CN112432320B - 空调系统防结霜的控制方法及其控制器、空调系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种空调系统防结霜的控制方法，在空调系统运行制热模式时，根据所述结霜温度变量与第一预设数值之间的大小关系预判换热器是否有结霜可能，并根据预判结果调整空调系统的工作状态，由于本申请实施例在换热器未结霜前即调整系统运行状态，从而降低了换热器结霜的可能性，提高了室内温度的稳定以及用户的舒适性。

Description

空调系统防结霜的控制方法及其控制器、空调系统

【技术领域】

本发明涉及空调技术领域，尤其涉及一种空调系统防结霜的控制方法及 其控制器、空调系统。

【背景技术】

相关技术中，当空调系统运行制热模式时，换热器表面温度低于环境露 点温度，空气中的水汽就会凝结成露水，若环境温度低于0℃，凝结的露水 就会形成霜，但是霜是热的不良导体，随着制热工况运行时间的增加，凝结 的霜层厚度增加，换热器的换热效率和能力均会迅速下降，空调系统的制热 效果降低。而相关技术中当换热器表面的霜层凝结到了一定的厚度，系统开 启除霜模式。空调系统在除霜时，切换制冷剂流动方向，室内侧吸收热量， 室外侧放热，室内的温度降低，从而融化换热器表面的霜层，会影响室内侧 温度的稳定和舒适性。

【发明内容】

有鉴于此，本发明实施例提供了一种空调系统防结霜的控制方法及其控 制器、空调系统，用以改善相关技术中空调系统在运行制热模式时，需要除 霜而影响室内温度的稳定性和用户的舒适性的问题。

作为本发明的一方面，本发明实施例提供了一种空调系统防结霜的控制方 法，所述空调系统包括换热器、加热器以及压缩机，所述空调系统防结霜的控制 方法包括如下步骤：

当所述空调系统开启制热功能时，获取换热器所在环境的露点温度以及换 热器的表面温度，根据环境露点温度以及换热器的表面温度计算所述空调系统 的结霜温度变量；

判断所述结霜温度变量与第一预设数值之间的大小关系；

当所述结霜温度变量小于或者等于第一预设数值，调整所述压缩机的转速 以及所述加热器的加热功率，以使得所述空调系统的结霜温度变量大于或者等 于所述第一预设数值，且所述空调系统的当前出风温度等于所述空调系统的目 标出风温度。

本发明实施例提供的空调系统防结霜的控制方法，在空调系统运行制热模 式时，根据所述结霜温度变量与第一预设数值之间的大小关系预判空调系统是 否有结霜可能，并根据预判结果调整压缩机及加热器的工作状态，以使得所述空 调系统的结霜温度变量大于或者等于所述第一预设数值，降低空调系统在运行 过程中结霜的可能性，提高了室内温度的稳定以及用户的舒适性。

作为本发明的第二方面，本发明一实施例提供了一种空调系统防结霜的控 制器，包括：

计算模块，用于获取换热器所在环境的露点温度以及换热器的表面温度，并 根据环境露点温度以及换热器的表面温度计算所述空调系统的结霜温度变量；

判断模块；用于判断所述结霜温度变量与第一预设数值之间的大小关系；

以及

控制模块，用于当所述结霜温度变量小于或者等于第一预设数值，调整所述 压缩机的转速以及所述加热器的加热功率，以使得所述空调系统的结霜温度变 量大于或者等于所述第一预设数值，且所述空调系统的当前出风温度等于所述 空调系统的目标出风温度。

作为本发明的第三方面，本发明实施例提供了一种空调系统，包括：

压缩机、换热器、加热器、以及防结霜的控制器；其中，所述压缩机与所述 换热器相连；其中，所述防结霜的控制器用于根据前述所述的空调系统防结霜的 控制方法控制所述压缩机以及所述加热器。

本发明实施例提供的空调系统防结霜的控制方法，在空调系统运行制热模 式时，根据所述结霜温度变量与第一预设数值之间的大小关系预判换热器是否 有结霜可能，并根据预判结果调整空调系统的工作状态，由于在换热器未结霜前 即调整空调系统的运行状态，从而降低了换热器结霜的可能性，提高了室内温度 的稳定以及用户的舒适性。

【附图说明】

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要 使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的 一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下， 还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1所示为本发明一实施例提供的空调系统的防结霜的控制方法的流程 示意图；

