WO2021111081A1 - Système de motorisation pour chariot à râtelier porte-buses - Google Patents

Système de motorisation pour chariot à râtelier porte-buses Download PDF

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WO2021111081A1
WO2021111081A1 PCT/FR2020/052260 FR2020052260W WO2021111081A1 WO 2021111081 A1 WO2021111081 A1 WO 2021111081A1 FR 2020052260 W FR2020052260 W FR 2020052260W WO 2021111081 A1 WO2021111081 A1 WO 2021111081A1
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WO
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roller
rotation
counter
pipe
frame
Prior art date
Application number
PCT/FR2020/052260
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English (en)
Inventor
Romain PENNEL
Original Assignee
A X System
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
    • B08B3/02—Cleaning by the force of jets or sprays
    • B08B3/024—Cleaning by means of spray elements moving over the surface to be cleaned
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F28—HEAT EXCHANGE IN GENERAL
    • F28G—CLEANING OF INTERNAL OR EXTERNAL SURFACES OF HEAT-EXCHANGE OR HEAT-TRANSFER CONDUITS, e.g. WATER TUBES OR BOILERS
    • F28G1/00—Non-rotary, e.g. reciprocated, appliances
    • F28G1/16—Non-rotary, e.g. reciprocated, appliances using jets of fluid for removing debris
    • F28G1/166—Non-rotary, e.g. reciprocated, appliances using jets of fluid for removing debris from external surfaces of heat exchange conduits
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F28—HEAT EXCHANGE IN GENERAL
    • F28G—CLEANING OF INTERNAL OR EXTERNAL SURFACES OF HEAT-EXCHANGE OR HEAT-TRANSFER CONDUITS, e.g. WATER TUBES OR BOILERS
    • F28G15/00—Details
    • F28G15/02—Supports for cleaning appliances, e.g. frames
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F28—HEAT EXCHANGE IN GENERAL
    • F28G—CLEANING OF INTERNAL OR EXTERNAL SURFACES OF HEAT-EXCHANGE OR HEAT-TRANSFER CONDUITS, e.g. WATER TUBES OR BOILERS
    • F28G15/00—Details
    • F28G15/04—Feeding and driving arrangements, e.g. power operation

Definitions

  • the present invention relates to a motorization system for a nozzle holder rack trolley equipped with a flexible pipe for supplying the nozzle holder rack trolley with fluid, and in particular the nozzle holder rack, as well as an assembly comprising a nozzle holder rack trolley fitted with a flexible pipe for supplying the nozzle holder rack trolley and a motorization system with fluid.
  • nozzle holder rack trolley intended to be disposed in a movable manner facing the surface to be cleaned, carrying a nozzle holder rack, with at least one nozzle,
  • said transmission means consist essentially of said flexible pipe which combines a driving function for a cleaning fluid and a transmission function for the movement of said nozzle holder rack trolley,
  • said motorization system cooperates with said flexible pipe to push or on the contrary pull said flexible pipe, and thus move the nozzle holder rack trolley on said surface to be cleaned.
  • the motorization system is in particular offset from the trolley, and is not on board the trolley, by being for example positioned on the ground near the surface to be cleaned, and the pipe flexible is movable relative to the surface to be cleaned during the movement of the nozzle holder rack trolley on the surface in the direction of extension of said pipe, the latter following the movement of the trolley relative to the surface to be cleaned.
  • at least one guide rail receiving said pipe internally is provided, so as to ensure the guiding of the pipe, and therefore of the carriage, with respect to the surface to be cleaned when the carriage moves on said surface to be cleaned.
  • the motorization system is in particular on board the carriage, and the flexible pipe remains substantially stationary relative to the surface to be cleaned during the movement of the carriage on said surface to be cleaned according to the direction of extension of said pipe. Therefore, the flexible pipe simultaneously fulfills the function of transmission means and guide means of the carriage during its movement on the surface to be cleaned in the direction of extension of said pipe.
  • said drive system comprises, on the one hand, two drive rollers in the form of a diabolo, driven by at least one drive means, and arranged in two distinct positions along the direction of extension of the pipe, resting on the flexible pipe, and on the other hand, two rollers, diametrically opposed to the diabolos with respect to the pipe, in counter-bearing, in order to keep the flexible pipe in support on the two motorized rollers in the form of diabolo, but not driven by a drive means.
  • Such a configuration of the motorization means of the carriage has several drawbacks.
  • the compactness of the motorization system and of the transmission means is low, and in particular according to the direction of extension of the pipe, due to the need for a drive with motorized double rollers, which (the motorized rollers or counter-bearing rollers) must be in two distinct positions along the pipe, which is essential to obtain the force necessary to provide the flexible pipe to ensure the movement of the carriage on the surface to be cleaned .
  • the force transmitted to the carriage by such motorization means could be increased, at least better controlled, in that only the motorized rollers exert a pushing action on the pipe thanks to the friction generated between these rollers and the pipe so as to create a thrust action on the pipe, the counter-bearing rollers being provided so as not to generate friction on the pipe and only to ensure that said pipe is held in position against the motorized rollers.
  • the counter-bearing rollers nevertheless tend to rub with the flexible pipe and thus generate a force opposing the driving force of the pipe supplied. by the motorized rollers to the drive, which reduces the overall drive force transmitted by the motorization system to the drive, or at least complicates the control of the value of this drive force, which complicates the control of the displacement movement of the pipe.
  • the objective of the invention is therefore to overcome the drawbacks of the motorization systems for a nozzle-holder rack trolley of the prior art by providing a motorization system for a nozzle-holder rack trolley with improved compactness.
  • Another objective of the present invention is to provide a motorization system for a nozzle holder rack trolley making it possible to provide a greater and better controlled force to the trolley.
  • Another objective of the present invention is to provide such an engine system of simplified design and of reduced cost price.
  • a motorization system is proposed for a nozzle holder rack trolley, said nozzle holder rack trolley comprising:
  • nozzle holder rack having at least one nozzle configured to project liquid under pressure on a surface
  • a flexible pipe configured to supply the nozzle holder rack with liquid
  • said motorization system being configured to cooperate with said flexible pipe to drive the movement of the nozzle holder rack trolley relative to said surface.
  • said motorization system comprises:
  • a motorized roller movable in rotation with respect to the frame about a first axis of rotation, and having a first tread configured to press and rub against said pipe
  • a counter-bearing roller movable in rotation with respect to the frame about a second axis of rotation, substantially parallel to the first axis of rotation, and also having a second tread configured to press and rub against said pipe
  • a drive means connected to the motorized roller and configured so as to drive the rotation of the motorized roller relative to the frame about the first axis of rotation, in which the motorized roller and the counter-bearing roller are configured to be arranged l 'one opposite the other and diametrically opposed with respect to said pipe, each with their respective tread bearing against said pipe, so as to cause the movement of said pipe relative to the frame by friction between said flexible pipe and each of said treads during their respective rotation, synchronized with respect to the frame, respectively around the first axis of rotation and around the second axis of rotation.
  • said motor system further comprising transmission means ensuring the synchronization of the rotation of the motorized roller relative to the frame and of the rotation of the counter-bearing roller relative to the frame, configured so in synchronizing the rotation of the counter-bearing roller relative to the frame around the second axis of rotation with the rotation of the motorized roller relative to the frame around the first axis of rotation driven by the motorization means, the transmission means being configured so as to ensure a direct transmission of torque from the motorized roller to the counter-bearing roller so that the friction between the tread of the motorized roller and the pipe and the friction between the tread bearing of the counter-bearing roller and the pipe are each motor for driving the movement of the pipe relative to the frame.
  • the transmission means include:
  • the first synchronization band of the motorized roller being configured to come to bear and rub against the second synchronization band of the counter-bearing roller support when the motorized roller and the counter-bearing roller each have their tread resting against said pipe so as to cause the movement of the pipe relative to the frame by friction
  • the first synchronization band and the second band of synchronization are configured so as to synchronize the rotation of the counter-bearing roller relative to the frame about the second axis of rotation with the rotation of the motorized roller relative to the frame about the first axis of rotation, by friction of the first synchronization band of the motorized roller on the second synchronization band of the counter-bearing roller, when the motorized roller is rotating é relative to the frame around the first axis of rotation through the drive means.
  • the at least one first synchronization band is of substantially cylindrical shape with radius R32 and of axis coincident with the first axis of rotation of the motorized roller relative to the frame
  • the at least one second synchronization band is of substantially cylindrical shape of radius R42 and of axis coincident with the second axis of rotation of the counter-bearing roller relative to the frame
  • the at least one first synchronization band and the at least one second synchronization band are made of elastic material, and, when the first synchronization band of the motorized roller presses and rubs against the second synchronization band of the counter-bearing roller and when the motorized roller and the counter-bearing roller each have their tread bearing against said pipe so to cause the movement of the pipe relative to the frame by friction, the distance DA separating the first axis of rotation of the motorized roller from the second axis of rotation of the counter-bearing roller is less than the sum of the radius R1 of the first band of synchronization and radius R2 of the second synchronization band, so that the first synchronization band of the motorized roller exerts a force oriented substantially in a radial direction of the motorized roller on the second synchronization band of the counter-bearing roller;
  • the at least one first synchronization band of the motorized roller and the at least one second synchronization band of the counter-bearing roller are made of elastomeric material, the elastomeric material of the first synchronization band and the elastomeric material of the second band synchronization being chosen so that the coefficient of friction between the first synchronization band and the second synchronization band, when pressing against each other, is greater than 0.5, preferably greater than 0.7 ;
  • the width of the first synchronization band, in the axial direction of the motorized roller is less than the width of the first tread
  • the width of the second synchronization band, in the axial direction of the counter-bearing roller is less than the width of the second tread
  • the motorization roller has two first synchronization bands, arranged on either side of the first tread, in the axial direction of the motorization roller, and the counter-bearing roller has two second synchronization bands, arranged on either side of the second tread, in the axial direction of the counter-bearing roller;
  • the first two synchronization bands of the motorized roller are identical and / or the two second synchronization bands of the backing roller are identical;
  • the at least one first synchronization band is formed in a single piece and integrally formed with the first tread of the roller motorized, and / or the at least one second synchronization band is formed in one piece and integrally formed with the second tread of the counter-bearing roller;
  • the invention also relates to an assembly comprising:
  • nozzle holder rack trolley comprising:
  • nozzle holder rack having at least one nozzle configured to project liquid under pressure on a surface
  • a flexible pipe configured to supply the nozzle holder rack with liquid
  • the motorized roller and the counter-bearing roller of the motorization system are arranged opposite each other and diametrically opposed with respect to said pipe, each resting against said pipe at the level of its tread, so as to cause the movement of said pipe relative to the frame of the motorization system by friction between said flexible pipe and each of said treads during their respective rotation, synchronized, with respect to the frame, respectively around of the first axis of rotation and around the second axis of rotation.
  • the motorization system is on board the nozzle holder rack trolley.
  • the motorization system is offset from the nozzle holder rack trolley.
  • the invention also relates to a method for cleaning a surface of an industrial device comprising the steps:
  • the industrial device is a heat exchanger.
