WO2021045213A1 - 滑り直動ガイド装置および滑り直動ガイド装置のキャリッジに摺動部材を貼付する方法 - Google Patents

滑り直動ガイド装置および滑り直動ガイド装置のキャリッジに摺動部材を貼付する方法 Download PDF

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WO2021045213A1
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sliding
carriage
lubricating oil
sliding member
rail
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PCT/JP2020/033665
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良夫 星
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株式会社牧野フライス製作所
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/02—Sliding-contact bearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/26—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/005—Guide rails or tracks for a linear bearing, i.e. adapted for movement of a carriage or bearing body there along
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2322/00—Apparatus used in shaping articles
    • F16C2322/39—General build up of machine tools, e.g. spindles, slides, actuators

Definitions

  • the present invention relates to a sliding linear motion guide device attached between a moving body such as a table or spindle head of a machine tool and a support such as a bed or a column supporting the moving body.
  • the present invention also relates to a method of attaching a sliding member to a carriage attached to a moving body side of the sliding linear motion guide device.
  • the guide device used for the feed shaft of a machine tool or the like guides the sliding surface of the moving body to the guide surface of the support, and moves the moving body by the shaft feed device.
  • the guide device includes a dynamic pressure slide guide method, a static pressure slide guide method, a partial load compensation slide guide method, and the like.
  • the present invention relates to a guide device for a moving body by a partial load compensation slip guidance method.
  • Patent Document 1 describes a guide device for a moving body in which a sliding member is attached to the moving body and the sliding member is guided while being in contact with the guide surface of the support.
  • the guide device is provided with a lubricating oil return passage that opens on the sliding surface and a lubricating oil supply passage and a lubricating oil discharge passage that communicate with each other in the lubricating oil return passage, and slides as the moving body moves. While returning the lubricating oil between the surface and the lubricating oil return passage, the lubricating oil is supplied from the lubricating oil source to the sliding surface through the lubricating oil supply passage, and from the sliding surface to the outside through the lubricating oil discharge passage. Lubricating oil is discharged to.
  • the sliding member is directly attached to the moving body, and the guide surface is directly formed on the support.
  • a moving body such as a table or a spindle head of a machine tool
  • handling is improved if the unit is attached to the moving body and the support like a rolling linear motion guide, but in a general rolling linear motion guide using a ball, the ball vibrates due to rolling. And there is a problem of generating noise.
  • An object of the present invention is to solve the problems of the prior art, and while taking advantage of the compactness and ease of handling of the rolling linear motion guide, the present invention provides not only vibration damping and quietness, but also load bearing capacity, straightness, and damping. It is an object of the present invention to provide a sliding linear motion guide device with improved performance.
  • a first guide surface extending in the moving direction of the moving body and the first guide surface thereof. It has at least two second guide surfaces that are inclined with respect to the guide surface of the oil and extend in the movement direction, and can reciprocate with the rail extended in the movement direction.
  • a carriage having two second sliding surfaces facing each other of the two second guide surfaces, and a thin plate-shaped sliding member attached to the sliding surfaces, the periphery of which is landed.
  • a sliding member whose portion is formed in the lubricating oil pocket, and a first portion formed in the carriage so that one end portion of the sliding member opens in the lubricating oil pocket in the reciprocating movement direction of the carriage. It includes a passage and a second passage formed in the carriage so as to open into the lubricating oil pocket on the side opposite to the one end portion where the first passage opens in the lubricating oil pocket of the sliding member.
  • a sliding linear motion guide device is provided.
  • the sliding member in the method of attaching the sliding member to the carriage of the sliding linear motion guide device, the sliding member is provided so as to face the first sliding surface of the carriage and receives the sliding member.
  • a first jig having a first pressing surface formed with a positioning recess for positioning is prepared, and the sliding member is formed in the positioning recess so that the back surface of the sliding member protrudes from the positioning recess. Is arranged, an adhesive is applied to the back surface of the sliding member, and the first pressing surface of the first jig is arranged so as to face the first sliding surface of the carriage.
  • a method of attaching a sliding member to a carriage of a sliding linear motion guide device which comprises loosening and removing the first jig from the carriage.
  • the sliding member in the method of attaching the sliding member to the carriage of the sliding linear motion guide device, the sliding member is provided so as to face the first sliding surface of the carriage and receives the sliding member.
  • a first jig having a first pressing surface formed with a positioning recess for positioning is prepared, and the sliding member is formed in the positioning recess so that the back surface of the sliding member protrudes from the positioning recess. Is arranged, an adhesive is applied to the back surface of the sliding member, and the first pressing surface of the first jig is arranged so as to face the first sliding surface of the carriage.
  • a second press that is loosened to remove the first jig from the carriage, is provided face-to-face with the second sliding surface of the carriage, and has a positioning recess formed to receive and position the sliding member.
  • a second jig having a surface is prepared, and a third pressing surface is provided so as to face the third sliding surface of the carriage and is formed with a positioning recess for receiving and positioning the sliding member.
  • a third jig to be held is prepared, and the sliding member is arranged in each of the positioning recesses of the second and third jigs so that the back surface of the sliding member protrudes from the positioning recess.
  • An adhesive is applied to the back surface of the sliding member, and the second pressing surface of the second jig is arranged so as to face the second sliding surface of the carriage, and the third jig is arranged.
  • the third pressing surface of the above is arranged so as to face the third sliding surface of the carriage, and the second and third jigs are fixed to each other by bolts to slide in each positioning recess.
  • a method of attaching a sliding member to a carriage of a sliding linear motion guide device including the sliding member is provided.
  • the sliding linear motion guide device is attached between the support and the moving body, and the lubricating oil is passed through the first and second passages to the lubricating oil pocket of the sliding member attached to the carriage. Since it is possible to supply and discharge to, while taking advantage of the compactness and ease of handling of the conventional rolling linear motion guide, the vibration damping property, quietness, load bearing resistance, straightness, and damping property of the sliding linear motion guide device are improved. It becomes possible to increase.
  • FIG. 27 is an end view of the sliding linear motion guide device of FIG. 27. It is a perspective view of the sliding linear motion guide device according to still another embodiment. It is a top view of the sliding linear motion guide device of FIG.
  • FIG. 30 is an end view of the sliding linear motion guide device of FIG. FIG.
  • FIG. 3 is a plan view of a wide sliding member that can be used in the sliding linear motion guide device of FIG. It is a perspective view which looked up at the bottom surface of the rail of the sliding linear motion guide device of FIG.
  • FIG. 9 is an end view of the carriage of the embodiment in which a give is attached to the sliding linear motion guide device of FIG. 29.
  • FIG. 34 is a side view of the carriage of the sliding linear motion guide device of FIG. 34.
  • the sliding linear motion guide device 100 includes a carriage 200 that is guided along a rail 300 and reciprocates.
  • the rail 300 is a rod-shaped member that extends linearly, and is, for example, a bed (not shown) that supports a machine tool table (not shown), a spindle head (not shown), or other moving bodies in a linear reciprocating manner.
  • the guide portion 330 is formed with a first guide surface or main guide surface 302 arranged on the opposite side of the support when the rail 300 is attached to the support.
  • the main guide surface 302 is formed of a plane extending parallel to the support on which the rail 300 is attached.
  • the axis extending in the moving direction of the moving body that is, the extending direction of the rail 300 is the longitudinal central axis O1
  • the axis extending perpendicular to the main guide surface 302 is the vertical axis O2, the central axis O1 and the central axis O1.
  • the axis extending perpendicular to the vertical axis O2 is referred to as a transverse axis O3.
  • the direction of the central axis O1 is described as the longitudinal direction
  • the direction of the vertical axis O2 is described as the vertical direction
  • the direction of the transverse axis O3 is described as the horizontal direction.
  • the main guide surface 302 is preferably formed in a shape parallel to the plane formed by the central axis O1 and the transverse axis O3 and symmetrical with respect to the vertical axis O2.
  • the guide portion 330 is also formed with a pair of guide recesses extending parallel to the central axis O1 on both side portions excluding the main guide surface 302.
  • Each of the pair of guide recesses includes a second guide surface or upper guide surface 304, 306 adjacent to the main guide surface 302, and a third guide surface or lower guide surface 308, 310 adjacent to the base portion 320. Is formed.
  • the upper guide surfaces 304 and 306 are inclined with respect to the vertical axis O2 or the transverse axis O3 so as to extend in the direction of the central axis O1 and form an acute angle with respect to the main guide surface 302.
  • the upper guide surfaces 304 and 306 are also preferably arranged symmetrically with respect to the vertical axis O2.
  • the lower guide surfaces 308 and 310 extend in the direction of the central axis O1 and are inclined with respect to the vertical axis O2 or the transverse axis O3.
  • the lower guide surfaces 308, 310 are also preferably arranged symmetrically with respect to the vertical axis O2 and paired with each other.
  • the vertical axis O2 is the axis of symmetry of the rail 300.
  • the upper guide surfaces 304 and 306 and the lower guide surfaces 308 and 310 are also preferably arranged vertically symmetrically with respect to the transverse axis O3 and paired with each other.
  • the upper guide surfaces 304, 306 and the lower guide surfaces 308, 310 can be tilted at an angle of 45 ° with respect to the vertical axis O2 and the transverse axis O3.
  • transition surfaces 322 and 324 are formed between the upper guide surfaces 304 and 306 and the lower guide surfaces 308 and 310.
  • the transition surfaces 322 and 324 can be parallel to the plane formed by the central axis O1 and the vertical axis O2. In this way, the guide recess of the guide portion 330 becomes a substantially V-shaped groove having two slopes formed by the upper guide surfaces 304 and 306 and the lower guide surfaces 308 and 310.
  • the transition surfaces 322 and 324 are not necessarily provided, and the upper guide surfaces 304 and 306 and the lower guide surfaces 308 and 310 may be connected to each other by a straight line parallel to the central axis O1.
  • the guide recess of the guide portion 330 is a V-shaped groove formed by two slopes formed by the upper guide surfaces 304 and 306 and the lower guide surfaces 308 and 310.
  • the transition surfaces 322 and 324 may have an arc shape or other curved shape when viewed from the end of the rail 300.
  • the guide recess of the guide portion 330 is a substantially V-shaped groove having two slopes formed by the upper guide surfaces 304 and 306 and the lower guide surfaces 308 and 310.
  • the rail 300 is also formed with a plurality of fixing holes 312 penetrating the base portion 320 and the guide portion 330 through the vertical axis O2.
  • the plurality of fixing holes 312 are preferably arranged at equal intervals in the longitudinal direction along the central axis O1.
  • the rail 300 can be fixed to the support by inserting a fixing bolt (not shown) into each of the fixing holes 312 and screwing the fixing bolts (not shown) into the screw holes (not shown) formed in the support.
  • the fixing hole 312 has a large diameter portion or counterbore portion 312a for accommodating the head of the fixing bolt so that the head of the fixing bolt does not protrude from the main guide surface 302 when the rail 300 is fixed to the support. ..
  • the carriage 200 has a base portion 220 fixed to a table, a spindle head, or other moving body of a machine tool, and a first portion of the base portion 220 that projects toward the rail 300 from both edges extending in the extending direction of the rail 300. It is a member having a second arm portion 222 and 224 and having a U-shaped cross section.
  • the base portion 220, the first and second arm portions 222, 224 form a receiving recess 202 that receives the guide portion 330 of the rail 300.
  • the base portion 220 is formed with a first sliding surface or a main sliding surface 204 facing the main guide surface 302 of the rail 300 when the carriage 200 is assembled to the rail 300.
  • a plurality of bolt holes 270 (see FIG. 8) in which internal threads are formed are formed are formed on the main sliding surface 204.
  • the bolt hole 270 extends perpendicular to the main sliding surface 204.
  • Each of the first and second arm portions 222 and 224 faces the upper guide surfaces 304 and 306 and the lower guide surfaces 308 and 310 of the rail 300 when the carriage 200 is assembled to the rail 300. It has a moving surface or upper sliding surfaces 206, 208 and a third sliding surface or lower sliding surfaces 210, 212.
  • the upper sliding surfaces 206, 208 and the lower sliding surfaces 210, 212 are parallel to the upper guide surfaces 304, 306 and the lower guide surfaces 308, 310, respectively, which face each other when the carriage 200 is assembled to the rail 300. It is extended to. Further, between the upper sliding surfaces 206 and 208 and the lower sliding surfaces 210 and 212, transition surfaces 214 and 216 perpendicular to the main sliding surface 204 are formed.
  • a thin plate-shaped sliding member 10 is attached to the main sliding surface 204, the upper sliding surfaces 206, 208, and the lower sliding surfaces 210, 212.
  • the sliding member 10 can be made of a material having high wear resistance and a low coefficient of friction, for example, a bearing material which is formed in a thin plate shape from a fluororesin and is commercially available under the trade names of turkey and beary.
  • the sliding member 10 scrapes the surface of the bearing material on one surface of the thin plate-shaped bearing material cut to a predetermined size by a machining center using a rotary tool such as an end mill, leaving a land portion and a convex portion. This can be manufactured by forming a lubricating oil pocket.
  • the cutting process of the sliding member 70 is performed by fixing the sliding member 70 to the table of the machining center using a vacuum chuck.
  • the sliding member 10 is formed with a land portion 12 extending in a rectangular shape and having a predetermined width, and a lubricating oil pocket 14 surrounded by the land portion 12.
  • the lubricating oil pocket 14 is formed with a large number of protrusions 16 and first and second ports 18a and 18b.
  • the number and dimensions of the convex portions 16 are determined so that the total area of the surface of the convex portions 16 in the lubricating oil pocket 14 is preferably 15 to 50% of the area inside the land portion 12.
  • the convex portion 16 has an elongated shape having a major axis Aj and a minor axis An. Both ends of the convex portion 16 along the major axis Aj are formed wider than the central portion. Preferably, both ends of the convex portion 16 that cross the minor axis An are recessed in an arc shape. Further, both ends of the convex portion 16 in the major axis Aj direction bulge in an arc shape.
  • the convex portion 16 is formed so that the major axis Aj is inclined at predetermined angles ⁇ and ⁇ with respect to the central axis Os in the longitudinal direction of the sliding member 10. More specifically, the convex portion 16 is regularly machined so that the inclination angles ⁇ and ⁇ of the major axis Aj with respect to the central axis Os are alternately alternated.
  • the inclination angle of the major axis Aj with respect to the central axis Os in the longitudinal direction can be appropriately selected according to the application in consideration of the moving speed of the carriage 200, the load applied to the carriage 200, and the like.
  • the carriages 200 and 200 ′ By arranging the convex portions 16 so that the inclination angles ⁇ and ⁇ alternate with respect to the longitudinal central axis Os of the sliding member 10, the carriages 200 and 200 ′ (see FIG. 9 for 200 ′) reciprocate. During this period, the lubricating oil in the lubricating oil pocket 14 flows in the direction opposite to the moving direction of the carriages 200 and 200', and also flows to the side of the sliding member 10 when it hits the convex portion 16. Will come to do.
  • the first and second ports 18a and 18b are arranged at both ends of the sliding member 10 so as to be separated from each other in the direction of the central axis Os, and are formed so as to open in the lubricating oil pocket 14. Further, the land portion 12 surrounding the lubricating oil pocket 14 is formed at substantially the same height as the convex portion 16 in the lubricating oil pocket 14, and the surfaces of the land portion 12 and the convex portion 16 are the main guides of the rail 300. While in direct contact with the surfaces 302, the upper guide surfaces 304, 306 and the lower guide surfaces 308, 310, it slides with respect to the main guide surface 302, the upper guide surfaces 304, 306 and the lower guide surfaces 308, 310.
  • sliding members 10 having the same shape and dimensions are attached to the main sliding surfaces 204, the upper sliding surfaces 206 and 208, and the lower sliding surfaces 210 and 212, depending on the application.
  • a sliding member 10 having a different shape and size or a sliding member 10 having a convex portion 16 having a different shape and arrangement can be attached.
  • the carriage 200 is lubricated with lubricating oil return passages 230, 232, 242, 244, 254, 256 communicating with the first and second ports 18a and 18b of each sliding member 10.