图2所示为本发明另一实施例提供的空调系统的防结霜的控制方法的流 程示意图；

图3所示为本发明另一实施例提供的空调系统的防结霜的控制方法的流 程示意图；

图4所示为本发明另一实施例提供的空调系统的防结霜的控制方法的流 程示意图；

图5所示为本发明另一实施例提供的空调系统的防结霜的控制方法的流 程示意图；

图6所示为本发明另一实施例提供的空调系统的防结霜的控制方法的流 程示意图；

图7所示为本发明一实施例提供的空调系统防结霜的控制器的结构示意 图。

【具体实施方式】

为了更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明实施例进行 详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的 实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳 动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

图1是本发明实施例提供的空调系统的防结霜的控制方法的流程示意图， 空调系统包括换热器、加热器以及压缩机，参考图1所示，该空调系统防结 霜的控制方法包括以下步骤：

步骤S101：当空调系统开启制热功能时，获取换热器所在环境的露点温 度以及换热器的表面温度，根据环境露点温度以及换热器的表面温度计算空 调系统的结霜温度变量；

步骤S102：判断结霜温度变量与第一预设数值之间的大小关系；以及

步骤S103：当结霜温度变量小于或者等于第一预设数值，调整压缩机的 转速以及加热器的加热功率，以使得空调系统的结霜温度变量大于或者等于 第一预设数值，且空调系统的当前出风温度等于空调系统的目标出风温度。

本发明实施例提供的空调系统防结霜的控制方法，在空调系统运行制热模 式时，根据结霜温度变量与第一预设数值之间的大小关系预判换热器是否有结 霜可能，并根据预判结果调整空调系统的工作状态，保证空调系统的结霜温度变 量大于或者等于所述第一预设数值，即在换热器即将进入结霜状态前，调整空调 系统的工作状态降低换热器结霜的可能性，从而改善空调系统除霜时影响室内 温度的稳定以及用户的舒适性的问题。另外，由于不需要除霜，即不用频繁切换 制热-除霜模式，因此相对于相关技术中的频繁切换除霜-制热模式而言，降低了 空调系统的能耗，提高了空调系统的寿命以及运行时的安全性。

在本发明一实施例中，如图2所示，步骤S102具体包括：

步骤S1021：判断结霜温度变量是否小于第一预设数值，当结霜温度变量小 于第一预设数值时，此时，空调系统的工作状态可以有以下二种情况：(1)压缩 机以及加热器均处于工作状态；(2)压缩机处于工作状态，但是加热器处于不工 作状态，可重新开启加热器。此时无论空调系统处于何种工作状态，由于结霜温 度变量小于第一预设数值，即换热器未结霜但结霜的概率较大，如果系统继续按 照当前状态运行下去，那么换热器可能会结霜，此时，步骤S103具体包括如下 步骤：

步骤S1031：降低压缩机的转速，使得结霜温度变量大于或者等于第一预设 数值；以及

步骤S1032：调整加热器的加热功率，使得空调系统的当前出风温度等于空 调系统的目标出风温度，具体的，调整加热器的加热功率如何调整，还需要根据 空调系统的当前出风温度与空调系统的目标出风温度之间的关系来调整。

其中，步骤S1031与步骤S1032同步进行，通过降低压缩机的转速，以及 调整加热器的加热功率，直到结霜温度变量大于或者等于第一预设数值时，可以 使得换热器不结霜。即，当空调系统有结霜的可能时，即刻降低压缩机转速使得 结霜温度变量大于或者等于第一预设数值，并同时调整加热器的加热功率，此时 加热器的目标出风温度等于空调系统的目标出风温度，从而保证在换热器不结 霜的情况下，室内的温度是恒定的。

具体的，如图3所示，在步骤S1031以及步骤S1032同时进行时，步骤S1031 中，降低压缩机转速进一步包括：

步骤S10311：降低压缩机的转速，并获取空调系统的结霜温度变量；

具体的，在步骤S10311(降低压缩机转速)后，空调系统的结霜温度变量 在不断的提高，压缩机的转速在不断的降低，但是压缩机如果以小于最低转速工 作时，会使得压缩机不能安全工作，因此，在步骤S10311后，同步执行步骤 S10312以及步骤S10313，即

步骤S10312：判断结霜温度变量是否小于第一预设数值，

步骤S10313：判断压缩机的当前转速是否小于最低转速，

同时判定结霜温度变量以及压缩机的转速，可以更好地根据换热器是否结 霜的情况，针对性的调整压缩机的转速以及加热器的加热功率，使得换热器不结 霜的情况下，室内温度保持恒定，且能耗低。此时会遇到以下三种情况：

