WO2020241081A1 - 紙葉類の搬送機構、及び空気流制御装置 - Google Patents

紙葉類の搬送機構、及び空気流制御装置 Download PDF

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WO2020241081A1
WO2020241081A1 PCT/JP2020/015943 JP2020015943W WO2020241081A1 WO 2020241081 A1 WO2020241081 A1 WO 2020241081A1 JP 2020015943 W JP2020015943 W JP 2020015943W WO 2020241081 A1 WO2020241081 A1 WO 2020241081A1
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transport
moving body
pipe
blower
air flow
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PCT/JP2020/015943
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市川　雅章
洋和 新井
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日本金銭機械株式会社
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    • B65H2701/1912—Banknotes, bills and cheques or the like

Definitions

  • the present invention relates to a mechanism for transporting paper sheets such as banknotes, and in particular, uses an air flow to move a moving body on which a magnetic material is mounted, and uses magnetic force to move the moving body.
  • the present invention relates to a paper leaf transport mechanism for moving a transport body holding paper leaves in conjunction with.
  • each game medium payout device for lending pachinko balls and medals, which are game media, to players according to the amount of bills inserted from the bill insertion slot. It is located adjacent to the gaming machine.
  • Various banknote transfer devices have been developed and proposed in order to safely and smoothly transport the banknotes received by the game medium payout device to the safe.
  • Patent Document 1 includes a bill holding unit that temporarily holds bills received from a bill insertion device at an appropriate position on the playground island, and the bill transport unit collects the bills held in the bill holding unit and transports them to a safe.
  • a banknote carrier is described.
  • Patent Document 1 the bill transport unit and the drive motor provided on the safe side are connected by a bill transport unit operating string.
  • the drive motor rotates in the forward direction
  • the banknote transfer unit is pulled by the action string of the banknote transfer unit and moves to the safe side, and when the drive motor rotates in the reverse direction, it moves to the standby position at the end of the amusement park.
  • Patent Document 1 when the bill transport unit is moved, the load applied to the bill transport unit operating string is large, and it becomes difficult to smoothly transport the bills when the transport distance is increased. Further, in Patent Document 1, in order to move the bill transport unit, a mechanical drive means such as a drive motor or a bill transport unit operating string is required. Since the parts constituting the drive means are consumed by contact and friction, the running cost increases.
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a novel paper leaf transport mechanism capable of smoothly transporting banknotes at low cost.
  • a blower pipe forming a gas flow path and a moving body that receives an air flow flowing in a predetermined direction in the blower pipe and travels in the blower pipe.
  • the moving body includes a transport path arranged adjacent to the blower pipe along the blower pipe, and a transport body that is configured to be able to hold paper sheets and runs in the transport path, and the moving body is a magnetic material on the moving body side.
  • the carrier includes a carrier-side magnetic body, at least one of the moving body-side magnetic body and the carrier-side magnetic body is a magnet, and acts between the moving body-side magnetic body and the carrier-side magnetic body. It is characterized in that the carrier is moved in conjunction with the movement of the moving body that has received an air flow by attraction and / or repulsion based on magnetic force.
  • a novel banknote transport mechanism that realizes smooth banknote transport at low cost is provided.
  • FIG. 1 It is a perspective view which shows the schematic structure of the island equipment including a plurality of game machines. It is a top view which shows the schematic structure of the island equipment including a plurality of game machines. It is a schematic diagram which shows the schematic structure of the banknote transport system. It is a vertical cross-sectional view of a moving body and a blower pipe including this, and a transport body and a transport pipe including this, when the moving body and a transport body repel each other by a magnetic force.
  • (A) to (c) are schematic diagrams showing the relationship between the blower pipe and the blower control unit according to the embodiment of the present invention. It is a perspective view which showed the relationship between a transport pipe and a transport body.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a schematic configuration of an island facility including a plurality of gaming machines.
  • Each game machine 1 is installed on the island equipment L (L1, L2 ...), And eight game machines 1 are arranged back to back on each of the two opposite side surfaces of the island equipment L, for a total of 16 game machines 1.
  • a passage through which a player or a clerk of a game hall passes is provided between each island facility L, and a chair (not shown) is provided for each game machine 1 in each passage.
  • a platform machine 2 is installed for each game machine 1.
  • the platform machine 2 includes a bill insertion slot for receiving bills, a game medium payout device for paying out a number of pachinko balls according to the amount of money inserted, and the like.
  • the illustrated island facility L is provided with a banknote transport system 10 that transports banknotes inserted from the machine 2 to a safe unit 700 arranged at one end of the island facility L.
  • FIG. 2 is a plan view showing a schematic configuration of island equipment including a plurality of gaming machines.
  • the banknote transport system 10 installed in the island facility L extends in the longitudinal direction of the island facility L (arrangement direction of the game machine 1), the receiving unit 600 that receives the banknotes inserted from the banknote insertion slot of the inter-unit machine 2 inside. It is provided with a transport pipe 400 for transporting banknotes received by the receiving unit 600, a safe unit 700 arranged at one end of the transport pipe 400, and the like.
  • FIG. 3 is a schematic diagram showing a schematic configuration of a banknote transport system.
  • the bill transport system (paper leaf transport mechanism) 10 according to the embodiment of the present invention is characterized in that bills are transported by utilizing an air flow and a magnetic force.
  • the bill transfer system 10 has a blower pipe 100 forming a gas flow path (air flow path 101) and a moving body 200 that travels (moves) in the blower pipe 100 by receiving an air flow flowing in a predetermined direction in the blower pipe 100.
  • a blower control unit 300 that controls the airflow flowing through the blower pipe 100, a transport pipe 400 (conveyance path 401) at least partly arranged adjacent to the blower pipe 100 along the blower pipe 100, and a bill (paper leaf).
  • a transport body 500 that is configured to be able to hold (kind) and travels (moves) in the transport pipe 400 (transport path 401).
  • the transport pipe 400 forms a bill transport path 401 (transport path, transport space).
  • the moving body 200 includes a moving body side magnetic body (moving body side magnet 213), and the transport body 500 includes a transport body side magnetic body (transport body side magnet 523). At least one of the moving body side magnetic body and the transporting body side magnetic body is composed of a magnet.
  • the banknote transfer system 10 includes a receiving unit 600 that receives banknotes from the outside and makes them stand by at a predetermined position in the transfer tube 400, and a safe unit 700 having a banknote storage unit that stores the banknotes conveyed by the carrier 500. And a management unit 800 that controls each part constituting the bill transport system 10.
  • the ventilation control unit 300 and the safe unit 700 are housed in the housing 801 that houses the management unit 800.
  • the bill transport system 10 moves the moving body 200 arranged in the blower pipe 100 in the longitudinal direction of the blower pipe 100 by the air flow flowing in the blower pipe 100, and the transport pipe 400 by the magnetic force acting between the moving body 200 and the moving body 200. It is characterized in that the transport body 500 arranged inside is moved along the longitudinal direction of the blower pipe 100. That is, the bill transport system 10 is linked to the movement of the moving body 200 that has received the air flow by adsorption and / or repulsion based on the magnetic force acting between the moving body side magnet 213 and the transporting body side magnet 523. It is characterized by moving 500.
  • the blower pipe 100 includes a movement path portion 111 in which the moving body 200 travels along the longitudinal direction of the blower pipe 100 in at least a part in the longitudinal direction.
  • the movement path portion 111 is arranged in parallel with and adjacent to the transport pipe 400.
  • the moving body 200 moves in the blower pipe 100 by receiving an air flow flowing in a predetermined direction in the blower pipe 100.
  • the moving body side magnet 213 mounted on the moving body 200 exerts a magnetic repulsive action and / or an adsorption action on the carrier body 500.
  • the moving body 200 moves the moving body 200 by magnetic force in conjunction with its own movement.
  • the blower control unit 300 includes a blower (airflow generator) 310 that generates an airflow in a predetermined direction in the blower pipe 100.
  • the blower control unit 300 has an air flow in the first direction (banknote collection direction, arrow B direction) in the blower pipe 100 and a second direction (conveyor return direction, arrow C direction) opposite to the first direction. By alternately generating airflows, the moving body 200 is reciprocated within the blower pipe 100.
  • the transport pipe 400 forms a space in which the bill and the transport body 500 move.
  • the transport body 500 receives and holds banknotes waiting at a predetermined position in the transport path 401, and by moving in the transport path 401, transports the banknotes toward the safe unit 700.
  • the transport body side magnet 523 mounted on the transport body 500 receives a magnetic attraction attraction action and / or a repulsion action from the moving body side magnet 213 provided in the moving body 200.
  • the transport body 500 moves in the transport pipe 400 in conjunction with the movement of the moving body 200 that has received the air flow.
  • both the moving body 200 and the magnetic body mounted on the conveying body 500 may be magnets, or one may be a magnet and the other may be a magnet. It may be a magnetic material such as iron.
  • both the moving body 200 and the magnetic body mounted on the conveying body 500 are composed of magnets.
  • the receiving unit 600 internally receives the banknotes inserted from the banknote insertion slot of the machine 2 and causes the banknotes to stand by at a predetermined position in the transport path 401.
  • the receiving unit 600 is provided for each machine 2.
  • a plurality of receiving units 600 are installed at predetermined intervals in the longitudinal direction of the transport pipe 400.
  • the safe unit 700 includes a bill accommodating unit for accommodating banknotes conveyed by the transport body 500, a drive mechanism for driving each member involved in accommodating banknotes in the banknote accommodating unit, and the like.
  • the management unit 800 controls the operation of each part constituting the bill transfer system 10.
  • the management unit 800 includes a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and the like, and includes a general computer device to which these are connected via a bus.
  • the CPU is an arithmetic unit that controls the entire bill transport system 10.
  • the ROM is a non-volatile memory that stores control programs, data, and the like executed by the CPU.
