JP7438377B2 - 撮像制御装置、撮像装置、制御方法、及びプログラム - Google Patents

Description

本開示の技術は、撮像制御装置、撮像装置、制御方法、及びプログラムに関する。

特許文献１には、撮影範囲の一部が重複するように配置され、各々が固体撮像素子を有する複数の撮像部を有する第１の撮像手段と、固体撮像素子を有し、第１の撮像手段の撮影範囲の一部を撮影して詳細画像を生成する第２の撮像手段と、複数の撮像部で撮影した画像を合成して広角画像を生成する合成処理手段と、合成処理手段により合成された広角画像を外部に転送する転送手段と、第１の撮像手段における複数の撮像部の固体撮像素子に設定可能な最大の電荷蓄積時間を、第２の撮像手段における固体撮像素子に設定可能な最大の電荷蓄積時間よりも大きくなるように制御する制御手段と、を備えることを特徴とする撮像装置が開示されている。

特許文献２には、オートフォーカス用補助光発光機能を持つ閃光装置を使用するビデオカメラが開示されている。特許文献２に記載のビデオカメラは、フォーカスがオートフォーカスの設定かマニュアルの設定かを切り替える切替手段と、被写体の明るさを測定する測光手段と、を備え、フォーカスの設定がマニュアルに切り替えられている場合でかつ被写体の明るさが所定値以下のときで静止画記録が開始されたときに閃光装置によりオートフォーカス用補助光を発光させることを特徴とする。

特許文献３には、移動体に搭乗する搭乗者の顔を撮影する撮像部にて撮像される顔画像を用いて搭乗者の視線及び顔の少なくとも一方の方向を検出する方向検出装置が開示されている。特許文献３に記載の方向検出装置は、搭乗者の周囲の明るさを示す測光量の情報を取得する測光量取得部と、測光量に基づき、撮像部にて用いられる露出値を設定し、撮像部における露出を制御する露出設定部と、顔画像から方向が検出できないエラーの状態を検知するエラー検知部と、エラーの発生を、測光量及び露出量と関連付けて記録し、記録したエラーの発生率に基づいて、測光量に対し設定可能な露出値の許可範囲を学習する設定学習部と、を備える。露出設定部は、測光量取得部にて取得された測光量に対し、設定学習部にて設定された許可範囲内の露出値を設定する。

特開２０１９－１２５９７９号公報 特開平１１－２３４５４８号公報 特開２０１８－１４８４２３号公報

本発明の一つの実施形態は、被写体の明るさとは無関係に、使用するフィルタを切り替えたりイメージセンサの感度を制御したりする場合に比べ、高画質の撮像画像を得ることができる撮像制御装置、撮像装置、制御方法、及びプログラムを提供する。

本開示の技術に係る第１の態様は、複数のフィルタが光路に選択的に挿入されて使用される使用フィルタを切替可能な切替機構と、使用フィルタを透過した光を受光するイメージセンサとを用いて被写体を撮像する撮像装置の動作を制御する撮像制御装置であって、プロセッサと、プロセッサに接続又は内蔵されたメモリと、を備え、プロセッサが、撮像装置によって撮像される被写体の明るさに基づく評価値に応じて切替機構の動作の制御とイメージセンサの感度の制御とを行う撮像制御装置である。

本開示の技術に係る第２の態様は、複数のフィルタが、それぞれ異なる波長帯域幅の光を透過させる第１の態様に係る撮像制御装置である。

本開示の技術に係る第３の態様は、プロセッサが、動作の制御と感度の制御とを、定められた優先順位に従って行う第１の態様又は第２の態様に係る撮像制御装置である。

本開示の技術に係る第４の態様は、プロセッサが、評価値が第１閾値以上の場合に、感度が第１既定条件を満足するまで感度の制御を動作の制御よりも優先して行う第１の態様から第３の態様の何れか１つの態様に係る撮像制御装置である。

本開示の技術に係る第５の態様は、複数のフィルタが、それぞれ異なる波長帯域幅の光を透過させ、プロセッサが、感度が第１基準感度を超えた場合に、動作を制御することで、切替機構に対して、波長帯域幅を広くする順番で使用フィルタを切り替えさせる第４の態様に係る撮像制御装置である。

本開示の技術に係る第６の態様は、複数のフィルタが、それぞれ異なる波長帯域幅の光を透過させ、プロセッサが、評価値が第２閾値未満の場合に、感度を制御するよりも先に、動作を制御することで、切替機構に対して、波長帯域幅を広くする順番で使用フィルタを切り替えさせる第１の態様から第５の態様の何れか１つの態様に係る撮像制御装置である。

本開示の技術に係る第７の態様は、プロセッサが、複数のフィルタのうちの最も広い波長帯域幅に対応するフィルタが使用フィルタとして切り替えられたことを条件に、感度が第２既定条件を満足するまで感度の制御を行う第６の態様に係る撮像制御装置である。

本開示の技術に係る第８の態様は、複数のフィルタが、それぞれ異なる波長帯域幅の光を透過させ、感度が、変更可能であり、プロセッサが、感度を高める制御を行い、感度が既定レベル以上に高められる前に、動作を制御することで、切替機構に対して、波長帯域幅を広くする順番で使用フィルタを切り替えさせる第１の態様から第７の態様の何れか１つの態様に係る撮像制御装置である。

本開示の技術に係る第９の態様は、複数のフィルタが、それぞれ異なる波長帯域幅の光を透過させ、プロセッサが、評価値の低下に伴って、感度を高める制御を行い、かつ、動作を制御することで、切替機構に対して、波長帯域幅を広くする順番で使用フィルタを切り替えさせる第１の態様から第８の態様の何れか１つの態様に係る撮像制御装置である。

本開示の技術に係る第１０の態様は、感度が、イメージセンサによって被写体が撮像されることで得られた撮像画像に関する信号増幅量に基づいており、プロセッサが、イメージセンサの変換効率を制御することで信号増幅量を調整する第１の態様から第９の態様の何れか１つの態様に係る撮像制御装置である。

本開示の技術に係る第１１の態様は、プロセッサが、変換効率を高めることで信号増幅量を大きくする第１０の態様に係る撮像制御装置である。

本開示の技術に係る第１２の態様は、プロセッサが、更に、撮像画像を処理する回路のゲインを上げることで信号増幅量を大きくする第１０の態様又は第１１の態様に係る撮像制御装置である。

本開示の技術に係る第１３の態様は、信号増幅量が、変換効率とゲインとの和に対応する第１２の態様に係る撮像制御装置である。

本開示の技術に係る第１４の態様は、プロセッサが、変換効率が上限に到達し、かつ、複数のフィルタのうちの最も広い波長帯域幅に対応するフィルタが使用フィルタとして切り替えられたことを条件に、ゲインのみで信号増幅量を大きくする第１２の態様又は第１３の態様に係る撮像制御装置である。

本開示の技術に係る第１５の態様は、プロセッサが、フィルタに代えて透光性プレートが光路に挿入された状態で、ゲインのみで信号増幅量を大きくし、透光性プレートが、複数のフィルタと同一の光路長を有するプレートである第１２の態様から第１４の態様の何れか１つの態様に係る撮像制御装置である。

本開示の技術に係る第１６の態様は、複数のフィルタが、それぞれ異なる波長帯域幅の光を透過させ、異なる波長帯域幅は、赤外波長帯域内の波長帯域幅である第１の態様から第１５の態様の何れか１つの態様に係る撮像制御装置である。

本開示の技術に係る第１７の態様は、異なる波長帯域幅の各々が、１５５０ナノメートルを中心とした波長帯域幅である第１６の態様に係る撮像制御装置である。

本開示の技術に係る第１８の態様は、撮像装置が、ズームレンズを有し、プロセッサが、ズームレンズの移動の影響を受ける画像処理として予め定められた第１画像処理をズームレンズの移動中に実行しない第１の態様から第１７の態様の何れか１つの態様に係る撮像制御装置である。

本開示の技術に係る第１９の態様は、プロセッサが、感度の制御の影響を受ける画像処理として予め定められた第２画像処理が撮像装置によって撮像されることで得られた画像に対して与える影響の度合いを示すパラメータを、感度の制御状態に応じて変更する第１の態様から第１８の態様の何れか１つの態様に係る撮像制御装置である。

本開示の技術に係る第２０の態様は、第１の態様から第１９の態様の何れか１つの態様に係る撮像制御装置と、イメージセンサと、を備える撮像装置である。

本開示の技術に係る第２１の態様は、複数のフィルタが光路に選択的に挿入されて使用される使用フィルタを切替可能な切替機構と、使用フィルタを透過した光を受光するイメージセンサとを用いて被写体を撮像する撮像装置の動作を制御する制御方法であって、撮像装置によって撮像される被写体の明るさに基づく評価値に応じて切替機構の動作の制御とイメージセンサの感度の制御とを行うことを含む制御方法である。

本開示の技術に係る第２２の態様は、複数のフィルタが光路に選択的に挿入されて使用される使用フィルタを切替可能な切替機構と、使用フィルタを透過した光を受光するイメージセンサとを用いて被写体を撮像する撮像装置の動作を制御する撮像制御装置に対して適用されるコンピュータに、撮像装置によって撮像される被写体の明るさに基づく評価値に応じて切替機構の動作の制御とイメージセンサの感度の制御とを行うことを含む処理を実行させるためのプログラムである。

撮像装置、近距離被写体、及び遠距離被写体の相互間の位置関係の一例を示す概略斜視図である。 遠距離被写体で反射して大気中を撮像装置に向かって進行する可視光及び近赤外光に対して散乱物質が及ぼす影響の一例を模式的に示した概念図である。 撮像装置の構成の一例を示す概略構成図である。 フィルタユニットの構成の一例を示す概略斜視図である。 イメージセンサの構成の一例を示す概略構成図である。 撮像装置の電気系のハードウェア構成の一例を示す概略構成図である。 ＵＩ系装置の構成の一例を示すブロック図である。 ＣＰＵの機能の一例を示す機能ブロック図である。 フィルタユニットの動作が制御される場合の処理内容の一例を示す概念図である。 イメージセンサの感度が制御される場合の処理内容の一例を示す概念図である。 イメージセンサの感度が制御される場合の撮像領域の明るさと信号増幅量との相関の一例を示すグラフである。 撮像支援処理の概要の説明に供する概念図である。 優先順位の決め方、及び決められた優先順位に従って制御部によって実行される処理の一例を示す概念図である。 遠距離撮像支援処理の内容の一例を示す概念図である。 低照度環境撮像支援処理の内容の一例を示す概念図である。 撮像支援処理の流れの一例を示すフローチャートである。 遠距離撮像支援処理の流れの一例を示すフローチャートである。 低照度環境撮像支援処理の流れの一例を示すフローチャートである。 撮像支援処理の流れの変形例を示すフローチャートである。 遠距離撮像支援処理の内容の変形例を示す概念図である。 イメージセンサの感度の制御状態に応じて画質影響パラメータを変更する処理内容の一例を示す概念図である。 ズームレンズの動きに応じて特定画像処理を制御する態様の一例を示す概念図である。 撮像支援処理プログラムがコントローラにインストールされる態様の一例を示す概念図である。

添付図面に従って本開示の技術に係る撮像制御装置、撮像装置、制御方法、及びプログラムの実施形態の一例について説明する。

先ず、以下の説明で使用される文言について説明する。

ＣＰＵとは、“Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ”の略称を指す。ＲＡＭとは、“Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ”の略称を指す。ＤＲＡＭとは、“Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ”の略称を指す。ＳＲＡＭとは、“Ｓｔａｔｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ”の略称を指す。ＮＶＭとは、“Ｎｏｎ Ｖｏｌａｔｉｌｅ Ｍｅｍｏｒｙ”の略称を指す。ＥＥＰＲＯＭとは、“Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ ａｎｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ”の略称を指す。ＳＳＤとは、“Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ”の略称を指す。ＨＤＤとは、“Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ”の略称を指す。ＡＳＩＣとは、“Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ”の略称を指す。ＰＬＤとは、“Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ”の略称を指す。ＦＰＧＡとは、“Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ”の略称を指す。ＣＭＯＳとは、“Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ”の略称を指す。ＣＣＤとは、“Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ”の略称を指す。ＥＬとは、“Ｅｌｅｃｔｒｏ－Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ”の略称を指す。ＵＩとは、“Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ”の略称を指す。Ａ／Ｄとは、“Ａｎａｌｏｇ ｔｏ Ｄｉｇｉｔａｌ”の略称を指す。ＢＰＦとは、“Ｂａｎｄ Ｐａｔｈ Ｆｉｌｔｅｒ”の略称を指す。