(1)当步骤S10312判断出结霜温度变量不小于第一预设数值，且步骤 S10313判断出压缩机的当前转速大于或者等于最低转速时，即维持压缩机的转 速。

由于压缩机的能耗比加热器的能耗低，通过降低压缩机的转速来使得换热 器不结霜时，即结霜温度变量在不断增大，当结霜温度变量增大至等于第一预设 数值时，即刻使得压缩机维持此时的转速，使得在保证不结霜的情况下，尽量使 用压缩机供热，降低了空调系统的能耗。

(2)当步骤S10312判断出结霜温度变量小于第一预设数值，且步骤S10313 判断出压缩机的当前转速小于或者等于最低转速时，说明压缩机以最低转速工 作时，换热器依然会结霜，此时，再降低压缩机的转速会使得压缩机处于不安全 工作状态，因此，停止压缩机的工作。停止压缩机工作可以使得换热器的表面温 度不会进一步降低，即换热器不会进入结霜状态，通过调整加热器的加热功率使 得加热器的目标出风温度等于空调系统的目标出风温度，使得室内的温度维持 恒定的同时，换热器不结霜。

(3)当步骤S10312判断出结霜温度变量小于第一预设数值，且步骤S10313 判断出压缩机的当前转速不等于最低转速时，此时若压缩机的当前转速仍大于 压缩机的最低转速，继续降低压缩机的转速，来提高空调系统的结霜温度变量， 使得结霜温度变量大于或者等于第一预设数值，使得换热器不结霜，

即当结霜温度变量小于第一预设数值，且压缩机的当前转速大于最低转速 时，那么继续降低压缩机，即继续执行步骤S10311，以使得结霜温度变量增大。

上述步骤S1031为当步骤S1021判断出结霜温度变量小于第一预设数值， 即换热器结霜的概率较大时，步骤S103中降低压缩机的转速，来使得换热器不 结霜。

而步骤S1032则为降低压缩机的转速时，调整加热器的加热功率来使得空 调系统的当前出风温度等于空调系统的目标出风温度，即保持室内温度是恒定 的。如图3所示，步骤S0132具体包括以下步骤：

步骤S10321：判断空调系统的当前出风温度是否小于空调系统的目标出风 温度；

当空调系统的当前出风温度大于或者等于空调系统的目标出风温度，此时 只需维持加热器的当前加热功率即可，即执行步骤S10322：

步骤S10322：维持加热器的加热功率；

当空调系统的当前出风温度小于空调系统的目标出风温度时，执行步骤 S10323，即

步骤S10323：提高加热器的加热功率，使得加热器的目标出风温度等于空 调系统的目标出风温度，从而使得空调系统的当前出风温度等于空调系统的目 标出风温度，使得室内的温度保持恒定。

提高加热器的加热功率也不是一直提高，当加热器的加热功率可以使得空 调系统的当前出风温度等于空调系统的目标出风温度，那么加热器的加热功率 则是维持。因此，在步骤S10323后还需要执行步骤S10321-步骤S10322。

在本发明另一实施例中，如图2所示，当步骤S1021的判断结果为：结霜 温度变量不小于第一预设数值，即结霜温度变量大于或者等于第一预设数值时， 那么空调系统防结霜的控制方法还包括：

步骤S1033：判断结霜温度变量是否等于第一预设数值；

步骤S1033中判断结果有两种情况，相应的，压缩机的转速以及加热器的 加热功率的调整方式也有两种情况，下面详细介绍：

(1)当步骤S1033中判断结果为：结霜温度变量等于第一预设数值时，即 此时，换热器处于临界结霜状态，即换热器此时未结霜，但如果空调系统继续按 照当前状态运行下去，换热器有结霜的可能性，此时，执行步骤S1034，

步骤S1034：调整压缩机的当前转速，并调整加热器的加热功率。

当结霜温度变量等于第一预设数值时，即换热器处于临界结霜状态，

无论空调系统当前的出风温度与空调系统的目标出风温度的大小关系如何， 降低压缩机的转速可以降低换热器结霜的可能性，在室内温度恒定的情况下，降 低压缩机转速，那么加热器的供热将增多，会增加能耗，因此，维持压缩机的当 前转速，在保证换热器不结霜的前提下，降低能耗。