  • RAM is a volatile memory used as a CPU work area. Various functions are realized when the CPU reads the control program stored in the ROM, expands it in the RAM, and executes it.
  • FIG. 4 is a vertical cross-sectional view of the moving body and the blower pipe including the moving body, and the transport body and the transport pipe including the moving body when the moving body and the transport body are repelled by a magnetic force.
  • the blower pipe 100 shown in FIG. 3 has an endless air flow path 101 between the first blower pipe 110 including the movement path portion 111 and the first blower pipe 110 via a switching valve 325 (see FIG. 5) described later. It is provided with a second air flow pipe 120 forming the above.
  • the movement path portion 111 of the blower pipe 100 has a configuration that does not affect the travel of the moving body 200 and the travel of the transport body 500 based on the magnetic force. It is desirable that the movement path portion 111 is entirely composed of a non-magnetic material, but a magnetic material may be partially contained in the movement path portion 111 as long as it does not affect the running of the moving body 200 and the transport body 500.
  • the movement path portion 111 has a configuration in which a magnetic force can be applied between the moving body 200 arranged in the moving path portion 111 and the conveying body 500 arranged in the conveying pipe 400 (thickness of the pipe, separation between the pipes). , Or shape, etc.).
  • blower pipe 100 By configuring the blower pipe 100 separately from the transport pipe 400, an airtight flow path can be formed in the blower pipe 100. It is possible to prevent a decrease in the carrying force of the moving body 200 due to air leakage to the outside of the blower pipe 100. Further, a relatively inexpensive and low output blower 310 can be adopted as the blower used to generate the air flow, and the cost of the banknote transfer system 10 can be reduced. Even if the blower pipe 100 becomes longer as the banknote transport distance increases, the air flow in the blower pipe 100 can be reliably controlled.
  • the moving body 200 is driven by the air flow, it is not necessary to arrange mechanical configurations such as gears and conveyor belts, wiring and electrical contacts in the blower pipe 100, and the moving body 200 is arranged inside the blower pipe 100 and inside. The durability of the moving body 200 is improved. Further, since the outside air does not flow into the airtightly configured air flow path 101, the inside of the air flow path 101 can be kept clean without entraining dust or the like in the outside air.
  • the moving body 200 may have a shape that can move in the blower pipe 100 by receiving air pressure. As shown in FIG. 4, the moving body 200 has a configuration in which a plurality of divided pieces 210, 210 ... Are sequentially connected by a hinge portion 211 along the traveling direction of the moving body 200 (longitudinal direction of the blower pipe 100). Each of the divided pieces 210 shown in this example has the same configuration, and each of the divided pieces 210 includes a moving body side magnet 213.
  • the moving body 200 includes a plurality of moving body side magnets 213 arranged in positions, postures, and shapes capable of applying a magnetic force to the conveying body 500. In this example, the moving body side magnet 213 is arranged near the transport pipe 400 of the moving body 200.
  • a plurality of moving body side magnets 213 provided on the moving body 200 are arranged apart from each other in the traveling direction of the moving body 200.
  • each moving body side magnet 213 is divided into pieces 210 so that the north pole (one pole) faces the transport tube 400 side (upper side in the figure) and the south pole (the other pole) faces the lower side in the figure. It is attached.
  • the moving body 200 shown in this example is composed of three divided pieces 210.
  • the divided pieces 210 are connected to each other with the hinge portion 211 as the center so as to be angularly displaceable within a predetermined range in the vertical direction in the drawing and the depth direction of the paper surface. With such a configuration, the moving body 200 can smoothly move in the blower pipe 100 even when the blower pipe 100 forms the air flow path 101 curved in the vertical and horizontal directions.
  • the inner surface shape of the moving path portion 111 and the outer surface shape of the moving body 200 are formed so that the moving body 200 does not rotate relative to the moving path portion 111 about a virtual axis extending along the longitudinal direction of the moving path portion 111. Will be done.
  • the cross-sectional shape of the moving path portion 111 (the shape in the cross section orthogonal to the longitudinal direction) and the cross-sectional shape of the divided piece 210 of the moving body 200 are formed in a rectangular shape.
  • the blower control unit 300 includes a single blower 310 that generates an airflow flowing in a certain direction, and a switching unit 320 (switching valve 325) that controls the direction of the airflow in the blower pipe 100. ..
  • the blower control unit 300 uses the switching unit 320 to make the direction of the air flow in the blower pipe 100 the first direction (bank bill collection direction, arrow B direction) or the opposite direction, the second direction (moving body return direction, arrow). The feature is that it switches to (C direction).
  • the blower control unit (air flow control device) 300 includes a switching unit (air flow switching unit) 320 that controls the discharge direction of the air flow, and a first circulation pipe 330 that forms an endless air flow path via the switching unit 320.
  • a blower 310 that is arranged at an appropriate position in the first circulation pipe 330 and generates an air flow that flows in a certain direction in the first circulation pipe is provided.
  • the switching unit 320 has a casing 321 in which four flow paths 323 (first flow path 323a to fourth flow path 323d: ports) connected to external pipes are formed, and a confluence (intersection) of the four flow paths 323. It has a communication state between the flow paths 323 and / or a switching valve 325 for switching the opening degree at the time of communication.
  • Each flow path 323 communicates with and is connected to the exhaust pipe 331, the intake pipe 333, the first blower pipe 110, and the second blower pipe 120, which are external pipes, respectively.
  • each flow path 323 is arranged in a cross shape (radial).
  • the switching valve 325 shown in this example is a rotary type valve such as a ball valve, and the switching valve 325 rotates by a predetermined angle in the casing 321 to allow communication between the flow paths 323 and each flow path 323. The opening of is switched.
  • the switching valve 325 is an electric valve, which is driven by a motor to control the rotation angle.
  • a stepping motor can be used as the motor.
  • the switching valve 325 is controlled to a desired rotation angle by, for example, the management unit 800 controlling the rotation angle of the stepping motor based on the drive pulse.
  • the switching unit 320 may be equipped with a rotary encoder that rotates in conjunction with the switching valve 325 and a sensor that detects the rotation angle of the rotary encoder, and the management unit 800 may feedback-control the rotation angle of the switching valve 325. Good.
  • first circulation pipe 330 In the first circulation pipe 330, one end (one end 330a of the first circulation pipe 330) is communicated with the first flow path 323a of the switching unit 320, and the other end is communicated with the exhaust port of the blower 310. 331 and the intake pipe 333 in which one end is communicated with the intake port of the blower 310 and the other end (the other end 330b of the first circulation pipe 330) is communicated with the second flow path 323b of the switching unit 320. ,
  • blower pipe (second circulation pipe) 100 one end 100a is communicated with the third flow path 323c of the switching unit 320, and the other end 100b is communicated with the fourth flow path 323d of the switching unit 320.
  • An endless air flow path is formed via the switching unit 320.
  • the blower pipe 100 reciprocates the moving body 200 arranged inside in the directions B and C in the figure by the air flow.
  • the blower pipe 100 according to this example includes a first blower pipe 110 that forms a movement path portion 111 of the moving body 200, and a second blower pipe 120 that is communicated with and connected to the first blower pipe 110.
  • the first blower pipe 110 is communicated with the third flow path 323c
  • the second blower pipe 120 is communicated with the fourth flow path 323d.
  • FIG. 5A shows a neutral state.
  • the switching valve 325 is in a neutral posture in which the first flow path 323a and the second flow path 323b are communicated with each other, but the first and second flow paths 323a and 323b are not communicated with the third and fourth flow paths 323c and 323d. .. Therefore, the air flow circulates in the direction of the arrow A (A1, A2) in the first circulation pipe 330, and no air flow is generated in the blower pipe 100. Therefore, the moving body 200 is in a stopped state in the blower pipe 100.
  • FIG. 5B shows a first state in which an air flow flowing in the first direction (arrows B1 and B2 directions) is generated in the blower pipe 100.
  • This state is, for example, a state of collecting banknotes in which the banknotes collected by the carrier 500 are conveyed to the safe unit 700.
  • the switching valve 325 is in a first series communication posture in which the first flow path 323a and the fourth flow path 323d are communicated with each other, and the second flow path 323b and the third flow path 323c are communicated with each other. At this time, the first flow path 323a and the fourth flow path 323d do not communicate with the second flow path 323b and the third flow path 323c.
  • FIG. 5C shows a second state in which an air flow flowing in the second direction (arrows C1 and C2 directions) is generated in the blower pipe 100.
  • This state is, for example, a return operation state for returning the transport body 500 from the safe unit 700 side (management unit 800 side) to the distal end side of the transport pipe 400.
  • the switching valve 325 is in a second communication posture in which the first flow path 323a and the third flow path 323c are communicated with each other, and the second flow path 323b and the fourth flow path 323d are communicated with each other. At this time, the first flow path 323a and the third flow path 323c do not communicate with the second flow path 323b and the fourth flow path 323d.
  • each flow path and the opening degree of each flow path can be adjusted according to the angle of the switching valve 325 in the casing 321, it corresponds to the opening degree of each flow path.
  • An air flow with an air volume can be generated in the blower pipe 100. That is, the speed of the moving body 200 can be changed according to the wind speed in the blower pipe 100.
  • the air volume of the blower 310 can be adjusted by varying the rotation speed of the blades of the blower 310 by PWM (Pulse Width Modulation) control.
  • PWM Pulse Width Modulation
  • FIG. 6 is a perspective view showing the relationship between the transport pipe and the transport body.
  • FIG. 6 shows a state in which the inside of the transport pipe 400 is partially exposed.
  • the transport pipe 400 is made of a material that does not affect the traveling of the transport body 500 based on the magnetic force. It is desirable that the transport pipe 400 is entirely composed of a non-magnetic material, but a magnetic material may be partially contained in the transport pipe 400 as long as it does not affect the running of the transport body 500.
