WO2021013728A1

WO2021013728A1 - Fixierungsvorrichtung für die fremdkraftbetätigte fixierung eines objekts in einem fahrzeug

Info

Publication number: WO2021013728A1
Application number: PCT/EP2020/070288
Authority: WO
Inventors: Markus Bauernfeind; Mario WAZANINI; Fabian LANG; Michael HÖPPEL; Markus Treichl; Mario Stegerer; Stefan Bätz; Volker Deinhard; Eike FRÖHLICH; Christian Herzog; Hartmut Beyersdorfer
Original assignee: Brose Fahrzeugteile SE & Co. Kommanditgesellschaft, Coburg
Priority date: 2019-07-22
Filing date: 2020-07-17
Publication date: 2021-01-28
Also published as: DE112020003487A5

Abstract

Die vorgeschlagene Lösung betrifft eine Fixierungsvorrichtung für eine fremdkraftbetätigte Fixierung eines Objekts (1, 1*) an einer Fixierungsfläche (I, I*) in einem Fahrzeug (F), mit mindestens einem Fixierungselement (31, 32), das − zur Fixierung des Objekts (1, 1*) zumindest teilweise aus einer Austrittsöffnung (300) ausfahrbar ist, um in eine Fixierungsöffnung (730) einzugreifen, und − für das Ausfahren aus der Austrittsöffnung (300) aus einer Ausgangsstellung in einer Fixierstellung verstellbar ist. Die Fixierungsvorrichtung (3) umfasst zur Verstellung des Fixierungselements (31, 32) eine motorische Verstelleinrichtung (33), über die das Fixierungselement (31, 32) unter Drehung um eine Längsachse (M) des Fixierungselements (33) fremdkraftbetätigt in die Fixierstellung verstellbar ist.

Description

Fixierungsvorrichtung für die fremdkraftbetätigte Fixierung eines Objekts

in einem Fahrzeug

Beschreibung

Die vorgeschlagene Lösung betrifft eine Fixierungsvorrichtung zur Fixierung eines Objekts an einer Fixierungsfläche in einem Fahrzeug.

Bei der Fixierungsfläche kann es sich beispielsweise um eine Innenraumfläche des Fahrzeugs, wie z.B. eine Ladefläche des Fahrzeuginnenraums, handeln, an dem Innenraumobjekte, z.B. in Form von Fahrzeugsitzen, Tischen und/oder Mittelkonsolen, fixiert werden können. Beispielsweise aus der DE 10 2017 210 608 A1 ist es bekannt, derartige Innenraumobjekte nicht mechanisch geführt an der Innenraumfläche verstellbar auszuführen. Die die DE 10 2017 210 608 A1 schlägt in diesem Zusammenhang beispielsweise vor, eine Verstellung eines Innenraumobjekts über ein Luftpolster oder über eine Rollvorrichtung zu ermöglichen. Hierbei bleibt jedoch offen, an welchen Stellen eine bestimmungsgemäße Fixierung eines solchen Innenraumobjekts ermöglicht werden soll und wie eine solche Fixierungsposition gegebenenfalls vorgegeben ist.

Aus der DE 10 2004 046 070 A1 ist ferner eine Fixierungsvorrichtung für die Fixierung von Innenraumobjekten an einer durch eine Bodenplatte in einem Fahrzeug definierten Fixierungsfläche bekannt. Hierbei greifen stiftförmige Fixierungselemente in Form von Verriegelungszapfen in Löcher der Fixierungsfläche ein und können hieran verriegelt werden, um das Innen raumobjekt an der Fixierungsfläche zu fixieren. Die Verriegelungselemente sind längsverschieblich an einem Innenraumobjekt gelagert und können, nach Positionierung des Innenraumobjekts, manuell in der aktuellen Position des Innenraumobjekts in passende Löcher eingeführt und hieran verriegelt werden. Für die Positionierung eines Innenraumobjekts in unterschiedlichen Positionen ist eine Mehrzahl von Löchern als Fixierungsöffnungen für die Fixierungselemente vorgesehen, wobei die Löcher in einem Raster an der Bodenplatte angeordnet sind.

Ausgehend hiervon liegt der vorgeschlagenen Lösung die Aufgabe zugrunde, eine Möglichkeit bereitzustellen, mit der eine flexible Anordnung eines Objekts an einer Fixierungsfläche in einem Fahrzeug verbessert ist.

Diese Aufgabe ist mit einer Fixierungsvorrichtung des Anspruchs 1 gelöst.

Hierbei sieht die vorgeschlagene Lösung eine Fixierungsvorrichtung für eine fremdkraftbetätigte Fixierung eines Objekts an einer Fixierungsfläche in einem Fahrzeug vor. Die Fixierung des Objekts kann somit elektronisch gesteuert erfolgen und gegebenenfalls automatisiert werden. Zur Fixierung des Objekts ist mindestens ein Fixierungselement der Fixierungsvorrichtung zumindest teilweise aus einer Austrittsöffnung ausfahrbar, um in eine Fixierungsöffnung einzugreifen, wobei das mindestens eine Fixierungselement für das Ausfahren aus der Austrittsöffnung aus einer Ausgangsstellung in eine Fixierungsstellung verstellbar ist. Zur Verstellung des Fixierungselements umfasst die Fixierungsvorrichtung eine motorische Verstelleinrichtung, über die das Fixierungselement unter Drehung um eine Längsachse des Fixierungselements fremdkraftbetätigt in die Fixierstellung verstellbar ist.

Die vorgeschlagene Lösung umfasst folglich insbesondere Ausführungsvarianten, bei denen das Fixierungselement durch Drehung um seine Längsachse in kraft- und/oder formschlüssigen Eingriff mit einem die Fixierungsöffnung ausbildenden Gegenelement bringbar ist. Das mindestens eine verstellbar gelagerte Fixierungselement kann hierbei entweder an dem zu fixierenden Objekt vorgesehen sein oder an der Fixierungsfläche. Beispielsweise können aber auch wechselseitig Fixierungselemente sowohl an dem Objekt als auch an der Fixierungsfläche des Fahrzeugs verstellbar gelagert sein.

Für die Verstellung des Fixierungselements umfasst die motorische Verstelleinrichtung beispielsweise mindestens ein Zahnradelement, über das ein Drehmoment an das Fixierungselement zur Verstellung in die Fixierstellung übertragbar ist. In einer Ausführungsvariante kämmt das Zahnradelement mit einem weiteren Zahnradelement, das mit dem Fixierungselement drehtest verbunden ist. Die drehfeste Verbindung zwischen dem weiteren Zahnradelement und dem Fixierungselement kann beispielsweise durch eine drehfeste Befestigung des Zahnradelements an dem Fixierungselement erreicht sein. Alternativ kann das weitere Zahnradelement an dem Fixierungselement ausgeformt und mithin integral an dem Fixierungselement ausgebildet sein.

In einer Ausführungsvariante ist an dem Fixierungselement mindestens ein Gewindeabschnitt vorgesehen, der in der Fixierstellung aus der Austrittsöffnung vorsteht. In einer derartigen Ausführungsvariante kann folglich das Fixierungselement mit seinem mindestens einen Gewindeabschnitt über die motorische Verstelleinrichtung in die Fixierungsöffnung eingedreht werden, die dementsprechend dann beispielsweise ein mit einem Außengewinde des Gewindeabschnitts korrespondierendes Innengewinde aufweist.

Um das Einführen des Fixierungselements in die Fixierungsöffnung zu erleichtern und eine Zentrierung bei der Verstellung des Fixierungselements in seine Fixierstellung zu erreichen, sieht eine Ausführungsvariante vor, dass an einem aus der Austrittsöffnung ausfahrbaren Ende des Fixierungselements ein sich verjüngender Einführkonus ausgebildet ist.

