CN111836371B - 资源选择方法、装置及终端 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种资源选择方法、装置及终端，该方法包括：根据配置或预配置的第一参数的指示，确定不可用资源；在资源选择过程中，将所述第一参数指示的不可用资源排除；本发明实施例通过配置或预配置的第一参数来指示不可用资源，终端在资源选择过程中主动将这些不可用资源排除，从而使得终端在资源选择过程中不仅需要参考监听窗口内的信息还需要参考第一参数的指示，保证发送资源池不是正交的两个设备之间可以互联互通且避免同频碰撞。
Description
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其是指一种资源选择方法、装置及终端。
背景技术
现有的资源分配的基本机制包括：Sensing(感知)+SPS(半持续调度)。其基本思想就是节点通过实时的感知，实时的了解其他节点的资源占用情况以及后续的资源占用情况，当自身有资源选择或重选的需求时，根据了解到的资源占用情况选择合适的空闲资源来发送，一旦选择之后就在一定条件之下持续占用，除非满足资源重选的触发条件才会换资源。
资源选择过程简单来说，(1)依据Sensing信息中成功解码的SA(Schedulingassignment，调度分配)对应的解码以及测量信息对资源选择窗口内的资源进行资源排除；(2)依据sensing信息做功率平滑，确定候选资源集合；(3)在确定的候选资源集合中选择合适的资源。主要涉及到两个窗口：sensing窗口以及资源选择窗口，这两个窗口之间的时间关系如图1所示。
步骤1：将资源选择窗口中所有的候选资源置为可用；
步骤2：资源排除过程(得到可用资源集合)
这里是对资源选择窗口内的资源做选择，即根据获取的sensing窗口内的信息推测资源选择窗口内的资源的占用情况，并进一步对资源选择窗口内的资源做进一步的筛查。
由于业务周期(SPS周期)、业务起始点以及SPS资源持续时间(SPS定时器值)等的差异。节点在sensing窗口内接收到的其他节点的SA的个数以及间隔等信息可能都不同。
步骤2-1：确定有效的最新SA：sensing窗口内获知的其他节点的信息只有最新的一次预约了时间上属于资源选择窗口以及资源选择窗口之后的资源的SA是有效的。
步骤2-2：排除skip子帧(发送子帧)对应的候选子帧；
步骤2-3：确定资源选择窗口内某资源是否需要被排除，同时满足以下这2个条件的候选资源需要被排除：
1.SA指示下次资源预留、且会与候选资源发送的TB(传输块)或候选资源对应的后续资源发送的TB发生碰撞；
2.根据解码的SA进行PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel，物理直通链路共享信道)-RSRP(Reference Signal Receiving Power，参考信号接收功率)测量，测量值高于RSRP门限。
满足上述两个条件的候选资源需要从资源选择窗中排除；
步骤2-4:确定资源选择窗口内剩余可选资源的比例(占空比)；
步骤2-5:当前剩余可选资源的比例大于等于20％时，资源排除过程结束；当前剩余可选资源比例小于20％时，提高当前收发节点功率门限值(3dB，每一次资源选择时初始值为系统配置，后续一直迭代更新)，减小资源复用范围重新进行资源的扣除。
步骤3：选择初选过程(大于20％的可选资源里面选择其中最低的20％资源)；
对于资源选择窗口内资源未排除的剩余资源，做功率平均，进行排序，筛选其中平滑功率较低的20％资源。
传输次数为2时的初重传资源选择过程：因为每一个SA指示2次数据资源的位置指示，即数据资源需要同时选择初传资源和重传资源。从功率最低的20％资源中选择2个资源，保证这两个资源的间隔是[-15,15]子帧内且间隔不能为0。
在资源选择之前需要确定传输参数，传输参数的确定主要指的是发送子带的大小的限定。
综上，按照现有技术进行资源选择时仅能够根据在sensing窗口内获取到的信息进行资源排除，在两个不同设备的发送资源池不是正交的情况下两个设备之间的互通存在问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种资源选择方法、装置及终端，以解决现有技术中资源选择时仅能够根据在sensing窗口内获取到的信息进行资源排除导致的设备之间资源碰撞、互通等问题。
为了解决上述问题，本发明实施例提供一种资源选择方法，应用于终端，包括：
根据配置或预配置的第一参数的指示，确定不可用资源；
在资源选择过程中，将所述第一参数指示的不可用资源排除。
其中，所述第一参数指示的不可用资源包括：不可用频域资源。
其中，所述第一参数包括下述至少一项：
不可用物理资源块PRB的信息；
不可用子信道的信息；
可用PRB的信息；
可用子信道的信息；
用于指示每个子信道是否可用的第一指示信息；
用于指示每个PRB是否可用的第二指示信息。
其中，不可用的物理资源块PRB的信息包括下述至少一项：
不可用物理资源块PRB的起点编号；
不可用PRB的终点编号；
不可用PRB的个数。
其中，不可用的子信道的信息包括下述至少一项：
不可用子信道的起点编号；
不可用子信道的终点编号；
不可用子信道的个数。
其中，可用PRB的信息包括下述至少一项：
可用物理资源块PRB的起点编号；
可用PRB的终点编号；
可用PRB的个数。
其中，可用子信道的信息包括下述至少一项：
可用子信道的起点编号；
可用子信道的终点编号；
可用子信道的个数。
其中，所述方法还包括：
根据所述终端的类型，获取与所述终端的类型匹配的第一参数；其中，所述终端的类型包括下述任意一种：车载设备、路侧设备、手持设备。
其中，所述方法还包括：
根据所述终端的地理位置和所述终端的编号，获取与所述终端的地理位置和所述终端的编号匹配的第一参数。
其中，所述在资源选择过程中，将所述第一参数指示的不可用资源排除，包括：
根据配置或预配置的第二参数，确定资源选择窗口中的发送资源池；
根据所述第一参数，在所述发送资源池中排除所述第一参数指示的不可用资源，得到新的发送资源池；
根据新的发送资源池，确定候选资源总个数。
其中，所述在资源选择过程中，将所述第一参数指示的不可用资源排除，包括：
根据配置或预配置的第二参数，确定资源选择窗口中的发送资源池；
在对所述发送资源池进行资源排除的过程中，根据所述第一参数，将所述第一参数指示的不可用资源排除，得到候选资源集合。
其中，所述在资源选择过程中，将所述第一参数指示的不可用资源排除，包括：
根据配置或预配置的第二参数，确定资源选择窗口中的发送资源池；
对所述发送资源池进行资源排除，得到待向媒体接入控制MAC层上报的候选资源集合；
根据所述第一参数，将待向MAC层上报的候选资源集合中所述第一参数指示的不可用资源排除。
其中，在对所述发送资源池进行资源排除的过程中，根据所述第一参数，将所述第一参数指示的不可用资源排除，包括：
在排除发送子帧对应的候选子帧之前，将所述第一参数指示的不可用资源排除；
或者，
在排除发送子帧对应的候选子帧之后，且在控制信息预约结合参考信号接收功率RSRP测量进行资源排除之前，将所述第一参数指示的不可用资源排除；
或者，
在控制信息预约结合参考信号接收功率RSRP测量进行资源排除之后，将所述第一参数指示的不可用资源排除。
其中，在对所述发送资源池进行资源排除的过程中，根据所述第一参数，将所述第一参数指示的不可用资源排除的情况下，所述方法还包括：
将候选资源比例门限降低为第一门限，所述第一门限小于20％。
其中，根据所述第一参数，将待向MAC层上报的候选资源集合中所述第一参数指示的不可用资源排除的情况下，所述方法还包括：
将候选资源比例门限增大为第二门限，所述第二门限大于20％。
其中，在资源选择之前，所述方法还包括：
获取系统配置的第三参数，确定所述第三参数为所述终端的传输参数，所述第三参数用于指示系统配置的待传输数据的发送子带的最大值；其中，所述第三参数指示的发送子带的最大值小于或者等于资源选择窗口中可用子带的大小。
