WO2021008858A1 - Treatment system for treating items, and method for treating items by means of such a treatment system - Google Patents

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Abstract

The invention relates to a treatment system (10) for treating items (12) according to the preamble of claim 1. According to the invention, a receiving device (28) comprises a plurality of receiving units (30), by means of each of which at least one item (12) can be releasably picked up, wherein a number of processing stations (16) associated with a transfer device (26) exceeds the number of receiving units (28) at least by 1. The invention also relates to a method for treating items (12) by means of a treatment system (10), wherein the treatment system (10) is a treatment system (10) according to the invention.

Description

BEHANDLUNGSANLAGE ZUM BEHANDELN VON GEGENSTÄNDEN UND VERFAHREN ZUM BEHANDELN VON GEGENSTÄNDEN MIT EINER SOLCHEN BEHANDLUNGSANLAGE TREATMENT SYSTEM FOR TREATMENT OF ARTICLES AND METHOD FOR TREATMENT OF OBJECTS WITH SUCH TREATMENT SYSTEM
HINTERGRUND DER ERFINDUNG BACKGROUND OF THE INVENTION
1. Gebiet der Erfindung 1. Field of the invention
Die Erfindung betrifft eine Behandlungsanlage, insbesondere eine Tauchbehandlungsan lage, zum Behandeln, insbesondere zum Vorbehandeln, von Gegenständen, insbesondere von Fahrzeugteilen, insbesondere von Fahrzeugrädern, mit a) einem Prozessbereich mit mehreren entlang einer Förderrichtung hintereinander an geordneten Prozessstationen, welche eine Entgegennahmestation, eine Abgabesta tion und zumindest eine in Förderrichtung zwischen diesen angeordnete Behand lungsstation umfassen; b) einer Förderanlage, mit der die Gegenstände taktend in Förderrichtung durch die Prozessstationen führbar sind und die zumindest eine Umsetzeinrichtung aufweist, der eine Anzahl Prozessstationen zugeordnet ist und die ba) eine Aufnahmeeinrichtung zur Aufnahme eines oder mehrerer Gegenstände umfasst; bb) eine Hubeinrichtung umfasst, mittels welcher die Aufnahmeeinrichtung anheb bar und absenkbar ist; und bc) eine Linearbewegungseinrichtung umfasst, mittels welcher die Aufnahmeein richtung entlang der Förderrichtung verfahrbar ist. The invention relates to a treatment system, in particular an immersion treatment system, for treating, in particular for pretreating, objects, in particular vehicle parts, in particular vehicle wheels, with a) a process area with several process stations arranged one behind the other along a conveying direction, which include a receiving station, a delivery station tion and at least one treatment station arranged between these in the conveying direction; b) a conveyor system with which the objects can be cycled through the process stations in the conveying direction and which has at least one transfer device to which a number of process stations are assigned and which ba) comprises a receiving device for receiving one or more objects; bb) comprises a lifting device by means of which the receiving device can be raised and lowered; and bc) comprises a linear movement device, by means of which the receiving device can be moved along the conveying direction.
Darüber hinaus betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Behandeln, insbesondere zum Vorbehandeln, von Gegenständen, insbesondere von Fahrzeugteilen, insbesondere von Fahrzeugrädern, mit einer Behandlungsanlage, insbesondere einer Tauchbehandlungsan lage. 2. Beschreibung des Standes der Technik In addition, the invention relates to a method for treating, in particular for pretreating, objects, in particular vehicle parts, in particular vehicle wheels, with a treatment system, in particular a dip treatment system. 2. Description of the prior art
Bei Behandlungsanlagen der eingangs genannten Art sollen die Entgegennahmestation und die Abgabestation vorliegend als Teil der Prozesskette verstanden werden, wobei sie in der Regel als Übergangs-Prozessstationen fungieren. Zu behandelnde Gegenstände werden, bevor sie in einer oder mehreren Behandlungsstationen behandelt werden, in die Entgegennahmestation der Behandlungsanlage verbracht, wo sie bei taktendem Förderbe trieb darauf warten, von der Umsetzeinrichtung der Förderanlage in die Behandlungssta tion geführt zu werden. In einer solchen Behandlungsstation werden die Gegenstände dann behandelt, wobei die Behandlungsdauer in der Behandlungsstation durch die Dauer der Prozesstakte, in welchen die Gegenstände durch die Prozessstationen geführt werden, bestimmt wird. Nach der Behandlung werden die Gegenstände dann in die Abgabestation verbracht, in der sie darauf warten, weitertransportiert zu werden. In the case of treatment systems of the type mentioned at the outset, the receiving station and the dispensing station are to be understood as part of the process chain in the present case, whereby they usually function as transition process stations. Objects to be treated are, before they are treated in one or more treatment stations, brought into the receiving station of the treatment system, where they wait with clocked conveyor operation to be performed by the transfer device of the conveyor system into the treatment station. The objects are then treated in such a treatment station, the duration of treatment in the treatment station being determined by the duration of the process cycles in which the objects are guided through the process stations. After the treatment, the objects are then brought to the delivery station, where they wait to be transported on.
Herkömmliche Behandlungsanlagen dieser Art weisen oft mehrere in Förderrichtung hin tereinander angeordnete Behandlungsstationen auf, in denen gleiche oder unterschiedli che Behandlungsschritte durchgeführt werden können. Ferner können in den Behand- lungsstationen beispielsweise automatisierte Vorrichtungen, insbesondere Roboter oder dergleichen, vorhanden sein, die einen oder mehrere bestimmte Behandlungsschritte, bei spielsweise Vorbehandlungs-, Beschichtungs- oder Reinigungsschritte, an den Gegenstän den durchführen können. Denkbar sind dabei auch Saugeinrichtungen oder Gebläse, die ebenfalls einen Reinigungs- oder auch einen Temperierschritt, insbesondere einen Kühl- oder Trocknungsschritt, ausführen können. Conventional treatment systems of this type often have several treatment stations arranged one behind the other in the conveying direction, in which the same or different treatment steps can be carried out. Furthermore, automated devices, in particular robots or the like, can be present in the treatment stations, which can carry out one or more specific treatment steps, for example pretreatment, coating or cleaning steps, on the objects. Suction devices or blowers are also conceivable, which can also carry out a cleaning or a temperature control step, in particular a cooling or drying step.
Insbesondere in der Produktion von Fahrzeugteilen, und hier vor allem bei der Produktion von Fahrzeugrädern, oder beispielsweise auch von zu emaillierenden Gegenständen kommt es häufig vor, dass eine oder mehrere der Behandlungsstationen zumindest ein Tauchbecken bereitstellen, in welchem die Gegenstände mit einem in der Regel flüssigen Behandlungsmedium behandelt werden können. Hierfür müssen die Gegenstände zumin dest teilweise in das Tauchbecken und/oder das Behandlungsmedium eingetaucht wer den. Insbesondere bei der Reinigung und Vorbehandlung von Gegenständen, die in einem oder mehreren der Behandlungsanlage nachfolgenden Behandlungsschritten lackiert wer den sollen, ist die Anwesenheit von Tauchbecken wünschenswert; vor allem dann, wenn die Gegenstände eine in dieser Hinsicht gut handhabbare Größe aufweisen. Auf diese Weise können gleichartige Gegenstände schnell und effizient in einer sich für alle Gegen- stände wiederholenden Abfolge von Behandlungsschritten in taktender Betriebsweise be handelt werden. In particular in the production of vehicle parts, and here above all in the production of vehicle wheels, or, for example, of objects to be enamelled, it often happens that one or more of the treatment stations provide at least one immersion basin in which the objects are usually filled with a liquid Treatment medium can be treated. For this purpose, the objects must be at least partially immersed in the plunge pool and / or the treatment medium. Especially when cleaning and pretreating objects that are in one or several treatment steps subsequent to the treatment plant who are to be painted, the presence of plunge pools is desirable; especially when the objects have a size that is easy to handle in this regard. In this way, objects of the same type can be treated quickly and efficiently in a sequence of treatment steps that is repeated for all objects in a cyclical operating mode.
Dabei werden die Gegenstände mit Hilfe einer oder mehrerer Umsetzeinrichtungen von einer Prozessstation in die darauf folgende Prozessstation geführt. Eine solche Umsetzein richtung agiert in einem festgelegten Arbeitsbereich, der mehrere Prozessstationen um- fasst. Abhängig von diesem festgelegten Arbeitsbereich sind der Umsetzeinrichtung in dem Arbeitsbereich befindliche Prozessstationen zugeordnet. The objects are guided from one process station to the subsequent process station with the aid of one or more transfer devices. Such a transfer device operates in a defined work area that includes several process stations. Process stations located in the work area are assigned to the relocating device as a function of this defined work area.
Mit Hilfe der Aufnahmeeinrichtung können die Gegenstände von der Umsetzeinrichtung aufgenommen werden. Hierbei können auch ein oder mehrere Gegenstände von jeweils einer Tragvorrichtung gehalten sein, die dann von der Aufnahmeeinrichtung aufgenom- men werden kann. Durch die Hubeinrichtung und die Linearbewegungseinrichtung, die gemeinsam zumindest zwei Bewegungsfreiheitsgrade für die Umsetzeinrichtung bereit stellen, können die Gegenstände dann von einer Prozessstation in eine darauf folgende Prozessstation geführt werden. With the aid of the receiving device, the objects can be picked up by the transfer device. Here, one or more objects can also be held by a respective carrying device, which can then be picked up by the receiving device. By means of the lifting device and the linear movement device, which together provide at least two degrees of freedom of movement for the transfer device, the objects can then be guided from a process station into a subsequent process station.
Moderne Anlagenkonzepte zielen insbesondere darauf ab, möglichst viele Gegenstände in möglichst kurzen Prozesstakten von der Anlieferung bis zur abschließenden Endbehand lung durchzusetzen, was möglichst material- und kostensparend realisiert werden soll. Be kannte Anlagen weisen hierfür beispielsweise für jeden Gegenstand oder für jede Tragvor richtung für Gegenstände separate Umsetzeinrichtungen auf. Dadurch wird die Behand lungsanlage als solche verhältnismäßig teuer in der Beschaffung, der Montage und im Be- trieb. Die Montage erfordert entsprechend viel Zeit, um die Vielzahl von Umsetzeinrich tungen zu installieren, aus der sich ihrerseits im Betrieb ein hoher Energieverbrauch für die Umsetzeinrichtungen ergibt. Darüber hinaus müssen die vielen Umsetzeinrichtungen sicher synchronisiert werden, um einen einwandfreien Prozessablauf zu gewährleisten, wobei es jedoch zu Abstimmungs problemen kommen kann. Modern plant concepts aim in particular to implement as many objects as possible in the shortest possible process cycles from delivery to final treatment, which should be implemented in a manner that saves material and costs as much as possible. Be known systems have this for example for each object or for each Tragvor direction for objects on separate transfer devices. This makes the treatment system as such relatively expensive to procure, assemble and operate. The assembly requires a correspondingly long time to install the multitude of Umsetzeinrich lines, which in turn results in a high energy consumption for the relocating devices during operation. In addition, the many conversion devices must be reliably synchronized in order to ensure a smooth process flow, although coordination problems can arise.
Daneben sind außerdem Konzepte bekannt, bei welchen eine einzige Umsetzeinrichtung, die entlang einer Führungsanordnung verfahrbar ist, die Gegenstände taktend in jede ein zelne Behandlungsstation führen kann und am Ende des Prozessbereichs, also nachdem die Gegenstände in die Abgabestation verbracht wurden, wieder entlang derselben Füh rungsanordnung zu dem Startpunkt, nämlich die Entgegennahmestation, verfahren wer den kann. Eine bekannte Abwandlung hiervon sieht mehrere in Förderrichtung hintereinander ge schaltete Umsetzeinrichtungen vor, die am Ende des Prozessbereichs auf eine neben der ersten Führungsanordnung verlaufende zweite Führungsanordnung umgesetzt werden können, entlang welcher sie zu dem Startpunkt zurückfahren können. In addition, concepts are also known in which a single transfer device, which can be moved along a guide arrangement, can cycle the objects into each individual treatment station and, at the end of the process area, i.e. after the objects have been brought into the delivery station, again along the same guide arrangement to the starting point, namely the receiving station, who can proceed. A known modification of this provides several relocating devices connected one behind the other in the conveying direction, which at the end of the process area can be relocated to a second guiding arrangement running next to the first guiding arrangement, along which they can return to the starting point.
Bei diesen bekannten Behandlungsanlagen benötigt die Förderanlage für wünschenswert kurze Prozesstakte aber ebenfalls eine hohe Anzahl an Umsetzeinrichtungen. Ebenso kön nen sich in Bezug auf die Steuerung der Umsetzeinrichtungen Probleme bei der Synchro nisation untereinander ergeben. In these known treatment systems, however, the conveyor system also requires a large number of transfer devices for desirably short process cycles. Problems with the synchronization with one another can also arise with regard to the control of the conversion devices.
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG SUMMARY OF THE INVENTION
Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Behandlungsanlage und ein Verfahren anzuge ben, die den vorstehend erläuterten Nachteilen aus dem Stand der Technik begegnen. Bei einer Behandlungsanlage der eingangs genannten Art wird diese Aufgabe dadurch ge löst, dass a) die Aufnahmeeinrichtung mehrere Aufnahmeeinheiten aufweist, mit denen jeweils zu mindest ein Gegenstand lösbar aufnehmbar ist; und b) die Anzahl der Prozessstationen, die der Umsetzeinrichtung zugeordnet ist, die Anzahl der Aufnahmeeinheiten zumindest um 1 übersteigt. Erfindungsgemäß wurde erkannt, dass mit einer Behandlungsanlage, bei welcher das Ver hältnis der Anzahl der Aufnahmeeinheiten und der Anzahl der Prozessstationen derart de finiert ist, dass die Montage der Behandlungsanlage erheblich einfacher und damit weni ger zeit- und kostenintensiv ist als bei aus dem Stand der Technik bekannten Behand- lungsanlagen. Dadurch, dass mit einer einzelnen Umsetzeinrichtung auch mehrere Pro zessstationen erreicht werden können, werden außerdem die Materialkosten in erhebli chem Maße reduziert. Ein synchroner Ablauf ist dann für mehrere Aufnahmeeinheiten und entsprechend mehrere Gegenstände oder mehrere Tragvorrichtungen auf Grund der strukturellen Verbindung sichergestellt, ohne dass eine sonstige zusätzliche Synchronisa- tion nötig ist. The object of the invention is therefore to provide a treatment plant and a method which counter the disadvantages of the prior art explained above. In a treatment system of the type mentioned at the outset, this object is achieved in that a) the receiving device has several receiving units, with which at least one object can be releasably received; and b) the number of process stations assigned to the relocating device exceeds the number of receiving units by at least one. According to the invention, it was recognized that with a treatment system in which the ratio of the number of recording units and the number of process stations is defined in such a way that the assembly of the treatment system is considerably simpler and therefore less time-consuming and cost-intensive than with the prior art Treatment systems known from the technology. Because several process stations can be reached with a single relocating device, the material costs are also reduced to a considerable extent. A synchronous sequence is then ensured for several receiving units and correspondingly several objects or several carrying devices due to the structural connection, without any other additional synchronization being necessary.
Günstig ist es, wenn die Aufnahmeeinheiten jeweils zumindest eine Tragvorrichtung für ei nen oder mehrere Gegenstände aufnehmen können. Mit einer derartigen Tragvorrichtung ist es beispielsweise möglich, Gegenstände auf einem in Bezug auf die Aufnahmeeinheiten vertikal zur Förderrichtung tieferen oder höheren Niveau durch die Prozessstationen zu führen. Dadurch kann im Falle von zumindest einem vorhandenen Tauchbecken zum Bei spiel vermieden werden, dass die Aufnahmeeinheiten in das Tauchbecken und damit ge gebenenfalls in das Behandlungsmedium eingetaucht werden. Wenn die Tragvorrichtung hingegen mehrere Gegenstände aufnehmen kann, kann der Durchsatz der Anlage erheb lich erhöht und dadurch weitere Kosten eingespart werden. Vorzugsweise weist die Hubeinrichtung ein oder mehrere Antriebselemente auf, die mit der Aufnahmeeinrichtung derart gekoppelt sind, dass die Aufnahmeeinrichtung angeho ben und/oder abgesenkt werden kann. It is advantageous if the receiving units can each receive at least one support device for one or more objects. With a support device of this type, it is possible, for example, to guide objects through the process stations at a level that is lower or higher in relation to the receiving units vertical to the conveying direction. As a result, in the case of at least one existing immersion basin, it can be avoided, for example, that the receiving units are immersed in the immersion basin and thus, if necessary, in the treatment medium. If, on the other hand, the carrying device can hold several objects, the throughput of the system can be increased considerably, thereby saving additional costs. The lifting device preferably has one or more drive elements which are coupled to the receiving device in such a way that the receiving device can be raised and / or lowered.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung kann das wenigstens eine Antriebselement ein Zuge lement, insbesondere ein biegeschlaffes Zugelement, insbesondere ein Seil, eine Kette, ein Gurt oder dergleichen sein, so dass die Aufnahmeeinrichtung mittels des Zugelements an gehoben und mittels der Schwerkraft und dem Zugelement kontrolliert abgesenkt werden kann. Wenn das Antriebselement ein Zugelement ist, erfordert nur das Anheben der Auf nahmeeinheit einen erhöhten motorischen Energieeintrag. Dadurch können im Umkehr- Schluss der Energieverbrauch und damit die Kosten für den Betrieb der Behandlungsan lage weiter reduziert werden. Beim Absenken kann das Zugelement motorisch oder me chanisch gebremst werden, so dass die Aufnahmeeinrichtung entsprechend mit kontrol lierter Geschwindigkeit absenkbar ist. Ein jeweils besonderer Vorteil ergibt sich, wenn das Zugelement mittels einer Umlenkein heit in einer vertikalen Ebene umgelenkt wird und a) über die Umlenkeinheit laufend mit einer vertikal beweglichen Verbindungsstruktur der Aufnahmeeinrichtung verbunden ist, wobei die Verbindungsstruktur die Aufnah meeinheiten miteinander verbindet; oder b) über eine Umlenkeinheit laufend mit einem Hubgerüst der Aufnahmeeinrichtung verbunden ist, wobei das Hubgerüst seinerseits mit der Verbindungsstruktur verbun den ist; oder c) mit einer entlang der Förderrichtung verschiebbar gelagerten Koppelstruktur ver bunden ist, an welcher zumindest ein weiteres Antriebselement angeordnet ist, wel- ches seinerseits über eine Umlenkeinheit mit der Aufnahmeeinrichtung verbunden ist. In an advantageous embodiment, the at least one drive element can be a tension element, in particular a pliable tension element, in particular a rope, a chain, a belt or the like, so that the receiving device is raised by means of the tension element and lowered in a controlled manner by means of gravity and the tension element can. If the drive element is a tension element, only the lifting of the receiving unit requires an increased input of motor energy. As a result, in reverse In the end, the energy consumption and thus the costs for operating the treatment system can be further reduced. When lowering, the tension element can be braked by a motor or me chanically, so that the receiving device can be lowered accordingly at a controlled speed. A particular advantage arises when the tension element is deflected in a vertical plane by means of a Umlenkein unit and a) is continuously connected to a vertically movable connecting structure of the receiving device via the deflecting unit, the connecting structure connecting the receiving units to one another; or b) is continuously connected to a lifting frame of the receiving device via a deflection unit, the lifting frame in turn being connected to the connecting structure; or c) is connected to a coupling structure mounted displaceably along the conveying direction, on which at least one further drive element is arranged, which in turn is connected to the receiving device via a deflection unit.