Eine vorgeschlagene Fixierungsvorrichtung kann beispielsweise vorgesehen sein, ein zu fixierendes Objekt an einer karosseriefesten Fixierungsfläche zu fixieren. Grundsätzlich kann hierbei die Fixierungsvorrichtung an der Fixierungsfläche oder an dem Objekt vorgesehen sein. Dementsprechend kann das mindestens eine Fixierungselement entweder an einer Austrittsöffnung der Fixierungsfläche in Richtung des Objekts ausgefahren werden oder das Fixierungselement kann an einer Austrittsöffnung des Objekts in Richtung der Fixierungsfläche ausgefahren werden, jeweils wenn das Objekt eine gewünschte Position an der Fixierungsfläche einnimmt. Eine Fixierungsöffnung oder mehrere Fixierungsöffnungen, mit denen ein Fixierungselement wahlweise in Eingriff gebracht werden kann, können folglich entweder an dem Objekt (bei einem fixierungsflächenseitigen Fixierungselement) oder an der Fixierungsfläche (bei einem objektseitigen Fixierungselement) vorgesehen sein.

In einer Ausführungsvariante ist für einen Toleranzausgleich ein Gegenelement, das die Fixierungsöffnung für das Fixierungselement ausbildet, in einem Lagerkäfig (des Objekts oder der Fixierungsfläche) aufgenommen. Das Gegenelement kann hierbei beweglich in dem Lagerkäfig aufgenommen sein, sodass eine Verlagerung des Gegenelements innerhalb des Lagerkäfigs, zum Beispiel bezüglich der Längsachse des Fixierungselements, möglich ist, um das Gegenelement bezüglich des in die Fixierungsöffnung eingreifenden Fixierungselements selbsttätig auszurichten. Bei dem die Fixierungsöffnung ausbildenden Gegenelement kann es sich beispielsweise um eine Mutter handeln, in die das Fixierungselement mit einem Außengewinde eingedreht wird, um eine Fixierung des Objekts an der Fixierungsfläche zu erreichen.

Um eine bestimmungsgemäße Fixierung des Objekts an der Fixierungsfläche elektronisch zu detektieren, ist in einer Ausführungsvariante eine Sensoreinrichtung vorgesehen. Über diese Sensoreinrichtung ist dann elektronisch detektierbar, wenn das in seiner Fixierstellung vorliegende Fixierungselement bestimmungsgemäß in die Fixierungsöffnung eingreift. Dies schließt insbesondere ein, dass die Sensoreinrichtung ein verstellbar gelagertes Sensorelement umfasst, das durch eine Verstellung des Fixierungselements in seine Fixierstellung und bei einem hierdurch verursachten Eingriff des Fixierungselements in die Fixierungsöffnung verdrängt wird. Eine mit der Verdrängung des Sensorelements einhergehende Verstellbewegung kann hierbei durch die Sensoreinrichtung detektierbar sein. Eine Detektion kann beispielsweise dadurch erfolgen, dass bei Erreichen der Fixierstellung ein elektrischer Kontakt geschlossen wird. Alternativ oder ergänzend kann die Verstellbewegung selbst (und nicht nur das Erreichen der Fixierstellung) durch einen Flall-Sensor detektierbar sein. Grundsätzlich sind aber auch andere Detektionsprinzipien möglich.

In einer Ausführungsvariante ist das verstellbar gelagerte Sensorelement in eine Kontaktposition elastisch vorgespannt, aus der das Sensorelement unter Einwirkung des fremdkraftbetätigt in seine Fixierstellung verstellten Fixierungselements in eine Verlagerungsposition verstellbar ist. Bei nicht in die Fixierungsöffnung eingreifendem Fixierungselement liegt das Sensorelement somit unter elastischer Vorspannung in seiner Kontaktposition vor und kann aus dieser durch das Fixierungselement in die Verlagerungsposition verdrängt werden. Bei der erläuterten Ausführungsvariante wird folglich nicht oder nicht nur antriebsseitig die Einnahme der Fixierstellung durch das Fixierungselement elektronisch überwacht. Vielmehr wird an der Fixierungsöffnung (gegebenenfalls zusätzlich) elektronisch mithilfe der Sensoreinrichtung überwacht, ob das in seine Fixierstellung überführte Fixierungselement auch tatsächlich bestimmungsgemäß in die Fixierungsöffnung eingreift. Eine Ausführungsvariante sieht vor, dass das mindestens eine Objekt als Innenraumobjekt ausgebildet ist und mindestens eine akkubetriebene motorische Antriebseinrichtung für ein nicht mechanisch geführtes Verfahren des Innen raumobjekts auf einer als Fixierungsfläche dienenden Innenraumfläche des Fahrzeugs umfasst. Das mindestens eine Fixierungselement ist dann für die Fixierung des mindestens einen Innenraumobjekts in einer Fixierungsposition an der Innenraumfläche vorgesehen, wobei das Erreichen dieser Fixierungsposition durch eine elektronische Detektionseinrichtung des Fahrzeugs detektierbar sein kann.

Über die mindestens eine akkubetriebene motorische Antriebseinrichtung ist das mindestens eine Innenraumobjekt nicht spurgeführt an der Innenraumfläche verfahrbar. Es mithin keine Führung oder Vorgabe eines Verfahrenwegs für das Innen raumobjekt durch eine Schiene, ein Gleis oder eine Kulisse vorgesehen. Vielmehr ist das Innenraumobjekt frei an der Innenraumfläche verfahrbar. Alternativ kann das zu fixierende Objekt, insbesondere das Innenraumobjekt, aber auch manuell zu einer gewünschten Fixierungsposition verlagerbar sein.

Die Fixierungspositionen, an denen das Innenraumobjekt an der Innenraumfläche mithilfe des mindestens einen Fixierungselements fixierbar ist, können an der Innenraumfläche vorgegeben sein. Beispielsweise ist eine Vielzahl von möglichen Fixierungspositionen an der Innenraumfläche vordefiniert. Über die mindestens eine Detektionseinrichtung kann hierbei elektronisch detektierbar sein, wenn das Innen raumobjekt eine der vorgegebenen Fixierungspositionen erreicht hat, um dann eine Verstellung des mindestens einen Fixierungselements in seine Fixierungsstellung auszulösen und hierüber das Innenraumobjekt an der erreichten Fixierungsposition zu fixieren.

In einer Ausführungsvariante weist die motorische Antriebseinrichtung mindestens einen Rollkörper oder eine Kette für den Kontakt mit der Innenraumfläche und das Verfahren des Innenraumobjekts an der Innenraumfläche auf. Unter einem Rollkörper wird hierbei insbesondere eine Rolle, ein Rad oder ein Reifen verstanden. Über eine entsprechende Antriebseinrichtung mit mindestens einem Rollkörper oder einer Kette kann das Innenraumobjekt akkubetrieben an der Innenraumfläche entlang verstellt werden, gegebenenfalls ferngesteuert und/oder mithilfe der elektronischen Detektionseinrichtung.

In einer Ausführungsvariante weist die mindestens eine motorische Antriebseinrichtung einen omnidirektionalen Antrieb auf. Ein solcher omnidirektionaler Antrieb gestattet die Verstellung des Innenraumobjekts entlang beliebiger Richtungen in einer Raumebene an der Innenraumfläche. Zu diesem Zweck weist ein omnidirektionaler Antrieb beispielsweise wenigstens ein Allseitenrad auf.

