WO2021057433A1

WO2021057433A1 - 取样装置及具有其的马桶

Info

Publication number: WO2021057433A1
Application number: PCT/CN2020/113328
Authority: WO
Inventors: 刘奕彤; 赖鸿基; 陈永刚; 张涛; 庄威茅
Original assignee: 深圳碳云智能数字生命健康管理有限公司
Priority date: 2019-09-26
Filing date: 2020-09-03
Publication date: 2021-04-01
Also published as: CN110487600A

Abstract

本申请提供了一种取样装置及具有其的马桶，取样装置用于对容纳桶的容纳腔内的待采样物进行采样，取样装置包括：采样机构，采样机构用于对容纳腔内的待采样物进行采样，采样机构包括采样件，采样件可活动地设置，采样件具有容纳待采样物的储样部，以使采样件运动至容纳桶的容纳腔内后，通过储样部收集采样物；取样机构，取样机构用于对储样部内的采样物进行取样；取样机构包括取样臂和取样驱动部，取样臂用于对储样部内的采样物进行取样，取样驱动部与取样臂驱动连接，以通过取样驱动部驱动取样臂进行取样。通过本申请提供的技术方案，能够解决相关技术中的马桶在对排泄物进行取样时会对样本造成严重污染的技术问题。

Description

取样装置及具有其的马桶

本申请要求于2019年09月26日提交至中国国家知识产权局、申请号为201910919394.3、发明名称为“取样装置及具有其的马桶”的专利申请的优先权。

技术领域

本申请涉及马桶技术领域，具体而言，涉及一种取样装置及具有其的马桶。

背景技术

目前，对排泄物的采样一般分为手动采样和马桶内自动采样两种采样方式。对于手动采样而言，采集者需要用验尿杯等对粪便和尿液进行手动采样，不方便且不卫生。

然而，对于马桶内自动采样而言，相关技术中具有自动采样的马桶一般在排便腔内进行直接采样，这样会使得得到的样本已经被排便腔内的残余液体污染，因而不能得到有效的样本。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种取样装置及具有其的马桶，以解决相关技术中的马桶在对排泄物进行取样时会对样本造成严重污染的技术问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种一种取样装置，取样装置用于对容纳桶的容纳腔内的待采样物进行采样，取样装置包括：采样机构，采样机构用于对容纳腔内的待采样物进行采样，采样机构包括采样件，采样件可活动地设置，采样件具有容纳待采样物的储样部，以使采样件运动至容纳桶的容纳腔内后，通过储样部收集采样物；取样机构，取样机构用于对储样部内的采样物进行取样；取样机构包括取样臂和取样驱动部，取样臂用于对储样部内的采样物进行取样，取样驱动部与取样臂驱动连接，以通过取样驱动部驱动取样臂进行取样。

进一步地，采样机构还包括：采样壳体，采样壳体具有采样腔，采样壳体上设置有连通口，以通过连通口使采样腔与容纳桶的容纳腔连通；采样件具有初始位置和采样位置，当采样件处于初始位置时，采样件位于采样腔内；当采样件处于采样位置时，采样件位于容纳腔内以收集采样物；采样件采样完成后由采样位置运动至初始位置，以通过取样驱动部驱动取样臂对储样部收集的采样物进行取样。

进一步地，采样机构还包括：第一采样驱动机构，第一采样驱动机构的驱动端与采样件驱动连接，以通过第一采样驱动机构驱动采样件运动。

进一步地，第一采样驱动机构包括：采样电机；采样丝杆，采样电机与采样丝杆驱动连接，以通过采样电机带动采样丝杆转动；采样丝母，采样丝母设置在采样丝杆上，采样件与采样丝母连接，以在采样丝杆的转动下通过采样丝母带动采样件进行伸缩。

进一步地，采样壳体包括采样管壳，采样管壳围成采样腔；沿采样腔至容纳腔的方向，采样管壳倾斜向下地设置。

进一步地，采样壳体还包括盖板，盖板可活动地设置，以使盖板具有盖合位置和避让位置；当盖板处于盖合位置时，盖板位于采样管壳上以对采样管壳上的开口部进行密封；当盖板处于避让位置时，盖板的至少部分避让采样管壳设置，以使采样管壳上的开口部与外界连通。

进一步地，采样机构还包括：第二采样驱动机构，第二采样驱动机构的驱动端与盖板连接，以通过第二采样驱动机构驱动盖板运动至盖合位置或避让位置；第二采样驱动机构包括：驱动主体；驱动臂，驱动臂的一端可转动地设置在驱动主体的驱动端上，驱动臂的另一端与盖板连接设置，以通过驱动臂带动盖板运动。

进一步地，驱动主体包括第一舵机，第一舵机与驱动臂驱动连接，以使第一舵机通过驱动臂带动盖板运动；第二采样驱动机构还包括：从动臂，从动臂的一端可转动地设置在驱动主体上，从动臂的另一端与盖板连接设置，从动臂与驱动臂间隔且平行设置，以在驱动臂驱动作用下带动从动臂转动，并通过驱动臂和从动臂带动盖板运动。

进一步地，采样壳体还包括安装板组，安装板组设置在采样管壳上，安装板组上设置有采样壳安装孔，取样装置还包括锁紧件，锁紧件的至少部分穿过采样壳安装孔后与容纳桶的主体连接，以在锁紧件的作用下将安装板组安装在容纳桶的主体上。

进一步地，安装板组包括第一采样安装板和第二采样安装板，第一采样安装板位于采样管壳的一端，第一采样安装板上设置有采样壳安装孔；第二采样安装板位于采样管壳的另一端，第二采样安装板上设置有采样壳安装孔，以通过第一采样安装板上的采样壳安装孔和第二采样安装板上的采样壳安装孔将采样管壳安装在容纳桶上。

进一步地，采样件包括采样托盘，采样托盘包括第一采样托盘和第二采样托盘，第一采样托盘的底座与第二采样托盘的底座间隔设置，以使第一采样托盘的盘体围成的第一储样部和第二采样托盘的盘体围成的第二储样部分隔。

进一步地，采样件的至少部分可转动地设置，以使储样部分别运动至存储位置和清理位置。

进一步地，采样件还包括托盘支架，采样托盘可转动地设置在托盘支架上；采样机构还包括：第三采样驱动机构，设置在托盘支架上，第三采样驱动机构与采样托盘连接，以通过第三采样驱动机构驱动采样托盘转动。

进一步地，取样机构还包括取样杆和取样臂，取样杆用于与储样部内的采样物进行接触取样，取样臂用于与取样杆进行配合，以通过取样臂带动取样杆运动并通过取样杆进行取样。

进一步地，取样臂用于与取样杆进行卡接，取样杆上设置有与取样臂的端部适配的卡接孔，取样臂的端部用于卡入至卡接孔内以使取样臂和取样杆进行卡接，或取样臂的端部从卡接孔内脱出。

进一步地，取样机构还包括弹性卡接件，弹性卡接件设置在取样臂的端部，以在取样臂的端部卡入至卡接孔内时，使弹性卡接件与卡接孔的内壁卡接。

进一步地，卡接孔包括第一孔和第二孔，第一孔和第二孔连通设置，第一孔与第二孔的连接处设置有第一卡接凸起，以在取样臂穿过第一孔进入第二孔内后，使弹性卡接件与第一卡接凸起进行卡接配合；取样臂包括主臂体和渐缩臂，渐缩臂设置在主臂体上，沿主臂体至渐缩臂的延伸方向，渐缩臂的横截面积逐渐减小，弹性卡接件设置在渐缩臂远离主臂体的一端；取样臂的端部设置有连接孔，弹性卡接件的至少部分插设在连接孔内，以使弹性卡接件设置在取样臂的端部；弹性卡接件包括连接部和卡接部，连接部与卡接部连接，连接部的至少部分插设在连接孔内，卡接部包括第一弹片和第二弹片，第一弹片具有相对设置的第一连接端和第一弹性端，第二弹片具有相对设置的第二连接端和第二弹性端，第一连接端和第二连接端均与连接部连接，第一弹性端与第二弹性端间隔设置，以通过第一弹性端和第二弹性端与卡接孔的内壁的抵接使取样臂的端部卡入至卡接孔内。

进一步地，取样机构包括：第一取样驱动组件，第一取样驱动组件的驱动端可活动地设置，第一取样驱动组件的驱动端与取样臂连接，以使第一取样驱动组件驱动取样臂运动以进行取样。

进一步地，第一取样驱动组件的驱动端沿第一预设方向可移动地设置，以通过第一取样驱动组件带动取样臂沿第一预设方向运动。

进一步地，第一取样驱动组件的驱动端沿第二预设方向可移动地设置，第二预设方向与第一预设方向呈第一预设角度设置，以通过第一取样驱动组件带动取样臂沿第二预设方向运动。

进一步地，取样杆为多个，取样臂为多个，多个取样臂用于与多个取样杆一一对应地设置，各个取样臂用于与相应的取样杆进行卡接；第一取样驱动组件包括多个驱动结构，多个驱动结构与多个取样臂一一对应地设置，各个驱动结构用于驱动相应的取样臂运动。

进一步地，取样驱动部还包括第二取样驱动组件，第二取样驱动组件的驱动端可活动地设置，第二取样驱动组件的驱动端用于与取样杆连接设置，以通过第二取样驱动组件驱动取样杆运动，并使取样杆与取样臂进行卡接配合或脱离。

进一步地，第二取样驱动组件的驱动端沿第三预设方向可移动地设置，第三预设方向为第二取样驱动组件靠近或远离第一取样驱动组件的运动方向，第二取样驱动组件的驱动端带动取样臂靠近或远离第一取样驱动组件，以使取样杆与取样臂进行卡接配合或脱离。

进一步地，第二取样驱动组件的驱动端沿第四预设方向可移动地设置，第四预设方向与第三预设方向呈第二预设角度设置，第二取样驱动组件的驱动端带动取样杆移动，以使取样杆与取样臂进行配合或脱离。

进一步地，取样机构还包括取样盒，取样杆设置在取样盒内，第二取样驱动组件的驱动端与取样盒驱动连接，第二取样驱动组件还包括：定位件，设置在第二取样驱动组件的驱动端上，以通过定位件对取样盒进行定位。

进一步地，取样杆用于设置在取样盒内，取样机构还包括取样壳体，取样壳体围成取样腔，取样壳体上设置有取样出口，取样盒可活动地设置，以使取样盒由取样出口进入或离开取样腔。

进一步地，取样盒包括主壳体和取样盖，取样杆用于设置在主壳体的容纳腔内，取样盖可移动地设置在主壳体上，取样盖上设置有取样开口；取样壳体上设置有取样凸块，取样凸块位于取样出口处，取样凸块用于与取样开口适配，以在取样盒经取样出口进入取样腔的过程中，使取样凸块卡入取样开口并带动取样盖移动。

进一步地，取样盒还包括第一卡接凸起，第一卡接凸起设置在主壳体上，第一卡接凸起具有与取样杆的外壁相适配的第一贴合部，以在取样杆设置在容纳腔内时，通过第一贴合部与取样杆的配合以对取样杆进行径向定位。

进一步地，取样盒还包括取样杯，取样杯与取样杆相对设置，取样杯用于对取样杆采取的样品进行存储。

进一步地，取样盒还包括第二定位组件，第二定位组件设置在取样杯上，以通过第二定位组件使取样杆处于与取样杯配合的存储位置；第二定位组件包括第二定位槽，取样杆上设置有第二定位凸起，第二定位凸起卡设在第二定位槽内，以在第二定位凸起和第二定位槽的配合下使取样杆处于存储位置。

进一步地，取样杆上还设置有第一密封凸起，第一密封凸起用于与取样杯的内壁通过过盈配合以进行密封。

进一步地，取样杯包括杯体和导向套，导向套设置在杯体上，杯体用于存储采样物；导向套用于对取样杆进行导向，以在导向套的作用下使取样杆设置在取样杯上。

进一步地，导向套具有渐缩段和连接段，连接段用于与杯体连接，渐缩段与连接段连接，沿导向套至杯体的延伸方向，渐缩段的导向截面积逐渐减小，以在渐缩段的引导下使取样杆与取样杯进行配合；导向套上设置有第三定位槽，杯体上设置有第三定位凸起，第三定位凸起卡设在第三定位槽内，以通过第三定位凸起与第三定位槽的配合使导向套套设在杯体上；导向套上还设置有第四定位凸起，第四定位凸起突出于导向套的侧壁设置，以在导向套套设在杯体上时，使第四定位凸起与杯体的端部进行抵接定位；杯体上还设置有第二密封凸起，第二密封凸起用于与导向套的内壁通过过盈配合以进行密封；取样杯还包括密封件，杯体具有相对设置的第一开口和第二开口；杯体的第一开口设置有密封件，密封件遮盖第一开口设置以对第一开口进行密封；和/或，杯体的第二开口设置有密封件，密封件遮盖第二开口设置以对第二开口进行密封。

进一步地，取样装置还包括：采样冲洗管路，采样冲洗管路的冲洗头朝向采样腔内设置，以通过采样冲洗管路对采样腔和/或采样件进行清洗。

进一步地，采样冲洗管路包括：第一冲洗管路，第一冲洗管路包括第一冲洗头，第一冲洗头设置在采样壳体远离容纳桶的一端；第一冲洗头朝向采样腔内设置，以通过第一冲洗头对采样腔和/或采样件进行清洗。

