WO2020241326A1

WO2020241326A1 - 撮像装置、撮像方法、及びプログラム

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Publication number: WO2020241326A1
Application number: PCT/JP2020/019536
Authority: WO
Inventors: 杉本　雅彦; 長　倫生
Original assignee: 富士フイルム株式会社
Priority date: 2019-05-31
Filing date: 2020-05-15
Publication date: 2020-12-03

Abstract

撮像装置は、第１波長域光と第２波長域光とを含む被写体光が光学系により結像され、結像された被写体光に含まれる第１波長域光及び第２波長域光の各々について撮像を行うイメージセンサと、撮像部により第１波長域光について撮像されることで得られた第１波長域光画像に基づいて光学系の合焦位置を調整するプロセッサと、イメージセンサにより第２波長域光について撮像されることで得られた第２波長域光画像の解像度を、第２波長域光の被写界深度を光学的に調整することで補正する光学コンポーネントと、を備える。

Description

撮像装置、撮像方法、及びプログラム

　本開示の技術は、撮像装置、撮像方法、及びプログラムに関する。

　特開２０１７－００３７４９号公報には、被写体像を結像するための光学部を有する撮像装置が開示されている。特開２０１７－００３７４９号公報に記載の撮像装置は、ピント調整手段、絞り調整手段、制御手段、赤外光撮像手段、及び可視光撮像手段を備えている。

　特開２０１７－００３７４９号公報に記載の撮像装置において、ピント調整手段は、光学部のピント位置を調整する。絞り調整手段は、光学部の絞り径を調整する。制御手段は、ピント調整手段と絞り調整手段とを制御する。赤外光撮像手段は、被写体像に含まれる赤外光成分を撮像する。可視光撮像手段は、被写体像に含まれる可視光成分を撮像する。制御手段は、赤外光撮像手段及び可視光撮像手段のうち一方のピント位置に基づいて、ピント調整手段及び絞り調整手段を制御する。

　特開２０１６－２０７０３０号公報には、入射角に対する像高当たりの入射角の変化率の変曲点を所定の変曲点入射角に有する特性のレンズを備える少なくとも１つの撮像装置によって撮影された画像を処理する画像処理装置が開示されている。特開２０１６－２０７０３０号公報に記載の画像処理装置は、所定の変曲点入射角に対応する変曲点対応画像領域の解像度と、変曲点対応画像領域よりも内側の内側画像領域及び外側の外側画像領域の少なくとも一方の解像度とを調整する解像度調整部を備える。

　本開示の技術に係る一つの実施形態は、第１波長域光及び第２波長域光の双方に対して兼用のピント調整機構のみで第１波長域光及び第２波長域光の各々についてピントを調整する場合に比べ、第１波長光画像及び第２波長光画像の双方のぼけを精度良く抑制することができる撮像装置、撮像方法、及びプログラムを提供する。

　本開示の技術に係る第１の態様は、第１波長域光と第２波長域光とを含む被写体光が光学系により結像され、結像された被写体光に含まれる、第１波長域光及び第２波長域光の各々について撮像を行う撮像部と、撮像部により第１波長域光について撮像されることで得られた第１波長域光画像に基づいて光学系の合焦位置を調整する調整部と、撮像部により第２波長域光について撮像されることで得られた第２波長域光画像に対して、第２波長域光画像のぼけ特性に基づく解像度補正フィルタを用いることで第２波長域光画像の解像度を補正する補正部と、を含む撮像装置である。

　本開示の技術に係る第２の態様は、ぼけ特性は、光学系の点拡がり関数によって規定されている、第１の態様に係る撮像装置である。

　本開示の技術に係る第３の態様は、解像度補正フィルタは、点拡がり関数により示される点拡がりを相殺する画像処理フィルタである、第２の態様に係る撮像装置である。

　本開示の技術に係る第４の態様は、光学フィルタを更に含み、光学フィルタは、第１波長域光及び第２波長域光の双方を透過させる全透過部と、全透過部の周辺に形成され、第１波長域光を透過させ、かつ、第２波長域光を遮断する部分透過部とを有する、第１の態様から第３の態様の何れか１つの態様に係る撮像装置である。

　本開示の技術に係る第５の態様は、撮像部は、第１波長域光について撮像を行う第１撮像部と、第２波長域光について撮像を行う第２撮像部と、を有し、光学系は、第１光学系、分離光学系、及び第２光学系を有し、第１光学系は、第１絞りを有し、入射された被写体光を、第１絞りを介して分離光学系に出射し、分離光学系は、第１光学系から出射された被写体光を第１波長域光と第２波長域光とに分離し、第２光学系は、第２絞りを有し、分離光学系と第２撮像部との間に設けられ、分離光学系によって被写体光が分離されることで得られた第２波長域光が第２絞りを介して入射され、入射された第２波長域光を出射する、第１の態様から第３の態様の何れか１つの態様に係る撮像装置である。

　本開示の技術に係る第６の態様は、撮像部は、第１波長域光について撮像を行う第１撮像部と、第２波長域光について撮像を行う第２撮像部と、を有し、光学系は、第１光学系、分離光学系、及び負パワー光学系を有し、第１光学系は、第１絞りを有し、入射された被写体光を、第１絞りを介して分離光学系に出射し、分離光学系は、第１光学系から出射された被写体光を第１波長域光と第２波長域光とに分離し、負パワー光学系は、負のパワーを有し、分離光学系と第２撮像部との間に設けられた、第１の態様から第３の態様の何れか１つの態様に係る撮像装置である。

　本開示の技術に係る第７の態様は、第１光学系は、第１絞りと負パワー光学系との間に中間像を形成する、第６の態様に係る撮像装置である。

　本開示の技術に係る第８の態様は、第１波長域光と第２波長域光とを含む被写体光が光学系により結像され、結像された被写体光に含まれる、第１波長域光及び第２波長域光の各々について撮像を行う撮像部と、撮像部により第１波長域光について撮像されることで得られた第１波長域光画像に基づいて光学系の合焦位置を調整する調整部と、撮像部により第２波長域光について撮像されることで得られた第２波長域光画像の解像度を、第２波長域光の被写界深度を光学的に調整することで補正する補正部と、を含む撮像装置である。

　本開示の技術に係る第９の態様は、補正部は、光学フィルタを有し、光学フィルタは、第１波長域光及び第２波長域光の双方を透過させる全透過部と、全透過部の周辺に形成され、第１波長域光を透過させ、かつ、第２波長域光を遮断する部分透過部とを有する、第８の態様に係る撮像装置である。

　本開示の技術に係る第１０の態様は、撮像部は、第１波長域光について撮像を行う第１撮像部と、第２波長域光について撮像を行う第２撮像部と、を有し、光学系は、第１光学系、分離光学系、及び第２光学系を有し、第１光学系は、第１絞りを有し、入射された被写体光を、第１絞りを介して分離光学系に出射し、分離光学系は、第１光学系から出射された被写体光を第１波長域光と第２波長域光とに分離し、第２光学系は、補正部として第２絞りを有し、分離光学系と第２撮像部との間に設けられ、分離光学系によって被写体光が分離されることで得られた第２波長域光が第２絞りを介して入射され、入射された第２波長域光を出射する、第８の態様に係る撮像装置である。

　本開示の技術に係る第１１の態様は、部分透過部は、第１波長域光を透過させ、第２波長域光を吸収する材料で形成されている、第４の態様又は第９の態様に係る撮像装置である。

　本開示の技術に係る第１２の態様は、部分透過部は、第１波長域光を透過させ、第２波長域光を反射する材料で形成されている、第４の態様又は第９の態様に係る撮像装置である。

　本開示の技術に係る第１３の態様は、撮像部は、第１波長域光を受光する複数の第１受光素子と、第２波長域光を受光する複数の第２受光素子とを有し、複数の第１受光素子により受光された第１波長域光に基づいて第１波長域光画像を生成し、複数の第２受光素子により受光された第２波長域光に基づいて第２波長域光画像を生成する、第１の態様から第１２の態様の何れか１つの態様に係る撮像装置である。

　本開示の技術に係る第１４の態様は、第１光学系は、第１絞りと第２絞りとの間に中間像を形成する、第５の態様又は第１０の態様に係る撮像装置である。

　本開示の技術に係る第１５の態様は、分離光学系と第２絞りとの間に配置され、負のパワーを有する負パワー光学系を更に含む第５の態様、第１０の態様、又は第１４の態様に係る撮像装置である。

　本開示の技術に係る第１６の態様は、分離光学系と第２絞りとの間に負パワー光学系を挿脱可能な機構を更に含む、第１５の態様に係る撮像装置である。

　本開示の技術に係る第１７の態様は、第１絞りは、被写体光の光量を変更可能な絞りである、第５の態様から第７の態様、第１０の態様、及び第１４の態様から第１６の態様の何れか１つの態様に係る撮像装置である。

　本開示の技術に係る第１８の態様は、第２絞りは、第２波長域光の光量を変更可能な絞りである、第５の態様、第１０の態様、及び第１４の態様から第１６の態様の何れか１つの態様に係る撮像装置である。

　本開示の技術に係る第１９の態様は、第１絞り及び第２絞りの各々は独立に制御可能な絞りである、第５の態様、第１０の態様、及び第１４の態様から第１６の態様の何れか１つの態様に係る撮像装置である。

　本開示の技術に係る第２０の態様は、第１波長域光は、非可視光であり、第２波長域光は、可視光である、第１の態様から第１９の態様の何れか１つの態様に係る撮像装置である。

　本開示の技術に係る第２１の態様は、非可視光は、近赤外光である、第２０の態様に係る撮像装置である。

　本開示の技術に係る第２２の態様は、第１波長域光と第２波長域光とを含む被写体光が光学系により結像され、結像された被写体光に含まれる、第１波長域光及び第２波長域光の各々について撮像を行う撮像部により第１波長域光について撮像されることで得られた第１波長域光画像に基づいて光学系の合焦位置を調整し、撮像部により第２波長域光について撮像されることで得られた第２波長域光画像の解像度を、第２波長域光の被写界深度を光学的に調整することで補正することを含む撮像方法である。

　本開示の技術に係る第２３の態様は、第１波長域光と第２波長域光とを含む被写体光が光学系により結像され、結像された被写体光に含まれる、第１波長域光及び第２波長域光の各々について撮像を行う撮像部により第１波長域光について撮像されることで得られた第１波長域光画像に基づいて光学系の合焦位置を調整し、撮像部により第２波長域光について撮像されることで得られた第２波長域光画像に対して、第２波長域光画像のぼけ特性に基づく解像度補正フィルタを用いることで第２波長域光画像の解像度を補正することを含む撮像方法である。

　本開示の技術に係る第２４の態様は、コンピュータに、第１波長域光と第２波長域光とを含む被写体光が光学系により結像され、結像された被写体光に含まれる、第１波長域光及び第２波長域光の各々について撮像を行う撮像部により第１波長域光について撮像されることで得られた第１波長域光画像に基づいて光学系の合焦位置を調整し、撮像部により第２波長域光について撮像されることで得られた第２波長域光画像に対して、第２波長域光画像のぼけ特性に基づく解像度補正フィルタを用いることで第２波長域光画像の解像度を補正することを含む処理を実行させるためのプログラムである。

　本開示の技術に係る第２５の態様は、コンピュータに、第１波長域光と第２波長域光とを含む被写体光が光学系により結像され、結像された被写体光に含まれる、第１波長域光及び第２波長域光の各々について撮像を行う撮像部により第１波長域光について撮像されることで得られた第１波長域光画像に基づいて光学系の合焦位置を調整し、撮像部により第２波長域光について撮像されることで得られた第２波長域光画像に対して、第２波長域光画像のぼけ特性に基づく解像度補正フィルタを用いることで第２波長域光画像の解像度を補正することを含む処理を実行させるためのプログラムである。

　本開示の技術に係る第２６に係る態様は、第１波長域光と第２波長域光とを含む被写体光が光学系により結像され、結像された被写体光に含まれる、第１波長域光及び第２波長域光の各々について撮像を行うイメージセンサと、第２波長域光の被写界深度を光学的に調整可能な光学コンポーネントと、を備えた撮像装置に対して適用されるコンピュータに、イメージセンサにより第１波長域光について撮像されることで得られた第１波長域光画像に基づいて光学系の合焦位置を調整し、イメージセンサにより第２波長域光について撮像されることで得られた第２波長域光画像の解像度を、光学コンポーネントを作動させることで補正することを含む処理を実行させるためのプログラム。

　本開示の技術に係る第２７の態様は、第１波長域光と第２波長域光とを含む被写体光が光学系により結像され、結像された被写体光に含まれる、第１波長域光及び第２波長域光の各々について撮像を行う撮像部と、撮像部により第１波長域光について撮像されることで得られた第１波長域光画像に基づいて光学系の合焦位置を調整し、かつ、撮像部により第２波長域光について撮像されることで得られた第２波長域光画像に対して、第２波長域光画像のぼけ特性に基づく解像度補正フィルタを用いることで第２波長域光画像の解像度を補正するプロセッサと、を含む撮像装置である。

　本開示の技術に係る第２８の態様は、第１波長域光と第２波長域光とを含む被写体光が光学系により結像され、結像された被写体光に含まれる、第１波長域光及び第２波長域光の各々について撮像を行う撮像部と、撮像部により第１波長域光について撮像されることで得られた第１波長域光画像に基づいて光学系の合焦位置を調整し、かつ、撮像部により第２波長域光について撮像されることで得られた第２波長域光画像の解像度を、第２波長域光の被写界深度を光学的に調整することで補正するプロセッサと、を含む撮像装置である。

第１実施形態に係る撮像装置の構成の一例を示す概略構成図である。第１実施形態に係る撮像装置に各々含まれる動力付与装置及び位置検出装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。第１実施形態に係る撮像装置に含まれる近赤外光用光学系、及び近赤外光用光学系に関連する電気系のハードウェア構成の一例を示す概略構成図である。第１実施形態に係る撮像装置に含まれる近赤外光用光学系に含まれるリレーレンズ、第１撮像素子、並びに、リレーレンズ及び第１撮像素子に関連する電気系のハードウェア構成の一例を示す概略構成図である。第１実施形態に係る撮像装置に含まれる可視光用光学系、及び可視光用光学系に関連する電気系のハードウェア構成の一例を示す概略構成図である。第１実施形態に係る撮像装置に各々含まれるＵＩ系装置及び制御装置の構成の一例を示すブロック図である。第１実施形態に係る撮像装置の制御装置の構成及び機能の一例を示す概念図である。第１実施形態に係る撮像装置の調整部の構成及び調整部に関連するハードウェア構成の一例を示す概念図である。第１実施形態に係る撮像装置に含まれる光分離装置による点被写体の近赤外光及び可視光の各々についてのピント位置の一例を示す概念図である。第１実施形態に係る撮像装置に各々含まれる近赤外光用光学系及び可視光用光学系の各々によって得られるＭＴＦとピント位置との関係の一例を示すグラフである。第１実施形態に係る可視光特性平坦化グラフ及び可視光特性グラフの各々と点拡がり関数との関係の一例を示す概念図である。第１実施形態に係る撮像装置の補正部の構成及び補正部に関連するハードウェア構成の一例を示す概念図である。第１実施形態に係る撮像処理の流れの一例を示すフローチャートである。第１実施形態に係る撮像処理の流れの変形例を示すフローチャートである。図１４Ａに示すフローチャートの続きである。第１実施形態に係る撮像装置の構成の第１変形例を示す概略構成図である。第１実施形態に係る撮像装置に各々含まれる二次記憶装置及び点拡がり関数取得部の構成の変形例を示すブロック図である。第１実施形態に係る撮像装置の構成の第２変形例（図１５に示す撮像装置の構成の変形例）を示す概略構成図である。第２実施形態に係る撮像装置の構成の一例を示す概略構成図である。第２実施形態に係る撮像装置に含まれる光学フィルタの構成の一例を示す概略構成図である。第２実施形態に係る撮像装置に含まれる撮像部の構成の一例、及び撮像部に関連する電気系のハードウェア構成の一例を示す概念図である。第１実施形態に係撮像装置の構成の第３変形例を示す概略構成図である。第１実施形態に係撮像装置の構成の第４変形例を示す概略構成図である。第１実施形態に係撮像装置の構成の第５変形例を示す概略構成図である。第１実施形態に係撮像装置の構成の第６変形例を示す概略構成図である。第１実施形態に係撮像装置の構成の第７変形例を示す概略構成図である。

