WO2020241516A1 - 発光物品、歩行者検知方法 - Google Patents

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light emitting
pedestrian
article
luminescent
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昌之 大嶽
泉貴 森
俊宏 岡村
拓也 久保庭
望月　大介
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株式会社小糸製作所
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A41—WEARING APPAREL
    • A41D—OUTERWEAR; PROTECTIVE GARMENTS; ACCESSORIES
    • A41D13/00—Professional, industrial or sporting protective garments, e.g. surgeons' gowns or garments protecting against blows or punches
    • A41D13/01—Professional, industrial or sporting protective garments, e.g. surgeons' gowns or garments protecting against blows or punches with reflective or luminous safety means
    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B5/00—Optical elements other than lenses
    • G02B5/20—Filters

Definitions

  • the present invention relates to a luminescent article worn or carried by a pedestrian, and a pedestrian detection method using the luminescent article.
  • the present invention has been made in view of such a situation, and one of the exemplary purposes of the embodiment is to facilitate the detection of a pedestrian for a driver or an autonomous vehicle.
  • the light emitting article of a certain aspect of the present invention is a light emitting article worn or carried by a pedestrian, and has a light emitting region having an optical wavelength conversion material that converts infrared light into visible light. To be equipped with.
  • the pedestrian wears or carries this luminescent article. If so, the pedestrian can be made to emit visible light by irradiation with infrared light. Since the pedestrian shines brighter than when the pedestrian does not have the luminescent article, the driver can easily find the pedestrian. In addition, if the pedestrian becomes brighter, it becomes easier for the existing driving support or automatic driving system equipped with the pedestrian detection algorithm to detect the pedestrian.
  • infrared light sensing such as LiDAR (Light Detection and Ringing, Laser Imaging Detection and Ringing)
  • the pedestrian wears or carries this luminescent article. If so, the pedestrian can be made to emit visible light by irradiation with infrared light. Since the pedestrian shines brighter than when the pedestrian does not have the luminescent article, the driver can easily find the pedestrian. In addition, if the pedestrian becomes brighter, it becomes easier for the existing driving support or automatic driving system equipped with the pedestrian detection algorithm to detect the pedestrian.
  • the luminescent article may be clothing.
  • the light emitting region may be formed of a light emitting fabric or a light emitting film containing particles of a light wavelength conversion material.
  • the light emitting region may be provided at the position of a light emitting article located on the side surface of the pedestrian when worn or carried by the pedestrian.
  • the infrared light may be near-infrared light having a wavelength selected from the range of 800 to 1550 nm.
  • Another aspect of the present invention relates to a pedestrian detection method.
  • This method involves irradiating infrared light from a vehicle, receiving visible light emitted from a luminescent article worn or carried by a pedestrian, and detecting a pedestrian wearing or carrying a luminescent article.
  • the light emitting article comprises a light emitting region having a light wavelength conversion material that converts infrared light into visible light.
  • Infrared light may be irradiated using the LiDAR sensor mounted on the vehicle.
  • FIG. 1 is a block diagram of a pedestrian detection system according to the embodiment.
  • a part of the components of the pedestrian detection system 100 is drawn as a functional block.
  • These functional blocks are realized by elements and circuits such as a computer CPU and memory as a hardware configuration, and are realized by a computer program or the like as a software configuration. Those skilled in the art will understand that these functional blocks can be realized in various ways by combining hardware and software.
  • the pedestrian 50 wears or carries the luminous article 10.
  • the light emitting article 10 occupies at least a part of the outer surface of the light emitting article 10 and includes a light emitting region 12 arranged in a portion visible to a vehicle traveling around the pedestrian 50. Although the details will be described later, the light emitting region 12 has an optical wavelength conversion material that converts infrared light IR into visible light L.
  • the pedestrian detection system 100 is mounted on a vehicle such as an automobile.
  • the pedestrian detection system 100 includes a three-dimensional sensing system 110 that works as an infrared light floodlight that irradiates infrared light IR, and an imaging system 120 that works as a light emitting article detector based on visible light L.