  • Lubricating oil supply passages 234a and 234b for supplying lubricating oil to the lubricating oil pocket 14 by communicating from the oil supply device (not shown) to the lubricating oil return passages 230, 232, 242, 244, 254, 256; 238a, 238b; 246a, 246b; 250a, 250b; 258a, 258b; 262a, 262b, which communicate with the lubricating oil return passages 230, 232, 242, 244, 254, 256, and the lubricating oil return passages 230, 232, 242, Lubricating oil discharge passages 236a, 236b; 240a, 240b; 248a, 248b; 252a, 252b; 260a, 260b; 264a,
  • Lubricating oil discharge passages 236a, 236b; 240a, 240b; 248a, 248b; 252a, 252b; 260a, 260b; 264a, 264b are connected to the lubricating oil supply device.
  • FIG. 8 is particularly suitable when the vertical axis O2 is arranged in the vertical direction and the sliding linear motion guide device 100 is used.
  • the central axis O1 and the transverse axis O3 are arranged horizontally, that is, the main guide surface 302 of the rail 300 is arranged horizontally.
  • the load L acts on the carriage 200 in parallel with the vertical axis O2 or perpendicular to the main guide surface 302.
  • the carriage 200 of FIG. 8 is not limited to such an arrangement of the sliding linear motion guide device 100, and if the load L acting on the carriage 200 is parallel to the vertical axis O2 or perpendicular to the main guide surface 302, for example. It can also be used when the sliding linear motion guide device 100 is arranged so that the central axis O1 is inclined from the horizontal direction in an oblique direction or the central axis O1 is in the vertical direction.
  • the lubricating oil return passages arranged symmetrically with respect to the vertical axis O2 and paired with each other, that is, the lubricating oil return passages 230, 232, the lubricating oil return passages 242, 244 and the lubricating oil return passages 254, 256.
  • the arrangement of the sliding linear motion guide device of the present invention is not limited to the above-mentioned arrangement.
  • the sliding linear motion guide device of the present invention can also be arranged so that the load L acts on the carriage 200'in the direction parallel to the transverse axis O3 or the main guide surface 302.
  • the sliding linear motion guide device 100' is typically arranged so that the transverse axis O3 is vertical and the central axis O1 and the vertical axis O2 are horizontal.
  • the sliding linear motion guide device 100 is provided so that the central axis O1 is inclined from the horizontal direction in an oblique direction. You may place ′.
  • the sliding linear motion of FIG. 8 is obtained except that the reference symbols of the sliding linear motion guide device and the carriage are “'”. The same reference numbers are assigned to the same components as the guide device 100.
  • the carriage 200 has a lubricating oil return passage 230, 232, 272, 274 communicating with the first and second ports 18a and 18b of each sliding member 10, and a lubricating oil supply device.
  • Lubricating oil supply passages 234a, 234b; 238a, 238b; 276a, 278a for supplying lubricating oil to the lubricating oil pocket 14 by communicating with the lubricating oil return passages 230, 232, 272, and 274 from (not shown).
  • Discharge passages 236a, 236b; 240a, 240b; 276b, 278b, 280b; 282b, 284b, and 286b are formed.
  • Lubricating oil discharge passages 236a, 236b; 240a, 240b; 276b, 278b, 280b; 282b, 284b; 286b are connected to the lubricating oil supply device.
  • the lubricating oil return passages arranged symmetrically with respect to the vertical axis O2 and paired with each other, that is, the lubricating oil return passages 230, 232, the lubricating oil return passages 242, 244 and the lubricating oil return passages 254, 256.
  • the form in which the carriages 200 and 200'are provided with the lubricating oil return passages 230, 232, 242, 244, 254, and 256 is a linear motion guide shown in FIGS. Suitable for use in systems.
  • the carriage 200 when used in the linear motion guide system shown in FIGS. 23 and 24 described later, the carriage 200 does not include the lubricating oil return passages 230, 232, 242, 244, 254, and 256.
  • Carriage 200, 200' can be manufactured, for example, by a machining center having three orthogonal linear feed axes and at least one rotary feed axis.
  • a machining center having three orthogonal linear feed axes and at least one rotary feed axis.
  • a case where the carriage 200 before the sliding member 10 is attached is cut by a horizontal machining center having a linear feed axis of the X-axis, a Y-axis, and a Z-axis and a rotary feed axis of the A-axis will be described.
  • the carriage 200'can be machined in the same manner as the carriage 200.
  • the work (carriage 200, 200') is fixed to a table 400 that can be rotationally fed in the A-axis direction.
  • the work can be fixed directly to the table 400 or fixed to the table 400 via a jig or pallet such as a keel.
  • a rotary tool such as an end mill or a T-shaped cutter is attached to the spindle (not shown) via the tool holder 404, and the table 400 and the rotary tool 402 are mounted in the longitudinal direction of the work.
  • a groove having a T-shaped cross section having a width equal to the dimension between the relief surfaces 218 and 219 and the dimension between the transition surfaces 214 and 216 is machined by moving relative to the X-axis direction.
  • the table 400 is positioned in the A-axis direction at an angle corresponding to the above-mentioned angles of the upper guide surface 304 and the lower guide surface 310, that is, in the present embodiment, at a rotation position of ⁇ 45 °, and the rotary tool 402 is placed on the table 400.
  • the upper sliding surface 206 and the lower sliding surface 212 are machined on the side surface of the rotary tool 402 by relative feeding in the X-axis direction (FIG. 10).
  • the table 400 is positioned at an angle corresponding to the above-mentioned angles of the upper guide surface 306 and the lower guide surface 308 in the A-axis direction, that is, 45 ° in the present embodiment, and the rotary tool 402 is positioned with respect to the table 400.
  • the upper sliding surface 208 and the lower sliding surface 210 are machined on the side surface of the rotary tool 402 by relative feeding in the X-axis direction (FIG. 11).
  • the lubricating oil return passages 230, 232, 242, 244, 254, and 256 are bored in the longitudinal axial direction from one end surface of the carriage 200.
  • the openings of the lubricating oil return passages 230, 232, 242, 244, 254, and 256 on the end face are closed by plugs 230a, 232a, 242a, 244a, 254a, and 256a.
  • lubricating oil is supplied from the side surface of the carriage 200 toward the lubricating oil return passages 230, 232, 242, 244, 254, 256, the main sliding surface 204, the upper sliding surfaces 206, 208, and the lower sliding surfaces 210, 212.
  • Supply passages 234a, 234b; 238a, 238b; 246a, 246b; 250a, 250b; 258a, 258b; 262a, 262b and lubricating oil discharge passages 236a, 236b; 240a, 240b; 248a, 248b; 252a, 252b; 260a, 260b; 264a and 264b are drilled.
  • the lubricating oil return passages 230, 232, 242, 244, 254, 256 are bored in the longitudinal axial direction from one end surface of the carriage 200', and the lubricating oil return passages 230, 232,
  • the openings of 242, 244, 254, and 256 are closed by plugs 230a, 232a, 242a, 244a, 254a, and 256a, and the lubricating oil supply passages 234a, 234b; 238a, 238b; 276a, 278a, 280a; 282a, 284a.
  • 286a and the lubricating oil discharge passages 236a, 236b; 240a, 240b; 276b, 278b, 280b; 282b, 284b, 286b are bored.
  • the sliding member 10 can be attached to the main sliding surface 204 of the carriages 200 and 200'using the first jig 430 as shown in FIG.
  • the first jig 430 is smaller than the trapezoidal shape surrounded by the main sliding surface 204 and the upper sliding surfaces 206 and 208 in the end view of the carriages 200 and 200', and has a substantially similar shape with respect to the trapezoidal shape. Has a cross section of.
  • the upper surface 432 forming the first pressing surface facing the main sliding surface 204 of the carriages 200, 200'when used, the back surface 434 on the opposite side of the upper surface 432, and the upper sliding surfaces 206, 208. It has two slopes 436 and 438 facing each other.
  • the first jig 430 is further formed with a through hole 430a from the back surface 434 to the top surface 432.
  • a pair of left and right positioning recesses 432a and 432b for receiving the sliding member 10 are formed on the upper surface 432.
  • the positioning recesses 432a and 432b are formed in such a size that the sliding members 10 arranged in the positioning recesses 432a and 432b are firmly held without causing misalignment. Further, the positioning recesses 432a and 432b have a depth in which the sliding member 10 projects vertically from the upper surface 432 with a predetermined dimension when the sliding member 10 is arranged in the positioning recesses 432a and 432b. There is.
  • the lubricating oil pocket 14 of the sliding member 10 faces the bottom surface of the positioning recesses 432a and 432b and slides.
  • the moving member 10 is arranged in the positioning recesses 432a and 432b.
  • the back surface of the sliding member 10 on the side opposite to the lubricating oil pocket 14 is exposed from the positioning recesses 432a and 432b. Adhesive is applied to this back surface.
  • the upper surface 432 of the first jig 430 is positioned with respect to the main sliding surface 204 of the carriages 200 and 200'. Be pressed.
  • the first jig 430 is first. Further jigs (not shown) that position the jig 430 of 1 with respect to the carriages 200, 200'may be used. After a predetermined time required for the adhesive to cure has elapsed, the first jig 430 is removed.
  • the sliding member 10 also uses the second and third jigs 440 and 450 as shown in FIGS. 18 and 19 to form the upper sliding surfaces 206 and 208 and the lower sliding surfaces of the carriages 200 and 200'. It can be attached to 210 and 212.
  • the second jig 440 has substantially the same shape as the first jig 430, and has an upper surface 442 and an upper surface 442 facing the main sliding surfaces 204 of the carriages 200 and 200'when used. It has a lower surface 444 on the opposite side of the above and two slopes 446 and 448 facing the upper sliding surfaces 206 and 208 and forming a second pressing surface.
  • the second jig 440 is further formed with a bolt hole 440a in which an internal screw is formed vertically from the lower surface 444.
  • Positioning recesses 446a and 448a for receiving the sliding member 10 are formed on the slopes 446 and 448.
  • the positioning recesses 446a and 448a are formed with dimensions that allow the sliding members 10 arranged in the positioning recesses 446a and 448a to be firmly held without causing misalignment. Further, the positioning recesses 446a and 448a have a depth in which the sliding member 10 projects vertically from the slopes 446 and 448 with predetermined dimensions when the sliding member 10 is arranged in the positioning recesses 446a and 448a. doing.
  • the third jig 450 has substantially the same shape as the second jig 440 except that the upper and lower sides are interchanged, and the lower surface of the second jig 440 is used. It has an upper surface 452 facing the upper surface 452, a lower surface 454 opposite the upper surface 452, and two slopes 456 and 458 facing the lower sliding surfaces 210 and 212 to form a third pressing surface. ..
  • the third jig 450 is further formed with a through hole 450a extending vertically from the lower surface 454 to the upper surface 452.
  • Positioning recesses 456a and 458a for receiving the sliding member 10 are formed on the slopes 456 and 458.
  • the positioning recesses 456a and 458a are formed in such a size that the sliding members 10 arranged in the positioning recesses 456a and 458a are firmly held without causing misalignment. Further, the positioning recesses 456a and 458a have a depth in which the sliding member 10 projects vertically from the slopes 456 and 458 with predetermined dimensions when the sliding member 10 is arranged in the positioning recesses 456a and 458a. doing.
  • the lubricating oil pocket 14 of the sliding member 10 is referred to as a second.
  • the sliding member 10 is arranged in the positioning recesses 446a, 448a; 456a, and 458a so as to face the bottom surfaces of the positioning recesses 446a, 448a; 456a, and 458a of the third jigs 440 and 450.
  • the back surface of the sliding member 10 on the side opposite to the lubricating oil pocket 14 is exposed from the positioning recesses 446a, 448a; 456a, and 458a. Adhesive is applied to this back surface.
  • the second and third jigs 440 and 450 approach each other, and the slopes 446, 448; 456, 458 are formed. Positioned and pressed against the upper sliding surfaces 206, 208; 210, 212 of the carriages 200, 200'. While the fixing bolts 462 are screwed, the second and third jigs 440 and 440 come into contact with the upper sliding surfaces 206, 208; 210, 212 and the like, and are in the positioning recesses 446a, 448a: 456a, 458a. Further jigs (not shown) that position the second and third jigs 440 and 445 with respect to the carriages 200 and 200'to prevent the sliding member 10 from shifting may be used. Good.
  • the fixing bolt 462 is applied to the internal screw of the bolt hole 440a with a predetermined tightening torque. It is preferable to screw.
  • the second and third jigs 440 and 450 remain fixed to the carriages 200 and 200'until the predetermined time required for the adhesive to cure has elapsed. Be retained.
  • FIG. 12 shows an example of a rotary tool for finishing the sliding member 10 attached to the main sliding surface 204 and the lower sliding surfaces 210 and 212
  • FIG. 13 shows an example of the rotary tool for finishing the upper sliding surface 206
  • a rotary tool for finishing the sliding member 10 attached to 208 is shown.
  • the rotary tool 410 is a front milling cutter and has a shank portion 412 attached to the tool holder 404 and a truncated cone-shaped cutter body 414 connected to the shank portion 412.
  • a plurality of bottom blades 416 are arranged on the cutter body 414 at equal intervals in the circumferential direction.
  • the angle of the generatrix of the conical surface with respect to the bottom surface on which the bottom blade 416 is arranged is determined by the cutter during the finishing process of the sliding member 10 attached to the main sliding surface 204. The angle is such that the surface (conical surface) of the body 414 does not interfere with the sliding members 10 of the upper sliding surfaces 206 and 208.
  • the rotary tool 420 has a shank portion 422 attached to the tool holder 404 and an inverted truncated cone-shaped cutter body 424 coupled to the shank portion 422.
  • a plurality of upper blades 426 are arranged at equal intervals in the circumferential direction on the cutter body 424.
  • the angle of the generatrix of the conical surface with respect to the bottom surface opposite to the upper blade 426 is set during the finishing process of the sliding member 10 attached to the upper sliding surfaces 206 and 208. The angle is such that the surface (conical surface and bottom surface) of the cutter body 424 does not interfere with the sliding member 10 of the main sliding surface 204.
  • the rotary tool 410 is mounted on the spindle, the table 400 is positioned at an angle position of O ° in the A-axis direction, and the rotary tool 410 is fed relative to the table 400 in the X-axis direction to rotate.
  • the bottom blade 416 of the tool 410 is used to finish the sliding member 10 of the main sliding surface 204 (FIG. 14).
  • the rotary tool 410 is located at a plurality of positions in the Y-axis direction, and in FIG. Is fed relative to the table 400 in the X-axis direction.
  • the inclination angle of the lower sliding surface 210 formed inside the tip portion of the first arm portion 222 is set.
  • the table 400 is rotationally positioned in the A-axis direction
  • the rotary tool 410 is fed relative to the table 400 in the X-axis direction
  • the bottom blade 416 of the rotary tool 410 is used to rotate and position the lower sliding surface 210. 10 is finished.
  • the rotary tool 410 mounted on the spindle is replaced with the rotary tool 420, the rotary tool 420 is fed relative to the table 400 in the X-axis direction, and the second blade 426 on the opposite side of the rotary tool 420 is on the opposite side.
  • the sliding member 10 of the upper sliding surface 208 of the arm portion 224 is finished.
  • the inclination angle of the upper sliding surface 208 is different from the inclination angle of the lower sliding surface 210
  • the inclination angle of the upper sliding surface 208 is set before finishing the sliding member 10 of the upper sliding surface 208.
  • the table 400 is rotationally positioned in the A-axis direction so as to fit.
  • the table 400 is rotationally positioned in the A-axis direction and the rotary tool 420 is rotationally positioned in the X-axis direction with respect to the table 400 so as to match the inclination angle of the upper sliding surface 206 on the side opposite to the upper sliding surface 208.
  • the sliding member 10 of the upper sliding surface 206 is finished by the upper blade 426 of the rotary tool 420 by relative feeding.
  • the rotary tool 420 mounted on the spindle is replaced with the rotary tool 410, the rotary tool 410 is fed relative to the table 400 in the X-axis direction, and the bottom blade 416 of the rotary tool 410 lowers the sliding surface.