本明細書の説明において、「同一」とは、完全な同一の他に、本開示の技術が属する技術分野で一般的に許容される誤差であって、本開示の技術の趣旨を逸脱しない範囲内での誤差を含めた意味合いでの同一を指す。また、本明細書の説明において、「等間隔」とは、完全な等間隔の他に、本開示の技術が属する技術分野で一般的に許容される誤差であって、本開示の技術の趣旨を逸脱しない範囲内での誤差を含めた意味合いでの等間隔を指す。また、本明細書の説明において、「一致」とは、完全な一致の他に、本開示の技術が属する技術分野で一般的に許容される誤差であって、本開示の技術の趣旨を逸脱しない範囲内での誤差を含めた意味合いでの一致を指す。

一例として図１に示すように、撮像装置１０は、被写体距離が異なる複数の被写体が含まれる画角ＦＡで規定される撮像領域（以下、単に「撮像領域」と称する）を撮像する。撮像領域は、本開示の技術に係る「被写体」の一例である。

図１に示す例では、被写体距離が異なる複数の被写体として、遠距離被写体１２（図１に示す例では、電波塔）及び近距離被写体１４（図１に示す例では、居住家屋）が示されている。撮像装置１０による遠距離被写体１２に対する被写体距離は、数キロメートルであり、撮像装置１０による近距離被写体１４に対する被写体距離は数十メートルである。なお、これらの被写体距離はあくまでも一例に過ぎず、例えば、被写体距離は、数ミリメートル～数百キロメートルの範囲内であってもよく、撮像装置１０が可視光波長帯域～近赤外光波長帯域で撮像可能な被写体距離であればよい。

ところで、一例として図２に示すように、大気中には、散乱を起こす物質として、微粒子等（例えば、蒸気及び塵等）の散乱物質が存在しており、撮像領域を示す撮像領域光は、大気中を通過すると、散乱物質による光の散乱（以下、単に「散乱」とも称する）の影響を受ける。撮像領域光には、異なる波長帯域の光として、可視波長帯域の光である可視光と、近赤外波長帯域の光である近赤外光とが含まれており、可視光と近赤外光のうち、可視光は、近赤外光よりも波長が短いので、近赤外光に比べ、大気中での散乱の影響を大きく受ける。そのため、撮像装置１０（具体的には、受光面１８Ａ（図３～図５参照））によって受光される撮像領域光のうちの可視光の光量は、被写体距離が長くなるほど減少していくことが知られている。すなわち、遠距離被写体１２で反射した可視光は、近距離被写体１４で反射した可視光よりも減衰した状態で、撮像装置１０に入射される。また、遠距離被写体１２で反射した可視光は、遠距離被写体１２で反射した近赤外光よりも減衰した状態で、撮像装置１０に入射される。

そこで、一例として図３に示すように、撮像装置１０は、遠距離被写体１２であっても近距離被写体１４であっても撮像可能な構成として、撮像レンズ１６及びイメージセンサ１８を備えている。撮像レンズ１６は、撮像領域光を取り込み、取り込んだ撮像領域光をイメージセンサ１８に導く。イメージセンサ１８は、ＣＭＯＳイメージセンサであり、受光した撮像領域光を光電変換し、撮像領域を示す電気信号を出力する。ＣＭＯＳセンサは、あくまでも一例に過ぎず、ＣＣＤイメージセンサ等のＣＭＯＳイメージセンサとは動作方式が異なるイメージセンサであってもよい。

イメージセンサ１８は、受光面１８Ａを有しており、撮像レンズ１６に入射された撮像領域光が撮像レンズ１６によって受光面１８Ａに結像される。受光面１８Ａには、複数のフォトダイオードＰＤがマトリクス状に配置されており、各フォトダイオードＰＤは、撮像領域光を受光する。イメージセンサ１８は、撮像領域光を受光することで撮像領域を撮像する。複数のフォトダイオードＰＤには、可視光に感度を有するシリコンフォトダイオードと、近赤外光に感度を有するインジウム・ガリウム・ヒ素フォトダイオードとが含まれている。イメージセンサ１８は、受光面１８Ａに結像された撮像領域光に含まれる可視光及び近赤外光の各々について撮像を行う。

撮像レンズ１６は、受光面１８Ａの中心を通る光軸ＯＡを有しており、光軸ＯＡに沿って物体側から像側にかけて順に、対物レンズ２０、ズームレンズ２２、絞り２４、フィルタユニット２６、及びマスターレンズ２８が配置されている。

対物レンズ２０には、撮像領域光が入射され、対物レンズ２０は、入射された撮像領域光をズームレンズ２２に導く。ズームレンズ２２は、光軸ＯＡに沿って移動可能な複数のレンズ群からなり、撮像領域のズーミングに用いられる。

ズームレンズ２２に用いられる複数のレンズ群の一例としては、物体側から順に屈折力が正、負、正、正の４つのレンズ群（いわゆる４群ズーム）が挙げられる。なお、ここでは、物体側から順に屈折力が正、負、正、正の４群ズームを例示しているが、これはあくまでも一例に過ぎず、物体側から順に屈折力が正、負、負、正の４群ズームであってもよい。また、物体側から順に屈折力が正、負、正、正、正の５群ズームであってもよい。このように、ズームレンズ２２として、様々なズームタイプが適用可能である。

ここでの図示は省略するが、ズームレンズ２２では、上述した４つのレンズ群として、光軸ＯＡに沿って物体側から順に第１レンズ群、第２レンズ群、第３レンズ群、及び第４レンズ群が配置されている。撮像装置１０では、ズームレンズ２２によってピントの調整が実現される。ピントの調整は、例えば、前玉フォーカス方式によって実現される。前玉フォーカス方式では、第１レンズ群が光軸ＯＡ方向に沿って移動することで、被写体距離に応じた合焦位置で受光面１８Ａに撮像領域光が結像される。ここで言う「合焦位置」とは、ピントが合っている状態での第１レンズ群の光軸ＯＡ上での位置を指す。

なお、ここでは、ピントの調整方式として、前玉フォーカス方式が採用されているが、本開示の技術はこれに限定されず、全群繰り出し方式、インナーフォーカス方式、又はリアフォーカス方式が採用されるようにしてもよい。全群繰り出し方式、インナーフォーカス方式、又はリアフォーカス方式の場合の「合焦位置」とは、ピント位置の調整のために光軸ＯＡ方向に沿って移動させるレンズ又はレンズ群の光軸ＯＡ上の位置のうちのピントが合っている状態での位置を指す。

絞り２４は、開口２４Ａを有しており、ズームレンズ２２によって導かれた撮像領域光は開口２４Ａを通過する。絞り２４は、開口２４Ａの口径を変更可能な可動式の絞りである。すなわち、撮像領域光の光量は、絞り２４によって変更可能とされている。

フィルタユニット２６には、絞り２４を透過した撮像領域光が入射される。詳しくは後述するが、フィルタユニット２６は、透光性を有する複数の光学フィルタを有しており、複数の光学フィルタを使い分けることで、撮像領域光に含まれる複数の波長帯域の光（本実施形態では、一例として、可視光、及び、近赤外波長帯域内の異なる波長帯域幅の近赤外光）を選択的に透過させる。なお、複数の光学フィルタは、本開示の技術に係る「複数のフィルタ」の一例である。

マスターレンズ２８には、フィルタユニット２６を透過した撮像領域光が入射され、マスターレンズ２８は、入射された撮像領域光を受光面１８Ａに結像させる。

一例として図３に示すように、フィルタユニット２６は、円板２６Ａを備えており、円板２６Ａには、周方向に沿って等間隔に複数の光学フィルタとして第１ＢＰＦ２６Ｂ１、第２ＢＰＦ２６Ｂ２、第３ＢＰＦ２６Ｂ３、及び透明ガラス板２６Ｃが設けられている。以下では、特に区別して説明する必要がない場合、第１ＢＰＦ２６Ｂ１、第２ＢＰＦ２６Ｂ２、第３ＢＰＦ２６Ｂ３、及び透明ガラス板２６Ｃを光学フィルタと称する。また、以下では、特に区別して説明する必要がない場合、第１ＢＰＦ２６Ｂ１、第２ＢＰＦ２６Ｂ２、及び第３ＢＰＦ２６Ｂ３をＢＰＦ２６Ｂと称する。

フィルタユニット２６は、ターレット方式で複数の光学フィルタを、撮像レンズ１６内での撮像領域光の光路（以下、単に「光路」と称する）に対して選択的に挿脱させる。具体的には、円板２６Ａが周方向（例えば、図４に示す円弧破線矢印方向）に沿って回転することで、第１ＢＰＦ２６Ｂ１、第２ＢＰＦ２６Ｂ２、第３ＢＰＦ２６Ｂ３、及び透明ガラス板２６Ｃが、光路（図３に示す例では、光軸ＯＡ）に対して選択的に挿脱される。これにより、第１ＢＰＦ２６Ｂ１、第２ＢＰＦ２６Ｂ２、第３ＢＰＦ２６Ｂ３、及び透明ガラス板２６Ｃは、それぞれ異なる波長帯域幅の光を透過させる。

光学フィルタが光路に挿入されると、光学フィルタの中心を光軸ＯＡが貫き、光路に挿入された光学フィルタの中心と受光面１８Ａの中心とが一致する。図４に示す例では、第１ＢＰＦ２６Ｂ１が光路に挿入されているので、第１ＢＰＦ２６Ｂ１の中心を光軸ＯＡが貫いており、第１ＢＰＦ２６Ｂ１の中心と受光面１８Ａの中心とが一致している。

ＢＰＦ２６Ｂは、近赤外光を透過させる光学フィルタである。第１ＢＰＦ２６Ｂ１、第２ＢＰＦ２６Ｂ２、及び第３ＢＰＦ２６Ｂ３は、それぞれ異なる波長帯域幅の近赤外光を透過させる。第１ＢＰＦ２６Ｂ１は、１５５０±２５ｎｍ（ナノメートル）の帯域幅に対応している光学フィルタである。すなわち、第１ＢＰＦ２６Ｂ１は、１５５０±２５ｎｍの帯域幅の近赤外光のみを透過させる。第２ＢＰＦ２６Ｂ２は、１５５０±５０ｎｍの帯域幅に対応している光学フィルタである。すなわち、第２ＢＰＦ２６Ｂ２は、１５５０±５０ｎｍの帯域幅の近赤外光のみを透過させる。第３ＢＰＦ２６Ｂ３は、１５５０±２００ｎｍの帯域幅に対応している光学フィルタである。すなわち、第３ＢＰＦ２６Ｂ３は、１５５０±２００ｎｍの帯域幅の近赤外光のみを透過させる。なお、ここで挙げた各帯域幅には、本開示の技術が属する技術分野で一般的に許容される誤差であって、本開示の技術の趣旨を逸脱しない範囲内の誤差も含まれている。

また、ここで挙げた各波長帯域幅は、あくまでも一例に過ぎず、それぞれ異なる波長帯域幅であればよい。それぞれ異なる波長帯域幅の各々は、赤外波帯域内の波長帯域幅であることが好ましい。また、赤外波帯域内の波長帯域幅は、近赤外波長帯域であることがより好ましい。例えば、広さが異なる波長帯域幅の各々は、近赤外波長帯域のうち、レイリー散乱の影響を最も受け難い波長として実機による試験及び／コンピュータ・シミュレーション等によって予め導き出された波長（例えば、１５５０ｎｍ）を中心とした波長帯域幅であることが好ましい。ここで、中心とした波長（例えば、１５５０ｎｍ）とは、本開示の技術が属する技術分野で一般的に許容される誤差、すなわち、本開示の技術の趣旨を逸脱しない範囲内の誤差が該当波長（１５５０ｎｍ）に加えられた波長範囲内にある波長を指す。また、中心波長付近（例えば、１５５０ｎｍ付近）ともいう。

なお、赤外波長帯域及び近赤外波長帯域は、学説等によって解釈が様々であるので、赤外波長帯域及び近赤外波長帯域として定義される波長帯域は、撮像装置１０の用途等に応じて決定されればよい。また、可視波長帯域についても同様である。

透明ガラス板２６Ｃは、ＢＰＦ２６Ｂと同一の屈折率を有する透明なガラス板である。透明ガラス板２６Ｃは、ＢＰＦ２６Ｂを使用しない場合に光路に挿入される。透明ガラス板２６Ｃが光路に挿入されることによって、ＢＰＦ２６Ｂが光路に挿入されている状態と同一の光路長が実現される。なお、透明ガラス板２６Ｃは、本開示の技術に係る「透光性プレート」の一例である。

一例として図５に示すように、イメージセンサ１８は、受光部３０及び色フィルタ部３２を有する。受光部３０は、複数の第１受光素子３４及び複数の第２受光素子３６を有する。第１受光素子３４の一例としては、インジウム・ガリウム・ヒ素フォトダイオードが挙げられる。第２受光素子３６の一例としては、シリコンフォトダイオードが挙げられる。

