WO2021134611A1

WO2021134611A1 - 无线充电的方法、发射端设备和无线充电设备

Info

Publication number: WO2021134611A1
Application number: PCT/CN2019/130805
Authority: WO
Inventors: 刘永俊
Original assignee: 华为技术有限公司
Priority date: 2019-12-31
Filing date: 2019-12-31
Publication date: 2021-07-08
Also published as: CN114930675A; US20220329104A1; JP2023508573A; EP4068567A4; EP4068567A1; JP7407292B2

Abstract

一种无线充电的方法、发射端设备（40）和无线充电设备（10、20、30）。发射端设备（40）和无线充电设备（10、20、30）之间的充电过程可以形成一个循环的流程。即发射端设备（40）向无线充电设备（10、20、30）发送电磁波信号进行充电，无线充电设备（10、20、30）将一部分电磁波信号用于充电，另一部分电磁波信号用于反馈给发射端设备（40）进行放大，并将放大后的电磁波信号再用于为该无线充电设备（10、20、30）进行充电。这样发射端设备（40）和无线充电设备（10、20、30）能够达到一个稳定的功率范围进行无线充电，从而提高了充电性能。

Description

无线充电的方法、发射端设备和无线充电设备

技术领域

本申请涉及无线充电领域，更具体地，涉及一种无线充电的方法、发射端设备和无线充电设备。

背景技术

随着智能技术的发展，终端的数量越来越多。例如，除手机、平板、个人电脑、汽车、大屏幕等设备之外，还有智能家居传感器、家电、健康监测等各种小终端等。由于频繁的电池使用率，会存在电池更新的问题，这样无线充电技术的使用将会越来越普及。

传统方案中，发射端设备发送电磁波信号，无线充电设备可以根据该电磁波信号进行充电。例如，在近场无线充电中已经有较多应用。但是在远场无线充电中，由于发射端设备和无线充电设备之间的位置关系，无线充电技术的充电性能并不高。因此，随着无线充电技术的应用越来越普及，如何提高无线充电的充电性能亟待解决。

发明内容

本申请提供一种无线充电的方法、发射端设备和无线充电设备，能够提高无线充电的充电性能。

第一方面，提供了一种无线充电的方法，该方法包括：发射端设备接收来自无线充电设备的第一电磁波信号；该发射端设备对该第一电磁波信号的全部或部分进行功率放大得到第三电磁波信号；该发射端设备向该无线充电设备发送该第三电磁波信号，该第三电磁波信号用于为该无线充电设备进行充电。

本申请实施例中发射端设备和无线充电设备之间的充电过程，可以形成一个循环的流程。即发射端设备向无线充电设备发送电磁波信号进行充电，无线充电设备将一部分电磁波信号用于充电，另一部分电磁波信号用于反馈给发射端设备进行放大，并将放大后的电磁波信号再用于为该无线充电设备进行充电。这样发射端设备和无线充电设备能够达到一个稳定的功率范围进行无线充电，从而提高了充电性能。

结合第一方面，在一些可能的实现方式中，该发射端设备对第一电磁波信号的部分进行功率放大得到第三电磁波信号包括：将该第一电磁波分离得到第二电磁波信号和第四电磁波信号；该发射端设备根据第四电磁波信号确定增益系数；该发射端设备根据该增益系数，对该第二电磁波信号进行功率放大得到该第三电磁波信号。

该发射端设备可以根据第四电磁波信号的功率大小调整增益系数。例如，该第四电磁波信号的功率较低(例如，低电平)时，增大增益系数；该第四电磁波信号的功率较高(例如，高电平)时，减小增益系数。例如，发射端设备可以预先设置预设功率阈值，通过与该预设功率阈值的大小关系，判断该第四电磁波信号的电平大小。这样发射端设备通过增益系数可以调整第三电磁波信号的功率使得第三电磁波信号的功率能够达到一个稳定的功率范围，有助于提高无线充电的充电性能。

可以理解的是，该第四电磁波信号可以是该第一电磁波信号的部分信号，其中，第四电磁波信号与该第二电磁波信号不同。换句话说，该第一电磁波信号可以被分离为第二电磁波信号和第四电磁波信号。例如，进行功率或能量分配得到第二电磁波信号和第四电磁波信号，具体实现时可以是通过功率分配器进行功率或能量分配，或是通过耦合器将功率或能量进行电磁耦合。其中，第二电磁波信号的能量和第四电磁波信号的能量可以均等分配，也可以是不均等分配。

还可以理解的是，在实际应用中，通过采用耦合器将第一电磁波信号进行功率或能量的电磁耦合得到第二电磁波信号和第四电磁波信号。此外，第四电磁波信号的能量通常小于第二电磁波信号的能量。

结合第一方面，在一些可能的实现方式中，该方法还包括：该发射端设备接收来自该无线充电设备的第五电磁波信号，该第五电磁波信号是该无线充电设备从该第三电磁波信号分离得到的；该发射端设备在该第五电磁波信号的信号强度小于或等于预设值的情况下，该发射端设备停止为该无线充电设备进行充电。

该发射端设备可以根据第五电磁波信号的信号强度与第一预设信号强度阈值的大小关系，确定是否继续为该无线充电设备进行充电。或者该发射端设备可以根据当前接收到的电磁波信号的信号强度和上一次电磁波信号的信号强度的差值与第二预设信号强度阈值的大小关系确定是否继续为该无线充电设备进行充电。在遮挡到一定程度时可以避免继续发射电磁波信号造成的电磁波信号的辐射污染。此外，若该遮挡物为人体时，本申请实施例可以减少对人体的辐射危害。

可以理解的是，该第五电磁波信号为将第三电磁波分离得到的。

结合第一方面，在一些可能的实现方式中，该方法还包括：该发射端设备接收来自该无线充电设备的充电连接请求，该充电连接请求包括该无线充电设备的充电功率需求信息；该发射端设备根据该充电功率需求信息，确定是否能够为该无线充电设备进行充电；该发射端设备向该无线充电设备发送充电连接响应消息，该充电连接响应消息用于指示是否能够为该无线充电设备进行充电。

无线充电设备可以主动发送充电连接请求，并携带指示需求功率的充电功率需求信息。发射端设备接收到该充电连接请求，并根据该充电连接请求中的充电功率需求信息确定是否能够满足该功率需求，并将结果通过充电连接响应消息告知无线充电设备。若该发射端设备确定能够为该无线充电设备进行充电，则该充电连接响应消息指示能够为该无线充电设备进行充电，这样该发射端设备和该无线充电设备可以实现建立起充电连接。

结合第一方面，在一些可能的实现方式中，在该充电连接响应消息指示不能够为该无线充电设备进行充电的情况下，该充电连接响应消息还包括重新建立充电连接的延迟时长。

在该充电连接响应消息指示该发射端设备不能够为该无线充电设备进行充电的情况下，该充电连接响应消息还包括重新建立充电连接的延迟时长。这样在该延迟时长到达时，该无线充电设备可以向该发射端设备重新发送该充电连接请求，避免了在发射端设备不能够提供充电服务时，无线充电设备的多次请求造成的功耗开销。

在一些可能的实现方式中，在该无线充电设备可以向该发射端设备发送充电连接请求之前，该无线充电设备还可以接收来自该发射端设备的充电广播信息，该充电广播信息用于指示该发射端设备具有充电能力。

该充电广播信息可以包括该无线充电设备的标识。也就是说，该发射端设备用于触发无线充电设备发起充电连接请求。这样避免了无线充电设备向没有充电能力的发射端设备发送充电连接请求，有助于减少充电连接建立的时延。

结合第一方面，在一些可能的实现方式中，该方法还包括：该发射端设备发送充电广播信息，该充电广播信息包括该发射端设备的充电能力；该发射端设备接收来自该无线充电设备的充电连接请求，该充电连接请求用于请求为该无线充电设备进行充电。