其中，在资源选择之前，所述方法还包括：
根据所述第一参数和系统配置的第三参数，确定所述终端的传输参数，所述第三参数用于指示系统配置的待传输数据的发送子带的最大值。
其中，根据所述第一参数和系统配置的第二参数，确定所述终端的传输参数，包括：
根据所述第一参数，确定资源选择窗口中可用子带的大小；
根据所述第一参数和所述第三参数，确定第四参数为所述终端的传输参数；其中，所述第四参数为所述第三参数指示的发送子带的最大值和所述第一参数指示的可用子带的大小中较小的一个。
其中，所述第三参数包括：
当前车速、同步精度对应的第一最大子带大小maxSubchannel-NumberPSSCH；
和/或，
系统当前负荷或拥塞情况、数据包优先级PPPP对应的第二最大子带大小maxSubchannel-NumberPSSCH。
其中，在资源选择过程中，将所述第一参数指示的不可用资源排除之后，所述方法还包括：
按照配置或预配置的发送资源池的第二参数，发送直通链路控制信息SCI或对接收的SCI进行译码；
或者，
按照配置或预配置的发送资源池的第二参数，测量信道忙碌比率CBR。
其中，所述第二参数包括下述至少一项：
发送资源池的子信道大小sizeSubchannel；
发送资源池的子信道数量numSubchannel；
发送资源池的子信道的起始资源块startRB-Subchannel。
本发明实施例还提供一种终端，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
根据配置或预配置的第一参数的指示，确定不可用资源；
在资源选择过程中，将所述第一参数指示的不可用资源排除。
其中，所述第一参数指示的不可用资源包括：不可用频域资源。
其中，所述第一参数包括下述至少一项：
不可用物理资源块PRB的信息；
不可用子信道的信息；
可用PRB的信息；
可用子信道的信息；
用于指示每个子信道是否可用的第一指示信息；
用于指示每个PRB是否可用的第二指示信息。
其中，不可用的物理资源块PRB的信息包括下述至少一项：
不可用物理资源块PRB的起点编号；
不可用PRB的终点编号；
不可用PRB的个数。
其中，不可用的子信道的信息包括下述至少一项：
不可用子信道的起点编号；
不可用子信道的终点编号；
不可用子信道的个数。
其中，可用PRB的信息包括下述至少一项：
可用物理资源块PRB的起点编号；
可用PRB的终点编号；
可用PRB的个数。
其中，可用子信道的信息包括下述至少一项：
可用子信道的起点编号；
可用子信道的终点编号；
可用子信道的个数。
其中，所述处理器还用于：
根据所述终端的类型，获取与所述终端的类型匹配的第一参数；其中，所述终端的类型包括下述任意一种：车载设备、路侧设备、手持设备。
其中，所述处理器还用于：
根据所述终端的地理位置和所述终端的编号，获取与所述终端的地理位置和所述终端的编号匹配的第一参数。
其中，所述处理器还用于：
根据配置或预配置的第二参数，确定资源选择窗口中的发送资源池；
根据所述第一参数，在所述发送资源池中排除所述第一参数指示的不可用资源，得到新的发送资源池；
根据新的发送资源池，确定候选资源总个数。
其中，所述处理器还用于：
根据配置或预配置的第二参数，确定资源选择窗口中的发送资源池；
在对所述发送资源池进行资源排除的过程中，根据所述第一参数，将所述第一参数指示的不可用资源排除，得到候选资源集合。
其中，所述处理器还用于：
根据配置或预配置的第二参数，确定资源选择窗口中的发送资源池；
对所述发送资源池进行资源排除，得到待向媒体接入控制MAC层上报的候选资源集合；
根据所述第一参数，将待向MAC层上报的候选资源集合中所述第一参数指示的不可用资源排除。
其中，所述处理器还用于：
在排除发送子帧对应的候选子帧之前，将所述第一参数指示的不可用资源排除；
或者，
在排除发送子帧对应的候选子帧之后，且在控制信息预约结合参考信号接收功率RSRP测量进行资源排除之前，将所述第一参数指示的不可用资源排除；
或者，
在控制信息预约结合参考信号接收功率RSRP测量进行资源排除之后，将所述第一参数指示的不可用资源排除。
其中，所述处理器还用于：
将候选资源比例门限降低为第一门限，所述第一门限小于20％。
其中，所述处理器还用于：
将候选资源比例门限增大为第二门限，所述第二门限大于20％。
其中，所述处理器还用于：
获取系统配置的第三参数，确定所述第三参数为所述终端的传输参数，所述第三参数用于指示系统配置的待传输数据的发送子带的最大值；其中，所述第三参数指示的发送子带的最大值小于或者等于资源选择窗口中可用子带的大小。
其中，所述处理器还用于：
根据所述第一参数和系统配置的第三参数，确定所述终端的传输参数，所述第三参数用于指示系统配置的待传输数据的发送子带的最大值。
其中，所述处理器还用于：
根据所述第一参数，确定资源选择窗口中可用子带的大小；
根据所述第一参数和所述第三参数，确定第四参数为所述终端的传输参数；其中，所述第四参数为所述第三参数指示的发送子带的最大值和所述第一参数指示的可用子带的大小中较小的一个。
其中，所述第三参数包括：
当前车速、同步精度对应的第一最大子带大小maxSubchannel-NumberPSSCH；
和/或，
系统当前负荷或拥塞情况、数据包优先级PPPP对应的第二最大子带大小maxSubchannel-NumberPSSCH。
其中，所述处理器还用于：
按照配置或预配置的发送资源池的第二参数，发送直通链路控制信息SCI或对接收的SCI进行译码；
或者，
按照配置或预配置的发送资源池的第二参数，测量信道忙碌比率CBR。
其中，所述第二参数包括下述至少一项：
发送资源池的子信道大小sizeSubchannel；
发送资源池的子信道数量numSubchannel；
发送资源池的子信道的起始资源块startRB-Subchannel。
本发明实施例还提供一种资源选择装置，应用于终端，包括：
确定模块，用于根据配置或预配置的第一参数的指示，确定不可用资源；
排除模块，用于在资源选择过程中，将所述第一参数指示的不可用资源排除。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的资源选择方法的步骤。
本发明的上述技术方案至少具有如下有益效果：
本发明实施例的资源选择方法、装置及终端中，通过配置或预配置的第一参数来指示不可用资源，终端在资源选择过程中主动将这些不可用资源排除，从而使得终端在资源选择过程中不仅需要参考监听窗口内的信息还需要参考第一参数的指示，保证发送资源池不是正交的两个设备之间可以互联互通且避免同频碰撞。
附图说明
图1表示现有技术中资源选择过程中的sensing窗口和资源选择窗口示意图；
图2表示本发明实施例提供的资源选择方法的步骤流程图；
图3表示本发明实施例提供的资源选择方法中示例十一和示例十二的示意图；
图4表示本发明实施例提供的终端的结构示意图；
图5表示本发明实施例提供的资源选择装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
如图2所示，本发明实施例提供一种资源选择方法，应用于终端，包括：
步骤21，根据配置或预配置的第一参数的指示，确定不可用资源；
步骤22，在资源选择过程中，将所述第一参数指示的不可用资源排除。
本发明实施例中，在资源选择过程中引入一个第一参数，该第一参数进一步限定并指示资源选择窗口中哪些资源为不可用资源。终端在进行资源选择时将第一参数指示的不可用资源主动排除掉。
可选的，本发明的上述实施例中，所述第一参数指示的不可用资源包括：不可用频域资源。换言之，第一参数是对资源选择窗口中频域资源的限定。
作为一个可选实施例，所述第一参数包括下述至少一项：
不可用物理资源块PRB的信息；
不可用子信道的信息；
可用PRB的信息；
可用子信道的信息；
