WO2020253602A1 - 一种滚筒洗衣机及其控制方法 - Google Patents

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许升
吕佩师
劳春峰
李以民
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青岛海尔滚筒洗衣机有限公司
海尔智家股份有限公司
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Definitions

  • Figure 1 is a schematic structural diagram of a drum washing machine in an embodiment of the present invention
  • the drum washing machine of this embodiment has a housing 1, and the housing 1 includes an upper panel, a front panel, a back panel and a bottom plate. A foot is installed and fixed on the bottom plate to support the entire washing machine.
  • the housing 1 has an outer cylinder 2 inside, and an inner cylinder 3 is coaxially arranged in the outer cylinder 2.
  • the main purpose of the outer cylinder 2 is to collect the drainage from the inner cylinder 3 and the drainage from the high-speed centrifugal dewatering of the inner cylinder 3.
  • the outer cylinder 2 is connected to a drainage pipe.
  • the drainage pipe is equipped with a drainage control device that controls its on and off.
  • the drainage control device is a drainage pump or Drain valve.

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Abstract

一种滚筒洗衣机及其控制方法，滚筒洗衣机包括：内筒（3），具有可独立盛放洗涤水的洗涤腔室；内筒排水口（9），设置在内筒（3）上；排水密封装置，安装在内筒排水口（9）上控制其开闭；排水密封装置包括与内筒排水口（9）连通的排水通道（7）和控制排水通道（7）开闭的封堵部件（8）。该滚筒洗衣机通过排水密封装置实现对内筒排水口的开闭控制，排水密封装置包括与内筒排水口连通的排水通道和控制排水通道开闭的封堵部件，内筒排水口的开闭控制转化为排水通道的通断控制，封堵部件可以设计成利用内筒的工作状态的转变而具有不同的运动状态，从而切换排水通道的通断，结构简单，易于控制实现。

Description

一种滚筒洗衣机及其控制方法 技术领域
本发明涉及洗衣设备技术领域，具体地，涉及一种滚筒洗衣机及其控制方法。
背景技术
洗衣机作为人们日常生活中使用最为广泛的一种家用电器，帮助人们摆脱了洗衣的烦恼，给人们带来了极大的便利。但是现有洗衣机一般都包括内筒和外筒，内筒的桶壁上分布多个脱水孔，而在洗涤过程中，内筒与外筒之间的洗涤水不会被利用，造成该部分洗涤水的浪费，且洗涤过程中产生的脏污会随着水流进入内筒与外筒之间而被积累，随着长时间的使用，脏污的累积会影响洗涤效果，降低用户使用体验。