发射端设备可以主动发送充电广播信息，无线充电设备根据接收到的充电广播信息中包括的充电能力确定是否能够满足该无线充电设备的功率需求。若该发射端设备的充电能力不满足该无线充电设备的功率需求，则该无线充电设备可以不向该发射端设备发送该充电连接请求，从而节省了无线充电设备的功耗开销。

第二方面，提供了一种无线充电的方法，该方法包括：无线充电设备从发射端设备接收第三电磁波信号；该无线充电设备将所述第三电磁波信号分离得到第五电磁波信号和第六电磁波信号；该无线充电设备向该发射端设备发送该第五电磁波信号；该无线充电设备根据该第六电磁波信号进行充电。

可以理解的是，该第五电磁波信号和第六电磁波可以分别是该第三电磁波信号的部分信号。换句话说，该第三电磁波信号可以被分离为第五电磁波信号和第六电磁波信号。例如，通过功率分配器进行功率或能量分配得到第五电磁波信号和第六电磁波信号，或者通过耦合器对功率或能量电磁耦合得到第五电磁波信号和第六电磁波信号。其中，第五电磁波信号的能量和第六电磁波信号的能量可以均等分配，也可以是不均等分配。

还可以理解的是，在实际应用中，通过采用耦合器将第三电磁波信号进行功率或能量的电磁耦合得到第五电磁波信号和第六电磁波信号。此外，第五电磁波信号的能量通常小于第六电磁波信号的能量。

结合第二方面，在一些可能的实现方式中，该方法还包括：该无线充电设备向该发射端设备发送充电连接请求，该充电连接请求包括该无线充电设备的充电功率需求信息；该无线充电设备接收来自该发射端设备的充电连接响应消息，该充电连接响应消息用于指示该发射端设备是否能够为该无线充电设备进行充电。

结合第二方面，在一些可能的实现方式中，在该充电连接响应消息指示该发射端设备不能够为该无线充电设备进行充电的情况下，该充电连接响应消息还包括重新建立充电连接的延迟时长，该方法还包括：在该延迟时长到达时，该无线充电设备向该发射端设备重新发送该充电连接请求。

结合第二方面，在一些可能的实现方式中，该方法还包括：该无线充电设备接收充电广播信息，该充电广播信息包括该发射端设备的充电能力；在该发射端设备的充电能力满足该无线充电设备的功率需求的情况下，该无线充电设备向该发射端设备发送充电连接请求，该充电连接请求用于请求为该无线充电设备进行充电。

第三方面，提供了一种无线充电的发射端设备，包括：收发天线，用于接收来自无线充电设备的第一电磁波信号，并将该第一电磁波信号的全部或部分转发给功率放大模块；该功率放大模块，用于对该第一电磁波信号的全部或部分进行功率放大得到第三电磁波信号，并将该第三电磁波信号发送到该收发天线；该收发天线，还用于向该无线充电设备发送该第三电磁波信号，该第三电磁波信号用于为该无线充电设备进行充电。

结合第三方面，在一些可能的实现方式中，该发射端设备还包括功率分配模块和增益控制模块，该功率分配模块，用于将该第一电磁波信号分离得到该第二电磁波信号和第四电磁波信号，并将该第四电磁波信号发送到该增益控制模块；该增益控制模块，用于根据该第四电磁波信号确定增益系数，并将该增益系数发送给该功率放大模块；该功率放大模块，用于对该第一电磁波信号的全部或部分进行功率放大得到第三电磁波信号，并将该第三电磁波信号发送到该收发天线，具体为：该功率放大模块，用于根据该增益系数，对该第二电磁波信号进行功率放大得到该第三电磁波信号，并将该第三电磁波信号发送到该收发天线。

可以理解的是，该第四电磁波信号可以是该第一电磁波信号的部分信号，其中，第四电磁波信号与该第二电磁波信号不同。换句话说，该第一电磁波信号可以被分离为第二电磁波信号和第四电磁波信号。例如，通过功率分配器进行功率或能量分配得到第二电磁波信号和第四电磁波信号，或者通过耦合器将功率或能量进行电磁耦合得到第二电磁波信号和第四电磁波信号。其中，第二电磁波信号的能量和第四电磁波信号的能量可以均等分配，也可以是不均等分配。

结合第三方面，在一些可能的实现方式中，该收发天线，还用于接收来自该无线充电设备的第五电磁波信号，该第五电磁波信号是该无线充电设备从该第三电磁波信号分离得到的；该发射端设备还包括处理模块，该处理模块用于在该第五电磁波信号的信号强度小于或等于预设值的情况下，停止为该无线充电设备进行充电。

结合第三方面，在一些可能的实现方式中，该收发天线，还用于接收来自该无线充电设备的充电连接请求，该充电连接请求包括该无线充电设备的充电功率需求信息；该发射端设备还包括处理模块，该处理模块，用于根据该充电功率需求信息，确定是否能够为该无线充电设备进行充电；该收发天线，还用于向该无线充电设备发送充电连接响应消息，该充电连接响应消息用于指示是否能够为该无线充电设备进行充电。

结合第三方面，在一些可能的实现方式中，在该充电连接响应消息指示不能够为该无线充电设备进行充电的情况下，该充电连接响应消息还包括重新建立充电连接的延迟时长。

结合第三方面，在一些可能的实现方式中，该收发天线，还用于发送充电广播信息，该充电广播信息包括该发射端设备的充电能力；该收发天线还用于接收来自该无线充电设备的充电连接请求，该充电连接请求用于请求为该无线充电设备进行充电。

结合第三方面，在一些可能的实现方式中，该收发天线包括范阿塔天线阵列。

收发天线可以通过范阿塔天线阵列实现。范阿塔天线阵列可以实现相邻天线阵元相位差为

从而可以实现反向信号的发射，从而能够提高发射端设备和无线充电设备之间的电磁波信号的传输性能，以及能够实现能量传输的定向性。

结合第三方面，在一些可能的实现方式中，该收发天线包括多个天线阵元、该多个天线阵元中的每个天线阵元包括天线、一个或多个滤波器，以及一个或多个混频器。

收发天线也可以通过混频天线阵实现，即实现反向信号的发射，从而能够提高发射端设备和无线充电设备之间的电磁波信号的传输性能，以及能够实现能量传输的定向性。

结合第三方面，在一些可能的实现方式中，该功率分配模块设置在该天线的天线馈点与该混频器之间。

功率分配模块和收发天线的连接位置可以设置在靠近天线的天线馈点的位置，这样能够减小能量的损耗。

结合第三方面，在一些可能的实现方式中，在该每个天线阵元包括天线、一个滤波器，以及一个混频器的情况下，该混频器的第一输入信号的频率为第二输入信号的频率的2倍，该第二输入信号为该收发天线的输入信号经过该天线之后的输出信号，该混频器的输出信号为该滤波器的输入信号，该滤波器用于滤除的频率为该第二输入信号的频率的3倍。

混频天线阵中对混频器的输入信号和滤波器的滤波能力具有特定要求，例如，将混频器的第一输入信号的频率设置为第二输入信号的频率的2倍，以及将滤波器设置为能够滤除的频率为该第二输入信号的频率的3倍的情况下，可以实现相位取反，即实现了信号传输的波束相反，从而能够提高发射端设备和无线充电设备之间的电磁波信号的传输性能，以及能够实现能量传输的定向性。

结合第三方面，在一些可能的实现方式中，在该每个天线阵元包括天线、两个滤波器，以及两个混频器的情况下，该两个混频器中的第一混频器的第一输入信号的频率为预设频率和第二输入信号的频率之和，该第二输入信号为该天线的输出信号，该第一混频器的输出信号为两个滤波器中的第一滤波器的输入信号，该第一滤波器的输出信号为该两个混频器中的第二混频器的第三输入信号，该第二混频器的第四输入信号的频率为该第二输入信号的频率和该预设频率的差值，该第二混频器的输出信号为该两个滤波器中的第二滤波器的输入信号，该第一滤波器用于滤除的频率为该预设频率和2倍的该第二输入信号的频率之和，该第二滤波器用于滤除的频率为该第二输入信号的频率与2倍的预设频率的差值。

