WO2020240615A1 - 電子機器および制御方法 - Google Patents

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WO2020240615A1
WO2020240615A1 PCT/JP2019/020659 JP2019020659W WO2020240615A1 WO 2020240615 A1 WO2020240615 A1 WO 2020240615A1 JP 2019020659 W JP2019020659 W JP 2019020659W WO 2020240615 A1 WO2020240615 A1 WO 2020240615A1
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temperature
actuator
electronic device
operating temperature
control circuit
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PCT/JP2019/020659
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French (fr)
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雄一 樋口
敏輝 和田
近藤　利彦
Original Assignee
日本電信電話株式会社
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H5/00—Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal non-electric working conditions with or without subsequent reconnection
    • H02H5/04—Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal non-electric working conditions with or without subsequent reconnection responsive to abnormal temperature
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/016—Input arrangements with force or tactile feedback as computer generated output to the user
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/18—Status alarms
    • G08B21/182—Level alarms, e.g. alarms responsive to variables exceeding a threshold
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B7/00—Signalling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00; Personal calling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00
    • G08B7/06—Signalling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00; Personal calling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00 using electric transmission, e.g. involving audible and visible signalling through the use of sound and light sources

Definitions

  • the present invention relates to a traction illusion generation technique in an electronic device that generates a traction illusion by vibration of an actuator.
  • a so-called tactile device has been proposed as a pseudo-force sense generator that allows a person to perceive a pseudo-force sense by asymmetric vibration of an actuator (oscillator) (see, for example, Patent Document 1 and Non-Patent Document 1).
  • This type of tactile device is a device that utilizes the illusion of a human being, and as a traction illusion, the illusion of traction is as if the hand is being pulled in a specific direction even though it is not physically pulled. Can be created.
  • Such tactile devices are being considered for installation in small and portable electronic devices such as smartphones, tablets, and portable game machines.
  • the tactile device when the tactile device is operated for a long period of time, the heat generated from the actuator gradually increases, which is transmitted to the skin of the user's hand. Therefore, if the fever is higher than the human body temperature, it may cause low temperature burns.
  • the surface temperature rises above 45 ° C which is considerably higher than the human body temperature of 36 ° C.
  • the present invention is for solving such a problem, and an object of the present invention is to provide a traction illusion generation technique capable of suppressing heat generation of an actuator.
  • the electronic device is generated from a housing, an actuator mounted inside the housing and generating vibration in response to application of a driving voltage, and the actuator.
  • a temperature sensor that detects the operating temperature and a control circuit that generates a traction illusion by applying the driving voltage to the actuator to drive the actuator are provided, and the control circuit is based on the operating temperature detected by the temperature sensor. Therefore, the operation of the actuator is restricted.
  • control method includes a housing, an actuator mounted inside the housing and generating vibration in response to application of a driving voltage, and a temperature sensor for detecting an operating temperature generated from the actuator.
  • a control method used in an electronic device including a control circuit for controlling the actuator, wherein the control circuit applies a drive voltage to the actuator to drive the actuator to generate a traction illusion.
  • the control circuit includes a step of limiting the operation of the actuator based on the operating temperature detected by the temperature sensor.
  • the operation of the actuator can be restricted so that the operating temperature of the actuator does not rise, and the heat generation of the actuator can be suppressed. Therefore, even if the heat generated from the actuator is transmitted to the skin of the user's hand holding the housing, the temperature can be suppressed to a temperature lower than the temperature at which low temperature burns may occur, and there is a risk of the user suffering low temperature burns. Can be avoided in advance. As a result, it is possible to realize an extremely safe electronic device that does not have a risk of low-temperature burns even if it is equipped with a traction illusion generation function using an actuator.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a circuit configuration of an electronic device.
  • FIG. 2 is a three-view view showing the configuration of an electronic device.
  • FIG. 3 is a flowchart showing the operating temperature control process according to the first embodiment.
  • FIG. 4 is an explanatory diagram showing a determination as to whether or not the actuator in FIG. 3 can be operated.
  • FIG. 5 is a graph showing an example of operating temperature control processing.
  • FIG. 6 is an explanatory diagram showing an example of notification to the user.
  • FIG. 7 is a graph showing the correspondence between the operating temperature and the drive voltage information.
  • FIG. 8 is a flowchart showing the operating temperature control process according to the second embodiment.
  • FIG. 9 is a graph showing the relationship between the drive voltage and the saturation temperature.
  • FIG. 10 is a flowchart showing the optimum drive voltage specifying process according to the third embodiment.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a circuit configuration of an electronic device.
  • FIG. 2 is a three-view view showing the configuration of an electronic device.
  • the electronic device 1 has a small and portable housing 10 such as a smartphone, a tablet, and a portable game machine.
  • the housing 10 has a substantially rectangular parallelepiped shape of a flat plate, and the direction along the longitudinal (horizontal) direction of the housing 10 is referred to as a direction X, and the short side of the housing 10 (
  • the direction along the vertical direction is called the direction Y, and the direction along the thickness direction of the housing 10 is called the direction Z. It is assumed that these directions X, Y, and Z are orthogonal to each other.