Über das mindestens eine an einer Fixierungsposition in seine Fixierungsstellung verstellte Fixierungselement kann das Innenraumobjekt an einer Bodenverankerung der Innenraumfläche fixiert sein. Mithilfe des mindestens einen in seiner Fixierungsstellung vorliegenden Fixierungselements ist somit das Innen rau mobjekt dann fahrzeugseitig verankert und crashsicher verriegelt. Dies schließt insbesondere ein, dass ein Fixierungselement oder mehrere Fixierungselemente ausgebildet und eingerichtet sind, das Innenraumobjekt an einer Fixierungsposition crashsicher zu verankern und damit das Innenraumobjekt gegen eine Verlagerung an der Innenraumfläche auch unter im Crash- Fall auftretenden hohen Beschleunigungskräften zu sichern.

Grundsätzlich kann das Fixierungselement an dem Innenraumobjekt oder an der Innenraumfläche verstellbar gelagert sein. Beispielsweise ist in einer Ausführungsvariante vorgesehen, dass das mindestens eine Fixierungselement an dem Innenraumobjekt verlagerbar vorgesehen ist, wobei das Fixierungselement in seine Fixierungsstellung verstellt wird, wenn das Innenraumobjekt eine vorgegebene Fixierungsposition erreicht hat. Alternativ oder ergänzend kann mindestens ein Fixierungselement an der Innenraumfläche angeordnet sein, das in seiner Fixierungsstellung das in einer bestimmungsgemäß eingenommenen Fixierungsposition vorliegende Innenraumobjekt fixiert. Insbesondere kann eine Fixierung des Innenraumobjekts über eine Kombination von an der Innenraumfläche und an dem Innenraumobjekt verstellbar gelagerten Fixierungselementen vorgesehen sein.

An der Innenraumfläche kann eine Vielzahl von möglichen Fixierungspositionen vorgegeben sein. Derart sind in dem Fahrzeuginnenraum mehrere unterschiedliche Fixierungspositionen für ein Innen raumobjekt oder für mehrere Innen raumobjekte vordefiniert, um eine endliche Anzahl von Stellen an der Innenraumfläche vorzugeben, an denen ein Innenraumobjekt bestimmungsgemäß (crashsicher) fixiert werden kann. Fliervon unabhängig ist über die akkubetriebene motorische Antriebseinrichtung ein Verstellweg für das Erreichen einer Fixierungsposition nicht vorgegeben und kann flexibel gewählt werden, insbesondere in Abhängigkeit von der Anordnung und/oder gewünschten Position eines oder mehrerer anderer Innenraumobjekte sowie in Abhängigkeit von etwaigen Hindernissen an der Innenraumfläche. Die elektronische Detektionseinrichtung, über die beispielsweise auch während eines Verfahrens des Innenraumobjekts an der Innenraumfläche entlang dessen Position detektierbar ist, umfasst in einer Ausführungsvariante mindestens eine an dem Innenraumobjekt vorgesehene Komponente. Bei dieser Komponente kann es sich um eine passive oder aktive Komponente handeln, d.h., um eine (passive) Komponente, die durch ein Sensorelement der Detektionseinrichtung erfassbar ist, oder um eine (aktive) Komponente, die aktiv Signale an einen oder mehrere Empfänger der elektronischen Detektionseinrichtung sendet und/oder sensorisch mindestens eine für die Umgebung des Innenraumobjekts repräsentative Messgröße erfasst, über die wenigstens das Erreichen einer vorgegebenen Fixierungsposition an der Innenraumfläche des Fahrzeuginnenraums feststellbar ist.

Die elektronische Detektionseinrichtung kann grundsätzlich eingerichtet sein, die Position des Innenraumobjekts während eines Verfahrens an der Innenraumfläche

- optisch (zum Beispiel mittels Infrarot) und/oder

- magnetisch und/oder

- schallbasiert, insbesondere ultraschallbasiert und/oder

- radiowellenbasiert, insbesondere auf Basis wenigstens eines UWB-Signals („UWB“: „ultra-wideband“) und/oder

- laserstrahlbasiert, insbesondere auf Basis eines Lidar-Verfahrens („Lidar“: „light detection and ranging“)

zu detektieren.

In einer Ausführungsvariante umfasst die elektronische Detektionseinrichtung mindestens zwei auf verschiedenen Mesprinzipien basierende Sensorelemente, um das Erreichen der Fixierungsposition durch das Innenraumobjekt zu detektieren. In einer derartigen Ausführungsvariante sind folglich beispielsweise unterschiedliche Sensorelemente miteinander kombiniert, um Fehldetektionen zu vermeiden oder wenigstens zu reduzieren. Beispielsweise kann über auf unterschiedlichen Messprinzipien basierende Sensorelemente das Erreichen einer Fixierungsposition redundant detektiert und lediglich dann eine Fixierung über das mindestens eine Fixierungselement freigegeben werden, wenn beide, auf unterschiedlichen Messprinzipien basierende Sensorelemente das Erreichen der Fixierungsposition detektieren. Alternativ oder ergänzend können auf unterschiedlichen Messprinzipien basierende Sensorelemente vorgesehen sein, unterschiedliche Verfahrwege oder unterschiedliche Phasen bei einem Verfahren des Innenraumobjekts zu detektieren. Zum Beispiel kann ein erstes Sensorelement basierend auf einem ersten Messprinzip (und mithin ggf. basierend auf einer ersten Messgröße und/oder einer ersten Auflösung) eine Position des Innenraumobjekts in einem ersten Radius um eine vorgegebene Fixierungsposition detektieren, während ein anderes, zweites Sensorelement basierend auf einem anderen, zweiten Messprinzip (und mithin ggf. basierend auf einer anderen, zweiten Messgröße und/oder einer anderen, zweiten Auflösung) eine Position des Innenraumobjekts in einem zweiten Radius um die vorgegebene Fixierungsposition detektieren, wobei der zweite Radius kleiner ist als der erste Radius. Das erste Sensorelement kann somit einer Grobpositionierung dienen, während mithilfe des zweiten Sensorelements eine Feinpositionierung umsetzbar ist.

Eine Kombination unterschiedlicher Sensorelemente kann insbesondere eine Kombination der vorstehend genannten Messprinzipien (optisch, magnetisch, schallbasiert, etc.) beinhalten, auf deren Basis die elektronische Detektionseinrichtung eine Position des Innenraumobjekts während des Verfahrens an der Innenraumfläche detektieren kann.

In einer Ausführungsvariante ist vorgesehen, dass in der Fixierungsposition und bei in die Fixierungsstellung verstelltem Fixierungselement eine elektrische Verbindung zwischen einer fahrzeugseitigen Energiequelle und dem Innenraumobjekt bereitgestellt ist. Insbesondere kann eine elektrische Verbindung über das Fixierungselement bereitgestellt sein. Hierfür ist beispielsweise ein objektseitiges Fixierungselement in seiner Fixierungsstellung mit einem fahrzeugseitigen Kopplungsbereich an Innenraumfläche elektrisch leitend verbunden oder ein fahrzeugseitiges Fixierungselement ist in seiner Fixierungsstellung mit einem objektseitigen Kopplungsbereich elektrisch leitend verbunden. Eine entsprechende elektrische Verbindung dient beispielsweise dem Aufladen wenigstens eines Energiespeichers des Innenraumobjekts, insbesondere einem Akku des Innenraumobjekts, und/oder der Versorgung mindestens eines Verbrauchers an oder in dem Innenraumprojekt. Der mindestens eine Verbraucher kann beispielsweise ein Display oder einen zusätzlich vorgesehenen, elektrisch betreibbaren Antrieb des Innenraumobjekts umfassen, über den ein Verstellteil des Innenraumobjekts fremdkraftbetätigt verstellbar ist. Handelt es sich beispielsweise bei dem Innenraumobjekt um einen Fahrzeugsitz, kann ein zusätzlicher elektrisch betreibbar Antrieb für die Verstellung einer Kopfstütze, eines Sitzkissens und/oder einer Rückenlehne des Fahrzeugsitzes als Verstellteil vorgesehen sein.

