WO2021024294A1 - 表示支援装置および表示支援方法 - Google Patents

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WO2021024294A1
WO2021024294A1 PCT/JP2019/030443 JP2019030443W WO2021024294A1 WO 2021024294 A1 WO2021024294 A1 WO 2021024294A1 JP 2019030443 W JP2019030443 W JP 2019030443W WO 2021024294 A1 WO2021024294 A1 WO 2021024294A1
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driver
vehicle
information
blind spot
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浩紀 福井
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三菱電機株式会社
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    • B60K35/28Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor characterised by the type of the output information, e.g. video entertainment or vehicle dynamics information; characterised by the purpose of the output information, e.g. for attracting the attention of the driver

Definitions

  • the present invention relates to a technique for supporting display in a vehicle display device.
  • the display device mounted on the vehicle displays various information for assisting driving or notifying the state of the vehicle.
  • a digital instrument panel which is an example of a display device
  • instruments such as a speedometer or a tachometer, or a map around the position of the own vehicle is displayed.
  • route guidance information of, for example, a navigation device may be displayed on a display device other than the digital instrument panel.
  • these display devices are installed in front of the driver's seat, and the driver visually recognizes the display information through the steering wheel. Therefore, depending on the shape, size, or driving position of the steering wheel, the displayed information may overlap with the steering wheel to reduce visibility.
  • Patent Document 1 determines whether or not there is a problem in the customized layout from the viewpoint of visibility in the vehicle information display customization system that customizes the display of the instrument panel to one's own preference. If there is, it is disclosed to prompt the user to change the layout (Fig. 16).
  • the user can create a layout with good visibility.
  • the layout is changed in order to improve visibility, and there is a problem that the original layout cannot be used.
  • the steering and the display information overlap with each other, there is a problem that the visibility of the display information is not significantly improved only by changing the layout.
  • an object of the present invention is to improve the visibility of the display information of the display device without changing the display layout of the display device mounted on the vehicle as much as possible.
  • the display support device of the present invention is mounted on the driver information indicating the position of the eyes of the driver of the vehicle, the shape and position of the steering wheel of the vehicle, and the position in the vehicle facing the driver via the steering wheel.
  • An information acquisition unit that acquires vehicle information indicating the shape and position of the display device, a blind spot area determination unit that determines the driver's blind spot area by the steering wheel based on the driver information and vehicle information, and a display.
  • a vehicle that includes at least one of a steering wheel, a driver's seat, and a display device so that the overlap area is reduced, and a visibility determination unit that calculates the overlap area where the display information of the device overlaps with the blind spot area.
  • a correction unit for correcting at least one of the position and angle of the device is provided.
  • the display support device of the present invention at least one of the positions and angles of the in-vehicle device is corrected so that the overlapping area between the display information and the blind spot area is reduced, so that the display is displayed without changing the display layout as much as possible. It is possible to improve the visibility of the display information of the device. Objectives, features, aspects, and advantages of the present invention will be made more apparent with the following detailed description and accompanying drawings.
  • FIG. It is a block diagram which shows the structure of the display support device of Embodiment 1.
  • FIG. It is a figure which shows the positional relationship of the in-vehicle device. It is a flowchart which shows the operation of the display support device of Embodiment 1.
  • FIG. It is a block diagram which shows the structure of the display support device of Embodiment 2. It is a flowchart which shows the visibility improvement process by the display support device of Embodiment 2.
  • It is a figure which shows the display layout A It is a figure which shows the display layout A which the driver saw through the steering wheel.
  • FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the display support device 101 of the first embodiment.
  • the display support device 101 includes an information acquisition unit 11, a blind spot area determination unit 12, a visibility determination unit 13, and a correction unit 14.
  • the display support device 101 improves the visibility of the display information on the display device 21 by adjusting the position or angle of the in-vehicle device 22.
  • vehicle refers to a vehicle equipped with the display device 21. Further, the term “vehicle” in the present specification includes not only a vehicle that can actually travel on the road but also a simulated vehicle such as a simulator.
  • the display device 21 is typically a digital instrument panel (hereinafter referred to as "digital instrument panel") mounted on a vehicle. On the digital instrument panel, instruments such as a speedometer or tachometer, or a map around the position of the vehicle is displayed.
  • digital instrument panel a digital instrument panel mounted on a vehicle.
  • instruments such as a speedometer or tachometer, or a map around the position of the vehicle is displayed.
  • FIG. 2 shows the positional relationship between the driver's seat 41, the steering wheel (hereinafter, also referred to as “steering”) 42, the digital instrument panel 43, the brake 44, and the accelerator 45.
  • the digital instrument panel 43 is provided in front of the driver's seat 41, and the steering 42 is located between the driver's seat 41 and the digital instrument panel 43. Since the driver sees the digital instrument panel 43 through the steering 42, a part of the display layout of the digital instrument panel 43 overlaps with the steering 42 and cannot be visually recognized depending on the shape of the steering 42 or the driving position of the driver. Can be done.
  • at least one of the display device 21, the driver's seat 41, and the steering 42 is the in-vehicle device 22 to be corrected for the position or angle by the correction unit 14.
  • the information acquisition unit 11 acquires driver information and vehicle information.
  • the driver information is information indicating the position of the driver's eyes.
  • a "driver" means a passenger who is seated in the driver's seat 41, and it does not matter whether or not he / she is actually performing a driving operation.
  • the information acquisition unit 11 may acquire the position of the driver's eyes by analyzing an image taken by the driver by a camera (not shown in FIG. 1). Further, the driver himself inputs his / her height and other physiques into the display support device 101 by an input device (not shown in FIG. 1), and the information acquisition unit 11 determines the driver's eyes from the position of the driver's seat 41 and the driver's physique. You may guess the position of.
  • the vehicle information includes information on the shape and position of the steering 42 and information on the shape and position of the display device 21.
  • Vehicle information may be stored in advance in a memory or the like (not shown in FIG. 1).
