WO2021106878A1 - 磁気マーカ - Google Patents

磁気マーカ Download PDF

Info

Publication number
WO2021106878A1
WO2021106878A1 PCT/JP2020/043687 JP2020043687W WO2021106878A1 WO 2021106878 A1 WO2021106878 A1 WO 2021106878A1 JP 2020043687 W JP2020043687 W JP 2020043687W WO 2021106878 A1 WO2021106878 A1 WO 2021106878A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
magnetic marker
cut
sheet
magnetic
rfid tag
Prior art date
Application number
PCT/JP2020/043687
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
道治 山本
中田　正明
Original Assignee
愛知製鋼株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 愛知製鋼株式会社 filed Critical 愛知製鋼株式会社
Priority to US17/777,051 priority Critical patent/US11970827B2/en
Priority to CN202080080923.6A priority patent/CN114746916A/zh
Priority to EP20892991.9A priority patent/EP4068237A4/en
Priority to JP2021561425A priority patent/JP7226587B2/ja
Publication of WO2021106878A1 publication Critical patent/WO2021106878A1/ja

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01F—ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
    • E01F9/00—Arrangement of road signs or traffic signals; Arrangements for enforcing caution
    • E01F9/30—Arrangements interacting with transmitters or receivers otherwise than by visible means, e.g. using radar reflectors or radio transmitters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32—LAYERED PRODUCTS
    • B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B27/00—Layered products comprising a layer of synthetic resin
    • B32B27/06—Layered products comprising a layer of synthetic resin as the main or only constituent of a layer, which is next to another layer of the same or of a different material
    • B32B27/08—Layered products comprising a layer of synthetic resin as the main or only constituent of a layer, which is next to another layer of the same or of a different material of synthetic resin
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32—LAYERED PRODUCTS
    • B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B27/00—Layered products comprising a layer of synthetic resin
    • B32B27/18—Layered products comprising a layer of synthetic resin characterised by the use of special additives
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32—LAYERED PRODUCTS
    • B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B27/00—Layered products comprising a layer of synthetic resin
    • B32B27/36—Layered products comprising a layer of synthetic resin comprising polyesters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32—LAYERED PRODUCTS
    • B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B3/00—Layered products comprising a layer with external or internal discontinuities or unevennesses, or a layer of non-planar shape; Layered products comprising a layer having particular features of form
    • B32B3/26—Layered products comprising a layer with external or internal discontinuities or unevennesses, or a layer of non-planar shape; Layered products comprising a layer having particular features of form characterised by a particular shape of the outline of the cross-section of a continuous layer; characterised by a layer with cavities or internal voids ; characterised by an apertured layer
    • B32B3/266—Layered products comprising a layer with external or internal discontinuities or unevennesses, or a layer of non-planar shape; Layered products comprising a layer having particular features of form characterised by a particular shape of the outline of the cross-section of a continuous layer; characterised by a layer with cavities or internal voids ; characterised by an apertured layer characterised by an apertured layer, the apertures going through the whole thickness of the layer, e.g. expanded metal, perforated layer, slit layer regular cells B32B3/12
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32—LAYERED PRODUCTS
    • B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B7/00—Layered products characterised by the relation between layers; Layered products characterised by the relative orientation of features between layers, or by the relative values of a measurable parameter between layers, i.e. products comprising layers having different physical, chemical or physicochemical properties; Layered products characterised by the interconnection of layers
    • B32B7/04—Interconnection of layers
    • B32B7/06—Interconnection of layers permitting easy separation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32—LAYERED PRODUCTS
    • B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B7/00—Layered products characterised by the relation between layers; Layered products characterised by the relative orientation of features between layers, or by the relative values of a measurable parameter between layers, i.e. products comprising layers having different physical, chemical or physicochemical properties; Layered products characterised by the interconnection of layers
    • B32B7/04—Interconnection of layers
    • B32B7/12—Interconnection of layers using interposed adhesives or interposed materials with bonding properties
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01F—ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
    • E01F9/00—Arrangement of road signs or traffic signals; Arrangements for enforcing caution
    • E01F9/50—Road surface markings; Kerbs or road edgings, specially adapted for alerting road users
    • E01F9/506—Road surface markings; Kerbs or road edgings, specially adapted for alerting road users characterised by the road surface marking material, e.g. comprising additives for improving friction or reflectivity; Methods of forming, installing or applying markings in, on or to road surfaces
    • E01F9/512—Preformed road surface markings, e.g. of sheet material; Methods of applying preformed markings
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K19/00—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings
    • G06K19/06—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code
    • G06K19/06187—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code with magnetically detectable marking
    • G06K19/06196—Constructional details
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K19/00—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings
    • G06K19/06—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code
    • G06K19/067—Record carriers with conductive marks, printed circuits or semiconductor circuit elements, e.g. credit or identity cards also with resonating or responding marks without active components
    • G06K19/07—Record carriers with conductive marks, printed circuits or semiconductor circuit elements, e.g. credit or identity cards also with resonating or responding marks without active components with integrated circuit chips
    • G06K19/0723—Record carriers with conductive marks, printed circuits or semiconductor circuit elements, e.g. credit or identity cards also with resonating or responding marks without active components with integrated circuit chips the record carrier comprising an arrangement for non-contact communication, e.g. wireless communication circuits on transponder cards, non-contact smart cards or RFIDs
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K19/00—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings
    • G06K19/06—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code
    • G06K19/067—Record carriers with conductive marks, printed circuits or semiconductor circuit elements, e.g. credit or identity cards also with resonating or responding marks without active components
    • G06K19/07—Record carriers with conductive marks, printed circuits or semiconductor circuit elements, e.g. credit or identity cards also with resonating or responding marks without active components with integrated circuit chips
    • G06K19/077—Constructional details, e.g. mounting of circuits in the carrier
    • G06K19/07749—Constructional details, e.g. mounting of circuits in the carrier the record carrier being capable of non-contact communication, e.g. constructional details of the antenna of a non-contact smart card
    • G06K19/07773—Antenna details
    • G06K19/07794—Antenna details the record carrier comprising a booster or auxiliary antenna in addition to the antenna connected directly to the integrated circuit
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/042—Detecting movement of traffic to be counted or controlled using inductive or magnetic detectors
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00—Magnets
    • H01F7/02—Permanent magnets [PM]
    • H01F7/0205—Magnetic circuits with PM in general
    • H01F7/021—Construction of PM
    • H01F7/0215—Flexible forms, sheets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32—LAYERED PRODUCTS
    • B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B2264/00—Composition or properties of particles which form a particulate layer or are present as additives
    • B32B2264/10—Inorganic particles
    • B32B2264/102—Oxide or hydroxide
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32—LAYERED PRODUCTS
    • B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B2307/00—Properties of the layers or laminate
    • B32B2307/20—Properties of the layers or laminate having particular electrical or magnetic properties, e.g. piezoelectric
    • B32B2307/208—Magnetic, paramagnetic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32—LAYERED PRODUCTS
    • B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B2307/00—Properties of the layers or laminate
    • B32B2307/70—Other properties
    • B32B2307/744—Non-slip, anti-slip
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32—LAYERED PRODUCTS
    • B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B2307/00—Properties of the layers or laminate
    • B32B2307/70—Other properties
    • B32B2307/748—Releasability
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32—LAYERED PRODUCTS
    • B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B2405/00—Adhesive articles, e.g. adhesive tapes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2420/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
    • B60W2420/50—Magnetic or electromagnetic sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B60W2554/20—Static objects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W60/00—Drive control systems specially adapted for autonomous road vehicles
    • B60W60/001—Planning or execution of driving tasks