　添付図面に従って本開示の技術に係る実施形態の一例について説明する。

　先ず、以下の説明で使用される文言について説明する。

　ＣＰＵとは、“Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ”の略称を指す。ＲＡＭとは、“Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ”の略称を指す。ＲＯＭとは、“Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ”の略称を指す。ＳＳＤとは、“Ｓｏｌｉｄ　Ｓｔａｔｅ　Ｄｒｉｖｅ”の略称を指す。ＨＤＤとは、“Ｈａｒｄ　Ｄｉｓｋ　Ｄｒｉｖｅ”の略称を指す。ＥＥＰＲＯＭとは、“Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ　Ｅｒａｓａｂｌｅ　ａｎｄ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ”の略称を指す。ＡＳＩＣとは、“Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｐｅｃｉｆｉｃ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ”の略称を指す。ＰＬＤとは、“Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｌｏｇｉｃ　Ｄｅｖｉｃｅ”の略称を指す。ＦＰＧＡとは、“Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ”の略称を指す。ＣＭＯＳとは、“Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ　Ｍｅｔａｌ　Ｏｘｉｄｅ　Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ”の略称を指す。ＣＣＤとは、“Ｃｈａｒｇｅ　Ｃｏｕｐｌｅｄ　Ｄｅｖｉｃｅ”の略称を指す。ＥＬとは、“Ｅｌｅｃｔｒｏ－Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ”の略称を指す。ＵＩとは、“Ｕｓｅｒ　Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ”の略称を指す。Ａ／Ｄとは、“Ａｎａｌｏｇ　ｔｏ　Ｄｉｇｉｔａｌ”の略称を指す。ＭＴＦとは、“Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ　Ｔｒａｎｓｆｅｒ　Ｆｕｎｃｔｉｏｎ”の略称を指す。ＦＩＲとは、“Ｆｉｎｉｔｅ　Ｉｍｐｕｌｓｅ　Ｒｅｓｐｏｎｓｅ”の略称を指す。ＰＥＴとは、“Ｐｏｌｙｅｔｈｙｌｅｎｅ　ｔｅｒｅｐｈｔｈａｌａｔｅ”の略称を指す。ＧＰＵとは、“Ｇｒａｐｈｉｃｓ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ”の略称を指す。ＡＦとは、“Ａｕｔｏ　Ｆｏｃｕｓ”の略称を指す。ＳＷＩＲとは、“Ｓｈｏｒｔ－ｗａｖｅｌｅｎｇｔｈ　ｉｎｆｒａｒｅｄ”の略称を指す。

　なお、本明細書の「～からなり」、「～からなる」は、挙げられた構成要素以外に、実質的に屈折力を有さないレンズ、並びに、絞り、フィルタ、およびカバーガラス等のレンズ以外の光学要素、並びに、レンズフランジ、レンズバレル、撮像素子、および手振れ補正機構等の機構部分、等が含まれていてもよいことを意図する。

　また、本明細書の説明において、「垂直」の意味には、完全な垂直の意味の他に、設計上及び製造上において許容される誤差を含む略垂直の意味も含まれる。また、本明細書の説明において、「同一」の意味には、完全な同一の意味の他に、設計上及び製造上において許容される誤差を含む略同一の意味も含まれる。

　［第１実施形態］
　一例として図１に示すように、撮像装置１０は、被写体Ｓを撮像する装置である。撮像装置１０は、光分離装置１２、第１撮像素子１４、第２撮像素子１６、位置検出装置１８、動力付与装置２０、ＵＩ系装置２２、及び制御装置２４を備えている。なお、第１撮像素子１４及び第２撮像素子１６は、本開示の技術に係る「撮像部（イメージセンサ）」の一例であり、第１撮像素子１４は、本開示の技術に係る「第１撮像部（イメージセンサ）」の一例であり、第２撮像素子１６は、本開示の技術に係る「第２撮像部（イメージセンサ）」の一例である。

　光分離装置１２は、本開示の技術に係る「光学系」の一例であり、第１光学系２８、色分離プリズム３０、第２光学系３２、第３光学系３４、及び第４光学系３６を備えている。

　被写体Ｓを示す被写体光には、異なる波長域の光として、近赤外波長域の光である近赤外光と、可視波長域の光である可視光とが含まれる。第１撮像素子１４は、被写体光が光分離装置１２により結像され、結像された被写体光に含まれる近赤外光について撮像を行う。第２撮像素子１６は、被写体光が光分離装置１２により結像され、結像された被写体光に含まれる可視光について撮像を行う。

　光分離装置１２には、近赤外光用光路と可視光用光路が設けられている。近赤外光用光路には、光軸Ｌ１に沿って物体側から順に第１光学系２８、第４光学系３６、色分離プリズム３０、及び第３光学系３４が配置されている。第４光学系３６の後段には、第１撮像素子１４が配置されている。

　第１撮像素子１４は、ＣＭＯＳイメージセンサである。第１撮像素子１４は、第１受光面１４Ａを有する。第１受光面１４Ａには、近赤外光に感度を有する複数の光電変換素子が配置されており、第１受光面１４Ａは、近赤外光を受光する。第１撮像素子１４は、第１受光面１４Ａによって受光された近赤外光を光電変換することで、近赤外光について被写体Ｓの撮像を行う。すなわち、第１撮像素子１４には、被写体Ｓを示す近赤外光が結像され、第１撮像素子１４は、結像された近赤外光に基づいて被写体Ｓを撮像する。なお、第１受光面１４Ａに配置されている複数の光電変換素子は、本開示の技術に係る「第１受光素子」の一例である。

　可視光用光路は、光軸Ｌ１と光軸Ｌ２とを有する。光軸Ｌ２は、光軸Ｌ１に対して垂直な光軸である。可視光用光路には、光軸Ｌ１に沿って物体側から順に第１光学系２８、第４光学系３６、及び色分離プリズム３０が配置されている。光軸Ｌ１は、色分離プリズム３０によって光軸Ｌ２に分岐される。可視光用光路において、色分離プリズム３０よりも像側には、光軸Ｌ２に沿って第２光学系３２が配置されている。第２光学系３２の後段、すなわち、第２光学系３２よりも像側には、第２撮像素子１６が配置されている。換言すると、第２光学系３２は、色分離プリズム３０と第２撮像素子１６との間に設けられている。

　第２撮像素子１６は、ＣＭＯＳイメージセンサである。第２撮像素子１６は、第２受光面１６Ａを有する。第２受光面１６Ａには、可視光に感度を有する複数の光電変換素子が配置されており、第２受光面１６Ａは、可視光を受光する。第２撮像素子１６は、第２受光面１６Ａによって受光された可視光を光電変換することで、可視光について被写体Ｓの撮像を行う。すなわち、第２撮像素子１６には、被写体Ｓを示す可視光が結像され、第２撮像素子１６は、結像された可視光に基づいて被写体Ｓを撮像する。なお、第２受光面１６Ａに配置されている複数の光電変換素子は、本開示の技術に係る「第２受光素子」の一例である。

　なお、以下では、説明の便宜上、近赤外光用光路に配置されているレンズ等からなる光学系を「近赤外光用光学系」と称し、可視光用光路に配置されているレンズ等からなる光学系を「可視光用光学系」と称する。

　第１光学系２８は、変倍光学系である。具体的には、ここで言う「変倍光学系」は、物体側から順に屈折力が正、負、正、正の４群からなるズームレンズである。第１光学系２８は、複数のレンズユニットを有する。ここで言う「複数のレンズユニット」とは、第１レンズ群２８Ａ、第２レンズ群２８Ｂ、第３レンズ群２８Ｃ、及び第４レンズ群２８Ｄを指す。

　第１光学系２８は、第１レンズ群２８Ａ、第２レンズ群２８Ｂ、第３レンズ群２８Ｃ、第４レンズ群２８Ｄ、及び第１絞り２８Ｅからなる。第１レンズ群２８Ａ、第２レンズ群２８Ｂ、第３レンズ群２８Ｃ、第４レンズ群２８Ｄの各々は、複数のレンズからなる。

　第１光学系２８では、光軸Ｌ１に沿って物体側から順に第１レンズ群２８Ａ、第２レンズ群２８Ｂ、第３レンズ群２８Ｃ、及び第４レンズ群２８Ｄが配置されている。第３レンズ群２８Ｃは、出射面２８Ｃ１を有し、第４レンズ群２８Ｄは、入射面２８Ｄ１及び出射面２８Ｄ２を有する。出射面２８Ｃ１は、第３レンズ群２８Ｃのうちの最も像側に位置する面であり、入射面２８Ｄ１は、第４レンズ群２８Ｄのうちの最も物体側に位置する面であり、出射面２８Ｄ２は、第４レンズ群２８Ｄのうちの最も像側に位置する面である。第１絞り２８Ｅは、出射面２８Ｃ１と出射面２８Ｄ２との間に配置されている。図１に示す例では、第１絞り２８Ｅは、光軸Ｌ１方向において、第４レンズ群２８Ｄよりも物体側で、第４レンズ群２８Ｄに隣接した箇所（出射面２８Ｃ１と入射面Ｄ１との間）に配置されている態様が示されているが、これはあくまでも一例に過ぎず、第１絞り２８Ｅは、第４レンズ群２８Ｄ内に配置されていてもよい。

　第１レンズ群２８Ａ及び第４レンズ群２８Ｄの各々は、何れも固定レンズ群である。固定レンズ群は、変倍の際に像面に対して固定されたレンズ群である。第２レンズ群２８Ｂ及び第３レンズ群２８Ｃの各々は、何れも移動レンズ群である。移動レンズ群は、変倍の際に光軸Ｌ１方向に沿って移動することで、隣接するレンズ群との間隔が変わるレンズ群である。第１レンズ群２８Ａ、第３レンズ群２８Ｃ、及び第４レンズ群２８Ｄの各々は、正のパワーを有するレンズ群であり、第２レンズ群２８Ｂは、負のパワーを有するレンズ群である。なお、ここでは、第１レンズ群２８Ａ、第２レンズ群２８Ｂ、第３レンズ群２８Ｃ、及び第４レンズ群２８Ｄ等のレンズ群を例示しているが、本開示の技術はこれに限定されない。例えば、第１レンズ群２８Ａ、第２レンズ群２８Ｂ、第３レンズ群２８Ｃ、及び第４レンズ群２８Ｄのうちの少なくとも１つは１枚のレンズであってもよい。

　撮像装置１０では、第１光学系２８によってピント位置の調整が実現される。ピント位置の調整は、例えば、前玉フォーカス方式によって実現される。前玉フォーカス方式では、第１レンズ群２８Ａが光軸Ｌ１方向に沿って移動することで、被写体距離に応じた合焦位置で第１受光面１４Ａに赤外光が結像される。ここで言う「合焦位置」とは、ピントが合っている状態での第１レンズ群２８Ａの光軸Ｌ１上での位置を指す。以下では、説明の便宜上、第１レンズ群２８Ａを合焦位置に合わせる制御を「ＡＦ制御」とも称する。

　なお、第１実施形態では、前玉フォーカス方式が採用されているが、本開示の技術はこれに限定されず、全群繰り出し方式、インナーフォーカス方式、又はリアフォーカス方式が採用されるようにしてもよい。全群繰り出し方式、インナーフォーカス方式、又はリアフォーカス方式の場合の「合焦位置」とは、ピント位置の調整のために光軸Ｌ１方向に沿って移動させるレンズ又はレンズ群の光軸Ｌ１上の位置のうちのピントが合っている状態での位置を指す。

　第１レンズ群２８Ａ、第３レンズ群２８Ｃ、及び第４レンズ群２８Ｄの各々は、正のパワーを有するレンズであり、第２レンズ群２８Ｂは、負のパワーを有するレンズである。

　第１光学系２８には、被写体光が第１レンズ群２８Ａから入射され、第１光学系２８は、入射された被写体光を第１絞り２８Ｅを介して出射する。被写体光は、近赤外光及び可視光を含む光である。なお、近赤外光は、本開示の技術に係る「第１波長域光」及び「非可視光」の一例であり、可視光は、本開示の技術に係る「第２波長域光」の一例である。

　第１絞り２８Ｅは、開口２８Ｅ１を有しており、被写体光は開口２８Ｅ１を通過する。開口２８Ｅ１は、被写体光の周辺光線が光軸Ｌ１を通る箇所に配置されている。第１絞り２８Ｅは、開口２８Ｅ１の口径を変更可能な可動式の絞りである。すなわち、被写体Ｓを示す被写体光の光量は、第１絞り２８Ｅによって変更可能とされている。

　第４光学系３６は、正のパワーを有する光学系である。第４光学系３６は、レンズ群３６Ａを備えている。レンズ群３６Ａは、正のパワーを有するレンズ群である。

　レンズ群３６Ａは、複数のレンズからなる。なお、ここでは、第４光学系３６の一例としてレンズ群が採用されているが、本開示の技術はこれに限定されず、１枚のレンズであってもよい。

　第４光学系３６には、第１光学系２８から出射された被写体光が入射される。第４光学系３６は、入射された被写体光を色分離プリズム３０に出射する。

　色分離プリズム３０は、本開示の技術に係る「分離光学系」の一例である。色分離プリズム３０は、第４光学系３６から出射された被写体光を選択反射面３０Ａで近赤外光と可視光とに分離する。色分離プリズム３０は、近赤外光を透過させ、かつ、可視光を反射させる。すなわち、色分離プリズム３０は、光軸Ｌ１に沿って近赤外光を第３光学系３４に導き、光軸Ｌ２に沿って可視光を第２光学系３２に導く。

　第１実施形態において、色分離プリズム３０によって被写体光が分離されることで得られる非可視光は近赤外光である。ここで言う「近赤外光」は、被写体光のうちの約８００ナノメートルよりも長波長側の光であり、可視光は、７００ナノメートル以下の短波長側の光である。被写体光のうちの近赤外光は、９０％（パーセント）程度の透過率で色分離プリズム３０を透過し、被写体光のうちの可視光は、約９０％を超える反射率で、選択反射面３０Ａで反射する。なお、ここでは、近赤外光として約８００ｎｍよりも長波長側の光が採用されているが、これはあくまでも一例に過ぎず、本開示の技術はこれに限定されない。つまり、近赤外光の波長域は、学説等によって解釈が様々であるので、近赤外光の波長域として定義される波長域は、撮像装置１０の用途等に応じて決定されればよい。また、可視光の波長域についても同様である。

　また、ここでは、色分離プリズム３０を例示しているが、本開示の技術はこれに限定されず、色分離プリズム３０に代えてダイクロイックミラー及び／又はハーフミラーによって被写体光が近赤外光と可視光とに分離されるようにしてもよい。但し、ハーフミラーを用いる場合には、被写体光が分離して得られた近赤外光及び可視光から不要な波長域の光がフィルタによって除去されるようにするとよい。