  • the three-dimensional sensing system 110 includes a LiDAR sensor 112 and an arithmetic processing unit 114.
  • the LiDAR sensor 112 irradiates infrared light IR toward the periphery of the vehicle (for example, in front of the vehicle), receives the reflected light, and generates point cloud data based on the reflected light.
  • Infrared light IR is, for example, near-infrared light having a wavelength selected from the range of 800 to 1550 nm (for example, 800 to 1000 nm).
  • An object recognition algorithm by LiDAR is implemented in the arithmetic processing unit 114. Therefore, the arithmetic processing unit 114 processes the point cloud data to generate the first position data indicating the position of the target. In this way, the three-dimensional sensing system 110 detects an object located around the vehicle, such as a pedestrian 50, in real time.
  • the image pickup system 120 includes a camera 122 and an image processing unit 124.
  • the camera 122 captures the surroundings of the vehicle (for example, the front of the vehicle) to generate visible light image data.
  • the imaging range of the camera 122 includes an area irradiated with infrared light IR by the LiDAR sensor 112.
  • the image processing unit 124 implements an object recognition algorithm by image processing.
  • the image processing unit 124 processes the visible light image data to generate second position data indicating the position of the target. In this way, the imaging system 120 detects an object located around the vehicle, such as a pedestrian 50, in real time.
  • the object recognition algorithms implemented in the three-dimensional sensing system 110 and the imaging system 120 can use various existing methods, and are not described in detail here.
  • the first position data obtained by the arithmetic processing unit 114 and the second position data obtained by the image processing unit 124 may be transmitted to the vehicle ECU 130.
  • the vehicle ECU 130 may integrate the first position data and the second position data to perform driving support or automatic driving. Further, the first position data and the second position data may be transmitted from the vehicle to a traffic system or other equipment installed on or near the road such as a street light or a traffic light and used for traffic control.
  • the pedestrian detection method includes irradiating infrared light IR from the vehicle, receiving visible light L emitted from the light emitting article 10, and pedestrian 50 wearing or carrying the light emitting article 10. It has to detect.
  • infrared light IR is irradiated using the LiDAR sensor 112 and incident on the light emitting region 12 of the light emitting article 10.
  • the light wavelength conversion material included in the light emitting region 12 converts the infrared light IR into visible light L, and the light emitting region 12 emits light with visible light L.
  • the visible light L is received by the camera 122, and visible light image data is generated.
  • the image processing unit 124 processes the visible light image data to generate pedestrian position data indicating the position of the pedestrian 50 passing around the vehicle as an example of the above-mentioned second position data. In this way, the pedestrian detection system 100 detects a pedestrian 50 passing around the vehicle while wearing or carrying the light emitting article 10.
  • the pedestrian position data obtained by the pedestrian detection system 100 may be transmitted to the vehicle ECU 130, and the vehicle ECU 130 may perform driving support or automatic driving based on the pedestrian position data.
  • FIG. 2 is a diagram schematically showing a light emitting article according to the embodiment.
  • the luminescent article 10 shown in FIG. 2 is clothing, for example, a jacket.
  • the light emitting region 12 may be provided at a portion of the light emitting article 10 located on the side surface of the pedestrian 50 when worn or carried by the pedestrian 50, for example, a sleeve portion of a jacket.
  • the risk of the pedestrian 50 coming into contact with the vehicle increases as compared with the case where the pedestrian 50 passes on the sidewalk or the sidewalk.
  • the infrared light IR mainly hits the side surface of the pedestrian 50. Therefore, if the light emitting region 12 is provided on the side surface of the pedestrian 50, the infrared light IR is easily converted into the visible light L, which is advantageous.
  • the light emitting article 10 has a light emitting region 12 and a non-light emitting region 13 that does not contain a light wavelength conversion material.
  • the shapes and sizes of the light emitting region 12 and the non-light emitting region 13 can be appropriately designed.
  • the entire light emitting article 10 may be the light emitting region 12.
  • the light emitting region 12 is formed of a light emitting fabric manufactured from the light emitting fiber 14.
