WO2021020449A1 - 車両用表示制御装置 - Google Patents

Abstract

本開示の１つの局面の車両用表示制御装置（１０）は、ウィンドシールドディスプレイ（１７）を備える自動運転車両（２００）に搭載されている。前記ウィンドシールドディスプレイは、外光の透過率を変更可能に構成されている。車両用表示制御装置は、少なくとも一人の乗員の睡眠を促すために、前記透過率を下げるように構成された透過率制御部（Ｓ５００，Ｓ６００）を備える。

Description

車両用表示制御装置 関連出願の相互参照

　本国際出願は、２０１９年７月２９日に日本国特許庁に出願された日本国特許出願第２０１９－１３８９７３号及び２０２０年７月１０日に日本国特許庁に出願された日本国特許出願第２０２０－１１９１３５号に基づく優先権を主張するものであり、日本国特許出願第２０１９－１３８９７３号及び日本国特許出願第２０２０－１１９１３５号の全内容を本国際出願に参照により援用する。

　本開示は、車両に搭載された表示制御装置に関する。

　近年、車両の自動運転技術の進展に伴い、車室内の快適性を向上させる技術が提案されている。下記特許得文献１では、デジタルミラー、ヘッドアップディスプレイ、など様々な情報提示デバイスが提案されている。また、ウィンドシールドの全面に、背景に重ねて情報を表示するウィンドシールドディスプレイも提案されている。

特開２０１８－１２４５３５号公報

　ところで、将来的には完全な自動運転が可能になると考えられている。完全な自動運転が行われる車両では、ドライバを含む乗員が車室内を有効に利用できるように、車室環境を構築することが望まれる。本発明者の詳細な検討の結果、上述の技術では、車室環境の構築が不十分であるとの課題が見出された。

　本開示は、ウィンドシールドディスプレイを利用して、乗員に適した車室環境を構築可能できることが望ましい。

　本開示の１つの局面の車両用表示制御装置は、ウィンドシールドディスプレイを備える自動運転車両に搭載されている。ウィンドシールドディスプレイは、外光の透過率を変更可能に構成されている。車両用表示制御装置は、少なくとも一人の乗員の睡眠を促すために、透過率を下げるように構成された透過率制御部を備える。

　本開示の１つの局面の車両用表示制御装置によれば、乗員の睡眠を促すために、ウィンドシールドディスプレイの透過率が下げられる。ウィンドシールドディスプレイの透過率が下げられることにより、車室内への外光の入射が抑制される。そのため、乗員は素早く眠りについて、車室内で十分な仮眠を取ることができる。すなわち、ウィンドシールドディスプレイを車室内の環境構築デバイスとして制御することにより、乗員に適した車室環境を構築することができる。

第１実施形態に係る自動運転車両の車室内を示す図である。 第１実施形態に係る車室環境構築システムの構成を示すブロック図である。 第１実施形態に係る車室環境制御処理を示すフローチャートである。 第１実施形態に係る対象乗員の判定処理を示すフローチャートである。 第１実施形態に係る入眠処理を示すフローチャートである。 第１実施形態に係る睡眠処理を示すフローチャートである。 第１実施形態に係る覚醒処理を示すフローチャートである。 第１実施形態に係る覚醒処理の別例を示すフローチャートである。 第１実施形態に係る緊急覚醒処理を示すフローチャートである。 第１実施形態に係る入眠を促すために、ＷＳＤの領域毎に制御した透過率のパターンの一例を示す図である。 第２実施形態に係る覚醒処理時における自動運転車両の車室内を示す図である。 第２実施形態に係る覚醒処理を示すフローチャートである。 第２実施形態に係る覚醒処理の別例を示すフローチャートである。

　以下、図面を参照しながら、本開示を実施するための例示的な実施形態を説明する。

　（第１実施形態）
　＜１．車室環境構築システムの構成＞
　まず、本実施形態に係る車室環境構築システム１００の構成について、図１及び図２を参照して説明する。車室環境構築システム１００は、自動運転車両２００に搭載されている。本実施形態において、自動運転車両２００は、Society of Automotive Engineers基準のレベル４以上の自動運転が可能である。

　車室環境構築システム１００は、電子制御装置（以下、ＥＣＵ）１０と、周辺監視センサ１１と、生体センサ２０と、照度センサ１５と、電子シャッター１６と、ウィンドシールドディスプレイ（以下、ＷＳＤ）１７と、照明器１８と、を備える。

　周辺監視センサ１１は、音波センサ（すなわち、ソナー）、レーザレーダ、ミリ波レーダ、イメージセンサなどである。周辺監視センサ１１は、例えば、自動運転車両２００の前方バンパの中央や、前方バンパの左側方や右側方などに搭載されている。周辺監視センサ１１は、自動運転車両２００の周辺に存在する他車両などの障害物を検知して、検知情報をＥＣＵ１０へ送信する。

　生体センサ２０は、乗員の生体情報を検出するセンサであり、ＩＲセンサ１２と、心拍センサ１３と、ドライバステータスモニタ（以下、ＤＳＭ）１４と、を備える。本実施形態では、生体情報は、乗員の体温、表情、心拍を含む。