  • the sliding member 10 of 212 is finished.
  • the tilt angle of the lower sliding surface 212 is different from the tilt angle of the upper sliding surface 206, the lower sliding surface 212 is tilted before the sliding member 10 of the lower sliding surface 212 is finished.
  • the table 400 is rotationally positioned in the A-axis direction so as to match the angle.
  • each sliding member 10 is finished in the order of the main sliding surface 204, the lower sliding surface 210, the upper sliding surface 208, the upper sliding surface 206, and the lower sliding surface 212.
  • the present invention is not limited to this order.
  • the order of the sliding surfaces to be finished can be appropriately determined depending on the conditions on the machine tool side to be machined, the work loading / unloading method, and other conditions.
  • the rotary tools 410 and 420 may be cup grindstones using diamond abrasive grains instead of the face milling cutter.
  • the linear motion guide system 900 includes a rail 910 and a carriage 902 that reciprocates along a guide surface 912 of the rail 910.
  • the sliding member 10 shown in FIGS. 4 to 6 is attached to the sliding surface 914 of the carriage 902.
  • the rail 910 is formed by the rail 300 in the above-described embodiment.
  • the guide surface 912 is formed by a main guide surface 302, upper guide surfaces 304 and 306, and lower guide surfaces 308 and 310.
  • the carriage 902 is formed by carriages 200, 200'.
  • the sliding surface 914 is formed by a main sliding surface 204, upper sliding surfaces 206 and 208, and lower sliding surfaces 210 and 212.
  • the carriage 902 has a lubricating oil return passage 904, a first passage 906, and a second passage 908.
  • the lubricating oil return passage 904 is formed by the lubricating oil return passages 230, 232, 242, 244, 254, and 256 of the carriages 200 and 200'.
  • the first passage 906 includes the lubricating oil supply passages 234a, 234b; 238a, 238b; 246a, 246b; 250a, 250b; 258a, 258b; 262a, 262b of the carriage 200, and the lubricating oil supply passages 234a of the carriage 200'.
  • the second passage 908 includes the lubricating oil discharge passages 236a, 236b; 240a, 240b; 248a, 248b; 252a, 252b; 260a, 260b; 264a, 264b of the carriage 200, and the lubricating oil discharge passages 236a of the carriage 200'. It is formed by 236b; 240a, 240b; 276b, 278b, 280b; 282b, 284b, 286b.
  • the lubricating oil is supplied from the lubricating oil supply device 920 to the first passage 906 via the lubricating oil supply pipeline 922, and is collected from the second passage 908 to the lubricating oil supply device 920 via the lubricating oil discharge pipeline 924. Will be done.
  • the lubricating oil supply device 920 cools the lubricating oil tank 926 for storing the lubricating oil recovered from the sliding member 10 via the second passage 908 and the lubricating oil discharge pipeline 924, and controls the temperature to be constant.
  • the pump 930 is provided with an accumulator 932 that removes pulsations generated in the lubricating oil.
  • the accumulator 932 may be omitted if a pump with less pulsation is used or if the effect of pulsation is not a problem.
  • the lubricating oil temperature control device 928 and the pump 930 are controlled by the lubricating oil control device 940.
  • the lubricating oil control device 940 can be configured as, for example, a machine control device (not shown) or an NC device of a machine to which the linear motion guide system 900 is applied, for example, a machine tool.
  • the lubricating oil tank 926 divides the internal space into a receiving side tank 926a and a supply side tank 926b by a partition wall 926c, and stores new lubricating oil and lubricating oil from the lubricating oil discharge pipeline 924 in the receiving side tank 926a. Then, the lubricating oil stored in the receiving side tank 926a is temperature-adjusted by the lubricating oil temperature control device 928 and stored in the supply side tank 926b, and the lubricating oil is supplied from the supply side tank 926b to the carriage 902 by the pump 930. Can be done.
  • the lubricating oil in the lubricating oil pocket 14 is the arrow L1.
  • the sliding member 10 moves to the second port 18b side relative to the carriage 902.
  • the second port 18b side which is the rear side in the moving direction of the carriage 902 becomes relatively high pressure
  • the first port 18a side becomes low pressure. Therefore, a part of the low-temperature lubricating oil supplied from the lubricating oil supply device 920 to the first passage 906 via the lubricating oil supply pipeline 922 flows into the lubricating oil pocket 14 from the first port 18a. The remaining portion circulates in the lubricating oil return passage 904 toward the second passage 908.
  • the lubricating oil that has flowed into the lubricating oil pocket 14 circulates in the lubricating oil pocket 14 toward the second port 18b side, and flows from the second port 18b through the second passage 908 and the lubricating oil discharge pipeline 924. It is recovered to the lubricating oil supply device 920 via.
  • the lubricating oil flows through the lubricating oil pocket 14
  • the lubricating oil whose temperature has risen due to the sliding in the lubricating oil pocket 14 is seconded by the low-temperature lubricating oil newly supplied from the first port 18a. It is discharged from the lubricating oil pocket 14 through the port 18b of the above.
  • the sliding member 10 and the guide surface 912 are cooled by the replacement action of the lubricating oil.
  • the lubricating oil in the lubricating oil pocket 14 is indicated by the arrow.
  • L2 it moves to the first port 18a side of the lubricating oil return passage 904 relative to the carriage 902.
  • the first port 18a side which is the rear side in the moving direction of the carriage 902 becomes relatively high pressure
  • the second port 18b side becomes low pressure.
  • the lubricating oil whose temperature has risen due to sliding in the lubricating oil pocket 14 flows out from the first port 18a toward the first passage 906 and merges with the low-temperature lubricating oil from the first passage 906.
  • the temperature drops somewhat and flows into the lubricating oil return passage 904.
  • a part of the lubricating oil flowing in the lubricating oil return passage 904 flows into the lubricating oil pocket 14 from the second port 18b, and the remaining part passes through the second passage 908 and the lubricating oil discharge pipe 924. It is collected in the lubricating oil supply device 920.
  • the temperature-increased lubricating oil previously existing in the lubricating oil pocket 14 has a slightly lower temperature newly supplied from the second port 18b.
  • the lubricating oil is discharged from the lubricating oil pocket 14 through the first port 18a.
  • the sliding member 10 and the guide surface 912 are cooled by the replacement action of the lubricating oil.
  • the lubricating oil between the sliding member 10 and the guide surface 912 can be directly cooled, and the heat generating region of the sliding member 10 and the guide surface 912 can be directly cooled. Further, since the lubricating oil is supplied to the lubricating oil pocket 14 surrounded by the land portion 18 formed on the sliding member 10, the amount of lubricating oil leaking from between the sliding member 10 and the guide surface 912 is reduced. Lubrication.
  • the linear motion guide system 500 includes a rail 530 and a carriage 502 that reciprocates along the guide surface 532 of the rail 530.
  • the sliding member 10 shown in FIGS. 4 to 6 is attached to the sliding surface 504 of the carriage 502.
  • the rail 530 is formed by the rail 300 in the above-described embodiment.
  • the guide surface 532 is formed by a main guide surface 302, upper guide surfaces 304 and 306, and lower guide surfaces 308 and 310.
  • the carriage 502 is formed by carriages 200, 200'.
  • the sliding surface 504 is formed by a main sliding surface 204, upper sliding surfaces 206 and 208, and lower sliding surfaces 210 and 212.
  • the carriage 502 has a first passage 506 communicating with the first port 18a of the sliding member 10 and a second passage 508 communicating with the second port 18b of the sliding member 10.
  • the first passage 506 includes the lubricating oil supply passages 234a, 234b; 238a, 238b; 246a, 246b; 250a, 250b; 258a, 258b; 262a, 262b of the carriage 200, and the lubricating oil supply passages 234a of the carriage 200'. It is formed by 234b; 238a; 238b; 276a, 278a, 280a; 282a, 284a, 286a.
  • the second passage 508 includes the lubricating oil discharge passages 236a, 236b; 240a, 240b; 248a, 248b; 252a, 252b; 260a, 260b; 264a, 264b of the carriage 200, and the lubricating oil discharge passages 236a of the carriage 200'. It is formed by 236b; 240a, 240b; 276b, 278b, 280b; 282b, 284b, 286b.
  • the carriage 502 is not provided with a lubricating oil return passage.
  • the first and second passages 506 and 508 are connected to the switching valve 518 via the first and second pipelines 510 and 512.
  • the switching valve 518 is connected to a lubricating oil supply device (not shown) by a lubricating oil supply line 514 and a lubricating oil discharge line 516.
  • the lubricating oil supply device can be the same lubricating oil supply device as the lubricating oil supply device 920 of FIGS. 21 and 22.
  • the switching valve 518 can be a 2-position 4-port directional control valve having a solenoid 520.
  • the solenoid 520 is connected to the solenoid control device 600 of the switching valve 518.
  • the solenoid control device 600 is configured as, for example, a part of the lubricating oil control device 940 for the lubricating oil supply device 920 of FIGS. 21 and 22, or a machine to which the linear motion guide system 900 is applied, for example, a machine tool. It can be configured as part of a machine control device (not shown) or an NC device.
  • the switching valve 518 moves from the first position shown in FIG. 23 to the second position shown in FIG. 24 when the solenoid 520 is excited by the solenoid control device 600. When the solenoid 520 is degaussed, it moves from the second position to the first position by the urging force of the spring 522.
  • the switching valve 518 When the switching valve 518 is in the first position, the first pipeline 510 communicates with the lubricating oil supply pipeline 514, and the second pipeline 512 communicates with the lubricating oil discharge pipeline 516. When the switching valve 518 is in the second position, the first line 510 communicates with the lubricating oil discharge line 516 and the second line 512 communicates with the lubricating oil supply line 514.
  • a pressure reducing valve 524 can be arranged in the lubricating oil supply line 514.
  • the pressure reducing valve 524 supplies lubrication to the lubricating oil pocket 14 according to, for example, the load torque of a feed motor (not shown) of a machine to which the linear motion guide system 500 is applied, for example, a load acting on the carriage 502. It can be a pressure control valve that regulates the oil pressure (backup pressure).
  • a back pressure valve 526 can be arranged in the lubricating oil discharge pipe 516.
  • the back pressure valve 526 can be a pressure control valve that adjusts the pressure so that the pressure in the lubricating oil pocket 14 (the pressure on the upstream side of the lubricating oil discharge pipe 516) becomes a predetermined value.
  • a new low-temperature lubricating oil is supplied from the lubricating oil supply device into the lubricating oil pocket 14 via the lubricating oil supply line 514, the switching valve 518, the first line line 510, and the first port 18a. As a result, the sliding member 10 and the guide surface 532 are cooled.
  • New low temperature lubricating oil is supplied from the lubricating oil supply device into the lubricating oil pocket 14 via the lubricating oil supply line 514, the switching valve 518, the second line line 512, and the second port 18b. As a result, the sliding member 10 and the guide surface 532 are cooled.
  • the switching valve 518 connects the first and second ports 18a and 18b of the sliding member 10 to the lubricating oil supply line 514 and the lubricating oil discharge line. It is designed to switch between 516 and. As a result, the entire amount of the heated lubricating oil in the lubricating oil pocket 14 is discharged from the first and second ports 18a and 18b, which are on the rear side in the moving direction of the carriage 502, and is newly supplied. Since the entire amount of the low-temperature lubricating oil to be supplied is supplied from the port on the leading side, the temperature of the lubricating oil does not change depending on the moving direction of the carriage 502.
  • a tapered rail 350 can be provided at one end of the rail 300.
  • the tapered rail 350 is formed so as to be tapered as a whole in the tip direction on the side opposite to the joint with the rail 300.
  • the tapered rail 350 has a main guide surface 352, an upper guide surface 354, 356, a lower guide surface 358, 360, and a transition surface 262, 264.
  • the main guide surface 352 of the taper rail 350 becomes flush with the main guide surface 302 of the rail 300 when the taper rail 350 is joined to the rail 300.
  • the upper guide surfaces 354, 356, lower guide surfaces 358, 360 and transition surfaces 262, 264 of the taper rail 350 are the upper guide surfaces 304, 306 and the lower guide surfaces of the rail 300 when the taper rail 350 is joined to the rail 300. It is connected to 308, 310 and transition surfaces 322 and 324 without steps.
  • the guide portion formed by the upper guide surfaces 304 and 306 of the rail 300 of the taper rail 350, the lower guide surfaces 308 and 310 and the transition surfaces 322 and 324 is formed so as to expand in the direction toward the tip of the taper rail 350.
  • the taper rail 350 is also formed with a plurality of through holes 366 that penetrate the taper rail 350 perpendicularly to the main guide surface 352, and a fixing bolt is inserted through the through holes 366 to support the taper rail 350.
  • the taper rail 350 can be fixed to the support by screwing into the internal screw of the bolt hole of.
  • the carriage 200 is inserted from the taper rail 350 and fitted to the rail 300 with a predetermined fit.
  • the taper rail 350 is installed outside the nominal stroke of the feed shaft.
  • the sliding member 10 may be worn after long-term use.
  • the carriages 200 and 200' cannot be operated smoothly, and the positioning system of the carriages 200 and 200'with respect to the rail 300 is lowered. Therefore, in the sliding linear motion guide device 100 ′′ according to the embodiment shown in FIGS. 27 and 28, a give is provided on the carriage so that the carriage position with respect to the rail 300 can be adjusted.
  • the carriage 200 ′′ has a base portion 220 ′′ and first and second arm portions projecting toward the rail 300 from both edges extending in the extending direction of the rail 300 at the base portion 220 ′′. It is a member having 222 ", 224" and having a U-shaped cross section. One of the first and second arm portions 222 "224", in the present embodiment, the second arm portion 224 " Is formed with a notch 292 that receives the give 290.
  • the sliding linear motion guide device 100 "of FIGS. 27 and 28 is suitable for use in the form shown in FIG.
  • the give 290 has an upper sliding surface 208 and an upper sliding surface 294a and a lower sliding surface 294b corresponding to the lower sliding surface 212 of the second arm portion 224 "of the carriage 200".
  • a sliding member 10 is attached to the upper sliding surface 294a and the lower sliding surface 294b.
  • the notch 292 is formed at the tip of the second arm 224 ′′ opposite to the base 220 ′′ so as to open at least on the side surface (inner surface) of the rail 300 facing the guide portion 330. ..
  • the cutout portion 292 is formed so as to penetrate from one end portion 291a in the central axis O1 direction of the carriage 200 ′′ to the other end portion 291b.
  • the side surface 290a facing the guide portion of the rail 300 in the cutout portion 292 slopes from the one end portion 291a to the other end portion 291b so as to linearly approach the rail 300 in the transverse axis O3 direction. Is formed.
  • the give 290 moves toward the rail 300 in the direction of the transverse axis O3.
  • the sliding resistance between the carriage 200 "and the rail 300 can be adjusted to an appropriate value due to wear of the sliding member 10.
  • the rail 300 has a main guide surface 302, upper guide surfaces 304, 306, lower guide surfaces 308, 310, and upper guide surfaces 304, 306, lower side.
  • the guide surfaces 308 and 310 form a substantially V-shaped guide recess.
  • the present invention is not limited to these forms. Still other embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. 29-31.
  • the sliding linear motion guide device 150 includes a carriage 700 that is guided along the rail 800 and reciprocates.
  • the rail 800 of the sliding linear motion guide device 150 has a base portion 802 and a guide portion 804 integrally formed with the base portion 802.
  • the guide portion 804 is formed with a first guide surface or main guide surface 806 and a second guide surface or upper guide surfaces 808 and 810, but the lower guide surface is not formed.
  • a plurality of fixing holes 820 penetrating in the vertical axis O2 direction are formed in the base portion 802.
  • the plurality of fixing holes 820 are preferably arranged at equal intervals in the longitudinal direction along the central axis O1.
  • the carriage 700 has a base portion 702 and first and second arm portions 704 and 706 projecting toward the rail 800 from both edges extending in the extending direction of the rail 800 at the base portion 702. It is a member having a cross section in the shape of a.
  • the base portion 702, the first and second arm portions 704, 706 form a receiving recess for receiving the guide portion 804 of the rail 800.