  • the luminescent fabric is made by a known weaving method using the luminescent fiber 14.
  • the luminescent fiber 14 can be used as a warp, a weft, or both of a luminescent fabric.
  • the non-emission region 13 is made of ordinary non-emission fibers.
  • the luminescent fabric may contain both luminescent fibers 14 and ordinary non-luminescent fibers. By adjusting the ratio of the luminescent fiber 14 to the normal fiber, the luminescence method (for example, strength) of the luminescent fabric can be adjusted.
  • the light emitting fiber 14 includes particles of the light wavelength conversion material 16 and a fiber material 18.
  • An example of the light wavelength conversion material 16 will be described later.
  • the fiber material 18 is a synthetic resin material such as polyester.
  • the light emitting fiber 14 is produced from the fiber material 18 containing the particles of the light wavelength conversion material 16 by a known spinning method.
  • FIG. 3 is a diagram schematically showing another luminescent article according to the embodiment.
  • the luminescent article 10 shown in FIG. 3 is a portable item, for example, an umbrella.
  • the light emitting region 12 is at least a part of the outer surface of the fabric of the umbrella.
  • the light emitting article 10 includes a light emitting film 20 fixed to the surface, and a light emitting region 12 is formed from the light emitting film 20.
  • the light emitting film 20 includes particles of the light wavelength conversion material 16 and a base material 22.
  • the base material 22 may be an appropriate synthetic resin material.
  • the light emitting film 20 can be produced by molding the base material 22 containing the particles of the light wavelength conversion material 16 into a film by a known method.
  • the fabric of the umbrella may be a luminescent fabric containing the luminescent fiber 14.
  • the light emitting film 20 may have a layer formed of the light wavelength conversion material 16.
  • the light emitting film 20 may have an adhesive layer. When one side of the light emitting film 20 is an adhesive layer, it is convenient to attach it to the surface of an article.
  • the luminescent film 20 may be attached to clothing.
  • luminescent articles 10 There can be various types of luminescent articles 10. Examples of clothing include everyday wear, outerwear (coats, windbreakers, winter clothing), trousers, skirts, work clothes, uniforms, hats, rain feathers, clothing accessories (shoes, scarves, gloves, skirts) and the like. Carrying items include umbrellas, bags, strollers, and the like.
  • the light emitting region 12 may be any part of the light emitting article 10, for example, the sleeve, collar, front, back, side line of the jacket, or the side line, hem, back, hat, shoe heel of the trousers. , Horizontal line, etc.
  • the light wavelength conversion material 16 is a material that emits visible light by using infrared light, for example, near infrared light as excitation light.
  • the excitation light may have a peak wavelength selected from, for example, a wavelength range of 800 nm or more and 1550 nm or less.
  • the emitted visible light may include, for example, green light.
  • Visible light may have a peak wavelength selected from, for example, a wavelength range of 495 nm or more and 570 nm or less.
  • the light wavelength conversion material 16 may contain graphene.
  • graphene When graphene is irradiated with infrared pulsed light (for example, having a wavelength of 4500 nm to 6000 nm), graphene emits visible pulsed light having wavelengths of 1/5, 1/7, and 1/9 of the wavelength of the infrared light. ..
  • the light wavelength conversion material 16 may contain multi-layer graphene.
  • Multilayer graphene has a thickness adjusted to convert near-infrared light to visible light.
  • Near-infrared light may have a peak wavelength selected from, for example, a wavelength range of 800 nm or more and 1550 nm or less.
  • the light wavelength conversion material 16 may include metal oxide nanoparticles and a rare earth complex layer adhered to the surface of the metal oxide nanoparticles.
  • the metal oxide nanoparticles are thulium oxide nanoparticles
  • the rare earth complex is an itterbium complex having an indigo dye as a ligand
  • the light wavelength conversion material 16 allows the near-infrared light having a wavelength of 640 nm. Light is converted to visible light with a wavelength of 475 nm.
  • the light wavelength conversion material 16 may be adjusted so that the particle size of the metal oxide nanoparticles and the thickness of the rare earth complex layer convert near-infrared light into visible light.
