EP0172975A1 - Perfectionnements aux dispositif d'écartement des poulies d'entrainement en deux parties - Google Patents
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- EP0172975A1 EP0172975A1 EP84630126A EP84630126A EP0172975A1 EP 0172975 A1 EP0172975 A1 EP 0172975A1 EP 84630126 A EP84630126 A EP 84630126A EP 84630126 A EP84630126 A EP 84630126A EP 0172975 A1 EP0172975 A1 EP 0172975A1
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- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
- B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
- B66D1/60—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans adapted for special purposes
- B66D1/74—Capstans
- B66D1/7415—Friction drives, e.g. pulleys, having a cable winding angle of less than 360 degrees
Definitions
- the invention relates to a free cable lifting device with a drive pulley composed of two half-pulleys, each of which has a groove for cable on its peripheral edge - and one of which is controlled, directly or indirectly. , by one motor and supports the other - in which the two half-pulleys, in order to increase the drive capacity of the lifting device, are pushed towards each other by a series of pressure devices rotating with them and distributed uniformly along their periphery.
- annular half-pulley is particularly elastic and is moved away from the other half-pulley, at the places where the cable enters and leaves the groove, using at least one spacer, so that the cable is subjected to a strong localized pressure which would deform it causing unacceptable heating and wear .
- the spacing device may consist of a roller rotating on an axis, parallel to the axis of the pulley, which is fixed to the casing outside the periphery of the half-pulleys.
- both these kinds of spacers effectively prevent the cable from being subjected on the part of the half-pulleys to a particularly strong pressure localized at the entry and the exit of the groove for cable, and consequently very heavy wear.
- both types of spacing device cause friction and a high temperature rise in the contact area between the caster or spacer ring and half-pulleys, this due to on the one hand, from the difference in the trajectories traveled by the points of the contact surfaces of the half-pulleys and of the caster (or ring) and therefore also of their different radial components and of the greater or lesser relative displacement in the radial direction of the surfaces in reciprocal contact, and, on the other hand, the significant force concentrated on them by half of the pressure devices distributed over the periphery of the half-pulleys.
- the present invention completely eliminates this drawback by providing spacing devices capable of applying at least one of the half-pulleys, in the cable entry and exit zone, at least one force directed exclusively along the axis of rotation of the pulley. It is easy to see that this result can be achieved by several apparently very different forms of construction. All of these, however, include, on the one hand, at least a series of pressure elements, arranged uniformly along and near the periphery of the pulley and rotating with it, one or more of which exert on the an annular half-pulley, on the opposite side of the groove supporting the load, a thrust directed essentially along the axis of the pulley - therefore being free of any component due to sliding friction in the radial direction.
- All these forms of construction comprise, on the other hand, a member which has at least one inclined surface relative to the half-pulley mounted on the shaft and which therefore lends itself to actuating the pressure elements cyclically in turn.
- this member can be fixed relative to the chassis or rotate with the pulley.
- the pressure elements can be represented by balls, by rollers, by sliding studs or the like.
- the first pulley part 1 is keyed to the shaft 3, the bearings (not shown) are housed in the housing of the lifting device, while the annular pulley part 2 is - carried and rotated by the first part.
- the cable is housed in a groove part 4 of the first pulley part 1 and is held there by the other groove part 5 located on the annular pulley part and consisting of a simple annular surface perpendicular to the axis 3 of pulley.
- a compression spring 7 which is wound around a sleeve 8 and bears, at one end, against the part of annular pulley and, at the other end, on a flange of the sleeve, the latter being on the other hand retained by a screw 9 fixed in a threaded hole in the first part of pulley. In this way the annular pulley part is clamped against the first pulley part.
- the two pulley parts 1, 2 both have an extension beyond the cable groove which is constituted by a circular crown 1 ′, 2 ′ and is, on its inner side, with a raceway 10, 11.
- a spacer ring 12 which is delimited by two cylindrical surfaces concentric with the axis of the pulley and by two flat surfaces, one of which 13 lies in a plane perpendicular to the axis of the pulley and the second 14 in a slightly inclined plane relative to the first.
- the thickness of the ring is therefore variable and precisely increases gradually from a minimum located in the center of the cable winding arc to a maximum in the diametrically opposite zone.
- the spacer ring In order to allow the passage of the cable at the level of its entry and exit from the cable groove of the pulley, the spacer ring has two parallel holes tangent to its inner peripheral surface.
- each flat surface 13, 14 of the spacing ring is arranged a raceway 16, 17 having the same diameter of the corresponding raceways respectively located, reciprocally opposite, on the circular rings 1 ', 2' .
- the spacer ring is also connected to the housing of the lifting device by a bar, 18 which can slide in a hole, parallel to the axis of the pulley, bored in a lug 19 fixed to the ring. on the side opposite the cable winding arc.
- the ring is thus prevented from rotating on its axis (coinciding with the axis of the pulley), but not from automatically carrying out, under the action of the clamping devices, a translation parallel to the axis of the pulley.
- the ring thanks to the reciprocal inclination of its flat surfaces, has a thickness which, along the cable winding arc, is so reduced that the balls located opposite the part of annular pulley stay away from the raceway there and thus allow the cable to be tightened by the pressure devices, while, on the opposite side, the thickness of the ring is sufficient for the balls to abut against the annular half-pulley while rolling in the raceway and thus reciprocally - against the force of the pressure devices and thanks to the particular elasticity conferred on the annular part by its relatively reduced section - the sides of the groove for cable in a measure such that, their distance gradually decreasing in either peripheral direction, they do not come into contact with the cable until barely beyond its point of entry into the groove and lose the cont act with him only almost where he comes out.
