WO2021088202A1

WO2021088202A1 - 热泵系统的智能除霜控制方法及系统

Info

Publication number: WO2021088202A1
Application number: PCT/CN2019/124771
Authority: WO
Inventors: 刘志力; 雷朋飞; 罗刚; 蔡鹏城; 潘群
Original assignee: 广东芬尼克兹节能设备有限公司
Priority date: 2019-11-08
Filing date: 2019-12-12
Publication date: 2021-05-14
Also published as: CN110926071A

Abstract

一种热泵系统的除霜控制方法和控制系统，热泵系统包括两个子系统，两个子系统共用水侧换热器，在控制其中一子系统进行除霜操作时，以预设的与水侧换热器的输出水温目标值对应的功率值为目标功率控制另一子系统的制热输出功率，由此能避免除霜期间的水温波动，保证用户的用水需求和舒适度。

Description

热泵系统的智能除霜控制方法及系统

相关申请的交叉引用

本申请要求于2019年11月8日提交中国专利局的申请号为CN201911086403.1、名称为“热泵系统的智能除霜控制方法及系统”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本申请涉及热泵技术领域，尤其是涉及热泵系统的智能除霜控制方法及系统。

背景技术

超低温空气源热泵(以下简称低温热泵)是一种节能且应用广泛的供热设备，在蒸发器表面温度低于空气露点温度且小于0℃时，蒸发器的翅片会结霜，导致供热效果受到影响，须及时地除霜。近年来，随着低温热泵使用的普及，其优越的节能效果越来越受到市场认可，然而由于结霜后的机组制热能力衰减，导致制热效果差，而且在除霜过程中需要吸取供水端热源，造成水温下降，尤其是在一些空气中含湿量较高的地区，除霜期间导致水温波动较大而难以满足用户要求，一直制约着低温热泵的推广。

发明内容

本申请提供热泵系统的智能除霜控制方法及系统，以解决现有的低温热泵除霜期间水温波动较大的技术问题，本申请实施例能够避免除霜期间的水温波动，保证用户的用水需求和舒适度。

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种热泵系统的除霜控制方法，所述热泵系统包括共用一水侧换热器的二子系统，所述除霜控制方法包括：

在控制其中一子系统进行除霜操作时，以预设的与所述水侧换热器的输出水温目标值对应的功率值为目标功率控制其中另一子系统的制热输出功率。

作为优选方案，所述方法还包括：

控制所述水侧换热器的输出水温实际值在所述水侧换热器的输出水温目标值的正常波动范围内。

作为优选方案，所述在控制其中一子系统进行除霜操作时，以预设的与所述水侧换热器的输出水温目标值对应的功率值为目标功率控制其中另一子系统的制热输出功率的步骤，具体包括：

在控制其中一子系统进行除霜操作时，启动其中另一子系统的压缩机或升高其中另一子系统的压缩机频率，并以预设的与所述水侧换热器的输出水温目标值对应的功率值为目标功率控制其中另一子系统的制热输出功率。

作为优选方案，所述在控制其中一子系统进行除霜操作时，启动其中另一子系统的压缩机，以预设的与所述水侧换热器的输出水温目标值对应的功率值为目标功率控制其中另一子系统的制热输出功率的步骤，具体包括：

在所述热泵系统运行时，控制其中一子系统运行制热模式，而其中另一子系统待机；

当接收到所述其中一子系统发出的除霜请求时，则控制所述其中一子系统运行除霜模式；

在控制所述其中一子系统进入除霜准备状态后，启动所述其中另一子系统，在以预设的与所述水侧换热器的输出水温目标值对应的功率值为目标功率控制所述其中另一子系统的制热输出功率后，控制所述其中一子系统进行除霜动作；

当检测到所述其中一子系统满足除霜退出条件后，控制所述其中一子系统待机，而所述其中另一子系统继续运行制热模式。

作为优选方案，所述在控制所述其中一子系统进入除霜准备状态后，启动所述其中另一子系统，在以预设的与所述水侧换热器的输出水温目标值对应的功率值为目标功率控制所述其中另一子系统的制热输出功率后，控制所述其中一子系统进行除霜动作的步骤，具体包括：

根据所述其中一子系统发出的除霜请求控制所述其中一子系统进入除霜准备状态，并唤醒所述其中另一子系统；

在控制所述其中一子系统进入除霜准备状态后，控制所述其中一子系统的压缩机降频至第一预设频率，并控制所述其中另一子系统的压缩机升频以使所述其中另一子系统的制热输出功率达到与所述水侧换热器的输出水温目标值对应的功率值；