  • FIG. 1 shows a sectional view along line l-l of FIG. 2 of a motorization system according to an embodiment according to the invention, a flexible pipe cooperating with said motorization system being shown in dotted lines.
  • FIG. 2 shows a sectional view along line II-II of FIG. 1 of the motorization system of FIG. 1.
  • FIG. 3 shows a sectional view along the line III-III of FIG. 2 of the motorization system of FIG. 1.
  • FIG. 4 shows a perspective view of the motorized roller and of the counter-bearing roller of the motorisation system of FIG. 1, isolated from the rest of the motorisation system.
  • FIG.5 shows a front view of the motorized roller and of the counter-bearing roller of the motorization system of FIG. 1, isolated from the rest of the motorization system.
  • FIG.6 shows a schematic side view of an assembly according to a first embodiment according to the invention with the nozzle holder rack trolley on a surface to be cleaned.
  • Fig. 7 shows a schematic side view of an assembly according to a first embodiment according to the invention with the nozzle holder rack trolley on a surface to be cleaned.
  • FIG. 7 shows a schematic side view of an assembly according to a second embodiment according to the invention with the nozzle holder rack trolley on a surface to be cleaned.
  • the invention relates to a motorization system 1 for a nozzle holder rack trolley 100, said nozzle holder rack trolley 100 comprising:
  • nozzle holder rack 101 having at least one nozzle 102 configured to project pressurized liquid onto a surface S
  • a flexible pipe 200 configured to supply the nozzle holder rack 101 with liquid.
  • said motorization system 1 is configured to cooperate with said flexible pipe 200 to drive the movement of the nozzle holder rack trolley 100 relative to said surface S.
  • said motorization system 1 comprises:
  • a counter-bearing roller 4 movable in rotation with respect to the frame 2 about a second axis of rotation A4, substantially parallel to the first axis of rotation A3, and also having a second tread 41 configured to come to support and rub against said pipe 200,
  • a drive means connected to the motorized roller 3 and configured so as to drive the rotation of the motorized roller 3 relative to the frame 2 about the first axis of rotation A3.
  • the motorized roller 3 and the counter-bearing roller 4 are configured to be arranged one opposite the other and diametrically opposed relative to said pipe 200, each with their respective tread 31, 41 resting against said pipe 200, so as to cause the movement of said pipe 200 relative to the frame 2 by friction between said flexible pipe 200 and each of said strips bearing 31, 41 during their respective rotation, synchronized with respect to the frame 2, respectively around the first axis of rotation A3 and around the second axis of rotation A4.
  • said motorization system 1 further comprises transmission means ensuring the synchronization of the rotation of the motorized roller 3 relative to the frame 2 and of the rotation of the counter-bearing roller 4 relative to the frame 2, configured so as to synchronize the rotation of the counter-bearing roller 4 relative to the frame 2 about the second axis of rotation A4 with the rotation of the motorized roller 3 relative to the frame 2 about the first axis of rotation A3 driven by the drive way.
  • the transmission means are configured so as to ensure a direct transmission of torque from the motorized roller 3 to the counter-bearing roller 4, so that the friction between the tread 31 of the motorized roller 3 and the pipe 200 and the friction between the tread 41 of the counter-bearing roller 4 and the pipe 200 are each driving force for driving the movement of the pipe 200 relative to the frame 2.
  • the longitudinal size, ie substantially in the direction of extension of the pipe 200, is significantly reduced, and in particular compared to the motorization means of the prior art, as described in particular in the prior art FR 2955651 A1 and FR 1872482, in that said motorization system 1 only comprises two facing rollers. vis-à-vis the pipe 200, and in a single longitudinal position.
  • the transmission means between the motorized roller 3 and the counter-support roller 4, by directly transmitting torque from the motorized roller 3 to the counter-support roller 4 allow the counter-support roller 4 to simultaneously fill a guide function for the pipe 200 and a drive function by transmitting a force to said pipe 200, via the friction between its tread 41 and said pipe 200.
  • the friction between the tread 41 of the counter-bearing roller 4 and the pipe 200 do not generate a braking force on said pipe 200, opposing the driving force generated by the friction between the tread 31 of the motorized roller 3, but create an additional driving force, adding to the driving force of the motorized roller 3 on the pipe 200, which advantageously makes it possible to increase the driving force for the displacement of the pipe 200 relative to the frame 2 with respect to the drive means of the art prior, or at least to more easily control the value of this training effort.
  • the transmission means allow a transmission of force , and in particular of torque, between said motorized roller 3 and said counter-bearing roller 4 so as to cause the rotation of the counter-bearing roller 4 relative to the frame 2 around the second axis of rotation A4, and advantageously in the opposite direction relative to the rotation of the motorized roller 3 relative to the frame 2 about the first axis of rotation A3.
  • Direct transmission of torque from the motorized roller 3 to the counter-bearing roller 4 is also understood to mean that the force is directly transmitted from the motorized roller 3 to the counter-bearing roller 4, without passing through a separate intermediate element of said transmission means, and in particular by the flexible pipe 200.
  • the motorization system 1 advantageously also makes it possible to reduce the number of rollers used for driving the pipe 200 relative to the frame 2, compared to the motorization means of the prior art, and in particular those described in the prior art FR 2955651 A1 and FR 1872482 (two instead of four), which simplifies the design of such a motorization system 1 and reduces its cost price.
  • a single motorized roller / support roller pair makes it possible to transmit the necessary torque according to the present disclosure, and compared to the drive system of the two aforementioned references which requires two pairs of motorized roller / support roller, one behind the other to ensure transmission of force to the driving of the same intensity.
  • the drive means can advantageously comprise a motor, and in particular a hydraulic motor, advantageously supplied with water, for its operation, by said flexible pipe 200.
  • the transmission means comprise:
  • the first synchronization band 32 of the motorized roller 3 can be configured to come to press and rub against the second synchronization band 42 of the counter-bearing roller 4 when the motorized roller 3 and the counter-bearing roller 4 each have their tread 31, 41 bearing against said pipe 200 so as to cause the movement of the pipe 200 relative to the frame 2 by friction.
  • the first synchronization band 32 and the second synchronization band 42 can be configured so as to synchronize the rotation of the counter-bearing roller 4 relative to the frame 2 about the second axis of rotation A4 with the rotation of the motorized roller 3 relative to the frame 2 around the first axis of rotation A3, by friction of the first synchronization band 32 of the motorized roller 3 on the second synchronization band 42 of the counter-bearing roller 4, when the roller is rotated motorized 3 relative to the frame 2 around the first axis of rotation A3 via the drive means.
  • Such a design of the transmission means is particularly simple, in that they are provided directly on the motorized roller 3 and on the counter-bearing roller 4. This also makes it possible to reduce the size of the transmission means. and therefore of the motorization system 1 according to the invention.
  • the motorized roller 3 and the counter-bearing roller 4 can be provided to be movable in translation with respect to one another, and in particular according to a substantially radial direction of said pipe 200.
  • This advantageous arrangement of the invention makes it possible in particular to be able to separate or bring together the first tread 31 of the motorized roller 3 and / or the second tread 42 of the counter-bearing roller 4 of the pipe 200 and according to a direction substantially perpendicular to the direction of extension of said pipe 200.
  • the counter-bearing roller 4 may in particular be provided movable in translation relative to the frame 2, while the motorized roller 3 remains substantially immobile in translation with respect to the frame 2.
  • the counter-bearing roller 4 can for example be received on a support 43 movable relative to the frame 2, and in particular movable in rotation with respect to the frame 2 about an axis of rotation A43, advantageously substantially parallel to said second axis of rotation A4 of the counter-bearing roller 4 relative to the frame 2.
  • the at least one first synchronization band 32 is of substantially cylindrical shape with radius R32 and axis A32 coincident with the first axis of rotation A3 of the motorized roller 3 relative to the frame 2,
  • the at least one second synchronization band 42 is of substantially cylindrical shape with radius R42 and axis A42 coincident with the second axis of rotation A4 of the counter-bearing roller 4 relative to the frame 2.
  • the at least a first synchronization band 32 of the motorized roller 3 can be offset in the axial direction of the motorized roller 3 relative to the first tread 31 of the motorized roller 3, and
  • the at least one second synchronization band 42 of the backing roller 4 can be offset in the axial direction of the backing roller 4 relative to the second tread 41 of the backing roller 4.
  • the radius R32 of the first synchronization band of the motorized roller may be greater than the radius R31 of the first tread 31, and
  • the radius R42 of the second synchronization band 42 of the backing roller 4 can be strictly greater than the radius R41 of the second tread 41.
  • the cross section of the first tread 31 of the motorized roller 3 and / or the cross section of the second tread 41 of the counter roller. support 4 may have a shape and variable dimensions along the axial direction of the motorized roller 3, respectively of the counter-support roller 4. Therefore, the radius R31 of the first tread 31 and / or the radius R41 of the second tread 41 may be variable in the axial direction of the motorized roller 3, respectively of the counter-bearing roller 4, but nevertheless remains constantly less than the radius R32 of the first synchronization band 32, respectively the radius R42 of the second synchronization band.
  • the first synchronization band 32, respectively the second synchronization band 42 can also ensure the stop in translation of the pipe 200 in a direction substantially perpendicular to the direction of extension of the pipe 200, so as to prevent the release of the pipe 200 of the motorization system 1 during its operation.
  • said first tread 31 and / or said second tread 41 can be shaped so as to come to grip, at least partially said pipe 200 on its periphery so as to maximize the contact surface between said first tread 31, respectively the second tread 41, and said pipe 200, in order to increase the force transmitted by the motorized roller 3, respectively the counter-bearing roller 4, to the pipe 200, but also to ensure the stop in translation of the pipe 200 in a direction substantially perpendicular to the direction of extension of the pipe 200, so as to prevent the disengagement of the pipe 200 from the motorization system 1 during its operation.
  • the at least one first synchronization band 32 and the at least one second synchronization band 42 are made of elastic material.
  • elastic material is understood to mean a material capable of deforming under stress and of recovering its initial shape on the disappearance of this stress, such as for example an elastomer.
  • the distance DA separating the first axis of rotation A3 of the motorized roller 3 from the second axis of rotation A4 of the counter-bearing roller 4 may be less than the sum of the radius R32 of the first synchronization band 32 and the radius R42 of the second synchronization band 42.
  • said first synchronization band 32 and said second synchronization band 42 are deformed at their contact surface, which then forms a plane.
  • the force oriented substantially in a radial direction of the motorized roller 3 exerted by the first synchronization band 32 of the motorized roller 3 on the second synchronization band 42 of the counter-bearing roller 4, generating the frictional force causing the rotation of the counter-bearing roller 4 relative to the frame 2 about the second axis of rotation A4, is increased, and in particular with respect to the situation where said distance DA corresponds to the sum of said radii R32 and R42, and in which the area of contact between said first synchronization band 32 and the second synchronization band 42 substantially forms a straight line.
  • the force transmitted from the motorized roller 3 to the counter-bearing roller 4 can advantageously be adjusted by modifying the value of said distance DA, and in particular in the case where, as described above, the motorized roller 3 and the counter-bearing roller 4 may be provided to move in translation with respect to one another, and in particular in a substantially radial direction of said pipe 200.