Alternativ oder ergänzend kann das Innenraumobjekt mindestens einen Anschluss für die Kopplung mit einer externen, fahrzeugunabhängigen Energiequelle umfassen. Ein solcher Anschluss umfasst beispielsweise einen Steckverbinder für die Kopplung mit einer elektrischen Energiequelle, sodass das Innenraumobjekt außerhalb des Fahrzeugs an eine Stromquelle angeschlossen und beispielsweise ein Energiespeicher des Innenraumobjekts aufgeladen werden kann.

Grundsätzlich kann mindestens ein an dem Innenraumobjekt vorgesehenes Verstellteil bei an der Innenraumfläche fixiertem Innenraumobjekt verstellbar sein. Beispielsweise ist ein Verstellteil des Innenraumobjekts bezüglich der Innenraumfläche und/oder bezüglich einer an der Innenraumfläche fixierten Basis des Innenraumobjekts zumindest oder nur dann verstellbar, wenn das Innenraumobjekt bestimmungsgemäß über das mindestens eine Fixierungselement in einer Fixierungsposition an der der Innenraumfläche fixiert ist. Folglich kann das Innenraumobjekt beispielsweise über seinen akkubetriebenen Antrieb nicht mehr nicht mechanisch geführt an der Innenraumfläche und damit entlang einer hierüber aufgespannten Raumebene entlang verfahren werden, wenn zusätzlich ein Bestandteil des Innenraumobjekts oder ein hieran angeordnetes Verstellteil verstellt werden soll. Dies schließt beispielsweise ein, dass ein Fahrzeugsitz als Innenraumobjekt ein verstellbares Verstellteil in Form einer Kopfstütze, eines Sitzkissens und/oder einer Rückenlehne aufweist, das unabhängig von der akkubetriebenen motorischen Antriebseinrichtung erst verstellbar ist, wenn der Fahrzeugsitz eine bestimmungsgemäße Fixierungsposition an der Innenraumfläche des Fahrzeugs eingenommen hat und entsprechend fixiert wurde.

Bei einem Innenraumobjekt eines vorgeschlagenen Fahrzeugs kann es sich insbesondere um einen Fahrzeugsitz, eine (Mittelarm-) Konsole oder um einen Tisch handeln. Ein solches Innenraumobjekt ist dann z.B. innerhalb des Fahrzeuginnenraums - insbesondere bei stehendem Fahrzeug - frei verfahrbar und - bei fahrendem Fahrzeug - über das mindestens eine Fixierungselement an der Innenraumfläche in einer Fixierungsposition fixiert.

Die beigefügten Figuren veranschaulichen exemplarisch mögliche Ausführungsvarianten der vorgeschlagenen Lösung.

Hierbei zeigen:

Figur 1 in geschnittener Draufsicht auf eine Innenraumfläche einen

Fahrzeuginnenraum einer Ausführungsvariante eines vorgeschlagenen Fahrzeugs mit mehreren hierin frei verfahrbaren Innenraumobjekten in Form von Fahrzeugsitzen;

Figuren 2A-2C in Seitenansicht die Innenraumfläche der Figur 1 mit einem

Fahrzeugsitz in zwei unterschiedlichen Fixierungspositionen und in verschiedenen Phasen bei einem Verfahren von einer ersten Fixierungsposition zu einer zweiten Fixierungsposition und einer anschließenden Drehung des Fahrzeugsitzes;

Figur 3 in perspektivischer Ansicht ein Ausführungsbeispiel für ein

Allseitenrad zur Verwendung in dem Fahrzeugsitz der Figuren 2A bis 2C;

Figur 4 in Draufsicht eine weitere Ausführungsvariante eines Allseitenrads für die Verwendung in einem Fahrzeugsitz der Figuren 2A bis 2C

Figur 5 schematisch und in Draufsicht die Innenraumfläche des Fahrzeugs der Figur 1 unter Veranschaulichung einer elektronischen Detektionseinrichtung, die mindestens eine Komponente an dem Innenraumobjekt in Form des Fahrzeugsitzes aufweist;

Figuren 6A-6B in vergrößertem Maßstab ausschnittsweise eine

Fixierungsvorrichtung mit einem Fixierungselement der Fixierungsvorrichtung in unterschiedlichen Stellungen;

Figuren 7A-7C in unterschiedlichen Ansichten eine Weiterbildung der

Fixierungsvorrichtung der Figuren 6A bis 6B.

Die Figur 1 zeigt exemplarisch ein Fahrzeug F, das in seinem Inneren eine ebene Innenraumfläche I einer Länge L und einer Breite B definiert, die sich von einem Armaturenbrett des Fahrzeugs F bis zu einer heckseitigen Ladekante LF erstreckt. Die Länge L liegt beispielsweise im Bereich von 5 bis 7,5 m und die Breite B liegt im Bereich von 1 ,5 bis 2 m. An der Innenraumfläche I sind mehrere Ankerpunkte A vorgesehen, die als Fixierungspositionen für die Fixierung unterschiedlicher Innenraumobjekte dienen. Die Ankerpunkte A sind hierbei als Eckpunkte eines virtuellen Rasters an der Innenraumfläche I verteilt vorgesehen. An den Ankerpunkten A sind vorliegend beispielsweise unterschiedliche Fahrzeugsitze 1 , 1 a bis 1 c als Innenraumobjekte fixierbar. Die Fahrzeugsitze 1 , 1 a bis 1 c sind hierbei als frei verstellbare Einheiten ausgeführt, die nicht mechanisch geführt, insbesondere nicht mechanisch spurgeführt, an der Innenraumfläche I verfahren werden können. Ist ein Fahrzeugsitz 1 , 1 a bis 1 c bestimmungsgemäß an einem Ankerpunkt A angeordnet und mit einer Basis 12 des Sitzes 1 , 1 a bis 1 c (vergleiche insbesondere Figuren 2A bis 2C) angeordnet, kann der jeweilige Fahrzeugsitz 1 , 1 a bis 1 c an der Innenraumfläche I crashsicher fixiert werden. Beispielsweise kann ein Fahrzeugsitz 1 , 1 a bis 1c derart über eine hintere Ladekante LF (bei geöffneter Fleckklappe des Fahrzeugs F) auf die Innenraumfläche I gesetzt werden und dann von einem Nutzer elektronisch gesteuert, an einen gewünschten Ankerpunkt A an der Innenraumfläche I verfahren und dort fixiert werden. Die Anordnung verschiedener Innenraumobjekte wie der Fahrzeugsitze 1 , 1 a bis 1c ist somit äußerst variabel und nahezu beliebig durch einen Nutzer gestaltbar.

In den Seitenansichten der Figuren 2A ,2B und 2C ist ein Fahrzeugsitz 1 exemplarisch näher veranschaulicht. Der Fahrzeugsitz 1 weist eine Basis 12 mit einer akkubetriebenen motorischen Antriebseinrichtung 12A auf. Die über die motorische Antriebseinrichtung 12A verfahrbare Basis 12 trägt ein Sitzteil 1 1 und eine Rückenlehne 10 des Fahrzeugsitzes 1 . Die Rückenlehne 10 kann hierbei in ihrer Neigung bezüglich des Sitzteils 1 1 verstellbar sein. Alternativ oder ergänzend kann die Sitztiefe über eine Verstellung des Sitzteils 1 1 an der Basis 12 einstellbar sein.