　第２光学系３２は、光軸Ｌ２方向に沿って色分離プリズム３０よりも像側に配置されており、リレーレンズ３２Ａ及び第２絞り３２Ｂを備えている。第２光学系３２では、光軸Ｌ２に沿って物体側から順に第２絞り３２Ｂ及びリレーレンズ３２Ａが配置されている。つまり、第２絞り３２Ｂは、光軸Ｌ２方向において、リレーレンズ３２Ａよりも物体側で、リレーレンズ３２Ａに隣接した箇所に配置されている。

　第２絞り３２Ｂは、光軸Ｌ２上に開口３２Ｂ１を有する。開口３２Ｂ１は、光軸Ｌ１上の開口２８Ｅ１と共役な位置関係にある。第２絞り３２Ｂは、開口３２Ｂ１の口径を変更可能な可動式の絞りである。すなわち、可視光の光量は、第２絞り３２Ｂによって変更可能とされている。なお、第１絞り２８Ｅ及び第２絞り３２Ｂの各々は独立に制御可能な絞りである。

　リレーレンズ３２Ａは、正のパワーを有するレンズである。リレーレンズ３２Ａは、第２絞り３２Ｂを介して入射された可視光を第２受光面１６Ａに結像させる。このように、第２光学系３２には、可視光が第２絞り３２Ｂを介して入射され、第２光学系３２は、入射された可視光を第２受光面１６Ａに出射する。

　第３光学系３４は、光軸Ｌ１方向に沿って色分離プリズム３０よりも像側に配置されている。換言すると、第３光学系３４は、色分離プリズム３０の外部において、色分離プリズム３０から近赤外光が出射される側に配置されている。第３光学系３４は、リレーレンズ３４Ａを備えている。リレーレンズ３４Ａは、正のパワーを有するレンズである。リレーレンズ３４Ａには、色分離プリズム３０から出射された近赤外光が入射され、リレーレンズ３４Ａは、入射された近赤外光を第１受光面１４Ａに結像させる。

　第１光学系２８は、第１絞り２８Ｅと第２絞り３２Ｂとの間に中間像Ｓ１を形成する。具体的には、中間像Ｓ１は、第１光学系２８によって、第１絞り２８Ｅと色分離プリズム３０との間に形成される。より具体的には、中間像Ｓ１は、第１光学系２８によって、第４レンズ群２８Ｄのうちの最も像側の面である出射面２８Ｄ２と、レンズ群３６Ａのうちの最も物体側の面である入射面３６Ａ１との間に形成される。レンズ群３６Ａは、光軸Ｌ１上において、中間像Ｓ１と色分離プリズム３０との間に配置されている。レンズ群３６Ａは、正のパワーを有しているので、レンズ群３６に発散光として入射した被写体光に対して収束作用を与えることで、被写体光の光束を色分離プリズム３０に入射させる。つまり、レンズ群３６Ａは、入射された被写体光の周辺光線を正の屈折力によって色分離プリズム３０内に収める。

　位置検出装置１８及び動力付与装置２０は、光分離装置１２に接続されている。位置検出装置１８は、第２レンズ群２８Ｂの位置、第３レンズ群２８Ｃの位置、リレーレンズ３２Ａ，３４Ａの位置、及び開口２８Ｅ１，３２Ｂ１の口径等を検出する装置である。動力付与装置２０は、第２レンズ群２８Ｂ、第３レンズ群２８Ｃ、リレーレンズ３２Ａ，３４Ａ、第１絞り２８Ｅ、及び第２絞り３２Ｂに対して動力を付与する装置である。

　ＵＩ系装置２２は、撮像装置１０のユーザ（以下、単に「ユーザ」と称する）からの指示を受け付けたり、ユーザに対して各種情報を提示したりする装置である。第１撮像素子１４、第２撮像素子１６、位置検出装置１８、動力付与装置２０、及びＵＩ系装置２２は、制御装置２４に接続されている。第１撮像素子１４、第２撮像素子１６、位置検出装置１８、動力付与装置２０、及びＵＩ系装置２２は、制御装置２４によって制御される。

　一例として図２に示すように、位置検出装置１８は、第１位置センサ１８Ａ、第２位置センサ１８Ｂ、第３位置センサ１８Ｃ、第４位置センサ１８Ｄ、第５位置センサ１８Ｅ、第６位置センサ１８Ｆ、及び第７位置センサ１８Ｇを備えている。第１位置センサ１８Ａ、第２位置センサ１８Ｂ、第３位置センサ１８Ｃ、第４位置センサ１８Ｄ、第５位置センサ１８Ｅ、第６位置センサ１８Ｆ、及び第７位置センサ１８Ｇは、制御装置２４に接続されている。

　ここでは、第１位置センサ１８Ａ、第２位置センサ１８Ｂ、第３位置センサ１８Ｃ、第４位置センサ１８Ｄ、第５位置センサ１８Ｅ、及び第６位置センサ１８Ｆの各々の一例として、ポテンショメータが採用されている。

　第１位置センサ１８Ａ、第２位置センサ１８Ｂ、第３位置センサ１８Ｃ、第４位置センサ１８Ｄ、及び第５位置センサ１８Ｅは、近赤外光用光学系に用いられる。

　第１位置センサ１８Ａは、光軸Ｌ１上での第１レンズ群２８Ａの位置を検出する。第２位置センサ１８Ｂは、光軸Ｌ１上での第２レンズ群２８Ｂの位置を検出する。第３位置センサ１８Ｃは、光軸Ｌ１上での第３レンズ群２８Ｃの位置を検出する。第４位置センサ１８Ｄは、開口２８Ｅ１の口径を検出する。第５位置センサ１８Ｅは、光軸Ｌ１上でのリレーレンズ３４Ａの位置を検出する。

　第６位置センサ１８Ｆ及び第７位置センサ１８Ｇは、可視光用光学系に用いられる。第６位置センサ１８Ｆは、開口３２Ｂ１の口径を検出する。第７位置センサ１８Ｇは、光軸Ｌ２上でのリレーレンズ３２Ａの位置を検出する。

　動力付与装置２０は、第１モータドライバ２０Ａ１、第２モータドライバ２０Ｂ１、第３モータドライバ２０Ｃ１、第４モータドライバ２０Ｄ１、第５モータドライバ２０Ｅ１、第６モータドライバ２０Ｆ１、及び第７モータドライバ２０Ｇ１を備えている。また、動力付与装置２０は、第１モータ２０Ａ２、第２モータ２０Ｂ２、第３モータ２０Ｃ２、第４モータ２０Ｄ２、第５モータ２０Ｅ２、第６モータ２０Ｆ２、及び第７モータ２０Ｇ２を備えている。

　第１モータドライバ２０Ａ１、第２モータドライバ２０Ｂ１、第３モータドライバ２０Ｃ１、第４モータドライバ２０Ｄ１、第５モータドライバ２０Ｅ１、第６モータドライバ２０Ｆ１、及び第７モータドライバ２０Ｇ１は、制御装置２４に接続されている。第１モータドライバ２０Ａ１、第２モータドライバ２０Ｂ１、第３モータドライバ２０Ｃ１、第４モータドライバ２０Ｄ１、第５モータドライバ２０Ｅ１、第６モータドライバ２０Ｆ１、及び第７モータドライバ２０Ｇ１は、制御装置２４によって制御される。

　第１モータドライバ２０Ａ１は、第１モータ２０Ａ２に接続されており、制御装置２４からの指示に従って第１モータ２０Ａ２を制御する。第２モータドライバ２０Ｂ１は、第２モータ２０Ｂ２に接続されており、制御装置２４からの指示に従って第２モータ２０Ｂ２を制御する。第３モータドライバＣ１は、第３モータ２０Ｃ２に接続されており、制御装置２４からの指示に従って第３モータ２０Ｃ２を制御する。第４モータドライバ２０Ｄ１は、第４モータ２０Ｄ２に接続されており、制御装置２４からの指示に従って第４モータ２０Ｄ２を制御する。第５モータドライバ２０Ｅ１は、第５モータ２０Ｅ２に接続されており、制御装置２４からの指示に従って第５モータ２０Ｅ２を制御する。第６モータドライバ２０Ｆ１は、第６モータ２０Ｆ２に接続されており、制御装置２４からの指示に従って第６モータ２０Ｆ２を制御する。第７モータドライバ２０Ｇ１は、第７モータ２０Ｇ２に接続されており、制御装置２４からの指示に従って第７モータ２０Ｇ２を制御する。

　第１モータドライバ２０Ａ１、第２モータドライバ２０Ｂ１、第３モータドライバ２０Ｃ１、第４モータドライバ２０Ｄ１、第５モータドライバ２０Ｅ１、第１モータ２０Ａ２、第２モータ２０Ｂ２、第３モータ２０Ｃ２、第４モータ２０Ｄ２、及び第５モータ２０Ｅ２は、近赤外光用光学系に用いられる。

　第１モータ２０Ａ２は、第１モータドライバ２０Ａ１の制御下で動力を生成し、生成した動力を第１レンズ群２８Ａに付与することで、第１レンズ群２８Ａを光軸Ｌ１方向に移動させる。第２モータ２０Ｂ２は、第２モータドライバ２０Ｂ１の制御下で動力を生成し、生成した動力を第２レンズ群２８Ｂに付与することで、第２レンズ群２８Ｂを光軸Ｌ１方向に移動させる。第３モータ２０Ｃ２は、第３モータドライバ２０Ｃ１の制御下で動力を生成し、生成した動力を第３レンズ群２８Ｃに付与することで、第３レンズ群２８Ｃを光軸Ｌ１方向に移動させる。第４モータ２０Ｄ２は、第４モータドライバ２０Ｄ１の制御下で動力を生成し、生成した動力を第１絞り２８Ｅに付与することで、開口２８Ｅ１の開度を調節する。第５モータ２０Ｅ２は、第５モータドライバ２０Ｅ１の制御下で動力を生成し、生成した動力をリレーレンズ３４Ａに付与することで、リレーレンズ３４Ａを光軸Ｌ１方向に移動させる。

　第６モータドライバ２０Ｆ１、第７モータドライバ２０Ｇ１、第６モータ２０Ｆ２、及び第７モータ２０Ｇ２は、可視光用光学系に用いられる。第６モータ２０Ｆ２は、第６モータドライバ２０Ｆ１の制御下で動力を生成し、生成した動力を第２絞り３２Ｂに付与することで、開口３２Ｂ１の開度を調節する。第７モータ２０Ｇ２は、第７モータドライバ２０Ｇ１の制御下で動力を生成し、生成した動力をリレーレンズ３２Ａに付与することで、リレーレンズ３２Ａを光軸Ｌ２方向に移動させる。

　一例として図３に示すように、制御装置２４は、ＣＰＵ２４Ａ、ＲＯＭ２４Ｂ、ＲＡＭ２４Ｃ、及び二次記憶装置２４Ｄを備えており、ＣＰＵ２４Ａ、ＲＯＭ２４Ｂ、ＲＡＭ２４Ｃ、及び二次記憶装置２４Ｄは、バスライン４４に接続されている。

　ＲＯＭ２４Ｂには、撮像装置１０用の各種プログラムが記憶されている。ここでは、ＲＯＭ２４Ｂの一例として、ＥＥＰＲＯＭが採用されているが、これに限らず、マスクＲＯＭ等の不揮発性のメモリであってもよい。ＣＰＵ２４Ａは、ＲＯＭ２４Ｂから各種プログラムを読み出し、読み出した各種プログラムをＲＡＭ２４Ｃに展開する。ＣＰＵ２４Ａは、ＲＡＭ２４Ｃに展開した各種プログラムに従って撮像装置１０の全体を制御する。また、二次記憶装置２４Ｄには、各種情報がＣＰＵ２４Ａによって読み書き可能に記憶されている。ここで言う「各種情報」には、後述の撮像プログラム２４Ｂ１（図７参照）が含まれる。ここでは、二次記憶装置２４Ｄの一例として、ＳＳＤが採用されているが、これに限らず、ＨＤＤ等の不揮発性の記憶装置であればよい。

　第１位置センサ１８Ａ、第２位置センサ１８Ｂ、第３位置センサ１８Ｃ、及び第４位置センサ１８Ｄは、バスライン４４に接続されている。第１位置センサ１８Ａでの検出結果（以下、「第１検出結果」と称する）は、第１位置センサ１８ＡによってＣＰＵ２４Ａに出力される。第２位置センサ１８Ｂでの検出結果（以下、「第２検出結果」と称する）は、第２位置センサ１８ＢによってＣＰＵ２４Ａに出力される。第３位置センサ１８Ｃでの検出結果（以下、「第３検出結果」と称する）は、第３位置センサ１８ＣによってＣＰＵ２４Ａに出力される。第４位置センサ１８Ｄでの検出結果（以下、「第４検出結果」と称する）は、第４位置センサ１８ＤによってＣＰＵ２４Ａに出力される。

　第１モータドライバ２０Ａ１、第２モータドライバ２０Ｂ１、第３モータドライバ２０Ｃ１、及び第４モータドライバ２０Ｄ１は、バスライン４４に接続されている。ＣＰＵ２４Ａは、第１検出結果に基づいて第１モータドライバ２０Ａ１を介して第１モータ２０Ａ２を制御することで、光軸Ｌ１上での第１レンズ群２８Ａの位置を制御する。ＣＰＵ２４Ａは、第２検出結果に基づいて第２モータドライバ２０Ｂ１を介して第２モータ２０Ｂ２を制御することで、光軸Ｌ１上での第２レンズ群２８Ｂの位置を制御する。ＣＰＵ２４Ａは、第３検出結果に基づいて第３モータ２０Ｃ２を制御することで、光軸Ｌ１上での第３レンズ群２８Ｃの位置を制御する。ＣＰＵ２４Ａは、第４検出結果と第１受光面１４Ａでの受光量とに基づいて第４モータドライバ２０Ｄ１を介して第４モータ２０Ｄ２を制御することで、開口２８Ｅ１の開度を調節する。

　一例として図４に示すように、第５位置センサ１８Ｅは、バスライン４４に接続されている。第５位置センサ１８Ｅでの検出結果（以下、「第５検出結果」と称する）は、第５位置センサ１８ＥによってＣＰＵ２４Ａに出力される。

　第５モータドライバ２０Ｅ１は、バスライン４４に接続されている。ＣＰＵ２４Ａは、第５検出結果に基づいて第５モータドライバ２０Ｅ１を介して第５モータ２０Ｅ２を制御することで、光軸Ｌ１上でのリレーレンズ３４Ａの位置を制御する。

　第１撮像素子１４は、光軸Ｌ１上において、リレーレンズ３４Ａよりも後段、すなわち、リレーレンズ３４Ａよりも像側に位置している。そして、第１撮像素子１４は、第１受光面１４Ａに結像された近赤外光に基づいて被写体Ｓを撮像することで近赤外光画像６０を生成し、生成した近赤外光画像６０を後段に出力する。近赤外光画像６０は、近赤外光による被写体Ｓを示す画像である。なお、近赤外光画像６０は、本開示の技術に係る「第１波長域光画像」の一例である。

　第１撮像素子１４には、第１信号処理装置４０及び第１撮像素子ドライバ４２が接続されている。第１信号処理装置４０及び第１撮像素子ドライバ４２は、バスライン４４に接続されている。第１撮像素子ドライバ４２は、ＣＰＵ２４Ａの制御下で、第１タイミング制御信号を第１撮像素子１４に出力する。第１タイミング制御信号は、第１撮像素子１４による撮像を制御する信号である。第１撮像素子１４による撮像のフレームレートは、第１タイミング制御信号によって規定されている。

