第二RAT SL模块为NR SL模块。

19.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括第一RAT SL模块和第二RAT SL模块，所述终端设备包括：

资源分配模块，用于根据第一信息对第一资源集进行资源分配，其中，所述第一资源集为所述第一RAT SL模块和所述第二RAT SL模块共享，所述第一信息与所述第一RAT SL模块的资源关联；

所述第一资源集包括第一候选资源，所述资源分配模块进一步用于：

满足第一条件时，从所述第一资源集中排除所述第一候选资源；所述第一条件包括：所述第一RAT SL模块测量的侧行信号的信号质量高于第一信号质量阈值，和/或，其他的第一RATSL终端设备测量的侧行信号的信号质量高于第一信号质量阈值；

其中，所述第一信号质量阈值是根据第一阈值集合确定的，所述第一阈值集合包括：所述第一RAT SL模块的资源池对应的两个阈值，所述第二RAT SL模块的资源池对应的一个阈值，以及所述第一资源集对应的一个阈值；

所述第一RAT SL模块的资源池对应的两个阈值中的一个用于排除在没有第二RAT SL物理侧行反馈信道PSFCH的时域资源位置上与所述第一RAT SL模块预留的资源冲突的资源，所述第一RAT SL模块的资源池对应的两个阈值中的另一个用于排除在具有第二RAT SLPSFCH的时域资源位置上与所述第一RAT SL模块预留的资源冲突的资源。

20.根据权利要求19所述的终端设备，其特征在于，所述第一条件与以下中的一项或多项关联：所述第一RAT SL模块预留的资源或未被监测子帧相关联的资源；业务优先级。

21.根据权利要求20所述的终端设备，其特征在于，所述第一条件包括以下条件中的一种或多种：

所述第一候选资源或所述第一候选资源对应的周期性资源与所述第一RAT SL模块预留的资源重叠；

所述第一候选资源或所述第一候选资源对应的周期性资源与所述第一RAT SL模块的未被监测子帧相关联的资源重叠；

所述第一RAT SL模块传输的业务的优先级高于所述第二RAT SL模块传输的业务的优先级；

其他的第一RAT SL终端设备传输的业务的优先级高于所述第二RAT SL模块传输的业务的优先级。

22.根据权利要求19所述的终端设备，其特征在于，所述第一信号质量阈值是基于以下中的一种或多种确定的：所述第一RAT SL模块传输的业务的优先级，所述第二RAT SL模块传输的业务的优先级。

23.根据权利要求19所述的终端设备，其特征在于，

所述第一RAT SL模块的资源池对应的两个阈值是根据以下中的一种或多种确定的：所述第一RAT SL模块传输的业务类型，时域资源位置，所述第一RAT SL模块的资源池中的资源块；或者

所述第二RAT SL模块的资源池对应的一个阈值是根据以下中的一种或多种确定的：所述第二RAT SL模块传输的业务类型，时域资源位置，所述第二RAT SL模块的资源池中的资源块；或者

所述第一资源集对应的一个阈值是根据以下中的一种或多种确定的：所述第一资源集传输的业务类型，时域资源位置，所述第一资源集中的资源块。

24.根据权利要求19所述的终端设备，其特征在于，所述第一资源集对应的一个阈值是根据所述第一RAT SL模块的资源池对应的两个阈值以及所述第二RAT SL模块的资源池对应的一个阈值确定的。

25.根据权利要求24所述的终端设备，其特征在于，

其中，表示所述第一资源集对应的一个阈值，/>表示所述第一RAT SL模块的资源池对应的两个阈值中的至少一个阈值，/>表示所述第二RAT SL模块的资源池对应的一个阈值。

26.根据权利要求24所述的终端设备，其特征在于，

其中，表示所述第一资源集对应的一个阈值，/>表示所述第一RAT SL模块的资源池对应的两个阈值中的至少一个阈值，/>表示所述第二RAT SL模块的资源池对应的一个阈值，/>和/>均为大于0且小于等于1的数。

27.根据权利要求26所述的终端设备，其特征在于，针对不同的业务类型或不同的业务优先级，所述和/>的取值不同。

28.根据权利要求19所述的终端设备，其特征在于，所述第一阈值集合是预配置的。

29.根据权利要求19所述的终端设备，其特征在于，所述第二RAT SL模块的资源池对应的阈值是根据所述第一RAT SL模块的资源池对应的阈值确定的。

30.根据权利要求29所述的终端设备，其特征在于，

其中，表示所述第二RAT SL模块的资源池对应的阈值，/>表示所述第一RAT SL模块的资源池对应的阈值，/>表示第二RAT的带宽内第一RAT和第二RAT的重叠带宽，/>表示第二RAT的带宽。

31.根据权利要求19-30中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述第一RAT SL模块的资源池包括未被监测或其他的第一RAT SL终端设备保留的资源。

32.根据权利要求19-30中任一项所述的终端设备，其特征在于，如果测量得到的与所述第一RATSL模块预留的资源相关联的信号质量高于所述第一资源集对应的阈值N倍，则所述终端设备从所述第一资源集中为所述第一RAT SL模块分配的资源以及为传输PFSCH分配的资源是为所述第二RAT SL模块分配的资源的N*M倍，M为正整数。

33.根据权利要求32所述的终端设备，其特征在于，如果所述N*M大于第一目标值，则所述终端设备从所述第一资源集中为所述第一RATSL模块分配的资源以及为传输PFSCH分配的资源的数量为所述第一目标值，所述第一目标值是所述第一资源集对应的资源使用阈值。

34.根据权利要求19-30中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述第一信息用于指示所述第一RATSL模块对应的感测信息和/或资源预留信息。

35.根据权利要求19-30中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述资源分配模块配置于所述第二RAT SL模块中，所述第一信息是所述第二RAT SL模块从所述第一RAT SL模块获取的。

36.根据权利要求19-30中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述第一RAT SL模块为LTE SL模块，所述第二RAT SL模块为NR SL模块。

37.一种终端设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储程序，所述处理器用于调用所述存储器中的程序，以使所述终端设备执行如权利要求1-18中任一项所述的方法。

38.一种用于通信的装置，其特征在于，包括处理器，用于从存储器中调用程序，以使所述装置执行如权利要求1-18中任一项所述的方法。

39.一种芯片，其特征在于，包括处理器，用于从存储器调用程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求1-18中任一项所述的方法。

40.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有程序，所述程序使得计算机执行如权利要求1-18中任一项所述的方法。