进一步地，第一冲洗头为多个，多个第一冲洗头间隔设置，以通过多个第一冲洗头对采样腔和/或采样件进行清洗。

进一步地，采样壳体包括采样管道和采样端板部，采样端板部位于采样管道的端部，采样管道和采样端板部围成采样腔，采样冲洗管路还包括：第二冲洗管路，第二冲洗管路包括第二冲洗头，第二冲洗头设置在采样管道的侧壁上，且第二冲洗头朝向采样腔内设置，以通过第二冲洗头对采样腔和/或采样件进行清洗。

进一步地，第二冲洗头为多个，多个第二冲洗头间隔设置，以通过多个第二冲洗头对采样腔和/或采样件进行清洗。

进一步地，采样件可转动地设置在采样腔内，以使采样件具有存放位置和清洗位置；当采样件处于存放位置时，采样件用于存放采样物；当采样件处于清洗位置时，采样件转动至与第二冲洗头相对的位置处，以通过第二冲洗头对采样件进行冲洗。

根据本申请的另一方面，提供了一种马桶，马桶包括取样装置和马桶主体，取样装置设置在马桶主体上，取样装置为上述提供的取样装置。

进一步地，取样装置为上述提供的取样装置，马桶主体包括排泄壳体，排泄壳体与取样装置的采样壳体连接，排泄壳体围成排泄腔，取样装置的采样腔通过取样装置的连通口与排泄腔连通；排泄壳体上设置有排泄口，排泄口位于排泄壳体的底部，以使排泄腔内的排泄物经排泄口排出；连通口位于排泄口的斜上方。

应用本申请的技术方案，通过可活动设置的采样件能够方便地对容纳腔内的待采样物进行采样，同时避免了使采样件长期处于容纳桶的容纳腔内而易对待采样物造成污染的现象，提高了采样件采样的精准性。同时，在采样完成后，通过取样驱动部驱动取样臂对对储样部内的待采样物进行取样，这样能够更好地完成取样，以更好地减小对样本的污染。因此，通过本申请提供的技术方案，能够解决相关技术中的马桶在对排泄物进行采样时对样本的污染较大的技术问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本申请的实施例提供的采样机构的结构示意图；

图2示出了根据本申请的实施例提供的采样机构的主视图；

图3示出了根据本申请的实施例提供的采样机构的左视图；

图4示出了根据本申请的实施例提供的采样机构的侧视图；

图5示出了根据本申请的实施例提供的第一采样驱动机构的结构示意图；

图6示出了根据本申请的实施例提供的第一采样驱动机构的另一角度的结构示意图；

图7示出了根据本申请的实施例提供的第三采样驱动机构的结构示意图；

图8示出了根据本申请的实施例提供的具有第二采样驱动机构的采样机构的结构示意图；

图9示出了根据本申请的实施例提供的第二采样驱动机构的结构示意图；

图10示出了根据本申请的实施例提供的第二采样驱动机构的主视图；

图11示出了根据本申请的实施例提供的马桶的结构示意图；

图12示出了根据本申请的实施例提供的取样机构的结构示意图；

图13示出了根据本申请的实施例提供的取样机构的主视图；

图14示出了根据本申请的实施例提供的第一取样驱动组件的结构示意图；

图15示出了根据本申请的实施例提供的第一取样驱动组件的侧视图；

图16示出了根据本申请的实施例提供的第一取样驱动组件的主视图；

图17示出了根据本申请的实施例提供的取样臂和取样板的结构示意图；

图18示出了根据本申请的实施例提供的取样臂和取样板的剖视图；

图19示出了根据本申请的实施例提供的弹性卡接件的结构示意图；

图20示出了根据本申请的实施例提供的安装件的结构示意图；

图21示出了根据本申请的实施例提供的第二取样驱动组件的结构示意图；

图22示出了根据本申请的实施例提供的第二取样驱动组件的主视图；

图23示出了根据本申请的实施例提供的横向移动模组的结构示意图；

图24示出了根据本申请的实施例提供的横向移动模组的主视图；

图25示出了根据本申请的实施例提供的横向移动模组运动至第三电机顶板和第三电机尾板之间时的结构示意图；

图26示出了根据本申请的实施例提供的取样盒的结构示意图；

图27示出了根据本申请的实施例提供的取样盒的剖视图；

图28示出了根据本申请的实施例提供的具有第一采样头的取样杆的结构示意图；

图29示出了根据本申请的实施例提供的具有第二采样头的取样杆的结构示意图；

图30示出了根据本申请的实施例提供的导向环的结构示意图；

图31示出了根据本申请的实施例提供的取样杯的结构示意图；

图32示出了根据本申请的实施例提供的取样盒的结构示意图；

图33示出了根据本申请的实施例提供的主壳体的结构示意图；

图34示出了根据本申请的实施例提供的主壳体的主视图；

图35示出了根据本申请的实施例提供的具有第一采样头的取样杆的主视图；

图36示出了根据本申请的实施例提供的具有第二采样头的取样杆的主视图；

图37示出了图36的剖视图；

图38示出了根据本申请的实施例提供的取样杯的结构示意图；

图39示出了根据本申请的实施例提供的导向套的结构示意图；

图40示出了根据本申请的实施例提供的杯体的结构示意图；

图41示出了根据本申请的实施例提供的取样装置的结构示意图；

图42示出了根据本申请的实施例提供的取样装置的主视图；

图43示出了根据本申请的实施例提供的马桶的侧视图；

图44示出了根据本申请的实施例提供的马桶的结构示意图；以及

图45示出了根据本申请的实施例提供的马桶的另一角度的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、采样机构；11、采样壳体；111、采样腔；112、连通口；113、盖板；114、第一采样安装板；115、第二采样安装板；116、采样壳安装孔；117、连接板；118、进水孔；119、取样机安装孔；120、采样件；121、第一采样托盘；122、第二采样托盘；123、托盘支架；13、第一采样驱动机构；131、采样电机；132、采样丝杆；133、滑块；134、连接块；14、第二采样驱动机构；141、驱动主体；1411、第一舵机；142、驱动臂；143、从动臂；15、第三采样驱动机构；151、第二舵机；152、万向十字节；

20、取样机构；211、取样壳体；2111、取样腔；2112、取样出口；213、取样臂；2131、主臂体；2132、渐缩臂；214、弹性卡接件；2141、连接部；2142、卡接部；21421、第一弹片；21422、第二弹片；215、取样板；217、第一取样驱动组件；2171、第一升降模组；21711、第一电机；21712、第一同步带；21713、第一丝杆；21714、第一电机驱动模块；2172、第一行程开关；2173、第一安装板；218、第二取样驱动组件；2181、定位件；21811、第二卡接凸块；2182、第二升降模组；21821、第二电机；21822、第二同步带；21823、第二丝杆；2183、横向移动模组；21831、第三电机；21832、第三丝杆；21833、第三电机顶板；21834、第三电机尾板；2184、第二行程开关；2185、第二电机驱动模块；2186、第二安装板；220、安装件；221、取样安装孔；

30、排泄壳体；31、排泄腔；32、排泄口；

40、取样盒；41、卡接槽；410、主壳体；411、采样孔；420、采样部；421、取样杆；4211、主杆体；4212、第一取样头；42121、取液壳体；42122、取液口；4213、第二取样头；42131、采样主杆；42132、采样凸起；4214、第一定位凸起；4215、第二定位凸起；4216、第一密封凸起；4217、卡接孔；42171、第一孔；42172、第二孔；42173、卡接凸起部；422、取样杯；4221、杯体；42211、第三定位凸起；42212、第二密封凸起；4222、导向套；42221、渐缩段；42222、连接段；42223、第三定位槽；42224、第四定位凸起；4223、密封件；4224、第五定位凸起；430、第一定位组件；431、第一定位槽；432、第一卡接凸起；440、第二定位组件；441、第二定位槽；450、第三定位组件；451、第四定位槽；452、第二卡接凸起；

531、第一冲洗管路；532、第二冲洗管路；550、总冲洗管路；561、第三冲洗管路；562、第四冲洗管路；

60、三通水阀；70、虹吸管道。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

如图1至图45所示，本申请实施例提供了一种取样装置，该取样装置用于对位于容纳桶的容纳腔内的待采样物进行采样。具体的，本实施例中的取样装置包括采样机构10，采样机构10用于对容纳腔内的待采样物进行采样；采样机构10包括采样壳体11和采样件120，采样壳体11具有采样腔111，采样壳体11上设置有连通口112，以通过连通口112使采样腔111与容纳桶的容纳腔连通。采样件120可活动地设置，以使采样件120具有初始位置和采样位置，采样件120具有用于容纳采样物的储样部。当采样件120处于初始位置时，采样件120位于采样腔111内；当采样件120处于采样位置时，采样件120位于容纳腔内以通过储样部收集采样物。在一具体实施例中容纳桶包括排泄壳体30，容纳腔为排泄壳体30围成的排泄腔31。在一具体实施例中，储样部可以为储样槽或采样托盘。

本实施例中的取样装置还包括取样机构20，取样机构20用于对储样部内的采样物进行取样。取样机构20包括取样臂213和取样驱动部，取样臂213用于对储样部内的采样物进行取样，取样驱动部与取样臂213驱动连接，以通过取样驱动部驱动取样臂213进行取样。这样，能够便于更好地完成取样，以更好地减小对样本的污染。

如图1至图3所示，采用本实施例提供的取样装置，当不需要采样时，采样件120处于初始位置，采样件120位于采样腔111内，以避免排泄腔31内的排泄物对采样件120的污染。当需要采样时，采样件120运动至采样位置，这时，采样件120位于排泄腔31内并通过采样件120的储样部对排泄物进行收集，再收集完排泄物后采样件120又运动至初始位置。由以上采样的作用过程可知，本实施例中的采样件120通过在采样腔111和排泄腔31之间的运动切换以实现采样，避免了采样件120长期处于排泄腔31易受到污染的情况，因而有利于得到有效的排泄物样本。因此，通过本实施例提供的技术方案，能够解决相关技术中的马桶在对排泄物进行采样时会对样本造成严重污染的技术问题。

如3图至图7所示，为了便于使采样件120分别运动至初始位置或采样位置，在一具体实施例中，取样装置还包括第一采样驱动机构13，第一采样驱动机构13的驱动端与采样件120驱动连接，以通过第一采样驱动机构13驱动采样件120运动。采样这样的设置，提高了装置整体的自动化程度，也便于使采样件120进行采样。

具体的，第一采样驱动机构13的驱动端可伸缩地设置，以通过第一采样驱动机构13带动采样件120伸出至采样位置或缩回至初始位置。第一采样驱动机构13包括采样电机131、采样丝杆132和采样丝母，采样电机131与采样丝杆132驱动连接，以通过采样电机131带动采样丝杆132转动，采样丝母设置在采样丝杆132上，采样件120与采样丝母连接，采样电机131驱动采样丝杆132转动，以在采样丝杆132的转动下通过采样丝母带动采样件120进行伸缩。采用这样的设置，能够方便地使采样件120运动至采样位置或初始位置，以便于完成采样操作。

在另一具体实施例中，第一采样驱动机构13包括采样电机131、采样丝杆132和采样丝母，采样电机131与采样丝杆132驱动连接，以通过采样电机131带动采样丝杆132转动。采样丝母设置在采样丝杆132上，具体的，采样丝母的内螺纹与采样丝杆132的外螺纹配合，以使采样丝杆132与采样丝母相对可转动地设置。采样件120与采样丝母连接，采样电机131驱动采样丝杆132转动，在采样丝杆132的转动下，通过采样丝母带动采样件120进行伸缩。采用采样丝杆132和采样丝母的配合连接设置以驱动采样件120进行伸缩的方案，这样，结构简单且便于实现，且能够保证采样件120可靠、稳定地进行伸缩运动。具体的，本实施例中的第一采样驱动机构13还包括滑块133和连接块134，滑块133设置在采样丝母上，滑块133通过连接块134与采样件120连接，以带动采样件120运动。

在另一具体实施例中，采样壳体11包括采样管壳，采样管壳围成采样腔111，沿采样腔111至容纳腔的方向，采样管壳倾斜向下地设置。采用这样的倾斜设置，能够避免排泄腔31内的水冲水倒灌至采样腔111内而对采样腔111造成污染，也便于采样腔111内的残留物通过连通口112进入排泄腔31内以便于冲走。具体的，本实施例中的采样管壳与水平面之间的夹角可以为15°左右，例如10°、13°、15°、18°、20°等。本实施例中的采样壳体11还包括连接板117，连接板117位于采样管壳靠近马桶主体的端部，采样管壳靠近马桶主体的端部设置有连通口112，在连接板117上也设置有与连通口112相连通的开口，以使采样管壳通过连通口112和开口与排泄腔31连通。

在一具体实施例中，采样管壳为U形开口管壳结构，采用这样的结构设置，相比于通过多个板体围成的采样腔111而言，本实施例中的U形开口管壳结构没有清洗死角，这样，在对采样腔111进行清洗时，避免部分采样物残留至采样腔111内，从而提高了清洗效果。该U形开口管壳结构可以由两个对称的部件组合而形成，也可以一体成型，U形开口管壳结构可以由陶瓷材料制成，便于制造、使用和清洗。

