WO2021024859A1

WO2021024859A1 - 蓄電池検査装置及び蓄電池検査方法

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Publication number: WO2021024859A1
Application number: PCT/JP2020/028885
Authority: WO
Inventors: 勇輝美馬; 章吾鈴木; 建次郎木村; 木村　憲明
Original assignee: 株式会社ＩｎｔｅｇｒａｌＧｅｏｍｅｔｒｙＳｃｉｅｎｃｅ
Priority date: 2019-08-06
Filing date: 2020-07-28
Publication date: 2021-02-11
Also published as: US20220349943A1; JP7452883B2; KR20220041830A; US11828811B2; CN114207455A; EP4012819A1; JPWO2021024859A1; EP4012819A4

Abstract

蓄電池検査装置（１０）は、交流電流を蓄電池に印加する蓄電制御回路（１１）と、蓄電池の外部の磁場成分を感知し、感知された磁場成分を示す磁気センサ信号を出力する磁気センサ（１２）と、蓄電池の磁性体の磁化によって生成される磁場成分を打ち消すための磁場成分を入力電流に基づいて生成するキャンセルコイル（１３）と、磁気センサ信号から、交流電流の周波数よりも低い周波数の磁場成分を示す低周波信号を取得し、低周波信号に基づいてキャンセルコイル（１３）に入力電流を印加するフィードバック回路（１４）と、磁気センサ信号から、交流電流の周波数と同じ周波数の磁場成分を示す検波信号を取得する検波回路（１５）とを備える。

Description

蓄電池検査装置及び蓄電池検査方法

　本開示は、蓄電池を検査する蓄電池検査装置等に関する。

　特許文献１には、二次電池を検査する評価装置に関する技術が示されている。特許文献１に記載の技術では、コントローラが、磁気センサによって検出された磁界から二次電池の複数の部分に流れる複数の電流の大きさをそれぞれ計算し、電極間に位置する電解質領域内の複数の電流の大きさを抽出する。そして、コントローラは、複数の電流の大きさの分布状態を示すグラフを作成して、表示装置に表示する。なお、二次電池は、蓄電池とも呼ばれる。

特開２０１３－３２９８５号公報

　しかしながら、蓄電池は、磁性体の電極板等を有し得る。そのため、磁気センサが、蓄電池の磁性体の磁化の影響を受けて、電極間に流れる電流によって生成される磁場成分を適切に感知することができない可能性がある。したがって、磁気センサを用いて蓄電池を適切に検査することが困難な場合がある。

　そこで、本開示は、蓄電池が磁性体を有する場合であっても、磁気センサを用いて、蓄電池を適切に検査することができる蓄電池検査装置等を提供する。

　本開示の一態様に係る蓄電池検査装置は、蓄電池を検査する蓄電池検査装置であって、前記蓄電池の出力電圧に対してバランスをとるための直流電圧に交流電圧が重畳された外部電圧を前記蓄電池に印加することにより、交流電流を前記蓄電池に印加する蓄電制御回路と、前記蓄電池の外部の磁場成分を感知し、感知された磁場成分を示す磁気センサ信号を出力する磁気センサと、前記蓄電池の磁性体の磁化によって生成される磁場成分を打ち消すための磁場成分を入力電流に基づいて生成するキャンセルコイルと、前記交流電流が前記蓄電池に印加された状態において前記磁気センサから出力された前記磁気センサ信号から、前記交流電流の周波数よりも低い周波数の磁場成分を示す低周波信号を取得し、前記低周波信号に基づいて前記キャンセルコイルに前記入力電流を印加するフィードバック回路と、前記交流電流が前記蓄電池に印加され、かつ、前記入力電流が前記キャンセルコイルに印加された状態において前記磁気センサから出力された前記磁気センサ信号から、前記交流電流の周波数と同じ周波数の磁場成分を示す検波信号を取得する検波回路とを備える。

　なお、これらの包括的又は具体的な態様は、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム、又は、コンピュータ読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭなどの非一時的な記録媒体で実現されてもよく、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム、及び、記録媒体の任意の組み合わせで実現されてもよい。

　本開示の一態様によれば、蓄電池が磁性体を有する場合であっても、磁気センサを用いて、蓄電池を適切に検査することが可能になる。

図１は、実施の形態における蓄電池検査装置の構成を示すブロック図である。図２は、実施の形態における蓄電池検査装置の動作を示すフローチャートである。図３は、実施の形態における蓄電池検査装置の具体的な構成を示す概念図である。図４は、実施の形態における磁気センサの具体的な構造を示す概念図である。図５は、実施の形態における蓄電池が検査されている状態を示す概念図である。図６は、実施の形態における蓄電池に印加される電流の推移を示すグラフである。図７は、実施の形態における蓄電池の蓄電率の推移を示すグラフである。図８は、実施の形態における蓄電池検査装置の全体構成を示す概念図である。図９は、実施の形態におけるフィードバック回路の構成を示すブロック図である。図１０は、実施の形態における信号処理回路の構成を示すブロック図である。図１１は、実施の形態における検波回路の構成を示すブロック図である。図１２は、実施の形態における画像化のための座標系を示す概念図である。図１３は、実施の形態における蓄電池の検査時に流れる電流を示す概念図である。図１４は、実施の形態における蓄電池の平面状の電極板に垂直な方向の磁場成分を感知する磁気センサがキャンセルコイルの内側に位置する場合の例を示す概念図である。図１５は、実施の形態における蓄電池の平面状の電極板に平行な方向の磁場成分を感知する磁気センサがキャンセルコイルの内側に位置する場合の例を示す概念図である。図１６は、実施の形態における蓄電池の平面状の電極板に垂直な方向の磁場成分を感知する磁気センサがキャンセルコイルの外側に位置する場合の例を示す概念図である。図１７は、実施の形態における蓄電池の平面状の電極板に平行な方向の磁場成分を感知する磁気センサがキャンセルコイルの外側に位置する場合の例を示す概念図である。図１８は、実施の形態における蓄電池の平面状の電極板に垂直な方向の磁場成分を複数の磁気センサが感知する場合の例を示す概念図である。図１９は、実施の形態における蓄電池の平面状の電極板に平行な方向の磁場成分を複数の磁気センサが感知する場合の例を示す概念図である。図２０は、実施の形態における蓄電池の平面状の電極板に平行な方向の磁場成分を感知する磁気センサがキャンセルコイルの外側に位置し、かつ、キャンセルコイルの中心軸が電極板に垂直である場合の例を示す概念図である。図２１は、実施の形態における磁場成分の回り込みが用いられる例を示す概念図である。

　これにより、蓄電池検査装置は、蓄電池に流れる交流電流の周波数よりも低い周波数の磁場成分を蓄電池の磁性体の磁化によって生成される磁場成分として適切に打ち消すことができる。したがって、蓄電池検査装置は、蓄電池に流れる交流電流によって生成される磁場成分を適切に感知することができる。よって、蓄電池検査装置は、蓄電池が磁性体を有する場合であっても、磁気センサを用いて、蓄電池を適切に検査することができる。

　例えば、前記フィードバック回路は、前記磁気センサ信号から、遮断周波数よりも高い周波数の成分を遮断し、前記遮断周波数よりも低い周波数の成分を通過させるローパスフィルタによって、前記低周波信号を取得し、前記遮断周波数は、前記交流電流の周波数よりも低い。

　これにより、蓄電池検査装置は、ローパスフィルタによって、蓄電池に流れる交流電流の周波数よりも低い周波数の磁場成分を示す低周波信号を適切に取得することができる。

　また、例えば、前記遮断周波数は、前記交流電流の周波数の１／１０以上である。

　これにより、蓄電池検査装置は、ローパスフィルタにおける処理遅延を抑制しつつ、蓄電池に流れる交流電流の周波数よりも低い周波数の磁場成分を示す低周波信号を適切に取得することができる。

　また、例えば、前記フィードバック回路は、ＰＩＤ（Ｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎａｌ－Ｉｎｔｅｇｒａｌ－Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ）制御方式を用いて、前記低周波信号が示す磁場成分の強さが目標値に近づくように前記入力電流の大きさを制御し、制御された大きさを有する前記入力電流を前記キャンセルコイルに印加する。

　これにより、蓄電池検査装置は、蓄電池に流れる交流電流の周波数よりも低い周波数の磁場成分をＰＩＤ制御方式に基づくフィードバック制御によって適切に制御することができる。

　また、例えば、前記目標値は、ゼロである。

　これにより、蓄電池検査装置は、蓄電池に流れる交流電流の周波数よりも低い周波数の磁場成分の強さをゼロに近づけることができる。すなわち、蓄電池検査装置は、蓄電池に流れる交流電流の周波数よりも低い周波数の磁場成分をＰＩＤ制御方式に基づくフィードバック制御によって適切に打ち消すことができる。

　また、例えば、前記フィードバック回路は、前記交流電流が前記蓄電池に印加された状態において前記磁気センサから出力された前記磁気センサ信号から、前記低周波信号を取得し、前記低周波信号に基づいて前記入力電流の大きさを示す制御信号を出力する信号処理回路と、前記制御信号によって示される大きさを有する前記入力電流を前記キャンセルコイルに印加する電流増幅回路とを備える。

　これにより、蓄電池検査装置は、キャンセルコイルに印加される入力電流を適切に制御することができる。

　また、例えば、前記信号処理回路は、前記磁気センサからアナログ信号として出力された前記磁気センサ信号をデジタル信号に変換し、デジタル信号に変換された前記磁気センサ信号から前記低周波信号を取得し、前記低周波信号に基づいて前記制御信号を生成し、生成された前記制御信号をアナログ信号に変換し、アナログ信号に変換された前記制御信号を出力する。

　これにより、蓄電池検査装置は、デジタル信号に基づく信号処理によって、高精度に入力電流を制御することができる。

　また、例えば、前記信号処理回路は、前記磁気センサからアナログ信号として出力された前記磁気センサ信号をデジタル信号に変換せずに、前記磁気センサからアナログ信号として出力された前記磁気センサ信号から前記低周波信号を取得し、前記低周波信号に基づいて前記制御信号を生成し、生成された前記制御信号を出力する。

　これにより、蓄電池検査装置は、アナログ信号のまま、高速に入力電流を制御することができる。

　また、例えば、前記磁気センサは、前記キャンセルコイルの内側に位置する。

　これにより、蓄電池検査装置は、磁気センサの位置において、蓄電池の磁性体の磁化によって生成される磁場成分を打ち消すための磁場成分を適切に生成することができる。

　また、例えば、前記磁気センサは、前記キャンセルコイルの外側に位置する。

　これにより、蓄電池検査装置は、磁気センサから離れた位置において、蓄電池の磁性体の磁化によって生成される磁場成分を打ち消すための磁場成分を生成することができる。したがって、キャンセルコイルの位置が、より柔軟に規定され得る。