In jedem der oben genannten Fälle ist durch das Umlenken des Zugelements mittels der Umlenkeinheit die Richtung der über das Zugelement wirkenden Zugkraft in dieser verti kalen Ebene transformierbar. Dies bedeutet beispielsweise, dass eine in horizontaler Rich- tung entlang der Förderrichtung wirkende Zugkraft in eine vertikale Zugkraft, d.h. eine Kraft, mit der die Aufnahmeeinrichtung anhebbar ist, transformierbar ist. In each of the above-mentioned cases, the direction of the tensile force acting via the tensile element in this vertical plane can be transformed by deflecting the tension element by means of the deflection unit. This means, for example, that a tensile force acting in the horizontal direction along the conveying direction can be transformed into a vertical tensile force, i.e. a force with which the receiving device can be raised.
Zwischen der Umlenkeinheit und der Verbindungsstruktur, dem Hubgerüst oder der Kop pelstruktur können zusätzlich ein oder mehrere Umlenkelemente derart angeordnet sein, dass die von der Hubeinrichtung aufzubringende Kraft zum Anheben der Aufnahmeein- richtung nach Art eines Flaschenzugs reduziert wird. Dies bietet den Vorteil, dass die Be handlungsanlage zum Anheben der Aufnahmeeinrichtung eine weniger leistungsstarke Hubeinrichtung benötigt. Dadurch können sowohl die Beschaffungskosten als auch die Betriebskosten in erheblichem Maße reduziert werden. Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung sieht vor, dass die Linearbewegungseinrichtung zumindest a) eine nicht-stationäre Führungsanordnung aufweist, durch welche die Aufnahmeeinrich tung verfahrbar gelagert ist, wobei die nicht-stationäre Führungsanordnung gemein- sam mit der Aufnahmeeinrichtung mittels der Hubeinrichtung anhebbar und absenkbar ist; und/oder b) eine stationäre Führungsanordnung aufweist, durch welche die Umsetzeinrichtung ins gesamt verfahrbar gelagert ist. Between the deflection unit and the connecting structure, the lifting frame or the coupling structure, one or more deflection elements can additionally be arranged in such a way that the force to be applied by the lifting device to lift the receiving device is reduced in the manner of a pulley. This offers the advantage that the treatment system requires a less powerful lifting device to lift the receiving device. As a result, both the procurement costs and the operating costs can be reduced to a considerable extent. A particularly advantageous embodiment provides that the linear movement device has at least a) a non-stationary guide arrangement through which the receiving device is movably mounted, the non-stationary guide arrangement being able to be raised and lowered together with the receiving device by means of the lifting device; and / or b) has a stationary guide arrangement by means of which the relocating device is mounted so that it can be moved as a whole.
Im Falle einer nicht-stationären Führungsanordnung kann bei einer vorteilhaften Weiter- entwicklung vorgesehen sein, dass die Aufnahmeeinrichtung zu jedem Zeitpunkt während einer Anheb- oder Absenkbewegung an oder entlang der Führungsanordnung verfahren werden kann. Somit kann die Aufnahmeeinrichtung kombinierte Bewegungsabläufe be schreiben, die sich aus einer horizontalen und einer vertikalen Bewegungskomponente zu sammensetzen. In anderen Worten bedeutet dies, dass die Aufnahmeeinrichtung mit ei- nem kurvenförmigen Bewegungsablauf angehoben und abgesenkt werden kann. In the case of a non-stationary guide arrangement, it can be provided in an advantageous further development that the receiving device can be moved on or along the guide arrangement at any point in time during a lifting or lowering movement. The recording device can thus write combined sequences of movements which are composed of a horizontal and a vertical movement component. In other words, this means that the receiving device can be raised and lowered with a curved movement sequence.
Wenn die Umsetzeinrichtung als solche an oder entlang einer stationären Führungsanord nung verfahrbar ist, wird bei einer entsprechenden horizontalen Bewegung entlang der Förderrichtung auch die Hubeinrichtung verfahren. Die von der Hubeinrichtung und der Linearbewegungseinrichtung bewirkbaren Bewegungen können auch hier sinngemäß ent- sprechend kombinierbar sein. If the transfer device as such can be moved on or along a stationary guide arrangement, the lifting device is also moved with a corresponding horizontal movement along the conveying direction. The movements that can be brought about by the lifting device and the linear movement device can also be correspondingly combined here accordingly.
In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung sind mehrere Umsetzeinrich tungen vorhanden. Dies hat den einfachen aber entscheidenden Vorteil, dass die von Hubeinrichtung und Linearbewegungseinrichtung aufzubringenden Verfahr- und Hub kräfte deutlich reduziert werden können. Eine derartige Ausführung bietet sich insbeson- dere dann an, wenn im Prozessbereich entlang der Förderrichtung eine Vielzahl von Pro zessstationen, insbesondere 10, mehr als 10, mehr als 12, 15 oder mehr als 15, hinterei nander angeordnet sind. In einem solchen Fall überschneiden sich die Arbeitsbereiche der Umsetzeinrichtungen derart, dass sich zwei direkt benachbarte Umsetzeinrichtungen stets jeweils eine Prozessstation teilen. Dies bedeutet, dass die in Förderrichtung letzte Prozess station in einem ersten Arbeitsbereich einer ersten Umsetzeinrichtung zugleich die in För derrichtung erste Prozessstation in einem zweiten Arbeitsbereich einer zweiten Umsetzein richtung ist. Günstig ist es, wenn zumindest zwei Umsetzeinrichtungen miteinander gekoppelt sind, derart, dass für beide Umsetzeinrichtungen eine einzelne Linearbewegungseinrichtung ausreichend ist, wobei beide Umsetzeinrichtungen durch dieselbe oder durch verschie dene stationäre Führungsanordnungen verfahrbar gelagert sind. Mit einer derartigen Kopplung der Umsetzeinrichtungen können zusätzlich in vorteilhafter Weise Beschaffungs- und Betriebskosten eingespart werden. In a particularly preferred embodiment of the invention, several Umsetzeinrich lines are available. This has the simple but decisive advantage that the displacement and lifting forces to be applied by the lifting device and the linear movement device can be significantly reduced. Such an embodiment is particularly suitable when a large number of process stations, in particular 10, more than 10, more than 12, 15 or more than 15, are arranged one behind the other in the process area along the conveying direction. In such a case, the working areas of the relocating devices overlap in such a way that two directly adjacent relocating devices always overlap each share one process station. This means that the last process station in the conveying direction in a first work area of a first transfer device is at the same time the first process station in conveyance direction in a second work area of a second transfer device. It is advantageous if at least two relocating devices are coupled to one another in such a way that a single linear movement device is sufficient for both relocating devices, both relocating devices being movably supported by the same or by different stationary guide arrangements. With such a coupling of the conversion devices, procurement and operating costs can also be saved in an advantageous manner.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn a) zumindest eine Behandlungsstation zumindest ein Tauchbecken bereitstellt, in das die Gegenstände eintauchbar sind; und/oder b) mehrere Prozessstationen gemeinsam eine Behandlungsstation ausbilden und ein ge- meinsames und zusammenhängendes Tauchbecken bereitstellen können, in das dieIt is particularly advantageous if a) at least one treatment station provides at least one immersion basin into which the objects can be immersed; and / or b) several process stations jointly form a treatment station and can provide a common and coherent immersion pool into which the
Gegenstände eintauchbar und durch das diese hindurchförderbar sind. Objects can be immersed and through which they can be conveyed.
Das oder die Tauchbecken können mit einem Behandlungsmedium, insbesondere mit ei nem Vorbehandlungsmedium, gefüllt sein. Unter einer Vorbehandlung kann vorliegend die Summe von einzelnen Behandlungsschritten vor Aufbringen einer Korrosionsschutzbe- Schichtung, insbesondere eines Lacks oder einer Emaille, verstanden werden. Unter einer Füllung im Sinne der Erfindung wird sowohl eine Komplettfüllung als auch eine Teilfüllung der Tauchbecken verstanden. Verschiedene Tauchbecken können dabei mit demselben Behandlungsmedium oder unterschiedlichen Behandlungsmedien gefüllt sein. Die Be handlungsmedien ihrerseits können in Form eines Entfettungsmediums, insbesondere ei- nes Spritzentfettungs- und/oder eines Tauchentfettungsmediums, eines Spülmediums, ei nes Beizmediums und/oder eines die Oberflächenrauigkeit erhöhenden und/oder eines die Oberfläche der Gegenstände für gegebenenfalls nachfolgende Lackierschritte aktivie- renden Konversionsmediums, insbesondere eines Phosphatierungsmediums oder derglei chen, vorliegen. Besonders vorteilhaft ist, wenn das gemeinsame und zusammenhängende Tauchbecken mit einem Konversionsmedium gefüllt ist. In dem gemeinsamen und zusam menhängenden Tauchbecken und/oder in der gemeinsamen Behandlungsstation können aber auch eine oder mehrere Temperiervorrichtungen angeordnet sein. The immersion tank (s) can be filled with a treatment medium, in particular with a pretreatment medium. In the present case, a pretreatment can be understood to mean the sum of individual treatment steps prior to the application of an anti-corrosion coating, in particular a lacquer or an enamel. A filling in the sense of the invention is understood to mean both a complete filling and a partial filling of the plunge pool. Different immersion basins can be filled with the same treatment medium or different treatment media. The treatment media for their part can be in the form of a degreasing medium, in particular a spray degreasing and / or immersion degreasing medium, a rinsing medium, a pickling medium and / or a surface roughness increasing and / or the surface of the objects for any subsequent painting steps. Sending conversion medium, in particular a phosphating medium or the like, are present. It is particularly advantageous if the common and contiguous plunge pool is filled with a conversion medium. However, one or more temperature control devices can also be arranged in the common and connected immersion basin and / or in the common treatment station.
Behandlungsstationen ohne Tauchbecken können alternativ auch eine oder mehrere Vor richtungen, insbesondere Saugeinrichtungen oder Gebläse oder dergleichen, aufweisen, die dazu eingerichtet sind, die Gegenstände zu behandeln, insbesondere zu reinigen oder zu temperieren. Insbesondere ist es von Vorteil, wenn das Konversionsmedium mit einem kataphoreti schen Tauchlackierschritt in dem gemeinsamen und zusammenhängenden Tauchbecken angewandt werden kann. Aufgrund dessen, dass es eine gewisse Zeit erfordert, bis kolloi dale Partikel in einem Tauchgrundierungsmedium an einer Oberfläche eines zu behan delnden Gegenstandes ausfällen, kann es erforderlich sein, dass die Behandlungszeit in dem gemeinsamen und zusammenhängenden Tauchbecken im Vergleich zu gegebenen falls vorhandenen weiteren Tauchbecken erhöht ist. Treatment stations without a plunge pool can alternatively also have one or more devices, in particular suction devices or blowers or the like, which are set up to treat the objects, in particular to clean or temper them. In particular, it is advantageous if the conversion medium can be used with a cataphoretic dip painting step in the common and contiguous dip tank. Due to the fact that it takes a certain time for colloidal particles in a dip priming medium to precipitate on a surface of an object to be treated, it may be necessary that the treatment time in the common and contiguous dip basin is increased compared to any further dip basins that may be present is.
Es kann von Vorteil sein, wenn eine Sub-Fördereinrichtung vorhanden ist, mittels welcher die Gegenstände von der Aufnahmeeinrichtung getrennt durch das gemeinsame und zu sammenhängende Tauchbecken förderbar sind. Um Produktionsverzögerungen zu vermeiden, sind die Sub-Fördereinrichtung und die üb rige Förderanlage in der Weise miteinander synchronisierbar, dass die Sub-Fördereinrich tung kontinuierlich oder taktend betrieben werden kann. It can be advantageous if there is a sub-conveying device by means of which the objects can be conveyed separately from the receiving device through the common and interconnected plunge pool. In order to avoid production delays, the sub-conveyor device and the rest of the conveyor system can be synchronized with one another in such a way that the sub-conveyor device can be operated continuously or cyclically.
Um eine sichere Ablage der Tragvorrichtung auf dem mindestens einen Tauchbecken zu gewährleisten, ist es von Vorteil, wenn das zumindest eine Tauchbecken Ablagestrukturen aufweist, die mit entsprechenden Gegenablagestrukturen der Tragvorrichtungen interagie ren können, derart, dass die Tragvorrichtungen mit Ablage auf dem Tauchbecken lösbar arretiert sind. Derartige Ablage- und Gegenablagestrukturen können beispielsweise Ein greif- oder Klemmstrukturen sein, mit denen die Tragvorrichtung für die Zeit der Ablage auf dem Tauchbecken lösbar arretiert werden kann. In order to ensure that the carrying device is securely deposited on the at least one immersion pool, it is advantageous if the at least one immersion pool has storage structures that can interact with corresponding counter-storage structures of the carrying devices, such that the carrying devices with storage on the immersion pool are detachable are locked. Such storage and counter-storage structures can be, for example, a gripping or clamping structures with which the support device can be releasably locked for the time of storage on the plunge pool.
Bei modernen Behandlungsanlagen besteht insbesondere der Wunsch, diese flexibel für eine Vielzahl verschiedenartiger Gegenstände verwenden zu können. Um diesem Wunsch gerecht zu werden, ist es günstig, wenn an einer Verbindungsstruktur der Aufnahmeein richtung zumindest eine verfahrbare Aufnahmeeinheit angeordnet ist, die derart an der Verbindungsstruktur verfahrbar ist, dass zumindest eine Prozessstation übersprungen wer den kann. Hierdurch kann einer besonderen Flexibilitätsanforderung Rechnung getragen werden, nämlich insbesondere dann, wenn die zu überspringengende Prozessstation mit einem Behandlungsmedium gefüllt ist, mit dem nur bestimmte Arten von Gegenständen behandelt werden sollen. In modern treatment systems, there is a particular desire to be able to use them flexibly for a large number of different objects. In order to meet this wish, it is advantageous if at least one movable receiving unit is arranged on a connection structure of the receiving device, which can be moved on the connection structure in such a way that at least one process station can be skipped. In this way, a special flexibility requirement can be taken into account, namely in particular when the process station to be skipped is filled with a treatment medium with which only certain types of objects are to be treated.
Mehr Flexibilität der Anlage kann in vorteilhafter Weise auch dadurch bewirkt werden, dass in dem Prozessbereich in Förderrichtung seitlich neben den hintereinander angeord- neten Prozessstationen weitere Prozessstationen angeordnet sind. Diese weiteren Prozess stationen können identisch zu den ersten Prozessstationen sein. Möglich ist aber auch, dass weniger, mehr oder keine Behandlungsstationen vorhanden sind, die ihrerseits weni ger, mehr oder keine Tauchbecken bereitstellen. Zusätzlich oder alternativ können in dem oder den weiteren Tauchbecken andere Behandlungsschritte durchgeführt und/oder an- dere Behandlungsmedien verwendet werden. Wenn eine Behandlungsanlage einen derar tigen Prozessbereich aufweist, ist es außerdem von Vorteil, wenn in dem Prozessbereich in Förderrichtung seitlich neben der oder den Umsetzeinrichtungen eine oder mehrere wei tere Umsetzeinrichtungen oder eine oder mehrere weitere Aufnahmeeinrichtungen oder mehrere weitere Aufnahmeeinheiten angeordnet sind. Vorzugsweise ist oder sind diese derart miteinander synchronisierbar, dass simultan die gleichen Bewegungsabläufe vollzo gen werden. More flexibility of the system can advantageously also be brought about by further process stations being arranged laterally in the process area in the conveying direction next to the process stations arranged one behind the other. These further process stations can be identical to the first process stations. But it is also possible that fewer, more or no treatment stations are available, which in turn provide fewer, more or no plunge pools. Additionally or alternatively, other treatment steps can be carried out and / or other treatment media can be used in the further immersion tank (s). If a treatment system has such a process area, it is also advantageous if one or more further transfer devices or one or more further receiving devices or several further receiving units are arranged laterally next to the transfer device (s) in the process area in the conveying direction. Preferably, these can be synchronized with one another in such a way that the same movement sequences are carried out simultaneously.
Günstig ist es in diesem Zusammenhang ferner, wenn die Verbindungsstruktur der Auf nahmeeinrichtung die ersten und die weiteren Aufnahmeeinheiten miteinander verbindet. Besonders vorteilhaft ist, wenn die Aufnahmeeinrichtung über eine Strecke mit der Länge LP zwischen einer Entgegennahmeposition und einer Abgabeposition, die entlang der För derrichtung angeordnet sind, hin und her verfahrbar ist, wobei die Länge einer Prozesssta tion der Länge LP entspricht. Die Entgegennahmeposition und die Abgabeposition bestim- men sich im Wesentlichen durch den von der Umsetzeinrichtung abgedeckten Arbeitsbe reich. Bei einer derartigen Ausgestaltung der Aufnahmeeinrichtung werden in der Entge gennahmeposition die Gegenstände stets entgegengenommen und in der Abgabeposi tion die Gegenstände stets abgegeben. In this context, it is also advantageous if the connection structure of the receiving device connects the first and the further receiving units to one another. It is particularly advantageous if the receiving device can be moved back and forth over a distance of length LP between a receiving position and a delivery position, which are arranged along the conveying direction, the length of a process station corresponding to the length LP. The receiving position and the delivery position are essentially determined by the work area covered by the transfer device. In such a configuration of the receiving device, the objects are always received in the receiving position and the objects are always released in the dispensing position.
Die oben erläuterte Aufgabe wird bei einem Verfahren der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass die Behandlungsanlage eine Behandlungsanlage mit zumindest ei nem der oben zur Behandlungsanlage ausgeführten Merkmale ist. The object explained above is achieved in a method of the type mentioned at the outset in that the treatment system is a treatment system with at least one of the features set out above for the treatment system.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren werden die Gegenstände in Prozesstakten durch den Prozessbereich gefördert. Vorzugsweise umfasst ein Prozesstakt die folgenden Schritte A) Entgegennehmen eines oder mehrerer Gegenstände durch jede Aufnahmeeinheit der Aufnahmeeinrichtung aus der Entgegennahmestation und/oder einer oder mehreren zugeordneten Behandlungsstationen in einer Entgegennahmeposition, die für die Aufnahmeeinrichtung eine erste Linearposition entlang der Förderrichtung und ein erstes Vertikalniveau festlegt; B) Anheben der Aufnahmeeinrichtung mittels der Hubeinrichtung auf ein zweites Verti kal niveau; In the method according to the invention, the objects are conveyed through the process area in process cycles. A process cycle preferably comprises the following steps A) Receipt of one or more objects by each receiving unit of the receiving device from the receiving station and / or one or more associated treatment stations in a receiving position which defines a first linear position along the conveying direction and a first vertical level for the receiving device; B) lifting of the receiving device by means of the lifting device to a second vertical level;
C) Bewegen der Aufnahmeeinrichtung und/oder der Hubeinrichtung in der Förderrich tung mit zumindest einer horizontalen Bewegungskomponente, so dass die Aufnah meeinrichtung eine zweite Linearposition entlang der Förderrichtung erreicht; D) Absenken der Aufnahmeeinrichtung mittels der Hubeinrichtung in eine Abgabeposi tion, derart, dass jeweils der oder die Gegenstände in eine oder mehrere Behand lungsstationen abgesenkt und/oder eingetaucht und/oder in die Abgabestation ver bracht werden; E) Abgeben des oder der Gegenstände; C) moving the receiving device and / or the lifting device in the conveying direction with at least one horizontal movement component, so that the receiving device reaches a second linear position along the conveying direction; D) lowering the receiving device by means of the lifting device into a delivery position in such a way that the object or objects are lowered and / or dipped into one or more treatment stations and / or brought into the delivery station; E) handing over the item (s);
F) Bewegen der Aufnahmeeinrichtung in die Entgegennahmeposition. F) Moving the receiving device into the receiving position.