用于指示每个子信道是否可用的第一指示信息；例如bitmap(位图)方式对所有的子信道做指示；以1表征可用子信道；以0表征不可用子信道；
用于指示每个PRB是否可用的第二指示信息；例如bitmap(位图)方式对所有的PRB做指示；以1表征可用PRB；以0表征不可用PRB。
可选的，不可用的物理资源块PRB的信息包括下述至少一项：
不可用物理资源块PRB的起点编号；
不可用PRB的终点编号；
不可用PRB的个数。
可选的，不可用的子信道的信息包括下述至少一项：
不可用子信道的起点编号；
不可用子信道的终点编号；
不可用子信道的个数。
可选的，可用PRB的信息包括下述至少一项：
可用物理资源块PRB的起点编号；
可用PRB的终点编号；
可用PRB的个数。
可选的，可用子信道的信息包括下述至少一项：
可用子信道的起点编号；
可用子信道的终点编号；
可用子信道的个数。
需要说明的是，本发明实施例中候选资源集合(或称为候选资源池)的频域资源通过：{子信道大小sizeSubchannel、子信道数量numSubchannel、子信道的起始RB startRB-Subchannel以及该第一参数}获得；即需要同时满足候选资源池的频域限制以及增强限制第一参数的要求。
为了更清楚的描述上述资源选择方法，下面结合几个示例进行举例描述。
示例一
某个终端，其配置的发送资源池大小为100RB(编号0-99)，配置或预配置的第一参数中指示，不可用资源的PRB起点编号为0，终点编号为49。终端在进行资源选择时，将0～49PRB这50个PRB的频域资源作为不可用资源进行主动排除。
例如，为该终端配置的第一参数如下：
Unavailable-startRB-index(不可用RB的起点编号)0OPTIONAL(可选的)，
Unavailable-endRB-index(不可用RB的终点编号)49OPTIONAL(可选的)。
示例二
某个终端，其配置的发送资源池大小为100RB(编号0-99)，分为10个子信道(编号为0-9)。第一参数中指示，不可用资源的子信道起点编号为5，终点编号为9。终端在进行资源选择时，将5～9这5个子信道(即50PRB)的频域资源作为不可用资源进行主动排除。
例如，为该终端配置的第一参数如下：
Unavailable-startSubchannel-index(不可用子信道的起点编号)5OPTIONAL(可选的)，
Unavailable-endstartSubchannel-index(不可用子信道的终点编号)9OPTIONAL(可选的)。
示例三
某个终端，其配置的发送资源池大小为100RB(0-99)，第一参数中指示，可用资源的PRB起点编号为0，终点编号为49。终端在进行资源选择时，将0～49RB这50个RB之外的所有频域资源(即编号为50～99的50PRB资源)作为不可用资源进行主动排除。
例如，为该终端配置的第一参数如下：
available-startRB-index(可用RB的起点编号)0OPTIONAL(可选的)，
available-endRB-index(可用RB的终点编号)49OPTIONAL(可选的)。
示例四
某个终端，其配置的发送资源池大小为100RB(编号0-99)，第一参数中指示，可用资源的PRB终点编号为49。终端在进行资源选择时，将50～99RB这50个RB的频域资源作为不可用资源进行主动排除。即第一参数配置的终点编号49覆盖原有终点编号99，实际有效终点编号为49。
例如，为该终端配置的第一参数如下：
available-endRB-index(可用RB的终点编号)49OPTIONAL(可选的)。
示例五
某个终端，其配置的发送资源池大小为100RB(编号0-99)，第一参数中指示，可用资源的PRB长度(个数)为50。终端在进行资源选择时，将50～99RB这50个RB的频域资源作为不可用资源进行主动排除。可用长度为50，即从资源池配置起点0开始有效长度50覆盖原有长度100。
例如，为该终端配置的第一参数如下：
available-numRB(可用RB的个数)50OPTIONAL(可选的)。
示例六
某个终端，其配置的发送资源池大小为100RB(编号0-99)，第一参数中指示，可用资源的PRB起点编号为50。终端在进行资源选择时，将0～49RB这50个RB的频域资源作为不可用资源进行主动排除。即第一参数配置起点编号50覆盖原有起点0，实际有效起点编号50。
例如，为该终端配置的第一参数如下：
available-startRB-index(可用RB的起点编号)50OPTIONAL(可选的)。
进一步的，作为一个可选实施例，所述方法还包括：
根据所述终端的类型，获取与所述终端的类型匹配的第一参数；其中，所述终端的类型包括下述任意一种：车载设备OBU、路侧设备RSU、手持设备PSU。
简言之，第一参数是针对具体的终端的类型来设置的，不同类型的终端的第一参数可以不同，例如，通过第一参数的指示给RSU和OBU分配正交的频域资源。
示例七：实现RSU和OBU资源频域上正交
为RSU和OBU均配置相同的发送资源池参数；
为RSU配置的第一参数如下：
Unavailable-startRB-index(不可用RB的起点编号)0OPTIONAL(可选的)，
Unavailable-endRB-index(不可用RB的终点编号)49OPTIONAL(可选的)；
为OBU配置的第一参数如下：
Unavailable-startRB-index(不可用RB的起点编号)50OPTIONAL(可选的)，
Unavailable-endRB-index(不可用RB的终点编号)99OPTIONAL(可选的)。
或者，
为RSU配置的第一参数如下：
Unavailable-startRB-index(不可用RB的起点编号)0OPTIONAL(可选的)，
Unavailable-endRB-index(不可用RB的终点编号)79OPTIONAL(可选的)；
为OBU配置的第一参数如下：
Unavailable-startRB-index(不可用RB的起点编号)80OPTIONAL(可选的)，
Unavailable-endRB-index(不可用RB的终点编号)99OPTIONAL(可选的)。
示例八：预配置实现RSU和OBU资源频域上正交(以子信道为粒度)
例如，发送资源池的配置是numSubchannel：10。
为RSU配置的第一参数如下：
Unavailable-startSubchannel-index(不可用子信道的起点编号)0OPTIONAL(可选的)，
Unavailable-endstartSubchannel-index(不可用子信道的终点编号)7OPTIONAL(可选的)。
为OBU配置的第一参数如下：
Unavailable-startSubchannel-index(不可用子信道的起点编号)8OPTIONAL(可选的)，
Unavailable-endstartSubchannel-index(不可用子信道的终点编号)9OPTIONAL(可选的)。
作为另一个可选实施例，所述方法还包括：
根据所述终端的地理位置和所述终端的编号，获取与所述终端的地理位置和所述终端的编号匹配的第一参数。
简言之，第一参数是针对具体的终端的地理位置和编号来设置，不同地理位置和/或不同编号的终端的第一参数可以不同。例如，终端1在地理位置1的第一参数与终端1在地理位置2的第一参数可以不同；再例如，终端1在地理位置1的第一参数和终端2在地理位置1的第一参数可以不同。
示例九：预配置实现RSU之间错开发送
例如高速公路或者十字路口，RSU1和RSU2之间相互不可见(因此无法通过sensing过程避开对方的发送资源)，而OBU有同时接收这两个RSU消息的需求。通过Sensing无法使得RSU1和RSU2资源错开，一旦RSU1和RSU2资源发生碰撞，则影响OBU消息的接收。
本发明实施例中，为RSU 1配置的第一参数如下：
Unavailable-startRB-index(不可用RB的起点编号)0OPTIONAL(可选的)，