　第１タイミング制御信号には、垂直同期信号及び水平同期信号が含まれている。垂直同期信号は、１フレーム分のアナログ画像の送信を開始するタイミングを規定する信号である。水平同期信号は、１水平ライン分のアナログ画像の出力を開始するタイミングを規定する信号である。第１撮像素子１４は、第１撮像素子ドライバ４２から入力された垂直同期信号に従ってフレーム単位でのアナログの近赤外光画像６０の第１信号処理装置４０への出力を開始する。また、第１撮像素子１４は、第１撮像素子ドライバ４２から入力された水平同期信号に従って水平ライン単位でのアナログの近赤外光画像６０の第１信号処理装置４０への出力を開始する。

　第１信号処理装置４０は、ＣＰＵ２４Ａの制御下で、第１撮像素子１４から入力されたアナログの近赤外光画像６０に対して、相関二重サンプリング及びゲイン調整等のアナログ信号処理を施した後、Ａ／Ｄ変換を行うことで、デジタルの近赤外光画像６０を生成する。

　第１信号処理装置４０は、ＣＰＵ２４Ａの制御下で、デジタルの近赤外光画像６０に対して、デモザイク処理、ノイズ除去処理、階調補正処理、及び色補正処理等のデジタル信号処理を施す。デジタル信号処理済みのデジタルの近赤外光画像６０は、第１信号処理装置４０によって、ＣＰＵ２４Ａに出力され、ＣＰＵ２４Ａによって、既定の記憶領域（例えば、ＲＡＭ２４Ｃ及び／又は二次記憶装置２４Ｄ）に記憶される。なお、以下では、アナログの近赤外光画像６０とデジタルの近赤外光画像６０とを区別して説明する必要がない場合、単に「近赤外光画像６０」と称する。

　一例として図５に示すように、第６位置センサ１８Ｆ及び第７位置センサ１８Ｇは、バスライン４４に接続されている。第６位置センサ１８Ｆでの検出結果（以下、「第６検出結果」と称する）は、第６位置センサ１８ＦによってＣＰＵ２４Ａに出力される。第７位置センサ１８Ｇでの検出結果（以下、「第７検出結果」と称する）は、第７位置センサ１８ＧによってＣＰＵ２４Ａに出力される。

　第６モータドライバ２０Ｆ１及び第７モータドライバ２０Ｇ１は、バスライン４４に接続されている。ＣＰＵ２４Ａは、第６検出結果と第２受光面１６Ａでの受光量とに基づいて第６モータドライバ２０Ｆ１を介して第６モータ２０Ｆ２を制御することで、開口３２Ｂ１の開度を調節する。ＣＰＵ２４Ａは、第７検出結果に基づいて第７モータドライバ２０Ｇ１を介して第７モータ２０Ｇ２を制御することで、光軸Ｌ２上でのリレーレンズ３２Ａの位置を制御する。

　第２撮像素子１６は、光軸Ｌ２上において、リレーレンズ３２Ａよりも後段、すなわち、リレーレンズ３２Ａよりも像側に位置している。そして、第２撮像素子１６は、第２受光面１６Ａに結像された可視光に基づいて被写体Ｓを撮像することで可視光画像６２を生成し、生成した可視光画像６２を後段に出力する。可視光画像６２は、可視光による被写体Ｓを示す画像である。なお、可視光画像６２は、本開示の技術に係る「第２波長域光画像」の一例である。

　第２撮像素子１６には、第２信号処理装置４６及び第２撮像素子ドライバ４８が接続されている。第２信号処理装置４６及び第２撮像素子ドライバ４８は、バスライン４４に接続されている。第２撮像素子ドライバ４８は、ＣＰＵ２４Ａの制御下で、第２タイミング制御信号を第２撮像素子１６に出力する。第２タイミング制御信号は、第２撮像素子１６による撮像を制御する信号である。第２撮像素子１６による撮像のフレームレートは、第２タイミング制御信号によって規定されている。

　第２タイミング制御信号には、第１タイミング制御信号と同様に、垂直同期信号及び水平同期信号が含まれている。第２撮像素子１６は、第２撮像素子ドライバ４８から入力された垂直同期信号に従ってフレーム単位でのアナログの可視光画像６２の第２信号処理装置４６への出力を開始する。また、第２撮像素子１６は、第２撮像素子ドライバ４８から入力された水平同期信号に従って水平ライン単位でのアナログの可視光画像６２の第２信号処理装置４６への出力を開始する。

　第２信号処理装置４６は、ＣＰＵ２４Ａの制御下で、第２撮像素子１６から入力されたアナログの可視光画像６２に対して、上述したアナログ信号処理を施した後、Ａ／Ｄ変換を行うことで、デジタルの可視光画像６２を生成する。

　第２信号処理装置４６は、ＣＰＵ２４Ａの制御下で、デジタルの可視光画像６２に対して、上述したデジタル信号処理を施す。デジタル信号処理済みのデジタルの可視光画像６２は、第２信号処理装置４６によって、ＣＰＵ２４Ａに出力され、ＣＰＵ２４Ａによって、上述した既定の記憶領域に記憶される。なお、以下では、アナログの可視光画像６２とデジタルの可視光画像６２とを区別して説明する必要がない場合、単に「可視光画像６２」と称する。

　一例として図６に示すように、ＵＩ系装置２２は、タッチパネル・ディスプレイ５０及び受付部５２を備えている。タッチパネル・ディスプレイ５０は、ディスプレイ５０Ａ及びタッチパネル５２Ａを備えており、ディスプレイ５０Ａの表示領域に対してタッチパネル５２Ａが重ねられている。ディスプレイ５０Ａの一例としては、液晶ディスプレイが挙げられる。なお、ディスプレイ５０Ａは、液晶ディスプレイではなく、有機ＥＬディスプレイなどの他のディスプレイであってもよい。

　ディスプレイ５０Ａ及びタッチパネル５２Ａは、バスライン４４に接続されている。従って、ＣＰＵ２４Ａは、ディスプレイ５０Ａに対して各種情報を表示させ、タッチパネル５２Ａによって受け付けられた各種指示に従って動作する。

　受付部５２は、タッチパネル５２Ａ及びハードキー部５２Ｂを備えている。ハードキー部５２Ｂは、複数のハードキーであり、電源ボタン、レリーズボタン、及び各種設定のボタン等を有する。ハードキー部５２Ｂは、バスライン８８に接続されており、ＣＰＵ２４Ａは、ハードキー部５２Ｂによって受け付けられた各種指示に従って動作する。

　一例として図７に示すように、ＲＯＭ２４Ｂには、撮像プログラム２４Ｂ１が記憶されている。ＣＰＵ２４Ａは、ＲＯＭ２４Ｂから撮像プログラム２４Ｂ１を読み出し、読み出した撮像プログラム２４Ｂ１をＲＡＭ２４Ｃに展開する。ＣＰＵ２４Ａは、ＲＡＭ２４Ｃに展開した撮像プログラム２４Ｂ１に従って調整部２５及び補正部２７として動作することで、後述の撮像処理（図１３参照）を実行する。なお、ＣＰＵ２４Ａは、本開示の技術に係る「プロセッサ」の一例である。

　調整部２５は、第１撮像素子１４により近赤外光について撮像されることで得られた近赤外光画像６０に基づいて第１レンズ群２８Ａの合焦位置を調整する。補正部２７は、第２撮像素子１６により可視光について撮像されることで得られた可視光画像６２に対して、可視光画像６２のぼけ特性に基づく解像度補正フィルタ２９（図１２参照）を用いることで可視光画像６２の解像度を補正する。

　一例として図８に示すように、調整部２５は、近赤外光画像取得部２５Ａ、コントラスト値抽出部２５Ｂ、及びレンズ制御部２５Ｃを備えている。近赤外光画像取得部２５Ａは、第１撮像素子１４によって被写体Ｓが撮像されることで得られた近赤外光画像６０を第１信号処理装置４０から取得する。コントラスト値抽出部２５Ｂは、近赤外光画像取得部２５Ａによって取得された近赤外光画像６０から、近赤外光画像６０のコントラストの度合いを示すコントラスト値を抽出する。

　レンズ制御部２５Ｃは、いわゆるコントラストＡＦを行う。そのために、先ず、レンズ制御部２５Ｃは、第１位置センサ１８Ａから第１検出結果を取得し、コントラスト値抽出部２５Ｂからコントラスト値を取得する。レンズ制御部２５Ｃは、取得した第１検出結果及びコントラスト値に基づいて第１モータドライバ２０Ａ１を介して第１モータ２０Ａ２を制御することで第１レンズ群２８Ａを光軸Ｌ１上で移動させる。つまり、レンズ制御部２５Ｃは、取得した第１検出結果及びコントラスト値を参照して第１レンズ群２８Ａを光軸Ｌ１上で移動させながら光軸Ｌ１上においてコントラスト値が既定値以上（例えば、最大値）となる位置を探る。そして、レンズ制御部２５Ｃは、光軸Ｌ１上においてコントラスト値が既定値以上となる位置に第１レンズ群２８Ａを移動させる。

　なお、ここでは、コントラストＡＦを例示しているが、本開示の技術はこれに限定されず、位相差画素を用いることによって各々実現される位相差ＡＦ又は像面位相差ＡＦが調整部２５によって行われるようにしてもよい。

　ところで、被写体光が光分離装置１２によって近赤外光と可視光とに分離された場合、近赤外光についてのピント位置と可視光についてのピント位置とが異なる。これは、近赤外光の波長と可視光の波長とが異なるからである。図９に示す例では、被写体Ｓとして点被写体が示されており、点被写体を示す近赤外光についてのピント位置が“Ｐ１”であり、点被写体を示す可視光のピント位置が“Ｐ２”である。ピント位置Ｐ２は、ピント位置Ｐ１よりも物体側に位置している。

　近赤外光についてのピント位置と可視光についてのピント位置との関係性は、一例として図１０に示すように、近赤外光特性グラフと可視光特性グラフとで表現される。図１０に示す例において、横軸はピント位置を表しており、縦軸はＭＴＦを表している。近赤外光特性グラフ及び可視光特性グラフは何れも、上に凸の二次関数を示す曲線グラフである。可視光特性グラフは、近赤外光特性グラフに比べ、ＭＴＦのピーク値が高く、かつ、急峻な凸状の曲線グラフである。近赤外光特性グラフのＭＴＦのピーク値にピント位置Ｐ２が位置しており、近赤外光特性グラフのＭＴＦのピーク値にピント位置Ｐ１が位置している。近赤外光特性グラフ及び可視光特性グラフでは、何れも、ＭＴＦのピーク値から離れるほど、被写体光により示される被写体像のぼけの度合いが大きくなる。

　一例として図１０に示すように、可視光特性グラフは、ピント位置Ｐ１でのＭＴＦがピント位置Ｐ２でのＭＴＦよりも小さい。これは、ピント位置Ｐ１での可視光についての被写体像のぼけの度合いがピント位置Ｐ２での可視光についての被写体像のぼけの度合いよりも高いことを表している。また、ピント位置Ｐ１で、近赤外光特性グラフのＭＴＦと可視光特性グラフのＭＴＦとを比較すると、近赤外光特性グラフのＭＴＦが、可視光特性グラフのＭＴＦよりも高い。これは、ピント位置Ｐ１において、近赤外光についての被写体像が可視光についての被写体像よりも鮮明であることを意味する。このような状態で、近赤外光についての撮像と可視光についての撮像とが同時に行われると、近赤外光画像６０はピントが合った状態の画像として得られるのに対し、可視光画像６２は、近赤外光画像６０に比べて著しくぼけた状態の画像として得られる。

　そこで、撮像装置１０では、ＣＰＵ２４Ａが、第２絞り３２Ｂを制御することで、開口３２Ｂ１の開度を小さくする。これに伴って、光軸Ｌ２よりも外側の周辺光がけられるため、ぼけに対して影響の大きい周辺光が少なくなり、周辺光が少なくなった分だけ、ぼけ量が抑えられる。この結果、可視光用光学系での被写界深度が深くなり、一例として図１１に示すように、可視光特性平坦化グラフが得られる。可視光特性平坦化グラフのＭＴＦのピーク値は、可視光特性グラフのＭＴＦのピーク値と同一であるが、可視光特性平坦化グラフは、可視光特性グラフに比べ、凸状の形状が緩やかであり、可視光特性グラフよりも平坦性の高いグラフである。

　撮像装置１０では、可視光画像６２のぼけ特性が、光分離装置１２の点拡がり関数によって規定されている。光分離装置１２の点拡がり関数とは、例えば、可視光用光学系の点拡がり関数を指す。

　図１１に示す例では、ピント位置Ｐ１での可視光特性グラフに対応する点拡がり関数（以下、「可視光特性グラフに対応する点拡がり関数」と称する）、及びピント位置Ｐ１での可視光特性平坦化グラフに対応する点拡がり関数（以下、「可視光特性平坦化グラフに対応する点拡がり関数」と称する）が示されている。図１１に示す例において、横軸は、第２撮像素子１６の第２受光面１６Ａでの画素位置を表しており、縦軸は、強度、すなわち、点拡がり関数の従属変数を表している。可視光特性グラフに対応する点拡がり関数、及び可視光特性平坦化グラフに対応する点拡がり関数は何れも、同一の画素位置で強度のピーク値を有し、第２受光面１６Ａでの画素位置の一端から他端にかけて徐々に強度が指数関数的に増大してから指数関数的に減少する関数である。

　可視光特性平坦化グラフは、可視光特性グラフに比べ、ＭＴＦの変動差が小さなグラフであり、ピント位置Ｐ１でのＭＴＦは、可視光特性グラフよりも可視光特性平坦化グラフの方が大きい。可視光特性平坦化グラフは、可視光特性グラフに比べ、撮像条件（例えば、絞り量、焦点距離、ズーム量、像高、画素数、及び画素ピッチ等）の影響を受け難いグラフである。換言すると、可視光特性グラフは、可視光特性平坦化グラフに比べ、撮像条件の影響を受けて変動するグラフである。そのため、可視光特性グラフに対応する点拡がり関数も、撮像条件毎に変動する。これに対し、可視光特性平坦化グラフに対応する点拡がり関数は、撮像条件が変わったとしても、可視光特性グラフに対応する点拡がり関数に比べ、変動の度合いは小さい。これは、撮像条件に対してのタフネス性が、可視光特性グラフに対応する点拡がり関数よりも可視光特性平坦化グラフに対応する点拡がり関数が高いことを意味する。

　そこで、撮像装置１０では、可視光画像６２の解像度の補正に供する点拡がり関数２４Ｄ１として、可視光特性グラフに対応する点拡がり関数が採用されており、一例として図１１に示すように、二次記憶装置２４Ｄが点拡がり関数２４Ｄ１を記憶している。

　一例として図１２に示すように、補正部２７は、点拡がり関数取得部２７Ａ、算出部２７Ｂ、及びフィルタリング部２７Ｃを備えている。ピント位置Ｐ１が採用されている状態で、点被写体としての被写体Ｓを示す被写体光が第２受光面１６Ａで結像されることで得られる被写体像は、可視光用光学系の特性に由来する点拡がり現象によって、本来の被写体像に比べ、ぼけた状態の点像として表れる。点像は、点拡がり関数２４Ｄ１によって表現される。そこで、点拡がり関数取得部２７Ａは、二次記憶装置２４Ｄから点拡がり関数２４Ｄ１を取得する。