  • the base portion 702 is formed with a first sliding surface or a main sliding surface 708 facing the main guide surface 806 of the rail 800 when the carriage 700 is assembled to the rail 800. At least two bolt holes (not shown) on which the internal threads are formed can be formed on the main sliding surface 708.
  • Each of the first and second arm portions 704 and 706 is a second sliding surface or an upper sliding surface 710 facing the upper guide surfaces 808 and 810 of the rail 800 when the carriage 700 is assembled to the rail 800. , 712.
  • the carriage 700 does not have a third sliding surface or a lower sliding surface.
  • the upper sliding surfaces 710 and 712 extend parallel to the facing upper guide surfaces 808 and 810, respectively, when the carriage 700 is assembled to the rail 800.
  • the same sliding members 10 as those in the above-described embodiment are attached to the upper sliding surfaces 710 and 712, but the main sliding surface 708 is wide as shown in FIG. 32.
  • the sliding member 11 of the above is attached. Since the sliding member 11 has a wide width, two first and two ports 18a and 18b are provided. The number of the first and second ports 18a and 18b determines the width of the sliding member, the port diameter, the properties of the lubricating oil, the load applied to the carriage, etc. so that an appropriate amount of lubricating oil can be supplied and discharged. It can be determined as appropriate according to the conditions.
  • the carriage 700 has lubricating oil return passages 713, 714, 716, and 718 that communicate with the first and second ports 18a and 18b of each sliding member 10.
  • the carriage 700 further has lubricating oil supply passages 720a and 720b and lubricating oil discharge passages 722a and 722b similar to the carriages 200 and 200'.
  • the lubricating oil supply passage and the lubricating oil discharge passage are connected to, for example, a lubricating oil supply device similar to the lubricating oil supply device 920 shown in FIGS. 21 and 22.
  • a liquid groove 814 is formed in the longitudinal direction on the bottom surface 812 of the rail 800, and the periphery thereof is surrounded by a closed loop-shaped sealing member 816.
  • the bottom surface 812 of the rail 800 is brought into close contact with the support of the machine tool, for example, and the rail 800 is fixed by passing a bolt through the fixing hole 820.
  • the coolant is introduced from the supply port 818a communicating with one end of the liquid groove 814, circulated in the longitudinal direction through the liquid groove 814, and collected from the recovery port 818b communicating with the other end of the liquid groove 814.
  • the heat generated by the rail 800 is deheated by the cooling liquid (not shown) flowing through the liquid groove 814, and the thermal deformation of the machine tool is reduced.
  • the give 730 is attached to the second arm 706 of the carriage 700 so as to face the first arm 704.
  • the sticking surface 732 of the sliding member 10 of the give 730 is inclined, for example, 15 ° with respect to the vertical axis O2.
  • the opposite surface 734 of the give 730 is tilted, for example, 20 ° with respect to the vertical axis O2. That is, the give 730 has a gradient with respect to the depth direction of the gradient, and the deeper it is, the thinner the thickness is formed.
  • the height of the give 730 is approximately the same as the height of the receiving recess that receives the rail 800. Further, the length of the give 730 is substantially the same as or slightly shorter than the length of the carriage 700.
  • the sliding member 10 is attached to the attachment surface 732 of the give 730 with an adhesive.
  • the upper sliding surface 710 of the first arm portion 704 of the carriage 700 is inclined by ⁇ 15 ° with respect to the vertical axis O2, and the sliding surface 733 of the give 730 is perpendicular to the upper sliding surface 710. It has a symmetrical shape with respect to O2.
  • the second arm portion 706 of the carriage 700 is formed with a give receiving surface 736 inclined by 20 ° with respect to the vertical axis O2, and the opposite surface 734 of the give 730 is in close contact with the second arm portion 706.
  • a bolt 738 penetrates and is screwed onto the opposite surface 734 of the give 730 from the outside of the second arm portion 706 of the carriage 700 perpendicularly to the opposite surface 734.
  • the through holes for the bolts 738 of the second arm 706 are formed into elongated holes having a large diameter in the vertical direction, and when the bolts 738 at three locations in the longitudinal direction are tightened via the washers 740, the give 730 is the carriage 700. Is fixed to.
  • the give 730 is constantly urged by the compression spring 750 in the depth direction of the inclination.
  • the compression spring 750 is housed in a spring chamber 752 formed in the carriage 700 so that the bolt 754 that penetrates the compression spring 750 and is screwed into the give 730 pulls the give 730 from the counterbore 756 on the upper surface of the carriage 700. Holds in.
  • the compression spring 750 and the bolt 754 are provided at four locations in the longitudinal direction. When the bolt 738 is loosened and the bolt 754 is tightened against the spring force of the compression spring 754, the give 730 rises along the give receiving surface 736 and the opening of the receiving recess widens.
  • the carriage 700 can be easily assembled to the rail 800 without using the tapered rail 350 of the above-described embodiment.
  • the bolt 754 is loosened, and the tightening torque of the bolt 754 is adjusted so that the give 730 comes into close contact with the rail 800 and has an appropriate sliding resistance. Then tighten the bolt 738.
  • the carriage 700 is formed with a recess 758 so that the give 730 can be raised.
  • the sliding surface 733 of the give 730 has a lubricating oil pocket, a first passage, and a second passage, and further includes a lubricating oil return passage, a lubricating oil supply pipeline, and a lubricating oil discharge. It has a pipeline.
  • the fluid couplings 760 and 762 are a port from the pump to the lubricating oil supply line and a port from the lubricating oil discharge line to the outside.
  • the sliding surface 733 of the sliding member 11 is machined according to the dimensions of the rail 800 while the bolt 754 is tightened with a predetermined torque, the bolt 738 is tightened, and the give 730 is fixed to the carriage 700. ..
  • the bolt 738 is loosened once and the tightening torque of the bolt 754 is adjusted so that the give 730 can be moved by the spring force of the compression spring 750. It is pressed downward and an appropriate sliding resistance can be easily obtained.

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Abstract

支持体と移動体との間に取り付けられる滑り直動ガイド装置が、傾斜した第１の案内面（３０２）と第２の案内面（３０４、３０６）を有するレール（３００）と、レールの少なくとも一部を受容する受容凹部を有し、レールの第１の案内面に対面する第１の摺動面（２０４）と、第２の案内面に対面する第２の摺動面（２０６、２０８）とを有したキャリッジ（２００）と、摺動面に貼付された薄板状の摺動部材（１０）とを備えている。摺動部材は、周囲をランド部（１２）によって包囲された凹所より成る潤滑油ポケット（１４）を具備する。

Description

滑り直動ガイド装置および滑り直動ガイド装置のキャリッジに摺動部材を貼付する方法
　本発明は、例えば工作機械のテーブルや主軸頭のような移動体と、該移動体を支持するベッドやコラムのような支持体との間に取り付けられる滑り直動ガイド装置に関する。本発明は、また、該滑り直動ガイド装置の移動体側に取り付けられるキャリッジに摺動部材を貼付する方法に関する。
　工作機械の送り軸等に用いられる案内装置は、支持体の案内面に移動体の摺動面を案内させて、軸送り装置により移動体を移動させるものである。なお、一般に、案内装置には、動圧滑り案内方式、静圧滑り案内方式、一部荷重補償滑り案内方式等がある。本発明は、一部荷重補償滑り案内方式による移動体の案内装置に関するものである。