  • the electronic device 1 has a communication I / F circuit 2, an operation input circuit 3, a display 4, a storage circuit 5, a control circuit 6, a battery B, and an actuator (first) as main circuit configurations. It includes an actuator) A1, an actuator (second actuator) A2, a temperature sensor (first temperature sensor) S1, and a temperature sensor (second temperature sensor) S2, and these circuit units are inside the housing 10. It is installed in the space of.
  • the communication I / F circuit 2, the operation input circuit 3, the storage circuit 5, and the control circuit 6 are mounted on one control board 7 and inside the housing 10 as shown in FIG. It is attached to the space, and the display 4, the battery B, the actuators A1 and A2, and the temperature sensors S1 and S2 are electrically connected to the control board 7 via wiring.
  • the communication I / F circuit 2 is a circuit unit that performs data communication with an external device (not shown) via a wireless line or a wired line.
  • the operation input circuit 3 includes operation input devices such as touch keys, operation buttons, and operation switches, and is a circuit unit that detects a user's operation and outputs the operation to the control circuit 6.
  • the display 4 includes a display device such as an LCD or an LED, and is a circuit unit that visually displays the display contents output from the control circuit 6. In the following, the display 4 is shown in each drawing for easy understanding, but the present invention is not limited to this, and the display 4 may not be provided.
  • the storage circuit 5 includes a storage device such as a semiconductor memory, and is a circuit unit that stores processing data and programs used for various processes executed by the control circuit 6.
  • the battery B is a battery that supplies at least a driving voltage for driving the actuators A1 and A2.
  • the battery B may be a primary battery or a secondary battery.
  • the battery B is an operating voltage for operating the communication I / F circuit 2, the operation input circuit 3, the display 4, the storage circuit 5, the battery B, the control circuit 6, and the temperature sensors S1 and S2. May also be supplied.
  • the control circuit 6 has a CPU and its peripheral circuits, and by linking the CPU and the program of the storage circuit 5, various applications and traction illusion generation control processing, as well as an increase in operating temperature generated from the actuators A1 and A2. It has a function to execute various processes such as operating temperature control process to suppress the above.
  • the operating temperature control process the operation of the actuators A1 and A2 is restricted based on the operating temperature Td detected by the temperature sensors S1 and S2. The details of the operating temperature control process will be described later.
  • the actuator A1 is a circuit unit that generates vibration V1 along the first axis O1 in response to the application of a driving voltage.
  • the actuator A2 is a circuit unit that generates vibration V2 along the second axis O2 in response to the application of a driving voltage.
  • an oscillator having a known configuration for example, as described in the above-mentioned Patent Document 1, may be used.
  • the temperature sensor S1 is a temperature sensor that is attached to the actuator A1 and detects the temperature of the actuator A1 that changes according to the drive by the control circuit 6 as the operating temperature.
  • the temperature sensor S2 is a temperature sensor that is attached to the actuator A2 and detects the temperature of the actuator A2 that changes according to the drive by the control circuit 6 as the operating temperature.
  • general temperature sensors such as resistance temperature detectors, linear resistors, thermocouples, and thermistors may be used.
  • the temperature of the battery B fluctuates according to the amount of drive voltage supplied to the actuators A1 and A2, and changes in the same manner as the temperature of the actuators A1 and A2. Therefore, as the operating temperature, the temperature of the battery B may be detected instead of the temperatures of the actuators A1 and A2. As a result, the number of temperature sensors can be reduced to one, and the possibility of causing a low temperature burn to the user due to the heat generated by the battery B can be avoided.
  • the operating temperature the temperature of the portion of the housing 10 held by the user may be detected.
  • heat generation of the actuators A1 and A2 can be suppressed based on the temperature of the portion that actually contacts the skin of the user's hand, and more accurate operating temperature control can be realized.
  • the actuators A1 and A2 are arranged on both the left and right sides of the housing 10.
  • the actuators A1 and A2 generate vibrations V1 and V2 along the direction Y while the user holds the left and right sides of the housing 10 with both hands with both arms in front, so that the directions are along the direction Y.
  • the illusion of traction occurs. Therefore, in an application such as a game executed by the electronic device 1, it is possible to give the user various stimuli using not only the visual sense but also the tactile sense.
  • FIG. 3 is a flowchart showing the operating temperature control process according to the first embodiment.
  • the control circuit 6 executes the operating temperature control process of FIG. 3 relating to the actuators A1 and A2 in parallel according to the arrival of the preset control timing.
  • the threshold value (first threshold value) Tth1 and the threshold value (second threshold value) Tth2 are empirically determined according to the operating characteristics of the actuators A1 and A2 and the configuration of the housing 10. You can set it.
  • the control circuit 6 detects the operating temperature Td of the actuator A1 from the temperature sensor S1 (step S100), and compares the operating temperature Td with the preset threshold value Tth1 (step S101).