- the peripheral arrangement of the spacer ring allows it to intervene against the "creep of the cable” preventing the cable from climbing in the groove or even so radially due to its stress in traction, due to its loading unilateral, varies strongly along its course in the groove and necessarily results in a variation in the elongation of successive cable sections housed in the groove.
- the spacer ring thus also functions as a "cable guide", which at least reduces wear.
- FIGS. 4 and 5 A second form of construction (FIGS. 4 and 5) presents no difficulty as regards the use of two pulleys in tandem, since the ring 12 disposed radially outside the cable of the first form of construction is replaced by a disk with parallel surfaces 20 placed longitudinally outside the pulley, inside a toothed ring 21 secured to the peripheral part of the half-pulley 1.
- the spacer disc 20 is supported by the shaft 3 by means of a ball joint 22 allowing it to vary its inclination relative to the half-pulley 1. This inclination can also be fixed to the using an adjusting screw 23 screwed to the casing on the opposite side of the winding bow.
- the spacer disc 20 cooperates with several spacer rollers 24 which can rotate, in rectangular openings 25 distributed uniformly on a circumference near the cable groove of the half-pulley 1, on stirrups 26 which are fixed in notches arranged in the annular half-pulley and can slide in the openings 25 of the other half-pulley.
- this embodiment of the invention fulfills its function while avoiding the limitations and drawbacks of the previous one.
- the lateral arrangement of the spacer disc with respect to the cable eliminates, on the one hand, as regards the spacer disc, a risk of failure following the introduction of foreign bodies on the part of the cable, already thanks to the position of the spacer disc, inside the ring gear 21, and also because a sealing no longer appears, as for the first form of construction, random.
- the lateral arrangement of the spacer disc eliminates the impossibility of coupling the drive pulley according to the invention with a toothed ring with a second drive pulley (equal or not) - although the pulley according to the invention can obviously also be used alone (as shown, for simplicity, in Figure 5).
- the lifting device is no longer linked, for proper operation, to a determined thickness of cable: the half-pulley 2 can, in fact, approaching more or less the half -pulley 1 , leave more or less protruding the rollers of their opening, because by the adjusting screw we can now start and gradually end the tightening of the cable at the ends of the winding arc even if the thickness of the cable varies between certain limits.
- spacer rollers represent a delicate element throughout the device because, in addition to being exposed to some fouling on the part of the cable, they are subjected, together with their stirrups, to a very high pressure. high, not very compatible with their very small dimensions.
- the spacer device comprises, in fact, a disc 30 which can oscillate on a spherical bearing 31 carried by the shaft 3 and which is rotated by the half: pulley 1 using studs 32 sliding in holes bored in the axial direction in an extension 1 'of its peripheral edge.
- These studs at one end, are articulated to the spacer disc by means of a ball joint 33 and, at the other end, are arranged with respect to spherical notches 34 in an extension 2 ′ of the half-pulley 2.
- a thrust roller 35 is fixed by its stirrup to the casing - in such a way that its axis is parallel to the pulley and perpendicular to the axis of the latter - opposite the opposite place to the cable winding arc and in a position such that it rotates the spacer disc ment of a predetermined angle, it is understood that at least one stud, cyclically in turn, is brought to transmit to the respective spherical notch a force (of reaction) capable of drawing aside the half-pulley 2 to allow that the cable is tightened over almost the entire rolling arc.
- the studs 32 and their articulation and sliding surface are almost out of reach for any foreign body, and then the spacing pressures applied by the free ends of the spacing studs are distributed over the surface. recesses 34 arranged on the surface of the half-pulley 2 and are therefore far lower than those concentrated along a generatrix of the small rollers 24.
- the studs which, in this form of construction, can slide freely in their axial seats of the half-pulley l mounted on the shaft, are produced in two hollow coaxial parts whose free end is provided with a flange 41 and which contain in their internal cavity a compression spring 42.
- the spacer disc 43 with its notches opposite the spacer studs is located in a cavity inside the toothed coupling ring with a second pulley according to the invention and is articulated to the casing of the lifting device using a ball cage rolling in raceways on a cylindrical part 46 projecting from the casing, in the direction of the axis of the pulley, and a needle stopper 47 mounted on a surface in an inclined circular crown integral with the casing.
- this fourth form of construction of the pulley eliminates the disadvantages of the previous ones, but at the cost of a non-indifferent complexity which makes their manufacture quite expensive.
- very tight tolerances and very high resistance characteristics, as well as a correspondingly long working time are required by all the adjustments and surface treatments relating to the sliding path in the half-pulley mounted on the axis and the notches in the spacer disc, which must be exactly on the axis of the sliding paths, and therefore depend on the adjustment and surface treatment of the bearing to a ball cage supporting the spacer disc, as well as for the adjustment and surface treatment of the inclined seat arranged in the casing for the cage with thrust needles, which must be such as to ensure the correct inclination of the annular half-pulley.
- V - A fifth embodiment ( Figure 10) guarantees the desired result at a cost price which is a fraction of that which must be provided for all the adjustments and surface treatments mentioned.
- a ball cage 45 and the needle stopper 47 as well as the spacer disc 43 itself by a simple needle stopper 50 commercially which is to be mounted in a bearing seat 51, suitably inclined, arranged in the casing of the device.
- FIGS. 11 and 12 a sixth form of construction (FIGS. 11 and 12) can be chosen in order to discharge the casing from any function of resistance to a thrust in the axial direction falling under the use of pressure devices.
- the pressure devices 6 thrust transmitted by the spacer disc is completely taken up and neutralized by a spacer flange 62 rigidly mounted on the shaft 3 of the pulley.