  • Near-infrared light may have a peak wavelength selected from, for example, a wavelength range of 800 nm or more and 1550 nm or less.
  • the light wavelength conversion material 16 may be a nonlinear optical crystal that converts infrared light into visible light.
  • the pedestrian 50 can be made to emit light with visible light L by irradiation with infrared light IR. Since the pedestrian 50 shines brighter than when the pedestrian article 10 is not provided, the driver can easily find the pedestrian 50. Further, if the pedestrian 50 becomes brighter, it becomes easier for the existing driving support or automatic driving system to detect the pedestrian 50.
  • an infrared light IR can be applied to a pedestrian 50 wearing or carrying a light emitting article 10 without newly adding an infrared light source. Further, in the vehicle equipped with the camera 122, the visible light L emitted by the pedestrian 50 can be detected without adding a new detector.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiments and modifications, and it is possible to combine the embodiments and modifications, and to make further modifications such as various design changes based on the knowledge of those skilled in the art.
  • the present invention also includes embodiments and modifications in which such combinations or further modifications are added.
  • the three-dimensional sensing system 110 is used as an infrared light source, but instead or together with this, the pedestrian detection system 100 emits near-infrared light or other infrared light red.
  • An external light source may be provided.
  • the infrared light source may emit near-infrared light having a peak wavelength selected from, for example, a wavelength range of 800 nm or more and 1550 nm or less.
  • the infrared light source may be an infrared pulse light source.
  • the type of the infrared light source is not particularly limited, and semiconductor light emitting elements such as LEDs (Light emission diode) and LD (Laser diode), light bulbs, incandescent lamps (halogen lamps), and the like can be used.