  • the control circuit 6 determines that the actuator cannot operate, stops the operation control of the actuator A1 (step S102), and causes the actuator to rise due to the temperature rise. Notifying the user that the operation control of A1 has been stopped (step S103), a series of operation temperature control processes are completed.
  • step S101 when the operating temperature Td is less than the threshold value Tth1 (step S101: NO), the control circuit 6 compares the operating temperature Td with the preset threshold value Tth2 (Tth1> Tth2). (Step S104).
  • the control circuit 6 compares the operating temperature Td with the preset threshold value Tth2 (Tth1> Tth2).
  • Tth1> Tth2 the preset threshold value Tth2
  • Step S104 when the operating temperature Td is equal to or higher than the threshold value Tth2 (step S104: NO), a series of operating temperature control processes are terminated.
  • step S104 when the operating temperature Td is equal to or lower than the threshold value Tth2 (step S104: YES), the control circuit 6 determines that the operation is possible and restarts the operation control of the actuator A1 (step S105). The user is notified that the operation control of the actuator A1 has been restarted due to the decrease (step S106), and a series of operation temperature control processes are completed.
  • FIG. 4 is an explanatory diagram showing a determination as to whether or not the actuator in FIG. 3 can be operated.
  • the operation availability determination has the hysteresis characteristic as shown in FIG. That is, when the operation is possible, the operation is determined only when the operation temperature Td is Tth1 or higher. Further, in the case of the inoperable state, the operation is determined only when Td becomes Tth2 or less. As a result, once the operating temperature rises, the operating temperature can be reliably lowered.
  • FIG. 5 is a graph showing an example of operating temperature control processing.
  • the characteristic 21A and the characteristic 21B show the temporal transition of the temperature of the actuator A1 and the temperature of the grip portion of the housing 10 when the operating temperature control process of FIG. 3 is not applied.
  • the characteristic 22A and the characteristic 22B show the temporal transition of the temperature of the actuator A1 and the temperature of the grip portion of the housing 10 when the operating temperature control process of FIG. 3 is applied. It is assumed that the temperature of the actuator A1 at the start of operation control is 20 ° C.
  • the temperature of the actuator A1 shown in the characteristic 21A exceeds 70 ° C.
  • the temperature of the grip portion of the housing 10 shown in the characteristic 21B also exceeds 50 ° C.
  • the temperature of the actuator A1 shown in the characteristic 22A is suppressed to 60 ° C. or less
  • the temperature of the grip portion of the housing 10 shown in the characteristic 22B is also suppressed to 40 ° C. or less. You can see that. Therefore, the user does not suffer low temperature burns.
  • FIG. 6 is an explanatory diagram showing an example of notification to the user.
  • FIG. 6 shows an example of notifying the stop of the operation control, and the operating temperature “45 ° C.” detected by the temperature sensor S1 and the message “stopped due to high temperature” are visible on the display 4 using characters. It is displayed.
  • an audible display may be performed by a voice message or an alarm sound using a speaker or a buzzer provided in the control circuit 6. Further, the actuators A1 and A2 may be used to display vibration.
  • the present embodiment includes temperature sensors S1 and S2 for detecting the operating temperature generated from the actuators A1 and A2, and the control circuit 6 is based on the operating temperature Td detected by the temperature sensors S1 and S2.
  • the operation of A1 and A2 is restricted.
  • the operation of the actuators A1 and A2 can be restricted so that the operating temperature Td does not rise, and the heat generation of the actuators A1 and A2 can be suppressed. Therefore, even if the heat generated from the actuators A1 and A2 is transmitted to the skin of the user's hand holding the housing 10, the temperature can be suppressed to a temperature lower than 45 ° C., which may cause low-temperature burns, and the user can use it. It is possible to avoid the risk of low temperature burns in advance. As a result, even if the traction illusion generating function using the actuators A1 and A2 is installed, it is possible to realize an extremely safe electronic device without a risk of low temperature burns.
  • the control circuit 6 stops the operation of the actuators A1 and A2, and the operating temperature Td is below the threshold value Tth2, which is lower than Tth1.
  • the operation of the actuators A1 and A2 may be restarted.
  • the battery B for supplying the power supply voltage for generating the drive voltage may be further provided, and the temperature sensors S1 and S2 may detect the temperature of the battery B as the operating temperature.
  • the number of temperature sensors can be reduced to one, and the possibility of causing a low temperature burn to the user due to the heat generated by the battery B can be avoided.
  • the temperature sensors S1 and S2 may detect the temperature of the portion of the housing 10 held by the user as the operating temperature. As a result, heat generation of the actuators A1 and A2 can be suppressed based on the temperature of the portion that actually contacts the skin of the user's hand, and more accurate operating temperature control can be realized.
  • the control circuit 6 may display the operating temperature detected by the temperature sensors S1 and S2 in a visible display, an audible display, or a vibration display.
  • the display 4 may display the operating temperature using characters.
  • the speaker or buzzer provided in the control circuit 6 may be used to audibly display a voice message or an alarm sound.