　また、例えば、前記磁気センサは、前記キャンセルコイルの中心軸上の領域に位置する。

　これにより、蓄電池検査装置は、磁気センサに向けて、蓄電池の磁性体の磁化によって生成される磁場成分を打ち消すための磁場成分を生成することができる。したがって、蓄電池検査装置は、磁気センサの付近に、蓄電池の磁性体の磁化によって生成される磁場成分を打ち消すための磁場成分を生成することができる。

　また、例えば、前記磁気センサは、前記キャンセルコイルの中心軸上の領域とは異なる領域に位置する。

　これにより、蓄電池検査装置は、磁気センサから離れた位置において、蓄電池の磁性体の磁化によって生成される磁場成分を打ち消すための磁場成分として、柔軟に規定され得る方向の磁場成分を生成することができる。

　また、例えば、前記キャンセルコイルの中心軸は、前記蓄電池に含まれる平面状の電極板に対して垂直である。

　これにより、蓄電池検査装置は、蓄電池に向けて、蓄電池の磁性体の磁化によって生成される磁場成分を打ち消すための磁場成分を生成することができる。また、蓄電池検査装置は、蓄電池の磁性体の磁化によって生成される磁場成分を打ち消すための磁場成分として、蓄電池に含まれる平面状の電極板に対して垂直な方向の磁場成分を生成することができる。

　また、例えば、前記キャンセルコイルの中心軸は、前記蓄電池に含まれる平面状の電極板に対して平行である。

　これによって、蓄電池検査装置は、蓄電池の磁性体の磁化によって生成される磁場成分を打ち消すための磁場成分として、蓄電池に含まれる平面状の電極板に対して平行な方向の磁場成分を生成することができる。交流電流が印加された蓄電池の外部には、平面状の電極板に対して平行な方向の磁場成分が生成されると想定される。したがって、蓄電池検査装置は、蓄電池の磁性体の磁化によって生成される磁場成分を打ち消して、交流電流が印加された蓄電池の外部に生成される磁場成分を適切に感知することができる。

　また、例えば、前記蓄電池検査装置は、前記磁気センサとして、複数の磁気センサと、前記キャンセルコイルとして、前記複数の磁気センサにそれぞれ対応する複数のキャンセルコイルとを備え、前記フィードバック回路は、前記複数の磁気センサのそれぞれから出力された前記磁気センサ信号から前記低周波信号を取得し、前記低周波信号に基づいて前記複数のキャンセルコイルのうち当該磁気センサに対応するキャンセルコイルに前記入力電流を印加する。

　これにより、蓄電池検査装置は、短期間に広範囲の磁場成分を適切に感知することができる。

　また、例えば、本開示の一態様に係る蓄電池検査方法は、蓄電池を検査する蓄電池検査方法であって、前記蓄電池の出力電圧に対してバランスをとるための直流電圧に交流電圧が重畳された外部電圧を前記蓄電池に印加することにより、交流電流を前記蓄電池に印加し、前記交流電流が前記蓄電池に印加された状態において、前記蓄電池の外部の磁場成分を感知し、感知された磁場成分を示す磁気センサ信号を出力する磁気センサから出力された前記磁気センサ信号から、前記交流電流の周波数よりも低い周波数の磁場成分を示す低周波信号を取得し、前記蓄電池の磁性体の磁化によって生成される磁場成分を打ち消すための磁場成分を入力電流に基づいて生成するキャンセルコイルに前記低周波信号に基づいて前記入力電流を印加し、前記交流電流が前記蓄電池に印加され、かつ、前記入力電流が前記キャンセルコイルに印加された状態において前記磁気センサから出力された前記磁気センサ信号から、前記交流電流の周波数と同じ周波数の磁場成分を示す検波信号を取得する。

　これにより、蓄電池に流れる交流電流の周波数よりも低い周波数の磁場成分を蓄電池の磁性体の磁化によって生成される磁場成分として適切に打ち消すことが可能になる。したがって、蓄電池に流れる交流電流によって生成される磁場成分を適切に感知することが可能になる。よって、蓄電池が磁性体を有する場合であっても、磁気センサを用いて、蓄電池を適切に検査することが可能になる。

　以下、図面を用いて、実施の形態について説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的又は具体的な例を示す。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序等は、一例であり、請求の範囲を限定する主旨ではない。

　なお、蓄電池は、充電及び放電が可能な電池であり、二次電池とも呼ばれる。また、磁場成分は、磁場を構成する成分である。磁場成分は、空間的な位置に対応する成分であってもよいし、周波数に対応する成分であってもよいし、所定方向に対応する成分であってもよいし、これらの任意の組み合わせに対応する成分であってもよい。ここでは、説明の便宜上、磁場成分を単に磁場と呼ぶ場合がある。

　また、ここで、磁場成分を打ち消すことは、磁場成分を完全に打ち消すことに限られず、磁場成分をほぼ打ち消すこと、又は、磁場成分を部分的に打ち消すこと等であってもよく、磁場成分を抑制することを意味し得る。

　（実施の形態）
　まず、本実施の形態における蓄電池検査装置の概要を説明する。本実施の形態における蓄電池検査装置は、蓄電池を破壊せずに蓄電池を検査する。このような非破壊検査に用いられる技術要素として、Ｘ線、可視光及びマイクロ波等が用いられる場合がある。しかしながら、Ｘ線、可視光及びマイクロ波のいずれを用いても、蓄電池内の電気的な状態を検査することは困難である。そこで、本実施の形態における蓄電池検査装置は、磁場の情報を用いる。

　具体的には、蓄電池の内部において流れる電流は、蓄電池の周辺（蓄電池の外部）に磁場を生成する。定常状態における電流（Ｊ）と磁場（Ｈ）との関係は、マクスウェルの方程式に基づいて、ΔＨ＝－（∇×Ｊ）で表現される。このような関係に基づいて、蓄電池の外部の磁場から、蓄電池の内部において流れる電流を推定することが可能である。本実施の形態における蓄電池検査装置は、磁場を測定することによって、蓄電池の電気的な状態を検査する。

　一方、蓄電池の充放電過程において、蓄電池内の電気的な状態は変化する。蓄電池の充放電過程で変化する状態を観測することは、蓄電池の信頼性の検査に有用である。しかし、磁場の測定には相応の時間がかかるため、蓄電池の充放電過程において磁場が測定されている間に、蓄電池内の電気的な状態が変化する場合がある。蓄電池内の電気的な状態が変化する場合、磁場も変化するため、磁場を適切に測定することは困難である。

　このような状況において、蓄電池の充放電を停止させることによって、蓄電池内の電気的な状態の変化を停止させることは可能である。しかし、充放電が単純に停止した状態では、蓄電池内に電流が流れず、蓄電池内の電気的な状態に対応する磁場成分が生成されない。したがって、充放電が単純に停止した状態で、磁場を測定することは適切でない。

　また、蓄電池の電極等に磁性体が用いられ得る。このような蓄電池の磁性体の磁化によっても磁場成分が生成される。そして、蓄電池の磁性体の磁化によって生成される磁場成分の強さは、蓄電池内に流れる電流によって生成される磁場成分の強さよりも、はるかに大きい場合がある。例えば、蓄電池の磁性体の磁化によって生成される磁場成分の強さは、数ミリテスラ程度であると想定され、蓄電池内に流れる電流によって生成される磁場成分の強さは、数マイクロテスラ以下であると想定される。

　上記のような場合において、磁場を測定するための磁気センサは、蓄電池の磁性体の磁化によって生成される磁場成分に強く反応する。そのため、蓄電池内に流れる電流によって生成される細かな磁場成分を高精度に検知することが困難である。

　そこで、まず、本実施の形態における蓄電池検査装置は、蓄電池に交流電流を印加する。これにより、蓄電池検査装置は、蓄電池の充放電過程において、充放電を休止（抑制）しつつ、蓄電池内に交流電流を流すことができる。蓄電池内に流れる交流電流は、蓄電池の外部にも磁場成分を生成する。

　さらに、本実施の形態における蓄電池検査装置は、キャンセルコイルを用いて、交流電流の周波数よりも低い周波数の磁場成分を打ち消す。これにより、蓄電池検査装置は、蓄電池に印加された交流電流によって生成される磁場成分を維持しつつ、蓄電池の磁性体の磁化によって生成される磁場成分を打ち消すことができる。

　したがって、本実施の形態における蓄電池検査装置は、蓄電池に印加された交流電流によって生成される磁場成分を適切に感知することができ、蓄電池の電気的な状態を適切に検査することができる。以下、本実施の形態における蓄電池検査装置の具体的な構成を説明する。

　図１は、本実施の形態における蓄電池検査装置の構成を示すブロック図である。図１に示された蓄電池検査装置１０は、蓄電制御回路１１、磁気センサ１２、プリアンプ１８、キャンセルコイル１３、フィードバック回路１４、ハイパスフィルタ（ＨＰＦ）１９、検波回路１５、画像化回路１６及びディスプレイ１７を備える。

　蓄電制御回路１１は、蓄電池に電圧及び電流を印加する回路である。具体的には、蓄電制御回路１１は、蓄電池の出力電圧に対してバランスをとるための直流電圧に交流電圧が重畳された外部電圧を蓄電池に印加することにより、交流電流を蓄電池に印加する。

　磁気センサ１２は、磁場成分を感知するセンサである。具体的には、磁気センサ１２は、蓄電池の外部の磁場成分を感知し、感知された磁場成分を示す磁気センサ信号を出力する。例えば、磁気センサ１２から出力される磁気センサ信号の強さは、磁気センサ１２で感知された磁場成分の強さに比例する。

　プリアンプ１８は、微小な信号を増幅する回路である。これにより、後段の回路（フィードバック回路１４及びハイパスフィルタ１９等）で利用可能な信号が得られる。例えば、プリアンプ１８は、磁気センサ１２から出力された磁気センサ信号を増幅し、増幅された磁気センサ信号を出力する。本開示において、磁気センサ１２から出力された磁気センサ信号は、磁気センサ１２から出力されプリアンプ１８によって増幅された磁気センサ信号であってもよい。

　キャンセルコイル１３は、入力電流に基づいて磁場成分を生成する回路である。具体的には、キャンセルコイル１３は、蓄電池の磁性体の磁化によって生成される磁場成分を打ち消すための磁場成分を入力電流に基づいて生成する。