Definitions

  • the present invention relates to a magnetic marker laid on a road to support the driving of a vehicle.
  • a magnetic marker detection system for vehicles that uses a magnetic marker laid on a road is known (see, for example, Patent Document 1).
  • Such a magnetic marker detection system aims to provide various driving support such as automatic steering control using a magnetic marker laid along a lane and a lane departure warning for a vehicle equipped with a magnetic sensor. There is.
  • the magnetic marker for example, a sheet-shaped magnetic marker has been proposed (see, for example, Patent Document 2). If it is a sheet-shaped magnetic marker, it can be attached to, for example, a road surface. Since the construction of attaching the magnetic marker to the road surface without providing the accommodating hole or the like is low cost, the cost required for laying the magnetic marker can be reduced.
  • the magnetic marker attached to the road surface may peel off from the road surface after a long period of use.
  • the present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and an object of the present invention is to provide a sheet-shaped magnetic marker capable of minimizing the influence of peeling.
  • the present invention is laid on the road surface so that it can be detected by a magnetic sensor attached to the vehicle, and supports the driver's driving operation of the vehicle or controls the vehicle side to realize automatic driving that does not depend on the driver's operation. It is a sheet-shaped magnetic marker to realize It is on a magnetic marker that is partitioned into at least two regions by continuous or intermittent breaks.
  • the magnetic marker of the present invention is divided into at least two regions by a cut. Therefore, when peeling occurs in any of the regions, the region can be separated by the cut. If the region where the peeling has occurred can be separated in this way, the possibility that the peeling will spread to other regions can be suppressed.
  • the magnetic marker of the present invention has an excellent property that the peeling is less likely to immediately reach the entire region and the influence of the peeling can be minimized.
  • FIG. 1 Perspective view of the magnetic marker.
  • the cut of the magnetic marker of the present invention may be a cut that penetrates in the thickness direction of the sheet-shaped magnetic marker, or a bottomed cut that does not penetrate in the thickness direction.
  • a cut that penetrates it is preferable to intermittently provide a range that penetrates in the thickness direction, for example, a perforation.
  • a perforated cut even if the cut penetrates in the thickness direction, the magnetic marker does not separate into a plurality of regions.
  • any one layer is left and the other layer is left.
  • the cut in this case may be an intermittent cut such as a perforation or a continuous cut.
  • Example 1 This example is an example of a sheet-shaped magnetic marker 1 laid on the road surface so that it can be detected by a magnetic sensor attached to a vehicle.
  • the magnetic marker 1 is used to support the driving operation of the vehicle by the driver or to realize control on the vehicle side for realizing automatic driving that does not depend on the driver's operation. This content will be described with reference to FIGS. 1 to 17.
  • the magnetic marker 1 illustrated in FIG. 1 is a marker for a road that has a flat circular shape with a diameter of 100 mm and can be adhesively joined to a road surface.
  • a grid-like cut 1C is provided on the surface of the magnetic marker 1. This cut 1C is useful for separating the region where the peeling has occurred and preventing the peeling from spreading when the joint surface of the magnetic marker 1 with respect to the road surface is peeled.
  • the magnetic marker 1 is a marker in which layers containing a pavement material are provided on both sides of a flat magnet sheet 11 having a diameter of 100 mm and a thickness of 2 mm.
  • the layer on the ground side when the magnetic marker 1 is laid is an adhesive layer 185 that uses asphalt, which is a pavement material, as an adhesive material.
  • the layer on the front side facing the upper surface at the time of laying is an anti-slip layer 181 in which an aggregate is mixed with asphalt, which is a pavement material.
  • the thickness of the adhesive layer 185 is about 1 mm.
  • the thickness of the anti-slip layer 181 is about 1 mm.
  • the anti-slip layer 181 has a non-slip function that reduces the risk of the tire slipping, and also has a function as a protective layer that protects the magnet sheet 11.
  • the anti-slip layer 181 may be a layer made of non-slip tape, which is an adhesive tape having an anti-slip function.
  • a protective layer having no anti-slip function may be adopted. Examples of such a protective layer include a PET (PolyEthylene Terephthalate) film and the like. It is also possible to attach a paper pattern to the adhesive layer 185. At the time of construction, the paper pattern can be peeled off and attached to the road surface. If the paper pattern is used, it is possible to suppress the possibility that the adhesive strength of the adhesive layer 181 is reduced during storage, transportation, construction work, and the like.
  • the magnet sheet 11 is formed by laminating sheets 11A and B having a diameter of 100 mm and a thickness of 1 mm (see FIG. 3). Specifically, an adhesive layer made of an adhesive material or the like is formed between the sheet 11A and the sheet 11B.
  • Sheets 11A and 11B are examples of intermediate sheets that are intermediate processed products.
  • the magnetic flux density Gs on the surface of the magnet sheet 11 is 45 mT (millitesla).
  • a magnet sheet used by attaching it to a whiteboard in an office or a door of a refrigerator in a home, or a magnet sheet such as a beginner's mark attached to a vehicle body has a surface magnetic flux density of about 20 to 40 millitesla. ..
  • the magnetic force generated by the magnetic marker 1 of this example is a weak magnetic force that cannot function as a general magnet that attracts metal objects. ..
  • the mounting height of the magnetic sensor on the vehicle side is assumed to be in the range of about 100 to 250 mm in height with respect to the road surface.
  • the magnitude of the magnetism on which the magnetic marker 1 acts at the highest position of 250 mm is 40 ⁇ T (microtesla) or more. Magnetism of about 40 ⁇ T can be detected with high certainty by a high-sensitivity magnetic sensor such as an MI sensor.
  • the MI sensor is a magnetic sensor that utilizes the MI (Magneto Impedance) effect that the impedance of a magnetic sensor such as an amorphous wire changes sensitively in response to an external magnetic field.
  • the sheet 11A constituting the magnet sheet 11 is a sheet on the ground side, and the sheet 11B is a sheet on the front side.
  • RFID tags (RadioFrequencyIDentification, wireless tags) 2 for providing information to the vehicle side by wireless communication are arranged so as to be sandwiched between the two sheets 11A and B.
  • the conductive layer 112 of this example is a silver paste layer formed by applying a silver paste which is a conductive ink (an example of a conductive material).
  • a silver paste which is a conductive ink (an example of a conductive material).
  • the conductive ink in addition to silver paste, graphite paste, silver chloride paste, copper paste, nickel paste and the like can be used. Further, it is also possible to form a thin conductive layer made of a metal material by sputtering, vapor deposition, or the like.
  • the conductive layer 112 is provided over the entire surface of the sheet 11A, leaving the slit window 113 (see FIG. 4).
  • the slit window 113 is a gap having a width of 2.5 mm and a length of 70 mm.
  • the slit window 113 is formed along the radial direction of the circular sheet 11A.
  • the length of the slit window 113 may be 60 mm.
  • the length of the slit window 113 is preferably about 60 mm to 70 mm.
  • the RFID tag 2 is arranged inside the slit window 113 so as not to come into electrical contact with the conductive layer 112. In this example, the RFID tag 2 is located near the end of the slit window 113.
  • the conductive layer 112 functions as a booster antenna (an example of a secondary antenna) that amplifies radio waves transmitted and received by the RFID tag 2.
  • RFID tag 2 (FIG. 5) is an electronic component in which an IC (Integrated Circuit) chip 27 is mounted on the surface of a tag sheet 20 which is a sheet-like member.
  • the RFID tag 2 operates by electric power supplied by wireless transmission from the outside, and is configured to wirelessly transmit information stored in the IC chip 27.
  • the RFID tag 2 has a size of 2 mm square and exhibits a square sheet shape having a thickness of 0.7 mm.
  • the RFID tag 2 is arranged near the end of the slit window 113 (FIG. 3) without being in electrical contact with the conductive layer 112.
  • the tag sheet 20 is a sheet-like member cut out from a PET (PolyEthylene Terephthalate) film.
  • an antenna pattern 231 which is a printing pattern of conductive ink made of silver paste is formed.
  • the antenna pattern 231 exhibits an annular shape having a notch, and a chip arrangement region (not shown) for disposing the IC chip 27 is formed in the notch portion.
  • the antenna pattern 231 is electrically connected to the IC chip 27.
  • the IC chip 27 forms a processing circuit for information transmitted and received by wireless communication.
  • the antenna 23 formed by the antenna pattern 231 transmits and receives radio waves on which information is superimposed while being electrically connected to the IC chip 27.
  • the antenna 23 formed by the antenna pattern 231 has both a role as a power feeding antenna in which an exciting current is generated by electromagnetic induction from the outside and a role as a communication antenna for wirelessly transmitting information.