  • the actuators A1 and A2 may be used to display vibration.
  • a liquid crystal temperature sheet that visually displays the operating temperature may be attached to the outer surface of the housing 10 to notify the user of the temperature rise by discoloration of the liquid crystal temperature sheet.
  • the rise in operating temperature is visually displayed, audibly displayed, and displayed.
  • the vibration display may be performed.
  • Tth3 a preset threshold value in which the operations of the actuators A1 and A2 are stopped as Tth3
  • the storage circuit 5 has a function of storing the correspondence between the operating temperature and the drive voltage information. Further, when the control circuit 6 detects a new operating temperature with the temperature sensors S1 and S2, the control circuit 6 acquires new drive voltage information corresponding to the new operating temperature from the storage circuit 5 and uses the new drive voltage information as the new drive voltage information. It has a function of driving the actuators A1 and A2 with the corresponding drive voltage.
  • FIG. 7 is a graph showing the correspondence between the operating temperature and the drive voltage information.
  • the voltage ratio Rv [%] is used as the drive voltage information corresponding to each operating temperature.
  • the voltage ratio Rv indicates the ratio of the drive voltage Vd actually applied to the actuators A1 and A2 to the maximum drive voltage prepared in advance.
  • Rv 100% in the range of Td up to 40 ° C.
  • Rv 66% in the range of more than 40 ° C. and up to 50 ° C.
  • Rv 33%
  • Rv 0% in the range exceeding 60 ° C.
  • FIG. 8 is a flowchart showing the operating temperature control process according to the second embodiment.
  • the control circuit 6 executes the operating temperature control process of FIG. 8 regarding the actuators A1 and A2 in parallel according to the arrival of the preset control timing.
  • the operating temperature control process for the actuator A1 is performed will be described as an example. It is assumed that the correspondence relationship shown in FIG. 7 is preset in the storage circuit 5.
  • the control circuit 6 detects the operating temperature Td of the actuator A1 from the temperature sensor S1 (step S200), refers to the correspondence of the storage circuit 5, and acquires the voltage ratio Rv corresponding to the operating temperature Td (step S200). Step S201). Subsequently, the control circuit 6 adjusts the drive voltage Vd based on the acquired voltage ratio Rv (step S202), and ends a series of operating temperature control processes. As a result, when driving the actuators A1 and A2, the control circuit 6 drives the actuators A1 and A2 with the adjusted drive voltage Vd.
  • the storage circuit 5 stores the correspondence between the operating temperature and the drive voltage information
  • the control circuit 6 detects a new operating temperature with the temperature sensors S1 and S2.
  • the new drive voltage information corresponding to the new operating temperature is acquired from the storage circuit 5, and the actuators A1 and A2 are driven by the drive voltage corresponding to the new drive voltage information.
  • the heat generated by the actuator increases as the vibration intensity increases.
  • This vibration intensity changes depending on the magnitude of the drive voltage. Therefore, by reducing the drive voltage Vd as the operating temperature Td increases, the amount of heat generated by the actuators A1 and A2 can be suppressed, and the operating temperature Td can be suppressed from rising to the extent that the user causes low-temperature burns. .. Therefore, it is possible to operate the actuators A1 and A2 for a longer time to generate a traction illusion as compared with the case where the operations of the actuators A1 and A2 are controlled on and off.
  • the electronic device 1 according to the third embodiment of the present invention will be described.
  • the operating temperature Td such as the temperature of the actuators A1 and A2 and the temperature of the grip portion of the housing 10 converges to an arbitrary saturation temperature Ts. Tend to do.
  • the saturation temperature Ts changes with the drive voltage Vd of the actuators A1 and A2.
  • FIG. 9 is a graph showing the relationship between the drive voltage and the saturation temperature.
  • seven drive voltages Vd consisting of V1, V2, ..., And V7 are preset as candidates for the drive voltage Vd, and the saturation temperature Ts of each is plotted.
  • the higher the drive voltage Vd the higher the saturation temperature Ts tends to be. Therefore, there is an optimum drive voltage Vo that converges to a saturation temperature Ts that does not cause low-temperature burns to the user.
  • the higher the drive voltage Vd the stronger the vibration intensity of the actuators A1 and A2, and the greater the traction illusion generated, so that the user can clearly feel it.
  • the reference temperature Tr that the user does not suffer low-temperature burns is set in advance
  • the saturation temperature Ts is Tr or less
  • the highest drive voltage Vd is set as the optimum drive voltage Vo in advance in the control circuit 6. It is intended to be specified.
  • the control circuit 6 drives the actuators A1 and A2 for a certain period of time with the drive voltage Vd set in advance for each drive voltage Vd, and then the temperature sensors S1 and S2 satulate the saturation temperature Ts. , And among these drive voltages Vd, the saturation temperature is equal to or lower than the preset reference temperature Tr, and the highest drive voltage is specified as the optimum drive voltage Vo.
  • FIG. 10 is a flowchart showing the optimum drive voltage specifying process according to the third embodiment.
