CN210893810U - 采样装置及具有其的马桶 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种采样装置及具有其的马桶，采样装置用于对位于容纳桶的容纳腔内的待采样物进行采样，采样装置包括：采样壳体，采样壳体具有采样腔，采样壳体上设置有连通口，以通过连通口使采样腔与容纳桶的容纳腔连通；采样件，可活动地设置，以使采样件具有初始位置和采样位置，采样件具有用于容纳采样物的储样部，当采样件处于初始位置时，采样件位于采样腔内；当采样件处于采样位置时，采样件位于容纳腔内以通过储样部收集采样物。通过本实用新型提供的技术方案，能够解决现有技术中的马桶在对排泄物进行采样时会对样本造成严重污染的技术问题。

Description

采样装置及具有其的马桶

技术领域

本实用新型涉及马桶技术领域，具体而言，涉及一种采样装置及具有其的马桶。

背景技术

目前，对排泄物的采样一般分为手动采样和马桶内自动采样两种采样方式。对于手动采样而言，采集者需要用验尿杯等对粪便和尿液进行手动采样，不方便且不卫生。

然而，对于马桶内自动采样而言，现有技术中具有自动采样的马桶一般在排便腔内进行直接采样，这样会使得得到的样本已经被排便腔内的残余液体污染，因而不能得到有效的样本。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种采样装置及具有其的马桶，以解决现有技术中的马桶在对排泄物进行采样时会对样本造成严重污染的技术问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种采样装置，采样装置用于对位于容纳桶的容纳腔内的待采样物进行采样，采样装置包括：采样壳体，采样壳体具有采样腔，采样壳体上设置有连通口，以通过连通口使采样腔与容纳桶的容纳腔连通；采样件，可活动地设置，以使采样件具有初始位置和采样位置，采样件具有用于容纳采样物的储样部；当采样件处于初始位置时，采样件位于采样腔内；当采样件处于采样位置时，采样件位于容纳腔内以通过储样部收集采样物。

进一步地，采样装置还包括：第一驱动机构，第一驱动机构的驱动端与采样件驱动连接，以通过第一驱动机构驱动采样件运动。

进一步地，第一驱动机构的驱动端可伸缩地设置，以通过第一驱动机构带动采样件伸出至采样位置或缩回至初始位置。

进一步地，第一驱动机构包括：电机；丝杆，电机与丝杆驱动连接，以通过电机带动丝杆转动；丝母，丝母设置在丝杆上，采样件与丝母连接，以在丝杆的转动下通过丝母带动采样件进行伸缩。

进一步地，采样壳体包括采样管壳，采样管壳围成采样腔；沿采样腔至容纳腔的方向，采样管壳倾斜向下地设置。

进一步地，采样壳体还包括盖板，盖板可活动地设置，以使盖板具有盖合位置和避让位置；当盖板处于盖合位置时，盖板位于采样管壳上以对采样管壳上的开口进行密封；当盖板处于避让位置时，盖板的至少部分避让采样管壳设置以使采样管壳上的开口与外界连通。

进一步地，采样装置还包括：第二驱动机构，第二驱动机构的驱动端与盖板连接，以通过第二驱动机构驱动盖板运动至盖合位置或避让位置。

进一步地，第二驱动机构包括：驱动主体；驱动臂，驱动臂的一端可转动地设置在驱动主体的驱动端上，驱动臂的另一端与盖板连接设置，以通过驱动臂带动盖板运动。

进一步地，驱动主体包括第一舵机，第一舵机与驱动臂驱动连接，以使第一舵机通过驱动臂带动盖板运动。

进一步地，第二驱动机构还包括：从动臂，从动臂的一端可转动地设置在驱动主体上，从动臂的另一端与盖板连接设置，从动臂与驱动臂间隔且平行设置，以在驱动臂驱动作用下带动从动臂转动，并通过驱动臂和从动臂带动盖板运动。

进一步地，采样壳体还包括安装板组，安装板组设置在采样管壳上，安装板组上设置有安装孔，采样装置还包括锁紧件，锁紧件的至少部分穿过安装孔后与容纳桶的主体连接，以在锁紧件的作用下将安装板组安装在容纳桶的主体上。