複数の第１受光素子３４及び複数の第２受光素子３６の上には、色フィルタ部３２が配置されている。色フィルタ部３２は、Ｉｒフィルタ、Ｒフィルタ、Ｇフィルタ、及びＢフィルタを有する。Ｉｒフィルタは、近赤外（Ｉｒ）成分の光を透過するフィルタである。Ｒフィルタは、赤（Ｒ）成分の光を透過するフィルタである。Ｇフィルタは、緑（Ｇ）成分の光を透過するフィルタである。Ｂフィルタは、青（Ｂ）成分の光を透過するフィルタである。

第１受光素子３４は、Ｉｒ成分の光に感度を有する受光素子である。第２受光素子３６は、Ｒ成分の光に感度を有する受光素子３６Ｒと、Ｇ成分の光に感度を有する受光素子３６Ｇと、Ｂ成分の光に感度を有する受光素子３６Ｂとに大別される。

第１受光素子３４上にはＩｒフィルタが配置されている。受光素子３６Ｒ上にはＲフィルタが配置されている。受光素子３６Ｇ上にはＧフィルタが配置されている。受光素子３６Ｂ上にはＢフィルタが配置されている。なお、受光素子３６Ｒ、３６Ｇ及び３６Ｂの各々には、近赤外光を遮断するフィルタが更に配置されている。

このように構成されたイメージセンサ１８では、複数の第１受光素子３４が、近赤外光を受光し、受光した近赤外光に基づいて近赤外光画像３８を生成して出力し、複数の第２受光素子３６が、可視光を受光し、受光した可視光に基づいて可視光画像４０を生成して出力する。

一例として図６に示すように、撮像装置１０は、コントローラ４２及びＵＩ系装置４４を備えている。コントローラ４２は、撮像装置１０の動作を制御する。なお、コントローラ４２は、本開示の技術に係る「撮像制御装置」の一例である。

コントローラ４２は、ＣＰＵ４６、ＮＶＭ４８、及びＲＡＭ５０を備えている。ＣＰＵ４６は、本開示の技術に係る「プロセッサ」の一例であり、ＲＡＭ５０は、本開示の技術に係る「メモリ」の一例である。ＣＰＵ４６、ＮＶＭ４８、及びＲＡＭ５０は、バス５２に接続されている。図６に示す例では、図示の都合上、バス５２として１本のバスが図示されているが、複数本のバスであってもよい。バス５２は、シリアルバスであってもよいし、データバス、アドレスバス、及びコントロールバス等を含むパラレルバスであってもよい。

ＮＶＭ４８は、各種パラメータ及び各種プログラムを記憶している。ＮＶＭ４８の一例としては、ＥＥＰＲＯＭ（例えば、フラッシュ型ＥＥＰＲＯＭ）が挙げられる。ＥＥＰＲＯＭは、あくまでもＮＶＭ４８の一例に過ぎない。ＮＶＭ４８は、ＳＳＤ及び／又はＨＤＤ等の各種の不揮発性の記憶装置であればよい。ＲＡＭ５０は、各種情報を一時的に記憶し、ワークメモリとして用いられる。ＲＡＭ５０の一例としては、ＤＲＡＭが挙げられる。ＤＲＡＭは、あくまでもＲＡＭ５０の一例に過ぎない。ＲＡＭ５０は、ＳＲＡＭであってもよく、各種の揮発性の記憶装置であればよい。

ＮＶＭ４８には、各種プログラムが記憶されている。ＣＰＵ４６は、ＮＶＭ４８から必要なプログラムを読み出し、読み出したプログラムをＲＡＭ５０上で実行する。ＣＰＵ４６は、ＲＡＭ５０上で実行するプログラムに従って各種処理を実行する。また、ここで言う「各種プログラム」には、後述の撮像支援処理プログラム９２（図８参照）も含まれる。

ＵＩ系装置４４もバス５２に接続されている。詳しくは後述するが、ＵＩ系装置４４は、ＣＰＵ４６の制御下で、ユーザから与えられた指示を受け付けたり、撮像装置１０によって処理されることで得られた各種情報をユーザに提示したりする。

撮像装置１０は、信号処理装置５４、イメージセンサドライバ５６、第１モータドライバ、第２モータドライバ６０、第３モータドライバ６２、第４モータドライバ６４、第１モータ６６、第２モータ６８、第３モータ７０、第４モータ７２、第１位置センサ７４、第２位置センサ７６、第３位置センサ７８、及び第４位置センサ８０を備えている。第１位置センサ７４、第２位置センサ７６、第３位置センサ７８、及び第４位置センサ８０の各々の一例としては、ポテンショメータが挙げられる。

信号処理装置５４、イメージセンサドライバ５６、第１モータドライバ、第２モータドライバ６０、第３モータドライバ６２、第４モータドライバ６４、第１位置センサ７４、第２位置センサ７６、第３位置センサ７８、及び第４位置センサ８０は、バス５２に接続されている。

イメージセンサ１８は、光軸ＯＡ上において、マスターレンズ２８よりも後段、すなわち、マスターレンズ２８よりも像側に位置している。透明ガラス板２６Ｃ（図４参照）が光軸ＯＡ上に配置されている状態において、イメージセンサ１８は、マスターレンズ２８によって受光面１８Ａに結像された可視光に基づいて撮像領域を撮像することで可視光画像４０を生成し、生成した可視光画像４０を後段に出力する。可視光画像４０は、可視光による撮像領域を示す画像である。ＢＰＦ２６Ｂ（図４参照）が光軸ＯＡ上に配置されている状態において、イメージセンサ１８は、マスターレンズ２８によって受光面１８Ａに結像された近赤外光に基づいて撮像領域を撮像することで近赤外光画像３８を生成し、生成した近赤外光画像３８を後段に出力する。近赤外光画像３８は、近赤外光による撮像領域を示す画像である。なお、以下では、近赤外光画像３８及び可視光画像４０を区別して説明する必要がない場合、符号を付さずに「撮像画像」と称する。

イメージセンサ１８には、信号処理装置５４及びイメージセンサドライバ５６が接続されている。イメージセンサドライバ５６は、ＣＰＵ４６の制御下で、タイミング制御信号をイメージセンサ１８に出力する。タイミング制御信号は、イメージセンサ１８による撮像を制御する信号である。イメージセンサ１８による撮像のフレームレートは、タイミング制御信号によって規定されている。

タイミング制御信号には、垂直同期信号及び水平同期信号が含まれている。垂直同期信号は、１フレーム分のアナログ画像の送信を開始するタイミングを規定する信号である。水平同期信号は、１水平ライン分のアナログ画像の出力を開始するタイミングを規定する信号である。イメージセンサ１８は、イメージセンサドライバ５６から入力された垂直同期信号に従ってフレーム単位での撮像画像の信号処理装置５４への出力を開始する。また、イメージセンサ１８は、イメージセンサドライバ５６から入力された水平同期信号に従って水平ライン単位での撮像画像の信号処理装置５４への出力を開始する。

信号処理装置５４は、ＣＰＵ４６の制御下で、イメージセンサ１８から入力された撮像画像に対して、デモザイク処理、ノイズ除去処理、階調補正処理、及び色補正処理等の信号処理を施す。信号処理済みの撮像画像は、信号処理装置５４によってＣＰＵ４６に出力される。ＣＰＵ４６は、信号処理装置５４から入力された撮像画像を既定の記憶領域（例えば、ＮＶＭ４８及び／又はＲＡＭ５０等）に格納する。

第１位置センサ７４は、光軸ＯＡ上でのズームレンズ２２の位置を検出する。第２位置センサ７６は、開口２４Ａの口径を検出する。第３位置センサ７８は、光軸ＯＡに対するフィルタユニット２６の光学フィルタの位置を検出する。第４位置センサ８０は、光軸ＯＡ上でのマスターレンズ２８の位置を検出する。

第１位置センサ７４での検出結果（以下、「第１検出結果」と称する）は、第１位置センサ７４によってＣＰＵ４６に出力される。第２位置センサ７６での検出結果（以下、「第２検出結果」と称する）は、第２位置センサ７６によってＣＰＵ４６に出力される。第３位置センサ７８での検出結果（以下、「第３検出結果」と称する）は、第３位置センサ７８によってＣＰＵ４６に出力される。第４位置センサ８０での検出結果（以下、「第４検出結果」と称する）は、第４位置センサ８０によってＣＰＵ４６に出力される。

ズームレンズ２２は、第１スライド機構（図示省略）に取り付けられている。第１スライド機構は、第１モータ６６の駆動軸に機械的に接続されており、第１モータ６６の動力を受けることでズームレンズ２２を光軸ＯＡに沿って移動させる。第１モータドライバ５８は、第１モータ６６に接続されており、ＣＰＵ４６からの指示に従って第１モータ６６を制御する。ＣＰＵ４６は、第１検出結果に基づいて第１モータドライバ５８を介して第１モータ６６を制御することで、光軸ＯＡ上でのズームレンズ２２の位置を制御する。

絞り２４は、開口２４Ａを開閉可能な複数枚の羽根（図示省略）を有している。複数枚の羽根は、第２モータ６８の駆動軸に機械的に接続されており、第２モータ６８の動力を受けることで開口２４Ａを開閉する。第２モータドライバ６０は、第２モータ６８に接続されており、ＣＰＵ４６からの指示に従って第２モータ６８を制御する。ＣＰＵ４６は、第２検出結果と受光面１８Ａでの受光量とに基づいて第２モータドライバ６０を介して第２モータ６８を制御することで、開口２４Ａの開度を調節する。

フィルタユニット２６は、回転機構（図示省略）に取り付けられている。回転機構は、第３モータ７０の駆動軸に機械的に接続されており、第３モータ７０の動力を受けることで、複数の光学フィルタが光路に挿脱されるように円板２６Ａ（図４参照）を周方向に回転させる。第３モータドライバ６２は、第３モータ７０に接続されており、ＣＰＵ４６からの指示に従って第３モータ７０を制御する。ＣＰＵ４６は、第３検出結果に基づいて第３モータドライバ６２を介して第３モータ７０を制御することで、光軸ＯＡに対するフィルタユニット２６の位置を制御する。

マスターレンズ２８は、第２スライド機構（図示省略）に取り付けられている。第２スライド機構は、第４モータ７２の駆動軸に機械的に接続されており、第４モータ７２の動力を受けることでマスターレンズ２８を光軸ＯＡに沿って移動させる。第４モータドライバ６４は、第４モータ７２に接続されており、ＣＰＵ４６からの指示に従って第４モータ７２を制御する。ＣＰＵ４６は、第４検出結果に基づいて第４モータドライバ６４を介して第４モータ７２を制御することで、光軸ＯＡ上でのマスターレンズ２８の位置を制御する。なお、撮像装置１０では、可視光と近赤外光との間の波長差に起因してピント位置にずれが生じるので、マスターレンズ２８を光軸ＯＡに沿って移動させることで、ピント位置のずれを吸収する。

一例として図７に示すように、ＵＩ系装置４４は、タッチパネル・ディスプレイ８２及び受付デバイス８４を備えている。タッチパネル・ディスプレイ８２は、ディスプレイ８６及びタッチパネル８８を備えている。ディスプレイ８６の一例としては、有機ＥＬディスプレイが挙げられる。なお、有機ＥＬディスプレイは、あくまでも一例に過ぎず、液晶ディスプレイであってもよいし、無機ＥＬディスプレイであってもよい。

ディスプレイ８６及びタッチパネル８８は、バス５２に接続されている。従って、ＣＰＵ４６は、ディスプレイ８６に対して各種情報を表示させ、タッチパネル８８によって受け付けられた各種指示に従って動作する。

受付デバイス８４は、タッチパネル８８及びハードキー部９０を備えている。ハードキー部９０は、複数のハードキーであり、電源ボタン、レリーズボタン、及び各種設定のボタン等を有する。ハードキー部９０は、バス５２に接続されており、ＣＰＵ４６は、ハードキー部９０によって受け付けられた各種指示に従って動作する。

ところで、ＢＰＦ２６Ｂを用いた撮像が行われる場合、ＢＰＦ２６Ｂは近赤外波長帯域に対応しているため、撮像装置１０は、遠距離被写体１２（図１及び図２参照）を撮像することが可能となる。しかし、ＢＰＦ２６Ｂは、波長帯域を制限するフィルタであるため、受光面１８Ａによって受光される撮像領域光の光量が不足してしまうことがある。特に、低照度の環境下（例えば、曇天の環境下、及び夕刻の環境下）で撮像が行われた場合に、撮像画像のノイズが増えたり、イメージセンサ１８の感度が不足したりする等の問題が生じる。また、イメージセンサ１８の感度不足については、ＢＰＦ２６Ｂを光路に挿入したことにより、遠距離被写体１２のみならず、近距離被写体１４（図１及び図２参照）も、一定の画質（例えば、一般的なユーザが許容する程度の画質）以上となるように撮像することが困難になる。更に、イメージセンサ１８の感度をむやみに上げると、イメージセンサ１８によって光電変換されることで得られた電気信号にノイズが重畳してしまい、更に撮像画像の画質が低下してしまう虞がある。

