WO2021042753A1 - 前照灯控制系统、方法和车辆 - Google Patents

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Abstract

一种前照灯控制系统、方法和车辆，所述系统包括：视觉模块（10），视觉模块（10）用于获取前方车辆的转向灯状态；通信模块（20），通信模块（20）通过与前方车辆进行通信以获取前方车辆的方向盘角度信息；控制模块（30），控制模块（30）分别与视觉模块（10）和通信模块（30）相连，控制模块（30）用于根据前方车辆的转向灯状态或前方车辆的方向盘角度信息预判前方车辆的转向，并根据预判结果控制前照灯，以在前方车辆的待转入位置形成暗区。该系统能够有效预判前方车辆的转向，提前在前方车辆的待转入位置形成暗区，避免对突然变道的前方车辆造成炫目影响，从而能够提高夜间行车安全性。

Description

前照灯控制系统、方法和车辆 技术领域
本发明涉及车灯控制技术领域，具体涉及一种前照灯控制系统、一种车辆和一种前照灯控制方法。
背景技术
随着人们生活水平的不断提高，汽车已经成为成千上万家庭的日常代步工具。但是随着汽车普及率的不断提高，对于行车安全的要求也逐渐提高，尤其夜间，行车安全性更难以保证。因此，近年来国内外许多车灯厂和研究机构开始致力于汽车在车灯领域的安全技术的研究。
目前，随着电子技术大规模进入汽车安全应用，汽车在车灯领域的安全技术主要涉及带有ADB(Adaptive Driving Beam，自适应远光灯)功能的汽车前照灯。带有ADB功能的汽车前照灯通过安装于前档后视镜处的视觉模块，检测车辆前方是否有车辆，以在会车和/或跟车的工况下，控制前照灯不同区域的LED(Light Emitting Diode，发光二极管)亮灭，从而在前车位置形成暗区，避免对前车的驾驶员造成眩目影响。同时，带有ADB功能的汽车前照灯可保持最多的灯光维持在路面上，从而保证了车辆前照灯的灯光在夜间具有最大利用率。
但是，由于带有ADB功能的汽车前照灯的控制装置在处理车辆前方的信息需要一定的时间，使得在前车突然变道的时候，本车的前照灯难以及时熄灭相应区域内的灯光而对前车驾驶员造成短时间的眩目，容易导致前车驾驶员短时间进入“盲开”状态，存在较大的行车安全隐患。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目在于提出一种前照灯控制系统，能够有效预判前方车辆的转向，提前在前方车辆的待转入位置形成暗区，避免对突然变道的前方车辆造 成眩目影响，从而能够提高夜间行车安全性。
本发明的第二个目的在于提出一种车辆。
本发明的第三个目的在于提出一种前照灯控制方法。
为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种前照灯控制系统，包括：视觉模块，所述视觉模块用于获取前方车辆的转向灯状态；通信模块，所述通信模块通过与所述前方车辆进行通信以获取所述前方车辆的方向盘角度信息；控制模块，所述控制模块分别与所述视觉模块和所述通信模块相连，所述控制模块用于根据所述前方车辆的转向灯状态或所述前方车辆的方向盘角度信息预判所述前方车辆的转向，并根据预判结果控制所述前照灯，以在所述前方车辆的待转入位置形成暗区。
根据本发明实施例的前照灯控制系统，通过视觉模块获取前方车辆的转向灯状态，并通过通信模块获取前方车辆的方向盘角度信息，以及通过控制模块根据前方车辆的转向灯状态或前方车辆的方向盘角度信息预判前方车辆的转向，并根据预判结果控制前照灯，以在前方车辆的待转入位置形成暗区，由此，能够有效预判前方车辆的转向，提前在前方车辆的待转入位置形成暗区，避免对突然变道的前方车辆造成眩目影响，从而能够提高夜间行车安全性。
另外，根据本发明上述实施例提出的前照灯控制系统还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，所述通信模块为Zigbee模块，所述Zigbee模块用于与预设距离内的所述前方车辆进行通信。