进一步地，安装板组包括第一安装板和第二安装板，第一安装板位于采样管壳的一端，第一安装板上设置有安装孔；第二安装板位于采样管壳的另一端，第二安装板上设置有安装孔，以通过第一安装板上的安装孔和第二安装板上的安装孔将采样装置安装在容纳桶上。

进一步地，采样件包括采样托盘，采样托盘的盘体围成储样部，以通过采样托盘对待采样物进行采样。

进一步地，采样托盘包括第一采样托盘和第二采样托盘，第一采样托盘的底座和第二采样托盘的底座间隔设置，以使第一采样托盘的盘体围成的第一储样部与第二采样托盘的盘体围成的第二储样部分隔，以通过第一储样部和第二储样部分别对待采样物进行收集采样。

进一步地，第一采样托盘和第二采样托盘固定设置；或者，第一采样托盘和第二采样托盘距离可调节地设置；或者，第一采样托盘和第二采样托盘之间通过调距装置连接。

进一步地，采样件的至少部分可转动地设置，以使储样部分别运动至存储位置和清理位置；当储样部处于存储位置时，储样部可用于存放采样物；当储样部处于清理位置时，储样部倾斜地设置以使储样部内的采样物落出或使得清洗后的储样部快速晾干。

进一步地，采样件还包括托盘支架，采样托盘可转动地设置在托盘支架上；采样装置还包括：第三驱动机构，设置在托盘支架上，第三驱动机构与采样托盘连接，以通过第三驱动机构驱动采样托盘转动。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种马桶，马桶包括采样装置和马桶主体，采样装置设置在马桶主体上，采样装置为上述提供的采样装置。

进一步地，马桶主体包括排泄壳体，排泄壳体与采样装置的采样壳体连接，排泄壳体围成排泄腔，采样装置的采样腔通过采样装置的连通口与排泄腔连通。

进一步地，排泄壳体上设置有排泄口，排泄口位于排泄壳体的底部，以使排泄腔内的排泄物经排泄口排出；连通口位于排泄口的斜上方。

应用本实用新型的技术方案，本方案中的采样件可活动地设置以运动至初始位置或采样位置，当采样件处于初始位置时，采样件位于采样腔内；当采样件处于采样位置时，采样件位于容纳腔内以通过储样部收集采样物。通过可活动设置的采样件能够方便地对待采样物进行采样，同时避免了使采样件长期处于容纳桶的容纳腔内而易对待采样物造成污染的现象，提高了采样件采样的精准性。因此，通过本实用新型提供的技术方案，能够解决现有技术中的马桶在对排泄物进行采样时对样本的污染较大的技术问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的实施例提供的采样装置的结构示意图；