Unavailable-endRB-index(不可用RB的终点编号)49OPTIONAL(可选的)；
为RSU 2配置的第一参数如下：
Unavailable-startRB-index(不可用RB的起点编号)50OPTIONAL(可选的)，
Unavailable-endRB-index(不可用RB的终点编号)99OPTIONAL(可选的)。
使得RSU1和RSU 2之间不会发生同频碰撞，提高了接收可靠性。
本发明的优选实施例中至少提供三种根据第一参数进行资源排除的方式，分别为：
方式一：步骤22包括：
根据配置或预配置的第二参数，确定资源选择窗口中的发送资源池；
根据所述第一参数，在所述发送资源池中排除所述第一参数指示的不可用资源，得到新的发送资源池；
根据新的发送资源池，确定候选资源总个数。
其中，所述第二参数包括下述至少一项：
发送资源池的子信道大小sizeSubchannel；
发送资源池的子信道数量numSubchannel；
发送资源池的子信道的起始资源块startRB-Subchannel。
换言之，在现有资源选择过程的将资源选择窗中所有的候选资源置为可用的步骤中，根据第一参数将不可用资源进行排除。
例如，资源选择之前，首先对通过第二参数配置的发送资源池做一个处理，得到一个只用于资源选择相关的新的发送资源池，也可称为实际发送资源池，比如可以将第二参数配置的发送资源池和第一参数的配置取交集得到一个实际发送资源池；后续的候选资源计算等都按照实际发送资源池来维护，且以实际发送资源池做监听。
示例十
某个终端，其配置的发送资源池大小为100RB(编号0-99)，分为10个子信道(编号为0-9)。第一参数中指示，不可用资源的子信道起点编号为5，终点编号为9。终端在进行资源选择时，将5～9这5个子信道(即50PRB)的频域资源作为不可用资源进行主动排除。
例如，sizeSubchannel(子信道大小)＝10PRB，numSubchannel(子信道个数＝10，MAC选择且指示PHY(物理层)为3个子信道；
虽然对于资源选择窗口的20M(编号为0-9的10个子信道)，每一个时隙候选资源/连续子信道集合个数是8个(即10-3+1)，但是本发明需要排除第一参数指示的不可用资源，则每一个时隙候选资源/连续子信道集合个数是3个(即5-3+1)，进一步得到总的候选资源的总子带个数，即3*(T2-T1+1)。具体资源排除的时候，无论RSRP还是跳频资源排除，RSSI平滑，都针对排除第一参数指示的不可用资源之后的发送资源池(即实际发送资源)做监听。
方式二：步骤22包括：
根据配置或预配置的第二参数，确定资源选择窗口中的发送资源池；
在对所述发送资源池进行资源排除的过程中，根据所述第一参数，将所述第一参数指示的不可用资源排除，得到候选资源集合。
其中，所述第二参数包括下述至少一项：
发送资源池的子信道大小sizeSubchannel；
发送资源池的子信道数量numSubchannel；
发送资源池的子信道的起始资源块startRB-Subchannel。
换言之，在根据第二参数确定发送资源池的时候没有将第一参数指示的不可用资源排除，但是在对发送资源池作资源排除时将第一参数指示的不可用资源排除，从而得到候选资源集合。
具体的，对所述发送资源池进行资源排除的过程包括至少3步，相应的，可以在3步中的任意一步之前或之后作第一参数指示的不可用资源的排除，即在对所述发送资源池进行资源排除的过程中，根据所述第一参数，将所述第一参数指示的不可用资源排除，包括：
在排除发送子帧对应的候选子帧之前，将所述第一参数指示的不可用资源排除；
或者，
在排除发送子帧对应的候选子帧之后，且在控制信息预约结合参考信号接收功率RSRP测量进行资源排除之前，将所述第一参数指示的不可用资源排除；
或者，
在控制信息预约结合参考信号接收功率RSRP测量进行资源排除之后，将所述第一参数指示的不可用资源排除。
相应的，若对发送资源池的第一参数和发送子帧对应的候选子帧做排除后的可用资源的比例可能小于20％，即无论怎么抬升RSRP门限都不能得到20％的候选资源，此种方式下，存在资源选择失败的可能。为了降低资源失败的可能，所述方法还包括：
将候选资源比例门限降低为第一门限，所述第一门限小于20％。比如将20％降低为10％。
示例十一
某个终端，其配置的发送资源池大小为100RB(编号0-99)，分为10个子信道(编号为0-9)。第一参数中指示，不可用资源的子信道起点编号为5，终点编号为9。终端在进行资源选择时，将5～9这5个子信道(即50PRB)的频域资源作为不可用资源进行主动排除。
例如，sizeSubchannel＝10PRB,numSubchannel＝10，MAC选择且指示PHY为4个子信道；每一个时隙候选资源/连续子信道集合个数是7个(即10-4+1)，总的候选资源的总子带个数为：7*(T2-T1+1)。假定T2＝20,T1＝3,则候选资源总子带个数为：126个。
资源排除：假定第一参数中指示，不可用资源的子信道起点编号为5，终点编号为9。
除了依据sensing信息中成功解码的SA对应的解码以及测量信息对选择窗口内的资源进行资源排除外，还需要对发送资源池中第一参数限定做处理，保证第一参数限定的不可用资源被排除，保证候选资源是限定可用资源的的子集。例如，如图3所示，从子信道角度，子信道5～9都需要排除；从子带角度，子带2～6都需要被排除。
即第一参数限制，就排除了5*(T2-T1+1)90个候选资源；进一步，再根据skip和初始RSRP排除的资源，假定初始排除了20个资源，则确定剩余的资源(126-90-20)＝16个，因为16小于26(126*20％)，所以需要抬升RSRP门限。
需要说明的是，对第一参数指示的不可用资源进行排除，具体位置是在：(1)在skip子帧对应资源排除之前；(2)skip子帧排除之后，SCI预约结合RSRP测量排除之前；(3)skip以及RSRP测量排除之后；在此不做具体限定。
这种方式下存在资源选择失败的场景。比如：对发送资源池mask+skip子帧做排除后的可用资源的比例可能小于20％，即无论怎么抬升RSRP门限都不能得到20％的候选资源；此种情况下，可以进一步减少候选资源比例门限，比如将20％降低为10％。
方式三：步骤22包括：
根据配置或预配置的第二参数，确定资源选择窗口中的发送资源池；
对所述发送资源池进行资源排除，得到待向媒体接入控制MAC层上报的候选资源集合；
根据所述第一参数，将待向MAC层上报的候选资源集合中所述第一参数指示的不可用资源排除。
其中，所述第二参数包括下述至少一项：
发送资源池的子信道大小sizeSubchannel；
发送资源池的子信道数量numSubchannel；
发送资源池的子信道的起始资源块startRB-Subchannel。
换言之，在根据第二参数确定发送资源池的时候没有将第一参数指示的不可用资源排除，在对发送资源池作资源排除时也没有将第一参数指示的不可用资源排除，但是在确定了候选资源集合后，在确定的候选资源集合中将第一参数指示的不可用资源排除。
进一步的，若在确定的候选资源集合中将第一参数指示的不可用资源排除之后，不存在可选资源或者剩余的可选资源不存在满足保护间隔gap要求的资源，则存在资源选择失败的可能。为了降低资源失败的可能，所述方法还包括：
将候选资源比例门限增大为第二门限，所述第二门限大于20％。比如将20％增加到30％。
示例十二
某个终端，其配置的发送资源池大小为100RB(编号0-99)，分为10个子信道(编号为0-9)。第一参数中指示，不可用资源的子信道起点编号为5，终点编号为9。终端在进行资源选择时，将5～9这5个子信道(即50PRB)的频域资源作为不可用资源进行主动排除。
向MAC上报的可用发送候选资源集合时做排除，即通过资源排除后得到20％候选资源集合，如果候选资源频域位置位于图3中子带2-6的位置，则直接排除。