进一步地，所述前照灯包括LED(Light Emitting Diode，发光二极管)灯组，所述控制模块通过控制所述LED灯组中相应的LED灯熄灭或降低亮度以在所述前方车辆的待转入位置形成暗区。
进一步地，所述控制模块包括：CAN(Controller Area Network，控制器 局域网络)收发器，所述CAN收发器通过CAN总线与所述视觉模块相连；MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)芯片，所述MCU芯片通过UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，通用异步收发传输器)总线与所述通信模块相连；LED驱动芯片，所述LED驱动芯片通过UART总线与所述MCU芯片相连。
根据本发明的一个实施例，所述控制模块用于首先根据所述前方车辆的转向灯状态预判所述前方车辆是否转向，并在根据所述前方车辆的转向灯状态预判所述前方车辆转向时控制所述前照灯以在所述前方车辆的待转入位置形成暗区，以及在未根据所述前方车辆的转向灯状态预判所述前方车辆转向时，根据所述前方车辆的方向盘角度信息预判所述前方车辆是否转向，并在根据所述前方车辆的方向盘角度信息预判所述前方车辆转向时控制所述前照灯以在所述前方车辆的待转入位置形成暗区。
为实现上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种车辆，包括第一方面实施例提出的前照灯控制系统。
根据本发明实施例提出的车辆，通过采用上述实施例提出的前照灯控制系统，能够有效预判前方车辆的转向，提前在前方车辆的待转入位置形成暗区，避免对突然变道的前方车辆造成眩目影响，从而能够提高夜间行车安全性。
为实现上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种前照灯控制方法，包括；获取前方车辆的转向灯状态；获取所述前方车辆的方向盘角度信息；根据所述前方车辆的转向灯状态或所述前方车辆的方向盘角度信息预判所述前方车辆的转向，并根据预判结果控制所述前照灯，以在所述前方车辆的待转入位置形成暗区。
根据本发明实施例的前照灯控制方法，通过获取前方车辆的转向灯状态和前方车辆的方向盘角度信息，并根据前方车辆的转向灯状态或前方车辆的 方向盘角度信息预判前方车辆的转向，进而根据预判结果控制前照灯，以在前方车辆的待转入位置形成暗区，由此，能够有效预判前方车辆的转向，提前在前方车辆的待转入位置形成暗区，避免对突然变道的前方车辆造成眩目影响，从而能够提高夜间行车安全性。
另外，根据本发明上述实施例提出的前照灯控制方法还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，所述根据所述前方车辆的转向灯状态或所述前方车辆的方向盘角度信息预判所述前方车辆的转向，并根据预判结果控制所述前照灯，以在所述前方车辆的待转入位置形成暗区具体包括：首先根据所述前方车辆的转向灯状态预判所述前方车辆是否转向；在根据所述前方车辆的转向灯状态预判所述前方车辆转向时控制所述前照灯以在所述前方车辆的待转入位置形成暗区；在未根据所述前方车辆的转向灯状态预判所述前方车辆转向时，根据所述前方车辆的方向盘角度信息预判所述前方车辆是否转向；在根据所述前方车辆的方向盘角度信息预判所述前方车辆转向时控制所述前照灯以在所述前方车辆的待转入位置形成暗区。
附图说明
图1为本发明实施例的前照灯控制系统的方框示意图；
图2为本发明一个具体实施例的Zigbee模块的电路图；
图3为本发明一个具体实施例的CAN收发器的电路图；
图4为本发明一个具体实施例的MCU芯片的电路图；
图5为本发明一个具体实施例的LED驱动芯片的电路图；