  • the information acquisition unit 11 may acquire vehicle information by analyzing an image taken in the vehicle interior by a camera (not shown in FIG. 1).
  • the blind spot area determination unit 12 acquires driver information and vehicle information from the information acquisition unit 11, and determines the driver's blind spot area by the steering 42 based on the information. Specifically, the blind spot area determination unit 12 determines that the area on the extension line of the line connecting the position of the driver's eyes and the position of the steering wheel 42 is the blind spot area.
  • the visibility determination unit 13 acquires a display layout which is an arrangement of display information in the display device 21, and calculates an overlapping area of the display information with the blind spot area.
  • the correction unit 14 corrects at least one of the positions and angles of the in-vehicle device 22 so that the overlapping area of the display information with the blind spot area becomes small.
  • the information acquisition unit 11 acquires driver information and vehicle information (step S101).
  • the visibility determination unit 13 acquires the display layout in the display device 21 (step S102).
  • the blind spot area determination unit 12 determines the blind spot area of the driver by the steering 42 based on the driver information and the vehicle information (step S103).
  • the visibility determination unit 13 determines whether or not the overlapping area between the display information of the display device 21 and the blind spot area is equal to or greater than a predetermined threshold value (step S104).
  • step S104 the display support device 101 determines that there is no problem in the visibility of the layout, and ends the process without correcting the position of the in-vehicle device or the like.
  • step S105 the correction unit 14 performs a process for improving the visibility of the layout.
  • the correction unit 14 corrects the position or angle of the in-vehicle device 22 to improve the visibility of the layout.
  • the display support device 101 of the first embodiment includes an information acquisition unit 11, a blind spot area determination unit 12, a visibility determination unit 13, and a correction unit 14.
  • the information acquisition unit 11 acquires driver information and vehicle information.
  • the driver information represents the position of the eyes of the driver of the vehicle.
  • the vehicle information represents the shape and position of the steering wheel 42 of the vehicle and the shape and position of the display device 21 mounted at a position in the vehicle facing the driver via the steering wheel 42.
  • the blind spot area determination unit 12 determines the blind spot area of the driver by the steering 42 based on the driver information and the vehicle information.
  • the visibility determination unit 13 calculates an overlapping area, which is an area where the display information of the display device 21 overlaps with the blind spot area.
  • the correction unit 14 corrects at least one of the positions and angles of the vehicle-mounted device 22 including at least one of the steering wheel 42, the driver's seat 41, and the display device 21 so that the overlapping area becomes small.
  • the display support device 101 can improve the visibility of the display information of the display device 21 by correcting the position of the in-vehicle device 22 and the like without changing the display layout of the display device 21 as much as possible. ..
  • FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the display support device 102 according to the second embodiment.
  • the display support device 102 includes a layout creation unit 15 in addition to the configuration of the display support device 101 of the first embodiment.
  • the layout creation unit 15 creates a display layout on the display device 21 according to the operation of the driver who is the user. Specifically, the driver inputs a predetermined input to an input device (not shown in FIG. 4) such as a touch panel, and the layout creation unit 15 creates a display layout according to the input to the input device.
  • an input device not shown in FIG. 4
  • the layout creation unit 15 creates a display layout according to the input to the input device.
  • the visibility determination unit 13 calculates the overlapping area of the display information with the blind spot area of the display layout created by the layout creation unit 15.
  • the correction unit 14 of the display support device 102 also corrects the display layout when the visibility is not improved by the correction of the position or angle of the in-vehicle device 22.
  • step S102 The overall operation of the display support device 102 is as described in the flow of FIG. However, the display layout acquisition process in step S102 is a process of acquiring the display layout created by the layout creation unit 15.
  • FIG. 5 is a flowchart showing details of the visibility improvement process (step S105 in FIG. 3) by the correction unit 14 of the display support device 102.
  • the visibility improvement process of the display support device 102 will be described along with the flow of FIG.
  • the correction unit 14 has a priority table, and corrects the correction item having the highest priority according to the priority table (step S1051).
  • FIG. 6 shows an example of a priority table.
  • the priority table the current value, changeability, and priority are set for each correction item of the in-vehicle device 22.
  • the correction targets are the driver's seat 41, the steering 42, and the digital instrument panel 43, and the correction items are their horizontal positions, heights, and angles.
  • the priority and changeability can be set by a user such as a driver.
  • the correction unit 14 selects an instrument panel angle having a priority of 1, and corrects the instrument panel angle in a direction in which the overlapping area between the display information and the blind spot area becomes smaller.
  • the visibility determination unit 13 determines whether or not the overlapping area between the display information and the blind spot area is equal to or greater than a predetermined threshold value (step S1052). This threshold is the same as the threshold in step S104.
  • step S1052 When the visibility determination unit 13 determines in step S1052 that the overlapping area between the display information and the blind spot area is less than a predetermined threshold value, the visibility improvement process of the display support device 102 ends.
  • step S1052 when the visibility determination unit 13 determines that the overlapping area between the display information and the blind spot area is equal to or greater than a predetermined threshold value, has the correction unit 14 corrected all the correction items for the in-vehicle device 22? Whether or not it is determined (step S1053).
  • the visibility determination unit 13 may determine not all the display information of the display device 21 but the overlapping area of some predetermined display information with the blind spot area.
  • step S1053 If it is determined in step S1053 that the correction unit 14 has not corrected all the correction items for the in-vehicle device 22, the correction item having the next highest priority in the priority table is corrected (step S1054).
  • the correction unit 14 selects the sheet position having the priority of 2, and corrects the sheet position in the direction in which the overlapping area between the display information and the blind spot area becomes smaller. Then, the process of the display support device 102 returns to step S1052.
  • the display support device 102 corrects the correction items in order of priority while the overlapping area between the display information and the blind spot area is equal to or greater than the threshold value.
  • step S1053 when the correction unit 14 determines that all the correction items have been corrected for the in-vehicle device 22, the correction unit 14 corrects the current display layout (step S1055). Specifically, the correction unit 14 corrects the display layout by moving the objects constituting the display layout to a position where the objects do not overlap with the steering 42 or a position where the overlap is small. Then, the visibility improvement process of the display support device 102 is completed.