  • the imaging system 120 is used as the light emitting article detector, but instead of or together with this, the pedestrian detection system 100 is an image sensor having sensitivity to the visible light wavelength emitted by the light emitting article 10. May be provided.
  • an in-vehicle pedestrian detection system has been described, but this is not the case.
  • the pedestrian detection system may be installed on a fixed structure installed on or near a road such as a street light or a traffic light in order to detect a pedestrian wearing or carrying a light emitting article.
  • the present invention can be used for a luminescent article worn or carried by a pedestrian, and a pedestrian detection method using the luminescent article.

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Abstract

発光物品（１０）は、歩行者（５０）によって着用または携行される。発光物品（１０）は、赤外光（ＩＲ）を可視光（Ｌ）に波長変換する光波長変換材料を有する発光領域（１２）を備える。発光物品（１０）は、衣類であってもよい。発光領域（１２）は、光波長変換材料の粒子を含有する発光織物または発光フィルムから形成されていてもよい。赤外光は、８００～１５５０ｎｍの範囲から選択された波長を有する近赤外光であってもよい。

Description

発光物品、歩行者検知方法
　本発明は、歩行者に着用または携行される発光物品、およびこれを用いる歩行者検知方法に関する。
　従来、蛍光顔料や反射材料を含む布地で作られた安全ベストが知られている。蛍光顔料は、紫外光や短波長可視光をそれより長波長の可視光に変換する（例えば、特許文献１参照。）。
特開平６－４９７７１号公報
　最近では、運転支援や自動運転のために様々なセンサが自動車に搭載されつつある。こうしたセンサによって歩行者が正しく認識されることは、交通事故の危険性を減らすうえで重要である。
　本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、そのある態様の例示的な目的のひとつは、運転者または自動運転車にとって歩行者の検知を容易にすることにある。
　上記課題を解決するために、本発明のある態様の発光物品は、歩行者によって着用または携行される発光物品であって、赤外光を可視光に波長変換する光波長変換材料を有する発光領域を備える。
　この態様によると、たとえばＬｉＤＡＲ（Light Detection and Ranging、Laser Imaging Detection and Ranging）など赤外光を利用したセンシングを搭載した車両が歩行者に接近するとき、歩行者がこの発光物品を着用または携行していれば、赤外光の照射により歩行者を可視光で発光させることができる。発光物品をもたない場合に比べて、歩行者が明るく光ることになるから、運転者は歩行者を発見しやすくなる。また、歩行者がより明るくなれば、歩行者検知アルゴリズムを搭載した既存の運転支援または自動運転システムにとっても、歩行者を検知することが容易になる。
　発光物品は、衣類であってもよい。
　発光領域は、光波長変換材料の粒子を含有する発光織物または発光フィルムから形成されていてもよい。
　発光領域は、歩行者によって着用または携行されたとき歩行者の側面に位置する発光物品の位置に設けられていてもよい。
　赤外光は、８００～１５５０ｎｍの範囲から選択された波長を有する近赤外光であってもよい。
　本発明の別の態様は、歩行者検知方法に関する。この方法は、赤外光を車両から照射することと、歩行者によって着用または携行される発光物品から発せられる可視光を受光することと、発光物品を着用または携行した歩行者を検知すること、とを備える。発光物品は、赤外光を可視光に波長変換する光波長変換材料を有する発光領域を備える。
　車両に搭載されるＬｉＤＡＲセンサを使用して赤外光が照射されてもよい。
　本発明によれば、運転者または自動運転車にとって歩行者の検知を容易にすることができる。
実施の形態に係る歩行者検知システムのブロック図である。 実施の形態に係る発光物品を模式的に示す図である。 実施の形態に係る他の発光物品を模式的に示す図である。