这种方式下也存在资源选择失败的场景。比如对20％的候选资源做排除后，不存在可选资源或者剩余的可选资源不存在满足保护间隔gap要求的资源。可以进一步增大候选资源比例门限，比如将20％增大到30％。
作为另一个可选实施例，本发明实施例中，传输参数的确定主要指发送子带的大小的限制。本发明实施例中通过第一参数对频域做了限制以后，为了避免出现确定了较大的子带大小使得资源选择失败，需要在资源选择之前就确定有效的子带大小。本发明实施例通过下述两种方式保证子带大小是有效的。
方式四：在资源选择之前，所述方法还包括：
获取系统配置的第三参数，确定所述第三参数为所述终端的传输参数，所述第三参数用于指示系统配置的待传输数据的发送子带的最大值；其中，所述第三参数指示的发送子带的最大值小于或者等于资源选择窗口中可用子带的大小。
简言之，传输参数由系统配置，但是系统配置的过程中不仅参考现有的一些因素，还需要考虑由于第一参数的设置导致的频域资源的减小；即所述第三参数指示的发送子带的最大值为下述三个的最小值：
当前车速、同步精度对应的第一最大子带大小(即pssch-TxConfigList中的maxSubchannel-NumberPSSCH)；
系统当前负荷或拥塞情况、数据包优先级PPPP对应的第二最大子带大小(即cbr-pssch-TxConfigList中的maxSubchannel-NumberPSSCH)；
对第一参数指示的不可用资源进行排除之后的资源选择窗口中可用子带的大小。
方式五，在资源选择之前，所述方法还包括：
根据所述第一参数和系统配置的第三参数，确定所述终端的传输参数，所述第三参数用于指示系统配置的待传输数据的发送子带的最大值。
优选的，根据所述第一参数和系统配置的第二参数，确定所述终端的传输参数，包括：
根据所述第一参数，确定资源选择窗口中可用子带的大小；
根据所述第一参数和所述第三参数，确定第四参数为所述终端的传输参数；其中，所述第四参数为所述第三参数指示的发送子带的最大值和所述第一参数指示的可用子带的大小中较小的一个。
其中，所述第三参数包括：
当前车速、同步精度对应的第一最大子带大小maxSubchannel-NumberPSSCH；
和/或，
系统当前负荷或拥塞情况、数据包优先级PPPP对应的第二最大子带大小maxSubchannel-NumberPSSCH。
简言之，第三参数由系统配置，但是系统配置的过程中仅参考现有的一些因素。终端收到第三参数之后，根据第一参数和第三参数来综合确定其传输参数。具体的，所确定的传输参数指示的发送子带的最大值为下述三个的最小值：
当前车速、同步精度对应的第一最大子带大小(即pssch-TxConfigList中的maxSubchannel-NumberPSSCH)；
系统当前负荷或拥塞情况、数据包优先级PPPP对应的第二最大子带大小(即cbr-pssch-TxConfigList中的maxSubchannel-NumberPSSCH)；
对第一参数指示的不可用资源进行排除之后的资源选择窗口中可用子带的大小。
示例十三：传输参数确定
某个终端，其配置的发送资源池大小为100RB(编号0-99)，分为10个子信道(编号为0-9)。第一参数中指示，不可用资源的子信道起点编号为5，终点编号为9。终端在进行资源选择时，将5～9这5个子信道(即50PRB)的频域资源作为不可用资源进行主动排除。
假定：当前车速、同步精度对应的：pssch-TxConfigList中的maxSubchannel-NumberPSSCH＝6；系统当前负荷/拥塞情况、PPPP(ProSePer-Packet Priority，数据包优先级)对应的cbr-pssch-TxConfigList中的maxSubchannel-NumberPSSCH＝6。
则为终端的MAC PDU(Protocol Data Unit，协议数据单元)选择传输参数时，需要满足Subchannel-NumberPSSCH＝min{pssch-TxConfigList中的maxSubchannel-NumberPSSCH，cbr-pssch-TxConfigList中的maxSubchannel-NumberPSSCH，第一参数限定的子带大小5}，即终端能选择的最大子带大小为5个子信道。
作为又一个可选实施例，步骤22之后，所述方法还包括：
按照配置或预配置的发送资源池的第二参数，发送直通链路控制信息SCI或对接收的SCI进行译码；
或者，
按照配置或预配置的发送资源池的第二参数，测量信道忙碌比率CBR。
其中，所述第二参数包括下述至少一项：
发送资源池的子信道大小sizeSubchannel；
发送资源池的子信道数量numSubchannel；
发送资源池的子信道的起始资源块startRB-Subchannel。
需要说明的是，终端当选择了发送资源之后，生成SCI时以及对接收的SCI进行译码时，还是需要按照原有的发送资源池(即未排除第一参数指示的不可用资源之前的发送资源池)的第二参数(例如adjacencyPSCCH-PSSCH(PSSCH的邻接PSCCH)、startRB-Subchannel(子信道的起始RB)、sizeSubchannel、numSubchannel、startRB-PSCCH-Pool(PSCCH资源池的起始RB))做时频资源联合编码译码。CBR也需要按照配置的原有的发送资源池来考虑，不需要考虑第一参数的限制。其中，PSCCH为物理直通链路控制信道，PSSCH为物理直通链路共享信道。
综上，本发明实施例通过配置或预配置的第一参数来指示不可用资源，终端在资源选择过程中主动将这些不可用资源排除，从而使得终端在资源选择过程中不仅需要参考监听窗口内的信息还需要参考第一参数的指示，保证发送资源池不是正交的两个设备之间可以互联互通且避免同频碰撞。例如，可以保证发送资源池为100RB的设备和发送资源池为50RB的设备之间，实现互联互通。
如图3所示，本发明实施例还提供一种终端，包括：存储器410、处理器400及存储在所述存储器410上并可在所述处理器400上运行的计算机程序，所述处理器400执行所述程序时实现以下步骤：
根据配置或预配置的第一参数的指示，确定不可用资源；
在资源选择过程中，将所述第一参数指示的不可用资源排除。
可选的，本发明的上述实施例中，所述第一参数指示的不可用资源包括：不可用频域资源。
可选的，本发明的上述实施例中，所述第一参数包括下述至少一项：
不可用物理资源块PRB的信息；
不可用子信道的信息；
可用PRB的信息；
可用子信道的信息；
用于指示每个子信道是否可用的第一指示信息；
用于指示每个PRB是否可用的第二指示信息。
可选的，本发明的上述实施例中，不可用的物理资源块PRB的信息包括下述至少一项：
不可用物理资源块PRB的起点编号；
不可用PRB的终点编号；
不可用PRB的个数。
可选的，本发明的上述实施例中，不可用的子信道的信息包括下述至少一项：
不可用子信道的起点编号；
不可用子信道的终点编号；
不可用子信道的个数。
可选的，本发明的上述实施例中，可用PRB的信息包括下述至少一项：
可用物理资源块PRB的起点编号；
可用PRB的终点编号；
可用PRB的个数。
可选的，本发明的上述实施例中，可用子信道的信息包括下述至少一项：
可用子信道的起点编号；
可用子信道的终点编号；
可用子信道的个数。
可选的，本发明的上述实施例中，所述处理器400还用于：
根据所述终端的类型，获取与所述终端的类型匹配的第一参数；其中，所述终端的类型包括下述任意一种：车载设备、路侧设备、手持设备。
可选的，本发明的上述实施例中，所述处理器400还用于：
根据所述终端的地理位置和所述终端的编号，获取与所述终端的地理位置和所述终端的编号匹配的第一参数。
可选的，本发明的上述实施例中，所述处理器400还用于：
根据配置或预配置的第二参数，确定资源选择窗口中的发送资源池；
根据所述第一参数，在所述发送资源池中排除所述第一参数指示的不可用资源，得到新的发送资源池；
根据新的发送资源池，确定候选资源总个数。
可选的，本发明的上述实施例中，所述处理器400还用于：
