WO2021066394A1 - 병렬 연결 셀의 연결 고장 검출 방법 및 시스템 - Google Patents

병렬 연결 셀의 연결 고장 검출 방법 및 시스템 Download PDF

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Definitions

  • the present invention relates to a method and system for detecting a connection failure of a parallel connected cell, and more specifically, a parallel connection cell capable of detecting disconnection of a specific cell due to an operation of a protection element such as a CID or a parallel connection line of the cell. It relates to a connection failure detection method and system.
  • rechargeable secondary batteries are not only in the field of small-sized high-tech electronic devices such as smart phones, notebook computers, and tablet PCs, but also in various fields ranging from electric bicycles, electric vehicles, and energy storage systems (ESS). It is widely used.
  • a battery cell included in a battery pack has a CID (current interruption device) that cuts off when the internal pressure of the cell increases as a protection device to ensure safety during charging and prevents current from flowing through the battery. It is configured to safely prevent overcharging.
  • CID current interruption device
  • Patent Document 1 KR10-2017-0068608 A1
  • the present invention is to solve the above-described problem, and an object of the present invention is to provide a method for detecting a disconnection of a connection due to a CID operation or a parallel connection line of a specific cell among battery cells connected in parallel.
  • the method for detecting a connection failure state of a parallel connection cell is to obtain reference data for obtaining reference data when a cell connection failure occurs by generating a CID operation or a parallel connection line open condition in a battery being discharged. step; A monitoring step of monitoring actual driving discharge data generated for a battery being discharged by an operation of an external device; From the actual driving discharge data monitored in the monitoring step, compare whether there is a section coincident with the amount of change in the discharge voltage value due to the operation of a current interruption device (CID) in the reference data or the opening of a parallel connection line, and comparison thereof.
  • a cell connection failure detection step of detecting whether a cell connection failure due to a current interruption device (CID) operation or an open parallel connection line has occurred in the corresponding battery according to the result; Consists of including.
  • an abnormality notification step of generating and notifying an abnormal signal indicating this is generated; It is configured to further include.
  • connection failure detection data acquisition step The driving discharge reference data acquisition step, the connection failure point reference data acquisition step, and the primary connection failure detection reference data acquisition step are repeated at least a predetermined number of times, and a machine learning technique for a plurality of primary connection failure detection reference data obtained through this
  • the cell connection failure detection step from the actual measurement driving discharge data monitored in the monitoring step, matching to compare whether there is a section matching the final connection failure detection reference data obtained in the final connection failure detection reference data acquisition step. Whether or not to compare step; As a result of the comparison, if there is a section matching the final connection failure detection reference data from the measured driving data, the section is determined as a section in which the amount of change in the discharge voltage value due to CID operation or parallel connection line opening has occurred.
  • a connection failure determination step characterized in that it is determined that a cell connection failure has occurred due to a CID operation or a parallel connection line open in the corresponding battery; It characterized in that it is configured to include.
  • the driving discharge reference data is an amount of change in a discharge voltage value for the reference battery
  • the connection failure point reference data is a discharge voltage value generated by a CID operation or a parallel connection line open with respect to the reference battery. It is characterized in that the amount of change.
  • the system for detecting a connection failure of a parallel connected cell includes: at least one battery including at least one or more cells connected in parallel; A voltage measuring unit measuring a discharge voltage of the battery at predetermined periodic intervals; A monitoring unit for monitoring actual driving discharge data derived as an analog signal in a waveform form based on the discharge voltage value measured by the voltage measuring unit; A memory unit storing reference data for detecting whether a cell connection failure has occurred due to a CID operation or a parallel connection line open in the battery; Using the reference data stored in the memory unit, it is determined whether there is a section in the actual driving discharge data monitored by the monitoring unit that matches the amount of change in the discharge voltage value due to the CID operation or parallel connection line opening of the reference data. A cell connection failure detection unit that detects and detects whether a cell connection failure has occurred due to a CID operation or an open parallel connection line in the corresponding battery; Consists of including.
  • the reference data stored in the memory unit includes final connection failure detection reference data
  • the final connection failure detection reference data is a discharge voltage value generated by a CID operation or a parallel connection line open. It is characterized in that the amount of change.
  • the cell connection failure detection unit may include a match comparison unit comparing whether a section coincident with the final connection failure detection data exists among actual driving discharge data of the battery monitored by the monitoring unit; As a result of the comparison, if there is a section in the measured driving discharge data that matches the final connection failure detection data, it is detected as a section in which the amount of change in the discharge voltage value has occurred due to CID operation or parallel connection line opening, and the corresponding battery
  • a connection failure determination unit for determining whether a cell connection failure has occurred due to a CID operation or a parallel connection line open;
  • a cell connection failure detection signal generation unit that generates and outputs a cell connection failure detection signal indicating this. ; It characterized in that it is configured to include.
  • a notification unit when a cell connection failure detection signal is output from the cell connection failure detection signal generation unit of the cell connection failure detection unit, a notification unit generates and outputs an abnormal signal; It is configured to further include.
  • the measured driving discharge data is characterized in that the amount of change in the discharge voltage value.
  • a cell connection failure state due to a CID operation or a parallel connection line open can be detected in real time. Accordingly, it is possible to prevent battery deterioration and performance degradation that may be caused by disconnection (failure) of a specific cell due to a CID operation or a parallel connection line opening by facilitating a response thereto.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an example of an analog signal in a waveform form according to a change in a discharge voltage value generated for a battery being discharged according to the operation of a vehicle.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an example of converting the analog signal in the form of a waveform shown in FIG. 1 into a form of a linear function.
  • FIG. 3 is a diagram schematically showing a principle of acquiring reference data capable of detecting a CID operation or an open state of a parallel connection line from an analog signal in the form of a waveform.
  • FIG. 4 is a flowchart illustrating a method of detecting a connection failure of a parallel connection cell according to the present invention.
  • FIG. 5 is a block diagram schematically showing a system for detecting a connection failure of a parallel connection cell according to the present invention.
  • the battery in the present invention has a structure in which at least one or more cells are connected in parallel, and can be mounted and used in all devices using batteries, including, for example, a car, a scooter, an electric kickboard, and an energy storage system (ESS).
  • batteries including, for example, a car, a scooter, an electric kickboard, and an energy storage system (ESS).
  • ESS energy storage system
  • a vehicle battery mounted on a vehicle and supplying power to a power motor will be described as an example.
  • the reference battery used in the present invention refers to a battery used in an experiment process of acquiring reference data for detecting a CID operation or an open state of a parallel connection line, and the measured battery is a battery mounted in an actual vehicle. Means.
  • the driving discharge reference data is an amount of change in a discharge voltage value obtained with respect to a battery being discharged through a predetermined experiment, which means change values in a discharge voltage value represented by an analog signal in a waveform shape as shown in FIG. 1.
  • the reference data at the point of connection failure is the amount of change in the discharge voltage value that occurs when the CID operation or parallel connection line is opened, which is obtained through a predetermined experiment, and this is the change in the discharge voltage value in the form of a linear function as shown in FIG. Among the values, it refers to the amount of change in the discharge voltage value in the area A that occurs when the CID operation or the parallel connection line is opened.
  • the actual driving discharge data is an amount of change in a discharge voltage value obtained with respect to a battery being discharged according to an actual operation of a vehicle, which means change values of a discharge voltage value represented by an analog signal in the form of a waveform as shown in FIG. 1.
  • the above-described driving discharge reference data and actual driving discharge data determine whether the amount of change in the discharge voltage value obtained in the course of a predetermined experiment conducted to prepare the reference data or the amount of change in the discharge voltage value obtained according to the actual driving of the vehicle. It is a term used to distinguish.
  • These data are derived as, for example, analog signals in the form of a dynamic waveform as shown in FIG. 1.
  • the external device mentioned in the present invention is an apparatus equipped with an electric power motor and means, for example, a motor vehicle.
  • the present invention is not limited thereto, and the external device may be any device using a battery, such as an energy storage system (ESS), a scooter, and an electric kickboard, as well as a vehicle.
  • ESS energy storage system
  • scooter scooter
  • electric kickboard as well as a vehicle.
  • a method of detecting a failure of a parallel connected cell according to the present invention includes the following steps.
  • the reference data acquisition step is a step of acquiring reference data when a cell connection failure occurs by generating a CID operation or a parallel connection line open situation in the battery being discharged, and may include the following detailed steps. have.
  • the battery in the present invention is, for example, a vehicle battery that is mounted on a vehicle to supply power to a power motor
  • the external device may mean a vehicle equipped with a power motor.
  • discharging is a state in which power is supplied to the electric motor of the car, which dynamically changes the degree to which electric power is supplied from the battery to the electric motor according to the style of stepping on the car's accelerator. Therefore, as shown in FIG. 1, the discharge voltage value is derived as a waveform having various widths of change and decreasing.
  • the driving discharge reference data acquisition step is to acquire the amount of change in the discharge voltage value derived as an analog signal in the form of a waveform as shown in FIG. 1, and for this purpose, a reference battery composed of cells connected in parallel is mounted on an external device. By discharging in one state and measuring the discharge voltage at predetermined periodic intervals, driving discharge reference data as a change amount over time may be obtained based on the measured discharge voltage values.
  • a cell connection failure occurs by generating a CID (current interruption device) operation or an open parallel connection line in any one cell while the driving discharge reference data acquisition step (S110) is in progress.