在一具体实施例中，采样壳体11还包括盖板113，盖板113可活动地设置，以使盖板113具有盖合位置和避让位置。当盖板113处于盖合位置时，盖板113位于采样管壳上以对采样管壳上的开口进行密封。具体的，采样管壳的开口位于采样管壳的上部。当盖板113处于避让位置时，盖板113的至少部分避让采样管壳设置，以使采样管壳上的开口与外界连通。具体的，本实施例中的取样装置还包括取样机，取样机用于对采样件120内的排泄物进行取样，当需要取样时，盖板113处于避让位置以便于取样机对采样腔111内的排泄物进行取样；当不需要取样时，盖板113运动至盖合位置以便于对采样腔111进行密封。具体的，本实施例中的盖板113可以为一个或多个，当盖板113为一个时，该盖板113的遮盖面积应大于或等于采样管壳的开口截面积以实现遮盖密封；当盖板113为多个时，多个盖板113的遮盖总面积大于或等于采样管壳的开口截面积以实现遮盖密封。具体的，盖板113可以为两个，两个盖板113分别设置在采样壳体11的相对两侧，当两个盖板113均处于盖合位置时，通过两个盖板113对采样管壳的开口进行遮盖以实现密封。本实施例中的盖板113可以由透明材料或半透明材料制成，以便于工作人员在安装采样件120时进行观察校正。

如图8至图10所示，在另一具体实施例中，取样装置还包括第二采样驱动机构14，第二采样驱动机构14的驱动端与盖板113连接，以通过第二采样驱动机构14驱动盖板113运动至盖合位置或避让位置。采样这样的设置，能够便于使盖板113运动至盖合位置或避让位置，便于提高装置整体的自动化程度，使得盖板113的运动更加稳定可靠。

在另一具体实施例中，第二采样驱动机构14包括驱动主体141和驱动臂142，驱动臂142的一端可转动地设置在驱动主体141上，驱动臂142的另一端与盖板113连接设置，以通过驱动臂142带动盖板113运动。采用这样的设置，通过驱动主体141驱动驱动臂142带动盖板113运动，能够方便且稳定地使盖板113分别运动至盖合位置或避让位置，以提高装置整体的稳定性和灵活性。

为了进一步提高盖板113运动的稳定性和灵活性，本实施例中的驱动主体141包括第一舵机1411，第一舵机1411与驱动臂142驱动连接，以使第一舵机1411通过驱动臂142带动盖板113运动。具体的，本实施例中的第一舵机1411是一种位置(角度)伺服的驱动器，第一舵机1411的内部设置有电机部、减速装置、角度检测原件等结构，适用于需要角度不断变化并可以保持稳定的控制系统。

在另一具体实施例中，为了更好地提高盖板113运动的稳定性，第二采样驱动机构14还包括从动臂143，从动臂143的一端可转动地设置在驱动主体141上，从动臂143的另一端与盖板113连接设置，从动臂143与驱动臂142间隔且平行设置，以在驱动臂142驱动作用下带动从动臂143转动，并通过驱动臂142和从动臂143带动盖板113运动。采样这样的设置，驱动臂142、从动臂143、驱动主体141以及盖板113之间形成有平行的驱动机构，在平行驱动机构的驱动下，能够使得盖板113绕驱动主体141转动的同时保持与驱动主体141的底边平行的位置，以提高了运动的稳定性。同时，采用这样的设置，还能够增大与盖板113之间的接触面积，便于更加稳定的驱动盖板113运动至盖合位置或避让位置。

在另一具体实施例中，为了便于对采样壳体11进行安装，采样壳体11还包括安装板组。安装板组设置在采样管壳上，安装板组上设置有采样壳安装孔116，取样装置还包括锁紧件，锁紧件的至少部分穿过采样壳安装孔116后与容纳桶的主体连接，以在锁紧件的作用下将安装板组安装在容纳桶的主体上。本实施例中的取样装置还包括取样机，取样机用于对采样件120内的采样物进行采样，安装板组上还设置有取样机安装孔119，取样机通过取样机安装孔119安装在安装板组上。

具体的，本实施例中的安装板组包括第一采样安装板114和第二采样安装板115，第一采样安装板114位于采样管壳的一端，第一采样安装板114上设置有采样壳安装孔116。第二采样安装板115位于采样管壳的另一端，第二采样安装板115上设置有采样壳安装孔116，以通过第一采样安装板114上的采样壳安装孔116和第二采样安装板115上的采样壳安装孔116将采样管壳安装在容纳桶上。采用这样的设置，通过第一采样安装板114和第二采样安装板115能够提高采样管壳的安装设置的稳定性，提高了整体结构的稳定性。

具体的，本实施例中的第一采样安装板114和第二采样安装板115可以均为水平设置，第一采样安装板114和第二采样安装板115均搭设在马桶主体上，并将多个锁紧件分别穿设在第一采样安装板114上的采样壳安装孔116内以及第二采样安装板115上的采样壳安装孔116内，以完成安装工作，保证了安装的稳定性。

为了更好地对待采样物进行采样，本实施例中的采样件120包括采样托盘，采样托盘的盘体围成储样部，以通过采样托盘对待采样物进行采样。采用这样的设置，通过采样托盘能够便于对待采样物进行采样，以避免采样件120在运动过程中，采样件120内的采样物与采样件120脱离。

在另一具体实施例中，采样托盘包括第一采样托盘121和第二采样托盘122，第一采样托盘121的底座和第二采样托盘122的底座间隔设置，以使第一采样托盘121的盘体围成的第一储样部与第二采样托盘122的盘体围成的第二储样部分隔，以通过第一储样部和第二储样部分别对待采样物进行收集采样。采样这样的设置，可以通过第一储样部对尿液进行收集，通过第二储样部对粪便进行收集，对尿液和粪便进行分别采样，避免了尿液和粪便之间的相互污染，通过分开采样的采样方式能够进一步提高采样物的有效性，进而能够提高采样的精准性。

具体的，第一采样托盘121和第二采样托盘122可以固定设置；或者，第一采样托盘121和第二采样托盘122距离可调节地设置；或者，第一采样托盘121和第二采样托盘122之间通过调距装置连接。优选的，可以使第一采样托盘121和第二采样托盘122距离可调节地设置。具体的，可以在第一采样托盘121和第二采样托盘122之间设置伸缩结构，该伸缩结构即为调距装置，以通过伸缩结构调整第一采样托盘121和第二采样托盘122之间的距离，以适用于不同的使用对象(例如：成年人和小孩，或者男性和女性)。

在本实施例中，采样件120的至少部分可转动地设置，以使储样部分别运动至存储位置和清理位置。当储样部处于存储位置时，储样部的槽口向上以便于存放采样物。当储样部由存储位置旋转预定角度后运动至清理位置时，储样部倾斜向下地设置以便于使储样部内的采样物落出或使得清洗后的储样部快速晾干。采样这样的设置，通过使转动采样件120转动预定的角度，能够便于使采样件120分别运动至存贮位置或清理位置，以便于对待采样物进行收集或清理。

在另一具体实施例中，采样件120还包括托盘支架123，采样托盘可转动地设置在托盘支架123上。取样装置还包括第三采样驱动机构15，设置在托盘支架123上，第三采样驱动机构15与采样托盘连接，以通过第三采样驱动机构15驱动采样托盘转动。采用这样的设置，能够方便地使采样托盘进行转动，提高了装置的自动化程度。

具体的，本实施例中的第三采样驱动机构15包括第二舵机151和万向十字节152，第二舵机151通过万向十字节152驱动采样托盘转动，以便于使储样部转动至存储位置或清理位置。

具体的，本实施例中的采样管壳上设置有进水孔118，进水孔118可以位于采样管壳的侧部和端部，冲洗介质(主要为水)通过进水孔118进入采样管壳内，以对采样件120和采样腔111进行清洗。这样，能够避免在下次采样时，前一次采样的残留物对下次采样进行污染，进一步提高了采样物样本的有效性，进而能够提高采样检测的精准性。

在另一具体实施例中提供了一种取样装置，本实施例中的取样装置与前述一个实施例中的取样装置的区别在于采样管壳的结构不一样。具体的，本实施例中的采样管壳包括采样底板和采样侧壁部，采样底板和采样侧壁部连接设置，采样底板和采样侧壁部围成采样腔111。沿采样腔111至容纳腔的方向，采样底板倾斜向下地设置。具体的，本实施例中的容纳腔主要为排泄腔31，即沿采样腔111至排泄腔31的方向上，采样底板倾斜向下地设置，采样这样的结构设置，能够避免排泄腔31内的冲水倒灌至采样腔111内而对采样腔111造成污染，也便于采样腔111内的残留物通过连通口112进入排泄腔31内以便于冲走。具体的，本实施例中的采样底板与水平面之间的夹角可以为15°。

在另一具体实施例中，采样侧壁部包括第一端板、第二端板和采样侧板组，第一端板与第二端板相对设置，连通口112位于第一端板上，采样侧板组设置在第一端板和第二端板之间。安装板组包括第一采样安装板114和第二采样安装板115，第一采样安装板114设置在第一端板上，第一采样安装板114上设置有采样壳安装孔116。第二采样安装板115设置在第二端板上，第二采样安装板115上设置有采样壳安装孔116，以通过第一采样安装板114上的采样壳安装孔116和第二采样安装板115上的采样壳安装孔116进行安装。连接板117设置在第一端板上。

为了更好地便于安装操作，本实施例中的第一采样安装板114突出于第一端板设置，且第一采样安装板114与第一端板呈第一预定角度设置。第二采样安装板115突出于第二端板设置，且第二采样安装板115与第二端板呈第二预定角度设置。具体的，第一预定角度和第二预定角度均可以为90°。为了提高安装的稳定性，本是示例中第一采样安装板114上间隔设置有多个采样壳安装孔116，第二采样安装板115上间隔设置有多个采样壳安装孔116，通过将多个锁紧件分别穿设在对应的采样壳安装孔116内以进行锁紧安装，这样能够使得采样壳体11稳定地与排便壳体连接，提高装置整体的连接稳定性。

具体的，本实施例中的采样侧板组上设置有进水孔118，通过进水孔118可以向该采样腔111内进水，当采样件120运动至清理位置时，可以通过进水孔118处的水对采样件120内的采样物进行清洗，以便于使采样物与采样件120脱离，并对采样件120和采样腔111进行清洁。这样，能够避免下次采样时，前一次采样的采样物对下次采样的采样物进行污染，进一步提高了采样物样本的有效性，进而能够提高采样检测的精准性。

如图11所示，本申请的另一具体实施例中提供了一种马桶，该马桶包括取样装置和马桶主体，取样装置设置在马桶主体上，取样装置为实施例一提供的取样装置。采样这样的设置，通过在马桶主体上增设取样装置，这样能够便于取样装置对马桶主体内的排泄物进行采样，避免采样件120长期处于排泄腔31内而使得污染严重的情况，减少了样本被排泄腔31内的残留样品污染的情况，以便于得到有效的样本，提高了采样的精准性。

具体的，本实施例中的马桶主体包括排泄壳体30，排泄壳体30与取样装置的采样壳体11连接，排泄壳体30围成排泄腔31，取样装置的采样腔111通过取样装置的连通口112与排泄腔31连通。采样这样的结构设置，能够便于采样件120由采样腔111内运动至排泄腔31内，以便于使采样件120进行采样操作。

在本实施例中，排泄壳体30上设置有排泄口，排泄口位于排泄壳体30的底部，以使排泄腔31内的排泄物经排泄口排出。连通口112位于排泄口的斜上方，这样，能够避免排泄腔31内的残余液体经连通口112进入采样腔111内并对采样腔111和采样件120进行污染，同时，也避免了采样件120运动至排泄腔31内使与残余液体接触，进而更好地保证了样本的有效性，避免了残余液体对样本的污染。

具体的，本实施例中的马桶还包括马桶后壳，取样装置位于马桶后壳内。采用这样的设置，能够使得马桶的内部结构布局更加紧凑，优化了空间格局，同时也避免了采样过程中外界物质对样本的污染，更好地提高了样本的有效性，提高了采样的精准性。具体的，本实施例中的马桶还包括水阀，水阀通过连通管道与取样装置的进水孔118连接，以通过水阀控制进水孔118的进水状况，以便于控制对采样腔111以及采样件120的清洗。

在另一具体的实施例中，排泄壳体30包括排泄主壳体410和虹吸管道70，虹吸管道70与排泄主壳体410连通，排泄口处于虹吸管道70与排泄主壳体410的连通位置。为了便于将排泄腔31内的排泄物冲洗干净，同时，在日常使用过程中，降低了排泄口处的排泄物倒灌进采样腔111的概率，本实施例中的虹吸管道70的最高处应低于采样托盘的高度。

从以上的描述中，可以看出，本申请上述的实施例实现了如下技术效果：通过使采样件120可活动地运动在采样腔111和排泄腔31内能够便于采样，同时由于采样件120未与排泄腔31内的残余液体接触，能够避免样本被残余液体污染，提高了样本的有效性，进而提高了采样的精准性。

如图12至图32所示，本申请实施例提供了一种取样机构，取样机构用于驱动取样杆421运动以通过取样杆421与待取样物进行接触取样，取样机构包括取样臂213和取样驱动部。取样臂213可活动地设置，取样臂213用于与取样杆421进行配合，以使取样臂213带动取样进行取样。取样驱动部的至少部分与取样臂213驱动连接，以通过取样驱动部带动取样臂213运动。具体的，本实施例中的取样机构包括取样壳体211，取样壳体211具有取样腔2111。取样杆421设置在取样腔2111内，取样臂213可活动地设置在取样腔2111内，以使取样臂213带动取样杆421运动并通过取样杆421进行取样。