　ＩＲセンサ１２は、乗員が放射する赤外線を吸収して、乗員の体温を測定する放射温度計に相当する。ＩＲセンサ１２は、例えば、前方のウィンドシールド２５の内側において、車幅方向の中央且つ上方に搭載されている。ＩＲセンサ１２は、自動運転車両２００に複数の乗員が乗車している場合は、乗員それぞれの体温を測定する。そして、ＩＲセンサ１２は、所定の周期で乗員の体温を測定し、測定した温度情報をＥＣＵ１０へ送信する。

　ＤＳＭ１４は、ドライバを含む乗員の顔画像を撮影するカメラに相当する。ＤＳＭ１４は、例えば、前方のウィンドシールド２５の内側において、車幅方向の中央且つ上方に搭載されている。ＤＳＭ１４は、自動運転車両２００に複数の乗員が乗車している場合には、複数の乗員の顔が含まれる顔画像を撮影する。あるいは、ＤＳＭ１４は、座席ごとに設けられたカメラを備えていてもよい。ＤＳＭ１４は、所定の周期で乗員の顔画像を撮影し、撮影した乗員の顔画像をＥＣＵ１０へ送信する。

　心拍センサ１３は、乗員の脈拍を検出するセンサである。心拍センサ１３は、自動運転車両２００の各シートにおいて、乗員が接触する箇所に搭載されている。具体的には、心拍センサ１３は、乗員の腕が接触する肘掛や大腿部が接触する座面に搭載されており、乗員の腕や大腿部の脈拍を検出する。心拍センサ１３は、所定の周期で乗員の脈拍情報（すなわち、心拍情報）を検出し、検出した脈拍情報をＥＣＵ１０へ送信する。

　なお、生体センサ２０は、心拍センサ１３を備えていなくてもよい。この場合、ＤＳＭ１４により撮影された乗員の顔画像から顔の血管の動きを検出して、脈拍を算出すればよい。

　照度センサ１５は、光の照度を検出するセンサである。照度センサ１５は、前方のウィンドシールド２５の内側や、前方ミラーの裏側など、外光を多く受ける場所に搭載されおり、外光の照度を検出する。照度センサ１５は、所定の周期で照度を検出し、検出した照射量情報をＥＣＵ１０へ送信する。本実施形態では、照度情報が外部の環境情報に相当する。

　電子シャッター１６は、複数のフィルム部材であり、前方、左右側方及び後方のウィンドシールド２５の全体に格子状に貼られている。各フィルム部材は、例えば方形形状を有する。電子シャッター１６は、電圧を印加することによって、透過率を段階的に変化させることができる。なお、電子シャッター１６は、ウィンドシールド２５に内蔵されていてもよい。すなわち、ウィンドシールド２５が、電圧を印加することで透過率を段階的に変化させることができるように構成されていてもよい。

　ＷＳＤ１７は、自動運転車両２００の前方、左右側方及び後方のウィンドシールド２５に、各種情報を示す表示光を投影する。これにより、電子シャッター１６により反射された表示光と、電子シャッター１６を透過した外光（すなわち太陽光）とが、乗員の目に向かう。その結果、乗員は、表示光を、外部風景に重ねて表示された虚像として認識する。ウィンドシールド２５及び電子シャッター１６は、表示光が投影される被投影部材として機能する。各種情報は、道路情報、安全情報、ナビゲーション情報、車両情報、映画などのエンターテイメント情報などである。

　ＷＳＤ１７は、ウィンドシールド２５に電子シャッター１６が設けられていることにより、外光の透過率を変更可能に構成されている。乗員による外部風景の視認性と表示光の視認性は、外光の透過率によって変化する。

　電子シャッター１６の透過率を上げると、ウィンドシールド２５を透過する外光が多くなり、ウィンドシールド２５で反射する表示光が少なくなる。そのため、外部風景の視認性が高くなり、表示光の視認性が低くなる。電子シャッター１６の透過率を１００％にすると、乗員は表示光を視認できなくなる。

　また、電子シャッター１６の透過率を下げると、ウィンドシールド２５を透過する外光が少なくなり、ウィンドシールド２５で反射する表示光が多くなる。そのため、外部風景の視認性が低くなり、表示光の視認性が高くなる。電子シャッター１６の透過率を最も低い値（具体的には、０％に近い値）にすると、ウィンドシールド２５を透過する外光がほぼなくなる。その結果、車室内は暗くなり、乗員は、ウィンドシールド２５に投影された表示光を視認する。すなわち、電子シャッター１６の透過率を０に近づけることで、車室内を暗くすることができるとともに、ウィンドシールド２５をスクリーンとして利用することができる。

　また、電子シャッター１６は、フィルム部材ごとに透過率を調整することができる。そのため、ウィンドシールド２５全体を同じ透過率に調整する必要はなく、ウィンドシールド２５を複数の領域に分割して、複数の領域の各々毎に透過率を調整することができる。したがって、複数の乗員のうちの一部の乗員の目に外光が届く領域の透過率を下げ、その他の領域の透過率を変化させないこともできる。

　照明器１８は、例えば、前方のウィンドシールド２５の内側において、車幅方向の中央且つ上方に搭載されている。照明器１８は、複数のＬＥＤ等の発光部材を備え、複数の発光部材のうちの選択された発光部材がオンすることによって、複数の乗員のうちの選択された乗員の顔に光を照射する。