图6为本发明实施例的前照灯控制方法的流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而 不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明实施例的前照灯控制系统的方框示意图。
如图1所示，本发明实施例的前照灯控制系统，包括视觉模块10、通信模块20和控制模块30。其中，视觉模块10用于获取前方车辆的转向灯状态；通信模块20通过与前方车辆进行通信以获取前方车辆的方向盘角度信息；控制模块30分别与视觉模块10和通信模块20相连，控制模块30用于根据前方车辆的转向灯状态或前方车辆的方向盘角度信息预判前方车辆的转向，并根据预判结果控制前照灯，以在前方车辆的待转入位置形成暗区。
在本发明的一个实施例中，前照灯包括LED灯组，控制模块30通过控制LED灯组中相应的LED灯熄灭或降低亮度以在前方车辆的待转入位置形成暗区。
在本发明的一个实施例中，视觉模块10可包括高清摄像头和图像处理器。其中，高清摄像头可用于实时拍摄图像，具体可对车辆前方进行拍摄，并将拍摄到的图像输入到图像处理器中，图像处理器可根据输入的图像提取出前方车辆的转向灯状态。
在本发明的一个实施例中，通信模块20可为Zigbee模块，Zigbee模块可用于与预设距离内的前方车辆进行通信，以获取预设距离内的前方车辆的方向盘角度信息。其中，预设距离可为车辆前照灯发出的灯光可对前方车辆造成眩目影响的最远距离。
具体地，Zigbee模块可通过定向发送信息的方式，例如向车辆前方的预设距离内发送请求建立通信连接的信息，当车辆前方的预设距离内有车辆时，且该车辆的Zigbee模块在接收到后方车辆发送的请求建立通信连接的信息并同意建立通信连接后，向前方发送信息的后方车辆可与接收到该信息并同意建立通信连接的前方车辆通过Zigbee模块组成局域通信网络，并且前方车辆 可通过该局域通信网络将车辆的方向盘角度信息发送至后方车辆的Zigbee模块中。
在本发明的一个实施例中，控制模块30可包括CAN收发器、MCU芯片和LED驱动芯片，CAN收发器可通过CAN总线与视觉模块10相连；MCU芯片可通过UART总线与通信模块20相连；LED驱动芯片可通过UART总线与MCU芯片相连。其中，CAN收发器还与MCU芯片相连，CAN收发器可用于接收视觉模块10获取的前方车辆的转向灯状态，并将其输入到MCU芯片；MCU芯片可用于接收CAN收发器输入的前方车辆的转向灯状态和通信模块20获取的前方车辆的方向盘角度信息，并根据输入的前方车辆的转向灯状态和前方车辆的方向盘角度信息判断前方车辆的转向，以生成相应的控制信号，并将生成的控制信号输入到LED驱动芯片；LED驱动芯片可用于根据MCU芯片输入的控制信号控制LED灯组中相应的LED灯熄灭或降低亮度以在前方车辆的待转入位置形成暗区。
在本发明的一个实施例中，控制模块30根据前方车辆的转向灯状态预判前方车辆的转向优先于根据前方车辆的方向盘角度信息预判前方车辆的转向。
具体地，控制模块30可首先根据前方车辆的转向灯状态预判前方车辆是否转向，并在根据前方车辆的转向灯状态预判前方车辆转向时控制前照灯以在前方车辆的待转入位置形成暗区，以及在未根据前方车辆的转向灯状态预判前方车辆转向时，根据前方车辆的方向盘角度信息预判前方车辆是否转向，并在根据前方车辆的方向盘角度信息预判前方车辆转向时控制前照灯以在前方车辆的待转入位置形成暗区。例如，当视觉模块10识别到前方车辆开启左转向灯时，可将左转向灯开启的信息输入到控制模块30，控制模块30根据输入的上述信息预判到前方车辆即将向左侧变道并生成对应的控制信号，以控制前照灯在前方车辆即将变入的左侧车道位置形成暗区；当视觉模块10没有识别到前方车辆开启转向灯时，控制模块30可根据通信模块20获取的前方 车辆的方向盘角度信息，例如前方车辆的方向盘向右的转向角度较大的信息预判到前方车辆即将向右侧变道并生成对应的控制信号，以控制前照灯在前方车辆即将变入的右侧车道位置形成暗区。