为了解决洗衣机的节水问题，现在也提出了一些专利，比如专利号为201410215346.3，名称为一种滚筒洗衣机的中国发明专利，该发明涉及一种滚筒洗衣机，包括箱体，箱体内设有内筒和外筒，外筒与箱体之间设有门封，内筒与驱动装置相连，所述的内筒为无孔内筒，且所述的内筒为筒底处直径小、筒口处直径大的锥形筒，内筒的筒口处向内呈弧形收拢，所述的门封上设有进水导管，进水导管的一端与洗涤水快速加热装置相连，进水导管的另一端穿过门封伸入内筒内，所述的外筒上设有排水口及水压检测装置。由上述技术方案可知，该发明的内筒为无孔内筒，通过设置在门封上的进水导管实现内筒进水，并通过内筒自身的形状在脱水过程中实现排水，这样可以避免在内、外筒之间存水，大幅节约了洗涤用水量。
上述发明提供了一种具有无孔内筒的滚筒洗衣机，解决了内筒与外筒之间存水浪费和内筒与外筒之间积累脏污的问题，但是，仅仅是将现有滚筒洗衣机的内筒设计为无孔结构，现实意义很小，由于内筒既要旋转进行洗涤、脱水，又要盛水，如何实现具有无孔内筒的洗衣机排水便成为内筒无孔化所面临的首要难题。
有鉴于此，特提出本发明。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的第一发明目的是提供一种滚筒洗衣机，具体地，采用了如下的技术方案：
一种滚筒洗衣机，包括：
内筒，具有可独立盛放洗涤水的洗涤腔室；
内筒排水口，设置在内筒上；
排水密封装置，安装在内筒排水口上控制其开闭；
排水密封装置包括与内筒排水口连通的排水通道和控制排水通道开闭的封堵部件。
进一步地，所述的内筒具有沿顺指针方向转动的第一运转状态和沿逆时针方向转动的第二运转状态，所述的封堵部件在第一运转状态/第二运转状态保持内筒排水口关闭，在第二运转状态/第一运转状态保持内筒排水口开启。
进一步地，所述的排水通道设置在内筒的侧壁上并沿其周向布置，所述的封堵部件为单向阀结构；
优选地，所述的排水通道设置在内筒的内侧壁或者外侧壁上。
进一步地，所述的排水通道设置在内筒的内侧壁上，具有与内筒相连通的进水口和与内筒排水口相连通的出水口，所述的单向阀结构包括随着内筒的转动可在排水通道的进水口与出水口之间运动的阀球，所述的阀球在第一运转状态/第二运转状态保持封堵进水口，排水通道关闭，在第二运转状态/第一运转状态远离进水口，排水通道开启。
进一步地，所述的单向阀结构还包括随着内筒的转动可在排水通道的进水口与出水口之间运动的离心块，所述的离心块连接阀球。
进一步地，所述的排水通道设置在内筒的内侧壁上，具有与内筒相连通的进水口和与内筒排水口相连通的出水口，所述的单向阀结构包括安装在进水口上的单向阀片，所述的单向阀片在第一运转状态/第二运转状态保持封堵进水口，排水通道关闭，在第二运转状态/第一运转状态打开进水口，排水通道开启。
进一步地，所述排水密封装置还包括弹性件，所述的弹性件处于弹性压缩状态为单向阀结构提供保持封堵进水口的弹性力；
所述的单向阀结构在第一运转状态/第二运转状态受到弹性件的弹性力保持封堵进水口，排水通道关闭，在第二运转状态/第一运转状态克服弹性件的弹性力远离进水口，排水通道开启。
本发明的第二发明目的是提供一种上述滚筒洗衣机的控制方法，具体地，采用了如下的技术方案：
一种滚筒洗衣机的控制方法，洗衣机洗涤时，控制封堵部件关闭排水通道，内筒封闭，独立盛放洗涤水；
洗衣机排水时，控制封堵部件打开排水通道，内筒内的水进入排水通道内由内筒排水口排出。
进一步地，洗衣机洗涤时，控制内筒保持以第一运转状态/第二运行状态运行，所述的单向阀结构处于常闭状态将排水通道关闭；
洗衣机排水时，控制内筒保持以第二运行状态/第一运行状态运行，所述的单向阀结构将排水通道打开
本发明提供一种滚筒洗衣机采用无孔内筒的结构设计，洗涤时内筒独立盛放洗涤水，内筒与外筒之间无水，避免了内筒与外筒之间污垢附着的可能，极大的提高了用户健康及用户体验，极大的节约了水资源。
本发明的滚筒洗衣机通过排水密封装置实现对内筒排水口的开闭控制，排水密封装置包括与内筒排水口连通的排水通道和控制排水通道开闭的封堵部件，内筒排水口的开闭控制转化为排水通道的通断控制，封堵部件可以设计成利用内筒的工作状态的转变而具有不同的运动状态，从而切换排水通道的通断，结构简单，易于控制实现。
附图说明
图1本发明实施例滚筒洗衣机的结构示意图；
图2本发明实施例滚筒洗衣机的内筒结构示意图一；
图3本发明实施例滚筒洗衣机的内筒结构示意图二(顺时针旋转，排水通道的进水口最高位置，排水通道不进水)；