　ＥＣＵ１０は、ＣＰＵ１０ａ、ＲＯＭ１０ｂ、ＲＡＭ１０ｃ及びＩ／Ｏ等を備え、ＣＰＵ１０ａが、ＲＯＭ１０ｂに記憶されている各種プログラムを実行することにより、透過率制御部、生体情報取得部、眠気判定部、覚醒判定部、外部情報取得部、照明制御部、及び映像表示部の機能を実現する。

　ＥＣＵ１０は、取得した生体情報を用いて、各乗員の状態を判定する。そして、ＥＣＵ１０は、判定した各乗員の状態に応じて、ＷＳＤ１７の透過率（すなわち、電子シャッター１６の透過率）を制御して、各乗員の状態に適した車室環境を構築する。ここでは、乗員の状態として、乗員を入眠させる入眠モード、乗員が睡眠状態である睡眠モード、乗員を覚醒させる覚醒モードの３つのモードを想定している。さらに、覚醒モードは、通常の覚醒モードと、緊急時に覚醒させる緊急覚醒モードとを含む。また、ＥＣＵ１０は、Artificial Intelligenceの機能を有し、乗員ごとに車室の利用パターンなどを学習し、各乗員に対してより適した車室環境を構築する。なお、本実施形態では、ＥＣＵ１０が車両用表示制御装置に相当する。

　＜２．車室環境制御処理＞
　次に、ＥＣＵ１０が実行する車室環境制御処理について、図３～９のフローチャートを参照して説明する。

　まず、Ｓ１０では、各乗員の表情、体温、心拍を取得し、取得した各乗員の表情、体温、心拍に基づいて、各乗員の眠気を検知したか否か判定する。Ｓ１０において、各乗員の眠気を検知していないと判定した場合は、Ｓ２０の処理へ進み、各乗員の眠気を検知したと判定した場合は、Ｓ５０の処理へ進む。

　Ｓ２０では、いずれかの乗員が自らＥＣＵ１０に、その乗員を入眠させる入眠モードを指示したか否か判定する。入眠モードの指示は、スイッチ入力や、タッチパネル入力、音声入力などどのような手段で行ってもよい。Ｓ２０において、入眠モードを指示したと判定した場合は、Ｓ５０の処理へ進み、入眠モードを指示していないと判定した場合は、Ｓ３０の処理へ進む。

　Ｓ３０では、各乗員の降車後の予定に基づいて、各乗員に仮眠を推奨するべきか否か判定する。各乗員の降車後の予定は、各乗員が入力してもよいし、ＥＣＵ１０と各乗員のスマートフォンとが連動して、ＥＣＵ１０がスマートフォンから自動的に取得してもよい。また、各乗員の降車後の予定は、ＥＣＵ１０のＡＩの機能が、各乗員の過去の行動から学習した結果から取得してもよい。

　ＥＣＵ１０は、例えば、各乗員が降車後に、長時間の会議など負荷の高い作業を行う場合には、仮眠を推奨し、自宅で休む場合には、仮眠を推奨しない。Ｓ３０において、仮眠を推奨すると判定した場合は、Ｓ５０の処理へ進み、仮眠を推奨しないと判定した場合は、Ｓ４０の処理へ進む。

　Ｓ４０では、通常モードをＯＮにする。具体的には、ＷＳＤの透過率を標準の透過率にして、乗員が、外部風景に重ねて表示された表示光を認識できるようにする。

　一方、Ｓ５０では、設定された目的地まで安全に仮眠できるか否か判定する。具体的には、情報センタとの無線通信によって、道路情報及び天候情報などを取得し、目的地までレベル４の自動運転で走行できるか否か判定する。Ｓ５０において、安全に仮眠できないと判定した場合は、Ｓ４０の処理へ進み、安全に仮眠できると判定した場合は、Ｓ６０の処理へ進む。

　Ｓ６０では、入眠モードをオンにし、図４に示すフローチャートを実行する。まず、Ｓ２００において、入眠する乗員は一部の乗員か否か判定する。Ｓ２００において、全部の乗員が入眠すると判定した場合は、Ｓ２１０の処理へ進み、一部の乗員が入眠すると判定した場合は、Ｓ２２０の処理へ進む。

　Ｓ２１０では、ＷＳＤ１７の全領域、すなわちウィンドシールド２５の全体において、図５のフローチャートに示す入眠処理を実行する。具体的には、Ｓ５００において、ＷＳＤ１７の全領域において、透過率を下げる。これにより、車室内に入る外光が少なくなり、車室内が暗くなる。入眠モードでは、ＷＳＤ１７の透過率を下げて、乗員の目に届く外光を減少させ、乗員に入眠を促す。

　一方、Ｓ２２０では、ＷＳＤ１７の一部の領域において、図５のフローチャートに示す入眠処理を実行する。具体的には、Ｓ５００において、ＷＳＤ１７の一部の領域の透過率を下げる。ＷＳＤ１７の一部の領域は、ＷＳＤ１７のうちの入眠する乗員に対応する箇所であり、その乗員の目に外光が届く箇所である。これにより、入眠する乗員の目に届く外光が減少するが、他の乗員の目に届く外光は減少しない。