在本发明的一个具体实施例中，Zigbee模块可包括图2所示的型号为CC2530的芯片，CAN收发器可包括图3所示的型号为TJA10141AT的芯片，MCU芯片可选图4所示的型号为MC9S12G192-48Pin的芯片，LED驱动芯片可选图5所示的型号为TPS92661的芯片，其中，CC2530芯片、TJA10141AT芯片和TPS92661芯片均与MC9S12G192-48Pin芯片相连。
进一步地，如图2、图3、图4和图5所示，CC2530芯片的P0-4、P0-2和P0-3引脚分别与MC9S12G192-48Pin芯片的PJ3、PS0和PS1引脚对应相连，TJA10141AT芯片的RXD、TXD、nSTB、nERR和EN引脚分别与MC9S12G192-48Pin芯片的PM0、PM1、PT4、PT3和PT2引脚对应相连，TPS92661芯片的TX、RX、CLK、SYNC和EN引脚分别与MC9S12G192-48Pin芯片的PS2、PS3、PS4、PS5和PS6引脚对应相连。
具体地，如图2和图4所示，CC2530芯片的P0-4、P0-2和P0-3引脚具体可通过UART总线分别与MC9S12G192-48Pin芯片的PJ3、PS0和PS1引脚对应相连，此外，CC2530芯片还通过RF-P和RF-N引脚分别与无线收发器的RF-P和RF-N引脚对应相连；如图3所示，TJA10141AT芯片的TXD引脚与电阻R40的一端相连，RXD引脚与电阻R41的一端相连，并且电阻R40和电阻R41的另一端分别与电源-5V相连；如图5所示，TPS92661芯片的TX引脚与电阻R57的一端相连，RX引脚与电阻R58的一端相连，并且电阻R57和电阻R58的另一端均与电源+5V相连。
下面将以前方车辆即将向左侧变道为例，结合上述结构对本发明实施例的前照灯控制系统的工作过程进行说明。
在本发明的一个具体实施例中，参照图2和图4，Zigbee模块可通过 CC2530芯片的RF-P和RF-N引脚将请求建立通信连接的信息发送至无线收发器，无线收发器可将接收到的请求建立通信连接的信息向车辆前方的预设距离内发送，以与车辆前方预设距离内的车辆组成局域通信网络，当车辆前方的预设距离内有车辆时，且该车辆的Zigbee模块通过无线收发器接收到后方车辆发送的请求建立通信连接的信息，并同意建立通信连接后，向前方发送信息的后方车辆可与接收到该信息并同意建立通信连接的前方车辆通过Zigbee模块组成局域通信网络，前方车辆可将本车辆方向盘角度信息实时通过该局域通信网络发送至后方车辆的无线收发器中，然后输入到后方车辆CC2530芯片的RF-P和RF-N引脚，后方车辆可通过本车辆Zigbee模块中CC2530芯片的TXD引脚将接收到的前方车辆的方向盘角度信息输入MCU芯片，即MC9S12G192-48Pin芯片的RXD0引脚。
同时，参照图3和图4，视觉模块10可将实时获取的前方车辆的转向灯状态通过CAN总线输入到CAN收发器中TJA10141AT芯片的CANH引脚和CANL引脚，CAN收发器可通过TJA10141AT芯片的TXD引脚将接收到的前方车辆的转向灯状态输入MCU芯片，即MC9S12G192-48Pin芯片的RXD2引脚。
进一步地，参照图4和图5，MCU芯片，即MC9S12G192-48Pin芯片首先可根据RXD2引脚输入的前方车辆的转向灯状态预判前方车辆转向，若此时前方车辆开启左转向灯，MCU芯片，即MC9S12G192-48Pin芯片可根据RXD2引脚输入的前方车辆的转向灯状态，即前方车辆左转向灯开启的信息预判前方车辆即将向左侧变道，同时根据该预判结果生成对应的控制信号，并可通过TXD1引脚将控制信号输入LED驱动芯片，即TPS92661芯片的RXD引脚，LED驱动芯片，即TPS92661芯片可根据RXD引脚输入的控制信号控制前照灯LED灯组中相应的LED灯熄灭或降低亮度，从而在前方车辆即将变入的左侧车道位置形成暗区；若此时前方车辆没有开启左转向灯，MCU芯片， 即MC9S12G192-48Pin芯片可根据RXD0引脚输入的前方车辆的方向盘角度信息，即前方车辆的方向盘向左的转向角度较大的信息预判到前方车辆即将向左侧变道，同时根据该预判结果生成对应的控制信号，并可通过TXD1引脚将控制信号输入LED驱动芯片，即TPS92661芯片的RXD引脚，LED驱动芯片，即TPS92661芯片可根据RXD引脚输入的控制信号控制前照灯LED灯组中相应的LED灯熄灭或降低亮度，从而在前方车辆即将变入的左侧车道位置形成暗区。