  • the at least one first synchronization band 32 of the motorized roller 3 and the at least one second synchronization band 42 of the counter-bearing roller 4 are made of elastomeric material, the elastomeric material of the first synchronization band 32 and the elastomeric material of the second synchronization band 42 being chosen so that the coefficient of friction between the first synchronization band 32 and the second synchronization band 42, when pressing one on the other, or greater than 0.5, preferably greater than 0.7.
  • An elastomeric material has the advantage of having sufficient elasticity to ensure the operation of the motorization system 1 as described above, with the coefficient of friction between the first synchronization band 32 and the second synchronization band 42 desired, and exhibit satisfactory wear resistance.
  • the elastomeric material in which the motorized roller 3 and / or the counter-bearing roller 4 is made can thus for example be nitrile.
  • the width W32 of the first synchronization band 32 is less than the width W31 of the first tread 31, and
  • the width W42 of the second synchronization band 42, in the axial direction of the counter-bearing roller 4, is less than the width W41 of the second tread 41.
  • This advantageous arrangement of the invention makes it possible to reduce the size of the motorized roller 3 and of the counter-bearing roller 4 in their respective axial direction, and therefore the size of the motorization system 1 according to the invention, while by ensuring an optimal transmission of forces between the motorized roller 3 and the counter-bearing roller 4 to ensure the synchronization of the rotation of the motorized roller 3 with respect to the frame 2 around the first axis of rotation A3 with the rotation of the pressure roller counter-support 4 relative to the frame 2 around the second axis of rotation A4.
  • the width W32 of the first synchronization band 32 can be at least twice smaller than the width W31 of the first tread 31 and / or the width W42 of the second synchronization band 42 may be at least two times smaller than the width W41 of the second tread 41.
  • the width W32 of the first synchronization band 32 may be substantially equal to the width W42 of the second synchronization band 42, and the width W31 of the first tread 31 may be substantially equal to the width W41 of the second tread 41.
  • the motorization roller 3 has two first synchronization bands 32, arranged on either side of the first tread 31, in the axial direction of the motorization roller 3, and
  • the counter-bearing roller 4 has two second synchronization bands 42, arranged on either side of the second tread 41, in the axial direction of the counter-bearing roller 4.
  • This advantageous arrangement of the invention makes it possible to increase, advantageously at least to double, the contact surface between the motorization roller 3 and the counter-bearing roller 4, in order to increase the force transmitted by friction from the motorization roller 3 to the counter-bearing roller 4.
  • This also makes it possible to distribute on either side of the first tread 31, respectively of the second tread 41, this frictional force, in order to ensure the balancing of the rollers 3, 4 during their rotation relative to the frame 2, respectively around the first axis of rotation A3 and the second axis of rotation A4.
  • the two first synchronization bands 32 of the motorized roller 3 are identical and / or the two second synchronization bands 42 of the counter-bearing roller 4 are identical.
  • first two synchronization bands 32 and / or the two second synchronization bands 42 are at least of the same shape and of the same dimensions, and possibly made of the same material.
  • This advantageous arrangement of the invention further improves the balancing of the motorized roller 3 and the counter-bearing roller 4 during their respective rotation relative to the frame 2 respectively around the first axis of rotation A3 and the second axis of rotation A4, in that the forces transmitted by friction of the motorized roller 3 to the counter-bearing roller 4 are substantially identical at the level of each of the synchronization bands 32, 42 of the motorized roller 3 and of the counter-bearing roller 4, on either side of the motorized roller 3, respectively on either side of the counter-bearing roller 4, in their respective axial direction.
  • the motorized roller 3 and / or the counter-bearing roller 4 can have at least one plane of symmetry substantially perpendicular to their respective axes of rotation A3, A4.
  • the at least one first synchronization band 32 is formed in one piece and integrally formed with the first tread 31 of the motorized roller 3, and / or the at least one second band synchronization 42 is formed in one piece and integrally formed with the second tread 41 of the counter-bearing roller 4.
  • This advantageous arrangement of the invention facilitates the manufacture of the motorized roller 3 and / or of the counter-bearing roller 4, and in particular when they are made of elastomeric material, these can for example be made in one piece, and in particular by molding.
  • the motorization roller 3 and the counter-bearing roller 4 are identical.
  • Identical means that the motorized roller 3 and the counter-bearing roller 4 are at least of the same shape and of the same dimensions, and possibly made of the same material.
  • This advantageous arrangement of the invention makes it possible to reduce the cost price of the motorization system 1 according to the invention and possibly to simplify maintenance operations, in that the same roller can be used as a motorized roller 3 or as counter-bearing roller 4.
  • the invention also relates to an assembly comprising:
  • nozzle holder rack trolley 100 comprising:
  • nozzle holder rack 101 having at least one nozzle 102 configured to project pressurized liquid onto a surface S
  • a flexible pipe 200 configured to supply the nozzle holder rack 101 with liquid
  • the motorized roller 3 and the counter-bearing roller 4 of the motorization system 1 are arranged opposite each other and diametrically opposed with respect to said pipe 200, each bearing against said pipe 200 at the level of its tread 31, 41, so as to cause the movement of said pipe 200 relative to the frame 2 of the motorization system 1 by friction between said flexible pipe 200 and each of said treads 31, 41 during their respective rotation, synchronized, by relative to the frame 2, respectively around the first axis of rotation A3 and around the second axis of rotation A4.
  • the nozzle holder rack trolley 100 of the assembly according to the invention may have a bulk, in particular in the direction of extension of the pipe 200, reduced compared to the nozzle holder rack trolleys of the invention.
  • the drive force exerted by the motorization system 1 on the pipe 200 being greater than those exerted by the motorization systems of the state of the art, or at least more easily controllable, the speed of displacement of the nozzle-holder rack trolley 100 over the surface S may be greater than that of the nozzle-holder rack trolleys of the state of the art, or at least more easily controllable.
  • the motorization system 1 is on board the nozzle holder rack trolley 100.
  • the pipe 200 can thus also fulfill a function of guiding the nozzle holder rack trolley 100 during its movement on the surface S , similarly to what is provided in the prior art FR 1872482, because it remains substantially stationary relative to the surface S during the movement of the nozzle holder rack trolley 100 on the surface S in the direction of extension of said pipe 200.
  • the motorization system 1 is offset from the nozzle holder rack trolley 100.
  • the motorization system 1 can thus be positioned at a distance from the surface S to be cleaned, for example on the ground near said surface S to be cleaned, which makes it more accessible to an operator, for example for carrying out maintenance operations.
  • the flexible pipe 200 can thus be provided to move relative to the surface S to be cleaned during the movement of the nozzle holder rack trolley 100 on the surface S according to the direction of extension of said pipe 200, the latter following the movement of the carriage 100 relative to the surface S to be cleaned.
  • at least one guide rail (not shown) internally receiving said pipe may be provided, so as to ensure the guiding of the pipe, and therefore of the carriage, relative to the surface to be cleaned when moving the carriage on said surface to be cleaned.
  • the invention also relates to a method for cleaning a surface S of an industrial device comprising the steps:
  • Such a cleaning process makes it possible to carry out easily and quickly an effective cleaning of the surface S of the industrial device, in that the nozzle holder rack trolley 100 moves directly on the surface S by projecting the cleaning liquid as close as possible to said surface S, as described in the prior art FR 2955651 A1 and FR 1872482.
  • the displacement of the nozzle holder rack trolley 100 on the surface S can be done more quickly, or at least with a better controlled speed of movement, which improves the efficiency of cleaning said surface S and can reduce the duration of execution of the cleaning process compared to the cleaning processes of the prior art, in particular such as described in the prior art FR 2955651 A1 and FR 1872482.
  • the industrial device is a heat exchanger.
  • the cleaning method according to the invention is particularly well suited for cleaning heat exchangers, in that by providing for the movement of the nozzle holder rack trolley 100 directly on the surface S of the heat exchanger. clean, it can easily reach all corners of the exchanger, and in particular the most fouled, such as the inter-spaces between the fins located outside the cooling tubes, in which the fluid to be cooled circulates, which are areas particularly difficult to clean.
  • Second axis of rotation 41 Second tread W41. Width 42. Second synchronization band

Abstract

Système de motorisation (1) pour chariot (100) comprenant un râtelier porte-buses (101) et une conduite (200) souple configurée pour alimenter le râtelier porte- buses (101), ledit système de motorisation (1) comportant : - un bâti (2), - un galet motorisé (3) mobile en rotation, - un galet de contre-appui (4), - un moyen d'entraînement du galet motorisé (3), dans lequel le galet motorisé (3) et le galet de contre-appui (4) sont configurés de sorte à entraîner le déplacement de ladite conduite (200) par frottement avec ladite conduite (200) ledit système de motorisation (1) comportant en outre des moyens de transmission assurant la synchronisation de la rotation du galet motorisé (3) et du galet de contre-appui (4), et configurés de sorte à assurer une transmission directe de couple du galet motorisé (3) au galet de contre-appui (4).

Description

Description
Titre : Système de motorisation pour chariot à râtelier porte-buses Domaine technique
[0001] La présente invention concerne un système de motorisation pour chariot à râtelier porte-buses équipé d’une conduite souple pour alimenter en fluide le chariot à râtelier porte-buses, et notamment le râtelier porte-buses, ainsi qu'un ensemble comprenant un chariot à râtelier porte-buses équipé d'une conduite souple pour alimenter en fluide le chariot à râtelier porte-buses et un système de motorisation.
Technique antérieure
[0002] Pour différentes applications industrielles connues, et en particulier pour le nettoyage de surfaces de dispositifs industriels, et notamment les surfaces des échangeurs thermiques fluide/air (vapeur/air, eau/air), il est connu d’employer un chariot à râtelier porte-buses pour effectuer des tâches de nettoyage, ledit chariot se déplaçant sur la surface dudit dispositif à nettoyer, et notamment l'échangeur thermique, en projetant un liquide de nettoyage sous pression sur ladite surface par l’intermédiaire du râtelier porte-buses dont il est équipé, alimenté en fluide par l'intermédiaire d'une conduite souple.
[0003] On connaît ainsi du document FR 2955651 A1 et de la demande de brevet FR 1872482, un dispositif de nettoyage de surfaces, mobile, notamment pour le nettoyage des éléments de refroidissement d’échangeur comprenant :
- un chariot à râtelier porte-buses, destiné à être disposé de façon déplaçable en regard de la surface à nettoyer, portant un râtelier porte-buses, avec au moins une buse,
- une conduite souple pour un fluide de nettoyage alimentant ledit râtelier porte- buses,
- un système de motorisation et des moyens de transmission pour entraîner le déplacement du chariot à râtelier porte-buses le long du profilé de guidage.