　図３のフローチャートに戻って、Ｓ７０では、各乗員の表情、体温、心拍を取得し、取得した各乗員の表情、体温、心拍に基づいて、入眠モードに入った乗員が睡眠したことを確認できたか否か判定する。Ｓ７０において、睡眠したことを確認できていないと判定した場合は、Ｓ８０の処理へ進み、睡眠したことを確認できたと判定した場合は、Ｓ１００の処理へ進む。

　Ｓ８０では、入眠モードに入ったが睡眠していない乗員に睡眠を促すために、ＷＳＤ１７の透過率を調整する。具体的には、ＷＳＤ１７（すなわち、ウィンドシールド２５）に複数の領域を設定し、設定した複数の領域の各々毎に透過率を時間変化させる。例えば、図１０に示すように、ＷＳＤ１７において車幅方向で分割した複数の領域を設定し、隣接する領域の透過率を異なる透過率にする。図１０に示すように、ある時点において、６個の領域の透過率を低、中、高、低、中、高とし、次の時点では、６個の領域の透過率を中、高、低、中、高、低、とする。このように、異なる透過率の領域が車幅方向に移動して見えるように、各領域の透過率を調整する。あるいは、入眠モードに入った乗員に睡眠を促すために、ＷＳＤ１７の透過率を最低値にしてスクリーンになったＷＳＤ１７に、眠気を誘う映像を表示する。

　続いて、Ｓ９０では、Ｓ７０と同様に、睡眠したことを確認できたか否か判定する。Ｓ９０において、睡眠したことを確認できていないと判定した場合は、乗員に睡眠させることは断念して、Ｓ４０の処理へ進み、通常モードをオンにする。一方、Ｓ９０において、睡眠したことを確認できたと判定した場合は、Ｓ１００の処理へ進む。

　また、Ｓ１００では、睡眠モードをオンにし、図４に示すフローチャートを実行する。まず、Ｓ２００において、睡眠している乗員は一部の乗員か否か判定する。Ｓ２００において、全部の乗員が睡眠していると判定した場合は、Ｓ２１０の処理へ進み、一部の乗員が睡眠していると判定した場合は、Ｓ２２０の処理へ進む。

　Ｓ２１０では、ＷＳＤ１７（すなわち、ウィンドシールド２５）の全領域において、図６のフローチャートに示す睡眠処理を実行する。具体的には、Ｓ６００において、ＷＳＤ１７の全領域において、入眠モードよりも透過率を下げる。すなわち、睡眠モードでは、乗員が快適な睡眠を得られるように、入眠モードよりも、車室を暗くする。

　一方、Ｓ２２０では、ＷＳＤ１７（すなわち、ウィンドシールド２５）の一部の領域において、図６のフローチャートに示す睡眠処理を実行する。具体的には、Ｓ６００において、ＷＳＤ１７のうちの睡眠している乗員に対応する領域の透過率を、入眠モードよりも下げる。これにより、入眠している乗員の目に届く外光が睡眠モードよりもさらに減少するが、他の乗員の目に届く外光は減少しない。

　続いて、Ｓ１１０～Ｓ１４０までの処理と、Ｓ１５０の処理とを並列に実行する。Ｓ１１０では、各乗員の表情、体温、心拍を取得し、取得した各乗員の表情、体温、心拍に基づいて、睡眠モードに入った乗員の睡眠状態を確認する。

　続いて、Ｓ１２０では、睡眠中の乗員が十分な仮眠を取れたか否か判定する。例えば、１５分程度の期間、深い睡眠がとれた場合に、十分な仮眠を取れたと判定する。Ｓ１２０において、十分な仮眠を取れていないと判定した場合は、Ｓ１３０の処理へ進み、十分な仮眠を取れたと判定した場合は、Ｓ１４０の処理へ進む。

　Ｓ１３０では、目的地まで安全に仮眠ができるか否か判定する。Ｓ１３０において、仮眠ができると判定した場合は、Ｓ１１０の処理へ戻り、Ｓ１３０において、仮眠ができないと判定した場合は、Ｓ１４０の処理へ進む。

　Ｓ１４０では、通常の覚醒モードをオンにし、図４に示すフローチャートを実行する。あまり長い時間眠っていると、起きてもすぐに運転に復帰できないことがある。そのため、乗員が十分な仮眠が取れた場合には、乗員を覚醒させる。まず、Ｓ２００において、覚醒させる乗員は一部の乗員か否か判定する。Ｓ２００において、全部の乗員を覚醒させると判定した場合は、Ｓ２１０の処理へ進み、一部の乗員を覚醒させると判定した場合は、Ｓ２２０の処理へ進む。

　Ｓ２１０では、ＷＳＤ１７（すなわち、ウィンドシールド２５）の全領域において、図７のフローチャートに示す覚醒処理を実行する。具体的には、Ｓ３００において、照明器１８の全体をオンにして、全部の乗員のそれぞれの顔に向けて光を照射させる。

　続いて、Ｓ３１０において、ＷＳＤ１７の全領域において、標準の透過率まで透過率を上げる。すなわち、睡眠モードから通常モードへ移行させる。この場合、透過率を徐々に上げてもよいし、標準の透過率まで一気に上げてもよい。これにより、各乗員の目に届く外光が増加する。