混频天线阵中对混频器的输入信号和滤波器的滤波能力具有特定要求，例如，每个天线阵元可以进行二次混频。这样实现相位取反，即实现了信号传输的波束相反，从而能够提高发射端设备和无线充电设备之间的电磁波信号的传输性能，以及能够实现能量传输的定向性。

结合第三方面，在一些可能的实现方式中，在该每个天线阵元包括天线、一个滤波器，以及一个混频器的情况下，该混频器的第一输入信号的频率为第二输入信号的频率和预设频率之和的2倍，该第二输入信号为该天线的输出信号，该滤波器用于滤除的频率为3倍的该第二输入信号的频率和2倍的该预设频率之和。

收发天线还可以用于将输出信号的频率设置为与输入信号的频率不同，从而避免上下行信号的干扰。

结合第三方面，在一些可能的实现方式中，该功率放大模块包括一个或多个功率放大器。

功率放大模块可以是通过一个或多个功率放大器实现的。例如，多个功率放大器可以通过串联连接实现多级放大，从而能够提供更大的增益。或者多个功率放大器并联连接，能够提高线性度，并支持更大范围的增益调节。

结合第三方面，在一些可能的实现方式中，该功率分配模块包括耦合器或功率分配器。

功率分配模块通过耦合器实现时，可以在传输线路附近放置的有电磁耦合作用的电线，即可实现功率在主传输线路及耦合电线线路之间信号分配的功能。

第四方面，提供了一种无线充电设备，包括：收发天线，用于从发射端设备接收第三电磁波信号，并将该第三电磁波信号转发给功率分配模块；该功率分配模块，用于将该第三电磁波信号分离得到第五电磁波信号和第六电磁波信号，并将该第五电磁波信号转发给该收发天线，以及将该第六电磁波转发给充电模块；该收发天线，还用于向该发射端设备发送该第五电磁波信号；充电模块，用于根据该第六电磁波信号进行充电。

结合第四方面，在一些可能的实现方式中，该收发天线，还用于向该发射端设备发送充电连接请求，该充电连接请求包括该无线充电设备的充电功率需求信息；该收发天线，还用于接收来自该发射端设备的充电连接响应消息，该充电连接响应消息用于指示是否能够为该无线充电设备进行充电。

结合第四方面，在一些可能的实现方式中，在该充电连接响应消息指示不能够为该无线充电设备进行充电的情况下，该充电连接响应消息还包括重新建立充电连接的延迟时长，在该延迟时长到达时，该收发天线还用于向该发射端设备重新发送该充电连接请求。

结合第四方面，在一些可能的实现方式中，该收发天线，还用于接收充电广播信息，该充电广播信息包括该发射端设备的充电能力；该收发天线，还用于在该发射端设备的充电能力满足该无线充电设备的功率需求的情况下，向该发射端设备发送充电连接请求，该充电连接请求用于请求为该无线充电设备进行充电。

结合第四方面，在一些可能的实现方式中，该收发天线包括范阿塔天线阵列。

结合第四方面，在一些可能的实现方式中，该收发天线包括多个天线阵元、该多个天线阵元中的每个天线阵元包括天线、一个或多个滤波器，以及一个或多个混频器，该混频天线阵列组合包括一个或多个混频天线阵列。

结合第四方面，在一些可能的实现方式中，该功率分配模块设置在该混频天线阵列组合的天线馈点与该混频器之间。

结合第四方面，在一些可能的实现方式中，在该每个天线阵元包括天线、一个滤波器，以及一个混频器的情况下，该混频器的第一输入信号的频率为第二输入信号的频率的2倍，该第二输入信号为该收发天线的输入信号经过该天线之后的输出信号，该混频器的输出信号为该滤波器的输入信号，该滤波器用于滤除的频率为该第二输入信号的频率的3倍。

结合第四方面，在一些可能的实现方式中，在该每个天线阵元包括混频天线阵列组合、两个滤波器，以及两个混频器的情况下，该两个混频器中的第一混频器的第一输入信号的频率为预设频率和第二输入信号的频率之和，该第二输入信号为该收发天线的输入信号经过该天线之后的输出信号，该第一混频器的输出信号为两个滤波器中的第一滤波器的输入信号，该第一滤波器的输出信号为该两个混频器中的第二混频器的第三输入信号，该第二混频器的第四输入信号的频率为该第二输入信号的频率和该预设频率的差值，该第二混频器的输出信号为该两个滤波器中的第二滤波器的输入信号，该第一滤波器用于滤除的频率为该预设频率和2倍的该第二输入信号的频率之和，该第二滤波器用于滤除的频率为该第二输入信号的频率与2倍的预设频率的差值。

结合第四方面，在一些可能的实现方式中，在该每个天线阵元包括天线、一个滤波器，以及一个混频器的情况下，该混频器的第一输入信号的频率为第二输入信号的频率和预设频率之和的2倍，该第二输入信号为该收发天线的输入信号经过该天线之后的输出信号，该滤波器用于滤除的频率为3倍的该第二输入信号的频率和2倍的该预设频率的差值。

结合第四方面，在一些可能的实现方式中，该功率分配模块包括耦合器或功率分配器。

第五方面，提供了一种无线充电系统，该无线充电系统包括所述第一方面所述的发射端设备和所述第二方面所述的无线充电设备。

基于上述技术方案，本申请实施例中发射端设备和无线充电设备之间的充电过程，可以形成一个循环的流程。即发射端设备向无线充电设备发送电磁波信号进行充电，无线充电设备将一部分电磁波信号用于充电，另一部分电磁波信号用于反馈给发射端设备进行放大，并将放大后的电磁波信号再用于为该无线充电设备进行充电。这样发射端设备和无线充电设备能够达到一个稳定的功率范围进行无线充电，从而提高了充电性能。

附图说明

图1是本申请无线充电的应用场景的示意图；

图2是本申请实施例的无线充电的方法的示意性流程图；

图3是本申请实施例的无线充电的发射端设备的示意性框图；

图4是本申请实施例的范阿塔天线阵的示意图；

图5是本申请实施例的一种混频天线阵列的示意图；

图6是本申请实施例的另一种混频天线阵列的示意图；

图7是本申请实施例的又一种混频天线阵列的示意图；

图8是本申请实施例的混频天线阵列和功率分配模块连接关系的示意图；

图9是本申请实施例的无线充电设备的示意性框图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。

本申请实施例中的无线充电设备可以指用户设备、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。终端设备还可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(Session Initiation Protocol，SIP)电话、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字处理(Personal Digital Assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备，未来5G网络中的终端设备或者未来演进的公用陆地移动通信网络(Public Land Mobile Network，PLMN)中的终端设备等，本申请实施例对此并不限定。

本申请实施例中的发射端设备可以是用于为无线充电设备进行充电的设备，例如，无线电源发射器、无线充电板、移动电源、车载设备等，本申请实施例对此并不限定。

图1是本申请无线充电的应用场景的示意图。该应用场景可以包括至少一个充电设备(例如，无线充电设备10、无线充电设备20和无线充电设备30)和发射端设备40。发射端设备40可以用于发送电磁波信号，无线充电设备可以根据接收到的电磁波信号进行充电。其中，无线充电设备10可以是平板、无线充电设备20可以是手机、无线充电设备30可以是可穿戴设备(例如，手表、耳机等)。