  • This is a step of acquiring the amount of change in the discharge voltage value that occurs in the case of the state.
  • the change in the discharge voltage value of the battery is shown in FIG. It can be derived as an analog signal in the form of a waveform as shown.
  • the analog signal in the form of a waveform in FIG. 1 can be converted into a linear function form that decreases as shown in FIG. have.
  • the discharge voltage values dynamically change in the waveform type analog signal as shown in Fig. 1, even if there is an area corresponding to the same amount of change as in the area A of Fig. 2, the amount of change is caused by the CID operation or the parallel connection line open. Although it is very difficult to detect whether or not, it is possible to easily distinguish the A region in the form of a linear function as shown in FIG. 2.
  • connection failure time obtained in this way that is, the amount of change in the discharge voltage value corresponding to the area A of FIG. 2 may be referred to as reference data at the connection failure time.
  • the driving discharge reference data obtained in the driving discharge reference data obtaining step (S110) and the connection failure time reference data obtained in the connection failure time reference data obtaining step (S120) are the same.
  • the data obtained primarily for the area B may be referred to as reference data at the time of the primary connection failure and described.
  • the above-described driving discharge data reference acquisition step (S110), the connection failure point reference data acquisition step (S120), and the primary connection failure detection reference data acquisition step (S130) are repeated a plurality of the above.
  • a number of reference data at the time of primary connection failure which is the amount of change in the discharge voltage value corresponding to region B of FIG. 3, and applying a machine learning technique to the obtained reference data at the time of primary connection failure
  • FIG. 3 Data on the amount of change in the discharge voltage value corresponding to region B of (final connection failure detection reference data) can be finally obtained.
  • the battery discharge voltage value generated according to the actual operation of the vehicle differs in driving style for each user (driver)
  • the range of the change amount of the discharge voltage value generated accordingly will be very diverse. Accordingly, even if the change in the discharge voltage value is derived from various examples according to various driving styles, in order to detect the amount of change in the discharge voltage value that occurs due to a connection failure due to CID operation or parallel connection line open therefrom, S110 to The final connection failure detection data is obtained by learning the amount of change in area B of FIG. 3 by applying a machine learning technique to obtain a large number of data according to various cases while repeating S130 and derive the reference values for the plurality of data. To acquire. Accordingly, it is possible to detect, in real time, a battery in which a cell connection failure due to a CID operation or a parallel connection line open among batteries mounted therein during actual vehicle operation has occurred.
  • the final connection failure detection reference data obtained as described above is stored in the memory unit 400 to be described later, and is used as reference data to enable real-time detection of connection failure due to CID operation or parallel connection line opening. do.
  • a discharge voltage value according to an operation of the external device is measured at predetermined periodic intervals with respect to a battery mounted on an external device (eg, a vehicle) and discharging of the external device, and the measured discharge voltage value This is the step of monitoring the amount of change based on the data.
  • the amount of change in the discharge voltage value derived from the analog signal in the form of a waveform as shown in FIG. 1 is monitored, and the amount of change in the discharge voltage value is referred to as actual driving discharge data.
  • This step is performed by the monitoring unit 300 to be described later.
  • it may be configured to include the following detailed steps.
  • the actual battery being discharged according to the operation of an external device is derived as an analog signal in the form of a waveform as shown in Fig. 1 in which the shape of the change in the discharge voltage value.
  • Fig. 1 the shape of the change in the discharge voltage value.
  • FIG. 3 it is compared whether there is a section coincident with the amount of change in the discharge voltage value in region B of FIG. 3 corresponding to the final connection failure detection reference data.
  • Such a step is performed by the match comparison unit 510 to be described later.
  • the corresponding section is referred to as the CID operation of at least one cell of the measured batteries or It is determined as a section in which the amount of change in the discharge voltage value decreases due to the occurrence of the parallel connection line open, and a cell connection failure detection signal for the measured battery may be generated and output.
  • the corresponding section is at least one of the measured batteries.
  • the CID of any one cell is operated or a specific parallel connection line is opened to determine as a section in which the amount of change in the discharge voltage value is reduced, and a cell connection failure detection signal for a corresponding actual battery indicating this is generated and output. This step is performed by the connection failure determination unit 520 and the cell connection failure detection signal generation unit 530 to be described later.
  • the cell connection failure primary detection signal may include a bank identification number for identifying a battery bank to which a corresponding measured battery belongs.
  • the battery bank is a bundle of cells composed of a plurality of measured batteries, and a measured battery in which CID operation or parallel connection line open occurs using a bank identification number included in the cell connection failure primary detection signal.
  • a battery bank including (cell) can be detected.
  • the cell connection failure detection signal may include a battery identification number to identify a corresponding actual battery.
  • the battery is normally connected to a cell in which a cell connection failure condition has not occurred due to CID operation or parallel connection line open. It may be determined to be in a state (S330).
  • the abnormality notification step is, when the cell connection failure detection signal is output in the cell connection failure detection step (S300), an abnormal signal indicating that a cell connection failure has occurred due to a CID operation or a parallel connection line open in the corresponding actual battery. Can be created and printed. This is performed by the abnormality notification unit 400
  • the user can recognize and cope with an abnormality in the connection state of the battery in real time while an external device (eg, a car) is driving.
  • an external device eg, a car
  • the abnormal signal may include a battery bank including a battery in which a cell connection failure has occurred due to a CID operation or a parallel connection line open, or an identification number of a corresponding battery.
  • connection failure detection step (S300) The data on the connection failure state of the cell (change amount of the discharge voltage value) acquired and determined in the cell connection failure detection step (S300) is transferred to the final connection failure detection reference data acquisition step (S140) of the reference data acquisition step (S100).
  • the reference data by machine learning can be enriched and enriched.
  • the analog signal generated while the vehicle battery is discharging is a complex waveform that includes both the discharge voltage values that dynamically change and the discharge voltage values that change accordingly when the CID operation or the parallel connection line is opened. It is difficult to detect the area corresponding to the amount of change in the discharge voltage value due to CID operation or parallel connection line opening, and it is difficult to detect the connection failure (disconnection) state of the cell. there was.
  • the present invention acquires data on the amount of change in the discharge voltage value that occurs when the CID operation or the parallel connection line is opened through the above-described experiment. A region corresponding to the amount of change in the discharge voltage value due to operation or opening of a parallel connection line can be detected.
  • connection failure detection system for parallel-connected cells may include one or more batteries including one or more battery cells 110, and the battery cells are connected in parallel, so that electrical connection between the battery cells is Done.
  • the battery may be, for example, a battery mounted on and used in a device such as a vehicle, an energy storage system (ESS), a scooter, and an electric kickboard.
  • a vehicle battery that is mounted on a vehicle and supplies power to an electric motor is used. This will be explained with an example.
  • the voltage measuring unit is configured to measure the discharge voltage value of the battery at predetermined periodic intervals, and based on the discharge voltage value measured by the voltage measuring unit, the measured driving discharge data, which is the amount of change in the discharge voltage value of the battery, can be obtained. I can.
  • the monitoring unit monitors the amount of change in the discharge voltage value of the battery derived as an analog signal in a waveform shape as shown in FIG. 1 based on the discharge voltage value measured by the voltage measuring unit 200 at predetermined periodic intervals. It is a configuration.
  • the amount of change in the discharge voltage value of the battery can be derived as an analog signal in the form of a waveform in FIG.
  • the amount of change in voltage value (actual driving discharge data) is monitored in real time.
  • the reference data includes the final connection failure detection reference data as a change in the discharge voltage value generated by the CID operation or the parallel connection line open.
  • the discharge voltage value corresponding to the area B of FIG. It means the amount of change.
  • the process of acquiring the final connection failure detection reference data stored in the memory unit will be described.
  • a change amount (driving discharge reference data) of the generated battery discharge voltage value is acquired.
  • the battery in the present invention is, for example, a vehicle battery that is mounted on a vehicle and supplies power to a power motor.
  • discharging is a state in which power is supplied to the electric motor of the car.This is because the degree to which power is supplied from the battery to the electric motor dynamically changes according to the style of stepping on the car's accelerator. As shown in FIG. 1, it is derived as a waveform that has various widths of change and decreases.
  • a CID operation or an open condition of a specific parallel connection line is generated in any one cell, resulting in a discharge voltage that occurs when the cell connection is in a failure state.
  • the amount of change in value (data based on connection failure point) is acquired.
  • the reason for performing this process is that, as described above, when the battery is discharged according to the operation of the electric vehicle, the degree of supplying power to the power motor varies according to the style of stepping on the excel. It is derived as an analog signal in the form of a waveform as shown in FIG. 1.
  • the actual driving discharge data and the connection failure point reference data are obtained through the above-described process, they are summed over the same time period, and from the change in the discharge voltage value derived as an analog signal in the waveform form shown in FIG. 1, the CID operation or Reference data capable of detecting whether a change in a discharge voltage value occurring due to an open parallel connection line is present may be obtained primarily.
  • the variation in the discharge voltage value corresponding to the area B shown in FIG. It is acquired primarily.
  • the memory unit receives feedback from the cell connection failure detection unit 500, which will be described later, as a battery failure detection data detected as a cell connection failure due to a CID operation or a parallel connection line open, and reflects and stores it in the reference data.