Durch einen derartigen Bewegungsablauf der Aufnahmeeinrichtung können die Gegen stände schnell und effizient von einer Prozessstation in eine nächste Prozessstation ge- führt werden. Die Aufnahmeeinrichtung wird nach Abgabe der Gegenstände in die Entge gennahmeposition zurückbewegt und wiederholt dann den oben beschriebenen Bewe gungsablauf. Somit können die Gegenstände taktend durch die Prozessstationen geführt werden. With such a sequence of movements of the receiving device, the objects can be moved quickly and efficiently from one process station to the next process station. The receiving device is moved back into the receiving position after the objects have been delivered and then repeats the movement sequence described above. The objects can thus be guided through the process stations in a clocked manner.
Besonders vorteilhaft ist, wenn das Verfahren derart ausgeführt wird, dass G) das Anheben in Schritt B) in der ersten Linearposition erfolgt; und/oder It is particularly advantageous if the method is carried out in such a way that G) the lifting in step B) takes place in the first linear position; and or
H) das Bewegen in Schritt C) auf Höhe des zweiten Vertikalniveaus erfolgt; und/oder H) the movement in step C) takes place at the height of the second vertical level; and or
I) das Absenken in Schritt D) in die Abgabeposition in der zweiten Linearposition erfolgt; und/oder I) the lowering in step D) into the delivery position takes place in the second linear position; and or
J) die Abgabeposition in Schritt D) auf dem ersten Vertikalniveau liegt. Eine vorteilhafte Ausgestaltung des Verfahrens sieht vor, die Aufnahmeeinrichtung in den Schritten C) und F) jeweils insgesamt zumindest über die Länge einer Prozessstation zu verfahren. J) the delivery position in step D) is on the first vertical level. An advantageous embodiment of the method provides for the receiving device to be moved in steps C) and F) in total at least over the length of a process station.
Vorteilhaft ist außerdem, wenn die Schritte E) und F) mit den folgenden Schritten realisiert sind: K) Freigeben des oder der Gegenstände; It is also advantageous if steps E) and F) are implemented with the following steps: K) releasing the object or objects;
L) Bewegen der Aufnahmeeinrichtung mit zumindest einer horizontalen Bewegungs komponente in eine dritte Linearposition, wodurch die Aufnahmeeinheiten der Auf nahmeeinrichtung jeweils den oder die Gegenstände abgeben; L) moving the receiving device with at least one horizontal movement component into a third linear position, whereby the receiving units of the receiving device each release the object or objects;
M) Anheben der Aufnahmeeinrichtung; N) Bewegen der Aufnahmeeinrichtung mit zumindest einer horizontalen Bewegungs komponente in eine vierte Linearposition; M) lifting the receiving device; N) moving the receiving device with at least one horizontal movement component into a fourth linear position;
O) Absenken der Aufnahmeeinrichtung; O) lowering the receiving device;
P) Bewegen der Aufnahmeeinrichtung mit zumindest einer horizontalen Bewegungs- komponente in die Entgegennahmeposition. P) Moving the receiving device with at least one horizontal movement component into the receiving position.
Insbesondere vorteilhaft ist eine derartige Ausgestaltung des Verfahrens, wenn der oder die Gegenstände jeweils derart lösbar von den Aufnahmeeinheiten aufgenommen sind, dass der oder die Gegenstände zunächst jeweils von den Aufnahmeeinheiten freigegeben werden müssen, bevor die Aufnahmeeinrichtung erneut angehoben und in die Entgegen- nahmeposition verfahren werden kann. Um die Aufnahmeeinrichtung samt Aufnahmeein heiten anheben zu können, muss diese bei der vorliegenden Ausgestaltung zunächst in eine dritte Linearposition verfahren werden, anderenfalls würden der oder die Gegen stände von den Aufnahmeeinheiten jeweils gemeinsam angehoben werden. Such an embodiment of the method is particularly advantageous if the object or objects are each detachably received by the receiving unit in such a way that the object or objects must first be released by the receiving unit before the receiving device is raised again and moved into the receiving position can. In order to be able to lift the receiving device together with the receiving units, it must first be moved into a third linear position in the present embodiment, otherwise the object or objects would be lifted together by the receiving units.
Eine vorteilhafte Weiterentwicklung des Verfahrens sieht ferner vor, dass Q) Schritt K) und L) simultan ausgeführt werden; und/oder An advantageous further development of the method also provides that Q) step K) and L) are carried out simultaneously; and or
R) das Bewegen in Schritt I) auf Höhe des ersten Vertikalniveaus erfolgt; und/oder R) the movement in step I) takes place at the height of the first vertical level; and or
S) das Anheben in Schritt M) auf ein drittes Vertikalniveau erfolgt; und/oder S) the lifting in step M) takes place to a third vertical level; and or
T) das Anheben in Schritt M) in der dritten Linearposition erfolgt; und/oder T) the lifting in step M) takes place in the third linear position; and or
U) das Bewegen in Schritt N) auf Höhe eines dritten Vertikalniveaus erfolgt; und/oder V) das Absenken in Schritt O) auf das erste Vertikalniveau erfolgt; und/oder U) the movement in step N) takes place at the height of a third vertical level; and / or V) the lowering takes place in step O) to the first vertical level; and or
W) das Absenken in Schritt O) in der vierten Linearposition erfolgt; und/oder W) the lowering in step O) takes place in the fourth linear position; and or
X) das Bewegen in Schritt P) auf Höhe des ersten Vertikalniveaus erfolgt. Vorzugsweise wird die Aufnahmeeinrichtung bei einem, mehreren oder allen Bewegungs-, Anheb- oder Absenkschritten mit einer unterschiedlichen Bewegungsgeschwindigkeit be wegt. Insbesondere bei den Schritten C) und N), bei welchen die Aufnahmeeinrichtung vorzugsweise um die Länge einer Prozessstation mit zumindest einer horizontalen Bewe- gungskomponente bewegt wird, ist eine im Vergleich zu den übrigen Schritten erhöhte Geschwindigkeit vorteilhaft. Damit können die Prozesstakte insgesamt jeweils verkürzt werden, was in Konsequenz ebenfalls den Durchsatz an Gegenständen durch die Behand lungsanlage ermöglicht. X) the movement in step P) takes place at the height of the first vertical level. The receiving device is preferably moved at a different speed of movement in one, several or all movement, raising or lowering steps. In particular in steps C) and N), in which the receiving device is preferably moved by the length of a process station with at least one horizontal movement component, an increased speed compared to the other steps is advantageous. In this way, the overall process cycles can be shortened, which consequently also enables the throughput of objects through the treatment system.
Günstig ist ferner, wenn die Aufnahmeeinrichtung bei einem, mehreren oder allen Bewe- gungs-, Anheb- oder Absenkschritten mit unterschiedlichen Beschleunigungen auf eine oder mehrere unterschiedliche Bewegungsgeschwindigkeiten beschleunigt wird. Vorteil haft hieran ist insbesondere, dass das Risiko eines Verkippens der Gegenstände entlang der Förderrichtung durch entsprechend angepasste Beschleunigungen verringert werden kann. Hierfür ist es von Vorteil, wenn die Linearbewegungseinrichtung und/oder die Hubeinrichtung zumindest einen Bewegungs- und/oder Beschleunigungsdetektor aufwei sen, der mit einer Steuereinheit zum Steuern der Geschwindigkeit und/oder der Beschleu nigung gekoppelt ist. In vorteilhafter Weise wird die Geschwindigkeit und/oder die Be schleunigung anhand zumindest einer Information des zumindest einen Bewegungs und/oder Beschleunigungsdetektors angepasst. It is also favorable if the receiving device is accelerated to one or more different movement speeds with different accelerations in one, several or all movement, raising or lowering steps. The particular advantage of this is that the risk of the objects tilting along the conveying direction can be reduced by appropriately adapted accelerations. For this purpose, it is advantageous if the linear movement device and / or the lifting device have at least one movement and / or acceleration detector which is coupled to a control unit for controlling the speed and / or the acceleration. The speed and / or the acceleration is advantageously adapted using at least one piece of information from the at least one movement and / or acceleration detector.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert. In diesen zeigen: BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS In the following, exemplary embodiments of the invention are explained in more detail with reference to the drawings. In these show:
Figur 1 einen Längsschnitt eines ersten Ausführungsbeispiels einer erfin dungsgemäßen Behandlungsanlage zum Behandeln von Gegenstän den mit nur einer Umsetzeinrichtung; Figur 2 ein Pfeildiagramm, das einen bevorzugten Bewegungsablauf der FIG. 1 shows a longitudinal section of a first exemplary embodiment of a treatment system according to the invention for treating objects with only one transfer device; Figure 2 is an arrow diagram showing a preferred sequence of movements
Aufnahmeeinrichtung bei einem Umsetztakt veranschaulicht; Figur 3 einen Längsschnitt eines zweiten Ausführungsbeispiels der Behand lungsanlage mit vier Umsetzeinrichtungen; Recording device illustrated at a conversion cycle; FIG. 3 shows a longitudinal section of a second exemplary embodiment of the treatment system with four transfer devices;
Figuren 4A und 4B jeweils einen Längsschnitt eines dritten Ausführungsbeispiels der FIGS. 4A and 4B each show a longitudinal section of a third exemplary embodiment of FIG
Behandlungsanlage mit drei Umsetzeinrichtungen und einer Sub- Fördereinrichtung für einen Tauchgang der Gegenstände, wobei die Treatment system with three relocating devices and a sub-conveying device for immersing the objects, the
Schnitte zwei verschiedene Phasen eines Bewegungsablaufs eines Prozesstaktes dargestellt sind;; Sections two different phases of a movement sequence of a process cycle are shown ;;
Figuren 5A bis 5F jeweils einen Längsschnitt eines vierten Ausführungsbeispiel der Be handlungsanlage mit drei Umsetzeinrichtungen, von denen eine Umsetzeinrichtung eine gesondert verfahrbare Aufnahmeeinheit umfasst, wobei die Schnitte sechs verschiedene Phasen des Bewe gungsablaufs eines Prozesstaktes darstellen; FIGS. 5A to 5F each show a longitudinal section of a fourth exemplary embodiment of the treatment system with three relocation devices, one of which includes a separately movable receiving unit, the sections representing six different phases of the movement sequence of a process cycle;
Figuren 6A und 6B jeweils einen Längsschnitt eines fünften Ausführungsbeispiels der FIGS. 6A and 6B each show a longitudinal section of a fifth exemplary embodiment of FIG
Behandlungsanlage mit wieder nur einer, jedoch abgewandelten Umsetzeinrichtung, wobei die Schnitte zwei verschiedene Phasen des Bewegungsablaufs eines Prozesstaktes dargestellten; Treatment system with again only one, but modified transfer device, the sections showing two different phases of the movement sequence of a process cycle;
Figur 7 einen Längsschnitt eines gegenüber Figur 6 abgewandelten sechs ten Ausführungsbeispiels der Behandlungsanlage; FIG. 7 shows a longitudinal section of a sixth exemplary embodiment of the treatment system which is modified from FIG. 6;
Figuren 8A und 8B jeweils einen Querschnitt der Behandlungsanlage quer zur Förder richtung, wobei die Schnitte zwei verschiedene Phasen des Bewe gungsablaufs eines Prozesstaktes dargestellten, und Ablagestruktu ren an Tauchbecken und Gegenablagestrukturen an einer Tragvor richtung veranschaulichen; FIGS. 8A and 8B each show a cross section of the treatment system transversely to the conveying direction, the sections showing two different phases of the movement sequence of a process cycle and illustrating storage structures on immersion pools and counter storage structures on a support device;
BESCHREIBUNG BEVORZUGTER AUSFUHRUNGSBEISPIELE 1. Erstes Ausführungsbeispiel Die Figur 1 illustriert schematisch eine insgesamt mit 10 bezeichnete Behandlungsanlage zum Behandeln von Gegenständen 12, die einen Prozessbereich 14 mit mehreren entlang einer Förderrichtung RF hintereinander angeordneten Prozessstationen 16 aufweist. Die Gegenstände 12 sind bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel und bei allen weiteren Ausführungsbeispielen lediglich beispielhaft als Fahrzeugräder 12' dargestellt. Im Weiteren soll auch in Bezug auf die dargestellten Fahrzeugräder 12' der Einfachheit halber jedoch lediglich von Gegenständen 12 die Rede sein. DESCRIPTION OF PREFERRED EXEMPLARY EMBODIMENTS 1. First exemplary embodiment FIG. 1 schematically illustrates a treatment system, denoted as a whole by 10, for treating objects 12, which run along a process area 14 with several a conveying direction RF having process stations 16 arranged one behind the other. In the present exemplary embodiment and in all further exemplary embodiments, the objects 12 are shown merely by way of example as vehicle wheels 12 ′. In the following, for the sake of simplicity, only objects 12 will be mentioned in relation to the vehicle wheels 12 ′ shown.
Es können aber auch andere Gegenstände 12 in der Behandlungsanlage 10 behandelt werden, so zum Beispiel andere Fahrzeugteile, zu emaillierende Gegenstände oder der gleichen. However, other objects 12 can also be treated in the treatment system 10, for example other vehicle parts, objects to be enamelled, or the like.
Die Behandlungsanlage 10 ist bei allen im Folgenden zu erläuternden Ausführungsbeispie- len beispielhaft als Tauchbehandlungsanlage 10' ausgeführt und dargestellt, in welcher die Gegenstände 12 unterschiedliche Behandlungsschritte S durchlaufen, bevor sie mit einer Beschichtung versehen und beispielsweise lackiert oder gegebenenfalls emailliert werden. Möglich ist es auch, dass die Behandlungsanlage 10 eine Temperieranlage, insbesondere eine Trocknungsanlage, ist, in der die Gegenstände 12 beispielsweise nach einer Lackie- rung oder einer Emaillierung in sukzessiven Schritten temperiert, insbesondere getrocknet, werden können. In all of the exemplary embodiments to be explained below, the treatment system 10 is designed and illustrated as an immersion treatment system 10 ′, in which the objects 12 pass through different treatment steps S before they are provided with a coating and, for example, painted or optionally enamelled. It is also possible that the treatment system 10 is a temperature control system, in particular a drying system, in which the objects 12 can be tempered, in particular dried, in successive steps, for example after painting or enamelling.
Die Prozessstationen 16 des Prozessbereichs 14 umfassen eine links in der Figur 1 darge stellte Entgegennahmestation 18 und eine rechts in der Figur 1 dargestellte Abgabestation 20. Zwischen der Entgegennahmestation 18 und der Abgabestation 20 sind mehrere Be- handlungsstationen 22 angeordnet, durch welche die Gegenstände 12 von einer Förderan lage 24 hindurch geführt werden können. The process stations 16 of the process area 14 include a receiving station 18 shown on the left in FIG. 1 and a delivery station 20 shown on the right in FIG. 1. Between the receiving station 18 and the delivery station 20, several treatment stations 22 are arranged through which the objects 12 from a conveyor system 24 can be passed through.
Bevor die Gegenstände 12 durch die Behandlungsstationen 22 hindurch geführt werden, müssen sie zunächst von einem nicht dargestellten Transportsystem in die Entgegennah mestation 18 verbracht werden. In der Entgegennahmestation 18 selbst kann eine nicht dargestellte Handhabungsvorrichtung angeordnet sein, welche es der Förderanlage 24 er leichtert, die Gegenstände 12 aufzunehmen. Die Handhabungsvorrichtung kann als mehr achsiger Roboter ausgebildet sein, der die Gegenstände 12 aus dem vorangehenden Transportsystem heraushebt, in die Entgegennahmestation 18 verbringt und die Gegen stände 12 für eine Aufnahme durch die Förderanlage 24 entsprechend positioniert. Alter nativ kann beispielsweise ein verfahrbares Hebezeug vorhanden sein. Before the objects 12 are passed through the treatment stations 22, they must first be brought into the receiving station 18 by a transport system (not shown). In the receiving station 18 itself a handling device (not shown) can be arranged, which makes it easier for the conveyor system 24 to pick up the objects 12. The handling device can be designed as a multi-axis robot that handles the objects 12 from the preceding Lifts the transport system, spends it in the receiving station 18 and positions the items 12 accordingly for inclusion by the conveyor system 24. Alternatively, for example, a movable hoist can be available.
Auch in der Abgabestation 20 können solche Vorrichtungen vorhanden sein, mittels wel- chen die Gegenstände 12 an ein hier ebenfalls nicht eigens gezeigtes nachgeschaltetes Transportsystem überführt werden können. Such devices can also be present in the delivery station 20 by means of which the objects 12 can be transferred to a downstream transport system, which is also not specifically shown here.
Sowohl in der Entgegennahmestation 18 als auch in der Abgabestation 20 können nicht dargestellte Detektionsmittel angeordnet sein, die erkennen, wenn ein oder mehrere Ge genstände 12 oder eine Tragvorrichtung 32 mit mehreren Gegenständen 12 in die Entge- gennahmestation 18 bzw. in die Abgabestation 20 verbracht und gegebenenfalls zur Auf nahme durch die Förderanlage 24 positioniert worden sind. Both in the receiving station 18 and in the delivery station 20, detection means (not shown) can be arranged which recognize when one or more objects 12 or a carrying device 32 with multiple objects 12 has been brought into the receiving station 18 or into the delivery station 20 if necessary, have been positioned for acquisition by the conveyor system 24.
Die Förderanlage 24 weist eine Umsetzeinrichtung 26 auf, mittels welcher die Gegen stände 12 taktend in der Förderrichtung RF durch die Prozessstationen 16 geführt werden können. Obwohl die Förderanlage 24 die Gegenstände 12 lediglich aus der Entgegennah- mestation 18 heraus und in die Abgabestation 20 hinein fördert, soll dies in der Weise ver standen werden, dass die Förderanlage 24 die Gegenstände 12 durch die Prozessstationen 16 führt. The conveyor system 24 has a relocating device 26 by means of which the objects 12 can be cycled through the process stations 16 in the conveying direction RF. Although the conveyor system 24 only conveys the objects 12 out of the receiving station 18 and into the delivery station 20, this should be understood in such a way that the conveyor system 24 guides the objects 12 through the process stations 16.
Vorliegend können die Gegenstände 12 insbesondere aus einer Prozessstation 16 angeho ben, linear in Förderrichtung verfahren und in die darauf folgende Prozessstation 16 abge- senkt werden. Hierfür weist die Umsetzeinrichtung 26 eine Aufnahmeeinrichtung 28 auf, die ihrerseits mehrere Aufnahmeeinheiten 30 aufweist. Die Aufnahmeeinheiten 30 sind bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel dazu eingerichtet, jeweils eine Tragvorrichtung 32 für mehrere Gegenstände 12 lösbar aufzunehmen. Bei nicht eigens dargestellten Ausfüh rungsbeispielen können ein oder mehrere Gegenstände 12 auch ohne Tragvorrichtung 32 lösbar aufgenommen werden. Bei weiteren nicht gezeigten Ausführungsbeispielen können die T ragvorrichtungen 32 auch jeweils mehr oder weniger als die gezeigte Anzahl an Ge genständen 12 lösbar aufnehmen. In den Figuren nicht zu erkennen sind gegebenenfalls vorhandene Dämpfungselemente, mit denen mögliche Pendelbewegungen der Tragvor- richtungen 32 beim Bewegen entlang der Förderrichtung RF, beim Anheben oder beim Ab senken der Aufnahmeeinrichtung 28 reduziert oder im Wesentlichen verhindert werden können. Derartige Pendelbewegungen können in nicht gezeigten Ausführungsbeispielen auch durch eine festgelegte Beschleunigung der Aufnahmeeinrichtung 28 reduziert wer- den. In the present case, the objects 12 can in particular be lifted from a process station 16, moved linearly in the conveying direction and lowered into the process station 16 that follows. For this purpose, the relocating device 26 has a receiving device 28, which in turn has a plurality of receiving units 30. In the present exemplary embodiment, the receiving units 30 are set up to each detachably receive a support device 32 for several objects 12. In exemplary embodiments that are not specifically illustrated, one or more objects 12 can be detachably received even without a support device 32. In further exemplary embodiments, not shown, the support devices 32 can also each detachably accommodate more or less than the number of objects 12 shown. The figures do not show any damping elements that may be present, with which possible pendulum movements of the directions 32 when moving along the conveying direction RF, when raising or lowering the receiving device 28 can be reduced or substantially prevented. Such pendulum movements can also be reduced in exemplary embodiments (not shown) by a defined acceleration of the receiving device 28.