图4本发明实施例滚筒洗衣机的内筒结构示意图三(顺时针旋转，排水通道的进水口最低位置，排水通道不进水)；
图5本发明实施例滚筒洗衣机的内筒结构示意图四(逆时针旋转，排水通道的进水口最低位置，排水通道进水)；
图6本发明实施例滚筒洗衣机的内筒结构示意图五(逆时针旋转，排水通道的进水口最高位置，内筒内水位降低)
图7本发明实施例滚筒洗衣机的内筒结构示意图六(逆时针旋转，排水通道的进水 口最高位置，进水阀片打开，排水通道进水)。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的一种滚筒洗衣机及其控制方法进行详细描述：
如图1-图7所示，本实施例提供一种滚筒洗衣机采用无孔内筒的结构设计，洗涤时内筒独立盛放洗涤水，内筒与外筒之间无水，避免了内筒与外筒之间污垢附着的可能，极大的提高了用户健康及用户体验，极大的节约了水资源。
本实施例的滚筒洗衣机具有外壳1，外壳1包括：上台面板，前面板，后背板和底板。底板上安装固定了底脚，用于支撑整个洗衣机。外壳1内部具有外筒2，外筒2内同轴设置了内筒3。外筒2主要目的为了收集内筒3的排水及内筒3高速离心脱水的排水，外筒2连接排水管路，排水管路上设置控制其通断的排水控制装置，排水控制装置为排水泵或者排水阀。内筒3旋转，优选的是设置了提升筋，不断的提升跌落摔打衣物，以便洗净衣物。内筒3是无孔结构的。外筒2具有中心安装孔，安装固定了轴承。与内筒3紧固连接的内筒轴穿过所示轴承并连接驱动电机。内筒3前部筒口上安装可开启/闭合的内筒门，进而实现内筒3为密封舱结构。
本实施例的外壳1上安装可开启/关闭的机门。
一种滚筒洗衣机，包括：
内筒3，具有可独立盛放洗涤水的洗涤腔室；
内筒排水口9，设置在内筒3上；
排水密封装置，安装在内筒排水口9上控制其开闭；
排水密封装置包括与内筒排水口9连通的排水通道7和控制排水通道7开闭的封堵部件8。
本实施例的滚筒洗衣机通过排水密封装置实现对内筒排水口9的开闭控制，排水密封装置包括与内筒排水口9连通的排水通道7和控制排水通道7开闭的封堵部件8，内筒排水口9的开闭控制转化为排水通道7的通断控制，封堵部件8可以设计成利用内筒的工作状态的转变而具有不同的运动状态，从而切换排水通道7的通断。
本实施例的排水通道7可以由安装在内筒内壁上的单独构件6与内筒内壁之间形成，也可由内筒侧壁对接位置处相互交错后连接形成，并在两个连接面位置处分别设置排水通道7的进水口和内筒排水口9。
作为本实施例的一种实施方式，所述的内筒3具有沿顺指针方向转动的第一运转状态和沿逆时针方向转动的第二运转状态，所述的封堵部件8在第一运转状态/第二运转状态保持内筒排水口9关闭，在第二运转状态/第一运转状态保持内筒排水口9开启。
本实施例的封堵部件8利用内筒3的转动方向的改变实现对内筒排水口9开闭状态的切换，实现了从控制内筒排水口9的开闭转变为控制排水通道7的通断，且根据洗衣机的内筒工作特点实现了封堵部件8对排水通道7通道的控制，结构简单，易于控制实现。
具体地，本实施例所述的排水通道7设置在内筒3的侧壁上并沿其周向布置，所述的封堵部件8为单向阀结构。本实施例的封堵部件8利用单向阀结构实现排水通道7的通断控制，单向阀结构在内筒处于静止或者第一运转状态/第二运转状态时，保持排水通道处于关闭状态，在内筒切换处于第二运转状态/第一运转状态时，单向阀结构动作，排水通道开启。
优选地，所述的排水通道7设置在内筒3的内侧壁或者外侧壁上。
如图2所示，本实施例所述的排水通道7设置在内筒3的内侧壁上，具有与内筒3相连通的进水口5和与内筒排水口9相连通的出水口，所述的单向阀结构包括随着内筒的转动可在排水通道7的进水口5与出水口之间运动的阀球10，所述的阀球10在第一运转状态/第二运转状态保持封堵进水口5，排水通道关闭，在第二运转状态/第一运转状态远离进水口，排水通道7开启。
更进一步地，所述的单向阀结构还包括随着内筒3的转动可在排水通道7的进水口5与出水口之间运动的离心块12，所述的离心块12连接阀球10。
本实施例通过采用离心块12，离心块12的质量一般交阀球10的质量大，随着内筒转动的离心运动更为稳定，使得阀球的状态保持更为稳定，避免乱流误开启球阀的可能性。