　フィードバック回路１４は、磁気センサ１２から出力された磁気センサ信号に基づいて、キャンセルコイル１３に電流を入力電流として印加する回路である。具体的には、フィードバック回路１４は、交流電流が蓄電池に印加された状態において磁気センサ１２から出力された磁気センサ信号から、交流電流の周波数よりも低い周波数の磁場成分を示す低周波信号を取得する。

　例えば、低周波信号の強さは、交流電流の周波数よりも低い周波数の磁場成分の強さに比例する。低周波信号は、交流電流の周波数よりも低い全ての周波数の磁場成分を示してもよいし、低周波信号は、交流電流の周波数よりも低い一部の周波数の磁場成分を示してもよい。具体的には、低周波信号は、交流電流の周波数よりも低い基準周波数よりも低い周波数の磁場成分を示してもよい。また、低周波信号は、直流成分に対応する磁場成分を示してもよい。

　そして、フィードバック回路１４は、低周波信号に基づいてキャンセルコイル１３に電流を入力電流として印加する。より具体的には、フィードバック回路１４は、磁気センサ信号から取得された低周波信号が大きいほど、つまり、交流電流の周波数よりも低い周波数の磁場成分が大きいほど、より大きい電流をキャンセルコイル１３に入力電流として印加する。

　ハイパスフィルタ１９は、遮断周波数よりも低い周波数の成分を遮断し、遮断周波数よりも高い周波数の成分を通過させるフィルタである。ハイパスフィルタ１９の遮断周波数には、蓄電池３１に印加される交流電流の周波数よりも低い周波数が適用される。これにより、磁気センサ信号から、蓄電池３１に印加される交流電流の周波数よりも低い周波数であって、遮断周波数よりも低い周波数の成分が取り除かれる。

　なお、ここで、遮断周波数よりも低い周波数の成分を遮断することは、遮断周波数よりも低い周波数の成分の通過を抑制することを意味し、遮断周波数よりも低い周波数の成分を完全に遮断することに限られない。同様に、遮断周波数よりも高い周波数の成分を通過させるとは、遮断周波数よりも高い周波数の成分の遮断を抑制することを意味し、遮断周波数よりも高い周波数の成分を完全に通過することに限られない。遮断及び通過の度合いは、ハイパスフィルタ１９の品質に依存する。

　また、ハイパスフィルタ１９は、遮断周波数と同じ成分を遮断してもよいし通過させてもよいし、遮断周波数と同じ成分の一部を遮断し他部を通過させてもよい。

　本開示において、磁気センサ１２から出力された磁気センサ信号は、磁気センサ１２から出力されハイパスフィルタ１９によって低周波成分が取り除かれた磁気センサ信号であってもよい。この磁気センサ信号は、検波回路１５に入力される。

　検波回路１５は、検波を行う回路であって、例えば、位相検波を行う。具体的には、検波回路１５は、蓄電池に印加された交流電流の周波数と同じ周波数の磁場成分を示す信号を検波信号として取得する。より具体的には、検波回路１５は、交流電流が蓄電池に印加され、かつ、入力電流がキャンセルコイル１３に印加された状態において、磁気センサ１２から出力された磁気センサ信号から、交流電流の周波数と同じ周波数を有する磁場成分を示す検波信号を取得する。

　例えば、検波信号の強さは、交流電流の周波数と同じ周波数の磁場成分の強さに比例する。

　画像化回路１６は、画像を生成する回路である。具体的には、画像化回路１６は、検波回路１５で取得された検波信号に基づいて、蓄電池の状態を示す画像を生成する。ここで、画像は映像とも表現され得る。

　ディスプレイ１７は、画像を表示する装置（情報表示回路）である。具体的には、ディスプレイ１７は、画面を有し、画像化回路１６で生成された画像を画面に表示する。

　蓄電池検査装置１０は、蓄電制御回路１１、磁気センサ１２、キャンセルコイル１３、フィードバック回路１４、検波回路１５、画像化回路１６及びディスプレイ１７のうちの一部のみを備えていてもよい。つまり、蓄電池検査装置１０は、これらの全てを含まなくてもよい。例えば、ディスプレイ１７が、蓄電池検査装置１０とは異なる装置に含まれていてもよいし、画像化回路１６及びディスプレイ１７が、蓄電池検査装置１０とは異なる装置に含まれていてもよい。

　また、蓄電池検査装置１０は、プリアンプ１８、ハイパスフィルタ１９、又は、これらの両方を備えていなくてもよい。例えば、磁気センサ１２から出力された磁気センサ信号は、プリアンプ１８又はハイパスフィルタ１９を介さずに、フィードバック回路１４及び検波回路１５に入力されてもよい。

　また、蓄電池検査装置１０を構成する複数の構成要素のうちの２つ以上が１つの回路で構成されていてもよい。また、これらの回路は、専用回路に限られず、汎用回路であってもよい。特に、情報処理を行う回路は、上記の処理に対応するプログラム等を実行するプロセッサ等の汎用回路であってもよい。

　図２は、図１に示された蓄電池検査装置１０の動作を示すフローチャートである。具体的には、図１に示された蓄電池検査装置１０の複数の構成要素が、図２に示された動作を行う。

　まず、蓄電制御回路１１は、周波数ｆ_０の交流電流を蓄電池に印加する（Ｓ１１）。具体的には、蓄電制御回路１１は、蓄電池の出力電圧に対してバランスをとるための直流電圧に交流電圧が重畳された外部電圧を蓄電池に印加することにより、交流電流を蓄電池に印加する。

　磁気センサ１２は、交流電流が蓄電池に印加された状態において、磁場成分を感知し、感知された磁場成分を示す磁気センサ信号を出力する（Ｓ１２）。

　フィードバック回路１４は、磁気センサ信号から、周波数ｆ_０よりも低い低周波信号を取得する（Ｓ１３）。具体的には、フィードバック回路１４は、磁気センサ１２から出力された磁気センサ信号から、交流電流の周波数ｆ_０よりも低い周波数の磁場成分を示す低周波信号を取得する。そして、フィードバック回路１４は、周波数ｆ_０よりも低い低周波信号に基づいてキャンセルコイル１３に電流を入力電流として印加する（Ｓ１４）。

　キャンセルコイル１３は、入力電流に基づいて磁場成分を生成する。具体的には、キャンセルコイル１３は、周波数ｆ_０よりも低い低周波数磁場成分を生成し、磁気センサ１２に加わる磁場のうち周波数ｆ_０よりも低い低周波成分を打ち消す（Ｓ１５）。検波回路１５は、磁気センサ信号から、周波数ｆ_０の検波信号を取得する（Ｓ１６）。具体的には、検波回路１５は、磁気センサ１２から出力された磁気センサ信号から、交流電流の周波数ｆ_０と同じ周波数の磁場成分を示す検波信号を取得する。

　蓄電制御回路１１、磁気センサ１２、キャンセルコイル１３、フィードバック回路１４及び検波回路１５は、上記の処理を継続的に並列に行う。そして、磁気センサ１２は、交流電流が蓄電池に印加され、かつ、入力電流がキャンセルコイル１３に印加された状態で、蓄電池の周辺の複数の位置のそれぞれにおいて、磁場成分を感知し、感知された磁場成分を示す磁気センサ信号を出力する。

　検波回路１５は、交流電流が蓄電池に印加され、かつ、入力電流がキャンセルコイル１３に印加された状態で、蓄電池の周辺の複数の位置のそれぞれにおいて磁気センサ１２から出力された磁気センサ信号を取得し、磁気センサ信号から検波信号を取得する。

　画像化回路１６は、例えば全ての位置において検波信号が取得された後、周波数ｆ_０の検波信号に基づいて、蓄電池の状態を示す画像を生成する（Ｓ１７）。そして、ディスプレイ１７は、生成された画像を表示する（Ｓ１８）。

　図３は、図１に示された蓄電池検査装置１０の具体的な構成を示す概念図である。図３には、蓄電池検査装置１０及び蓄電池３１が示されている。また、図３に示された蓄電池検査装置１０は、図１に示された蓄電池検査装置１０の具体的な例に対応し、測定部２１、電源部２３、ディスプレイ１７及び情報処理部２４を備える。

　例えば、蓄電制御回路１１は、電源部２３に含まれ、画像化回路１６は、情報処理部２４に含まれる。フィードバック回路１４及び検波回路１５のそれぞれは、測定部２１に含まれていてもよいし、情報処理部２４に含まれていてもよいし、測定部２１及び情報処理部２４に分散して配置されていてもよい。

　測定部２１は、探針として磁気センサ１２を備え、磁気センサ１２の付近にキャンセルコイル１３を備える。そして、測定部２１は、磁気センサ１２を介して、磁場を測定する。また、測定部２１は、アクチュエータ等で構成されるスライド可能な機構を有する。これにより、測定部２１は、磁気センサ１２を用いて、蓄電池３１の付近を走査することができる。

　また、測定部２１は、回転台２２を備える。回転台２２は、検査対象物である蓄電池３１を載置するための台であり、アクチュエータ等で構成される回転可能な機構を有する。これにより、測定部２１は、磁気センサ１２を用いて、様々な回転角度で、蓄電池３１の付近を走査することができる。

　例えば、磁気センサ１２は、キャンセルコイル１３の内部に位置し、磁気センサ１２の移動に伴って、キャンセルコイル１３も移動する。

　ここでは、回転台２２によって蓄電池３１が回転するが、測定部２１が、蓄電池３１を中心に回転することで、様々な回転角度で、蓄電池３１の付近を走査してもよい。また、測定部２１は、磁気センサ１２を回転させてもよい。

　電源部２３は、蓄電池３１に電圧及び電流を印加する装置である。具体的には、電源部２３は、蓄電池３１の出力電圧に対してバランスをとるための直流電圧に交流電圧が重畳された外部電圧を蓄電池３１に印加することにより、交流電流を蓄電池３１に印加する。電源部２３は、ファンクションジェネレータであってもよい。図３の例では、電源部２３は、導線を介して、蓄電池３１に電圧及び電流を印加する。

　情報処理部２４は、情報処理を行う装置である。例えば、情報処理部２４は、コンピュータである。

　具体的には、情報処理部２４は、測定部２１等を介して、磁気センサ１２から出力された磁気信号に基づいて、キャンセルコイル１３に電流を入力電流として印加してもよい。その際、情報処理部２４は、交流電流が蓄電池３１に印加された状態において磁気センサ１２から出力された磁気センサ信号から、交流電流の周波数よりも低い周波数の磁場成分を示す低周波信号を取得してもよい。そして、情報処理部２４は、低周波信号に基づいてキャンセルコイル１３に電流を入力電流として印加してもよい。

