WO2020262127A1

WO2020262127A1 - シート制御装置

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Publication number: WO2020262127A1
Application number: PCT/JP2020/023686
Authority: WO
Inventors: 秀幸杉本
Original assignee: 株式会社デンソー
Priority date: 2019-06-24
Filing date: 2020-06-17
Publication date: 2020-12-30
Also published as: JP2021000946A

Abstract

シート制御装置（３）は、算出部（２８）と、制御部（２９）とを含む。算出部は、ユーザによるシート調整の操作意図を検出する検出部（１５）の検出信号（Ｓａ）を基に、シート調整の操作に係る時間的な物理量の変化を求めて、シート（２）を作動させる際の制御量（Ｒｓ）を算出するように構成されている。制御部は、ユーザの操作意図に応じたシート状態となるように、算出部により算出された制御量を基にシート作動装置（５）を駆動して、シート調整を実行するように構成されている。

Description

シート制御装置

関連出願の相互参照

　本出願は、２０１９年６月２４日に出願された日本出願番号２０１９－１１６５０６号に基づくもので、ここにその記載内容を援用する。

　本開示は、シートの作動状態を制御するシート制御装置に関する。

　従来、シートの各所に設けられた荷重センサの検出信号を基にシートの作動状態を制御するシート制御装置が周知である（特許文献１等参照）。特許文献１は、荷重センサから取得される荷重分布を基に、シートへの荷重のかけ方を検出し、その検出結果から、シートの前後位置、左右位置、上下位置等を調整する。

特開２００８－１９５３２３号公報

　発明者の詳細な検討の結果、シートへの荷重のかけ方でシート状態を調整する場合、例えばシートの座り直し等で荷重変化が継続的に発生し得る場合、シートの作動が停止しない事態が起こる可能性があり、これがシート調整の誤作動に繋がることが見出された。よって、発明者は、シートにかかった荷重が、シート調整を意図するものであるのかを精度よく判定する必要があるという課題を見出した。

　本開示の目的は、ユーザの操作意図に沿った的確なシート作動を実現可能にしたシート制御装置を提供することにある。

　上記課題を解決するため、本開示の一態様によるシート制御装置は、算出部と、制御部とを含む。前記算出部は、ユーザによるシート調整の操作意図を検出する検出部の検出信号を基に、前記シート調整の操作に係る時間的な物理量の変化を求めて、シートを作動させる際の制御量を算出するように構成されている。前記制御部は、ユーザの前記操作意図に応じたシート状態となるように、前記算出部により算出された制御量を基にシート作動装置を駆動して、シート調整を実行するように構成されている。

　上記構成によれば、ユーザによるシート調整の操作意図を検出した場合に、シート制御装置は、その操作意図の態様に応じたシート作動の制御量を設定し、その制御量でシート作動装置を動作させる。このため、シート作動装置は、シート調整時、設定された制御量で動作し、制御量に準じた動作を終えると、その時点で停止する。このように、シート調整時の作動の停止意図の検出が不要となるので、例えばシートが作動し続けてしまう状況が生じ難くなる。よって、ユーザの操作意図に沿った的確なシート作動を実現することが可能となる。

　本開示についての上記目的およびその他の目的、特徴や利点は、添付の図面を参酌しながら下記の詳細な記述により、より明確になる。その図面は、
図１は、第１実施形態のシート制御装置の構成図。図２は、シートの側面図。図３は、圧電センサの回路図。図４は、圧力センサの回路図。図５は、シート調整時のユーザ操作を示す模式図。図６は、シート調整の動作を示すフローチャート。図７（ａ）は、シートにかかる荷重変化が大きいときの荷重センサの出力波形図であり、図７（ｂ）は、その際のモータに出力する駆動電圧のデューティ波形図。図８（ａ）は、シートにかかる荷重変化が小さいときの荷重センサの出力波形図であり、図８（ｂ）は、その際のモータに出力する駆動電圧のデューティ波形図。図９は、第２実施形態のシート調整時のユーザ操作を示す模式図。図１０（ａ）、（ｂ）は、画像検出装置の画像データからユーザの頭位置の座標を求める際の算出例を示す説明図。図１１は、シート調整の動作を示すフローチャート。図１２は、別例のシート制御装置の構成図。