- the invention in fact provides in this case that the spacer disc 60, also provided with notches opposite the spacer studs, is supported by means of a ball bearing 61, on a flange of spacing 62 which has two surfaces in a circular crown, one of which 63 is slightly inclined relative to the second 64.
- This spacer flange 62 is, on the one hand, fixed relative to the casing by a rod 65 and, on the other hand, articulated to the shaft 3 of the pulley by means of a roller stopper 66 and a hub 67 on roller bearing 68, the forces transmitted by this stopper and this hub being, in turn, taken up by a support piece 69 consisting of a stopper flange with hub which is rigidly attached to the pulley shaft.
- a seventh solution achieves all the kinematic and exercise results while avoiding all of the necessary adjustments and surface treatments in relation to the sixth solution: it is sufficient, also in this case, to replace the ball bearing 61, the roller bearing 68 and the roller bearing 66 as well as the spacer disc 60 and the spacer flange 62 with hub 67 themselves by a simple stopper with two crowns of needles and median plate with inclined "floating" faces 70 of the trade, the outer ring 71 of which can be clamped in a flange 72 with hub 73 rigidly mounted on the pulley shaft using a key and a push ring 74 while the middle plate 75 is fixed to the casing, for example, by a rod 76.
- the middle plate can, by the use of this stop rod sliding in the radial direction either in its seat fitted in the middle plate or in its seat in the c arter, be kept “floating" and thus receive its self-centering from the two crowns of needles, themselves normally subject to self-centering.
- the spacing device can comprise - instead of the bri of 72 provided with a hub mounted on the pulley shaft by means of a key in a well-defined position, essentially dependent, unequivocally, on a single thickness of cable - a set of stops 81 ( Figures 14 and 15 ) constituted by one threaded end 82 of the pulley shaft, by a stop flange 83 and by an adjusting nut 85.
- the stop flange has a threaded hub 84 fixed on the shaft end 82 and its position in the axial direction can obviously be determined by more or less screwing the adjusting nut 85 on the threaded end 82 and tightening the stop flange against the adjusting nut strongly enough so that frictional forces between the surfaces reciprocally with respect to the hub 84 and the nut 85 as well as between the threads thereof and the thread of the shaft end 82 create and, even in the presence of repeated vibrations, effectively oppose loosening of the stop flange. It would moreover be easy for any 'skilled person' - in the event that it is feared that a loosening will occur for unforeseeable or inevitable causes - to provide the stop assembly with n ' no matter what known shutdown system.
- stop rod 86 of the "floating" middle plate 87 of the spacer 80 must itself be able to move itself in the axial direction, in one direction and in the other, to the using, for example, a sliding slide (not shown).
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Abstract
Description
- L'invention concerne un appareil de levage à câble libre avec une poulie d'entraînement composée de deux demi-poulies, dont chacune'présente sur son bord périphérique une partie de gorge pour câble - et dont l'une est commandée, directement ou indirectement, par un moteur et supporte l'autre - dans lequel les deux demi-poulies, afin d'augmenter la capacité d'entraînement de l'appareil de levage, sont poussées l'une vers l'autre par une série de dispositifs de pression tournant avec elles et distribuées uniformément le long de leur périphérie.
- Dans les appareils de levage de ce genre - par exemple en celui décrit dans le brevet allemand No. 25 22 033 de la même déposante - la demi-poulie annulaire est particulièrement élastique et est écartée de l'autre demi-poulie, aux endroits où le câble pénètre dans la gorge et en sort, à l'aide d'au moins un dispositif d'écartement, ce afin que le câble n'y soit soumis à une forte pression localisée qui le déformerait en provoquant un échauffement et une usure inadmissibles.
- Dans certains appareils de ce genre - par exemple en celui décrit dans le brevet allemand ci-dessus (de la même déposante) - le dispositif d'écartement peut consister dans un galet tournant sur un axe, parallèle à l'axe de la poulie, qui est fixée au carter à l'extérieur de la périphérie des demi-poulies.
- Dans d'autres appareils semblables - par exemple dans celui décrit dans le brevet allemand No. 429 820 - un dispositif d'écartement représenté par une bague ayant un diamètre un peu inférieur au diamètre des demi-poulies est situé entre les demi-poulies excentriquement par rapport à celles-ci.
- Il est évident que tous deux ces genres de dispositifs d'écartement empêchent effectivement que le câble soit soumis de la part des demi-poulies à une pression particulièrement forte localisée à l'entrée et à la sortie de la gorge pour câble, et par conséquent à une usure très poussée. Mais il est également évident qu'aussi bien l'un que l'autre genre de dispositif d'écartement provoquent un frottement et un fort échauffement dans la zone de contact entre roulette ou bague d'écartement et demi-poulies, ce en raison, d'une part, de la différence des trajectoires parcourues par les points des surfaces de contact des demi-poulies et de la roulette (ou bague) et donc aussi de leurs différentes composantes radiales et du plus ou moins grand déplacement relatif en sens radial des surfaces en contact réciproque, et, d'autre part, de l'importante force concentrée sur celles-ci par la moitié des dispositifs de pression répartis sur la périphérie des demi-poulies. Et ce fait limite, d'une part, bien entendu, la durée de vie du dispositif d'écartement et/ou des demi-poulies ainsi que, d'autre part, la vitesse d'exercice aussi bien que la durée de fonctionnement ininterrompue de l'appareil, à cause de la difficulté de disperser la chaleur dégagée (qui est proportionnelle à la vitesse d'exercice).