そこで、このような事情に鑑み、撮像装置１０では、撮像支援処理（図８及び図１６参照）が実行される。一例として図８に示すように、撮像支援処理は、ＣＰＵ４６によって撮像支援処理プログラム９２が実行されることで実現される。撮像支援処理プログラム９２は、本開示の技術に係る「プログラム」の一例である。図８に示す例では、ＮＶＭ４８に撮像支援処理プログラム９２が記憶されており、ＣＰＵ４６が、ＮＶＭ４８から撮像支援処理プログラム９２を読み出し、ＲＡＭ５０上で実行する。ＣＰＵ４６は、ＲＡＭ５０上で実行する撮像支援処理プログラム９２に従って撮像支援処理を行う。ＣＰＵ４６は、ＲＡＭ５０上で撮像支援処理プログラム９２を実行することで取得部４６Ａ、決定部４６Ｂ、及び制御部４６Ｃとして動作する。

一例として図９に示すように、制御部４６Ｃは、第３位置センサでの第３検出結果に従ってフィルタユニット２６の動作を制御する。制御部４６Ｃは、第３検出結果を参照して、フィルタユニット制御信号を第３モータドライバ６２に出力する。フィルタユニット制御信号は、フィルタユニット２６の円板２６Ａの周方向（例えば、図４に示す円弧破線矢印方向）への回転量を指示する信号である。

光路に挿入されている光学フィルタは、フィルタユニット２６によって切替可能とされている。第３モータドライバ６２は、制御部４６Ｃから入力されたフィルタユニット制御信号に従って第３モータ７０を制御することで、光路（例えば、図９に示す光軸ＯＡ）に対して複数の光学フィルタを選択的に挿脱させる。すなわち、光路に挿入されている光学フィルタは、フィルタユニット２６の円板２６Ａが第３モータ７０の動力を受けることによって周方向に回転することで、切り替えられる。撮像装置１０（図１及び図６参照）は、光路に挿入されている光学フィルタを透過した撮像領域光をイメージセンサ１８（図３～図６参照）に受光させることで撮像領域を撮像する。

なお、光路に挿入されている光学フィルタは、本開示の技術に係る「複数のフィルタが光路に選択的に挿入されて使用される使用フィルタ」の一例である。また、フィルタユニット２６、第３モータドライバ６２、第３モータ７０、及び上述の回転機構（図示省略）は、本開示の技術に係る「切替機構」の一例である。

一例として図１０に示すように、イメージセンサ１８に含まれる複数のフォトダイオードＰＤの各々には、可変コンデンサ９４を介してＡ／Ｄ変換器９６に接続されている。Ａ／Ｄ変換器９６は、信号処理装置５４（図６参照）に接続されている。

フォトダイオードＰＤは、光電変換して得られた電荷を可変コンデンサ９４に出力し、可変コンデンサ９４は、フォトダイオードＰＤから入力された電荷を蓄積する。可変コンデンサ９４は、蓄積した電荷を電圧に変換する。Ａ／Ｄ変換器９６には、可変コンデンサ９４の電圧がアナログ信号として入力される。Ａ／Ｄ変換器９６は、アナログ信号をデジタル信号に変換して信号処理装置５４（図６参照）に出力する。

イメージセンサ１８の感度は、イメージセンサ１８によって撮像領域が撮像されることで得られた撮像画像の信号増幅量、すなわち、イメージセンサ１８から出力されるデジタル信号の信号増幅量（以下、単に「信号増幅量」とも称する）に基づくパラメータである。すなわち、イメージセンサ１８の感度は、信号増幅量に依存している。そこで、制御部４６Ｃは、信号増幅量を調整することでイメージセンサ１８の感度を制御する。

信号増幅量を調整する第１の方法としては、Ａ／Ｄ変換器９６のアナログゲインを変更する方法が挙げられる。この場合、制御部４６Ｃは、アナログゲインを上げることで信号増幅量を大きくし、アナログゲインを下げることで信号増幅量を小さくする。なお、Ａ／Ｄ変換器９６は、本開示の技術に係る「撮像画像を処理する回路」の一例である。

信号増幅量を調整する第２の方法としては、可変コンデンサ９４の変換効率（以下、単に「変換効率」とも称する）を変更する方法が挙げられる。変換効率とは、可変コンデンサ９４に蓄積された電荷を電圧に変換する効率を指す。変換効率の変更は、可変コンデンサ９４の容量を変更することによって実現される。

制御部４６Ｃは、変換効率を制御することで信号増幅量を調整する。すなわち、制御部４６Ｃは、変換効率を高めることで信号増幅量を大きくし、変換効率を低くすることで信号増幅量を小さくする。

なお、本実施形態では、変換効率は、３段階式で変更可能とされている。なお、３段階式の変更方法はあくまでも一例に過ぎず、２段階式の変更方法であってもよいし、４段階式以上の変更方法であってもよく、交換効率が多段階的に変更可能とされていればよい。

図１１には、撮像領域の明るさと信号増幅量との相関の一例が示されている。図１１に示すグラフにおいて、横軸は撮像領域の明るさを示しており、縦軸は信号増幅量を示している。一例として図１１に示すように、撮像領域が暗い程、受光面１８Ａで受光される光の光量は不足するため、制御部４６Ｃは、イメージセンサ１８の感度を上げるために、撮像領域が暗くなるに伴って信号増幅量を大きくする。信号増幅量は、変換効率とアナログゲインとの和に対応する。図１１に示す例によれば、信号増幅量は、撮像領域が暗くなるに伴って、先ずは、離散的に大きくなり、その後、連続的に大きくなっている。これは、制御部４６Ｃが、撮像領域が暗くなるに伴って、先ず、変換効率を多段階的に高めることで信号増幅量を大きくしてから、次に、アナログゲインを高めることで信号増幅量を大きくしているからである。

可変コンデンサ９４に電荷が蓄積される段階は、Ａ／Ｄ変換器９６のアナログゲインを変更する段階に比べ、重畳されるノイズが少ない。そのため、アナログゲインを上げる前段階で、変換効率を最高レベルまで高めてしまうことよって、信号対雑音比を稼ぐことが可能となる。そこで、制御部４６Ｃは、先ず、１段階目から３段階目まで段階的に変換効率を高めてから、アナログゲインを上げる。すなわち、変換効率の最高レベルである３段階目まで変換効率が高められた状態で、更にイメージセンサ１８の感度を高める場合、制御部４６Ｃは、アナログゲインを上げることで信号増幅量を大きくする。なお、変換効率の最高レベルである３段階目は、本開示の技術に係る「既定レベル」及び「上限」の一例である。

一例として図１２に示すように、ＣＰＵ４６は、撮像支援処理を行うことで、撮像領域の明るさに基づく評価値に応じて、フィルタユニット２６の動作の制御（図９参照）と、イメージセンサ１８の感度の制御（図１０及び図１１参照）とを行う。例えば、ＣＰＵ４６は、撮像領域の明るさに基づく評価値に応じて定められた優先順位に従ってフィルタユニット２６の動作の制御と、イメージセンサ１８の感度の制御とを行う。

この場合、取得部４６Ａは、イメージセンサ１８から信号処理装置５４（図６参照）を介してデジタル信号を取得する。取得部４６Ａは、イメージセンサ１８から取得したデジタル信号から測光値を算出して取得する。測光値は、撮像領域の明るさに基づく評価値の一例であり、露出の制御にも用いられる。露出の制御は、例えば、シャッタ速度及び／又は開口２４Ａの開度等が制御されることによって実現される。なお、ここでは、イメージセンサ１８が測光器としての機能も有しているが、イメージセンサ１８とは別に測光器を設け、測光器から測光値が取得部４６Ａによって測光値が取得されるようにしてもよい。

決定部４６Ｂは、取得部４６Ａによって取得された測光値に基づいて優先順位を決定する。ここで、優先順位とは、フィルタユニット２６の動作の制御（図９参照）と、イメージセンサ１８の感度の制御（図１０及び図１１参照）との優先順位を指す。制御部４６Ｃは、決定部４６Ｂによって決定された優先順位に従って、フィルタユニット２６の動作の制御（図９参照）と、イメージセンサ１８の感度の制御（図１０及び図１１参照）とを行う。

一例として図１３に示すように、決定部４６Ｂは、測光値が既定値以上であるか否かを判定し、判定結果に応じて優先順位を決定する。詳しく説明すると、決定部４６Ｂは、測光値が既定値以上の場合、イメージセンサ１８の感度の制御の優先順位を１位とし、フィルタユニット２６の動作の制御の優先順位を２位とする。また、決定部４６Ｂは、測光値が既定値未満の場合、フィルタユニット２６の動作の制御の優先順位を１位とし、イメージセンサ１８の感度の制御の優先順位を２位とする。なお、既定値は、本開示の技術に係る「第１閾値」及び「第２閾値」の一例である。

制御部４６Ｃは、測光値が既定値以上の場合、すなわち、決定部４６Ｂによって、イメージセンサ１８の感度の制御の優先順位が１位とされ、フィルタユニット２６の動作の制御の優先順位が２位とされた場合に、遠距離撮像支援処理（図１４及び図１７参照）を実行する。制御部４６Ｃは、測光値が既定値未満の場合、すなわち、決定部４６Ｂによって、フィルタユニット２６の動作の制御の優先順位が１位とされ、イメージセンサ１８の感度の制御の優先順位が２位とされた場合に、低照度環境撮像支援処理（図１５及び図１８参照）を実行する。

図１４には、ＣＰＵ４６によって遠距離撮像支援処理が実行された場合の処理内容の一例が示されている。一例として図１４に示すように、取得部４６Ａは、イメージセンサ１８のＡ／Ｄ変換器９６からデジタル信号を取得し、取得したデジタル信号に基づいて撮像領域に対する測光値を算出して取得する。制御部４６Ｃは、可変コンデンサ９４の変換効率を、取得部４６Ａによって取得された測光値に対応した変換効率に変更する。この場合、制御部４６Ｃは、変換効率演算式を用いて変換効率を算出し、可変コンデンサ９４の変換効率を、算出した変換効率に変更する。変換効率演算式とは、例えば、測光値を独立変数とし、変換効率を従属変数とした演算式を指す。可変コンデンサ９４の変換効率は、制御部４６Ｃによって、上述した１段階目から３段階目の間で１段ずつ変更される。例えば、可変コンデンサ９４の変換効率は、制御部４６Ｃによって、１段階目から３段階目にかけて段階的に高められる。変換効率が高められることに伴って信号増幅量も大きくなる。

なお、ここでは、変換効率演算式を例示しているが、本開示の技術はこれに限定されず、制御部４６Ｃは、測光値と変換効率とが対応付けられた変換効率導出テーブルを用いて変換効率を導出するようにしてもよい。

制御部４６Ｃは、イメージセンサ１８の感度が第１基準感度を超えた場合、すなわち、可変コンデンサ９４の変換効率が３段階目の変換効率に達した場合、フィルタユニット２６の動作を制御することにより、フィルタユニット２６に対して、波長帯域幅を広くする順番でＢＰＦ２６Ｂを光路（図１４に示す例では、光軸ＯＡ）に挿入させる。そして、全てのＢＰＦ２６Ｂを使用し尽くした場合、制御部４６Ｃは、フィルタユニット２６の動作を制御することで、フィルタユニット２６に対して、透明ガラス板２６Ｃを光路に挿入させる。

透明ガラス板２６Ｃが光路に挿入された状態でイメージセンサ１８の感度が不足している場合、制御部４６Ｃは、取得部４６Ａによって取得された測光値に応じて、ゲイン上げ幅演算式を用いてアナログゲインの上げ幅を算出する。そして、制御部４６Ｃは、算出した上げ幅でアナログゲインを上げる。ゲイン上げ幅演算式とは、例えば、測光値を独立変数とし、アナログゲインの上げ幅を従属変数とした演算式を指す。イメージセンサ１８の感度が不足している場合とは、例えば、測光値に対する信号増幅量の割合が基準値を下回っている場合を指す。基準値は、固定値であってもよいし、外部から与えられた指示、及び／又は、予め定められた撮像条件等に従って変更される可変値であってもよい。

なお、ここでは、ゲイン上げ幅演算式を例示しているが、本開示の技術はこれに限定されず、制御部４６Ｃは、測光値とアナログゲインの上げ幅とが対応付けられたゲイン上げ幅導出テーブルを用いて、アナログゲインの上げ幅を導出するようにしてもよい。