图2示出了根据本实用新型的实施例提供的采样装置的主视图；

图3示出了根据本实用新型的实施例提供的采样装置的左视图；

图4示出了根据本实用新型的实施例提供的采样装置的侧视图；

图5示出了根据本实用新型的实施例提供的第一驱动机构的结构示意图；

图6示出了根据本实用新型的实施例提供的第一驱动机构的另一角度的结构示意图；

图7示出了根据本实用新型的实施例提供的第一驱动机构的侧视图；

图8示出了根据本实用新型的实施例提供的具有第二驱动机构的采样装置的结构示意图；

图9示出了根据本实用新型的实施例提供的第二驱动机构的结构示意图；

图10示出了根据本实用新型的实施例提供的第二驱动机构的主视图；以及

图11示出了根据本实用新型的实施例提供的马桶的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、采样壳体；11、采样腔；12、连通口；13、盖板；14、第一安装板；15、第二安装板；16、安装孔；17、连接板；18、进水孔；19、取样机安装孔；20、采样件；21、第一采样托盘；22、第二采样托盘；23、托盘支架；30、第一驱动机构；31、电机；32、丝杆；33、滑块；34、连接块；40、第二驱动机构；41、驱动主体；411、第一舵机；42、驱动臂；43、从动臂；50、排泄壳体；51、排泄腔；52、排泄口；60、水阀；70、取样机；80、第三驱动机构；81、第二舵机；82、万向十字节。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1至图10所示，本实用新型实施例提供了一种采样装置，该采样装置用于对位于容纳桶的容纳腔内的待采样物进行采样。具体的，本实施例中的采样装置包括采样壳体10和采样件20，采样壳体10具有采样腔11，采样壳体10上设置有连通口12，以通过连通口12使采样腔11与容纳桶的容纳腔连通。采样件20可活动地设置，以使采样件20具有初始位置和采样位置，采样件20具有用于容纳采样物的储样部。当采样件20处于初始位置时，采样件20位于采样腔11内；当采样件20处于采样位置时，采样件20位于容纳腔内以通过储样部收集采样物。在一具体实施例中容纳桶包括排泄壳体50，容纳腔为排泄壳体50围成的排泄腔51。在另一具体实施例中，储样部可以为储样槽或采样托盘。

采用本实施例提供的采样装置，当不需要采样时，采样件20处于初始位置，采样件20位于采样腔11内，以避免排泄腔51内的排泄物对采样件20的污染。当需要采样时，采样件20运动至采样位置，这时，采样件20位于排泄腔51内并通过采样件20的储样部对排泄物进行收集，再收集完排泄物后采样件20又运动至初始位置。由以上采样的作用过程可知，本实施例中的采样件20通过在采样腔11和排泄腔51之间的运动切换以实现采样，避免了采样件20长期处于排泄腔51易受到污染的情况，因而有利于得到有效的排泄物样本。因此，通过本实施例提供的技术方案，能够解决现有技术中的马桶在对排泄物进行采样时会对样本造成严重污染的技术问题。

如图3至图7所示，为了便于使采样件20分别运动至初始位置或采样位置，在一具体实施例中，采样装置还包括第一驱动机构30，第一驱动机构30的驱动端与采样件20驱动连接，以通过第一驱动机构30驱动采样件20运动。采样这样的设置，提高了装置整体的自动化程度，也便于使采样件20进行采样。

具体的，第一驱动机构30的驱动端可伸缩地设置，以通过第一驱动机构30带动采样件20伸出至采样位置或缩回至初始位置。第一驱动机构30包括电机31、丝杆32和丝母，电机31与丝杆32驱动连接，以通过电机31带动丝杆32转动，丝母设置在丝杆32上，采样件20与丝母连接，电机31驱动丝杆32转动，以在丝杆32的转动下通过丝母带动采样件20进行伸缩。采用这样的设置，能够方便地使采样件20运动至采样位置或初始位置，以便于完成采样操作。

在另一具体实施例中，第一驱动机构30包括电机31、丝杆32和丝母，电机31与丝杆32驱动连接，以通过电机31带动丝杆32转动。丝母设置在丝杆32上，具体的，丝母的内螺纹与丝杆32的外螺纹配合，以使丝杆32与丝母相对可转动地设置。采样件20与丝母连接，电机31驱动丝杆32转动，在丝杆32的转动下，通过丝母带动采样件20进行伸缩。采用丝杆和丝母的配合连接设置以驱动采样件20进行伸缩的方案，这样，结构简单且便于实现，且能够保证采样件20可靠、稳定地进行伸缩运动。具体的，本实施例中的第一驱动机构30还包括滑块33和连接块34，滑块33设置在丝母上，滑块33通过连接块34与采样件20连接，以带动采样件20运动。

在另一具体实施例中，采样壳体10包括采样管壳，采样管壳围成采样腔11，沿采样腔11至容纳腔的方向，采样管壳倾斜向下地设置。采用这样的倾斜设置，能够避免排泄腔51内的水冲水倒灌至采样腔11内而对采样腔11造成污染，也便于采样腔11内的残留物通过连通口12进入排泄腔51内以便于冲走。具体的，本实施例中的采样管壳与水平面之间的夹角可以为15°左右，例如10°、13°、15°、18°、20°等。本实施例中的采样壳体10还包括连接板17，连接板17位于采样管壳靠近马桶主体的端部，采样管壳靠近马桶主体的端部设置有连通口12，在连接板17上也设置有与连通口12相连通的开口，以使采样管壳通过连通口12和开口与排泄腔连通。