  • the control circuit 6 executes the optimum drive voltage specifying process of FIG. 10 at the time of initial setting of the electronic device 1 or in response to an operation instructed by the operator. It is assumed that a plurality of candidates for the drive voltage Vd are set in the candidate list in advance in the storage circuit 5.
  • the control circuit 6 selects one unmeasured drive voltage Vd from the candidate list of the storage circuit 5 (step S300), and drives the actuators A1 and A2 with the selected drive voltage Vd for a certain period of time (step S301). .. After that, the control circuit 6 records the operating temperature detected by the temperature sensors S1 and S2 as the saturation temperature Ts in the detection list of the storage circuit 5 in association with the drive voltage Vd (step S302), and has not measured the candidate list. It is confirmed whether the driving voltage Vd of the above remains (step S303).
  • step S303: YES if an unmeasured drive voltage Vd remains in the candidate list (step S303: YES), the process returns to step S300.
  • the control circuit 6 sets the highest drive voltage Vd in the detection list when the operating temperature Td is equal to or lower than the reference temperature Tr. It is specified as the optimum drive voltage Vo (step S304), and a series of optimum drive voltage specification processes is completed.
  • the control circuit 6 is driven by using the optimum drive voltage Vo. Therefore, even if the actuators A1 and A2 are driven for a certain period of time, the operating temperature Td is controlled to be equal to or lower than the reference temperature Tr at which the user does not suffer low-temperature burns.
  • the control circuit 6 drives the actuators A1 and A2 at the preset drive voltage Vd for a certain period of time for each preset drive voltage Vd, and then is saturated by the temperature sensors S1 and S2.
  • the temperature Ts is detected, and among these drive voltages Vd, the saturation temperature is equal to or lower than the preset reference temperature Tr, and the highest drive voltage is specified as the optimum drive voltage Vo. is there.
  • the operating temperature Td is a reference that the user does not suffer low-temperature burns even if the actuators A1 and A2 are driven for a certain period of time.
  • the temperature will be controlled below Tr. Therefore, it is possible to avoid the risk of causing a low temperature burn to the user in advance, and it is possible to operate the actuators A1 and A2 for a longer time to generate a traction illusion.