此外，无线充电设备20也可以看作一个发射端设备，这样无线充电设备20也可以为无线充电设备30进行充电。

需要说明的是，本申请实施例可以应用于包括一个或多个发射端设备的无线充电系统中，也可以应用于包括一个或多个充电设备的通信系统中，本申请对此不进行限定。

图2示出了本申请实施例的无线充电的方法的示意性流程图。

201，发射端设备接收来自无线充电设备的第一电磁波信号。相应地，该无线充电设备向该发射端设备发送该第一电磁波信号。

202，该发射端设备对该第一电磁波信号的全部或部分进行功率放大得到第三电磁波信号。

具体地，发射端设备根据第一电磁波信号可以获得该第一电磁波信号的全部或部分(例如，下述称为第二电磁波信号)。例如，该第二电磁波信号可以是该第一电磁波信号的部分信号，或者该第二电磁波信号与该第一电磁波信号相同。

需要说明的是，发射端设备对第二电磁波信号进行功率放大所需的增益系数可以是根据第一电磁波信号的功率确定的，即增益系数会随着第一电磁波信号的功率变化进行而变化。例如，增益系数会随着第一电磁波信号的功率增大而减小，或者随着第一电磁波信号的功率减小而增大。或者是该增益系数是预先设定的，或者是灵活变动的，本申请对此不进行限定。

可以理解的是，该第二电磁波信号是该第一电磁波信号的部分信号可以理解为该第二电磁波信号的能量小于该第一电磁波信号的能量。

可选地，该发射端设备还可以根据第四电磁波信号确定增益系数，该第四电磁波信号是从该第一电磁波信号分离得到的。这样该发射端设备具体可以是根据该增益系数，对该第二电磁波信号进行功率放大得到该第三电磁波信号。

具体地，该发射端设备可以根据第四电磁波信号的功率大小调整增益系数。例如，该第四电磁波信号的功率较低(例如，低电平)时，增大增益系数；该第四电磁波信号的功率较高(例如，高电平)时，减小增益系数。例如，发射端设备可以预先设置预设功率阈值，通过与该预设功率阈值的大小关系，判断该第四电磁波信号为高电平或低电平的大小。这样发射端设备通过增益系数可以调整第三电磁波信号的功率使得第三电磁波信号的功率能够达到一个稳定的功率范围，有助于提高无线充电的充电性能。

可以理解的是，该第四电磁波信号可以是该第一电磁波信号的部分信号，其中，第四电磁波信号与该第二电磁波信号不同。换句话说，该第一电磁波信号可以被分离为第二电磁波信号和第四电磁波信号。其中，第二电磁波信号和第四电磁波信号的能量分配可以均等，也可以不均等，本申请对此不进行限定。例如，第二电磁波信号的信号能量可以是第一电磁波信号的信号能量的80％。

还可以理解的是，该第一电磁波信号被分离为第二电磁波信号和第四电磁波信号中的“分离”，还可以理解为“拆分”、“分解”或“提取”。例如，该第一电磁波信号可以是通过功率分配器进行功率或能量分配得到第二电磁波信号和第四电磁波信号，或者通过耦合器将功率或能量进行电磁耦合得到第二电磁波信号和第四电磁波信号。

还可以理解的是，该第一电磁波信号还可以被分离出其他信号输入到处理模块，处理模块可以进行信号处理，例如，提取命令或数据。

还可以理解的是，该第四电磁波信号的高低电平的判断可以是通过预设电平阈值实现，例如，在该第四电磁波信号的电平高于该预设电平阈值时，则该第四电磁波信号为高电平；在该第四电磁波信号的电平低于该预设电平阈值时，则该第四电磁波信号为低电平。或者本申请实施例中，发射端设备可以设置多个电平区间与增益系数的对应关系，这样发射端设备可以根据第四电磁波信号的电平所属的电平区间确定对应的增益系数。

203，该发射端设备向该无线充电设备发送该第三电磁波信号，该第三电磁波信号用于为该无线充电设备进行充电。相应地，该无线充电设备接收来自该发射端设备发送的第三电磁波信号。

可选地，该第三电磁波信号的波束方向与该第一电磁波信号的波束方向相反。

具体地，该无线充电设备向该发射端设备发送启动信号(例如，该启动信号可以是第一电磁波信号)可以是采用全向波束或者宽波束发送的，可能只有采用部分波束的启动信号能被该发射端设备接收到。或者，发射端设备采用全波束或者宽波束发送启动信号，只有部分波束的启动信号能够被无线通信设备接收到。这样发射端设备和无线充电设备可以找到相互的位置。该发射端设备采用与接收到的第一电磁波信号的波束方向相反的波束向该无线充电设备发送该第三电磁波信号，这样能够提高发射端设备和无线充电设备之间的电磁波信号的传输性能，以及能够实现能量传输的定向性。

可选地，该第三电磁波信号和该第一电磁波信号的频率不同。

具体地，发射端设备发送该第三电磁波信号的频率可以与接收到该第一电磁波信号的频率不同，这样可以减少上下行信号传输的干扰，更进一步提高充电性能。

204，该无线充电设备将该第三电磁波信号进行分离得到第五电磁波信号和第六电磁波信号。

具体地，无线充电设备可以根据第三电磁波信号获得第五电磁波信号和第六电磁波信号。例如，该第五电磁波信号和该第六电磁波信号可以分别是该第三电磁波信号的部分信号。

可以理解的是，该第五电磁波信号是该第三电磁波信号的部分信号可以理解为该第五电磁波信号的能量小于该第三电磁波信号的能量。

还可以理解的是，该第三电磁波信号分离得到第五电磁波信号和第六电磁波信号的方式可以与上述该第一电磁波信号分离得到第二电磁波信号和第四电磁波信号的方式相同，为避免重复，在此不进行赘述。

205，该无线充电设备向该发射端设备发送该第五电磁波信号。相应地，该发射端设备接收来自该无线充电设备的第五电磁波信号。

在一个实施例中，该发射端设备还可以根据该第五电磁波信号的信号强度的情况，确定是否继续为该无线充电设备进行充电。

具体地，该发射端设备可以根据第五电磁波信号的信号强度与第一预设信号强度阈值的大小关系，确定是否继续为该无线充电设备进行充电。例如，在该第五电磁波信号的信号强度小于或等于该第一预设信号强度阈值的情况下，停止为该无线充电设备进行充电。在该第五电磁波信号的信号强度大于该第一预设信号强度阈值的情况下，继续为该无线充电设备进行充电。也就是说，发射端设备可以根据无线充电过程中无线充电设备反馈的第五电磁波信号确定发射端设备和无线充电设备之间是否存在遮挡，在遮挡到一定程度时可以避免继续发射电磁波信号造成的电磁波信号的辐射污染。此外，若该遮挡物为人体时，本申请实施例可以减少对人体的辐射危害。

可以理解的是，该发射端设备停止为该无线充电设备进行充电，例如，停止向该无线充电设备发送充电信号(例如，第五电磁波信号)之后，还可以再重新发起建立与该无线充电设备之间的充电连接，或者为该无线充电设备寻找其他发射端设备进行充电，本申请对此不进行限定。

在另一个实施例中，该发射端设备还可以根据该第五电磁波信号的信号强度与该第一电磁波信号的信号强度的差值与第二预设信号强度阈值的大小关系，确定是否继续为该无线充电设备进行充电。

具体地，该发射端设备可以根据当前接收到的电磁波信号的信号强度和上一次电磁波信号的信号强度的差值与第二预设信号强度阈值的大小关系确定是否继续为该无线充电设备进行充电。例如，在该第五电磁波信号的信号强度与该第一电磁波信号的信号强度的差值小于或等于该第二预设信号强度阈值的情况下，该发射端设备停止为该无线充电设备进行充电。在该第五电磁波信号的信号强度与该第一电磁波信号的信号强度的差值大于该第二预设信号强度阈值的情况下，该发射端设备继续为该无线充电设备进行充电。也就是说，发射端设备可以根据无线充电过程中无线充电设备反馈的第五电磁波信号和第一电磁波信号确定发射端设备和无线充电设备之间是否存在遮挡，在遮挡到一定程度时可以避免继续发射电磁波信号造成的电磁波信号的辐射污染。此外，若该遮挡物为人体时，本申请实施例可以减少对人体的辐射危害。