Vorliegend sind die Aufnahmeeinheiten 30 beispielhaft als Mitnehmerhaken 33 ausge führt, die jeweils in eine hier nicht zu erkennende Öffnung oder eine entsprechende Auf nahme oder dergleichen der Tragvorrichtungen 32 eingeführt werden können. Durch das Einführen der Mitnehmerhaken 33 können die Tragvorrichtungen 32 jeweils lösbar aufge- nommen und in der folgenden Prozessstation 16 durch Herausführen derselben aus den Öffnungen oder den entsprechenden Aufnahmen der Tragvorrichtungen 32 abgegeben werden. In the present case, the receiving units 30 are exemplarily carried out as driver hooks 33, which can each be inserted into an opening not to be recognized here or a corresponding recording or the like of the carrying devices 32. By inserting the driver hooks 33, the carrying devices 32 can each be detachably received and released in the following process station 16 by leading them out of the openings or the corresponding receptacles of the carrying devices 32.
Für alle Ausführungsbeispiele, die im Weiteren beschrieben werden, gilt, dass jeder vor handenen Umsetzeinrichtung 26 eine Anzahl von Prozessstationen 16 zugeordnet ist. Ebenso gilt, dass die Anzahl der Prozessstationen 16, die jeder Umsetzeinrichtung 26 zu geordnet ist, jeweils die Anzahl der Aufnahmeeinheiten 30 um 1 übersteigt. Dabei ist eine Zuordnung im Sinne der Erfindung wie folgt zu verstehen: jede Umsetzeinrichtung 26 kann in einem nur in der Figur 3 dargestellten Arbeitsbereich 34 agieren, der zumindest zwei Prozessstationen 16 umfasst. Prozessstationen 16, die in dem Arbeitsbereich 34 der oder einer von mehreren Umsetzeinrichtungen 26 liegen, sind als der jeweiligen Umsetz einrichtung 26 zugeordnet anzusehen. Bei dem Ausführungsbeispiel der Figur 1 ist ledig lich eine Umsetzeinrichtung 26 vorhanden, womit dieser als Konsequenz hieraus auch alle vorhandenen Prozessstationen 16 zugeordnet sind. For all exemplary embodiments that are described below, it applies that each existing conversion device 26 is assigned a number of process stations 16. It is also true that the number of process stations 16 assigned to each transfer device 26 exceeds the number of receiving units 30 by one. An assignment in the sense of the invention is to be understood as follows: each relocating device 26 can act in a work area 34, which is only shown in FIG. 3 and which comprises at least two process stations 16. Process stations 16 that are located in the work area 34 of the or one of several relocating devices 26 are to be regarded as being assigned to the respective relocating device 26. In the exemplary embodiment in FIG. 1, there is only one conversion device 26, which means that all the process stations 16 that are present are also assigned to it as a consequence.
Die Umsetzeinrichtung 26 umfasst ferner eine Hubeinrichtung 36, mit der die Aufnahme- einrichtung 28 mitsamt den Aufnahmeeinheiten 30 und von diesen aufgenommenen Trag vorrichtungen 32 angehoben und abgesenkt werden kann. Zusätzlich umfasst die Umsetz einrichtung 26 eine Linearbewegungseinrichtung 38, mit der die Aufnahmeeinrichtung 28 mitsamt den Aufnahmeeinheiten 30 und den Tragvorrichtungen 32 entlang der Förder richtung RF verfahren werden kann. Vorliegend können sowohl die Hubeinrichtung 36 als auch die Linearbewegungseinrichtung 38 über zumindest eine Elektroschleifleitung, eine flexible Elektroleitung, einen Akkumulator oder mittels Induktion, mit Energie versorgt werden, wobei die Energieversorgung insgesamt der Übersichtlichkeit halber nicht gezeigt ist. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel umfasst die Hubeinrichtung 36 zwei Umlenk einheiten 40, die lediglich beispielhaft als motorisch antreibbare Wickeltrommeln 42 aus gebildet sind, über welche jeweils ein Antriebselement 44, das beispielhaft als biegeschlaf fes Zugelement 46 ausgebildet ist, läuft und mit denen die Aufnahmeeinrichtung 28 ange hoben und abgesenkt werden kann. Hier sind die biegeschlaffen Zugelemente 46 jeweils wahlweise als Hubkette oder Seil 46' ausgeführt. Denkbar und möglich sind aber auch an dersartige biegeschlaffe Zugelemente 46, wie beispielsweise nicht dargestellte (Draht- )Seile und/oder Gurte. Die Hubeinrichtung 36 kann abseits von den gezeigten Ausfüh rungsformen in nicht gezeigten Varianten zusätzlich oder alternativ pneumatische oder hydraulische Antriebselemente 44 umfassen, beispielsweise eine Hubschere oder derglei- chen. Dies gilt ebenfalls sinngemäß entsprechend für die Linearbewegungseinrichtung 38. The relocating device 26 further comprises a lifting device 36, with which the receiving device 28 together with the receiving units 30 and support devices 32 received by them can be raised and lowered. In addition, the transfer device 26 comprises a linear movement device 38 with which the receiving device 28 together with the receiving units 30 and the support devices 32 can be moved along the conveying direction RF. In the present case, both the lifting device 36 as the linear movement device 38 can also be supplied with energy via at least one electrical conductor line, a flexible electrical line, an accumulator or by means of induction, the energy supply overall not being shown for the sake of clarity. In the present exemplary embodiment, the lifting device 36 comprises two deflection units 40, which are merely exemplary designed as motor-driven winding drums 42, over which a drive element 44, which is designed, for example, as a flexurally slack tension element 46, runs and with which the receiving device 28 starts can be raised and lowered. Here, the slack tension elements 46 are each optionally designed as a lifting chain or rope 46 '. However, it is also conceivable and possible to have flexible tension elements 46 of this type, such as (wire) ropes and / or belts (not shown). Aside from the embodiments shown, the lifting device 36 can additionally or alternatively comprise pneumatic or hydraulic drive elements 44, for example lifting scissors or the like, in variants not shown. This also applies correspondingly to the linear movement device 38.
Die Zugelemente 46 sind ihrerseits mit einem Hubgerüst 48 der Aufnahmeeinrichtung 28 gekoppelt. Das Hubgerüst 48 hat vorliegend die Funktion, eine über die Zugelemente 46 wirkende und von den motorisch antreibbaren Wickeltrommeln 42 erzeugbare Zugkraft optimal auf die Aufnahmeeinrichtung 28 zu übertragen. Hierfür, und um die Aufnahmeein- heiten 30 miteinander zu verbinden, weist die Aufnahmeeinrichtung 28 eine vertikal be wegliche Verbindungsstruktur 50 auf, die hier als in Förderrichtung RF langgezogener Trä ger 50' ausgebildet und mit der das Hubgerüst 48 verbunden ist. The tension elements 46 are in turn coupled to a lifting frame 48 of the receiving device 28. In the present case, the lifting frame 48 has the function of optimally transferring a tensile force acting via the tension elements 46 and which can be generated by the motor-driven winding drums 42 to the receiving device 28. For this purpose, and in order to connect the receiving units 30 to one another, the receiving device 28 has a vertically movable connecting structure 50 which is designed here as a carrier 50 ′ elongated in the conveying direction RF and to which the lifting frame 48 is connected.
Bei der ersten gezeigten Variante sind die Drehachsen der Wickeltrommeln 42 parallel und quer zur Förderrichtung RF ausgerichtet und die Zugelemente 46 gehen bei den beiden Wickeltrommeln 42 an verschiedenen Seiten ab. Um die Aufnahmeeinrichtung 28 anzuhe ben, ist es in diesem Fall erforderlich, die motorisch antreibbaren Wickeltrommeln 42 in entgegengesetzten Drehrichtungen zu drehen. In the first variant shown, the axes of rotation of the winding drums 42 are aligned parallel and transversely to the conveying direction RF and the tension elements 46 extend from the two winding drums 42 on different sides. In order to raise the receiving device 28, it is necessary in this case to rotate the motor-driven winding drums 42 in opposite directions of rotation.
Bei einer nicht eigens gezeigten Abwandlung ist es möglich, die Wickeltrommeln 42 in derselben Drehrichtung zu drehen. Hierfür ist es erforderlich, dass die Zugelemente 46 bei beiden Wickelrollen 42 an der gleichen Seite abgehen. Wenn sich dabei die Verbindungs stelle der Zugelemente 46 an dem Hubgerüst 48 nicht verändern soll, ist es zudem erfor derlich, dass diejenige Wickeltrommel 42, bei der die Abgangsseite des Zugelements 46 von der Wickeltrommel 42 verändert wird, in Förderrichtung RF versetzt wird. Je nach An- wendungsbereich oder den speziellen Anforderungen können auch mehr oder weniger Wickeltrommeln 42 vorhanden sein. Bei nur einer vorhandenen Wickeltrommel 42 würde, in Bezug auf das vorliegende Ausführungsbeispiel, ein Zugelement 46 an einem ersten nicht gezeigten Aufrollende der Wickeltrommel 42 und ein zweites Zugelement 46 an ei nem zweiten, ebenfalls nicht gezeigten, Aufrollende der Wickeltrommel 42 ansetzen, die sich bezogen auf eine Symmetrieebene der Wickeltrommel 42 gegenüberliegen. In a modification not specifically shown, it is possible to rotate the winding drums 42 in the same direction of rotation. For this it is necessary that the tension elements 46 at two winding rolls 42 go off on the same side. If the connection point of the tension elements 46 on the lifting frame 48 is not to change, it is also necessary that the winding drum 42 on which the exit side of the tension element 46 is changed by the winding drum 42 is moved in the conveying direction RF. Depending on the area of application or the special requirements, there can also be more or fewer winding drums 42. In the case of only one winding drum 42 present, in relation to the present exemplary embodiment, a tension element 46 would attach to a first winding end, not shown, of the winding drum 42 and a second tension element 46 would attach to a second, likewise not shown, winding end of the winding drum 42, which related on a plane of symmetry of the winding drum 42 are opposite.
Um die Aufnahmeeinrichtung 28 absenken zu können, können die Wickeltrommeln 42 ak tiv motorisch in eine einer Aufrollrichtung entgegengesetzten Abrollrichtung drehbar sein. Zusätzlich oder alternativ können die Wickeltrommeln 42 auch derart passiv drehbar gela gert sein, dass die Aufnahmeeinrichtung 28 schwerkraftabhängig ohne aktives motori- sches Zutun in Abrollrichtung absenkbar ist. Dabei kann ein Hubantrieb 52 mit geringerem Energieeintrag derart betrieben werden, dass dieser einen bremsenden Widerstand ausübt und somit einen ungebremsten freien Fall der Aufnahmeeinrichtung 28 bei Absenken der selben verhindert. Ein ungebremster freier Fall der Aufnahmeeinrichtung 28 bei passivem, also nicht-motorischem, Absenken kann in weiteren nicht gezeigten Ausführungsbeispie- len auch dadurch verhindert werden, dass zusätzlich Bremselemente vorhanden sind, die entweder einen konstanten Bremswiderstand ausüben, der beim Anheben überwunden werden muss, oder nur dann einen Bremswiderstand ausüben, wenn die Aufnahmeeinrich tung 28 abgesenkt werden soll. In order to be able to lower the receiving device 28, the winding drums 42 can be rotatably motorized in an unwinding direction opposite to a winding direction. Additionally or alternatively, the winding drums 42 can also be passively rotatably supported in such a way that the receiving device 28 can be lowered in the unwinding direction as a function of the force of gravity without active motor assistance. A lifting drive 52 can be operated with a lower energy input in such a way that it exerts a braking resistance and thus prevents an unbraked free fall of the receiving device 28 when the same is lowered. An unbraked free fall of the receiving device 28 during passive, that is, non-motorized, lowering can also be prevented in further exemplary embodiments (not shown) by additionally having braking elements that either exert a constant braking resistance that must be overcome when lifting, or only exert a braking resistor when the recording device 28 is to be lowered.
In der Regel werden das Anheben und das Absenken der Aufnahmeeinrichtung 28 aus Gründen der Einfachheit des Bewegungsablaufes mit einer weitgehend rein vertikalen Be wegung durchgeführt. Es sind aber auch kombinierte Bewegungsabläufe der Aufnahme einrichtung 28 umfasst, z.B. Bewegungen entlang einer Kurventrajektorie oder einer Schrägtrajektorie, also einer Trajektorie, die betragsmäßig weder senkrecht noch parallel zur Förderrichtung RF verläuft. Derartige kombinierte Bewegungsabläufe umfassen dann zumindest eine horizontale und zumindest eine vertikale Bewegungskomponente und ent stehen durch Überlagerung einer horizontalen Linearbewegung und einer vertikalen Line arbewegung. As a rule, the raising and lowering of the receiving device 28 are carried out with a largely purely vertical movement for reasons of simplicity of the sequence of movements. However, combined movement sequences of the receiving device 28 are also included, for example movements along a curve trajectory or an inclined trajectory, that is to say a trajectory which, in terms of amount, is neither perpendicular nor parallel to the conveying direction RF. Such combined motion sequences then include at least one horizontal and at least one vertical movement component and are created by superimposing a horizontal linear movement and a vertical linear movement.
Vorliegend weist die Linearbewegungseinrichtung 38 eine stationäre Führungsanordnung 54 auf, durch welche die Umsetzeinrichtung 26 als solche insgesamt verfahrbar gelagert ist. Wie Figur 1 außerdem zu entnehmen ist, ist die Umsetzeinrichtung 26 insgesamt als Brückenkran 56 ausgeführt, der ein auf der stationären Führungsanordnung 54 ablaufen des Fahrwerk 58 mit mehreren Radanordnungen 60 umfasst. Die stationäre Führungsan ordnung 54 erstreckt sich dabei über mehrere Prozessstationen 16 hinweg und weist zwei parallel zur Förderrichtung RF verlaufende Führungsschienen 62 auf. In the present case, the linear movement device 38 has a stationary guide arrangement 54, by means of which the transfer device 26 as such is supported so as to be movable overall. As can also be seen from FIG. 1, the relocating device 26 is designed as a whole as a bridge crane 56, which includes a running gear 58 with several wheel assemblies 60 running on the stationary guide arrangement 54. The stationary guide arrangement 54 extends over several process stations 16 and has two guide rails 62 running parallel to the conveying direction RF.
Die Behandlungsstationen 22 stellen vorliegend ferner jeweils ein Tauchbecken 64 bereit, in das die Gegenstände 12 mittels der Umsetzeinrichtung 26, vorliegend dem Brückenkran 56, eingetaucht werden können. Bei der weiteren Beschreibung entsprechender Ausfüh rungsbeispiele werden auch die als Brückenkran 56 ausgeführten Umsetzeinrichtungen 26 der Einfachheit halber weiterhin als Umsetzeinrichtungen bezeichnet. The treatment stations 22 in the present case also each provide an immersion basin 64 into which the objects 12 can be immersed by means of the transfer device 26, in this case the bridge crane 56. In the further description of corresponding exemplary embodiments, the relocating devices 26 designed as a bridge crane 56 will continue to be referred to as relocating devices for the sake of simplicity.
Die Führungsschienen 62 liegen vorliegend auf mehreren hintereinander angeordneten Tauchbecken 64 auf. Mittels eines nicht eigens dargestellten Linearantriebs der Linearbe wegungseinrichtung 38 kann die Umsetzeinrichtung 26 mitsamt der Aufnahmeeinrichtung 28 und allen von dieser aufgenommenen Gegenständen 12 entlang der Förderrichtung RF verfahren werden. Die Umsetzeinrichtung 26 kann dabei über eine Strecke mit der Länge LP in Förderrichtung RF und auf derselben Strecke über die Länge LP entgegen der Förder richtung RF von der Linearbewegungseinrichtung 38 verfahren werden. Die Prozessstatio nen 16 haben in allen gezeigten Ausführungsbeispielen dieselbe Länge Lp. Anders ausge drückt definiert der Quotient aus der Gesamtlänge des Prozessbereichs 14, d.h. aus der Gesamtlänge der Entgegennahmestation 18, der Abgabestation 20 und der Behandlungs stationen 22, und der Länge LP die Anzahl der Prozessstationen 16. Hierdurch und durch die oben beschriebene Hubeinrichtung 36 kann die Aufnahmeeinrichtung 28 derart ver fahren werden, dass sie nur durch eine Hin- und Herbewegung entlang der Förderrichtung RF und ein getaktetes Anheben und Absenken Gegenstände 12 in Förderrichtung RF för dern und durch die Prozessstationen 16 führen, im vorliegenden Ausführungsbeispiel auch in die Tauchbecken 64 eintauchen kann. Ein möglicher Bewegungsablauf der Aufnahme einrichtung 28 ist in Figur 2 gezeigt und in Bezug auf diese weiter unten beschrieben. In den Tauchbecken 64 werden die Gegenstände 12 jeweils mit einem Behandlungsme dium 66 behandelt, welches der Übersichtlichkeit halber nur einmal mit einem Bezugszei chen versehen ist. Dieses Behandlungsmedium 66 kann eine Behandlungsflüssigkeit oder ein Behandlungsgas sein, beispielsweise Luft oder ein inertes Gas. In der beispielhaft als Tauchbehandlungsanlage 10' ausgeführten Behandlungsanlage 10 können die Gegen- stände 12 ausgehend von der ersten Behandlungsstation 22 nach der Entgegennahmesta tion 18 bis zur letzten Behandlungsstation 22 vor der Abgabestation 20 in Prozesstakten mit folgenden Behandlungsschritten S behandelt werden, wobei auf die Prozesstakte erst in Bezug auf Figur 2 näher eingegangen werden wird: In the present case, the guide rails 62 rest on several plunge pools 64 arranged one behind the other. By means of a linear drive, not specifically shown, of the linear movement device 38, the relocating device 26 together with the receiving device 28 and all objects 12 picked up by it can be moved along the conveying direction RF. The relocating device 26 can be moved by the linear movement device 38 over a path with the length LP in the conveying direction RF and on the same path over the length LP against the conveying direction RF. The process stations 16 have the same length Lp in all the exemplary embodiments shown. In other words, the quotient from the total length of the process area 14, ie from the total length of the receiving station 18, the delivery station 20 and the treatment stations 22, and the length LP defines the number of process stations 16. This and the lifting device 36 described above, the Pick-up device 28 will be moved in such a way that they can only be moved back and forth along the conveying direction RF and a clocked raising and lowering of objects 12 in the conveying direction RF convey and lead through the process stations 16, in the present exemplary embodiment can also be immersed in the plunge pool 64. One possible sequence of movements of the receiving device 28 is shown in FIG. 2 and is described below with reference to this. In the plunge pool 64, the objects 12 are each treated with a treatment medium 66 which, for the sake of clarity, is provided only once with a reference character. This treatment medium 66 can be a treatment liquid or a treatment gas, for example air or an inert gas. In the treatment system 10, exemplified as an immersion treatment system 10 ', the objects 12 can be treated in process cycles with the following treatment steps S, starting from the first treatment station 22 after the receiving station 18 to the last treatment station 22 in front of the delivery station 20, with the process cycles first will be discussed in more detail with reference to Figure 2:
- Erste Behandlungsstation 22.1 : ein Spritzentfettungsschritt S1, bei welchem ein Entfet- tungsmedium 66.1 auf die Gegenstände 12 aufgespritzt wird; First treatment station 22.1: a spray degreasing step S1 in which a degreasing medium 66.1 is sprayed onto the objects 12;
- Zweite bis vierte Behandlungsstationen 22.2 bis 22.4: Mehrere in der Förderrichtung RF aufeinanderfolgende Tauchentfettungsschritte S2.1 bis S2.3 mit jeweils dem gleichen oder voneinander verschiedenen Tauchentfettungsmedien 66.2. Die Tauchentfettungs medien 66.2 können sich beispielsweise im pH-Wert, in der Konzentration sonstiger lo- nen oder ungeladener Moleküle, im H20-Anteil, im Anteil von organischen Lösungsmit teln oder dergleichen unterscheiden; Second to fourth treatment stations 22.2 to 22.4: Several immersion degreasing steps S2.1 to S2.3 successive in the conveying direction RF, each with the same or different immersion degreasing media 66.2. The immersion degreasing media 66.2 can differ, for example, in the pH value, in the concentration of other ionic or uncharged molecules, in the H 2 O proportion, in the proportion of organic solvents or the like;
- Fünfte und sechste Behandlungsstationen 22.5 und 22.6: Zwei in der Förderrichtung RF aufeinanderfolgende erste Spülschritte S3.1 und S3.2, wodurch verschlepptes, als Rest an den Gegenständen 12 anhaftendes Tauchentfettungsmedium 66.2 mit einem ersten Spülmedium 66.3 entfernt werden kann. Das erste Spülmedium 66.3 kann dabei z.B.- Fifth and sixth treatment stations 22.5 and 22.6: Two first rinsing steps S3.1 and S3.2 following one another in the conveying direction RF, whereby entrained immersion degreasing medium 66.2 adhering to the objects 12 as residue can be removed with a first rinsing medium 66.3. The first flushing medium 66.3 can e.g.