　（第１実施形態）
　以下、シート制御装置の第１実施形態を図１～図８に従って説明する。

　図１に示すように、車両１は、車両１に設けられたシート２の作動を制御するシート制御装置３を備える。シート制御装置３は、シート制御装置３の作動を制御する制御装置４を備える。制御装置４は、モータ等のアクチュエータを備えるシート作動装置５を介して、シート２の前後方向位置、シート２の上下方向位置、リクライニング角度などの調整を実行する。このように、シート制御装置３が実行するシート調整には、シート２の車体前後位置調整、上下位置調整、リクライニング角度調整などがある。

　図２に示すように、シート２は、ユーザである着座者が座るシートクッション６と、着座者の背中を支持するシートバック７と、着座者の頭部を支持するヘッドレスト８と、着座者の腕部を支持するアームレスト（図示略）とを備える。シートクッション６は、車内床面に設けられたスライドレール１０に沿って前後方向（図２の矢印Ａ方向）に移動する。シートバック７は、基端の軸１１回り（図２の矢印Ｂ方向）に沿って回転することにより、リクライニング角度が変化する。

　図１及び図２に示すように、車両１は、ユーザによるシート作動の操作意図を検出する検出部１５を備える。検出部１５は、ユーザがシート２をどの程度調整したいのかの操作意図、すなわちシート調整の操作意図を検出する。検出部１５は、例えばシート２に設けられた荷重センサ１６であることが好ましい。荷重センサ１６は、検出した荷重に応じた検出信号Ｓａを制御装置４に出力する。

　荷重センサ１６は、シートクッション６に設けられた第１荷重センサ１６ａと、シートバック７に設けられた第２荷重センサ１６ｂとを備える。第１荷重センサ１６ａは、シートクッション６に作用する荷重を検出し、その荷重に応じた検出信号Ｓａ１を制御装置４に出力する。第２荷重センサ１６ｂは、シートバック７に作用する荷重を検出し、その荷重に応じた検出信号Ｓａ２を制御装置４に出力する。

　図３に示すように、荷重センサ１６としては、例えば検出荷重に応じた電圧を出力する圧電センサ１９が使用される。圧電センサ１９は、電源２０に接続されたコンデンサ２１を備え、コンデンサ２１の圧電効果に応じた出力をチャージアンプ２２で増幅し、増幅後の検出電圧Ｖｋを検出信号Ｓａとして出力する。

　図４に示すように、荷重センサ１６は、例えば計測した圧力を電気信号に変換して出力する圧力センサ２３でもよい。圧力センサ２３は、例えば付与される圧力に応じて値が変化する可変抵抗２４を備える。圧力センサ２３は、抵抗２５と分圧回路を構成し、その分圧値の検出電圧Ｖｋを検出信号Ｓａとして出力する。

　図１に戻り、シート制御装置３は、ユーザによるシート調整の作動に係る制御量Ｒｓを算出する算出部２８を備える。算出部２８は、制御装置４に設けられている。算出部２８は、ユーザによるシート調整の操作意図を検出する検出部１５の検出信号Ｓａを基に、シート調整の操作に係る時間的な物理量の変化を求めて、シート２を作動させる際の制御量Ｒｓを算出する。制御量Ｒｓは、動作を開始したシート作動装置５を停止に移行させるのに必要な値を含む。この値は、例えばシート作動装置５のアクチュエータ（モータ）の駆動に係る時間的要素（以降、駆動時間と記す）であることが好ましい。

　シート制御装置３は、ユーザによるシート調整時においてシート２の作動を制御する制御部２９を備える。制御部２９は、制御装置４に設けられている。制御部２９は、ユーザの操作意図に応じたシート状態となるように、算出部２８により算出された制御量Ｒｓを基にシート作動装置５を駆動して、シート調整を実行する。

　次に、図５～図８を用いて、本実施形態のシート制御装置３の作用について説明する。

　図５に示すように、ユーザによるシート調整の一例として、例えばシート２を前方に移動させる調整を行う場合がある。このとき、ユーザの身体は前方へ出るため、シートクッション６の着座面に高い負荷がかかる。この場合、第１荷重センサ１６ａにかかる負荷は増大するので、シート制御装置３は、この荷重変化を検出し、検出した荷重変化に応じた制御量Ｒｓでシート２を前方に移動させることで、ユーザの操作意図に応じた前方位置に、シート位置を移動させる。