  • As the conductive ink for printing the antenna pattern 23 in addition to silver paste, graphite paste, silver chloride paste, copper paste, nickel paste and the like can be used. Further, it is also possible to form the antenna pattern 231 by copper etching or the like.
  • the conductive layer 112 as the booster antenna functions as a secondary antenna for amplifying radio waves transmitted and received by the antenna 23 in a state of being electrically non-contact with the antenna 23, which is an example of the primary antenna. ..
  • the IC chip 27 (FIG. 5) is an electronic component in which semiconductor elements including ROM (Read Only Memory) and RAM (Random Access Memory), which are memory means, are mounted on the surface of a sheet-shaped base material.
  • the IC chip 27 includes a processing circuit that processes information provided to the vehicle side.
  • the RFID tag 2 is manufactured by attaching the IC chip 27 to the surface of the tag sheet 20.
  • various bonding methods such as ultrasonic bonding and caulking can be adopted in addition to the conductive adhesive.
  • the base material of the tag sheet 20 and the IC chip 27 a resin film such as polyethylene (PE), polyethylene terephthalate (PET), polypropylene (PP), paper, or the like can be adopted.
  • the IC chip 27 may be the semiconductor element itself, or may be a chip in which the semiconductor element is packaged with a plastic resin or the like.
  • the RFID tag is not limited to the configuration of this example. Various RFID tags with different antenna shapes, IC chip forms, IC chip arrangements, etc. can be adopted.
  • the magnetic marker 1 of this example is divided into a plurality of regions by a grid-like cut 1C.
  • the cut 1C is provided so as to cut the anti-slip layer 181 and the magnet sheet 11 while leaving the adhesive layer 185.
  • the distance between the cuts 1C parallel to each other is 14.3 mm.
  • the cut 1C is provided so as to avoid the RFID tag 2 housed inside the magnet sheet 11 (between the sheets 11A and B). That is, the RFID tag 2 is arranged inside any region of the grid-like regions partitioned by the grid-like cuts 1C.
  • the magnetic marker 1 having the above configuration can be produced by the procedure of FIG. 8 including steps P1 to P3.
  • Step P1 is a step of forming the isotropic ferrite rubber magnet into a sheet shape to prepare the sheets 11A and B (intermediate sheet).
  • Step P2 is a step of sticking the sheets 11A and B with the RFID tag 2 sandwiched between them.
  • Step P3 is a step of forming the cut 1C.
  • a conductive layer 112 having a slit window 113 is formed on the sheet 11A over the entire surface thereof, and an RFID tag 2 is attached to the surface of the sheet 11A which is inside the slit window 113. Therefore, if step P2 is carried out, the conductive layer 112 that amplifies the radio waves transmitted and received by the RFID tag 2 can be formed between the layers of the sheets 11A and B.
  • the Thomson type 30 shown in FIG. 9 can be used to form the cut 1C.
  • the Thomson type 30 in the figure is a type in which a plurality of linear Thomson blades 31 are provided in parallel at intervals of 14.3 mm.
  • the adhesive layer 185 having a thickness of 1 mm is left as shown in FIG.
  • the magnetic marker 1 can be cut, whereby the magnetic marker 1 can be divided into strip-shaped regions.
  • the Thomson mold 30 is rotated 90 degrees with respect to the magnetic marker 1 to carry out the second cutting step, as shown in FIG. 11, a cut orthogonal to the cut 1C provided in the first cutting step described above is performed. 1C can be formed.
  • the grid-like cut 1C (see FIG. 7) of the magnetic marker 1 can be formed by, for example, two cutting steps as described above.
  • Magnetic markers laid on the road are exposed to the elements and may be stepped on by tires. If the magnetic marker 1 is used for a long period of time, the bonding force to the road surface may decrease, a gap may be formed between the magnetic marker 1 and the road surface, and peeling from the road surface may occur. If peeling occurs at one place on the joint surface, there is a high possibility that the peeled area will expand thereafter. The peeled area may expand at an accelerating rate, leading to peeling of the entire magnetic marker.
  • the magnetic marker 1 of this example is divided into a plurality of squares by a grid-like cut 1C.
  • the region to which the part belongs can be separated by the cut 1C. Therefore, there is little possibility that the peeling of the magnetic marker 1 will expand, and there is little possibility that a part of the peeling will lead to the whole peeling. Further, even if one of the regions divided in a grid pattern is separated, the magnetic characteristics of the magnetic marker 1 can be maintained to some extent by the remaining other regions, and the magnetic marker 1 on the vehicle side cannot be used. There is little risk.
  • the magnetic marker 1 of this example acts at a height of 250 mm with respect to the road surface at 40 ⁇ T (microtesla) or more. Even if the magnetic marker becomes smaller due to separation from the outer peripheral side in response to the peeling, it can be detected on the vehicle side as long as the magnetism of 10 ⁇ T or more is applied to the position at a height of 250 mm.
  • the area partitioned by the cut 1C is a thin and small piece with a thickness of about 3 mm and a square of about 14.3 mm. Unlike such a thin and small shard-like exfoliated material, it is highly likely that it will lose its momentum while rotating due to the resistance of air and will not fly far. Therefore, there is very little possibility that the peeled material from the magnetic marker 1 will hit the vehicle or a person. Even if this exfoliated material hits, the degree of its influence is less than the influence of unavoidable stepping stones on the road. For example, it is also possible to employ an anti-slip layer 181 mixed with aggregates of various sizes.
  • the surface of the anti-slip layer 181 can be made uneven, whereby the air resistance when the peeled object rotates can be increased. If the peeled object becomes difficult to rotate, the distance scattered when separated from the magnetic marker 1 can be suppressed. It is also good to adopt an anti-slip layer having a variation in layer thickness. In this case, the undulations on the surface of the anti-slip layer can increase the air resistance when the peeled object rotates, and the center of gravity of the peeled object can be eccentric, which makes it difficult for the peeled object to rotate. If it is a peeled object that is difficult to rotate, there is less risk of it scattering far away.
  • the shape of the peeled object may be a shape having a larger moment of inertia than a square shape. If the shape has a large moment of inertia, the peeled material separated from the magnetic marker will not easily rotate and will not easily scatter far.
  • a shape having a larger moment of inertia than a square shape a rectangular shape, a parallel quadrilateral shape, a trapezoidal shape, or the like can be considered. It is also possible to provide a cut so that the shape of the peeled object is not a symmetrical shape but an asymmetrical shape. In this case, the peeled object can be made difficult to rotate.
  • the square shape is symmetrical up and down and also symmetrically left and right.
  • a trapezoid that is symmetrical to the left and right but asymmetrical to the top and bottom has a larger moment of inertia than a square.
  • the trapezoid is asymmetrical both left and right and up and down, the moment of inertia will be even larger.
  • the inventors are conducting empirical experiments and magnetic field analysis simulations on the effect of the cut 1C on the magnetic properties. As a result, it has been obtained that the influence of the cut 1C partitioning the magnet sheet 11 on the magnetic properties is extremely small and is at a negligible level. Similarly, the inventors have confirmed through empirical experiments that the influence of the cut 1C on the antenna function of the conductive layer 112 is negligible.
  • a continuous cut 1C for cutting the magnet sheet 11 and the anti-slip layer 181 is illustrated, leaving the adhesive layer 185. It may be a cut for cutting the magnet sheet 11 and the adhesive layer 185, leaving the anti-slip layer 181. It may be a cut that cuts only the magnet sheet 11. Further, for example, after forming a cut in the magnet sheet 11 and partitioning the magnet sheet 11 into a plurality of regions, the anti-slip layer 181 and the adhesive layer 185 may be formed on both surfaces. It is also possible to employ a cut that cuts the other half (0.5 mm) of the adhesive layer 185, the magnet sheet 11, and the anti-slip layer 181 while leaving half (0.5 mm) of the 1 mm thick adhesive layer 185.
  • a sheet-shaped liner 100 holding the magnetic marker 1 may be used (FIG. 12).
  • the magnetic marker 1 does not separate even when the cut 1C penetrating in the thickness direction is provided.
  • the magnetic marker 1 held by the liner 100 on one side is pressed against the road surface to be joined, and then the liner 100 is peeled off to transfer the magnetic marker 1 to the road surface.
  • the magnetic markers 1 are integrated without being separated as long as they are transferred to the road surface and joined.
  • the liner 100 may hold the surface of the magnetic marker 1 on the anti-slip layer 181 side. In this case, the magnetic marker 1 can be pressed against the road surface together with the liner 100.
  • the liner 100 may be an individual piece that holds the magnetic markers 1 individually, or may be a continuous tape that holds a plurality of magnetic markers 1.
  • the magnetic marker may be held so as to be sandwiched between the two sheet-shaped liners. In this case, after peeling off the liner on the adhesive layer 185 side, it is preferable to press the magnetic marker against the road surface.