　また、例えば、情報処理部２４は、検波処理を行ってもよい。具体的には、情報処理部２４は、交流電流が蓄電池３１に印加され、かつ、入力電流がキャンセルコイル１３に印加された状態において磁気センサ１２から出力された磁気センサ信号から、交流電流の周波数と同じ周波数の磁場成分を示す検波信号を取得する。

　また、例えば、情報処理部２４は、検波信号に基づいて、蓄電池３１の状態を示す画像を生成してもよい。また、情報処理部２４は、生成された画像をディスプレイ１７に表示してもよい。

　蓄電池検査装置１０によって検査される蓄電池３１は、リチウム電池又はリチウムイオン電池等である。蓄電池３１は、１対の電極端子３２及び３３を有する。電極端子３２及び３３のそれぞれと電源部２３とは、導線を介して接続される。そして、電源部２３が交流電流を蓄電池３１に印加した状態で、測定部２１が磁気センサ１２によって磁場を測定する。

　なお、図１に示された蓄電池検査装置１０の具体的な例は、図３の例に限られない。例えば、一部の構成要素が省略されてもよいし、他の構成要素が追加されてもよい。また、図３に示された測定部２１、電源部２３、ディスプレイ１７及び情報処理部２４のうちの一部又は全部が一体的な構造を有していてもよい。

　図４は、図３に示された磁気センサ１２の具体的な構造を示す概念図である。磁気センサ１２は、ＴＭＲ（Ｔｕｎｎｅｌｉｎｇ　Ｍａｇｎｅｔｏ　Ｒｅｓｉｓｔｉｖｅ）素子で構成される。

　ＴＭＲ素子では、１０ｎｍから１００ｎｍ程度の厚さを有する磁性体膜で絶縁膜が挟まれている。より具体的には、ＴＭＲ素子は、ソフト層２５、トンネル層２６、及び、ＰＩＮ層（磁化固定層）２７の複数の薄膜で構成される。ソフト層２５は、外界の磁化の方向に応じて、磁化の方向が変動する磁性体膜である。ＰＩＮ層２７は、磁化の方向が変動しない磁性体膜である。そして、トンネル層２６は、絶縁膜である。

　ソフト層２５における磁化の方向、及び、ＰＩＮ層２７における磁化の方向が同じである場合と、それらの方向が異なっている場合とで電気抵抗が異なる。この電気抵抗の変化を利用して磁場成分が感知される。

　例えば、磁気センサ１２は、上記のような特性を利用して、磁場成分を感知し測定する。なお、磁気センサ１２は、ＴＭＲ素子で構成される上記の例に限られず、ＧＭＲ（Ｇｉａｎｔ　Ｍａｇｎｅｔｏ　Ｒｅｓｉｓｔｉｖｅ）素子又はＳＱＵＩＤ（Ｓｕｐｅｒｃｏｎｄｕｃｔｉｎｇ　Ｑｕａｎｔｕｍ　Ｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅ　Ｄｅｖｉｃｅ）素子等の他の素子で構成されていてもよい。

　図５は、図３に示された蓄電池３１が検査されている状態を示す概念図である。図５に示された蓄電池３１は、１対の電極端子３２及び３３、１対の電極板３４及び３５、電解質３７、並びに、メタルパッケージ３８を含む。１対の電極板３４及び３５、並びに、電解質３７は、メタルパッケージ３８で覆われている。

　例えば、磁気センサ１２は、回転台２２に載置された蓄電池３１の上方の走査対象面４１における複数の位置のそれぞれにおいて、磁場成分を感知する。走査対象面４１は、測定面とも呼ばれる。磁気センサ１２は、走査対象面４１における複数の位置に順次移動し、磁場成分を感知してもよい。これにより、走査対象面４１の磁場成分の情報が得られる。

　また、例えば、磁気センサ１２は、複数の走査対象面４１のそれぞれにおける複数の位置のそれぞれにおいて、磁場成分を感知してもよい。具体的には、磁気センサ１２は、１つの走査対象面４１における複数の位置のそれぞれにおいて、磁場成分を感知し、その後、磁気センサ１２は、別の走査対象面４１における複数の位置のそれぞれにおいて、磁場成分を感知してもよい。これにより、各走査対象面４１の磁場の情報が得られる。

　さらに、複数の走査対象面４１の磁場の情報から、これらの走査対象面４１とは異なる再構成対象面４２の磁場の情報が算出されてもよい。例えば、再構成対象面４２は、電極板３４の上側の表面に対応する面であってもよい。具体的には、複数の走査対象面４１の磁場の情報、及び、マクスウェルの方程式を用いて、再構成対象面４２の磁場の情報が算出されてもよい。また、走査対象面４１又は再構成対象面４２の磁場の情報、及び、マクスウェルの方程式を用いて、蓄電池３１における導電率分布が算出されてもよい。

　上記のような算出処理は、図３の情報処理部２４によって行われてもよいし、図１の画像生成処理回路によって行われてもよいし、その他の構成要素によって行われてもよい。

　蓄電池３１の内部において流れる電流は、蓄電池３１の外部に磁場成分を生成する。磁気センサ１２は、蓄電池３１の内部において流れる電流が蓄電池３１の外部に生成する磁場成分を感知する。蓄電池３１の内部において流れる電流が変化すれば、蓄電池３１の外部の磁場成分も変化する。

　例えば、蓄電池３１の充放電過程において、電極板３４又は電極板３５に金属が析出されることによって、蓄電池３１の内部にデンドライト３６が発生し、成長する場合がある。

　デンドライト３６の導電率は、電解質３７の導電率に比べて高い。したがって、蓄電池３１の内部にデンドライト３６が発生すれば、蓄電池３１の内部の電気的な状態が変化する。これにより、蓄電池３１の外部の磁場成分も変化する。例えば、蓄電池検査装置１０は、蓄電池３１の外部の磁場成分を感知することによって、デンドライト３６の発生及び成長の状態を検査することができる。

　一方、デンドライト３６の発生及び成長に伴って、蓄電池３１の内部の電気的な状態が変化するため、蓄電池３１の外部の磁場成分も変化する。蓄電池３１の外部の複数の位置において磁場成分を感知するには時間がかかり、経時的に変化する磁場成分を広範囲かつ高解像度で感知することは容易ではない。

　また、蓄電池３１の充放電を停止することで、デンドライト３６の発生及び成長が抑制され、蓄電池３１の内部の電気的な状態の変化も抑制される。しかし、蓄電池３１の充放電が停止された状態では、蓄電池３１の内部の電気的な状態に基づく磁場成分も生成されない。よって、この状態では、デンドライト３６の発生及び成長の状態を検査することは困難である。

　そこで、蓄電池検査装置１０は、蓄電池３１の出力電圧に対してバランスをとるための直流電圧に交流電圧が重畳された外部電圧を蓄電池３１に印加することにより、交流電流を蓄電池３１に印加する。これにより、蓄電池３１において、デンドライト３６の発生及び成長が抑制された状態で、交流電流が流れる。蓄電池３１に流れる交流電流は、蓄電池３１の内部の電気的な状態に基づく磁場成分を生成する。

　蓄電池検査装置１０は、蓄電池３１に流れる交流電流が生成する磁場成分を感知することで、デンドライト３６の発生及び成長の状態を検査することができる。また、蓄電池検査装置１０は、交流電流の周波数に対応する磁場成分を抽出することで、蓄電池３１の内部の電気的な状態に基づく磁場成分を抽出することができる。したがって、蓄電池検査装置１０は、蓄電池３１の内部の電気的な状態を適切に検査することができる。

　ただし、交流電流の周波数が高い場合、交流電流によって生成される磁場成分が、電極板３４及び３５、並びに、メタルパッケージ３８等の遮蔽部によって遮蔽され、蓄電池３１の外部に漏洩しない。そのため、例えば、交流電圧及び交流電流に所定周波数よりも低い周波数が用いられる。ここで、所定周波数は、遮蔽部の導電率がσ_ｓであり、遮蔽部の透磁率がμ_ｓであり、遮蔽部の厚さがｄ_ｓである場合、１／（πσ_ｓμ_ｓｄ_ｓ ^２）である。これにより、蓄電池３１の外部に磁場成分が生成される。

　なお、充放電の影響を抑制し、かつ、交流電流の周波数に対応する磁場成分の測定時間を短縮するため、所定周波数よりも低く、かつ、所定周波数の１／２よりも高い周波数が用いられてもよい。あるいは、所定周波数よりも低く、かつ、所定周波数の１／１０よりも高い周波数が用いられてもよい。一方、より確実に蓄電池３１の外部に磁場成分が生成されるように、所定周波数の１／２よりも低い周波数が用いられてもよいし、所定周波数の１／１０よりも低い周波数が用いられてもよい。

　図６は、図３に示された蓄電池３１に印加される電流の推移を示すグラフである。この例では、蓄電池検査装置１０は、時刻Ｔ_１まで、蓄電池３１の充電のための直流電圧を蓄電池３１に印加することにより、直流電流を蓄電池３１に印加する。また、蓄電池検査装置１０は、時刻Ｔ_１から時刻Ｔ_２まで、蓄電池３１の出力電圧に対してバランスをとるための直流電圧と、交流電圧との重畳電圧を蓄電池３１に印加することにより、交流電流を蓄電池３１に印加する。

　また、蓄電池検査装置１０は、時刻Ｔ_２から時刻Ｔ_３まで、充電のための直流電圧を蓄電池３１に印加することにより、直流電流を蓄電池３１に印加する。また、蓄電池検査装置１０は、時刻Ｔ_３から時刻Ｔ_４まで、バランスをとるための直流電圧と、交流電圧との重畳電圧を蓄電池３１に印加することにより、交流電流を蓄電池３１に印加する。また、蓄電池検査装置１０は、時刻Ｔ_４から、充電のための直流電圧を蓄電池３１に印加することにより、直流電流を蓄電池３１に印加する。

　これにより、時刻Ｔ_１まで、蓄電池３１の充電が行われる。また、時刻Ｔ_１から時刻Ｔ_２まで、蓄電池３１の充電が抑制される。また、時刻Ｔ_２から時刻Ｔ_３まで、蓄電池３１の充電が行われる。また、時刻Ｔ_３から時刻Ｔ_４まで、蓄電池３１の充電が抑制される。また、時刻Ｔ_４から、蓄電池３１の充電が行われる。