- La présente invention élimine complètement cet inconvénient en prévoyant des dispositifs d'écartement susceptibles d'appliquer au moins à une des demi-poulies, dans la zone d'entrée et de sortie du câble, au moins une force dirigée exclusivement selon l'axe de rotation de la poulie. On conçoit facilement que ce résultat peut être réalisé par plusieurs formes de construction apparemment très différentes. Toutes celles-ci comprennent cependant, d'une part, au moins une série d'éléments de pression, disposés uniformément le long et à proximité de la périphérie de la poulie et tournant avec celle-ci, dont un ou plusieurs exercent sur l'une demi-poulie annulaire, du côté opposé de l'arc de gorge supportant la charge, une poussée dirigée essentiellement selon l'axe de la poulie - étant donc exempte de toute composante due à un frottement de glissement en direction radiale.
- Toutes ces formes de construction comprennent, d'autre part, un membre qui présente au moins une surface inclinée relativement à la demi-poulie montée sur l'arbre et qui se prête partant à actionner cycliquement à tour de rôle les éléments de pression ci-dessus, ce membre pouvant être fixe par rapport au châssis ou bien tourner avec la poulie.
- Quant aux éléments de pression, ils peuvent être représentés par des billes, par des roulettes, par des goujons coulissants ou autres.
- Les avantages de l'invention apparaissent clairement : comme tous les cinématismes réalisant l'invention permettent d'écarter les deux demi-poùlies en appliquant à l'une d'elles - par le biais, par exemple, comme mentionné ci-dessus, de billes, de galets ou de goujons - des forces dirigées essentiellement selon l'arc de la poulie (ne comprenant donc aucune composante dans la direction axiale de celle-ci), aucun frottement de glissement (justement en direction radiale) n'intervient pour générer de.la chaleur, qui dans un appareil de levage du type considéré est extrêmement difficile à disperser, et aucune limitation n'est posée à la vitesse d'exercice de l'appareil. Et comme ce fait, d'une part, en permet l'emploi en nombre de domaines d'où il resterait autrement exclu et, d'autre part, en prolonge substantiellement la durée de vie, l'intérêt commercial d'un appareil de levage à câble libre doué d'un dispositif d'écartement conforme à l'invention en résulte augmenté dans une mesure déterminante.
- Plusieurs formes de réalisation de l'invention sont ci-après décrites et représentées dans le dessin, où le dispositif d'écartement en objet comprend,
- - dans les figures 1, 2 et 3 - représentant, respectivement, une section selon la ligne "A - A" de la fig. 2, une vue et une section partielle dans la direction "a" de la fig. 1 - une bague d'épaisseur variable, pourvue de deux rangées de billes, qui est fixée au carter,
- - dans les figures 4 et 5, une rangée de roulettes montées sur la demi-poulie annulaire, coulissant dans des ouvertures alésées dans l'autre demi-poulie et coopérant avec un disque incliné fixe,
- - dans les figures 6 et 7, une rangée de goujons coulissant dans des trous de la demi-poulie montée sur l'arbre et articulés à un disque incliné par un galet et tournant avec celle-ci,
- - dans les figures 8 et 9, une rangée de goujons creux coulissants coopérant librement avec un disque incliné tournant sur une butée inclinée solidaire du carter,
- - dans la figure 10, une rangée de goujons coulissants coopérant librement avec une butée à aiguilles inclinée solidaire du carter,
- - dans les figures 11 et 12, une rangée de goujons coulissants coopérant librement avec un disque incliné, tournant avec la poulie sur une surface inclinée fixe supportée par une bride tournante,
- - dans la figure 13, une rangée de goujons coulissants coopérant librement avec une butée à deux rangées d'aiguilles tournant sur une bride d'appui clavetée à l'arbre de la poulie et plaque médiane fixée au carter, et
- - dans les figures 14 et 15 les mêmes éléments de la figure 13, la bride d'appui étant cependant vissée sur l'arbre de la poulie de façon réglable.
- r - Dans une première forme de réalisation de l'invention, représentée dans les figures 1 à 3, la première partie de poulie 1 est clavetée sur l'arbre 3 , dont les paliers (non représentés) sont logés dans le carter de l'appareil de levage, tandis que la partie de poulie annulaire 2 est - portée et entraînée en rotation par la première partie.
- Le câble est logé dans une partie de gorge 4 de la première partie de poulie 1 et y est maintenu par l'autre partie de gorge 5 située sur la partie de poulie annulaire et consistant en une simple surface annulaire perpendiculaire à l'axe 3 de la poulie.
- Le long du bord périphérique de la poulie sont répartis uniformément plusieurs dispositifs de pression 6 , lesquels comprennent (figures 1 et 3) un ressort de compression 7 qui est enroulé autour d'une douille 8 et s'appuie, à une extrémité, contre la partie de poulie annulaire et, à l'autre extrémité, sur une bride de la douille, celle-ci étant d'autre part retenue par une vis 9 fixée dans un trou fileté dans la première partie de poulie. De cette façon la partie de poulie annulaire est serrée contre la première partie de poulie.
- Les deux parties de poulie 1, 2 présentent toutes les deux un prolongement au-delà de la gorge pour câble qui est constitué par une couronne circulaire 1', 2' et est, pourvu, de son côté intérieur, d'un chemin de roulement 10, 11.
- Entre les prolongements des deux parties de poulie est intercalée une bague d'écartement 12 , laquelle est délimitée par deux surfaces cylindriques concentriques à l'axe de la poulie et par deux surfaces planes dont l'une 13 gît dans un plan perpendiculaire à l'axe de la poulie et la seconde 14 dans un plan légèrement incliné relativement au premier. L'épaisseur de la bague est donc variable et précisément augmente graduellement d'un minimum situé au centre de l'arc d'enroulement du câble à un maximum dans la zone diamétralement opposée.