　以下、本発明を好適な実施の形態をもとに図面を参照しながら説明する。実施の形態は、発明を限定するものではなく例示であって、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは、必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、各図に示す各部の縮尺や形状は、説明を容易にするために便宜的に設定されており、特に言及がない限り限定的に解釈されるものではない。また、本明細書または請求項中に用いられる「第１」、「第２」等の用語は、いかなる順序や重要度を表すものでもなく、ある構成と他の構成とを区別するためのものである。
　図１は、実施の形態に係る歩行者検知システムのブロック図である。図１では、歩行者検知システム１００の構成要素の一部を機能ブロックとして描いている。これらの機能ブロックは、ハードウェア構成としてはコンピュータのＣＰＵやメモリをはじめとする素子や回路で実現され、ソフトウェア構成としてはコンピュータプログラム等によって実現される。これらの機能ブロックがハードウェア、ソフトウェアの組合せによっていろいろなかたちで実現できることは、当業者には理解されるところである。
　歩行者５０は、発光物品１０を着用または携行する。発光物品１０は、発光物品１０の外表面の少なくとも一部を占め、歩行者５０の周囲を走行する車両から視認可能な部位に配置された発光領域１２を備える。詳細は後述するが、発光領域１２は、赤外光ＩＲを可視光Ｌに波長変換する光波長変換材料を有する。
　歩行者検知システム１００は、自動車などの車両に搭載される。歩行者検知システム１００は、赤外光ＩＲを照射する赤外光投光器として働く三次元センシングシステム１１０と、可視光Ｌに基づく発光物品検出器として働く撮像システム１２０とを備える。
　三次元センシングシステム１１０は、ＬｉＤＡＲセンサ１１２と演算処理部１１４とを備える。ＬｉＤＡＲセンサ１１２は、車両の周囲（例えば車両前方）に向けて赤外光ＩＲを照射し、その反射光を受け、反射光に基づいて点群データを生成する。赤外光ＩＲは、例えば、８００～１５５０ｎｍ（例えば８００～１０００ｎｍ）の範囲から選択された波長を有する近赤外光である。演算処理部１１４には、ＬｉＤＡＲによる物体認識アルゴリズムが実装されている。よって、演算処理部１１４は、点群データを処理して、物標の位置を示す第１位置データを生成する。このようにして、三次元センシングシステム１１０は、例えば歩行者５０など、車両周囲に位置する物体をリアルタイムに検出する。
　撮像システム１２０は、カメラ１２２と画像処理部１２４とを備える。カメラ１２２は、車両の周囲（例えば車両前方）を撮像して可視光画像データを生成する。カメラ１２２による撮像範囲には、ＬｉＤＡＲセンサ１１２による赤外光ＩＲの被照射域が含まれる。
画像処理部１２４は、画像処理による物体認識アルゴリズムが実装されている。画像処理部１２４は、可視光画像データを処理して、物標の位置を示す第２位置データを生成する。このようにして、撮像システム１２０は、例えば歩行者５０など、車両周囲に位置する物体をリアルタイムに検出する。
　三次元センシングシステム１１０、撮像システム１２０に実装される物体認識アルゴリズムは種々の既存の手法を利用することができるので、ここでは詳述しない。
　演算処理部１１４によって得られた第１位置データ、画像処理部１２４によって得られた第２位置データは、車両ＥＣＵ１３０に送信されてもよい。車両ＥＣＵ１３０は、第１位置データおよび第２位置データを統合し、運転支援または自動運転を行ってもよい。また、第１位置データ、第２位置データは、例えば街路灯、信号機など道路上または道路近傍に設置される交通システムまたはその他の設備に車両から送信され、交通制御に使用されてもよい。
　実施の形態に係る歩行者検知方法は、赤外光ＩＲを車両から照射することと、発光物品１０から発せられる可視光Ｌを受光することと、発光物品１０を着用または携行した歩行者５０を検知すること、とを備える。
　図１に示されるように、ＬｉＤＡＲセンサ１１２を使用して赤外光ＩＲが照射され、発光物品１０の発光領域１２に入射する。発光領域１２に含まれる光波長変換材料が赤外光ＩＲを可視光Ｌに変換し、発光領域１２が可視光Ｌで発光する。可視光Ｌはカメラ１２２に受光され、可視光画像データが生成される。画像処理部１２４は、可視光画像データを処理して、上述の第２位置データの一例として車両周囲を通行する歩行者５０の位置を示す歩行者位置データを生成する。このようにして、歩行者検知システム１００は、発光物品１０を着用または携行して車両周囲を通行する歩行者５０を検出する。
　歩行者検知システム１００によって得られた歩行者位置データは、車両ＥＣＵ１３０に送信されてもよく、車両ＥＣＵ１３０は、歩行者位置データに基づいて、運転支援または自動運転を行ってもよい。