根据配置或预配置的第二参数，确定资源选择窗口中的发送资源池；
在对所述发送资源池进行资源排除的过程中，根据所述第一参数，将所述第一参数指示的不可用资源排除，得到候选资源集合。
可选的，本发明的上述实施例中，所述处理器400还用于：
根据配置或预配置的第二参数，确定资源选择窗口中的发送资源池；
对所述发送资源池进行资源排除，得到待向媒体接入控制MAC层上报的候选资源集合；
根据所述第一参数，将待向MAC层上报的候选资源集合中所述第一参数指示的不可用资源排除。
可选的，本发明的上述实施例中，所述处理器400还用于：
在排除发送子帧对应的候选子帧之前，将所述第一参数指示的不可用资源排除；
或者，
在排除发送子帧对应的候选子帧之后，且在控制信息预约结合参考信号接收功率RSRP测量进行资源排除之前，将所述第一参数指示的不可用资源排除；
或者，
在控制信息预约结合参考信号接收功率RSRP测量进行资源排除之后，将所述第一参数指示的不可用资源排除。
可选的，本发明的上述实施例中，所述处理器400还用于：
将候选资源比例门限降低为第一门限，所述第一门限小于20％。
可选的，本发明的上述实施例中，所述处理器400还用于：
将候选资源比例门限增大为第二门限，所述第二门限大于20％。
可选的，本发明的上述实施例中，所述处理器400还用于：
获取系统配置的第三参数，确定所述第三参数为所述终端的传输参数，所述第三参数用于指示系统配置的待传输数据的发送子带的最大值；其中，所述第三参数指示的发送子带的最大值小于或者等于资源选择窗口中可用子带的大小。
可选的，本发明的上述实施例中，所述处理器400还用于：
根据所述第一参数和系统配置的第三参数，确定所述终端的传输参数，所述第三参数用于指示系统配置的待传输数据的发送子带的最大值。
可选的，本发明的上述实施例中，所述处理器400还用于：
根据所述第一参数，确定资源选择窗口中可用子带的大小；
根据所述第一参数和所述第三参数，确定第四参数为所述终端的传输参数；其中，所述第四参数为所述第三参数指示的发送子带的最大值和所述第一参数指示的可用子带的大小中较小的一个。
可选的，本发明的上述实施例中，所述第三参数包括：
当前车速、同步精度对应的第一最大子带大小maxSubchannel-NumberPSSCH；
和/或，
系统当前负荷或拥塞情况、数据包优先级PPPP对应的第二最大子带大小maxSubchannel-NumberPSSCH。
可选的，本发明的上述实施例中，所述处理器400还用于：
按照配置或预配置的发送资源池的第二参数，发送直通链路控制信息SCI或对接收的SCI进行译码；
或者，
按照配置或预配置的发送资源池的第二参数，测量信道忙碌比率CBR。
可选的，本发明的上述实施例中，所述第二参数包括下述至少一项：
发送资源池的子信道大小sizeSubchannel；
发送资源池的子信道数量numSubchannel；
发送资源池的子信道的起始资源块startRB-Subchannel。
综上，本发明实施例通过配置或预配置的第一参数来指示不可用资源，终端在资源选择过程中主动将这些不可用资源排除，从而使得终端在资源选择过程中不仅需要参考监听窗口内的信息还需要参考第一参数的指示，保证发送资源池不是正交的两个设备之间可以互联互通且避免同频碰撞。例如，可以保证发送资源池为100RB的设备和发送资源池为50RB的设备之间，实现互联互通。
需要说明的是，本发明实施例提供的终端是能够执行上述资源选择方法的终端，则上述资源选择方法的所有实施例均适用于该终端，且均能达到相同或相似的有益效果。
如图5所示，本发明实施例还提供一种资源选择装置，应用于终端，包括：
确定模块51，用于根据配置或预配置的第一参数的指示，确定不可用资源；
排除模块52，用于在资源选择过程中，将所述第一参数指示的不可用资源排除。
可选的，本发明的上述实施例中，所述第一参数指示的不可用资源包括：不可用频域资源。
可选的，本发明的上述实施例中，所述第一参数包括下述至少一项：
不可用物理资源块PRB的信息；
不可用子信道的信息；
可用PRB的信息；
可用子信道的信息；
用于指示每个子信道是否可用的第一指示信息；
用于指示每个PRB是否可用的第二指示信息。
可选的，本发明的上述实施例中，不可用的物理资源块PRB的信息包括下述至少一项：
不可用物理资源块PRB的起点编号；
不可用PRB的终点编号；
不可用PRB的个数。
可选的，本发明的上述实施例中，不可用的子信道的信息包括下述至少一项：
不可用子信道的起点编号；
不可用子信道的终点编号；
不可用子信道的个数。
可选的，本发明的上述实施例中，可用PRB的信息包括下述至少一项：
可用物理资源块PRB的起点编号；
可用PRB的终点编号；
可用PRB的个数。
可选的，本发明的上述实施例中，可用子信道的信息包括下述至少一项：
可用子信道的起点编号；
可用子信道的终点编号；
可用子信道的个数。
可选的，本发明的上述实施例中，所述装置还包括：
第一获取模块，用于根据所述终端的类型，获取与所述终端的类型匹配的第一参数；其中，所述终端的类型包括下述任意一种：车载设备、路侧设备、手持设备。
可选的，本发明的上述实施例中，所述装置还包括：
第二获取模块，用于根据所述终端的地理位置和所述终端的编号，获取与所述终端的地理位置和所述终端的编号匹配的第一参数。
可选的，本发明的上述实施例中，所述排除模块包括：
第一子模块，用于根据配置或预配置的第二参数，确定资源选择窗口中的发送资源池；
第二子模块，用于根据所述第一参数，在所述发送资源池中排除所述第一参数指示的不可用资源，得到新的发送资源池；
第三子模块，用于根据新的发送资源池，确定候选资源总个数。
可选的，本发明的上述实施例中，所述排除模块包括：
第四子模块，用于根据配置或预配置的第二参数，确定资源选择窗口中的发送资源池；
第五子模块，用于在对所述发送资源池进行资源排除的过程中，根据所述第一参数，将所述第一参数指示的不可用资源排除，得到候选资源集合。
可选的，本发明的上述实施例中，所述排除模块包括：
第六子模块，用于根据配置或预配置的第二参数，确定资源选择窗口中的发送资源池；
第七子模块，用于对所述发送资源池进行资源排除，得到待向媒体接入控制MAC层上报的候选资源集合；
第八子模块，用于根据所述第一参数，将待向MAC层上报的候选资源集合中所述第一参数指示的不可用资源排除。
可选的，本发明的上述实施例中，所述第五子模块包括：
第一单元，在排除发送子帧对应的候选子帧之前，将所述第一参数指示的不可用资源排除；
或者，用于在排除发送子帧对应的候选子帧之后，且在控制信息预约结合参考信号接收功率RSRP测量进行资源排除之前，将所述第一参数指示的不可用资源排除；
或者，用于在控制信息预约结合参考信号接收功率RSRP测量进行资源排除之后，将所述第一参数指示的不可用资源排除。
可选的，本发明的上述实施例中，所述装置还包括：
降低模块，用于将候选资源比例门限降低为第一门限，所述第一门限小于20％。
可选的，本发明的上述实施例中，所述装置还包括：
增大模块，用于将候选资源比例门限增大为第二门限，所述第二门限大于20％。
可选的，本发明的上述实施例中，所述装置还包括：
第一参数确定模块，用于获取系统配置的第三参数，确定所述第三参数为所述终端的传输参数，所述第三参数用于指示系统配置的待传输数据的发送子带的最大值；其中，所述第三参数指示的发送子带的最大值小于或者等于资源选择窗口中可用子带的大小。
可选的，本发明的上述实施例中，所述装置还包括：
第二参数确定模块，用于根据所述第一参数和系统配置的第三参数，确定所述终端的传输参数，所述第三参数用于指示系统配置的待传输数据的发送子带的最大值。
可选的，本发明的上述实施例中，所述第二参数确定模块包括：
第十一子模块，用于根据所述第一参数，确定资源选择窗口中可用子带的大小；
第十二子模块，用于根据所述第一参数和所述第三参数，确定第四参数为所述终端的传输参数；其中，所述第四参数为所述第三参数指示的发送子带的最大值和所述第一参数指示的可用子带的大小中较小的一个。