- Afin de permettre le passage du câble à la hauteur de son entrée et de sa sortie de la gorge pour câble de la poulie, la bague d'écartement présente deux trous parallèles 15 tangents à sa surface périphérique intérieure.
- Sur chaque surface plane 13, 14 de la bague d'écarte- ment est aménagé un chemin de roulement 16, 17 ayant le même diamètre des chemins de roulement correspondants respectivement situés, réciproquement vis à vis, sur les couronnes circulaires 1', 2' .
- La bague d'écartement est d'autre part reliée au car- ter de l'appareil de levage par une barrette, 18 pouvant coulisser dans un trou, parallèle à l'axe de la poulie, alésé dans un ergot 19 fixé à la bague du côté opposé à l'arc d'enroulement du câble. La bague est ainsi empêchée de tourner sur son axe (coïncidant avec l'axe de la poulie), mais non d'effectuer automatiquement, sous l'action des dispositifs de serrage, une translation parallèle à l'axe de la poulie.
- Il est donc évident que la bague, grâce à l'inclinaison réciproque de ses surfaces planes, possède une épaisseur qui, le long de l'arc d'enroulement du câble, est tellement réduite que les billes situées vis à vis de la partie de poulie annulaire restent à l'écart du chemin de roulement y pratiqué et permettent ainsi un serrage du câble de la part des dispositifs de pression, tandis que, du côté opposé, l'épaisseur de la bague est suffisante pour que les billes viennent buter contre la demi-poulie annulaire en roulant dans le chemin de roulement et écartent ainsi réciproquement - contre la force des dispositifs de pression et grâce à la particulière élasticité conférée à la partie annulaire par sa section relativement réduite - les flancs de la gorge pour câble dans une mesure telle que, leur distance se réduisant graduellement dans l'un et dans l'autre sens périphérique, ils n'entrent en contact avec le câble qu'à peine au-delà de son point d'entrée dans la gorge et ne perdent le contact avec lui que presque là où il en sort.
- Et il est également évident que les forces transmises à la demi-poulie annulaire par des billes roulant dans le chemin de roulement hors de l'arc d'enroulement du câble sont dirigées perpendiculairement à la partie de fond du chemin, c'est-à-dire aussi perpendiculairement à la demi-poulie annulaire - à l'exclusion donc, conformément à l'invention, de toute composante non désirée dans une direction radiale.
- Et la vitesse d'exercice aussi bien que la durée de fonctionnement ininterrompu et la durée de vie de l'appareil en résultent allongées dans une proportion très importante.
- La disposition périphérique de la bague d'écartement permet à celle-ci d'intervenir contre le "rampement du câble" empêchant que le câble ne grimpe dans la gorge voire en sorte radialement du fait que sa sollicitation à la traction, due à son chargement unilatéral, varie fortement le long de son parcours dans la gorge et entraîne nécessairement une variation de l'allongement des sections de câble successives logées dans la gorge. La bague d'écartement fonctionne ainsi aussi comme un "guide-câble", ce qui tout au moins en réduit l'usure.
- Un avantage de cette forme de construction est enfin l'intérêt économique qu'elle présente pour sa relative simplicité, qui abaisse de façon conséquente son prix de fabrication par rapport aux autres solutions.
- Néanmoins, il y a lieu, comme en tout cas, d'avoir un égard particulier à l'étanchéité de l'appareil par rapport à la poussière, boue et petits débris qui aux chantiers adhèrent inévitablement au câble et sont introduits par lui-même dans le mécanisme.
- Et, de ce point de vue, cette forme de construction apparaît plutôt désavantageuse parce que, si l'on considère la disposition relative, qui est pratiquement une compénétra- tion, du câble, des deux séries des billes et de la barrette coulissante, on peut craindre que les corps étrangers n'entravent, en particulier, le déplacement longitudinal des divers éléments et compromettent le bon serrage du câble. Et, de plus, les mêmes corps étrangers détériorent toujours, tôt ou tard, plus ou moins, les joints d'étanchéité et en rendent nécessaire le remplacement.
- En outre, et surtout, dans le cas que l'appareil de levage doive posséder une capacité encore supérieure et qu'il soit partant indispensable l'emploi de deux poulies en tandem - de manière analogue à celle représentée, pour la quatrième forme de construction, dans la figure 9 - cette forme de construction ne se prête pas en l'occurrence parce que la bague d'écartement occupe justement l'endroit normalement destiné à la denture nécessaire pour la transmission du mouvement de la poulie de commande à la poulie entraînée. A moins que l'on n'admette pour l'engrenage deux dimensions telles qu'elles rendent prohibitif l'encombrement de l'appareil de levage.
- II - Une deuxième forme de construction (figures 4 et 5) ne présente pas de difficulté quant à l'emploi de deux poulies en tandem, car la bague 12 disposée radialement à l'extérieur du câble de la première forme de construction est remplacée par un disque à surfaces parallèles 20 placé longitudinalement à l'extérieur de la poulie, à l'intérieur d'une couronne dentée 21 solidaire de la partie périphérique de la demi-poulie 1.
- Le disque d'écartement 20 est supporté par l'arbre 3 par l'intermédiaire d'un joint à rotules 22 lui permettant de varier son inclinaison par rapport à la demi-poulie 1. Cette inclinaison peut d'autre part être fixée à l'aide d'une vis de réglage 23 vissée au carter du côté opposé de l'arc d'enroulement.
- Le disque d'écartement 20 coopère avec plusieurs roulettes d'écartement 24 qui peuvent tourner, dans des ouvertures rectangulaires 25 distribuées uniformément sur une circonférence à proximité de la gorge pour câble de la demi-poulie 1 , sur des étriers 26 qui sont fixés dans des encoches disposées dans la demi-poulie annulaire et peuvent coulisser dans les ouvertures 25 de l'autre demi-poulie.