  • the reference data pre-stored in the memory unit is data obtained by artificially generating a cell connection failure state, data (failure detection data) in the case of a cell connection failure state in an actual situation is stored in the cell connection failure detection unit.
  • the reference data can be more precisely secured.
  • the cell connection failure detection unit detects whether a section coincident with the amount of change in the discharge voltage value due to the CID operation or the parallel connection line opening has occurred from the actual driving discharge data monitored by the monitoring unit 300, and the CID of the corresponding battery.
  • a configuration for detecting a cell connection failure state due to operation or opening of a parallel connection line it may be configured to include the following detailed configurations.
  • the match comparison unit may compare whether there is a section coincident with the final connection failure detection reference data stored in the memory unit 400 among the actual driving discharge data of the battery monitored by the monitoring unit 300.
  • the section is referred to as a region in which the amount of change in the discharge voltage value is reduced due to the CID operation on the battery or the opening of a specific parallel line.
  • connection failure determination unit 520 determines that a cell connection failure has occurred due to a CID operation or opening a specific parallel connection line in the battery, a cell connection failure detection signal indicating this may be generated and output.
  • the cell connection failure detection signal may include a battery identification number that can identify a corresponding battery in which a connection failure has occurred due to a CID operation or a parallel connection line open, or a bank identification number indicating a battery bank to which the battery belongs. have.
  • the notification unit When the cell connection failure detection signal is output from the cell connection failure detection signal generation unit 530, the notification unit generates an abnormal signal including a battery identification number of the corresponding battery or a bank identification number that identifies the battery bank to which the battery belongs. And output, so that the user can recognize that a cell connection failure condition has occurred due to the CID operation or the opening of a specific parallel line in the battery.
  • the voltage measurement unit 200, the monitoring unit 300, the memory unit 400, and the cell connection failure detection unit 500 are a control device or a control unit implementing the above-described cell connection failure detection process of the present invention, It may be configured to be integrated into one integrated microprocessor or an engine control electronic control unit (ECU) of a vehicle, and may be configured to be integrated into a battery management device of a vehicle battery pack.
  • ECU engine control electronic control unit

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Abstract

본 발명은 병렬 연결 셀의 연결 고장 검출 방법 및 시스템에 관한 것으로서, 외부 디바이스(예, 자동차)의 동작에 의해 방전 중인 배터리에 대하여, 방전 중인 배터리의 방전 전압 값의 변화량으로부터 미리 마련된 CID 동작 또는 병렬 연결선 오픈(Open)에 의한 셀 연결 고장 상태가 발생한 경우에 나타나는 방전 전압 값의 변화량과 일치하는 구간이 존재하는지를 감지하여, 해당 배터리의 CID 동작 또는 병렬 연결선 오픈(Open)에 의한 셀 연결 고장을 검출할 수 있다.

Description

병렬 연결 셀의 연결 고장 검출 방법 및 시스템
본 발명은 병렬 연결 셀의 연결 고장 검출 방법 및 시스템에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 셀의 병렬 연결선이 Open 되거나 CID와 같은 보호소자 동작에 의한 특정 셀의 연결 끊김을 검출할 수 있는 병렬 연결 셀의 연결 고장 검출 방법 및 시스템에 관한 것이다.
충전이 불가능한 일차 배터리와는 달리, 충전이 가능한 이차 배터리는 스마트 폰, 노트북 컴퓨터, 태블릿 PC 등의 소형 첨단 전자기기 분야뿐만 아니라 전기 자전거, 전기 자동차, 에너지저장시스템(ESS)에 이르기까지 다양한 분야에서 널리 사용되고 있다.
전기 자전거나 전기 자동차, 에너지저장시스템(ESS) 등과 같은 중대형 디바이스는 고출력, 대용량이 요구되기 때문에, 상기 이차 배터리를 중대형 디바이스에 적용할 경우 다수의 배터리 셀들이 직/병렬 연결되어 서로 전기적으로 연결된 배터리 팩을 사용하게 된다.
일반적으로 배터리 팩에 포함되는 배터리 셀은, 충전 시 안전성을 확보하기 위한 보호소자로서 셀 내부 압력이 증가하면 끊기는 동작을 하여 셀에 전류가 흐르지 못하게 하는 CID(current interruption device)를 구비하여, 배터리의과충전을 안전하게 방지하도록 구성된다.
그러나, 배터리 셀들이 병렬 연결된 상태에서 특정 배터리 셀의 CID가 동작하게 되면 해당 고장 배터리 셀의 연결이 끊기게 되기 때문에, 상기 고장 배터리 셀과 병렬 연결된 상기 나머지 정상 배터리 셀들에 상기 고장 배터리 셀에 흐르던 전류에 의해 과전류가 흐르게 되어, 정상 배터리 셀들에 과부하가 걸리는 현상이 발생하게 된다. 또한, 상기와 같이 CID와 같은 보호소자의 동작뿐만 아니라 특정 배터리 셀의 병렬 연결선이 Open 되는 등의 원인에 의하여 병렬 연결된 배터리 셀들 중 특정 배터리 셀의 연결 끊김이 발생하는 경우에도 나머지 정상 배터리 셀들에 과전류가 흐르게 된다.
이와 같은 현상은 셀의 열화를 촉진시켜 배터리의 성능 및 수명을 감소시키는 결과를 초래하므로, 이러한 문제 발생을 방지하기 위하여 다수의 배터리 셀들이 병렬 연결된 상태에서 셀의 병렬 연결선이 Open 되거나 CID 동작에 의한 셀 연결 끊김 상태를 검출할 수 있는 기술이 요구된다.
(특허문헌 1) KR10-2017-0068608 A1
본 발명은 상술한 문제점을 해결하고자 하는 것으로서, 병렬 연결된 배터리 셀들 중 특정 셀의 병렬 연결선이 Open 되거나 CID 동작에 의한 연결 끊김을 검출할 수 있는 방법을 제공하고자 한다.
본 발명에 따른 병렬 연결 셀의 연결 고장 상태를 검출하는 방법은, 방전 중인 배터리에 CID 동작 또는 병렬 연결선 오픈(Open) 상황을 발생시켜 셀 연결 고장이 발생하는 경우의 기준 데이터를 획득하는 기준 데이터 획득단계; 외부 디바이스의 동작에 의해 방전 중인 배터리에 대하여 발생하는 실측 드라이빙 방전 데이터를 모니터링하는 모니터링단계; 상기 모니터링단계에서 모니터링하는 실측 드라이빙 방전 데이터로부터, 상기 기준 데이터에서의 CID(current interruption device) 동작 또는 병렬 연결선 오픈(Open)에 의한 방전 전압 값의 변화량과 일치하는 구간이 존재하는지를 비교하여, 그 비교 결과에 따라 해당 배터리에서 CID(current interruption device) 동작 또는 병렬 연결선 오픈(Open)에 의한 셀 연결 고장이 발생한 상태인지를 검출하는 셀 연결 고장 검출단계; 를 포함하여 구성된다.
한편, 상기 셀 연결 고장 검출단계에서 배터리가 CID 동작 또는 병렬 연결선 오픈(Open)에 의한 셀 연결 고장이 발생한 상태인 것으로 검출되면, 이를 나타내는 이상신호를 생성하고 알리는 이상 알림단계; 를 더 포함하여 구성된다.
구체적으로, 상기 기준 데이터 획득단계는, 외부 디바이스에 연결된 소정의 기준 배터리에 대하여, 상기 외부 디바이스의 동작을 통해 방전시키면서, 소정의 주기 간격으로 방전 전압 값을 측정하여, 상기 측정된 방전 전압 값을 바탕으로 드라이빙 방전 기준 데이터를 획득하는 드라이빙 방전 기준 데이터 획득단계; 상기 드라이빙 방전 기준 데이터 획득단계 진행 중, 소정의 시점에서 CID 동작 또는 병렬 연결선을 오픈(Open)하여, 그에 따라 발생하는 연결 고장 시점 기준 데이터를 획득하는 연결 고장 시점 기준 데이터 획득단계; 상기 획득한 드라이빙 방전 기준 데이터 및 연결 고장 시점 기준 데이터를 동일한 시간 구간에 대하여 합산하여, CID 동작 또는 병렬 연결선 오픈(Open) 영역에서의 방전 전압 값의 변화량에 대한 데이터를 1차적으로 획득하는 1차 연결 고장 검출 데이터 획득단계; 상기 드라이빙 방전 기준 데이터 획득단계, 연결 고장 시점 기준 데이터 획득단계 및 1차 연결 고장 검출 기준 데이터 획득단계를 소정 횟수 이상 반복하고, 이를 통해 획득되는 다수의 1차 연결 고장 검출 기준 데이터에 대하여 머신 러닝 기법을 적용하여, CID 동작 또는 병렬 연결선 오픈(Open) 영역에서의 방전 전압 값의 변화량에 대한 데이터를 최종적으로 획득하는 최종 연결 고장 검출 기준 데이터 획득단계; 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
한편, 상기 셀 연결 고장 검출단계는, 상기 모니터링단계에서 모니터링하는 실측 드라이빙 방전 데이터로부터, 상기 최종 연결 고장 검출 기준 데이터 획득단계에서 획득한 최종 연결 고장 검출 기준 데이터와 일치하는 구간이 존재하는지를 비교하는 일치 여부 비교단계; 비교 결과, 상기 실측 드라이빙 데이터로 부터 상기 최종 연결 고장 검출 기준 데이터와 일치하는 구간이 존재하는 경우, 해당 구간을 CID 동작 또는 병렬 연결선 오픈(Open)에 의한 방전 전압 값의 변화량이 발생한 구간으로 판단하여, 해당 배터리에 CID 동작 또는 병렬 연결선 오픈(Open)에 의한 셀 연결 고장이 발생한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 연결 고장 판단단계; 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 드라이빙 방전 기준 데이터는, 상기 기준 배터리에 대한 방전 전압 값의 변화량이고, 상기 연결 고장 시점 기준 데이터는, 상기 기준 배터리에 대하여 CID 동작 또는 병렬 연결선 오픈(Open)에 의해 발생하는 방전 전압 값의 변화량인 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 병렬 연결 셀의 연결 고장 검출 시스템은, 병렬 연결된 적어도 하나 이상의 셀을 포함하는 하나 이상의 배터리; 소정의 주기 간격으로, 배터리의 방전 전압을 측정하는 전압 측정부; 상기 전압 측정부에 의해 측정되는 방전 전압 값을 바탕으로 하여, 파형 형태의 아날로그 신호로 도출되는 실측 드라이빙 방전 데이터를 모니터링하는 모니터링부; 배터리에 CID 동작 또는 병렬 연결선 오픈(Open)에 의한 셀 연결 고장이 발생한 상태인지를 검출할 수 있도록 하는 기준 데이터가 저장되는 메모리부; 상기 메모리부에 저장된 기준 데이터를 이용하여, 상기 모니터링부에서 모니터링하는 실측 드라이빙 방전 데이터에, 상기 기준 데이터의 CID 동작 또는 병렬 연결선 오픈(Open)에 의한 방전 전압 값의 변화량과 일치하는 구간이 존재하는지를 감지하여, 해당 배터리에 CID 동작 또는 병렬 연결선 오픈(Open)에 의한 셀 연결 고장이 발생한 상태인지를 검출하는 셀 연결 고장 검출부; 를 포함하여 구성된다.