[0004] De manière notable, dans ces antériorité FR 2 955 651 A1 et FR 1872482 :
- lesdits moyens de transmission sont constitués essentiellement par ladite conduite souple qui combine une fonction de conduite pour un fluide de nettoyage et une fonction de transmission pour le déplacement dudit chariot à râtelier porte- buses,
- ledit système de motorisation coopère avec ladite conduite souple pour pousser ou au contraire tirer ladite conduite souple, et ainsi déplacer le chariot à râtelier porte-buses sur ladite surface à nettoyer.
[0005] Dans l’antériorité FR 2955651 A1 , le système de motorisation est notamment déporté du chariot, et n’est pas embarqué sur le chariot, en étant par exemple positionné sur le sol à proximité de la surface à nettoyer, et la conduite souple est mobile par rapport à la surface à nettoyer lors du déplacement du chariot à râtelier porte-buses sur la surface selon la direction d’extension de ladite conduite, celle-ci suivant le déplacement du chariot par rapport à la surface à nettoyer. A cet effet, au moins un rail de guidage recevant intérieurement ladite conduite est prévu, de sorte à assurer le guidage de la conduite, et donc du chariot, par rapport à la surface à nettoyer lors du déplacement du chariot sur ladite surface à nettoyer.
[0006] Au contraire, dans l'antériorité FR 1872482, le système de motorisation est notamment embarqué sur le chariot, et la conduite souple demeure sensiblement immobile par rapport à la surface à nettoyer au cours du déplacement du chariot sur ladite surface à nettoyer selon la direction d’extension de ladite conduite. De ce fait, la conduite souple remplit simultanément la fonction de moyen de transmission et de moyen de guidage du chariot lors de son déplacement sur la surface à nettoyer selon la direction d'extension de ladite conduite.
[0007] Dans tous les cas, ledit système de motorisation comprend, d’une part, deux galets moteurs en forme de diabolo, entraînés par au moins un moyen d’entraînement, et disposés en deux positions distinctes suivant la direction d’extension de la conduite, en appui sur la conduite souple, et d'autre part, deux galets, diamétralement opposés aux diabolos par rapport à la conduite, en contre- appui, afin de maintenir en appui la conduite souple sur les deux galets motorisés en forme de diabolo, mais non entraînés par un moyen d’entraînement.
[0008] Une telle configuration des moyens de motorisation du chariot présente plusieurs inconvénients. [0009] Tout d’abord, la compacité du système de motorisation et des moyens transmission est faible, et notamment selon la direction d'extension de la conduite, en raison de la nécessité d'un entraînement à double galets motorisés, lesquels (les galets motorisés ou les galets de contre-appui) doivent se trouver en deux positions distinctes le long de la conduite, ce qui est indispensable pour obtenir l'effort nécessaire à fournir à la conduite souple pour assurer le déplacement du chariot sur la surface à nettoyer.
[0010] Également, l’effort transmis au chariot par de tels moyens de motorisation pourrait être augmenté, du moins mieux contrôlé, en ce que, seuls les galets motorisés exercent une action de poussée sur la conduite grâce aux frottements générés entre ces galets et la conduite de sorte à créer une action de poussée sur la conduite, les galets de contre-appui étant prévus pour ne pas générer de frottement sur la conduite et pour assurer seulement le maintien en position de ladite conduite contre les galets motorisés. Dans la pratique, et selon les constations de l’inventeur, les galets de contre-appui ont néanmoins tendance à tout de même frotter avec la conduite souple et génèrent ainsi un effort s'opposant à l’effort d’entraînement de la conduite fourni par les galets motorisés à la conduite, ce qui diminue l'effort global d'entraînement transmis par le système de motorisation à la conduite, ou du moins complexifie la maîtrise de la valeur de cet effort d’entraînement, ce qui complique le pilotage du mouvement de déplacement de la conduite.
Problème technique
[0011] L’objectif de l’invention est donc de pallier aux inconvénients des systèmes de motorisation pour chariot à râtelier porte-buses de l’art antérieur en proposant un système de motorisation pour chariot à râtelier porte-buses à la compacité améliorée.
[0012] Un autre objectif de la présente invention est de proposer un système de motorisation pour chariot à râtelier porte-buses permettant de fournir un effort plus important et mieux contrôlé au chariot.
[0013] Un autre objectif de la présente invention est de fournir un tel système de motorisation de conception simplifiée et de coût de revient réduit.
Exposé de l’invention [0014] Il est proposé un système de motorisation pour chariot à râtelier porte- buses, ledit chariot à râtelier porte-buses comprenant :
- un râtelier porte-buses présentant au moins une buse configurée pour projeter du liquide sous pression sur une surface,
- une conduite souple, configurée pour alimenter le râtelier porte-buses en liquide, ledit système de motorisation étant configuré pour coopérer avec ladite conduite souple pour entraîner le déplacement du chariot à râtelier porte-buses par rapport à ladite surface.
[0015] Selon l’invention, ledit système de motorisation comporte :
- un bâti,
- un galet motorisé mobile en rotation par rapport au bâti autour d’un premier axe de rotation, et présentant une première bande de roulement configurée pour venir appuyer et frotter contre ladite conduite,
- un galet de contre-appui mobile en rotation par rapport au bâti autour d’un deuxième axe de rotation, sensiblement parallèle au premier axe de rotation, et présentant également une deuxième bande de roulement configurée pour venir appuyer et frotter contre ladite conduite,
- un moyen d’entraînement relié au galet motorisé et configuré de sorte à entraîner la rotation du galet motorisé par rapport au bâti autour du premier axe de rotation, dans lequel le galet motorisé et le galet de contre-appui sont configurés pour être disposés l’un en face de l’autre et diamétralement opposés par rapport à ladite conduite, chacun avec leur bande de roulement respective en appui contre ladite conduite, de sorte à entraîner le déplacement de ladite conduite par rapport au bâti par frottement entre ladite conduite souple et chacune desdites bandes de roulement lors de leur rotation respective, synchronisées, par rapport au bâti, respectivement autour du premier axe de rotation et autour du deuxième axe de rotation.
[0016] Selon l'invention, ledit système de motorisation comportant en outre des moyens de transmission assurant la synchronisation de la rotation du galet motorisé par rapport au bâti et de la rotation du galet de contre-appui par rapport au bâti, configurés de sorte à synchroniser la rotation du galet de contre-appui par rapport au bâti autour du deuxième axe de rotation avec la rotation du galet motorisé par rapport au bâti autour du premier axe de rotation entraîné par le moyen de motorisation, les moyens de transmission étant configurés de sorte à assurer une transmission directe de couple du galet motorisé au galet de contre- appui de sorte que les frottements entre la bande de roulement du galet motorisé et la conduite et les frottements entre la bande de roulement du galet de contre- appui et la conduite soient chacun moteur pour l’entrainement du déplacement de la conduite par rapport au bâti.
[0017] Selon l’invention, les moyens de transmission comprennent :
- au moins une première bande de synchronisation de forme sensiblement cylindrique, ménagée sur le pourtour du galet motorisé, et
- au moins une deuxième bande de synchronisation de forme sensiblement cylindrique, ménagée sur le pourtour du galet de contre-appui, la première bande de synchronisation du galet motorisé étant configurée pour venir appuyer et frotter contre la deuxième bande de synchronisation du galet de contre-appui lorsque le galet motorisé et le galet de contre-appui ont chacun leur bande de roulement en appui contre ladite conduite de sorte à entraîner le déplacement de la conduite par rapport au bâti par frottement, et la première bande de synchronisation et la deuxième bande de synchronisation sont configurées de sorte à synchroniser la rotation du galet de contre-appui par rapport au bâti autour du deuxième axe de rotation avec la rotation du galet motorisé par rapport au bâti autour du premier axe de rotation, par frottement de la première bande de synchronisation du galet motorisé sur la deuxième bande de synchronisation du galet de contre-appui, lors de la mise en rotation du galet motorisé par rapport au bâti autour du premier axe de rotation par l’intermédiaire du moyen d'entraînement.
[0018] Selon des caractéristiques optionnelles de l’invention, prises seules ou en combinaison :
- la au moins une première bande de synchronisation est de forme sensiblement cylindrique de rayon R32 et d'axe confondu avec le premier axe de rotation du galet motorisé par rapport au bâti, et la au moins une deuxième bande de synchronisation est de forme sensiblement cylindrique de rayon R42 et d’axe confondu avec le deuxième axe de rotation du galet de contre-appui par rapport au bâti ;
- la au moins une première bande de synchronisation et la au moins une deuxième bande de synchronisation sont réalisées en matériau élastique, et, lorsque la première bande de synchronisation du galet motorisé vient appuyer et frotter contre la deuxième bande de synchronisation du galet de contre-appui et que le galet motorisé et le galet de contre-appui ont chacun leur bande de roulement en appui contre ladite conduite de sorte à entraîner le déplacement de la conduite par rapport au bâti par frottement, la distance DA séparant le premier axe de rotation du galet motorisé du deuxième axe de rotation du galet de contre- appui est inférieure à la somme du rayon R1 de la première bande de synchronisation et du rayon R2 de la deuxième bande de synchronisation, de sorte que la première bande de synchronisation du galet motorisé exerce un effort orienté sensiblement selon une direction radiale du galet motorisé sur la deuxième bande de synchronisation du galet de contre-appui ;
- la au moins une première bande de synchronisation du galet motorisé et la au moins une deuxième bande de synchronisation du galet de contre-appui sont réalisées en matériau élastomère, le matériau élastomère de la première bande de synchronisation et le matériau élastomère de la deuxième bande de synchronisation étant choisis de sorte que le coefficient de frottement entre la première bande de synchronisation et la deuxième bande de synchronisation, lorsqu’en appui l'une sur l'autre, soit supérieur à 0,5, de préférence supérieur à 0,7 ;
- la largeur de la première bande de synchronisation, selon la direction axiale du galet motorisé, est inférieure à la largeur de la première bande de roulement, et la largeur de la deuxième bande de synchronisation, selon la direction axiale du galet de contre-appui, est inférieure à la largeur de la deuxième bande de roulement ;
- le galet de motorisation présente deux premières bandes de synchronisation, disposées de part et d'autre de la première bande de roulement, selon la direction axiale du galet de motorisation, et le galet de contre-appui présente deux deuxièmes bandes de synchronisation, disposées de part et d'autre de la deuxième bande de roulement, selon la direction axiale du galet de contre-appui ;
- les deux premières bandes de synchronisation du galet motorisé sont identiques et/ou les deux deuxièmes bandes de synchronisation du galet de contre-appui sont identiques ;
- la au moins une première bande de synchronisation est ménagée d'un seul tenant et venue de matière avec la première bande de roulement du galet motorisé, et/ou la au moins une deuxième bande de synchronisation est ménagée d'un seul tenant et venue de matière avec la deuxième bande de roulement du galet de contre-appui ;
- le galet de motorisation et le galet de contre-appui sont identiques.
[0019] L’invention concerne également un ensemble comprenant :
- un chariot à râtelier porte-buses comprenant :
-- un râtelier porte-buses présentant au moins une buse configurée pour projeter du liquide sous pression sur une surface,
-- une conduite souple, configurée pour alimenter le râtelier porte-buses en liquide,
- un système de motorisation selon l’un des modes de réalisation ci-dessus.