  • the transport pipe 400 has a configuration in which a magnetic force can be applied between the moving body 200 arranged in the movement path portion 111 and the transport body 500 arranged in the transport pipe 400 (tube thickness, separation between pipes, etc.). Or shape, etc.).
  • the transport pipe 400 is arranged above the blower pipe 100, but the positional relationship between the blower pipe 100 and the transport pipe 400 is not limited to this.
  • the transport pipe 400 may be arranged below the blower pipe 100, or the transport pipe 400 may be arranged on the side of the blower pipe 100.
  • the transport pipe 400 is illustrated as a means for forming the transport path 401, but the means for forming the transport path 401 does not have to be tubular, and a part or all of the transport path 401 is opened to the outside.
  • the present invention can be implemented.
  • the transport body 500 is arranged closer to the blower pipe 100, and is provided on the side opposite to the blower pipe 100 of the transport base 510 and the transport base 510 that receives the magnetic force from the moving body 200. It is provided with a bill holding unit 540.
  • the transport base 510 has a configuration in which a plurality of divided pieces 520, 520 ... Are sequentially connected by a hinge portion 521 along the traveling direction of the transport body 500 (longitudinal direction of the transport pipe 400). Each of the divided pieces 520 shown in this example is provided with a magnet 523 on the carrier side.
  • the transport base 510 includes a plurality of transport body side magnets 523 arranged at positions, postures, and shapes capable of receiving the action of magnetic force from the moving body 200.
  • the transport body side magnet 523 is arranged near the blower pipe 100 of the transport base 510.
  • a plurality of transport body side magnets 523 provided on the transport base 510 are arranged apart from each other in the traveling direction of the transport body 500.
  • the magnet 523 on each carrier side is divided into pieces 520 so that the north pole (one pole) faces the blower pipe 100 side (lower side in the figure) and the south pole (the other pole) faces the upper side in the figure. It is attached to.
  • the transport base 510 receives a repulsive force due to a magnetic force from the moving body 200 and magnetically levitates in the transport pipe 400.
  • the transport base 510 shown in this example is composed of four divided pieces 520.
  • the divided pieces 520 are connected to each other with the hinge portion 521 as the center so as to be angularly displaceable within a predetermined range in the vertical direction in the drawing and the depth direction of the paper surface. With such a configuration, the transport body 500 can smoothly move in the transport pipe 400 even when the transport pipe 400 forms a transport path 401 curved in the vertical and horizontal directions.
  • the bill holding portion 540 is formed on the transport base 510.
  • the bill holding portion 540 includes a strut member 541 standing up at the end of the transport pipe 400 on the island end side (distal end side with respect to the safe unit 700) in the longitudinal direction and a strut member 541 standing away from the blower pipe 100.
  • a support arm 543 projecting from 541 in the width direction is provided.
  • the strut member 541 projects from the intermediate portion in the width direction of the transport base 510.
  • the bill holding unit 540 holds the bill P in an upright posture so that the longitudinal direction of the bill P is along the longitudinal direction of the transport pipe 400.
  • One long side of the bill P (the long side located on the lower side in FIG. 6) is supported by the transport base 510.
  • the trailing edge (one short side) of the bill is supported by the strut member 541 or the support arm 543.
  • the transport pipe 400 includes a base transport path 402 arranged closer to the blower pipe 100 and a bill transport path 403 arranged on the side opposite to the blower pipe 100.
  • the base transport path 402 is a space in which the transport base 510 of the transport body 500 travels
  • the bill transport path 403 is a space in which the bills held by the bill holding portion 540 and the bill holder 540 of the transport body 500 travel. Since the transport body 500 shown in this example travels by receiving a repulsive force due to a magnetic force from the moving body 200, the base transport path 402 and the transport base 510 are separated from the base transport path 402 of the transport base 510 (banknote transport path 403).
  • the movement to the side) is prohibited, and the position of the transport base 510 is maintained at a position where the moving body 200 can receive the action of the magnetic force.
  • the inner surface shape of the base transport path 402 and the outer surface shape of the transport base 510 are formed so that the transport base 510 does not rotate relative to the base transport path 402 about a virtual axis extending along the longitudinal direction of the base transport path 402.
  • the cross-sectional shape of the base transport path 402 and the cross-sectional shape of the transport base 510 are formed in a rectangular shape.
  • ⁇ Relationship between moving body and carrier> The relationship between the magnetic material on the moving body side and the magnetic material on the carrier side will be described.
  • ⁇ Repulsion only As shown in FIG. 4, one or more magnets are arranged in the directions of repelling each other on both the moving body 200 and the conveying body 500, and only the repulsive force is applied between the moving body 200 and the conveying body 500. May be good. When only a repulsive force is applied between the moving body 200 and the conveying body 500, a plurality of magnets are arranged on at least one of the moving body 200 and the conveying body 500 at a predetermined interval in the traveling direction. Is desirable.
  • the moving body side magnet 213 and the conveying body side The magnets 523 and the magnets 523 are arranged alternately. That is, when the transport body 500 travels, the transport body 500 is positioned relative to the moving body 200. In this case, it is particularly preferable that the number of magnets provided in the moving body 200 and the conveying body 500 is different by one. In other words, when n is a natural number, it is preferable to arrange n magnets on one of the moving body 200 and the transporting body 500 and n + 1 magnets on the other side.
  • the transport body 500 When the transport pipe 400 is arranged above the blower pipe 100 and a repulsive force is applied between the transport body 500 and the moving body 200, the transport body 500 floats in the transport pipe 400, so that the transport body 500 transports. It becomes difficult to contact the tube 400. Therefore, it is possible to prevent a decrease in the conveying force of the conveying body 500 due to friction with the conveying pipe 400, and to move the conveying body 500 smoothly. Further, since the contact between the transport body 500 and the transport pipe 400 is suppressed, it is possible to prevent the generation of fine dust (dust) due to the contact between the members.
  • a repulsive force is applied between the moving body 200 and the conveying body 500, the conveying force can be improved by increasing the number of magnets provided in the moving body 200 and the conveying body 500.
  • FIG. 7 is a vertical cross-sectional view of a blower pipe and a transport pipe including the moving body and the transport body when the moving body and the transport body are attracted by a magnetic force.
  • the moving body side magnet 213 and the conveying body side magnet 523 are attached to the moving body 200 and the conveying body 500 in a posture of attracting each other. Since the longitudinal positions of the moving body side magnet 213 and the transporting body side magnet 523 are aligned with each other via the walls of the blower pipe 100 and the transporting pipe 400, the transporting body 500 can be easily positioned with respect to the moving body 200.
  • At least one of the magnetic materials mounted on the moving body 200 and the conveying body 500 may be a magnet.
  • a magnet may be arranged on one of the carrier 500 and the moving body 200, and a magnetic material (eg, an iron plate) other than the magnet attracted to the magnet may be arranged on the other side.
  • at least one set of magnetic materials eg, a magnet and a magnet set, or a magnet and an iron plate is applied to the moving body 500 and the moving body 200. It is enough to arrange the group).
  • Both a repulsive force and an attractive force may be allowed to act between the moving body 200 and the conveying body 500. That is, the moving body 200 and the conveying body 500 may have a set of magnets that act on each other's repulsive force and a set of magnets that act on each other's attractive force. An example in which both the repulsive force and the adsorption force act will be described later based on FIG.
  • each pole of the magnet is arranged in the vertical direction (the stacking direction of the blower pipe 100 and the transport pipe 400), but each pole of the magnet is directed in the traveling direction (for example, on the safe unit side). It may be arranged (with the north pole facing the north pole and the island end side / distal end side). Further, each pole of the magnet may be arranged at an angle with respect to the traveling direction. The action of the magnetic force can be adjusted as appropriate according to the orientation of the magnet.
  • FIG. 8 is a vertical cross-sectional view of a blower pipe and a transport pipe including the moving body and the transport body when each pole of the moving body side magnet is arranged toward the traveling direction.
  • the moving body side magnet 213 has the north pole (one pole) facing the safe unit side (left side in the figure) and the south pole (the other pole) facing the distal end side (right side in the figure).
  • the magnet 523 on the carrier side is attached to the split piece 520 so that the north pole faces the blower pipe 100 side and the south pole faces upward in the drawing.
  • the surface (N pole) of the moving body side magnet 213 on the safe unit side repels the carrier side magnet 523 (N pole), and the distal end side surface (S pole) of the moving body side magnet 213 is the carrier side magnet 523 (N pole). ), So that both the repulsive force and the suction force can act between the moving body 200 and the transport body 500.
  • FIG. 9 is a diagram showing a first modification of the blower control unit.
  • the blower control unit 300B includes a blower 310a having an exhaust port connected to one end 100a of the blower pipe 100, a blower 310b having an exhaust port connected to the other end 100b of the blower pipe 100, and intake of both blowers 310a and 310b. It may be configured to include a connection pipe 340 for connecting the ports.
  • the blower pipe 100 (first blower pipe 110, second blower pipe 120) is endlessly configured via two blowers 310a and 310b and a connecting pipe 340. The on / off and air volume of the blowers 310a and 310b are controlled by the management unit 800.
  • blower 310b When generating an airflow flowing in the first direction (arrow B direction) in the blower pipe 100 (first state, bill collecting operation state), one blower 310b is turned on to generate an airflow, and the other Turn off the blower 310a.
  • the air flowing through the blower pipe 100 flows into the exhaust port of the blower 310a and is discharged from the intake port of the blower 310a.
  • the air further returns to the intake port of the blower 310b through the connecting pipe 340 and is discharged from the exhaust port of the blower 310b.
  • second direction arrow C direction
  • one blower 310b When generating an airflow flowing in the second direction (arrow C direction) in the blower pipe 100 (second state, carrier return state), one blower 310b is turned off and the other blower 310a is turned on. An air flow may be generated.