여기서, 상기 메모리부에 저장되는 기준 데이터는, 최종 연결 고장 검출 기준 데이터를 포함하여 구성되며, 상기 최종 연결 고장 검출 기준 데이터는, CID 동작 또는 병렬 연결선 오픈(Open)에 의해 발생하는 방전 전압 값의 변화량인 것을 특징으로 한다.
한편, 상기 셀 연결 고장 검출부는, 상기 모니터링부에서 모니터링하고 있는 배터리의 실측 드라이빙 방전 데이터 중 상기 최종 연결 고장 검출 데이터와 일치하는 구간이 존재하는지를 비교하는 일치 여부 비교부; 비교 결과, 상기 실측 드라이빙 방전 데이터에서 상기 최종 연결 고장 검출 데이터와 일치하는 구간이 존재하는 경우, 이를 CID 동작 또는 병렬 연결선 오픈(Open)에 의한 방전 전압 값의 변화량이 발생한 구간으로 감지하여, 해당 배터리에 CID 동작 또는 병렬 연결선 오픈(Open)에 의한 셀 연결 고장이 발생한 상태인 판단하는 연결 고장 판단부; 상기 연결 고장 판단부에서 해당 배터리에 CID 동작 또는 병렬 연결선 오픈(Open)에 의한 셀 연결 고장이 발생한 상태인 것으로 판단하면, 이를 나타내는 셀 연결 고장 검출신호를 생성하여 출력하는 셀 연결 고장 검출신호 생성부; 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
한편, 상기 셀 연결 고장 검출부의 셀 연결 고장 검출신호 생성부로부터 셀 연결 고장 검출신호가 출력되면, 이상신호를 생성하여 출력하는 알림부; 를 더 포함하여 구성된다.
여기서, 상기 실측 드라이빙 방전 데이터는, 방전 전압 값의 변화량인 것을 특징으로 한다.
본 발명은 외부 디바이스(예, 자동차)의 동작에 따라 방전 중인 배터리에 대하여, 실시간으로 CID 동작 또는 병렬 연결선 오픈(Open)에 의한 셀 연결 고장 상태를 검출할 수 있다. 따라서, 그에 대한 대처를 용이하게 하여 CID 동작 또는 병렬 연결선 오픈(Open)에 의한 특정 셀의 연결 끊김(고장)이 초래할 수 있는 배터리 퇴화 및 성능 저하 문제를 방지할 수 있다.
도 1은 자동차의 운행에 따라 방전 중인 배터리에 대하여 발생하는 방전 전압 값의 변화에 따른 파형 형태의 아날로그 신호의 예시를 보여주는 도면이다.
도 2는 상기 도 1에 보이는 파형 형태의 아날로그 신호를 일차 함수 형태로 변환한 예시를 보여주는 도면이다.
도 3은 파형 형태의 아날로그 신호로부터 CID 동작 또는 병렬 연결선 오픈(Open) 상태를 검출할 수 있는 기준 데이터를 획득하는 원리를 개략적으로 보여주는 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 병렬 연결 셀의 연결 고장을 검출하는 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 5는 본 발명에 따른 병렬 연결 셀의 연결 고장 검출 시스템을 개략적으로 도시한 블록도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시 예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면부호를 붙였다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명에 대하여 상세히 설명하도록 한다.
1. 본 발명에서 사용하는 용어
가. 기준 배터리/실측 배터리
본 발명에서의 배터리는, 적어도 하나 이상의 셀이 병렬 연결된 구조이며, 예를 들어 자동차, 스쿠터, 전동 킥보드, 에너지저장시스템(ESS) 등을 포함하는 배터리를 사용하는 모든 디바이스에 장착되어 사용될 수 있다. 본 명세서에서는 자동차에 탑재되어 전력 모터에 전력을 공급하는 자동차 배터리를 예로 들어 설명한다.
본 발명에서 사용하는 기준 배터리는, CID 동작 또는 병렬 연결선 오픈(Open) 상태를 검출하기 위한 기준 데이터를 획득하는 실험 과정에서 사용되는 배터리를 의미하고, 상기 실측 배터리는 실제 운행 중인 자동차에 탑재된 배터리를 의미한다.
이들은 본 발명의 절차에 대한 설명의 편의를 위하여 용어를 구분한 것일 뿐, 그 구조나 기능은 동일하다.
나. 드라이빙 방전 기준 데이터/연결 고장 시점 기준 데이터
드라이빙 방전 기준 데이터는, 소정의 실험을 통해 방전 중인 배터리에 대하여 획득되는 방전 전압 값의 변화량으로서, 이는 도 1에 보이는 것과 같은 파형 형태의 아날로그 신호로 나타나는 방전 전압 값의 변화 값들을 의미한다.
연결 고장 시점 기준 데이터는, 소정의 실험을 통해 획득되는 CID 동작 또는 병렬 연결선 오픈(Open) 시 발생하는 방전 전압 값의 변화량으로서, 이는 도 2에 보이는 것과 같은 일차 함수 형태로 나타나는 방전 전압 값의 변화 값들 중 CID 동작 또는 병렬 연결선 오픈(Open) 시 발생하는 A 영역에서의 방전 전압 값의 변화량을 의미한다.
다. 실측 드라이빙 방전 데이터
실측 드라이빙 방전 데이터는, 실제 자동차의 운행에 따라 방전 중인 배터리에 대하여 획득되는 방전 전압 값의 변화량으로서, 이는 도 1에 보이는 것과 같은 파형 형태의 아날로그 신호로 나타나는 방전 전압 값의 변화 값들을 의미한다.
상술한 드라이빙 방전 기준 데이터와 실측 드라이빙 방전 데이터는, 기준 데이터를 마련하기 위해 실시하는 소정의 실험 과정에서 획득되는 방전 전압 값의 변화량인지, 실제 자동차의 운행에 따라 획득되는 방전 전압 값의 변화량인지를 구분하기 위하여 사용되는 용어이다. 이들 데이터는 예를 들어 도 1과 같은 다이나믹한 파형 형태의 아날로그 신호로 도출된다.
라. 외부 디바이스
본 발명에서 언급하는 외부 디바이스는, 전력 모터를 구비한 장치로서 예를 들어 자동차를 의미한다. 하지만, 이에 한정하는 것은 아니며, 외부 디바이스는 자동차뿐만 아니라 에너지저장시스템(ESS), 스쿠터, 전동 킥보드 등의 배터리를 사용하는 모든 장치일 수도 있다.
2. 본 발명에 따른 병렬 연결 셀의 고장 검출 방법(도 4 참조)
본 발명에 따른 병렬 연결 셀의 고장을 검출하는 방법은, 하기와 같은 단계를 포함하여 구성된다.
2.1. 기준 데이터 획득단계(S100)
기준 데이터 획득단계는, 방전 중인 배터리에 CID 동작 또는 병렬 연결선 오픈(Open) 상황을 발생시켜 셀 연결 고장이 발생하는 경우의 기준 데이터를 획득하는 단계로서, 하기와 같은 세부 단계를 포함하여 구성될 수 있다.
가. 드라이빙 방전 기준 데이터 획득단계(S110)
소정의 기준 배터리를 외부 디바이스에 탑재한 상태에서, 임의로 상기 외부 디바이스를 동작시키면서 그 동작에 따라 발생하는 상기 기준 배터리의 드라이빙 방전 기준 데이터, 즉 방전 전압 값의 변화량을 획득하는 단계이다.