根据本发明实施例提出的前照灯控制系统，通过视觉模块获取前方车辆的转向灯状态，并通过通信模块获取前方车辆的方向盘角度信息，以及通过控制模块根据前方车辆的转向灯状态或前方车辆的方向盘角度信息预判前方车辆的转向，并根据预判结果控制前照灯，以在前方车辆的待转入位置形成暗区，由此，能够有效预判前方车辆的转向，提前在前方车辆的待转入位置形成暗区，避免对突然变道的前方车辆造成眩目影响，从而能够提高夜间行车安全性。
对应上述实施例，本发明还提出了一种车辆。
本发明实施例提出的车辆，包括上述实施例提出的前照灯控制系统，其具体实施方式可参照上述实施例。
根据本发明实施例提出的车辆，通过采用上述实施例提出的前照灯控制系统，能够有效预判前方车辆的转向，提前在前方车辆的待转入位置形成暗区，避免对突然变道的前方车辆造成眩目影响，从而能够提高夜间行车安全性。
对应上述实施例提出的前照灯控制系统，本发明还提出了一种前照灯控制方法。
如图2所示，本发明实施例的前照灯控制方法，包括以下步骤：
S1，获取前方车辆的转向灯状态。
在本发明的一个实施例中，可通过高清摄像头实时拍摄图像，具体可对车辆前方进行拍摄，高清摄像头可将拍摄到的图像输入到图像处理器中，图像处理器可根据输入的图像提取出前方车辆的转向灯状态。
S2，获取前方车辆的方向盘角度信息。
在本发明的一个实施例中，可通过Zigbee模块与预设距离内的前方车辆进行通信，以获取预设距离内的前方车辆的方向盘角度信息，其中预设距离为车辆前照灯发出的灯光可对前方车辆造成眩目影响的最远距离。
具体地，Zigbee模块可通过定向发送信息的方式，例如向车辆前方的预设距离内发送请求建立通信连接的信息，当车辆前方的预设距离内有车辆时，且该车辆的Zigbee模块在接收到后方车辆发送的请求建立通信连接的信息并同意建立通信连接后，向前方发送信息的后方车辆可与接收到该信息并同意建立通信连接的前方车辆通过Zigbee模块组成局域通信网络，并且前方车辆可通过该局域通信网络将车辆的方向盘角度信息发送至后方车辆的Zigbee模块中。
S3，根据前方车辆的转向灯状态或前方车辆的方向盘角度信息预判前方车辆的转向，并根据预判结果控制前照灯，以在前方车辆的待转入位置形成暗区。
在本发明的一个实施例中，可通过MC9S12G192-48Pin芯片根据前方车辆的转向灯状态或前方车辆的方向盘角度信息预判前方车辆的转向，并根据预判结果控制前照灯，以在前方车辆的待转入位置形成暗区。其中，根据前方车辆的转向灯状态预判前方车辆的转向优先于根据前方车辆的方向盘角度信息预判前方车辆的转向。
具体地，可通过MC9S12G192-48Pin芯片首先根据前方车辆的转向灯状态预判前方车辆是否转向，并在根据前方车辆的转向灯状态预判前方车辆转向时控制前照灯以在前方车辆的待转入位置形成暗区，以及在未根据前方车 辆的转向灯状态预判前方车辆转向时，根据前方车辆的方向盘角度信息预判前方车辆是否转向，并在根据前方车辆的方向盘角度信息预判前方车辆转向时控制前照灯以在前方车辆的待转入位置形成暗区。例如，在前方车辆开启左转向灯时，可通过MC9S12G192-48Pin芯片根据左转向灯开启的信息预判到前方车辆即将向左侧变道并生成对应的控制信号，以控制前照灯在前方车辆即将变入的左侧车道位置形成暗区；在前方车辆未开启转向灯时，可通过MC9S12G192-48Pin芯片根据前方车辆的方向盘角度信息，例如前方车辆的方向盘向右的转向角度较大的信息预判到前方车辆即将向右侧变道并生成对应的控制信号，以控制前照灯在前方车辆即将变入的右侧车道位置形成暗区。