[0020] Selon l’invention, le galet motorisé et le galet de contre-appui du système de motorisation sont disposés l'un en face de l’autre et diamétralement opposés par rapport à ladite conduite, chacun en appui contre ladite conduite au niveau de sa bande de roulement, de sorte à entraîner le déplacement de ladite conduite par rapport au bâti du système de motorisation par frottement entre ladite conduite souple et chacune desdites bandes de roulement lors de leur rotation respective, synchronisées, par rapport au bâti, respectivement autour du premier axe de rotation et autour du deuxième axe de rotation.
[0021] Selon un mode de réalisation, le système de motorisation est embarqué sur le chariot à râtelier porte-buses.
[0022] Selon un mode de réalisation alternatif, le système de motorisation est déporté du chariot à râtelier porte-buses.
[0023] L’invention concerne encore un procédé de nettoyage d'une surface d'un dispositif industriel comprenant les étapes :
(a) fourniture d’un ensemble selon l’un des modes de réalisation ci-dessus,
(b) alimentation du râtelier porte-buses du chariot à râtelier porte-buses en liquide de nettoyage par la conduite souple,
(c) projection de liquide de nettoyage sur ladite surface par l’intermédiaire du râtelier porte-buses du chariot à râtelier porte-buses,
(d) déplacement du chariot à râtelier porte-buses sur ladite surface par l’intermédiaire du système de motorisation du chariot à râtelier porte-buses coopérant avec ladite conduite souple de l’ensemble. [0024] Selon un mode de réalisation, le dispositif industriel est un échangeur thermique.
Brève description des dessins
[0025] D’autres caractéristiques, détails et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, et à l’analyse des dessins annexés, sur lesquels :
Fig. 1
[0026] [Fig. 1] montre une vue en coupe selon la ligne l-l de la figure 2 d'un système de motorisation selon un mode de réalisation conforme à l'invention, une conduite souple coopérant avec ledit système de motorisation étant représentée en pointillés.
Fig. 2
[0027] [Fig. 2] montre une vue en coupe selon la ligne ll-ll de la figure 1 du système de motorisation de la figure 1.
Fig. 3
[0028] [Fig. 3] montre une vue en coupe selon la ligne lll-lll de la figure 2 du système de motorisation de la figure 1.
Fig. 4
[0029] [Fig. 4] montre une vue en perspective du galet motorisé et du galet de contre-appui du système de motorisation de la figure 1 , isolés du reste de système de motorisation.
Fig. 5
[0030] [Fig.5] montre une vue de face du galet motorisé et du galet de contre- appui du système de motorisation de la figure 1 , isolés du reste de système de motorisation.
Fig. 6
[0031] [Fig.6] montre une vue schématique de côté d’un ensemble selon un premier mode de réalisation conforme à l'invention avec le chariot à râtelier porte- buses sur une surface à nettoyer. Fig. 7
[0032] [Fig. 7] montre une vue schématique de côté d'un ensemble selon un deuxième mode de réalisation conforme à l’invention avec le chariot à râtelier porte-buses sur une surface à nettoyer.
Description des modes de réalisation
[0033] Les dessins et la description ci-après contiennent, pour l’essentiel, des éléments de caractère certain. Ils pourront donc non seulement servir à mieux faire comprendre la présente invention, mais aussi contribuer à sa définition, le cas échéant.
[0034] L’invention concerne un système de motorisation 1 pour chariot à râtelier porte-buses 100, ledit chariot à râtelier porte-buses 100 comprenant :
- un râtelier porte-buses 101 présentant au moins une buse 102 configurée pour projeter du liquide sous pression sur une surface S,
- une conduite souple 200, configurée pour alimenter le râtelier porte-buses 101 en liquide.
[0035] Selon l'invention, ledit système de motorisation 1 est configuré pour coopérer avec ladite conduite souple 200 pour entraîner le déplacement du chariot à râtelier porte-buses 100 par rapport à ladite surface S.
[0036] Selon l’invention, ledit système de motorisation 1 comporte :
- un bâti 2,
- un galet motorisé 3 mobile en rotation par rapport au bâti 2 autour d’un premier axe de rotation A3, et présentant une première bande de roulement 31 configurée pour venir appuyer et frotter contre ladite conduite 200,
- un galet de contre-appui 4 mobile en rotation par rapport au bâti 2 autour d’un deuxième axe de rotation A4, sensiblement parallèle au premier axe de rotation A3, et présentant également une deuxième bande de roulement 41 configurée pour venir appuyer et frotter contre ladite conduite 200,
- un moyen d'entraînement relié au galet motorisé 3 et configuré de sorte à entraîner la rotation du galet motorisé 3 par rapport au bâti 2 autour du premier axe de rotation A3.
[0037] Selon l’invention, le galet motorisé 3 et le galet de contre-appui 4 sont configurés pour être disposés l’un en face de l’autre et diamétralement opposés par rapport à ladite conduite 200, chacun avec leur bande de roulement 31 , 41 respective en appui contre ladite conduite 200, de sorte à entraîner le déplacement de ladite conduite 200 par rapport au bâti 2 par frottement entre ladite conduite souple 200 et chacune desdites bandes de roulement 31 , 41 lors de leur rotation respective, synchronisées, par rapport au bâti 2, respectivement autour du premier axe de rotation A3 et autour du deuxième axe de rotation A4.
[0038] Selon l'invention, ledit système de motorisation 1 comporte en outre des moyens de transmission assurant la synchronisation de la rotation du galet motorisé 3 par rapport au bâti 2 et de la rotation du galet de contre-appui 4 par rapport au bâti 2, configurés de sorte à synchroniser la rotation du galet de contre- appui 4 par rapport au bâti 2 autour du deuxième axe de rotation A4 avec la rotation du galet motorisé 3 par rapport au bâti 2 autour du premier axe de rotation A3 entraîné par le moyen d’entraînement.
[0039] Selon l’invention, les moyens de transmission sont configurés de sorte à assurer une transmission directe de couple du galet motorisé 3 au galet de contre- appui 4, de sorte que les frottements entre la bande de roulement 31 du galet motorisé 3 et la conduite 200 et les frottements entre la bande de roulement 41 du galet de contre-appui 4 et la conduite 200 soient chacun moteur pour l'entrainement du déplacement de la conduite 200 par rapport au bâti 2.
[0040] Ainsi, avec le système de motorisation 1 selon l’invention, et comme visible sur les exemples de réalisation des figures 1 à 3, 6 et 7, l’encombrement longitudinal, i.e. sensiblement selon la direction d’extension de la conduite 200, est nettement réduit, et notamment par rapport aux moyens de motorisation de l'art antérieur, tels que décrits notamment dans les antériorités FR 2955651 A1 et FR 1872482, en ce que ledit système de motorisation 1 ne comporte que deux galets en vis-à-vis par rapport à la conduite 200, et selon une unique position longitudinale.
[0041] Également, les moyens de transmission entre le galet motorisé 3 et le galet de contre-appui 4, en transmettant directement du couple du galet motorisé 3 au galet de contre-appui 4 permettent que le galet de contre-appui 4 remplisse simultanément une fonction de guide pour la conduite 200 et une fonction d’entraînement en transmettant un effort à ladite conduite 200, par l’intermédiaire des frottements entre sa bande de roulement 41 et ladite conduite 200. [0042] Ainsi, et contrairement aux moyens de motorisation de l’art antérieur, tels que décrits notamment dans les antériorités FR 2955651 A1 et FR 1872482, les frottements entre la bande de roulement 41 du galet de contre-appui 4 et la conduite 200 ne génèrent pas un effort de freinage sur ladite conduite 200, s'opposant à l’effort d’entraînement généré par les frottements entre la bande de roulement 31 du galet motorisé 3, mais créent un effort d'entraînement supplémentaire, s'ajoutant à l’effort d’entraînement du galet motorisé 3 sur la conduite 200, ce qui permet avantageusement d’augmenter l'effort d’entraînement du déplacement de la conduite 200 par rapport au bâti 2 par rapport aux moyens d'entraînement de l'art antérieur, ou du moins de contrôler plus aisément la valeur de cet effort d’entraînement.
[0043] On entend dans la présente demande par synchronisation de la rotation du galet motorisé 3 par rapport au bâti 2 avec la rotation du galet de contre-appui 4 par rapport au bâti 2, que les moyens de transmission permettent une transmission d’effort, et notamment de couple, entre ledit galet motorisé 3 et ledit galet de contre-appui 4 de sorte à entraîner la rotation du galet de contre-appui 4 par rapport au bâti 2 autour du deuxième axe de rotation A4, et avantageusement en sens inverse par rapport à la rotation du galet motorisé 3 par rapport au bâti 2 autour du premier axe de rotation A3.
[0044] On entend également par transmission directe de couple du galet motorisé 3 au galet de contre-appui 4, que l’effort est directement transmis du galet motorisé 3 au galet de contre-appui 4, sans transiter par un élément intermédiaire distinct desdits moyens de transmission, et en particulier par la conduite souple 200.
[0045] Le système de motorisation 1 selon l’invention permet avantageusement de réduire également le nombre de galets employés pour l'entraînement de la conduite 200 par rapport au bâti 2, par rapport aux moyens de motorisation de l'art antérieur, et notamment ceux décrits dans les antériorités FR 2955651 A1 et FR 1872482 (deux au lieu de quatre), ce qui simplifie la conception d'un tel système de motorisation 1 et réduit son coût de revient. Ainsi, un seul couple galet motorisé/galet d’appui permet de transmettre le couple nécessaire selon la présente divulgation, et comparativement au système d’entrainement des deux antériorités précitées qui nécessite deux couples de galet motorisé/galet d'appui, l’un derrière l’autre pour assurer une transmission d’effort à la conduite d’une même intensité.
[0046] Le moyen d'entraînement (non représenté) peut avantageusement comprendre un moteur, et notamment un moteur hydraulique, avantageusement alimenté en eau, pour son fonctionnement, par ladite conduite souple 200.
[0047] Selon un mode de réalisation, les moyens de transmission comprennent :
- au moins une première bande de synchronisation 32 de forme sensiblement cylindrique, ménagée sur le pourtour du galet motorisé 3, et
- au moins une deuxième bande de synchronisation 42 de forme sensiblement cylindrique, ménagée sur le pourtour du galet de contre-appui 4.
[0048] La première bande de synchronisation 32 du galet motorisé 3 peut être configurée pour venir appuyer et frotter contre la deuxième bande de synchronisation 42 du galet de contre-appui 4 lorsque le galet motorisé 3 et le galet de contre-appui 4 ont chacun leur bande de roulement 31 , 41 en appui contre ladite conduite 200 de sorte à entraîner le déplacement de la conduite 200 par rapport au bâti 2 par frottement.
[0049] La première bande de synchronisation 32 et la deuxième bande de synchronisation 42 peuvent être configurées de sorte à synchroniser la rotation du galet de contre-appui 4 par rapport au bâti 2 autour du deuxième axe de rotation A4 avec la rotation du galet motorisé 3 par rapport au bâti 2 autour du premier axe de rotation A3, par frottement de la première bande de synchronisation 32 du galet motorisé 3 sur la deuxième bande de synchronisation 42 du galet de contre-appui 4, lors de la mise en rotation du galet motorisé 3 par rapport au bâti 2 autour du premier axe de rotation A3 par l’intermédiaire du moyen d’entraînement.