具体的，如图4所示，步骤S1034具体的包括以下步骤：

S10341：判断空调系统的当前出风温度是否大于空调系统的目标出风温度；

当空调系统的当前出风温度大于空调系统的目标出风温度时，执行步骤S10342，

步骤S10342：维持压缩机的当前转速并降低加热器的加热功率；

当空调系统的当前出风温度大于空调系统的目标出风温度时，即空调系统 的当前出风温度大，为了使得室内温度恒定，需要降低空调系统的当前出风温度， 因此降低压缩机的转速或者降低加热器的加热功率均可以降低空调系统的当前 出风温度。但是由于压缩机以当前转速工作时，换热器不会结霜，因此，为了满 足低能耗，可选的，可以通过降低加热器的加热功率来降低空调系统的当前出风 温度，能够保证空调系统不结霜的前提下，空调系统的能耗低。

此时，若加热器已经关闭，为降低换热器结霜的可能性，可以降低压缩机转 速。

当空调系统的当前出风温度不大于空调系统的目标出风温度时，即空调系 统的当前出风温度小于或者等于空调系统的目标出风温度，执行步骤S10343，

步骤S10343：判断空调系统的当前出风温度是否等于空调系统的目标出风 温度；

当空调系统的当前出风温度等于空调系统的目标出风温度时，执行步骤 S10344，

步骤S10344：维持压缩机的当前转速以及维持加热器的当前加热功率。

此时，室内温度恒定，此时，由于压缩机以当前转速工作时，换热器处于临 界结霜状态，因此，为了满足低能耗，维持压缩机当前状态以当前转速工作，维 持加热器当前状态以当前加热功率工作。

当空调系统的当前出风温度不等于空调系统的目标出风温度时，即空调系 统的当前出风温度小于空调系统的目标出风温度，即空调系统的当前出风温度 较小，需要调整压缩机的转速以及加热器的加热功率来使得空调系统的当前出 风温度不小于空调系统的目标出风温度，因此执行步骤S10345，

步骤S10345：维持压缩机的当前转速以及提高加热器的加热功率。

此时，由于压缩机以当前转速工作时，换热器处于临界结霜状态，因此如果 通过提高压缩机的转速，那么可能会使得换热器结霜，因此，压缩机的转速不能 提高，那么只能提高加热器的加热功率来使得空调系统的当前出风温度等于空 调系统的目标出风温度。

(2)当步骤S1033中判断结果为：结霜温度变量不等于第一预设数值时， 即结霜温度变量大于第一预设数值时，即此时，换热器处于安全工作状态，即换 热器几乎没有结霜的可能性。此时执行步骤S1035，

步骤S1035：根据空调系统当前的出风温度与空调系统的目标出风温度的大 小关系，调整压缩机的转速以及加热器的加热功率，以使得空调系统当前的出风 温度等于空调系统的目标出风温度，使得室内温度恒定。

具体的，如图5所示，步骤S1035具体包括如下步骤：

S10351：判断空调系统的当前出风温度是否大于空调系统的目标出风温度；

当空调系统的当前出风温度大于空调系统的目标出风温度时，执行步骤 S10352，

步骤S10352：降低压缩机的转速，维持加热器的工作状态，直到空调系统 的当前出风温度等于空调系统的目标出风温度。

本申请中，空调系统开始运行后，由于加热器的能耗比压缩机的能耗高，制 热模式下，压缩机的目标出风温度初始状态为等于空调系统的目标出风温度，加 热器的目标出风温度初始状态为小于空调系统的目标出风温度，当换热器处于 安全工作状态且空调系统的当前出风温度增加至等于加热器的目标出风温度时， 为实现降低能耗的目的，会将加热器的功率降低直至停功率，主要使用压缩机供 热。由于空调系统的当前出风温度大于加热器的目标出风温度，且此时换热器又 处于安全工作状态，此时加热器要么已经处于停止工作状态，要么是已经处于降 功率的状态，那么无论加热器处于停止工作状态还是加热器处于降功率状态，此 时均维持加热器的工作状态，但是当空调系统的当前出风温度大于空调系统的 目标出风温度时，为了使得室内温度恒定，需要降低空调系统的当前出风温度，通过降低压缩机的转速来降低空调系统的当前出风温度。此时，当加热器已经处 于停止工作状态，那么依然维持停止工作状态，当加热器处于降低加热功率的状 态时，那么加热器依然处于降低加热功率的状态。