　そして、充電が行われる期間に、デンドライト３６が成長する。そして、充電が抑制されている期間に、デンドライト３６の成長が停止する。蓄電池検査装置１０は、デンドライト３６の成長が停止している期間に、蓄電池３１の周辺の磁場成分を感知する。すなわち、蓄電池検査装置１０は、蓄電池３１に交流電流を印加している状態において、蓄電池３１の周辺の磁場成分を感知する。

　図７は、図３に示された蓄電池３１の蓄電率の推移を示すグラフである。図７の例は、図６の例に対応する。図７では、電流に代えて蓄電率が縦軸に用いられている。図６のように、充電が行われている期間では、蓄電率が増加する。そして、充電が抑制されている期間では、蓄電率の増加が抑制される。蓄電池検査装置１０は、蓄電率の増加が抑制されている期間において磁場成分を感知することにより、充電過程の途中の時点におけるデンドライト３６の成長を検査することができる。

　また、蓄電池検査装置１０は、充電過程において、蓄電率の増加が抑制されている複数の期間のそれぞれにおいて、磁場成分を感知し、感知された磁場成分に基づいて、蓄電池３１の状態を示す画像を生成してもよい。つまり、蓄電池検査装置１０は、充電過程の途中の複数の時点に対応する複数の画像を生成してもよい。これにより、蓄電池検査装置１０は、デンドライト３６が成長する過程を映像として生成することができる。

　なお、図６及び図７は、充電過程に対応する遷移を示している。しかし、蓄電池検査装置１０は、放電過程において、充電過程と同様の動作を行うことができる。また、充放電過程か否かにかかわらず、蓄電池３１の検査が行われてもよい。つまり、蓄電池検査装置１０は、充放電過程か否かにかかわらず、蓄電池３１に交流電流を印加して、蓄電池３１の外部の磁場成分を感知し、感知された磁場成分に基づいて、蓄電池３１の状態を示す画像を生成してもよい。

　図８は、図１に示された蓄電池検査装置１０の全体構成を示す概念図である。蓄電制御回路１１は、交流電圧と直流電圧との重畳電圧を蓄電池３１に印加する。ここで、直流電圧は、蓄電池３１の出力電圧（解放電圧とも呼ばれる）に対してバランスをとるための電圧であって、蓄電池３１の充電状態を維持するためのオフセット電圧である。具体的には、直流電圧の大きさは、蓄電池３１の出力電圧の大きさと同じである。これにより、蓄電池３１の充放電が抑制される。

　交流電圧と直流電圧との重畳電圧が蓄電池３１に印加されることにより、交流電流が蓄電池３１に印加される。例えば、０．１Ｈｚ～１０Ｈｚ程度の交流電流が蓄電池３１に印加される。そして、蓄電池３１に印加された交流電流によって蓄電池３１の外部に磁場成分が生成される。

　磁気センサ１２は、蓄電池３１の外部に生成された磁場成分を感知する。また、磁気センサ１２は、蓄電池３１に向かう方向とは垂直な２次元平面上を走査する。

　一方、蓄電池３１に含まれる磁性体の残留磁化によっても、蓄電池３１の外部に磁場成分が生成される。磁気センサ１２は、蓄電池３１に含まれる磁性体の残留磁化によって生成される磁場成分の影響を受けると、蓄電池３１に印加された交流電流によって生成される磁場成分を適切に感知することが困難になる。

　そこで、キャンセルコイル１３が、残留磁化によって生成される磁場成分を打ち消すための磁場成分を入力電流に基づいて生成する。ここで、入力電流は、フィードバック回路１４によってキャンセルコイル１３に印加される電流である。この入力電流をフィードバック電流とも呼ぶ。

　フィードバック回路１４は、信号処理回路５１と電流増幅回路５２とを備える。信号処理回路５１は、磁気センサ１２から出力されプリアンプ１８で増幅された磁気センサ信号を取得し、電流増幅回路５２へ制御信号を出力する。例えば、信号処理回路５１は、磁気センサ信号から、交流電流の周波数よりも低い周波数の磁場成分を示す低周波信号を取得する。そして、信号処理回路５１は、低周波信号に基づいて、キャンセルコイル１３に印加されるべきフィードバック電流の大きさを示す制御信号を出力する。

　具体的には、信号処理回路５１は、低周波信号が交流電流の周波数よりも低い周波数の磁場成分として示す磁場成分が大きいほど、より大きい値をフィードバック電流の大きさとして示す制御信号を出力する。

　電流増幅回路５２は、信号処理回路５１から出力された制御信号によって示される大きさを有するフィードバック電流をキャンセルコイル１３に印加する。これにより、交流電流の周波数よりも低い周波数の磁場成分に基づいて、残留磁化によって生成される磁場成分を打ち消すための磁場成分が生成される。

　残留磁化によって生成される磁場成分は、交流電流の周波数よりも低い周波数の磁場成分で構成されると想定される。したがって、蓄電池検査装置１０は、交流電流の周波数よりも低い周波数の磁場成分に基づいて磁場成分を生成することで、残留磁化によって生成される磁場成分と同程度の磁場成分を生成することができる。よって、蓄電池検査装置１０は、残留磁化によって生成される磁場成分を適切に打ち消すことができる。

　検波回路１５は、磁気センサ１２から磁気センサ信号を取得する。例えば、検波回路１５は、磁気センサ１２から、プリアンプ１８及びハイパスフィルタ１９を介して、増幅され、低周波成分が取り除かれた磁気センサ信号を取得する。また、検波回路１５は、蓄電制御回路１１から参照信号を取得する。ここで、参照信号は、蓄電池３１に印加される電圧又は電流を示す。

　具体的には、参照信号は、蓄電制御回路１１において直流電圧に重畳される交流電圧、又は、蓄電池３１に印加される交流電流と同じ周波数及び位相を有するアナログ信号であってもよい。また、参照信号は、蓄電池３１に印加される交流信号と同じであってもよい。つまり、参照信号は、蓄電池３１に印加される電圧及び電流と同じ電圧及び電流のアナログ信号であってもよい。あるいは、参照信号は、蓄電池３１に印加される電圧又は電流の情報を示すアナログ信号又はデジタル信号であってもよい。

　そして、検波回路１５は、磁気センサ信号及び参照信号に基づいて、蓄電池３１に印加された交流電流の周波数と同じ周波数を有する磁場成分を示す信号を検波信号として取得する。

　画像化回路１６は、検波回路１５によって取得された検波信号に基づいて、蓄電池３１の状態を示す画像を生成する。この画像は、蓄電池３１の表面付近の磁場成分、又は、蓄電池３１の導電率分布等を蓄電池３１の状態として示していてもよい。そして、画像化回路１６は、生成された画像を示す画像信号をディスプレイ１７に出力する。

　ディスプレイ１７は、画像化回路１６から出力された画像信号に基づいて、蓄電池３１の状態を示す画像を表示する。

　図９は、図８に示されたフィードバック回路１４の構成を示すブロック図である。図９に示されたように、磁気センサ１２は、磁場成分を感知し、感知された磁場成分を示す磁気センサ信号を出力する。例えば、磁気センサ信号の強さは、磁場成分の強さに比例し、磁場成分が強いほど、より強い磁気センサ信号が出力され、磁気センサ信号の周波数特性は、磁場成分の周波数特性に一致する。

　フィードバック回路１４における信号処理回路５１は、磁気センサ１２から出力されプリアンプ１８で増幅された磁気センサ信号に対して、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）を適用する。また、ローパスフィルタの遮断周波数（ｆ_ｃｕｔ）には、検波周波数（ｆ_０）よりも低い周波数が適用される。ローパスフィルタの遮断周波数は、カットオフ周波数とも呼ばれる。検波周波数は、蓄電池３１に印加される交流電流の周波数である。

　これにより、信号処理回路５１は、蓄電池３１に印加される交流電流の周波数よりも低い周波数の磁場成分を示す低周波信号を取得することができる。

　また、ローパスフィルタの遮断周波数が低すぎる場合、ローパスフィルタの処理に時間がかかると想定される。例えば、遮断周波数の周期（遮断周波数の逆数）に対応する処理遅延が生じ得る。そのため、遮断周波数は、検波周波数とほぼ同じ周波数に規定されてもよい。

　一方で、ローパスフィルタ又は磁場成分の感知に関する処理の過程で誤差が発生すると想定される。そのため、誤差が発生しても検波（交流電流の周波数と同じ周波数の磁場成分の取得）が適切に行われるように、遮断周波数は、検波周波数の１／１０に規定されてもよい。あるいは、誤差と遅延とのバランスに基づいて、遮断周波数は、検波周波数の１／１０以上に規定されてもよい。

　これにより、信号処理回路５１は、ローパスフィルタにおける処理遅延を抑制しつつ、蓄電池３１に流れる交流電流の周波数よりも低い周波数の磁場成分を示す低周波信号を適切に取得することができる。

　そして、信号処理回路５１は、ＰＩＤ（Ｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎａｌ－Ｉｎｔｅｇｒａｌ－Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ）制御によって、低周波信号の強さを目標値に近づけるための制御信号を生成する。例えば、制御信号は、低周波信号の強さを目標値に近づけるためのフィードバック電流（Ｉ_ｆ）の大きさを示す。

　ＰＩＤ制御は、測定値と目標値との偏差、偏差の積分、及び、偏差の微分を用いて、継続的に得られる測定値を目標値に近づけるフィードバック制御である。例えば、目標値は、磁場成分の強さがゼロである状態で得られる低周波信号の強さであってもよい。

　フィードバック電流の大きさをＰＩＤ制御によって制御する上記の動作は、信号の強さに着目して説明されている。磁場成分の強さに着目すれば、上記の動作は、低周波信号が示す磁場成分の強さを目標値に近づけるための動作とみなされ得る。この場合の目標値は、ゼロであってもよい。ここで、蓄電池３１が存在しない場合において、又は、蓄電池３１が磁場成分を生成しない場合において、磁気センサ１２によって感知される磁場成分の強さがゼロと規定されてもよい。

　例えば、信号処理回路５１は、低周波信号が示す磁場成分の強さをゼロに近づけるためのフィードバック電流の大きさを示す制御信号を生成する。そして、信号処理回路５１は、電流増幅回路５２へ制御信号を出力し、電流増幅回路５２は、制御信号に従って、フィードバック電流をキャンセルコイル１３に印加する。

　これにより、蓄電池検査装置１０は、蓄電池３１に印加される交流電流の周波数よりも低い周波数であって、ローパスフィルタの遮断周波数よりも低い周波数の磁場成分の強さをゼロに近づけることができる。つまり、蓄電池検査装置１０は、蓄電池３１の磁性体の磁化によって生成される磁場成分を打ち消すことができる。