- Il est clair que le disque 20, en pivotant sur son joint à rotules dans la mesure de l'avancement de la vis de réglage dans son écrou fixé au carter, appuie sur les roulettes les plus rapprochées et écarte ainsi la demi-poulie annulaire dans une mesure telle que les flancs de la gorge commencent et cessent le serrage du câble seulement à proximité des extrémités de l'arc d'enroulement.
- Et il est clair également que les forces transmises sont encore toutes dirigées perpendiculairement à la demi-poulie annulaire : aussi bien la force (de réaction) appliquée par la vis de réglage au disque d'écartement que la force transmise par le disque d'écartement aux roulettes d'écartement et par celles-ci à leur étrier ainsi que la force (également de réaction) transmise par les étriers à la demi-poulie annulaire.
- On constate ainsi que cette forme de réalisation de l'invention remplit sa fonction tout en évitant les limitations et les inconvénients de la précédente. En effet, la disposition latérale du disque d'écartement par rapport au câble élimine, d'une part, en ce qui concerne le disque d'écartement, un risque de panne suite à l'introduction de corps étrangers de la part du câble, déjà grâce à la position du disque d'écartement, à l'intérieur de la couronne dentée 21 , et puis aussi parce qu'une étanchéisation n'apparaît plus, comme pour la première forme de construction, aléatoire.
- Et, d'autre part et surtout, la disposition latérale du disque d'écartement élimine l'impossibilité d'accoupler par une couronne dentée la poulie d'entraînement selon l'invention avec une seconde poulie d'entraînement (égale ou non) - bien que la poulie conforme à l'invention puisse évidemment être aussi employée seule (comme représenté, pour simplicité , dans la figure 5).
- Enfin, grâce encore à cette disposition, l'appareil de levage n'est plus lié, pour un bon fonctionnement, à une épaisseur déterminée de câble : la demi-poulie 2 peut, en effet, en se rapprochant plus ou moins de la demi-poulie 1 , laisser saillir plus ou moins les roulettes d'écartement de leur ouverture, car par la vis de réglage on peut maintenant faire commencer et terminer graduellement le serrage du câble aux extrémités de l'arc d'enroulement même si l'épaisseur du câble varie entre certaines limites.
- Les galets d'écartement représentent cependant, dans l'ensemble du dispositif, un élément délicat parce que, outre que d'être exposés à un certain encrassement de la part du câble, ils sont soumis, ensemble avec leurs étriers, à une pression très élevée, peu compatible avec leurs dimensions très réduites.
- III - Une troisième forme de construction, représentée dans les figures 6 et 7, permet de parer à cet inconvénient du fait que le disque d'écartement tourne maintenant avec la poulie et que partant il peut agir sur la demi-poulie 2 sans l'intervention d'éléments fonctionnant comme trait d'union entre un organe fixe et un organe tournant.
- Le dispositif d'écartement comprend, en effet, un disque 30 qui peut osciller sur un palier à rotules 31 porté par l'arbre 3 et qui est entraîné en rotation par la demi-: poulie 1 à l'aide de goujons 32 coulissant dans des trous alésés en direction axiale dans un prolongement 1' de son bord périphérique. Ces goujons, à une extrémité, sont articulés au disque d'écartement moyennant une rotulé 33 et, à l'autre extrémité, sont disposés vis à vis d'encoches sphériques 34 dans un prolongement 2' de la demi-poulie 2 .
- Comme, d'autre part, un galet de butée 35 est fixé par son étrier au carter- de telle façon que son axe est parallèle à la poulie et perpendiculaire à l'axe de celle-ci - vis à vis de l'endroit opposé à l'arc d'enroulement du câble et dans une position telle qu'il fait pivoter le disque d'écartement d'un angle prédéterminé, on comprend qu'au moins un goujon, cycliquement à tour de rôle, est porté à transmettre à l'encoche sphérique respective une force (de réaction) susceptible d'écarter la demi-poulie 2 pour permettre que le serrage du câble s'effectue sur quasi l'entier arc de roulement.
- On constate aussi, d'une part, que les pressions (de réaction) que les extrémités libres des goujons d'écartement transmettent à la demi-poulie 2 sont dirigées exclusivement conformément à l'invention, selon l'axe de la poulie. Et l'on constate d'autre part que les inconvénients majeurs que présente la deuxième forme de construction ne sont plus présents - à savoir, premièrement, le grave danger d'encrassement auquel sont exposées les roulettes d'écartement 24 , et puis le grand effort qui leur est demandé pour écarter la demi-poulie 2 contre l'action des dispositifs de pression.6.
- En effet, premièrement, les goujons 32 et leur articulation et surface de coulissement sont presque hors d'atteinte pour tout corps étranger, et puis les pressions d'écartement appliquées par les extrémités libres des goujons d'écar- tement sont réparties sur la surface des évidements 34 aménagés sur la surface de la demi-poulie 2 et sont donc de loin plus basses que celles concentrées le long d'une génératrice des petites roulettes 24 .
- Ces deux inconvénients subsistent néanmoins, bien qu'en mesure bien moindre, aussi pour cette troisième forme de construction puisque, d'une part, les goujons viennent, à tour de rôle, s'exposer aux corps étrangers le long d'une demi-poulie lorsqu'ils écartent graduellement la demi-poulie - et la poussière ou la boue peuvent ainsi s'infiltrer dans les sièges de coulissement et/ou dans les encoches de la demi-poulie annulaire et gêner l'écartement de celle-ci.