在一具体实施例中，采样管壳为U形开口管壳结构，采用这样的结构设置，相比于通过多个板体围成的采样腔而言，本实施例中的U形开口管壳结构没有清洗死角，这样，在对采样腔11进行清洗时，避免部分采样物残留至采样腔内，从而提高了清洗效果。该U形开口管壳结构可以由两个对称的部件组合而形成，也可以一体成型，U形开口管壳结构可以由陶瓷材料制成，便于制造、使用和清洗。

在一具体实施例中，采样壳体10还包括盖板13，盖板13可活动地设置，以使盖板13具有盖合位置和避让位置。当盖板13处于盖合位置时，盖板13位于采样管壳上以对采样管壳上的开口进行密封。具体的，采样管壳的开口位于采样管壳的上部。当盖板13处于避让位置时，盖板13的至少部分避让采样管壳设置，以使采样管壳上的开口与外界连通。具体的，本实施例中的采样装置还包括取样机70，取样机70用于对采样件20内的排泄物进行取样，当需要取样时，盖板13处于避让位置以便于取样机70对采样腔11内的排泄物进行取样；当不需要取样时，盖板13运动至盖合位置以便于对采样腔11进行密封。具体的，本实施例中的盖板13可以为一个或多个，当盖板13为一个时，该盖板13的遮盖面积应大于或等于采样管壳的开口截面积以实现遮盖密封；当盖板13为多个时，多个盖板13的遮盖总面积大于或等于采样管壳的开口截面积以实现遮盖密封。具体的，盖板13可以为两个，两个盖板13分别设置在采样壳体10的相对两侧，当两个盖板13均处于盖合位置时，通过两个盖板13对采样管壳的开口进行遮盖以实现密封。本实施例中的盖板13可以由透明材料或半透明材料制成，以便于工作人员在安装采样件时进行观察校正。

如图8至图10所示，在另一具体实施例中，采样装置还包括第二驱动机构40，第二驱动机构40的驱动端与盖板13连接，以通过第二驱动机构40驱动盖板13运动至盖合位置或避让位置。采样这样的设置，能够便于使盖板13运动至盖合位置或避让位置，便于提高装置整体的自动化程度，使得盖板13的运动更加稳定可靠。

在另一具体实施例中，第二驱动机构40包括驱动主体41和驱动臂42，驱动臂42的一端可转动地设置在驱动主体41上，驱动臂42的另一端与盖板13连接设置，以通过驱动臂42带动盖板13运动。采用这样的设置，通过驱动主体41驱动驱动臂42带动盖板13运动，能够方便且稳定地使盖板13分别运动至盖合位置或避让位置，以提高装置整体的稳定性和灵活性。

为了进一步提高盖板13运动的稳定性和灵活性，本实施例中的驱动主体41包括第一舵机411，第一舵机411与驱动臂42驱动连接，以使第一舵机411通过驱动臂42带动盖板13运动。具体的，本实施例中的第一舵机411是一种位置(角度)伺服的驱动器，第一舵机411的内部设置有电机部、减速装置、角度检测原件等结构，适用于需要角度不断变化并可以保持稳定的控制系统。

在另一具体实施例中，为了更好地提高盖板13运动的稳定性，第二驱动机构40还包括从动臂43，从动臂43的一端可转动地设置在驱动主体41上，从动臂43的另一端与盖板13连接设置，从动臂43与驱动臂42间隔且平行设置，以在驱动臂42驱动作用下带动从动臂43转动，并通过驱动臂42和从动臂43带动盖板13运动。采样这样的设置，驱动臂42、从动臂43、驱动主体41以及盖板13之间形成有平行的驱动机构，在平行驱动机构的驱动下，能够使得盖板13绕驱动主体41转动的同时保持与驱动主体41的底边平行的位置，以提高了运动的稳定性。同时，采用这样的设置，还能够增大与盖板13之间的接触面积，便于更加稳定的驱动盖板13运动至盖合位置或避让位置。