  • FIG. 10 is a diagram showing a second modification of the blower control unit.
  • the blower control unit 300C may be configured to include blowers 310a and 310b at one end 100a and the other end 100b of the blower pipe 100, respectively.
  • the on / off and air volume of the blowers 310a and 310b are controlled by the management unit 800.
  • the management unit 800 When generating an airflow flowing in the first direction (arrow B direction) in the blower pipe 100 (first state, bill collecting operation state), one blower 310b is turned on to generate an airflow, and the other Turn off the blower 310a.
  • the blower 310b takes in external air from the intake port and sends it out to generate an air flow in the direction of arrow B in the blower pipe 100. Further, this air flow is taken into the blower 310a from the exhaust port of the blower 310a and discharged from the intake port.
  • second direction arrow C direction
  • one blower 310b is turned off and the other blower 310a is turned on. It is sufficient to generate an air flow.
  • the configuration is simplified because the piping for using the air flow path 101 as a circulation path is not required.
  • the paper leaf transport mechanism (banknote transport system 10) according to this embodiment has a blower pipe 100 forming a gas flow path (air flow path 101) and flows in a predetermined direction (arrow B direction, C direction) in the blower pipe. It is possible to hold a moving body 200 that receives an air flow and travels in a blower pipe, a transport path 401 (conveyer pipe 400) that is at least partially arranged adjacent to the blower pipe along the blower pipe, and paper sheets (banknotes P).
  • the transport body 500 which is configured in the above and travels in the transport path, is provided.
  • the moving body is provided with a moving body side magnetic body (moving body side magnet 213)
  • the carrier body is provided with a carrier side magnetic body (transport body side magnet 523)
  • at least one of the moving body side magnetic body and the carrier side magnetic body is composed of a magnet. ..
  • the paper transport mechanism moves the transport body in conjunction with the movement of the moving body that receives the air flow by adsorption and / or repulsion based on the magnetic force acting between the magnetic body on the transport body side and the magnetic body on the moving body side. It is characterized by moving.
  • the moving body is driven by using the air flow
  • the carrier is driven by using the magnetic force in conjunction with the movement of the moving body. Since no mechanical driving means such as a motor, a gear, or a transport belt is required to run the moving body and the transport body, the durability of each member constituting the transport mechanism can be improved, and the transport mechanism can be improved. The running cost can be reduced.
  • a repulsive force is applied between the magnetic material on the transport body side and the magnetic material on the moving body side, it becomes difficult for the transport body to come into contact with the transport path. As a result, it is possible to prevent a decrease in the carrying force due to the generation of frictional force and the generation of dust due to contact between the members.
  • blower pipe and the transport path are configured separately and independently, an airtight flow path can be formed in the blower pipe. Since air leakage to the outside of the blower pipe can be prevented, it is possible to prevent a decrease in the carrying force. Further, a relatively inexpensive and low-output airflow generator (blower 310) can be adopted as a device for generating an airflow in the blower pipe, and the cost of the transport mechanism can be reduced. Even if the transport distance of paper sheets is increased, it is easy to control the air flow in the airtight air blower pipe.
  • the air flow control device (blower control unit 300) is arranged at the first to fourth flow paths (323a to 323d) connected to the external piping and the confluence of the first to fourth flow paths.
  • An air flow switching unit 320 having a switching valve 325 for switching the communication state between the flow paths, one end 330a is connected to the first flow path 323a, and the other end 330b is connected to the second flow path 323b to switch the air flow.
  • a first circulation pipe 330 that forms an endless air flow path via a unit, and an air flow generator (blower 310) that is arranged at an appropriate position in the first circulation pipe and generates an air flow that flows in a certain direction in the first circulation pipe.
  • One end 100a is connected to the third flow path 323c, and the other end 100b is connected to the fourth flow path 323d to form an endless air flow path via an air flow switching unit, and a moving body arranged inside.