Wasser (H2O), insbesondere destilliertes Wasser (H20dest), oder ein Behandlungsmedium mit einem ähnlichen erzielbaren Behandlungseffekt sein; - Siebte Behandlungsstation 22.7: Ein Beizschritt S4, in welchem eine Materialschicht an der Oberfläche der Gegenstände 12, wie beispielsweise eine Oxidschicht oder derglei chen, mit einem Beizmedium 66.4, insbesondere mit einer Säure oder einer Lauge, ent fernt werden kann, sodass nach dem Beizen ein gereinigter und entfetteter Grundkör- per 68 der Gegenstände 12 verbleibt. Dieser Beizschritt S4 dient insbesondere als Vor stufe für einem späteren Konversionsschritt S6, der wesentlich effizienter ist, wenn ge reinigte und entfettete Grundkörper 68 der Gegenstände 12 vorliegen; Water (H2O), in particular distilled water (H 2 0 dest ), or a treatment medium with a similar achievable treatment effect; Seventh treatment station 22.7: a pickling step S4, in which a material layer on the surface of the objects 12, such as an oxide layer or the like, can be removed with a pickling medium 66.4, in particular with an acid or a lye, so that after pickling a cleaned and degreased base body 68 of the objects 12 remains. This pickling step S4 serves in particular as a pre-stage for a later conversion step S6, which is much more efficient if the base body 68 of the objects 12 has been cleaned and degreased;
- Achte bis elfte Behandlungsstationen 22.8 bis 22.1 1 : Mehrere in der Förderrichtung RF aufeinanderfolgende zweite Spülschritte S5.1 bis S5.4, durch welche verschlepptes, als Rest an den Gegenständen 12 anhaftendes Beizmedium 66.4 mit einem zweiten Spül medium 66.5 entfernt werden kann. Wie bereits zu den Behandlungsstationen 22.5,Eighth to eleventh treatment stations 22.8 to 22.1 1: Several second rinsing steps S5.1 to S5.4 following one another in the conveying direction RF, by which pickling medium 66.4 that has been carried over and adhering to the objects 12 can be removed with a second rinsing medium 66.5. As with treatment stations 22.5,
22.6 erläutert, kann das zweite Spülmedium 66.5 auch in diesem Fall z.B. Wasser (H2O), insbesondere destilliertes Wasser (hfeOdest) sein. Weitere Spülmedien 66.3, 66.5, mit de nen ein gleicher oder vergleichbarer Zweck erfüllt werden kann, kommen hier ebenfalls infrage; 22.6, the second rinsing medium 66.5 can also in this case be e.g. water (H2O), in particular distilled water (hfeOdest). Further rinsing media 66.3, 66.5, with which the same or a comparable purpose can be fulfilled, are also possible here;
- Zwölfte Behandlungsstation 22.12: der bereits erwähnte Konversionsschritt S6, in wel chem mit einem Konversionsmedium 66.6, beispielsweise einem Tauchlack, der durch kataphoretische Tauchlackierung aufgetragen wird, eine Konversionsschicht auf die Ge genstände 12 zumindest bereichsweise aufgebracht wird. Beim vorliegenden Ausfüh- rungsbeispiel werden die Gegenstände 12 hierfür als Kathode geschaltet, während im Tauchbecken 64 zumindest eine Anode vorhanden ist. Kolloidale geladene Lackpartikel können sich dann entlang elektrischer Feldlinien eines zwischen den Gegenständen 12 und der zumindest einen Anode wirkenden elektrischen Feldes auf die Gegenstände 12 zubewegen und schließlich an diesen ausfällen. Mittels des Konversionsschrittes S6 kann eine Konversionsschicht, insbesondere eine Phosphatschicht oder dergleichen, zu mindest bereichsweise auf den Gegenständen 12 ausgebildet werden; - Twelfth treatment station 22.12: the already mentioned conversion step S6, in wel chem with a conversion medium 66.6, for example a dip lacquer, which is applied by cataphoretic dip painting, a conversion layer is applied to the objects 12 at least in areas. In the present exemplary embodiment, the objects 12 are connected as cathodes for this purpose, while at least one anode is present in the plunge pool 64. Colloidal charged paint particles can then move towards the objects 12 along electrical field lines of an electrical field acting between the objects 12 and the at least one anode and finally precipitate on them. By means of the conversion step S6, a conversion layer, in particular a phosphate layer or the like, can be formed at least in regions on the objects 12;
- Dreizehnte und vierzehnte Behandlungsstation 22.13 und 22.14: Zwei in der Förderrich tung RF aufeinanderfolgende dritte Spülschritte S7.1 und S7.2, durch welche, wie bereits zuvor entsprechend beschrieben, verschlepptes, als Rest an den Gegenständen 12 an haftendes Konversionsmedium 66.6 mit einem dritten Spülmedium 66.7 entfernt wer den kann. Alles Weitere zu den obigen ersten und zweiten Spülschritten S3.1 und S3.2, S5.1 bis S5.1 Gesagte gilt hier sinngemäß entsprechend. Die Bezugszeichen für die Behandlungsmedien 66, die Behandlungsschritte S sowie die einzelnen Behandlungsstationen 22.1 bis 22.14 sind aus Gründen der Übersichtlichkeit ausschließlich in der Figur 1 aufgeführt, gelten aber sinngemäß entsprechend auch für die noch zu beschreibenden weiteren Ausführungsbeispiele der Behandlungsanlage 10. - Thirteenth and fourteenth treatment stations 22.13 and 22.14: Two in the conveying direction RF sequential third rinsing steps S7.1 and S7.2, through which, as already As previously described, any entrained conversion medium 66.6 adhering to the objects 12 as a residue can be removed with a third flushing medium 66.7. Everything else that has been said about the above first and second flushing steps S3.1 and S3.2, S5.1 to S5.1 applies here accordingly. The reference symbols for the treatment media 66, the treatment steps S and the individual treatment stations 22.1 to 22.14 are shown exclusively in FIG. 1 for reasons of clarity, but also apply accordingly to the further exemplary embodiments of the treatment system 10 to be described.
Die Anzahl der Behandlungsstationen 22 bei den einzelnen Behandlungsschritten S1 bis S7 kann von den obigen beispielhaften Angaben variieren. Ebenso können einzelne Be handlungsschritte S1 bis S7 in weiteren, nicht dargestellten Tauchbehandlungsanlagen 10' durch andere Behandlungsschritte S ersetzt werden oder nicht vorhanden sein. The number of treatment stations 22 in the individual treatment steps S1 to S7 can vary from the above exemplary information. Likewise, individual treatment steps S1 to S7 in further immersion treatment systems 10 '(not shown) can be replaced by other treatment steps S or not be present.
2. Bewegungsablauf der Aufnahmeeinrichtung 2. Sequence of movements of the receiving device
In Figur 2 ist nun ein beispielhafter Bewegungsablauf 68 der Aufnahmeeinrichtung 28 während eines Prozesstaktes 69 schematisch dargestellt. Die Pfeile sind als jeweiligeAn exemplary sequence of movements 68 of the receiving device 28 during a process cycle 69 is now shown schematically in FIG. The arrows are as respective
Hauptbewegungsrichtung der Aufnahmeeinrichtung 28 während Ablaufphasen B zu ver stehen. Vorliegend wird der Bewegungsablauf 68 beispielhaft anhand eines Bezugspunk tes 70 einer Aufnahmestruktur 72 einer einzelnen Aufnahmeeinheit 30 veranschaulicht.Main direction of movement of the receiving device 28 during phase B to be ver. In the present case, the sequence of movements 68 is illustrated by way of example using a reference point 70 of a receiving structure 72 of an individual receiving unit 30.
Der Bezugspunkt 70 und die Aufnahmestruktur 72 sind lediglich in der nachstehend erläu- terten Ausgangsposition gezeigt und werden entsprechend bei den Bewegungen der Auf nahmeeinrichtung 28 mitgeführt. The reference point 70 and the receiving structure 72 are only shown in the starting position explained below and are accordingly carried along with the movements of the receiving device 28.
Der Bewegungsablauf 68 beginnt bei der vorliegenden schematischen Darstellung der besseren Verständlichkeit halber bei einer ersten Ablaufphase B1 in einer Entgegennah meposition E, die für die Aufnahmeeinrichtung 28 eine erste Linearposition P1 entlang der Förderrichtung RF und ein erstes Vertikalniveau N 1 festlegt. Am Beispiel der Aufnahmeein richtung 28 des ersten Ausführungsbeispiels befindet sich in der in Figur 2 gezeigten Ent gegennahmeposition E die in Förderrichtung RF erste Aufnahmeeinheit 30 an der Entge- gennahmestation 18 und alle weiteren Aufnahmeeinheiten 30 an den Behandlungsstatio nen 22.1 bis 22.14. In der Entgegennahmeposition E ist bei dem Ausführungsbeispiel der Figur 1 von jeder Aufnahmeeinheit 30 eine Tragvorrichtung 32 mit mehreren Gegenstän den 12 aufgenommen. Die Abgabestation 20 ist leer. In einer zweiten Ablaufphase B2 wird die Aufnahmeeinrichtung 28 mittels der Hubeinrich tung 36 in der ersten Linearposition P1 auf ein zweites Vertikalniveau N2 angehoben, wodurch die Gegenstände 12 an der ersten Aufnahmeeinheit 30 aus der Entgegennah mestation 18 und die übrigen Gegenstände 12 aus den jeweiligen Behandlungsmedien 66.1 bis 66.7 bzw. aus den Tauchbecken 64 herausgehoben werden, derart, dass die Be- handlungsmedien 66.1 bis 66.7 in die darunter liegenden Tauchbecken 64 abtropfen kön nen. In the present schematic illustration, for the sake of clarity, the movement sequence 68 begins with a first sequence phase B1 in a receiving position E, which defines a first linear position P1 along the conveying direction RF and a first vertical level N 1 for the receiving device 28. Using the example of the receiving device 28 of the first exemplary embodiment, in the receiving position E shown in FIG. 2, the first receiving unit 30 in the conveying direction RF is located on the receiving receiving station 18 and all other receiving units 30 at the treatment stations 22.1 to 22.14. In the receiving position E, in the exemplary embodiment of FIG. 1, a support device 32 with a plurality of objects 12 is received by each receiving unit 30. The delivery station 20 is empty. In a second sequence phase B2, the receiving device 28 is raised by means of the lifting device 36 in the first linear position P1 to a second vertical level N2, whereby the objects 12 on the first receiving unit 30 from the receiving station 18 and the other objects 12 from the respective treatment media 66.1 to 66.7 or are lifted out of the immersion basins 64 in such a way that the treatment media 66.1 to 66.7 can drip into the immersion basins 64 located below.
Die Aufnahmeeinrichtung 28 und damit alle mittels der Verbindungsstruktur 50 miteinan der verbundenen Aufnahmeeinheiten 30 sowie die Hubeinrichtung 36 werden nun, immer noch das Ausführungsbeispiel der Figur 1 betrachtend, in einer dritten Ablaufphase B3 in der Förderrichtung RF mit einer horizontalen Bewegungskomponente auf Höhe des zwei ten Vertikalniveaus N2 bewegt, so dass die Aufnahmeeinrichtung 28 eine zweite Linearpo sition P2 entlang der Förderrichtung RF erreicht. Der Bewegungsweg von der ersten Line arposition P1 auf dem zweiten Vertikalniveau N2 zu der zweiten Linearposition P2 auf demselben Vertikalniveau entspricht vorliegend der Länge LP einer Prozessstation 16. Dies bedeutet, die Aufnahmeeinheiten 30 befinden sich nun direkt über den in der Förderrich tung RF hinter den Prozessstationen 16 der Entgegennahmeposition E befindlichen Pro zessstationen 16. Das heißt, die in Förderrichtung RF erste Aufnahmeeinheit 30 befindet sich nun an der ersten Behandlungsstation 22.1 und die in Förderrichtung RF letzte Auf nahmeeinheit 30 befindet sich nun an der Abgabestation 20. In einer vierten Ablaufphase B4 des Bewegungsablaufs 68 wird die Aufnahmeeinrichtung 28 mittels der Hubeinrichtung 36 in der zweiten Linearposition P2 in eine Abgabeposition A abgesenkt, derart, dass die Gegenstände 12 in die Behandlungsstationen 22.1 bis 22.14 eingetaucht werden und die sich zuvor in der letzten Behandlungsstation 22.14 befindliche Tragvorrichtung 32 in die Abgabestation 20 verbracht wird. Die Abgabeposition A liegt vorliegend auf dem ersten Vertikal niveau N 1. The receiving device 28 and thus all receiving units 30 connected to one another by means of the connecting structure 50 as well as the lifting device 36 are now, still considering the embodiment of Figure 1, in a third sequence phase B3 in the conveying direction RF with a horizontal movement component at the level of the second vertical level N2 moves so that the receiving device 28 reaches a second Linearpo position P2 along the conveying direction RF. The movement path from the first linear position P1 on the second vertical level N2 to the second linear position P2 on the same vertical level corresponds in the present case to the length LP of a process station 16. This means that the pick-up units 30 are now located directly above the process stations in the conveying direction RF 16 of the receiving position E located process stations 16. That is, the first receiving unit 30 in the conveying direction RF is now at the first treatment station 22.1 and the last receiving unit 30 in the conveying direction RF is now located at the delivery station 20. In a fourth sequence phase B4 of the Movement sequence 68, the receiving device 28 is lowered into a delivery position A by means of the lifting device 36 in the second linear position P2 such that the objects 12 are immersed in the treatment stations 22.1 to 22.14 and those previously located in the last treatment station 22.14 Carrying device 32 is brought into the delivery station 20. The delivery position A is in the present case on the first vertical level N 1.
Bei nicht dargestellten Ausführungsbeispielen können die Gegenstände 12 in der Abgabe position A - in welcher sich die in Förderrichtung RF hinterste Aufnahmeeinheit 30 an der Abgabestation 20 befindet und sich alle weiteren Aufnahmeeinheiten 30 an den Behand lungsstationen 22.1 bis 22.14 befinden - nun frei- und abgegeben werden. Die Aufnahme einrichtung 28 kann dann entlang des bisher beschriebenen Bewegungsablaufs 68 zurück bewegt werden, um erneut in die Entgegennahmeposition E zu gelangen und neue Ge genstände 12 aufnehmen zu können. Dies kann beispielsweise der Fall sein, wenn die Auf- nahmeeinheiten 30 als Greif- oder Klemmeinheiten ausgebildet sind, welche die Gegen stände 12 bzw. die zugehörigen Tragvorrichtungen 32 freigeben können. In the embodiments not shown, the objects 12 in the delivery position A - in which the rearmost receiving unit 30 in the conveying direction RF is located at the delivery station 20 and all other receiving units 30 are located at the treatment stations 22.1 to 22.14 - can now be released and delivered . The receiving device 28 can then be moved back along the previously described sequence of movements 68 in order to reach the receiving position E again and to be able to receive new objects 12. This can be the case, for example, if the receiving units 30 are designed as gripping or clamping units which can release the objects 12 or the associated carrying devices 32.
Bei dem Ausführungsbeispiel des Bewegungsablaufs 68 der Figur 2 werden nach Erreichen der Abgabeposition A jedoch noch weitere Ablaufphasen durchlaufen. In the exemplary embodiment of the movement sequence 68 in FIG. 2, however, after the delivery position A has been reached, further sequence phases are run through.
Zunächst werden die Gegenstände 12 in einer fünften Ablaufphase B5 in der Abgabeposi- tion A freigegeben. Die Freigabe der Gegenstände 12 kann beispielsweise dadurch erfol gen, dass jeweils ein nicht dargestelltes bewegbares Haltelement jeder Aufnahmeeinheit 30 von einer Schließposition in eine Öffnungsposition bewegt wird. Im vorliegenden Aus führungsbeispiel wird dadurch die direkte Freigabe der Tragvorrichtungen 32 bewirkt. First, the objects 12 are released in the delivery position A in a fifth sequence phase B5. The objects 12 can be released, for example, by moving a movable holding element (not shown) of each receiving unit 30 from a closed position to an open position. In the present exemplary embodiment, the direct release of the support devices 32 is thereby effected.
In einer sechsten Ablaufphase B6 wird die Aufnahmeeinrichtung 28 mit zumindest einer horizontalen Bewegungskomponente auf Höhe des ersten Vertikalniveaus N 1 in eine dritte Linearposition P3 bewegt, wodurch die Aufnahmeeinheiten 30 der Aufnahmeein richtung 28 die Gegenstände 12 abgeben. In a sixth sequence phase B6, the receiving device 28 is moved with at least one horizontal movement component at the height of the first vertical level N 1 into a third linear position P3, whereby the receiving units 30 of the receiving device 28 release the objects 12.
Hernach wird die Aufnahmeeinrichtung 28 in einer siebten Ablaufphase B7 in der dritten Linearposition P3 auf ein drittes Vertikalniveau N3 angehoben. Im vorliegenden Ausfüh- rungsbeispiel des Bewegungsablaufs 68 liegt das dritte Vertikal niveau N3 knapp über den Tauchbecken 64, derart, dass die Aufnahmeeinheiten 30 noch kollisionsfrei über den Tauchbecken 64 bewegbar sind. Das Anheben erfolgt vorwiegend deshalb auf das dritte Vertikalniveau N3, um die benötigte Zeit für das Anheben der Aufnahmeeinrichtung 28 zu reduzieren und somit den gesamten Prozesstakt 69 zu verkürzen. Thereafter, in a seventh sequence phase B7, the receiving device 28 is raised in the third linear position P3 to a third vertical level N3. In the present exemplary embodiment of the movement sequence 68, the third vertical level N3 lies just above the plunge pool 64 in such a way that the receiving units 30 can still be moved over the plunge pool 64 without collision. The lifting is therefore mainly on the third Vertical level N3 in order to reduce the time required for lifting the receiving device 28 and thus to shorten the entire process cycle 69.