当空调系统的当前出风温度不大于空调系统的目标出风温度时，即空调系 统的当前出风温度小于或者等于空调系统器的目标出风温度时，执行步骤 S10353，

步骤S10353：判断空调系统的当前出风温度是否等于空调系统的目标出风 温度；

当空调系统的当前出风温度等于空调系统的目标出风温度时，执行步骤 S10354，

步骤S10354：维持压缩机的当前转速，以及维持加热器的工作状态。此时 维持压缩机的当前转速可以使得换热器不结霜前提下，室内温度恒定，能耗低。 由于空调系统的当前出风温度等于空调系统的目标出风温度，且此时换热器又 处于安全工作状态，那么无论加热器处于停止工作状态还是加热器处于降功率 状态，此时均维持加热器的工作状态，即当加热器已经处于停止工作状态，那么 依然维持停止工作状态，当加热器处于降低加热功率的状态时，那么加热器依然 处于降低加热功率的状态。

当空调系统的当前出风温度小于空调系统的目标出风温度时，执行步骤 S10356或同步执行步骤S10355以及步骤S10356，

步骤S10355：提高加热器的加热功率；具体的，提高加热器的加热功率的 方式可以为设定加热器的目标出风温度T1，然后加热器的加热功率逐渐增加。 可选的，加热器的目标出风温度T1小于空调系统的目标出风温度，可选的，空 调系统的目标出风温度与加热器的目标出风温度T1的温度之差的范围为：1-5℃。

步骤S10356：提高压缩机的转速，具体的提高压缩机的转速的方式可以为 设定压缩机的目标出风温度T2，其中，压缩机的目标出风温度T2等于空调系 统的目标加热温度。

由于加热器的能耗比压缩机的能耗高，制热模式下，为降低能耗可以选择使 用压缩机供热而减少或降低加热器的供热。可选的，同步提高压缩机的转速以及 加热器的加热功率，可以使得空调系统的当前出风温度可以较快的升高。但是随 着压缩机转速的提高，换热器结霜的可能性也随之增加，因此，在提高压缩机转 速的同时，也需要时刻比较换热器的结霜温度变量与第一预设数值的大小关系。 因此，在步骤S10355和步骤S10356之后，需要判断结霜温度变量是否大于第 一预设数值，如果不大于，则继续执行步骤S1021，如果大于，执行步骤S10351 以后的步骤。

当在执行步骤S10355以及步骤S10356时，空调系统一直都处于安全工作 状态，那么接下来执行步骤S10357，

步骤S10357：判断空调系统的当前出风温度是否大于加热器的目标出风温 度，当即空调系统的当前出风温度已经高于加热器的目标出风温度时，此时，空 调系统还处于安全工作，那么可以降低加热器的功率，使得压缩机逐渐作为主要 供热体，降低能耗，即执行步骤S10358，

步骤S10358：降低加热器的加热功率，直至关闭加热器。

在执行步骤S10358时，压缩机的转速一直增大，也就意味着换热器结霜可 能性在增加，也意味着空调系统的当前出风温度小于空调系统的目标出风温度， 因此也同步执行着步骤S1033，一旦达到临界结霜条件，即刻维持压缩机的当前 转速以及调整加热器的加热功率，即步骤S1034，若此时空调系统的当前出风温 度仍然小于空调系统的目标出风温度且加热器已关闭，为维持室内温度的稳定 性，可以重新开启加热器供热。若没达到结霜的临界条件，那么执行步骤S10351、 步骤S10353、在步骤S10355以及步骤S10356。

在降低加热器的加热功率时，加热器逐渐退出供热，直至关闭加热器，那么 为了维持室内温度的稳定性，压缩机的转速需要一直提高，直到空调系统的当前 出风温度等于空调系统的目标出风温度，因此，在步骤S10358后，执行步骤 S10359，

步骤S10359：判断空调系统的当前出风温度是否小于空调系统的目标出风 温度，

当空调系统的当前出风温度小于空调系统的目标出风温度时，继续提高压缩 机的转速，即执行步骤S10356。

当空调系统的当前出风温度大于或者等于空调系统的目标出风温度时，不 再提高压缩机的转速，即维持压缩机的当前转速，即执行步骤S103591

步骤S103591：维持压缩机的当前转速。

为了使得空调系统的当前出风温度等于空调系统的目标出风温度，压缩机 的转速一直在提升，当检测到空调系统的当前出风温度等于空调系统的目标出 风温度时，压缩机维持当前转速，压缩机稳定运行一定时间后，空调系统的当前 出风温度有可能大于空调系统的目标出风温度，因此，为了使得室内温度恒定， 需要执行步骤S103592，