需要说明的是，该第一电磁波信号可以是无线充电设备上一次充电反馈给发射端设备的电磁波信号。

206，该无线充电设备根据该六电磁波信号进行充电。

具体地，本申请实施例中发射端设备和无线充电设备之间的充电过程，可以形成一个循环的流程。即发射端设备向无线充电设备发送电磁波信号进行充电，无线充电设备将一部分电磁波信号用于充电，另一部分电磁波信号用于反馈给发射端设备进行放大，并将放大后的电磁波信号再用于为该无线充电设备进行充电。这样发射端设备和无线充电设备能够达到一个稳定的功率范围进行无线充电，从而提高了充电性能。

此外，假设第三电磁波信号占第一电磁波信号的比例为t，发射端设备的功率放大倍数为A，由于发射端设备到无线充电设备之间的路径损耗，到达无线充电设备的第三电磁波信号占从发射端设备发出的第三电磁波信号的比例为c ₁，第五电磁波信号占接收到的第三电磁波信号的比例为r，发射端设备接收的第五电磁波信号占从无线充电设备发出的第五电磁波信号的比例为c ₂，这样发射端设备和无线充电设备之间的往返一次的增益为Atrc ₁c ₂。因此Atrc ₁c ₂>1可以实现信号功率在往返中放大。若发射端设备与无线充电设备之间存在遮挡，则导致信道损耗明显增大，即c ₁和c ₂的取值显著减小。也就是说，本申请实施例中，在发射端设备与无线充电设备之间存在遮挡时，信号功率在往返中可能会减小，直至中断。即本申请实施例能够对遮挡等异常事件做出及时的反应，在ns的时间量级内可以切断信号传输，减少了无线充电设备发射电磁波信号造成的电磁波信号的辐射污染。此外，若该遮挡物为人体时，本申请实施例可以减少对人体的辐射危害。

可以理解的是，该第三电磁波信号被分离为第五电磁波信号和第六电磁波信号中的“分离”，还可以理解为“拆分”、“分解”或“提取”。例如，该第三电磁波信号可以是通过功率分配器进行功率或能量分配得到第五电磁波信号和第六电磁波信号，或者通过耦合器将功率或能量进行电磁耦合得到第五电磁波信号和第六电磁波信号。

还可以理解的是，该第三电磁波信号还可以被分离出其他信号输入到处理模块，处理模块可以进行信号处理，例如，提取命令或数据。

可选地，在该无线充电设备不需要继续充电(例如完成充电)时，向发射端设备发送充电结束指示。

具体地，若发射端设备接收到来自该无线充电设备的充电结束指示，则该发射端设备停止向该无线充电设备发送充电信号。这样避免在无线充电设备不需要充电的情况下，发射端设备依然发送充电信号导致的辐射污染。

在一个实施例中，在发射端设备和无线充电设备建立充电连接之前，例如，在步骤201之前，该无线充电设备可以向该发射端设备发送充电连接请求，该充电连接请求包括该无线充电设备的充电功率需求信息。该发射端设备根据该充电功率需求信息确定是否能够为该无线充电设备进行充电，并通过向该无线充电设备发送充电连接响应消息指示是否能够为该无线充电设备进行充电。

具体地，无线充电设备可以主动发送充电连接请求，并携带指示需求功率的充电功率需求信息。发射端设备接收到该充电连接请求，并根据该充电连接请求中的充电功率需求信息确定是否能够满足该功率需求，并将结果通过充电连接响应消息告知无线充电设备。例如，若该发射端设备确定不能够为该无线充电设备进行充电，则该充电连接响应消息指示不能为该无线充电设备进行充电。无线充电设备在接收到指示不能为该无线充电设备进行充电的充电连接响应消息的情况下，还可以重新选择发射端设备，或者进行其他操作等。若该发射端设备确定能够为该无线充电设备进行充电，则该充电连接响应消息指示能够为该无线充电设备进行充电，这样该发射端设备和该无线充电设备可以建立起充电连接。

可以理解的是，发射端设备和无线充电设备建立充电连接之前可以称为“准备阶段”。

可选地，在该充电连接响应消息指示该发射端设备不能够为该无线充电设备进行充电的情况下，该充电连接响应消息还包括重新建立充电连接的延迟时长。这样在该延迟时长到达时，该无线充电设备可以向该发射端设备重新发送该充电连接请求。

可选地，在该无线充电设备可以向该发射端设备发送充电连接请求之前，该无线充电设备还可以接收来自该发射端设备的充电广播信息，该充电广播信息用于指示该发射端设备具有充电能力。

具体地，该充电广播信息可以包括该无线充电设备的标识。也就是说，该发射端设备用于触发无线充电设备发起充电连接请求。这样避免了无线充电设备向没有充电能力的发射端设备发送充电连接请求，有助于减少充电连接建立的时延。

在另一个实施例中，在发射端设备和无线充电设备建立充电连接之前，例如，在步骤201之前，该无线充电设备还可以接收来自该发射端设备的充电广播信息，该充电广播信息包括该发射端设备的充电能力。在该发射端设备的充电能力满足该无线充电设备的功率需求的情况下，该无线充电设备向该发射端设备发送充电连接请求。

具体地，发射端设备可以主动发送充电广播信息，无线充电设备根据接收到的充电广播信息中包括的充电能力确定是否能够满足该无线充电设备的功率需求。若该发射端设备的充电能力满足该无线充电设备的功率需求，则该无线充电设备向该发射端设备发送充电连接请求，该发射端设备在接收到该充电连接请求时，为该无线充电设备进行充电(例如，发送该第三电磁波信号)。若该发射端设备的充电能力不满足该无线充电设备的功率需求，则该无线充电设备可以不向该发射端设备发送该充电连接请求。

可以理解的是，该发射端设备可以是连续发送该充电广播信息，也可以是周期性地发送该充电广播信息，本申请对此不进行限定。

还可以理解的是，在该通信系统初始运行时刻，发射端设备可以自己生成一个电磁波信号，并将该电磁波信号进行放大。

可选地，该充电广播信息还可以包括发射端设备的标识。

本文中描述的各个实施例可以为独立的方案，也可以根据内在逻辑进行组合，这些方案都落入本申请的保护范围中。

可以理解的是，上述各个方法实施例中，由发射端设备实现的方法和操作，也可以由可用于发射端设备的部件(例如芯片或者电路)实现。由无线充电设备实现的方法和操作，也可以由可用于无线充电设备的部件(例如芯片或者电路)实现。

上述主要从各个交互的角度对本申请实施例提供的方案进行了介绍。可以理解的是，各个网元，例如发射端设备或者无线充电设备，为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本申请实施例可以根据上述方法示例对发射端设备或者无线充电设备进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以使用硬件的形式实现，也可以使用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。下面以使用对应各个功能划分各个功能模块为例进行说明。

应理解，本申请实施例中的具体的例子只是为了帮助本领域技术人员更好地理解本申请实施例，而非限制本申请实施例的范围。

应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

以上，图2详细说明了本申请实施例提供的方法。以下，结合图3至图9详细说明本申请实施例提供的装置。应理解，装置实施例的描述与方法实施例的描述相互对应，因此，未详细描述的内容可以参见上文方法实施例，为了简洁，这里不再赘述。

图3示出了本申请实施例的无线充电的发射端设备300的示意性框图。

应理解，该发射端设备300可以对应于图1所示的各个发射端设备或发射端设备内的芯片，以及图2所示的实施例中的发射端设备或发射端设备内的芯片，可以具有图2所示的方法实施例中的发射端设备的任意功能。该发射端设备300包括收发天线310和功率放大模块320。