상술한 바와 같이, 본 발명에서의 배터리는 예를 들어 자동차에 탑재되어 전력 모터에 전력을 공급하는 자동차 배터리로서, 상기 외부 디바이스라 함은 전력 모터를 구비한 자동차를 의미할 수 있다. 자동차 배터리의 경우, 방전이라는 것은 자동차의 전력 모터에 전력을 공급하는 상태로서, 이는 자동차의 엑셀을 밟는 스타일에 따라 배터리에서 전력 모터로 전력이 공급되는 정도가 다이나믹하게 변화한다. 그렇기 때문에, 방전 전압 값이 도 1에 보이는 것처럼 다양한 변화 폭을 가지며 감소하는 파형으로 도출된다.
다시 말해, 드라이빙 방전 기준 데이터 획득단계는, 도 1에 보이는 것과 같은 파형 형태의 아날로그 신호로 도출되는 방전 전압 값의 변화량을 획득하고자 하는 것으로서, 이를 위하여 병렬 연결된 셀들로 구성된 기준 배터리를 외부 디바이스에 탑재한 상태에서 방전 시키며 소정의 주기 간격으로 방전 전압을 측정하여, 상기 측정된 방전 전압 값들을 바탕으로 시간에 따른 변화량으로서의 드라이빙 방전 기준 데이터를 획득할 수 있다.
나. 연결 고장 시점 기준 데이터 획득단계(S120)
연결 고장 시점 기준 데이터 획득단계는, 상기 드라이빙 방전 기준 데이터 획득단계(S110) 진행 중, 임의의 어느 하나의 셀에 CID(current interruption device) 동작 또는 병렬 연결선 오픈(Open) 상황을 발생시켜 셀 연결 고장 상태인 경우에 발생하는 방전 전압 값의 변화량을 획득하는 단계이다.
상술한 바와 같이 배터리가 외부 디바이스(예, 자동차)의 동작에 의해 방전되는 경우, 엑셀을 밟는 스타일에 따라 전력 모터에 전력을 공급하는 정도가 달라지기 때문에 배터리의 방전 전압 값의 변화가 도 1에 보이는 것과 같은 파형 형태의 아날로그 신호로 도출될 수 있다. 이러한 아날로그 신호에 대하여 세부 구간 별로 그에 해당하는 방전 전압 값의 중간 값 또는 평균 값을 택하여 취해주면, 도 1의 파형 형태의 아날로그 신호가 도 2에 보이는 것과 같이 감소하는 일차 함수 형태로 변환될 수 있다. 이러한 상태에서 어느 하나의 셀의 CID가 동작하거나 또는 특정 병렬 연결선이 오픈(Open)되어 셀 연결 고장 상태가 되면 방전 전압 값의 변화량이 감소하는 영역이 발생하며, 해당 영역이 도 2의 A 영역에 보이는 것처럼 스텝(step) 형태로 나타나게 된다. 여기서, 상기 세부 부간은 CID 동작이나 병렬 연결선의 오픈 상태를 검출할 수 있는 정도의 시간 구간으로 설명하면 족하다.
도 1과 같은 파형 형태의 아날로그 신호에서는 방전 전압 값들이 다이나믹하게 변화하고 있기 때문에, 도 2의 A 영역과 같은 변화량에 해당하는 영역이 존재하더라도 그 변화량이 CID 동작 또는 병렬 연결선 오픈(Open)에 의한 것인지를 검출하기에 매우 어렵지만, 도 2에 보이는 것과 같이 일차 함수 형태에서는 A 영역을 용이하게 구별할 수 있다.
이러한 점을 활용하여, 상기 연결 고장 시점 기준 데이터 획득단계는 도 2의 A 영역에 해당하는 CID 동작 또는 병렬 연결선 오픈(Open)에 의한 연결 고장에 따라 발생하는 방전 전압 값의 변화량을 획득하기 위해, 예를 들어 방전 중인 기준 배터리에 대하여, 소정의 시점에서 인위적으로 어느 하나의 셀의 CID를 동작하거나 특정 병렬 연결선을 오픈(Open)하여 셀 연결 고장 상태로 만들고, 그에 따라 발생하는 방전 전압 값의 변화량을 획득할 수 있다. 이와 같이 획득되는 연결 고장 시점, 즉 도 2의 A 영역에 대응하는 방전 전압 값의 변화량을 연결 고장 시점 기준 데이터로 지칭할 수 있다.
다. 1차 연결 고장 검출 기준 데이터 획득단계(S130)
1차 연결 고장 검출 기준 데이터 획득단계는, 상기 드라이빙 방전 기준 데이터 획득단계(S110)에서 획득한 드라이빙 방전 기준 데이터와 상기 연결 고장 시점 기준 데이터 획득단계(S120)에서 획득한 연결 고장 시점 기준 데이터를 동일한 시간 구간에 대하여 합산하여, 도 1에 보이는 파형 형태의 아날로그 신호로 도출되는 실제 자동차 운행에 따라 발생하는 방전 전압 값의 변화량에서 CID 동작 또는 병렬 연결선 오픈(Open)에 따라 발생하는 방전 전압 값의 변화량이 발생하였는지를 감지할 수 있는 데이터를 1차적으로 획득할 수 있다.
쉽게 말해, 도 1의 파형 형태의 아날로그 신호에, 도 2에 보이는 A 영역에 대한 데이터를 동일한 시간 구간에 대하여 합산하여, 이를 통해 도 3에 보이는 것과 같이 B 영역에 해당하는 방전 전압 값의 변화량을 1차적으로 획득하는 것이다.
이와 같이 B 영역에 대하여 1차적으로 획득한 데이터를, 1차 연결 고장 시점 기준 데이터로 지칭하여 설명할 수 있다.
라. 최종 연결 고장 검출 기준 데이터 획득단계(S140)
최종 연결 고장 검출 기준 데이터 획득단계는, 상술한 드라이빙 방전 데이터 기준 획득단계(S110), 연결 고장 시점 기준 데이터 획득단계(S120) 및 1차 연결 고장 검출 기준 데이터 획득단계(S130)를 다수 반복하여 상기 도 3의 B 영역에 대응하는 방전 전압 값의 변화량인 1차 연결 고장 시점 기준 데이터를 다수 획득하고, 상기 획득된 다수의 1차 연결 고장 시점 기준 데이터에 대하여 머신 러닝 기법을 적용하여, 상기 도 3의 B 영역에 대응하는 방전 전압 값의 변화량에 대한 데이터(최종 연결 고장 검출 기준 데이터)를 최종적으로 획득할 수 있다.
한편, 실제 자동차의 운행에 따라 발생하는 배터리의 방전 전압 값은, 사용자(운전자)마다 운전 스타일이 다르기 때문에 그에 따라 발생하는 방전 전압 값의 변화량의 범위가 매우 다양할 것이다. 이에, 다양한 운전 스타일에 따라 방전 전압 값의 변화가 다양한 예로 도출되더라도, 그로부터 CID 동작 또는 병렬 연결선 오픈(Open)에 의한 연결 고장에 따라 발생하는 방전 전압 값의 변화량을 검출할 수 있도록 하기 위하여 S110 내지 S130을 반복하면서 다양한 경우에 따른 데이터들을 다수 획득하고, 다수의 데이터들에 대한 기준 값들을 도출해낼 수 있도록 머신 러닝 기법을 적용하여 도 3의 B 영역에서의 변화량을 학습시켜 최종 연결 고장 검출 데이터를 획득하는 것이다. 따라서, 실제 자동차 운행 중에 그에 탑재된 배터리 중 CID 동작 또는 병렬 연결선 오픈(Open)에 의한 셀 연결 고장이 발생한 배터리를 실시간으로 검출할 수 있다.
상술한 바와 같이 획득된 최종 연결 고장 검출 기준 데이터는, 후술하는 메모리부(400)에 저장되어 CID 동작 또는 병렬 연결선 오픈(Open)에 의한 연결고장 발생 여부를 실시간으로 검출 가능하도록 하는 기준 데이터로서 사용된다.
2.2. 모니터링단계(S200)
모니터링단계는, 외부 디바이스(예, 자동차)에 탑재되어 상기 외부 디바이스의 방전 중인 배터리에 대하여, 소정의 주기 간격으로, 상기 외부 디바이스의 동작에 따른 방전 전압 값을 측정하여, 상기 측정되는 방전 전압 값을 바탕으로 그 변화량을 모니터링하는 단계이다.
즉, 도 1과 같은 파형 형태의 아날로그 신호로 도출되는 방전 전압 값의 변화량을 모니터링하는 것이며, 그 방전 전압 값의 변화량을 실측 드라이빙 방전 데이터로 지칭한다.
이와 같은 단계는, 후술하는 모니터링부(300)에 의해 수행된다.