采用本实施例提供的取样机构，可以先使取样臂213运动至与取样杆421进行配合，随后通过取样臂213带动取样杆421进行运动，以使取样杆421的至少部分与待取样物接触，从而完成取样工作，通过该取样机构可以方便地对待取样物进行取样。在本实施例中的待取样物主要为排泄物，因此，通过本实施例提供的技术方案，能够解决相关技术中不便于对待取样物进行取样的技术问题，能够便于马桶对排泄物进行取样。

在另一具体实施例中，取样臂213用于与取样杆421进行卡接配合，卡接配合可以为卡勾卡接、卡接孔4217卡接等结构，在本具体实施例中为卡接孔4217卡接。在取样杆421上设置有与取样臂213的端部适配的卡接孔4217。取样臂213的端部用于卡入至卡接孔4217内以使取样臂213和取样杆421进行卡接，或取样臂213的端部从卡接孔4217内脱出。采用这样的设置，能够便于取样臂213与取样杆421的卡接配合，以便于取样臂213稳定地带动取样杆421运动以进行取样。

为了进一步提高取样运动的稳定性，另一具体实施例中的取样机构还包括弹性卡接件214，弹性卡接件214设置在取样臂213的端部，以在取样臂213的端部卡入至卡接孔4217内时，使弹性卡接件214与卡接孔4217的内壁卡接。采用这样的设置，通过取样臂213端部的弹性卡接件214能够使取样臂213与取样杆421卡接牢固，以使取样臂213和取样杆421 稳定地连接在一起，避免在取样过程中取样臂213与取样杆421发生脱离，因而保证了取样的稳定性。

具体的，本实施例中的卡接孔4217包括第一孔42171和第二孔42172，第一孔42171和第二孔42172连通设置，且第一孔42171与第二孔42172的延伸方向相同。在第一孔42171与第二孔42172的连接处设置有第一卡接凸起432，以在取样臂213穿过第一孔42171进入第二孔42172内后，使弹性卡接件214与第一卡接凸起432进行卡接配合。采用这样的设置，通过弹性卡接件214与第一卡接凸起432的卡接配合，能够进一步提高卡接的稳定性，使得取样臂213和取样杆421能够稳定地连接在一起，以更好地提高了取样的稳定性。

在另一具体实施例中，取样臂213包括主臂体2131和渐缩臂2132，渐缩臂2132设置在主臂体2131上，沿主臂体2131至渐缩臂2132的延伸方向，渐缩臂2132的横截面积逐渐减小，弹性卡接件214设置在渐缩臂2132远离主臂体2131的一端。采样这样的结构设置，一方面能够便于取样臂213方便地伸入至卡接孔4217内，另一方面能够便于弹性卡接件214与第一卡接凸起432进行卡接。

在另一具体实施例中，在取样臂213的端部设置有连接孔，弹性卡接件214的至少部分插设在连接孔内，以使弹性卡接件214设置在取样臂213的端部。采用这样的设置，能够提高取样臂213和取样杆421的卡接稳定性，保证了取样的稳定性。

具体的，本实施例中的弹性卡接件214包括连接部2141和卡接部2142，连接部2141与卡接部2142连接，连接部2141的至少部分插设在连接孔内，卡接部2142包括第一弹片21421和第二弹片21422。第一弹片21421具有相对设置的第一连接端和第一弹性端，第二弹片21422具有相对设置的第二连接端和第二弹性端，第一连接端和第二连接端均与连接部2141连接，第一弹性端与第二弹性端间隔设置，以通过第一弹性端和第二弹性端与卡接孔4217的内壁的抵接使取样臂213的端部卡入至卡接孔4217内。采用这样的设置，能够进一步提高弹性卡接件214与卡接孔4217的卡接稳定性，以使取样臂213和取样杆421稳定地卡接在一起，进而提高了取样的可靠性。具体的，可以使连接部2141全部插设在连接孔内，也可以使至少部分的卡接部2142和连接部2141均插设在连接孔内。

具体的，本实施例中的取样机构还包括取样板215。取样臂213设置在取样板215上，取样臂213突出于取样板215设置，以便于使取样臂213与取样杆421进行卡接配合取样。

在另一具体实施例中，取样机构用于设置在容纳桶上，取样机构还包括取样壳体211，取样壳体211具有取样腔2111，取样腔2111与容纳桶的容纳腔连通，取样机构用于对容纳桶内的待取样物进行取样。具体的，本实施例中的容纳桶可以为马桶，取样腔2111用于与马桶的排泄腔31连通，取样机构用于对排泄腔31内的排泄物进行取样。

本实施例中的取样机构还包括采样件120，采样件120具有用于容纳待取样物的储样部，采样件120可活动地设置，采样件120运动至容纳腔内后通过储样部对待取样物进行采样，并通过采样件120带动取样物进入取样腔2111内，以使取样臂213带动取样杆421运动至储样部处以进行取样。具体的，采样件120运动至排泄腔31后通过储样部收集排泄物，随后通过采样件120带动排泄物运动至取样腔2111内，以使取样臂213带动取样杆421运动，取样杆421的至少部分伸入至储样部处以对储样部内的排泄区进行取样，从而完成的取样的工作。采用这样的结构设置，通过采样件120能够方便地对排泄腔31内的排泄物进行采样，同时通过使采样件120运动至取样腔2111，在取样臂213和取样杆421的配合下能够方便地对储样部内的排泄物进行取样，整个操作过程简单方便，且不需要人工操作。

在另一具体实施例中，取样机构还包括采样壳体11，采样壳体11用于围成采样腔111，采样壳体11位于取样壳体211内，采样腔111与取样腔2111连通。当采样件120运动至采样腔111内后，通过取样臂213带动取样杆421运动，以使取样杆421运动至与待采样物接触从而对待取样物进行取样。具体的，本实施例中的采样壳体11上设置有连通口112，以通过连通口112使采样腔111与容纳桶的容纳腔连通。位于采样腔111内的采样件120通过连通口112伸入至容纳腔内，以对容纳腔内的待采样物进行采样(在本实施例中，采样件120先对容纳腔内的待取样物进行采样，随后再通过取样臂213带动取样杆421以进行取样)。

具体的，可以使采样件120包括多个采样托盘。本实施例中的采样件120可以包括第一采样托盘121和第二采样托盘122，第一采样托盘121的底座和第二采样托盘122的底座间隔设置，以使第一采样托盘121的盘体围成的第一储样部与第二采样托盘122的盘体围成的第二储样部分隔，以通过第一储样部和第二储样部分别对待取样物进行采样。具体的，本实施例中的第一采样托盘121位于第二采样托盘122的前端，第一采样托盘121用于收集尿液，第二采样托盘122用于收集粪便。采用这样的设置，能够便于分别对尿液和粪便进行采样，避免尿液和粪便混合在一起，提高了样本的有效性。

具体的，可以使第一采样托盘121和第二采样托盘122固定设置；或者，可以使第一采样托盘121和第二采样托盘122距离可调节地设置。优选的，可以使第一采样托盘121和第二采样托盘122距离可调节地设置。具体的，可以在第一采样托盘121和第二采样托盘122之间设置伸缩结构，以通过伸缩结构调整第一采样托盘121和第二采样托盘122之间的距离，以适用于不同的使用对象(具体的，以适用于不同的人，尤其是男人和女人)。

具体的，当采样托盘为多个时，可以使取样杆421为多个，多个取样杆421与多个采样托盘一一对应地设置，各个取样杆421用于对相应的采样托盘内的采样物进行取样。相应的，取样杆421臂也为多个，多个取样臂213与多个取样杆421一一对应地设置，各个取样臂213用于与相应的取样杆421进行卡接。相应的，第一取样驱动组件217也包括多个驱动结构，多个驱动结构与多个取样臂213一一对应地设置，各个驱动结构用于驱动相应的取样臂213运动。采用这样的设置，能够更好地对不同的带取样物进行分别取样，避免了样本之间的污染，以更好的提高了样本的有效性。

当采样件120包括第一采样托盘121和第二采样托盘122时，相应的，本实施例中的取样杆421包括第一取样杆421和第二取样杆421，取样臂213也为两个，一个取样臂213用于与第一取样杆421卡接，另一个取样臂213用于与第二取样杆421卡接。第一取样杆421的至少部分用于伸入至第一储样部内以对取样物进行取样，第二取样杆421的至少部分用于伸入至第二储样部内以对取样物进行取样。采样这样的设置，通过第一取样杆421对尿液进行取样、第二取样杆421对粪便进行取样，这样，分别采样和分别取样的过程能够保证尿液和粪便不会发生混合，进一步提高了样本的有效性。

在另一具体实施例中，第一取样杆421包括取液壳体42121，取液壳体42121用于围成取液腔，取液壳体42121上设置有取液口42122，以在第一取样杆421伸入至第一采样托盘121内时，使取样物通过取液口42122进入取液腔内。采用这样的结构设置，在第一取样杆421伸入至第一采样托盘121内时，尿液能够通过取液口42122进入取液腔内，从而能够方便地对尿液进行取样，

在另一具体实施例中，第二取样杆421包括取样主杆和采样凸起42132，采样凸起42132突出于取样主杆设置，以在第二取样杆421伸入至第二采样托盘122内时，通过采样凸起42132对取样物进行取样。采用这样的设置，在第二取样杆421伸入至第二采样托盘122内时，采样凸起42132与粪便接触并通过采样凸起42132进行取样，从而能够方便地对粪便进行取样。

为了更好地对粪便进行取样，可以使采样凸起42132为多个。多个采样凸起42132间隔设置在取样主杆上，以在第二取样杆421伸入至第二采样托盘122内时，通过多个采样凸起42132对取样物进行取样。或者，采样凸起42132也可以为螺旋结构，螺旋结构的采样凸起42132设置在取样主杆上，以通过螺旋结构的采样凸起42132对粪便进行取样。

如12图至图16所示，为了进一步提高装置的便捷性，本实施例中的取样驱动部包括第一取样驱动组件217，第一取样驱动组件217的驱动端可活动地设置在取样腔2111内，第一取样驱动组件217的驱动端与取样臂213连接，以使第一取样驱动组件217驱动取样臂213运动以进行取样。采用这样的设置，通过第一取样驱动组件217能够方便地驱动取样臂213的运动，以便于取样臂213带动取样杆421运动，以便于对待取样物进行取样。

具体的，第一取样组件的驱动端沿第一预设方向可移动地设置，以通过第一取样驱动组件217带动取样臂213沿第一预设方向运动，以便于对待取样物进行取样。具体的，本实施例中的第一预设方向可以为竖直方向可升降地运动。

具体的，另一实施例中的第一取样驱动组件217的驱动端可升降地设置在取样腔2111内，以通过第一取样驱动组件217带动取样臂213在取样腔2111内升降以进行取样。在本实施例中，第一驱动组件包括第一升降模组2171、第一行程开关2172和第一安装板2173，第一升降模组2171包括第一电机21711、第一同步带21712、第一丝杆21713和第一电机驱动模块21714，通过第一电机驱动模块21714驱动第一电机21711运动，第一电机21711通过第一同步带21712带动第一丝杆21713转动，以使取样臂213实现升降运动。其中，第一电机21711可以为步进电机，第一行程开关2172的一部分设置在第一升降模组2171的升降端，第一行程开关2172的另一部分设置在升降组件的固定端处，当第一升降模组2171的升降端运动至第一行程开关2172的一部分与第一行程开关2172的另一部分的感应范围内时，此时，第一电机驱动模块21714接收到相应的信号，以使第一电机21711发生反转，以使第一升降模组2171的升降端向远离第一行程开关2172的另一部分的方向运动，避免取样臂213与第一升降模组2171的端部结构发生碰撞。第一安装板2173用于对第一取样驱动组件217进行安装。

在本申请的另一具体实施例中，第一驱动组件为多个，取样臂213为多个，多个第一驱动组件与多个取样臂213一一对应地设置，各个第一驱动组件用于驱动相应的取样臂213进行运动。

如图21至图25所示，为了进一步提高装置的便捷性，本实施例中的取样驱动部还包括第二取样驱动组件218。第二取样驱动组件218与第一取样驱动组件217间隔设置，第二取样驱动组件218的驱动端可活动地设置在取样腔2111内，第二取样驱动组件218的驱动端用于与取样杆421连接设置，以通过第二取样驱动组件218驱动取样杆421运动，并使取样杆421与取样臂213进行卡接配合或脱离。采用这样的设置，在第一取样驱动组件217和第二取样驱动组件218的配合作用下，能够便于取样臂213与取样杆421的卡接配合，同时也便于取样臂213带动取样杆421运动以实现取样。具体的，本实施例中的采样件120位于第一取样驱动组件217和第二取样驱动组件218之间，以便于取样臂213带动取样杆421运动，从而便于对储样部内的待取样物进行取样。

在另一具体实施例中，第二取样驱动组件218的驱动端沿第三预设方向可移动地设置，第三预设方向为第二取样驱动组件218靠近或远离第一取样驱动组件217的运动方向。第二取样驱动组件218的驱动端向靠近或远离第一取样驱动组件217的方向可活动地设置在取样腔2111内，第二取样驱动组件218的驱动端带动取样臂213靠近或远离第一取样驱动组件217，以使取样杆421与取样臂213进行卡接配合或脱离。相应的，本实施例中的第二取样驱动组件218包括横向移动模组2183，横向移动模组2183包括第三电机21831、第三丝杆21832、第三电机顶板21833和第三电机尾板21834，本实施例中的第三电机21831为贯通丝杆电机，通过第三电机21831带动第三丝杆21832运动，以使第三电机顶板21833和第三电机尾板21834的位置发生横向移动。