[0050] Une telle conception des moyens de transmission est particulièrement simple, en ce que ceux-ci sont directement ménagés sur le galet motorisé 3 et sur le galet de contre-appui 4. Cela permet également de réduire l'encombrement des moyens de transmission et donc du système de motorisation 1 selon l’invention.
[0051] Avantageusement, et comme visible sur les exemples de réalisation des figures 1 et 2 le galet motorisé 3 et le galet de contre-appui 4 peuvent être prévus mobiles en translation l’un par rapport à l’autre, et notamment selon une direction sensiblement radiale de ladite conduite 200. [0052] Cette disposition avantageuse de l’invention permet notamment de pouvoir écarter ou rapprocher la première bande de roulement 31 du galet motorisé 3 et/ou la deuxième bande de roulement 42 du galet de contre-appui 4 de la conduite 200 et selon une direction sensiblement perpendiculaire à la direction d’extension de ladite conduite 200.
[0053] Cela permet notamment de pouvoir dégager ladite conduite 200 de la première bande de roulement 31 du galet motorisé 3 et de la deuxième bande de roulement 41 du galet de contre-appui 4, par exemple dans le cadre d'opérations de maintenance. Cela peut permettre également de régler la position, selon ladite direction sensiblement perpendiculaire à la direction d’extension de la conduite 200, du galet de contre-appui 4 par rapport au galet motorisé 3, et notamment afin de régler l’effort d'appui entre ladite première bande de synchronisation 32 du galet motorisé 3 et ladite deuxième bande de synchronisation 42 du galet motorisé 4 et donc l’effort transmis par le galet motorisé 3 au galet de contre-appui 4 par lesdits moyens de transmission.
[0054] A cet effet, et comme visible plus particulièrement sur les exemples de réalisation des figures 1 et 2, le galet de contre-appui 4 peut notamment être prévu mobile en translation par rapport au bâti 2, tandis que le galet motorisé 3 demeure sensiblement immobile en translation par rapport au bâti 2. Le galet de contre-appui 4 peut par exemple être reçu sur un support 43 mobile par rapport au bâti 2, et notamment mobile en rotation par rapport au bâti 2 autour d’un axe de rotation A43, avantageusement sensiblement parallèle audit deuxième axe de rotation A4 du galet de contre-appui 4 par rapport au bâti 2.
[0055] Selon un mode de réalisation :
- la au moins une première bande de synchronisation 32 est de forme sensiblement cylindrique de rayon R32 et d’axe A32 confondu avec le premier axe de rotation A3 du galet motorisé 3 par rapport au bâti 2,
- la au moins une deuxième bande de synchronisation 42 est de forme sensiblement cylindrique de rayon R42 et d’axe A42 confondu avec le deuxième axe de rotation A4 du galet de contre-appui 4 par rapport au bâti 2.
[0056] Avantageusement, et comme visible notamment sur les exemples de réalisation des figures 2, 4 et 5 :
- la au moins une première bande de synchronisation 32 du galet motorisé 3 peut être décalée selon la direction axiale du galet motorisé 3 par rapport à la première bande de roulement 31 du galet motorisé 3, et
- la au moins une deuxième bande de synchronisation 42 du galet de contre-appui 4 peut être décalée selon la direction axiale du galet de contre-appui 4 par rapport à la deuxième bande de roulement 41 du galet de contre-appui 4.
[0057] Également :
- le rayon R32 de la première bande de synchronisation du galet motorisé peut être supérieur au rayon R31 de la première bande de roulement 31 , et
- le rayon R42 de la deuxième bande de synchronisation 42 du galet de contre- appui 4 peut être strictement supérieur au rayon R41 de la deuxième bande de roulement 41.
[0058] Comme visible plus particulièrement sur les exemples de réalisation des figures 2 et 5, la section transversale de la première bande de roulement 31 du galet motorisé 3 et/ou la section transversale de la deuxième bande de roulement 41 du galet de contre-appui 4 peut présenter une forme et des dimensions variables le long de la direction axiale du galet motorisé 3, respectivement du galet de contre-appui 4. De ce fait, le rayon R31 de la première bande de roulement 31 et/ou le rayon R41 de la deuxième bande de roulement 41 peut être variable selon la direction axiale du galet motorisé 3, respectivement du galet de contre-appui 4, mais demeure néanmoins constamment inférieur au rayon R32 de la première bande de synchronisation 32, respectivement au rayon R42 de la deuxième bande de synchronisation.
[0059] Ainsi, la première bande de synchronisation 32, respectivement la deuxième bande de synchronisation 42 peuvent également assurer l’arrêt en translation de la conduite 200 selon une direction sensiblement perpendiculaire à la direction d'extension de la conduite 200, de sorte à empêcher le dégagement de la conduite 200 du système de motorisation 1 lors de son fonctionnement.
[0060] Également, comme visible plus particulièrement sur les exemples de réalisation des figures 2 à 5, ladite première bande de roulement 31 et/ou ladite deuxième bande de roulement 41 peut être conformée de sorte à venir enserrer, au moins partiellement ladite conduite 200 sur son pourtour de sorte à maximiser la surface de contact entre ladite première bande de roulement 31 , respectivement la deuxième bande de roulement 41 , et ladite conduite 200, afin d’augmenter l’effort transmis par le galet motorisé 3, respectivement le galet de contre-appui 4, à la conduite 200, mais également d'assurer l’arrêt en translation de la conduite 200 selon une direction sensiblement perpendiculaire à la direction d'extension de la conduite 200, de sorte à empêcher le dégagement de la conduite 200 du système de motorisation 1 lors de son fonctionnement.
[0061] Selon un mode de réalisation, la au moins une première bande de synchronisation 32 et la au moins une deuxième bande de synchronisation 42 sont réalisées en matériau élastique.
[0062] On entend par matériau élastique un matériau apte à se déformer sous contrainte et à recouvrer sa forme initiale à la disparition de cette contrainte, comme par exemple un élastomère.
[0063] Egalement, lorsque la première bande de synchronisation 32 du galet motorisé 3 vient appuyer et frotter contre la deuxième bande de synchronisation 42 du galet de contre-appui 4 et que le galet motorisé 3 et le galet de contre-appui 4 ont chacun leur bande de roulement 31 , 41 en appui contre ladite conduite 200 de sorte à entraîner le déplacement de la conduite 200 par rapport au bâti 2 par frottement, la distance DA séparant le premier axe de rotation A3 du galet motorisé 3 du deuxième axe de rotation A4 du galet de contre-appui 4 peut être inférieure à la somme du rayon R32 de la première bande de synchronisation 32 et du rayon R42 de la deuxième bande de synchronisation 42.
[0064] Ainsi, ladite première bande de synchronisation 32 et ladite deuxième bande de synchronisation 42 sont déformées au niveau de leur surface de contact, qui forme alors un plan.
[0065] De ce fait, comme visible plus particulièrement sur les exemples de réalisation des figures 1 , 2, 4 et 5, l'effort orienté sensiblement selon une direction radiale du galet motorisé 3 exercé par la première bande de synchronisation 32 du galet motorisé 3 sur la deuxième bande de synchronisation 42 du galet de contre- appui 4, générant l'effort de frottement entraînant la rotation du galet de contre- appui 4 par rapport au bâti 2 autour du deuxième axe de rotation A4, est augmenté, et notamment par rapport à la situation où ladite distance DA correspond à la somme desdits rayons R32 et R42, et dans laquelle la surface de contact entre ladite première bande de synchronisation 32 et la deuxième bande de synchronisation 42 forme sensiblement une droite.
[0066] L’effort transmis du galet motorisé 3 au galet de contre-appui 4 peut avantageusement être ajusté en modifiant la valeur de ladite distance DA, et notamment dans le cas, où, comme décrit ci-dessus, le galet motorisé 3 et le galet de contre-appui 4 peuvent être prévus mobiles en translation l'un par rapport à l'autre, et notamment selon une direction sensiblement radiale de ladite conduite 200.
[0067] Selon un mode de réalisation, la au moins une première bande de synchronisation 32 du galet motorisé 3 et la au moins une deuxième bande de synchronisation 42 du galet de contre-appui 4 sont réalisées en matériau élastomère, le matériau élastomère de la première bande de synchronisation 32 et le matériau élastomère de la deuxième bande de synchronisation 42 étant choisis de sorte que le coefficient de frottement entre la première bande de synchronisation 32 et la deuxième bande de synchronisation 42, lorsqu'en appui l'une sur l’autre, soit supérieur à 0,5, de préférence supérieur à 0,7.
[0068] Selon les constatations de l’inventeur un tel coefficient de frottement entre ladite première bande de synchronisation 32 et la deuxième bande de synchronisation 42 permet une transmission optimale d’effort par frottements entre la première bande de synchronisation 32 et la deuxième bande de synchronisation 42 pour assurer la synchronisation de la rotation du galet motorisé 3 par rapport au bâti 2 autour du premier axe de rotation A3 avec la rotation du galet de contre- appui 4 par rapport au bâti 2 autour du deuxième axe de rotation A4.
[0069] Un matériau élastomère présente l’avantage de posséder une élasticité suffisante pour assurer le fonctionnement du système de motorisation 1 tel que décrit ci-dessus, avec le coefficient de frottement entre la première bande de synchronisation 32 et la deuxième bande de synchronisation 42 souhaité, et de présenter une résistance à l’usure satisfaisante. Le matériau élastomère dans lequel est réalisé le galet motorisé 3 et/ou le galet de contre-appui 4 peut ainsi par exemple être du nitrile.
[0070] Selon un mode de réalisation :
- la largeur W32 de la première bande de synchronisation 32, selon la direction axiale du galet motorisé 3, est inférieure à la largeur W31 de la première bande de roulement 31 , et
- la largeur W42 de la deuxième bande de synchronisation 42, selon la direction axiale du galet de contre-appui 4, est inférieure à la largeur W41 de la deuxième bande de roulement 41.
[0071] Cette disposition avantageuse de l’invention permet de réduire l'encombrement du galet motorisé 3 et du galet de contre-appui 4 selon leur direction axiale respective, et donc l’encombrement du système de motorisation 1 selon l’invention, tout en assurant une transmission d’efforts optimale entre le galet motorisé 3 et le galet de contre-appui 4 pour assurer la synchronisation de la rotation du galet motorisé 3 par rapport au bâti 2 autour du premier axe de rotation A3 avec la rotation du galet de contre-appui 4 par rapport au bâti 2 autour du deuxième axe de rotation A4.
[0072] Avantageusement, et comme visible sur les exemples de réalisation des figures 2, 4 et 5, la largeur W32 de la première bande de synchronisation 32 peut être au moins deux fois plus petite que la largeur W31 de la première bande de roulement 31 et/ou a largeur W42 de la deuxième bande de synchronisation 42 peut être au moins deux fois plus petite que la largeur W41 de la deuxième bande de roulement 41.