在另一具体实施例中，为了便于对采样壳体10进行安装，采样壳体10还包括安装板组。安装板组设置在采样管壳上，安装板组上设置有安装孔16，采样装置还包括锁紧件，锁紧件的至少部分穿过安装孔16后与容纳桶的主体连接，以在锁紧件的作用下将安装板组安装在容纳桶的主体上。本实施例中的采样装置还包括取样机70，取样机70用于对采样件20内的采样物进行采样，安装板组上还设置有取样机安装孔19，取样机70通过取样机安装孔19安装在安装板组上。

具体的，本实施例中的安装板组包括第一安装板14和第二安装板15，第一安装板14位于采样管壳的一端，第一安装板14上设置有安装孔16。第二安装板15位于采样管壳的另一端，第二安装板15上设置有安装孔16，以通过第一安装板14上的安装孔16和第二安装板15上的安装孔16将采样管壳安装在容纳桶上。采用这样的设置，通过第一安装板14和第二安装板15能够提高采样管壳的安装设置的稳定性，提高了整体结构的稳定性。

具体的，本实施例中的第一安装板14和第二安装板15可以均为水平设置，第一安装板14和第二安装板15均搭设在马桶主体上，并将多个锁紧件分别穿设在第一安装板14上的安装孔16内以及第二安装板15上的安装孔内，以完成安装工作，保证了安装的稳定性。

为了更好地对待采样物进行采样，本实施例中的采样件20包括采样托盘，采样托盘的盘体围成储样部，以通过采样托盘对待采样物进行采样。采用这样的设置，通过采样托盘能够便于对待采样物进行采样，以避免采样件20在运动过程中，采样件20内的采样物与采样件20脱离。

在另一具体实施例中，采样托盘包括第一采样托盘21和第二采样托盘22，第一采样托盘21的底座和第二采样托盘22的底座间隔设置，以使第一采样托盘21的盘体围成的第一储样部与第二采样托盘22的盘体围成的第二储样部分隔，以通过第一储样部和第二储样部分别对待采样物进行收集采样。采样这样的设置，可以通过第一储样部对尿液进行收集，通过第二储样部对粪便进行收集，对尿液和粪便进行分别采样，避免了尿液和粪便之间的相互污染，通过分开采样的采样方式能够进一步提高采样物的有效性，进而能够提高采样的精准性。

具体的，第一采样托盘21和第二采样托盘22可以固定设置；或者，第一采样托盘21和第二采样托盘22距离可调节地设置；或者，第一采样托盘21和第二采样托盘22之间通过调距装置连接。优选的，可以使第一采样托盘21和第二采样托盘22距离可调节地设置。具体的，可以在第一采样托盘21和第二采样托盘22之间设置伸缩结构，该伸缩结构即为调距装置，以通过伸缩结构调整第一采样托盘21和第二采样托盘22之间的距离，以适用于不同的使用对象(例如：成年人和小孩，或者男性和女性)。

在本实施例中，采样件20的至少部分可转动地设置，以使储样部分别运动至存储位置和清理位置。当储样部处于存储位置时，储样部的槽口向上以便于存放采样物。当储样部由存储位置旋转预定角度后运动至清理位置时，储样部倾斜向下地设置以便于使储样部内的采样物落出或使得清洗后的储样部快速晾干。采样这样的设置，通过使转动采样件20转动预定的角度，能够便于使采样件20分别运动至存贮位置或清理位置，以便于对待采样物进行收集或清理。

在另一具体实施例中，采样件20还包括托盘支架23，采样托盘可转动地设置在托盘支架23上。采样装置还包括第三驱动机构80，设置在托盘支架23上，第三驱动机构80与采样托盘连接，以通过第三驱动机构80驱动采样托盘转动。采用这样的设置，能够方便地使采样托盘进行转动，提高了装置的自动化程度。