　図２は、実施の形態に係る発光物品を模式的に示す図である。図２に示される発光物品１０は、衣類であり、例えば上着である。
　発光領域１２は、例えば上着の袖部分など、歩行者５０に着用または携行されたとき歩行者５０の側面に位置する発光物品１０の部位に設けられてもよい。歩行者５０が道路を横断する際には道路側端または歩道を通行するのに比べて歩行者５０が車両と接触するリスクが高まる。道路を横断する歩行者５０が赤外光ＩＲを受けたとすると、赤外光ＩＲは主に歩行者５０の側面に当たる。よって、発光領域１２が歩行者５０の側面に設けられていれば、赤外光ＩＲが可視光Ｌに変換されやすくなり、有利である。
　発光物品１０は、発光領域１２と、光波長変換材料を含有しない非発光領域１３とを有する。発光領域１２および非発光領域１３それぞれの形状およびサイズは適宜設計されうる。発光物品１０の全体が発光領域１２であってもよい。
　発光領域１２は、発光繊維１４から製造された発光織物から形成されている。発光織物は、発光繊維１４を用いた公知の織布方法によって作られる。発光繊維１４は、発光織物の縦糸、横糸、またはその両方として用いられうる。非発光領域１３は、通常の非発光の繊維から製造される。
　発光織物は、発光繊維１４と通常の非発光の繊維の両方を含んでもよい。発光繊維１４と通常繊維の比率を調整することにより、発光織物の発光の仕方（例えば強弱）を調整可能である。
　発光繊維１４は、光波長変換材料１６の粒子と繊維材料１８とを備える。光波長変換材料１６の例は後述する。繊維材料１８は、例えばポリエステルなどの合成樹脂材料である。発光繊維１４は、光波長変換材料１６の粒子を含有する繊維材料１８から公知の紡糸方法により製造される。
　図３は、実施の形態に係る他の発光物品を模式的に示す図である。図３に示される発光物品１０は、携行品であり、例えば傘である。発光領域１２は、傘の生地の外側表面の少なくとも一部である。
　発光物品１０は、表面に固着された発光フィルム２０を備え、発光フィルム２０から発光領域１２が形成されている。発光フィルム２０は、光波長変換材料１６の粒子と基材２２とを備える。基材２２は、適宜の合成樹脂材料であってもよい。発光フィルム２０は、光波長変換材料１６の粒子を含有する基材２２を公知の方法でフィルムに成形することにより製造可能である。なお、傘の生地が発光繊維１４を含む発光織物であってもよい。
　発光フィルム２０は、光波長変換材料１６で形成された層を有してもよい。
　発光フィルム２０は、接着層を有してもよい。発光フィルム２０の片面が接着層とされていると、物品の表面に貼り付けるのに便利である。
　発光フィルム２０は、衣類に貼り付けられてもよい。
　発光物品１０は、様々な種類がありうる。衣類としては、普段着、上着（コート、ウインドブレーカー、防寒具）、ズボン、スカート、作業着、制服、帽子、雨合羽、衣類小物（靴、スカーフ、手袋、たすき）などが挙げられる。携行品としては、傘、鞄、ベビーカーなどが挙げられる。
　発光領域１２は、発光物品１０の任意の部位であってよく、例えば、上着の袖、襟、前面、背中、横のライン、あるいはズボンの横のライン、裾、背面、帽子、靴のかかと、横のラインなどであってもよい。
　光波長変換材料１６は、赤外光、例えば近赤外光を励起光とし、可視光を放射する材料である。励起光は、例えば８００ｎｍ以上１５５０ｎｍ以下の波長域から選択されたピーク波長を有してもよい。放射される可視光は、例えば緑色光を含んでもよい。可視光は、例えば４９５ｎｍ以上５７０ｎｍ以下の波長域から選択されたピーク波長を有してもよい。
　赤外光から可視光へのアップコンバージョンを可能とする材料は様々な種類が提案されており、これを光波長変換材料１６として利用可能である。
　例えば、光波長変換材料１６は、グラフェンを含んでもよい。グラフェンは、赤外パルス光（例えば４５００ｎｍ～６０００ｎｍの波長をもつ）が照射されたとき、この赤外光の波長の１／５、１／７、１／９の波長をもつ可視パルス光を発する。
　グラフェンを積層して厚さを異ならせることにより、励起光および放射光の波長は変化する。そこで、光波長変換材料１６は、多層グラフェンを含んでもよい。多層グラフェンは、近赤外光を可視光に変換するように調整された厚さを有する。近赤外光は、例えば８００ｎｍ以上１５５０ｎｍ以下の波長域から選択されたピーク波長を有してもよい。
　光波長変換材料１６は、金属酸化物ナノ粒子と、金属酸化物ナノ粒子の表面に固着された希土類錯体層とを備えてもよい。例えば、金属酸化物ナノ粒子は、ツリウム酸化物ナノ粒子であり、希土類錯体は、インディゴ色素を配位子とするイッテルビウム錯体であり、この光波長変換材料１６により、６４０ｎｍの波長をもつ近赤外光が４７５ｎｍの波長をもつ可視光に変換される。
　金属酸化物ナノ粒子の粒径および希土類錯体層の厚さを異ならせることにより、励起光および放射光の波長は変化する。そこで、光波長変換材料１６は、金属酸化物ナノ粒子の粒径および希土類錯体層の厚さが近赤外光を可視光に変換するように調整されていてもよい。近赤外光は、例えば８００ｎｍ以上１５５０ｎｍ以下の波長域から選択されたピーク波長を有してもよい。