[0073] Afin de réduire encore l’encombrement du galet motorisé 3 selon sa direction axiale et l’encombrement du galet de contre-appui 4 selon sa direction axiale, la largeur W32 de la première bande de synchronisation 32 peut être sensiblement égale à la largeur W42 de la deuxième bande de synchronisation 42, et la largeur W31 de la première bande de roulement 31 peut être sensiblement égale à la largeur W41 de la deuxième bande de roulement 41.
[0074] Selon un mode de réalisation :
- le galet de motorisation 3 présente deux premières bandes de synchronisation 32, disposées de part et d'autre de la première bande de roulement 31 , selon la direction axiale du galet de motorisation 3, et
- le galet de contre-appui 4 présente deux deuxièmes bandes de synchronisation 42, disposées de part et d’autre de la deuxième bande de roulement 41 , selon la direction axiale du galet de contre-appui 4. [0075] Cette disposition avantageuse de l’invention permet d’augmenter, avantageusement au moins de doubler, la surface de contact entre le galet de motorisation 3 et le galet de contre-appui 4, afin d’augmenter l'effort transmis par frottement du galet de motorisation 3 au galet de contre-appui 4. Cela permet également de répartir de part et d'autre de la première bande de roulement 31 , respectivement de la deuxième bande de roulement 41 , cet effort de frottement, afin d’assurer l’équilibrage des galets 3, 4 lors de leur rotation par rapport au bâti 2, respectivement autour du premier axe de rotation A3 et du deuxième axe de rotation A4.
[0076] Selon un mode de réalisation, les deux premières bandes de synchronisation 32 du galet motorisé 3 sont identiques et/ou les deux deuxièmes bandes de synchronisation 42 du galet de contre-appui 4 sont identiques.
[0077] On entend par identiques que les deux premières bandes de synchronisation 32 et/ou les deux deuxièmes bandes de synchronisation 42 sont au moins de même forme et de mêmes dimensions, et éventuellement réalisées dans le même matériau.
[0078] Cette disposition avantageuse de l’invention améliore encore l’équilibrage du galet motorisé 3 et du galet de contre-appui 4 lors de leur rotation respective par rapport au bâti 2 respectivement autour du premier axe de rotation A3 et du deuxième axe de rotation A4, en ce que les efforts transmis par frottement du galet motorisé 3 au galet de contre-appui 4 sont sensiblement identiques au niveau de chacune des bandes de synchronisation 32, 42 du galet motorisé 3 et du galet de contre-appui 4, de part et d'autre du galet motorisé 3, respectivement de part et d’autre du galet de contre-appui 4, selon leur direction axiale respective.
[0079] Avantageusement, et afin d’avoir un équilibre optimal, le galet motorisé 3 et/ou le galet de contre-appui 4 peuvent présenter au moins un plan de symétrie sensiblement perpendiculaire à leur axe de rotation A3, A4 respectif.
[0080] Selon un mode de réalisation, la au moins une première bande de synchronisation 32 est ménagée d’un seul tenant et venue de matière avec la première bande de roulement 31 du galet motorisé 3, et/ou la au moins une deuxième bande de synchronisation 42 est ménagée d’un seul tenant et venue de matière avec la deuxième bande de roulement 41 du galet de contre-appui 4. [0081] Cette disposition avantageuse de l’invention, facilite la fabrication du galet motorisé 3 et/ou du galet de contre-appui 4, et notamment quand ils sont réalisés en matériau élastomère, ceux-ci pouvant par exemple être fabriqué monobloc, et notamment par moulage.
[0082] Cela permet également de diminuer le coût de revient du galet motorisé 3 et/ou du galet de contre-appui 4, et donc du système de motorisation 1 selon l'invention.
[0083] Selon un mode de réalisation, le galet de motorisation 3 et le galet de contre-appui 4 sont identiques.
[0084] On entend par identiques que le galet motorisé 3 et le galet de contre- appui 4 sont au moins de même forme et de mêmes dimensions, et éventuellement réalisées dans le même matériau.
[0085] Cette disposition avantageuse de l'invention permet de diminuer le coût de revient du système de motorisation 1 selon l’invention et éventuellement de simplifier les opérations de maintenance, en ce qu’un même galet peut être employé comme galet motorisé 3 ou comme galet de contre-appui 4.
[0086] L’invention concerne également un ensemble comprenant :
- un chariot à râtelier porte-buses 100 comprenant :
-- un râtelier porte-buses 101 présentant au moins une buse 102 configurée pour projeter du liquide sous pression sur une surface S,
-- une conduite souple 200, configurée pour alimenter le râtelier porte-buses 101 en liquide,
- un système de motorisation 1 selon l’un des modes de réalisation décrits précédemment.
[0087] Selon l’invention, le galet motorisé 3 et le galet de contre-appui 4 du système de motorisation 1 sont disposés l’un en face de l'autre et diamétralement opposés par rapport à ladite conduite 200, chacun en appui contre ladite conduite 200 au niveau de sa bande de roulement 31 , 41 , de sorte à entraîner le déplacement de ladite conduite 200 par rapport au bâti 2 du système de motorisation 1 par frottement entre ladite conduite souple 200 et chacune desdites bandes de roulement 31 , 41 lors de leur rotation respective, synchronisées, par rapport au bâti 2, respectivement autour du premier axe de rotation A3 et autour du deuxième axe de rotation A4.
[0088] L’ensemble des dispositions et des avantages décrits précédemment concernant le système de motorisation 1 selon l’invention s’appliquent à l'ensemble selon l’invention.
[0089] Notamment, le chariot à râtelier porte-buses 100 de l'ensemble selon l'invention peut présenter un encombrement, notamment selon la direction d'extension de la conduite 200, réduit par rapport aux chariots à râtelier porte- buses de l’art antérieur et notamment ceux décrits dans les antériorités FR 2955 651 A1 et FR 1872482.
[0090] Également, l’effort d’entraînement exercé par le système de motorisation 1 sur la conduite 200 étant supérieur à ceux exercés par les systèmes de motorisation de l'état de la technique, ou du moins plus facilement contrôlable, la vitesse de déplacement du chariot à râtelier porte-buses 100 sur la surface S peut être supérieure à celle des chariots à râtelier porte-buses de l’état de la technique, ou du moins plus facilement contrôlable.
[0091] Selon un mode de réalisation, le système de motorisation 1 est embarqué sur le chariot à râtelier porte-buses 100.
[0092] Dans un tel mode de réalisation, comme visible sur l’exemple de réalisation de la figure 6, la conduite 200 peut ainsi remplir également une fonction de guidage du chariot à râtelier porte-buses 100 lors de son déplacement sur la surface S, de manière similaire à ce qui est prévu dans l'antériorité FR 1872482, car elle demeure sensiblement immobile par rapport à la surface S lors du déplacement du chariot à râtelier porte-buses 100 sur la surface S selon la direction d’extension de ladite conduite 200.
[0093] Les dispositions et avantages concernant la fixation du système de motorisation 1 sur le chariot à râtelier porte-buses 100, mais également concernant la structure et le fonctionnement du chariot à râtelier porte-buses décrits dans cette antériorité peuvent s’appliquer au chariot à râtelier porte-buses 100 de l’ensemble selon l'invention.
[0094] Selon un mode de réalisation alternatif, le système de motorisation 1 est déporté du chariot à râtelier porte-buses 100. [0095] Dans un tel mode de réalisation, comme visible sur l’exemple de réalisation de la figure 7, le système de motorisation 1 peut ainsi être positionné à distance de la surface S à nettoyer, par exemple sur le sol à proximité de ladite surface S à nettoyer, ce qui le rend plus accessible à un opérateur, par exemple pour réaliser des opérations de maintenance.
[0096] De manière similaire à ce qui est prévu dans l’antériorité FR 2955651 A1 , la conduite souple 200 peut ainsi être prévue mobile par rapport à la surface S à nettoyer lors du déplacement du chariot à râtelier porte-buses 100 sur la surface S selon la direction d'extension de ladite conduite 200, celle-ci suivant le déplacement du chariot 100 par rapport à la surface S à nettoyer. A cet effet, au moins un rail de guidage (non représenté) recevant intérieurement ladite conduite peut être prévu, de sorte à assurer le guidage de la conduite, et donc du chariot, par rapport à la surface à nettoyer lors du déplacement du chariot sur ladite surface à nettoyer.
[0097] Les dispositions et avantages concernant la fixation du système de motorisation 1 sur le chariot à râtelier porte-buses 100, mais également concernant la structure et le fonctionnement du chariot à râtelier porte-buses décrits dans cette antériorité peuvent s’appliquer au chariot à râtelier porte-buses 100 de l’ensemble selon l'invention.
[0098] L’invention concerne encore un procédé de nettoyage d’une surface S d’un dispositif industriel comprenant les étapes :
(a) fourniture d'un ensemble selon l'un des modes de réalisation décrits précédemment,
(b) alimentation du râtelier porte-buses 101 du chariot à râtelier porte-buses 100 en liquide de nettoyage par la conduite souple 200,
(c) projection de liquide de nettoyage sur ladite surface S par l'intermédiaire du râtelier porte-buses 101 du chariot à râtelier porte-buses 100,
(d) déplacement du chariot à râtelier porte-buses 100 sur ladite surface S par l'intermédiaire du système de motorisation 1 du chariot à râtelier porte-buses 100 coopérant avec ladite conduite souple 200 de l’ensemble.
[0099] Un tel procédé de nettoyage permet de réaliser facilement et rapidement un nettoyage efficace de la surface S du dispositif industriel, en ce que le chariot à râtelier porte-buses 100 se déplace directement sur la surface S en projetant le liquide de nettoyage au plus près de ladite surface S, comme décrit dans les antériorités FR 2955651 A1 et FR 1872482.
[0100] Cependant, dans le procédé selon l’invention, grâce à l’emploi de l’ensemble selon l’invention, décrit précédemment, le déplacement du chariot à râtelier porte-buses 100 sur la surface S peut se faire plus rapidement, ou du moins avec une vitesse de déplacement mieux contrôlée, ce qui améliore l'efficacité du nettoyage de ladite surface S et peut réduire la durée d’exécution du procédé de nettoyage par rapport aux procédés de nettoyage de l’art antérieur, notamment tels que décrits dans les antériorités FR 2955651 A1 et FR 1872482.
[0101] Selon un mode de réalisation, le dispositif industriel est un échangeur thermique.
[0102] En effet, le procédé de nettoyage selon l’invention est particulièrement bien adapté pour le nettoyage des échangeurs thermiques, en ce que en prévoyant le déplacement du chariot à râtelier porte-buses 100 directement sur la surface S de l’échangeur à nettoyer, celui-ci pourra aisément atteindre tous les recoins de l’échangeur, et notamment les plus encrassés, comme les interespaces entre les ailettes situées à l'extérieur des tubes de refroidissement, dans lesquels circule le fluide à refroidir, qui sont des zones particulièrement difficiles à nettoyer.
[0103] Naturellement, d’autres modes de réalisation auraient pu être envisagés par l’Flomme du métier sans pour autant sortir du cadre de l’invention définie par les revendications ci-après.