  • an intermittent cut such as a perforation in which the cut portion 1K and the uncut portion 1P are repeated (FIG. 13).
  • the cut portion 1K of the perforation may penetrate in the thickness direction, but only the anti-slip layer 181 and the magnet sheet 11 may be cut, or only the adhesive layer 185 and the magnet sheet 11 may be cut. Only the magnet sheet 11 may be cut.
  • the length of the cut portion 1K may be, for example, 2 to 5 mm
  • the length of the uncut portion 1P may be, for example, 1 to 2 mm.
  • a plurality of concentric cuts having different diameters and a cut (for example, radial cuts in the radial direction) that divides an annular region defined by the plurality of concentric cuts in the circumferential direction. (Cut) and may be combined (Fig. 14). Alternatively, as shown in FIG. 15, a radial cut in the radial direction may be combined with the spiral cut. There may be only a plurality of concentric cuts or only spiral cuts. In the case of a plurality of concentric cuts or spiral cuts, there is a high possibility that they will peel off from the outer peripheral side.
  • the magnetic marker 1 When the magnetic marker 1 is peeled off, it can be separated from the outer peripheral side of the magnetic marker 1 and its circular shape can be maintained. If the shape of the magnetic marker 1 whose original shape is circular can be maintained, the shape characteristics of the magnetic distribution on which the magnetic marker 1 acts on the surroundings can be maintained. If the shape characteristics of the magnetic distribution can be maintained, the relationship between the shape of the magnetic distribution and the position of the magnetic marker becomes close to constant. For example, there is an operation of specifying the position of a magnetic marker based on the distribution of magnetic measurement values by a magnetic sensor. Even when the magnetic marker is peeled off, if there is little change in the shape of the magnetic distribution on which the magnetic marker acts on the surroundings, there is little possibility that the accuracy of identifying the position of the magnetic sensor will be significantly reduced.
  • the magnetic marker 1 in which the RFID tag 2 is housed is manufactured inside the magnet sheet 11 by laminating the two sheets 11A and B.
  • the RFID tag 2 is attached to the surface of the magnet sheet 11 or the RFID tag 2 is attached to the surface of the magnetic marker 1 itself.
  • the durability of the RFID tag 2 can be improved. This is because the sheets 11A and 11B constituting the magnet sheet 11 can function as a protective sheet for the RFID tag 2.
  • the front side sheet 11B is attached to the ground side sheet 11A to which the RFID tag 2 is attached and the conductive layer 112 is formed on the surface.
  • a conductive layer may be provided on one of the sheets 11A and B, and the RFID tag 2 may be attached to the other. It is sufficient that the slit window and the RFID tag are aligned so that the RFID tag is located inside the slit window formed in the conductive layer when the sheets 11A and B are bonded together.
  • the conductive layer 112 may be provided on the outer surface of the magnet sheet 11 in which the RFID tag 2 is housed. When the conductive layer 112 and the RFID tag 2 are arranged in different layers, the conductive layer 112 may be formed over the entire surface of the magnet sheet 11.
  • the RFID tag 2 is arranged near the end of the slit window 113 of the conductive layer 112.
  • the position of the RFID tag 2 on the slit window 113 can be adjusted as appropriate.
  • the optimum position of the RFID tag 2 in the slit window 113 differs depending on the relationship between the longitudinal dimension of the slit window 113 and the wavelength of the radio wave transmitted and received by the RFID tag 2. Considering the relationship between the dimensions of the slit window 113 and the wavelength, the position of the RFID tag 2 may be appropriately adjusted, such as near the edge of the slit window 113 and near the center of the slit window 113.
  • the position of the RFID tag 2 is preferably near the center of the magnetic marker 1.
  • the slit window 113 may be formed in an arc shape, a spiral shape, or a bent shape, and the RFID tag 2 may be arranged at the end portion (FIG. 16). In this case, the RFID tag 2 can be positioned near the center of the magnetic marker 1 while satisfying the positional requirement of the RFID tag 2 in the slit window.
  • the RFID tag 2 can transmit radio waves with high certainty. It is also possible to arrange the RFID tag 2 near the center in the longitudinal direction of the slit window extending in the radial direction of the circular magnetic marker 1.
  • the slit window 113 illustrated in FIG. 17 may be used in place of the slit window 113 illustrated in FIGS. 3, 4, and the like.
  • the main body of the slit window 113 illustrated in the figure is narrower than that of the RFID tag 2.
  • a tag space 113S for arranging the RFID tag 2 is provided at the end of the slit window 113.
  • the tag space 113S is a square space that is slightly larger than the square RFID tag 2. If the RFID tag 2 is arranged in the tag space 113S, a substantially constant gap G can be formed between the outer circumference of the square RFID tag 2 and the conductive layer 112.
  • the degree of electromagnetic coupling between the antenna 23 inside the RFID tag 2 and the secondary antenna formed by the conductive layer 112 can be increased, and the RFID can be coupled.
  • the sensitivity of transmitting and receiving radio waves by the tag 2 can be improved.
  • the dimension of the gap G for example, a dimension of about 0.25 mm to 0.5 mm or 0.1 mm to 1 mm can be set.
  • a substantially constant gap G can be arranged so as to face all four sides of the square (square) RFID tag 2.
  • the gap G By arranging the gap G in this way, the degree of electromagnetic coupling between the antenna 23 inside the RFID tag 2 and the secondary antenna formed by the conductive layer 112 is further increased, and the sensitivity of radio wave transmission / reception by the RFID tag 2 is increased. It can be further improved.
  • an elongated recess having a width of 2.5 mm and a length of 70 mm is provided on the surface of a circular intermediate sheet made of an isotropic ferrite rubber magnet, and then a conductive layer 112 is formed on the surface excluding the recess. Therefore, it is also good to form the slit window 113.
  • the sheet 11A on which the conductive layer 112 having the slit window 113 is formed may be processed to dent the inside of the slit window 113. Examples of the denting process include press processing and counterbore processing.
  • the recess inside the slit window 113 is useful for securing a storage space for the RFID tag 2 between the sheets 11A and B.
  • the RFID tag 2 may be insert-molded to produce a magnet sheet for accommodating the RFID tag 2 inside.
  • a conductive foil such as a copper foil may be insert-molded together with the RFID tag 2.
  • a conductive layer may be formed on the surface of the magnet sheet in which the RFID tag 2 is insert-molded.
  • an integrated RFID tag 2 in which the IC chip 27 and the antenna 23 are arranged on the surface of the tag sheet 20 is illustrated, and a configuration example in which the entire RFID tag 2 is housed inside the magnet sheet 11 is illustrated.
  • the IC chip is housed inside the magnet sheet 11, while the antenna is housed in the magnet sheet 11. It may be provided on the surface or the like. Alternatively, while the antenna is housed inside the magnet sheet 11, the IC chip may be arranged on the surface of the magnet sheet or the like. In this way, not all of the RFID tags but a part of them may be housed inside the magnet sheet 11.
  • the parts of the RFID tag can be protected by the sheets 11A and B constituting the magnet sheet 11.
  • the durability of the RFID tag can be improved as compared with the case where the entire RFID tag is attached to the surface of the magnet sheet.
  • the sheets 11A and 11B of this example have an electrical characteristic of low electrical conductivity. Such electrical characteristics of the sheets 11A and 11B act very effectively for the operation of the RFID tag 2. For example, when the electric power required for the operation of the RFID tag 2 is wirelessly transmitted by electromagnetic induction or the like, if an eddy current is generated inside the sheets 11A and B, the efficiency of electric power transmission is significantly impaired. Sheets 11A and 11B formed with magnetic powder have high electrical internal resistance, so that eddy current can be suppressed and electric power can be transmitted efficiently. Similarly, since the radio wave transmitted by the RFID tag 2 is less attenuated inside the sheets 11A and B, the radio wave transmitted by the RFID tag 2 can be received with high certainty on the vehicle side.
  • the magnetic marker 1 of this example is a magnetic marker provided with an adhesive layer 185 on the back surface of the magnet sheet 11 and an anti-slip layer 181 provided on the front surface.
  • a resin layer made of a resin material may be provided. It may be a layer made of a composite material in which glass fiber or the like is impregnated with a resin material. It is also possible to form a resin layer on the outer peripheral side surface of the magnetic marker.
  • the anti-slip layer 185 it is also possible to use a weather-resistant sheet having a small degree of deterioration such as deformation, discoloration, and deterioration in an outdoor environment.
  • a weather-resistant sheet for example, a sheet made of a resin material mixed with an ultraviolet absorber may be adopted.
  • the magnetic marker 1 including the RFID tag 2 is illustrated, but the RFID tag 2 is not an indispensable configuration. Even for the magnetic marker 1 not provided with the RFID tag 2, the technical idea of partitioning into a plurality of regions by a break is effective.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Road Signs Or Road Markings (AREA)