  • step S1055 there may be a process of requesting the user's consent for the corrected display layout. If the user approves, the correction unit 14 outputs the corrected display layout to the display device 21, and the corrected display layout is displayed on the display device 21. On the other hand, if the user does not accept the corrected display layout, the changeability of each correction item in the priority table may be changed. For example, in the priority table of FIG. 6, it is set that the seat angle cannot be changed, but this may be set to be possible. In this way, by increasing the changeable correction items of the in-vehicle device 22, it is possible to improve the visibility only by correcting the in-vehicle device 22 without changing the display layout.
  • FIG. 7 shows a display layout creation screen 50 for the user to perform a display layout creation operation.
  • the display layout creation screen 50 created by the layout creation unit 15 may be displayed on a display device 21 such as a digital instrument panel 43 or a head unit, or may be displayed on a device other than the in-vehicle device 22 such as a personal computer, a tablet, or a smartphone. It may be displayed.
  • Objects 51-55 are displayed on the display layout creation screen 50.
  • the object 51 is an object that displays a speedometer and a tachometer.
  • the object 52 is an object that displays a tachometer.
  • Object 53 is an object that displays a fuel gauge.
  • the object 54 is an object that displays a warning lamp.
  • Object 55 is a speedometer object.
  • the user selects a desired object on the display layout creation screen 50, and specifies the arrangement of the selected object.
  • the layout creation unit 15 creates a display layout based on the user's operation information on the display layout
  • FIG. 8 shows the display layout A of the digital instrument panel 43 created by the layout creation unit 15.
  • the display layout A includes objects 51 and 54.
  • FIG. 9 is a diagram showing a visual state of the display layout A from the driver. None of the objects 51 and 54 overlap with the driver's blind spot area by the steering 42, and there is no problem in the visibility of the display layout A. Therefore, the correction unit 14 does not correct the in-vehicle device 22.
  • FIG. 10 shows the display layout B of the digital instrument panel 43 created by the layout creation unit 15.
  • the display layout B includes objects 52, 53, 55.
  • FIG. 11 is a diagram showing a visual state of the display layout B from the driver. A part of the lower side of the objects 52, 53, 55 overlaps with the blind spot area of the driver by the steering 42, and is invisible to the driver. Therefore, the correction unit 14 corrects the in-vehicle device 22 so that the overlapping area between the objects 52, 53, 55 and the blind spot area by the steering 42 becomes small.
  • the correction unit 14 moves the position of the digital instrument panel 43 upward. As a result, the overlap between the objects 52, 53, 55 and the steering 42 is eliminated, and the visibility of the display layout B is improved.
  • the correction unit 14 may correct other correction items according to the priority table. For example, the correction unit 14 may eliminate the overlap between the objects 52, 53, 55 and the steering 42 by moving the steering 42 closer to the driver side or lowering the position of the driver's seat.
  • FIG. 13 shows the display layout C of the digital instrument panel 43 created by the layout creation unit 15.
  • the display layout C includes objects 52 and 53.
  • FIG. 14 is a diagram showing a visual state of the display layout C from the driver. The left side of the object 52 and the right side of the object 53 overlap with the blind spot area of the driver by the steering 42, and are invisible to the driver. Therefore, the correction unit 14 corrects the in-vehicle device 22 so that the overlapping area between the objects 52 and 53 and the blind spot area by the steering 42 becomes small.
  • the correction unit 14 lowers the height of the steering 42.
  • the overlap between the objects 52 and 53 and the blind spot area by the steering 42 is reduced, but the overlapping area is still equal to or larger than the threshold value. Further, even if the other correction items of the in-vehicle device 22 are corrected, the overlapping area is not reduced any more.
  • the correction unit 14 corrects the display layout C itself. Specifically, as shown in FIG. 16, the correction unit 14 moves the positions of the objects 52 and 53 inside the display area of the digital instrument panel 43.
  • the display layout corrected in this way is referred to as display layout C'. In the display layout C', the overlap between the objects 52 and 53 and the steering 42 is eliminated.
  • FIG. 17 shows a blind spot area 60 on the digital instrument panel 43 before correcting the position of the in-vehicle device 22 and the like.
  • the blind spot area 60 is an area where an extension of the line connecting the position of the driver's eyes and the steering wheel 42 intersects with the digital instrument panel 43.
  • FIG. 18 shows a state in which the position of the steering 42 is moved to the driver side from the state shown in FIG.
  • the area on the digital instrument panel 43 that can be visually recognized through the perforated portion of the steering 42 expands.
  • the blind spot area 61 after the position correction of the steering 42 becomes smaller than the blind spot area 60 before the position correction.
  • FIG. 19 shows a state in which the height of the driver's seat 41 is raised from the state shown in FIG.
  • the driver's eye point is increased, and the area on the digital instrument panel 43 that can be visually recognized through the perforated portion of the steering 42 is expanded.
  • the blind spot area 61 after height correction of the driver's seat 41 is smaller than the blind spot area 60 before height correction.
  • the overlapping area may be an area where a part of the predetermined display information of the display device overlaps with the blind spot area.
  • the correction unit 14 corrects the layout of the display information of the display device 21 so that the overlapping area becomes small. As a result, even if the visibility is not improved only by the correction of the in-vehicle device 22, the visibility can be improved by the correction of the layout.
  • the information acquisition unit 11, the blind spot area determination unit 12, the visibility determination unit 13, and the correction unit 14 in the display support devices 101 and 102 described above are realized by the processing circuit 81 shown in FIG. That is, the processing circuit 81 includes an information acquisition unit 11, a blind spot area determination unit 12, a visibility determination unit 13, and a correction unit 14 (hereinafter, referred to as “information acquisition unit 11 and the like”).
  • Dedicated hardware may be applied to the processing circuit 81, or a processor that executes a program stored in the memory may be applied.