  • the electronic device 1 is matched.
  • the optimum drive voltage Vo can be easily specified.

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Abstract

アクチュエータ（Ａ１，Ａ２）から生じる動作温度を検出する温度センサ（Ｓ１，Ｓ２）を備え、制御回路（６）が、温度センサ（Ｓ１，Ｓ２）で検出した動作温度（Ｔｄ）に基づいて、アクチュエータ（Ａ１，Ａ２）の動作を制限する。これにより、アクチュエータの発熱が抑制される。

Description

電子機器および制御方法
　本発明は、アクチュエータの振動により牽引錯覚を発生させる電子機器における牽引錯覚発生技術に関する。
　従来、アクチュエータ（振動子）の非対称振動によって擬似力覚を人に知覚させる擬似力覚発生装置として、いわゆる触覚デバイスが提案されている（例えば、特許文献１，非特許文献１など参照）。この種の触覚デバイスは、人の錯覚を利用したデバイスであり、牽引錯覚として、物理的には引っ張っていないにもかかわらず、特定の方向にあたかも手を引かれているような、牽引錯覚を作り出すことができる。
再表２０１７－１１５７２９号公報
Tomohiro Amemiya, Shinya Takamuku, Sho Ito, and Hiroaki Gomi, "Buru-Navi3 Gives You a Feeling of Being Pulled", NTT Technical Review, Vol.12 No.11 Nov.2014
　このような触覚デバイスは、スマートホン、タブレット、携帯型ゲーム機など、小型で携帯可能な電子機器への搭載が検討されている。しかしながら、触覚デバイスを長時間にわたって動作させると、アクチュエータからの発熱が徐々に高くなり、これが利用者の手の皮膚に伝わることになる。したがって、発熱が人の体温より高くなると、低温火傷を起こす可能性がある。一般には、表面温度が、人の体温３６℃よりかなり高い４５℃以上になると低温火傷の危険があるとされている。
　本発明はこのような課題を解決するためのものであり、アクチュエータの発熱を抑制できる牽引錯覚発生技術を提供することを目的としている。
　このような目的を達成するために、本発明にかかる電子機器は、筐体と、前記筐体の内部に取り付けられて、駆動電圧の印加に応じて振動を発生するアクチュエータと、前記アクチュエータから生じる動作温度を検出する温度センサと、前記アクチュエータに前記駆動電圧を印加して駆動することにより牽引錯覚を発生させる制御回路とを備え、前記制御回路は、前記温度センサで検出した前記動作温度に基づいて、前記アクチュエータの動作を制限するようにしたものである。
　また、本発明にかかる制御方法は、筐体と、前記筐体の内部に取り付けられて、駆動電圧の印加に応じて振動を発生するアクチュエータと、前記アクチュエータから生じる動作温度を検出する温度センサと、前記アクチュエータを制御する制御回路とを備える電子機器で用いられる制御方法であって、前記制御回路が、前記アクチュエータに前記駆動電圧を印加して駆動することにより牽引錯覚を発生させるステップと、前記制御回路が、前記温度センサで検出した前記動作温度に基づいて、前記アクチュエータの動作を制限するステップとを備えている。
　本発明によれば、アクチュエータの動作温度が上昇しないように、アクチュエータの動作を制限でき、アクチュエータの発熱を抑制することが可能となる。したがって、アクチュエータからの発熱が筐体を把持している利用者の手の皮膚に伝わった場合でも、低温火傷を起こす可能性がある温度を下回る温度に抑制でき、利用者が低温火傷を負う危険を事前に回避することが可能となる。結果として、アクチュエータを用いた牽引錯覚発生機能を搭載していても、低温火傷の危険がない極めて安全な電子機器を実現することが可能となる。
図１は、電子機器の回路構成を示すブロック図である。 図２は、電子機器の構成を示す３面図である。 図３は、第１の実施の形態にかかる動作温度制御処理を示すフローチャートである。 図４は、図３でのアクチュエータの動作可否判定を示す説明図である。 図５は、動作温度制御処理例を示すグラフである。 図６は、利用者への報知例を示す説明図である。 図７は、動作温度と駆動電圧情報との対応関係を示すグラフである。 図８は、第２の実施の形態にかかる動作温度制御処理を示すフローチャートである。 図９は、駆動電圧と飽和温度との関係を示すグラフである。 図１０は、第３の実施の形態にかかる最適駆動電圧特定処理を示すフローチャートである。
　次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
［第１の実施の形態］
　まず、図１および図２を参照して、本発明の第１の実施の形態にかかる電子機器１について説明する。図１は、電子機器の回路構成を示すブロック図である。図２は、電子機器の構成を示す３面図である。
　本発明にかかる電子機器１は、例えばスマートホン、タブレット、携帯型ゲーム機などのように、小型で携帯可能な筐体１０を有している。
　以下では、説明を容易とするため、筐体１０が平板の略直方体形状をなすものとし、筐体１０の長手（横）方向に沿った方向を方向Ｘと呼び、筐体１０の短手（縦）方向に沿った方向を方向Ｙと呼び、筐体１０の厚さ方向に沿った方向を方向Ｚと呼ぶ。これら方向Ｘ，Ｙ，Ｚは、互いに直交しているものとする。