　一方、Ｓ２２０では、ＷＳＤ１７（すなわち、ウィンドシールド２５）の一部の領域において、図７のフローチャートに示す覚醒処理を実行する。具体的には、Ｓ３００において、覚醒させる乗員に対応する照射器１８の領域、すなわち覚醒させる乗員に対応する発光部材をオンにして、覚醒させる乗員の顔に向けて光を照射させる。覚醒させない乗員の顔には光は照射しない。

　続いて、Ｓ３１０において、ＷＳＤ１７のうちの覚醒させる乗員に対応する領域の透過率を、標準の透過率まで上げる。ＷＳＤ１７のうちの覚醒せない乗員に対応する領域の透過率は変化させない。

　なお、ドライバ以外の乗員が覚醒しており、ドライバが眠っている場合には、ドライバ以外の乗員に、ドライバを覚醒させる必要がある旨を通知して、ドライバ以外の乗員に、ドライバを起こしてもらってもよい。この場合、照明器１８による光の照射をする代わりに、ドライバ以外の乗員にドライバを起こしてもらい、ＷＳＤ１７の透過率は上げる。ドライバ以外の乗員への通知は、音声で通知してもよいし、ＷＳＤ１７によって表示して通知してもよい。

　ここで、Ｓ２１０及びＳ２２０において、図７に示すフローチャートの代わりに、図８に示すフローチャートを実行してもよい。

　まず、Ｓ７００では、照度情報を取得し、照度が第１閾値よりも大きいか否かに応じて、昼間か夜間か、すなわち、太陽光があるかないかを判定する。Ｓ７００において、照度が第１閾値以上と判定した場合は、Ｓ７１０の処理へ進み、照度が第１閾値未満と判定した場合は、Ｓ７３０の処理へ進む。

　Ｓ７１０では、照明器１８の全体又は一部をオンにして、全部又は一部の乗員の顔に光を照射させる。

　続いて、Ｓ７２０では、ＷＳＤ１７の全体又は一部の透過率を上げて、全部又は一部の乗員の目に届く光を増加させる。照度が第１閾値以上の場合は、外光よりも照明器１８の光の方が弱いので、乗員の目に、先に照明器１８の光が届くようにすることで、乗員を快適に目覚めさせることができる。

　一方、Ｓ７３０では、ＷＳＤ１７の全体又は一部の透過率を上げて、全部又は一部の乗員の目に届く光を増加させる。

　続いて、Ｓ７４０では、照明器１８の全体又は一部をオンにして、全部又は一部の乗員の顔に光を照射させる。照度が第１閾値未満の場合は、照明器１８の光よりも外光の方が弱いので、乗員の目に、先に外光が届くようにすることで、乗員を快適に目覚めさせることができる。

　図３のフローチャートに戻り、Ｓ１５０では、緊急停止の必要性があるか否か判定する。具体的には、周辺監視センサ１１による検知情報を用いて、前方の障害物との距離が、緊急ブレーキが作動する閾値に近づいたか否か判定する。あるいは、緊急ブレーキ信号が出力されたか否か判定する。Ｓ１５０において、緊急停止の必要性がないと判定した場合は、Ｓ１５０の処理を繰り返し実行する。Ｓ１５０において、緊急停止の必要性があると判定した場合は、Ｓ１６０の処理へ進む。

　Ｓ１６０では、緊急覚醒モードをオンにして、図９のフローチャートに示す緊急覚醒処理を実行する。具体的には、Ｓ４００において、照明器１８の全体（すなわち、すべての発光部材）をオンにして光を照射させると同時に、ＷＳＤ１７の全領域の透過率を１００％まで一気に上げる。これにより、車室内は一気に明るくなる。すなわち、自動運転車両２００の緊急時には、乗員を快適に覚醒させることよりも、乗員を迅速に覚醒させることを優先する。以上で本処理を終了する。

　＜３．効果＞
　以上説明した第１実施形態によれば、以下の効果が得られる。

　（１）乗員の睡眠を促すために、ＷＳＤ１７の透過率が下げられる。ＷＳＤ１７の透過率が下げられることにより、車室内への太陽光の入射が抑制される。そのため、乗員は素早く入眠して、車室内で仮眠することができる。

　（２）乗員の覚醒を促すために、ＷＳＤの透過率が上げられる。ＷＳＤの透過率を上げることにより、車室内への太陽光の入射が増加する。これにより、乗員を覚醒させることができる。

　（３）乗員の生体情報が検出され、検出された生体情報を用いて、乗員が眠気に襲われている状態か否か判定される。そして、乗員が眠気に襲われている状態と判定された場合には、ＷＳＤ１７の透過率が下げられる。よって、乗員が眠気に襲われている場合には、自動的に入眠しやすい車室環境を構築することができる。

　（４）生体情報を用いて、乗員を覚醒させる状態か否か判定される。乗員を覚醒させる状態と判定された場合には、ＷＳＤ１７の透過率が上げられる。よって、乗員が覚醒すべき状態になった場合には、自動的に覚醒しやすい車室環境を構築することができる。また、ドライバが、睡眠を取りすぎて運転に復帰できなくなるような事態の発生を抑制できる。