当所述其中另一子系统的制热输出功率达到所述目标功率时，控制所述其中一子系统进行除霜动作。

作为优选方案，所述当所述其中另一子系统的制热输出功率达到所述目标功率时，控制所述其中一子系统进行除霜动作，所述方法还包括：

当控制所述其中一子系统进行除霜动作时，控制所述其中一子系统的压缩机升频至第二预设频率，控制所述其中一子系统的四通阀通电并关闭风机，控制所述其中一子系统的电子膨胀阀的开度至除霜开度。

作为优选方案，所述当检测到所述其中一子系统满足除霜退出条件后，控制所述其中一子系统待机，而所述其中另一子系统继续运行制热模式，所述方法还包括：

当检测到所述其中一子系统满足除霜退出条件后，控制所述其中一子系统降频至第三预设频率，控制所述其中一子系统的四通阀失电，控制所述其中一子系统的电子膨胀阀的开度至制热开度，以退出除霜状态；

在退出所述除霜状态后，控制所述其中一子系统的压缩机关闭以使所述其中一子系统待机，而所述其中另一子系统继续运行制热模式。

作为优选方案，所述在控制其中一子系统进行除霜操作时，升高其中另一子系统的压缩机频率，以预设的与所述水侧换热器的输出水温目标值对应的功率值为目标功率控制其中另一子系统的制热输出功率的步骤，具体包括：

在所述热泵系统运行时，控制其中一子系统、其中另一子系统运行制热模式；

在控制所述其中一子系统进入除霜准备状态后，升高所述其中另一子系统的压缩机频率，在以预设的与所述水侧换热器的输出水温目标值对应的功率值为目标功率控制所述其中另一子系统的制热输出功率后，控制所述其中一子系统进行除霜动作；

当检测到所述其中一子系统满足除霜退出条件后，控制所述其中一子系统重新运行制热模式，而所述其中另一子系统继续运行制热模式。

作为优选方案，所述在控制所述其中一子系统进入除霜准备状态后，升高所述其中另一子系统的压缩机频率，在以预设的与所述水侧换热器的输出水温目标值对应的功率值为目标功率控制所述其中另一子系统的制热输出功率后，控制所述其中一子系统进行除霜动作的步骤，具体包括：

根据所述其中一子系统发出的除霜请求控制所述其中一子系统进入除霜准备状态；

在控制所述其中一子系统进入除霜准备状态后，控制所述其中一子系统的压缩机降频至第四预设频率，同时控制所述其中另一子系统的压缩机升频至第五预设频率；

当所述其中另一子系统的压缩机升频至第五预设频率时，控制所述其中一子系统进行除霜动作，从而以预设的与所述水侧换热器的输出水温目标值对应的功率值为目标功率控制所述其中另一子系统的制热输出功率，其中，所述制热输出功率等于所述第五预设频率；

作为优选方案，所述当所述其中另一子系统的压缩机升频至第五预设频率时，控制所述其中一子系统进行除霜动作，从而以预设的与所述水侧换热器的输出水温目标值对应的功率值为目标功率控制所述其中另一子系统的制热输出功率，其中，所述制热输出功率等于所述第五预设频率的步骤，具体包括：

当所述其中另一子系统的压缩机升频至第五预设频率时，控制所述其中一子系统进行除霜动作；

当控制所述其中一子系统进行除霜动作时，控制所述其中一子系统的压缩机升频至第六预设频率，控制所述其中一子系统的四通阀通电并关闭风机，控制所述其中一子系统的电子膨胀阀的开度至除霜开度；

以预设的与所述水侧换热器的输出水温目标值对应的功率值为目标功率控制所述其中另一子系统的制热输出功率，所述制热输出功率等于所述第五预设频率。

作为优选方案，所述当检测到所述其中一子系统满足除霜退出条件后，控制所述其中一子系统重新运行制热模式，而所述其中另一子系统继续运行制热模式的步骤，具体包括：

当检测到所述其中一子系统满足除霜退出条件后，控制所述其中一子系统降频至第七预设频率，控制所述其中一子系统的四通阀失电并重启风机，控制所述其中一子系统的电子膨胀阀的开度至制热开度，以退出除霜状态；