2.3. 셀 연결 고장 검출단계(S300)
셀 연결 고장 검출단계는, 상기 모니터링단계(S200)에서 모니터링하는 파형 형태의 아날로그 신호로 도출되는 실측 드라이빙 방전 데이터에서, 상기 최종 연결 고장 기준 데이터 획득단계(S140)에서 획득한 CID 동작 또는 병렬 연결선 오픈(Open)에 의한 셀 연결 고장 상태에 해당하는 방전 전압 값의 변화량(최종 연결 고장 검출 데이터)이 발생하였는지를 실시간으로 검출하여 CID 동작 또는 병렬 연결선 오픈(Open)에 의한 셀 연결 고장 상태를 검출하는 단계로서, 하기와 같은 세부 단계를 포함하여 구성될 수 있다. (셀 연결 고장 검출부, 500)
가. 일치 여부 비교단계(S310)
일치 여부 비교단계는, 상기 모니터링단계(S200)에서 모니터링하는 실측 드라이빙 방전 데이터로부터, 상기 기준 데이터 획득단계(S100)의 최종 연결 고장 검출 기준 데이터 획득단계(S140)에서 획득한 최종 연결 고장 검출 기준 데이터와 일치하는 구간이 존재하는지를 비교하는 단계이다.
즉, 외부 디바이스(예, 자동차)의 동작에 따라 방전 중인 실측 배터리는, 그 방전 전압 값이 변화하는 형태가 도 1에 보이는 것과 같은 파형 형태의 아날로그 신호로 도출되는데, 이러한 다양한 변화 폭을 가지는 파형에서 상기 최종 연결 고장 검출 기준 데이터에 해당하는 도 3의 B 영역에서의 방전 전압 값의 변화량과 일치하는 구간이 존재하는지를 비교하는 것이다. 이와 같은 단계는, 후술하는 일치 여부 비교부(510)에 의해 이루어진다.
나. 연결 고장 판단단계(S320)
그 비교 결과, 현재 방전 중인 실측 배터리에 대하여 발생하는 실측 드라이빙 방전 데이터에서, 상기 최종 연결 고장 검출 기준 데이터와 일치하는 구간이 존재하는 경우, 해당 구간을 실측 배터리 중 적어도 어느 하나의 셀의 CID 동작 또는 병렬 연결선 오픈(Open)이 발생하여 방전 전압 값의 변화량이 감소한 구간으로 판단하여, 상기 실측 배터리에 대한 셀 연결 고장 검출신호를 생성하여 출력할 수 있다.
즉, 방전 전압 값이 도 1에 보이는 것과 같은 파형 형태로 다이나믹하게 변화하는 상태에서, 도 3의 B 영역에 해당하는 방전 전압 값의 변화량과 일치하는 구간이 감지되면, 해당 구간을 실측 배터리 중 적어도 어느 하나의 셀의 CID가 동작하거나 특정 병렬 연결선이 오픈(Open)되어 방전 전압 값의 변화량이 감소한 구간으로 판단하여, 이를 나타내는 해당 실측 배터리에 대한 셀 연결 고장 검출 신호를 생성하여 출력하는 것이다. 이와 같은 단계는 후술하는 연결 고장 판단부(520) 및 셀 연결 고장 검출신호 생성부(530)에 의해 수행된다.
<실시 예 1: 배터리 뱅크를 검출하는 경우>
여기서, 상기 셀 연결 고장 1차 검출신호는, 해당 실측 배터리가 속한 배터리 뱅크를 식별할 수 있는 뱅크 식별번호를 포함할 수 있다. 이 때, 배터리 뱅크라 함은, 다수 개의 실측 배터리로 구성되는 셀 묶음으로서, 상기 셀 연결 고장 1차 검출신호에 포함된 뱅크 식별번호를 이용하여 CID 동작 또는 병렬 연결선 오픈(Open)이 발생한 실측 배터리(셀)을 포함하는 배터리 뱅크를 검출할 수 있다.
<실시 예 2: 배터리 셀을 검출하는 경우>
다른 실시 예로서, 상기 셀 연결 고장 검출신호는, 해당 실측 배터리를 식별할 수 있도록 배터리 식별번호를 포함할 수 있다.
한편, 상기 실측 드라이빙 방전 데이터에서 상기 최종 연결 고장 검출 기준 데이터와 일치하는 구간이 존재하지 않는 경우, 해당 배터리는 CID 동작 또는 병렬 연결선 오픈(Open)에 의한 셀 연결 고장 상태가 발생하지 않은 셀 연결 정상 상태인 것으로 판단할 수 있다(S330).
2.4. 이상 알림단계(S400)
이상 알림단계는, 상기 셀 연결 고장 검출단계(S300)에서 셀 연결 고장 검출신호가 출력되는 경우, 해당 실측 배터리에 CID 동작 또는 병렬 연결선 오픈(Open)에 의한 셀 연결 고장이 발생하였음을 나타내는 이상신호를 생성하여 출력할 수 있다. 이는 이상 알림부(400)에 의해 수행된다
이에 따라, 사용자는 외부 디바이스(예, 자동차) 운행 중 실시간으로 배터리의 연결 상태에 이상이 있음을 인지하고 그에 대처할 수 있다.
여기서, 상기 이상신호는 CID 동작 또는 병렬 연결선 오픈(Open)에 의한 셀 연결 고장이 발생한 배터리를 포함하는 배터리 뱅크 또는 해당 배터리의 식별번호를 포함할 수 있다.
2.5. 셀 연결 고장 최종 검출 데이터 피드백 단계(S500)
상기 셀 연결 고장 검출단계(S300)에서 획득하고 판단한 셀의 연결 고장 상태에 대한 데이터(방전 전압 값의 변화량)를 상기 기준 데이터 획득단계(S100)의 최종 연결 고장 검출 기준 데이터 획득단계(S140)에 피드백 시켜 머신러닝에 의한 기준 데이터를 더욱 풍부하고 강화시킬 수 있다.
앞의 기준 데이터 획득단계(S100)는 인위적으로 셀 연결 고장 상태를 만들어서 기준 데이터를 획득하는 과정이었다면, 이 피드백 단계를 통하여 실제 상황에서의 셀 연결 고장 상태인 경우의 데이터를 기준 데이터에 피드백하여 기준 데이터를 더욱 정교하게 확보할 수 있다.
이에 따라, 종래에는 자동차 배터리가 방전하는 동안 발생하는 아날로그 신호가 다이나믹하게 변화하는 방전 전압 값들과 CID 동작 또는 병렬 연결선 오픈(Open) 시 그에 의해 변화하는 방전 전압 값을 모두 포함하는 복잡한 파형 형태여서 그로부터 CID 동작 또는 병렬 연결선 오픈(Open)에 의한 방전 전압 값의 변화량에 해당하는 영역을 감지하는 것이 어려워 셀의 연결 고장(끊김) 상태를 검출하기에 어려움이 있어 이로 인해 셀의 퇴화를 촉진시키는 문제가 있었다. 이에 비해 본 발명은 상술한 실험을 통해 CID 동작 또는 병렬 연결선 오픈(Open) 시 발생하는 방전 전압 값의 변화량에 대한 데이터를 획득함으로써, 이를 이용하여 방전하는 동안 발생하는 복잡한 파형 형태의 아날로그 신호로부터 CID 동작 또는 병렬 연결선 오픈(Open)에 의한 방전 전압 값의 변화량에 해당하는 영역을 감지할 수 있다. 이에 따라 방전 중인 배터리에 대하여 발생한 셀 연결 고장 상태를 실시간으로 검출할 수 있다. 따라서, 그에 대한 대처를 용이하게 하여 CID 동작 또는 병렬 연결선 오픈(Open)에 의한 특정 셀의 연결 끊김(고장)이 초래할 수 있는 배터리 퇴화 및 성능 저하 문제를 방지할 수 있다.
3. 본 발명에 따른 병렬 연결 셀의 연결 고장 검출 시스템(도 5 참조)
3.1. 배터리(100)
본 발명에 따른 병렬 연결 셀의 연결 고장 검출 시스템은 하나 이상의 배터리 셀(110)을 포함하여 구성되는 배터리를 하나 이상 포함하며 구성될 수 있으며, 상기 배터리 셀들은 병렬 연결되어, 배터리 셀들 간의 전기적 연결이 이루어진다.
상기 배터리는, 예를 들어 자동차, 에너지저장시스템(ESS), 스쿠터, 전동 킥보드 등의 장치에 탑재되어 사용되는 배터리일 수 있으며, 본 명세서에서는 자동차에 탑재되어 전기 모터에 전력을 공급하는 자동차 배터리를 예로 들어 설명 한다.
3.2. 전압 측정부(200)
전압 측정부는, 소정의 주기 간격으로 배터리의 방전 전압 값을 측정하는 구성으로서, 상기 전압 측정부에 의해 측정되는 방전 전압 값을 바탕으로 하여 배터리의 방전 전압 값의 변화량인 실측 드라이빙 방전 데이터를 획득할 수 있다.
3.3. 모니터링부(300)
모니터링부는, 상기 전압 측정부(200)에 의해 소정의 주기 간격으로 측정되는 방전 전압 값을 바탕으로 하여, 도 1에 보이는 것과 같은 파형 형태의 아날로그 신호로 도출되는 배터리의 방전 전압 값의 변화량을 모니터링하는 구성이다.
자동차 배터리의 경우, 엑셀을 밟는 스타일에 따라 전력 모터에 전력을 공급하는 정도가 달라지기 때문에 배터리의 방전 전압 값의 변화량이 도 1의 파형 형태의 아날로그 신호로 도출될 수 있으며, 모니터링부는 이와 같은 방전 전압 값의 변화량(실측 드라이빙 방전 데이터)을 실시간으로 모니터링한다.