　算出部２７Ｂは、点拡がり関数取得部２７Ａによって取得された点拡がり関数２４Ｄ１に基づいて解像度補正フィルタ２９を算出する。解像度補正フィルタ２９は、点拡がり現象によって、本来の可視光画像６２よりもぼけた状態の可視光画像６２に対して適用されるフィルタである。すなわち、解像度補正フィルタ２９は、点拡がり関数２４Ｄ１により示される点拡がりを相殺する画像処理フィルタである。ここで言う「画像処理フィルタ」の一例としては、ＦＩＲフィルタが挙げられる。

　算出部２７Ｂにおいて、解像度補正フィルタ２９は、点拡がり関数２４Ｄ１の強度のピーク値が切片で、かつ、傾きが“０”の一次関数を反転軸として点拡がり関数２４Ｄ１を反転させることで得られる。なお、解像度補正フィルタ２９は、反転軸として点拡がり関数２４Ｄ１を反転させて得られた関数を既定の演算式（例えば、特定の係数を乗じる演算式）によって調整されることで得られるフィルタであってもよい。

　フィルタリング部２７Ｃは、第２撮像素子１６によって被写体Ｓが撮像されることで得られた可視光画像６２を第２信号処理装置４６から取得し、算出部２７Ｂによって算出された解像度補正フィルタ２９を算出部２７Ｂから取得する。フィルタリング部２７Ｃは、第２信号処理装置４６から取得した可視光画像６２に対して、算出部２７Ｂから取得した解像度補正フィルタ２９を適用することで、可視光画像６２に対するフィルタリングを行う。例えば、解像度補正フィルタ２９が、Ｎ×Ｍ（Ｎ及びＭは２以上の整数）のタップによって規定される実空間上のＦＩＲフィルタの場合、各タップに対してフィルタ係数が割り当てられている。フィルタ係数は、対応する画素群に対応している。対応する画素群とは、例えば、フィルタリング前の可視光画像６２のうちの処理対象画素と処理対象画素に隣接する複数の画素とを指す。フィルタリング部２７Ｃでは、各タップに対して割り当てられているフィルタ係数と、対応する画素の画素値とを加重平均する。このように各タップに対して割り当てられているフィルタ係数と、対応する画素の画素値との加重平均の算出が、全画素に対して行われることで、可視光画像６２の解像度が補正される。このように解像度補正フィルタ２９を用いたフィルタリングが行われることによって、例えば、図１２に示すように、可視光画像６２に表れる点拡がりが縮小される。

　次に、第１実施形態に係る撮像装置１０の作用について説明する。

　図１３には、ＣＰＵ２４Ａによって撮像プログラム２４Ｂ１に従って実行される撮像処理の流れの一例が示されている。

　図１３に示す撮像処理では、ステップＳＴ１００で、調整部２５は、被写体Ｓの撮像を開始する撮像指示（以下、単に「撮像指示」と称する）が受付部５２によって受け付けられたか否かを判定する。撮像指示の一例としては、レリーズボタンの“オン”が挙げられる。ステップＳＴ１００において、撮像指示が受付部５２によって受け付けられていない場合は、判定が否定されて、撮像処理がステップＳＴ１０８へ移行する。ステップＳＴ１００において、撮像指示が受付部５２によって受け付けられた場合は、判定が肯定されて、撮像処理がステップＳＴ１０２へ移行する。

　ステップＳＴ１０２で、調整部２５は、第２絞り３２Ｂを制御することで開口３２Ｂ１の開度を調整する。すなわち、ステップＳＴ１０２では、一例として図１１に示す可視光特性平坦化グラフが得られるように開口３２Ｂ１の開度が調整され、これにより、可視光用光学系の被写界深度を深くする。

　次のステップＳＴ１０４で、調整部２５は、第１撮像素子１４によって被写体Ｓが撮像されることで得られた近赤外光画像６０を第１信号処理装置４０から取得する。そして、調整部２５は、取得した近赤外光画像６０に基づいてＡＦ制御を行う。すなわち、調整部２５は、取得した近赤外光画像６０に基づいて第１レンズ群２８Ａを光軸Ｌ１に沿って移動させることでコントラストＡＦを行う。ステップＳＴ１０４の処理が実行されることにより、近赤外光は、ピントが合った状態で第１受光面１４Ａに結像される。

　次のステップＳＴ１０６で、補正部２７は、可視光解像度補正処理を実行することで可視光画像６２の解像度を補正する。この場合、先ず、補正部２７は、二次記憶装置２４Ｄから点拡がり関数２４Ｄ１を取得する。次に、補正部２７は、取得した点拡がり関数２４Ｄ１に基づいて解像度補正フィルタ２９を生成する。そして、補正部２７は、生成した解像度補正フィルタ２９を、第２撮像素子１６によって被写体Ｓが撮像されることで得られた可視光画像６２に対して適用する。このように、可視光画像６２に対して解像度補正フィルタ２９が適用されることによって可視光画像６２の点拡がりが縮小される。これにより、フィルタリングが行われる前の可視光画像６２の解像度に比べ、可視光画像６２の解像度が高まる。

　次のステップＳＴ１０８で、補正部２７は、撮像処理を終了する条件（以下、「撮像処理終了条件」と称する）を満足したか否かを判定する。撮像処理終了条件の一例としては、撮像処理を終了する指示が受付部５２によって受け付けられた、との条件が挙げられる。ステップＳＴ１０８において、撮像処理終了条件を満足していない場合は、判定が否定されて、撮像処理がステップＳＴ１００へ移行する。ステップＳＴ１０８において、撮像処理終了条件を満足した場合は、判定が肯定されて、撮像処理が終了する。

　以上説明したように、撮像装置１０では、第１撮像素子１４によって被写体Ｓを示す近赤外光について撮像が行われ、第２撮像素子１６によって被写体Ｓを示す可視光について撮像が行われる。第１撮像素子１４によって被写体Ｓが撮像されることで近赤外光画像６０が得られ、第２撮像素子１６によって被写体Ｓが撮像されることで可視光画像６２が得られる。また、調整部２５によって、近赤外光画像６０に基づいて第１レンズ群２８Ａの合焦位置が調整される。そして、補正部２７によって、可視光画像６２に対して解像度補正フィルタ２９が用いられることで可視光画像６２の解像度が補正される。

　仮に、近赤外光及び可視光の双方に対して兼用のピント調整機構のみによって近赤外光及び可視光の各々についてのピントの調整が行われると、近赤外光と可視光との間での波長差に起因して、近赤外光用光学系のピント位置と可視光用光学系のピント位置とがずれる。近赤外光用光学系のピント位置と可視光用光学系のピント位置とがずれることで、近赤外光画像６０の鮮明度と可視光画像６２の鮮明度とが著しく乖離してしまう。

　しかし、撮像装置１０では、近赤外光については調整部２５によってピントの調整が行われ、可視光については可視光画像６２に対して解像度補正フィルタ２９が用いられることで可視光画像６２の解像度が補正される。従って、撮像装置１０によれば、近赤外光及び可視光の双方に対して兼用のピント調整機構のみで近赤外光及び可視光の各々についてピントを調整する場合に比べ、近赤外光画像６０及び可視光画像６２の双方のぼけを精度良く抑制することができる。

　また、撮像装置１０では、可視光画像６２のぼけ特性が可視光用光学系の点拡がり関数（図１１及び図１２に示す例では「点拡がり関数２４Ｄ１」）によって規定されている。従って、可視光画像６２のぼけ特性が可視光用光学系の点拡がり関数以外の関数によって規定されている場合に比べ、可視光用光学系の点拡がり関数に基づく解像度補正フィルタ２９を高精度に得ることができる。

　また、撮像装置１０では、解像度補正フィルタ２９として、点拡がり関数２４Ｄ１により示される点拡がりを相殺する画像処理フィルタが採用されている。従って、光学部品の部品点数を増大させることなく可視光画像６２の解像度を補正することができる。

　また、撮像装置１０では、第２光学系３２が第２絞り３２Ｂを有しており、色分離プリズム３０と第２撮像素子１６との間に設けられている。そして、第２光学系３２には、色分離プリズム３０によって被写体光が分離されることで得られた可視光が第２絞り３２Ｂを介して入射され、第２光学系３２は、入射された可視光を射出する。このように、可視光が第２絞り３２Ｂを介して第２光学系３２に入射されることで、可視光における異なる波長域毎にピント位置を異ならせて被写界深度を深めることができる。従って、色分離プリズム３０と第２撮像素子１６との間に光学素子を設けない場合に比べ、可視光における波長域間でのぼけ特性の差を小さくすることができる。

　また、可視光における異なる波長域毎にピント位置を異ならせることによって、可視光特性グラフが平坦化され、可視光特性平坦化グラフが得られる（図１１参照）。これにより、近赤外光用光学系の合焦位置、すなわち、第１レンズ群の合焦位置に依らず、フィルタリング前の可視光画像６２として、同一の解像度の可視光画像６２を得ることができる。また、第１レンズ群の合焦位置に依らず、フィルタリング前の可視光画像６２として、同一の解像度の可視光画像６２が得られることで、同一の点拡がり関数（図１１及び図１２に示す例では、点拡がり関数２４Ｄ１）を使い回すことができ、撮像条件毎に異なる点拡がり関数を使い分ける必要がなくなる。

　また、撮像装置１０では、第１光学系２８によって中間像Ｓ１が形成される。ここで、中間像が形成されずに行われる撮像は、中間像Ｓ１が形成されて行われる撮像に比べ、最も物体側に位置する対物レンズと第１撮像素子１４との距離が長くなる。また、中間像が形成されずに行われる撮像は、中間像Ｓ１が形成されて行われる撮像に比べ、最も物体側に位置する対物レンズと第２撮像素子１６との距離も長くなる。そのため、中間像が形成されない場合と第１絞り２８Ｅと第２絞り３２Ｂとの間に中間像Ｓ１が形成される場合とで同一の画角（同一の像高）の撮像が行われるようにするには、前者の場合に用いられる最も物体側に位置する対物レンズのレンズ径を、後者の場合に用いられる第１レンズ群２８Ａのうちの最も物体側のレンズ（以下、「第１光学系物体側レンズ」とも称する）のレンズ径よりも大きくする必要がある。

　撮像装置１０では、第１光学系２８によって第１絞り２８Ｅと第２絞り３２Ｂとの間に中間像Ｓ１が形成される。具体的には、第１絞り２８Ｅと色分離プリズム３０との間に中間像Ｓ１が形成される。より具体的には、出射面２８Ｄ２と入射面３６Ａ１との間に中間像Ｓ１が形成される。従って、中間像が形成されずに被写体Ｓが撮像される場合に用いられる最も物体側に位置する対物レンズのレンズ径よりも第１光学系物体側レンズのレンズ径を小さくすることができる。これにより、中間像Ｓ１が形成されない場合に比べ、被写体光が近赤外光と可視光とに分離される場合において、第１光学系２８の小型化を図ることができる。

　また、撮像装置１０では、第１絞り２８Ｅと第２絞り３２Ｂとの間に中間像Ｓ１が形成されるので、周辺光線が光軸Ｌ１及び光軸Ｌ２の各々と交差する位置、すなわち、共役な位置として２つの位置が定まる。そのため、この２つの位置のうち、物体側の位置に第１絞り２８Ｅが配置され、残りの位置（像側の位置）に第２絞り３２Ｂが配置される。このように、撮像装置１０では、何ら中間像が形成されない場合に比べ、第１絞り２８Ｅと第２絞り３２Ｂとを共役な位置に容易に配置することができる。

　また、撮像装置１０では、第１絞り２８Ｅとして、被写体光の光量を変更可能な絞りが採用されている。従って、近赤外光の光量のみを変更可能な絞りと可視光の光量のみを変更可能な絞りとを設ける場合に比べ、近赤外光の光量の変更タイミングと可視光の光量の変更タイミングとを簡易な構成で合わせることができる。また、第１絞り２８Ｅが被写体光の光量を変更不可の絞りである場合に比べ、近赤外光の光量を容易に変更することができる。また、第１絞り２８Ｅが被写体光の光量を変更不可の絞りである場合に比べ、近赤外光用光学系の被写界深度を容易に調節することができる。

　また、撮像装置１０では、第２絞り３２Ｂとして、可視光の光量を変更可能な絞りが採用されている。従って、第２絞り３２Ｂが可視光の光量を変更不可の絞りである場合に比べ、可視光の光量を容易に変更することができる。また、第２絞り３２Ｂが可視光の光量を変更不可の絞りである場合に比べ、可視光用光学系の被写界深度を容易に調節することができる。

　また、撮像装置１０では、第１絞り２８Ｅ及び第２絞り３２Ｂとして、独立に制御可能な絞りが採用されている。従って、近赤外光の光量の調節と可視光の光量の調節とを独立して行うことができる。

　また、撮像装置１０では、第１撮像素子１４によって非可視光（第１実施形態では、一例として「近赤外光」）についての被写体が撮像され、第２撮像素子１６によって可視光が撮像される。従って、撮像装置１０によれば、非可視光及び可視光の双方に対して兼用のピント調整機構のみで非可視光及び可視光の各々についてピントを調整する場合に比べ、非可視光の画像（第１実施形態では、一例として「近赤外光画像６０」）及び可視光画像６２の双方のぼけを精度良く抑制することができる。

　なお、上記第１実施形態では、近赤外光についてＡＦ制御を実行し、可視光用光学系の被写界深度を深める形態例について説明したが、本開示の技術はこれに限定されない。例えば、可視光についてＡＦ制御を実行し、近赤外光用光学系の被写界深度を深めるようにしてもよい。この場合、第１の形態例としては、第１撮像素子１４と第２撮像素子１６とを入れ替える、という形態例が挙げられる。第２の形態例としては、可視光特性平坦化グラフに対応する点拡がり関数に代えて、近赤外光特性平坦化グラフに対応する点拡がり関数を補正部２７に対して使用させる、という形態例が挙げられる。可視光特性平坦化グラフが可視光特性グラフを平坦化したグラフであるのと同様に、近赤外光特性平坦化グラフは、赤外光特性グラフを平坦化したグラフである。

　二次記憶装置２４Ｄには、近赤外光特性平坦化グラフに対応する点拡がり関数が記憶されており、近赤外光特性平坦化グラフに対応する点拡がり関数が補正部２７によって二次記憶装置２４Ｄから取得される。補正部２７では、近赤外光特性平坦化グラフに対応する点拡がり関数に基づく解像度補正フィルタが補正部２７によって生成され、生成された解像度補正フィルタが近赤外光画像６０に対して適用される。

　図１４Ａ及び図１４Ｂには、可視光についてＡＦ制御を実行し、近赤外光用光学系の被写界深度を深める形態例として、マシンビジョンシステムでの使用を想定してＣＰＵ２４Ａによって実行される撮像処理の流れの一例が示されている。ここで言う「マシンビジョンシステム」とは、例えば、検査対象物に対して近赤外光及び可視光が選択的に検査対象物に照射され、検査対象物を撮像する機能を有するシステムを指す。なお、以下の図１４Ａ及び図１４Ｂに示す撮像処理に関する説明では、図１３に示す撮像処理と異なる処理について言及し、同一の処理については同一のステップ番号を付し、説明を省略する。