　光波長変換材料１６は、赤外光を可視光に変換する非線形光学結晶であってもよい。
　実施の形態によれば、発光物品１０が歩行者５０に着用または携行されていれば、赤外光ＩＲの照射により歩行者５０を可視光Ｌで発光させることができる。発光物品１０をもたない場合に比べて、歩行者５０が明るく光ることになるから、運転者は歩行者５０を発見しやすくなる。また、歩行者５０がより明るくなれば、既存の運転支援または自動運転システムにとっても、歩行者５０を検知することが容易になる。
　ＬｉＤＡＲセンサ１１２を搭載した車両では、赤外光源を新たに追加することなく、発光物品１０を着用または携行した歩行者５０に赤外光ＩＲを照射できる。また、カメラ１２２を搭載した車両では、検出器を新たに追加することなく、歩行者５０が発する可視光Ｌを検出することができる。
　本発明は、上述した実施の形態及び変形例に限定されるものではなく、実施の形態及び変形例を組み合わせたり、当業者の知識に基づいて各種の設計変更などのさらなる変形を加えることも可能であり、そのような組み合わせられ、もしくはさらなる変形が加えられた実施の形態や変形例も本発明の範囲に含まれる。上述した実施の形態や変形例、及び上述した実施の形態や変形例と以下の変形との組合せによって生じる新たな実施の形態は、組み合わされる実施の形態、変形例及びさらなる変形それぞれの効果をあわせもつ。
　実施の形態では、赤外光源として三次元センシングシステム１１０を利用しているが、これに代えて、またはこれとともに、歩行者検知システム１００は、近赤外光またはその他の赤外光を発する赤外光源を備えてもよい。赤外光源は、例えば８００ｎｍ以上１５５０ｎｍ以下の波長域から選択されたピーク波長を有する近赤外光を発してもよい。赤外光源は、赤外パルス光源であってもよい。赤外光源の形式はとくに限定されず、ＬＥＤ（Light emitting diode）、ＬＤ（Laser diode）等の半導体発光素子や、電球、白熱灯（ハロゲンランプ）等を用いることができる。
　実施の形態では、発光物品検出器として撮像システム１２０を利用しているが、これに代えて、またはこれとともに、歩行者検知システム１００は、発光物品１０が発する可視光波長に感度を有するイメージセンサを備えてもよい。
　実施の形態では、車載用の歩行者検知システムを説明したがその限りでない。歩行者検知システムは、発光物品を着用または携行した歩行者を検知するために、街路灯、信号機など道路上または道路近傍に設置される固定構造物に設置されてもよい。
　実施の形態にもとづき、具体的な語句を用いて本発明を説明したが、実施の形態は、本発明の原理、応用の一側面を示しているにすぎず、実施の形態には、請求の範囲に規定された本発明の思想を逸脱しない範囲において、多くの変形例や配置の変更が認められる。
　本発明は、歩行者に着用または携行される発光物品、およびこれを用いる歩行者検知方法に利用できる。
　１０　発光物品、　１２　発光領域、　１４　発光繊維、　１６　光波長変換材料、　２０　発光フィルム、　５０　歩行者、　ＩＲ　赤外光、　Ｌ　可視光。

Claims (7)

  1. 　歩行者によって着用または携行される発光物品であって、赤外光を可視光に波長変換する光波長変換材料を有する発光領域を備えることを特徴とする発光物品。
  2. 　前記発光物品は、衣類であることを特徴とする請求項１に記載の発光物品。
  3. 　前記発光領域は、前記光波長変換材料の粒子を含有する発光織物または発光フィルムから形成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の発光物品。
  4. 　前記発光領域は、前記歩行者によって着用または携行されたとき前記歩行者の側面に位置する前記発光物品の位置に設けられていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の発光物品。
  5. 　前記赤外光は、８００～１５５０ｎｍの範囲から選択された波長を有する近赤外光であることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の発光物品。
  6. 　赤外光を車両から照射することと、
    　歩行者によって着用または携行される発光物品から発せられる可視光を受光することと、
    　前記発光物品を着用または携行した歩行者を検知すること、とを備え、
    　前記発光物品は、前記赤外光を前記可視光に波長変換する光波長変換材料を有する発光領域を備えることを特徴とする歩行者検知方法。
  7. 　前記車両に搭載されるＬｉＤＡＲセンサを使用して前記赤外光が照射されることを特徴とする請求項６に記載の歩行者検知方法。
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