　特許文献１には、移動体に摺動部材を貼付して、該摺動部材を支持体の案内面に接触させながら案内する移動体の案内装置が記載されている。該案内装置は、摺動面に開口する潤滑油帰還通路と、潤滑油帰還通路にそれぞれ連通する、潤滑油供給通路と潤滑油排出通路とを移動体に設け、移動体の移動に伴い摺動面と潤滑油帰還通路との間で潤滑油を帰還させながら、潤滑油供給通路を介して潤滑油源から摺動面へ潤滑油を供給し、潤滑油排出通路を介して摺動面から外部へ潤滑油を排出するようになっている。
特開２０１３－０９１１４２号公報
　特許文献１の案内装置では、摺動部材が移動体に直接貼付され、案内面が支持体に直接形成される。工作機械のテーブルや主軸頭のような移動体に摺動部材を貼付したり、潤滑油のための通路を移動体たるテーブルや主軸頭に形成することは難しい問題がある。この点、転がり直動ガイドのように、ユニットとして移動体と支持体に取り付けられるようにすれば取り扱い性は向上するが、ボールを利用した一般的な転がり直動ガイドでは、ボールが転がりにより振動や騒音を発生する問題がある。
　本発明は、こうした従来技術の問題を解決することを目的としており、転がり直動ガイドのコンパクト性や取り扱い易さを生かしながら、制振性や静粛性はもとより、耐荷重性や直進性、減衰性を高めた滑り直動ガイド装置を提供することを目的としている。
　上述の目的を達成するために、本発明によれば、支持体と移動体との間に取り付けられる滑り直動ガイド装置において、移動体の移動方向に延びる第１の案内面と、該第１の案内面に対して傾斜させて設けられ、かつ、前記移動方向に延びる２つの第２の案内面とを少なくとも有し、前記移動方向に延設されたレールと、前記移動方向に往復動可能に前記レールの少なくとも一部を受容する受容凹部を有し、前記受容凹部に前記レールの一部を受容させたときに、該レールの前記第１の案内面に対面する第１の摺動面と、前記２つの第２の案内面にそれぞれ対面する２つの第２の摺動面とを有したキャリッジと、前記摺動面に貼付された薄板状の摺動部材であって、周囲をランド部によって包囲された凹所より成る潤滑油ポケットを有し、前記受容凹部に前記レールの一部を受容させたときに、該レールの前記第１と第２の案内面に当接する複数の凸部が前記潤滑油ポケット内に形成されている摺動部材と、前記キャリッジの往復移動方向に前記摺動部材の一端部分で前記潤滑油ポケットに開口するように前記キャリッジに形成された第１の通路と、前記摺動部材の潤滑油ポケットにおいて前記第１の通路が開口する前記一端部分とは反対側で前記潤滑油ポケットに開口するように前記キャリッジに形成された第２の通路とを具備する滑り直動ガイド装置が提供される。
　更に、本発明によれば、前記滑り直動ガイド装置のキャリッジに前記摺動部材を貼付する方法において、前記キャリッジの第１の摺動面に対面可能に設けられ、前記摺動部材を受容して位置決めする位置決め凹部が形成された第１の押圧面を有する第１の治具を準備し、前記摺動部材の背面が前記位置決め凹部から突出するように、前記位置決め凹部内に前記摺動部材を配置し、前記摺動部材の背面に接着剤を塗布し、前記第１の治具の前記第１の押圧面を前記キャリッジの前記第１の摺動面に対面させて配置し、前記第１の治具を前記キャリッジに対してボルトにより固定することによって、前記位置決め凹部内の前記摺動部材の背面を前記第１の摺動面に押圧し、前記接着剤が硬化した後に前記ボルトを緩めて前記第１の治具を前記キャリッジから取り外すことを含む滑り直動ガイド装置のキャリッジに摺動部材を貼付する方法が提供される。
　更に、本発明によれば、前記滑り直動ガイド装置のキャリッジに前記摺動部材を貼付する方法において、前記キャリッジの第１の摺動面に対面可能に設けられ、前記摺動部材を受容して位置決めする位置決め凹部が形成された第１の押圧面を有する第１の治具を準備し、前記摺動部材の背面が前記位置決め凹部から突出するように、前記位置決め凹部内に前記摺動部材を配置し、前記摺動部材の背面に接着剤を塗布し、前記第１の治具の前記第１の押圧面を前記キャリッジの前記第１の摺動面に対面させて配置し、前記第１の治具を前記キャリッジに対してボルトにより固定することによって、前記位置決め凹部内の前記摺動部材の背面を前記第１の摺動面に押圧し、前記接着剤が硬化した後に前記ボルトを緩めて前記第１の治具を前記キャリッジから取り外し、前記キャリッジの第２の摺動面に対面可能に設けられ、前記摺動部材を受容して位置決めする位置決め凹部が形成された第２の押圧面を有する第２の治具を準備し、前記キャリッジの第３の摺動面に対面可能に設けられ、前記摺動部材を受容して位置決めする位置決め凹部が形成された第３の押圧面を有する第３の治具を準備し、前記摺動部材の背面が前記位置決め凹部から突出するように、第２と第３の治具の各々の前記位置決め凹部内に前記摺動部材を配置し、前記摺動部材の背面に接着剤を塗布し、前記第２の治具の前記第２の押圧面を前記キャリッジの前記第２の摺動面に対面させて配置し、前記第３の治具の前記第３の押圧面を前記キャリッジの前記第３の摺動面に対面させて配置し、前記第２と第３の治具を互いにボルトにより固定することによって、各々の位置決め凹部内の摺動部材の背面をそれぞれ前記キャリッジの第２と第３の摺動面に押圧し、前記接着剤が硬化した後に前記ボルトを緩めて前記第２と第３の治具を前記キャリッジから取り外すことを含む滑り直動ガイド装置のキャリッジに摺動部材を貼付する方法が提供される。
　本発明によれば、滑り直動ガイド装置を支持体と移動体との間に取り付けられるようにし、キャリッジに貼付した摺動部材の潤滑油ポケットに対して潤滑油を第１と第２の通路に供給、排出できるようにしたので、従来の転がり直動ガイドのコンパクト性や取り扱い易さを生かしながら、滑り直動ガイド装置の制振性、静粛性、耐荷重性や直進性、減衰性を高めることが可能となる。
本発明の好ましい実施形態による滑り直動ガイド装置の端面図である。 図１の滑り直動ガイド装置のキャリッジの端面図である。 図１の滑り直動ガイド装置の斜視図である。 図１の滑り直動ガイド装置に用いられる摺動部材の一例を示す斜視図である。 図４の摺動部材の平面図である。 図４の摺動部材の一部を拡大して示す部分拡大平面図である。 図４の摺動部材の凸部の拡大図である。 滑り直動ガイド装置の使用時の配置をキャリッジ内の通路とともに示す端面図である。 滑り直動ガイド装置の使用時の配置をキャリッジ内の通路とともに示す端面図である。 キャリッジの製造方法を説明する図である。 キャリッジの製造方法を説明する図である。 キャリッジの仕上げ加工を行うための回転工具の略示側面図である。 キャリッジの仕上げ加工を行うための他の回転工具の略示側面図である。 キャリッジの仕上げ加工を説明するための図である。 キャリッジの仕上げ加工を説明するための図である。 キャリッジの第１の摺動面に摺動部材を貼付するための第１の治具の端面図である。 キャリッジの第１の摺動面に摺動部材を貼付する方法を説明するための図である。 キャリッジの第２の摺動面に摺動部材を貼付するための第２の治具の端面図である。 キャリッジの第３の摺動面に摺動部材を貼付するための第３の治具の端面図である。 キャリッジの第２と第３の摺動面に摺動部材を貼付する方法を説明するための図である。 図１の滑り直動ガイド装置を用いた直動ガイドシステムの構成および作用を説明するための略図である。 キャリッジが図２１の場合と反対方向に移動する間の直動ガイドシステムを説明するための略図である。 図１の滑り直動ガイド装置を用いた他の直動ガイドシステムの構成および作用を説明するための略図である。 キャリッジが図２３の場合と反対方向に移動する間の直動ガイドシステムの構成および作用を説明するための略図である。 キャリッジをレールに組み付けるときに用いられる先細りのテーパ状に形成されたテーパレールを示す斜視図である。 図２５のテーパレールの平面図である。 キャリッジがギブを備えている形態による滑り直動ガイド装置の側面図である。 図２７の滑り直動ガイド装置の端面図である。 更に他の実施形態による滑り直動ガイド装置の斜視図である。 図２９の滑り直動ガイド装置の平面図である。 図３０の滑り直動ガイド装置の端面図である、 図３０の滑り直動ガイド装置で使用可能な幅広の摺動部材の平面図である。 図２９の滑り直動ガイド装置のレールの底面を見上げた斜視図である。 図２９の滑り直動ガイド装置にギブが装着されている実施形態のキャリッジの端面図である。 図３４の滑り直動ガイド装置のキャリッジの側面図である。
　以下、添付図面を参照して、本発明の好ましい実施形態を説明する。
　図１～３において、本発明の好ましい実施形態による滑り直動ガイド装置１００は、レール３００に沿って案内され、往復動するキャリッジ２００を備えている。レール３００は、直線状に延びる棒状の部材であり、例えば工作機械のテーブル（図示せず）、主軸頭（図示せず）その他の移動体を直線往復動可能に支持するベッド（図示せず）、コラム（図示せず）その他の支持体に固定されるベース部３２０と、該ベース部３２０に一体的に形成される案内部３３０とを有している。
　案内部３３０は、レール３００を支持体に取り付けたときに、支持体の反対側に配置される第１の案内面または主案内面３０２が形成されている。主案内面３０２は、レール３００を取り付ける支持体に対して平行に延設された平面より成る。また、本明細書では、移動体の移動方向、すなわちレール３００の延設方向に延びる軸線を長手の中心軸Ｏ１、主案内面３０２に対して垂直に延びる軸線を垂直軸Ｏ２、中心軸Ｏ１および垂直軸Ｏ２に対して垂直に延びる軸線を横断軸Ｏ３と称する。なお、本明細書では、中心軸Ｏ１の方向を長手方向、垂直軸Ｏ２の方向を上下方向、横断軸Ｏ３の方向を左右方向とも記載する。
　主案内面３０２は、好ましくは、中心軸Ｏ１と横断軸Ｏ３がなす平面に平行で、かつ、垂直軸Ｏ２に関して左右対称形状に形成される。案内部３３０は、また、主案内面３０２を除く両側部に中心軸Ｏ１に平行に延びる一対の案内凹部が形成されている。一対の案内凹部の各々には、主案内面３０２に隣接する第２の案内面または上側案内面３０４、３０６と、ベース部３２０に隣接する第３の案内面または下側案内面３０８、３１０とが形成されている。
　上側案内面３０４、３０６は、中心軸Ｏ１の方向に延び、かつ、主案内面３０２に対して鋭角をなすように、垂直軸Ｏ２または横断軸Ｏ３に関して傾斜している。上側案内面３０４、３０６は、また、好ましくは、垂直軸Ｏ２に関して左右対称に配置されている。
　下側案内面３０８、３１０も同様に、中心軸Ｏ１の方向に延び、かつ、垂直軸Ｏ２または横断軸Ｏ３に関して傾斜している。下側案内面３０８、３１０もまた、好ましくは、垂直軸Ｏ２に関して左右対称に配置され互いに対をなしている。この場合、垂直軸Ｏ２はレール３００の対称軸となっている。
　上側案内面３０４、３０６と下側案内面３０８、３１０は、また、好ましくは、横断軸Ｏ３に関して上下対称に配置され互いに対をなしている。上側案内面３０４、３０６および下側案内面３０８、３１０は、垂直軸Ｏ２および横断軸Ｏ３に関して４５°の角度で傾斜させることができる。
　本実施形態では、上側案内面３０４、３０６と、下側案内面３０８、３１０との間に遷移面３２２、３２４が形成されている。遷移面３２２、３２４は中心軸Ｏ１と垂直軸Ｏ２がなす平面に平行とすることができる。こうして、案内部３３０の案内凹部は、上側案内面３０４、３０６と下側案内面３０８、３１０とによって形成される２つの斜面を有した略Ｖ字形の溝となる。
　遷移面３２２、３２４は必ずしも設けなければならないものではなく、上側案内面３０４、３０６と、下側案内面３０８、３１０とが中心軸Ｏ１に平行な直線で互いに接続されていてもよい。この場合には、案内部３３０の案内凹部は、上側案内面３０４、３０６と、下側案内面３０８、３１０とによって形成される２つの斜面から成るＶ字形の溝となる。
　遷移面３２２、３２４は、レール３００の端部から見たときに、円弧状その他の曲線状を呈していてもよい。この場合も、案内部３３０の案内凹部は、上側案内面３０４、３０６と、下側案内面３０８、３１０とによって形成される２つの斜面を有した略Ｖ字形の溝となる。
　レール３００は、また、ベース部３２０および案内部３３０を垂直軸Ｏ２に貫通する複数の固定穴３１２が形成されている。複数の固定穴３１２は、好ましくは、中心軸Ｏ１に沿って長手方向に等間隔に配置されている。固定穴３１２の各々に固定ボルト（図示せず）を挿通し、支持体に形成されているネジ穴（図示せず）に螺合することによって、レール３００を支持体に固定することができる。固定穴３１２は、レール３００を支持体に固定したときに、固定ボルトの頭部が主案内面３０２から突出しないように、該頭部を収容する大径部またはザグリ部３１２ａを有している。
　キャリッジ２００は、工作機械のテーブル、主軸頭その他の移動体に固定されるベース部２２０と、該ベース部２２０においてレール３００の延設方向に延びる両縁部からレール３００の方へ突出する第１と第２の腕部２２２、２２４を有して、コの字形の断面を有した部材である。ベース部２２０、第１と第２の腕部２２２、２２４によって、レール３００の案内部３３０を受容する受容凹部２０２が形成される。
　ベース部２２０は、キャリッジ２００をレール３００に組み付けたときに、レール３００の主案内面３０２に対面する第１の摺動面または主摺動面２０４が形成されている。主摺動面２０４には、内ねじが形成された複数の、少なくとも２つのボルト穴２７０（図８参照）が形成されている。ボルト穴２７０は、主摺動面２０４に対して垂直に延設されている。
　第１と第２の腕部２２２、２２４の各々は、キャリッジ２００をレール３００に組み付けたときに、レール３００の上側案内面３０４、３０６および下側案内面３０８、３１０に対面する第２の摺動面または上側摺動面２０６、２０８および第３の摺動面または下側摺動面２１０、２１２を有している。
　上側摺動面２０６、２０８および下側摺動面２１０、２１２は、キャリッジ２００をレール３００に組み付けたときに、それぞれ対面する上側案内面３０４、３０６および下側案内面３０８、３１０に対して平行に延設されている。また、上側摺動面２０６、２０８と、下側摺動面２１０、２１２との間は主摺動面２０４に垂直な遷移面２１４、２１６となっている。
　主摺動面２０４、上側摺動面２０６、２０８および下側摺動面２１０、２１２には、薄板状の摺動部材１０が貼付されている。摺動部材１０は、耐摩耗性が高くかつ摩擦係数の低い材料、例えばフッ素樹脂から薄板状に形成され、例えばターカイトやベアリーの商品名で市販されているベアリング材料を用いることができる。摺動部材１０は、所定寸法に裁断した薄板状のベアリング材料の一方の表面に、エンドミルのような回転工具を用いてマシニングセンタにより、ランド部と凸部とを残して、ベアリング材料の表面を削り取ることによって潤滑油ポケットを形成することで製造することができる。この摺動部材７０の切削加工は、マシニングセンタのテーブルに真空チャックを用いて摺動部材７０を固定して行う。
　図６を参照すると、摺動部材１０には、矩形状に延設され所定の幅を有したランド部１２と、ランド部１２によって囲繞される潤滑油ポケット１４とが形成されている。潤滑油ポケット１４には、多数の凸部１６と、第１と第２のポート１８ａ、１８ｂが形成されている。なお、潤滑油ポケット１４内に凸部１６の表面の合計面積が、ランド部１２の内側の面積の好ましくは１５～５０％となるように、凸部１６の個数および寸法が決定される。
　図７を参照すると、凸部１６は、長径Ａjと短径Ａｎとを有する細長い形状を有している。凸部１６は、長径Ａjに沿った両端部が、中央部よりも幅広に形成されている。好ましくは、凸部１６は、短径Ａｎを横断する両端部が円弧状に凹んでいる。また、凸部１６は、長径Ａj方向の両端が円弧状に膨出している。
　また、凸部１６は、長径Ａjが、摺動部材１０の長手方向の中心軸Ｏｓに対して所定の角度α、－αを以て傾斜するように形成される。より詳細には、凸部１６は、中心軸Ｏｓに対する長径Ａjの傾斜角度α、－αが交互に入れ替わるように規則正しく機械加工される。長手方向の中心軸Ｏｓに対する長径Ａjが、の傾斜角度は、キャリッジ２００の移動速度やキャリッジ２００に印加される荷重等を考慮して用途に応じて適宜選択することができる。
　摺動部材１０の長手の中心軸Ｏｓに対して傾斜角度α、－αが交互に入れ替わるように凸部１６を配置することによって、キャリッジ２００、２００′（２００′は図９参照）が往復動する間、潤滑油ポケット１４内の潤滑油は、キャリッジ２００、２００′の移動方向に対して反対方向に流動するとともに、凸部１６に当たったときに、摺動部材１０の側方へも流動するようになる。