  • a second circulation pipe (blower pipe 100) for moving the 200 in a predetermined direction by an air flow is provided.
  • the switching valve has a neutral posture (FIG. 5 (a)) that communicates between the first and second flow paths, and communicates between the first and fourth flow paths and between the second and third flow paths.
  • the first series of communication postures (FIG. 5 (b)) that generate airflow in the first direction in the second circulation pipe, and the second and fourth flow paths that communicate between the first and third flow paths.
  • the feature is that the communication is possible between the second communication posture (FIG. 5 (c)) and the second communication posture (FIG. 5 (c)) in which airflow flowing in the second direction is generated in the second circulation pipe.
  • Switching valve 330 ... first circulation pipe, 330a ... one end, 330b ... other end, 331 ... exhaust pipe, 333 ... intake pipe, 340 ... connection pipe, 400 ... transport pipe, 401 ... transport path, 402 ... base transport Road, 403 ... Bill transport path, 500 ... Transport, 510 ... Transport base, 520 ... Divided piece, 521 ... Hinge, 523 ... Transport side magnet (conveyor side magnetic material), 540 ... Bill holder, 541 ... Support member , 543 ... Support arm, 600 ... Receiving unit, 700 ... Safe unit, 800 ... Management unit, 801 ... Casing

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Abstract

低コストで紙幣の円滑な搬送を実現可能な新規な紙葉類の搬送機構を提供する。　紙幣搬送システム１０は、気流路１０１を形成する送風管１００と、送風管内を矢印Ｂ方向、Ｃ方向に流れる気流を受けて送風管内を走行する移動体２００と、少なくとも一部が送風管に沿って、送風管に隣接配置された搬送路４０１（搬送管４００）と、紙幣を保持可能に構成されて搬送路内を走行する搬送体５００と、を備える。移動体は移動体側磁石２１３を備え、搬送体は搬送体側磁石５２３を備える。紙幣搬送システムは、搬送体側磁石と移動体側磁石との間に作用する磁力に基づく吸着、及び／又は、反発により、気流を受けた移動体の移動に連動して搬送体を移動させる。

Description

紙葉類の搬送機構、及び空気流制御装置
　本発明は、紙幣等の紙葉類を搬送する紙葉類の搬送機構に関し、特に、空気流を利用して磁性体を搭載した移動体を移動させると共に、磁力を利用して移動体の移動に連動して紙葉類を保持した搬送体を移動させる紙葉類の搬送機構に関する。
　パチンコ、パチスロ等の各種遊技機を設置した遊技場においては、紙幣挿入口から投入された紙幣の金額に応じて遊技媒体であるパチンコ球やメダルを遊技客に貸し出すための遊技媒体払出装置が各遊技機に隣接して配置されている。遊技媒体払出装置が受け入れた紙幣を安全に且つ円滑に金庫へと搬送するため、様々な紙幣搬送装置が開発され、提案されている。
　特許文献１には、紙幣投入装置から受け入れた紙幣を遊技場島の適所に一時保留する紙幣保留ユニットを備え、紙幣保留ユニットに保留されている紙幣を紙幣搬送ユニットが回収して金庫に搬送する紙幣の搬送装置が記載されている。特許文献１においては、紙幣搬送ユニットと金庫側に設けた駆動モータとが紙幣搬送ユニット作用紐により連結されている。紙幣搬送ユニットは、駆動モータが正回転したときに紙幣搬送ユニット作用紐により牽引されて金庫側に移動し、駆動モータが逆回転したときに遊技場島端部の待機位置に移動する。
特開２００９－１０１１７１号公報
　しかし、特許文献１においては、紙幣搬送ユニットを移動させる時に紙幣搬送ユニット作用紐に加わる負荷が大きく、搬送距離を長距離化する場合に紙幣を円滑に搬送することは困難となる。また、特許文献１においては、紙幣搬送ユニットを移動させるために、駆動モータや紙幣搬送ユニット作用紐等の機械的な駆動手段を必要とする。駆動手段を構成する部品同士は、接触や摩擦により消耗するため、ランニングコストの増大を招く。
　本発明は上述の事情に鑑みてなされたものであり、低コストで紙幣の円滑な搬送を実現可能な新規な紙葉類の搬送機構を提供することを目的とする。
　上記の課題を解決するために、本発明は、気体の流路を形成する送風管と、前記送風管内を所定方向に流れる気流を受けて前記送風管内を走行する移動体と、少なくとも一部が前記送風管に沿って前記送風管に隣接配置された搬送路と、紙葉類を保持可能に構成されて前記搬送路内を走行する搬送体と、を備え、前記移動体は移動体側磁性体を備え、前記搬送体は搬送体側磁性体を備え、前記移動体側磁性体と前記搬送体側磁性体の少なくとも一方が磁石であり、前記移動体側磁性体と前記搬送体側磁性体との間に作用する磁力に基づく吸着、及び／又は、反発により、気流を受けた前記移動体の移動に連動して前記搬送体を移動させることを特徴とする。
　本発明によれば、低コストで紙幣の円滑な搬送を実現する新規な紙幣の搬送機構が提供される。
複数の遊技機を含む島設備の概略構成を示す斜視図である。 複数の遊技機を含む島設備の概略構成を示す平面図である。 紙幣搬送システムの概略構成を示す模式図である。 移動体と搬送体が磁力により反発する場合における、移動体とこれを含む送風管、及び搬送体とこれを含む搬送管の縦断面図である。 （ａ）～（ｃ）は、本発明の一実施形態に係る送風管と送風制御ユニットとの関係を示す模式図である。 搬送管と搬送体との関係を示した斜視図である。 移動体と搬送体が磁力により吸着する場合における、移動体とこれを含む送風管、及び搬送体とこれを含む搬送管の縦断面図である。 移動体側磁石の各極を走行方向に向けて配置した場合における移動体と搬送体を含む送風管と搬送管の縦断面図である。 送風制御ユニットの第一の変形例を示す図である。 送風制御ユニットの第二の変形例を示す図である。
　以下、本発明を図に示した実施形態を用いて詳細に説明する。但し、この実施形態に記載される構成要素、種類、組み合わせ、形状、その相対配置などは特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する主旨ではなく単なる説明例に過ぎない。
　以下、本発明の実施形態を詳細に説明する。
〔島設備の概略構成〕
　図１は、複数の遊技機を含む島設備の概略構成を示す斜視図である。
　各遊技機１は、島設備Ｌ（Ｌ１、Ｌ２…）に設置され、各島設備Ｌの対向する２つの側面に８台ずつ、合計１６台の遊技機１が背中合わせに配置されている。なお、各島設備Ｌの間には、遊技者又は遊技場の店員が通行する通路が設けられ、各通路には遊技機１毎に椅子（図示省略）が設けられる。
　各島設備Ｌには、遊技機１毎に台間機２が設置される。台間機２は、紙幣を受け入れる紙幣挿入口、及び、投入された金額に応じた個数のパチンコ球を払い出す遊技媒体払出装置等を備える。図示する島設備Ｌには、台間機２から挿入された紙幣を島設備Ｌの一端部に配置された金庫ユニット７００に搬送する紙幣搬送システム１０が設置されている。
　図２は、複数の遊技機を含む島設備の概略構成を示す平面図である。
　島設備Ｌに設置された紙幣搬送システム１０は、台間機２の紙幣挿入口から挿入された紙幣を内部に受け入れる受入ユニット６００、島設備Ｌの長手方向（遊技機１の配列方向）に延在し、受入ユニット６００が受け入れた紙幣を搬送する搬送管４００、及び、搬送管４００の一方端に配置される金庫ユニット７００等を備える。
〔紙幣搬送システムの概略構成〕
＜全体概要＞
　図３は、紙幣搬送システムの概略構成を示す模式図である。本発明の一実施形態に係る紙幣搬送システム（紙葉類の搬送機構）１０は、空気流と磁力を利用して紙幣を搬送する点に特徴がある。
　紙幣搬送システム１０は、気体の流路（気流路１０１）を形成する送風管１００と、送風管１００内を所定方向に流れる気流を受けて送風管１００内を走行する（移動する）移動体２００と、送風管１００内を流れる気流を制御する送風制御ユニット３００と、少なくとも一部が送風管１００に沿って送風管１００に隣接配置された搬送管４００（搬送路４０１）と、紙幣（紙葉類）を保持可能に構成されて搬送管４００内（搬送路４０１）を走行する（移動する）搬送体５００と、を備える。搬送管４００は、紙幣の搬送路４０１（搬送経路、搬送空間）を形成する。
　移動体２００は移動体側磁性体（移動体側磁石２１３）を備え、搬送体５００は搬送体側磁性体（搬送体側磁石５２３）を備える。移動体側磁性体と搬送体側磁性体の少なくとも一方は磁石から構成される。
　また、紙幣搬送システム１０は、外部から紙幣を受け入れて搬送管４００内の所定位置に待機させる受入ユニット６００と、搬送体５００により搬送されてきた紙幣を収容する紙幣収容部を備えた金庫ユニット７００と、紙幣搬送システム１０を構成する各部を制御する管理ユニット８００とを備える。
　本例においては、管理ユニット８００を収容した筐体８０１内に、送風制御ユニット３００と金庫ユニット７００とが収容されている。
　紙幣搬送システム１０は、送風管１００内を流れる気流によって送風管１００内に配置した移動体２００を送風管１００の長手方向に移動させると共に、移動体２００との間に作用する磁力によって搬送管４００内に配置した搬送体５００を送風管１００の長手方向に沿って移動させる点に特徴がある。即ち、紙幣搬送システム１０は、移動体側磁石２１３と搬送体側磁石５２３との間に作用する磁力に基づく吸着、及び／又は、反発により、気流を受けた移動体２００の移動に連動して搬送体５００を移動させる点に特徴がある。