在另一具体实施例中，第二驱动组件的驱动端沿第四预设方向可移动地设置，第四预设方向与第三预设方向呈第二预设角度设置，第二取样驱动组件218的驱动端带动取样杆421移动，具体的，第二预设角度可以为90°。具体的，第二取样驱动组件218的驱动端沿竖直方向可升降地设置在取样腔2111内，第二取样驱动组件218的驱动端带动取样杆421进行升降，以使取样杆421与取样臂213进行配合或脱离。具体的，本实施例中的第二取样驱动组件218包括第二升降模组2182，第二升降模组2182包括第二电机21821、第二同步带21822和第二丝杆21823，第二电机21821通过第二同步带21822带动第二丝杆21823运动，以便于使取样杆421进行升降。

具体的，本实施例中的第二取样驱动组件218还包括第二行程开关2184、第二电机驱动模块2185和第二安装板2186，第二电机驱动模块2185用于控制第二电机21821的工作，第二安装板2186用于对第二取样驱动组件218进行安装。

如图26至图31所示，在本实施例中，取样机构还包括取样盒40，取样盒40用于存放取样杆421，取样杆421用于设置在取样盒40内，第二取样驱动组件218的驱动端与取样盒40驱动连接。第二取样驱动组件218还包括定位件2181，定位件2181设置在第二取样驱动组件218的驱动端上，以通过定位件2181对取样盒40进行定位。

具体的，另一具体实施例中的定位件2181包括定位壳体，定位壳体围成定位槽。取样盒40卡设在定位槽内，以通过定位槽使取样盒40与第二取样驱动组件218的驱动端连接。采用这样的设置，能够便于对取样盒40进行固定，避免在运动过程中取样盒40发生晃动。

具体的，本实施例中的定位壳体上设置有第一卡接结构，第一卡接结构用于与取样盒40上的第二卡接结构进行卡接配合，第一卡接结构与第二卡接结构卡接配合以对取样盒40进行定位。采用这样的设置，通过第一卡接结构和第二卡接结构的卡接，能够使得第二取样驱动组件218稳定地带动取样盒40运动，以便于取样臂213与取样杆421的卡接配合。

在另一具体实施例中，第一卡接结构包括第二卡接凸块21811，第二卡接结构包括卡接槽41，卡接槽41卡设在第二卡接凸块21811上，以通过卡接槽41与第二卡接凸块21811的配合对取样盒40进行定位，以保证取样过程中取样盒40的稳定性。

在本申请的另一具体实施例中，取样杆421用于设置在取样盒40内，取样机构还包括取样壳体211，取样壳体211围成取样腔2111，取样壳体211上设置有取样出口2112，取样盒40可活动地设置，以使取样盒40由取样出口2112进入或离开取样腔2111。采用这样的结构设置，能够便于将取样盒40取出或放入，便于提高操作的便捷性。

具体的，本实施例中的取样盒40包括主壳体410和取样盖，主壳体410用于围成取样容纳槽，取样容纳槽用于存放取样杆421，取样盖可活动地设置在主壳体410上。取样盖具有盖合位置和打开位置，当取样盖处于盖合位置时，取样盖盖设在取样容纳槽的槽口以对取样容纳槽进行密封，以避免外界物质对取样杆421的污染。当取样盖处于打开位置时，取样盖的至少部分避让取样容纳槽的槽口设置，以便于取样臂213与取样盒40内的取样杆421进行卡接。

在另一具体实施例中，取样盖可滑动地设置在主盒体上，以使取样盖滑动至打开位置或盖合位置。采用这样的设置，能够方便地使取样盖运动至打开位置或盖合位置，以便于进行取样或密封。

具体的，本实施例中在主盒体上设置有导轨，取样盖上设置有与导轨配合的导向块，导向块相对导轨滑动以使取样盖滑动至打开位置或盖合位置。采用这样的设置，能够使得取样盖顺利地运动至打开位置或盖合位置，以便于操作。

在另一具体实施例中，在取样壳体211上设置有取样出口2112，取样盒40可活动地设置，以使取样盒40由取样出口2112进入或离开取样腔2111，以便于更换取样盒40，方便操作。具体的，本实施例中的取样出口2112可以位于取样壳体211的上方。

为了进一步提高取样的自动化程度，本实施例中在取样盖上设置有取样开口，取样壳体211上设置有取样凸块。取样凸块位于取样出口2112处，取样凸块用于与取样开口适配，以在取样盒40经取样出口2112进入取样腔2111的过程中，取样凸块卡入取样开口并带动取样盖由盖合位置运动至打开位置。采用这样的设置，一方面避免了人工打开取样盖的过程，提高了操作的便捷性，另一方面不需要在取样腔2111外打开取样盒40，避免取样盒40内部的部件收到外界的污染。

在另一具体实施例中，取样盒40内还设置有导向套4222和取样杯422，导向套4222套设在取样杯422上，以在导向套4222的引导作用下使取样杆421进入取样杯422内。取样杆421具有与取样杯422分离的待取样位置以及插入至取样杯422内的收集位置，当需要取样时，取样臂213与取样杆421配合并将取样杆421从取样盒40中取出，在取样臂213的作用下带动取样杆421进行取样，取样完成后，取样臂213将取样杆421放入至取样盒40内，并使取样杆421处于收集位置，以便于取样杯422对样品进行取样。

在本实施例中，取样机构还包括安装件220和紧固件。安装件220上设置有取样安装孔221组，紧固件穿设过取样安装孔221组后与第一取样驱动组件217和第二取样驱动组件218连接，以使第一取样驱动组件217和第二取样驱动组件218均设置在安装件220上。具体的，本实施例中的取样安装孔221组包括多个取样安装孔221，紧固件包括第一紧固件和第二紧固件，第一紧固件穿过部分取样安装孔221与第一取样驱动组件217连接，以使第一取样驱动组件217设置在安装件220上。第二紧固件穿过另一部分取样安装孔221与第二取样驱动组件218连接，以使第二取样驱动组件218设置在安装件220上。在本实施例中，第一取样驱动组件217和第二取样驱动组件218通过安装件220设置在容纳桶上，具体的，安装件220可以为安装梁，以便于对第一取样驱动组件217和第二取样驱动组件218的安装。

本申请另一具体提供了一种取样机构，本实施例中的取样机构与前述实施例中的取样机构的区别在第一取样驱动组件217的结构不同。在本实施例中，第一取样驱动组件217的驱动端不仅可以沿第一预设方向可移动地设置，第一取样驱动组件217的驱动端还可以沿第二预设方向可移动地设置，第二预设方向与第一预设方向呈第一预设角度设置，以通过第一取样驱动组件217带动取样臂213沿第二预设方向运动以进行取样。

具体的，本实施例中的第一预设角度可以为90°，第一取样驱动组件217在第一预设方向和第二预设方向带动取样臂213运动，以使取样臂213运动至与取样杆421处并与取样杆421进行卡接配合，并随后通过取样臂213带动取样杆421运动至与采样件120相应的位置处，以完成取样动作。

如图11所示，本申请另一具体实施例中提供了一种马桶，马桶包括取样机构和马桶主体，取样机构设置在马桶主体上，取样机构为实施例一提供的取样机构。采用本实施例提供的马桶，能够便于对马桶主体内的待取样物进行取样，避免了人工取样，同时通过取样机构的取样也避免了样品的污染。

在本实施例中，马桶主体包括排泄壳体30，排泄壳体30围成排泄腔31。取样机构的取样壳体211设置在排泄壳体30上，并使取样机构的取样腔2111与排泄腔31连通，以便于取样机构对排泄腔31内的待取样物进行取样。具体的，本实施例中的取样机构的取样壳体211可以为马桶的后壳。

从以上的描述中，可以看出，本申请上述的实施例实现了如下技术效果：通过取样机构实现了自动取样，提高了操作的便捷性，不需要人工操作，方便卫生。同时，取样机构能够分别对粪便和尿液进行采集，保证了样本的有效性。

如图35至图37所示，本申请一个实施例提供了一种取样杆421，取样杆421包括主杆体4211和取样头，取样头设置在主杆体4211上，取样头用于与待采样物接触以进行采样。其中，主杆体4211上设置有定位部，定位部的至少部分与待连接件的定位结构进行定位配合，以使主杆体4211设置在待连接件上。具体的，待连接件可以为主壳体410，定位部的至少部分卡设在主壳体410的定位结构上，这样，通过对主壳体410的操作即可完成对取样杆421的转移，提高了操作的卫生性。在本实施例中，主杆体4211可以与采样主杆42131为同一结构。

采用本实施例提供的取样杆421，通过在主杆体4211上设置有定位部，并使定位部的至少部分卡设在待连接件的定位结构上，能够便于将主杆体4211设置在待连接件。这样，工作人员不需要直接对取样杆421进行操作，可以通过待连接件对取样杆421进行转移，从而避免了取样杆421上的采样物直接与人体进行接触而出现病菌传染的可能性，提高了操作的卫生性，便于工作人员更好地进行操作。因此，通过本申请实施例提供的取样杆421，能够便于工作人员的操作，提高了操作的便捷性。

在一具体实施例中，定位部的至少部分卡设或插接在待连接件的定位结构上。

在一具体实施例中，定位部包括第一定位凸起4214，第一定位凸起4214用于卡设在待连接件的第一定位槽431内，以在第一定位凸起4214与第一定位槽431的配合下对取样杆421进行定位。采用这样的设置，通过第一定位凸起4214和第一定位槽431的配合，能够使取样杆421稳定地设置在待连接件上，从而提高了连接的稳定性，避免工作人员在操作过程中，取样杆421与待连接件脱离的现象。

在一具体实施例中，第一定位凸起4214环向设置在主杆体4211上，第一定位凸起4214用于卡设在待连接件的第一定位槽431内，以在第一定位凸起4214与第一定位槽431的配合下对取样杆421进行轴向定位。采用这样的设置，通过环向设置的第一定位凸起4214和第一定位槽431的配合，能够进一步提高轴向定位的定位稳定性，从而更好地使取样杆421稳定地设置在待连接件上，进一步提高了操作和连接的稳定性。

在一具体实施例中，取样杆421上设置有卡接结构，卡接结构用于与取样臂213的至少部分进行卡接配合，以通过取样臂213带动取样杆421运动。采用这样的设置，能够便于取样臂213取走取样杆421，以便于通过取样臂213带动取样杆421进行采样，从而进一步提高了操作的便捷性，提高了采样的自动化程度，降低了人工成本。

为了进一步提高采样的稳定性，在一具体实施例中卡接结构为卡接孔4217，取样臂213的至少部分卡入至卡接孔4217内以带动取样杆421运动。具体的，取样臂213的端部卡入至卡接孔4217内，以使取样臂213与取样杆421稳定地连接在一起，从而能够使得取样臂213能够稳定地带动取样杆421运动以进行采样，避免了采样过程中取样臂213与取样杆421发生脱离的可能性，进而保证了采样动作的稳定性。

在一具体实施例中，卡接孔4217包括第一孔42171和第二孔42172，第一孔42171和第二孔42172连通设置，且第一孔42171和第二孔42172的延伸方向相同。在第一孔42171与第二孔42172的连接处设置有卡接凸起部42173，以在取样臂213穿过第一孔42171进入第二孔42172内后，使取样臂213的卡接件与卡接凸起部42173进行卡接配合。这里的卡接件可以为弹性卡接件214，弹性卡接件214与卡接凸起部42173卡接配合，能够进一步提高卡接的稳定性，使得取样臂213和取样杆421能够稳定地连接在一起，以更好地提高了取样的稳定性。

在一具体实施例中，取样头包括第一取样头4212，第一取样头4212包括取液壳体42121，取液壳体42121围成采液腔，采液腔上设置有取液口42122，以使待采样物通过取液口42122进入采液腔内。采样这样的设置，当第一取样头4212伸入至待采样物内时(这里的待采样物主要指尿液)，尿液通过取液口42122进入采液腔内，以完成对尿液的采样。

在一具体实施例中，取样头包括第二取样头4213，第二取样头4213包括采样主杆42131和采样凸起42132，采样凸起42132突出于采样主杆42131设置，以通过采样凸起42132对待采样物进行采样。采样这样的设置，当第二取样头4213伸入至待采样物内时(这里的待采样物主要指粪便)，采样凸起42132与待采样物接触并带走部分的待采样物，从而完成了对粪便的采样。

如图32至图40所示，本申请另一具体实施例提供了一种取样盒40，该取样盒40包括主壳体410和取样杆421，主壳体410围成容纳腔。取样杆421设置在主壳体410上，取样杆421位于容纳腔内，取样杆421为上述实施例提供的取样杆421。采用这样的设置，能够便于将取样杆421设置在主壳体410内，通过对主壳体410的操作即可转移取样杆421，提高了操作的便捷性和卫生性，便于工作人员进行操作。

在另一具体实施例中，该取样盒40包括主壳体410和采样部420，主壳体410围成容纳腔。采样部420用于对待采样物进行采样和存储，采样部420为多个，多个采样部420间隔设置在容纳腔内。采用本申请实施例提供的取样盒40，通过多个采样部420能够对多种采样物进行采样，解决了相关技术中的采样器进行单一取样盒40存储的技术问题，提高了取样盒40的采集和存储能力。