在退出所述除霜状态后，控制所述其中一子系统重新运行制热模式。

作为优选方案，所述方法还包括：

在控制所述其中一子系统进行除霜动作且不满足除霜退出条件时，当接收到所述其中另一子系统发出的除霜请求时，保存却不响应所述其中另一子系统的除霜请求。

本申请还提供了一种热泵系统的除霜控制系统，所述热泵系统包括共用一水侧换热器的二子系统，所述控制系统包括控制器，所述控制器被配置成：

作为优选方案，所述控制器还被配置成：

综上，本申请提供了热泵系统的智能除霜控制方法及系统，其任一实施例具有如下有益效果：

在双系统的热泵系统中，当其中一子系统进行除霜操作时，其带来的制热能力衰减将通过其中另一子系统进行弥补，从而既可以使其中一子系统进行正常除霜，又可以在除霜过程中保证输出的水温不波动，进而实现制热模式的持续不间断运行，提高制热稳定性，进而进一步保证用户的用水需求和舒适度，有利于低温热泵的推广应用。

其中，在所述热泵系统运行时，两个子系统均能为共用的水侧换热器持续提供温度较高的冷媒，以保证水侧换热器的热交换作用，从而为用户端的热水稳定供应提供了保障。

在其中一子系统运行而另一子系统待机时，通过启动待机的子系统运行制热模式以及时地弥补其中一子系统进入除霜操作时将产生的制热能力衰减，从而能够有效维持热水输出稳定；而在两个系统均运行制热模式时，当其中一子系统进行除霜操作时，则通过提高另一子系统的制热输出能力以维持热量输出，从而避免水温产生波动，保证用户的用水需求和舒适度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请第一实施例的热泵系统的除霜控制方法的流程步骤图；

图2是本申请第一实施例的热泵系统的除霜控制方法的流程步骤图；

图3是本申请第二实施例的热泵系统的除霜控制方法的流程步骤图；

图4是本申请第三实施例的热泵系统的除霜控制方法的流程步骤图。

具体实施方式

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“第一实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

第一实施例：

请参见图1，本申请第一实施例提供了一种热泵系统的除霜控制方法，所述热泵系统包括共用一水侧换热器的二子系统，每一子系统拥有独立的空气侧换热器，在运行时二系统互不影响，即任意一系统启动和关闭不会影响另外一个系统的安全运行。

基于上述热泵系统，本实施例提供了一种除霜控制方法，包括步骤：

S1，在控制其中一子系统进行除霜操作时，以预设的与所述水侧换热器的输出水温目标值对应的功率值为目标功率控制其中另一子系统的制热输出功率。

在本实施例中，所述除霜操作是除霜模式运行中的重要环节，为子系统进入除霜准备状态后通过四通阀切换冷媒流路以进行蒸发器的升温除霜动作，在除霜动作时，该子系统的高温冷媒将不会对共用的水侧换热器产生热交换作用。

本实施例的双系统热泵机组在运行时，两个子系统均能为共用的水侧换热器持续提供温度较高的冷媒，以保证水侧换热器的热交换作用，从而为用户端的热水稳定供应提供了保障。

当其中一子系统进行除霜操作时，其带来的制热能力衰减将通过其中另一子系统进行弥补，从而既可以使其中一子系统进行正常除霜，又可以在除霜过程中保证输出的水温不波动，进而实现制热模式的持续不间断运行，提高制热稳定性，进而进一步保证用户的用水需求和舒适度，有利于低温热泵的推广应用。

请参见图2，在其中一种优选实施例中，所述除霜控制方法还包括步骤：

S2，控制所述水侧换热器的输出水温实际值在所述水侧换热器的输出水温目标值的正常波动范围内。

在本实施例中，所述水侧换热器的输出水温实际值也即所述热泵系统的输出水温实际值，当控制其中一子系统进行除霜操作时，则应当控制其中另一子系统的制热输出功率升高，以使所述热泵系统的输出水温实际值维持在所述输出水温目标值的正常波动范围(输出水温目标值±设定温差)。

在其中一种优选实施例中，所述步骤S1，在控制其中一子系统进行除霜操作时，以预设的与所述水侧换热器的输出水温目标值对应的功率值为目标功率控制其中另一子系统的制热输出功率的步骤，具体包括：

S10，在控制其中一子系统进行除霜操作时，启动其中另一子系统的压缩机或升高其中另一子系统的压缩机频率，并以预设的与所述水侧换热器的输出水温目标值对应的功率值为目标功率控制其中另一子系统的制热输出功率。