可选的，本发明的上述实施例中，所述第三参数包括：
当前车速、同步精度对应的第一最大子带大小maxSubchannel-NumberPSSCH；
和/或，
系统当前负荷或拥塞情况、数据包优先级PPPP对应的第二最大子带大小maxSubchannel-NumberPSSCH。
可选的，本发明的上述实施例中，所述装置还包括：
处理模块，用于按照配置或预配置的发送资源池的第二参数，发送直通链路控制信息SCI或对接收的SCI进行译码；
或者，用于按照配置或预配置的发送资源池的第二参数，测量信道忙碌比率CBR。
可选的，本发明的上述实施例中，所述第二参数包括下述至少一项：
发送资源池的子信道大小sizeSubchannel；
发送资源池的子信道数量numSubchannel；
发送资源池的子信道的起始资源块startRB-Subchannel。
综上，本发明实施例通过配置或预配置的第一参数来指示不可用资源，终端在资源选择过程中主动将这些不可用资源排除，从而使得终端在资源选择过程中不仅需要参考监听窗口内的信息还需要参考第一参数的指示，保证发送资源池不是正交的两个设备之间可以互联互通且避免同频碰撞。例如，可以保证发送资源池为100RB的设备和发送资源池为50RB的设备之间，实现互联互通。
需要说明的是，本发明实施例提供的资源选择装置是能够执行上述资源选择方法的装置，则上述资源选择方法的所有实施例均适用于该装置，且均能达到相同或相似的有益效果。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的资源选择方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random AccessMemory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (38)
1.一种资源选择方法，应用于终端，其特征在于，包括：
根据配置或预配置的第一参数的指示，确定不可用资源；
在资源选择过程中，将所述第一参数指示的不可用资源排除；
其中，所述方法还包括：
根据所述终端的类型，获取与所述终端的类型匹配的第一参数；其中，所述终端的类型包括下述任意一种：车载设备、路侧设备、手持设备；其中，不同类型的终端对应的所述第一参数不同；
或者，
根据所述终端的地理位置和所述终端的编号，获取与所述终端的地理位置和所述终端的编号匹配的第一参数；其中，不同地理位置和/或不同编号的终端对应的所述第一参数不同；
在所述终端选择了发送资源之后，所述方法还包括：
在生成SCI时以及对接收的SCI进行译码时，根据原有的发送资源池的第二参数做时频资源联合编码或译码，所述原有的发送资源池为未排除第一参数指示的不可用资源之前的发送资源池；
在所述资源选择之前，所述方法还包括：
根据所述第一参数和系统配置的第三参数，确定所述终端的传输参数，所述第三参数用于指示系统配置的待传输数据的发送子带的最大值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一参数指示的不可用资源包括：不可用频域资源。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一参数包括下述至少一项：
不可用物理资源块PRB的信息；
不可用子信道的信息；
可用PRB的信息；
可用子信道的信息；
用于指示每个子信道是否可用的第一指示信息；
用于指示每个PRB是否可用的第二指示信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，不可用的物理资源块PRB的信息包括下述至少一项：
不可用物理资源块PRB的起点编号；
不可用PRB的终点编号；
不可用PRB的个数。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，不可用的子信道的信息包括下述至少一项：
不可用子信道的起点编号；
不可用子信道的终点编号；
不可用子信道的个数。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，可用PRB的信息包括下述至少一项：
可用物理资源块PRB的起点编号；
可用PRB的终点编号；
可用PRB的个数。
7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，可用子信道的信息包括下述至少一项：
可用子信道的起点编号；
可用子信道的终点编号；
可用子信道的个数。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在资源选择过程中，将所述第一参数指示的不可用资源排除，包括：
根据配置或预配置的第二参数，确定资源选择窗口中的发送资源池；
根据所述第一参数，在所述发送资源池中排除所述第一参数指示的不可用资源，得到新的发送资源池；
根据新的发送资源池，确定候选资源总个数。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在资源选择过程中，将所述第一参数指示的不可用资源排除，包括：
根据配置或预配置的第二参数，确定资源选择窗口中的发送资源池；
在对所述发送资源池进行资源排除的过程中，根据所述第一参数，将所述第一参数指示的不可用资源排除，得到候选资源集合。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在资源选择过程中，将所述第一参数指示的不可用资源排除，包括：
根据配置或预配置的第二参数，确定资源选择窗口中的发送资源池；
对所述发送资源池进行资源排除，得到待向媒体接入控制MAC层上报的候选资源集合；
根据所述第一参数，将待向MAC层上报的候选资源集合中所述第一参数指示的不可用资源排除。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，在对所述发送资源池进行资源排除的过程中，根据所述第一参数，将所述第一参数指示的不可用资源排除，包括：
在排除发送子帧对应的候选子帧之前，将所述第一参数指示的不可用资源排除；
或者，
在排除发送子帧对应的候选子帧之后，且在控制信息预约结合参考信号接收功率RSRP测量进行资源排除之前，将所述第一参数指示的不可用资源排除；
或者，
在控制信息预约结合参考信号接收功率RSRP测量进行资源排除之后，将所述第一参数指示的不可用资源排除。
12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在对所述发送资源池进行资源排除的过程中，根据所述第一参数，将所述第一参数指示的不可用资源排除的情况下，所述方法还包括：
将候选资源比例门限降低为第一门限，所述第一门限小于20％。
13.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，根据所述第一参数，将待向MAC层上报的候选资源集合中所述第一参数指示的不可用资源排除的情况下，所述方法还包括：
将候选资源比例门限增大为第二门限，所述第二门限大于20％。
14.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在资源选择之前，所述方法还包括：
获取系统配置的第三参数，确定所述第三参数为所述终端的传输参数，所述第三参数用于指示系统配置的待传输数据的发送子带的最大值；其中，所述第三参数指示的发送子带的最大值小于或者等于资源选择窗口中可用子带的大小。
15.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一参数和系统配置的第二参数，确定所述终端的传输参数，包括：
根据所述第一参数，确定资源选择窗口中可用子带的大小；