＜各部の概要＞
　送風管１００は、長手方向の少なくとも一部に移動体２００が送風管１００の長手方向に沿って走行する移動経路部分１１１を含む。移動経路部分１１１は搬送管４００と並列に、且つ隣接して配置されている。
　移動体２００は、送風管１００内を所定方向に流れる気流を受けて送風管１００内を移動する。移動体２００に搭載された移動体側磁石２１３は、搬送体５００に対して磁力による反発作用、及び／又は、吸着作用を与える。移動体２００は磁力により、自身の移動に連動させて移動体２００を移動させる。
　送風制御ユニット３００は送風管１００内に所定方向の気流を発生させるブロア（気流発生装置）３１０を備える。送風制御ユニット３００は、送風管１００内に第一方向（紙幣回収方向、矢印Ｂ方向）の気流と、第一方向とは逆方向である第二方向（搬送体戻し方向、矢印Ｃ方向）の気流を交互に発生させることで、送風管１００内で移動体２００を往復移動させる。
　搬送管４００は、紙幣及び搬送体５００が移動する空間を形成する。
　搬送体５００は、搬送路４０１内の所定位置にて待機する紙幣を受け取って保持し、搬送路４０１内を移動することによって、紙幣を金庫ユニット７００に向けて搬送する。搬送体５００に搭載された搬送体側磁石５２３は、移動体２００に備える移動体側磁石２１３から磁力による吸着作用、及び／又は、反発作用を受ける。搬送体５００は、気流を受けた移動体２００の移動に連動して搬送管４００内を移動する。
　ここで、移動体２００と搬送体５００との間に吸着力のみを作用させる場合は、移動体２００と搬送体５００に搭載する磁性体の双方を磁石としてもよいし、一方を磁石とし他方を鉄等の磁性体としてもよい。移動体２００と搬送体５００との間に反発力のみを作用させる場合は、移動体２００と搬送体５００に搭載する磁性体の双方を磁石から構成する。
　受入ユニット６００は、台間機２の紙幣挿入口から挿入された紙幣を内部に受け入れて、紙幣を搬送路４０１内の所定位置に待機させる。受入ユニット６００は、台間機２毎に設けられる。受入ユニット６００は、搬送管４００の長手方向に所定間隔を空けて複数個設置される。
　金庫ユニット７００は、搬送体５００により搬送されてきた紙幣を収容する紙幣収容部や、紙幣収容部への紙幣の収容に関わる各部材を駆動する駆動機構等を備えている。
　管理ユニット８００は、紙幣搬送システム１０を構成する各部の動作を制御する。管理ユニット８００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備え、これらがバスを介して接続された一般的なコンピュータ装置を含んで構成される。ＣＰＵは、紙幣搬送システム１０の全体を制御する演算装置である。ＲＯＭは、ＣＰＵが実行する制御プログラムやデータ等を記憶する不揮発性のメモリである。ＲＡＭはＣＰＵのワークエリアとして使用される揮発性のメモリである。ＣＰＵがＲＯＭに記憶された制御プログラムを読み出してＲＡＭに展開して実行することにより、各種の機能が実現される。
〔紙幣搬送システムの詳細構成〕
　本発明の実施形態に係る紙幣搬送システムの各部の詳細構成について説明する。
＜送風管＞
　送風管について、図３と図４を参照しながら説明する。
　図４は、移動体と搬送体が磁力により反発する場合における、移動体とこれを含む送風管、及び搬送体とこれを含む搬送管の縦断面図である。
　図３に示す送風管１００は、移動経路部分１１１を含む第一送風管１１０と、後述する切替弁３２５（図５参照）を介して第一送風管１１０との間でエンドレス状の気流路１０１を形成する第二送風管１２０とを備える。
　紙幣搬送システム１０は磁力を利用して搬送体５００を移動させるため、送風管１００の移動経路部分１１１は移動体２００の走行と磁力に基づく搬送体５００の走行に影響を与えない構成を備える。移動経路部分１１１はその全体が非磁性体から構成されることが望ましいが、移動体２００と搬送体５００の走行に影響を与えない範囲で一部に磁性体を含んでもよい。
　移動経路部分１１１は、移動経路部分１１１内に配置された移動体２００と搬送管４００内に配置された搬送体５００との間に磁力を作用可能な構成（管の厚さ、管同士の離隔、或いは形状等）を備える。
　送風管１００を搬送管４００とは別個独立した構成とすることにより、送風管１００内に気密的な流路を形成することができる。送風管１００の外部への空気漏れによる移動体２００の搬送力の低下を防止できる。また、空気流の発生に使用するブロアとして比較的安価且つ低出力のブロア３１０を採用でき、紙幣搬送システム１０の低コスト化を実現する。仮に紙幣の搬送距離の増大に伴って送風管１００が長尺化した場合であっても、送風管１００内の空気流を確実に制御できる。また、移動体２００を空気流により走行させるため、送風管１００内にはギヤや搬送ベルト等の機械的な構成、配線や電気的な接点を配置する必要がなくなり、送風管１００及び内部に配置される移動体２００の耐久性が向上する。また、気密的に構成された気流路１０１には外部空気が流入しないため、外部空気中の塵埃等を巻き込むことがなく、気流路１０１内をクリーンに保つことができる。
＜移動体＞
　移動体２００は空気圧を受けて送風管１００内を移動可能な形状であればよい。
　図４に示すように、移動体２００は複数の分割片２１０、２１０…がヒンジ部２１１によって移動体２００の走行方向（送風管１００の長手方向）に沿って順次結合された構成を有する。本例に示す各分割片２１０は同一の構成を有し、各分割片２１０は夫々移動体側磁石２１３を備える。
　移動体２００は、搬送体５００に磁力を作用可能な位置・姿勢・及び形状にて配置された複数の移動体側磁石２１３を備える。本例において、移動体側磁石２１３は、移動体２００の搬送管４００寄りに配置されている。移動体２００に備えられた複数の移動体側磁石２１３は移動体２００の走行方向に互いに離間して配置されている。本例において各移動体側磁石２１３は、Ｎ極（一方の極）が搬送管４００側（図中上側）に、Ｓ極（他方の極）が図中下側に向くように、分割片２１０に取り付けられている。
　本例に示す移動体２００は、３つの分割片２１０から構成されている。分割片２１０同士は、ヒンジ部２１１を中心として図中上下方向と紙面奥行き方向に所定の範囲内で角度変位可能に結合されている。このような構成とすることにより、移動体２００は、送風管１００が上下左右方向に湾曲した気流路１０１を形成する場合であっても、送風管１００内をスムーズに移動可能となる。
＜送風管と移動体との関係＞
　移動経路部分１１１の内面形状と移動体２００の外面形状は、移動経路部分１１１の長手方向に沿って伸びる仮想軸を中心として、移動体２００が移動経路部分１１１に対して相対回転しないように形成される。例えば、移動経路部分１１１の横断面形状（長手方向と直交する断面における形状）と、移動体２００の分割片２１０の横断面形状は矩形状に構成される。上記構成を備えることによって、移動体側磁石２１３のＮ極（一方の極）が常に搬送管４００側を向くように、移動経路部分１１１内における移動体２００の姿勢を維持できる。
＜送風制御ユニット＞
　図５（ａ）～（ｃ）は、本発明の一実施形態に係る送風管と送風制御ユニットとの関係を示す模式図である。
　本実施形態に係る送風制御ユニット３００は、一定方向に流れる気流を発生させる単一のブロア３１０と、送風管１００内の空気流の方向を制御する切替ユニット３２０（切替弁３２５）と、を備える。送風制御ユニット３００は切替ユニット３２０によって、送風管１００内の空気流の方向を第一の方向（紙幣回収方向、矢印Ｂ方向）又はその反対方向である第二の方向（移動体戻し方向、矢印Ｃ方向）に切り替える点に特徴がある。
　送風制御ユニット（空気流制御装置）３００は、気流の排出方向を制御する切替ユニット（空気流切替ユニット）３２０と、切替ユニット３２０を介してエンドレス状の気流路を形成する第一循環配管３３０と、第一循環配管３３０の適所に配置されて第一循環配管内を一定方向に流れる気流を発生させるブロア３１０とを備える。
　切替ユニット３２０は、夫々外部配管と接続する４つの流路３２３（第一流路３２３ａ～第四流路３２３ｄ：ポート）が形成されたケーシング３２１と、４つの流路３２３の合流部（交差部）に配置されて各流路３２３間の連通状態、及び／又は、連通時の開度を切り替える切替弁３２５とを有している。各流路３２３は、夫々外部配管である排気管３３１、吸気管３３３、第一送風管１１０、第二送風管１２０と連通・接続される。本例において各流路３２３は十字状（放射状）に配置されている。本例に示す切替弁３２５は、ボールバルブ等のロータリー式のバルブであり、切替弁３２５がケーシング３２１内で所定の角度だけ回転することによって、各流路３２３間の連通状態及び各流路３２３の開度が切り替えられる。
　切替弁３２５は電動弁であり、モータによって駆動されて回転角度を制御される。モータには例えばステッピングモータを用いることができる。切替弁３２５は、例えば、管理ユニット８００が駆動パルスに基づきステッピングモータの回転角度を制御することによって所望の回転角度に制御される。もちろん、切替弁３２５を回転させる駆動手段及び切替弁３２５の回転角度の制御には他の方式を用いてもよい。例えば切替ユニット３２０に、切替弁３２５と連動して回転するロータリーエンコーダと、ロータリーエンコーダの回転角度を検知するセンサとを搭載し、管理ユニット８００が切替弁３２５の回転角度をフィードバック制御する構成としてもよい。
　第一循環配管３３０は、一端部（第一循環配管３３０の一端部３３０ａ）を切替ユニット３２０の第一流路３２３ａに連通接続され、他端部をブロア３１０の排気口に連通接続された排気管３３１と、一端部をブロア３１０の吸気口に連通接続され、他端部（第一循環配管３３０の他端部３３０ｂ）を切替ユニット３２０の第二流路３２３ｂに連通接続された吸気管３３３と、を備える。
　送風管（第二循環配管）１００は、一端部１００ａを切替ユニット３２０の第三流路３２３ｃに連通接続され、他端部１００ｂを切替ユニット３２０の第四流路３２３ｄに連通接続されており、切替ユニット３２０を介してエンドレス状の気流路を形成する。送風管１００は内部に配置した移動体２００を気流により図中矢印Ｂ方向とＣ方向とに往復移動させる。
　本例に係る送風管１００は、移動体２００の移動経路部分１１１を形成する第一送風管１１０と、第一送風管１１０と連通接続された第二送風管１２０とを備えている。第一送風管１１０が第三流路３２３ｃに連通接続され、第二送風管１２０が第四流路３２３ｄに連通接続されている。
＜＜切替ユニットの動作：ニュートラル状態＞＞
　図５（ａ）は、ニュートラル状態を示している。
　切替弁３２５は第一流路３２３ａと第二流路３２３ｂとを連通させるが、第一及び第二流路３２３ａ、３２３ｂと、第三及び第四流路３２３ｃ、３２３ｄとを連通させないニュートラル姿勢にある。
　このため、空気流は第一循環配管３３０内において矢印Ａ（Ａ１、Ａ２）方向に循環し、送風管１００内に気流は発生しない。従って、移動体２００は送風管１００内において停止した状態となる。
＜＜切替ユニットの動作：第一の連通状態＞＞
　図５（ｂ）は、送風管１００内に第一の方向（矢印Ｂ１、Ｂ２方向）に流れる気流を発生させる第一の状態を示している。この状態は、例えば、搬送体５００が回収した紙幣を金庫ユニット７００に搬送する紙幣の回収動作状態である。