具体的，本实施例中的第三驱动机构80包括第二舵机81和万向十字节82，第二舵机81通过万向十字节82驱动采样托盘转动，以便于使储样部转动至存储位置或清理位置。

具体的，本实施例中的采样管壳上设置有进水孔18，进水孔18可以位于采样管壳的侧部和端部，冲洗介质(主要为水)通过进水孔18进入采样管壳内，以对采样件20和采样腔11进行清洗。这样，能够避免在下次采样时，前一次采样的残留物对下次采样进行污染，进一步提高了采样物样本的有效性，进而能够提高采样检测的精准性。

在另一具体实施例中提供了一种采样装置，本实施例中的采样装置与前述一个实施例中的采样装置的区别在于采样管壳的结构不一样。具体的，本实施例中的采样管壳包括采样底板和采样侧壁部，采样底板和采样侧壁部连接设置，采样底板和采样侧壁部围成采样腔11。沿采样腔11至容纳腔的方向，采样底板倾斜向下地设置。具体的，本实施例中的容纳腔主要为排泄腔51，即沿采样腔11至排泄腔51的方向上，采样底板倾斜向下地设置，采样这样的结构设置，能够避免排泄腔51内的冲水倒灌至采样腔11内而对采样腔11造成污染，也便于采样腔11内的残留物通过连通口12进入排泄腔51内以便于冲走。具体的，本实施例中的采样底板与水平面之间的夹角可以为15°。

在另一具体实施例中，采样侧壁部包括第一端板、第二端板和采样侧板组，第一端板与第二端板相对设置，连通口12位于第一端板上，采样侧板组设置在第一端板和第二端板之间。安装板组包括第一安装板14和第二安装板15，第一安装板14设置在第一端板上，第一安装板14上设置有安装孔16。第二安装板15设置在第二端板上，第二安装板15上设置有安装孔16，以通过第一安装板14上的安装孔16和第二安装板15上的安装孔16进行安装。连接板17设置在第一端板上。

为了更好地便于安装操作，本实施例中的第一安装板14突出于第一端板设置，且第一安装板14与第一端板呈第一预定角度设置。第二安装板15突出于第二端板设置，且第二安装板15与第二端板呈第二预定角度设置。具体的，第一预定角度和第二预定角度均可以为90°。为了提高安装的稳定性，本是示例中第一安装板14上间隔设置有多个安装孔16，第二安装板15上间隔设置有多个安装孔16，通过将多个锁紧件分别穿设在对应的安装孔16内以进行锁紧安装，这样能够使得采样壳体10稳定地与排便壳体连接，提高装置整体的连接稳定性。

具体的，本实施例中的采样侧板组上设置有进水孔18，通过进水孔18可以向该采样腔11内进水，当采样件20运动至清理位置时，可以通过进水孔18处的水对采样件20内的采样物进行清洗，以便于使采样物与采样件20脱离，并对采样件20和采样腔进行清洁。这样，能够避免下次采样时，前一次采样的采样物对下次采样的采样物进行污染，进一步提高了采样物样本的有效性，进而能够提高采样检测的精准性。

如图11所示，本实用新型的另一具体实施例中提供了一种马桶，该马桶包括采样装置和马桶主体，采样装置设置在马桶主体上，采样装置为实施例一提供的采样装置。采样这样的设置，通过在马桶主体上增设采样装置，这样能够便于采样装置对马桶主体内的排泄物进行采样，避免采样件20长期处于排泄腔51内而使得污染严重的情况，减少了样本被排泄腔51内的残留样品污染的情况，以便于得到有效的样本，提高了采样的精准性。

具体的，本实施例中的马桶主体包括排泄壳体50，排泄壳体50与采样装置的采样壳体10连接，排泄壳体50围成排泄腔51，采样装置的采样腔11通过采样装置的连通口12与排泄腔51连通。采样这样的结构设置，能够便于采样件20由采样腔11内运动至排泄腔51内，以便于使采样件20进行采样操作。

在本实施例中，排泄壳体50上设置有排泄口52，排泄口52位于排泄壳体50的底部，以使排泄腔51内的排泄物经排泄口52排出。连通口12位于排泄口52的斜上方，这样，能够避免排泄腔51内的残余液体经连通口12进入采样腔11内并对采样腔11和采样件20进行污染，同时，也避免了采样件20运动至排泄腔51内使与残余液体接触，进而更好地保证了样本的有效性，避免了残余液体对样本的污染。