図１５には、ＣＰＵ４６によって低照度環境撮像支援処理が実行された場合の処理内容の一例が示されている。一例として図１５に示すように、取得部４６Ａは、遠距離撮像支援処理と同様の方法で、測光値を取得する。制御部４６Ｃは、フィルタユニット２６の動作を制御することで、取得部４６Ａによって取得された測光値に対応したＢＰＦ２６Ｂを光路（図１５に示す例では、光軸ＯＡ）に挿入する。

この場合、測光値が小さいほど波長帯域幅が広いＢＰＦ２６Ｂが光路に挿入される。すなわち、撮像領域が暗くなるほど光量が不足するので、制御部４６Ｃは、より多くの光量を確保するために、測光値が小さくなるほど、より波長帯域幅が広いＢＰＦ２６Ｂが光路に挿入されるようにフィルタユニット２６の動作を制御する。光路に挿入されるＢＰＦ２６Ｂの種類は、制御部４６Ｃによって、波長帯域幅演算式に従って決定される。波長帯域幅演算式は、測光値を独立変数とし、波長帯域幅を従属変数とした演算式である。制御部４６Ｃは、取得部４６Ａによって取得された測光値に対応する波長帯域幅を波長帯域幅演算式から算出する。そして、制御部４６Ｃは、フィルタユニット２６の動作を制御することで、フィルタユニット２６に対して、波長帯域幅演算式から算出した波長帯域幅に対応するＢＰＦ２６Ｂを光路に挿入させる。

なお、ここでは、波長帯域幅演算式を例示しているが、本開示の技術はこれに限定されず、制御部４６Ｃは、測光値と波長帯域幅とが対応付けられた波長帯域幅導出テーブルを用いて、波長帯域幅を導出するようにしてもよい。

全てのＢＰＦ２６Ｂを使用し尽くした場合、制御部４６Ｃは、フィルタユニット２６の動作を制御することで、透明ガラス板２６Ｃを光路に挿入する。つまり、フィルタユニット２６の複数の光学フィルタのうちの最も波長帯域幅が広い光学フィルタが光路に挿入される。透明ガラス板２６Ｃが光路に挿入されることによって、ＢＰＦ２６Ｂが光路に挿入されている場合よりも、多くの光量を確保することが可能となる。この状態で、制御部４６Ｃは、イメージセンサ１８の感度の制御を行う。すなわち、制御部４６Ｃは、遠距離撮像支援処理と同様の方法で、可変コンデンサ９４の変換効率を、取得部４６Ａによって取得された測光値に対応した変換効率に変更する。

ここで、可変コンデンサ９４の変換効率が３段階目（最高レベル）まで引き上げられたにも関わらず、イメージセンサ１８の感度が不足している場合、制御部４６Ｃは、遠距離撮像支援処理と同様の方法で、取得部４６Ａによって取得された測光値に応じてアナログゲインを上げる。

次に、撮像装置１０の作用について図１６を参照しながら説明する。

図１６には、ＣＰＵ４６によって既定時間（例えば、数秒、数分、又は数時間）毎に実行される撮像支援処理の流れの一例が示されている。図１６に示す撮像支援処理の流れは、本開示の技術に係る「制御方法」の一例である。なお、ここでは、説明の便宜上、撮像装置１０によって特定のフレームレート（例えば、３０フレーム／秒）で撮像領域が撮像されたり、受付デバイス８４によって受け付けられた指示に応じて１フレーム毎に撮像領域が撮像されたりする処理が撮像支援処理と並行してＣＰＵ４６によって行われていることを前提として説明する。

図１６に示す撮像支援処理では、先ず、ステップＳＴ１００で、取得部４６Ａは、測光値を取得し、その後、撮像支援処理はステップＳＴ１０２へ移行する。

ステップＳＴ１０２で、決定部４６Ｂは、ステップＳＴ１００で取得された測光値が既定値以上であるか否かを判定する。ステップＳＴ１０２において、ステップＳＴ１００で取得された測光値が既定値未満の場合は、判定が否定されて、撮像支援処理はステップＳＴ１０６へ移行する。ステップＳＴ１０２において、ステップＳＴ１００で取得された測光値が既定値以上の場合は、判定が肯定されて、撮像支援処理はステップＳＴ１０４へ移行する。

ステップＳＴ１０４で、ＣＰＵ４６は、一例として図１７に示す遠距離撮像支援処理を実行し、その後、撮像支援処理が終了する。また、ステップＳＴ１０６で、ＣＰＵ４６は、一例として図１８に示す低照度環境撮像支援処理を実行し、その後、撮像支援処理が終了する。遠距離撮像支援処理は、遠距離の被写体（例えば、図１及び図２に示す遠距離被写体１２）の撮像を支援する処理である。低照度環境撮像支援処理は、低照度の環境下での撮像を支援する処理である。

図１７に示す遠距離撮像支援処理では、先ず、ステップＳＴ１０４Ａで、取得部４６Ａは、測光値を取得し、その後、遠距離撮像支援処理はステップＳＴ１０４Ｂへ移行する。

ステップＳＴ１０４Ｂで、制御部４６Ｃは、可変コンデンサ９４の変換効率が、ステップＳＴ１０４Ａで取得された測光値に対応した変換効率であるか否かを判定する。ステップＳＴ１０４Ｂにおいて、可変コンデンサ９４の変換効率が、ステップＳＴ１０４Ａで取得された測光値に対応した変換効率でない場合は、判定が否定されて、遠距離撮像支援処理はステップＳＴ１０４Ｃへ移行する。ステップＳＴ１０４Ｂにおいて、可変コンデンサ９４の変換効率が、ステップＳＴ１０４Ａで取得された測光値に対応した変換効率である場合は、判定が肯定されて、遠距離撮像支援処理が終了する。なお、ステップＳＴ１０４Ｂにおいて判定が肯定されることは、本開示の技術に係る「感度が第１既定条件を満足する」ことの一例である。

ステップＳＴ１０４Ｃで、制御部４６Ｃは、可変コンデンサ９４の変換効率が変更可能か否かを判定する。ここで、可変コンデンサ９４の変換効率が３段階目に引き上げられている状態で、イメージセンサ１８の感度を高める必要がある場合、可変コンデンサ９４の変換効率の変更は不可である。変換効率が１段階目に引き下げられている状態で、イメージセンサ１８の感度を下げる必要がある場合も、可変コンデンサ９４の変換効率の変更は不可である。ステップＳＴ１０４Ｃにおいて、可変コンデンサ９４の変換効率が変更可能でない場合は、判定が否定されて、遠距離撮像支援処理はステップＳＴ１０４Ｅへ移行する。ステップＳＴ１０４Ｃにおいて、可変コンデンサ９４の変換効率が変更可能な場合は、判定が肯定されて、遠距離撮像支援処理はステップＳＴ１０４Ｄへ移行する。なお、ステップＳＴ１０４Ｃにおいて判定が否定されることは、本開示の技術に係る「感度が第１既定条件を満足する」ことの一例である。

ステップＳＴ１０４Ｄで、制御部４６Ｃは、可変コンデンサ９４の変換効率を、ステップＳＴ１０４Ａで取得された測光値に対応する変換効率に変更し、その後、遠距離撮像支援処理はステップＳＴ１０４Ａへ移行する。

ステップＳＴ１０４Ｅで、制御部４６Ｃは、フィルタユニット２６に含まれる複数の光学フィルタに、現時点で光路に挿入されている光学フィルタよりも波長帯域幅の広いＢＰＦ２６Ｂが存在するか否かを判定する。ステップＳＴ１０４Ｅにおいて、フィルタユニット２６に含まれる複数の光学フィルタに、現時点で光路に挿入されている光学フィルタよりも波長帯域幅の広いＢＰＦ２６Ｂが存在していない場合は、判定が否定されて、遠距離撮像支援処理はステップＳＴ１０４Ｇへ移行する。ステップＳＴ１０４Ｅにおいて、フィルタユニット２６に含まれる複数の光学フィルタに、現時点で光路に挿入されている光学フィルタよりも波長帯域幅の広いＢＰＦ２６Ｂが存在している場合は、判定が肯定されて、遠距離撮像支援処理はステップＳＴ１０４Ｆへ移行する。

なお、ステップＳＴ１０４Ｅにおいて、フィルタユニット２６に含まれる複数の光学フィルタに、現時点で光路に挿入されている光学フィルタよりも波長帯域幅の広いＢＰＦ２６Ｂが存在しているということは、現時点で光路に挿入されている光学フィルタは、第１ＢＰＦ２６Ｂ１又は第２ＢＰＦ２６Ｂ２であることを意味する。

ステップＳＴ１０４Ｆで、制御部４６Ｃは、フィルタユニット２６の動作を制御することで、フィルタユニット２６に対して、現時点で光路に挿入されているＢＰＦ２６Ｂよりも波長帯域幅が１段階広いＢＰＦ２６Ｂを光路に挿入させ、その後、遠距離撮像支援処理はステップＳＴ１０４Ａへ移行する。

遠距離撮像支援処理では、制御部４６Ｃによって、ステップＳＴ１０４Ｆの処理よりも、ステップＳＴ１０４Ｄの処理が先に行われる。すなわち、イメージセンサ１８の感度の制御が、フィルタユニット２６の動作の制御よりも優先して行われる。

ステップＳＴ１０４Ｇで、制御部４６Ｃは、フィルタユニット２６の動作を制御することで、フィルタユニット２６に対して、透明ガラス板２６Ｃを光路に挿入させ、その後、遠距離撮像支援処理はステップＳＴ１０４Ｈへ移行する。

ステップＳＴ１０４Ｈで、制御部４６Ｃは、イメージセンサ１８の感度が、ステップＳＴ１０４Ａで取得された測光値に対応した感度であるか否かを判定する。ステップＳＴ１０４Ｈにおいて、イメージセンサ１８の感度が、ステップＳＴ１０４Ａで取得された測光値に対応した感度でない場合は、判定が否定されて、遠距離撮像支援処理はステップＳＴ１０４Ｉへ移行する。ステップＳＴ１０４Ｈにおいて、イメージセンサ１８の感度が、ステップＳＴ１０４Ａで取得された測光値に対応した感度である場合は、判定が肯定されて、遠距離撮像支援処理が終了する。

ステップＳＴ１０４Ｉで、制御部４６Ｃは、ステップＳＴ１０４Ａで取得された測光値に応じてアナログゲインを調整し、その後、遠距離撮像支援処理が終了する。

図１８に示す低照度環境撮像支援処理では、先ず、ステップＳＴ１０６Ａで、取得部４６Ａは、測光値を取得し、その後、低照度環境撮像支援処理はステップＳＴ１０６Ｂへ移行する。

ステップＳＴ１０６Ｂで、制御部４６Ｃは、ステップＳＴ１０６Ａで取得された測光値に対応したＢＰＦ２６Ｂが光路に挿入されているか否かを判定する。ステップＳＴ１０６Ｂにおいて、ステップＳＴ１０６Ａで取得された測光値に対応したＢＰＦ２６Ｂが光路に挿入されていない場合は、判定が否定されて、低照度環境撮像支援処理はステップＳＴ１０６Ｃへ移行する。ステップＳＴ１０６Ｂにおいて、ステップＳＴ１０６Ａで取得された測光値に対応したＢＰＦ２６Ｂが光路に挿入されている場合は、判定が肯定されて、低照度環境撮像支援処理が終了する。

ステップＳＴ１０６Ｃで、制御部４６Ｃは、フィルタユニット２６に含まれる複数の光学フィルタに、現時点で光路に挿入されている光学フィルタよりも波長帯域幅の広いＢＰＦ２６Ｂが存在するか否かを判定する。ステップＳＴ１０６Ｃにおいて、フィルタユニット２６に含まれる複数の光学フィルタに、現時点で光路に挿入されている光学フィルタよりも波長帯域幅の広いＢＰＦ２６Ｂが存在していない場合は、判定が否定されて、低照度環境撮像支援処理はステップＳＴ１０６Ｅへ移行する。ステップＳＴ１０６Ｃにおいて、フィルタユニット２６に含まれる複数の光学フィルタに、現時点で光路に挿入されている光学フィルタよりも波長帯域幅の広いＢＰＦ２６Ｂが存在している場合は、判定が肯定されて、低照度環境撮像支援処理はステップＳＴ１０６Ｄへ移行する。

ステップＳＴ１０６Ｄで、制御部４６Ｃは、フィルタユニット２６の動作を制御することで、フィルタユニット２６に対して、現時点で光路に挿入されているＢＰＦ２６Ｂよりも波長帯域幅が１段階広いＢＰＦ２６Ｂを光路に挿入させ、その後、低照度環境撮像支援処理はステップＳＴ１０６Ａへ移行する。