Abstract

車両に取り付けられた磁気センサで検出できるように路面に敷設され、運転者による車両の運転操作の支援、あるいは運転者の操作に依らない自動運転を実現するための車両側の制御を実現するためのシート状の磁気マーカ（１）は、接着層（１８５）を残して磁石シート（１１）及び防滑層（１８１）を切断する切れ目（１Ｃ）によって、複数のマス目状の領域に区画されているので、一部で剥離が生じたとき、剥離した一部を含む領域を分離でき剥離の拡大を防止できる。

Description

磁気マーカ
　本発明は、車両の運転を支援するために道路に敷設される磁気マーカに関する。
　従来、道路に敷設された磁気マーカを利用する車両用の磁気マーカ検出システムが知られている（例えば、特許文献１参照。）。このような磁気マーカ検出システムは、磁気センサが取り付けられた車両を対象として、車線に沿って敷設された磁気マーカを利用する自動操舵制御や車線逸脱警報等、各種の運転支援の提供を目的としている。
　磁気マーカとしては、例えば、シート状の磁気マーカが提案されている（例えば、特許文献２参照。）。シート状の磁気マーカであれば、例えば、路面に貼付することも可能である。収容孔等を設けることなく路面に磁気マーカを貼付する施工は、低コストであるため、磁気マーカの敷設に要するコストを低減できる。
特開２００５－２０２４７８号公報 特開２０１７－１３９４０２号公報
　しかしながら、路面に貼付された磁気マーカは、使用期間が長期間に亘ると、路面から剥離するおそれが生じてくる。
　本発明は、前記従来の問題点に鑑みてなされたものであり、剥離の影響を最小限に抑制できるシート状の磁気マーカを提供しようとするものである。
　本発明は、車両に取り付けられた磁気センサで検出できるように路面に敷設され、運転者による車両の運転操作の支援、あるいは運転者の操作に依らない自動運転を実現するための車両側の制御を実現するためのシート状の磁気マーカであって、
　連続的あるいは断続的な切れ目によって少なくとも２つの領域に区画されている磁気マーカにある。
　本発明の磁気マーカは、切れ目によって少なくとも２つの領域に区画されている。そのため、いずれかの領域で剥離が生じた場合、前記切れ目によってその領域を分離できる。このように剥離が生じた領域を分離できれば、剥離が他の領域に波及するおそれを抑制できる。本発明の磁気マーカは、剥離が直ちに全領域に及ぶおそれが少なく、剥離の影響を最小限に抑制できるという優れた特性を備えている。
磁気マーカの斜視図。 磁気マーカの断面構造を示す図。 磁石シートの構造を示す図。 磁石シートを構成するシート（接地側）の正面図。 無線タグの斜視図。 磁気マーカに設けた切れ目の説明図。 切れ目を設けた磁気マーカの正面図。 磁気マーカの作製手順を示すフロー図。 トムソン型の斜視図。 第１のカット工程の説明図。 第２のカット工程の説明図。 シート状のライナーによって保持された磁気マーカを示す説明図。 ミシン目状の切れ目の説明図。 他の磁気マーカその１の正面図。 他の磁気マーカその２の正面図。 他のスリット窓その１の説明図。 他のスリット窓その２の説明図。
　本発明の磁気マーカの切れ目としては、シート状の磁気マーカの厚さ方向に貫通する切れ目であっても良く、厚さ方向に貫通しない有底の切れ目であっても良い。貫通する切れ目の場合には、例えばミシン目のように、厚さ方向に貫通する範囲を断続的に設けると良い。ミシン目状の切れ目であれば、その切れ目が厚さ方向に貫通しても、磁気マーカが複数の領域に分離してしまうことがない。
　また例えば、路面に対する接着材料よりなる接着層や、磁性材料よりなる磁性層や、砂などの骨材を含む防滑層などを含む多層構造の磁気マーカの場合、いずれか１層を残して他の層を貫通する切れ目を設けることも良い。この場合の切れ目についても、ミシン目のような断続的な切れ目であっても良く、連続的な切れ目であっても良い。
（実施例１）
　本例は、車両に取り付けられた磁気センサで検出できるように路面に敷設されるシート状の磁気マーカ１の例である。この磁気マーカ１は、運転者による車両の運転操作の支援、あるいは運転者の操作に依らない自動運転を実現するための車両側の制御を実現するために利用される。この内容について、図１～図１７を参照して説明する。
　図１に例示する磁気マーカ１は、直径１００ｍｍの扁平な円形状を呈し、路面への接着接合等が可能な道路用のマーカである。磁気マーカ１の表面には、格子状をなす切れ目１Ｃが設けられている。この切れ目１Ｃは、路面に対する磁気マーカ１の接合面に剥離が生じたとき、剥離が生じた領域を分離し、剥離の拡大を防止するために役立つ。
　磁気マーカ１は、図２のごとく、直径１００ｍｍ、厚さ２ｍｍの扁平な磁石シート１１の両面に、舗装材料を含む層を設けたマーカである。磁気マーカ１を敷設した際の接地側の層は、舗装材料であるアスファルトを接着材料として利用する接着層１８５である。敷設時に上面を向くおもて側の層は、舗装材料であるアスファルトに骨材を混入させた防滑層１８１である。接着層１８５の厚さは、１ｍｍ程度である。防滑層１８１の厚さは、１ｍｍ程度である。
　防滑層１８１は、タイヤがスリップするおそれを低減する滑り止めの機能のほか、磁石シート１１を保護する保護層としての機能を有している。防滑層１８１は、滑り止め機能を有する接着テープであるノンスリップテープによる層であっても良い。また、防滑層１８１に代えて、滑り止めの機能のない保護層を採用しても良い。このような保護層としては、例えば、ＰＥＴ（PolyEthylene Terephthalate）フィルム等がある。また、接着層１８５に対して離型紙を貼付しておくことも良い。施工の際、離型紙を剥がせて路面に貼り付けることができる。離型紙を採用すれば、保管中や運搬中や施工作業中などにおいて、接着層１８１の接着力が低下するおそれを抑制できる。
　磁石シート１１は、直径１００ｍｍ、厚さ１ｍｍのシート１１Ａ・Ｂを貼り合わせて形成されている（図３参照。）。詳細には、シート１１Ａとシート１１Ｂとの間には、接着材料等よりなる粘着層が形成されている。シート１１Ａ・Ｂは、中間加工品である中間シートの一例である。シート１１Ａ・Ｂは、磁性材料である酸化鉄の磁粉を基材である高分子材料（非導電性材料）中に分散させた等方性フェライトラバーマグネットを、シート状に形成して得られる。シート１１Ａ・Ｂは、非導電性の高分子材料中に磁粉を分散させたものであるため、電気伝導率が低いという電気的特性を備える。また、シート１１Ａ・Ｂは、最大エネルギー積（ＢＨｍａｘ）＝６．４ｋＪ／立方ｍという磁気的特性を備えている。
　ここで、磁気発生源である磁石シート１１の磁気的な特性について簡単に説明する。磁石シート１１の表面の磁束密度Ｇｓは４５ｍＴ（ミリテスラ）である。例えばオフィス等のホワイトボードや家庭の冷蔵庫の扉等に貼り付けて使用されるマグネットシートや、車両ボディに貼り付ける初心者マーク等のマグネットシート等は、表面の磁束密度が２０～４０ミリテスラ程度である。これらのマグネットシートとの対比によれば、本例の磁気マーカ１が発生する磁力について、金属物を吸着する一般的な磁石としては機能できない程の微弱な磁力であることを直感的に把握できる。
　車両側の磁気センサの取付高さとしては、路面を基準とした高さ１００～２５０ｍｍ程度の範囲が想定される。磁場解析シミュレーションや実測試験等によれば、最も高い２５０ｍｍの位置に磁気マーカ１が作用する磁気の大きさは、４０μＴ（マイクロテスラ）以上である。４０μＴ程度の磁気は、例えば、ＭＩセンサなどの高感度の磁気センサで確実性高く検出できる。なお、ＭＩセンサは、アモルファスワイヤなどの感磁体のインピーダンスが外部磁界に応じて敏感に変化するというＭＩ（Magneto Impedance）効果を利用する磁気センサである。
　磁石シート１１を構成するシート１１Ａは、接地側のシートであり、シート１１Ｂは、前記おもて側のシートである。磁石シート１１では、無線通信により車両側に情報を提供するためのＲＦＩＤタグ（RadioFrequency IDentification、無線タグ）２が、２枚のシート１１Ａ・Ｂの間に挟まれて配設されている。
　シート１１Ａの表面には、ＲＦＩＤタグ２が貼付されていると共に、このＲＦＩＤタグ２と電気的に導通しない導電層１１２が形成されている。本例の導電層１１２は、導電性インク（導電性材料の一例）である銀ペーストを塗布して形成された銀ペースト層である。導電性インクとしては、銀ペーストのほか、黒鉛ペースト、塩化銀ペースト、銅ペースト、ニッケルペースト等を利用することができる。さらに、スパッタリングや蒸着などにより金属材料よりなる薄い導電層を形成することも良い。
　導電層１１２は、スリット窓１１３を残してシート１１Ａの表面の全域に亘って設けられている（図４参照。）。スリット窓１１３は、幅２．５ｍｍ、長さ７０ｍｍの隙間である。このスリット窓１１３は、円形状のシート１１Ａの径方向に沿って形成されている。なお、スリット窓１１３の長さを６０ｍｍとしても良い。スリット窓１１３の長さは、６０ｍｍ～７０ｍｍ程度とすると良い。ＲＦＩＤタグ２は、導電層１１２と電気的に接触しないようにスリット窓１１３の内側に配置されている。本例では、スリット窓１１３の端部近くにＲＦＩＤタグ２が位置している。導電層１１２は、ＲＦＩＤタグ２が送受信する電波を増幅するブースターアンテナ（２次アンテナの一例）として機能する。
　ＲＦＩＤタグ２（図５）は、シート状部材であるタグシート２０の表面にＩＣ（Integrated Circuit）チップ２７が実装された電子部品である。ＲＦＩＤタグ２は、外部から無線伝送により供給された電力により動作し、ＩＣチップ２７が記憶する情報を無線で送信するように構成されている。ＲＦＩＤタグ２は、２ｍｍ角の大きさで、厚さ０．７ｍｍの正方形のシート状を呈する。ＲＦＩＤタグ２は、導電層１１２と電気的に接触しない状態で、スリット窓１１３（図３）の端部近くに配置される。