在其中一子系统运行而另一子系统待机时，通过启动待机的子系统运行制热模式以及时地弥补其中一子系统进入除霜操作时将产生的制热能力衰减，从而能够有效维持热水输出稳定；而在两个系统均运行制热模式时，当其中一子系统进行除霜操作时，则通过提高另一子系统的制热输出能力以维持热量输出，从而避免水温产生波动，保证用户的用水需求。

本实施例通过第二实施例和第三实施例进行具体说明。

第二实施例：

基于第一实施例的两个子系统只有一个子系统开机运行而另一子系统处于待机状态的情况，本申请第二实施例实现进一步优化，所述步骤S10，在控制其中一子系统进行除霜操作时，启动其中另一子系统的压缩机，以预设的与所述水侧换热器的输出水温目标值对应的功率值为目标功率控制其中另一子系统的制热输出功率的步骤，如图3所示，具体包括：

S11，在所述热泵系统运行时，控制其中一子系统运行制热模式，而其中另一子系统待机；

在本实施例中，当所述热泵系统上电运行后，按照负载需求判断二子系统的状态，其中一子系统为运行制热模式，而另一子系统处于待机状态。

S12，当接收到所述其中一子系统发出的除霜请求时，则控制所述其中一子系统运行除霜模式；

S13，在控制所述其中一子系统进入除霜准备状态后，启动所述其中另一子系统，在以预设的与所述水侧换热器的输出水温目标值对应的功率值为目标功率控制所述其中另一子系统的制热输出功率后，控制所述其中一子系统进行除霜动作；

在本实施例中，应当在所述其中另一子系统启动并弥补了所述其中一子系统的制热能力衰减后，才控制所述其中一系统进行除霜动作。其中，所述除霜操作是除霜模式运行中的重要环节，为子系统进入除霜准备状态后通过四通阀切换冷媒流路以进行蒸发器的升温除霜动作，在除霜动作时，该子系统的高温冷媒将不会对共用的水侧换热器产生热交换作用。

S14，当检测到所述其中一子系统满足除霜退出条件后，控制所述其中一子系统待机，而所述其中另一子系统继续运行制热模式。

本实施例实现二子系统之间的交替运行制热模式以及交替进行除霜，当运行中的所述其中一子系统进行除霜时，则唤醒并启动待机状态中的其中另一子系统，重复执行步骤S12～S14，以此循环。

优选地，所述步骤S13，在控制所述其中一子系统进入除霜准备状态后，启动所述其中另一子系统，在以预设的与所述水侧换热器的输出水温目标值对应的功率值为目标功率控制所述其中另一子系统的制热输出功率后，控制所述其中一子系统进行除霜动作的步骤，具体包括：

S131，根据所述其中一子系统发出的除霜请求控制所述其中一子系统进入除霜准备状态，并唤醒所述其中另一子系统；

S132，在控制所述其中一子系统进入除霜准备状态后，控制所述其中一子系统的压缩机降频至第一预设频率，并控制所述其中另一子系统的压缩机升频以使所述其中另一子系统的制热输出功率达到与所述水侧换热器的输出水温目标值对应的功率值；

S133，当所述其中另一子系统的制热输出功率达到所述目标功率时，控制所述其中一子系统进行除霜动作。

优选地，所述步骤S133，当所述其中另一子系统的制热输出功率达到所述目标功率时，控制所述其中一子系统进行除霜动作，所述方法还包括：

在其中一种优选实施例中，所述步骤S14，当检测到所述其中一子系统满足除霜退出条件后，控制所述其中一子系统待机，而所述其中另一子系统继续运行制热模式，所述方法还包括：

示例性地，为便于理解，以下是本申请第二实施例的其中一种详细步骤：

当两个子系统只有一个子系统在开机运行，另一子系统在待机状态的情况下，此时运行中的子系统需要进行除霜，定义所述其中一子系统为系统A，所述其中另一子系统为系统B。

步骤一：所述热泵系统开机运行，按照负载需求，判断只开启系统A，系统B处于待机状态。

步骤二：系统A提出需要进入除霜请求，计算机控制系统A进入除霜准备状态，同时唤醒系统B。

步骤三：在系统A接收进入除霜准备状态后，系统A的压缩机降频至第一预设频率Fdefstart(Fdefstart为一预设参数，该参数通过实验室测试数据得出，需满足压缩机运行在该频率时，压缩机排气压力-吸气压力≥P，P为一预设阀值，根据压缩机规格书中安全运行时的压差决定)，然后等待系统B被唤醒。