Die Basis 12 ist über ein Allseitenrad oder mehrere Allseitenräder 2.1 , 2.2 an der Innenraumfläche I frei verfahrbar. Ein Drehmoment zum Verfahren des Fahrzeugsitzes wird hierbei über einen Antriebsmotor 120 aufgebracht, der innerhalb der Basis 12 untergebracht ist. Dieser Antriebsmotor 120 wird über einen innerhalb der Basis 12 untergebrachten Akku 121 als Energiespeicher mit Strom versorgt. Der Akku 121 ist hierbei über einen durch einen Steckverbinder 122 an der Basis 12 bereitgestellten Anschluss fahrzeugunabhängig aufladbar. Der Fahrzeugsitz 1 kann somit von dem Fahrzeug F getrennt an einer elektrischen Stromversorgung aufgeladen werden. Hierfür ist beispielsweise eine fahrzeugunabhängige Ladestation bereitgestellt.

Ist der Fahrzeugsitz 1 an einem von in den Figuren 2A, 2B und 2C dargestellten Ankerpunkten A1 , A2 positioniert, kann der Fahrzeugsitz 1 über ein fahrzeugseitiges Fixierungselement in Form eines Fixierbolzens 31 fixiert werden. Hierfür wird der Fixierbolzen 31 , der Teil einer Fixierungsvorrichtung 3 ist, an dem Ankerpunkt A1 nach oben in einen Kopplungsabschnitt 123 der Basis 12 eingedreht, der eine Fixierungsöffnung für den Fixierbolzen 31 , 32 definiert. Zusätzlich zu dem exemplarisch dargestellten Fixierbolzen 31 können weitere Fixierelemente und insbesondere Fixierbolzen 31 vorgesehen sein, um die Basis 12 und damit den Fahrzeugsitz 1 crashsicher an dem Ankerpunkt A1 der Innenraumfläche I zu fixieren.

Über den in die Basis 12 eingreifenden und damit in einer Fixierungsstellung vorliegenden Fixierbolzen 31 kann vorliegend auch eine Verbindung zu einer fahrzeugseitigen Energiequelle, mithin einer fahrzeugseitigen Batterie, bereitgestellt sein. Über die elektrische Verbindung ist dann beispielsweise der Akku 121 (insbesondere bei fahrendem Fahrzeug) aufladbar.

Alternativ oder ergänzend kann über die Ankopplung an die elektrische Energieversorgung des Fahrzeugs F mindestens ein zusätzlicher elektromotorischer Antrieb des Fahrzeugsitzes 1 mit Strom versorgbar sein, um beispielsweise die Rückenlehne 10 oder das Sitzteil 1 1 fremdkraftbetätigt zu verstellen. So kann beispielsweise das Sitzteil 1 1 an der Basis 12 um eine parallel zu einer Raumrichtung z verlaufende Flochachse um mehr als 90°, insbesondere um bis zu 180° oder sogar um 360° fremdkraftbetätigt drehbar sein, zumindest wenn die Basis 12 bestimmungsgemäß an einem Ankerpunkt A1 (oder A2; vgl. Figur 2C) fixiert ist.

Auf einen nutzerseitigen Bedienwunsch hin kann der Fahrzeugsitz 1 von dem Ankerpunkt A1 zu einem anderen Ankerpunkt A2 an der Innenraumfläche I entlang verfahren werden. Hierfür wird zunächst der Fixierbolzen 31 in eine Ausgangsstellung an der Innenraumfläche I eingefahren und hierüber die Basis 12 freigegeben. Der Fahrzeugsitz 1 kann dann motorisch mithilfe der Allseitenräder 2.1 , 2.2 entlang einer Verfahrrichtung R von dem Ankerpunkt A1 zu dem Ankerpunkt A2 verfahren werden. Gesteuert wird dieses fremdkraftbetätigte Verfahren des Fahrzeugsitzes 1 über eine elektronische Detektionseinrichtung D, zu der vorliegend ein an der Basis 12 vorgesehenes Detektionselement 4 zählt. Beispielsweise handelt es sich hierbei um einen Tag 4, der im Zusammenspiel mit mindestens einem fahrzeugseitigen Sensorelement der Detektionseinrichtung D eine elektronische Detektion der Position des Sitzes 1 an der Innenraumfläche I ermöglicht.

Derart ist dann beispielsweise elektronisch detektierbar, wenn der Fahrzeugsitz 1 den (zweiten) Ankerpunkt A2 erreicht hat, und zwar derart, dass ein fahrzeugseitiger Fixierbolzen 32 an diesem (zweiten) Ankerpunkt A2 in den Kopplungsabschnitt 123 der Basis 12 eingreifen kann, um den Fahrzeugsitz 1 an dem Ankerpunkt A2 zu fixieren. Hiernach kann beispielsweise der Fahrzeugsitz 1 um die Hochachse um 180° gedreht werden.

Die Figuren 3 und 4 veranschaulichen exemplarisch mögliche Ausführungsvarianten für ein Allseitenrad 2.1 , 2.2 an der Basis 12 des Fahrzeugsitzes 1 . Die Figur 3 zeigt hierbei beispielsweise in perspektivischer Ansicht ein Allseitenrad 2.1 , 2.2 mit einem scheibenförmigen Rollenträger 20, an dem umfangsseitig eine Vielzahl von Rollen 21 drehbar gelagert ist. Bei der Ausführungsvariante eines Allseitenrades 2.1 , 2.2 der Figur 4 sind an einem scheibenförmigen Rollenträger 20 lediglich vier Rollen 21 um jeweils 90° um einen Mittelpunkt des Rollenträgers 20 zueinander versetzt jeweils drehbar angeordnet. Über jeden der Rollenträger der Figuren 3 und 4 ist dabei eine Verstellung in jede Raumrichtung entlang einer Ebene möglich.

Die Figur 5 veranschaulicht in Draufsicht exemplarisch eine mögliche Gestaltung einer Detektionseinrichtung D, über die die Position eines Fahrzeugsitzes 1 während eines Verfahrens an der Innenraumfläche I detektierbar ist. Bei der dargestellten Ausführungsvariante sind vier Sensorelemente 5.1 -5.4 an definierten Positionen des Fahrzeuginnenraums und gegebenenfalls an der Innenraumfläche I des Fahrzeugs F (z.B. an deren Eckpunkten) vorgesehen.

Der Fahrzeugsitz 1 weist des Weiteren einen Tag 4 und gegebenenfalls einen zusätzlichen Tag 4a auf. Die Tags 4, 4a können hierbei über die Sensorelemente 5.1 -5.4 detektiert werden, beispielsweise indem die Tags 4, 4a aktiv Signale aussenden, die von den Sensorelementen 5.1 -5.4 empfangen werden können oder indem die Sensorelemente 5.1 -5.4 nach Art eines RFID-Labels ausgelesen werden können. Derart kann beispielsweise mittels der Detektionseinrichtung D eine Position des Fahrzeugsitzes 1 innerhalb eines von den Sensorelementen 5.1 -5.4 aufgespannten bzw. überwachten räumlichen Detektionsfeldes an der Innenraumfläche I detektiert werden. Über eine mit den Sensorelementen 5.1 -5.4 gekoppelte Auswerteelektronik AE der

Detektionseinrichtung D ist dann eine Position des Fahrzeugsitzes 1 aus erzeugten Sensorsignalen an der Innenraumfläche I feststellbar, z.B. mittels Triangulation.