　図６に示すように、ステップ１０１において、算出部２８は、シート制御装置３に電源が供給されている期間、検出部１５から検出信号Ｓａを取得する。本例の場合、算出部２８は、荷重センサ１６から検出信号Ｓａとして検出電圧Ｖｋを取得する。

　ステップ１０２において、算出部２８は、検出信号Ｓａとして入力した検出電圧Ｖｋの傾きＫ１を算出する。検出電圧Ｖｋの傾きＫ１は、検出電圧Ｖｋが立ち上がり始めてから所定時間経過後の傾きであることが好ましい。

　ここで、図７（ａ）及び図８（ａ）に、荷重センサ１６の検出電圧Ｖｋの出力波形図を図示する。図７（ａ）の出力波形図は、シート２にかかる荷重変化が大きい場合の波形図であり、図８（ａ）の出力波形図は、シート２にかかる荷重変化が小さい場合の波形図である。

　ユーザがシート状態を大きく位置調整したい場合、ユーザはシート２上の体勢を勢いよく変えるため、シート２には大きな荷重変化が発生する。このため、荷重センサ１６からは、電圧波形の立ち上がりが急峻な波形変化をとる検出電圧Ｖｋが出力される。よって、ユーザがシート状態を大きく位置調整したい場合には、検出電圧Ｖｋの電圧波形の傾きＫ１は大きくなる。一方、ユーザがシート状態を少量調整したい場合、ユーザがシート２上で体勢を少し変えるだけであるので、シート２にかかる荷重は小さい。このため、荷重センサ１６からは、電圧波形の立ち上がりが緩やかな波形変化をとる検出電圧Ｖｋが出力される。よって、ユーザがシート状態を少量調整したい場合には、検出電圧Ｖｋの電圧波形の傾きＫ１は小さくなる。

　ステップ１０３において、算出部２８は、検出信号Ｓａである検出電圧Ｖｋに関し、ピークを検出したか否かを判定する。すなわち、算出部２８は、検出電圧Ｖｋの傾きＫ１が、閾値Ｋ１’以上か否かを判定する。閾値Ｋ１’は、ユーザによるシート調整の操作意図があったと判断できる高い値に設定されていることが好ましい。荷重センサ１６が複数設けられている場合には、いずれか１つの荷重センサ１６で傾きＫ１が閾値Ｋ１’以上となればよい。

　なお、算出部２８は、電圧ピークの判定時、複数設けられた荷重センサ１６（第１荷重センサ１６ａ及び第２荷重センサ１６ｂ）の出力の組み合わせを用いて、シート調整の種類を判定することが好ましい。例えば、ユーザは、シート２を前方に移動させたい場合、脚部でシートクッション６に荷重をかけつつ、シートバック７から背中を離すように体勢を変える。よって、算出部２８は、シートクッション６の第１荷重センサ１６ａの出力が所定の値以上となり、シートバック７の第２荷重センサ１６ｂの出力が所定の値未満となった場合には、シート２を前方に移動させたい操作意図があると判定する。

　また、ユーザは、シート２を後方に移動させたい場合、シートクッション６から脚部を離しつつ、シートバック７に背中を押し付けるような体勢をとる。よって、算出部２８は、シートクッション６の第１荷重センサ１６ａの出力が所定の値未満となり、シートバック７の第２荷重センサ１６ｂの出力が所定の値以上となった場合には、シート２を後方に移動させた操作意図があると判定する。シート２の前後方向の調整の場合、制御量Ｒｓの設定には、シートクッション６の第１荷重センサ１６ａの検出電圧Ｖｋを使用することが好ましい。

　さらに、ユーザは、シート２のシートバック７を前方に倒したい場合、シートクッション６に乗せた脚部位置はそのままで、背中をシートバック７から離すように体勢を変える。よって、算出部２８は、シートクッション６の第１荷重センサ１６ａの出力変化が所定内に収まり、一方でシートバック７の第２荷重センサ１６ｂの出力が所定の値未満となった場合には、シートバック７を前方に倒したい操作意図があると判定する。