步骤四：系统B接受到唤醒信号后，立即启动并按与所述输出水温目标值对应的目标功率控制能力输出，能够弥补此时系统A降频后的能力衰减。

步骤五：检测到系统B唤醒启动成功后，控制系统A正式进入除霜动作。

步骤六：在系统A进入除霜动作时，系统A的压缩机升频至第二预设频率Fdefrun(Fdefrun为一预设参数，该参数通过实验室测试数据得出，需满足压缩机进行除霜后，运行在该频率时，除霜能够除霜干净)，关闭风机，四通阀得电，打开电子膨胀阀到除霜开度。

步骤七：当系统A正式进入除霜后，随着除霜引起水温下降，系统B自动升频，提高能力输出，进一步弥补机组能力的衰减，使水温保持恒定不波动。

步骤八：系统A在达到除霜退出条件后，进入除霜退出状态。

步骤九：系统A的压缩机降频至第三预设频率FdefEnd(FdefEnd为一预设参数，该参数通过实验室测试数据得出，需满足压缩机退出除霜后，运行在该频率时，压缩机排气压力-吸气压力≥P，P为一预设阀值，根据压缩机规格书中安全运行时的压差决定)，电子膨胀阀回到初开度，四通阀失电。

步骤十：系统A退出除霜后，压缩机关闭，只留系统B持续运行制热模式。

步骤十一：系统B需进入除霜时，按上述步骤重复，将系统A唤醒以此循环。

第三实施例：

基于第一实施例的两个子系统都在运行制热模式的情况，本申请第三实施例实现进一步优化，所述在控制其中一子系统进行除霜操作时，升高其中另一子系统的压缩机频率，以预设的与所述水侧换热器的输出水温目标值对应的功率值为目标功率控制其中另一子系统的制热输出功率的步骤，如图4所示，具体包括：

S15，在所述热泵系统运行时，控制其中一子系统、其中另一子系统运行制热模式；

在本实施例中，当所述热泵系统上电运行后，按照负载需求判断二子系统的状态，其中二子系统均为运行制热模式。

S16，当接收到所述其中一子系统发出的除霜请求时，则控制所述其中一子系统运行除霜模式；

S17，在控制所述其中一子系统进入除霜准备状态后，升高所述其中另一子系统的压缩机频率，在以预设的与所述水侧换热器的输出水温目标值对应的功率值为目标功率控制所述其中另一子系统的制热输出功率后，控制所述其中一子系统进行除霜动作；

在本实施例中，应当在所述其中另一子系统的压缩机升高输出功率并弥补了所述其中一子系统的制热能力衰减后，才控制所述其中一系统进行除霜动作。其中，所述除霜操作是除霜模式运行中的重要环节，为子系统进入除霜准备状态后通过四通阀切换冷媒流路以进行蒸发器的升温除霜动作，在除霜动作时，该子系统的高温冷媒将不会对共用的水侧换热器产生热交换作用。

S18，当检测到所述其中一子系统满足除霜退出条件后，控制所述其中一子系统重新运行制热模式，而所述其中另一子系统继续运行制热模式。

本实施例实现二子系统之间的同时运行制热模式以及交替进行除霜，当运行中的所述其中一子系统进行除霜时，则立即将运行中的其中另一子系统升频，重复执行步骤S16～S18，以此循环。

优选地，所述步骤S17，在控制所述其中一子系统进入除霜准备状态后，升高所述其中另一子系统的压缩机频率，在以预设的与所述水侧换热器的输出水温目标值对应的功率值为目标功率控制所述其中另一子系统的制热输出功率后，控制所述其中一子系统进行除霜动作的步骤，具体包括：

S171，根据所述其中一子系统发出的除霜请求控制所述其中一子系统进入除霜准备状态；

S172，在控制所述其中一子系统进入除霜准备状态后，控制所述其中一子系统的压缩机降频至第四预设频率，同时控制所述其中另一子系统的压缩机升频至第五预设频率；

S173，当所述其中另一子系统的压缩机升频至第五预设频率时，控制所述其中一子系统进行除霜动作，从而以预设的与所述水侧换热器的输出水温目标值对应的功率值为目标功率控制所述其中另一子系统的制热输出功率，其中，所述制热输出功率等于所述第五预设频率；