3.4. 메모리부(400)
소정의 실험을 통하여 획득한 CID 동작 또는 병렬 연결선 오픈(Open)에 의한 셀 연결 고장 상태를 검출할 수 있도록 기준 데이터가 저장되는 구성이다.
상기 기준 데이터는, CID 동작 또는 병렬 연결선 오픈(Open)에 의해 발생하는 방전 전압 값의 변화량으로서의 최종 연결 고장 검출 기준 데이터를 포함하여 구성되며, 쉽게 말해 도 3의 B 영역에 해당하는 방전 전압 값의 변화량을 의미한다.
상기 메모리부에 저장되는 최종 연결 고장 검출 기준 데이터를 획득하는 과정을 설명하면, 먼저 소정의 배터리를 외부 디바이스(예, 자동차)에 탑재한 상태에서, 인위적으로 상기 외부 디바이스를 동작시키면서 그 동작에 따라 발생하는 배터리의 방전 전압 값의 변화량(드라이빙 방전 기준 데이터)를 획득한다. 본 발명에서의 배터리는 예를 들어 자동차에 탑재되어 전력 모터에 전력을 공급하는 자동차 배터리이다. 자동차 배터리의 경우, 방전이라는 것은 자동차의 전력 모터에 전력을 공급하는 상태로서, 이는 자동차의 엑셀을 밟는 스타일에 따라 배터리에서 전력 모터로 전력이 공급되는 정도가 다이나믹하게 변화하기 때문에, 방전 전압 값이 도 1에 보이는 것처럼 다양한 변화 폭을 가지며 감소하는 파형으로 도출된다.
이와 같은 형태로 도출되는 드라이빙 방전 기준 데이터를 획득하는 과정 진행 중, 임의의 어느 하나의 셀에 CID 동작 또는 특정 병렬 연결선 오픈(Open) 상황을 발생시켜, 셀 연결 고장 상태인 경우에 발생하는 방전 전압 값의 변화량(연결 고장 시점 기준 데이터)을 획득한다. 이러한 과정을 수행하는 이유는, 상술한 바와 같이 배터리가 전기 자동차의 동작에 따라 방전되는 경우, 엑셀을 밟는 스타일에 따라 전력 모터에 전력을 공급하는 정도가 달라지기 때문에 배터리의 방전 전압 값의 변화가 도 1에 보이는 것과 같은 파형 형태의 아날로그 신호로 도출된다. 이러한 아날로그 신호에 대하여 세부 구간 별로 그에 해당하는 방전 전압 값의 중간 값 또는 평균 값을 택하여 취해주었을 때, 도 1의 파형 형태의 아날로그 신호가 도 2에 보이는 것과 같이 감소하는 일차 함수 형태로 변환됨을 확인할 수 있었다. 또한, 그 상태에서 어느 하나의 셀의 CID가 동작하거나 특정 병렬 연결선이 오픈(Open)되어 셀 연결 고장 상태가 되면 방전 전압 값의 변화량이 감소하는 영역이 발생하며, 해당 영역이 도 2의 A 영역에 보이는 것처럼 스텝(step) 형태로 나타나는 것을 확인할 수 있었다. 도 1과 같은 파형 형태의 아날로그 신호에서는 방전 전압 값들이 다이나믹하게 변화하고 있기 때문에 도 2의 A 영역과 같은 변화량이 발생하였더라도 그 변화량이 CID 동작 또는 병렬 연결선 오픈(Open)에 의한 것인지를 검출하기에 매우 어렵지만, 도 2에 보이는 것과 같이 일차 함수 형태에서는 A 영역을 구별하는 것이 용이하다.
이러한 점을 활용하여, 도 2의 A 영역에 대한 방전 전압 값의 변화량을 획득하기 위해, 예를 들어 방전 중인 배터리에 대하여 소정의 시점에서 임의의 어느 하나의 셀의 CID를 동작하거나 특정 병렬 연결선을 오픈(Open)하여 인위적으로 셀 연결 고장로 만들고, 그에 따라 발생하는 방전 전압 값의 변화량(연결 고장 시점 기준 데이터)을 획득하는 것이다.
상술한 과정을 거쳐 실측 드라이빙 방전 데이터와 연결 고장 시점 기준 데이터가 획득되면, 이들을 동일한 시간 구간에 대하여 합산하여, 도 1에 보이는 파형 형태의 아날로그 신호로 도출되는 방전 전압 값의 변화량으로부터, CID 동작 또는 병렬 연결선 오픈(Open)에 따라 발생하는 방전 전압 값의 변화량이 존재하는지를 검출할 수 있는 기준 데이터를 1차적으로 획득할 수 있다. 쉽게 말해, 도 1의 파형 형태의 아날로그 신호에, 도 2에 보이는 A 영역에서의 방전 전압 값의 변화량을 동일한 시간 구간에 대하여 합산하여, 도 3에 보이는 B 영역에 해당하는 방전 전압 값의 변화량을 1차적으로 획득하는 것이다.
이와 같은 과정을 다수 반복하여, 도 3의 B 영역에 해당하는 변화량에 대한 데이터를 다수 획득하고, 이들 데이터에 대하여 머신 러닝 기법을 적용하여 CID 동작 또는 병렬 연결선 오픈(Open)에 의한 방전 전압 값의 변화량에 대해 학습시킴으로써, 아날로그 신호로부터 CID 동작 또는 병렬 연결선 오픈(Open) 시점에 대한 변화량을 감지할 수 있도록 하는 최종 연결 고장 검출 기준 데이터를 획득할 수 있다.
한편, 상기 메모리부는 후술하는 셀 연결 고장 검출부(500)로부터 CID 동작 또는 병렬 연결선 오픈(Open)에 의한 셀 연결 고장이 발생한 것으로 검출된 배터리의 고장 검출 데이터를 피드백 받아, 상기 기준 데이터에 반영하여 저장할 수 있다. 상술한 바와 같이, 상기 메모리부에 기 저장된 기준 데이터는 인위적으로 셀 연결 고장 상태를 발생시켜 획득한 데이터이므로, 실제 상황에서의 셀 연결 고장 상태인 경우의 데이터(고장 검출 데이터)를 셀 연결 고장 검출부(500)로부터 피드백 받아 기준 데이터에 반영함으로써 기준 데이터를 더욱 정교하게 확보할 수 있다.
3.5. 셀 연결 고장 검출부(500)
셀 연결 고장 검출부는, 상기 모니터링부(300)에서 모니터링하는 실측 드라이빙 방전 데이터로부터 CID 동작 또는 병렬 연결선 오픈(Open)에 의한 방전 전압 값의 변화량과 일치하는 구간이 발생하였는지를 감지하여, 해당 배터리의 CID 동작 또는 병렬 연결선 오픈(Open)에 의한 셀 연결 고장 상태를 검출하는 구성으로서, 하기와 같은 세부 구성을 포함하여 구성될 수 있다.
가. 일치 여부 비교부(510)
일치 여부 비교부는, 상기 모니터링부(300)에서 모니터링하고 있는 배터리의 실측 드라이빙 방전 데이터 중 상기 메모리부(400)에 저장된 최종 연결 고장 검출 기준 데이터와 일치하는 구간이 존재하는지를 비교할 수 있다.
다시 말해, 도 1에 보이는 것과 같은 파형 형태의 아날로그 신호로 도출되는 현재 방전 중인 배터리의 방전 전압 값의 변화량(실측 드라이빙 방전 데이터)에서, CID 동작 또는 병렬 연결선 오픈(Open) 시 발생하는 변화량(최종 연결 고장 검출 기준 데이터)과 일치하는 구간이 존재하는지를 비교하는 것이다.
나. 연결 고장 판단부(520)
그 비교 결과, 상기 실측 드라이빙 방전 데이터에서 상기 최종 연결 고장 기준 데이터와 일치하는 구간이 존재하면, 해당 구간을 배터리에 CID 동작 또는 특정 병렬선 오픈(Open)에 의해 방전 전압 값의 변화량이 감소한 영역으로 감지하여, 해당 배터리에 CID 동작 또는 병렬 연결선 오픈(Open)에 의한 셀 연결 고장이 발생한 상태인 것으로 판단할 수 있다.
다. 셀 연결 고장 검출신호 생성부(530)
상기 연결 고장 판단부(520)에서 배터리에 CID 동작 또는 특정 병렬 연결선 오픈(Open)에 의한 셀 연결 고장이 발생한 것으로 판단되면, 이를 나타내는 셀 연결 고장 검출신호를 생성하여 출력할 수 있다.
또한, 상기 셀 연결 고장 검출신호에 해당하는 배터리의 CID 동작 또는 병렬 연결선 오픈(Open)에 의한 셀 연결 고장이 발생한 것으로 판단된 구간에 해당하는 방전 전압 값의 변화량에 대한 데이터(고장 검출 데이터)를 상기 메모리부(400)로 피드백 하여, 상기 메모리부(400)에 기 저장된 상기 기준 데이터에 실제 상황에서의 셀 연결 고장 상태인 경우의 데이터가 반영되도록 함으로써, 기준 데이터를 더욱 정교하게 확보할 수 있도록 구성될 수 있다.
한편, 상기 셀 연결 고장 검출신호는 CID 동작 또는 병렬 연결선 오픈(Open)에 의한 연결 고장이 발생한 해당 배터리를 식별할 수 있는 배터리 식별번호 또는 그 배터리가 속한 배터리 뱅크를 나타내는 뱅크 식별번호를 포함할 수 있다.