　図１４Ａ及び図１４Ｂに示す撮像処理は、図１３に示す撮像処理に比べ、ステップＳＴ２００～ステップＳＴ２０８を有する点が異なる。

　図１４Ａに示す撮像処理では、先ず、ステップＳＴ２００で、調整部２５は、近赤外光についてのＡＦ制御を実行する条件（以下、「近赤外光ＡＦ制御条件」と称する）を満足したか否かを判定する。近赤外光ＡＦ制御条件の一例としては、可視光の強度に対する近赤外光の強度の割合が閾値（例えば、１．５）よりも大きい、との条件が挙げられる。ステップＳＴ２００において、近赤外光ＡＦ制御条件を満足した場合は、判定が肯定されて、撮像処理はステップＳＴ１００へ移行する。ステップＳＴ２００において、近赤外光ＡＦ制御条件を満足していない場合は、判定が否定されて、撮像処理は図１４Ｂに示すステップＳＴ２０２へ移行する。

　図１４Ｂに示すステップＳＴ２０２で、調整部２５は、撮像指示が受付部５２によって受け付けられたか否かを判定する。ステップＳＴ２０２において、撮像指示が受付部５２によって受け付けられていない場合は、判定が否定されて、撮像処理がステップＳＴ１０８へ移行する。ステップＳＴ２０２において、撮像指示が受付部５２によって受け付けられた場合は、判定が肯定されて、撮像処理がステップＳＴ２０４へ移行する。

　ステップＳＴ２０４で、調整部２５は、第１絞り２８Ｅを制御することで開口２８Ｅ１の開度を調整する。すなわち、ステップＳＴ２０４では、近赤外光特性平坦化グラフが得られるように開口２８Ｅ１の開度が調整され、これにより、近赤外光用光学系の被写界深度を深くする。

　次のステップＳＴ２０６で、調整部２５は、第２撮像素子１６によって被写体Ｓが撮像されることで得られた可視光画像６２を第２信号処理装置４６から取得する。そして、調整部２５は、取得した可視光画像６２に基づいてＡＦ制御を行う。すなわち、調整部２５は、取得した可視光画像６２に基づいて第１レンズ群２８Ａを光軸Ｌ１に沿って移動させることでコントラストＡＦを行う。ステップＳＴ２０６の処理が実行されることにより、可視光は、ピントが合った状態で第２受光面１６Ａに結像される。

　次のステップＳＴ２０８で、補正部２７は、近赤外光解像度補正処理を実行することで近赤外光画像６０の解像度を補正する。この場合、先ず、補正部２７は、二次記憶装置２４Ｄから、近赤外光特性平坦化グラフに対応する点拡がり関数を取得する。次に、補正部２７は、取得した点拡がり関数に基づいて解像度補正フィルタを生成する。そして、補正部２７は、生成した解像度補正フィルタを、第１撮像素子１４によって被写体Ｓが撮像されることで得られた近赤外光画像６０に対して適用する。このように、近赤外光画像６０に対して解像度補正フィルタが適用されることによって近赤外光画像６０の点拡がりが縮小される。これにより、フィルタリングが行われる前の近赤外光画像６０の解像度に比べ、近赤外光画像６０の解像度が高まる。

　また、上記第１実施形態では、第２絞り３２Ｂを用いて可視光側での軸上色収差を大きくする形態例を挙げて説明したが、本開示の技術はこれに限定されず、他の方法で軸上色収差を更に大きくするようにしてもよい。この場合、例えば、図１５に示すように、撮像装置１０に代えて撮像装置３００が用いられる。撮像装置３００は、撮像装置１０に比べ、光分離装置１２に代えて光分離装置３１２を有する点が異なる。光分離装置３１２は、光分離装置１２に比べ、負パワー光学系８０及び挿脱機構８１を有する点が異なる。負パワー光学系８０は、負のパワーを有する光学系であり、色分離プリズム３０と第２撮像素子１６との間に設けられている。具体的には、負パワー光学系８０は、光軸Ｌ２上において色分離プリズム３０と第２絞り３２Ｂとの間に配置されている。負パワー光学系８０は、複数のレンズからなるレンズ群であるが、本開示の技術はこれに限定されず、負のパワーを有する１枚のレンズ（例えば、凹レンズ）であってもよい。

　挿脱機構８１は、光軸Ｌ２上において色分離プリズム３０と第２絞り３２Ｂとの間に負パワー光学系８０を挿脱可能な機構である。挿脱機構８１は、モータ又はソレノイド等の動力源と、スライド機構とを有する。スライド機構には、負パワー光学系８０が取り付けられており、スライド機構は、動力源によって生成された動力を受けることで可視光用光路に対して負パワー光学系８０を挿脱させる。

　このように構成された撮像装置３００では、光軸Ｌ２上において色分離プリズム３０と第２絞り３２Ｂとの間に負パワー光学系８０が配置された場合に、近赤外光用光路に比べ、可視光用光路での軸上色収差が大きくなる。これにより、上記第１実施形態と同様に、可視光特性グラフよりも平坦性の高い可視光特性平坦化グラフを得ることができる。

　また、撮像装置３００では、光軸Ｌ２上において色分離プリズム３０と第２絞り３２Ｂとの間に負パワー光学系８０を挿脱可能な機構として、挿脱機構８１が採用されている。従って、光軸Ｌ２上において色分離プリズム３０と第２絞り３２Ｂとの間に負パワー光学系８０を挿入する場合と挿入しない場合とで可視光特性平坦化グラフの平坦性を異ならせることができる。なお、図１５に示す撮像装置３００から挿脱機構８１を除いても本開示の技術は成立する。

　また、上記第１実施形態では、ピント位置に拘らず１つの点拡がり関数（図１１及び図１２に示す例では、点拡がり関数２４Ｄ１）を使い回す形態例を挙げて説明したが、本開示の技術はこれに限定されず、複数の点拡がり関数を使い分けてもよい。この場合、例えば、図１６に示すように、二次記憶装置２４Ｄには、点拡がり関数テーブル２４Ｄ２が記憶されており、上述した点拡がり関数取得部２７Ａに代えて、点拡がり関数取得部２７Ａ１が適用されている。点拡がり関数テーブル２４Ｄ２には、上述した撮像条件と点拡がり関数とが対応付けられている。点拡がり関数テーブル２４Ｄ２では、撮像条件毎に異なる点拡がり関数が規定されている。

　点拡がり関数テーブル２４Ｄ２は、点拡がり関数取得部２７Ａ１によって二次記憶装置２４Ｄから取得される。点拡がり関数取得部２７Ａ１は、現時点で採用されている撮像条件を取得し、取得した撮像条件に対応する点拡がり関数を点拡がり関数テーブル２４Ｄ２から取得する。点拡がり関数取得部２７Ａ１によって取得された点拡がり関数は、算出部２７Ｂによって、解像度補正フィルタ２９の算出に用いられる。

　また、図１５に示す撮像装置３００では、第２絞り３２Ｂを用いる形態例を挙げて説明したが、本開示の技術はこれに限定されず、一例として図１７に示すように、撮像装置３００の光分離装置３１２から第２絞り３２Ｂを除いてもよい。この場合も、可視光用光路において軸上色収差を発生させることができる。

　また、図１７に示す例では、第１光学系２８によって、第１絞り２８Ｅと負パワー光学系８０との間に中間像Ｓ１が形成される。この場合も、上記第１実施形態と同様に、中間像が形成されない場合に比べ、被写体光が色分離プリズム３０によって近赤外光と可視光とに分離される場合において、第１光学系２８の小型化を図ることができる。

　また、上記第１実施形態では、可視光画像６２に対する画像処理、すなわち、可視光画像６２に対して解像度補正フィルタ２９が適用されることで可視光画像６２の解像度が補正される形態例を挙げて説明したが、本開示の技術はこれに限定されない。例えば、画像処理によって可視光画像６２の解像度が補正されないようにしてもよい。但し、この場合であっても、第２絞り３２Ｂ又は負パワー光学系８０によって可視光用光学系の被写界深度が光学的に調整されることで可視光画像６２の解像度が補正されるようにする。これにより、近赤外光及び可視光の双方に対して兼用のピント調整機構のみで近赤外光及び可視光の各々についてピントを調整する場合に比べ、近赤外光画像６０及び可視光画像６２の双方のぼけを精度良く抑制することができる。また、第２絞り３２Ｂ及び負パワー光学系８０を併用してもよい。これにより、第２絞り３２Ｂ又は負パワー光学系８０のみを用いる場合に比べ、軸上色収差を大きくすることができる。

　なお、第２絞り３２Ｂ及び／又は負パワー光学系８０は、本開示の技術に係る「補正部（光学コンポーネント）」の一例である。ここで、光学コンポーネントとは、可視光の被写界深度を光学的に調整可能な単体の光学素子（例えば、絞り又は光学フィルタ）及び／又は複数の光学素子からなるユニット（例えば、光学系）等の総称を指す。本開示の技術に係る「光学コンポーネント」の一例である負パワー光学系８０は、電子的な制御ではなく、例えば、手作業によって（例えば、挿脱機構８１が手動で操作されることによって、又は、治具が用いられることによって）光軸Ｌ２上において色分離プリズム３０と第２絞り３２Ｂとの間に挿脱されるようにしてもよい。また、本開示の技術に係る「光学コンポーネント」の一例である第２絞り３２Ｂも、電子的な制御ではなく、例えば、手作業によって調整されるようにしてもよい。このように、負パワー光学系８０及び／又は絞り３２Ｂが手作業で調整された場合であっても、可視光画像６２の解像度は、上記第1実施形態と同様に補正される。

　また、上記第１実施形態では、第３光学系３４及び第４光学系３６を例示したが、本開示の技術はこれに限定されず、第３光学系３４及び／又は第４光学系３６が無くても本開示の技術は成立する。

　また、上記第１実施形態では、第１撮像素子１４及び第２撮像素子１６としてＣＭＯＳイメージセンサが採用されている形態例を挙げて説明したが、本開示の技術はこれに限定されない。第１撮像素子１４及び／又は第２撮像素子１６は、ＣＣＤイメージセンサであってもよい。また、赤外光、特に、ＳＷＩＲについての撮像に対してはＩｎＧａＡｓセンサを用いてもよい。

　［第２実施形態］
　上記第１実施形態では、色分離プリズム３０によって被写体光が近赤外光と可視光とに分離される形態例を挙げて説明したが、第２実施形態では、他の方法で被写体光が近赤外光と可視光とに分離される形態例について説明する。なお、第２実施形態では、上記第１実施形態で説明した構成要素と異なる構成要素については同一の符号を付し、その説明を省略する。

　一例として図１８に示すように、撮像装置１００は、撮像装置１０に比べ、光分離装置１２に代えて光分離装置１１２を有する点が異なる。また、撮像装置１００は、撮像装置１０に比べ、第１撮像素子１４及び第２撮像素子１６に代えて撮像部１１４を有する点、位置検出装置１８に代えて位置検出装置１１８を有する点、及び動力付与装置２０に代えて動力付与装置１２０を有する点が異なる。

　光分離装置１１２は、光分離装置１２に比べ、色分離プリズム３０、第２光学系３２、及び第４光学系３６を有しない点が異なる。また、光分離装置１１２は、光分離装置１２に比べ、全波長領域絞り１０２及び光学フィルタ１０４を有する点が異なる。光学フィルタ１０４は、近赤外光透過部１０４Ａ及び全透過部１０４Ｂを有する。本実施形態において、「透過部」は、「透過領域」とも言い換えることができる。なお、近赤外光透過部１０４Ａは、本開示の技術に係る「部分透過部（部分透過領域）」の一例である。

　全波長領域絞り１０２は、中間像Ｓ１よりも像側に配置されている。全波長領域絞り１０２は、開口１０２Ａを有しており、開口１０２Ａの開度を調節することで、中間像Ｓ１側からの被写体光の光量を調節する。

　撮像部１１４は、色フィルタ部１１５及び受光部１１６を有する。受光部１１６、位置検出装置１１８、及び動力付与装置１２０は、制御装置２４に接続されている。位置検出装置１１８は、位置検出装置１８に比べ、第６位置センサ１８Ｆ及び第７位置センサ１８Ｇを有しない点が異なる。動力付与装置１２０は、動力付与装置２０に比べ、第６モータドライバ２０Ｆ１、第７モータドライバ２０Ｇ１、第６モータ２０Ｆ２、及び第７モータ２０Ｇ２を有しない点が異なる。

　一例として図１９に示すように、光学フィルタ１０４は、物体側から見て円環状に形成されている。全透過部１０４Ｂは、光学フィルタ１０４を物体側から正対した状態で見た場合の中央部に円形状に形成されており、被写体光そのものを通過させることで、被写体光に含まれる近赤外光及び可視光の双方を通過させる。

　近赤外光透過部１０４Ａは、全透過部１０４Ｂの周辺に形成されている。具体的には、近赤外光透過部１０４Ａは、全透過部１０４Ｂの外周に沿った形状、すなわち、円環状に形成されている。近赤外光透過部１０４Ａは、近赤外光を透過させ、かつ、可視光を遮断する。可視光の遮断方法としては、例えば、可視光を吸収する方法と可視光を反射する方法とが挙げられる。第２実施形態では、可視光を吸収する方法が採用されており、近赤外光透過部１０４Ａは、近赤外光を透過させ、可視光を吸収する材料（例えば、黒色のＰＥＴフィルム等）で形成されている。

　なお、ここでは、可視光として、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、及び青（Ｂ）の３色の光を想定しているが、本開示の技術はこれに限定されず、Ｒ成分の光、Ｂ成分の光、及びＧ成分の光のうちの少なくとも１つの波長域の光が可視光として採用されるようにしてもよい。

　近赤外光透過部１０４Ａによって可視光が遮断され、可視光が全透過部１０４Ｂを透過することで、可視光は絞りをかけられた状態になり、これにより、光学フィルタ１０４を設けない場合に比べ、可視光の被写界深度は深くなる。一方、光学フィルタ１０４を透過した近赤外光、すなわち、近赤外光透過部１０４Ａ及び全透過部１０４Ｂを透過した近赤外光は、リレーレンズ３４Ａ（図１８参照）によって受光部１１６に結像される。近赤外光のピントは、上記第１実施形態と同様に、第１レンズ群２８Ａを光軸Ｌ１に沿って移動させることで受光部１１６に合う。

　一例として図２０に示すように、撮像部１１４に含まれる受光部１１６は、複数の第１受光素子１１７及び複数の第２受光素子１１９を有する。複数の第１受光素子１１７及び複数の第２受光素子１１９の上には、色フィルタ部１１５が配置されている。色フィルタ部１１５は、Ｉｒフィルタ、Ｒフィルタ、Ｇフィルタ、及びＢフィルタを有する。Ｉｒフィルタは、近赤外光を透過するフィルタである。Ｒフィルタは、Ｒ成分の光を透過するフィルタである。Ｇフィルタは、Ｇ成分の光を透過するフィルタである。Ｂフィルタは、Ｂ成分の光を透過するフィルタである。

　第２受光素子１１９は、Ｒ成分の光に感度を有する受光素子１１９Ｒと、Ｇ成分の光に感度を有する受光素子１１９Ｇと、Ｂ成分の光に感度を有する受光素子１１９Ｂとに大別される。第１受光素子１１７上にはＩｒフィルタが配置されている。受光素子１１９Ｒ上にはＲフィルタが配置されている。受光素子１１９Ｇ上にはＧフィルタが配置されている。受光素子１１９Ｂ上にはＢフィルタが配置されている。なお、受光素子１１９Ｒ，１１９Ｇ，１１９Ｂの各々には、近赤外光を遮断するフィルタが更に配置されている。

　このように構成された撮像部１１４では、複数の第１受光素子１１７が、近赤外光を受光し、受光した近赤外光に基づいて近赤外光画像６０を生成し、複数の第２受光素子１１９が、可視光を受光し、受光した可視光に基づいて可視光画像６２を生成する。