　タグシート２０は、ＰＥＴ（PolyEthylene Terephthalate）フィルムから切り出したシート状部材である。タグシート２０の表面には、銀ペーストよりなる導電性インクの印刷パターンであるアンテナパターン２３１が形成されている。アンテナパターン２３１は、切り欠きを有する環状を呈し、ＩＣチップ２７を配設するためのチップ配設領域（図示略）が切り欠き部分に形成されている。このチップ配設領域にＩＣチップ２７を接合すると、アンテナパターン２３１がＩＣチップ２７と電気的に接続される。ＩＣチップ２７は、無線通信により送受する情報の処理回路をなしている。アンテナパターン２３１がなすアンテナ２３は、ＩＣチップ２７と電気的に接続された状態で、情報が重畳された電波を送受する。
　アンテナパターン２３１がなすアンテナ２３は、外部からの電磁誘導によって励磁電流が発生する給電用のアンテナとしての役割と、情報を無線送信する通信用のアンテナとしての役割と、を併せ持っている。なお、アンテナパターン２３１を印刷するための導電性インクとしては、銀ペーストのほか、黒鉛ペースト、塩化銀ペースト、銅ペースト、ニッケルペースト等を利用することができる。さらに、銅エッチング等によりアンテナパターン２３１を形成することも可能である。なお、上記のブースターアンテナとしての導電層１１２は、１次アンテナの一例であるアンテナ２３と電気的に非接触の状態で、このアンテナ２３が送受する電波を増幅するための２次アンテナとして機能する。
　ＩＣチップ２７（図５）は、メモリ手段であるＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等を含む半導体素子がシート状の基材の表面に実装された電子部品である。ＩＣチップ２７は、車両側に提供する情報を処理する処理回路を含んでいる。ＲＦＩＤタグ２は、上記のごとく、このＩＣチップ２７を上記のタグシート２０の表面に貼り付けて作製される。図示しない電極を設けたインターポーザ型のＩＣチップ２７の貼り付けには、導電性の接着材のほか、超音波接合やカシメ接合など様々な接合方法を採用できる。
　なお、タグシート２０やＩＣチップ２７の基材としては、ポリエチレン（ＰＥ）、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、ポリプロピレン（ＰＰ）等の樹脂フィルムや、紙などを採用できる。さらにまた、上記ＩＣチップ２７としては、半導体素子そのものであっても良く、半導体素子をプラスチック樹脂等によりパッケージングしたチップであっても良い。また、ＲＦＩＤタグは、本例の構成のものに限定されない。アンテナの形状やＩＣチップの形態やＩＣチップの配置などが異なる各種のＲＦＩＤタグを採用できる。
　本例の磁気マーカ１は、図１、図６及び図７のごとく、格子状の切れ目１Ｃによって複数の領域に区画されている。切れ目１Ｃは、接着層１８５を残して、防滑層１８１及び磁石シート１１を切断するように設けられている。格子状の切れ目１Ｃのうち、互いに平行をなす切れ目１Ｃの間隔は１４．３ｍｍである。切れ目１Ｃは、磁石シート１１の内部（シート１１Ａ・Ｂの間）に収容されたＲＦＩＤタグ２を避けて設けられている。つまり、ＲＦＩＤタグ２は、格子状の切れ目１Ｃによって区画されたマス目状の領域のうちのいずれかの領域の内側に配置されている。
　以上のような構成の磁気マーカ１は、工程Ｐ１～Ｐ３を含む図８の手順により作製できる。工程Ｐ１は、等方性フェライトラバーマグネットをシート状に形成してシート１１Ａ・Ｂ（中間シート）を作製する工程である。工程Ｐ２は、ＲＦＩＤタグ２を挟んでシート１１Ａ・Ｂを貼り合わせる工程である。工程Ｐ３は、切れ目１Ｃを形成する工程である。シート１１Ａには、スリット窓１１３を設けた導電層１１２が全面近くに亘って形成されていると共に、スリット窓１１３の内側に当たるシート１１Ａの表面にＲＦＩＤタグ２が貼付されている。したがって、工程Ｐ２を実施すれば、ＲＦＩＤタグ２が送受する電波を増幅する導電層１１２を、シート１１Ａ・Ｂの層間に形成できる。
　工程Ｐ３では、例えば、図９のトムソン型３０を利用して切れ目１Ｃを形成できる。同図のトムソン型３０は、直線状のトムソン刃３１を、１４．３ｍｍ間隔で複数並列して設けた型である。磁気マーカ１の載置面（図示略）に対して１ｍｍの隙間となるまで、トムソン型３０を近接させる第１のカット工程を実施すると、図１０のごとく、１ｍｍ厚の接着層１８５を残して磁気マーカ１を切断でき、これにより磁気マーカ１を短冊状の領域に区画できる。その後、磁気マーカ１に相対してトムソン型３０を９０度回転させて第２のカット工程を実施すると、図１１のごとく、上記の第１のカット工程で設けた切れ目１Ｃに対して直交する切れ目１Ｃを形成できる。磁気マーカ１の格子状の切れ目１Ｃ（図７参照。）は、例えば、上記のような２回のカット工程によって形成できる。
　次に、切れ目１Ｃを設けた磁気マーカ１の利点について説明する。
　道路に敷設された磁気マーカは、風雨にさらされ、タイヤに踏まれることもある。磁気マーカ１の使用期間が長期に亘れば、路面に対する接合力が低下し、路面との間に隙間が生じて路面からの剥離が発生するおそれがある。接合面の１カ所に剥離が発生すると、その後、剥離した領域が拡大する可能性が高い。剥離した領域は、加速度的に拡大して磁気マーカ全体の剥がれに至ることもある。
　一方、本例の磁気マーカ１は、格子状の切れ目１Ｃによって複数のマス目に区画されている。例えば、接合面の一部に剥離が生じた場合、その一部が属する領域を切れ目１Ｃによって分離できる。それ故、磁気マーカ１の剥離が拡大する可能性が少なく、一部の剥離が全体の剥がれに至るおそれが少ない。また、マス目状に区画された領域のひとつが分離しても、残った他の領域によって磁気マーカ１の磁気的特性をある程度、維持でき、車両側の磁気マーカ１の利用が不可能になるおそれが少ない。上記のごとく、本例の磁気マーカ１は、路面を基準とした高さ２５０ｍｍの位置に４０μＴ（マイクロテスラ）以上を作用する。剥離に応じて外周側から分離が生じて磁気マーカが小さくなったとしても、高さ２５０ｍｍの位置に１０μＴ以上の磁気を作用する状態であれば、車両側で検出可能である。
　切れ目１Ｃによって区画された領域は、厚さ３ｍｍ程度で１４．３ｍｍ角程度の薄く小さな片状である。このような薄く小さい角片状の剥離物であれば、塊状の飛散物とは異なり、空気の抵抗によって回転しながら直ちに勢いを失い、遠くまで飛ばない可能性が高い。それ故、磁気マーカ１からの剥離物が車両や人に当たるおそれは極めて少ない。仮にこの剥離物が当たったとしても、その影響度合いは、道路において不可避の飛び石などによる影響よりも軽微である。例えば、大小様々な骨材を混入させた防滑層１８１を採用することも良い。この場合には、防滑層１８１の表面を凸凹にでき、これにより、剥離物が回転する際の空気抵抗を大きくできる。剥離物が回転し難くなれば、磁気マーカ１から分離した際に飛散する距離を抑えることができる。層厚にばらつきのある防滑層を採用することも良い。この場合には、防滑層の表面の起伏により剥離物が回転する際の空気抵抗を大きくできると共に、剥離物の重心を偏心させることができ、これにより、剥離物を回転し難くできる。回転し難い剥離物であれば、遠くへ飛散するおそれが少なくなる。
　また例えば、剥離物の形状を、正方形状よりも慣性モーメントが大きな形状とすることも良い。慣性モーメントの大きな形状であれば、磁気マーカから分離した剥離物が回転し難くなり、遠くまで飛散し難くできる。正方形状よりも慣性モーメントが大きい形状としては、長方形状や平行四辺形状や台形状などが考えられる。剥離物の形状が、対称形状ではなく非対称形状となるように切れ目を設けることも良い。この場合には、剥離物を回転し難くできる。例えば正方形状は、上下に対称であると共に左右にも対称である。左右に対称であるが、上下に非対称な台形であれば、正方形状よりも慣性モーメントが大きくなる。さらに、左右にも上下にも非対称な台形であればさらに慣性モーメントが大きくなる。
　なお、発明者らは、切れ目１Ｃが磁気的な特性に与える影響について、実証実験や磁場解析シミュレーションを行っている。その結果として、磁石シート１１を区画する切れ目１Ｃが磁気的特性に与える影響は極めて軽微であって、無視できるレベルにあるという結果が得られている。また同様に、発明者らは、実証実験を通じて、導電層１１２のアンテナ機能に対して切れ目１Ｃが与える影響も軽微であり、無視できるレベルにあることを確認している。
　本例では、接着層１８５を残して、磁石シート１１及び防滑層１８１を切断する連続状の切れ目１Ｃを例示している。防滑層１８１を残して、磁石シート１１及び接着層１８５を切断する切れ目であっても良い。磁石シート１１のみを切断する切れ目であっても良い。また例えば、磁石シート１１に切れ目を形成して複数の領域に区画した後、両面に防滑層１８１と接着層１８５とを形成することも良い。なお、１ｍｍ厚の接着層１８５の半分（０．５ｍｍ）を残して、接着層１８５の残りの半分（０．５ｍｍ）、磁石シート１１、防滑層１８１を切断する切れ目を採用することも良い。
　なお、磁気マーカ１を保持するシート状のライナー１００を採用しても良い（図１２）。この場合には、厚さ方向に貫通する切れ目１Ｃを設けた場合であっても磁気マーカ１が分離することがない。片面をライナー１００によって保持された状態の磁気マーカ１を路面に押し付けて接合等したのち、ライナー１００を剥がすことで磁気マーカ１を路面に移載できる。この場合には、路面に移載されて接合された状態であれば、磁気マーカ１が分離することなく一体をなす。ライナー１００は、磁気マーカ１の防滑層１８１側の表面を保持すると良い。この場合には、ライナー１００ごと、磁気マーカ１を路面に押し付けることができる。なお、ライナー１００は、磁気マーカ１を個別に保持する個片状のものであっても良く、複数の磁気マーカ１を保持する連続テープ状のものであっても良い。２枚のシート状のライナーによって挟み込むように磁気マーカを保持しても良い。この場合には、接着層１８５側のライナーを剥がした後、路面に対して磁気マーカを押し付けると良い。