　第１と第２のポート１８ａ、１８ｂは、中心軸Ｏｓの方向に互いに離間させて摺動部材１０の両端部に配置されており、潤滑油ポケット１４内に開口するように形成されている。また、潤滑油ポケット１４を囲繞するランド部１２は、潤滑油ポケット１４の中の凸部１６と略同一の高さに形成され、ランド部１２および凸部１６の表面は、レール３００の主案内面３０２、上側案内面３０４、３０６および下側案内面３０８、３１０と直接接触しながら、主案内面３０２、上側案内面３０４、３０６および下側案内面３０８、３１０に対して滑動する。
　図示する実施形態では、主摺動面２０４、上側摺動面２０６、２０８および下側摺動面２１０、２１２には、同一形状、寸法の摺動部材１０が貼付されているが、用途に応じて異なる形状、寸法の摺動部材１０または異なる形状、配置の凸部１６を有した摺動部材１０を貼付することができる。
　図８を参照すると、キャリッジ２００には、各摺動部材１０の第１と第２のポート１８ａ、１８ｂに連通している潤滑油帰還通路２３０、２３２、２４２、２４４、２５４、２５６と、潤滑油供給装置（図示せず）から潤滑油帰還通路２３０、２３２、２４２、２４４、２５４、２５６に連通し、潤滑油ポケット１４へ向けて潤滑油を供給するための潤滑油供給通路２３４ａ、２３４ｂ；２３８ａ、２３８ｂ；２４６ａ、２４６ｂ；２５０ａ、２５０ｂ；２５８ａ、２５８ｂ；２６２ａ、２６２ｂと、潤滑油帰還通路２３０、２３２、２４２、２４４、２５４、２５６に連通し、潤滑油帰還通路２３０、２３２、２４２、２４４、２５４、２５６を通して潤滑油ポケット１４内の潤滑油を排出する潤滑油排出通路２３６ａ、２３６ｂ；２４０ａ、２４０ｂ；２４８ａ、２４８ｂ；２５２ａ、２５２ｂ；２６０ａ、２６０ｂ；２６４ａ、２６４ｂとが形成されている。潤滑油排出通路２３６ａ、２３６ｂ；２４０ａ、２４０ｂ；２４８ａ、２４８ｂ；２５２ａ、２５２ｂ；２６０ａ、２６０ｂ；２６４ａ、２６４ｂは潤滑油供給装置に接続されている。
　図８の実施形態は、特に垂直軸Ｏ２を鉛直方向に配置して、滑り直動ガイド装置１００を用いる場合に適している。このとき、典型的には、中心軸Ｏ１および横断軸Ｏ３は水平に、つまり、レール３００の主案内面３０２が水平に配置される。この場合、キャリッジ２００には、図８に示すように、垂直軸Ｏ２に平行に或いは主案内面３０２に垂直に荷重Ｌが作用する。図８のキャリッジ２００は、滑り直動ガイド装置１００のこうした配置に限定されず、キャリッジ２００に作用する荷重Ｌが、垂直軸Ｏ２に平行に或いは主案内面３０２に垂直な方向であれば、例えば、中心軸Ｏ１を水平方向から傾斜させた斜めの方向に、或いは、中心軸Ｏ１を鉛直方向になるように、滑り直動ガイド装置１００を配置した場合にも用いることができる。
　図８の実施形態では、垂直軸Ｏ２に関して対称に配置され互いに対をなしている潤滑油帰還通路、つまり潤滑油帰還通路２３０、２３２、潤滑油帰還通路２４２、２４４および潤滑油帰還通路２５４、２５６の各々において、それぞれの潤滑油帰還通路が互いに略同じ圧力となるように潤滑油供給回路を構成することが好ましい。
　また、本発明の滑り直動ガイド装置の配置は上述した配置に限定されない。本発明の滑り直動ガイド装置は、図９に示すように、荷重Ｌが、横断軸Ｏ３または主案内面３０２に平行な方向に、キャリッジ２００′に作用するように配置することもできる。
　図９において、滑り直動ガイド装置１００′は、典型的には、横断軸Ｏ３が鉛直に、かつ、中心軸Ｏ１および垂直軸Ｏ２が水平になるように配置される。荷重Ｌが、横断軸Ｏ３または主案内面３０２に平行な方向に、キャリッジ２００′に作用すれば、中心軸Ｏ１が水平方向から傾斜させた斜めの方向になるように、滑り直動ガイド装置１００′を配置してもよい。なお、図９において、図８と図９の実施形態を区別するために、滑り直動ガイド装置およびキャリッジの参照符号に「′」が付されていることを除いて、図８の滑り直動ガイド装置１００と同様の構成要素には同じ参照番号が付されている。
　図９を参照すると、キャリッジ２００′には、各摺動部材１０の第１と第２のポート１８ａ、１８ｂに連通している潤滑油帰還通路２３０、２３２、２７２、２７４と、潤滑油供給装置（図示せず）から潤滑油帰還通路２３０、２３２、２７２、２７４に連通し、潤滑油ポケット１４へ向けて潤滑油を供給するための潤滑油供給通路２３４ａ、２３４ｂ；２３８ａ、２３８ｂ；２７６ａ、２７８ａ、２８０ａ；２８２ａ、２８４ａ、２８６ａと、潤滑油帰還通路２３０、２３２、２７２、２７４に連通し、潤滑油帰還通路２３０、２３２、２７２、２７４を通して潤滑油ポケット１４内の潤滑油を排出する潤滑油排出通路２３６ａ、２３６ｂ；２４０ａ、２４０ｂ；２７６ｂ、２７８ｂ、２８０ｂ；２８２ｂ、２８４ｂ、２８６ｂとが形成されている。潤滑油排出通路２３６ａ、２３６ｂ；２４０ａ、２４０ｂ；２７６ｂ、２７８ｂ、２８０ｂ；２８２ｂ、２８４ｂ、２８６ｂは潤滑油供給装置に接続されている。
　図９の実施形態では、垂直軸Ｏ２に関して対称に配置され互いに対をなしている潤滑油帰還通路、つまり潤滑油帰還通路２３０、２３２、潤滑油帰還通路２４２、２４４および潤滑油帰還通路２５４、２５６の各々において、それぞれの潤滑油帰還通路が互いに略同じ圧力となるように潤滑油供給回路を構成することが好ましい。
　図８、９に示したように、キャリッジ２００、２００′が、潤滑油帰還通路２３０、２３２、２４２、２４４、２５４、２５６を備えている形態は、後述する図２１、２２に示す直動ガイドシステムで用いるのに適している。これに対して、後述する図２３、２４に示す直動ガイドシステムで用いる場合には、キャリッジ２００は、潤滑油帰還通路２３０、２３２、２４２、２４４、２５４、２５６を備えていない。
　次に、図１０～図２０を参照して、キャリッジ２００、２００′の製造方法を説明する。まず、図１０～図１５を参照して、キャリッジ２００、２００′の切削加工方法を説明する。
　キャリッジ２００、２００′は、例えば、直交３軸の直線送り軸と少なくとも１つの回転送り軸を有したマシニングセンタによって製造することができる。以下の説明では、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の直線送り軸とＡ軸の回転送り軸を有した横型マシニングセンタによって摺動部材１０を貼付前のキャリッジ２００を切削加工する場合を説明する。キャリッジ２００′もキャリッジ２００と同様に切削加工することができる。
　ワーク（キャリッジ２００、２００′）は、Ａ軸方向に回転送り可能なテーブル４００に固定されている。ワークはテーブル４００に直接固定したり、イケールのような治具またはパレットを介してテーブル４００に固定することができる。ワークは、まず、エンドミルやＴ形カッタのような回転工具（図示せず）を工具ホルダ４０４を介して主軸（図示せず）に装着し、テーブル４００と回転工具４０２とをワークの長手方向、図示する実施形態ではＸ軸方向に相対移動して、逃がし面２１８、２１９の間の寸法と遷移面２１４、２１６の間の寸法に等しい幅のＴ形断面を有した溝が加工される。
　次いで、テーブル４００をＡ軸方向に上述した上側案内面３０４および下側案内面３１０の角度に相当する角度、本実施形態では－４５°の回転位置に位置決めして、回転工具４０２をテーブル４００に対してＸ軸方向に相対送りして、回転工具４０２の側面で、上側摺動面２０６および下側摺動面２１２を加工する（図１０）。
　次いで、テーブル４００をＡ軸方向に上述した上側案内面３０６および下側案内面３０８の角度に相当する角度、本実施形態では４５°の回転位置に位置決めして、回転工具４０２をテーブル４００に対してＸ軸方向に相対送りして、回転工具４０２の側面で、上側摺動面２０８および下側摺動面２１０を加工する（図１１）。
　次に、キャリッジ２００の一方の端面から長手の軸方向に潤滑油帰還通路２３０、２３２、２４２、２４４、２５４、２５６を穿設する。該端面における潤滑油帰還通路２３０、２３２、２４２、２４４、２５４、２５６の開口部は栓２３０ａ、２３２ａ、２４２ａ、２４４ａ、２５４ａ、２５６ａによって閉塞される。
　更に、潤滑油帰還通路２３０、２３２、２４２、２４４、２５４、２５６および主摺動面２０４、上側摺動面２０６、２０８、下側摺動面２１０、２１２へ向けてキャリッジ２００の側面から潤滑油供給通路２３４ａ、２３４ｂ；２３８ａ、２３８ｂ；２４６ａ、２４６ｂ；２５０ａ、２５０ｂ；２５８ａ、２５８ｂ；２６２ａ、２６２ｂおよび潤滑油排出通路２３６ａ、２３６ｂ；２４０ａ、２４０ｂ；２４８ａ、２４８ｂ；２５２ａ、２５２ｂ；２６０ａ、２６０ｂ；２６４ａ、２６４ｂが穿設される。
　キャリッジ２００′の場合も同様に、キャリッジ２００′の一方の端面から長手の軸方向に潤滑油帰還通路２３０、２３２、２４２、２４４、２５４、２５６が穿設され、潤滑油帰還通路２３０、２３２、２４２、２４４、２５４、２５６の開口部が栓２３０ａ、２３２ａ、２４２ａ、２４４ａ、２５４ａ、２５６ａによって閉塞され、更に、潤滑油供給通路２３４ａ、２３４ｂ；２３８ａ、２３８ｂ；２７６ａ、２７８ａ、２８０ａ；２８２ａ、２８４ａ、２８６ａおよび潤滑油排出通路２３６ａ、２３６ｂ；２４０ａ、２４０ｂ；２７６ｂ、２７８ｂ、２８０ｂ；２８２ｂ、２８４ｂ、２８６ｂが穿設される。
　次に、図１６～図２０を参照して、キャリッジ２００、２００′への摺動部材１０の貼付方法を説明する。
　摺動部材１０は、図１６に示すような第１の治具４３０を用いて、キャリッジ２００、２００′の主摺動面２０４に貼付することができる。第１の治具４３０は、キャリッジ２００、２００′の端面視において、主摺動面２０４、上側摺動面２０６、２０８によって包囲される台形形状よりも小さく、かつ、該台形形状に関して概ね相似形状の断面を有している。より詳細には、使用時にキャリッジ２００、２００′の主摺動面２０４に対面する第１の押圧面を形成する上面４３２と、上面４３２の反対側の背面４３４と、上側摺動面２０６、２０８に対面する２つの斜面４３６、４３８とを有している。第１の治具４３０は、更に、背面４３４から上面４３２へ貫通穴４３０ａが形成されている。
　上面４３２には、摺動部材１０を受容する左右一対の位置決め凹部４３２ａ、４３２ｂが形成されている。位置決め凹部４３２ａ、４３２ｂは、位置決め凹部４３２ａ、４３２ｂ内に配置された摺動部材１０が位置ずれを起こすことなく、しっかりと保持される寸法にて形成されている。また、位置決め凹部４３２ａ、４３２ｂは、摺動部材１０が位置決め凹部４３２ａ、４３２ｂ内に配置されたときに、摺動部材１０が所定の寸法をもって上面４３２から垂直方向に突出する深さを有している。
　図１７に示すように、摺動部材１０をキャリッジ２００、２００′の主摺動面２０４に取り付ける際、摺動部材１０の潤滑油ポケット１４を位置決め凹部４３２ａ、４３２ｂの底面に対面させて、摺動部材１０を位置決め凹部４３２ａ、４３２ｂ内に配置する。このとき、潤滑油ポケット１４とは反対側の摺動部材１０の背面が位置決め凹部４３２ａ、４３２ｂから露出している。この背面に接着剤が塗布される。
　貫通穴４３０ａに固定ボルト４６０を挿通し、ボルト穴２７０の内ねじに螺合させることによって、第１の治具４３０の上面４３２がキャリッジ２００、２００′の主摺動面２０４に対して位置決め、押圧される。固定ボルト４６０を螺合する間、第１の治具４３０が主摺動面２０４等に接触して、位置決め凹部４３２ａ、４３２ｂ内の摺動部材１０がずれてしまうことを防止するために、第１の治具４３０をキャリッジ２００、２００′に対して位置決めする更なる治具（図示せず）を用いてもよい。接着剤が硬化するのに要する所定時間が経過した後、第１の治具４３０は外される。
　摺動部材１０は、また、図１８、１９に示すような第２と第３の治具４４０、４５０を用いて、キャリッジ２００、２００′の上側摺動面２０６、２０８および下側摺動面２１０、２１２に貼付することができる。図１８において、第２の治具４４０は、第１の治具４３０と概ね同じ形状を有しており、使用時にキャリッジ２００、２００′の主摺動面２０４に対面する上面４４２と、上面４４２の反対側の下面４４４と、上側摺動面２０６、２０８に対面し、第２の押圧面を形成する２つの斜面４４６、４４８とを有している。第２の治具４４０は、更に、下面４４４から垂直に内ねじが形成されたボルト穴４４０ａが形成されている。
　斜面４４６、４４８には、摺動部材１０を受容する位置決め凹部４４６ａ、４４８ａが形成されている。位置決め凹部４４６ａ、４４８ａは、位置決め凹部４４６ａ、４４８ａ内に配置された摺動部材１０が位置ずれを起こすことなく、しっかりと保持される寸法にて形成されている。また、位置決め凹部４４６ａ、４４８ａは、摺動部材１０が位置決め凹部４４６ａ、４４８ａ内に配置されたときに、摺動部材１０が所定の寸法をもって斜面４４６、４４８から垂直方向に突出する深さを有している。
　図１９を参照すると、第３の治具４５０は、上下が入れ替わっている点を除いて、第２の治具４４０と概ね同じ形状を有しており、使用時に第２の治具４４０の下面４４４に対面する上面４５２と、上面４５２の反対側の下面４５４と、下側摺動面２１０、２１２に対面し、第３の押圧面を形成する２つの斜面４５６、４５８とを有している。第３の治具４５０は、更に、下面４５４から上面４５２へ垂直に延びる貫通穴４５０ａが形成されている。
　斜面４５６、４５８には、摺動部材１０を受容する位置決め凹部４５６ａ、４５８ａが形成されている。位置決め凹部４５６ａ、４５８ａは、位置決め凹部４５６ａ、４５８ａ内に配置された摺動部材１０が位置ずれを起こすことなく、しっかりと保持される寸法にて形成されている。また、位置決め凹部４５６ａ、４５８ａは、摺動部材１０が位置決め凹部４５６ａ、４５８ａ内に配置されたときに、摺動部材１０が所定の寸法をもって斜面４５６、４５８から垂直方向に突出する深さを有している。
　図２０を参照すると、摺動部材１０をキャリッジ２００、２００′の上側摺動面２０６、２０８および下側摺動面２１０、２１２に取り付ける際、摺動部材１０の潤滑油ポケット１４を第２と第３の治具４４０、４５０の位置決め凹部４４６ａ、４４８ａ；４５６ａ、４５８ａの底面に対面させて、摺動部材１０を位置決め凹部４４６ａ、４４８ａ；４５６ａ、４５８ａ内に配置する。このとき、潤滑油ポケット１４とは反対側の摺動部材１０の背面が位置決め凹部４４６ａ、４４８ａ；４５６ａ、４５８ａから露出している。この背面に接着剤が塗布される。
　貫通穴４５０ａに固定ボルト４６２を挿通し、ボルト穴４４０ａの内ねじに螺合させることによって、第２と第３の治具４４０、４５０が互いに接近し、斜面４４６、４４８；４５６、４５８が、キャリッジ２００、２００′の上側摺動面２０６、２０８；２１０、２１２に対して位置決め、押圧される。固定ボルト４６２を螺合する間、第２と第３の治具４４０、４４０が、上側摺動面２０６、２０８；２１０、２１２等に接触して、位置決め凹部４４６ａ、４４８ａ：４５６ａ、４５８ａ内の摺動部材１０がずれてしまうことを防止するために、第２と第３の治具４４０、４４５をキャリッジ２００、２００′に対して位置決めする更なる治具（図示せず）を用いてもよい。
　摺動部材１０を上側摺動面２０６、２０８および下側摺動面２１０、２１２に対して一定の圧力を以て押圧するために、固定ボルト４６２は所定の締付トルクを以てボルト穴４４０ａの内ねじに螺合することが好ましい。固定ボルト４６２を螺合した後、接着剤が硬化するのに要する所定の時間が経過するまで、第２と第３の治具４４０、４５０はキャリッジ２００、２００′に対して固定された状態で保持される。摺動部材１０の背面に塗布した接着剤によっては、固定ボルト４６２を螺合した後、第２と第３の治具４４０、４５０およびキャリッジ２００、２００′を恒温器のような加熱器内に入れて、所定時間、所定の高温に維持するようにしてもよい。
　次いで、主摺動面２０４、上側摺動面２０６、２０８および下側摺動面２１０、２１２の表面に貼付された摺動部材１０の表面が、図１２、１３に示すような回転工具で仕上げ加工される。図１２は、主摺動面２０４および下側摺動面２１０、２１２に貼付した摺動部材１０を仕上げ加工するための回転工具の一例を示しており、図１３は、上側摺動面２０６、２０８に貼付した摺動部材１０を仕上げ加工するための回転工具を示している。
　図１２において、回転工具４１０は正面フライスであり、工具ホルダ４０４に装着するシャンク部４１２と、該シャンク部４１２に結合された円錐台状のカッタボディ４１４とを有している。カッタボディ４１４には、複数の底刃４１６が周方向に等間隔で配設されている。また、円錐台状のカッタボディ４１４は、底刃４１６が配設されている底面に対する円錐面の母線の角度は、主摺動面２０４に貼付した摺動部材１０の仕上げ加工の間に、カッタボディ４１４の表面（円錐面）が上側摺動面２０６、２０８の摺動部材１０に干渉しない角度とする。
　図１３において、回転工具４２０は、工具ホルダ４０４に装着するシャンク部４２２と、該シャンク部４２２に結合された倒立円錐台状のカッタボディ４２４とを有している。カッタボディ４２４には、複数の上刃４２６が周方向に等間隔に配設されている。また、円錐台状のカッタボディ４２４は、上刃４２６とは反対側の底面に対する円錐面の母線の角度は、上側摺動面２０６、２０８に貼付した摺動部材１０の仕上げ加工の間に、カッタボディ４２４の表面（円錐面および底面）が主摺動面２０４の摺動部材１０に干渉しない角度とする。