- Et, d'autre part, la même force qui, dans la deuxième forme de construction, sollicite les roulettes 24 lorsqu'elles passent sur le disque d'écartement 20 devant la vis de réglagé 23 sont maintenant concentrés sur le seul galet d'écartement 35 - bien que celui-ci soit dimensionné plus largement que les roulettes et que, par conséquent, la pression y soit moindre.
- IV - Aussi ces deux inconvénients sont toutefois éliminés par la quatrième forme de construction (figures 8 et 9).
- D'une part, en effet, les goujons, qui, dans cette forme de construction, peuvent coulisser librement dans leurs sièges axiaux de la demi-poulielmontée sur l'arbre, sont fabriqués en deux parties coaxiales creuses dont l'extrémité libre est pourvue d'une bride 41 et qui contiennent dans leur cavité interne un ressort de compression 42 . Le disque d'écartement 43 avec ses encoches vis à vis des goujons d'écartement, d'autre part, est situé dans une cavité à l'intérieur de la couronne dentée d'accouplement avec une seconde poulie conforme à l'invention et est articulé au carter de l'appa-45 reil de levage à l'aide d'une cage à billesroulant dans des chemins de roulement sur une partie cylindrique 46 saillant du carter, dans la direction de l'axe de la poulie, et d'une butée à aiguilles 47 montée sur une surface en couronne circulaire inclinée solidaire du carter.
- Comme donc les extrémités des deux parties de goujons restent constamment en contact, sous l'action des ressorts 42 , aussi bien avec la demi-poulie annulaire 2 qu'avec le disque d'écartement4âans des encoches disposées en face de leurs extrémités, il est clair, d'une part, qu'un encrassement des encoches par des matériaux étrangers introduits par le câble dans le carter n'est plus guère possible. D'autant plus, en ce qui concerne les encoches sur la demi-poulie annulaire, que les extrémités des goujons saillant de leur siège du côté de la demi-poulie annulaire sont revêtues d'une coiffe 48 en un matériau déformable élastiquement qui, pendant le coulissement dans un sens et dans l'autre des goujons, en empêche constamment un contact avec tout matériau solide ou liquide, introduit par le câble, qui pourrait causer un grippage des goujons et, par conséquent, un glissement du câble.
- (Pour l'autre extrémité des goujons une telle coiffe 48 n'est pas nécessaire puisque les encoches du disque d'écartement qui y correspondent sont protégées déjà par le fait qu'elles se trouvent, loin du câble, dans la cavité à l'inté- rieur de la couronne dentée 44 sus-mentionnée.)
- D'autre part, quant à l'inconvénient d'une pression concentrée sur un ou deux éléments d'écartement - tels que roulettes d'écartement, galets de butée et semblables - qui est susceptible de provoquer une lamination de leur surface de contact limitée, il est complètement absent du fait que la très forte pression produite par les dispositifs de serrage 6 est à présent absorbé par le grand nombre d'aiguilles de la butée inclinée, ayant d'importantes dimensions, 47.
- On peut toutefois remarquer que cette quatrième forme de constructicn de la poulie élimine bien les désavantages des précédentes, mais au prix d'une complexité non indifférente qui en rend assez onéreuse la fabrication. En particulier, des tolérances très restreintes et des caractéristiques de résistance aussi superficielle très poussées, et un temps de travail correspondamment important, sont requis par l'ensemble des ajustements et traitements superficiels relatifs au chemin de coulissement dans la demi-poulie montée sur l'axe et aux encoches dans le disque d'écartement, qui doivent se situer exactement sur l'axe des chemins de coulissement, et dépendent par conséquent de l'ajustage et traitement superficiel du palier à une cage de billes supportant le disque d'écartement, ainsi que pour l'ajustage et traitement superficiel du siège incliné aménagé dans le carter pour la cage à aiguilles de butée, qui doivent être tels qu'ils assurent l'inclinaison correcte de la demi-poulie annulaire.
- V - Une cinquième forme d'exécution (figure 10) garantit le résultat recherché à un prix coûtant qui est une fraction de celui qu'il faut prévoir pour l'ensemble des ajustages et traitements superficiels cités. Il suffit, à cet effet, de remplacer le palier à une cage de billes 45 et la butée à aiguilles 47 ainsi que le disque d'écartement 43 lui-même par une simple butée à aiguilles 50 du commerce qui est à monter dans un siège de palier 51, opportunément incliné, aménagé dans le carter de l'appareil. Il n'y a en effet lieu d'effectuer aucun ajustage particulier (le constructeur indique une tolérance H 10) en vue de la coopération entre goujons 53 et butée, puisque la surface de la bague 52 de celle-ci destinée à entrer cycliquement à tour de rôle en contact avec les goujons est déjà normalement conçue pour résister à des charges qui, pour des butées à aiguilles du diamètre de la rangée de goujons, s'élèvent à des centaines de milliers de N (alors que la force totale des ressorts répartie sur la demi-circonférence peut être, par exemple, d'une t). Il n'est donc pas nécessaire d'établir sur la surface de la bague intérieure 52 de la butée, vis à vis des extrémités des goujons, des endroits particulièrement prévus pour résister à des presssions très élevées : la dureté superficielle offerte par le fabricant pour des charges de l'ordre de celles maintenant mentionnées - correspondant donc à un autre ordre de grandeur par rapport à la charge nominale de l'appareil - est plus que suffisante.
- D'autant plus que le contact entre goujons et butée se vérifie, de façon tout à fait souhaitable, à des endroits qui, à cause de la normale (imperceptible) différence de vitesse entre poulie et bague interne de la butée, changent continuellement, de sorte qu'une usure de la surface de la butée n'est pratiquement pas à prendre en considération. De même qu'une usure de la surface, de préférence plane avec un léger arrondi, de l'extrémité des goujons, qui peut évidemment être recouverte par une couche à haute dureté - celle-ci pouvant être à volonté, suivant des critères d'ordre économique, soit légèrement inférieure soit légèrement supérieure à la dureté de la surface de la bague interne.