Darauf folgend wird die Aufnahmeeinrichtung 28 in einer achten Ablaufphase B8 über die Länge einer Prozessstation 16 mit zumindest einer horizontalen Bewegungskomponente auf Höhe des dritten Vertikalniveaus N3 in eine vierte Linearposition P4 bewegt. Subsequently, in an eighth sequence phase B8, the receiving device 28 is moved over the length of a process station 16 with at least one horizontal movement component at the height of the third vertical level N3 into a fourth linear position P4.
Nun, da sich die Aufnahmeeinheiten 30 erneut über der Entgegennahmestation E und den Behandlungsstationen 22.1 bis 22.14 befinden, wird die Aufnahmeeinrichtung 28 in einer neunten Ablaufphase B9 in der vierten Linearposition P4 auf das erste Vertikalniveau N 1 abgesenkt. In einer zehnten und letzten Ablaufphase B10 des Prozesstaktes 69 wird die Aufnahmeein richtung 28 mit zumindest einer horizontalen Bewegungskomponente auf Höhe des ers ten Vertikalniveaus N 1 in die Entgegennahmeposition E bewegt. Now that the receiving units 30 are again above the receiving station E and the treatment stations 22.1 to 22.14, the receiving device 28 is lowered in a ninth sequence phase B9 in the fourth linear position P4 to the first vertical level N 1. In a tenth and final sequence phase B10 of the process cycle 69, the receiving device 28 is moved into the receiving position E with at least one horizontal movement component at the height of the first vertical level N 1.
3. Zweites Ausführungsbeispiel 3. Second embodiment
Ein zweites Ausführungsbeispiel der Behandlungsanlage 10, das in Figur 3 dargestellt ist, unterscheidet sich vom ersten Ausführungsbeispiel hauptsächlich dadurch, dass die För deranlage 24 statt lediglich einer Umsetzeinrichtung 26 mehrere Umsetzeinrichtungen 26 aufweist. Die Umsetzeinrichtungen 26 umfassen, wie auch bereits zuvor beschrieben, eine Aufnahmeeinrichtung 28, die mehrere, vorliegend jeweils vier, Aufnahmeeinheiten 28 auf weist, eine Hubeinrichtung 36 und eine Linearbewegungseinrichtung 38. Ebenso sind die Umsetzeinrichtungen 26 vorliegend jeweils als Brückenkran 56 ausgeführt. A second exemplary embodiment of the treatment system 10, which is shown in FIG. 3, differs from the first exemplary embodiment mainly in that the conveyor system 24 has several relocating devices 26 instead of just one relocating device 26. As already described above, the relocating devices 26 include a receiving device 28, which has a plurality of, in the present case four, receiving units 28, a lifting device 36 and a linear movement device 38. The relocating devices 26 are also each designed as a bridge crane 56.
Diese Art und Weise der Ausführungen hat insbesondere Vorteile in Bezug auf die von den Umsetzeinrichtungen 26 zu tragende Last. Bei dem vorhergehenden Ausführungsbei spiel kann die von der einzigen vorhandenen Umsetzeinrichtung 26 zu tragende Last in ei nem Bereich von 1 bis 10 Tonnen liegen, was insbesondere eine leistungsstarke und damit eine gegebenenfalls kostenungünstigere Hubeinrichtung 36 sowie eine gleichermaßen leistungsstarke und in Konsequenz eine gegebenenfalls kostenungünstigere Linearbewe gungseinrichtung 38 erfordert. Bei mehreren Umsetzeinrichtungen 26 reicht es aus, wenn die einzelnen Umsetzeinrichtungen 26 jeweils für geringere Lasten ausgelegt sind. Somit können allein durch Skalierung der Größe des Arbeitsbereichs 34 bereits erhebliche Kosten eingespart werden. This type of embodiment has advantages in particular with regard to the load to be borne by the relocating devices 26. In the previous embodiment, the load to be borne by the only available relocating device 26 can be in a range of 1 to 10 tons, which is particularly a powerful and thus possibly less expensive lifting device 36 and an equally powerful and consequently possibly less expensive linear movement device 38 requires. When there are several relocating devices 26, it is sufficient if the individual relocating devices 26 are each designed for lower loads. Consequently Substantial costs can be saved just by scaling the size of the working area 34.
Die Aufnahmeeinrichtungen 28 der Umsetzeinrichtungen 26 können bei dem zweiten Aus führungsbeispiel wie oben zum ersten Ausführungsbeispiel beschrieben bewegt werden. Damit die Gegenstände 12 von der Förderanlage 24 allerdings durch die Prozessstationen 16 geführt werden können, ist es bei mehreren vorhandenen Umsetzeinrichtungen 26 er forderlich, dass sich deren Arbeitsbereiche 34 überschneiden. Dabei umfasst ein Über schneidungsbereich 74 der Arbeitsbereiche 34 eine einzelne Prozessstation 16. Dies er möglicht es, durch Ausführen des oder eines Teils des erfindungsgemäßen Bewegungsab- laufs 68 Gegenstände 12 durch die Prozessstationen 16 der Behandlungsanlage 10 zu füh ren. Die in Förderrichtung RF hinterste Aufnahmeeinheit 30 einer Aufnahmeeinrichtung 28 kann dann auf die gleiche Prozessstation 16 zugreifen wie die in Förderrichtung RF erste Aufnahmeeinheit 30 der in Förderrichtung RF dahinter liegenden Aufnahmeeinrichtung 28. In the second exemplary embodiment, the receiving devices 28 of the relocating devices 26 can be moved as described above for the first exemplary embodiment. However, so that the objects 12 can be guided by the conveyor system 24 through the process stations 16, if there are several transfer devices 26 it is necessary that their work areas 34 overlap. An overlapping area 74 of the work areas 34 includes a single process station 16. This makes it possible to guide objects 12 through the process stations 16 of the treatment system 10 by executing the or part of the movement sequence 68 according to the invention. The rearmost receiving unit in the conveying direction RF 30 of a receiving device 28 can then access the same process station 16 as the first receiving unit 30 in the conveying direction RF of the receiving device 28 located behind it in the conveying direction RF.
Ein weiterer Unterschied zu dem ersten Ausführungsbeispiel der Behandlungsanlage 10 ist darin zu sehen, dass die Umsetzeinrichtungen 26 miteinander gekoppelt sind. Hierfür sind jeweils zwei in Förderrichtung RF hintereinander angeordnete Umsetzeinrichtungen 26 mit einem Koppelelement 76 miteinander gekoppelt. Das Koppelelement 76 kann, wie vorlie gend dargestellt, eine Koppelstange 76' sein, mit der sowohl Schub- als auch Zugkräfte übertragen werden können. Denkbar ist aber auch, dass für Schub- und Zugkräfte unter- schiedliche Koppelelemente 76 verwendet werden; ein Schub-Koppelelement und ein Zug-Koppelelement. Diese können beispielsweise als Zugkette und Schubkette oder der gleichen ausgeführt sein. Another difference to the first exemplary embodiment of the treatment system 10 can be seen in the fact that the transfer devices 26 are coupled to one another. For this purpose, two relocating devices 26 arranged one behind the other in the conveying direction RF are coupled to one another by a coupling element 76. The coupling element 76 can, as shown here, be a coupling rod 76 ', with which both thrust and tensile forces can be transmitted. It is also conceivable, however, that different coupling elements 76 are used for pushing and pulling forces; a push-coupling element and a pull-coupling element. These can be designed, for example, as a pull chain and push chain or the same.
Wie Figur 3 ferner zu entnehmen ist, sind die Umsetzeinrichtungen 26 derart gekoppelt, dass für alle Umsetzeinrichtungen 26 eine einzelne Linearbewegungseinrichtung 38 aus- reichend ist, aber dass die Umsetzeinrichtungen 26 durch voneinander verschiedene stati onäre Führungsanordnungen 54 verfahrbar gelagert sind. Wie in den nachfolgenden Figu ren noch gezeigt werden wird, können auch alle Umsetzeinrichtungen 26 durch dieselbe stationäre Führungsanordnung 54 verfahrbar gelagert sein. 4. Drittes Ausführungsbeispiel As can also be seen from FIG. 3, the relocating devices 26 are coupled in such a way that a single linear movement device 38 is sufficient for all relocating devices 26, but that the relocating devices 26 are movably supported by different stationary guide arrangements 54. As will be shown in the following figures, all relocating devices 26 can also be movably supported by the same stationary guide arrangement 54. 4. Third embodiment
Ein drittes in den Figuren 4A und 4B dargestelltes Ausführungsbeispiel der Behandlungs anlage 10 unterscheidet sich von dem in der Figur 3 dargestellten zweiten Ausführungs beispiel hauptsächlich dadurch, dass mehrere Prozessstationen 16, die gemäß obiger Defi- nition eine Länge LP haben, gemeinsam eine Behandlungsstation 77 ausbilden und ein ge meinsames und zusammenhängendes Tauchbecken 78 bereitstellen, in das die Gegen stände 12 eintauchbar und durch das diese hindurchförderbar sind. Konkret bilden bei diesem Ausführungsbeispiel vier Prozessstationen 16 mit der Länge LP die Behandlungs station 77. Bereits in Figur 3 bezeichnete Elemente sind in den Figuren 4A, 4B und in allen weiteren Figuren aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht mehr durchgängig mit Bezugs zeichen versehen. A third embodiment of the treatment system 10 shown in FIGS. 4A and 4B differs from the second embodiment shown in FIG. 3 mainly in that several process stations 16, which have a length LP according to the above definition, jointly form a treatment station 77 and provide a common and contiguous plunge pool 78 into which the objects 12 can be immersed and through which they can be conveyed. Specifically, in this exemplary embodiment, four process stations 16 with the length LP form the treatment station 77. Elements already designated in FIG. 3 are no longer consistently provided with reference symbols in FIGS. 4A, 4B and in all other figures for reasons of clarity.
Wie den Figuren 4A und 4B zu entnehmen ist, übersteigt bei diesem Ausführungsbeispiel die Anzahl der Prozessstationen 16 die Anzahl der wirkenden Aufnahmeeinheiten 30 der Behandlungsanlage 10 - vorliegend bei der in Förderrichtung RF letzten Aufnahmeeinrich- tung 28 - um vier. Dies ergibt sich daraus, dass eine Sub-Fördereinrichtung 80 vorhanden ist, um die Gegenstände 12 getrennt von den Aufnahmeeinheiten 30 durch das gemein same und zusammenhängende Tauchbecken 78 und damit in Förderrichtung RF von der ersten der vier Prozessstationen 16 zu der letzten der vier Prozessstationen 16 der Be handlungsstation 77 zu fördern. Aus diesem Grund sind bei der in Förderrichtung RF letz- ten Aufnahmeeinrichtung 28 drei Aufnahmeeinheiten 30 weniger nötig als bei den in För derrichtung RF vorhergehenden Aufnahmeeinrichtungen 28. Allgemein ausgedrückt ver ringert sich bei der Anlage die Anzahl der benötigten Aufnahmeeinheiten 30 um die An zahl der zu einer Behandlungsstation 77 zusammengeführten Prozessstationen 16 abzüg lich 1. Das heißt, wenn vier Prozessstationen 16 zu einer Behandlungsstation 77 verschmel- zen, verringert sich die Anzahl der Aufnahmeeinheiten 30 gegenüber der Ausgangssitua tion mit gesonderten Prozessstationen 16 um drei. Wenn beispielsweise sieben Prozess stationen 16 eine Behandlungsstation 77 ausbilden, verringert sich die Anzahl der wirken den Aufnahmeeinheiten 30 gegenüber der gegenüber der Ausgangssituation mit geson derten Prozessstationen 16 um sechs. Vorliegend weist die Sub-Fördereinrichtung 80 zwei Antriebsrollen 82 auf, um welche in Förderrichtung RF eine Schleppkette 84 umläuft und die vorliegend dazu eingerichtet ist, die Tragvorrichtungen 32 taktend durch das gemeinsame Tauchbecken 78 zu fördern. Bei nicht eigens dargestellten Ausführungsformen kann die Sub-Fördereinrichtung 80 auch eine Elektrohängebahn oder dergleichen sein. As can be seen from FIGS. 4A and 4B, in this exemplary embodiment the number of process stations 16 exceeds the number of active receiving units 30 of the treatment system 10 - in this case the last receiving device 28 in the conveying direction RF - by four. This results from the fact that a sub-conveying device 80 is present to separate the objects 12 from the receiving units 30 through the common and contiguous plunge pool 78 and thus in the conveying direction RF from the first of the four process stations 16 to the last of the four process stations 16 the treatment station 77 to promote. For this reason, in the last receiving device 28 in the conveying direction RF, three receiving units 30 are less necessary than in the preceding receiving devices 28 in the conveying direction RF. In general terms, the number of receiving units 30 required in the system is reduced by the number of to A treatment station 77 combined process stations 16 minus 1. That is, if four process stations 16 merge to form one treatment station 77, the number of receiving units 30 is reduced by three compared to the initial situation with separate process stations 16. If, for example, seven process stations 16 form a treatment station 77, the number of the receiving units 30 acting is reduced by six compared to the initial situation with separate process stations 16. In the present case, the sub-conveying device 80 has two drive rollers 82 around which a drag chain 84 rotates in the conveying direction RF and which in the present case is set up to convey the carrying devices 32 through the common plunge pool 78 in a clocked manner. In the case of embodiments not specifically shown, the sub-conveyor 80 can also be an electric monorail or the like.
In Figur 4A ist die zweite Phase B2 des in Bezug auf Figur 2 erläuterten Bewegungsablaufs 68 dargestellt. Zu diesem Zeitpunkt befinden sich in der in Förderrichtung RF zehnten Pro zessstation 16, welche zugleich die erste Prozessstation 16 des gemeinsamen Tauchbe ckens 78 ist, keine Gegenstände 12, da in diese zehnte Prozessstation 16 nun die Gegen- stände 12 aus der neunten Prozessstation 16 umgesetzt werden. In FIG. 4A, the second phase B2 of the movement sequence 68 explained with reference to FIG. 2 is shown. At this point in time there are no objects 12 in the tenth process station 16 in the conveying direction RF, which is also the first process station 16 of the common immersion pool 78, since the objects 12 from the ninth process station 16 are now transferred to this tenth process station 16 will.
In Figur 4B ist die siebte Phase B7 des Bewegungsablaufs 68 der Aufnahmeeinrichtungen 28 dargestellt. Die Gegenstände 12 wurden bereits in die Tauchbecken 64, 78 eingetaucht sowie frei- und abgegeben. Nun befinden sich die Aufnahmeeinheiten 30 knapp über den Tauchbecken 64, 78, derart, dass sie in der Förderrichtung RF noch kollisionsfrei bewegt werden können. The seventh phase B7 of the movement sequence 68 of the receiving devices 28 is shown in FIG. 4B. The objects 12 have already been immersed in the plunge pools 64, 78 and released and released. The receiving units 30 are now located just above the plunge pools 64, 78 in such a way that they can still be moved without collision in the conveying direction RF.
5. Viertes Ausführungsbeispiel 5. Fourth embodiment
Ein viertes, in den Figuren 5A bis 5F in mehreren Phasen der Bewegung der Aufnahmeein richtung 28 dargestelltes Ausführungsbeispiel der Behandlungsanlage 10 unterscheidet sich vom zweiten Ausführungsbeispiel hauptsächlich dadurch, dass an einer Verbindungs- Struktur 50 einer Aufnahmeeinrichtung 28 eine verfahrbare Aufnahmeeinheit 86 angeord net ist. Die verfahrbare Aufnahmeeinheit 86 kann dabei derart verfahren werden, dass die Gegenstände 12 eine Prozessstation 16 überspringen können. A fourth exemplary embodiment of the treatment system 10, shown in several phases of the movement of the receiving device 28 in FIGS. 5A to 5F, differs from the second exemplary embodiment mainly in that a movable receiving unit 86 is arranged on a connection structure 50 of a receiving device 28. The displaceable receiving unit 86 can be displaced in such a way that the objects 12 can skip a process station 16.
Konkret kann sich ein Überspringen einer Prozessstation 16 wie in den Figuren 5A bis 5F dargestellt gestalten. Die Figur 5A zeigt dabei die Aufnahmeeinrichtungen 28 am Ende der wie in Bezug auf Figur 2 beschriebenen achten Phase B8 des Bewegungsablaufs 68. In Fi gur 5B befinden sich die Aufnahmeeinrichtungen 28 in der zweiten Phase B2 des Bewe gungsablaufs 68. In Figur 5C befinden sich die Aufnahmeeinrichtungen 28 in einer Bewe gung in der Förderrichtung RF, d.h. in der dritten Phase B3 des Bewegungsablaufs 68. In der darauf folgenden Figur 5D befinden sich die Aufnahmeeinrichtungen 28 am Ende der dritten Phase B3 des Bewegungsablaufs 68, wie in Bezug auf Figur 2 beschrieben ist. Figur 5E stellt die Aufnahmeeinrichtungen 28 am Ende der siebten Ablaufphase B7 des Bewe gungsablaufs 68 dar. Die letzte Figur 5F bezüglich des vorliegenden Ausführungsbeispiels zeigt die Aufnahmeeinrichtungen 28 am Ende der achten Ablaufphase B8 des Bewegungs ablaufs 68. In concrete terms, skipping a process station 16 can be as shown in FIGS. 5A to 5F. 5A shows the receiving devices 28 at the end of the eighth phase B8 of the movement sequence 68, as described with reference to FIG. 2. In FIG. 5B, the receiving devices 28 are in the second phase B2 of the movement sequence 68 Receiving devices 28 in a movement in the conveying direction RF, ie in the third phase B3 of the movement sequence 68. In In the subsequent FIG. 5D, the receiving devices 28 are located at the end of the third phase B3 of the movement sequence 68, as is described with reference to FIG. FIG. 5E shows the recording devices 28 at the end of the seventh sequence phase B7 of the movement sequence 68. The last FIG. 5F relating to the present exemplary embodiment shows the recording devices 28 at the end of the eighth sequence phase B8 of the movement sequence 68.
Wie aus Figur 5C ersichtlich ist, kann zum Überspringen einer Prozessstation 16 beispiel haft während der dritten Phase B3 des Bewegungsablaufs 68 die verfahrbare Aufnahme einheit 86 in Förderrichtung RF um die Länge LP einer Prozessstation 16 an der Verbin- dungsstruktur 50 der Aufnahmeeinheit 28 von einer ersten Position 88 in eine zweite Posi tion 90 verfahren werden. Statt in das Tauchbecken 64 der siebten Behandlungsstation 22.7 eingetaucht zu werden, kann die Tragvorrichtung 32 mit den Gegenständen 12 nun in das Tauchbecken 64 der achten Behandlungsstation 22.8 eingetaucht werden. As can be seen from FIG. 5C, to skip a process station 16, for example during the third phase B3 of the movement sequence 68, the movable receiving unit 86 can be moved in the conveying direction RF by the length LP of a process station 16 on the connection structure 50 of the receiving unit 28 from a first Position 88 can be moved to a second position 90. Instead of being immersed in the immersion basin 64 of the seventh treatment station 22.7, the carrying device 32 with the objects 12 can now be immersed in the immersion basin 64 of the eighth treatment station 22.8.