该收发天线310，用于接收来自无线充电设备的第一电磁波信号，并将该第一电磁波信号的全部或部分转发给功率放大模块；

该功率放大模块320，用于对该第一电磁波信号的全部或部分进行功率放大得到第三电磁波信号，并将该第三电磁波信号发送到该收发天线；

该收发天线310，还用于向该无线充电设备发送该第三电磁波信号，该第三电磁波信号用于为该无线充电设备进行充电。

可以理解的是，该收发天线310可以是方向回溯天线。该方向回溯天线可以用于实现第三电波信号的发送波束与第一电磁波信号的接收波束的波束方向相反。

可选地，该发射端设备300还包括功率分配模块330和增益控制模块340，该功率分配模块330，用于将该第一电磁波信号分离得到该第二电磁波信号和第四电磁波信号，并将该第四电磁波信号发送到该增益控制模块；该增益控制模块340，用于根据该第四电磁波信号确定增益系数，并将该增益系数发送给该功率放大模块；该功率放大模块320，用于对该第一电磁波信号的全部或部分进行功率放大得到第三电磁波信号，并将该第三电磁波信号发送到该收发天线，具体为：该功率放大模块320，用于根据该增益系数，对该第二电磁波信号进行功率放大得到该第三电磁波信号，并将该第三电磁波信号发送到该收发天线。

在一个示例中，该功率分配模块330可以是耦合器。

在另一个示例中，该功率分配模块340可以是功率分配器。

可以理解的是，功率分配器对电磁波信号进行划分后得到的两路或多路电磁波信号的能量可以是均等的。耦合器对电磁波信号进行划分得到的两路或多路电磁波信号的能量通常为不均等的。例如，通过耦合器的电磁耦合方式获得的两路电磁波中其中一路电磁波信号的能量是远小于另一路电磁波信号的能量。

可选地，该收发天线310，还用于接收来自该无线充电设备的第五电磁波信号，该第五电磁波信号是该无线充电设备从该第三电磁波信号分离得到的；该发射端设备300还包括处理模块350，该处理模块用于在该第五电磁波信号的信号强度小于或等于预设值的情况下，停止为该无线充电设备进行充电。

可以理解的是，该处理模块350还可以用于提取信令或数据等，本申请对此不进行限定。

可选地，该收发天线310，还用于接收来自该无线充电设备的充电连接请求，该充电连接请求包括该无线充电设备的充电功率需求信息；该发射端设备300还包括处理模块350，该处理模块350，用于根据该充电功率需求信息，确定是否能够为该无线充电设备进行充电；该收发天线310，还用于向该无线充电设备发送充电连接响应消息，该充电连接响应消息用于指示是否能够为该无线充电设备进行充电。

可选地，在该充电连接响应消息指示不能够为该无线充电设备进行充电的情况下，该充电连接响应消息还包括重新建立充电连接的延迟时长。

可选地，该收发天线310，还用于发送充电广播信息，该充电广播信息包括该发射端设备的充电能力；该收发天线310还用于接收来自该无线充电设备的充电连接请求，该充电连接请求用于请求为该无线充电设备进行充电。

在一个实施例中，该收发天线包括范阿塔天线阵列。

具体地，收发天线用于实现发射信号与接收信号的波束取反。其中，波束取反也可以通过发射信号和接收信号的相位取反实现。这样该收发天线可以是范阿塔天线阵列。如图4所示，范阿塔天线阵通常为直线阵，存在偶数个阵元，相对应的天线阵元之间的连接有相同的信号延迟，相邻天线阵元之间有相同的延迟，从而引起相同的相位差

例如，假设接收时天线1a、天线2a、……天线Na、天线Nb、……天线2b、天线1b的接收信号相位分别为

而连接延迟相位均为α，则发射时天线1a、天线2a、……天线Na、天线Nb、……天线2b、天线1b的发射信号相位分别为

α+θ(比如天线1a发射的信号来自天线1b的接收信号，因此其相位是天线1b的接收信号相位加上连接延迟相位)，这样便实现了相邻天线阵元相位差为

从而可以实现反向信号的发射。

在另一个实施例中，该收发天线包括多个天线阵元，该多个天线阵元中的每个天线阵元包括天线、一个或多个滤波器，以及一个或多个混频器。

可以理解的是，该收发天线为混频天线阵。

在一个示例中，该每个天线阵元包括天线、一个滤波器和一个混频器。

可选地，该混频器的第一输入信号的频率为第二输入信号的频率的2倍，该第二输入信号为该收发天线的输入信号经过该天线之后的输出信号，该混频器的输出信号为该滤波器的输入信号，该滤波器用于滤除的频率为该第二输入信号的频率的3倍。

具体地，如图5所示，该多个天线阵元中的第i个天线阵元的输入信号为

i＝1,…,n。该输入信号经过天线后可以作为混频器的第二输入信号。此外，混频器还有另外一个输入信号(下述称为第一输入信号)，该第一输入信号可以是cos(4πft+θ)。这样混频器通过对第一输入信号和第二输入信号的混频后输出的信号为

再经过低通或带通滤波滤除3倍频频率成分后变成

滤波器将信号输出到天线进行发射，从而实现相位取反，即实现了信号传输的波束相反。

可以理解的是，该收发天线中的天线可以是由一个物理单元实现信号的发送或接收，也可以由两个物理单元分别实现信号的发送或接收。

在另一个示例中，该每个天线阵元包括天线、多个滤波器和多个混频器。

可选地，在该收发天线包括天线、两个滤波器，以及两个混频器的情况下，该两个混频器中的第一混频器的第一输入信号的频率为预设频率和第二输入信号的频率之和，该第二输入信号为该收发天线的输入信号经过该天线之后的输出信号，该第一混频器的输出信号为两个滤波器中的第一滤波器的输入信号，该第一滤波器的输出信号为该两个混频器中的第二混频器的第三输入信号，该第二混频器的第四输入信号的频率为该第二输入信号的频率和该预设频率的差值，该第二混频器的输出信号为该两个滤波器中的第二滤波器的输入信号，该第一滤波器用于滤除的频率为该预设频率和2倍的该第二输入信号的频率之和，该第二滤波器用于滤除的频率为该第二输入信号的频率与2倍的预设频率的差值。

具体地，每个天线阵元也可以进行二次混频。例如，如图6所示，以某一个天线阵元为例进行说明。混频器1的第二输入信号为

第一输入信号为cos(2πft+2πf _it+θ ₁)，其中i＝1,…,n。第一输入信号和第二输入信号经过混频后的信号为

再经过滤波器1滤除(2f+f _i)频率成分变成

将信号

再次经过混频器2，混频器2的另一个输入信号为cos(2πft-2πf _it+θ ₂)，这样经过混频器2的混频后得到的信号为

对混频器2的输出信号经过滤波器2，滤除(f-2f _i)频率成分变成

这样实现了相位取反，从而实现了反向发射信号。

可以理解的是，该f _i的取值可以小于f，这样能够有助于降低生成该第一输入信号的的难度。

可选地，在该收发天线包括天线、一个滤波器，以及一个混频器的情况下，该混频器的第一输入信号的频率为第二输入信号的频率和预设频率之和的2倍，该第二输入信号为该收发天线的输入信号经过该天线之后的输出信号，该滤波器用于滤除的频率为3倍的该第二输入信号的频率和2倍的该预设频率之和。

具体地，收发天线还可以用于将输出信号的频率设置为与输入信号的频率不同，从而避免上下行信号的干扰。例如，如图7所示，以收发天线中的第i个阵元为例进行说明。该第i个阵元的输入信号为

其中，i＝1,…,n，该信号经过天线后输出到混频器。混频器的另一个输入信号为cos[4π(f+Δf)t+θ]。这样经过混频器的混频后可以得到

再经过滤波器滤除3倍频频率成分后变成

从而实现了相位取反，以及实现了收发天线的输出信号的频率和输入信号的频率不同(即增加了2Δf)。

需要说明的是，在图7所示的场景中，无线充电设备的收发天线中的混频器的第一输入信号可以为cos[4πft+θ]，或者为cos[4π(f+Δf)t+θ]。在无线充电设备的收发天线中的混频器的第一输入信号可以为cos[4π(f-Δf)t+θ]时，发射端设备的第一输入信号增加了2△f的频率，无线充电设备的第一输入信号减少了2△f的频率。如果考虑到频率越高能使得天线阵列体积越小，则可以让发射端设备使用更低的频率，无线充电设备使用更高的频率，从而使得无线充电设备的体积更紧凑。