具体的，本实施例中的马桶还包括马桶后壳，采样装置位于马桶后壳内。采用这样的设置，能够使得马桶的内部结构布局更加紧凑，优化了空间格局，同时也避免了采样过程中外界物质对样本的污染，更好地提高了样本的有效性，提高了采样的精准性。具体的，本实施例中的马桶还包括水阀60，水阀60通过连通管道与采样装置的进水孔18连接，以通过水阀60控制进水孔18的进水状况，以便于控制对采样腔11以及采样件20的清洗。

在另一具体的实施例中，排泄壳体50包括排泄主壳体和虹吸管道，虹吸管道与排泄主壳体连通，排泄口52处于虹吸管道与排泄主壳体的连通位置。为了便于将排泄腔51内的排泄物冲洗干净，同时，在日常使用过程中，降低了排泄口52处的排泄物倒灌进采样腔11的概率，本实施例中的虹吸管道的最高处应低于采样托盘的高度。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：通过使采样件20可活动地运动在采样腔11和排泄腔51内能够便于采样，同时由于采样件20未与排泄腔51内的残余液体接触，能够避免样本被残余液体污染，提高了样本的有效性，进而提高了采样的精准性。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种采样装置，其特征在于，所述采样装置用于对位于容纳桶的容纳腔内的待采样物进行采样，所述采样装置包括：

采样壳体(10)，所述采样壳体(10)具有采样腔(11)，所述采样壳体(10)上设置有连通口(12)，以通过所述连通口(12)使所述采样腔(11)与所述容纳桶的容纳腔连通；

采样件(20)，可活动地设置，以使所述采样件(20)具有初始位置和采样位置，所述采样件(20)具有用于容纳采样物的储样部；当所述采样件(20)处于所述初始位置时，所述采样件(20)位于所述采样腔(11)内；当所述采样件(20)处于所述采样位置时，所述采样件(20)位于所述容纳腔内以通过所述储样部收集采样物。

2.根据权利要求1所述的采样装置，其特征在于，所述采样装置还包括：

第一驱动机构(30)，所述第一驱动机构(30)的驱动端与所述采样件(20)驱动连接，所述第一驱动机构(30)的驱动端可伸缩地设置，以通过所述第一驱动机构(30)带动所述采样件(20)伸出至所述采样位置或缩回至所述初始位置。

3.根据权利要求2所述的采样装置，其特征在于，

所述第一驱动机构(30)包括电机(31)、丝杆(32)和丝母，所述电机(31)与所述丝杆(32)驱动连接，以通过所述电机(31)带动所述丝杆(32)转动，所述丝母设置在所述丝杆上，所述采样件(20)与所述丝母连接，以在所述丝杆(32)的转动下通过所述丝母带动所述采样件(20)进行伸缩。

4.根据权利要求1所述的采样装置，其特征在于，所述采样壳体(10)包括采样管壳，所述采样管壳围成所述采样腔(11)；沿所述采样腔(11)至所述容纳腔的方向，所述采样管壳倾斜向下地设置。

5.根据权利要求4所述的采样装置，其特征在于，所述采样壳体(10)还包括盖板(13)，所述盖板(13)可活动地设置，以使所述盖板(13)具有盖合位置和避让位置；当所述盖板(13)处于所述盖合位置时，所述盖板(13)位于所述采样管壳上以对所述采样管壳上的开口进行密封；当所述盖板(13)处于所述避让位置时，所述盖板(13)的至少部分避让所述采样管壳设置，以使所述采样管壳上的开口与外界连通。

6.根据权利要求5所述的采样装置，其特征在于，所述采样装置还包括第二驱动机构(40)，所述第二驱动机构(40)的驱动端与所述盖板(13)连接，以通过所述第二驱动机构(40)驱动所述盖板(13)运动至所述盖合位置或所述避让位置；所述第二驱动机构(40)包括：