Dies ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn mit der gleichen Behandlungsanlage 10 un- terschiedliche Arten von Gegenständen 12 behandelt werden sollen. In dem zu übersprin genden Tauchbecken 64 kann sich ein Behandlungsmedium 66 befinden, das nur für die Behandlung spezieller Arten von Gegenständen 12 angewandt werden soll. Denkbar ist z.B., dass unterschiedliche Arten von Fahrzeugrädern 12' unterschiedlichen Behandlungen in der Behandlungsanlage 10 unterzogen werden sollen. Wie der Figur 5F zu entnehmen ist, kann die verfahrbare Aufnahmeeinheit 86 während der achten Phase B8 entgegen der Förderrichtung RF an der Verbindungsstruktur 50 der Auf nahmeeinrichtung 28 von der zweiten Position 90 in die erste Position 88 verfahren wer den. This is particularly advantageous when different types of objects 12 are to be treated with the same treatment system 10. In the immersion basin 64 to be skipped, there may be a treatment medium 66 which is only to be used for the treatment of special types of objects 12. It is conceivable, for example, that different types of vehicle wheels 12 ′ are to be subjected to different treatments in the treatment system 10. As can be seen from FIG. 5F, during the eighth phase B8, the movable receiving unit 86 can be moved from the second position 90 to the first position 88 against the conveying direction R F on the connecting structure 50 of the receiving device 28.
Wird die verfahrbare Aufnahmeeinheit 86 während der dritten Phase B3 des Bewegungs- ablaufs 68 oder an einem sonstigen Zeitpunkt des Bewegungsablaufs 68 nicht in Förder richtung RF verfahren, wird auch keine Prozessstation 16 übersprungen. Geschieht dies, ist es jedoch erforderlich, dass die verfahrbare Aufnahmeeinheit 86 vor der ersten Phase B1 des Bewegungsablauf 68 des darauf folgenden Prozesstaktes 69 von der ersten Position 88 in die zweite Position 90 verfahren wird. Damit es in den Prozessstationen 16 nicht zu einem Stau der Gegenstände 12 oder zu Kol lisionen der Gegenstände 12 und/oder der Tragvorrichtungen 32 kommen kann, muss be reits frühzeitig berücksichtigt werden, dass Gegenstände 12 einer anderen Art in der Be handlungsanlage 10 behandelt werden sollen. Konkret dürfen bei dem Ausführungsbei- spiel der Figuren 5A bis 5F bereits mindestens sechs Prozesstakte 69, bevor eine Prozess station 16 übersprungen werden oder nicht mehr übersprungen werden soll, in einem Prozesstakt 69 keine Gegenstände 12 in die Entgegennahmestation 18 verbracht werden. Dies bedeutet, es ist erforderlich, einen Leer- Prozesstakt zwischenzuschalten. If the movable receiving unit 86 is not moved in the conveying direction RF during the third phase B3 of the movement sequence 68 or at another point in time of the movement sequence 68, no process station 16 is skipped either. If this happens, however, it is necessary for the movable receiving unit 86 to be moved from the first position 88 to the second position 90 before the first phase B1 of the movement sequence 68 of the subsequent process cycle 69. In order to prevent the objects 12 from jamming or collisions between the objects 12 and / or the carrying devices 32 in the process stations 16, it must be taken into account early on that objects 12 of a different type are to be treated in the treatment system 10 . Specifically, in the exemplary embodiment of FIGS. 5A to 5F, at least six process cycles 69 before a process station 16 is or should no longer be skipped, no objects 12 may be brought into the receiving station 18 in a process cycle 69. This means that it is necessary to interpose an empty process cycle.
6. Fünftes Ausführungsbeispiel Bei einem in den Figuren 6A und 6B gezeigten fünften Ausführungsbeispiel der Behand lungsanlage 10 ist erneut nur eine Umsetzeinrichtung 26 vorhanden. 6. Fifth Exemplary Embodiment In a fifth exemplary embodiment of the treatment system 10 shown in FIGS. 6A and 6B, only one transfer device 26 is again present.
Ein wesentlicher Unterschied zu den Umsetzeinrichtungen 26 der vorangehenden Ausfüh rungsbeispiele ist, dass diese nicht wie zuvor durch eine auf mehreren Tauchbecken 64 aufliegende stationäre Führungsanordnung 54 verfahrbar gelagert ist, sondern mittels Verankerungsmitteln 92 an einer Decke 94 der Behandlungsanlage 10 verankert ist. An essential difference to the relocating devices 26 of the preceding exemplary embodiments is that they are not movably supported as before by a stationary guide arrangement 54 resting on several plunge pools 64, but are anchored to a ceiling 94 of the treatment system 10 by means of anchoring means 92.
An einem Verankerungselement 92 rechts in den Figuren 6A und 6B ist eine beispielhaft als motorisch antreibbare Wickeltrommel 42 ausgebildete Umlenkeinheit 40 angeordnet, die ein Antriebselement 44, das hier zur Veranschaulichung als biegeschlaffes Zugelement 46 ausgeführt ist, in einer nicht dargestellten vertikalen Ebene so umlenkt, dass dieses mit einer Koppelstruktur 96 der Umsetzeinrichtung 26 verbunden ist. Die Koppelstruktur 96 ist entlang der Förderrichtung RF verschiebbar gelagert. Ebenso sind an der Koppelstruktur 96 weitere biegeschlaffe Zugelemente 46 jeweils über eine weitere Umlenkeinheit 40 mit der Aufnahmeeinrichtung 28 verbunden. Arranged on an anchoring element 92 on the right in FIGS. 6A and 6B is a deflection unit 40 designed as a motor-driven winding drum 42, which deflects a drive element 44, which is designed here as a flexible tension element 46 for illustration, in a vertical plane (not shown) so that this is connected to a coupling structure 96 of the conversion device 26. The coupling structure 96 is mounted displaceably along the conveying direction RF. Further slack tension elements 46 are also connected to the receiving device 28 via a further deflection unit 40 on the coupling structure 96.
Ein weiterer Unterschied zu vorangehenden Ausführungsbeispielen ist, dass die Linearbe- wegungseinrichtung 38 eine nicht-stationäre Führungsanordnung 98 aufweist, durch wel che die Aufnahmeeinrichtung 28 verfahrbar gelagert ist. Die nicht-stationäre Führungsan ordnung 98 kann gemeinsam mit der Aufnahmeeinrichtung 28 mittels der Hubeinrichtung 36 angehoben und abgesenkt werden. Die nicht-stationäre Führungsanordnung 98 und die Aufnahmeeinrichtung 28 sind in abgesenktem Zustand in der Figur 6B dargestellt. Wie die Figuren 6A und 6B zeigen, kann das Absenken durch Drehen der motorisch antreibba- ren Wickeltrommel 42 in der Abrollrichtung bewirkt werden. Another difference to the previous exemplary embodiments is that the linear movement device 38 has a non-stationary guide arrangement 98, by means of which the receiving device 28 is movably supported. The non-stationary guide arrangement 98 can be raised and lowered together with the receiving device 28 by means of the lifting device 36. The non-stationary guide assembly 98 and the receiving devices 28 are shown in the lowered state in FIG. 6B. As FIGS. 6A and 6B show, the lowering can be brought about by rotating the motor-driven winding drum 42 in the unwinding direction.
Die Linearbewegungseinrichtung 38 kann dabei die Aufnahmeeinrichtung 28 unabhängig von der Hubeinrichtung 36 entlang der Förderrichtung RF verfahren. Somit sind auch kom binierte Bewegungen mit sich überlagernden horizontalen und vertikalen Bewegungskom ponenten möglich. The linear movement device 38 can move the receiving device 28 independently of the lifting device 36 along the conveying direction RF. Combined movements with overlapping horizontal and vertical movement components are thus also possible.
7. Sechstes Ausführungsbeispiel 7. Sixth embodiment
Ein sechstes Ausführungsbeispiel der Behandlungsanlage 10, das in der Figur 7 dargestellt ist, unterscheidet sich von dem fünften Ausführungsbeispiel der Figuren 6A und 6B dadurch, dass statt der motorisch antreibbaren Wickeltrommel 42 eine alternative An triebseinrichtung 100 vorhanden ist, mit der die Koppelstruktur 96 entlang der Förderrich tung RF in der Weise verfahren werden kann, dass sowohl die nicht-stationäre Führungs anordnung 98 als auch die Aufnahmeeinrichtung 28 durch Verkürzen der sich von den Umlenkeinheiten 40 vertikal nach unten erstreckenden Kettenabschnitte 101 angehoben werden können. Die Antriebseinrichtung 100 kann beispielsweise durch einen Schnecken trieb, eine Zahnstange mit eingreifendem, motorgetriebenen Ritzel, einen Pneumatik-Zy linder oder dergleichen ausgebildet sein, die entsprechend mit der Koppelstruktur 96 ver bunden sind. Die Koppelstruktur 96 ist ferner durch ein als biegeschlaffes Zugelement 46 ausgebildetes Antriebselement 44 mit einem Gegengewicht 102 verbunden. Dieses Gegengewicht 102 erfüllt vorliegend die Funktion, das Anheben der nicht-stationären Führungsanordnung 98, der Aufnahmeeinrichtung 28 und den von ihr aufgenommenen Gegenständen 12 um ei nen festgelegten Faktor zu erleichtern. Dadurch, dass die Umlenkeinheit 40, an welcher das Antriebselement 44 mit dem Gegenwicht 102 umgelenkt ist, eine vom Gegengewicht 102 ausgeübte vertikale Zugkraft in eine horizontale Zugkraft transformiert und die dauer haft auf die Koppelstruktur 96 wirkt, muss die Antriebseinrichtung 100 zum Verfahren der Koppelstruktur 96 lediglich einen höheren Kraftbetrag aufbringen, welcher der Differenz des Gewichts des Gegengewichts 102 und des gemeinsamen Gewichts von nicht-stationä rer Führungsanordnung 98, Aufnahmeeinrichtung 28, Tragvorrichtungen 32, Gegenstän den 12 und Antriebselementen 44 entspricht. A sixth embodiment of the treatment system 10, which is shown in Figure 7, differs from the fifth embodiment of Figures 6A and 6B in that instead of the motor-driven winding drum 42, an alternative drive device 100 is provided with which the coupling structure 96 along the Conveying direction RF can be moved in such a way that both the non-stationary guide arrangement 98 and the receiving device 28 can be raised by shortening the chain sections 101 extending vertically downward from the deflection units 40. The drive device 100 can, for example, be formed by a worm gear, a rack with engaging, motor-driven pinion, a pneumatic cylinder or the like, which are correspondingly connected to the coupling structure 96. The coupling structure 96 is also connected to a counterweight 102 by a drive element 44 designed as a flexurally slack tension element 46. In the present case, this counterweight 102 fulfills the function of facilitating the lifting of the non-stationary guide arrangement 98, the receiving device 28 and the objects 12 received by it by a fixed factor. Because the deflection unit 40, at which the drive element 44 with the counterweight 102 is deflected, transforms a vertical tensile force exerted by the counterweight 102 into a horizontal tensile force and which acts permanently on the coupling structure 96, the drive device 100 has to move the coupling structure 96 only apply a higher amount of force, which is the difference the weight of the counterweight 102 and the combined weight of the non-stationary guide assembly 98, receiving device 28, support devices 32, objects 12 and drive elements 44 corresponds.
8. Ablage- und Gegenablagestrukturen In den Figuren 8A und 8B ist ein Schnitt der Behandlungsanlage 10 quer zur Förderrich tung RF gezeigt. Wie den Figuren zu entnehmen ist, weisen die Tauchbecken 64 vorliegend Ablagestrukturen 104 auf, die mit entsprechenden Gegenablagestrukturen 106 der Trag vorrichtungen 32 interagieren können. Dabei ist die Interaktion zwischen Ablagestrukturen 104 und Gegenablagestrukturen 106 derart, dass die Tragvorrichtungen 32 auf den Tauch- becken 64 abgelegt und lösbar arretiert werden können. 8. Storage and counter-storage structures In FIGS. 8A and 8B, a section of the treatment system 10 is shown transversely to the conveying direction RF. As can be seen from the figures, the plunge pools 64 in the present case have storage structures 104 which can interact with corresponding counter-storage structures 106 of the support devices 32. The interaction between storage structures 104 and counter-storage structures 106 is such that the carrying devices 32 can be placed on the immersion basin 64 and can be releasably locked.
Das lösbare Arretieren ergibt sich im in den Figuren 8A und 8B dargestellten Ausführungs beispiel dadurch, dass die Aufnahmeeinrichtung 28 nach Ablage der Tragvorrichtungen 32 eine vertikale Gewichtskraft auf die Ablage- und Gegenablagestrukturen 104, 106 des Tauchbeckens 64 und der Tragvorrichtung 32 ausübt. In weiteren, nicht dargestellten Aus- führungsbeispielen, können die Ablage- und Gegenablagestrukturen 104, 106 aber auch derartig einander entsprechen, dass mit Ablage der Tragvorrichtungen 32 die Ablagestruk turen 104 in die Gegenablagestrukturen 106, oder umgekehrt, eingreifen und somit ein Verschieben entlang der Förderrichtung RF verhindern. In the embodiment shown in FIGS. 8A and 8B, the releasable locking results from the fact that the receiving device 28 exerts a vertical weight on the storage and counter-storage structures 104, 106 of the immersion basin 64 and the carrier 32 after the support devices 32 have been deposited. In further exemplary embodiments, not shown, the storage and counter-storage structures 104, 106 can also correspond to one another in such a way that when the support devices 32 are deposited, the storage structures 104 engage in the counter-storage structures 106, or vice versa, and thus move along the conveying direction Prevent RF.
Wie den Figuren 8A und 8B zu entnehmen ist, werden die Tragvorrichtungen 32 derart auf den Tauchbecken 64 abgelegt, dass sich alle Gegenstände 12 unterhalb eines Beckenran des 108 befinden. Der Abstand eines bezogen auf das Vertikalniveau höchsten Punktes ei nes Gegenstandes 12 zu dem Beckenrand 108 beträgt dabei in der Praxis 1 bis 20cm, vor zugsweise 5 bis 20cm oder 5 bis 10 oder 10 bis 20cm. Hierdurch und durch einen gegebe nenfalls gleichsam angepassten Behandlungsmediumspiegel 1 10 kann in vorteilhafter Weise ein Austreten von Behandlungsmedium 66 aus den Tauchbecken 64 stark reduziert werden. As can be seen from FIGS. 8A and 8B, the carrying devices 32 are placed on the plunge pool 64 in such a way that all objects 12 are located below a pool rim 108. The distance between the highest point of an object 12 in relation to the vertical level and the pool edge 108 is in practice 1 to 20 cm, preferably 5 to 20 cm or 5 to 10 or 10 to 20 cm. As a result of this, and by a treatment medium level 110 which is also adapted as it were, an escape of treatment medium 66 from the immersion basin 64 can be greatly reduced in an advantageous manner.
Zusätzlich zu den Ablage- und Gegenablagestrukturen 104, 106 ist bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel in Förderrichtung RF seitlich neben dem ersten Prozessbereich 14.1 ein zweiter Prozessbereich 14.2 vorhanden. Dieser zweite Prozessbereich 14.2 umfasst seit lich neben den hintereinander angeordneten ersten Prozessstationen 16.1 des ersten Pro zessbereichs 14.1 jeweils weitere in Förderrichtung RF hintereinander angeordnete zweite Prozessstationen 16.2. Die Länge der zweiten Prozessstationen 16.2 in der Förderrichtung RF entspricht der Länge der ersten Prozessstationen 16.1, d.h. der Länge LP der Strecke, über die die Aufnahmeeinrichtung 28 zwischen der Entgegennahmeposition E und der Ab gabeposition A hin und her verfahrbar ist, In addition to the storage and counter-storage structures 104, 106, in the present exemplary embodiment, in the conveying direction RF, there is laterally next to the first process area 14.1 a second process area 14.2 is available. This second process area 14.2 comprises since Lich, in addition to the first process stations 16.1 of the first process area 14.1 arranged one behind the other, further second process stations 16.2 arranged one behind the other in the conveying direction RF. The length of the second process stations 16.2 in the conveying direction RF corresponds to the length of the first process stations 16.1, ie the length LP of the path over which the receiving device 28 can be moved back and forth between the receiving position E and the delivery position A,
Vorliegend stellt jede Prozessstation 16.1, 16.2 ein eigenes Tauchbecken 64 bereit. Mög lich und denkbar ist aber auch, dass zwei quer zur Förderrichtung RF seitlich nebeneinan- der angeordnete Prozessstationen 16.1, 16.2 ein gemeinsames und zusammenhängendes Tauchbecken 64 bereitstellen. In jedem Fall sieht das vorliegende Ausführungsbeispiel der Erfindung vor, dass die Aufnahmeeinrichtung 28 seitlich neben den hintereinander ange ordneten Aufnahmeeinheiten 30 weitere Aufnahmeeinheiten 30 aufweist. Somit können Gegenstände 12 und/oder Tragvorrichtungen 32 mit Gegenständen 12 im Falle zweier Tauchbecken 64 zum Beispiel simultan in unterschiedliche Behandlungsmedien 66 einge taucht werden oder im Falle eines gemeinsamen und zusammenhängenden Tauchbeckens 64 in dasselbe Behandlungsmedium 66. Quer zur Förderrichtung RF werden die zweiten Prozessstationen 16.2 unabhängig davon, ob diese, wie im konkret betrachteten Beispiel, jeweils ein eigenes Tauchbecken 64 bereitstellen, dadurch definiert, dass seitlich neben den Prozessstationen 16.1 Gegenstände 12 oder Gegenstände 12 auf Tragvorrichtungen 32 geführt, d.h. entgegengenommen, behandelt und abgegeben, werden können. In an deren Worten bedarf es zur Definition von Prozessstationen 16.1, 16.2 quer zur Förderrich tung RF keiner physikalischen Trennung, beispielsweise einer Wand oder dergleichen, son dern lediglich der Möglichkeit, mit Gegenständen 12 in vorbezeichneter Weise zu verfah- ren. In the present case, each process station 16.1, 16.2 provides its own plunge pool 64. However, it is also possible and conceivable that two process stations 16.1, 16.2 arranged laterally next to one another transversely to the conveying direction RF provide a common and contiguous plunge pool 64. In any case, the present exemplary embodiment of the invention provides that the receiving device 28 has further receiving units 30 laterally next to the receiving units 30 arranged one behind the other. Thus, objects 12 and / or carrying devices 32 with objects 12 in the case of two immersion basins 64 can for example be immersed simultaneously in different treatment media 66 or, in the case of a common and contiguous immersion basin 64, in the same treatment medium 66. The second process stations 16.2 regardless of whether they each provide their own immersion basin 64, as in the specific example under consideration, defined by the fact that objects 12 or objects 12 can be guided, ie received, treated and released, laterally next to the process stations 16.1 on support devices 32. In other words, the definition of process stations 16.1, 16.2 transversely to the conveying direction RF does not require any physical separation, for example a wall or the like, but merely the possibility of handling objects 12 in the aforementioned manner.
Neben den Prozessbereichen 14.1, 14.2 können außerdem bei nicht dargestellten Ausfüh rungsbeispielen weitere Prozessbereiche 14 vorhanden sein. Die Aufnahmeeinrichtung 28 kann dann weitere seitlich neben den Aufnahmeeinheiten 30 angeordnete Aufnahmeein- heiten 30 aufweisen, Möglich ist dann aber beispielsweise auch, dass seitlich neben der o- der den Umsetzeinrichtungen 26 weitere Umsetzeinrichtungen 26 vorhanden sind, die mit den ersten Umsetzeinrichtungen 26 synchronisiert sind. In addition to the process areas 14.1, 14.2, further process areas 14 can also be present in exemplary embodiments which are not shown. The receiving device 28 can then have further receiving devices arranged laterally next to the receiving units 30. units 30, but it is then also possible, for example, for further conversion devices 26 to be present laterally in addition to the or the conversion devices 26, which are synchronized with the first conversion devices 26.