ステップＳＴ１０６Ｅで、制御部４６Ｃは、透明ガラス板２６Ｃが光路に挿入済みか否かを判定する。ステップＳＴ１０６Ｅにおいて、透明ガラス板２６Ｃが光路に挿入済みである場合は、判定が肯定されて、低照度環境撮像支援処理はステップＳＴ１０６Ｇへ移行する。ステップＳＴ１０６Ｅにおいて、透明ガラス板２６Ｃが光路に挿入済みでない場合は、判定が否定されて、低照度環境撮像支援処理はステップＳＴ１０６Ｆへ移行する。

ステップＳＴ１０６Ｆで、制御部４６Ｃは、フィルタユニット２６の動作を制御することで、フィルタユニット２６に対して、透明ガラス板２６Ｃを光路に挿入させ、その後、低照度環境撮像支援処理はステップＳＴ１０６Ｇへ移行する。

ステップＳＴ１０６Ｇで、制御部４６Ｃは、可変コンデンサ９４の変換効率が、ステップＳＴ１０６Ａで取得された測光値に対応した変換効率であるか否かを判定する。ステップＳＴ１０６Ｇにおいて、可変コンデンサ９４の変換効率が、ステップＳＴ１０６Ａで取得された測光値に対応した変換効率でない場合は、判定が否定されて、低照度環境撮像支援処理はステップＳＴ１０６Ｈへ移行する。ステップＳＴ１０６Ｇにおいて、可変コンデンサ９４の変換効率が、ステップＳＴ１０６Ａで取得された測光値に対応した変換効率である場合は、判定が肯定されて、低照度環境撮像支援処理はステップＳＴ１０６Ｊへ移行する。なお、ステップＳＴ１０６Ｇにおいて判定が肯定されることは、本開示の技術に係る「感度が第２既定条件を満足する」ことの一例である。

ステップＳＴ１０６Ｈで、制御部４６Ｃは、可変コンデンサ９４の変換効率が変更可能か否かを判定する。ステップＳＴ１０６Ｈにおいて、可変コンデンサ９４の変換効率が変更可能でない場合は、判定が否定されて、低照度環境撮像支援処理はステップＳＴ１０６Ｊへ移行する。ステップＳＴ１０６Ｈにおいて、可変コンデンサ９４の変換効率が変更可能な場合は、判定が肯定されて、低照度環境撮像支援処理はステップＳＴ１０６Ｉへ移行する。なお、ステップＳＴ１０６Ｈにおいて判定が否定されることは、本開示の技術に係る「感度が第２既定条件を満足する」ことの一例である。

ステップＳＴ１０６Ｉで、制御部４６Ｃは、可変コンデンサ９４の変換効率を、ステップＳＴ１０６Ａで取得された測光値に対応する変換効率に変更し、その後、低照度環境撮像支援処理はステップＳＴ１０６Ａへ移行する。

低照度環境撮像支援処理では、制御部４６Ｃによって、ステップＳＴ１０６Ｉの処理よりも、ステップＳＴ１０６Ｄの処理が先に行われる。すなわち、フィルタユニット２６の動作の制御が、イメージセンサ１８の感度の制御よりも優先して行われる。

ステップＳＴ１０６Ｊで、制御部４６Ｃは、イメージセンサ１８の感度が、ステップＳＴ１０６Ａで取得された測光値に対応した感度であるか否かを判定する。ステップＳＴ１０６Ｊにおいて、イメージセンサ１８の感度が、ステップＳＴ１０６Ａで取得された測光値に対応した感度でない場合は、判定が否定されて、低照度環境撮像支援処理はステップＳＴ１０６Ｋへ移行する。ステップＳＴ１０６Ｊにおいて、イメージセンサ１８の感度が、ステップＳＴ１０６Ａで取得された測光値に対応した感度である場合は、判定が肯定されて、低照度環境撮像支援処理が終了する。

ステップＳＴ１０６Ｋで、制御部４６Ｃは、ステップＳＴ１０６Ａで取得された測光値に応じてアナログゲインを調整し、その後、低照度環境撮像支援処理が終了する。

以上説明したように、撮像装置１０では、制御部４６Ｃによって、撮像領域に対する測光値に応じてフィルタユニット２６の動作の制御とイメージセンサ１８の感度の制御とが行われる。従って、本構成によれば、撮像領域に対する測光値とは無関係に、光路に挿入する光学フィルタを切り替えたり、イメージセンサ１８の感度を制御したりする場合に比べ、高画質の撮像画像を得ることができる。

また、撮像装置１０では、フィルタユニット２６の複数の光学フィルタは、それぞれ異なる波長帯域幅の光を透過させている。従って、本構成によれば、単一の光学フィルタのみを使用し続ける場合に比べ、撮像領域に対する測光値に適合した光学フィルタを使用することができる。

また、撮像装置１０では、定められた優先順位に従ってフィルタユニット２６の動作の制御とイメージセンサ１８の感度の制御とが行われる。従って、本構成によれば、優先順位を定めずにフィルタユニット２６の動作の制御とイメージセンサ１８の感度の制御とが行われる場合に比べ、フィルタユニット２６の動作の制御及びイメージセンサ１８の感度の制御のうち、状況に適した制御を優先して行うことができる。

また、撮像装置１０では、測光値が既定値以上の場合に、イメージセンサ１８の感度の制御がフィルタユニット２６の動作の制御よりも優先して行われる。従って、本構成によれば、測光値が既定値以上の場合であっても、イメージセンサ１８の感度を制御せずに光学フィルタの切り替えのみを行う場合に比べ、高画質の撮像画像を得ることができる。

また、撮像装置１０では、変換効率が第３段階目まで引き上げられた場合に、フィルタユニット２６の動作が制御されることで、光路の挿入される光学フィルタが波長帯域幅を広くする順番で切り替えられる。従って、本構成によれば、変換効率が第３段階目まで引き上げられた場合に、段階的に光量を多くしてイメージセンサ１８に対して光を受光させることができる。なお、ここでは、感度が段階的に引き上げられる形態例、すなわち、変換効率が段階的に引き上げられる形態例を挙げているが、本開示の技術はこれに限定されず、感度は無段階式（連続的に）に変更可能であってもよい。すなわち、交換効率は無段階式（連続的）に変更可能であってもよい。この場合、例えば、交換効率が、既定レベル（例えば、上記の第３段階目に相当するレベル）まで引き上げられた場合に、フィルタユニット２６の動作が制御されることで、光路の挿入される光学フィルタが波長帯域幅を広くする順番で切り替えられるようにすればよい。

また、撮像装置１０では、測光値が既定値未満の場合に、イメージセンサ１８の感度が制御されるよりも先に、フィルタユニット２６の動作が制御されることで、光路の挿入される光学フィルタが波長帯域幅を広くする順番で切り替えられる。従って、本構成によれば、測光値が既定値未満であるにも関わらず、最も狭い波長帯域幅に対応する光学フィルタの使用を維持したままでイメージセンサ１８の感度を高める場合に比べ、ノイズの影響が少ない撮像画像を得ることができる。

また、撮像装置１０では、複数の光学フィルタのうち最も広い波長帯域幅に対応する光学フィルタ（ここでは、一例として、透明ガラス板２６Ｃ）が光路に挿入されたことを条件に、イメージセンサ１８の感度（ここでは、一例として、変換効率）が制御される。従って、本構成によれば、複数の光学フィルタのうちの最も広い波長帯域幅に対応する光学フィルタが使用される前にイメージセンサ１８の感度を制御する場合に比べ、イメージセンサ１８の感度を制御することに起因して生じるノイズによる画質低下を抑制することができる。

また、撮像装置１０では、イメージセンサ１８の感度は信号増幅量に基づいており、変換効率が制御されることによって信号増幅量が調整される。従って、本構成によれば、信号増幅量をゲインで調整する場合に比べ、イメージセンサ１８の感度を低ノイズで制御することができる。

また、撮像装置１０では、変換効率が段階的に高められることによって信号増幅量を大きくしている。従って、本構成によれば、変換効率を最低レベルから最高レベルに直接高める場合に比べ、撮像画像に対するノイズの急激な増大を抑制することができる。なお、上述したように、交換効率は無段階式（連続的）に変更可能であってもよい。つまり、交換効率が無段階式に引き上げられたり、引き下げられたりすることによって信号増幅量を大きくしたり、小さくしたりするようにしてもよい。

また、撮像装置１０では、アナログゲインを上げることによって信号増幅量を大きくしている。従って、本構成によれば、変換効率のみで信号増幅量を大きくする場合に比べ、信号増幅量を効率的に大きくすることができる。

また、撮像装置１０では、信号増幅量が変換効率とアナログゲインとの和に対応している。従って、本構成によれば、変換効率又はゲインのみで信号増幅量を大きくする場合に比べ、信号増幅量を効率的に大きくすることができる。

また、撮像装置１０では、変換効率が上限である３段階目まで引き上げられ、かつ、複数の光学フィルタのうちの最も広い波長帯域幅に対応する光学フィルタが光路に挿入されたことを条件に、アナログゲインのみで信号増幅量を大きくしている。従って、本構成によれば、変換効率が上限に到達したとしても信号増幅量を大きくすることができる。

また、撮像装置１０では、透明ガラス板２６ＣがＢＰＦ２６Ｂと同一の光路長を有するプレートであり、ＢＰＦ２６Ｂに代えて透明ガラス板２６Ｃが光路に挿入された状態でアナログゲインのみで信号増幅量を大きくしている。従って、本構成によれば、複数の光学フィルタと同一の光路長を有する透光性プレートを使用せずにイメージセンサ１８によって光が受光される場合に比べ、光路長に起因する画質低下することを抑制することができる。

また、撮像装置１０では、複数のＢＰＦ２６Ｂが、それぞれ異なる波長帯域幅の近赤外光を透過させている。従って、本構成によれば、異なる波長帯域幅が可視光の波長帯域内に限定される場合に比べ、撮像装置１０に対して遠距離の被写体を撮像させることができる。

また、撮像装置１０では、複数のＢＰＦ２６Ｂが、１５５０ｎｍ又は１５５０ｎｍ付近を中心とした波長帯域幅の近赤外光を透過させている。従って、本構成によれば、１５５０ｎｍ及び１５５０ｎｍ付近を含まない波長帯域幅に対応する光学フィルタを用いた撮像が行われる場合に比べ、レイリー散乱の影響を受け難い光に基づく撮像を実現することができる。

なお、上記実施形態では、測光値が既定値以上の場合に、イメージセンサ１８の感度の制御がフィルタユニット２６の動作の制御よりも優先して行われるようにし、測光値が既定値未満の場合に、フィルタユニット２６の動作の制御がイメージセンサ１８の感度の制御よりも優先して行われるようにしたが、本開示の技術はこれに限定されない。例えば、制御部４６Ｃは、測光値の低下に伴って、イメージセンサ１８の感度の制御を行い、かつ、フィルタユニット２６の動作を制御することで、フィルタユニット２６に対して、波長帯域幅を広くする順番で複数の光学フィルタを光路に挿入させるようにしてもよい。

この場合、一例として図１９に示すように、ＣＰＵ４６によって撮像支援処理が実行される。図１９に示す撮像支援処理では、先ず、ステップＳＴ１５０で、取得部４６Ａは、測光値を取得し、その後、撮像支援処理はステップＳＴ１５２へ移行する。

ステップＳＴ１５２で、制御部４６Ｃは、光路に挿入される光学フィルタの変更、又は、イメージセンサ１８の感度の変更が必要か否かを判定する。この場合、例えば、ステップＳＴ１５０で取得された測光値が既定値未満であれば、光路に挿入される光学フィルタの変更、又は、イメージセンサ１８の感度の変更が必要であると制御部４６Ｃによって判定される。ステップＳＴ１５２において、光路に挿入される光学フィルタの変更、又は、イメージセンサ１８の感度の変更が必要でない場合は、判定が否定されて、撮像支援処理はステップＳＴ１７４へ移行する。ステップＳＴ１５２において、光路に挿入される光学フィルタの変更、又は、イメージセンサ１８の感度の変更が必要な場合は、判定が肯定されて、撮像支援処理はステップＳＴ１５４へ移行する。

ステップＳＴ１５４で、制御部４６Ｃは、ステップＳＴ１５０で取得された測光値に対応したＢＰＦ２６Ｂが光路に挿入されているか否かを判定する。ステップＳＴ１５４において、ステップＳＴ１５０で取得された測光値に対応したＢＰＦ２６Ｂが光路に挿入されていない場合は、判定が否定されて、撮像支援処理はステップＳＴ１５６へ移行する。ステップＳＴ１５４において、ステップＳＴ１５０で取得された測光値に対応したＢＰＦ２６Ｂが光路に挿入されている場合は、判定が肯定されて、撮像支援処理はステップＳＴ１６４へ移行する。