根据所述第一参数和所述第三参数，确定第四参数为所述终端的传输参数；其中，所述第四参数为所述第三参数指示的发送子带的最大值和所述第一参数指示的可用子带的大小中较小的一个。
16.根据权利要求14或1所述的方法，其特征在于，所述第三参数包括：
当前车速、同步精度对应的第一最大子带大小maxSubchannel-NumberPSSCH；
和/或，
系统当前负荷或拥塞情况、数据包优先级PPPP对应的第二最大子带大小maxSubchannel-NumberPSSCH。
17.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在资源选择过程中，将所述第一参数指示的不可用资源排除之后，所述方法还包括：
按照配置或预配置的发送资源池的第二参数，测量信道忙碌比率CBR。
18.根据权利要求8或9或10或17所述的方法，其特征在于，所述第二参数包括下述至少一项：
发送资源池的子信道大小sizeSubchannel；
发送资源池的子信道数量numSubchannel；
发送资源池的子信道的起始资源块startRB-Subchannel。
19.一种终端，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
根据配置或预配置的第一参数的指示，确定不可用资源；
在资源选择过程中，将所述第一参数指示的不可用资源排除；
所述处理器还用于：
根据所述终端的类型，获取与所述终端的类型匹配的第一参数；其中，所述终端的类型包括下述任意一种：车载设备、路侧设备、手持设备；其中，不同类型的终端对应的所述第一参数不同；
或者，
根据所述终端的地理位置和所述终端的编号，获取与所述终端的地理位置和所述终端的编号匹配的第一参数；其中，不同地理位置和/或不同编号的终端对应的所述第一参数不同；
所述处理器还用于：
在生成SCI时以及对接收的SCI进行译码时，根据原有的发送资源池的第二参数做时频资源联合编码或译码，所述原有的发送资源池为未排除第一参数指示的不可用资源之前的发送资源池；
在所述资源选择之前，根据所述第一参数和系统配置的第三参数，确定所述终端的传输参数，所述第三参数用于指示系统配置的待传输数据的发送子带的最大值。
20.根据权利要求19所述的终端，其特征在于，所述第一参数指示的不可用资源包括：不可用频域资源。
21.根据权利要求20所述的终端，其特征在于，所述第一参数包括下述至少一项：
不可用物理资源块PRB的信息；
不可用子信道的信息；
可用PRB的信息；
可用子信道的信息；
用于指示每个子信道是否可用的第一指示信息；
用于指示每个PRB是否可用的第二指示信息。
22.根据权利要求21所述的终端，其特征在于，不可用的物理资源块PRB的信息包括下述至少一项：
不可用物理资源块PRB的起点编号；
不可用PRB的终点编号；
不可用PRB的个数。
23.根据权利要求21所述的终端，其特征在于，不可用的子信道的信息包括下述至少一项：
不可用子信道的起点编号；
不可用子信道的终点编号；
不可用子信道的个数。
24.根据权利要求21所述的终端，其特征在于，可用PRB的信息包括下述至少一项：
可用物理资源块PRB的起点编号；
可用PRB的终点编号；
可用PRB的个数。
25.根据权利要求21所述的终端，其特征在于，可用子信道的信息包括下述至少一项：
可用子信道的起点编号；
可用子信道的终点编号；
可用子信道的个数。
26.根据权利要求19所述的终端，其特征在于，所述处理器还用于：
根据配置或预配置的第二参数，确定资源选择窗口中的发送资源池；
根据所述第一参数，在所述发送资源池中排除所述第一参数指示的不可用资源，得到新的发送资源池；
根据新的发送资源池，确定候选资源总个数。
27.根据权利要求19所述的终端，其特征在于，所述处理器还用于：
根据配置或预配置的第二参数，确定资源选择窗口中的发送资源池；
在对所述发送资源池进行资源排除的过程中，根据所述第一参数，将所述第一参数指示的不可用资源排除，得到候选资源集合。
28.根据权利要求19所述的终端，其特征在于，所述处理器还用于：
根据配置或预配置的第二参数，确定资源选择窗口中的发送资源池；
对所述发送资源池进行资源排除，得到待向媒体接入控制MAC层上报的候选资源集合；
根据所述第一参数，将待向MAC层上报的候选资源集合中所述第一参数指示的不可用资源排除。
29.根据权利要求27所述的终端，其特征在于，所述处理器还用于：
在排除发送子帧对应的候选子帧之前，将所述第一参数指示的不可用资源排除；
或者，
在排除发送子帧对应的候选子帧之后，且在控制信息预约结合参考信号接收功率RSRP测量进行资源排除之前，将所述第一参数指示的不可用资源排除；
或者，
在控制信息预约结合参考信号接收功率RSRP测量进行资源排除之后，将所述第一参数指示的不可用资源排除。
30.根据权利要求27所述的终端，其特征在于，所述处理器还用于：
将候选资源比例门限降低为第一门限，所述第一门限小于20％。
31.根据权利要求28所述的终端，其特征在于，所述处理器还用于：
将候选资源比例门限增大为第二门限，所述第二门限大于20％。
32.根据权利要求20所述的终端，其特征在于，所述处理器还用于：
获取系统配置的第三参数，确定所述第三参数为所述终端的传输参数，所述第三参数用于指示系统配置的待传输数据的发送子带的最大值；其中，所述第三参数指示的发送子带的最大值小于或者等于资源选择窗口中可用子带的大小。
33.根据权利要求19所述的终端，其特征在于，所述处理器还用于：
根据所述第一参数，确定资源选择窗口中可用子带的大小；
根据所述第一参数和所述第三参数，确定第四参数为所述终端的传输参数；其中，所述第四参数为所述第三参数指示的发送子带的最大值和所述第一参数指示的可用子带的大小中较小的一个。
34.根据权利要求32或19所述的终端，其特征在于，所述第三参数包括：
当前车速、同步精度对应的第一最大子带大小maxSubchannel-NumberPSSCH；
和/或，
系统当前负荷或拥塞情况、数据包优先级PPPP对应的第二最大子带大小maxSubchannel-NumberPSSCH。
35.根据权利要求19所述的终端，其特征在于，所述处理器还用于：
按照配置或预配置的发送资源池的第二参数，测量信道忙碌比率CBR。
36.根据权利要求26或27或28或35所述的终端，其特征在于，所述第二参数包括下述至少一项：
发送资源池的子信道大小sizeSubchannel；
发送资源池的子信道数量numSubchannel；
发送资源池的子信道的起始资源块startRB-Subchannel。
37.一种资源选择装置，应用于终端，其特征在于，包括：
确定模块，用于根据配置或预配置的第一参数的指示，确定不可用资源；
排除模块，用于在资源选择过程中，将所述第一参数指示的不可用资源排除；
其中，所述装置还包括：
第一获取模块，用于根据所述终端的类型，获取与所述终端的类型匹配的第一参数；其中，所述终端的类型包括下述任意一种：车载设备、路侧设备、手持设备；其中，不同类型的终端对应的所述第一参数不同；
或者，
第二获取模块，用于根据所述终端的地理位置和所述终端的编号，获取与所述终端的地理位置和所述终端的编号匹配的第一参数；其中，不同地理位置和/或不同编号的终端对应的所述第一参数不同；
所述装置还包括：
处理模块，用于在生成SCI时以及对接收的SCI进行译码时，根据原有的发送资源池的第二参数做时频资源联合编码或译码，所述原有的发送资源池为未排除第一参数指示的不可用资源之前的发送资源池；
第二参数确定模块，用于根据所述第一参数和系统配置的第三参数，确定所述终端的传输参数，所述第三参数用于指示系统配置的待传输数据的发送子带的最大值。
38.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至18中任一项所述的资源选择方法的步骤。
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