Claims

PATENTANSPRÜCHE PATENT CLAIMS
1. Behandlungsanlage (10), insbesondere Tauchbehandlungsanlage (10'), zum Behan deln, insbesondere zum Vorbehandeln, von Gegenständen (12), insbesondere von Fahrzeugteilen, insbesondere von Fahrzeugrädern (12'), mit a) einem Prozessbereich (14) mit mehreren entlang einer Förderrichtung (RF) hinter einander angeordneten Prozessstationen (16), welche eine Entgegennahmesta tion (18), eine Abgabestation (20) und zumindest eine in Förderrichtung (RF) zwi schen diesen angeordnete Behandlungsstation (22; 22.1 - 22.14) umfassen; b) einer Förderanlage (24), mit der die Gegenstände (12) taktend in Förderrichtung1. Treatment system (10), in particular immersion treatment system (10 '), for treating, in particular pretreating, objects (12), in particular vehicle parts, in particular vehicle wheels (12'), with a) a process area (14) with several Process stations (16) arranged one behind the other along a conveying direction (RF), which include a receiving station (18), a delivery station (20) and at least one treatment station (22; 22.1-22.14) arranged between these in the conveying direction (RF); b) a conveyor system (24) with which the objects (12) are cycled in the conveying direction
(RF) durch die Prozessstationen (16) führbar sind und die zumindest eine Umsetz einrichtung (26) aufweist, der eine Anzahl Prozessstationen (16) zugeordnet ist und die bd) eine Aufnahmeeinrichtung (28) zur Aufnahme eines oder mehrerer Gegen stände umfasst; be) eine Hubeinrichtung (36) umfasst, mittels welcher die Aufnahmeeinrichtung (28) anhebbar und absenkbar ist; und bf) eine Linearbewegungseinrichtung (38) umfasst, mittels welcher die Aufnah meeinrichtung (28) entlang der Förderrichtung (RF) verfahrbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass c) die Aufnahmeeinrichtung (28) mehrere Aufnahmeeinheiten (30) aufweist, mit de nen jeweils zumindest ein Gegenstand (12) lösbar aufnehmbar ist; und d) die Anzahl der Prozessstationen (16), die der Umsetzeinrichtung (26) zugeordnet ist, die Anzahl der Aufnahmeeinheiten (30) zumindest um 1 übersteigt. (RF) can be guided through the process stations (16) and which has at least one transfer device (26), to which a number of process stations (16) is assigned and which bd) comprises a receiving device (28) for receiving one or more objects; be) comprises a lifting device (36) by means of which the receiving device (28) can be raised and lowered; and bf) comprises a linear movement device (38) by means of which the receiving device (28) can be moved along the conveying direction (RF), characterized in that c) the receiving device (28) has several receiving units (30), each with at least an object (12) is releasably receivable; and d) the number of process stations (16) assigned to the relocating device (26) exceeds the number of receiving units (30) by at least one.
2. Behandlungsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahme- einheiten (30) jeweils zumindest eine Tragvorrichtung (32) für einen oder mehrere Ge genstände (12) aufnehmen können. 2. Treatment system according to claim 1, characterized in that the receiving units (30) can each receive at least one support device (32) for one or more objects (12).
3. Behandlungsanlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die3. Treatment system according to claim 1 or 2, characterized in that the
Hubeinrichtung (36) ein oder mehrere Antriebselemente (44) aufweist, die mit der Auf nahmeeinrichtung (28) derart gekoppelt sind, dass die Aufnahmeeinrichtung (28) an gehoben und/oder abgesenkt werden kann. Lifting device (36) has one or more drive elements (44) which are coupled to the receiving device (28) in such a way that the receiving device (28) can be raised and / or lowered.
4. Behandlungsanlage nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein4. Treatment system according to claim 3, characterized in that at least one
Antriebselement (44) ein Zugelement, insbesondere ein biegeschlaffes Zugelement (46), insbesondere ein Seil, eine Kette, ein Gurt oder dergleichen, ist, so dass die Auf nahmeeinrichtung (28) mittels des Zugelements angehoben und mittels der Schwer kraft und dem Zugelement kontrolliert abgesenkt werden kann. The drive element (44) is a pulling element, in particular a pliable pulling element (46), in particular a rope, a chain, a belt or the like, so that the receiving device (28) is raised by means of the pulling element and controlled by means of the gravity and the pulling element can be lowered.
5. Behandlungsanlage nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Zugelement mittels einer Umlenkeinheit (40) in einer vertikalen Ebene umgelenkt wird und a) über die Umlenkeinheit (40) laufend mit einer vertikal beweglichen Verbindungs struktur (50) der Aufnahmeeinrichtung (28) verbunden ist, wobei die Verbin dungsstruktur (50) die Aufnahmeeinheiten (30) miteinander verbindet; oder b) über eine Umlenkeinheit (40) laufend mit einem Hubgerüst (48) der Aufnahme einrichtung (28) verbunden ist, wobei das Hubgerüst (48) seinerseits mit der Ver bindungsstruktur (50) verbunden ist; oder c) mit einer entlang der Förderrichtung (RF) verschiebbar gelagerten Koppelstruktur (96) verbunden ist, an welcher zumindest ein weiteres Antriebselement (44) ange- ordnet ist, welches seinerseits über eine Umlenkeinheit (40) mit der Aufnahmeein richtung (28) verbunden ist. 5. Treatment system according to claim 4, characterized in that the tension element is deflected in a vertical plane by means of a deflection unit (40) and a) continuously connected to a vertically movable connection structure (50) of the receiving device (28) via the deflection unit (40) is, wherein the connec tion structure (50) connects the receiving units (30) to one another; or b) is continuously connected to a lifting frame (48) of the receiving device (28) via a deflection unit (40), the lifting frame (48) in turn being connected to the connecting structure (50); or c) is connected to a coupling structure (96) mounted displaceably along the conveying direction (RF), on which at least one further drive element (44) is arranged, which in turn is connected to the receiving device (28) via a deflection unit (40) is.
6. Behandlungsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn zeichnet, dass die Linearbewegungseinrichtung (38) zumindest a) eine nicht-stationäre Führungsanordnung (98) aufweist, durch welche die Aufnah- meeinrichtung (28) verfahrbar gelagert ist, wobei die nicht-stationäre Führungs anordnung (98) gemeinsam mit der Aufnahmeeinrichtung (28) mittels der Hubeinrichtung (36) anhebbar und absenkbar ist; und/oder b) eine stationäre Führungsanordnung (54) aufweist, durch welche die Umsetzein richtung (26) insgesamt verfahrbar gelagert ist. 6. Treatment system according to one of the preceding claims, characterized in that the linear movement device (38) has at least a) a non-stationary guide arrangement (98) by which the receiving device (28) is movably mounted, the non-stationary Guide arrangement (98) can be raised and lowered together with the receiving device (28) by means of the lifting device (36); and or b) has a stationary guide arrangement (54) through which the Umsetzein direction (26) is mounted as a whole to be movable.
7. Behandlungsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn zeichnet, dass mehrere Umsetzeinrichtungen (26) vorhanden sind. 7. Treatment installation according to one of the preceding claims, characterized in that several relocating devices (26) are present.
8. Behandlungsanlage nach Anspruch 7 mit Rückbezug auf Anspruch 6, dadurch gekenn zeichnet, dass zumindest zwei Umsetzeinrichtungen (26) miteinander gekoppelt sind, derart, dass für beide Umsetzeinrichtungen (26) eine einzelne Linearbewegungsein richtung (38) ausreichend ist, wobei beide Umsetzeinrichtungen (26) durch dieselbe oder durch verschiedene stationäre Führungsanordnungen (54) verfahrbar gelagert sind. 8. Treatment installation according to claim 7 with reference to claim 6, characterized in that at least two relocating devices (26) are coupled to one another in such a way that a single linear movement device (38) is sufficient for both relocating devices, both relocating devices ( 26) are movably supported by the same or by different stationary guide arrangements (54).
9. Behandlungsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn zeichnet, dass a) zumindest eine Behandlungsstation (22; 22.1 - 22.14) zumindest ein Tauchbecken (64) bereitstellt, in das die Gegenstände (12) eintauchbar sind; und/oder b) mehrere Prozessstationen (16) gemeinsam eine Behandlungsstation (22; 22.1 - 22.14) ausbilden und ein gemeinsames und zusammenhängendes Tauchbecken (78) bereitstellen können, in das die Gegenstände (12) eintauchbar und durch das diese hindurchförderbar sind. 9. Treatment system according to one of the preceding claims, characterized in that a) at least one treatment station (22; 22.1-22.14) provides at least one immersion basin (64) into which the objects (12) can be immersed; and / or b) several process stations (16) jointly form a treatment station (22; 22.1-22.14) and can provide a common and contiguous immersion tank (78) into which the objects (12) can be immersed and through which they can be conveyed.
10. Behandlungsanlage nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass eine Sub-Förder- einrichtung (80) vorhanden ist, mittels welcher die Gegenstände (12) von der Aufnah meeinrichtung (28) getrennt durch das gemeinsame und zusammenhängende Tauch becken (78) förderbar sind. 10. Treatment system according to claim 9, characterized in that there is a sub-conveyor device (80) by means of which the objects (12) can be conveyed separately from the receiving device (28) through the common and contiguous immersion basin (78) .
1 1. Behandlungsanlage nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Sub-Förder- einrichtung (80) und die übrige Förderanlage (24) miteinander synchronisierbar sind, derart, dass die Sub-Fördereinrichtung (80) kontinuierlich oder taktend betrieben wer den kann. 1 1. Treatment system according to claim 10, characterized in that the sub-conveyor device (80) and the rest of the conveyor system (24) can be synchronized with one another, such that the sub-conveyor device (80) can be operated continuously or cyclically.
12. Behandlungsanlage nach Anspruch 9 mit Rückbezug auf Anspruch 2, dadurch gekenn zeichnet, dass das zumindest eine Tauchbecken (64) Ablagestrukturen (104) aufweist, die mit entsprechenden Gegenablagestrukturen (106) der Tragvorrichtungen (32) in teragieren können, derart, dass die Tragvorrichtungen (32) mit Ablage auf dem Tauch- becken (64) lösbar arretiert sind. 12. Treatment system according to claim 9 with reference to claim 2, characterized in that the at least one plunge pool (64) has storage structures (104) which can interact with corresponding counter-storage structures (106) of the support devices (32), such that the Carrying devices (32) are releasably locked with a shelf on the immersion pool (64).
13. Behandlungsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn zeichnet, dass an einer Verbindungsstruktur (50) der Aufnahmeeinrichtung (28) zumin dest eine verfahrbare Aufnahmeeinheit (86) angeordnet ist, die derart an der Verbin dungsstruktur (50) verfahrbar ist, dass zumindest eine Prozessstation (16) übersprun- gen werden kann. 13. Treatment system according to one of the preceding claims, characterized in that at least one displaceable receiving unit (86) is arranged on a connecting structure (50) of the receiving device (28), which is displaceable on the connecting structure (50) in such a way that at least a process station (16) can be skipped.
14. Behandlungsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn zeichnet, dass in dem Prozessbereich (14) in Förderrichtung (RF) seitlich neben den hintereinander angeordneten Prozessstationen (16.1) weitere Prozessstationen (16.2) angeordnet sind. 14. Treatment system according to one of the preceding claims, characterized in that further process stations (16.2) are arranged laterally next to the process stations (16.1) arranged one behind the other in the process area (14) in the conveying direction (RF).
15. Behandlungsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn zeichnet, dass die Aufnahmeeinrichtung (28) über eine Strecke mit der Länge LP zwi schen einer Entgegennahmeposition (E) und einer Abgabeposition (A), die entlang der Förderrichtung (RF) angeordnet sind, hin und her verfahrbar ist, wobei die Länge einer Prozessstation (16) der Länge LP entspricht. 15. Treatment system according to one of the preceding claims, characterized in that the receiving device (28) over a distance of length LP between a receiving position (E) and a delivery position (A), which are arranged along the conveying direction (RF), can be moved back and forth, the length of a process station (16) corresponding to the length LP.
16. Verfahren zum Behandeln, insbesondere zum Vorbehandeln, von Gegenständen (12), insbesondere von Fahrzeugteilen, insbesondere von Fahrzeugrädern (12'), mit einer Behandlungsanlage (10), insbesondere einer Tauchbehandlungsanlage (10'), dadurch gekennzeichnet, dass die Behandlungsanlage (10) eine Behandlungsanlage (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 15 ist. 16. A method for treating, in particular for pre-treating, objects (12), in particular vehicle parts, in particular vehicle wheels (12 '), with a treatment system (10), in particular an immersion treatment system (10'), characterized in that the treatment system ( 10) is a treatment system (10) according to one of claims 1 to 15.
17. Verfahren nach Anspruch 16, wobei die Gegenstände in Prozesstakten (69) durch den17. The method of claim 16, wherein the objects in process cycles (69) by the
Prozessbereich (14) gefördert werden, dadurch gekennzeichnet, dass ein Prozesstakt (69) die folgenden Schritte umfasst A) Entgegennehmen eines oder mehrerer Gegenstände (12) durch jede Aufnahme einheit (30) der Aufnahmeeinrichtung (28) aus der Entgegennahmestation (18) und/oder einer oder mehreren zugeordneten Behandlungsstationen (22; 22.1 - 22.14) in einer Entgegennahmeposition (E), die für die Aufnahmeeinrichtung (28) eine erste Linearposition (P1) entlang der Förderrichtung (RF) und ein erstes Verti kalniveau (N 1) festlegt; Process area (14) are conveyed, characterized in that a process cycle (69) comprises the following steps A) Receipt of one or more objects (12) by each receiving unit (30) of the receiving device (28) from the receiving station (18) and / or one or more associated treatment stations (22; 22.1-22.14) in an receiving position (E), which defines a first linear position (P1) along the conveying direction (RF) and a first vertical level (N 1) for the receiving device (28);
B) Anheben der Aufnahmeeinrichtung (28) mittels der Hubeinrichtung (36) auf ein zweites Vertikalniveau (N2); B) lifting the receiving device (28) by means of the lifting device (36) to a second vertical level (N2);
C) Bewegen der Aufnahmeeinrichtung (28) und/oder der Hubeinrichtung (36) in der Förderrichtung (RF) mit zumindest einer horizontalen Bewegungskomponente, so dass die Aufnahmeeinrichtung (28) eine zweite Linearposition (P2) entlang der Förderrichtung (RF) erreicht; C) moving the receiving device (28) and / or the lifting device (36) in the conveying direction (RF) with at least one horizontal movement component, so that the receiving device (28) reaches a second linear position (P2) along the conveying direction (RF);
D) Absenken der Aufnahmeeinrichtung (28) mittels der Hubeinrichtung (36) in eine Abgabeposition (A), derart, dass jeweils der oder die Gegenstände (12) in eine o- der mehrere Behandlungsstationen (22; 22.1 - 22.14) abgesenkt und/oder einge taucht und/oder in die Abgabestation (A) verbracht werden; D) lowering of the receiving device (28) by means of the lifting device (36) into a delivery position (A) in such a way that the object or objects (12) are lowered into one or more treatment stations (22; 22.1-22.14) and / or immersed in and / or brought into the delivery station (A);
E) Abgeben des oder der Gegenstände (12); E) delivering the object or objects (12);
F) Bewegen der Aufnahmeeinrichtung (28) in die Entgegennahmeposition (E). F) Moving the receiving device (28) into the receiving position (E).
18. Verfahren nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass G) das Anheben in Schritt B) in der ersten Linearposition (P1) erfolgt; und/oder 18. The method according to claim 17, characterized in that G) the lifting in step B) takes place in the first linear position (P1); and or
H) das Bewegen in Schritt C) auf Höhe des zweiten Vertikalniveaus (N2) erfolgt; und/oder H) the movement in step C) takes place at the height of the second vertical level (N2); and or
I) das Absenken in Schritt D) in die Abgabeposition (A) in der zweiten Linearposition (P2) erfolgt; und/oder I) the lowering in step D) into the delivery position (A) takes place in the second linear position (P2); and or
J) die Abgabeposition (A) in Schritt D) auf dem ersten Vertikalniveaus (N 1) liegt. J) the delivery position (A) in step D) is on the first vertical level (N 1).
19. Verfahren nach Anspruch 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmeein richtung (28) in den Schritten C) und F) jeweils insgesamt zumindest über die Länge einer Prozessstation (16) verfahren wird. 19. The method according to claim 17 or 18, characterized in that the receiving device (28) in steps C) and F) is each moved overall at least over the length of a process station (16).
20. Verfahren nach einem der Ansprüche 17 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Schritte E) und F) mit den folgenden Schritten realisiert sind: 20. The method according to any one of claims 17 to 19, characterized in that steps E) and F) are implemented with the following steps:
K) Freigeben des oder der Gegenstände (12); K) releasing the object or objects (12);
L) Bewegen der Aufnahmeeinrichtung (28) mit zumindest einer horizontalen Bewe gungskomponente in eine dritte Linearposition (P3), wodurch die Aufnahmeein heiten (30) der Aufnahmeeinrichtung (28) jeweils den oder die Gegenstände (12) abgeben; L) moving the receiving device (28) with at least one horizontal movement component into a third linear position (P3), whereby the receiving units (30) of the receiving device (28) each release the object or objects (12);
M) Anheben der Aufnahmeeinrichtung (28); M) lifting the receiving device (28);
N) Bewegen der Aufnahmeeinrichtung (28) mit zumindest einer horizontalen Bewe gungskomponente in eine vierte Linearposition (P4); N) moving the receiving device (28) with at least one horizontal movement component into a fourth linear position (P4);
O) Absenken der Aufnahmeeinrichtung (28); O) lowering the receiving device (28);
P) Bewegen der Aufnahmeeinrichtung (28) mit zumindest einer horizontalen Bewe gungskomponente in die Entgegennahmeposition (E). P) Moving the receiving device (28) with at least one horizontal movement component into the receiving position (E).
21. Verfahren nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass 21. The method according to claim 20, characterized in that
Q) Schritt K) und L) simultan ausgeführt werden; und/oder Q) Steps K) and L) are carried out simultaneously; and or
R) das Bewegen in Schritt I) auf Höhe des ersten Vertikalniveaus (N 1) erfolgt; und/o-
Figure imgf000044_0001
R) the movement in step I) takes place at the height of the first vertical level (N 1); and / o-
Figure imgf000044_0001
S) das Anheben in Schritt M) auf ein drittes Vertikalniveau (N3) erfolgt; und/oder S) the lifting in step M) takes place to a third vertical level (N3); and or
T) das Anheben in Schritt M) in der dritten Linearposition (P3) erfolgt; und/oder T) the lifting in step M) takes place in the third linear position (P3); and or
U) das Bewegen in Schritt N) auf Höhe eines dritten Vertikalniveaus (N3) erfolgt; und/oder V) das Absenken in Schritt O) auf das erste Vertikalniveau (N 1) erfolgt; und/oderU) the movement in step N) takes place at the height of a third vertical level (N3); and or V) the lowering in step O) to the first vertical level (N 1) takes place; and or
W) das Absenken in Schritt O) in der vierten Linearposition (P4) erfolgt; und/oderW) the lowering in step O) takes place in the fourth linear position (P4); and or
X) das Bewegen in Schritt P) auf Höhe des ersten Vertikalniveaus (N 1) erfolgt. X) the movement in step P) takes place at the height of the first vertical level (N 1).
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