步骤S103592：判断空调系统的当前出风温度是否大于空调系统的目标出风 温度，

当空调系统的当前出风温度大于空调系统的目标出风温度时，降低压缩机 的转速，使得空调系统的当前出风温度等于空调系统的目标出风温度。即，执行 步骤S103593，

步骤S103593：降低压缩机的当前转速。

当空调系统的当前出风温度等于空调系统的目标出风温度时，维持压缩 机的当前转速，即执行步骤S103591。

在本发明另一实施例中，如图6所示，步骤S101：获取换热器所在环境 的露点温度以及换热器的表面温度，根据环境露点温度以及换热器的表面温 度计算空调系统的结霜温度变量，进一步包括：

步骤S1011：获取换热器所在的环境温度，换热器所在的环境湿度以及 换热器的表面温度；

步骤S1012：根据环境温度以及换热器所在的环境湿度计算环境露点温度； 以及

步骤S1013：根据环境露点温度以及换热器的表面温度计算换热器的结霜温 度变量；其中，结霜温度变量等于换热器温度减去环境露点温度。

本申请实施例改善制热模式下换热器的结霜问题，因为上述换热器指室外 换热器，换热器所在的环境温度指的是室外环境温度，换热器所在的环境湿度指 的是室外环境的湿度，换热器的表面温度指的是室外换热器的表面温度。

具体的，当环境湿度大于第一阈值且小于或者等于第二阈值时，第一预设数 值为第一数值；

当环境湿度大于第二阈值且小于或者等于第三阈值时，第一预设数值为第 二数值；

当环境湿度大于第四阈值时，第一预设数值为第三数值；

其中，第一数值小于第二数值，第二数值小于第三数值。

作为一种具体的实施例，当所述环境湿度0～50％，第二数值的取值范围为 大于0℃且小于或者等于1℃；

环境湿度50％～70％时，第二数值的取值范围为大于1℃且小于或者等于2℃；

环境湿度大于等于70％时，第三数值的取值范围为大于4℃。

即环境湿度越大，第一预设数值就越大，换热器越容易结霜。空调系统在制 热过程中，可以根据换热器的环境的湿度调整第一预设数值，使得无论换热器所 处的环境湿度如何，均可以即时调整压缩机的转速以及加热器的加热功率，降低 换热器结霜的可能性，且维持室内温度恒定。

上述是换热器所在环境的湿度越大，第一预设数值越大的一种表现形式，即 湿度在一个区间范围内，第一预设数值均是同一个数值。为了更好避免环境湿度 带来的结霜的变化，可以使得第一预设数值正比例于所述环境湿度，即换热器所 在的环境的每一个不同的湿度均有相对应的第一预设数值，更容易根环境据湿 度，随时调整压缩机的转速以及加热器的加热功率，降低换热器结霜的可能性， 且维持室内温度恒定，进一步使得空调系统在制热模式过程中，换热器一直不结 霜且能够维持室内温度恒定。

本发明实施例还提供了一种空调系统防结霜的控制器，如图7所示，该空调 系统防结霜的控制器包括：

计算模块100，用于获取换热器所在环境的露点温度以及换热器的表面温度， 并根据环境露点温度以及换热器的表面温度计算空调系统的结霜温度变量；

判断模块200，用于判断结霜温度变量与第一预设数值的大小关系；以及

控制模块300，用于当结霜温度变量小于或者等于第一预设数值，调整所述 压缩机的转速以及所述加热器的加热功率，以使得所述空调系统的结霜温度变 量大于或者等于所述第一预设数值，且所述空调系统的当前出风温度等于所述 空调系统的目标出风温度。本发明实施例提供的空调系统防结霜的控制器，在空 调系统运行制热模式时，通过判断结霜温度变量与第一预设数值的大小关系预 判换热器是否有结霜可能，并根据预判结果调整制空调系统的工作状态，由于在 换热器未结霜之前即调整空调系统的工作状态，从而降低了换热器结霜的可能 性，提高了室内温度的稳定以及用户的舒适性，另外，由于不需要除霜，即不用 频繁切换制热-除霜模式，因此相对于相关技术中的频繁切换除霜-制热而言，降 低了能耗，提高了空调系统的寿命以及运行时的安全性。