可以理解的是，上述Δf的取值可以为正数，也可以是负数。

可选地，该功率分配模块330设置在该天线的天线馈点与该混频器之间。

具体地，如图8所示，功率分配模块和收发天线的连接位置可以设置在靠近天线的天线馈点的位置，这样能够减小能量的损耗。

可选地，该功率放大模块包括一个或多个功率放大器。

具体地，功率放大模块可以是通过一个或多个功率放大器实现的。例如，多个功率放大器可以通过串联连接实现多级放大，从而能够提供更大的增益。或者多个功率放大器并联连接，能够提高线性度，并支持更大范围的增益调节。

可选地，该功率分配模块包括耦合器或功率分配器。

具体地，功率分配模块通过耦合器实现时，可以在传输线路附近放置的有电磁耦合作用的电线，即可实现功率在主传输线路及耦合电线线路之间分配的功能，多次耦合就可以实现多路功率分配。

可以理解的是，图3仅仅示出了发射端设备的简化设计。在实际应用中，该发射端设备还可以分别包含必要的其他元件，包含但不限于任意数量的收发天线、处理器、功率分配器、耦合器、功率放大器、存储器等，而所有可以实现本申请的终端都在本申请的保护范围之内。

本申请实施例还提供一种发射端设备，该发射端设备可以是终端也可以是电路。该发射端设备可以用于执行上述方法实施例中由发射端设备所执行的动作。

图9示出了本申请实施例的无线充电设备900的示意性框图。

应理解，该无线充电设备900可以对应于图1所示的各个无线充电设备或无线充电设备内的芯片，以及图2所示的实施例中的无线充电设备或无线充电设备内的芯片，可以具有图2所示的方法实施例中的无线充电设备的任意功能。该无线充电设备900包括收发天线910、功率分配模块920和充电模块930。

该收发天线910，用于从发射端设备接收第三电磁波信号，并将该第三电磁波信号转发给功率分配模块；

该功率分配模块920，用于将该第三电磁波信号分离得到该第五电磁波信号和第六电磁波信号，并将该第五电磁波信号转发给该收发天线，以及将该第六电磁波信号转发给充电模块；

该收发天线910，还用于向该发射端设备发送该第五电磁波信号；

充电模块930，用于根据该第六电磁波信号进行充电。

可选地，该收发天线910，还用于向该发射端设备发送充电连接请求，该充电连接请求包括该无线充电设备的充电功率需求信息；该收发天线910，还用于接收来自该发射端设备的充电连接响应消息，该充电连接响应消息用于指示是否能够为该无线充电设备进行充电。

可选地，在该充电连接响应消息指示不能够为该无线充电设备进行充电的情况下，该充电连接响应消息还包括重新建立充电连接的延迟时长，在该延迟时长到达时，该收发天线还用于向该发射端设备重新发送该充电连接请求。

可选地，该收发天线910，还用于接收充电广播信息，该充电广播信息包括该发射端设备的充电能力；该收发天线910，还用于在该发射端设备的充电能力满足该无线充电设备的功率需求的情况下，向该发射端设备发送充电连接请求，该充电连接请求用于请求为该无线充电设备进行充电。

可选地，该收发天线910包括范阿塔天线阵列。

可选地，该收发天线包括多个天线阵元、该多个天线阵元中的每个天线阵元包括天线、一个或多个滤波器，以及一个或多个混频器。

可选地，该功率分配模块设置在该天线的天线馈点与该混频器之间。

可选地，在该每个天线阵元包括天线、一个滤波器，以及一个混频器的情况下，该混频器的第一输入信号的频率为第二输入信号的频率的2倍，该第二输入信号为该收发天线的输入信号经过该天线之后的输出信号，该混频器的输出信号为该滤波器的输入信号，该滤波器用于滤除的频率为该第二输入信号的频率的3倍。

可选地，在该每个天线阵元包括天线、两个滤波器，以及两个混频器的情况下，该两个混频器中的第一混频器的第一输入信号的频率为预设频率和第二输入信号的频率之和，该第二输入信号为该天线的输出信号，该第一混频器的输出信号为两个滤波器中的第一滤波器的输入信号，该第一滤波器的输出信号为该两个混频器中的第二混频器的第三输入信号，该第二混频器的第四输入信号的频率为该第二输入信号的频率和该预设频率的差值，该第二混频器的输出信号为该两个滤波器中的第二滤波器的输入信号，该第一滤波器用于滤除的频率为该预设频率和2倍的该第二输入信号的频率之和，该第二滤波器用于滤除的频率为该第二输入信号的频率与2倍的预设频率的差值。

可选地，在该每个天线阵元包括天线、一个滤波器，以及一个混频器的情况下，该混频器的第一输入信号的频率为第二输入信号的频率和预设频率之差的2倍，该第二输入信号为该天线的输出信号，该滤波器用于滤除的频率为3倍的该第二输入信号的频率和2倍的该预设频率之和。

可选地，该功率分配模块包括耦合器或功率分配器。

可以理解的是，图9仅仅示出了无线充电设备的简化设计。在实际应用中，该无线充电设备还可以分别包含必要的其他元件，包含但不限于任意数量的收发天线、处理器、功率分配器、存储器等，而所有可以实现本申请的终端都在本申请的保护范围之内。

本申请实施例还提供一种无线充电设备，该无线充电设备可以是终端也可以是电路。该发射端设备可以用于执行上述方法实施例中由发射端设备所执行的动作。

本申请中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b，或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，a-b，a-c，b-c，或a-b-c，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本发明的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

在本说明书中使用的术语“部件”、“模块”、“系统”等用于表示计算机相关的实体、硬件、固件、硬件和软件的组合、软件、或执行中的软件。例如，部件可以是但不限于，在处理器上运行的进程、处理器、对象、可执行文件、执行线程、程序和/或计算机。通过图示，在计算设备上运行的应用和计算设备都可以是部件。一个或多个部件可驻留在进程和/或执行线程中，部件可位于一个计算机上和/或分布在2个或更多个计算机之间。此外，这些部件可从在上面存储有各种数据结构的各种计算机可读介质执行。部件可例如根据具有一个或多个数据分组(例如来自与本地系统、分布式系统和/或网络间的另一部件交互的二个部件的数据，例如通过信号与其它系统交互的互联网)的信号通过本地和/或远程进程来通信。

还应理解，本文中涉及的第一、第二以及各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本申请实施例的范围。

应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。其中，单独存在A或B，并不限定A或B的数量。以单独存在A为例，可以理解为具有一个或多个A。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims

一种无线充电的方法，其特征在于，包括：

发射端设备接收来自无线充电设备的第一电磁波信号；

所述发射端设备对所述第一电磁波信号的全部或部分进行功率放大得到第三电磁波信号；

所述发射端设备向所述无线充电设备发送所述第三电磁波信号，所述第三电磁波信号用于为所述无线充电设备进行充电。
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发射端设备对第一电磁波信号的部分进行功率放大得到第三电磁波信号包括：

将所述第一电磁波分离得到第二电磁波信号和第四电磁波信号；

所述发射端设备根据所述第四电磁波信号确定增益系数；

所述发射端设备根据所述增益系数，对所述第二电磁波信号进行功率放大得到所述第三电磁波信号。
根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述发射端设备接收来自所述无线充电设备的第五电磁波信号，所述第五电磁波信号是所述无线充电设备从所述第三电磁波信号分离得到的；