　図１に示すように、電子機器１は、主な回路構成として、通信Ｉ／Ｆ回路２、操作入力回路３、表示器４、記憶回路５、制御回路６、電池Ｂ、アクチュエータ（第１のアクチュエータ）Ａ１、アクチュエータ（第２のアクチュエータ）Ａ２、温度センサ（第１の温度センサ）Ｓ１、および温度センサ（第２の温度センサ）Ｓ２を備えており、これら回路部が、筐体１０の内部の空間に取り付けられている。
　これら回路構成のうち、通信Ｉ／Ｆ回路２、操作入力回路３、記憶回路５、および制御回路６は、図２に示すように、１つの制御基板７に実装されて筐体１０の内部の空間に取り付けられており、表示器４、電池Ｂ、アクチュエータＡ１、Ａ２、温度センサＳ１、Ｓ２が、配線を介してこの制御基板７と電気的に接続されている。
　通信Ｉ／Ｆ回路２は、無線回線あるいは有線回線を介して外部の装置（図示せず）とデータ通信を行う回路部である。
　操作入力回路３は、タッチキー、操作ボタン、操作スイッチなどの操作入力装置からなり、利用者の操作を検出して制御回路６へ出力する回路部である。
　表示器４は、ＬＣＤやＬＥＤなどの表示装置からなり、制御回路６から出力された表示内容を可視表示する回路部である。なお、以下では、理解を容易とするため、各図面に表示器４を示したが、これに限定されるものではなく、表示器４を備えていない構成であってもよい。
　記憶回路５は、半導体メモリなどの記憶装置からなり、制御回路６で実行する各種処理に用いる処理データやプログラムを記憶する回路部である。
　電池Ｂは、少なくともアクチュエータＡ１，Ａ２を駆動するための駆動電圧を供給する電池である。電池Ｂは、一次電池でもよく二次電池でもよい。また、電池Ｂは、駆動電圧のほか、通信Ｉ／Ｆ回路２、操作入力回路３、表示器４、記憶回路５、電池Ｂ、制御回路６、温度センサＳ１，Ｓ２を動作させるための動作電圧も供給するようにしてもよい。
　制御回路６は、ＣＰＵとその周辺回路を有し、ＣＰＵと記憶回路５のプログラムとを協働させることにより、各種アプリケーションや牽引錯覚発生制御処理のほか、アクチュエータＡ１，Ａ２から生じる動作温度の上昇を抑制するための動作温度制御処理などの各種処理を実行する機能を有している。
　本発明は、上記動作温度制御処理として、温度センサＳ１，Ｓ２で検出した動作温度Ｔｄに基づいて、アクチュエータＡ１，Ａ２の動作を制限するようにしたものである。動作温度制御処理の詳細については後述する。
　アクチュエータＡ１は、駆動電圧の印加に応じて第１の軸線Ｏ１に沿って振動Ｖ１を発生する回路部である。
　アクチュエータＡ２は、駆動電圧の印加に応じて第２の軸線Ｏ２に沿って振動Ｖ２を発生する回路部である。
　これらアクチュエータＡ１，Ａ２の具体例については、例えば前述の特許文献１に記載されているような、公知の構成を有する振動子を使用すればよい。
　温度センサＳ１は、アクチュエータＡ１に取り付けられて、制御回路６による駆動に応じて変化するアクチュエータＡ１の温度を動作温度として検出する温度センサである。
　温度センサＳ２は、アクチュエータＡ２に取り付けられて、制御回路６による駆動に応じて変化するアクチュエータＡ２の温度を動作温度として検出する温度センサである。
　これら温度センサＳ１，Ｓ２については、測温抵抗体、リニア抵抗、熱電対、サーミスタなどの一般的な温度センサを用いればよい。
　また、電池Ｂの温度は、アクチュエータＡ１，Ａ２に対する駆動電圧の供給量に応じて変動し、アクチュエータＡ１，Ａ２の温度と同様に変化する。このため、動作温度として、アクチュエータＡ１，Ａ２の温度に代えて、電池Ｂの温度を検出してもよい。これにより、温度センサの数を１つに削減できるとともに、電池Ｂの発熱により利用者が低温火傷を起こす可能性を回避することができる。
　また、動作温度として、筐体１０のうち利用者が把持する部分の温度を検出するようにしてもよい。これにより、実際に利用者の手の皮膚と接触する部分の温度に基づいて、アクチュエータＡ１，Ａ２の発熱を抑制することができ、より正確な動作温度制御を実現することができる。
　図２に示すように、アクチュエータＡ１，Ａ２は、筐体１０のうち、左右両側にそれぞれ配置されている。これにより、利用者が両腕を前にして筐体１０の左右両側を両手で把持した状態で、アクチュエータＡ１，Ａ２により方向Ｙに沿って振動Ｖ１，Ｖ２が生じるため、方向Ｙに沿った方向に牽引錯覚が発生する。したがって、電子機器１で実行するゲームなどのアプリケーションにおいて、利用者に視覚だけではなく触覚を用いた多彩な刺激を与えることができる。
［第１の実施の形態の動作］
　次に、図３を参照して、本実施の形態にかかる電子機器１の動作温度制御処理について説明する。図３は、第１の実施の形態にかかる動作温度制御処理を示すフローチャートである。
　制御回路６は、予め設定されている制御タイミングの到来に応じて、アクチュエータＡ１，Ａ２に関する図３の動作温度制御処理を並行的に実行する。以下では、理解を容易とするため、アクチュエータＡ１に関する動作温度制御処理を行う場合を例として説明する。なお、しきい値（第１のしきい値）Ｔｔｈ１およびしきい値（第２のしきい値）Ｔｔｈ２については、アクチュエータＡ１，Ａ２の動作特性や筐体１０の構成に応じて、経験的に設定すればよい。
　まず、制御回路６は、温度センサＳ１から、アクチュエータＡ１の動作温度Ｔｄを検出し（ステップＳ１００）、動作温度Ｔｄと予め設定されているしきい値Ｔｔｈ１と比較する（ステップＳ１０１）。
　ここで、動作温度Ｔｄがしきい値Ｔｔｈ１以上である場合（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）、制御回路６は、動作不可と判定してアクチュエータＡ１の動作制御を停止し（ステップＳ１０２）、温度上昇によりアクチュエータＡ１の動作制御を停止した旨を利用者に報知し（ステップＳ１０３）、一連の動作温度制御処理を終了する。