本发明实施例还提供了一种空调系统，包括：压缩机、换热器、加热器；以 及防结霜的控制器；压缩机与换热器相连，其中，防结霜的控制器用于根据前述 所述的空调系统防结霜的控制方法控制压缩机以及加热器，使得在空调系统运 行制热模式时，预判换热器是否有结霜可能，并根据预判结果调整制空调系统的 工作状态，由于在换热器未结霜之前即调整空调系统的工作状态，从而降低了换 热器结霜的可能性，提高了室内温度的稳定以及用户的舒适性，另外，由于不需 要除霜，即不用频繁切换制热-除霜模式，因此相对于相关技术中的频繁切换除 霜-制热而言，降低了能耗，提高了空调系统的寿命以及运行时的安全性。

本申请实施例还提供一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计 算机程序，上述计算机程序被处理器执行时可以实现本申请实施例提供的 空调系统防结霜的控制方法。

上述非临时性计算机可读存储介质可以采用一个或多个计算机可读的 介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可 读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、 电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算 机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导 线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存 储器(Read Only Memory；以下简称：ROM)、可擦式可编程只读存储器(ErasableProgrammable Read Only Memory；以下简称：EPROM)或闪存、 光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、 或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何 包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使 用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的 数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采 用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的 组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算 机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系 统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括— —但不限于——无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本申请操作 的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如 Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言 或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地 在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部 分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远 程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(Local Area Network；以下简称：LAN)或广域网(Wide Area Network；以 下简称：WAN)连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利 用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非 旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的 “一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含 义。

如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或 “响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如 果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或 “当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本 发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在 本发明保护的范围之内。

Claims (8)

1.一种空调系统防结霜的控制方法，所述空调系统包括换热器、加热器以及压缩机，其特征在于，所述空调系统防结霜的控制方法包括如下步骤：

当所述空调系统开启制热功能时，获取换热器所在环境的露点温度以及换热器的表面温度，根据环境露点温度以及换热器的表面温度计算所述空调系统的结霜温度变量；

判断所述结霜温度变量与第一预设数值之间的大小关系；

当所述结霜温度变量小于或者等于第一预设数值，调整所述压缩机的转速以及所述加热器的加热功率，以使得所述空调系统的结霜温度变量大于或者等于所述第一预设数值；

当所述结霜温度变量小于或者等于第一预设数值，调整所述压缩机的转速以及所述加热器的加热功率，进一步包括：

当所述结霜温度变量等于第一预设数值时，判断所述空调系统的当前出风温度与所述空调系统的目标出风温度的关系；

当所述空调系统的当前出风温度小于所述空调系统的目标出风温度时，维持所述压缩机的当前转速，并提高所述加热器的加热功率，使所述加热器的目标出风温度等于所述空调系统的目标出风温度；或

当所述空调系统的当前出风温度等于所述空调系统的目标出风温度时，维持所述压缩机的当前转速，维持所述加热器的当前加热功率；或

当所述空调系统的当前出风温度大于所述空调系统的目标出风温度时，所述压缩机的转速维持，所述加热器的当前加热功率降低；

当所述结霜温度变量小于所述第一预设数值，且所述压缩机的当前转速小于或者等于最低转速时，停止所述压缩机的工作，通过调整所述加热器的加热功率，使得所述加热器的目标出风温度等于所述空调系统的目标出风温度；

所述获取换热器所在环境的露点温度进一步包括：

获取所述换热器所在环境的环境温度和所述换热器所在环境的环境湿度，以及

根据所述环境温度以及环境湿度计算所述换热器所在的环境的露点温度；

其中，当所述环境湿度大于第一阈值且小于或者等于第二阈值时，所述第一预设数值为第一数值；或

当所述环境湿度大于第二阈值且小于或者等于第三阈值时，所述第一预设数值为第二数值；或

当所述环境湿度大于第三阈值时，所述第一预设数值为第三数值；或

所述第一预设数值正比例于所述环境湿度；

其中，所述第一数值小于所述第二数值，所述第二数值小于所述第三数值。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，当所述结霜温度变量小于或者等于第一预设数值，调整所述压缩机的转速以及所述加热器的加热功率，进一步包括：