  • the processor is, for example, a central processing unit, a processing unit, an arithmetic unit, a microprocessor, a microcomputer, a DSP (Digital Signal Processor), or the like.
  • the processing circuit 81 may be, for example, a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), or an FPGA (Field-Programmable). GateArray), or a combination of these.
  • Each function of each part such as the information acquisition unit 11 may be realized by a plurality of processing circuits 81, or the functions of each part may be collectively realized by one processing circuit.
  • the processing circuit 81 When the processing circuit 81 is a processor, the functions of the information acquisition unit 11 and the like are realized by combining software and the like (software, firmware or software and firmware). Software and the like are described as programs and stored in memory. As shown in FIG. 21, the processor 82 applied to the processing circuit 81 realizes the functions of each part by reading and executing the program stored in the memory 83. That is, when the display support devices 101 and 102 are executed by the processing circuit 81, the driver information indicating the position of the eyes of the driver of the vehicle, the shape and position of the steering 42 of the vehicle, and the steering 42 in the vehicle are used.
  • the step of determining the blind spot area of the vehicle includes a step of correcting at least one of the positions and angles of the vehicle-mounted device 22 including at least one of the devices 21 and a memory 83 for storing a program that will eventually be executed. In other words, it can be said that this program causes the computer to execute the procedure or method of the information acquisition unit 11 or the like.
  • the memory 83 is non-volatile, for example, RAM (RandomAccessMemory), ROM (ReadOnlyMemory), flash memory, EPROM (ErasableProgrammableReadOnlyMemory), EEPROM (ElectricallyErasableProgrammableReadOnlyMemory), and the like. Or with volatile semiconductor memory, HDD (Hard Disk Drive), magnetic disk, flexible disk, optical disk, compact disk, mini disk, DVD (Digital Versatile Disk) and its drive device, or any storage medium that will be used in the future. There may be.
  • each function of the information acquisition unit 11 and the like is realized by either hardware or software has been described above.
  • the present invention is not limited to this, and a configuration may be configured in which a part of the information acquisition unit 11 or the like is realized by dedicated hardware and another part is realized by software or the like.
  • the visibility determination unit 13 realizes its function by a processing circuit as dedicated hardware, and other than that, the processing circuit 81 as a processor 82 reads and executes a program stored in the memory 83. It is possible to realize the function.
  • the processing circuit can realize each of the above-mentioned functions by hardware, software, or a combination thereof.
  • the display support devices 101 and 102 have been described above as in-vehicle devices, they are installed in in-vehicle devices, PNDs (Portable Navigation Devices), communication terminals (for example, mobile terminals such as mobile phones, smartphones, and tablets), and these. It can also be applied to a system constructed as a system by appropriately combining the functions of various applications and servers. In this case, each function or each component of the display support devices 101 and 102 described above may be distributed to each device for constructing the system, or may be centrally arranged to any device. May be good.