　図１０は、図９に示された信号処理回路５１の構成を示すブロック図である。図１０の例において、信号処理回路５１は、ＡＤＣ（アナログデジタル変換器）６１、ローパスフィルタ６２、減算器６３、ＰＩＤ演算器６４、加算器６５、及び、ＤＡＣ（デジタルアナログ変換器）６６を備える。

　ＡＤＣ６１は、アナログ信号をデジタル信号に変換するための変換器である。ＡＤＣ６１として１６ビットＡＤコンバータ等が用いられ得る。ＡＤＣ６１は、磁気センサ１２から出力された磁気センサ信号をアナログ信号として取得し、アナログ信号として取得された磁気センサ信号をデジタル信号に変換する。

　ローパスフィルタ６２は、遮断周波数よりも高い周波数の成分を遮断し、遮断周波数よりも低い周波数の成分を通過させるフィルタである。ローパスフィルタ６２の遮断周波数には、蓄電池３１に印加される交流電流の周波数よりも低い周波数が適用される。例えば、ローパスフィルタ６２は、検波周波数の逆数よりも長い期間、つまり、蓄電池３１に印加される交流電流の周期よりも長い期間にわたって磁気センサ信号を平均化し、平均化された磁気センサ信号を出力してもよい。

　これにより、ローパスフィルタ６２は、磁気センサ信号のうち、交流電流の周波数よりも低い周波数の成分を通過させることができる。つまり、これにより、蓄電池３１に印加される交流電流の周波数よりも低い周波数の磁場成分を示す低周波信号がローパスフィルタ６２から出力される。なお、磁気センサ信号を平均化するための期間は、積算時間とも呼ばれる。

　なお、ここで、遮断周波数よりも高い周波数の成分を遮断することは、遮断周波数よりも高い周波数の成分の通過を抑制することを意味し、遮断周波数よりも高い周波数の成分を完全に遮断することに限られない。同様に、遮断周波数よりも低い周波数の成分を通過させるとは、遮断周波数よりも低い周波数の成分の遮断を抑制することを意味し、遮断周波数よりも低い周波数の成分を完全に通過することに限られない。遮断及び通過の度合いは、ローパスフィルタ６２の品質に依存する。

　また、ローパスフィルタ６２は、遮断周波数と同じ成分を遮断してもよいし通過させてもよいし、遮断周波数と同じ成分の一部を遮断し他部を通過させてもよい。

　減算器６３は、２つの信号の差を算出する演算器である。具体的には、減算器６３は、ローパスフィルタ６２から出力された低周波信号を入力目標値から減算ことにより得られる差を偏差ｅ（ｔ）として算出する。ここで、ｔは、時間を示す。入力目標値は、磁場成分の強さがゼロである状態の低周波信号である。

　ＰＩＤ演算器６４は、偏差の比例項、積分項及び微分項を算出する演算器である。具体的には、ＰＩＤ演算器６４は、偏差ｅ（ｔ）の比例項、時間ｔに関する偏差ｅ（ｔ）の積分項、及び、時間ｔに関する偏差ｅ（ｔ）の微分項を算出する。比例項は、偏差ｅ（ｔ）と比例ゲインＫ_Ｐとの乗算で構成される。積分項は、時間ｔに関する偏差ｅ（ｔ）の積分と積分ゲインＫ_Ｉとの乗算で構成される。微分項は、時間ｔに関する偏差ｅ（ｔ）の微分と微分ゲインＫ_Ｄとの乗算で構成される。

　比例項は、偏差ｅ（ｔ）自体に対応し、偏差ｅ（ｔ）の現在値に関連する。積分項は、偏差ｅ（ｔ）の累積に対応し、過去の偏差ｅ（ｔ）の実績値に関連する。微分項は、偏差ｅ（ｔ）の変化に対応し、将来の偏差ｅ（ｔ）の予測値に関連する。

　加算器６５は、複数の信号の和を算出する演算器である。具体的には、加算器６５は、偏差ｅ（ｔ）の比例項、時間ｔに関する偏差ｅ（ｔ）の積分項、及び、時間ｔに関する偏差ｅ（ｔ）の微分項の和を制御信号として算出する。

　ＤＡＣ６６は、デジタル信号をアナログ信号に変換するための変換器である。ＤＡＣ６６として１６ビットＤＡコンバータ等が用いられ得る。ＤＡＣ６６は、加算器６５で算出された制御信号をデジタル信号として取得し、デジタル信号として取得された制御信号をアナログ信号に変換する。

　ＤＡＣ６６でアナログ信号に変換された制御信号は、電流増幅回路５２に入力される。これにより、電流増幅回路５２は、偏差の比例項、積分項及び微分項の和に対応する大きさを有するフィードバック電流をキャンセルコイル１３に印加することができる。

　これにより、蓄電池検査装置１０は、偏差ｅ（ｔ）の現在値、実績値及び予測値に対応する比例項、積分項及び微分項に従って、偏差ｅ（ｔ）をゼロに収束させることができる。そして、蓄電池検査装置１０は、交流電流の周波数よりも低い周波数の磁場成分の強さをゼロに近づけることができ、蓄電池３１の残留磁化の影響を抑制することができる。

　例えば、上記の説明における比例ゲインＫ_Ｐ、積分ゲインＫ_Ｉ及び微分ゲインＫ_Ｄのそれぞれについて、ゼロとは異なる数値が用いられてもよいし、ゼロが用いられてもよい。具体的には、微分ゲインＫ_Ｄにゼロが用いられることで、ＰＩＤ制御がＰＩ制御として行われてもよい。また、積分ゲインＫ_Ｉにゼロが用いられることで、ＰＩＤ制御がＰＤ制御として行われてもよい。

　また、上記の説明では、信号処理回路５１のローパスフィルタ及びＰＩＤ制御に、デジタル回路方式が用いられている。しかし、信号処理回路５１のローパスフィルタ及びＰＩＤ制御に、アナログ回路方式が用いられてもよい。

　つまり、ローパスフィルタ６２、減算器６３、ＰＩＤ演算器６４及び加算器６５が、アナログ回路で構築されてもよい。そして、信号処理回路５１は、磁気センサ信号をデジタル信号に変換せずに、アナログ信号のままの磁気センサ信号に対して、ローパスフィルタ及びＰＩＤ制御を適用してもよい。これにより、蓄電池検査装置１０は、アナログ信号のまま、高速にフィードバック電流を制御することができる。

　図１１は、図８に示された検波回路１５の構成を示すブロック図である。図１１の例において、検波回路１５は、ＤＩ（ダイレクトインジェクションボックス）７１、ＡＤＣ（アナログデジタル変換器）７２、ミキサー７３及びローパスフィルタ７４を備え、位相検波を行う。なお、ここでは、位相検波の例が示されているが、検波回路１５は、その他の方法で検波信号を取得してもよい。

　ＤＩ７１は、インピーダンス変換器である。具体的には、ＤＩ７１は、蓄電制御回路１１から出力された参照信号を取得し、参照信号の電圧及び電流の比を調整して、位相検波のための基準信号を生成する。例えば、基準信号は、デジタル信号として生成される。

　ＡＤＣ７２は、アナログ信号をデジタル信号に変換するための変換器である。ＡＤＣ７２として１６ビットＡＤコンバータ等が用いられ得る。ＡＤＣ７２は、磁気センサ１２から出力された磁気センサ信号をアナログ信号として取得し、アナログ信号として取得された磁気センサ信号をデジタル信号に変換する。

　ミキサー７３は、複数の信号を混合する回路である。具体的には、ミキサー７３は、ＤＩ７１で生成された基準信号と、ＡＤＣ７２でデジタル信号に変換された磁気センサ信号との乗算を行い、乗算の結果を乗算結果信号として出力する。乗算結果信号の直流成分は、交流電流の周波数と同じ周波数の磁場成分に対応する。

　ローパスフィルタ７４は、遮断周波数よりも高い周波数の成分を遮断し、遮断周波数よりも低い周波数の成分を通過させるフィルタである。ローパスフィルタ７４は、乗算結果信号を取得して、乗算結果信号の交流成分を遮断し、乗算結果信号の直流成分を通過させる。これにより、ローパスフィルタ７４は、交流電流の周波数と同じ周波数の磁場成分に対応する検波信号を出力する。

　検波回路１５は、記憶回路７５に検波信号を記憶する。上記の例において、検波回路１５にデジタル回路方式が適用されているが、検波回路１５にアナログ回路方式が適用されてもよい。つまり、検波回路１５は、磁気センサ信号に対してアナログ信号のまま検波処理を行うことにより、交流電流と同じ周波数の磁場成分を示す検波信号を取得してもよい。

　画像化回路１６は、記憶回路７５に記憶された検波信号に基づいて、蓄電池３１の状態を示す画像を生成する。画像化回路１６は、蓄電池３１の内部の導電率分布を蓄電池３１の状態として示す画像を生成してもよい。以下に、図１２及び図１３を用いて、画像化回路１６が蓄電池３１の内部の導電率分布を導出する例を説明する。

　図１２は、図１１に示された画像化回路１６が行う画像化のための座標系を示す概念図である。図１２には、蓄電池３１と座標系との関係が示されている。ｘ方向及びｙ方向は、蓄電池３１に含まれる平面状の電極板に平行な２つの方向であり、互いに垂直な２つの方向である。ｚ方向は、ｘ方向及びｙ方向に垂直な方向である。

　図１３は、図１２に示された蓄電池３１の検査時に流れる電流を示す概念図である。蓄電池３１は、１層のリチウムイオン電池のセルに対応し、平面状の１対の電極板３４及び３５を有する。電極板３４は、電極端子３２に接続され、電極板３５は、電極端子３３に接続される。蓄電池検査装置１０は、蓄電池３１に交流電流が流れている状態で、蓄電池３１の上方の走査対象面４１において磁気センサ１２を介して磁場成分を感知する。

　また、ｈは、電極板３４の厚みを示し、ｈ_Ｔは、１対の電極板３４及び３５の間の距離を示し、ｊ_ｘは、ｘ方向の電流を示し、ｊ_ｚは、ｚ方向の電流を示す。

　この場合において、以下の式（１）が成立する。

　ここで、Δは、ラプラス作用素又はラプラシアンと呼ばれる演算子を示す。また、Ｈ_ｘは、ｘ方向の磁場成分を示し、Ｈ_ｙは、ｙ方向の磁場成分を示す。また、∂_ｘは、ｘについての偏微分を示し、∂_ｙは、ｙについての偏微分を示す。また、σ（ｘ，ｙ）は、１対の電極板３４及び３５の間の２次元平面上の導電率分布を示す。また、σ_０は、電極板３４の導電率を示し、ｘ座標及びｙ座標によらず一定である。また、δは、デルタ関数を示し、δ’は、デルタ関数の微分を示す。また、ｚ_０は、電極板３４の中心のｚ座標を示す。