Um die Detektion einer Position des Fahrzeugsitzes 1 zu verbessern und Fehldetektionen zu vermeiden, sind beispielsweise unterschiedliche Messprinzipien miteinander kombiniert, sodass die Position des Fahrzeugsitzes 1 an der

Innenraumfläche I über verschiedene Messprinzipien nutzende Sensorelemente 5.1 -5.4 überwacht wird. So kann beispielsweise ein Lidar-System, ein funkbasiertes Tracking, basierend zum Beispiel auf elektromagnetischen Wellen, wie Radarwellen, UWB, Bluetooth, ein Suchdraht im Boden oder an der Decke, eine Detektion auf Basis von Infrarotsignalen und/oder Ultraschallsignalen vorgesehen sein.

Die Detektionseinrichtung D weist bei der Ausführungsvariante der Figur 5 zusätzlich noch eine Sendereinheit 65 auf, die anhand der von der Auswerteelektronik AE ermittelten Position des Fahrzeugsitzes 1 an der Innenraumfläche I Steuersignale an die motorische Antriebseinrichtung 12 des Fahrzeugsitzes 1 sendet. Der Fahrzeugsitz 1 weist hierbei, zum Beispiel ebenfalls an der Basis 12, eine Empfängereinheit 61 auf, die zum Empfang der Steuersignale der Sendeeinheit 65 eingerichtet ist. Die Empfängereinheit 61 ist mit dem Antriebsmotor 120 der Basis 12 gekoppelt, um den Fahrzeugsitz 1 entsprechend den Steuersignalen 65 und damit insbesondere in Abhängigkeit von der detektierten Position des Fahrzeugsitzes 1 an der Innenraumfläche I an einen gewünschten Ankerpunkt A, A1 , oder A2 zu verfahren.

Das Verfahren des Fahrzeugsitzes 1 kann hierbei beispielsweise von einem Nutzer mithilfe einer Steuerungsapplikation, insbesondere einer auf einem Mobiltelefon installierten Steuerungsapplikation steuerbar sein. Alternativ oder ergänzend kann eine bestimmte Position eines Fahrzeugsitzes 1 an der Innenraumfläche I vorkonfiguriert sein, gegebenenfalls auch in Kombination mit vorgegebenen Positionen für weitere Innenraumobjekte, wie zum Beispiel eine Mittelarmkonsole oder einen Tisch. Derart kann ein Nutzer beispielsweise eine bestimmte Vorkonfiguration auswählen und über die Detektionseinrichtung D den Fahrzeugsitz 1 - und gegebenenfalls weitere Innenraumobjekte - automatisch in Position verfahren lassen. Eine entsprechende Steuerung für das Verfahren eine Fahrzeugsitzes 1 (oder weitere Innenraumobjekte) an der Innenraumfläche I kann alternativ oder ergänzend in das Fahrzeug F integriert sein. Dies schließt insbesondere die Einstellung und spätere Ausführung einer oder mehrerer Vorkonfigurationen an einer fahrzeugseitigen Bedieneinheit für die Anordnung eines oder mehrerer Innenraumobjekte ein.

In einem beispielhaften Verfahren zum Verfahren eines Fahrzeugsitzes 1 mithilfe der Detektionseinrichtung D wird diese beispielsweise zunächst angeschaltet. Hieran kann sich anschließen, dass sich die Sensorelemente 5.1 -5.4 zunächst synchronisieren und auf Funktionsfähigkeit geprüft werden. Dann wird mittels eines der Sensorelemente 5.1 einer der Tags 4, 4a, zum Beispiel ein erster Tag 4, abgefragt. Dieser erste Tag 4 sendet ein Antwortsignal, das von allen Sensorelementen 5.1 -5.4 empfangen wird. Über die Auswerteelektronik AE werden dann die Laufzeitunterschiede ausgewertet, die sich aus dem Anfragen des Tags 4 und dem in Reaktion hierauf an den einzelnen Sensorelementen 5.1 -5.4 empfangenen (Antwort-) Signal des Tags 4 ergeben. Hieraus kann dann ein für die Position des Tags 4 und damit des Fahrzeugsitzes 1 repräsentativer Positionswert errechnet werden.

Über ein analoges Vorgehen für den weiteren Tag 4a ergibt sich ein weiterer Positionswert für den Fahrzeugsitz 1. Dieser weitere Positionswert kann zur (Plausibilitäts-) Prüfung des mithilfe des ersten Tags 4 ermittelten Positionswerts und/oder für eine Ermittlung einer Ausrichtung des Fahrzeugsitzes 1 bezüglich der Sensorelemente 5.1 -5.4 an der Innenraumfläche I herangezogen werden. So kann durch die Position zweier Tags 4, 4a, die einer bestimmten, festen Relativlage zueinander an dem Fahrzeugsitz 1 angeordnet sind, nicht nur ermittelt werden, an welcher Stelle sich der Fahrzeugsitz 1 befindet, sondern auch wie der Fahrzeugsitz 1 respektive seine Basis 12 an der Innenraumfläche I orientiert ist. Auf Basis der ermittelten Position(en) des Fahrzeugsitzes 1 erfolgt dann das Verfahren des Fahrzeugsitzes 1 , bis dieser eine gewünschte Fixierungsposition erreicht hat, an der der Fahrzeugsitz 1 fixiert und damit in seiner erreichten Fixierungsposition an einem Ankerpunkt A, A1 oder A2 gesichert werden kann.

Die Figuren 6A und 6B zeigen ausschnittsweise weitere Details einer Fixierungsvorrichtung 3, wie sie insbesondere für einen Fahrzeugsitz 1 der Figuren 2A bis 2C zum Einsatz kommen kann. Grundsätzlich kann aber eine Ausführungsvariante einer vorgeschlagenen Fixierungsvorrichtung 3 auch bei anderen Objekten zum Einsatz kommen, insbesondere bei Objekten, die manuell in eine gewünschte Fixierungsposition überführt werden, also beispielsweise durch einen Nutzer an einer Fixierungsposition abgestellt werden.

Die Figuren 6A und 6B veranschaulichen eine fremdkraftbetätigte Fixierung mithilfe einer motorischen Verstelleinrichtung 33 der Fixierungsvorrichtung 3, um einen Fixierbolzen 31 oder 32 aus einer Austrittsöffnung 300 an der Innenraumfläche I in Richtung des zu fixierenden Objekts, hier des mit der Basis 12 versehenden Fahrzeugsitzes 1 , an der Innenraumfläche I auszufahren und hierüber das Objekt zu fixieren. Über die motorische Verstelleinrichtung 33 kann hierbei der Fixierbolzen 31 , 32 aus der in der Figur 6A dargestellten Ausgangsstellung, in der der Fixierbolzen 31 , 32 nicht aus der Austrittsöffnung 300 ragt, fremdkraftbetätigt in die ausgefahrene Fixierstellung der Figur 6B verstellt werden. Mithilfe der motorischen Verstelleinrichtung 33 kann der Fixierbolzen 31 , 32 entlang seiner Längs- oder Mittelachse M in eine Verstellrichtung V1 ausgefahren oder entgegengesetzt hierzu in einer Verstellrichtung V2 eingefahren werden, jeweils unter Drehung des Fixierbolzen 31 , 32 um seine Längs- oder Mittelachse M im oder entgegen dem Uhrzeigersinn.

In der in den Figuren 6A und 6B veranschaulichten Ausführungsvariante kann der Fixierbolzen 31 , 32 unter Wirkung der motorischen Verstelleinrichtung 33 in eine Fixierungsöffnung 730 an der Basis 12 des Fahrzeugsitzes 1 eingedreht werden. Diese Fixierungsöffnung 730 wird vorliegend durch ein Gegenelement in Form einer Mutter 73 gebildet. Ein Gewinde des Fixierungsbolzens 31 , 32 kann folglich in ein Innengewinde 73A der Mutter 73 eingedreht werden, um den Fahrzeugsitz 1 an der Innenraumfläche I zu fixieren. Zum Toleranzausgleich ist die Mutter 73 hierbei an der Unterseite der Basis 12 in einem Lagerkäfig 124 beweglich aufgenommen.