  • FIG. 22 shows a configuration example of the display support device 102 by the vehicle 71 and the server 72.
  • the information acquisition unit 11, the layout creation unit 15, and the correction unit 14 are arranged on the vehicle 71, and the blind spot area determination unit 12 and the visibility determination unit 13 are arranged on the server 72.
  • 11 Information acquisition unit 12 Blind spot area determination unit, 13 Visibility determination unit, 14 Correction unit, 15 Layout creation unit, 21 Display device, 22 In-vehicle equipment, 41 Driver's seat, 42 Steering, 43 Digital instrument panel, 44 Brake, 45 Accelerator , 50 display layout creation screen, 51-55 object, 60, 61 blind spot area, 71 vehicle, 72 server, 81 processing circuit, 82 processor, 83 memory, 101, 102 display support device.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
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  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Instrument Panels (AREA)
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Abstract

本発明は、車両に搭載された表示装置の表示レイアウトをなるべく変更せずに、表示装置の表示情報の視認性を改善する。表示支援装置(101)は、運転者の眼の位置を表す運転者情報と、ステアリングホイール(42)の形状および位置と、ステアリングホイール(42)を介して運転者と対向する位置に搭載される表示装置(21)の形状および位置とを表す車両情報と、を取得する情報取得部(11)と、運転者情報と車両情報とに基づき、ステアリングホイール(42)による運転者の死角エリアを判定する死角エリア判定部(12)と、表示装置(21)の表示情報の死角エリアとの重複面積を算出する視認性判定部(13)と、重複面積が小さくなるように車載機器(22)の位置および角度の少なくともいずれかを補正する補正部(14)と、を備える。

Description

表示支援装置および表示支援方法
 この発明は、車両の表示装置における表示を支援する技術に関する。
 車両に搭載された表示装置には、運転を支援し、または車両の状態を通知するための様々な情報が表示される。例えば、表示装置の一例であるデジタルインスツルメントパネルには、速度計またはタコメータなどの計器類、もしくは自車位置周辺地図等が表示される。また、デジタルインスツルメントパネルとは別の表示装置に、例えばナビゲーション装置の経路案内情報が表示されることもある。
 通常、これらの表示装置は運転席の前方に設けられ、運転者はステアリング越しに表示情報を視認する。そのため、ステアリングの形状、大きさ、またはドライビングポジションによっては、表示情報がステアリングと重なり視認性が低下することがある。
 この問題に対して、特許文献1では、インスツルメントパネルの表示を自分の好みにカスタマイズする車両情報表示カスタマイズシステムにおいて、カスタマイズ後のレイアウトが視認性の観点から問題がないかを判定し、問題がある場合にはユーザにレイアウトの変更を促すことが開示されている(図16)。
特開2005-067406号公報
 特許文献1の車両情報表示カスタマイズシステムによれば、視認性の良いレイアウトをユーザに作成させることができる。しかし、視認性を高めるためにレイアウトを変更することが前提となり、当初のレイアウトを利用することができないという問題があった。また、ステアリングと表示情報との重なりが大きい場合に、レイアウトを変更するだけでは表示情報の視認性が大きく改善しないという問題があった。
 本発明は上述の問題に鑑み、車両に搭載された表示装置の表示レイアウトをなるべく変更せずに、表示装置の表示情報の視認性を改善することを目的とする。
 本発明の表示支援装置は、車両の運転者の眼の位置を表す運転者情報と、車両のステアリングホイールの形状および位置と、ステアリングホイールを介して運転者と対向する車両内の位置に搭載される表示装置の形状および位置とを表す車両情報と、を取得する情報取得部と、運転者情報と車両情報とに基づき、ステアリングホイールによる運転者の死角エリアを判定する死角エリア判定部と、表示装置の表示情報が死角エリアと重複する面積である重複面積を算出する視認性判定部と、重複面積が小さくなるように、ステアリングホイール、運転者の座席、および表示装置の少なくともいずれかを含む車載機器の位置および角度の少なくともいずれかを補正する補正部と、を備える。
 本発明の表示支援装置によれば、表示情報と死角エリアとの重複面積が小さくなるように車載機器の位置および角度の少なくともいずれかが補正されるため、表示レイアウトをなるべく変更せずに、表示装置の表示情報の視認性を改善することが可能である。本発明の目的、特徴、態様、および利点は、以下の詳細な説明と添付図面とによって、より明白となる。
実施の形態1の表示支援装置の構成を示すブロック図である。 車載機器の位置関係を示す図である。 実施の形態1の表示支援装置の動作を示すフローチャートである。 実施の形態2の表示支援装置の構成を示すブロック図である。 実施の形態2の表示支援装置による視認性改善処理を示すフローチャートである。 優先度テーブルを示す図である。 表示レイアウトの作成画面を示す図である。 表示レイアウトAを示す図である。 運転者がステアリング越しに見た表示レイアウトAを示す図である。 表示レイアウトBを示す図である。 運転者がステアリング越しに見た表示レイアウトBを示す図である。 車載機器の位置等の補正後に運転者がステアリング越しに見た表示レイアウトBを示す図である。 表示レイアウトCを示す図である。 運転者がステアリング越しに見た表示レイアウトCを示す図である。 車載機器の位置等の補正後に運転者がステアリング越しに見た表示レイアウトCを示す図である。 運転者がステアリング越しに見た表示レイアウトC´を示す図である。 表示機器の位置等を補正する前のデジタルインパネ上の死角エリアを示す図である。 ステアリングを運転者側に移動した場合の、デジタルインパネ上の死角エリアを示す図である。 運転席の位置を上げた場合の、デジタルインパネ上の死角エリアを示す図である。 表示支援装置のハードウェア構成を示す図である。 表示支援装置のハードウェア構成を示す図である。 車両とサーバによる表示支援装置の構成を示すブロック図である。
 <A.実施の形態1>
 <A-1.構成>