　また、

は、１対の電極板３４及び３５の間の２次元平面上の電位分布を示す。

　式（１）に基づいて、以下の式（２）が得られる。

　ここで、

は、

のｘ方向及びｙ方向についてのフーリエ変換後の関数を示し、ｋ_ｘは、ｘ方向の磁場成分の波数を示し、ｋ_ｙは、ｙ方向の磁場成分の波数を示す。また、Ｑ_ｘは、Ｈ_ｘのｘ方向及びｙ方向についてのフーリエ変換後の関数を示し、Ｑ_ｙは、Ｈ_ｙのｘ方向及びｙ方向についてのフーリエ変換後の関数を示す。

　さらに、Ｑ_ｘ及びＱ_ｙは、以下の式（３）を満たす。

　例えば、画像化回路１６は、式（２）及び式（３）を用いて、交流電流によって生成される磁場成分を示す検波信号から、導電率分布σ（ｘ，ｙ）を導出し、導電率分布σ（ｘ，ｙ）を示す画像を生成する。

　なお、画像化回路１６は、上記とは異なる方法で導電率分布を導出してもよい。また、画像化回路１６は、導電率分布を導出せずに、検波信号によって示される磁場成分の強度分布を示す画像を生成してもよい。

　図１４は、図８に示された蓄電池３１に含まれる平面状の電極板に垂直な方向の磁場成分を感知する磁気センサ１２がキャンセルコイル１３の内側に位置する場合の例を示す概念図である。

　図１４の例において、磁気センサ１２は、キャンセルコイル１３の内側に位置する。これにより、キャンセルコイル１３は、磁気センサ１２の位置において、蓄電池３１の磁性体の磁化によって生成される磁場成分を打ち消すための磁場成分を生成することができる。したがって、蓄電池検査装置１０は、蓄電池３１の磁性体の磁化によって生成される磁場成分を磁気センサ１２の位置において打ち消すことができ、交流電力によって生成される磁場成分を適切に感知することができる。

　また、図１４の例において、キャンセルコイル１３の中心軸は、蓄電池３１に含まれる平面状の電極板に対して垂直である。

　これにより、キャンセルコイル１３は、蓄電池３１の磁性体の磁化によって生成される磁場成分を打ち消すための磁場成分として、蓄電池３１に含まれる平面状の電極板に対して垂直な方向の磁場成分を生成することができる。したがって、蓄電池検査装置１０は、蓄電池３１に含まれる平面状の電極板に対して垂直な方向について、蓄電池３１の磁性体の磁化によって生成される磁場成分を打ち消すことができ、交流電力によって生成される磁場成分を適切に感知することができる。

　また、蓄電池検査装置１０は、例えばクラックで蓄電池３１の導電体に穴が開いている場合などにおいて影響を受ける磁場成分を適切に感知することができる。

　図１５は、図８に示された蓄電池３１に含まれる平面状の電極板に平行な方向の磁場成分を感知する磁気センサ１２がキャンセルコイル１３の内側に位置する場合の例を示す概念図である。

　図１５の例において、図１４の例と同様に、磁気センサ１２は、キャンセルコイル１３の内側に位置する。これにより、キャンセルコイル１３は、磁気センサ１２の位置において、蓄電池３１の磁性体の磁化によって生成される磁場成分を打ち消すための磁場成分を生成することができる。したがって、蓄電池検査装置１０は、蓄電池３１の磁性体の磁化によって生成される磁場成分を磁気センサ１２の位置において効率的に打ち消すことができ、交流電力によって生成される磁場成分を適切に感知することができる。

　また、図１５の例において、キャンセルコイル１３の中心軸は、蓄電池３１に含まれる平面状の電極板に対して平行である。

　これにより、キャンセルコイル１３は、蓄電池３１の磁性体の磁化によって生成される磁場成分を打ち消すための磁場成分として、蓄電池３１に含まれる平面状の電極板に対して平行な方向の磁場成分を生成することができる。したがって、蓄電池検査装置１０は、蓄電池３１に含まれる平面状の電極板に対して平行な方向について、蓄電池３１の磁性体の磁化によって生成される磁場成分を打ち消すことができ、交流電力によって生成される磁場成分を適切に感知することができる。

　特に、交流電流が印加された蓄電池３１の外部には、蓄電池３１に含まれる平面状の電極板に対して平行な方向の磁場成分が生成されると想定される。したがって、蓄電池３１に含まれる平面状の電極板に対して平行な方向について、蓄電池３１の磁性体の磁化によって生成される磁場成分を打ち消し、交流電力によって生成される磁場成分を感知することは有用である。

　図１６は、図８に示された蓄電池３１に含まれる平面状の電極板に垂直な方向の磁場成分を感知する磁気センサ１２がキャンセルコイル１３の外側に位置する場合の例を示す概念図である。

　図１６の例において、磁気センサ１２は、キャンセルコイル１３の外側に位置する。具体的には、磁気センサ１２の付近にキャンセルコイル１３が配置される。このような場合でも、キャンセルコイル１３は、磁気センサ１２から離れた位置において、蓄電池３１の磁性体の磁化によって生成される磁場成分を打ち消すための磁場成分を生成することができる。そして、キャンセルコイル１３の位置が、より柔軟に規定され得る。

　また、図１６の例において、磁気センサ１２は、キャンセルコイル１３の中心軸上の領域に位置する。したがって、キャンセルコイル１３は、磁気センサ１２に向けて、蓄電池３１の磁性体の磁化によって生成される磁場成分を打ち消すための磁場成分を生成することができる。したがって、キャンセルコイル１３は、磁気センサ１２の付近に、蓄電池３１の磁性体の磁化によって生成される磁場成分を打ち消すための磁場成分を生成することができる。

　また、図１６の例において、図１４の例と同様に、キャンセルコイル１３の中心軸は、蓄電池３１に含まれる平面状の電極板に対して垂直である。

　図１７は、図８に示された蓄電池３１に含まれる平面状の電極板に平行な方向の磁場成分を感知する磁気センサ１２がキャンセルコイル１３の外側に位置する場合の例を示す概念図である。

　図１７の例において、図１６の例と同様に、磁気センサ１２は、キャンセルコイル１３の外側に位置する。具体的には、磁気センサ１２の付近にキャンセルコイル１３が配置される。このような場合でも、キャンセルコイル１３は、磁気センサ１２から離れた位置において、蓄電池３１の磁性体の磁化によって生成される磁場成分を打ち消すための磁場成分を生成することができる。そして、キャンセルコイル１３の位置が、より柔軟に規定され得る。

　また、図１７の例において、磁気センサ１２は、キャンセルコイル１３の中心軸上の領域とは異なる領域に位置する。したがって、キャンセルコイル１３の中心軸の方向が柔軟に規定され得る。よって、蓄電池検査装置１０は、磁気センサ１２から離れた位置において、蓄電池３１の磁性体の磁化によって生成される磁場成分を打ち消すための磁場成分として、柔軟に規定され得る方向の磁場成分を生成することができる。

　そして、図１７の例において、図１５の例と同様に、キャンセルコイル１３の中心軸は、蓄電池３１に含まれる平面状の電極板に対して平行である。

　図１８は、図８に示された蓄電池３１に含まれる平面状の電極板に垂直な方向の磁場成分を複数の磁気センサ１２が感知する場合の例を示す概念図である。

　図１８の例において、蓄電池検査装置１０は、複数の磁気センサ１２、及び、複数の磁気センサ１２にそれぞれ対応する複数のキャンセルコイル１３を備える。具体的には、複数のキャンセルコイル１３は、複数の磁気センサ１２に１対１に対応する。蓄電池検査装置１０のフィードバック回路１４は、各磁気センサ１２から出力された磁気センサ信号から低周波信号を取得し、その磁気センサ１２に対応するキャンセルコイル１３に低周波信号に基づいてフィードバック電流を印加する。

　これにより、蓄電池検査装置１０は、短期間に広範囲の磁場成分を適切に感知することができる。

　また、図１８の例において、複数の磁気センサ１２が、蓄電池３１の上面を覆うように、行列状に配置される。つまり、複数の磁気センサ１２が、測定面上に行列状に配置される。そして、複数の磁気センサ１２にそれぞれ対応する複数のキャンセルコイル１３が複数の磁気センサ１２の上方に配置される。そして、各キャンセルコイル１３の中心軸は、蓄電池３１に含まれる平面状の電極板に対して垂直である。

　これにより、各キャンセルコイル１３は、蓄電池３１の磁性体の磁化によって生成される磁場成分を打ち消すための磁場成分として、蓄電池３１に含まれる平面状の電極板に対して垂直な方向の磁場成分を生成することができる。したがって、蓄電池検査装置１０は、蓄電池３１に含まれる平面状の電極板に対して垂直な方向について、蓄電池３１の磁性体の磁化によって生成される磁場成分を打ち消すことができ、交流電力によって生成される磁場成分を適切に感知することができる。

　図１９は、図８に示された蓄電池３１に含まれる平面状の電極板に平行な方向の磁場成分を複数の磁気センサ１２が感知する場合の例を示す概念図である。

　図１９の例は、図１８の例とほぼ同じであるが、各キャンセルコイル１３の中心軸は、蓄電池３１に含まれる平面状の電極板に対して平行である。

　これにより、各キャンセルコイル１３は、蓄電池３１の磁性体の磁化によって生成される磁場成分を打ち消すための磁場成分として、蓄電池３１に含まれる平面状の電極板に対して平行な方向の磁場成分を生成することができる。したがって、蓄電池検査装置１０は、蓄電池３１に含まれる平面状の電極板に対して平行な方向について、蓄電池３１の磁性体の磁化によって生成される磁場成分を打ち消すことができ、交流電力によって生成される磁場成分を適切に感知することができる。

　図２０は、図８に示された蓄電池３１に含まれる平面状の電極板に平行な方向の磁場成分を感知する磁気センサ１２がキャンセルコイル１３の外側に位置し、かつ、キャンセルコイル１３の中心軸が電極板に垂直である場合の例を示す概念図である。

　図２０の例において、図１６及び図１７の例と同様に、磁気センサ１２は、キャンセルコイル１３の外側に位置する。具体的には、磁気センサ１２の斜め上方向にキャンセルコイル１３が配置される。このような場合でも、キャンセルコイル１３は、磁気センサ１２から離れた位置において、蓄電池３１の磁性体の磁化によって生成される磁場成分を打ち消すための磁場成分を生成することができる。そして、キャンセルコイル１３の位置が、より柔軟に規定され得る。