3.6. 알림부(600)
알림부는, 상기 셀 연결 고장 검출신호 생성부(530)로부터 셀 연결 고장 검출신호가 출력되면, 해당 배터리의 배터리 식별번호 또는 그 배터리가 속한 배터리 뱅크를 구분하는 뱅크 식별번호를 포함하는 이상신호를 생성하고 출력하여, 사용자가 배터리에 CID 동작 또는 특정 병렬선 오픈(Open)에 의한 셀 연결 고장 상태가 발생하였음을 인지할 수 있도록 한다.
한편, 상기 전압 측정부(200), 모니터링부(300), 메모리부(400) 및 셀 연결 고장 검출부(500)는, 본 발명의 상술한 셀 연결 고장 검출 프로세스를 구현하는 제어장치 또는 제어부로서, 하나의 통합 마이크로 프로세서 또는 자동차의 엔진 제어 ECU(Electronic Control Unit)에 통합되어 구성될 수 있으며, 자동차 배터리 팩의 배터리 관리 장치에 통합되도록 구성될 수 있다.
한편, 본 발명의 기술적 사상은 상기 실시 예에 따라 구체적으로 기술되었으나, 상기 실시 예는 그 설명을 위한 것이며, 그 제한을 위한 것이 아님을 주지해야 한다. 또한, 본 발명의 기술분야에서 당업자는 본 발명의 기술 사상의 범위 내에서 다양한 실시 예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (10)

  1. 방전 중인 배터리에 CID(current interruption device) 동작 또는 병렬 연결선 오픈(Open) 상황을 발생시켜 셀 연결 고장이 발생하는 경우의 기준 데이터를 획득하는 기준 데이터 획득단계;
    외부 디바이스의 동작에 의해 방전 중인 배터리에 대하여 발생하는 실측 드라이빙 방전 데이터를 모니터링하는 모니터링단계;
    상기 모니터링단계에서 모니터링하는 실측 드라이빙 방전 데이터로부터, 상기 기준 데이터에서의 CID 동작 또는 병렬 연결선 오픈(Open)에 의한 방전 전압 값의 변화량과 일치하는 구간이 존재하는지를 비교하여, 그 비교 결과에 따라 해당 배터리에서 CID 동작 또는 병렬 연결선 오픈(Open)에 의한 셀 연결 고장이 발생한 상태인지를 검출하는 셀 연결 고장 검출단계;
    를 포함하여 구성되는 병렬 연결 셀의 연결 고장 검출 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 셀 연결 고장 검출단계에서 배터리가 CID 동작 또는 병렬 연결선 오픈(Open)에 의한 셀 연결 고장이 발생한 상태인 것으로 검출되면, 이를 나타내는 이상신호를 생성하고 알리는 이상 알림단계;
    를 더 포함하여 구성되는 병렬 연결 셀의 연결 고장 검출 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 기준 데이터 획득단계는,
    외부 디바이스에 연결된 소정의 기준 배터리에 대하여, 상기 외부 디바이스의 동작을 통해 방전시키면서, 소정의 주기 간격으로 방전 전압 값을 측정하여, 상기 측정된 방전 전압 값을 바탕으로 드라이빙 방전 기준 데이터를 획득하는 드라이빙 방전 기준 데이터 획득단계;
    상기 드라이빙 방전 기준 데이터 획득단계 진행 중, 소정의 시점에서 CID 동작 또는 병렬 연결선을 오픈(Open)하여, 그에 따라 발생하는 연결 고장 시점 기준 데이터를 획득하는 연결 고장 시점 기준 데이터 획득단계;
    상기 획득한 드라이빙 방전 기준 데이터 및 연결 고장 시점 기준 데이터를 동일한 시간 구간에 대하여 합산하여, CID 동작 또는 병렬 연결선 오픈(Open) 영역에서의 방전 전압 값의 변화량에 대한 데이터를 1차적으로 획득하는 1차 연결 고장 검출 데이터 획득단계;
    상기 드라이빙 방전 기준 데이터 획득단계, 연결 고장 시점 기준 데이터 획득단계 및 1차 연결 고장 검출 기준 데이터 획득단계를 소정 횟수 이상 반복하고, 이를 통해 획득되는 다수의 1차 연결 고장 검출 기준 데이터에 대하여 머신 러닝 기법을 적용하여, CID 동작 또는 병렬 연결선 오픈(Open) 영역에서의 방전 전압 값의 변화량에 대한 데이터를 최종적으로 획득하는 최종 연결 고장 검출 기준 데이터 획득단계;
    를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 병렬 연결 셀의 연결 고장 검출 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    셀 연결 고장 검출단계는,
    상기 모니터링단계에서 모니터링하는 실측 드라이빙 방전 데이터로부터, 상기 최종 연결 고장 검출 기준 데이터 획득단계에서 획득한 최종 연결 고장 검출 기준 데이터와 일치하는 구간이 존재하는지를 비교하는 일치 여부 비교단계;
    비교 결과, 상기 실측 드라이빙 방전 데이터로부터 상기 최종 연결 고장 검출 기준 데이터와 일치하는 구간이 존재하는 경우, 해당 구간을 CID 동작 또는 병렬 연결선 오픈(Open)에 의한 방전 전압 값의 변화량이 발생한 구간으로 판단하여, 해당 배터리에 CID 동작 또는 병렬 연결선 오픈(Open)에 의한 셀 연결 고장이 발생한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 연결 고장 판단단계;
    를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 병렬 연결 셀의 연결 고장 검출 방법.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 드라이빙 방전 기준 데이터는, 상기 기준 배터리에 대한 방전 전압 값의 변화량이고,
    상기 연결 고장 시점 기준 데이터는, 상기 기준 배터리에 대하여 CID 동작 또는 병렬 연결선 오픈(Open)에 의해 발생하는 방전 전압 값의 변화량인 것을 특징으로 하는 병렬 연결 셀의 연결 고장 검출 방법.
  6. 병렬 연결된 적어도 하나 이상의 셀을 포함하는 하나 이상의 배터리;
    소정의 주기 간격으로, 배터리의 방전 전압을 측정하는 전압 측정부;
    상기 전압 측정부에 의해 측정되는 방전 전압 값을 바탕으로 하여, 파형 형태의 아날로그 신호로 도출되는 실측 드라이빙 방전 데이터를 모니터링하는 모니터링부;
    배터리에 CID(current interruption device) 동작 또는 병렬 연결선 오픈(Open)에 의한 셀 연결 고장이 발생한 상태인지를 검출할 수 있도록 하는 기준 데이터가 저장되는 메모리부;
    상기 메모리부에 저장된 기준 데이터를 이용하여, 상기 모니터링부에서 모니터링하는 실측 드라이빙 방전 데이터에서 CID 동작 또는 병렬 연결선 오픈(Open)에 의한 방전 전압 값의 변화량과 일치하는 구간이 존재하는지를 감지하여, 해당 배터리에 CID 동작 또는 병렬 연결선 오픈(Open)에 의한 셀 연결 고장이 발생한 상태인지를 검출하는 셀 연결 고장 검출부;
    를 포함하여 구성되는 병렬 연결 셀의 연결 고장 검출 시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 메모리부에 저장되는 기준 데이터는, 최종 연결 고장 검출 기준 데이터를 포함하여 구성되며,
    상기 최종 연결 고장 검출 기준 데이터는, CID 동작 또는 병렬 연결선 오픈(Open) 시 발생하는 배터리의 방전 전압 값의 변화량인 것을 특징으로 하는 병렬 연결 셀의 연결 고장 시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 셀 연결 고장 검출부는,
    상기 모니터링부에서 모니터링하고 있는 배터리의 실측 드라이빙 방전 데이터 중 상기 최종 연결 고장 검출 데이터와 일치하는 구간이 존재하는지를 비교하는 일치 여부 비교부;
    비교 결과, 상기 실측 드라이빙 방전 데이터에서 상기 최종 연결 고장 검출 데이터와 일치하는 구간이 존재하는 경우, 이를 CID 동작 또는 병렬 연결선 오픈(Open)에 의한 방전 전압 값의 변화량이 발생한 구간으로 감지하여, 해당 배터리에 CID 동작 또는 병렬 연결선 오픈(Open)에 의한 셀 연결 고장이 발생한 상태인 판단하는 연결 고장 판단부;
    상기 연결 고장 판단부에서 해당 배터리에 CID 동작 또는 병렬 연결선 오픈(Open)에 의한 셀 연결 고장이 발생한 상태인 것으로 판단하면, 이를 나타내는 셀 연결 고장 검출신호를 생성하여 출력하는 셀 연결 고장 검출신호 생성부; 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 병렬 연결 셀의 연결 고장 검출 시스템.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 셀 연결 고장 검출부의 셀 연결 고장 검출신호 생성부로부터 셀 연결 고장 검출신호가 출력되면, 이상신호를 생성하여 출력하는 알림부; 를 더 포함하여 구성되는 병렬 연결 셀의 연결 고장 검출 시스템.
  10. 제6항 또는 8항에 있어서,
    상기 실측 드라이빙 방전 데이터는, 방전 전압 값의 변화량인 것을 특징으로 하는 병렬 연결 셀의 연결 고장 검출 시스템.
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