　上述のように、主軸に回転工具４１０を装着し、テーブル４００をＡ軸方向にＯ°の角度位置に位置決めして、回転工具４１０をテーブル４００に対してＸ軸方向に相対送りして、回転工具４１０の底刃４１６で、主摺動面２０４の摺動部材１０を仕上げ加工する（図１４）。本実施形態のように、回転工具４１０の底刃４１６の直径が主摺動面２０４の幅よりも小さい場合には、Ｙ軸方向に複数の位置、図１４では、２つの位置で回転工具４１０をテーブル４００に対してＸ軸方向に相対送りしている。
　次いで、キャリッジ２００、２００′の第１と第２の腕部２２２、２２４の一方、図１５では、第１の腕部２２２の先端部内側に形成された下側摺動面２１０の傾斜角度に合わせて、テーブル４００をＡ軸方向に回転位置決めし、回転工具４１０をテーブル４００に対してＸ軸方向に相対送りして、回転工具４１０の底刃４１６で下側摺動面２１０の摺動部材１０を仕上げ加工する。次いで、主軸に装着されている回転工具４１０を回転工具４２０に交換し、回転工具４２０をテーブル４００に対してＸ軸方向に相対送りして、回転工具４２０の上刃４２６で反対側の第２の腕部２２４の上側摺動面２０８の摺動部材１０を仕上げ加工する。上側摺動面２０８の傾斜角度が下側摺動面２１０の傾斜角度と異なる場合には、上側摺動面２０８の摺動部材１０を仕上げ加工する前に、上側摺動面２０８の傾斜角度に適合するように、テーブル４００をＡ軸方向に回転位置決めすることは言うまでもない。
　次いで、上側摺動面２０８とは反対側の上側摺動面２０６の傾斜角度に適合するように、テーブル４００をＡ軸方向に回転位置決めし、回転工具４２０をテーブル４００に対してＸ軸方向に相対送りして、回転工具４２０の上刃４２６で上側摺動面２０６の摺動部材１０を仕上げ加工する。次いで、主軸に装着されている回転工具４２０を回転工具４１０に交換し、回転工具４１０をテーブル４００に対してＸ軸方向に相対送りして、回転工具４１０の底刃４１６で下側摺動面２１２の摺動部材１０を仕上げ加工する。下側摺動面２１２の傾斜角度が上側摺動面２０６の傾斜角度と異なる場合には、下側摺動面２１２の摺動部材１０を仕上げ加工する前に、下側摺動面２１２の傾斜角度に適合するように、テーブル４００をＡ軸方向に回転位置決めすることは言うまでもない。
　また、上記の説明では、主摺動面２０４、下側摺動面２１０、上側摺動面２０８、上側摺動面２０６および下側摺動面２１２の順序で各摺動部材１０を仕上げ加工するようになっているが、本発明は、この順序に限定されない。仕上げ加工する摺動面の順序は、加工を行う工作機械側の条件やワークの搬入、搬出方法その他の条件によって適宜決定することができる。また、回転工具４１０、４２０は、正面フライスに代えて、ダイヤモンド砥粒を用いたカップ砥石でもよい。
　図２１、２２を参照して、既述の実施形態による滑り直動ガイド装置１００を用いた直動ガイドシステムを説明する。図２１、２２において、直動ガイドシステム９００は、レール９１０と、レール９１０の案内面９１２に沿って往復動するキャリッジ９０２を含む。キャリッジ９０２の摺動面９１４には、図４～６に示した摺動部材１０が貼付されている。
　図２１、２２を参照すると、レール９１０は既述の実施形態ではレール３００によって形成される。案内面９１２は主案内面３０２、上側案内面３０４、３０６、下側案内面３０８、３１０によって形成される。キャリッジ９０２は、キャリッジ２００、２００′によって形成される。摺動面９１４は主摺動面２０４、上側摺動面２０６、２０８、下側摺動面２１０、２１２によって形成される。
　キャリッジ９０２は、潤滑油帰還通路９０４、第１の通路９０６および第２の通路９０８を有している。潤滑油帰還通路９０４は、キャリッジ２００、２００′の潤滑油帰還通路２３０、２３２、２４２、２４４、２５４、２５６によって形成される。第１の通路９０６は、キャリッジ２００の潤滑油供給通路２３４ａ、２３４ｂ；２３８ａ、２３８ｂ；２４６ａ、２４６ｂ；２５０ａ、２５０ｂ；２５８ａ、２５８ｂ；２６２ａ、２６２ｂ、および、キャリッジ２００′の潤滑油供給通路２３４ａ、２３４ｂ；２３８ａ、２３８ｂ；２７６ａ、２７８ａ、２８０ａ；２８２ａ、２８４ａ、２８６ａによって形成される。第２の通路９０８は、キャリッジ２００の潤滑油排出通路２３６ａ、２３６ｂ；２４０ａ、２４０ｂ；２４８ａ、２４８ｂ；２５２ａ、２５２ｂ；２６０ａ、２６０ｂ；２６４ａ、２６４ｂ、および、キャリッジ２００′の潤滑油排出通路２３６ａ、２３６ｂ；２４０ａ、２４０ｂ；２７６ｂ、２７８ｂ、２８０ｂ；２８２ｂ、２８４ｂ、２８６ｂによって形成される。
　潤滑油は、潤滑油供給装置９２０から潤滑油供給管路９２２を介して第１の通路９０６に供給され、第２の通路９０８から潤滑油排出管路９２４を介して潤滑油供給装置９２０に回収される。潤滑油供給装置９２０は、第２の通路９０８および潤滑油排出管路９２４を介して摺動部材１０から回収した潤滑油を貯留する潤滑油タンク９２６、潤滑油を冷却して温度を一定に制御するための潤滑油温度制御装置９２８、潤滑油タンク９２６から潤滑油を吸引し潤滑油供給管路９２２を介して第１の通路９０６へ潤滑油を圧送するポンプ９３０、ポンプ９３０の吐出側に設けられポンプ９３０により潤滑油中に発生する脈動を除去するアキュムレータ９３２を具備する。脈動の少ないポンプを用いたり、脈動の影響が問題とならない場合は、アキュムレータ９３２を省略してもよい。潤滑油温度制御装置９２８およびポンプ９３０は潤滑油制御装置９４０によって制御される。潤滑油制御装置９４０は、例えば、直動ガイドシステム９００を適用する機械、例えば工作機械の機械制御装置（図示せず）またはＮＣ装置の一部として構成することができる。
　また、潤滑油タンク９２６は、仕切り壁９２６ｃによって内部空間を受入側タンク９２６ａと供給側タンク９２６ｂとに分割し、新しい潤滑油および潤滑油排出管路９２４からの潤滑油を受入側タンク９２６ａに貯留し、該受入側タンク９２６ａに貯留されている潤滑油を潤滑油温度制御装置９２８によって温度調整して供給側タンク９２６ｂに貯留し、該供給側タンク９２６ｂから潤滑油をポンプ９３０によってキャリッジ９０２へ供給するようにできる。
　キャリッジ９０２が、図２１において矢印Ａ１で示すように、レール９１０に対して相対的に摺動部材１０の第１のポート１８ａ側に移動するとき、潤滑油ポケット１４内の潤滑油は、矢印Ｌ１で示すように、キャリッジ９０２に対して相対的に摺動部材１０の第２のポート１８ｂ側に移動する。これによって、潤滑油ポケット１４内では、キャリッジ９０２の移動方向に関して後側となる第２のポート１８ｂ側が相対的に高圧になり第１のポート１８ａ側が低圧となる。従って、潤滑油供給装置９２０から潤滑油供給管路９２２を介して第１の通路９０６へ供給された低温の潤滑油は、その一部が第１のポート１８ａから潤滑油ポケット１４内に流入し、残りの部分は第２の通路９０８へ向けて潤滑油帰還通路９０４内を流通する。
　潤滑油ポケット１４内に流入した潤滑油は、第２のポート１８ｂ側へ向けて潤滑油ポケット１４内を流通して、第２のポート１８ｂから第２の通路９０８および潤滑油排出管路９２４を介して潤滑油供給装置９２０へ回収される。潤滑油が潤滑油ポケット１４内を流通する際、従前に潤滑油ポケット１４内の摺動によって温度の上昇した潤滑油は、第１のポート１８ａから新たに供給される低温の潤滑油によって第２のポート１８ｂを通じて潤滑油ポケット１４から排出される。この潤滑油の入替り作用によって、摺動部材１０および案内面９１２は冷却される。
　キャリッジ９０２が、図２２において矢印Ａ２で示すように、レール９１０に対して相対的に潤滑油帰還通路９０４の第２のポート１８ｂ側に移動するとき、潤滑油ポケット１４内の潤滑油は、矢印Ｌ２で示すように、キャリッジ９０２に対して相対的に潤滑油帰還通路９０４の第１のポート１８ａ側に移動する。これによって、潤滑油ポケット１４内では、キャリッジ９０２の移動方向に関して後側となる第１のポート１８ａ側が相対的に高圧になり第２のポート１８ｂ側が低圧となる。従って、潤滑油ポケット１４内の摺動によって温度の上昇した潤滑油は、第１のポート１８ａから第１の通路９０６へ向って流出し、第１の通路９０６からの低温の潤滑油と合流して幾分温度が低下し、潤滑油帰還通路９０４内に流入する。潤滑油帰還通路９０４内を流通する潤滑油の一部が、第２のポート１８ｂから潤滑油ポケット１４内に流入し、残りの部分は第２の通路９０８および潤滑油排出管路９２４を介して潤滑油供給装置９２０へ回収される。
　潤滑油が潤滑油ポケット１４内を流通する際、従前に潤滑油ポケット１４内に存在していた温度の上昇した潤滑油は、第２のポート１８ｂから新たに供給される幾分温度が低下した潤滑油によって第１のポート１８ａを通じて潤滑油ポケット１４から排出される。この潤滑油の入替り作用によって、摺動部材１０および案内面９１２が冷却される。
　本実施の形態によれば、摺動部材１０と案内面９１２との間の潤滑油を直接冷却可能となり、摺動部材１０および案内面９１２の発熱領域を直接冷却可能となる。また、摺動部材１０に形成されたランド部１８に包囲された潤滑油ポケット１４に潤滑油が供給されるので、摺動部材１０と案内面９１２との間から漏洩する潤滑油量が低減される。
　図２３、２４を参照して、直動ガイドシステムの他の実施形態を説明する。
　図２３、２４において、直動ガイドシステム５００は、レール５３０と、レール５３０の案内面５３２に沿って往復動するキャリッジ５０２を含む。キャリッジ５０２の摺動面５０４には、図４～６に示した摺動部材１０が貼付されている。
　レール５３０は既述の実施形態ではレール３００によって形成される。案内面５３２は主案内面３０２、上側案内面３０４、３０６、下側案内面３０８、３１０によって形成される。キャリッジ５０２は、キャリッジ２００、２００′によって形成される。摺動面５０４は主摺動面２０４、上側摺動面２０６、２０８、下側摺動面２１０、２１２によって形成される。
　キャリッジ５０２は、摺動部材１０の第１のポート１８ａに連通する第１の通路５０６と、摺動部材１０の第２のポート１８ｂに連通する第２の通路５０８とを有している。第１の通路５０６は、キャリッジ２００の潤滑油供給通路２３４ａ、２３４ｂ；２３８ａ、２３８ｂ；２４６ａ、２４６ｂ；２５０ａ、２５０ｂ；２５８ａ、２５８ｂ；２６２ａ、２６２ｂ、および、キャリッジ２００′の潤滑油供給通路２３４ａ、２３４ｂ；２３８ａ、２３８ｂ；２７６ａ、２７８ａ、２８０ａ；２８２ａ、２８４ａ、２８６ａによって形成される。第２の通路５０８は、キャリッジ２００の潤滑油排出通路２３６ａ、２３６ｂ；２４０ａ、２４０ｂ；２４８ａ、２４８ｂ；２５２ａ、２５２ｂ；２６０ａ、２６０ｂ；２６４ａ、２６４ｂ、および、キャリッジ２００′の潤滑油排出通路２３６ａ、２３６ｂ；２４０ａ、２４０ｂ；２７６ｂ、２７８ｂ、２８０ｂ；２８２ｂ、２８４ｂ、２８６ｂによって形成される。キャリッジ５０２は、潤滑油帰還通路を備えていない。
　第１と第２の通路５０６、５０８は、第１と第２の管路５１０、５１２を介して切換弁５１８に接続されている。切換弁５１８は、潤滑油供給管路５１４と潤滑油排出管路５１６とによって潤滑油供給装置（図示せず）に接続されている。潤滑油供給装置は、図２１、２２の潤滑油供給装置９２０と同様の潤滑油供給装置とすることができる。
　切換弁５１８は、一例として、ソレノイド５２０を有した２位置４ポートの方向制御弁とすることができる。ソレノイド５２０は、切換弁５１８のソレノイド制御装置６００に接続されている。ソレノイド制御装置６００は、例えば、図２１、２２の潤滑油供給装置９２０のための潤滑油制御装置９４０の一部として構成したり、或いは、直動ガイドシステム９００を適用する機械、例えば工作機械の機械制御装置（図示せず）またはＮＣ装置の一部として構成することができる。切換弁５１８は、ソレノイド制御装置６００によってソレノイド５２０が励磁されると、図２３に示す第１の位置から図２４に示す第２の位置に移動する。ソレノイド５２０が消磁されると、スプリング５２２の付勢力によって、第２の位置から第１の位置に移動する。
　切換弁５１８が、第１の位置にあるとき、第１の管路５１０が潤滑油供給管路５１４に連通し、第２の管路５１２が潤滑油排出管路５１６に連通する。切換弁５１８が、第２の位置にあるとき、第１の管路５１０が潤滑油排出管路５１６に連通し、第２の管路５１２が潤滑油供給管路５１４に連通する。
　潤滑油供給管路５１４には減圧弁５２４を配設することができる。減圧弁５２４は、例えば、直動ガイドシステム５００を適用する機械、例えば工作機械の送りモータ（図示せず）の負荷トルクや、キャリッジ５０２に作用する負荷に応じて潤滑油ポケット１４に供給する潤滑油の圧力（バックアップ圧力）を調節する圧力制御弁とすることができる。潤滑油排出管路５１６には背圧弁５２６を配設することができる。背圧弁５２６は潤滑油ポケット１４内の圧力（潤滑油排出管路５１６の上流側の圧力）が所定値となるよう、圧力調節する圧力制御弁とすることができる。
　図２３において、キャリッジ５０２が、摺動部材１０の第１のポート１８ａ側（矢印Ｂ1で示す方向）に移動するときは、潤滑油ポケット１４内の潤滑油は、図２１、２２の場合と同様に、キャリッジ５０２に対して相対的に摺動部材１０の第２のポート１８ｂ側に移動する。このとき、ソレノイド制御装置６００はソレノイド５２０を励磁して、切換弁５１８を第１の位置に駆動する。これにより、潤滑油ポケット１４内の高温の潤滑油は、第２のポート１８ｂ、第２の管路５１２、切換弁５１８、潤滑油排出管路５１６を介して潤滑油供給装置へ排出されると共に、新たな低温の潤滑油が、潤滑油供給装置から潤滑油供給管路５１４、切換弁５１８、第１の管路５１０、第１のポート１８ａを介して潤滑油ポケット１４内に供給される。これにより、摺動部材１０および案内面５３２が冷却される。
　図２４において、キャリッジ５０２が、摺動部材１０の第２のポート１８ｂ側（矢印Ｂ2で示す方向）に移動するときは、潤滑油ポケット１４内の潤滑油は、キャリッジ５０２に対して相対的に摺動部材１０の第１のポート１８ａ側に移動する。このとき、ソレノイド制御装置６００はソレノイド５２０を消磁して、スプリング５２２の付勢力によって切換弁５１８が第２の位置に駆動される。これにより、潤滑油ポケット１４内の高温の潤滑油は、第１のポート１８ａ、第１の管路５１０、切換弁５１８、潤滑油排出管路５１６を介して潤滑油供給装置へ排出されると共に、新たな低温の潤滑油が、潤滑油供給装置から潤滑油供給管路５１４、切換弁５１８、第２の管路５１２、第２のポート１８ｂを介して潤滑油ポケット１４内に供給され、これにより、摺動部材１０および案内面５３２が冷却される。
　図２１、２２の実施形態では、キャリッジ９０２が第１のポート１８ａ側に移動するときには、反対方向の第２のポート１８ｂ側に移動するときよりも多くの潤滑油供給装置９２０からの潤滑油が摺動部材１０に供給され、潤滑油ポケット１４内の温度が下がることとなり、キャリッジ９０２の移動方向に関する潤滑油ポケット内の温度の不均一性が生じる。
　これに対して、図２３、２４の実施形態では、切換弁５１８によって、摺動部材１０の第１と第２のポート１８ａ、１８ｂの接続を潤滑油供給管路５１４と、潤滑油排出管路５１６との間で切り換えるようになっている。これにより、潤滑油ポケット１４内の昇温した潤滑油は、その全量が、第１と第２のポート１８ａ、１８ｂのうちキャリッジ５０２の移動方向に関して後ろ側になるポートから排出され、新たに供給される低温の潤滑油の全量が、先頭側のポートから供給されるので、潤滑油の温度が、キャリッジ５０２の移動方向によって変化することがない。
　本発明は、既述した実施形態に限定されない。例えば、図２５、２６に示すように、レール３００の一方の端部にテーパレール３５０を設けることができる。テーパレール３５０は、レール３００との接合部とは反対側の先端方向に全体的に先細りとなるように形成されている。テーパレール３５０は、レール３００と同様に、主案内面３５２、上側案内面３５４、３５６、下側案内面３５８、３６０および遷移面２６２、２６４を有している。
　テーパレール３５０の主案内面３５２は、テーパレール３５０をレール３００に接合したときに、レール３００の主案内面３０２と面一となる。テーパレール３５０の上側案内面３５４、３５６、下側案内面３５８、３６０および遷移面２６２、２６４は、テーパレール３５０をレール３００に接合したときに、レール３００の上側案内面３０４、３０６と下側案内面３０８、３１０および遷移面３２２、３２４に対して段差なく接続される。
　テーパレール３５０のレール３００の上側案内面３０４、３０６と下側案内面３０８、３１０および遷移面３２２、３２４によって形成される案内部は、テーパレール３５０の先端方向に拡開するように形成されている。
　テーパレール３５０は、また、レール３００と同様に、主案内面３５２に対して垂直にテーパレール３５０を貫通する複数の貫通穴３６６が形成されており、該貫通穴３６６に固定ボルトを挿通して支持体のボルト穴の内ねじに螺合することによって、テーパレール３５０を支持体に固定することができる。キャリッジ２００をテーパレール３５０の方から挿入して、レール３００に所定のはめあいで嵌合させる。テーパレール３５０は送り軸の公称ストロークの外側に設置される。