所述发射端设备在所述第五电磁波信号的信号强度小于或等于预设值的情况下，所述发射端设备停止为所述无线充电设备进行充电。
根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述发射端设备接收来自所述无线充电设备的充电连接请求，所述充电连接请求包括所述无线充电设备的充电功率需求信息；

所述发射端设备根据所述充电功率需求信息，确定是否能够为所述无线充电设备进行充电；

所述发射端设备向所述无线充电设备发送充电连接响应消息，所述充电连接响应消息用于指示是否能够为所述无线充电设备进行充电。
根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述充电连接响应消息指示不能够为所述无线充电设备进行充电的情况下，所述充电连接响应消息还包括重新建立充电连接的延迟时长。
根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述发射端设备发送充电广播信息，所述充电广播信息包括所述发射端设备的充电能力；

所述发射端设备接收来自所述无线充电设备的充电连接请求，所述充电连接请求用于请求为所述无线充电设备进行充电。
一种无线充电的方法，其特征在于，包括：

无线充电设备从发射端设备接收第三电磁波信号；

所述无线充电设备将所述第三电磁波信号分离得到第五电磁波信号和第六电磁波信号；

所述无线充电设备向所述发射端设备发送所述第五电磁波信号；

所述无线充电设备根据所述第六电磁波信号进行充电。
根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述无线充电设备向所述发射端设备发送充电连接请求，所述充电连接请求包括所述无线充电设备的充电功率需求信息；

所述无线充电设备接收来自所述发射端设备的充电连接响应消息，所述充电连接响应消息用于指示所述发射端设备是否能够为所述无线充电设备进行充电。
根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述充电连接响应消息指示所述发射端设备不能够为所述无线充电设备进行充电的情况下，所述充电连接响应消息还包括重新建立充电连接的延迟时长，所述方法还包括：

在所述延迟时长到达时，所述无线充电设备向所述发射端设备重新发送所述充电连接请求。
根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述无线充电设备接收充电广播信息，所述充电广播信息包括所述发射端设备的充电能力；

在所述发射端设备的充电能力满足所述无线充电设备的功率需求的情况下，所述无线充电设备向所述发射端设备发送充电连接请求，所述充电连接请求用于请求为所述无线充电设备进行充电。
一种无线充电的发射端设备，其特征在于，包括：

收发天线，用于接收来自无线充电设备的第一电磁波信号，并将所述第一电磁波信号的全部或部分转发给功率放大模块；

所述功率放大模块，用于对所述第一电磁波信号的全部或部分进行功率放大得到第三电磁波信号，并将所述第三电磁波信号发送到所述收发天线；

所述收发天线，还用于向所述无线充电设备发送所述第三电磁波信号，所述第三电磁波信号用于为所述无线充电设备进行充电。
根据权利要求11所述的发射端设备，其特征在于，所述发射端设备还包括功率分配模块和增益控制模块，

所述功率分配模块，用于将所述第一电磁波信号分离得到所述第二电磁波信号和第四电磁波信号，并将所述第四电磁波信号发送到所述增益控制模块；

所述增益控制模块，用于根据所述第四电磁波信号确定增益系数，并将所述增益系数发送给所述功率放大模块；

所述功率放大模块，用于对所述第一电磁波信号的全部或部分进行功率放大得到第三电磁波信号，并将所述第三电磁波信号发送到所述收发天线，具体为：

所述功率放大模块，用于根据所述增益系数，对所述第二电磁波信号进行功率放大得到所述第三电磁波信号，并将所述第三电磁波信号发送到所述收发天线。
根据权利要求11或12所述的发射端设备，其特征在于，所述收发天线，还用于接收来自所述无线充电设备的第五电磁波信号，所述第五电磁波信号是所述无线充电设备从所述第三电磁波信号分离得到的；

所述发射端设备还包括处理模块，所述处理模块用于在所述第五电磁波信号的信号强度小于或等于预设值的情况下，停止为所述无线充电设备进行充电。
根据权利要求11至13中任一项所述的发射端设备，其特征在于，所述收发天线，还用于接收来自所述无线充电设备的充电连接请求，所述充电连接请求包括所述无线充电设备的充电功率需求信息；

所述发射端设备还包括处理模块，所述处理模块，用于根据所述充电功率需求信息，确定是否能够为所述无线充电设备进行充电；

所述收发天线，还用于向所述无线充电设备发送充电连接响应消息，所述充电连接响应消息用于指示是否能够为所述无线充电设备进行充电。
根据权利要求14所述的发射端设备，其特征在于，在所述充电连接响应消息指示不能够为所述无线充电设备进行充电的情况下，所述充电连接响应消息还包括重新建立充电连接的延迟时长。
根据权利要求11至13中任一项所述的发射端设备，其特征在于，所述收发天线，还用于发送充电广播信息，所述充电广播信息包括所述发射端设备的充电能力；

所述收发天线还用于接收来自所述无线充电设备的充电连接请求，所述充电连接请求用于请求为所述无线充电设备进行充电。
一种无线充电设备，其特征在于，包括：

收发天线，用于从发射端设备接收第三电磁波信号，并将所述第三电磁波信号转发给功率分配模块；

所述功率分配模块，用于将所述第三电磁波信号分离得到第五电磁波信号和第六电磁波信号，并将所述第五电磁波信号转发给所述收发天线，以及将所述第六电磁波信号转发给充电模块；

所述收发天线，还用于向所述发射端设备发送所述第五电磁波信号；

所述充电模块，用于根据所述第六电磁波信号进行充电。
根据权利要求17所述的无线充电设备，其特征在于，所述收发天线，还用于向所述发射端设备发送充电连接请求，所述充电连接请求包括所述无线充电设备的充电功率需求信息；

所述收发天线，还用于接收来自所述发射端设备的充电连接响应消息，所述充电连接响应消息用于指示是否能够为所述无线充电设备进行充电。
根据权利要求18所述的无线充电设备，其特征在于，在所述充电连接响应消息指示不能够为所述无线充电设备进行充电的情况下，所述充电连接响应消息还包括重新建立充电连接的延迟时长，在所述延迟时长到达时，所述收发天线还用于向所述发射端设备重新发送所述充电连接请求。
根据权利要求17所述的无线充电设备，其特征在于，所述收发天线，还用于接收充电广播信息，所述充电广播信息包括所述发射端设备的充电能力；

所述收发天线，还用于在所述发射端设备的充电能力满足所述无线充电设备的功率需求的情况下，向所述发射端设备发送充电连接请求，所述充电连接请求用于请求为所述无线充电设备进行充电。
一种无线充电系统，其特征在于，所述充电系统包括发射端设备和无线充电设备，

所述发射端设备，用于接收来自所述无线充电设备的第一电磁波信号，并对所述第一电磁波信号的全部或部分进行功率放大得到第三电磁波信号，以及向所述无线充电设备发送所述第三电磁波信号；

所述无线充电设备，用于将所述第三电磁波信号进行分离得到第五电磁波信号和第六电磁波信号，并向所述发射端设备发送所述第五电磁波信号，以及根据所述第六电磁波信号进行充电。
根据权利要求21所述的无线充电系统，其特征在于，所述发射端设备，还用于接收来自所述无线充电设备的充电连接请求，所述充电连接请求包括所述无线充电设备的充电功率需求信息，并根据所述充电功率需求信息确定是否能够为所述无线充电设备进行充电；

所述无线充电设备，还用于接收来自所述发射端设备的充电连接响应消息，所述充电连接响应消息用于指示是否能够为所述无线充电设备进行充电。
根据权利要求21所述的无线充电系统，其特征在于，所述发射端设备，还用于发送充电广播信息，所述充电广播信息包括所述发射端设备的充电能力；

所述无线充电设备，还用于在所述发射端设备的充电能力满足所述无线充电设备的功率需求的情况下，向所述发射端设备发送充电连接请求，所述充电连接请求用于请求为所述无线充电设备进行充电。