　また、ユーザは、シート２のシートバック７を後方に倒したい場合、シートクッション６に乗せた脚部位置はそのままで、背中をシートバック７に押し付けるような体勢をとる。よって、算出部２８は、シートクッション６の第１荷重センサ１６ａの出力変化が所定内に収まり、一方でシートバック７の第２荷重センサ１６ｂの出力が所定の値以上となった場合には、シートバック７を後方に倒したい操作意図があると判定する。このようなリクライニング角度調整の際には、シートバック７の第２荷重センサ１６ｂの検出電圧Ｖｋを使用することが好ましい。

　以上のように、算出部２８は、複数の荷重センサ１６の出力の組み合わせから、ユーザが望むシート調整の種類を判別する。なお、ここでは、車体前後方向調整及びリクライニング角度調整について説明したが、シート２の上下方向調整も同様の考え方によって判定される。

　ステップ１０４において、算出部２８は、荷重センサ１６の検出電圧Ｖｋの電圧ピークの高さ（以降、電圧ピーク高さＫ２と記す）を算出する。電圧ピーク高さＫ２は、検出電圧Ｖｋの電圧波形において振幅の最大値であることが好ましい。また、算出部２８は、傾きＫ１を求めた電圧波形を対象に電圧ピーク高さＫ２を算出するとよい。

　ステップ１０５において、算出部２８は、荷重センサ１６の検出電圧Ｖｋの電圧ピークの幅（以降、電圧ピーク幅Ｋ３と記す）を算出する。電圧ピーク幅Ｋ３は、検出電圧Ｖｋのピーク（最大値）が半値のときの電圧波形の幅であることが好ましい。また、算出部２８は、傾きＫ１を求めた電圧波形を対象に電圧ピーク幅Ｋ３を算出するとよい。

　ステップ１０６において、算出部２８は、検出電圧Ｖｋの波形から取得した算出パラメータＫｐ（本例の場合、傾きＫ１、電圧ピーク高さＫ２、電圧ピーク幅Ｋ３）を基に、シート調整の制御量Ｒｓを算出する。制御量Ｒｓは、シート作動装置５のモータ等をどの程度作動させればよいのかを規定するものであって、動作中のシート作動装置５を停止に移行させるのに必要な値を含む。この値は、例えばシート作動装置５のアクチュエータ（モータ）の駆動に係る時間的要素、すなわち駆動時間であることが好ましい。駆動時間は、例えばモータの速度に応じた時間に設定される。このように、本例の制御量Ｒｓは、シート調整時におけるシート作動装置５の作動の開始から停止までの動作を規定できるものである。

　図７（ｂ）及び図８（ｂ）に示すように、本例の制御量Ｒｓは、シート作動装置５のモータに供給される駆動電圧のデューティである。これら図に示すように、算出部２８は、シート調整時、シート作動装置５のモータに出力する電圧のデューティとモータの駆動時間とを、算出パラメータＫｐに応じた値に設定する。具体的には、シート２の調整量が多い場合には、高いデューティ比（図７（ｂ）の例では１００％）で、かつ駆動時間を長く設定する。一方、シート２の調整量が少ない場合には、１００％未満のデューティ比で、かつ駆動時間を短く設定する。このように、算出部２８は、モータに出力する駆動電圧のデューティを適宜調整することにより、モータの作動量をユーザの操作意図に応じた値に設定する。

　図６に戻り、ステップ１０７において、制御部２９は、算出部２８によって求められた制御量Ｒｓを基に、シート作動装置５を動作させる。具体的には、シート２を大きく調整したいユーザの操作意図が検出された場合には、制御部２９は、シート作動装置５のモータを高速かつ長い時間動作させる。一方でシート２を少しだけ調整したいユーザの操作意図が検出された場合には、制御部２９は、シート作動装置５のモータを低速かつ短い時間動作させる。よって、ユーザの操作意図に応じた態様でシート調整が実行される。