S174，当检测到所述其中一子系统满足除霜退出条件后，控制所述其中一子系统重新运行制热模式，而所述其中另一子系统继续运行制热模式。

在其中一种优选实施例中，所述步骤S173，当所述其中另一子系统的压缩机升频至第五预设频率时，控制所述其中一子系统进行除霜动作，从而以预设的与所述水侧换热器的输出水温目标值对应的功率值为目标功率控制所述其中另一子系统的制热输出功率，其中，所述制热输出功率等于所述第五预设频率的步骤，具体包括：

在其中一种优选实施例中，所述步骤S18，当检测到所述其中一子系统满足除霜退出条件后，控制所述其中一子系统重新运行制热模式，而所述其中另一子系统继续运行制热模式的步骤，具体包括：

在其中一种优选实施例中，所述方法还包括：

示例性地，为便于理解，以下是本申请第三实施例的其中一种详细步骤：

当两个子系统均在开机运行，此时其中一运行中的子系统需要进行除霜的情况下，定义所述其中一子系统为系统A，所述其中另一子系统为系统B。

步骤一：所述热泵系统开机运行，根据负载需求，系统A和系统B都处于运行状态。

步骤二：系统A提出需要进入除霜请求，计算机控制系统A进入除霜准备状态。

步骤三：系统A接收进入除霜准备状态后，系统A的压缩机降频至第四预设频率Fdefstart(Fdefstart为一预设参数，该参数通过实验室测试数据得出，需满足压缩机运行在该频率时，压缩机排气压力-吸气压力≥P，P为一预设阀值，根据压缩机规格书中安全运行时的压差决定)，由于系统A的压缩机降频导致机组能力下降，从而导致水温下降，此时系统B的压缩机立即升频(同步)至第五预设频率，从而弥补此时系统A降频后能力衰减。

步骤四：系统B接受到系统A升频后，已维持水温时，系统A正式进入除霜动作。

步骤五：系统A进入除霜动作，压缩机升频至第六预设频率Fdefrun(Fdefrun为一预设参数，该参数通过实验室测试数据得出，需满足压缩机进行除霜后，运行在该频率时，除霜能够除霜干净)，关闭风机，四通阀得电，打开电子膨胀阀到除霜开度。

步骤六：假设系统A在除霜过程中，未退出除霜前，此时系统B也提出进入除霜请求，计算机保存系统B的除霜请求，但不响应系统B的除霜请求，系统B继续运行。

步骤七：系统A在达到除霜退出条件后，进入除霜退出状态。

步骤八：系统A降频至第七预设频率FdefEnd(FdefEnd为一预设参数，该参数通过实验室测试数据得出，需满足压缩机退出除霜后，运行在该频率时，压缩机排气压力-吸气压力≥P，P为一预设阀值，根据压缩机规格书中安全运行时的压差决定)，电子膨胀阀回到初开度，四通阀失电，风机重启。系统A压缩机升频，重新开始制热。

步骤九：系统B如果没有发出除霜请求，则系统B的压缩机自动降频，直到水温达到恒定。

步骤十：系统B在系统A除霜期间发出了除霜请求，此时响应系统B的除霜请求，系统B接收进入除霜准备状态后，系统B的压缩机降频至Fdefstart(Fdefstart为一预设参数，该参数通过实验室测试数据得出，需满足压缩机运行在该频率时，压缩机排气压力-吸气压力≥P，P为一预设阀值，根据压缩机规格书中安全运行时的压差决定)，由于系统B降频导致机组能力下降，从而导致水温下降，此时系统A立即升频，弥补此时系统B降频后能力衰减。

步骤十一：系统B达到除霜退出条件后，进入除霜退出状态。

步骤十二：系统B降频至FdefEnd，电子膨胀阀回到初开度，四通阀失电，风机重启。系统B压缩机升频，重新开始制热。系统A自动降频，直到水温达到恒定。

步骤十三：但重新又系统发出除霜请求时，重复上述步骤。

第四实施例：

本申请还提供了一种适用于上述的除霜控制方法的除霜控制系统，所述热泵系统包括控制器以及共用一水侧换热器的二子系统，所述控制系统包括控制器，所述控制器被配置成：

在其中一种优选实施例中，所述控制器还被配置成：

当控制所述其中一子系统进行除霜动作时，控制所述其中一子系统的压缩机升频至第二预设频率，控制所述其中一子系统的四通阀通电并关闭风机，控制所述其中一子系统的电子膨胀阀的开度至除霜开度；