　切替弁３２５は、第一流路３２３ａと第四流路３２３ｄを連通させ、第二流路３２３ｂと第三流路３２３ｃとを連通させる第一連通姿勢にある。このとき、第一流路３２３ａ及び第四流路３２３ｄは、第二流路３２３ｂ及び第三流路３２３ｃとは連通しない。
　空気は第一循環配管３３０と送風管１００との間でエンドレス状に循環する。即ち、排気管３３１から排出されて第一流路３２３ａに流入した空気（矢印Ａ１方向）は切替弁３２５により第四流路３２３ｄから第二送風管１２０に流入する（矢印Ｂ１方向）。第一送風管１１０を矢印Ｂ２方向に流れて第三流路３２３ｃに流入した空気は、切替弁３２５により第二流路３２３ｂから吸気管３３３に流入して（矢印Ａ２方向）ブロア３１０に戻り、再び排気管３３１から排出される。
＜＜切替ユニットの動作：第二の連通状態＞＞
　図５（ｃ）は、送風管１００内に第二の方向（矢印Ｃ１、Ｃ２方向）に流れる気流を発生させる第二の状態を示している。この状態は、例えば、搬送体５００を金庫ユニット７００側（管理ユニット８００側）から、搬送管４００の遠位端側に戻すための戻し動作状態である。
　切替弁３２５は、第一流路３２３ａと第三流路３２３ｃとを連通させ、第二流路３２３ｂと第四流路３２３ｄを連通させる第二連通姿勢にある。このとき、第一流路３２３ａ及び第三流路３２３ｃは、第二流路３２３ｂ及び第四流路３２３ｄとは連通しない。
　空気は第一循環配管３３０と送風管１００との間でエンドレス状に循環する。即ち、排気管３３１から排出されて第一流路３２３ａに流入した空気（矢印Ａ１方向）は切替弁３２５により第三流路３２３ｃから第一送風管１１０に流入する（矢印Ｃ１方向）。第二送風管を矢印Ｃ２方向に流れて第四流路３２３ｄに流入した空気は、切替弁３２５により第二流路３２３ｂから吸気管３３３に流入して（矢印Ａ２方向）ブロア３１０に戻り、再び排気管３３１から排出される。
＜＜切替ユニットの動作：まとめ＞＞
　このように、切替ユニット３２０を介して２つのエンドレス状の配管（第一循環配管３３０と送風管１００）を接続することにより、単一のブロア３１０により一定方向（矢印Ａ方向）の気流を発生させつつ、切替弁３２５の姿勢を切り替えて、送風管１００内に気流を発生させないニュートラル状態、送風管１００内に第一の方向（矢印Ｂ方向）に流れる気流を発生させる第一の連通状態、送風管１００内に第二の方向（矢印Ｃ方向）に流れる気流を発生させる第二の連通状態の３つの状態を切り替えることができる。
　また、切替弁３２５が取る上記３姿勢の中間の姿勢では、上記３状態とは連通状態が変化する。即ち、本実施形態においてはケーシング３２１内における切替弁３２５の角度に応じて、各流路の連通関係と各流路の開度を調整することができるため、各流路の開度に応じた風量の気流を送風管１００内に発生させることができる。即ち、送風管１００内の風速に応じて移動体２００の速度を可変させることができる。
　ここで、移動体２００の移動速度をブロア３１０の風量制御により調整することも可能である。例えばブロア３１０の風量は、ブロア３１０の羽根の回転速度をＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御によりを可変させることによって調整可能である。しかし、ブロア３１０の回転速度の可変応答性よりも切替弁３２５の回転応答性の方が高いため、移動体２００の速度調整を迅速に行うためには、切替弁３２５の回転角度を調整する方が有利である。
＜搬送管＞
　搬送管４００について、図４及び図６を参照して説明する。
　図６は、搬送管と搬送体との関係を示した斜視図である。図６においては、搬送管４００の内部を、一部露出させた状態を示している。
　紙幣搬送システム１０において搬送体５００は磁力を利用して搬送されるため、搬送管４００は磁力に基づく搬送体５００の走行に影響を与えない材料から構成される。搬送管４００はその全体が非磁性体から構成されることが望ましいが、搬送体５００の走行に影響を与えない範囲で一部に磁性体を含んでもよい。
　搬送管４００は、移動経路部分１１１内に配置された移動体２００と搬送管４００内に配置された搬送体５００との間に磁力を作用可能な構成（管の厚さ、管同士の離隔、或いは形状等）を備える。
　本例において、搬送管４００は送風管１００の上方に配置されているが、送風管１００と搬送管４００との位置関係についてはこれに限らない。搬送管４００は送風管１００の下方に配置されてもよいし、搬送管４００を送風管１００の側方に配置されてもよい。
　なお、本例において搬送路４０１を構成する手段として搬送管４００を例示したが、搬送路４０１を構成する手段は管状である必要はなく、搬送路４０１の一部又は全部が外部に開放された構成としても、本発明を実施可能である。
＜搬送体＞
　図４及び図６に示すように、搬送体５００は、送風管１００寄りに配置されて、移動体２００からの磁力を受ける搬送ベース５１０と、搬送ベース５１０の送風管１００とは反対側に設けられた紙幣保持部５４０とを備える。
＜＜搬送ベース＞＞
　搬送ベース５１０は、複数の分割片５２０、５２０…が、ヒンジ部５２１によって搬送体５００の走行方向（搬送管４００の長手方向）に沿って順次結合された構成を有する。本例に示す各分割片５２０は夫々搬送体側磁石５２３を備えている。
　搬送ベース５１０は、移動体２００から磁力の作用を受けることが可能な位置・姿勢・及び形状にて配置された複数の搬送体側磁石５２３を備える。本例において、搬送体側磁石５２３は、搬送ベース５１０の送風管１００寄りに配置されている。搬送ベース５１０に備えられた、複数の搬送体側磁石５２３は搬送体５００の走行方向に互いに離間して配置されている。本例において各搬送体側磁石５２３は、Ｎ極（一方の極）が送風管１００側（図中下側）を向き、Ｓ極（他方の極）が図中上側に向くように、分割片５２０に取り付けられている。搬送ベース５１０は、移動体２００から磁力による反発力を受けて搬送管４００内で磁気浮上する。
　本例に示す搬送ベース５１０は４つの分割片５２０から構成されている。分割片５２０同士は、ヒンジ部５２１を中心として図中上下方向と紙面奥行き方向に所定の範囲内で角度変位可能に結合されている。このような構成とすることにより、搬送体５００は、搬送管４００が上下左右方向に湾曲した搬送路４０１を形成する場合であっても、搬送管４００内をスムーズに移動可能となる。
＜＜紙幣保持部＞＞
　紙幣保持部５４０は、搬送ベース５１０上に形成されている。紙幣保持部５４０は、搬送管４００の長手方向の島端側（金庫ユニット７００に対して遠位端側）の端部に、送風管１００から離間する方向に起立した支柱部材５４１と、支柱部材５４１から幅方向に突出する支持アーム５４３を備える。支柱部材５４１は、搬送ベース５１０の幅方向の中間部から突出している。
　紙幣保持部５４０は、紙幣Ｐを、紙幣Ｐの長手方向が搬送管４００の長手方向に沿うように、且つ起立した姿勢で保持する。紙幣Ｐの一方の長辺（図６中、下側に位置する長辺）は搬送ベース５１０によって支持される。紙幣の後端縁（一方の短辺）は支柱部材５４１又は支持アーム５４３によって支持される。
＜搬送管と搬送体の関係＞
　搬送管４００は、その内部に、送風管１００寄りに配置されたベース搬送路４０２と、送風管１００とは反対の側に配置された紙幣搬送路４０３とを備える。ベース搬送路４０２は搬送体５００の搬送ベース５１０が走行する空間であり、紙幣搬送路４０３は搬送体５００の紙幣保持部５４０及び紙幣保持部５４０に保持された紙幣が走行する空間である。
　本例に示す搬送体５００は、移動体２００から磁力による反発力を受けて走行するため、ベース搬送路４０２と搬送ベース５１０は、搬送ベース５１０のベース搬送路４０２からの離脱（紙幣搬送路４０３側への移動）を禁止し、搬送ベース５１０の位置を移動体２００から磁力の作用を受けられる位置に維持するように構成されている。
　ベース搬送路４０２の内面形状と搬送ベース５１０外面形状は、ベース搬送路４０２の長手方向に沿って伸びる仮想軸を中心として、搬送ベース５１０がベース搬送路４０２に対して相対回転しないように形成される。例えば、ベース搬送路４０２の横断面形状と、搬送ベース５１０の横断面形状は矩形状に構成される。上記構成を備えることによって、搬送体側磁石５２３のＮ極（一方の極）が常に送風管１００側を向くように、ベース搬送路４０２内における移動体２００の姿勢が維持される。
＜移動体と搬送体との関係＞
　移動体側磁性体と搬送体側磁性体との関係について説明する。
＜＜反発のみ＞＞
　図４に示すように、移動体２００と搬送体５００の双方に互いに反発する向きに１個以上の磁石を配置して、移動体２００と搬送体５００との間に反発力のみを作用させてもよい。移動体２００と搬送体５００との間に反発力のみを作用させる場合は、移動体２００と搬送体５００の少なくとも一方には、走行方向に所定の間隔を空けて複数個の磁石を配置することが望ましい。移動体２００と搬送体５００の少なくとも一方に、走行方向に複数個の磁石を配置することによって、搬送体５００が移動体２００から反発力を受けて走行する際に、移動体側磁石２１３と搬送体側磁石５２３とが互い違いに配列される。即ち、搬送体５００が走行する際に、搬送体５００は移動体２００に対して相対的に位置決めされる。この場合、特に、移動体２００と搬送体５００に備える磁石の個数を１個違いにするのが好適である。言い換えれば、ｎを自然数とした場合、移動体２００と搬送体５００の一方にｎ個の磁石を配置し、他方にｎ＋１個の磁石を配置するのが好適である。
　搬送管４００を送風管１００の上方に配置して、搬送体５００と移動体２００との間に反発力を作用させる場合、搬送体５００が搬送管４００内で浮上するので、搬送体５００が搬送管４００に接触しにくくなる。従って、搬送管４００との摩擦による搬送体５００の搬送力の低下を防止し、搬送体５００を円滑に移動させることが可能となる。また、搬送体５００と搬送管４００との接触が抑制されるため、各部材の接触による微細なダスト（粉塵）の発生を防止できる。
　なお、移動体２００と搬送体５００との間に反発力を作用させる場合は、移動体２００と搬送体５００に備える磁石の個数を増大させることによって、搬送力を向上させることができる。
＜＜吸着のみ＞＞
　図７は、移動体と搬送体が磁力により吸着する場合における移動体と搬送体を含む送風管と搬送管の縦断面図である。
　図示する例では、移動体側磁石２１３と搬送体側磁石５２３が互いに吸着する姿勢で移動体２００と搬送体５００に取り付けられている。移動体側磁石２１３と搬送体側磁石５２３の長手方向位置は、送風管１００と搬送管４００の壁を介して整合するため、移動体２００に対する搬送体５００の位置決めが容易となる。
　移動体２００と搬送体５００との間に磁力に基づく吸着力のみを作用させる場合は、移動体２００と搬送体５００に搭載する磁性体の少なくとも一方が磁石であればよい。例えば、搬送体５００と移動体２００の一方に磁石を配置し、他方には磁石に吸着する磁石以外の磁性体（例：鉄板）を配置してもよい。
　移動体２００と搬送体５００との間に磁力に基づく吸着力のみを作用させる場合は、搬送体５００と移動体２００に少なくとも１組の磁性体（例：磁石と磁石の組、又は磁石と鉄板の組）を配置すれば足りる。