Um vorliegend die Fixierung über die Fixierungsvorrichtung 3 elektronisch zu erfassen, ist an der Basis 12 eine Sensoreinrichtung 8 vorgesehen. Die Sensoreinrichtung 8 umfasst unter anderem ein verstellbares Sensorelement in Form eines längsverschieblichen Sensorstifts 80. Der Sensorstift 80 ist über eine Druckfeder 81 in eine Kontaktposition elastisch vorgespannt, in der der Sensorstift 80 mit einem Kontaktabschnitt in Form eines Stiftkopfes 803 in die Fixierungsöffnung 730 der Mutter 73 ragt. Wird folglich der Fixierbolzen 31 , 32 mithilfe der motorischen Verstelleinrichtung in die Mutter 73 eingedreht, verdrängt der Fixierbolzen 31 , 32 gegen die Rückstellkraft der Druckfeder 81 den Sensorstift 80 in Verstellrichtung V1 entlang der Längs- oder Mittelachse M. Flierdurch wird ein mit dem Stiftkopf 803 verbundener Verstellabschnitt in Form eines Schafts 803 des Sensorstifts 80 an einem Bewegungsdetektor 82 der Sensoreinrichtung 8 entlang verstellt, bis der Fixierbolzen 31 , 32 vollständig eingedreht wurde und der Sensorstift 80 hierdurch eine Verlagerungsposition einnimmt. Über den Bewegungsdetektor 82 der Sensoreinrichtung 8 kann hierbei die Verstellung des Sensorstifts 80 in die Verlagerungsposition und/oder das Erreichen der Verlagerungsposition durch den Sensorstift 80 elektronisch der detektiert und in Reaktion hierauf ein Signal erzeugt werden, um anzuzeigen, dass über den Fixierbolzen 31 , 32 (an der jeweiligen Fixierungsposition) eine bestimmungsgemäße Fixierung des Fahrzeugsitzes 1 erfolgt ist.

Anhand der Figuren 7A, 7B und 7C ist eine Weiterbildung der Ausführungsvariante der Figuren 6A und 6B unter Darstellung weiterer Details der motorischen Verstelleinrichtung 33 dargestellt. Die motorische Antriebseinrichtung 33 ist hierbei ebenfalls unterhalb einer durch die Innenraumfläche I gebildeten Fixierungsfläche angeordnet, um zur Fixierung eines Objekts, wie zum Beispiel eines Fahrzeugsitzes 1 , einen Fixierbolzen 31 in eine objektseitige Mutter 73 einzudrehen. Der hier exemplarisch dargestellte Fixierbolzen 31 weist einen Gewindeabschnitt 310 auf, der an einem freien, durch die motorische Verstelleinrichtung 33 ausfahrbaren Ende in einen (gewindefreien) Einführkonus 310A für die erleichterte Einführung in die Mutter 73 übergeht.

Zum Aufbringen eines Drehmoments auf den Fixierbolzen 31 ist an einem dem Einführkonus 310A gegenüberliegenden Ende des Fixierbolzens 31 ein stiftförmiger Verbindungsabschnitt 31 1 ausgebildet, an dem drehfest ein Zahnradelement in Form eines Abtriebszahnrads 332 fixiert ist. Dieses Abtriebszahnrad 332 kämmt mit einem Antriebsritzel 331 der motorischen Verstelleinrichtung 33, das über eine Antriebswelle 330 der motorischen Verstelleinrichtung 33 in Drehung versetzt werden kann, um - je nach Drehrichtung - den Fixierbolzen 31 drehend auszufahren oder drehend einzufahren. Das Abtriebszahnrad 332 und das Antriebsritzel 331 können hierbei Teil eines Schneckengetriebes sein.

In einer Variante ist für das Aus- und Einfahren des Fixierbolzens 31 an einer Durchgangsöffnung der Fixierungsfläche I in dieser Durchgangsöffnung der Fixierungsfläche I (respektive des die Fixierungsfläche I bildenden hier plattenförmigen Bauteils) ein Innengewinde eingebracht. Wird der Fixierbolzen 31 motorisch zu einer Drehung angetrieben, schraubt sich der Fixierbolzen 31 über sein mit dem Innengewinde der Fixierungsfläche I in Eingriff stehendes Außengewinde - je nach Drehrichtung - nach außen oder innen. Die motorische Verstelleinrichtung 33 ist schwimmend unterhalb der Fixierungsfläche I gelagert, sodass über die Längsverstellung des Fixierbolzens 31 an der Durchgangsöffnung der Fixierungsfläche I entlang die motorische Verstelleinrichtung 33 mitgenommen werden kann. Durch Eingriff des Fixierbolzens 31 beim Ausfahren in die Mutter 73 wird dann die der Fixierungsfläche I zugewandte Unterseite des Fahrzeugsitzes 1 auf Press gegen die Fixierungsfläche I gezogen.

In einer alternativen Ausführungsvariante kann die Durchgangsöffnung in der Fixierungsfläche I für den Fixierbolzen 31 gewindefrei sein. Für eine Längsverstellung des Fixierbolzens 31 und damit das Ausfahren aus der Durchgangsöffnung in der Fixierungsfläche I und ein Einfahren in die Durchgangsöffnung kann dann eine zusätzliche Hubvorrichtung vorgesehen sein. Über diese Hubvorrichtung ist dann die komplette motorische Verstelleinrichtung 33 einschließlich des Fixierbolzens 31 verfahrbar, insbesondere um den Fixierbolzen 31 in Richtung der Mutter 73 an der Fixierungsfläche I auszufahren. Anschließend kann dann eine von der motorischen Verstelleinrichtung angetriebene Drehung des Fixierbolzens 31 erfolgen, um den Fixierbolzen 31 in die Mutter 73 einzuschrauben.

In den Figuren 7A, 7B und 7C ist ferner exemplarisch veranschaulicht, dass über die dargestellte Fixierungsvorrichtung 3 auch die Fixierung eines anderen Objekts - hier in Form eines Batterieträgers 1 ^* - an einer Fixierungsfläche I^* erfolgen kann. Beispielsweise ist eine Fixierung des Batterieträgers an einer Unterseite eines Fahrzeugbodens als Fixierungsfläche I^* möglich. So können an dem Batterieträger mehrere Batteriezellen für ein E-Fahrzeug, wie z.B. ein Elektroauto, angeordnet sein. Über eine Fixierungsvorrichtung 3 mit einer motorischen Verstelleinrichtung 33 und mindestens einem (entsprechend stabil ausgelegten) Fixierungselement 31 kann somit ein derartiger mehrere Batteriezellen tragender Batterieträger in einfacher Weise elektronisch gesteuert und fremdkraftbetätigt an einem Fahrzeugboden I^* fixiert werden. , Grundsätzlich können auch mehrere motorische Verstelleinrichtungen 33 mit mehreren Fixierungselementen zur Fixierung eines einzelnen Objekts 1 , 1 a, 1 b, 1c, 1 ^* an einer Fixierungsposition objektseitig oder fahrzeugseitig vorgesehen sein.