　（５）乗員を覚醒させる状態と判定された場合には、照明器１８の光が照射された後、ＷＳＤ１７の透過率が上げられる。これにより、乗員に与える負担を抑制して、乗員を快適に覚醒させることができる。

　（６）太陽光の照射がある場合には、外光よりも弱い照明器１８の光を照射させた後に、ＷＳＤ１７の透過率が上げられる。一方、太陽光の照射がない場合には、ＷＳＤ１７の透過率が上げられた後に、外光よりも強い照明器１８の光が照射される。これにより、外部環境に応じて、乗員に与える負担を抑制して、乗員を快適に覚醒させることができる。

　（７）緊急時には、照明器１８の光の照射と同時に、ＷＳＤ１７の透過率が一気に１００％まで上げられる。これにより、車室内が一気に明るくなるため、乗員を迅速に覚醒させることができる。

　（８）乗員ごとに対応するＷＳＤ１７の領域の透過率を制御することにより、乗員ごとに睡眠を促したり、覚醒を促したりすることができる。ひいては、睡眠を促したり、覚醒を促したりする必要がない乗員に不快感を与えることがない。

　（９）乗員ごとに照明器１８の光を照射させることにより、覚醒させる必要がない乗員に不快感を与えることがない。

　（１０）ＷＳＤ１７に設定された複数の領域の各々毎に透過率を時間変化させることで、乗員に睡眠を促すことができる。特に、乗員の降車後に高負荷の予定が入っている場合には、乗員に睡眠を促して、乗員に効果的に仮眠を取らせることができる。

　（１１）ＷＳＤ１７の透過率を最低値まで下げて、ＷＳＤ１７をスクリーン化させ、眠気を誘う映像を表示することにより、乗員に睡眠を促すことができる。

　（第２実施形態）
　＜１．第１実施形態との相違点＞
　第２実施形態は、基本的な構成は第１実施形態と同様であるため、共通する構成については説明を省略し、相違点を中心に説明する。なお、第１実施形態と同じ符号は、同一の構成を示すものであって、先行する説明を参照する。

　前述した第１実施形態では、覚醒処理において、ＷＳＤ１７において覚醒させる乗員に対応する領域の透過率を標準の透過率まで上げた。これに対し、第２実施形態では、図１１に示すように、覚醒処理において、ＷＳＤ１７の目対応領域４０の透過率を、覚醒に必要な照度が得られる値で固定し、ＷＳＤ１７の目対応領域４０以外の領域の透過率を標準の透過率まで上げる点で、第１実施形態と異なる。目対応領域４０は、ＷＳＤ１７（すなわち、ウィンドシールド２５）において覚醒させる乗員の目の領域３０に対応する領域に相当する。

　本実施形態では、生体情報は、乗員の目の領域３０を含む。ＥＣＵ１０は、ＤＳＭ１４が撮影した顔画像から、目の領域３０を取得する。本実施形態では、ＤＳＭ１４が観察装置に相当し、顔画像が観察情報に相当する。

　＜２．覚醒処理＞
　次に、本実施形態において、ＥＣＵ１０が実行する覚醒処理について説明する。本実施形態では、ＥＣＵ１０は、車室環境制御処理のうちＳ１４０の処理以外は、第１実施形態と同様の処理を実行する。

　本実施形態では、ＥＣＵ１０は、Ｓ１４０において通常の覚醒モードをオンにすると、図４に示すフローチャートを実行する。そして、Ｓ２１０及びＳ２２０では、図１２に示す覚醒処理を実行する。

　まず、Ｓ８００では、ＷＳＤ１７の透過率を徐々に上げる。

　続いて、Ｓ８１０では、照度情報を取得し、覚醒させる乗員の顔の位置の照度、すなわち、車室内の照度が第２閾値以上か否か判定する。第２閾値は、第１閾値よりも大きく基準値よりも小さい。第２閾値は、乗員の覚醒に必要な照度であり、例えば、２５００ｌｘである。Ｓ８１０において、車室内の照度が第２閾値以上であると判定した場合は、Ｓ８２０の処理へ進み、車室内の照度が第２閾値未満であると判定した場合は、Ｓ８００の処理へ戻る。

　Ｓ８２０では、覚醒させる乗員の顔画像から目の領域３０を取得し、目の領域３０に対応するＷＳＤ１７（すなわち、ウィンドシールド２５）の目対応領域４０の透過率を固定して、その値から透過率を上げない。すなわち、ＷＳＤ１７の目対応領域４０の透過率が第２閾値に到達した時点で、透過率を固定する。目対応領域４０は、ＷＳＤ１７における外光の入射範囲であって、乗員の目の領域３０に到達する外光の入射範囲に相当する。また、Ｓ８２０では、図１１に示すように、ＷＳＤ１７における目対応領域４０以外の領域の透過率を基準値まであげる。

　このように、乗員の目の領域３０へ到達する外光の照度を、覚醒に必要な照度が得られる最低限度に抑制することにより、乗員の目の領域３０が急激に明るくなることを回避できる。ひいては、乗員が、急激な明暗の変化を感じて目がくらむことを抑制できる。なお、乗員の覚醒後にその乗員に運転を交替する必要がある場合には、ＷＳＤ１７の目対応領域４０の透過率を固定した値から徐々に基準値まで上げてもよい。また、乗員の覚醒後にその乗員に運転を交替する必要がない場合には、ＷＳＤ１７の目対応領域４０の透過率は固定した値に維持してもよい。