当所述结霜温度变量小于所述第一预设数值时，降低压缩机的转速，提高或维持所述加热器的加热功率，使得所述空调系统的当前出风温度等于所述空调系统的目标出风温度。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，在降低压缩机的转速之后，所述空调系统防结霜的控制方法还包括：

判断所述压缩机的当前转速是否等于所述压缩机的最低转速；

当所述压缩机的当前转速等于所述压缩机的最低转速时，判断所述结霜温度变量是否小于第一预设数值；以及

当所述结霜温度变量小于第一预设数值时，停止所述压缩机的工作。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，判断所述结霜温度变量与第一预设数值之间的大小关系之后，所述空调系统防结霜的控制方法还包括：

当所述结霜温度变量大于第一预设数值，调整所述压缩机的转速以及所述加热器的加热功率，以使得所述空调系统的当前出风温度等于所述空调系统的目标出风温度。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，当所述结霜温度变量大于第一预设数值，调整所述加热器的加热功率，以使得所述空调系统的当前出风温度等于所述空调系统的目标出风温度，进一步包括：

判断所述空调系统的当前出风温度是否大于所述加热器的目标出风温度；以及

当所述空调系统的当前出风温度大于所述加热器的目标出风温度时，降低所述加热器的加热功率。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，当所述结霜温度变量大于第一预设数值，调整所述压缩机的转速以及所述加热器的加热功率，以使得所述空调系统的当前出风温度等于所述空调系统的目标出风温度，进一步包括：

判断所述空调系统的当前出风温度与所述空调系统的目标出风温度的关系；

当所述空调系统的当前出风温度小于所述空调系统的目标出风温度时，增加所述压缩机的转速；或

当所述空调系统的当前出风温度等于所述空调系统的目标出风温度，维持所述压缩机的当前转速；或

当所述空调系统的当前出风温度大于所述空调系统的目标出风温度，降低所述压缩机的转速，直至所述空调系统的当前出风温度等于所述空调系统的目标出风温度。

7.一种空调系统防结霜的控制器，其特征在于，包括：

计算模块，用于获取换热器所在环境的露点温度以及换热器的表面温度，并根据环境露点温度以及换热器的表面温度计算所述空调系统的结霜温度变量；

判断模块；用于判断所述结霜温度变量与第一预设数值之间的大小关系；以及

控制模块，用于当所述结霜温度变量小于或者等于第一预设数值，调整压缩机的转速以及加热器的加热功率，以使得所述空调系统的结霜温度变量大于或者等于所述第一预设数值，且所述空调系统的当前出风温度等于所述空调系统的目标出风温度；

所述控制模块具体用于：当所述结霜温度变量等于第一预设数值时，判断所述空调系统的当前出风温度与所述空调系统的目标出风温度的关系；当所述空调系统的当前出风温度小于所述空调系统的目标出风温度时，维持所述压缩机的当前转速，并提高所述加热器的加热功率，使所述加热器的目标出风温度等于所述空调系统的目标出风温度；或当所述空调系统的当前出风温度等于所述空调系统的目标出风温度时，维持所述压缩机的当前转速，维持所述加热器的当前加热功率；或当所述空调系统的当前出风温度大于所述空调系统的目标出风温度时，所述压缩机的转速维持，所述加热器的当前加热功率降低；

所述控制模块用于：当所述结霜温度变量小于所述第一预设数值，且所述压缩机的当前转速小于或者等于最低转速时，停止所述压缩机的工作，通过调整所述加热器的加热功率，使得所述加热器的目标出风温度等于所述空调系统的目标出风温度；

所述计算模块具体用于：获取所述换热器所在环境的环境温度和所述换热器所在环境的环境湿度，以及根据所述环境温度以及所述环境湿度计算所述换热器所在的环境的露点温度；

其中，当所述环境湿度大于第一阈值且小于或者等于第二阈值时，所述第一预设数值为第一数值；或

当所述环境湿度大于第二阈值且小于或者等于第三阈值时，所述第一预设数值为第二数值；或

当所述环境湿度大于第三阈值时，所述第一预设数值为第三数值；或

所述第一预设数值正比例于所述环境湿度；

其中，所述第一数值小于所述第二数值，所述第二数值小于所述第三数值。

8.一种空调系统，其特征在于，包括：

压缩机、换热器、加热器以及防结霜的控制器，所述压缩机与所述换热器相连；

其中，所述防结霜的控制器用于根据权利要求1～6中任一项所述的空调系统防结霜的控制方法控制所述压缩机以及所述加热器。

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