　図２１は、実施の形態における磁場成分の回り込みが用いられる例を示す概念図であって、具体的には、図２０に示された磁気センサ１２及びキャンセルコイル１３の関係を示す。図２１のように、キャンセルコイル１３によって、磁気センサ１２の付近に電極板に平行な方向の磁場成分が発生する。

　つまり、キャンセルコイル１３は、蓄電池３１の磁性体の磁化によって生成される磁場成分を打ち消すための磁場成分として、蓄電池３１に含まれる平面状の電極板に対して平行な方向の磁場成分を生成することができる。したがって、蓄電池検査装置１０は、蓄電池３１に含まれる平面状の電極板に対して平行な方向について、蓄電池３１の磁性体の磁化によって生成される磁場成分を打ち消すことができ、交流電力によって生成される磁場成分を適切に感知することができる。

　以上、蓄電池検査装置の態様を実施の形態に基づいて説明したが、蓄電池検査装置の態様は、実施の形態に限定されない。実施の形態に対して当業者が思いつく変形が施されてもよいし、実施の形態における複数の構成要素が任意に組み合わされてもよい。例えば、実施の形態において特定の構成要素によって実行される処理を特定の構成要素の代わりに別の構成要素が実行してもよい。また、複数の処理の順序が変更されてもよいし、複数の処理が並行して実行されてもよい。

　また、蓄電池検査装置の各構成要素が行うステップを含む蓄電池検査方法が任意の装置又はシステムによって実行されてもよい。例えば、蓄電池検査方法の一部又は全部が、プロセッサ、メモリ及び入出力回路等を備えるコンピュータによって実行されてもよい。その際、コンピュータに蓄電池検査方法を実行させるためのプログラムがコンピュータによって実行されることにより、蓄電池検査方法が実行されてもよい。

　また、非一時的なコンピュータ読み取り可能な記録媒体に、上記のプログラムが記録されていてもよい。

　また、蓄電池検査装置の各構成要素は、専用のハードウェアで構成されてもよいし、上記のプログラム等を実行する汎用のハードウェアで構成されてもよいし、これらの組み合わせで構成されてもよい。また、汎用のハードウェアは、プログラムが記録されたメモリ、及び、メモリからプログラムを読み出して実行する汎用のプロセッサ等で構成されてもよい。ここで、メモリは、半導体メモリ又はハードディスク等でもよいし、汎用のプロセッサは、ＣＰＵ等でもよい。

　また、専用のハードウェアが、メモリ及び専用のプロセッサ等で構成されてもよい。例えば、専用のプロセッサが、計測データを記録するためのメモリを参照して、上記の蓄電池検査方法を実行してもよい。

　また、蓄電池検査装置の各構成要素は、電気回路であってもよい。これらの電気回路は、全体として１つの電気回路を構成してもよいし、それぞれ別々の電気回路であってもよい。また、これらの電気回路は、専用のハードウェアに対応していてもよいし、上記のプログラム等を実行する汎用のハードウェアに対応していてもよい。

　本開示の一態様は、蓄電池を検査する蓄電池検査装置に有用であり、蓄電池製造システム等に適用可能である。

　　１０　蓄電池検査装置
　　１１　蓄電制御回路
　　１２　磁気センサ
　　１３　キャンセルコイル
　　１４　フィードバック回路
　　１５　検波回路
　　１６　画像化回路
　　１７　ディスプレイ
　　１８　プリアンプ
　　１９　ハイパスフィルタ（ＨＰＦ）
　　２１　測定部
　　２２　回転台
　　２３　電源部
　　２４　情報処理部
　　２５　ソフト層
　　２６　トンネル層
　　２７　ＰＩＮ層（磁化固定層）
　　３１　蓄電池
　　３２、３３　電極端子
　　３４、３５　電極板
　　３６　デンドライト
　　３７　電解質
　　３８　メタルパッケージ
　　４１　走査対象面
　　４２　再構成対象面
　　５１　信号処理回路
　　５２　電流増幅回路
　　６１、７２　アナログデジタル変換器（ＡＤＣ）
　　６２、７４　ローパスフィルタ
　　６３　減算器
　　６４　ＰＩＤ演算器
　　６５　加算器
　　６６　デジタルアナログ変換器（ＤＡＣ）
　　７１　ダイレクトインジェクションボックス（ＤＩ）
　　７３　ミキサー
　　７５　記憶回路

Claims

　蓄電池を検査する蓄電池検査装置であって、
　前記蓄電池の出力電圧に対してバランスをとるための直流電圧に交流電圧が重畳された外部電圧を前記蓄電池に印加することにより、交流電流を前記蓄電池に印加する蓄電制御回路と、
　前記蓄電池の外部の磁場成分を感知し、感知された磁場成分を示す磁気センサ信号を出力する磁気センサと、
　前記蓄電池の磁性体の磁化によって生成される磁場成分を打ち消すための磁場成分を入力電流に基づいて生成するキャンセルコイルと、
　前記交流電流が前記蓄電池に印加された状態において前記磁気センサから出力された前記磁気センサ信号から、前記交流電流の周波数よりも低い周波数の磁場成分を示す低周波信号を取得し、前記低周波信号に基づいて前記キャンセルコイルに前記入力電流を印加するフィードバック回路と、
　前記交流電流が前記蓄電池に印加され、かつ、前記入力電流が前記キャンセルコイルに印加された状態において前記磁気センサから出力された前記磁気センサ信号から、前記交流電流の周波数と同じ周波数の磁場成分を示す検波信号を取得する検波回路とを備える
　蓄電池検査装置。
　前記フィードバック回路は、前記磁気センサ信号から、遮断周波数よりも高い周波数の成分を遮断し、前記遮断周波数よりも低い周波数の成分を通過させるローパスフィルタによって、前記低周波信号を取得し、
　前記遮断周波数は、前記交流電流の周波数よりも低い
　請求項１に記載の蓄電池検査装置。
　前記遮断周波数は、前記交流電流の周波数の１／１０以上である
　請求項２に記載の蓄電池検査装置。
　前記フィードバック回路は、ＰＩＤ（Ｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎａｌ－Ｉｎｔｅｇｒａｌ－Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ）制御方式を用いて、前記低周波信号が示す磁場成分の強さが目標値に近づくように前記入力電流の大きさを制御し、制御された大きさを有する前記入力電流を前記キャンセルコイルに印加する
　請求項１～３のいずれか１項に記載の蓄電池検査装置。
　前記目標値は、ゼロである
　請求項４に記載の蓄電池検査装置。
　前記フィードバック回路は、
　前記交流電流が前記蓄電池に印加された状態において前記磁気センサから出力された前記磁気センサ信号から、前記低周波信号を取得し、前記低周波信号に基づいて前記入力電流の大きさを示す制御信号を出力する信号処理回路と、
　前記制御信号によって示される大きさを有する前記入力電流を前記キャンセルコイルに印加する電流増幅回路とを備える
　請求項１～５のいずれか１項に記載の蓄電池検査装置。
　前記信号処理回路は、前記磁気センサからアナログ信号として出力された前記磁気センサ信号をデジタル信号に変換し、デジタル信号に変換された前記磁気センサ信号から前記低周波信号を取得し、前記低周波信号に基づいて前記制御信号を生成し、生成された前記制御信号をアナログ信号に変換し、アナログ信号に変換された前記制御信号を出力する
　請求項６に記載の蓄電池検査装置。
　前記信号処理回路は、前記磁気センサからアナログ信号として出力された前記磁気センサ信号をデジタル信号に変換せずに、前記磁気センサからアナログ信号として出力された前記磁気センサ信号から前記低周波信号を取得し、前記低周波信号に基づいて前記制御信号を生成し、生成された前記制御信号を出力する
　請求項６に記載の蓄電池検査装置。
　前記磁気センサは、前記キャンセルコイルの内側に位置する
　請求項１～８のいずれか１項に記載の蓄電池検査装置。
　前記磁気センサは、前記キャンセルコイルの外側に位置する
　請求項１～８のいずれか１項に記載の蓄電池検査装置。
　前記磁気センサは、前記キャンセルコイルの中心軸上の領域に位置する
　請求項１～１０のいずれか１項に記載の蓄電池検査装置。
　前記磁気センサは、前記キャンセルコイルの中心軸上の領域とは異なる領域に位置する
　請求項１～８及び１０のいずれか１項に記載の蓄電池検査装置。
　前記キャンセルコイルの中心軸は、前記蓄電池に含まれる平面状の電極板に対して垂直である
　請求項１～１２のいずれか１項に記載の蓄電池検査装置。
　前記キャンセルコイルの中心軸は、前記蓄電池に含まれる平面状の電極板に対して平行である
　請求項１～１２のいずれか１項に記載の蓄電池検査装置。
　前記蓄電池検査装置は、
　前記磁気センサとして、複数の磁気センサと、
　前記キャンセルコイルとして、前記複数の磁気センサにそれぞれ対応する複数のキャンセルコイルとを備え、
　前記フィードバック回路は、前記複数の磁気センサのそれぞれから出力された前記磁気センサ信号から前記低周波信号を取得し、前記低周波信号に基づいて前記複数のキャンセルコイルのうち当該磁気センサに対応するキャンセルコイルに前記入力電流を印加する
　請求項１～１４のいずれか１項に記載の蓄電池検査装置。
　蓄電池を検査する蓄電池検査方法であって、
　前記蓄電池の出力電圧に対してバランスをとるための直流電圧に交流電圧が重畳された外部電圧を前記蓄電池に印加することにより、交流電流を前記蓄電池に印加し、
　前記交流電流が前記蓄電池に印加された状態において、前記蓄電池の外部の磁場成分を感知し、感知された磁場成分を示す磁気センサ信号を出力する磁気センサから出力された前記磁気センサ信号から、前記交流電流の周波数よりも低い周波数の磁場成分を示す低周波信号を取得し、
　前記蓄電池の磁性体の磁化によって生成される磁場成分を打ち消すための磁場成分を入力電流に基づいて生成するキャンセルコイルに前記低周波信号に基づいて前記入力電流を印加し、
　前記交流電流が前記蓄電池に印加され、かつ、前記入力電流が前記キャンセルコイルに印加された状態において前記磁気センサから出力された前記磁気センサ信号から、前記交流電流の周波数と同じ周波数の磁場成分を示す検波信号を取得する
　蓄電池検査方法。