ステップＳＴ１５６で、制御部４６Ｃは、フィルタユニット２６に含まれる複数の光学フィルタに、現時点で光路に挿入されている光学フィルタよりも波長帯域幅の広いＢＰＦ２６Ｂが存在するか否かを判定する。ステップＳＴ１５６において、フィルタユニット２６に含まれる複数の光学フィルタに、現時点で光路に挿入されている光学フィルタよりも波長帯域幅の広いＢＰＦ２６Ｂが存在していない場合は、判定が否定されて、撮像支援処理はステップＳＴ１６０へ移行する。ステップＳＴ１５６Ｃにおいて、フィルタユニット２６に含まれる複数の光学フィルタに、現時点で光路に挿入されている光学フィルタよりも波長帯域幅の広いＢＰＦ２６Ｂが存在している場合は、判定が肯定されて、撮像支援処理はステップＳＴ１５８へ移行する。

ステップＳＴ１５８で、制御部４６Ｃは、フィルタユニット２６の動作を制御することで、現時点で光路に挿入されているＢＰＦ２６Ｂよりも帯域幅が１段階広いＢＰＦ２６Ｂを光路に挿入し、その後、撮像支援処理はステップＳＴ１７４へ移行する。

ステップＳＴ１６０で、制御部４６Ｃは、透明ガラス板２６Ｃが光路に挿入済みか否かを判定する。ステップＳＴ１６０において、透明ガラス板２６Ｃが光路に挿入済みである場合は、判定が肯定されて、撮像支援処理はステップＳＴ１７４へ移行する。ステップＳＴ１６０において、透明ガラス板２６Ｃが光路に挿入済みでない場合は、判定が否定されて、撮像支援処理はステップＳＴ１６２へ移行する。

ステップＳＴ１６２で、制御部４６Ｃは、フィルタユニット２６の動作を制御することで、透明ガラス板２６Ｃを光路に挿入し、その後、撮像支援処理はステップＳＴ１７４へ移行する。

ステップＳＴ１６４で、制御部４６Ｃは、可変コンデンサ９４の変換効率が、ステップＳＴ１５０で取得された測光値に対応した変換効率であるか否かを判定する。ステップＳＴ１６４において、可変コンデンサ９４の変換効率が、ステップＳＴ１５０で取得された測光値に対応した変換効率でない場合は、判定が否定されて、撮像支援処理はステップＳＴ１６６へ移行する。ステップＳＴ１６４において、可変コンデンサ９４の変換効率が、ステップＳＴ１５０で取得された測光値に対応した変換効率である場合は、判定が肯定されて、撮像支援処理はステップＳＴ１７０へ移行する。

ステップＳＴ１６６で、制御部４６Ｃは、可変コンデンサ９４の変換効率が変更可能か否かを判定する。ステップＳＴ１６６において、可変コンデンサ９４の変換効率が変更可能でない場合は、判定が否定されて、撮像支援処理はステップＳＴ１７０へ移行する。ステップＳＴ１６６において、可変コンデンサ９４の変換効率が変更可能な場合は、判定が肯定されて、撮像支援処理はステップＳＴ１６８へ移行する。

ステップＳＴ１６８で、制御部４６Ｃは、可変コンデンサ９４の変換効率を、ステップＳＴ１５０で取得された測光値に対応する変換効率に変更し、その後、撮像支援処理はステップＳＴ１７０へ移行する。

ステップＳＴ１７０で、制御部４６Ｃは、イメージセンサ１８の感度が、ステップＳＴ１５０で取得された測光値に対応した感度であるか否かを判定する。ステップＳＴ１７０において、イメージセンサ１８の感度が、ステップＳＴ１５０で取得された測光値に対応した感度でない場合は、判定が否定されて、撮像支援処理はステップＳＴ１７２へ移行する。ステップＳＴ１７０において、イメージセンサ１８の感度が、ステップＳＴ１５０で取得された測光値に対応した感度である場合は、判定が肯定されて、撮像支援処理はステップＳＴ１７４へ移行する。

ステップＳＴ１７２で、制御部４６Ｃは、ステップＳＴ１５０で取得された測光値に応じてアナログゲインを調整し、その後、撮像支援処理はステップＳＴ１７４へ移行する。

ステップＳＴ１７４で、制御部４６Ｃは、撮像支援処理を終了させる条件（以下、「撮像支援処理終了条件」と称する）を満足したか否かを判定する。撮像支援処理終了条件の一例としては、撮像支援処理を終了させる指示が受付デバイス８４（図７参照）によって受け付けられた、という条件が挙げられる。ステップＳＴ１７４において、撮像支援処理終了条件を満足していない場合は、判定が否定されて、撮像支援処理はステップＳＴ１５０へ移行する。ステップＳＴ１７４において、撮像支援処理終了条件を満足した場合は、判定が肯定されて、撮像支援処理が終了する。

このように、図１９に示す撮像支援処理がＣＰＵ４６によって実行されることで、測光値の低下に伴って、イメージセンサ１８の感度の制御が行われ、かつ、波長帯域幅を広くする順番で複数の光学フィルタが光路に挿入される。これにより、撮像領域の明るさが低下したにも関わらず、イメージセンサ１８の感度も高めず、広さが異なる波長帯域幅のうち最も狭い波長帯域幅に対応するＢＰＦ２６Ｂ（第１ＢＰＦ２６Ｂ１）の使用を維持する場合に比べ、高画質の撮像画像を得ることができる。

上記実施形態では、遠距離撮像支援処理（図１７参照）がＣＰＵ４６によって実行されることで、可変コンデンサ９４の変換効率が３段階目の変換効率に引き上げられてから、波長帯域幅を広くする順番で複数の光学フィルタが光路に挿入される形態例を挙げて説明したが、本開示の技術はこれに限定されない。例えば、可変コンデンサ９４の変換効率が３段階目の変換効率に引き上げられる前に、波長帯域幅を広くする順番で複数の光学フィルタが光路に挿入されるようにしてもよい。

この場合、例えば、図２０に示すように、制御部４６Ｃは、可変コンデンサ９４の変換効率を上げ、可変コンデンサ９４の変換効率が２段階目の変換効率に達した場合に、フィルタユニット２６の動作を制御することで、フィルタユニット２６に対して、波長帯域幅を広くする順番でＢＰＦ２６Ｂを光路に挿入させる。制御部４６Ｃは、フィルタユニット２６の全てのＢＰＦ２６Ｂを使用した場合、フィルタユニット２６の動作を制御することで、透明ガラス板２６Ｃを光路に挿入する。この段階で、イメージセンサ１８の感度が不足している場合、制御部４６Ｃは、可変コンデンサ９４の変換効率を３段階目の変換効率に上げる。可変コンデンサ９４の変換効率が３段階目の変換効率に引き上げられても、イメージセンサ１８の感度が不足している場合、制御部４６Ｃは、取得部４６Ａによって取得された測光値に応じてアナログゲインを上げる。

このように、可変コンデンサ９４の変換効率が３段階目の変換効率に引き上げられる前に、波長帯域幅を広くする順番で複数の光学フィルタが光路に挿入されるのは、２段階目の変換効率の方が３段階目の変換効率の場合よりもノイズの影響が少ないからである。従って、本構成によれば、可変コンデンサ９４の変換効率が３段階目の変換効率に引き上げられてから波長帯域幅を広くする順番で複数の光学フィルタが使用される場合に比べ、ノイズの影響が少ない撮像画像を得ることができる。

上記実施形態では、イメージセンサ１８の感度の制御と信号処理装置５４で行われる処理とを切り離して説明したが、本開示の技術はこれに限定されない。例えば、制御部４６Ｃは、イメージセンサ１８の感度の制御の影響を受ける画像処理として予め定められた画像処理が撮像画像に対して与える影響の度合いを示すパラメータを、イメージセンサ１８の感度の制御状態に応じて変更するようにしてもよい。

この場合、一例として図２１に示すように、制御部４６Ｃは、イメージセンサ１８の感度の制御状態に応じて画質影響パラメータを変更する。画質影響パラメータとは、信号処理装置５４で行われる特定画像処理が撮像画像の画質に対して与える影響の度合いを示すパラメータを指す。ここで、特定画像処理としては、例えば、撮像画像に対するコントラスト調整が挙げられる。ここでは、コントラスト調整を例示しているが、これはあくまでも一例に過ぎず、特定画像処理は、イメージセンサ１８の感度の制御の影響を受ける画像処理であれば如何なる画像処理であってもよい。イメージセンサ１８の感度の制御の影響は、例えば、特定画像処理が行われた撮像画像の画質として現れる。

制御部４６Ｃは、信号増幅量を大きくするのに伴って、画質影響パラメータを小さくする。これにより、イメージセンサ１８の感度の制御状態に関わらず常に同レベルで特定画像処理が撮像画像に対して実行される場合に比べ、イメージセンサ１８の感度の制御の影響を受ける特定画像処理が原因で撮像画像の画質が低下することを抑制することができる。

なお、特定画像処理（例えば、特に、コントラスト調整）は、ズームレンズ２２の動きの影響も受ける。そこで、一例として図２２に示すように、制御部４６Ｃは、第１位置センサ７４での第１検出結果に基づいてズームレンズ２２の動きを把握し、ズームレンズ２２が静止している間に信号処理装置５４に対して特定画像処理を実行させ、ズームレンズ２２が移動している間に信号処理装置５４に対して特定画像処理を実行させない。これにより、特定画像処理がズームレンズ２２の移動中に行われる場合に比べ、ズームレンズ２２の移動中に撮像領域が撮像されることによって得られる複数の撮像画像間で生じるハンチングを抑制することができる。

上記実施形態では、測光値に応じて優先順位が決定される形態例を挙げて説明したが、本開示の技術はこれに限定されず、外部から与えられた指示（例えば、受付デバイス８４によって受け付けられた指示）に従って決定部４６Ｂによって優先順位が決定されるようにしてもよい。

上記実施形態では、制御部４６Ｃがアナログゲインを上げることで信号増幅量を大きくする形態例を挙げて説明したが、本開示の技術はこれに限定されず、制御部４６Ｃは、信号処理装置５４のデジタルゲインを上げるようにしてもよい。すなわち、制御部４６Ｃは、撮像画像を処理する回路のゲインを上げるようにすればよい。

上記実施形態では、ターレット方式のフィルタユニット２６を例示したが、本開示の技術はこれに限定されず、直線状に並べられた複数の光学フィルタをスライド方式で光路に挿脱可能なフィルタユニットを用いてもよい。

上記実施形態では、透明ガラス板２６Ｃが例示されているが、本開示の技術はこれに限定されず、ガラス以外の他の透光性素材で形成されたプレートであってもよく、ＢＰＦ２６Ｂと同一の光路長を有する透光性プレートであればよい。

上記実施形態では、コントローラ４２が、ＣＰＵ４６、ＮＶＭ４８、及びＲＡＭ５０を有するコンピュータによって実現される形態例を挙げて説明したが、本開示の技術はこれに限定されない。例えば、コントローラ４２は、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、及び／又はＰＬＤを含むデバイスであってもよい。また、コントローラ４２は、ハードウェア構成及びソフトウェア構成の組み合わせによって実現されてもよい。

上記実施形態では、ＮＶＭ４８に撮像支援処理プログラム９２が記憶されているが、本開示の技術はこれに限定されず、一例として図２３に示すように、非一時的記憶媒体であるＳＳＤ又はＵＳＢメモリなどの任意の可搬型の記憶媒体２００にプログラムが記憶されていてもよい。この場合、記憶媒体２００に記憶されている撮像支援処理プログラム９２がコントローラ４２にインストールされ、ＣＰＵ４６は、撮像支援処理プログラム９２に従って、上述した撮像支援処理を実行する。

また、通信網（図示省略）を介してコントローラ４２に接続される他のコンピュータ又はサーバ装置等の記憶部に撮像支援処理プログラム９２を記憶させておき、撮像装置１０の要求に応じて撮像支援処理プログラム９２がコントローラ４２にダウンロードされてインストールされるようにしてもよい。

上記実施形態では、ＣＰＵ４６を例示したが、本開示の技術はこれに限定されず、複数のＣＰＵを用いてもよい。

上記の撮像支援処理を実行するハードウェア資源としては、次に示す各種のプロセッサを用いることができる。プロセッサとしては、例えば、上述したように、ソフトウェア、すなわち、撮像支援処理プログラム９２を実行することで、撮像支援処理を実行するハードウェア資源として機能する汎用的なプロセッサであるＣＰＵが挙げられる。また、プロセッサとしては、例えば、ＦＰＧＡ、ＰＬＤ、又はＡＳＩＣなどの特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路が挙げられる。何れのプロセッサにもメモリが内蔵又は接続されており、何れのプロセッサもメモリを使用することで撮像支援処理を実行する。