　例示した連続的な切れ目１Ｃに代えて、切断部分１Ｋと、未切断の部分１Ｐと、の繰り返しが連なるミシン目のような断続的な切れ目を設けることも良い（図１３）。ミシン目の切断部分１Ｋは、厚さ方向に貫通していても良いが、防滑層１８１及び磁石シート１１のみを切断しても良く、接着層１８５及び磁石シート１１のみを切断しても良く、磁石シート１１のみを切断しても良い。切断部分１Ｋの長さは、例えば２～５ｍｍで、未切断の部分１Ｐの長さは例えば１～２ｍｍとしても良い。
　また、格子状に設けた切れ目１Ｃに代えて、径が異なる複数の同心円状の切れ目と、複数の同心円状の切れ目によって区画される環状領域を周方向において区画する切れ目（例えば径方向の放射状の切れ目）と、を組み合わせても良い（図１４）。あるいは、図１５のように、渦巻き状の切れ目に対して、径方向の放射状の切れ目を組み合わせることも良い。複数の同心円状の切れ目、あるいは渦巻き状の切れ目のみであっても良い。複数の同心円状の切れ目、あるいは渦巻き状の切れ目の場合、外周側から剥離していく可能性が高い。磁気マーカ１の剥離が生じたとき、磁気マーカ１の外周側から分離でき、その円形状を維持できる。元形状が円形状である磁気マーカ１の形状を維持できれば、磁気マーカ１が周囲に作用する磁気分布の形状的な特性を維持できる。磁気分布の形状的な特性を維持できれば、磁気分布の形状と、磁気マーカの位置と、の関係が一定に近くなる。例えば、磁気センサによる磁気計測値の分布に基づいて磁気マーカの位置を特定する運用がある。磁気マーカに剥離が生じた場合であっても、磁気マーカが周囲に作用する磁気分布の形状の変化が少なければ、磁気センサの位置の特定精度が大きく低下するおそれが少ない。
　本例では、２枚のシート１１Ａ・Ｂを貼り合わせることで、磁石シート１１の内部にＲＦＩＤタグ２が収容された磁気マーカ１を作製している。磁石シート１１の内部にＲＦＩＤタグ２が収容されている磁気マーカ１では、磁石シート１１の表面にＲＦＩＤタグ２を貼付したり、磁気マーカ１自体の表面にＲＦＩＤタグ２を貼付する構成と比べて、ＲＦＩＤタグ２の耐久性を向上できる。磁石シート１１を構成するシート１１Ａ・Ｂが、ＲＦＩＤタグ２の保護シートとして機能できるからである。
　本例では、ＲＦＩＤタグ２が貼付されていると共に導電層１１２が表面に形成された接地側のシート１１Ａに対して、おもて側のシート１１Ｂを貼り合わせている。これに代えて、シート１１Ａ・Ｂの一方に導電層を設け、他方にＲＦＩＤタグ２を貼付しても良い。シート１１Ａ・Ｂを貼り合わせたとき、導電層に形成されたスリット窓の内側にＲＦＩＤタグが位置するよう、スリット窓とＲＦＩＤタグとが位置合わせされていれば良い。さらに、内部にＲＦＩＤタグ２が収容されている磁石シート１１の外表面に導電層１１２を設けることも良い。なお、導電層１１２とＲＦＩＤタグ２が異なる層に配置される場合、導電層１１２を磁石シート１１の全面に亘って形成しても良い。
　なお、本例では、導電層１１２のスリット窓１１３の端部近くに、ＲＦＩＤタグ２を配置している。スリット窓１１３におけるＲＦＩＤタグ２の位置については、適宜調整可能である。スリット窓１１３の長手方向の寸法と、ＲＦＩＤタグ２が送受信する電波の波長と、の関係により、スリット窓１１３におけるＲＦＩＤタグ２の最適な位置が異なってくる。スリット窓１１３の寸法と波長との関係を考慮し、スリット窓１１３の端部近く、スリット窓１１３の中央付近など、ＲＦＩＤタグ２の位置を適宜調整すると良い。
　なお、路面からの剥離に応じて外周側から分離され得るように切れ目１Ｃを設けた本例の磁気マーカ１の場合、ＲＦＩＤタグ２の位置は磁気マーカ１の中央近くであると良い。スリット窓の端部近くにＲＦＩＤタグ２を配置する際、スリット窓１１３を円弧状、渦巻き状、あるいは屈曲状に形成し、その端部にＲＦＩＤタグ２を配置することも良い（図１６）。この場合には、スリット窓におけるＲＦＩＤタグ２の位置的な要件を満たしながら、磁気マーカ１の中央近くにＲＦＩＤタグ２を位置させることができる。この場合には、磁気マーカ１の外周側が分離されても、ＲＦＩＤタグ２に影響が及ぶおそれを低減でき、ＲＦＩＤタグ２が確実性高く電波を送信できる。円形状の磁気マーカ１の径方向に延設されたスリット窓の長手方向における中央付近にＲＦＩＤタグ２を配置することも良い。
　図１７に例示するスリット窓１１３を、図３、図４等で例示したスリット窓１１３に代えて採用することも良い。同図に例示するスリット窓１１３の本体部分は、ＲＦＩＤタグ２よりも幅が狭くなっている。そして、ＲＦＩＤタグ２を配置するためのタグスペース１１３Ｓがスリット窓１１３の端部に設けられている。このタグスペース１１３Ｓは、正方形状のＲＦＩＤタグ２よりもひと回り大きい正方形状のスペースである。タグスペース１１３ＳにＲＦＩＤタグ２を配置すれば、正方形状のＲＦＩＤタグ２の外周と、導電層１１２と、の間に略一定の隙間Ｇを形成できる。ＲＦＩＤタグ２と導電層１１２との隙間Ｇの寸法を適切に設定すれば、ＲＦＩＤタグ２の内部のアンテナ２３と、導電層１１２がなす２次アンテナと、の電磁気的な結合度合いを高め、ＲＦＩＤタグ２による電波の送受信の感度を向上できる。なお、隙間Ｇの寸法としては、例えば、０．２５ｍｍ～０．５ｍｍ、あるいは０．１ｍｍ～１ｍｍ程度の寸法を設定できる。特に、図１７のような正方形状のタグスペース１１３Ｓであれば、四角形状（正方形状）のＲＦＩＤタグ２の４辺全てに面して略一定の隙間Ｇを配置できる。このように隙間Ｇを配置すれば、ＲＦＩＤタグ２の内部のアンテナ２３と、導電層１１２がなす２次アンテナと、の電磁気的な結合度合いをさらに高め、ＲＦＩＤタグ２による電波の送受信の感度をさらに向上できる。
　また、等方性フェライトラバーマグネットよりなる円形状の中間シートの表面に、径方向に沿う幅２．５ｍｍ、長さ７０ｍｍの細長い窪みを設け、その後、窪みを除く表面に導電層１１２を形成することでスリット窓１１３を形成することも良い。あるいは、スリット窓１１３を有する導電層１１２が形成されたシート１１Ａにつき、スリット窓１１３の内側を窪ませる加工を実施することも良い。窪ませる加工としては、例えば、プレス加工や、ざぐり加工などがある。スリット窓１１３の内側の窪みは、シート１１Ａ・Ｂの間にＲＦＩＤタグ２の収容空間を確保するために有用である。
　また、２枚のシート１１Ａ・Ｂの貼り合わせに代えて、ＲＦＩＤタグ２をインサート成形することで、ＲＦＩＤタグ２を内部に収容する磁石シートを作製することも良い。このとき、銅箔などの導電箔をＲＦＩＤタグ２と共にインサート成形することも良い。あるいは、ＲＦＩＤタグ２をインサート成形した磁石シートの表面に導電層を形成することも良い。
　本例では、ＩＣチップ２７とアンテナ２３とがタグシート２０の表面に配設された一体型のＲＦＩＤタグ２を例示し、ＲＦＩＤタグ２の全部が磁石シート１１の内部に収容された構成例を示している。処理回路をなすＩＣチップに対して外部アンテナ（１次アンテナ）が電気的に接続されたＲＦＩＤタグの場合であれば、ＩＣチップを磁石シート１１の内部に収容する一方、アンテナを磁石シート１１の表面等に設けることも良い。あるいは、アンテナを磁石シート１１の内部に収容する一方、ＩＣチップを磁石シートの表面等に配置することも良い。このようにＲＦＩＤタグの全部ではなく、その一部を磁石シート１１の内部に収容することも良い。ＲＦＩＤタグの一部を磁石シート１１の内部に収容する場合、磁石シート１１を構成するシート１１Ａ・Ｂによって、そのＲＦＩＤタグの一部を保護できる。この場合、ＲＦＩＤタグの全部を磁石シートの表面に貼付等する場合と比べて、ＲＦＩＤタグの耐久性を向上できる。
　本例のシート１１Ａ・Ｂは、電気伝導率が低いという電気的特性を備えている。このようなシート１１Ａ・Ｂの電気的特性は、ＲＦＩＤタグ２の動作にとって非常に有効に作用する。例えば電磁誘導等によりＲＦＩＤタグ２の動作に必要な電力を無線伝送する際、シート１１Ａ・Ｂの内部で渦電流が発生すると電力送信の効率が著しく損なわれる。磁粉を成形したシート１１Ａ・Ｂであれば電気的な内部抵抗が高いので渦電流を抑制でき、効率良く電力を伝送できる。同様に、ＲＦＩＤタグ２が送信する電波がシート１１Ａ・Ｂの内部で減衰する度合いが低いので、ＲＦＩＤタグ２の送信電波を車両側で確実性高く受信できる。
　本例の磁気マーカ１は、磁石シート１１の裏面に接着層１８５を設け、おもて面に防滑層１８１を設けた磁気マーカである。接着層１８５あるいは防滑層１８１に代えて、樹脂材料よりなる樹脂層を設けることも良い。ガラス繊維等に樹脂材料を含浸させた複合材料よりなる層であっても良い。磁気マーカの外周側面に樹脂層を形成することも良い。防滑層１８５に代えて、屋外環境下での変形、変色、劣化等の変質の度合いが少ない耐候シートを採用することも良い。耐候シートとしては、例えば、紫外線吸収剤を混ぜた樹脂材料よりなるシートを採用しても良い。
　なお、本例では、ＲＦＩＤタグ２を備える磁気マーカ１を例示したが、ＲＦＩＤタグ２は必須の構成ではない。ＲＦＩＤタグ２を備えない磁気マーカ１についても、切れ目によって複数領域に区画するという技術的思想は有効である。
　以上、実施例のごとく本発明の具体例を詳細に説明したが、これらの具体例は、特許請求の範囲に包含される技術の一例を開示しているにすぎない。言うまでもなく、具体例の構成や数値等によって、特許請求の範囲が限定的に解釈されるべきではない。特許請求の範囲は、公知技術や当業者の知識等を利用して前記具体例を多様に変形、変更あるいは適宜組み合わせた技術を包含している。
　１　磁気マーカ
　１Ｃ　切れ目
　１１　磁石シート
　１１Ａ・Ｂ　シート（中間シート）
　１１２　導電層（２次アンテナ）
　１１３　スリット窓
　１８１　防滑層
　１８５　接着層
　２　ＲＦＩＤタグ（無線タグ）
　２０　タグシート
　２３　アンテナ（１次アンテナ）
　２７　ＩＣチップ（処理回路）