在另一具体实施例中，采样部420包括取样杆421和取样杯422，取样杆421与取样杯422相对设置。取样杆421用于对待采样物进行采样，取样杯422用于对取样杆421采取的样品进行密封存储。采用这样的设置，在取样杆421采集完待采样物后，可以将取样杆421插入至取样杯422内，以便于对样品进行保存，保证了样品的有效性。

在另一具体实施例中，取样杆421包括主杆体4211和取样头，取样头设置在主杆体4211上，取样头用于与待采样物接触以进行采样。取样盒40还包括定位组件，定位组件的至少部分用于与主杆体4211抵接，以通过定位组件对主杆体4211进行定位。采用这样的设置，通过定位组件能够对取样杆421进行定位，避免取样杆421在主壳体410内发生晃动，进而能够更好地对采样物进行保护。

在另一具体实施例中，定位组件包括第一定位组件430，第一定位组件430设置在主壳体410上，第一定位组件430与取样杯422间隔设置，以通过第一定位组件430使取样杆421处于与取样杯422脱离的待采样位置。

在另一具体实施例中，第一定位组件430包括第一定位槽431，取样杆421上环向设置有第一定位凸起4214，第一定位凸起4214卡设在第一定位槽431内，以在第一定位凸起4214与第一定位槽431的配合下对取样杆421进行轴向定位。具体的，本实施例中的第一定位槽431包括第一定位槽431段和第二定位槽441段，第一定位槽431段和第二定位槽441段相对设置，第一定位槽431段与第二定位槽441段间隔设置，第一定位凸起4214卡设在第一定位槽431段和第二定位槽441段内。

在另一具体实施例中，第一定位组件430还包括第一卡接凸起432，第一卡接凸起432具有与取样杆421的外壁相适配的第一贴合部，以在取样杆421设置在容纳腔内时，通过第一贴合部与取样杆421的配合以对取样杆421进行径向定位。具体的，本实施例中的第一卡接凸起432可以为两个，两个第一卡接凸起432相对设置，两个第一卡接凸起432间隔设置，以在两个第一贴合部与取样杆421的贴合下更好地对取样杆421进行径向定位。

在另一具体实施例中，定位组件还包括第二定位组件440，第二定位组件440设置在取样杯422上，以通过第二定位组件440使取样杆421处于与取样杯422配合的存储位置。

在另一具体实施例中，第二定位组件440包括第二定位槽441，取样杆421上设置有第二定位凸起4215，第二定位凸起4215卡设在第二定位槽441内，以在第二定位凸起4215和第二定位槽441的配合下使取样杆421处于存储位置。具体的，本实施例中的第二定位槽441包括第三定位槽42223段和第四定位槽451段，第三定位槽42223段和第四定位槽451段相对设置，第三定位槽42223段与第四定位槽451段间隔设置，第二定位凸起4215卡设在第三定位槽42223段和第四定位槽451段内，以更稳定地使取样杆421设置在取样杯422上。

如图32所示，在另一具体实施例中，在取样杆421上还设置有第一密封凸起4216，第一密封凸起4216用于与取样杯422的内壁通过过盈配合以进行密封。采用这样的设置，能够更好地对取样杯422进行密封，避免采样物从取样杆421和取样杯422之间的间隙中漏出。

在另一具体实施例中，由于第一取样头4212具有取液壳体42121，因此，不需要对第一取样头4212进行密封，这样，与具有第一取样头4212的取样杆421对应的取样杯422上可以不用设置有密封结构。为了避免第二取样头4213采集的粪便保存液从采样凸起42132上脱落，可以在与具有第二取样头4213对应的取样杯422上设置有第一密封凸起4216，从而便于通过取样杯422对粪便进行保存。

在另一具体实施例中，取样杯422包括杯体4221和导向套4222，导向套4222设置在杯体4221上，杯体4221用于存储采样物。导向套4222用于对取样杆421进行导向，以在导向套4222的作用下使取样杆421设置在取样杯422上。

为了更好地对取样杆421进行导向，在另一具体实施例中的导向套4222具有渐缩段42221和连接段42222。其中，连接段42222用于与杯体4221连接，渐缩段42221与连接段42222连接。沿导向套4222至杯体4221的延伸方向，渐缩段42221的导向截面积逐渐减小，以在渐缩段42221的引导下使取样杆421与取样杯422进行配合。

在另一具体实施例中，在导向套4222上设置有第三定位槽42223，杯体4221上设置有第三定位凸起42211，第三定位凸起42211卡设在第三定位槽42223内，以通过第三定位凸起42211与第三定位槽42223的配合使导向套4222套设在杯体4221上。具体的，本实施例中的第三定位槽42223为环形槽，第三定位凸起42211为环形凸起，环形凸起卡设在环形槽内，以提高导向套4222和杯体4221的连接稳定性。

为了更好地对导向套4222和杯体4221的相对位置进行定位，在另一具体实施例中，在导向套4222上还设置有第四定位凸起42224，第四定位凸起42224突出于导向套4222的侧壁设置，以在导向套4222套设在杯体4221上时，使第四定位凸起42224与杯体4221的端部进行抵接定位。采用这样的设置，能够更好地使导向套4222稳定地设置在杯体4221上，避免在使用过程中导向套4222和杯体4221之间发生位置偏移。

为了对杯体4221和导向套4222进行密封，在另一具体实施例中的杯体4221上还设置有第二密封凸起42212，第二密封凸起42212用于与导向套4222的内壁通过过盈配合以进行密封。

在另一具体实施例中的取样杯422还包括密封件4223，杯体4221具有相对设置的第一开口和第二开口。可以在杯体4221的第一开口设置有密封件4223，密封件4223遮盖第一开口设置以对第一开口进行密封；或者，在杯体4221的第二开口设置有密封件4223，密封件4223遮盖第二开口设置以对第二开口进行密封；或者，在杯体4221的第一开口设置有密封件4223，密封件4223遮盖第一开口设置以对第一开口进行密封，同时在杯体4221的第二开口设置有密封件4223，密封件4223遮盖第二开口设置以对第二开口进行密封。

如图40所示，在另一具体实施例中，在杯体4221的第一开口设置有密封件4223，密封件4223遮盖第一开口设置以对第一开口进行密封，同时在杯体4221的第二开口设置有密封件4223，密封件4223遮盖第二开口设置以对第二开口进行密封。采用这样的设置，能够更好地对第一开口和第二开口进行密封，以使杯体4221围成封闭的密封腔，以避免外界物质对杯体4221围成的腔体进行污染，从而更好地保证了样品的有效性。

在另一具体实施例中的密封件4223可以为密封膜。在本实施例中，密封膜为铝箔。通过在第一开口和第二开口均设置有铝箔，这样一方面能够便于对杯体4221进行密封；另一方面，在取样杆421伸入至杯体4221内时，能够便于取样杆421穿透铝箔进入杯体4221内。

在另一具体实施例中，主壳体410和取样杯422可以为一体结构，这样，便于生产制造，也不需要对取样杯422进行定位。

为了对取样杯422进行定位，在另一具体实施例中的取样盒40还包括第三定位组件450。第三定位组件450设置在主壳体410上，第三定位组件450用于对取样杯422进行定位，以使取样杯422固定在主壳体410上。

在另一具体实施例中的第三定位组件450包括第四定位槽451，取样杯422上环向设置有第五定位凸起4224，第五定位凸起4224卡设在第四定位槽451内，以在第五定位凸起4224与第四定位槽451的配合下对取样杯422进行轴向定位。具体的，本实施例中的第四定位槽451包括第五定位槽段和第六定位槽段，第五定位槽段和第六定位槽段相对设置，第五定位槽段和第六定位槽段间隔设置，以在第五定位槽段和第六定位槽段的作用下对第五定位凸起4224进行定位，以使取样杯422稳定地设置在主壳体410上。

为了更好地对取样杯422进行定位，在另一具体实施例中的第三定位组件450还包括第二卡接凸起452。第二卡接凸起452具有与取样杯422的外壁相适配的第二贴合部，以在取样杯422设置在容纳腔时，通过第二贴合部与取样杯422的配合以对取样杯422进行径向定位。具体的，本实施例中的第二卡接凸起452为两个，两个第二卡接凸起452相对设置，两个第二卡接凸起452间隔设置，以在两个第二贴合部与取样杆421的贴合下更好地对取样杆421进行径向定位。

在另一具体实施例中，杯体4221具有相对设置的第一端和第二端，第二端位于第一端远离导向套4222的一侧，主壳体410上设置有采样孔411，采样孔411与杯体4221的第二端相对设置，以通过采样孔411对杯体4221内的采样物进行再次采样。具体的，由于第二端设置有铝箔，可以通过外部的取样装置对杯体4221内的采样物进行再次采样，具体的，外部的取样装置在穿过采样孔411后刺穿第二端的铝箔，随后可以通过取样装置对杯体4221内的排泄物直接进行抽取。采样这样的结构设置，不需要打开取样盒40取出取样杆421和取样杯422以得到样品，避免了繁复的人工操作，也降低了人体直接与排泄物接触的可能性，提高了操作的便捷性，保证了操作的卫生性。

在另一具体实施例中，取样杆421为多个，多个取样杆421间隔设置在主壳体410上，取样杯422为多个，多个取样杯422与多个取样杆421一一对应地设置，各个取样杯422与相应的取样杆421对应地设置。取样杆421和取样杯422形成采样部420。

从以上的描述中，可以看出，本申请上述的实施例实现了如下技术效果：采用本实施例中提供的取样盒40能够便于对不同的待采样物(这里主要指尿液和粪便)进行采样，便于操作，也保证了样品的有效性。

如图41和图42所示，本申请实施例提供了一种取样装置，该取样装置用于对容纳桶的容纳腔内的待采样物进行采样，本实施例中的取样装置包括采样壳体11、采样件120和采样冲洗管路。采样壳体11围成采样腔111，采样壳体11上设置有连通口112，以通过连通口112使采样腔111与容纳腔连通。采样件120可活动地设置在采样壳体11内，以通过使采样件120由采样腔111运动至容纳腔内以对待采样物进行采样。采样冲洗管路的冲洗头朝向采样腔111内设置，以通过采样冲洗管路对采样腔111和/或采样件120进行清洗。

在一具体实施例中，采样冲洗管路可以对采样腔111进行清洗。

在另一具体实施例中，采样冲洗管路可以对采样件120进行清洗。

在另一具体实施例中，采样冲洗管路可以对采样腔111和采样件120进行清洗。优选的，采样冲洗管路对采样腔111和采样件120进行清洗，这样能够便于更好地提高对取样装置的清洗效果。

在另一具体实施例中，容纳桶为马桶，容纳腔为马桶的排泄壳体30围成的排泄腔31。

采用本实施例提供的取样装置，采样件120先由采样腔111运动至容纳腔内以进行采样，随后，采样件120带着采样物由容纳腔运动至采样腔111内，在采样完成后，通过采样冲洗管路对冲洗头对采样腔111和/或采样件120进行清洗。采用这样的设置，能够避免上一次采样的残留物对下次采样的影响，减小了样本被污染的概率，从而更好地保证了样本的有效性。

在一具体实施例中，采样冲洗管路包括第一冲洗管路531，第一冲洗管路531包括第一冲洗头，第一冲洗头设置在采样壳体11远离容纳桶的一端。第一冲洗头朝向采样腔111内设置，以通过第一冲洗头对采样腔111和/或采样件120进行清洗。采用这样的设置，通过第一冲洗管路531的第一冲洗头能够更好地对采样腔111进行清洗，第一冲洗头中的冲洗介质(这里的冲洗介质主要为水)将从采样壳体11远离容纳桶的一端流向采样壳体11靠近容纳桶的一端，随后冲洗介质将有连通口112流入至容纳桶的容纳腔内，并经容纳桶的容纳腔排出。

在一具体实施例中，由第一冲洗管路531流出的水由采样壳体11远离排泄壳体30的一端流向采样壳体11靠近排泄壳体30的一端，以对采样腔111以及采样腔111内的采样件120进行冲洗。随后，清洗的水将从连通口112流入至马桶的排泄壳体30内，并经排泄壳体30排出，已完成整个清洗过程。

为了更好地对采样腔111进行清洗，在一具体实施例中，第一冲洗头为多个，多个第一冲洗头间隔设置，以通过多个第一冲洗头对采样腔111和/或采样件120进行清洗。采用这样的设置，通过在采样壳体11远离容纳桶的一端设置有多个第一冲洗头，在对采样腔111进行清洗时，多个冲洗头均流出冲洗介质以更好地对采样腔111进行清洗，以提高清洗效果，进而能够更好地避免上一次采样的残留物对下次采样的影响，从而进一步更好地保证了样本的有效性。

在一具体实施例中，采样壳体11包括采样管道和采样端板部，采样端板部位于采样管道的端部，采样管道和采样端板部围成采样腔111。采样冲洗管路还包括第二冲洗管路532，第二冲洗管路532包括第二冲洗头，第二冲洗头设置在采样管道的侧壁上，且第二冲洗头朝向采样腔111内设置，以通过第二冲洗头对采样腔111和/或采样件120进行清洗。采用这样的设置，通过第二冲洗头能够更好地对采样管道的侧壁和采样件120进行清洗，避免样本残留至采样腔111的内壁面以及采样件120上，以更好地提高了清洗效果，也更好地保证了样本的有效性。