 図1は、実施の形態1の表示支援装置101の構成を示すブロック図である。図1に示すように、表示支援装置101は、情報取得部11、死角エリア判定部12、視認性判定部13、および補正部14を備えている。表示支援装置101は、車載機器22の位置または角度を調整することによって、表示装置21における表示情報の視認性の向上を図る。
 本明細書で「車両」とは、表示装置21が搭載された車両のことを指すものとする。また、本明細書で「車両」とは、実際に道路を走行可能な車両だけでなく、シミュレーター等の模擬車両も含む。
 表示装置21は、典型的には、車両に搭載されたデジタルインスツルメントパネル(以下、「デジタルインパネ」と称する)である。デジタルインパネには、速度計またはタコメータなどの計器類、もしくは自車位置周辺地図等が表示される。
 図2は、運転席41、ステアリングホイール(以下、「ステアリング」とも称する)42、デジタルインパネ43、ブレーキ44、およびアクセル45の位置関係を示している。デジタルインパネ43は運転席41の前方に設けられ、運転席41とデジタルインパネ43の間にステアリング42がある。運転者はステアリング42越しにデジタルインパネ43を見ることになるため、ステアリング42の形状または運転者のドライビングポジションによっては、デジタルインパネ43の表示レイアウトの一部がステアリング42と重なって視認できない状況が発生し得る。ここで、表示装置21、運転席41、ステアリング42の少なくともいずれかが、補正部14による位置または角度の補正対象となる車載機器22である。なお、運転席41の位置が前後に移動する場合、ブレーキ44とアクセル45の位置も運転席41に連動して補正される。なお、図2において矢印の傍らに付された括弧付き数字は、補正項目の番号を示しており、図6で後述する優先度テーブルにおける補正項目の番号と一致している。
 情報取得部11は、運転者情報と車両情報を取得する。運転者情報は、運転者の眼の位置を表す情報である。なお、本明細書で「運転者」とは、運転席41に着座している搭乗者をいい、実際に運転操作を行っているか否かは問わないものとする。情報取得部11は、図1に図示しないカメラによる運転者の撮影画像を解析することによって、運転者の眼の位置を取得しても良い。また、運転者自身が図1に図示しない入力装置によって表示支援装置101に自身の身長などの体格を入力し、情報取得部11は運転席41の位置と運転者の体格から、運転者の眼の位置を推測しても良い。
 車両情報は、ステアリング42の形状および位置の情報と、表示装置21の形状および位置の情報を含む。車両情報は予め図1に図示しないメモリ等に格納されていても良い。あるいは、情報取得部11が、図1に図示しないカメラによる車両室内の撮影画像を解析することにより、車両情報を取得しても良い。
 死角エリア判定部12は、情報取得部11から運転者情報と車両情報を取得し、これらの情報に基づき、ステアリング42による運転者の死角エリアを判定する。具体的には、死角エリア判定部12は、運転者の眼の位置とステアリング42の位置とを結ぶ線の延長線上のエリアを死角エリアと判定する。
 視認性判定部13は、表示装置21における表示情報の配置である表示レイアウトを取得し、表示情報の死角エリアとの重複面積を算出する。
 補正部14は、表示情報の死角エリアとの重複面積が小さくなるように、車載機器22の位置および角度の少なくともいずれかを補正する。
 <A-2.動作>
 図3のフローに沿って、表示支援装置101の動作を説明する。まず、情報取得部11は、運転者情報と車両情報を取得する(ステップS101)。次に、視認性判定部13は、表示装置21における表示レイアウトを取得する(ステップS102)。
 その後、死角エリア判定部12は、運転者情報と車両情報に基づき、ステアリング42による運転者の死角エリアを判定する(ステップS103)。
 次に、視認性判定部13は、表示装置21の表示情報と死角エリアの重複面積が予め定められた閾値以上であるか否かを判断する(ステップS104)。
 ステップS104において重複面積が閾値未満であれば、表示支援装置101はレイアウトの視認性に問題はないと判断し、車載機器の位置等を補正することなく処理を終了する。
 一方、ステップS104において重複面積が閾値以上であれば、補正部14はレイアウトの視認性を改善する処理を行う(ステップS105)。ここで、補正部14は、車載機器22の位置または角度を補正することにより、レイアウトの視認性の改善を図る。
 <A-3.効果>
 実施の形態1の表示支援装置101は、情報取得部11、死角エリア判定部12、視認性判定部13、および補正部14を備える。情報取得部11は、運転者情報と車両情報とを取得する。運転者情報は、車両の運転者の眼の位置を表す。車両情報は、車両のステアリング42の形状および位置と、ステアリング42を介して運転者と対向する車両内の位置に搭載される表示装置21の形状および位置とを表す。死角エリア判定部12は、運転者情報と車両情報とに基づき、ステアリング42による運転者の死角エリアを判定する。視認性判定部13は、表示装置21の表示情報が死角エリアと重複する面積である重複面積を算出する。補正部14は、重複面積が小さくなるように、ステアリング42、運転席41、および表示装置21の少なくともいずれかを含む車載機器22の位置および角度の少なくともいずれかを補正する。このように、表示支援装置101は、車載機器22の位置等を補正することによって、表示装置21の表示レイアウトをなるべく変更することなく、表示装置21の表示情報の視認性を改善することができる。
 <B.実施の形態2>
 <B-1.構成>
 図4は、実施の形態2の表示支援装置102の構成を示すブロック図である。表示支援装置102は、実施の形態1の表示支援装置101の構成に加えて、レイアウト作成部15を備えている。
 レイアウト作成部15は、ユーザである運転者の操作に従い表示装置21における表示レイアウトを作成する。具体的には、運転者がタッチパネルなどの図4に図示しない入力装置に所定の入力を行い、レイアウト作成部15は入力装置への入力に従って表示レイアウトを作成する。
 視認性判定部13は、レイアウト作成部15が作成した表示レイアウトについて、表示情報の死角エリアとの重複面積を算出する。
 表示支援装置102の補正部14は、車載機器22の位置または角度の補正によって視認性が改善されない場合は、表示レイアウトの補正も行う。
 <B-2.動作>
 表示支援装置102の全体的な動作は、図3のフローで説明した通りである。但し、ステップS102の表示レイアウトの取得処理は、レイアウト作成部15が作成した表示レイアウトを取得する処理となる。
 図5は、表示支援装置102の補正部14による視認性改善処理(図3のステップS105)の詳細を示すフローチャートである。以下、図5のフローに沿って表示支援装置102の視認性改善処理を説明する。
 補正部14は、優先度テーブルを有しており、優先度テーブルに従い最も優先度の高い補正項目を補正する(ステップS1051)。図6に優先度テーブルの例を示す。優先度テーブルには、車載機器22の各補正項目について、現状値、変更可否、および優先度が定められている。補正対象は、運転席41、ステアリング42、およびデジタルインパネ43であり、補正項目はそれらの水平位置、高さ、および角度である。優先度と変更可否は、運転者等のユーザが設定可能である。図6の例で、補正部14は、優先度が1であるインパネ角度を選択し、表示情報と死角エリアの重複面積が小さくなる方向にインパネ角度の補正を行う。
 次に、視認性判定部13は、表示情報と死角エリアの重複面積が予め定められた閾値以上であるか否かを判断する(ステップS1052)。この閾値は、ステップS104の閾値と同じである。
 ステップS1052において、視認性判定部13が、表示情報と死角エリアの重複面積を予め定められた閾値未満と判断した場合、表示支援装置102の視認性改善処理は終了する。一方、ステップS1052において、視認性判定部13が、表示情報と死角エリアの重複面積を予め定められた閾値以上と判断した場合、補正部14は、車載機器22について全ての補正事項を補正したか否かを判断する(ステップS1053)。なお、本ステップで視認性判定部13は、表示装置21の全ての表示情報ではなく、予め定められた一部の表示情報の死角エリアとの重複面積を判断しても良い。