Claims (6)

  1. 　車両に取り付けられた磁気センサで検出できるように路面に敷設され、運転者による車両の運転操作の支援、あるいは運転者の操作に依らない自動運転を実現するための車両側の制御を実現するためのシート状の磁気マーカであって、
    　連続的あるいは断続的な切れ目によって少なくとも２つの領域に区画されていることを特徴とする磁気マーカ。
  2. 　請求項１において、前記切れ目は、格子状をなすように設けられていることを特徴とする磁気マーカ。
  3. 　請求項１において、前記切れ目には、中心が同じで直径が異なる複数の同心円状の切れ目と、該複数の同心円状の切れ目によって区画される環状領域を周方向において区画する切れ目と、があることを特徴とする磁気マーカ。
  4. 　請求項１～３のいずれか１項において、道路の表面である路面に貼り付けるための接着材料の層が積層され、前記切れ目は、前記接着材料の層を除く層に形成されていることを特徴とする磁気マーカ。
  5. 　請求項１～４のいずれか１項において、無線通信により情報を車両側に出力する無線タグを含み、当該無線タグは、情報を処理するための処理回路と、情報が重畳された電波を送受できるように前記処理回路と電気的に接続された１次アンテナと、を備えており、
    　前記切れ目は、少なくとも、前記処理回路と前記１次アンテナを避けて形成されていることを特徴とする磁気マーカ。
  6. 　請求項５において、前記無線タグは、前記１次アンテナと電気的に非接触の状態で、該１次アンテナが送受する電波を増幅するための２次アンテナを備え、該２次アンテナは、前記切れ目によって少なくとも２つの領域に区画されていることを特徴とする磁気マーカ。
PCT/JP2020/043687 2019-11-26 2020-11-24 磁気マーカ WO2021106878A1 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US17/777,051 US11970827B2 (en) 2019-11-26 2020-11-24 Magnetic marker
CN202080080923.6A CN114746916A (zh) 2019-11-26 2020-11-24 磁标识器
EP20892991.9A EP4068237A4 (en) 2019-11-26 2020-11-24 MAGNETIC MARKER
JP2021561425A JP7226587B2 (ja) 2019-11-26 2020-11-24 磁気マーカ

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019213746 2019-11-26
JP2019-213746 2019-11-26

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2021106878A1 true WO2021106878A1 (ja) 2021-06-03

Family

ID=76130505

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2020/043687 WO2021106878A1 (ja) 2019-11-26 2020-11-24 磁気マーカ

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11970827B2 (ja)
EP (1) EP4068237A4 (ja)
JP (1) JP7226587B2 (ja)
CN (1) CN114746916A (ja)
WO (1) WO2021106878A1 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023182462A1 (ja) * 2022-03-25 2023-09-28 愛知製鋼株式会社 磁気マーカ
WO2023182463A1 (ja) * 2022-03-25 2023-09-28 愛知製鋼株式会社 磁気マーカ

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6965815B2 (ja) * 2018-04-12 2021-11-10 愛知製鋼株式会社 マーカ検出システム、及びマーカ検出システムの運用方法
US11505900B2 (en) * 2020-01-31 2022-11-22 Rupert R. Thomas, Sr. Elevated roadway quasi-equilibrium support system

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003027432A (ja) * 2001-07-16 2003-01-29 Tdk Corp 磁気マーカ装置及びその製造方法
JP2005002691A (ja) * 2003-06-13 2005-01-06 Nippon Yusoki Co Ltd 埋設用磁気マーカー、その製造方法、及び車両誘導設備
JP2005202478A (ja) 2004-01-13 2005-07-28 Denso Corp 車両用自動走行システム
JP2009113459A (ja) * 2007-11-09 2009-05-28 Ibiden Co Ltd 炭素系複合部材
JP2017139402A (ja) 2016-02-05 2017-08-10 愛知製鋼株式会社 磁気マーカの作製方法
WO2019124196A1 (ja) * 2017-12-20 2019-06-27 愛知製鋼株式会社 磁気マーカ及び磁気マーカシステム

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3609678A (en) * 1969-04-28 1971-09-28 Minnesota Mining & Mfg Magnetized means for providing control information to moving vehicles
JPH11283178A (ja) * 1998-03-27 1999-10-15 Matsushita Electric Ind Co Ltd 電気共振識別子、電気共振識別子検出装置および交通システム
US20030123930A1 (en) * 2001-12-31 2003-07-03 Jacobs Gregory F. Matrix element magnetic pavement marker and method of making same
US20090195391A1 (en) * 2006-07-26 2009-08-06 Next Corporation Magnetic Marker and Device For Producing The Same
FR2932900B1 (fr) * 2008-06-23 2010-08-27 Plymouth Francaise Sa Procede de guidage d'un vehicule.
US9090285B2 (en) * 2008-12-05 2015-07-28 Volkswagen Group Of America, Inc. Method for providing a lanekeeping assistance based on modifying mechanical sources of steering torques
JP5433525B2 (ja) * 2010-08-06 2014-03-05 株式会社日立製作所 車両走行支援装置及び道路標示の作成方法
JP2012208470A (ja) * 2011-03-14 2012-10-25 Lintec Corp 擬似接着ラベル
WO2014115454A1 (ja) * 2013-01-24 2014-07-31 株式会社村田製作所 磁性体コア内蔵樹脂多層基板、その製造方法および電子機器
US9278691B1 (en) * 2014-09-18 2016-03-08 Flextronics Ap, Llc Vehicle lane departure system based on magnetic field flux detection
US9892296B2 (en) * 2014-11-12 2018-02-13 Joseph E. Kovarik Method and system for autonomous vehicles
EP3451309A4 (en) * 2016-04-28 2019-07-03 Aichi Steel Corporation MAGNETIC MARKER AND FAHRASSISTENZSYSTEM
EP3457244B1 (de) * 2017-09-14 2019-10-30 Sick Ag Autonomes fahrzeug und markierungsanordnung für ein autonomes fahrzeug
SG11202007940WA (en) * 2018-03-01 2020-09-29 Autonotech Pte Ltd A method and apparatus for laying paint indicia on a road surface and a method for transmitting information to vehicles
US20220163616A1 (en) * 2018-05-24 2022-05-26 New York University System, method and computer-accessible medium for real time imaging using a portable device
US11358445B1 (en) * 2018-10-05 2022-06-14 Glydways, Inc. Vehicle with twin canopy doors
US11604476B1 (en) * 2018-10-05 2023-03-14 Glydways Inc. Road-based vehicle guidance system
EP3950409A4 (en) * 2019-04-03 2022-06-29 Envision Energy Co., Ltd. Automatic charging vehicle and operating method therefor, and automatic charging system
DE102019208647B3 (de) * 2019-06-13 2020-08-27 Audi Ag Verfahren und Spurführsystem zum Steuern eines autonomen Kraftfahrzeugs in einem urbanen Gebiet
JP7472869B2 (ja) * 2021-07-26 2024-04-23 トヨタ自動車株式会社 車両制御システム、車両制御方法、及び車両制御プログラム

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003027432A (ja) * 2001-07-16 2003-01-29 Tdk Corp 磁気マーカ装置及びその製造方法
JP2005002691A (ja) * 2003-06-13 2005-01-06 Nippon Yusoki Co Ltd 埋設用磁気マーカー、その製造方法、及び車両誘導設備
JP2005202478A (ja) 2004-01-13 2005-07-28 Denso Corp 車両用自動走行システム
JP2009113459A (ja) * 2007-11-09 2009-05-28 Ibiden Co Ltd 炭素系複合部材
JP2017139402A (ja) 2016-02-05 2017-08-10 愛知製鋼株式会社 磁気マーカの作製方法
WO2019124196A1 (ja) * 2017-12-20 2019-06-27 愛知製鋼株式会社 磁気マーカ及び磁気マーカシステム

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP4068237A4

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023182462A1 (ja) * 2022-03-25 2023-09-28 愛知製鋼株式会社 磁気マーカ
WO2023182463A1 (ja) * 2022-03-25 2023-09-28 愛知製鋼株式会社 磁気マーカ

Also Published As

Publication number Publication date
JP7226587B2 (ja) 2023-02-21
EP4068237A4 (en) 2024-01-10
EP4068237A1 (en) 2022-10-05
CN114746916A (zh) 2022-07-12
US11970827B2 (en) 2024-04-30
US20230033183A1 (en) 2023-02-02
JPWO2021106878A1 (ja) 2021-06-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2021106878A1 (ja) 磁気マーカ
JP7205494B2 (ja) 磁気マーカ及び磁気マーカシステム
WO2021106880A1 (ja) 磁気マーカ及び磁気マーカの作製方法
TWI423517B (zh) Wireless communication improvement chip, wireless communication IC tag, information communication media and wireless communication system
US10846585B1 (en) RFID tags
US10477743B2 (en) Magnetic field shielding sheet and wireless power transmitting module including same
EP3000152B1 (en) Omni-directional antenna for a cylindrical body
WO2017187881A1 (ja) 運転支援システム
JP4181197B2 (ja) シート体ならびにそれを備えるアンテナ装置および電子情報伝達装置
EP3451309A1 (en) Magnetic marker and driving assistance system
WO2002055315A1 (fr) Dispositif de communication et sa structure d'installation, et procede de fabrication et de communication
CN112236781B (zh) 磁性标识器
US8912888B2 (en) Information storage medium, object of management and management system
CN107393677B (zh) 磁性片及无线充电模块
JP2019214844A (ja) 磁気マーカの施工方法
JP6463178B2 (ja) Ｒｆｉｄタグ、通信システム、及び電磁波制御シート
EP3387703B1 (en) An antenna
JPWO2021106878A5 (ja)
JP4927665B2 (ja) Ｒｆｉｄタグ用の補助アンテナ及びその取付方法
JPH1183421A (ja) 地中埋設物の深さ測定方法
JPH11339142A (ja) 盗難防止用タグ
US20150341088A1 (en) Near-field UHF identification system and a method for identifying an object or the kind of an object that is or contains electrically conductive material using near-field identification
CN201364633Y (zh) 声磁防盗硬标签
WO2024005104A1 (ja) 磁気マーカ
CN202306620U (zh) 一种基于rfid的车辆通行智能卡

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 20892991

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

DPE1 Request for preliminary examination filed after expiration of 19th month from priority date (pct application filed from 20040101)
ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2021561425

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2020892991

Country of ref document: EP

Effective date: 20220627