根据本发明实施例提出的前照灯控制方法，通过获取前方车辆的转向灯状态和前方车辆的方向盘角度信息，并根据前方车辆的转向灯状态或前方车辆的方向盘角度信息预判前方车辆的转向，进而根据预判结果控制前照灯，以在前方车辆的待转入位置形成暗区，由此，能够有效预判前方车辆的转向，提前在前方车辆的待转入位置形成暗区，避免对突然变道的前方车辆造成眩目影响，从而能够提高夜间行车安全性。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且， 描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

  1. 一种前照灯控制系统，其特征在于，包括：
    视觉模块，所述视觉模块用于获取前方车辆的转向灯状态；
    通信模块，所述通信模块通过与所述前方车辆进行通信以获取所述前方车辆的方向盘角度信息；
    控制模块，所述控制模块分别与所述视觉模块和所述通信模块相连，所述控制模块用于根据所述前方车辆的转向灯状态或所述前方车辆的方向盘角度信息预判所述前方车辆的转向，并根据预判结果控制所述前照灯，以在所述前方车辆的待转入位置形成暗区。
  2. 根据权利要求1所述的前照灯控制系统，其特征在于，所述通信模块为Zigbee模块，所述Zigbee模块用于与预设距离内的所述前方车辆进行通信。
  3. 根据权利要求2所述的前照灯控制系统，其特征在于，所述前照灯包括LED灯组，所述控制模块通过控制所述LED灯组中相应的LED灯熄灭或降低亮度以在所述前方车辆的待转入位置形成暗区。
  4. 根据权利要求3所述的前照灯控制系统，其特征在于，所述控制模块包括：
    CAN收发器，所述CAN收发器通过CAN总线与所述视觉模块相连；
    MCU芯片，所述MCU芯片通过UART总线与所述通信模块相连；
    LED驱动芯片，所述LED驱动芯片通过UART总线与所述MCU芯片相连。
  5. 根据权利要求1-4中任一项所述的前照灯控制系统，其特征在于，所述控制模块用于首先根据所述前方车辆的转向灯状态预判所述前方车辆是否转向，并在根据所述前方车辆的转向灯状态预判所述前方车辆转向时控制所述前照灯以在所述前方车辆的待转入位置形成暗区，以及在未根据所述前方车辆的转向灯状态预判所述前方车辆转向时，根据所述前方车辆的方向盘角度信息预判所述前方车辆是否转向，并在根据所述前方车辆的方向盘角度信 息预判所述前方车辆转向时控制所述前照灯以在所述前方车辆的待转入位置形成暗区。
  6. 一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-5中任一项所述的前照灯控制系统。
  7. 一种前照灯控制方法，其特征在于，包括；
    获取前方车辆的转向灯状态；
    获取所述前方车辆的方向盘角度信息；
    根据所述前方车辆的转向灯状态或所述前方车辆的方向盘角度信息预判所述前方车辆的转向，并根据预判结果控制所述前照灯，以在所述前方车辆的待转入位置形成暗区。
  8. 根据权利要求7所述的具有预判功能的前照灯控制方法，其特征在于，所述根据所述前方车辆的转向灯状态或所述前方车辆的方向盘角度信息预判所述前方车辆的转向，并根据预判结果控制所述前照灯，以在所述前方车辆的待转入位置形成暗区具体包括：
    首先根据所述前方车辆的转向灯状态预判所述前方车辆是否转向；
    在根据所述前方车辆的转向灯状态预判所述前方车辆转向时控制所述前照灯以在所述前方车辆的待转入位置形成暗区；
    在未根据所述前方车辆的转向灯状态预判所述前方车辆转向时，根据所述前方车辆的方向盘角度信息预判所述前方车辆是否转向；
    在根据所述前方车辆的方向盘角度信息预判所述前方车辆转向时控制所述前照灯以在所述前方车辆的待转入位置形成暗区。
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