驱动主体(41)；

驱动臂(42)，所述驱动臂(42)的一端可转动地设置在所述驱动主体(41)的驱动端上，所述驱动臂(42)的另一端与所述盖板(13)连接设置，以通过所述驱动臂(42)带动所述盖板(13)运动。

7.根据权利要求6所述的采样装置，其特征在于，所述驱动主体(41)包括第一舵机(411)，所述第一舵机(411)与所述驱动臂(42)驱动连接，以使所述第一舵机(411)通过所述驱动臂(42)带动所述盖板(13)运动；所述第二驱动机构(40)还包括：

从动臂(43)，所述从动臂(43)的一端可转动地设置在所述驱动主体(41)上，所述从动臂(43)的另一端与所述盖板(13)连接设置，所述从动臂(43)与所述驱动臂(42)间隔且平行设置，以在所述驱动臂(42)驱动作用下带动所述从动臂(43)转动，并通过所述驱动臂(42)和所述从动臂(43)带动所述盖板(13)运动。

8.根据权利要求4所述的采样装置，其特征在于，所述采样壳体(10)还包括安装板组，所述安装板组设置在所述采样管壳上，所述安装板组上设置有安装孔(16)，所述采样装置还包括锁紧件，所述锁紧件的至少部分穿过所述安装孔(16)后与所述容纳桶的主体连接，以在所述锁紧件的作用下将所述安装板组安装在所述容纳桶的主体上。

9.根据权利要求8所述的采样装置，其特征在于，所述安装板组包括第一安装板(14)和第二安装板(15)，所述第一安装板(14)位于所述采样管壳的一端，所述第一安装板(14)上设置有所述安装孔(16)；所述第二安装板(15)位于所述采样管壳的另一端，所述第二安装板(15)上设置有所述安装孔(16)，以通过所述第一安装板(14)上的安装孔(16)和所述第二安装板(15)上的安装孔(16)将所述采样管壳安装在所述容纳桶上。

10.根据权利要求1所述的采样装置，其特征在于，所述储样部为采样托盘，所述采样托盘包括第一采样托盘(21)和第二采样托盘(22)，所述第一采样托盘(21)的底座和所述第二采样托盘(22)的底座间隔设置，以使所述第一采样托盘(21)的盘体围成的第一储样部与所述第二采样托盘(22)的盘体围成的第二储样部分隔。

11.根据权利要求10所述的采样装置，其特征在于，所述第一采样托盘(21)和所述第二采样托盘(22)固定连接设置；或者，所述第一采样托盘(21)和所述第二采样托盘(22)距离可调节地设置；或者，所述第一采样托盘(21)和所述第二采样托盘(22)之间通过调距装置连接。

12.根据权利要求1所述的采样装置，其特征在于，所述采样件(20)的至少部分可转动地设置，以使所述储样部分别运动至存储位置和清理位置。

13.根据权利要求10所述的采样装置，其特征在于，所述采样件(20)还包括托盘支架(23)，所述采样托盘可转动地设置在所述托盘支架(23)上；所述采样装置还包括：

第三驱动机构(80)，设置在所述托盘支架(23)上，所述第三驱动机构(80)与所述采样托盘连接，以通过所述第三驱动机构(80)驱动所述采样托盘转动。

14.一种马桶，其特征在于，所述马桶包括采样装置和马桶主体，所述采样装置设置在所述马桶主体上，所述采样装置为权利要求1至13中任一项所述的采样装置。

15.根据权利要求14所述的马桶，其特征在于，所述马桶主体包括排泄壳体(50)，所述排泄壳体(50)与所述采样装置的采样壳体(10)连接，所述排泄壳体(50)围成排泄腔(51)，所述采样装置的采样腔(11)通过所述采样装置的连通口(12)与所述排泄腔(51)连通；所述排泄壳体(50)上设置有排泄口(52)，所述排泄口(52)位于所述排泄壳体(50)的底部，以使所述排泄腔(51)内的排泄物经所述排泄口(52)排出；所述连通口(12)位于所述排泄口(52)的斜上方。

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