　上記実施形態のシート制御装置３によれば、以下のような効果を得ることができる。

　（１）シート制御装置３に算出部２８を設けて、ユーザによるシート調整の操作意図を検出する検出信号Ｓａを基に、シート調整の操作に係る時間的な物理量の変化を求めて、シートを作動させる際の制御量Ｒｓを算出する。シート制御装置３に制御部２９を設けて、ユーザの操作意図に応じたシート状態となるように、算出部２８により算出された制御量Ｒｓを基にシート作動装置５を駆動して、シート調整を実行する。

　本構成によれば、ユーザによるシート調整の操作意図を検出した場合に、その操作意図の態様に応じたシート作動の制御量Ｒｓを設定し、その制御量Ｒｓでシート作動装置５を動作させる。このため、シート作動装置５は、シート調整時、設定された制御量Ｒｓで動作し、制御量Ｒｓに準じた動作を終えると、その時点で自ら停止する。このように、シート調整時の作動の停止意図の検出が不要となるので、例えばシート２が作動し続けてしまう状況が生じ難くなる。よって、ユーザの操作意図に沿った的確なシート作動を実現することができる。

　（２）検出部１５は、検出信号Ｓａとして、操作意図の態様に応じた波形の信号を出力する。算出部２８は、検出信号Ｓａの波形に基づき、制御量Ｒｓを算出する。よって、検出部１５から出力される信号波形から、ユーザによるシート調整の操作意図を、簡便に識別することができる。

　（３）検出部１５は、複数設けられる。算出部２８は、これら検出部１５から入力する検出信号Ｓａを基に、制御量Ｒｓを算出する。よって、ユーザによるシート調整の操作意図の判定精度を向上することができ、ひいてはユーザの操作意図に沿った的確なシード作動の確保に一層寄与する。

　（４）算出部２８は、検出部１５の検出信号Ｓａを基に、ユーザが望むシート調整の種類を判定し、そのシート調整を行う場合の制御量Ｒｓを算出する。この場合、ユーザによるシート調整の操作が行われた場合に、その操作がどのようなシート調整を望むものかを判定することが可能となる。このため、シート調整の操作意図が、例えばシート２の前後方向調整であるのか、或いはシート２のリクライニング角度調整であるのかなどを、都度識別することができる。よって、シート２の各操作に応じて、ユーザの操作意図に沿った的確なシート作動を実現することができる。

　（５）制御量Ｒｓは、動作を開始したシート作動装置５を停止に移行させるのに必要な値を含む。よって、シート作動装置５を動作中から停止へと明確に切り替えることが可能な指示により、動作中のシート作動装置５を、より確実に停止に移行させることができる。

　（第２実施形態）
　次に、第２実施形態を図９～図１１に従って説明する。なお、第２実施形態は、第１実施形態に対し、ユーザによるシート作動の開始意図の検出方法を変更した実施例である。よって、第１実施形態と同一部分には同じ符号を付して詳しい説明を省略し、異なる部分についてのみ説明する。

　図９に示すように、検出部１５は、シート２に着座するユーザを撮影する画像検出装置３３である。画像検出装置３３は、シート２に着座するユーザを撮影できる位置、具体的にはユーザの頭部を撮影可能な位置に配置される。画像検出装置３３は、車載されたカメラであることが好ましい。画像検出装置３３は、撮影した画像データを検出信号Ｓａ３として算出部２８に出力する。算出部２８は、画像検出装置３３から取得した検出信号Ｓａ３を基に、シート調整の制御量Ｒｓを算出する。

　次に、図１０及び図１１を用いて、本実施形態のシート制御装置３の作用について説明する。

　図１１に示すように、ステップ２０１において、算出部２８は、シート制御装置３に電源が供給されている期間、画像検出装置３３から検出信号Ｓａ３を取得する。本例の場合、算出部２８は、画像検出装置３３から検出信号Ｓａ３として画像データを取得する。

　ステップ２０２において、算出部２８は、画像検出装置３３から取得した画像データから、シート２に着座するユーザの頭位置の座標（Ｖｘ，Ｖｙ）を検出する。本例の場合、算出部２８は、画像上のユーザの頭位置を検出する画像認識を通じて、画像上に映るユーザの頭位置の座標（Ｖｘ，Ｖｙ）を検出する。なお、画像認識には、パターンマッチングなどの種々の技術が適用できる。また、画像認識は、ＡＩ等の学習処理を用いた技術としてもよい。