 ステップS1053において、補正部14は車載機器22について全ての補正事項を補正していないと判断すると、優先度テーブルにおいて次に優先度の高い補正事項を補正する(ステップS1054)。図6の例で、補正部14は、優先度が2であるシート位置を選択し、表示情報と死角エリアの重複面積が小さくなる方向にシート位置の補正を行う。そして、表示支援装置102の処理はステップS1052に戻る。表示支援装置102は、表示情報と死角エリアの重複面積が閾値以上である間、優先度順に補正事項の補正を行っていく。
 ステップS1053において、補正部14は車載機器22について全ての補正事項を補正したと判断すると、現在の表示レイアウトを補正する(ステップS1055)。具体的には、補正部14は、表示レイアウトを構成するオブジェクトを、ステアリング42と重ならない位置、または重なりが小さくなる位置に移動することにより、表示レイアウトを補正する。そして、表示支援装置102の視認性改善処理は終了する。
 なお、ステップS1055で表示レイアウトを補正した後、補正後の表示レイアウトについてユーザの承諾を求める処理があっても良い。ユーザが承諾すると、補正部14が補正後の表示レイアウトを表示装置21に出力し、補正後の表示レイアウトが表示装置21に表示される。一方、ユーザは補正後の表示レイアウトを承諾しない場合、優先度テーブルにおける各補正項目の変更可否を変更しても良い。例えば、図6の優先度テーブルでは、シート角度の変更可否が不可に設定されているが、これを可に設定しても良い。このように、車載機器22の変更可能な補正項目を増やすことで、車載機器22の補正だけで表示レイアウトを変更せずに視認性の改善を図ることも可能である。
 次に、車載機器22と表示レイアウトの補正についての具体例を説明する。
 図7は、ユーザが表示レイアウトの作成操作を行うための表示レイアウト作成画面50を示している。レイアウト作成部15により作成される表示レイアウト作成画面50は、デジタルインパネ43またはヘッドユニット等の表示装置21に表示されても良いし、パーソナルコンピュータ、タブレット、またはスマートフォンなどの車載機器22以外の機器に表示されても良い。表示レイアウト作成画面50には、オブジェクト51-55が表示されている。例えば、オブジェクト51は速度計と回転計を表示するオブジェクトである。オブジェクト52は、回転計を表示するオブジェクトである。オブジェクト53は、燃料計を表示するオブジェクトである。オブジェクト54は、警告ランプを表示するオブジェクトである。オブジェクト55は、速度計のオブジェクトである。ユーザは、表示レイアウト作成画面50において、所望のオブジェクトを選択し、また選択したオブジェクトの配置を指定する。レイアウト作成部15は、表示レイアウト作成画面50に対するユーザの操作情報に基づき、表示レイアウトを作成する。
 図8は、レイアウト作成部15が作成したデジタルインパネ43の表示レイアウトAを示している。表示レイアウトAは、オブジェクト51,54を含む。図9は、運転者からの表示レイアウトAの視認状況を示す図である。オブジェクト51,54は、いずれもステアリング42による運転者の死角エリアと重なっておらず、表示レイアウトAの視認性に問題はない。従って、補正部14は車載機器22の補正を行わない。
 図10は、レイアウト作成部15が作成したデジタルインパネ43の表示レイアウトBを示している。表示レイアウトBは、オブジェクト52,53,55を含む。図11は、運転者からの表示レイアウトBの視認状況を示す図である。オブジェクト52,53,55の下側の一部が、ステアリング42による運転者の死角エリアと重なっており、運転者から視認できない状況にある。そこで、補正部14は、オブジェクト52,53,55とステアリング42による死角エリアとの重複面積が小さくなるように、車載機器22を補正する。
 ここで、デジタルインパネ43の位置の優先度が最も高いものとする。補正部14は、図12に示すように、デジタルインパネ43の位置を上方向に移動する。これにより、オブジェクト52,53,55とステアリング42の重なりが解消され、表示レイアウトBの視認性が向上する。なお、ここではデジタルインパネ43の位置を補正することについて説明したが、補正部14は優先度テーブルに従い他の補正項目を補正しても良い。例えば、補正部14は、ステアリング42を運転者側に近づける、または運転席の位置を下げることにより、オブジェクト52,53,55とステアリング42の重なりを解消しても良い。
 図13は、レイアウト作成部15が作成したデジタルインパネ43の表示レイアウトCを示している。表示レイアウトCは、オブジェクト52,53を含む。図14は、運転者からの表示レイアウトCの視認状況を示す図である。オブジェクト52の左側とオブジェクト53の右側がステアリング42による運転者の死角エリアと重なっており、運転者から視認できない状況にある。そこで、補正部14は、オブジェクト52,53とステアリング42による死角エリアとの重複面積が小さくなるように、車載機器22を補正する。
 ここで、ステアリング42の高さの優先度が最も高いものとする。補正部14は、図15に示すように、ステアリング42の高さを下げる。これにより、オブジェクト52,53とステアリング42による死角エリアとの重なりは小さくなるが、重複面積は依然として閾値以上であるとする。また、車載機器22の他の補正項目を補正しても、重複面積がこれ以上小さくならないものとする。
 そこで、補正部14は、表示レイアウトC自体の補正を行う。具体的には、補正部14は、図16に示すように、オブジェクト52,53の位置をデジタルインパネ43の表示領域の内側に移動する。こうして補正された表示レイアウトを表示レイアウトC´とする。表示レイアウトC´では、オブジェクト52,53とステアリング42との重なりが解消される。
 次に、車載機器22の補正によるデジタルインパネ43上の死角エリアの変動について説明する。図17は、車載機器22の位置等を補正する前の、デジタルインパネ43上の死角エリア60を示している。死角エリア60は、運転者の眼の位置とステアリング42を結ぶ線の延長線がデジタルインパネ43と交わるエリアである。
 図18は、図17に示す状態からステアリング42の位置を運転者側に移動した状態を示している。ステアリング42の位置が運転者に近づくことで、ステアリング42の穴あき部分を通して視認可能なデジタルインパネ43上の領域が広がる。これにより、ステアリング42の位置補正後の死角エリア61は、位置補正前の死角エリア60に比べて小さくなる。
 図19は、図17に示す状態から運転席41の高さを上げた状態を示している。運転席41の高さが上がることで、運転者のアイポイントが高くなり、ステアリング42の穴あき部分を通して視認可能なデジタルインパネ43上の領域が広がる。これにより、運転席41の高さ補正後の死角エリア61は、高さ補正前の死角エリア60に比べて小さくなる。
 <B-3.効果>
 実施の形態2の表示支援装置102において、重複面積は、表示装置の予め定められた一部の表示情報が死角エリアと重複する面積であっても良い。これにより、特に重要度の高い表示情報の視認性を高めることができる。
 また、表示支援装置102において、補正部14は、重複面積が小さくなるように、表示装置21の表示情報のレイアウトを補正する。これにより、車載機器22の補正だけでは視認性が改善しない場合でも、レイアウトの補正により視認性を改善することができる。
 <C.その他の変形例>