在一具体实施例中，可以将第二冲洗头设置为多个，多个第二冲洗头间隔设置，以通过多个第二冲洗头对采样腔111和/或采样件120进行清洗。具体的，采样件120设置在采样腔111内，对采样腔111进行清洗时也会对采样件120进行一定的清洗，对采样件120进行清洗时也会对采样腔111进行一定的清洗。采用这样的设置，通过设置多个第二冲洗头能够提高冲洗介质的冲洗流量，以便于更好地对采样腔111进行清洗，以更好地保证样本的有效性。

在一具体实施例中，采样件120可转动地设置在采样腔111内，以使采样件120具有存放位置和清洗位置。当采样件120处于存放位置时，采样件120用于存放采样物。当采样件120处于清洗位置时，采样件120转动至与第二冲洗头相对的位置处，以通过第二冲洗头对采样件120进行冲洗。采样这样的设置，当采样件120运动至采样腔111内后，可以转动采样件120，以使储样部处于清洗位置，通过第二冲洗头流出的冲洗介质能够便于对采样件120进行清洗。从而避免了上一次采样的采样物残留至采样件120内，从而对下一次采样的采样物造成影响，进而避免了对采样物的检测结果的影响，以更好地保证了样本的有效性。

在另一具体实施例中，采样件120具有容纳采样物的储样部，储样部用于存放采样物。具体的，储样部可以为采样槽、采样板或采样托盘。

在一具体实施例中，采样冲洗管路上还设置有控制阀，以通过控制阀控制采样冲洗管路的通断。具体的，当采样件120采样完成并运动至采样腔111内后，通过控制阀控制采样冲洗管路打开，以通过采样冲洗管路对采样腔111进行清洗，清洗完成后关闭采样冲洗管路。为了更好地控制控制阀的通断，本实施例中的取样装置还可以包括检测机构和控制机构，检测机构用于检测采样件120的运动位置，检测机构和控制阀均与控制机构连接。检测机构在检测到采样件120运动至采样腔111内后将检测到的信号传递至控制机构，控制机构根据检测机构检测到的信号控制控制阀打开，以通过采样冲洗管路对采样腔111进行清洗，清洗完成后，控制机构控制控制阀关闭。

在一具体实施例中，取样装置还包括检测机构，检测机构用于检测采样件120的运动位置，以便于根据采样件120的运动位置控制控制阀的通断，以便于对采样件120进行清洗。检测机构可以为摄像头或位置传感器或触点开关或触片等结构。

在一具体实施例中，检测机构的检测头朝向采样件120设置，以更好地便于检测机构检测采样件120的运动位置。取样装置还包括控制机构，检测机构和控制阀均与控制机构连接设置，以使控制机构根据检测机构检测到的信号控制控制阀的通断，以便于更好地对采样件120进行清洗，从而提高了清洗效果。

在一具体实施例中，采样壳体11包括采样管道、第一采样端板和第二采样端板，第一采样端板和第二采样端板相对设置在采样管道的两端，采样管道、第一采样端板和第二采样端板围成采样腔111，连通口112位于第一采样端板上。采样端板部包括第一采样端板和第二采样端板。沿第二采样端板至第二采样端板的延伸方向上，采样管道倾斜向下地设置。采用这样的设置，在采样冲洗管路对采样腔111进行冲洗时，采样腔111内的残留物以及冲洗介质在重力的作用下将更好地流向连通口112，并由连通口112流入至容纳腔内，从而能够更好的提高清洗效果，以更好地保证了样本的有效性。

如图43至图45所示，本申请的另一具体实施例提供了一种马桶，马桶包括取样装置和排泄壳体30，取样装置与排泄壳体30连接设置，取样装置为上述任一实施例提供的取样装置，以通过取样装置对排泄壳体30内的排泄物进行采样。具体的，本实施例中的取样装置的采样壳体11通过连通口112与排泄壳体30连通，这样，采样冲洗管路对采样腔111冲洗后，冲洗介质和剩余的残留物将由采样腔111进入至排泄壳体30围成的排泄腔31内，并经排泄腔31的排泄口排出。

在一具体实施例中，马桶还包括总冲洗管路550，总冲洗管路550设置在排泄壳体30上，总冲洗管路550与采样冲洗管路连通，以通过总冲洗管路550向采样冲洗管路提供冲洗介质。采用这样的设置，避免了重新设置新的冲洗管路，通过使马桶的总冲洗管路550与采样冲洗管路连通，能够更好地向采样冲洗管路提供冲洗介质，同时避免了对马桶的结构进行较大的改动。

为了便于和加强对排泄腔31进行清洗，在一实施例中的马桶还包括第三冲洗管路561和第四冲洗管路562，第三冲洗管路561的冲洗头位于排泄腔31的侧壁上，且第三冲洗管路561的冲洗头朝向排泄腔31内设置。在一具体实施例中，第三冲洗管路561的冲洗头位于排泄壳体30靠近采样壳体11的侧壁上。采样这样的设置，能够便于第三冲洗管路561冲出的冲洗介质对排泄壳体30的内壁进行冲洗，以避免排泄物残留至排泄壳体30的内壁上。在一具体实施例中，第四冲洗管路562位于排泄腔31的底部，以通过第四冲洗管路562向排泄腔31的底部冲水，并通过虹吸管道70产生的虹吸力将排泄物冲走。

在一具体实施例中，马桶还包括两个可以分别控制的三通水阀60，两个三通水阀60设置在采样腔111的下部，总冲洗管路550的进水口通过这两个三通水阀60可以分为第一冲洗管路531、第二冲洗管路532、第三冲洗管路561和第四冲洗管路562。

本申请的另一具体实施例提供了一种冲洗方法，该冲洗方法采用上述实施例提供的取样装置。该冲洗方法包括：在取样装置的采样件120对容纳桶的容纳腔内的待采样物完成采样后，使取样装置的采样件120运动至取样装置的采样腔111内，通过取样装置的采样冲洗管路对取样装置的采样腔111和/或取样装置的采样件120进行清洗。具体的，采样冲洗管路可以对取样装置的采样腔111进行清洗，或者采样冲洗管路可以对取样装置的采样件120进行清洗，或者采样冲洗管路可以对采样腔111和采样件120进行清洗。优选的，采样冲洗管路用于对采样腔111和采样件120进行清洗，以更好地对取样装置进行清洗，以提高清洗效果。

在另一具体实施例中，采用上述实施例提供的取样装置，冲洗方法还包括：当取样装置的采样件120开始转动时，打开取样装置的第二冲洗头，以通过取样装置的第二冲洗头对取样装置的采样件120进行清洗。采用这样的冲洗方法，能够增加第二冲洗头对采样件120的冲洗时间，以便于更好地对采样件120进行清洗，进而提高采样件120的清洗效果。

在本申请的另一具体实施例中，采用上述提供的取样装置，冲洗方法还包括：当取样装置的采样件120转动至清洗位置后，打开取样装置的第二冲洗头，以通过取样装置的第二冲洗头对取样装置的采样件120进行清洗。采用这样的冲洗方法，能够节约冲洗水，节约能源，同时也保证了清洗效果。

在本申请的另一具体实施例中，使取样装置的第二冲洗头对取样装置的采样件120进行不间断冲洗。采用这样的冲洗方法，能够提高对采样件120的清洗效果，以避免上一次采样的残留物对下一次采样产生干扰，进而提高了样本的有效性，保证了样本检测的准确性。

在本申请的另一具体实施例中，使取样装置的第二冲洗头对取样装置的采样件120进行间断式冲洗。采用这样的冲洗方法，在保证冲洗效果的前提下，能够节约清洗水，节约了能源。

从以上的描述中，可以看出，本申请上述的实施例实现了如下技术效果：便于对采样腔111进行清洗，避免了上一次采样残留物对下一次采样的影响，保证了样本的有效性，保证了样本检测的准确度。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

工业实用性

应用本申请的技术方案，通过可活动设置的采样件能够方便地对容纳腔内的待采样物进行采样，同时避免了使采样件长期处于容纳桶的容纳腔内而易对待采样物造成污染的现象，提高了采样件采样的精准性。同时，在采样完成后，通过取样驱动部驱动取样臂对对储样部内的待采样物进行取样，这样能够更好地完成取样，以更好地减小对样本的污染。

Claims

一种取样装置，其中，所述取样装置用于对容纳桶的容纳腔内的待采样物进行采样，所述取样装置包括：

采样机构(10)，所述采样机构(10)用于对所述容纳腔内的待采样物进行采样，所述采样机构(10)包括采样件(120)，所述采样件(120)可活动地设置，所述采样件(120)具有容纳待采样物的储样部，以使所述采样件(120)运动至所述容纳桶的容纳腔内后，通过所述储样部收集采样物；

取样机构(20)，所述取样机构(20)用于对所述储样部内的采样物进行取样；所述取样机构(20)包括取样臂(213)和取样驱动部，所述取样臂(213)用于对所述储样部内的采样物进行取样，所述取样驱动部与所述取样臂(213)驱动连接，以通过所述取样驱动部驱动所述取样臂(213)进行取样。
根据权利要求1所述的取样装置，其中，所述采样机构(10)还包括：

采样壳体(11)，所述采样壳体(11)具有采样腔(111)，所述采样壳体(11)上设置有连通口(112)，以通过所述连通口(112)使所述采样腔(111)与所述容纳桶的容纳腔连通；所述采样件(120)具有初始位置和采样位置，当所述采样件(120)处于所述初始位置时，所述采样件(120)位于所述采样腔(111)内；当所述采样件(120)处于所述采样位置时，所述采样件(120)位于所述容纳腔内以收集采样物；所述采样件(120)采样完成后由所述采样位置运动至所述初始位置，以通过所述取样驱动部驱动所述取样臂(213)对储样部收集的采样物进行取样。
根据权利要求1所述的取样装置，其中，所述采样机构(10)还包括：

第一采样驱动机构(13)，所述第一采样驱动机构(13)的驱动端与所述采样件(120)驱动连接，以通过所述第一采样驱动机构(13)驱动所述采样件(120)运动；

所述第一采样驱动机构(13)包括：

采样电机(131)；

采样丝杆(132)，所述采样电机(131)与所述采样丝杆(132)驱动连接，以通过所述采样电机(131)带动所述采样丝杆(132)转动；

采样丝母，所述采样丝母设置在所述采样丝杆(132)上，所述采样件(120)与所述采样丝母连接，以在所述采样丝杆(132)的转动下通过所述采样丝母带动所述采样件(120)进行伸缩。
根据权利要求2所述的取样装置，其中，所述采样壳体(11)包括采样管壳，所述采样管壳围成所述采样腔(111)；沿所述采样腔(111)至所述容纳腔的方向，所述采样管壳倾斜向下地设置。
根据权利要求4所述的取样装置，其中，所述采样壳体(11)还包括盖板(113)，所述盖板(113)可活动地设置，以使所述盖板(113)具有盖合位置和避让位置；当所述盖板(113)处于所述盖合位置时，所述盖板(113)位于所述采样管壳上以对所述采样管壳上的开口部进行密封；当所述盖板(113)处于所述避让位置时，所述盖板(113)的至少部分避让所述采样管壳设置，以使所述采样管壳上的开口部与外界连通。
根据权利要求5所述的取样装置，其中，所述采样机构(10)还包括：

第二采样驱动机构(14)，所述第二采样驱动机构(14)的驱动端与所述盖板(113)连接，以通过所述第二采样驱动机构(14)驱动所述盖板(113)运动至所述盖合位置或所述避让位置；所述第二采样驱动机构(14)包括：

驱动主体(141)；

驱动臂(142)，所述驱动臂(142)的一端可转动地设置在所述驱动主体(141)的驱动端上，所述驱动臂(142)的另一端与所述盖板(113)连接设置，以通过所述驱动臂(142)带动所述盖板(113)运动；所述驱动主体(141)包括第一舵机(1411)，所述第一舵机(1411)与所述驱动臂(142)驱动连接，以使所述第一舵机(1411)通过所述驱动臂(142)带动所述盖板(113)运动；所述第二采样驱动机构(14)还包括：

从动臂(143)，所述从动臂(143)的一端可转动地设置在所述驱动主体(141)上，所述从动臂(143)的另一端与所述盖板(113)连接设置，所述从动臂(143)与所述驱动臂(142)间隔且平行设置，以在所述驱动臂(142)驱动作用下带动所述从动臂(143)转动，并通过所述驱动臂(142)和所述从动臂(143)带动所述盖板(113)运动。
根据权利要求4所述的取样装置，其中，所述采样壳体(11)还包括安装板组，所述安装板组设置在所述采样管壳上，所述安装板组上设置有采样壳安装孔(116)，所述取样装置还包括锁紧件，所述锁紧件的至少部分穿过所述采样壳安装孔(116)后与所述容纳桶的主体连接，以在所述锁紧件的作用下将所述安装板组安装在所述容纳桶的主体上；所述安装板组包括第一采样安装板(114)和第二采样安装板(115)，所述第一采样安装板(114)位于所述采样管壳的一端，所述第一采样安装板(114)上设置有所述采样壳安装孔(116)；所述第二采样安装板(115)位于所述采样管壳的另一端，所述第二采样安装板(115)上设置有所述采样壳安装孔(116)，以通过所述第一采样安装板(114)上的采样壳安装孔(116)和所述第二采样安装板(115)上的采样壳安装孔(116)将所述采样管壳安装在所述容纳桶上。
根据权利要求1所述的取样装置，其中，所述采样件(120)包括采样托盘，所述采样托盘包括第一采样托盘(121)和第二采样托盘(122)，所述第一采样托盘(121)的底座与所述第二采样托盘(122)的底座间隔设置，以使所述第一采样托盘(121)的盘体围成的第一储样部和所述第二采样托盘(122)的盘体围成的第二储样部分隔。
根据权利要求8所述的取样装置，其中，所述采样件(120)的至少部分可转动地设置，以使所述储样部分别运动至存储位置和清理位置；所述采样件(120)还包括托盘支架(123)，所述采样托盘可转动地设置在所述托盘支架(123)上；所述采样机构(10)还包括：