在其中一种优选实施例中，所述控制器还被配置成：

当检测到所述其中一子系统满足除霜退出条件后，控制所述其中一子系统降频至第六预设频率，控制所述其中一子系统的四通阀失电并重启风机，控制所述其中一子系统的电子膨胀阀的开度至制热开度，以退出除霜状态；

在其中一种优选实施例中，所述控制器还被配置成：

本申请提供了一种热泵系统的除霜控制系统，当其中一子系统进行除霜操作时，其带来的制热能力衰减将通过其中另一子系统进行弥补，从而既可以使其中一子系统可以正常除霜，又可以在除霜过程中保证输出的水温不波动，进而实现制热模式的持续不间断运行，提高制热稳定性，进而进一步保证用户的用水需求和舒适度，有利于低温热泵的推广应用。

需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本申请提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上所述是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为在本申请的保护范围内。

Claims

一种热泵系统的除霜控制方法，其特征在于，所述热泵系统包括共用一水侧换热器的二子系统，所述除霜控制方法包括：

在控制其中一子系统进行除霜操作时，以预设的与所述水侧换热器的输出水温目标值对应的功率值为目标功率控制其中另一子系统的制热输出功率。
如权利要求1所述的热泵系统的除霜控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

控制所述水侧换热器的输出水温实际值在所述水侧换热器的输出水温目标值的正常波动范围内。
如权利要求1或2所述的热泵系统的除霜控制方法，其特征在于，所述在控制其中一子系统进行除霜操作时，以预设的与所述水侧换热器的输出水温目标值对应的功率值为目标功率控制其中另一子系统的制热输出功率的步骤，具体包括：

在控制其中一子系统进行除霜操作时，启动其中另一子系统的压缩机或升高其中另一子系统的压缩机频率，并以预设的与所述水侧换热器的输出水温目标值对应的功率值为目标功率控制其中另一子系统的制热输出功率。
如权利要求3所述的热泵系统的除霜控制方法，其特征在于，所述在控制其中一子系统进行除霜操作时，启动其中另一子系统的压缩机，以预设的与所述水侧换热器的输出水温目标值对应的功率值为目标功率控制其中另一子系统的制热输出功率的步骤，具体包括：

在所述热泵系统运行时，控制其中一子系统运行制热模式，而其中另一子系统待机；

当接收到所述其中一子系统发出的除霜请求时，则控制所述其中一子系统运行除霜模式；

在控制所述其中一子系统进入除霜准备状态后，启动所述其中另一子系统，在以预设的与所述水侧换热器的输出水温目标值对应的功率值为目标功率控制所述其中另一子系统的制热输出功率后，控制所述其中一子系统进行除霜动作；

当检测到所述其中一子系统满足除霜退出条件后，控制所述其中一子系统待机，而所述其中另一子系统继续运行制热模式。
如权利要求4所述的热泵系统的除霜控制方法，其特征在于，所述在控制所述其中一子系统进入除霜准备状态后，启动所述其中另一子系统，在以预设的与所述水侧换热器的输出水温目标值对应的功率值为目标功率控制所述其中另一子系统的制热输出功率后，控制所述其中一子系统进行除霜动作的步骤，具体包括：

根据所述其中一子系统发出的除霜请求控制所述其中一子系统进入除霜准备状态，并唤醒所述其中另一子系统；

在控制所述其中一子系统进入除霜准备状态后，控制所述其中一子系统的压缩机降频至第一预设频率，并控制所述其中另一子系统的压缩机升频以使所述其中另一子系统的制热输出功率达到与所述水侧换热器的输出水温目标值对应的功率值；

当所述其中另一子系统的制热输出功率达到所述目标功率时，控制所述其中一子系统进行除霜动作。
如权利要求5所述的热泵系统的除霜控制方法，其特征在于，所述当所述其中另一子系统的制热输出功率达到所述目标功率时，控制所述其中一子系统进行除霜动作，所述方法还包括：

当控制所述其中一子系统进行除霜动作时，控制所述其中一子系统的压缩机升频至第二预设频率，控制所述其中一子系统的四通阀通电并关闭风机，控制所述其中一子系统的电子膨胀阀的开度至除霜开度。
如权利要求4所述的热泵系统的除霜控制方法，其特征在于，所述当检测到所述其中一子系统满足除霜退出条件后，控制所述其中一子系统待机，而所述其中另一子系统继续运行制热模式，所述方法还包括：

当检测到所述其中一子系统满足除霜退出条件后，控制所述其中一子系统降频至第三预设频率，控制所述其中一子系统的四通阀失电，控制所述其中一子系统的电子膨胀阀的开度至制热开度，以退出除霜状态；