　また、Ｓ２１０及びＳ２２０において、図１２に示すフローチャートの代わりに、図１３に示すフローチャートを実行してもよい。

　まず、Ｓ９００～Ｓ９２０では、図８に示すフローチャートのＳ７００～Ｓ７２０と同様の処理を実行する。

　続いて、Ｓ９３０では、照度情報を取得し、覚醒させる乗員の顔の位置の照度、すなわち、車室内の照度が第２閾値以上か否か判定する。ここでの車室内の照度は、ＷＳＤ１７から入射される外光と、照明器１８から照射される照射光の両方を合わせた照度に相当する。

　Ｓ９３０において、車室内の照度が第２閾値以上であると判定した場合は、Ｓ９４０の処理へ進み、車室内の照度が第２閾値未満であると判定した場合は、Ｓ９２０の処理へ戻る。

　Ｓ９４０では、図１２に示すフローチャートのＳ８２０と同様の処理を実行する。これにより、ＷＳＤ１７から車室内に入射する外光と照明器１８の照射光の合計の照度が、乗員の覚醒に必要な最低限度に抑制される。

　また、Ｓ９５０及びＳ９６０では、図８に示すフローチャートのＳ７３０及びＳ７４０と同様の処理を実行する。すなわち、図１３に示すフローチャートでは、図８に示すフローチャートと図１２に示すフローチャートの組み合わせを実行する。

　以上説明した第２実施形態によれば、第１実施形態の効果（１）～（４）、（６）～（１１）に加えて、以下の効果が得られる。

　（１２）乗員の覚醒時に、乗員の目の領域３０に到達する光の照度が、乗員の覚醒に必要な最低限度に抑制されるため、乗員が、急激な明暗の変化を感じて目がくらむことを抑制できる。

　（他の実施形態）
　以上、本開示を実施するための形態について説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。

　（ａ）上記実施形態では、照度センサ１５により検出された照度量情報を用いて、昼間か夜間かを判定したが、本開示は、これに限定されるものではない。例えば、ＥＣＵ１０は、日付と現在時刻とから、昼間か夜間か、すなわち、太陽光があるかないかを判定してもよい。あるいは、ＥＣＵ１０は、情報センタや路側機との無線通信によって、照度量情報を取得してもよい。

　（ｂ）本開示に記載の車両表示制御装置及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の車両表示制御装置及びその手法は、一つ以上の専用ハードウェア論理回路によってプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の車両表示制御装置及びその手法は、一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリと一つ以上のハードウェア論理回路によって構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されてもよい。車両表示制御装置に含まれる各部の機能を実現する手法には、必ずしもソフトウェアが含まれている必要はなく、その全部の機能が、一つあるいは複数のハードウェアを用いて実現されてもよい。

　（ｃ）上記実施形態における１つの構成要素が有する複数の機能を、複数の構成要素によって実現したり、１つの構成要素が有する１つの機能を、複数の構成要素によって実現したりしてもよい。また、複数の構成要素が有する複数の機能を、１つの構成要素によって実現したり、複数の構成要素によって実現される１つの機能を、１つの構成要素によって実現したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。

　（ｄ）上述した車両用表示制御装置の他、当該車両用表示制御装置を構成要素とするシステム、当該車両用表示制御装置としてコンピュータを機能させるためのプログラム、このプログラムを記録した半導体メモリ等の非遷移的実態的記録媒体、車両における表示制御方法など、種々の形態で本開示を実現することもできる。

Claims (13)