第三采样驱动机构，设置在所述托盘支架(123)上，所述第三采样驱动机构与所述采样托盘连接，以通过所述第三采样驱动机构驱动所述采样托盘转动。
根据权利要求1所述的取样装置，其中，所述取样机构(20)还包括取样杆(421)和取样臂(213)，所述取样杆(421)用于与所述储样部内的采样物进行接触取样，所述取样臂(213)用于与所述取样杆(421)进行配合，以通过所述取样臂(213)带动所述取样杆(421)运动并通过所述取样杆(421)进行取样。
根据权利要求10所述的取样装置，其中，所述取样臂(213)用于与所述取样杆(421)进行卡接，所述取样杆(421)上设置有与所述取样臂(213)的端部适配的卡接孔(4217)，所述取样臂(213)的端部用于卡入至所述卡接孔(4217)内以使所述取样臂(213)和所述取样杆(421)进行卡接，或所述取样臂(213)的端部从所述卡接孔(4217)内脱出；所述取样机构(20)还包括弹性卡接件(214)，所述弹性卡接件(214)设置在所述取样臂(213)的端部，以在所述取样臂(213)的端部卡入至所述卡接孔(4217)内时，使所述弹性卡接件(214)与所述卡接孔(4217)的内壁卡接；所述卡接孔(4217)包括第一孔(42171)和第二孔(42172)，所述第一孔(42171)和所述第二孔(42172)连通设置，所述第一孔(42171)与所述第二孔(42172)的连接处设置有第一卡接凸起(432)，以在所述取样臂(213)穿过所述第一孔(42171)进入所述第二孔(42172)内后，使所述弹性卡接件(214)与所述第一卡接凸起(432)进行卡接配合；所述取样臂(213)包括主臂体(2131)和渐缩臂(2132)，所述渐缩臂(2132)设置在所述主臂体(2131)上，沿所述主臂体(2131)至所述渐缩臂(2132)的延伸方向，所述渐缩臂(2132)的横截面积逐渐减小，所述弹性卡接件(214)设置在所述渐缩臂(2132)远离所述主臂体(2131)的一端；所述取样臂(213)的端部设置有连接孔，所述弹性卡接件(214)的至少部分插设在所述连接孔内，以使所述弹性卡接件(214)设置在所述取样臂(213)的端部；所述弹性卡接件(214)包括连接部(2141)和卡接部(2142)，所述连接部(2141)与所述卡接部(2142)连接，所述连接部(2141)的至少部分插设在所述连接孔内，所述卡接部(2142)包括第一弹片(21421)和第二弹片(21422)，所述第一弹片(21421)具有相对设置的第一连接端和第一弹性端，所述第二弹片(21422)具有相对设置的第二连接端和第二弹性端，所述第一连接端和所述第二连接端均与所述连接部(2141)连接，所述第一弹性端与所述第二弹性端间隔设置，以通过所述第一弹性端和所述第二弹性端与所述卡接孔(4217)的内壁的抵接使所述取样臂(213)的端部卡入至所述卡接孔(4217)内。
根据权利要求10所述的取样装置，其中，所述取样机构(20)包括：

第一取样驱动组件(217)，所述第一取样驱动组件(217)的驱动端可活动地设置，所述第一取样驱动组件(217)的驱动端与所述取样臂(213)连接，以使所述第一取样驱动组件(217)驱动所述取样臂(213)运动以进行取样。
根据权利要求12所述的取样装置，其中，所述第一取样驱动组件(217)的驱动端沿第一预设方向可移动地设置，以通过所述第一取样驱动组件(217)带动所述取样臂(213)沿所述第一预设方向运动。
根据权利要求13所述的取样装置，其中，所述第一取样驱动组件(217)的驱动端沿第二预设方向可移动地设置，所述第二预设方向与所述第一预设方向呈第一预设角度设置，以通过所述第一取样驱动组件(217)带动所述取样臂(213)沿所述第二预设方向运动。
根据权利要求12所述的取样装置，其中，所述取样杆(421)为多个，所述取样臂(213)为多个，多个所述取样臂(213)用于与多个所述取样杆(421)一一对应地设置，各个所述取样臂(213)用于与相应的所述取样杆(421)进行卡接；所述第一取样驱动组件(217)包括多个驱动结构，多个驱动结构与多个所述取样臂(213)一一对应地设置，各个所述驱动结构用于驱动相应的所述取样臂(213)运动。
根据权利要求12所述的取样装置，其中，所述取样驱动部还包括第二取样驱动组件(218)，所述第二取样驱动组件(218)的驱动端可活动地设置，所述第二取样驱动组件(218)的驱动端用于与所述取样杆(421)连接设置，以通过所述第二取样驱动组件(218)驱动所述取样杆(421)运动，并使所述取样杆(421)与所述取样臂(213)进行卡接配合或脱离。
根据权利要求16所述的取样装置，其中，所述第二取样驱动组件(218)的驱动端沿第三预设方向可移动地设置，所述第三预设方向为所述第二取样驱动组件(218)靠近或远离所述第一取样驱动组件(217)的运动方向，所述第二取样驱动组件(218)的驱动端带动所述取样臂(213)靠近或远离所述第一取样驱动组件(217)，以使所述取样杆(421)与所述取样臂(213)进行卡接配合或脱离；所述第二取样驱动组件(218)的驱动端沿第四预设方向可移动地设置，所述第四预设方向与所述第三预设方向呈第二预设角度设置，所述第二取样驱动组件(218)的驱动端带动所述取样杆(421)移动，以使所述取样杆(421)与所述取样臂(213)进行配合或脱离。
根据权利要求16所述的取样装置，其中，所述取样机构(20)还包括取样盒(40)，所述取样杆(421)设置在所述取样盒(40)内，所述第二取样驱动组件(218)的驱动端与所述取样盒(40)驱动连接，所述第二取样驱动组件(218)还包括：

定位件，设置在所述第二取样驱动组件(218)的驱动端上，以通过所述定位件对所述取样盒(40)进行定位；所述取样杆(421)用于设置在取样盒(40)内，所述取样机构(20)还包括取样壳体，所述取样壳体围成取样腔(2111)，所述取样壳体上设置有取样出口(2112)，所述取样盒(40)可活动地设置，以使所述取样盒(40)由所述取样出口(2112)进入或离开所述取样腔；所述取样盒(40)包括主壳体(410)和取样盖，所述取样杆(421)用于设置在所述主壳体(410)的容纳腔内，所述取样盖可移动地设置在所述主壳体(410)上，所述取样盖上设置有取样开口。
根据权利要求18所述的取样装置，其中，所述取样壳体上设置有取样凸块，所述取样凸块位于所述取样出口(2112)处，所述取样凸块用于与所述取样开口适配，以在所述取样盒(40)经所述取样出口(2112)进入所述取样腔(2111)的过程中，使所述取样凸块卡入所述取样开口并带动所述取样盖移动。
根据权利要求18所述的取样装置，其中，所述取样盒(40)还包括第一卡接凸起(432)，所述第一卡接凸起(432)设置在所述主壳体(410)上，所述第一卡接凸起(432)具有与所述取样杆(421)的外壁相适配的第一贴合部，以在所述取样杆(421)设置在所述容纳腔内时，通过所述第一贴合部与所述取样杆(421)的配合以对所述取样杆(421)进行径向定位。
根据权利要求18所述的取样装置，其中，所述取样盒(40)还包括取样杯(422)，所述取样杯(422)与所述取样杆(421)相对设置，所述取样杯(422)用于对所述取样杆(421)采取的样品进行存储。
根据权利要求21所述的取样装置，其中，所述取样盒(40)还包括第二定位组件(440)，所述第二定位组件(440)设置在所述取样杯(422)上，以通过所述第二定位组件(440)使所述取样杆(421)处于与所述取样杯(422)配合的存储位置；所述第二定位组件(440)包括第二定位槽(441)，所述取样杆(421)上设置有第二定位凸起(4215)，所述第二定位凸起(4215)卡设在所述第二定位槽(441)内，以在所述第二定位凸起(4215)和所述第二定位槽(441)的配合下使所述取样杆(421)处于所述存储位置；所述取样杆(421)上还设置有第一密封凸起(4216)，所述第一密封凸起(4216)用于与所述取样杯(422)的内壁通过过盈配合以进行密封。
根据权利要求21所述的取样装置，其中，所述取样杯(422)包括杯体(4221)和导向套(4222)，所述导向套(4222)设置在所述杯体(4221)上，所述杯体(4221)用于存储采样物；所述导向套(4222)用于对所述取样杆(421)进行导向，以在所述导向套(4222)的作用下使所述取样杆(421)设置在所述取样杯(422)上。
根据权利要求23所述的取样装置，其中，所述导向套(4222)具有渐缩段(42221)和连接段(42222)，所述连接段(42222)用于与所述杯体(4221)连接，所述渐缩段(42221)与所述连接段(42222)连接，沿所述导向套(4222)至所述杯体(4221)的延伸方向，所述渐缩段(42221)的导向截面积逐渐减小，以在所述渐缩段(42221)的引导下使所述取样杆(421)与所述取样杯(422)进行配合；所述导向套(4222)上设置有第三定位槽(42223)，所述杯体(4221)上设置有第三定位凸起(42211)，所述第三定位凸起(42211)卡设在所述第三定位槽(42223)内，以通过所述第三定位凸起(42211)与所述第三定位槽(42223)的配合使所述导向套(4222)套设在所述杯体(4221)上；所述导向套(4222)上还设置有第四定位凸起(42224)，所述第四定位凸起(42224)突出于所述导向套(4222)的侧壁设置，以在所述导向套(4222)套设在所述杯体(4221)上时，使所述第四定位凸起(42224)与所述杯体(4221)的端部进行抵接定位；所述杯体(4221)上还设置有第二密封凸起(42212)，所述第二密封凸起(42212)用于与所述导向套(4222)的内壁通过过盈配合以进行密封；所述取样杯(422)还包括密封件(4223)，所述杯体(4221)具有相对设置的第一开口和第二开口；

所述杯体(4221)的第一开口设置有所述密封件(4223)，所述密封件(4223)遮盖所述第一开口设置以对所述第一开口进行密封；和/或，

所述杯体(4221)的第二开口设置有所述密封件(4223)，所述密封件(4223)遮盖所述第二开口设置以对所述第二开口进行密封。
根据权利要求2所述的取样装置，其中，所述取样装置还包括：

采样冲洗管路，所述采样冲洗管路的冲洗头朝向所述采样腔(111)内设置，以通过所述采样冲洗管路对所述采样腔(111)和/或所述采样件(120)进行清洗。
根据权利要求25所述的取样装置，其中，所述采样冲洗管路包括：

第一冲洗管路(531)，所述第一冲洗管路(531)包括第一冲洗头，所述第一冲洗头设置在所述采样壳体(11)远离所述容纳桶的一端；所述第一冲洗头朝向所述采样腔内设置，以通过所述第一冲洗头对所述采样腔(111)和/或所述采样件(120)进行清洗；所述第一冲洗头为多个，多个所述第一冲洗头间隔设置，以通过多个所述第一冲洗头对所述采样腔(111)和/或所述采样件(120)进行清洗。
根据权利要求25所述的取样装置，其中，所述采样壳体(11)包括采样管道和采样端板部，所述采样端板部位于所述采样管道的端部，所述采样管道和所述采样端板部围成所述采样腔(111)，所述采样冲洗管路还包括：

第二冲洗管路(532)，所述第二冲洗管路(532)包括第二冲洗头，所述第二冲洗头设置在所述采样管道的侧壁上，且所述第二冲洗头朝向所述采样腔(111)内设置，以通过所述第二冲洗头对所述采样腔(111)和/或采样件进行清洗；所述第二冲洗头为多个，多个所述第二冲洗头间隔设置，以通过多个所述第二冲洗头对所述采样腔(111)和/或所述采样件(120)进行清洗。
根据权利要求27所述的取样装置，其中，所述采样件(120)可转动地设置在所述采样腔(111)内，以使所述采样件(120)具有存放位置和清洗位置；当所述采样件(120)处于所述存放位置时，所述采样件(120)用于存放采样物；当所述采样件(120)处于清洗位置时，所述采样件(120)转动至与所述第二冲洗头相对的位置处，以通过所述第二冲洗头对所述采样件(120)进行冲洗。
一种马桶，其中，所述马桶包括取样装置和马桶主体，所述取样装置设置在所述马桶主体上，所述取样装置为权利要求1至28中任一项所述的取样装置。
根据权利要求29所述的马桶，其中，所述取样装置为权利要求2中所述的取样装置，所述马桶主体包括排泄壳体(30)，所述排泄壳体(30)与所述取样装置的采样壳体(11)连接，所述排泄壳体(30)围成排泄腔(31)，所述取样装置的采样腔(111)通过所述取样装置的连通口(112)与所述排泄腔(31)连通；所述排泄壳体(30)上设置有排泄口，所述排泄口位于所述排泄壳体(30)的底部，以使所述排泄腔(31)内的排泄物经所述排泄口排出；所述连通口(112)位于所述排泄口的斜上方。