　ステップ２０３において、算出部２８は、画像検出装置３３の画像に映るユーザの頭位置について、ユーザの頭位置の時間当たりの変位（座標変位量Ｖｘｙ）を算出する。本例の算出部２８は、認識した画像の頭位置の動きの推移を監視することにより、画像上に映るユーザの頭位置の時間当たりの変位（座標変位量Ｖｘｙ）を算出する。

　図１０（ａ）、（ｂ）に示すように、算出部２８は、画像データの座標系において、Ｘ軸方向の座標Ｖｘの変位と、Ｙ軸方向の座標Ｖｙの変位との変化の組み合わせから、ユーザの頭位置の座標変位量Ｖｘｙを算出する。なお、図１０（ａ）は、画像検出装置３３をシート２の斜め上方に配置した例であり、図１０（ｂ）は、画像検出装置３３をシート２の前方上部に配置した例である。

　なお、算出部２８は、座標（Ｖｘ，Ｖｙ）の変化から、シート調整の種類を判定することが好ましい。例えば、ユーザの頭部が車体前方に大きく変位するような座標変化を検出した場合には、算出部２８は、シート２を前方に移動させたい操作意図があったと判定する。ユーザの頭部が車体後方に大きく変位するような座標変化を検出した場合には、算出部２８は、シート２を後方に移動させたい操作意図があったと判定する。なお、リクライニング角度調整やシート上下位置調整も同様に判定可能である。

　図１１に戻り、ステップ２０４において、算出部２８は、画像上におけるユーザの頭位置の時間当たりの座標変位量Ｖｘｙが閾値Ｖｘｙ’以上か否かを判定する。閾値Ｖｘｙ’は、ユーザによるシート調整の操作意図があったと判断できる高い値に設定されていることが好ましい。このステップ２０４において、座標変位量Ｖｘｙが閾値Ｖｘｙ’以上の場合には、ステップ２０５に移動し、座標変位量Ｖｘｙが閾値Ｖｘｙ’以上でない場合には、ステップ２０１に戻る。

　ステップ２０５において、算出部２８は、画像上の頭位置の座標変位量Ｖｘｙから、シート調整の制御量Ｒｓを算出する。

　ステップ２０６において、制御部２９は、算出部２８によって求められた制御量Ｒｓを基に、シート作動装置５を動作させる。以上のように、画像検出装置３３で撮影した画像データから、ユーザによるシート２の操作意図が検出され、この操作意図のシート状態となるようにシート調整が実行される。

　上記実施形態のシート制御装置３によれば、第１実施形態の（１）～（５）に加え、以下のような効果を得ることができる。

　（６）画像検出装置３３によって取得した画像データから、ユーザによるシート調整の操作意図を、精度よく検出することができる。

　なお、本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

　・各実施形態において、図１２に示すように、シート制御装置３は、圧力センサ４０及びカメラ４１の両方を備えた構成としてもよい。この場合、ユーザによるシート調整の操作意図を的確に検出することができる。また、シート位置を検出するシート位置センサ４２の出力と、乗員を検知する赤外線センサ４３の出力とを、シート調整の制御に利用してもよい。この場合、ユーザによるシート調整の操作意図を的確に検出するのに一層有利となる。なお、図１２では、シート作動装置５のモータとして、シートスライドモータ４４及びシートリクライニングモータ４５を図示している。

　・各実施形態において、傾きＫ１は、検出電圧Ｖｋの電圧波形の立ち下がり時の傾きとしてもよい。

　・各実施形態において、検出電圧Ｖｋが正弦波のような繰り返し波をとる場合、算出部２８は、複数の傾きＫ１、電圧ピーク高さＫ２、電圧ピーク幅Ｋ３を複合的に判断して、制御量Ｒｓを算出してもよい。

　・各実施形態において、傾きＫ１、電圧ピーク高さＫ２、電圧ピーク幅Ｋ３は、同一の電圧波形から求められることに限らず、例えば荷重センサ１６が複数存在する場合、異なる電圧波形から測定された値であってもよい。