　また、摺動部材１０は、長期間の使用において摩耗することがある。摺動部材１０が摩耗すると、キャリッジ２００、２００′を円滑に動作せることができなくなったり、レール３００に対するキャリッジ２００、２００′の位置決め制度が低下する。そこで、図２７、２８に示す実施形態による滑り直動ガイド装置１００″では、キャリッジにギブを設けて、レール３００に対するキャリッジ位置を調節可能にすることができるようになっている。
　図２７、２８において、キャリッジ２００″は、ベース部２２０″と、該ベース部２２０″においてレール３００の延設方向に延びる両縁部からレール３００の方へ突出する第１と第２の腕部２２２″、２２４″を有して、コの字形の断面を有した部材である。第１と第２の腕部２２２″、２２４″の一方、本実施形態では、第２の腕部２２４″には、ギブ２９０を受容する欠切部２９２が形成されている。なお、図２７、２８の滑り直動ガイド装置１００″は、図９に示すような形態で用いるのに適している。
　ギブ２９０は、キャリッジ２００″の第２の腕部２２４″の上側摺動面２０８および下側摺動面２１２に相当する上側摺動面２９４ａおよび下側摺動面２９４ｂを有している。上側摺動面２９４ａおよび下側摺動面２９４ｂには、摺動部材１０が貼付される。
　欠切部２９２は、少なくともレール３００の案内部３３０に対面する側面（内側面）に開口するように、第２の腕部２２４″においてベース部２２０″の反対側の先端部に形成されている。欠切部２９２は、キャリッジ２００″の中心軸Ｏ１方向の一方の端部２９１ａから他方の端部２９１ｂへ貫通するように形成されている。
　特に、欠切部２９２内においてレール３００の案内部に対面する側面２９０ａは、前記一方の端部２９１ａから他方の端部２９１ｂへ、横断軸Ｏ３方向に直線的にレール３００に接近するように勾配が形成されている。図２７の例では、キャリッジ２００″の前記一方の端部２９１ａ側から他方の端部２９１ｂの方向にギブ２９０を押圧することによって、ギブ２９０はレール３００へ向けて横断軸Ｏ３の方向に移動する。これにより、摺動部材１０の摩耗によりキャリッジ２００″とレール３００との間の摺動抵抗を適正値に調整できる。
　キャリッジ２００″のベース部２２０″および第１の腕部２２２″にも、キャリッジ２００″の潤滑油帰還通路２３０、２３２、潤滑油供給通路２７６ａ、２７８ａ、２８０ａおよび潤滑油排出通路２７６ｂ、２７８ｂ、２８０ｂが形成されている。図２７、２８には特に図示されていないが、ギブ２９０にも同様の潤滑油帰還通路、潤滑油供給通路および潤滑油排出通路が形成されている。
　既述の実施形態による滑り直動ガイド装置１００では、レール３００は、主案内面３０２、上側案内面３０４、３０６、下側案内面３０８、３１０を有し、上側案内面３０４、３０６、下側案内面３０８、３１０によって概ねＶ字形の案内凹部が形成されている。本発明は、こうした形態に限定されない。図２９～図３１を参照して、本発明の更に他の実施形態を説明する。
　図２９～図３１において、滑り直動ガイド装置１５０は、レール８００に沿って案内され、往復動するキャリッジ７００を備えている。滑り直動ガイド装置１５０のレール８００は、ベース部８０２と、該ベース部８０２に一体的に形成される案内部８０４とを有している。案内部８０４には、第１の案内面または主案内面８０６、第２の案内面または上側案内面８０８、８１０とが形成されているが、下側案内面は形成されていない。ベース部８０２には、垂直軸Ｏ２方向に貫通する複数の固定穴８２０が形成されている。複数の固定穴８２０は、好ましくは、中心軸Ｏ１に沿って長手方向に等間隔に配置されている。
　キャリッジ７００は、ベース部７０２と、該ベース部７０２においてレール８００の延設方向に延びる両縁部からレール８００の方へ突出する第１と第２の腕部７０４、７０６を有して、コの字形の断面を有した部材である。ベース部７０２、第１と第２の腕部７０４、７０６によって、レール８００の案内部８０４を受容する受容凹部が形成される。
　ベース部７０２は、キャリッジ７００をレール８００に組み付けたときに、レール８００の主案内面８０６に対面する第１の摺動面または主摺動面７０８が形成されている。主摺動面７０８には、内ねじが形成された複数の、少なくとも２つのボルト穴（図示せず）を形成することができる。
　第１と第２の腕部７０４、７０６の各々は、キャリッジ７００をレール８００に組み付けたときに、レール８００の上側案内面８０８、８１０に対面する第２の摺動面または上側摺動面７１０、７１２を有している。本実施形態では、キャリッジ７００は、第３の摺動面または下側摺動面は有していない。上側摺動面７１０、７１２は、キャリッジ７００をレール８００に組み付けたときに、それぞれ対面する上側案内面８０８、８１０に対して平行に延設されている。
　本実施形態では、上側摺動面７１０、７１２には、既述の実施形態と同様の摺動部材１０が貼付されているが、主摺動面７０８には、図３２に示したような幅広の摺動部材１１が貼付されている。摺動部材１１は幅が広いので、第１と第２のポート１８ａ、１８ｂは、それぞれ２つずつ設けられている。第１と第２のポート１８ａ、１８ｂの個数は、適切な量の潤滑油を供給、排出できるように、摺動部材の幅、ポート径、潤滑油の性状、キャリッジに印加される負荷等の条件に応じて適宜決定できる。
　キャリッジ７００には、各摺動部材１０の第１と第２のポート１８ａ、１８ｂに連通している潤滑油帰還通路７１３、７１４、７１６、７１８を有している。キャリッジ７００は、更に、キャリッジ２００、２００′と同様の潤滑油供給通路７２０ａ、７２０ｂおよび潤滑油排出通路７２２ａ、７２２ｂを有している。潤滑油供給通路および潤滑油排出通路は、例えば図２１、２２に示した潤滑油供給装置９２０と同様の潤滑油供給装置に接続されている。
　図３３において、レール８００の底面８１２には、長手方向に液溝８１４が形成され、その周囲は閉じたループ状のシール部材８１６で取り囲まれている。レール８００の底面８１２が、例えば工作機械の支持体に密着され、固定穴８２０にボルトを通してレール８００が固定される。レール８００に対してキャリッジ７００が摺動すると、摩擦により熱が発生する。キャリッジ７００に接着されている摺動部材１０，１１の熱伝導率よりレール８００の熱伝導率の方がはるかに大きく、熱はもっぱらレール８００に伝わり、レール８００が発熱する。冷却液を液溝８１４の一端に連通する供給ポート８１８ａから導入し、液溝８１４を長手方向に流通させ、液溝８１４の他端に連通した回収ポート８１８ｂから回収する。レール８００の発熱は、液溝８１４を流通する冷却液（図示せず）により脱熱され、工作機械の熱変形は低減される。
　図３４、３５において、キャリッジ７００の第２の腕部７０６にギブ７３０が第１の腕部７０４に対面するように装着されている。図３４において、ギブ７３０の摺動部材１０の貼付面７３２は、垂直軸Ｏ２に対して例えば１５°傾斜している。ギブ７３０の反対面７３４は、垂直軸Ｏ２に対して例えば２０°傾斜している。つまり、ギブ７３０は傾斜の深さ方向に対して勾配が付き、深いほど厚さが薄く形成されている。ギブ７３０の高さは、レール８００を受容する受容凹部の高さとほぼ同じである。また、ギブ７３０の長さは、キャリッジ７００の長さとほぼ同じか、若干短くなっている。ギブ７３０の貼付面７３２には、摺動部材１０が接着剤によって貼付される。なお、キャリッジ７００の第１の腕部７０４の上側摺動面７１０は、垂直軸Ｏ２に対して－１５°傾斜しており、ギブ７３０の摺動面７３３は、上側摺動面７１０と垂直軸Ｏ２に関して対称形をしている。
　図３４において、キャリッジ７００の第２の腕部７０６には、垂直軸Ｏ２に対して２０°傾斜したギブ受け面７３６が形成され、ギブ７３０の反対面７３４が密着する。ギブ７３０の反対面７３４には、キャリッジ７００の第２の腕部７０６の外側から反対面７３４に垂直にボルト７３８が貫通して螺合している。第２の腕部７０６のボルト７３８の通し穴は、上下方向に径が大きい長穴に形成され、座金７４０を介して、長手方向３か所にあるボルト７３８を締め付けると、ギブ７３０はキャリッジ７００に固定される。
　また、ギブ７３０は、傾斜の深さ方向に圧縮ばね７５０で常時付勢されている。圧縮ばね７５０は、キャリッジ７００に形成されたばね室７５２に収容され、圧縮ばね７５０を貫通し、ギブ７３０に螺合したボルト７５４が、キャリッジ７００の上面の座ぐり穴７５６からギブ７３０を引っ張り上げるように保持している。圧縮ばね７５０、ボルト７５４は長手方向４か所に設けられている。ボルト７３８を緩め、ボルト７５４を圧縮ばね７５４のばね力に抗して締めると、ギブ７３０がギブ受け面７３６に沿って上昇し、受容凹部の開口は広がる。この場合、上述の実施形態のテーパレール３５０を用いなくとも、キャリッジ７００をレール８００に組み付けるのが容易になる。こうしてキャリッジ７００をレール８００に組付け後、ボルト７５４を緩めて、ギブ７３０がレール８００に密着し、適切な摺動抵抗になるようにボルト７５４の締付けトルクを調整する。そしてボルト７３８を締め付ける。なお、キャリッジ７００には、ギブ７３０が上昇できるように凹所７５８が形成されている。
　ギブ７３０の摺動面７３３には、上側摺動面７１０と同様に潤滑油ポケット、第１の通路、第２の通路を有し、さらに潤滑油帰還通路、潤滑油供給管路、潤滑油排出管路を有している。流体継手７６０，７６２は、ポンプから潤滑油供給管路へのポート、および潤滑油排出管路から外部へのポートである。なお、摺動部材１１の摺動面７３３の加工は、ボルト７５４を所定のトルクで締め付けた状態でボルト７３８を締め付けてギブ７３０をキャリッジ７００に固定した状態で、レール８００の寸法に合わせて行う。このような形態のギブ７３０を用いることによって、経年変化で摺動抵抗が変化したとき、ボルト７３８を一旦緩め、ボルト７５４の締付けトルクを調整することによって、圧縮ばね７５０のばね力でギブ７３０が下方へ押圧され、適正な摺動抵抗を容易に得ることができる。
　１０　　摺動部材
　１２　　ランド部
　１４　　潤滑油ポケット
　１６　　凸部
　１８ａ　　第１のポート
　１８ｂ　　第２のポート
　１００　　滑り直動ガイド装置
　２００　　キャリッジ
　２３０　　潤滑油帰還通路
　２３４ａ　　潤滑油供給通路
　２３４ｂ　　潤滑油供給通路
　２３６ａ　　潤滑油排出通路
　２３６ｂ　　潤滑油排出通路
　２４２　　潤滑油帰還通路
　３００　　レール

Claims (9)

  1. 　支持体と移動体との間に取り付けられる滑り直動ガイド装置において、
    　移動体の移動方向に延びる第１の案内面と、該第１の案内面に対して傾斜させて設けられ、かつ、前記移動方向に延びる２つの第２の案内面とを少なくとも有し、前記移動方向に延設されたレールと、
    　前記移動方向に往復動可能に前記レールの少なくとも一部を受容する受容凹部を有し、前記受容凹部に前記レールの一部を受容させたときに、該レールの前記第１の案内面に対面する第１の摺動面と、前記２つの第２の案内面にそれぞれ対面する２つの第２の摺動面とを有したキャリッジと、
    　前記摺動面に貼付された薄板状の摺動部材であって、周囲をランド部によって包囲された凹所より成る潤滑油ポケットを有し、前記受容凹部に前記レールの一部を受容させたときに、該レールの前記第１と第２の案内面に当接する複数の凸部が前記潤滑油ポケット内に形成されている摺動部材と、
    　前記キャリッジの往復移動方向に前記摺動部材の一端部分で前記潤滑油ポケットに開口するように前記キャリッジに形成された第１の通路と、
    　前記摺動部材の潤滑油ポケットにおいて前記第１の通路が開口する前記一端部分とは反対側で前記潤滑油ポケットに開口するように前記キャリッジに形成された第２の通路と、
    　を具備することを特徴とした滑り直動ガイド装置。
  2. 　前記レールは、該第１の案内面に対して傾斜させて前記移動方向に延びる２つの第３の案内面を更に有し、前記第２と第３の案内面により、前記レールの対抗する２つの側面の各々に前記移動方向に延びる略Ｖ字形状の案内凹部が形成され、
    　前記キャリッジは、前記受容凹部に前記レールの一部を受容させたときに、該レールの前記２つの第３の案内面にそれぞれ対面する２つの第３の摺動面と、該第３の摺動面に貼付された摺動部材とを有している請求項１に記載の滑り直動ガイド装置。
  3. 　前記キャリッジは、前記第１と第２の通路に連通するように形成された潤滑油帰還通路を有する請求項１に記載の滑り直動ガイド装置。
  4. 　前記第１の通路が、潤滑油供給管路を介して潤滑油供給装置のポンプに接続され、前記第２の通路が、潤滑油排出管路を介して前記潤滑油供給装置のタンクに接続されている請求項３に記載の滑り直動ガイド装置。
  5. 　前記第１と第２の通路が、切換弁を介して潤滑油供給装置のポンプに接続された潤滑油供給管路と、前記潤滑油供給装置のタンクに接続された潤滑油排出管路に接続されており、前記切換弁によって、前記キャリッジが前記第１の通路が移動方向の前側になるように移動するときに、前記第２の通路を前記潤滑油排出管路に接続し、前記キャリッジが前記第２の通路が移動方向の前側になるように移動するときに、前記第１の通路を前記潤滑油排出管路に接続するようにした請求項１に記載の滑り直動ガイド装置。
  6. 　前記レールの底面長手方向に冷却液を流通させる液溝を形成した請求項１に記載の滑り直動ガイド装置。
  7. 　 前記レールの２つの第２の案内面と前記キャリッジの２つの第２の摺動面のいずれかの第２の案内面と第２の摺動面との間に挿入されるギブであって、前記第２の案内面と当接する側に前記摺動部材が貼付され、反摺動部材側の前記キャリッジと当接する面が前記案内面の傾斜の深さ方向に対して勾配が付き、深いほど厚さが薄くなるように形成されたギブを、さらに具備する請求項１に記載の滑り直動ガイド装置。
  8. 　請求項１に記載の滑り直動ガイド装置のキャリッジに前記摺動部材を貼付する方法において、
    　前記キャリッジの第１の摺動面に対面可能に設けられ、前記摺動部材を受容して位置決めする位置決め凹部が形成された第１の押圧面を有する第１の治具を準備し、
    　前記摺動部材の背面が前記位置決め凹部から突出するように、前記位置決め凹部内に前記摺動部材を配置し、
    　前記摺動部材の背面に接着剤を塗布し、
    　前記第１の治具の前記第１の押圧面を前記キャリッジの前記第１の摺動面に対面させて配置し、
    　前記第１の治具を前記キャリッジに対してボルトにより固定することによって、前記位置決め凹部内の前記摺動部材の背面を前記第１の摺動面に押圧し、
    　前記接着剤が硬化した後に前記ボルトを緩めて前記第１の治具を前記キャリッジから取り外すことを含む滑り直動ガイド装置のキャリッジに摺動部材を貼付する方法。
  9. 　請求項２に記載の滑り直動ガイド装置のキャリッジに前記摺動部材を貼付する方法において、
    　前記キャリッジの第１の摺動面に対面可能に設けられ、前記摺動部材を受容して位置決めする位置決め凹部が形成された第１の押圧面を有する第１の治具を準備し、
    　前記摺動部材の背面が前記位置決め凹部から突出するように、前記位置決め凹部内に前記摺動部材を配置し、
    　前記摺動部材の背面に接着剤を塗布し、
    　前記第１の治具の前記第１の押圧面を前記キャリッジの前記第１の摺動面に対面させて配置し、
    　前記第１の治具を前記キャリッジに対してボルトにより固定することによって、前記位置決め凹部内の前記摺動部材の背面を前記第１の摺動面に押圧し、
    　前記接着剤が硬化した後に前記ボルトを緩めて前記第１の治具を前記キャリッジから取り外し、
    　前記キャリッジの第２の摺動面に対面可能に設けられ、前記摺動部材を受容して位置決めする位置決め凹部が形成された第２の押圧面を有する第２の治具を準備し、
    　前記キャリッジの第３の摺動面に対面可能に設けられ、前記摺動部材を受容して位置決めする位置決め凹部が形成された第３の押圧面を有する第３の治具を準備し、
    　前記摺動部材の背面が前記位置決め凹部から突出するように、第２と第３の治具の各々の前記位置決め凹部内に前記摺動部材を配置し、
    　前記摺動部材の背面に接着剤を塗布し、
    　前記第２の治具の前記第２の押圧面を前記キャリッジの前記第２の摺動面に対面させて配置し、
    　前記第３の治具の前記第３の押圧面を前記キャリッジの前記第３の摺動面に対面させて配置し、
    　前記第２と第３の治具を互いにボルトにより固定することによって、各々の位置決め凹部内の摺動部材の背面をそれぞれ前記キャリッジの第２と第３の摺動面に押圧し、
    　前記接着剤が硬化した後に前記ボルトを緩めて前記第２と第３の治具を前記キャリッジから取り外すことを含む滑り直動ガイド装置のキャリッジに摺動部材を貼付する方法。
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