＜＜反発と吸着＞＞
　移動体２００と搬送体５００との間には、反発力と吸着力の双方を作用させてもよい。即ち、移動体２００と搬送体５００には、互いに反発力を作用させる磁石の組と、互いに吸着力を作用させる磁石の組とが混在していてもよい。反発力と吸着力の双方を作用させる例については、図８に基づき後述する。
＜＜磁石の向き＞＞
　上記実施形態においては、磁石の各極を上下方向（送風管１００と搬送管４００の積層方向）に向けて配置しているが、磁石の各極を走行方向に向けて（例えば金庫ユニット側にＮ極、島端側／遠位端側にＳ極を向けて）配置してもよい。また、磁石の各極を走行方向に対して斜めに傾けて配置してもよい。磁石の向きに応じて磁力の作用を適宜調整可能となる。
＜＜磁石の向き：縦型配置＞＞
　図８は、移動体側磁石の各極を走行方向に向けて配置した場合における移動体と搬送体を含む送風管と搬送管の縦断面図である。
　図示する例では、移動体側磁石２１３は、Ｎ極（一方の極）が金庫ユニット側（図中左側）に、Ｓ極（他方の極）が遠位端側（図中右側）に向くように、分割片２１０に取り付けられている。また、搬送体側磁石５２３は、Ｎ極が送風管１００側に、Ｓ極が図中上方を向くように分割片５２０に取り付けられている。
　移動体側磁石２１３の金庫ユニット側の面（Ｎ極）は搬送体側磁石５２３（Ｎ極）と反発し、移動体側磁石２１３の遠位端側の面（Ｓ極）は搬送体側磁石５２３（Ｎ極）と吸着するため、移動体２００と搬送体５００との間に反発力と吸着力の双方を作用させることができる。
〔送風制御に係る変形実施形態１〕
　図９は、送風制御ユニットの第一の変形例を示す図である。
　送風制御ユニット３００Ｂは、送風管１００の一端部１００ａに排気口を接続されたブロア３１０ａと、送風管１００の他端部１００ｂに排気口を接続されたブロア３１０ｂと、両ブロア３１０ａ、３１０ｂの吸気口同士を接続する接続配管３４０とを備えた構成であってもよい。送風管１００（第一送風管１１０、第二送風管１２０）は、２台のブロア３１０ａ、３１０ｂと接続配管３４０とを介してエンドレス状に構成される。
　ブロア３１０ａ、３１０ｂのオンオフ及び風量は、管理ユニット８００により制御される。
　送風管１００内に第一の方向（矢印Ｂ方向）に流れる気流を発生させる場合（第一の状態、紙幣の回収動作状態）は、一方のブロア３１０ｂをオンにして気流を発生させ、他方のブロア３１０ａをオフにする。送風管１００内を流れた空気は、ブロア３１０ａの排気口に流入してブロア３１０ａの吸気口から排出される。空気は更に接続配管３４０を通ってブロア３１０ｂの吸気口に戻り、ブロア３１０ｂの排気口から排出される。
　送風管１００内に第二の方向（矢印Ｃ方向）に流れる気流を発生させる場合（第二の状態、搬送体戻し状態）は、一方のブロア３１０ｂをオフにし、他方のブロア３１０ａをオンにして気流を発生させればよい。
　このように、２台のブロアを用いても、送風管１００内に第一の方向の空気流と第二の方向の空気流とを発生させることができる。
　本例においては、２台のブロア３１０ａ、３１０ｂの吸気口同士を接続配管３４０により接続しているため、気密的に構成された気流路１０１内で空気を効率的に循環させることができる。
〔送風制御に係る変形実施形態２〕
　図１０は、送風制御ユニットの第二の変形例を示す図である。
　送風制御ユニット３００Ｃは、送風管１００の一端部１００ａと他端部１００ｂとに夫々ブロア３１０ａ、３１０ｂを備える構成であってもよい。ブロア３１０ａ、３１０ｂのオンオフ及び風量は、管理ユニット８００により制御される。
　送風管１００内に第一の方向（矢印Ｂ方向）に流れる気流を発生させる場合（第一の状態、紙幣の回収動作状態）は、一方のブロア３１０ｂをオンにして気流を発生させ、他方のブロア３１０ａをオフにする。ブロア３１０ｂは吸気口から外部エアを内部に取り込んで送出することで、送風管１００内に矢印Ｂ方向の気流を発生させる。また、この気流はブロア３１０ａの排気口からブロア３１０ａ内に取り込まれて吸気口から排出される。
　送風管１００内に第二の方向（矢印Ｃ方向）に流れる気流を発生させる場合（第二の状態、搬送体戻し状態）は、一方のブロア３１０ｂをオフにして、他方のブロア３１０ａをオンにして気流を発生させればよい。
　本例においては、気流路１０１を循環路とするための配管が不要となるため、構成が簡略化される。
〔本発明の実施態様例と作用、効果のまとめ〕
＜第一の実施態様＞
　本態様に係る紙葉類の搬送機構（紙幣搬送システム１０）は、気体の流路（気流路１０１）を形成する送風管１００と、送風管内を所定方向（矢印Ｂ方向、Ｃ方向）に流れる気流を受けて送風管内を走行する移動体２００と、少なくとも一部が送風管に沿って送風管に隣接配置された搬送路４０１（搬送管４００）と、紙葉類（紙幣Ｐ）を保持可能に構成されて搬送路内を走行する搬送体５００と、を備える。移動体は移動体側磁性体（移動体側磁石２１３）を備え、搬送体は搬送体側磁性体（搬送体側磁石５２３）を備え、移動体側磁性体と搬送体側磁性体の少なくとも一方が磁石から構成される。紙葉類の搬送機構は、搬送体側磁性体と移動体側磁性体との間に作用する磁力に基づく吸着、及び／又は、反発により、気流を受けた移動体の移動に連動して搬送体を移動させることを特徴とする。
　本態様においては、空気流を利用して移動体を走行させると共に、磁力を利用して移動体の移動に連動させて搬送体を走行させる。移動体及び搬送体を走行させるために、モータ、ギヤ、搬送ベルト等の機械的な駆動手段を必要としないため、搬送機構を構成する各部材の耐久性を向上させることができ、搬送機構のランニングコストを低減させることができる。
　搬送体側磁性体と移動体側磁性体との間に反発力を作用させる場合は、搬送体が搬送路に接触しにくくなる。その結果、摩擦力の発生による搬送力の低下や各部材の接触によるダストの発生を防止できる。
　本態様においては、送風管と搬送路とを別個独立した構成としたので、送風管内に気密的な流路を形成することができる。送風管外部への空気漏れを防止できるので、搬送力の低下を防止できる。また、送風管内に気流を発生させる装置として、比較的安価且つ低出力の気流発生装置（ブロア３１０）を採用でき、搬送機構の低コスト化を実現する。仮に、紙葉類の搬送距離が長距離化した場合であっても、気密的な送風管内における空気流の制御は容易である。
＜第二の実施態様＞
　本態様に係る空気流制御装置（送風制御ユニット３００）は、外部配管と接続する第一乃至第四流路（３２３ａ～３２３ｄ）、及び、第一乃至第四流路の合流部に配置されて各流路間の連通状態を切り替える切替弁３２５を有した空気流切替ユニット３２０と、一端部３３０ａを第一流路３２３ａに、他端部３３０ｂを第二流路３２３ｂに連通接続され、空気流切替ユニットを介してエンドレス状の気流路を形成する第一循環配管３３０と、第一循環配管の適所に配置されて第一循環配管内を一定方向に流れる気流を発生させる気流発生装置（ブロア３１０）と、一端部１００ａを第三流路３２３ｃに、他端部１００ｂを第四流路３２３ｄに接続され、空気流切替ユニットを介してエンドレス状の気流路を形成すると共に、内部に配置した移動体２００を気流により所定方向に移動させる第二循環配管（送風管１００）と、を備える。
　切替弁は、第一及び第二流路間を連通させるニュートラル姿勢（図５（ａ））と、第一及び第四流路間を連通させると共に第二及び第三流路間を連通させて、第二循環配管内に第一の方向に流れる気流を発生させる第一連通姿勢（図５（ｂ））と、第一及び第三流路間を連通させると共に第二及び第四流路間を連通させて、第二循環配管内に第二の方向に流れる気流を発生させる第二連通姿勢（図５（ｃ））と、に切り替え可能に構成されていることを特徴とする。
　本態様によれば、単一の気流発生装置により一定方向（矢印Ａ方向）の気流を発生させつつ、切替弁の姿勢を切り替えて、送風管内に気流を発生させない状態、送風管内に第一の方向（矢印Ｂ方向）に流れる気流を発生させる状態、送風管内に第二の方向（矢印Ｃ方向）に流れる気流を発生させる状態の３つの状態を切り替えることができる。
　Ｌ…島設備、Ｐ…紙幣（紙葉類）、１…遊技機、２…台間機、１０…紙幣搬送システム（紙葉類の搬送機構）、１００…送風管（第二循環配管）、１００ａ…一端部、１００ｂ…他端部、１０１…気流路、１１０…第一送風管、１１１…移動経路部分、１２０…第二送風管、２００…移動体、２１０…分割片、２１１…ヒンジ部、２１３…移動体側磁石（移動体側磁性体）、３００…送風制御ユニット（空気流制御装置）、３１０…ブロア（気流発生装置）、３２０…切替ユニット、３２１…ケーシング、３２３…流路、３２５…切替弁、３３０…第一循環配管、３３０ａ…一端部、３３０ｂ…他端部、３３１…排気管、３３３…吸気管、３４０…接続配管、４００…搬送管、４０１…搬送路、４０２…ベース搬送路、４０３…紙幣搬送路、５００…搬送体、５１０…搬送ベース、５２０…分割片、５２１…ヒンジ部、５２３…搬送体側磁石（搬送体側磁性体）、５４０…紙幣保持部、５４１…支柱部材、５４３…支持アーム、６００…受入ユニット、７００…金庫ユニット、８００…管理ユニット、８０１…筐体

Claims (2)

  1. 　気体の流路を形成する送風管と、
    　前記送風管内を所定方向に流れる気流を受けて前記送風管内を走行する移動体と、
    　少なくとも一部が前記送風管に沿って前記送風管に隣接配置された搬送路と、
    　紙葉類を保持可能に構成されて前記搬送路内を走行する搬送体と、を備え、
    　前記移動体は移動体側磁性体を備え、
    　前記搬送体は搬送体側磁性体を備え、
    　前記移動体側磁性体と前記搬送体側磁性体の少なくとも一方が磁石であり、前記移動体側磁性体と前記搬送体側磁性体との間に作用する磁力に基づく吸着、及び／又は、反発により、気流を受けた前記移動体の移動に連動して前記搬送体を移動させることを特徴とする紙葉類の搬送機構。
  2. 　外部配管と接続する第一乃至第四流路、及び、前記第一乃至第四流路の合流部に配置されて前記各流路間の連通状態を切り替える切替弁を有した空気流切替ユニットと、
    　一端部を前記第一流路に、他端部を前記第二流路に連通接続され、前記空気流切替ユニットを介してエンドレス状の気流路を形成する第一循環配管と、
    　前記第一循環配管の適所に配置されて前記第一循環配管内を一定方向に流れる気流を発生させる気流発生装置と、
    　一端部を前記第三流路に、他端部を前記第四流路に接続され、前記空気流切替ユニットを介してエンドレス状の気流路を形成すると共に、内部に配置した移動体を気流により所定方向に移動させる第二循環配管と、を備え、
    　前記切替弁は、前記第一及び第二流路間を連通させるニュートラル姿勢と、前記第一及び第四流路間を連通させると共に前記第二及び第三流路間を連通させて、前記第二循環配管内に第一の方向に流れる気流を発生させる第一連通姿勢と、前記第一及び第三流路間を連通させると共に前記第二及び第四流路間を連通させて、前記第二循環配管内に第二の方向に流れる気流を発生させる第二連通姿勢と、に切り替え可能に構成されていることを特徴とする空気流制御装置。
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