如图3所示，开始洗涤时，本实施例内筒的初始状态使得排水通道7的进水口5的位置高于内筒3内的最高水位位置处，排水通道7内不进洗涤水。
开始洗涤时，控制内筒3顺时针旋转，离心块12相对于内筒沿排水通道7朝向进水口5侧运动，离心块12带动球阀9运动至进水口5封堵进水口，排水通道关闭。
如图4所示，控制内筒保持顺时针旋转运动至排水通道7的进水口5处于最低位置处时，球阀9保持进水口封堵状态，排水通道关闭。
如图5所示，控制内筒逆时针旋转，离心块12相对于内筒沿排水通道7远离进水口5侧运动，离心块12带动球阀9远离进水口5，排水通道开启，内筒内的水进入排水通道7由内筒排水口9排出内筒。
如图6所示，控制内筒保持逆时针旋转返回至排水通道7的进水口5初始位置处，内筒3内的水位下降，进水口高于内筒内的水位，排水通道内不进水。
如图7所示，作为本实施例的另一种实施方式，本实施例所述的排水通道7设置在内筒3的内侧壁上，具有与内筒3相连通的进水口5和与内筒排水口相连通的出水口，所述的单向阀结构包括安装在进水口上的单向阀片13，所述的单向阀片13在第一运转状态/第二运转状态保持封堵进水口5，排水通道关闭，在第二运转状态/第一运转状态打开进水口5，排水通道7开启。
为了保持本实施例的单项阀结构的单向密封，本实施例所述排水密封装置还包括弹性件，所述的弹性件处于弹性压缩状态为单向阀结构提供保持封堵进水口的弹性力；
所述的单向阀结构在第一运转状态/第二运转状态受到弹性件的弹性力保持封堵进水口，排水通道关闭，在第二运转状态/第一运转状态克服弹性件的弹性力远离进水口，排水通道开启。
为了实现向本实施例的无孔内筒内进水，本实施例的滚筒洗衣机包括驱动电机和内筒轴，所述的驱动电机通过内筒轴与内筒3传动连接带动内筒3转动，所述的内筒轴内具有连通内筒3内部的中空通道，洗衣机的进水管路与内筒轴的中空通道相连通。
具体地，所述的内筒轴连接驱动电机，驱动电机包括定子和转子，转子与内筒轴固定连接；所述转子的中心处设置通孔，所述的进水管路穿过转子的通孔与内筒轴的中空通道相连通。
本实施例同时解决无孔内筒滚筒洗衣机如何精准确定进水量的问题，具体方案如下：
一种滚筒洗衣机，包括内筒3以及与内筒3相连通的进水管路，所述的内筒为无孔内筒，洗涤衣物时盛放洗涤水，所述的进水管路上设置用于检测进水流量的流量传感器1。
本实施例通过在进水管路上设置流量传感器来监测进水时的流量，当达到设定进水量，关闭进水阀，完成进水。本实施例采用流量传感器解决了无孔内筒滚筒洗衣机根据设定水位的进水问题，确保了洗涤效果，结构简单，操控方便。
作为本实施例的一种实施方式，所述的流量传感器为转子流量传感器，或者涡轮流量传感器，或者超声波流量传感器，或者电磁流量传感器，或者孔板流量传感器。
本实施例还解决无孔内筒滚筒洗衣机如何保证密封舱气压不平衡的问题，具体是，突然的电磁阀断水，尤其的是自来水管网断水，形成负压，将密封舱内的洗涤水回洗至管网；或者内部有气体，进水困难的问题。
本实施例的一种滚筒洗衣机，包括内筒3，内筒3为无孔内筒，洗涤衣物时盛放洗涤水，还包括用于连通内筒3与外界环境以平衡内筒内部气压的气压平衡机构。
进水时，内筒的密封舱内的气体受压可以通过该均平衡机构溢出，保证气压平衡。
突然断水时，外部大气可以迅速进入内筒的密封舱，并破坏倒吸，保证气压平衡，避免洗涤水被吸入自来水管网。
其他比如脱水时，该气压平衡机构也可以保证内筒气压平衡。
作为本实施例的一种实施方式，所述的气压平衡机构包括设置在内筒3上的均压孔道，所述均压孔道连通内筒3内部的一端设置在内筒3上靠近旋转中心轴位置处且始终高于内筒3内的最高水位位置。
具体地，所述的均压孔道开设在内筒轴上连通内筒3内部与外界环境，所述内筒3内的最高水位低于内筒轴。这样可以防止内筒内的水由均压孔道流出。
本实施例同时提供一种滚筒洗衣机的控制方法，包括：
洗衣机洗涤时，控制封堵部件关闭排水通道，内筒封闭，独立盛放洗涤水；
洗衣机排水时，控制封堵部件打开排水通道，内筒内的水进入排水通道内由内筒排水口排出。
进一步地，洗衣机洗涤时，控制内筒保持以第一运转状态/第二运行状态运行，所述的单向阀结构处于常闭状态将排水通道关闭；
洗衣机排水时，控制内筒保持以第二运行状态/第一运行状态运行，所述的单向阀结构将排水通道打开。