在退出所述除霜状态后，控制所述其中一子系统的压缩机关闭以使所述其中一子系统待机，而所述其中另一子系统继续运行制热模式。
如权利要求3所述的热泵系统的除霜控制方法，其特征在于，所述在控制其中一子系统进行除霜操作时，升高其中另一子系统的压缩机频率，以预设的与所述水侧换热器的输出水温目标值对应的功率值为目标功率控制其中另一子系统的制热输出功率的步骤，具体包括：

在所述热泵系统运行时，控制其中一子系统、其中另一子系统运行制热模式；

当接收到所述其中一子系统发出的除霜请求时，则控制所述其中一子系统运行除霜模式；

在控制所述其中一子系统进入除霜准备状态后，升高所述其中另一子系统的压缩机频率，在以预设的与所述水侧换热器的输出水温目标值对应的功率值为目标功率控制所述其中另一子系统的制热输出功率后，控制所述其中一子系统进行除霜动作；

当检测到所述其中一子系统满足除霜退出条件后，控制所述其中一子系统重新运行制热模式，而所述其中另一子系统继续运行制热模式。
如权利要求8所述的热泵系统的除霜控制方法，其特征在于，所述在控制所述其中一子系统进入除霜准备状态后，升高所述其中另一子系统的压缩机频率，在以预设的与所述水侧换热器的输出水温目标值对应的功率值为目标功率控制所述其中另一子系统的制热输出功率后，控制所述其中一子系统进行除霜动作的步骤，具体包括：

根据所述其中一子系统发出的除霜请求控制所述其中一子系统进入除霜准备状态；

在控制所述其中一子系统进入除霜准备状态后，控制所述其中一子系统的压缩机降频至第四预设频率，同时控制所述其中另一子系统的压缩机升频至第五预设频率；

当所述其中另一子系统的压缩机升频至第五预设频率时，控制所述其中一子系统进行除霜动作，从而以预设的与所述水侧换热器的输出水温目标值对应的功率值为目标功率控制所述其中另一子系统的制热输出功率，其中，所述制热输出功率等于所述第五预设频率；

当检测到所述其中一子系统满足除霜退出条件后，控制所述其中一子系统重新运行制热模式，而所述其中另一子系统继续运行制热模式。
如权利要求9所述的热泵系统的除霜控制方法，其特征在于，所述当所述其中另一子系统的压缩机升频至第五预设频率时，控制所述其中一子系统进行除霜动作，从而以预设的与所述水侧换热器的输出水温目标值对应的功率值为目标功率控制所述其中另一子系统的制热输出功率，其中，所述制热输出功率等于所述第五预设频率的步骤，具体包括：

当所述其中另一子系统的压缩机升频至第五预设频率时，控制所述其中一子系统进行除霜动作；

当控制所述其中一子系统进行除霜动作时，控制所述其中一子系统的压缩机升频至第六预设频率，控制所述其中一子系统的四通阀通电并关闭风机，控制所述其中一子系统的电子膨胀阀的开度至除霜开度；

以预设的与所述水侧换热器的输出水温目标值对应的功率值为目标功率控制所述其中另一子系统的制热输出功率，所述制热输出功率等于所述第五预设频率。
如权利要求8所述的热泵系统的除霜控制方法，其特征在于，所述当检测到所述其中一子系统满足除霜退出条件后，控制所述其中一子系统重新运行制热模式，而所述其中另一子系统继续运行制热模式的步骤，具体包括：

当检测到所述其中一子系统满足除霜退出条件后，控制所述其中一子系统降频至第七预设频率，控制所述其中一子系统的四通阀失电并重启风机，控制所述其中一子系统的电子膨胀阀的开度至制热开度，以退出除霜状态；

在退出所述除霜状态后，控制所述其中一子系统重新运行制热模式。
如权利要求8所述的热泵系统的除霜控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在控制所述其中一子系统进行除霜动作且不满足除霜退出条件时，当接收到所述其中另一子系统发出的除霜请求时，保存却不响应所述其中另一子系统的除霜请求。
一种热泵系统的除霜控制系统，其特征在于，所述热泵系统包括共用一水侧换热器的二子系统，所述控制系统包括控制器，所述控制器被配置成：

在控制其中一子系统进行除霜操作时，以预设的与所述水侧换热器的输出水温目标值对应的功率值为目标功率控制其中另一子系统的制热输出功率。