　受光部１１６は、信号処理装置１４０及び撮像素子ドライバ１４２に接続されており、信号処理装置１４０及び撮像素子ドライバ１４２は制御装置２４に接続されている。撮像素子ドライバ１４２は、上記第１実施形態で説明した第１撮像素子ドライバ４２及び第２撮像素子ドライバ４８の各々の機能を有するデバイスであり、制御装置２４の制御下で、第１タイミング制御信号及び第２タイミング制御信号を選択的に受光部１１６に出力する。受光部１１６は、第１タイミング制御信号に従って近赤外光画像６０を信号処理装置１４０に出力する。また、受光部１１６は、第２タイミング制御信号に従って可視光画像６２を信号処理装置１４０に出力する。

　信号処理装置１４０は、上記第１実施形態で説明した第１信号処理装置４０及び第２信号処理装置４６の各々の機能を有するデバイスである。信号処理装置１４０は、受光部１１６から出力された近赤外光画像６０及び可視光画像６２に対して、制御装置２４の制御下で、上述したアナログ信号処理及びデジタル信号処理を施す。アナログ信号処理及びデジタル信号処理が各々施された近赤外光画像６０及び可視光画像６２は、制御装置２４によって制御装置２４に出力される。制御装置２４では、信号処理装置１４０から入力された近赤外光画像６０及び可視光画像６２に基づいて、上記第１実施形態で説明した撮像処理が実行される。

　以上説明したように、撮像装置１００では、光学フィルタ１０４が採用されている。光学フィルタ１０４では、近赤外光透過部１０４Ａが近赤外光を透過させ、可視光を遮断しており、全透過部１０４Ｂが近赤外光及び可視光の双方を透過させている。これにより、上記第１実施形態と同様に、近赤外光及び可視光の双方に対して兼用のピント調整機構のみで近赤外光及び可視光の各々についてピントを調整する場合に比べ、近赤外光画像６０及び可視光画像６２の双方のぼけを精度良く抑制することができる。また、色分離プリズム３０によって被写体光を近赤外光と可視光とに分離する必要がなくなり、近赤外光と可視光との別々の光路毎に撮像部を設ける必要がなくなる。よって、色分離プリズム３０によって被写体光を近赤外光と可視光とに分離する場合に比べ、撮像部の設置個数を減らすことができる。

　また、撮像装置１００では、近赤外光透過部１０４Ａが、近赤外光を透過させ、可視光を吸収する材料で形成されている。従って、近赤外光透過部１０４Ａに相当する部位において、全透過部１０４Ｂと同様に、近赤外光及び可視光の双方を透過させる場合に比べ、可視光についての被写界深度を深くすることができる。

　また、撮像装置１００では、撮像部１１４が受光部１１６を有しており、受光部１１６が、複数の第１受光素子１１７と、複数の第２受光素子１１９を備えている。そして、複数の第１受光素子１１７は、複数の第１受光素子１１７が、近赤外光を受光し、受光した近赤外光に基づいて近赤外光画像６０を生成し、複数の第２受光素子１１９が、可視光を受光し、受光した可視光に基づいて可視光画像６２を生成する。従って、色分離プリズム３０によって被写体光を近赤外光と可視光とに分離し、分離して得た近赤外光及び可視光の各々について別々の撮像部によって撮像が行われる場合に比べ、撮像装置１００の大型化を抑制することができる。

　なお、上記第２実施形態では、近赤外光透過部１０４Ａが、近赤外光を透過させ、可視光を吸収する材料で形成されている形態例を挙げて説明したが、本開示の技術はこれに限定されない。例えば、近赤外光透過部１０４Ａは、近赤外光を透過させ、可視光を反射する材料（例えば、可視光反射フィルム）で形成されていてもよい。これにより、近赤外光透過部１０４Ａに相当する部位においても、全透過部１０４Ｂと同様に、近赤外光及び可視光の双方を透過させる場合に比べ、可視光についての被写界深度を深くすることができる。

　また、上記第２実施形態では、上記第１実施形態と同様に画像処理により可視光画像６２の解像度が補正されることを想定した形態例を挙げて説明したが、本開示の技術はこれに限定されない。例えば、画像処理によって可視光画像６２の解像度の補正が行われずに、可視光について被写界深度が光学的に調整されることで可視光画像６２の解像度が補正されるようにしてもよい。この場合も、上記第１実施形態と同様に、近赤外光及び可視光の双方に対して兼用のピント調整機構のみで近赤外光及び可視光の各々についてピントを調整する場合に比べ、近赤外光画像６０及び可視光画像６２の双方のぼけを精度良く抑制することができる。

　また、画像処理によって可視光画像６２の解像度の補正が行われない場合であっても、本開示の技術に係る「補正部（光学コンポーネント）」の一例である光学フィルタ１０４では、近赤外光透過部１０４Ａが近赤外光を透過させ、可視光を遮断しており、全透過部１０４Ｂが近赤外光及び可視光の双方を透過させている。これにより、可視光が絞られるので、可視光が絞られない場合に比べ、可視光についての被写界深度を深くすることができる。よって、可視光が絞られない場合に比べ、可視光画像６２の解像度を高くすることができる。

　また、上記各実施形態では、中間像Ｓ１が形成される形態例について説明したが、本開示の技術はこれに限定されず、中間像が形成される位置を他の位置にしてもよい。一例として図２１に示すように、撮像装置２００は、撮像装置１０に比べ、光分離装置１２に代えて光分離装置２２０を有する点が異なる。光分離装置２２０は、光分離装置１２に比べ、第４光学系３６を有しない点、及び第１光学系２８に代えて第１光学系２２８を有する点が異なる。

　第１光学系２２８は、第１光学系２８に比べ、第１レンズ群２８Ａに代えて第１レンズ群２２８Ａを有する点、第２レンズ群２８Ｂに代えて第２レンズ群２２８Ｂを有する点、第３レンズ群２８Ｃに代えて第３レンズ２２８Ｃを有する点、及び第４レンズ群２８Ｄに代えて第４レンズ２２８Ｄを有する点が異なる。このように構成された第１光学系２２８は、第１光学系２８に比べ、中間像Ｓ１に代えて中間像Ｓ２を形成する点が異なる。中間像Ｓ２は、第１光学系２２８によって、光軸Ｌ２上において色分離プリズム３０と第２絞り３２Ｂとの間に形成される。

　この場合も、上記実施形態と同様に、中間像が形成されずに被写体Ｓが撮像される場合に用いられる最も物体側に位置する対物レンズのレンズ径よりも第１光学系物体側レンズのレンズ径を小さくすることができる。これにより、中間像が形成されない場合に比べ、被写体光が近赤外光と可視光とに分離される場合において、第１光学系２２８の小型化を図ることができる。

　また、撮像装置２００では、光軸Ｌ２上において色分離プリズム３０と第２絞り３２Ｂとの間に中間像Ｓ２が形成されるので、上記実施形態と同様に、周辺光線が光軸Ｌ１及び光軸Ｌ２の各々と交差する位置、すなわち、共役な位置として２つの位置が定まる。そのため、この２つの位置のうち、物体側の位置に第１絞り２８Ｅが配置され、残りの位置（像側の位置）に第２絞り３２Ｂが配置される。このように、撮像装置２００では、何ら中間像が形成されない場合に比べ、第１絞り２８Ｅと第２絞り３２Ｂとを共役な位置に容易に配置することができる。

　また、図２１に示す例では、光軸Ｌ２上において色分離プリズム３０と中間像Ｓ２との間に光学系が配置されていないが、本開示の技術はこれに限定されず、光軸Ｌ２上において色分離プリズム３０と中間像Ｓ２との間に光学系が配置されるようにしてもよい。一例として図２２に示すように、撮像装置４００は、撮像装置２００に比べ、光分離装置２２０に代えて光分離装置４２０を有する点が異なる。光分離装置４２０は、光分離装置２２０に比べ、光学系７０を有する点が異なる。光学系７０は、正のパワーを有する光学系であり、光軸Ｌ２上において色分離プリズム３０と中間像Ｓ２との間に配置されている。光学系７０は、複数のレンズからなるレンズ群であるが、本開示の技術はこれに限定されず、正のパワーを有する１枚のレンズ（例えば、凸レンズ）であってもよい。光学系７０は、固定レンズであってもよいし、移動レンズであってもよく、光軸Ｌ２の中間像Ｓ２の位置が微調整可能な光学系であるとよい。

　また、上記第１実施形態では、第２受光面１６Ａに可視光を結像させることで第２撮像素子１６によって被写体Ｓが撮像され、電子像として可視光画像６２が生成される形態例を挙げて説明したが、本開示の技術はこれに限定されない。例えば、電子像として可視光画像６２が生成され、かつ、可視光に基づく被写体像を光学像としてユーザに視認させるようにしてもよい。一例として図２３に示すように、撮像装置５００は、撮像装置１０に比べ、光分離装置１２に代えて光分離装置５２０を有する点、及び接眼窓５２４を有する点が異なる。光分離装置５２０は、光分離装置１２に比べ、ハーフプリズム５２２を有する点が異なる。リレーレンズ３２Ａは、出射面３２Ａ１を有する。出射面３２Ａ１は、リレーレンズ３２Ａの最も像側の面である。ハーフプリズム５２２は、第２受光面１６Ａと出射面３２Ａ１との間に配置されている。ハーフプリズム５２２には、出射面３２Ａ１から出射された可視光が入射され、入射された可視光はハーフプリズム５２２を透過し、第２受光面１６Ａに結像される。ハーフプリズム５２２は、選択反射面５２２Ａを有しており、選択反射面５２２Ａで可視光の一部が反射され、接眼窓５２４を透過する。これにより、可視光に基づく被写体像が光学像として接眼窓５２４を介してユーザによって視認される。

　なお、図２３に示す例では、ハーフプリズム５２２を例示したが、これに限らず、ダイクロイックミラー、プリズム、又はハーフミラーを用いてもよい。

　図２３に示す例では、可視光に基づく被写体像が光学像としてユーザによって視認される形態例を挙げて説明したが、本開示の技術はこれに限定されず、電子像と光学像とがユーザによって選択的に視認されるようにしてもよい。一例として図２４に示すように、撮像装置６００は、撮像装置４００に比べ、ハイブリッドファインダー（登録商標）１５を有する点が異なる。ハイブリッドファインダー１５は、光学ビューファインダー（以下、「ＯＶＦ」と称する）及び電子ビューファインダー（以下、「ＥＶＦ」と称する）が選択的に使用されるファインダーである。なお、ＯＶＦとは、“ｏｐｔｉｃａｌ　ｖｉｅｗｆｉｎｄｅｒ”の略称を指す。また、ＥＶＦとは、“ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　ｖｉｅｗｆｉｎｄｅｒ”の略称を指す。

　ハイブリッドファインダー１５は、ディスプレイ８６を備えており、ＣＰＵ２４Ａは、ディスプレイ８６に対して各種情報を表示させる。ディスプレイ８６の一例としては、液晶ディスプレイが挙げられる。なお、ディスプレイ８６は、液晶ディスプレイではなく、有機ＥＬディスプレイなどの他のディスプレイであってもよい。

　ハイブリッドファインダー１５は、ＯＶＦ９０及びＥＶＦ９２を含む。ＯＶＦ９０は、逆ガリレオ式ファインダーであり、接眼レンズ９４、プリズム９６、及び対物レンズ９８を有する。ＥＶＦ９２は、ディスプレイ８６、プリズム９６、及び接眼レンズ９４を有する。

　対物レンズ９８の光軸Ｌ３に沿って対物レンズ９８よりも物体側には、液晶シャッタ１０１が配置されている。光軸Ｌ３に沿って液晶シャッタ１０１よりも物体側には、選択反射面５２２Ａが配置されており、液晶シャッタ１０１には、選択反射面５２２Ａで反射された可視光が入射される。液晶シャッタ１０１は、ＥＶＦ９２を使用する際に、ＣＰＵ２４Ａの制御下で、対物レンズ９８に可視光が入射しないように遮光する。

　プリズム９６は、ディスプレイ８６に表示される電子像を反射させて接眼レンズ９４に導き、かつ、光分離装置５２０から液晶シャッタ１０１及び対物レンズ９８を介して入射された可視光を透過させ、接眼レンズ９４に導く。ディスプレイ８６に表示される電子像としては、近赤外光画像６０、可視光画像６２、又は合成画像６４に基づくライブビュー画像が挙げられる。合成画像６４とは、可視光画像６２と近赤外光画像６０とを合成させることで得られた画像を指す。合成画像６４の一例としては、可視光画像６２と近赤外光画像６０とがアルファブレンディングされることで得られた画像が挙げられる。なお、ディスプレイ８６に表示される電子像は、ライブビュー画像に限らず、静止画像であってもよい。

　ＯＶＦが使用される場合、ＣＰＵ２４Ａは、液晶シャッタ１０１が非遮光状態になるように制御することで、接眼レンズ９４から接眼窓５２４を介して光学像（可視光に基づく被写体像）が視認できるようにする。また、ＥＶＦが使用される場合、ＣＰＵ２４Ａは、液晶シャッタ１０１が遮光状態になるように制御することで、接眼レンズ９４からディスプレイ８６に表示される電子像のみが視認できるようにする。

　また、上記各実施形態では、第１絞り２８Ｅが、第４レンズ群２８Ｄよりも物体側で、光軸Ｌ１方向において第４レンズ群２８Ｄに隣接した箇所に配置されている形態例を挙げて説明したが、本開示の技術はこれに限定されない。例えば、図２５に示すように、第１絞り２８Ｅが、光軸Ｌ１方向において、第４レンズ群２８Ｄよりも像側で、第４レンズ群２８Ｄに隣接した箇所に配置されていてもよい。

　また、上記各実施形態では、非可視光として近赤外光を例示したが、本開示の技術はこれに限定されない。例えば、非可視光は、赤外光であってもよい。この場合、色分離プリズム３０によって被写体光が赤外光と可視光とに分離される。第１受光面１４Ａには、赤外波長域の光である赤外光に感度を有する複数の光電変換素子が配置されており、第１受光面１４Ａは、赤外光を受光する。そして、第１撮像素子１４によって、第１受光面１４Ａで受光された赤外光に基づいて赤外光画像が生成される。

　なお、ここで言う「赤外光」は、被写体光のうちの約７００ｎｍ（ナノメートル）よりも長波長側の光であり、可視光は、７００ｎｍ以下の短波長側の光である。被写体光のうちの赤外光は、９０％（パーセント）程度の透過率で色分離プリズム３０を透過し、被写体光のうちの可視光は、約９０％を超える反射率で、選択反射面３０Ａで反射する。

　このように、被写体光が赤外光と可視光とに分離される場合であっても、上記実施形態と同様に、中間像が形成されない場合に比べ、第１光学系２８の小型化を図ることができる。

　なお、非可視光は、赤外光又は近赤外光に限らず、可視光の波長域よりも短波長側の光であってもよい。この場合、可視光の波長域よりも短波長側の光に感度を有する感光画素（光電変換素子）が受光面に配置された撮像素子によって受光が行われるようにすればよい。

　また、上記各実施形態では、可視光と非可視光とが分離されて撮像される形態例を挙げて説明したが、本開示の技術はこれに限定されない。例えば、被写体光のうちの波長域が異なる２種類の非可視光が分離され、分離されて得られた２種類の非可視光が別個の撮像素子によって撮像されるようにしてもよい。