本实施例的洗涤或者漂洗时，控制内筒保持第一运转状态/第二运行状态运行，而在排水和脱水时保持以第二运行状态/第一运行状态运行。
本实施例的第一运行状态和第二运行状态区别仅在于旋转方向，当然针对同一运行转态下，洗涤和脱水、排水的转速也可不同，脱水、排水时的转速大于洗涤、漂洗时的转速。
本实施例的洗涤或者漂洗时，也可控制内筒在第一运行状态和第二运行状态之间进行切换，但是由于其中一个运行状态会进行内筒排水，需要再洗涤过程中执行补水操作，或者，控制内筒进水高于设定值。
以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (9)

  1. 一种滚筒洗衣机，其特征在于，包括：
    内筒，具有可独立盛放洗涤水的洗涤腔室；
    内筒排水口，设置在内筒上；
    排水密封装置，安装在内筒排水口上控制其开闭；
    排水密封装置包括与内筒排水口连通的排水通道和控制排水通道开闭的封堵部件。
  2. 根据权利要求1所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述的内筒具有沿顺指针方向转动的第一运转状态和沿逆时针方向转动的第二运转状态，所述的封堵部件在第一运转状态/第二运转状态保持内筒排水口关闭，在第二运转状态/第一运转状态保持内筒排水口开启。
  3. 根据权利要求1或2所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述的排水通道设置在内筒的侧壁上并沿其周向布置，所述的封堵部件为单向阀结构；
    优选地，所述的排水通道设置在内筒的内侧壁或者外侧壁上。
  4. 根据权利要求3所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述的排水通道设置在内筒的内侧壁上，具有与内筒相连通的进水口和与内筒排水口相连通的出水口，所述的单向阀结构包括随着内筒的转动可在排水通道的进水口与出水口之间运动的阀球，所述的阀球在第一运转状态/第二运转状态保持封堵进水口，排水通道关闭，在第二运转状态/第一运转状态远离进水口，排水通道开启。
  5. 根据权利要求4所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述的单向阀结构还包括随着内筒的转动可在排水通道的进水口与出水口之间运动的离心块，所述的离心块连接阀球。
  6. 根据权利要求3所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述的排水通道设置在内筒的内侧壁上，具有与内筒相连通的进水口和与内筒排水口相连通的出水口，所述的单向阀结构包括安装在进水口上的单向阀片，所述的单向阀片在第一运转状态/第二运转状态保持封堵进水口，排水通道关闭，在第二运转状态/第一运转状态打开进水口，排水通道开启。
  7. 根据权利要求3-6任意一项所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述排水密封装置还包括弹性件，所述的弹性件处于弹性压缩状态为单向阀结构提供保持封堵进水口的弹性力；
    所述的单向阀结构在第一运转状态/第二运转状态受到弹性件的弹性力保持封堵进水口，排水通道关闭，在第二运转状态/第一运转状态克服弹性件的弹性力远离进水口，排水通道开启。
  8. 一种如权利要求1-7任意一项所述滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于，洗衣机洗涤时，控制封堵部件关闭排水通道，内筒封闭，独立盛放洗涤水；
    洗衣机排水时，控制封堵部件打开排水通道，内筒内的水进入排水通道内由内筒排水口排出。
  9. 根据权利要求8所述的滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于，洗衣机洗涤时，控制内筒保持以第一运转状态/第二运行状态运行，所述的单向阀结构处于常闭状态将排水通道关闭；
    洗衣机排水时，控制内筒保持以第二运行状态/第一运行状态运行，所述的单向阀结构将排水通道打开。
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