1. 　ウィンドシールドディスプレイ（１７）を備える自動運転車両（２００）に搭載された車両用表示制御装置（１０）であって、
   　前記ウィンドシールドディスプレイは、外光の透過率を変更可能に構成されており、
   　前記車両用表示制御装置は、少なくとも一人の乗員の睡眠を促すために、前記透過率を下げるように構成された透過率制御部（Ｓ５００，Ｓ６００）を備える、
   　車両用表示制御装置。
2. 　前記透過率制御部（Ｓ３１０，Ｓ７２０，Ｓ７３０，Ｓ４００，Ｓ８００，Ｓ８２０，Ｓ９２０，Ｓ９４０，Ｓ９５０）は、さらに、前記少なくとも一人の乗員の覚醒を促すために、前記透過率を上げるように構成されている、
   　請求項１に記載の車両用表示制御装置。
3. 　前記自動運転車両は、前記少なくとも一人の乗員の生体情報を検出するように構成された生体センサ（１２，１３，１４）を備え、
   　前記車両用表示制御装置は、
   　前記生体センサによる検出情報を取得するように構成された生体情報取得部（Ｓ１０）と、
   　前記生体情報取得部により取得された検出情報を用いて、前記少なくとも一人の乗員が眠気に襲われている状態か否か判定するように構成された眠気判定部（Ｓ１０）と、を備え、
   　前記透過率制御部は、前記眠気判定部により前記少なくとも一人の乗員が眠気に襲われている状態と判定された場合に、前記透過率を下げるように構成されている、
   　請求項１又は２に記載の車両用表示制御装置。
4. 　前記自動運転車両は、前記少なくとも一人の乗員の生体情報を検出するように構成された生体センサを備え、
   　前記車両用表示制御装置は、
   　前記生体センサによる検出情報を取得するように構成された生体情報取得部（Ｓ１１０）と、
   　前記生体情報取得部により取得された検出情報を用いて、前記少なくとも一人の乗員が覚醒させる状態か否か判定するように構成された覚醒判定部（Ｓ１２０，Ｓ１３０，Ｓ１５０）と、を備え、
   　前記透過率制御部は、前記覚醒判定部により前記少なくとも一人の乗員が覚醒させる状態と判定された場合に、前記透過率を上げるように構成されている、
   　請求項１～３のいずれか１項に記載の車両用表示制御装置。
5. 　前記自動運転車両は、前記少なくとも一人の乗員を観察するように構成された観察装置（１４）と、
   　車室内に設けられ、照度を検出するように構成された照度計（１５）と、を備え、
   　前記車両用表示制御装置は、
   　前記観察装置による観察情報から前記少なくとも一人の乗員の目の領域を検出するように構成された目検出部（Ｓ８２０，Ｓ９４０）を備え、
   　前記透過率制御部（Ｓ８２０，Ｓ９４０）は、前記透過率を上げる場合に、前記照度計により検出された前記照度が設定値に到達したことに応じて、目対応領域の前記透過率を固定するように構成されており、前記目対応領域は前記ウィンドシールドディスプレイにおいて前記目検出部により検出された前記目の領域に対応する領域に相当する、
   　請求項４に記載の車両用表示制御装置。
6. 　前記透過率制御部（Ｓ８２０，Ｓ９４０）は、前記透過率を上げる場合に、前記ウィンドシールドディスプレイの前記目対応領域以外の領域の前記透過率を前記設定値よりも上げるように構成されている、
   　請求項５に記載の車両用表示制御装置。
7. 　前記自動運転車両は、照明器（１８）を備え、
   　前記車両用表示制御装置は、
   　前記覚醒判定部により前記少なくとも一人の乗員が覚醒させる状態と判定された場合に、前記照明器の光を、前記少なくとも一人の乗員に向けて照射させるように構成された照明制御部（Ｓ３００）を備え、
   　前記透過率制御部（Ｓ３１０）は、前記照明制御部による前記照明器の光の照射の後で、前記透過率を上げるように構成されている、
   　請求項４～６のいずれか１項に記載の車両用表示制御装置。
8. 　前記自動運転車両は、照明器を備え、
   　前記車両用表示制御装置は、
   　車両外部の環境情報を取得するように構成された外部情報取得部（Ｓ７００）と、
   　前記覚醒判定部により前記少なくとも一人の乗員が覚醒させる状態と判定された場合に、前記照明器の光を、前記少なくとも一人の乗員に向けて照射させるように構成された照明制御部（Ｓ７１０，Ｓ７４０）と、を備え、
   　前記透過率制御部（Ｓ７２０，Ｓ７３０）は、前記外部情報取得部により取得された前記環境情報に応じて、前記照明制御部による前記照明器の光の照射の後及び照射の前のいずれかにおいて、前記透過率を上げるように構成されている、
   　請求項４～６のいずれか１項に記載の車両用表示制御装置。
9. 　前記透過率制御部（Ｓ４００）は、前記自動運転車両の緊急時において、前記照明制御部による前記照明器の光の照射と同時に、前記透過率を上げる、
   　請求項７又は８に記載の車両用表示制御装置。
10. 　前記少なくとも一人の乗員は、複数の乗員を含み、
    　前記透過率制御部（Ｓ２１０，Ｓ２２０）は、前記複数の乗員のそれぞれの状態に応じて、前記複数の乗員のそれぞれに対応するディスプレイ乗員対応領域の前記透過率を制御するように構成されており、前記ディスプレイ乗員対応領域は、前記ウィンドシールドディスプレイにおいて前記複数の乗員のそれぞれに対応した領域に相当する、
    　請求項１～９のいずれか１項に記載の車両用表示制御装置。
11. 　前記少なくとも一人の乗員は、複数の乗員を含み、
    　前記照明制御部（Ｓ２１０，Ｓ２２０）は、前記複数の乗員のそれぞれの状態に応じて、前記複数の乗員のそれぞれに対応する照明器乗員対応領域から前記複数の乗員のそれぞれに向けて光を照射させるように構成されており、前記照明器乗員対応領域は、前記照明器において前記複数の乗員のそれぞれに対応した領域に相当する、
    　請求項７～９のいずれか１項に記載の車両用表示制御装置。
12. 　前記透過率制御部（Ｓ８０）は、前記少なくとも一人の乗員の睡眠を促すために、前記ウィンドシールドディスプレイに複数の領域を設定し、設定された前記複数の領域の各々ごとに前記透過率を時間変化させるように構成されている、
    　請求項１～１１のいずれか１項に記載の車両用表示制御装置。
13. 　前記少なくとも一人の乗員の睡眠を促すために、前記ウィンドシールドディスプレイに、眠気を誘う映像を表示するように構成された映像表示部（Ｓ８０）を備える、
    　請求項１～１１のいずれか１項に記載の車両用表示制御装置。

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