Liste des signes de référence
1. Système de motorisation
2. Bâti
3. Galet motorisé
A3. Premier axe de rotation
31. Première bande de roulement W31 . Largeur
32. Première bande de synchronisation R32. Rayon
W32. Largeur 4. Galet de contre-appui
A4. Deuxième axe de rotation 41. Deuxième bande de roulement W41 . Largeur 42. Deuxième bande de synchronisation
R42. Rayon 43. Support A43. Axe de rotation DA. Distance 100. Chariot à râtelier porte-buses
101. Râtelier porte-buses
102. Buse
200. Conduite souple
5. Surface souple

Claims

Revendications
[Revendication 1] Système de motorisation (1) pour chariot à râtelier porte-buses
(100), ledit chariot à râtelier porte-buses (100) comprenant :
- un râtelier porte-buses (101) présentant au moins une buse (102) configurée pour projeter du liquide sous pression sur une surface (S),
- une conduite (200) souple, configurée pour alimenter le râtelier porte-buses
(101) en liquide, ledit système de motorisation (1) étant configuré pour coopérer avec ladite conduite (200) souple pour entraîner le déplacement du chariot à râtelier porte- buses (100) par rapport à ladite surface (S), dans lequel ledit système de motorisation (1) comporte :
- un bâti (2),
- un galet motorisé (3) mobile en rotation par rapport au bâti (2) autour d’un premier axe de rotation (A3), et présentant une première bande de roulement (31) configurée pour venir appuyer et frotter contre ladite conduite (200),
- un galet de contre-appui (4) mobile en rotation par rapport au bâti (2) autour d’un deuxième axe de rotation (A4), sensiblement parallèle au premier axe de rotation (A3), et présentant également une deuxième bande de roulement (41) configurée pour venir appuyer et frotter contre ladite conduite (200),
- un moyen d’entraînement relié au galet motorisé (3) et configuré de sorte à entraîner la rotation du galet motorisé (3) par rapport au bâti (2) autour du premier axe de rotation (A3), dans lequel le galet motorisé (3) et le galet de contre-appui (4) sont configurés pour être disposés l’un en face de l’autre et diamétralement opposés par rapport à ladite conduite (200), chacun avec leur bande de roulement (31 , 41) respective en appui contre ladite conduite (200), de sorte à entraîner le déplacement de ladite conduite (200) par rapport au bâti (2) par frottement entre ladite conduite (200) souple et chacune desdites bandes de roulement (31 , 41) lors de leur rotation respective, synchronisées, par rapport au bâti (2), respectivement autour du premier axe de rotation (A3) et autour du deuxième axe de rotation (A4), ledit système de motorisation (1) comportant en outre des moyens de transmission assurant la synchronisation de la rotation du galet motorisé (3) par rapport au bâti (2) et de la rotation du galet de contre-appui (4) par rapport au bâti (2), configurés de sorte à synchroniser la rotation du galet de contre-appui (4) par rapport au bâti (2) autour du deuxième axe de rotation (A4) avec la rotation du galet motorisé (3) par rapport au bâti (2) autour du premier axe de rotation (A3) entraîné par le moyen d’entraînement, les moyens de transmission étant configurés de sorte à assurer une transmission directe de couple du galet motorisé (3) au galet de contre-appui (4) de sorte que les frottements entre la bande de roulement (31) du galet motorisé (3) et la conduite (200) et les frottements entre la bande de roulement (41) du galet de contre-appui (4) et la conduite (200) soient chacun moteur pour l’entrainement du déplacement de la conduite (200) par rapport au bâti (2)
, dans lequel les moyens de transmission comprennent :
- au moins une première bande de synchronisation (32) de forme sensiblement cylindrique, ménagée sur le pourtour du galet motorisé (3), et
- au moins une deuxième bande de synchronisation (42) de forme sensiblement cylindrique, ménagée sur le pourtour du galet de contre-appui (4), dans lequel la première bande de synchronisation (32) du galet motorisé (3) est configurée pour venir appuyer et frotter contre la deuxième bande de synchronisation (42) du galet de contre-appui (4) lorsque le galet motorisé (3) et le galet de contre-appui (4) ont chacun leur bande de roulement (31 , 41) en appui contre ladite conduite (200) de sorte à entraîner le déplacement de la conduite (200) par rapport au bâti (2) par frottement, et dans lequel la première bande de synchronisation (32) et la deuxième bande de synchronisation (42) sont configurées de sorte à synchroniser la rotation du galet de contre-appui (4) par rapport au bâti (2) autour du deuxième axe de rotation (A4) avec la rotation du galet motorisé (3) par rapport au bâti (2) autour du premier axe de rotation (A3), par frottement de la première bande de synchronisation (32) du galet motorisé (3) sur la deuxième bande de synchronisation (42) du galet de contre-appui (4), lors de la mise en rotation du galet motorisé (3) par rapport au bâti (2) autour du premier axe de rotation (A3) par l’intermédiaire du moyen d’entraînement.
[Revendication 2] Système de motorisation (1) selon la revendication 1, dans lequel :
- la au moins une première bande de synchronisation (32) est de forme sensiblement cylindrique de rayon (R32) et d’axe confondu avec le premier axe de rotation (A3) du galet motorisé (3) par rapport au bâti (2),
- la au moins une deuxième bande de synchronisation (42) est de forme sensiblement cylindrique de rayon (R42) et d’axe confondu avec le deuxième axe de rotation (A4) du galet de contre-appui (4) par rapport au bâti (2).
[Revendication 3] Système de motorisation (1) selon la revendication 2, dans lequel, la au moins une première bande de synchronisation (32) et la au moins une deuxième bande de synchronisation (42) sont réalisées en matériau élastique, et dans lequel, lorsque la première bande de synchronisation (32) du galet motorisé (3) vient appuyer et frotter contre la deuxième bande de synchronisation (42) du galet de contre-appui (4) et que le galet motorisé (3) et le galet de contre- appui (4) ont chacun leur bande de roulement (31 , 41) en appui contre ladite conduite (200) de sorte à entraîner le déplacement de la conduite (200) par rapport au bâti (2) par frottement, la distance (DA) séparant le premier axe de rotation (A3) du galet motorisé (3) du deuxième axe de rotation (A4) du galet de contre-appui (4) est inférieure à la somme du rayon (R32) de la première bande de synchronisation (32) et du rayon (R42) de la deuxième bande de synchronisation (42), de sorte que la première bande de synchronisation (32) du galet motorisé (3) exerce un effort orienté sensiblement selon une direction radiale du galet motorisé (3) sur la deuxième bande de synchronisation (42) du galet de contre-appui (4).
[Revendication 4] Système de motorisation (1) selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel la au moins une première bande de synchronisation (32) du galet motorisé (3) et la au moins une deuxième bande de synchronisation (42) du galet de contre-appui (4) sont réalisées en matériau élastomère, le matériau élastomère de la première bande de synchronisation et le matériau élastomère de la deuxième bande de synchronisation (42) étant choisis de sorte que le coefficient de frottement entre la première bande de synchronisation (32) et la deuxième bande de synchronisation (42), lorsqu'en appui l’une sur l'autre, soit supérieur à 0,5, de préférence supérieur à 0,7.
[Revendication 5] Système de motorisation (1) selon l’une des revendications 1 à 4 dans lequel :
- la largeur (W32) de la première bande de synchronisation (32), selon la direction axiale du galet motorisé (3), est inférieure à la largeur (W31) de la première bande de roulement (31), et
- la largeur (W42) de la deuxième bande de synchronisation (42), selon la direction axiale du galet de contre-appui (4), est inférieure à la largeur (W41) de la deuxième bande de roulement (41).
[Revendication 6] Système de motorisation (1) selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel :
- le galet de motorisation (3) présente deux premières bandes de synchronisation (32), disposées de part et d’autre de la première bande de roulement (3), selon la direction axiale du galet de motorisation (3), et
- le galet de contre-appui (4) présente deux deuxièmes bandes de synchronisation (42), disposées de part et d'autre de la deuxième bande de roulement (41), selon la direction axiale du galet de contre-appui (4).
[Revendication 7] Système de motorisation (1) selon la revendication 6, dans lequel les deux premières bandes de synchronisation (32) du galet motorisé (3) sont identiques et/ou les deux deuxièmes bandes de synchronisation (42) du galet de contre-appui (4) sont identiques.
[Revendication 8] Système de motorisation (1) selon l’une des revendications 1 à
7, dans lequel la au moins une première bande de synchronisation (32) est ménagée d’un seul tenant et venue de matière avec la première bande de roulement (31) du galet motorisé (3), et/ou la au moins une deuxième bande de synchronisation (42) est ménagée d’un seul tenant et venue de matière avec la deuxième bande de roulement (41) du galet de contre-appui (4).
[Revendication 9] Système de motorisation (1) selon l’une des revendications 1 à
8, dans lequel le galet de motorisation (3) et le galet de contre-appui (4) sont identiques.
[Revendication 10] Ensemble comprenant :
- un chariot à râtelier porte-buses (100) comprenant :
-- un râtelier porte-buses (101) présentant au moins une buse (102) configurée pour projeter du liquide sous pression sur une surface (S),
-- une conduite souple (200), configurée pour alimenter le râtelier porte-buses (101) en liquide, - un système de motorisation (1) selon l’une des revendications 1 à 9, dans lequel le galet motorisé (3) et le galet de contre-appui (4) du système de motorisation (1) sont disposés l'un en face de l’autre et diamétralement opposés par rapport à ladite conduite (200), chacun en appui contre ladite conduite (200) au niveau de sa bande de roulement (31, 41), de sorte à entraîner le déplacement de ladite conduite (200) par rapport au bâti (2) du système de motorisation (1) par frottement entre ladite conduite souple (200) et chacune desdites bandes de roulement (31 , 41) lors de leur rotation respective, synchronisées, par rapport au bâti (2), respectivement autour du premier axe de rotation (A3) et autour du deuxième axe de rotation (A4).
[Revendication 11] Ensemble selon la revendication 10, dans lequel le système de motorisation (1) est embarqué sur le chariot à râtelier porte-buses (100).
[Revendication 12] Ensemble selon la revendication 10, dans lequel le système de motorisation (1) est déporté du chariot à râtelier porte-buses (100).
[Revendication 13] Procédé de nettoyage d’une surface (S) d’un dispositif industriel comprenant les étapes :
(a) fourniture d'un ensemble selon l’une des revendications 10 à 12,
(b) alimentation du râtelier porte-buses (101) du chariot à râtelier porte-buses (100) en liquide de nettoyage par la conduite souple (200),
(c) projection de liquide de nettoyage sur ladite surface (S) par l’intermédiaire du râtelier porte-buses (101) du chariot à râtelier porte-buses(100),
(d) déplacement du chariot à râtelier porte-buses (100) sur ladite surface (S) par l'intermédiaire du système de motorisation (1) du chariot à râtelier porte-buses (100) coopérant avec ladite conduite souple (200) de l’ensemble.
[Revendication 14] Procédé selon la revendication 13, dans lequel le dispositif industriel est un échangeur thermique.
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