　・各実施形態において、算出パラメータＫｐは、傾きＫ１、電圧ピーク高さＫ２及び電圧ピーク幅Ｋ３のいずれか１つとしてもよい。

　・各実施形態において、算出パラメータＫｐは、傾きＫ１、電圧ピーク高さＫ２及び電圧ピーク幅Ｋ３に限定されず、例えば検出電圧Ｖｋのピークやボトムの回数など、他の特性値に変更してもよい。

　・各実施形態において、荷重センサ１６の出力と画像検出装置３３の出力との組み合わせから、ユーザのシート調整の操作意図を判定してもよい。

　・各実施形態において、検出部１５は、荷重センサ１６や画像検出装置３３に限定されず、例えばユーザがシート２の操作意図として行うタッチ操作を検出するタッチセンサなど、種々のセンサ類や装置類に変更してもよい。

　・各実施形態において、シート調整の操作意図を入力するにあたり、音声を併用してもよい。この場合、例えばユーザによる開始相当の音声を入力したタイミングでシート調整の動作が開始され、ユーザによる終了相当の音声を検知したタイミングでシート調整を終了するようにしてもよい。

　・各実施形態において、制御量Ｒｓを求める際に用いる時間的な物理量は、荷重センサ１６のセンサ出力や、画像データから求まるユーザの頭部位置の座標位置に限定されない。これは、ユーザによるシート調整の操作意図を検出できるセンサや装置から出力される信号値であれば、どのようなものでもよい。

　・各実施形態において、制御量Ｒｓは、モータの駆動時間という時間要素に限定されない。例えばシート位置センサ４２の出力を基にシート位置を検出できる場合、制御量Ｒｓは、シート２の位置を要素としてもよい。この場合、目標とするシート位置を指定することにより、シート２が当該位置に到達した際に、モータ作動を停止する。また、制御量Ｒｓは、モータの速度を要素としてもよい。この場合、モータの回転速度が規定値に到達した際に、モータ作動を停止する。以上のように、時間要素に限定されず、他の要素でも制御量Ｒｓを規定することができる。

　・各実施形態において、シート制御装置３は、車載用に限定されず、他の機器や装置に使用されてもよい。

　・制御装置４（算出部２８及び制御部２９）は、中央演算処理装置およびメモリを備えて、上述した各種処理を全てソフトウェアで処理するものに限らない。たとえば、制御装置４（算出部２８及び制御部２９）は、少なくとも一部の処理を実行する専用のハードウェア（特定用途向け集積回路：ＡＳＩＣ）を備えたものであってもよい。つまり制御装置４（算出部２８及び制御部２９）は、１）ＡＳＩＣ等の１つ以上の専用のハードウェア回路、２）コンピュータプログラム（ソフトウェア）に従って動作する１つ以上のプロセッサ（マイクロコンピュータ）、或いは、３）それらの組み合わせ、を含む回路であってもよい。

　・本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。

Claims

　ユーザによるシート調整の操作意図を検出する検出部（１５）の検出信号（Ｓａ）を基に、前記シート調整の操作に係る時間的な物理量の変化を求めて、シート（２）を作動させる際の制御量（Ｒｓ）を算出するように構成された算出部（２８）と、
　ユーザの前記操作意図に応じたシート状態となるように、前記算出部により算出された制御量を基にシート作動装置（５）を駆動して、シート調整を実行するように構成された制御部（２９）とを備えたシート制御装置。
　前記検出部は、前記検出信号として、前記操作意図の態様に応じた波形の信号を出力し、
　前記算出部は、前記検出信号の波形に基づき、前記制御量を算出するように構成されている
請求項１に記載のシート制御装置。
　前記検出部は、複数設けられ、
　前記算出部は、これら前記検出部から入力する前記検出信号を基に、前記制御量を算出するように構成されている
請求項１又は２に記載のシート制御装置。
　前記算出部は、前記検出部の検出信号を基に、ユーザが望むシート調整の種類を判定し、その判定された種類のシート調整を行う場合の前記制御量を算出するように構成されている
請求項１～３のうちいずれか一項に記載のシート制御装置。
　前記制御量は、動作を開始した前記シート作動装置を停止に移行させるのに必要な値を含む
請求項１～４のうちいずれか一項に記載のシート制御装置。