Bezugszeichenliste

1 , 1 a, 1 b, 1 c Fahrzeugsitz (Innenraumobjekt)

G Batterieträger

10 Rückenlehne (Verstellteil)

1 1 Sitzteil (Verstellteil)

12 Basis

120 Antriebsmotor

121 Akku

122 Steckverbinder

123 Kopplungsabschnitt

124 Lagerkäfig

12A Antriebseinrichtung

2.1 , 2.2 Allseitenrad

20 Rollenträger

21 Rolle

3 Fixierungsvorrichtung

300 Austrittsöffnung

31 Fixierbolzen (Fixierungselement)

310 Gewindeabschnitt

31 1 Verbindungsabschnitt

310A Einführkonus

32 Fixierbolzen (Fixierungselement)

33 Verstelleinrichtung

330 Antriebswelle

331 Antriebsritzel (Zahnradelement)

332 Abtriebszahnrad (Zahnradelement) 4, 4a Tag (Detektionselement)

5.1 - 5.4 Sensorelement

61 Empfängereinheit

65 Sendereinheit

73 Mutter (Gegenelement)

73A Innengewinde

730 Fixierungsöffnung

8 Sensoreinrichtung

80 Sensorstift (Sensorelement)

802 Schaft (Verstellabschnitt) 803 Stiftkopf (Kontaktabschnitt)

81 Druckfeder

82 Bewegungsdetektor

A, A1 , A2 Ankerpunkt (Fixierungsposition)

AE Auswertelektronik

B Breite

D Detektionseinrichtung

F Fahrzeug

I Innenraumfläche (Fixierungsfläche)

I* Fahrzeugboden (Fixierungsfläche)

L Länge

LF Ladekante

M Mittel- / Längsachse

R Verfahrrichtung

V1 , V2 Verstellrichtung

Claims

Ansprüche

1. Fixierungsvorrichtung für eine fremdkraftbetätigte Fixierung eines Objekts (1 , ) an einer Fixierungsfläche (I, I^*) in einem Fahrzeug (F), mit mindestens einem Fixierungselement (31 , 32), das

- zur Fixierung des Objekts (1 , 1 ^*) zumindest teilweise aus einer Austrittsöffnung (300) ausfahrbar ist, um in eine Fixierungsöffnung (730) einzugreifen, und

- für das Ausfahren aus der Austrittsöffnung (300) aus einer Ausgangsstellung in einer Fixierstellung verstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Fixierungsvorrichtung (3) zur Verstellung des Fixierungselements (31 , 32) eine motorische Verstelleinrichtung (33) umfasst, über die das Fixierungselement (31 , 32) unter Drehung um eine Längsachse (M) des Fixierungselements (33) fremdkraftbetätigt in die Fixierstellung verstellbar ist.

2. Fixierungsvorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die motorische Verstelleinrichtung (33) mindestens ein Zahnradelement (331 ) zur Übertragung eines Drehmoments an das Fixierungselement (31 , 32) zur Verstellung in die Fixierstellung aufweist.

3. Fixierungsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein mit dem Zahnradelement (331 ) der motorischen Verstelleinrichtung (33) kämmendes weiteres Zahnradelement (332) vorgesehen ist, das mit dem Fixierungselement (31 , 32) drehfest verbunden ist.

4. Fixierungsvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das weitere Zahnradelement (332) als separates Bauteil ausgebildet und an dem Fixierungselement (31 , 32) drehfest befestigt ist oder das weitere Zahnradelement (332) an dem Fixierungselement (31 , 32) ausgeformt ist.

5. Fixierungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Fixierungselement (31 , 32) mindestens ein Gewindeabschnitt (31 1 ) vorgesehen ist, der in der Fixierstellung aus der Austrittsöffnung (300) vorsteht.

6. Fixierungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an einem aus der Austrittsöffnung (300) ausfahrbaren Ende des Fixierungselements (31 , 32) ein Einführkonus (31 1A) ausgebildet ist.

7. Fahrzeug, mit

- einem zu fixierenden Objekt (1 , 1 ^*)

- einer karosseriefesten Fixierungsfläche (I, I^*) und

- mindestens einer Fixierungsvorrichtung (3) nach einem der Ansprüche 1 bis 6 für die Fixierung des Objekts (1 , ) an der Fixierungsfläche (I, I^*).

8. Fahrzeug nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Fixierungsvorrichtung (3) an der Fixierungsfläche (I, I^*) oder an dem Objekt (1 , ) vorgesehen ist.

9. Fahrzeug nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Fixierungselement (31 , 32) in seiner Fixierstellung mit einem Gewindeabschnitt (310) in ein Innengewinde (73A) der Fixierungsöffnung (730) eingedreht ist.

10. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Fixierungsöffnung (730) von einem Gegenelement (73) ausgebildet ist, das für einen Toleranzausgleich in einem Lagerkäfig (124) aufgenommen ist.

1 1 . Fahrzeug nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass eine Sensoreinrichtung (8) vorgesehen ist, über die elektronisch detektierbar ist, wenn das in seiner Fixierstellung vorliegende Fixierungselement (31 , 32) bestimmungsgemäß in die Fixierungsöffnung (730) eingreift.

12. Fahrzeug nach Anspruch 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung (8) ein verstellbar gelagertes Sensorelement (80) umfasst, das durch eine Verstellung des Fixierungselements (31 , 32) in seine Fixierstellung und bei einem hierdurch verursachten Eingriff des Fixierungselements (31 , 32) in die Fixierungsöffnung (300) verdrängt wird, und eine mit der Verdrängung des Sensorelements (80) einhergehende Verstellbewegung durch die Sensoreinrichtung (8) detektierbar ist.

13. Fahrzeug nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das verstellbar gelagerte Sensorelement (80) in eine Kontaktposition elastisch vorgespannt ist, aus der das Sensorelement (80) unter Einwirkung des fremdkraftbetätigt in seine Fixierstellung verstellten Fixierungselements (31 , 32) in eine Verlagerungsposition verstellbar ist.

14. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 7 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Fixierungsfläche (I) in einem Fahrzeuginnenraum des Fahrzeugs (F) vorgesehen ist, und eine elektronische Detektionseinrichtung (D) vorgesehen ist, die eingerichtet ist, eine Position des Objekts (1 , 1 a, 1 b, 1c) an der Innenraumfläche (I) zu detektieren.

15. Fahrzeug nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass

- das mindestens eine Objekt (1 , 1 a, 1 b, 1c) mindestens eine akkubetriebene motorische Antriebseinrichtung (12A) für ein nicht mechanisch geführtes Verfahren des Objekts (1 , 1 a, 1 b, 1c) auf der Innenraumfläche (I) des Fahrzeugs (F) umfasst und

das Fixierungselement (31 , 32) für die Fixierung des mindestens einen Objekts (1 , 1 a, 1 b, 1 c) in einer Fixierungsposition (A, A1 , A2) an der Innenraumfläche (I) vorgesehen ist, deren Erreichen durch die Detektionseinrichtung (D) detektierbar ist.

16. Fahrzeug nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine motorische Antriebseinrichtung (12A) einen omnidirektionalen Antrieb aufweist.

17. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 7 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass das Objekt einen Fahrzeugsitz (1 , 1 a, 1 b, 1c) und/oder eine Konsole und/oder einen Batterieträger ( ) umfasst.

18. Fahrzeugsitz mit einer Fixierungsvorrichtung (3) nach einem der Ansprüche 1 bis 6 zur Fixierung des Fahrzeugsitzes (1 , 1 a, 1 b, 1 c) an einer Innenraumfläche (I) des Fahrzeugs (F).

19. Batterieträger mit mindestens einer Batterie für einen Antrieb eines Fahrzeugs (F) und einer Fixierungsvorrichtung (3) nach einem der Ansprüche 1 bis 6 zur Fixierung des Batterieträgers ( ) in einem Fahrzeug (F).