- La seule critique qui pourrait, le cas échéant, être faite à cette forme de construction concernerait la résistance du carter à la poussée de la moitié des dispositifs de pression 6 qui est transmise par la butée 50.
- VI - Mais alors une sixième forme de construction (figures 11 et 12) peut être choisie afin de décharger le carter de toute fonction de résistance à une poussée en sens axial relevant de l'emploi de dispositifs de pression. Conformément à cette solution la poussée des dispositifs de pression 6 transmise par le disque d'écartement est complètement reprise et neutralisée par une bride d'écartement 62 rigidement montée sur l'arbre 3 de la poulie.
- L'invention prévoit en effet dans ce cas que le disque d'écartement 60, également pourvu d'encoches en face des goujons d'écartement, s'appuie à l'aide d'une butée à billes 61, à une bride d'écartement 62 qui présente deux surfaces en couronne circulaire dont l'une 63 est légèrement inclinée relativement à la seconde 64. Cette bride d'écartement 62 est, d'une part, fixée par rapport au carter par une tige 65 et, d'autre part, articulée à l'arbre 3 de la poulie par l'intermédiaire d'une butée à rouleaux 66 et d'un moyeu 67 sur palier à rouleaux 68, les forces transmises par cette butée et ce moyeu étant, à leur tour, reprises par une pièce de support 69 consistant en une bride de butée avec moyeu qui est rigidement fixée à l'arbre de la poulie.
- Toutes les conditions ayant trait, conformément à l'invention, au cinématisme et au fonctionnement de l'appareil de levage sont ainsi satisfaites. Seule pourrait encore être faite une remarque quant à la non indifférente complexité de cette forme de construction et à sa réalisation relativement onéreuse : cela, encore, à cause de la précision et des caractéristiques de résistance, aussi-superficielle, très poussées qui sont indispensables pour l'ensemble des ajustages et traitements superficiels en jeu, a fortiori même, car ceux-ci se réfèrent maintenant - outre qu'aux chemins de coulissement, aux encoches, au palier 46 de la rangée de billes 45 et au siège incliné 49 de la cage à aiguilles de butée 47, tels qu'ils sont mentionnés pour la quatrième forme de construction - aussi à la bride d'écartement 62 à surface inclinée 63 et à son montage entre le disque d'écartement 60 et la pièce de support 69 .
- VII - Aussi dans ce cas, cependant, une septième solution (figure 13) permet d'atteindre tous les résultats d'ordre cinématique et d'exercice tout en évitant l'ensemble des ajustages et traitements superficiels nécessaires en relation à la sixième solution : il suffit, aussi dans ce cas, de remplacer la butée à billes 61 , le palier à rouleaux 68 et la butée à rouleaux 66 ainsi que le disque d'écartement 60 et la bride d'écartement 62 avec moyeu 67 eux-mêmes par une simple butée à deux couronnes d'aiguilles et plaque médiane à faces inclinées "flottante" 70 du commerce dont la bague extérieure 71 peut être serrée dans une bride 72 avec moyeu 73 rigidement monté sur l'arbre de la poulie à l'aide d'une clavette et d'un anneau de poussée 74 tandis que la plaque médiane 75 est fixée au carter, par exemple, par une tige 76. La plaque médiane peut, par l'emploi de cette tige d'arrêt coulissant en direction radiale soit dans son siège aménagé dans la plaque médiane ou dans son siège dans le carter, être maintenue "flottante" et recevoir ainsi son auto-centrage des deux couronnes d'aiguilles, elles-mêmes normalement soumises à auto-centrage.
- VIII - Une huitième solution, enfin, ne présente pas, comme la septième maintenant décrite le désavantage de devoir coopérer avec un câble d'une épaisseur déterminée, et est partant susceptible d'emplois encore plus variés. En effet, le dispositif d'écartement peut comprendre - au lieu de la bride 72 pourvue d'un moyeu monté sur l'arbre de la poulie moyennant une clavette dans une position bien déterminée, dépendant en substance, de façon univoque, d'une unique épaisseur de câble - un ensemble de butée 81 (figures 14 et 15) constitué par l'un bout fileté 82 de l'arbre de la poulie, par une bride de butée 83 et par un écrou de réglage 85.
- La bride de butée présente un moyeu fileté 84 fixé sur le bout d'arbre 82 et sa position en sens axial peut évidemment être déterminée en vissant plus ou moins l'écrou de réglage 85 sur le bout fileté 82 et en serrant la bride de butée contre l'écrou de réglage assez fortement pour que des forces de frottement entre les surfaces réciproquement vis à vis du moyeu 84 et de l'écrou 85 ainsi qu'entre les filets de ceux-ci et le filet du bout d'arbre 82 se créent et, même en présence de vibrations répétées, s'opposent efficacement à un desserrage de la bride de butée. Il serait d'ailleurs facile pour n'importe quel 'homme de l'art' - au cas où l'on craindrait qu'un desserrage ne se produise pour des causes imprévisibles ou inévitables - de pourvoir l'ensemble de butée de n'importe quel système d'arrêt connu.
- Il va de soi que la tige d'arrêt 86 de la plaque médiane "flottante" 87 de la butée d'écartement 80 doit pouvoir se déplacer elle-même aussi en direction axiale, dans un sens et dans l'autre, à l'aide, par exemple, d'une glissière de coulissement (non représentée).
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