 上述した表示支援装置101,102における、情報取得部11、死角エリア判定部12、視認性判定部13、および補正部14は、図20に示す処理回路81により実現される。すなわち、処理回路81は、情報取得部11、死角エリア判定部12、視認性判定部13、および補正部14(以下、「情報取得部11等」と称する)を備える。処理回路81には、専用のハードウェアが適用されても良いし、メモリに格納されるプログラムを実行するプロセッサが適用されても良い。プロセッサは、例えば中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、DSP(Digital Signal Processor)等である。
 処理回路81が専用のハードウェアである場合、処理回路81は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field-Programmable Gate Array)、またはこれらを組み合わせたものが該当する。情報取得部11等の各部の機能それぞれは、複数の処理回路81で実現されてもよいし、各部の機能をまとめて一つの処理回路で実現されてもよい。
 処理回路81がプロセッサである場合、情報取得部11等の機能は、ソフトウェア等(ソフトウェア、ファームウェアまたはソフトウェアとファームウェア)との組み合わせにより実現される。ソフトウェア等はプログラムとして記述され、メモリに格納される。図21に示すように、処理回路81に適用されるプロセッサ82は、メモリ83に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。すなわち、表示支援装置101,102は、処理回路81により実行されるときに、車両の運転者の眼の位置を表す運転者情報と、車両のステアリング42の形状および位置と、車両においてステアリング42を介して運転者と対向する車両内の位置に搭載される表示装置21の形状および位置とを表す車両情報と、を取得するステップと、運転者情報と車両情報とに基づき、ステアリング42による搭乗者の死角エリアを判定するステップと、表示装置21の表示情報が死角エリアと重複する面積である重複面積を算出するステップと、重複面積が小さくなるように、ステアリング42、運転者の座席、および表示装置21の少なくともいずれかを含む車載機器22の位置および角度の少なくともいずれかを補正するステップと、が結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ83を備える。換言すれば、このプログラムは、情報取得部11等の手順または方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。ここで、メモリ83には、例えば、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)、フラッシュメモリ、EPROM(Erasable Programmable Read Only Memory)、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory)などの、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、HDD(Hard Disk Drive)、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、DVD(Digital Versatile Disk)及びそのドライブ装置等、または、今後使用されるあらゆる記憶媒体であってもよい。
 以上、情報取得部11等の各機能が、ハードウェア及びソフトウェア等のいずれか一方で実現される構成について説明した。しかしこれに限ったものではなく、情報取得部11等の一部を専用のハードウェアで実現し、別の一部をソフトウェア等で実現する構成であってもよい。例えば視認性判定部13については専用のハードウェアとしての処理回路でその機能を実現し、それ以外についてはプロセッサ82としての処理回路81がメモリ83に格納されたプログラムを読み出して実行することによってその機能を実現することが可能である。
 以上のように、処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア等、またはこれらの組み合わせによって、上述の各機能を実現することができる。
 また、上記では表示支援装置101,102を車載装置として説明したが、車載装置、PND(Portable Navigation Device)、通信端末(例えば携帯電話、スマートフォン、およびタブレットなどの携帯端末)、およびこれらにインストールされるアプリケーションの機能、並びにサーバなどを適宜に組み合わせてシステムとして構築されるシステムにも適用することができる。この場合、以上で説明した表示支援装置101,102の各機能または各構成要素は、システムを構築する各機器に分散して配置されてもよいし、いずれかの機器に集中して配置されてもよい。
 図22は、車両71とサーバ72による表示支援装置102の構成例を示している。図22の構成例では、情報取得部11、レイアウト作成部15、および補正部14が車両71に配置され、死角エリア判定部12と視認性判定部13がサーバ72に配置される。
 なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略したりすることが可能である。この発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての態様において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。
 11 情報取得部、12 死角エリア判定部、13 視認性判定部、14 補正部、15 レイアウト作成部、21 表示装置、22 車載機器、41 運転席、42 ステアリング、43 デジタルインパネ、44 ブレーキ、45 アクセル、50 表示レイアウト作成画面、51-55 オブジェクト、60,61 死角エリア、71 車両、72 サーバ、81 処理回路、82 プロセッサ、83 メモリ、101,102 表示支援装置。

Claims (4)

  1.  車両の運転者の眼の位置を表す運転者情報と、前記車両のステアリングホイールの形状および位置と、前記ステアリングホイールを介して前記運転者と対向する前記車両内の位置に搭載される表示装置の形状および位置とを表す車両情報と、を取得する情報取得部と、
     前記運転者情報と前記車両情報とに基づき、前記ステアリングホイールによる前記運転者の死角エリアを判定する死角エリア判定部と、
     前記表示装置の表示情報が前記死角エリアと重複する面積である重複面積を算出する視認性判定部と、
     前記重複面積が小さくなるように、前記ステアリングホイール、前記運転者の座席、および前記表示装置の少なくともいずれかを含む車載機器の位置および角度の少なくともいずれかを補正する補正部と、を備える、
    表示支援装置。
  2.  前記重複面積は、前記表示装置の予め定められた一部の前記表示情報が前記死角エリアと重複する面積である、
    請求項1に記載の表示支援装置。
  3.  前記補正部は、前記重複面積が小さくなるように、前記表示装置の表示情報のレイアウトを補正する、
    請求項1に記載の表示支援装置。
  4.  車両の運転者の眼の位置を表す運転者情報と、前記車両のステアリングホイールの形状および位置と、前記車両において前記ステアリングホイールを介して前記運転者と対向する前記車両内の位置に搭載される表示装置の形状および位置とを表す車両情報と、を取得し、
     前記運転者情報と前記車両情報とに基づき、前記ステアリングホイールによる前記運転者の死角エリアを判定し、
     前記表示装置の表示情報が前記死角エリアと重複する面積である重複面積を算出し、
     前記重複面積が小さくなるように、前記ステアリングホイール、前記運転者の座席、および前記表示装置の少なくともいずれかを含む車載機器の位置および角度の少なくともいずれかを補正する、
    表示支援方法。
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