撮像支援処理を実行するハードウェア資源は、これらの各種のプロセッサのうちの１つで構成されてもよいし、同種または異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡの組み合わせ、又はＣＰＵとＦＰＧＡとの組み合わせ）で構成されてもよい。また、撮像支援処理を実行するハードウェア資源は１つのプロセッサであってもよい。

１つのプロセッサで構成する例としては、第１に、クライアント及びサーバなどのコンピュータに代表されるように、１つ以上のＣＰＵとソフトウェアの組み合わせで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが、撮像支援処理を実行するハードウェア資源として機能する形態がある。第２に、ＳｏＣなどに代表されるように、撮像支援処理を実行する複数のハードウェア資源を含むシステム全体の機能を１つのＩＣチップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、撮像支援処理は、ハードウェア資源として、上記各種のプロセッサの１つ以上を用いて実現される。

更に、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造としては、より具体的には、半導体素子などの回路素子を組み合わせた電気回路を用いることができる。

また、上述した撮像支援処理はあくまでも一例である。従って、主旨を逸脱しない範囲内において不要なステップを削除したり、新たなステップを追加したり、処理順序を入れ替えたりしてもよいことは言うまでもない。

以上に示した記載内容及び図示内容は、本開示の技術に係る部分についての詳細な説明であり、本開示の技術の一例に過ぎない。例えば、上記の構成、機能、作用、及び効果に関する説明は、本開示の技術に係る部分の構成、機能、作用、及び効果の一例に関する説明である。よって、本開示の技術の主旨を逸脱しない範囲内において、以上に示した記載内容及び図示内容に対して、不要な部分を削除したり、新たな要素を追加したり、置き換えたりしてもよいことは言うまでもない。また、錯綜を回避し、本開示の技術に係る部分の理解を容易にするために、以上に示した記載内容及び図示内容では、本開示の技術の実施を可能にする上で特に説明を要しない技術常識等に関する説明は省略されている。

本明細書において、「Ａ及び／又はＢ」は、「Ａ及びＢのうちの少なくとも１つ」と同義である。つまり、「Ａ及び／又はＢ」は、Ａだけであってもよいし、Ｂだけであってもよいし、Ａ及びＢの組み合わせであってもよい、という意味である。また、本明細書において、３つ以上の事柄を「及び／又は」で結び付けて表現する場合も、「Ａ及び／又はＢ」と同様の考え方が適用される。

本明細書に記載された全ての文献、特許出願及び技術規格は、個々の文献、特許出願及び技術規格が参照により取り込まれることが具体的かつ個々に記された場合と同程度に、本明細書中に参照により取り込まれる。

以上の実施形態に関し、更に以下の付記を開示する。

（付記）
プロセッサと、
上記プロセッサに接続又は内蔵されたメモリと、を備え、
複数のフィルタが光路に選択的に挿入されて使用される使用フィルタを切替可能な切替機構と、上記使用フィルタを透過した光を受光するイメージセンサとを用いて被写体を撮像する撮像装置の動作を制御する撮像制御装置であって、
上記プロセッサは、外部から与えられた指示に従って上記切替機構の動作の制御と上記イメージセンサの感度の制御とを行う
撮像制御装置。

１０ 撮像装置
１２ 遠距離被写体
１４ 近距離被写体
１６ 撮像レンズ
１８ イメージセンサ
１８Ａ 受光面
２０ 対物レンズ
２２ ズームレンズ
２４ 絞り
２６ フィルタユニット
２６Ａ 円板
２６Ｂ ＢＰＦ
２６Ｂ１ 第１ＢＰＦ
２６Ｂ２ 第２ＢＰＦ
２６Ｂ３ 第３ＢＰＦ
２６Ｃ 透明ガラス板
２８ マスターレンズ
３０ 受光部
３２ 色フィルタ部
３４ 第１受光素子
３６ 第２受光素子
３６Ｂ，３６Ｇ，３６Ｒ 受光素子
３８ 近赤外光画像
４０ 可視光画像
４２ コントローラ
４４ ＵＩ系装置
４６ ＣＰＵ
４６Ａ 取得部
４６Ｂ 決定部
４６Ｃ 制御部
４８ ＮＶＭ
５０ ＲＡＭ
５２ バス
５４ 信号処理装置
５６ イメージセンサドライバ
５８ 第１モータドライバ
６０ 第２モータドライバ
６２ 第３モータドライバ
６４ 第４モータドライバ
６６ 第１モータ
６８ 第２モータ
７０ 第３モータ
７２ 第４モータ
７４ 第１位置センサ
７６ 第２位置センサ
７８ 第３位置センサ
８０ 第４位置センサ
８２ タッチパネル・ディスプレイ
８４ 受付デバイス
８６ ディスプレイ
８８ タッチパネル
９０ ハードキー部
９２ 撮像支援処理プログラム
９４ 可変コンデンサ
９６ Ａ／Ｄ変換器
２００ 記憶媒体
ＦＡ 画角
ＦＤ フォトダイオード
ＯＡ 光軸

Claims (21)

1. それぞれ異なる波長帯域幅の光を透過させる複数のフィルタが光路に選択的に挿入されて使用される使用フィルタを切替可能な切替機構と、前記使用フィルタを透過した光を受光するイメージセンサとを用いて被写体を撮像する撮像装置の動作を制御する撮像制御装置であって、
   プロセッサと、
   前記プロセッサに接続又は内蔵されたメモリと、を備え、
   前記プロセッサは、前記撮像装置によって撮像される前記被写体の明るさに基づく評価値に応じて前記切替機構の動作の制御と前記イメージセンサの感度の制御とを行い、
   前記感度は、変更可能であり、
   前記感度の制御として、前記感度を高める制御が行われ、
   前記感度が既定レベル以上に高められる前に、前記動作の制御として、前記切替機構に対して、前記波長帯域幅を広くする順番で前記使用フィルタを切り替えさせる制御が行われる
   撮像制御装置。
2. 前記複数のフィルタは、それぞれ異なる波長帯域幅の光を透過させる請求項１に記載の撮像制御装置。
3. 前記プロセッサは、前記動作の制御と前記感度の制御とを、定められた優先順位に従って行う請求項１又は請求項２に記載の撮像制御装置。
4. 前記プロセッサは、前記評価値が第１閾値以上の場合に、前記感度が第１既定条件を満足するまで前記感度の制御を前記動作の制御よりも優先して行う請求項１から請求項３の何れか一項に記載の撮像制御装置。
5. 前記複数のフィルタは、それぞれ異なる波長帯域幅の光を透過させ、
   前記プロセッサは、前記感度が第１基準感度を超えた場合に、前記動作を制御することで、前記切替機構に対して、前記波長帯域幅を広くする順番で前記使用フィルタを切り替えさせる請求項４に記載の撮像制御装置。
6. 複数のフィルタが光路に選択的に挿入されて使用される使用フィルタを切替可能な切替機構と、前記使用フィルタを透過した光を受光するイメージセンサとを用いて被写体を撮像する撮像装置の動作を制御する撮像制御装置であって、
   プロセッサと、
   前記プロセッサに接続又は内蔵されたメモリと、を備え、
   前記プロセッサは、前記撮像装置によって撮像される前記被写体の明るさに基づく評価値に応じて前記切替機構の動作の制御と前記イメージセンサの感度の制御とを行い、
   前記複数のフィルタは、それぞれ異なる波長帯域幅の光を透過させ、
   前記プロセッサは、前記評価値が第２閾値未満の場合に、前記感度を制御するよりも先に、前記動作を制御することで、前記切替機構に対して、前記波長帯域幅を広くする順番で前記使用フィルタを切り替えさせる
   撮像制御装置。
7. 前記プロセッサは、前記複数のフィルタのうちの最も広い波長帯域幅に対応するフィルタが前記使用フィルタとして切り替えられたことを条件に、前記感度が第２既定条件を満足するまで前記感度の制御を行う請求項６に記載の撮像制御装置。
8. 前記複数のフィルタは、それぞれ異なる波長帯域幅の光を透過させ、
   前記プロセッサは、
   前記評価値の低下に伴って、
   前記感度を高める制御を行い、かつ、前記動作を制御することで、前記切替機構に対して、前記波長帯域幅を広くする順番で前記使用フィルタを切り替えさせる請求項１から請求項７の何れか一項に記載の撮像制御装置。
9. 前記感度は、前記イメージセンサによって前記被写体が撮像されることで得られた撮像画像に関する信号増幅量に基づいており、
   前記プロセッサは、前記イメージセンサの変換効率を制御することで前記信号増幅量を調整する請求項１から請求項８の何れか一項に記載の撮像制御装置。
10. 前記プロセッサは、前記変換効率を高めることで前記信号増幅量を大きくする請求項９に記載の撮像制御装置。
11. 前記プロセッサは、更に、前記撮像画像を処理する回路のゲインを上げることで前記信号増幅量を大きくする請求項９又は請求項１０に記載の撮像制御装置。
12. 前記信号増幅量は、前記変換効率と前記ゲインとの和に対応する請求項１１に記載の撮像制御装置。
13. 前記プロセッサは、前記変換効率が上限に到達し、かつ、前記複数のフィルタのうちの最も広い波長帯域幅に対応するフィルタが前記使用フィルタとして切り替えられたことを条件に、前記ゲインのみで前記信号増幅量を大きくする請求項１１又は請求項１２に記載の撮像制御装置。
14. 前記プロセッサは、前記フィルタに代えて透光性プレートが前記光路に挿入された状態で、前記ゲインのみで前記信号増幅量を大きくし、
    前記透光性プレートは、前記複数のフィルタと同一の光路長を有するプレートである請求項１１から請求項１３の何れか一項に記載の撮像制御装置。
15. 前記複数のフィルタは、それぞれ異なる波長帯域幅の光を透過させ、
    前記異なる波長帯域幅は、赤外波長帯域内の波長帯域幅である請求項１から請求項１４の何れか一項に記載の撮像制御装置。
16. 前記異なる波長帯域幅の各々は、１５５０ナノメートルを中心とした波長帯域幅である請求項１５に記載の撮像制御装置。
17. 前記撮像装置は、ズームレンズを有し、
    前記プロセッサは、前記ズームレンズの移動の影響を受ける画像処理として予め定められた第１画像処理を前記ズームレンズの移動中に実行しない請求項１から請求項１６の何れか一項に記載の撮像制御装置。
18. 複数のフィルタが光路に選択的に挿入されて使用される使用フィルタを切替可能な切替機構と、前記使用フィルタを透過した光を受光するイメージセンサとを用いて被写体を撮像する撮像装置の動作を制御する撮像制御装置であって、
    プロセッサと、
    前記プロセッサに接続又は内蔵されたメモリと、を備え、
    前記プロセッサは、
    前記撮像装置によって撮像される前記被写体の明るさに基づく評価値に応じて前記切替機構の動作の制御と前記イメージセンサの感度の制御とを行い、
    前記感度の制御の影響を受ける画像処理として予め定められた第２画像処理が前記撮像装置によって撮像されることで得られた画像に対して与える影響の度合いを示すパラメータを、前記感度の制御状態に応じて変更する
    撮像制御装置。
19. 請求項１から請求項１８の何れか一項に記載の撮像制御装置と、
    前記イメージセンサと、
    を備える撮像装置。
20. それぞれ異なる波長帯域幅の光を透過させる複数のフィルタが光路に選択的に挿入されて使用される使用フィルタを切替可能な切替機構と、前記使用フィルタを透過した光を受光するイメージセンサとを用いて被写体を撮像する撮像装置の動作を制御する制御方法であって、
    前記撮像装置によって撮像される前記被写体の明るさに基づく評価値に応じて前記切替機構の動作の制御と前記イメージセンサの感度の制御とを行うことを含み、
    前記感度は、変更可能であり、
    前記感度の制御として、前記感度を高める制御が行われ、
    前記感度が既定レベル以上に高められる前に、前記動作の制御として、前記切替機構に対して、前記波長帯域幅を広くする順番で前記使用フィルタを切り替えさせる制御が行われる
    制御方法。
21. それぞれ異なる波長帯域幅の光を透過させる複数のフィルタが光路に選択的に挿入されて使用される使用フィルタを切替可能な切替機構と、前記使用フィルタを透過した光を受光するイメージセンサとを用いて被写体を撮像する撮像装置の動作を制御する撮像制御装置に対して適用されるコンピュータに処理を実行させるためのプログラムであって、
    前記撮像装置によって撮像される前記被写体の明るさに基づく評価値に応じて前記切替機構の動作の制御と前記イメージセンサの感度の制御とを行うことを含み、
    前記感度は、変更可能であり、
    前記感度の制御として、前記感度を高める制御が行われ、
    前記感度が既定レベル以上に高められる前に、前記動作の制御として、前記切替機構に対して、前記波長帯域幅を広くする順番で前記使用フィルタを切り替えさせる制御が行われる
    プログラム。