　また、上記各実施形態では、第１光学系２８として４群レンズからなるズームレンズを例例示したが、これはあくまでも一例に過ぎず、本開示の技術はこれに限定されない。例えば、物体側から順に、負、正、正の３群レンズからなるズームレンズが適用されてもよいし、物体側から順に屈折力が、正、負、負、正の４群ズームであってもよいし、物体側から順に屈折力が正、負、正、正、正の５群ズームであってもよく、任意のズームタイプを用いることが可能である。

　また、上記各実施形態では、制御装置２４が、ＣＰＵ２４Ａ、ＲＯＭ２４Ｂ、及びＲＡＭ２４Ｃを有するコンピュータによって実現される形態例を挙げて説明したが、本開示の技術はこれに限定されない。例えば、制御装置２４は、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、及び／又はＰＬＤを含むデバイスであってもよい。また、制御装置２４は、ハードウェア構成及びソフトウェア構成の組み合わせによって実現されてもよい。

　また、上記各実施形態では、ＲＯＭ２４Ｂに撮像プログラム２４Ｂ１が記憶されているが、本開示の技術はこれに限定されず、ＳＳＤ又はＵＳＢメモリなどの任意の可搬型の記憶媒体（非一時的記憶媒体）に撮像プログラム２４Ｂ１が記憶されていてもよい。この場合、記憶媒体に記憶されている撮像プログラム２４Ｂ１が制御装置２４にインストールされ、ＣＰＵ２４Ａは、撮像プログラム２４Ｂ１に従って、上述した撮像処理を実行する。

　また、通信網（図示省略）を介して制御装置２４に接続される他のコンピュータ又はサーバ装置等の記憶部に撮像プログラム２４Ｂ１を記憶させておき、撮像装置１０の要求に応じて撮像プログラム２４Ｂ１が制御装置２４にダウンロードされるようにしてもよい。この場合、ダウンロードされた撮像プログラム２４Ｂ１に基づく撮像処理が制御装置２４によって実行される。

　また、上記各実施形態では、ＣＰＵ２４Ａを例示したが、本開示の技術はこれに限定されず、複数のＣＰＵを採用してもよいし、ＧＰＵを採用してもよい。

　上記の撮像処理を実行するハードウェア資源としては、次に示す各種のプロセッサを用いることができる。プロセッサとしては、例えば、上述したように、ソフトウェア、すなわち、プログラムを実行することで、撮像処理を実行するハードウェア資源として機能する汎用的なプロセッサであるＣＰＵが挙げられる。また、プロセッサとしては、例えば、ＦＰＧＡ、ＰＬＤ、又はＡＳＩＣなどの特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路が挙げられる。

　撮像処理を実行するハードウェア資源は、これらの各種のプロセッサのうちの１つで構成されてもよいし、同種または異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡの組み合わせ、又はＣＰＵとＦＰＧＡとの組み合わせ）で構成されてもよい。また、撮像処理を実行するハードウェア資源は１つのプロセッサであってもよい。

　１つのプロセッサで構成する例としては、第１に、クライアント及びサーバなどのコンピュータに代表されるように、１つ以上のＣＰＵとソフトウェアの組み合わせで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが、撮像処理を実行するハードウェア資源として機能する形態がある。第２に、ＳｏＣなどに代表されるように、撮像処理を実行する複数のハードウェア資源を含むシステム全体の機能を１つのＩＣチップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、撮像処理は、ハードウェア資源として、上記各種のプロセッサの１つ以上を用いて実現される。

　更に、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造としては、より具体的には、半導体素子などの回路素子を組み合わせた電気回路を用いることができる。

　また、上述した撮像処理はあくまでも一例である。従って、主旨を逸脱しない範囲内において不要なステップを削除したり、新たなステップを追加したり、処理順序を入れ替えたりしてもよいことは言うまでもない。

　以上に示した記載内容及び図示内容は、本開示の技術に係る部分についての詳細な説明であり、本開示の技術の一例に過ぎない。例えば、上記の構成、機能、作用、及び効果に関する説明は、本開示の技術に係る部分の構成、機能、作用、及び効果の一例に関する説明である。よって、本開示の技術の主旨を逸脱しない範囲内において、以上に示した記載内容及び図示内容に対して、不要な部分を削除したり、新たな要素を追加したり、置き換えたりしてもよいことは言うまでもない。また、錯綜を回避し、本開示の技術に係る部分の理解を容易にするために、以上に示した記載内容及び図示内容では、本開示の技術の実施を可能にする上で特に説明を要しない技術常識等に関する説明は省略されている。

　本明細書において、「Ａ及び／又はＢ」は、「Ａ及びＢのうちの少なくとも１つ」と同義である。つまり、「Ａ及び／又はＢ」は、Ａだけであってもよいし、Ｂだけであってもよいし、Ａ及びＢの組み合わせであってもよい、という意味である。また、本明細書において、３つ以上の事柄を「及び／又は」で結び付けて表現する場合も、「Ａ及び／又はＢ」と同様の考え方が適用される。

　本明細書に記載された全ての文献、特許出願及び技術規格は、個々の文献、特許出願及び技術規格が参照により取り込まれることが具体的かつ個々に記された場合と同程度に、本明細書中に参照により取り込まれる。

　以上の実施形態に関し、更に以下の付記を開示する。

　（付記）
　第１波長域光と第２波長域光とを含む被写体光が光学系により結像され、結像された前記被写体光に含まれる、前記第１波長域光及び前記第２波長域光の各々について撮像を行うイメージセンサと、
　前記イメージセンサにより前記第１波長域光について撮像されることで得られた第１波長域光画像に基づいて前記光学系の合焦位置を調整するプロセッサと、
　前記イメージセンサにより前記第２波長域光について撮像されることで得られた第２波長域光画像の解像度を、前記第２波長域光の被写界深度を光学的に調整することで前記第２波長域光の被写界深度を光学的に調整することで補正する光学コンポーネントと、
　を備えた撮像装置。

Claims

　第１波長域光と第２波長域光とを含む被写体光が光学系により結像され、結像された前記被写体光に含まれる、前記第１波長域光及び前記第２波長域光の各々について撮像を行うイメージセンサと、
　プロセッサと、を備え、
　前記プロセッサは、
　前記イメージセンサにより前記第１波長域光について撮像されることで得られた第１波長域光画像に基づいて前記光学系の合焦位置を調整し、
　前記イメージセンサにより前記第２波長域光について撮像されることで得られた第２波長域光画像に対して、前記第２波長域光画像のぼけ特性に基づく解像度補正フィルタを用いることで前記第２波長域光画像の解像度を補正する
　撮像装置。
　前記ぼけ特性は、前記光学系の点拡がり関数によって規定されている請求項１に記載の撮像装置。
　前記解像度補正フィルタは、前記点拡がり関数により示される点拡がりを相殺する画像処理フィルタである請求項２に記載の撮像装置。
　光学フィルタを更に含み、
　前記光学フィルタは、前記第１波長域光及び前記第２波長域光の双方を透過させる全透過領域と、前記全透過領域の周辺に形成され、前記第１波長域光を透過させ、かつ、前記第２波長域光を遮断する部分透過領域とを有する請求項１から請求項３の何れか一項に記載の撮像装置。
　前記イメージセンサは、前記第１波長域光について撮像を行う第１イメージセンサと、前記第２波長域光について撮像を行う第２イメージセンサと、を有し、
　前記光学系は、第１光学系、分離光学系、及び第２光学系を有し、
　前記第１光学系は、第１絞りを有し、入射された前記被写体光を、前記第１絞りを介して前記分離光学系に出射し、
　前記分離光学系は、前記第１光学系から出射された前記被写体光を前記第１波長域光と前記第２波長域光とに分離し、
　前記第２光学系は、第２絞りを有し、前記分離光学系と前記第２イメージセンサとの間に設けられ、前記分離光学系によって前記被写体光が分離されることで得られた前記第２波長域光が前記第２絞りを介して入射され、入射された前記第２波長域光を出射する請求項１から請求項３の何れか一項に記載の撮像装置。
　前記イメージセンサは、前記第１波長域光について撮像を行う第１イメージセンサと、前記第２波長域光について撮像を行う第２イメージセンサと、を有し、
　前記光学系は、第１光学系、分離光学系、及び負パワー光学系を有し、
　前記第１光学系は、第１絞りを有し、入射された前記被写体光を、前記第１絞りを介して前記分離光学系に出射し、
　前記分離光学系は、前記第１光学系から出射された前記被写体光を前記第１波長域光と前記第２波長域光とに分離し、
　前記負パワー光学系は、負のパワーを有し、前記分離光学系と前記第２イメージセンサとの間に設けられた請求項１から請求項３の何れか一項に記載の撮像装置。
　前記第１光学系は、前記第１絞りと前記負パワー光学系との間に中間像を形成する請求項６に記載の撮像装置。
　第１波長域光と第２波長域光とを含む被写体光が光学系により結像され、結像された前記被写体光に含まれる、前記第１波長域光及び前記第２波長域光の各々について撮像を行うイメージセンサと、
　プロセッサと、
　前記第２波長域光の被写界深度を光学的に調整可能な光学コンポーネントと、を備え、
　前記プロセッサは、
　前記イメージセンサにより前記第１波長域光について撮像されることで得られた第１波長域光画像に基づいて前記光学系の合焦位置を調整し、
　前記イメージセンサにより前記第２波長域光について撮像されることで得られた第２波長域光画像の解像度を、前記光学コンポーネントを作動させることで補正する
　撮像装置。
　前記光学コンポーネントは、光学フィルタを有し、
　前記光学フィルタは、前記第１波長域光及び前記第２波長域光の双方を透過させる全透過領域と、前記全透過領域の周辺に形成され、前記第１波長域光を透過させ、かつ、前記第２波長域光を遮断する部分透過領域とを有する請求項８に記載の撮像装置。
　前記イメージセンサは、前記第１波長域光について撮像を行う第１イメージセンサと、前記第２波長域光について撮像を行う第２イメージセンサと、を有し、
　前記光学系は、第１光学系、分離光学系、及び第２光学系を有し、
　前記第１光学系は、第１絞りを有し、入射された前記被写体光を、前記第１絞りを介して前記分離光学系に出射し、
　前記分離光学系は、前記第１光学系から出射された前記被写体光を前記第１波長域光と前記第２波長域光とに分離し、
　前記第２光学系は、前記光学コンポーネントとして第２絞りを有し、前記分離光学系と前記第２イメージセンサとの間に設けられ、前記分離光学系によって前記被写体光が分離されることで得られた前記第２波長域光が前記第２絞りを介して入射され、入射された前記第２波長域光を出射する請求項８に記載の撮像装置。
　前記部分透過領域は、前記第１波長域光を透過させ、前記第２波長域光を吸収する材料で形成されている請求項４又は請求項９に記載の撮像装置。
　前記部分透過領域は、前記第１波長域光を透過させ、前記第２波長域光を反射する材料で形成されている請求項４又は請求項９に記載の撮像装置。
　前記イメージセンサは、前記第１波長域光を受光する複数の第１受光素子と、前記第２波長域光を受光する複数の第２受光素子とを有し、前記複数の第１受光素子により受光された前記第１波長域光に基づいて前記第１波長域光画像を生成し、前記複数の第２受光素子により受光された前記第２波長域光に基づいて前記第２波長域光画像を生成する請求項１から請求項１２の何れか一項に記載の撮像装置。
　前記第１光学系は、前記第１絞りと前記第２絞りとの間に中間像を形成する請求項５又は請求項１０に記載の撮像装置。
　前記分離光学系と前記第２絞りとの間に配置され、負のパワーを有する負パワー光学系を更に含む請求項５、請求項１０、又は請求項１４に記載の撮像装置。
　前記分離光学系と前記第２絞りとの間に前記負パワー光学系を挿脱可能な機構を更に含む請求項１５に記載の撮像装置。
　前記第１絞りは、前記被写体光の光量を変更可能な絞りである請求項５から請求項７、請求項１０、及び請求項１４から請求項１６の何れか一項に記載の撮像装置。
　前記第２絞りは、前記第２波長域光の光量を変更可能な絞りである請求項５、請求項１０、及び請求項１４から請求項１６の何れか一項に記載の撮像装置。
　前記第１絞り及び前記第２絞りの各々は独立に制御可能な絞りである請求項５、請求項１０、及び請求項１４から請求項１６の何れか一項に記載の撮像装置。
　前記第１波長域光は、非可視光であり、
　前記第２波長域光は、可視光である請求項１から請求項１９の何れか一項に記載の撮像装置。
　前記非可視光は、近赤外光である請求項２０に記載の撮像装置。
　第１波長域光と第２波長域光とを含む被写体光が光学系により結像され、結像された前記被写体光に含まれる、前記第１波長域光及び前記第２波長域光の各々について撮像を行うイメージセンサにより前記第１波長域光について撮像されることで得られた第１波長域光画像に基づいて前記光学系の合焦位置を調整し、
　前記イメージセンサにより前記第２波長域光について撮像されることで得られた第２波長域光画像の解像度を、前記第２波長域光の被写界深度を光学的に調整することで補正することを含む撮像方法。
　第１波長域光と第２波長域光とを含む被写体光が光学系により結像され、結像された前記被写体光に含まれる、前記第１波長域光及び前記第２波長域光の各々について撮像を行うイメージセンサにより前記第１波長域光について撮像されることで得られた第１波長域光画像に基づいて前記光学系の合焦位置を調整し、
　前記イメージセンサにより前記第２波長域光について撮像されることで得られた第２波長域光画像に対して、前記第２波長域光画像のぼけ特性に基づく解像度補正フィルタを用いることで前記第２波長域光画像の解像度を補正することを含む撮像方法。
　コンピュータに、
　第１波長域光と第２波長域光とを含む被写体光が光学系により結像され、結像された前記被写体光に含まれる、前記第１波長域光及び前記第２波長域光の各々について撮像を行うイメージセンサにより前記第１波長域光について撮像されることで得られた第１波長域光画像に基づいて前記光学系の合焦位置を調整し、
　前記イメージセンサにより前記第２波長域光について撮像されることで得られた第２波長域光画像に対して、前記第２波長域光画像のぼけ特性に基づく解像度補正フィルタを用いることで前記第２波長域光画像の解像度を補正することを含む処理を実行させるためのプログラム。
　コンピュータに、
　第１波長域光と第２波長域光とを含む被写体光が光学系により結像され、結像された前記被写体光に含まれる、前記第１波長域光及び前記第２波長域光の各々について撮像を行うイメージセンサにより前記第１波長域光について撮像されることで得られた第１波長域光画像に基づいて前記光学系の合焦位置を調整し、
　前記イメージセンサにより前記第２波長域光について撮像されることで得られた第２波長域光画像に対して、前記第２波長域光画像のぼけ特性に基づく解像度補正フィルタを用いることで前記第２波長域光画像の解像度を補正することを含む処理を実行させるためのプログラム。
　第１波長域光と第２波長域光とを含む被写体光が光学系により結像され、結像された前記被写体光に含まれる、前記第１波長域光及び前記第２波長域光の各々について撮像を行うイメージセンサと、前記第２波長域光の被写界深度を光学的に調整可能な光学コンポーネントと、を備えた撮像装置に対して適用されるコンピュータに、
　前記イメージセンサにより前記第１波長域光について撮像されることで得られた第１波長域光画像に基づいて前記光学系の合焦位置を調整し、
　前記イメージセンサにより前記第２波長域光について撮像されることで得られた第２波長域光画像の解像度を、前記光学コンポーネントを作動させることで補正することを含む処理を実行させるためのプログラム。