　一方、ステップＳ１０１において、動作温度Ｔｄがしきい値Ｔｔｈ１未満である場合（ステップＳ１０１：ＮＯ）、制御回路６は、動作温度Ｔｄと予め設定されているしきい値Ｔｔｈ２（Ｔｔｈ１＞Ｔｔｈ２）と比較する（ステップＳ１０４）。
　ここで、動作温度Ｔｄがしきい値Ｔｔｈ２以上である場合（ステップＳ１０４：ＮＯ）、一連の動作温度制御処理を終了する。
　また、ステップＳ１０４において、動作温度Ｔｄがしきい値Ｔｔｈ２以下である場合（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）、制御回路６は、動作可と判定してアクチュエータＡ１の動作制御を再開し（ステップＳ１０５）、温度低下によりアクチュエータＡ１の動作制御を再開した旨を利用者に報知し（ステップＳ１０６）、一連の動作温度制御処理を終了する。
　図４は、図３でのアクチュエータの動作可否判定を示す説明図である。図３で説明したように、しきい値Ｔｔｈ１と、Ｔｔｈ１より低いしきい値Ｔｔｈ２とを用いた場合、動作可否判定は、図４に示すようなヒステリシス特性を持つことになる。
　すなわち、動作可の状態にある場合、動作温度ＴｄがＴｔｈ１以上となって初めて動作不可と判定される。また、動作不可の状態にある場合、ＴｄがＴｔｈ２以下となって初めて動作可と判定される。これにより、動作温度が一旦上昇した場合には、動作温度を確実低下させることができる。
　図５は、動作温度制御処理例を示すグラフである。図５において、特性２１Ａおよび特性２１Ｂは、図３の動作温度制御処理を適用しない場合におけるアクチュエータＡ１の温度と筐体１０の把持部温度の時間的推移を示している。また、特性２２Ａおよび特性２２Ｂは、図３の動作温度制御処理を適用した場合におけるアクチュエータＡ１の温度と筐体１０の把持部温度の時間的推移を示している。なお、動作制御開始時におけるアクチュエータＡ１の温度が２０℃であるものとする。
　図３の動作温度制御処理を適用しない場合、特性２１Ａに示すアクチュエータＡ１の温度は７０℃を超え、特性２１Ｂに示す筐体１０の把持部温度も５０℃を超えていることが分かる。このようなケースでは、筐体１０の把持部温度が４５℃以上となるため、利用者が低温火傷を負う危険がある。
　一方、図３の動作温度制御処理を適用した場合、特性２２Ａに示すアクチュエータＡ１の温度は６０℃以下に抑えられており、特性２２Ｂに示す筐体１０の把持部温度も４０℃以下に抑えられていることが分かる。このため、利用者が低温火傷を負うことはない。
　利用者に対する動作制御の停止・再開の報知例の１つとして、表示器４を用いた可視表示がある。図６は、利用者への報知例を示す説明図である。図６では動作制御の停止を報知する例が示されており、温度センサＳ１で検出した動作温度「４５℃」と、メッセージ「高温により停止中」とが、文字を用いて表示器４で可視表示されている。
　なお、利用者への報知については、可視表示以外の方法として、制御回路６に設けられているスピーカやブザーを利用して音声メッセージや警報音で可聴表示してもよい。また、アクチュエータＡ１，Ａ２を利用して、振動表示してもよい。
［第１の実施の形態の効果］
　このように、本実施の形態は、アクチュエータＡ１，Ａ２から生じる動作温度を検出する温度センサＳ１，Ｓ２を備え、制御回路６が、温度センサＳ１，Ｓ２で検出した動作温度Ｔｄに基づいて、アクチュエータＡ１，Ａ２の動作を制限するようにしたものである。これにより、動作温度Ｔｄが上昇しないように、アクチュエータＡ１，Ａ２の動作を制限でき、アクチュエータＡ１，Ａ２の発熱を抑制することが可能となる。したがって、アクチュエータＡ１，Ａ２からの発熱が筐体１０を把持している利用者の手の皮膚に伝わった場合でも、低温火傷を起こす可能性がある４５℃を下回る温度に抑制でき、利用者が低温火傷を負う危険を事前に回避することが可能となる。結果として、アクチュエータＡ１，Ａ２を用いた牽引錯覚発生機能を搭載していても、低温火傷の危険がない極めて安全な電子機器を実現することが可能となる。
　また、本実施の形態において、制御回路６が、動作温度Ｔｄがしきい値Ｔｔｈ１以上に上昇した場合、アクチュエータＡ１，Ａ２の動作を停止し、動作温度ＴｄがＴｔｈ１よりも低いしきい値Ｔｔｈ２以下に低下した場合、アクチュエータＡ１，Ａ２の動作を再開するようにしてもよい。これにより、動作可否判定にヒステリシス特性を持たせることができ、動作可の状態にある場合、動作温度ＴｄがＴｔｈ１以上となって初めて動作不可と判定され、動作不可の状態にある場合、ＴｄがＴｔｈ２以下となって初めて動作可と判定される。したがって、動作温度が一旦上昇した場合には、動作温度を確実低下させることができる。
　また、本実施の形態において、駆動電圧を生成する電源電圧を供給する電池Ｂをさらに備え、温度センサＳ１，Ｓ２が、電池Ｂの温度を動作温度として検出するようにしてもよい。これにより、温度センサの数を１つに削減できるとともに、電池Ｂの発熱により利用者が低温火傷を起こす可能性を回避することができる。
　また、本実施の形態において、温度センサＳ１，Ｓ２が、筐体１０のうち利用者が把持する部分の温度を動作温度として検出するようにしてもよい。これにより、実際に利用者の手の皮膚と接触する部分の温度に基づいて、アクチュエータＡ１，Ａ２の発熱を抑制することができ、より正確な動作温度制御を実現することができる。
　また、本実施の形態において、制御回路６が、温度センサＳ１，Ｓ２で検出した動作温度を可視表示、可聴表示、または振動表示するようにしてもよい。具体的には、表示器４で動作温度を文字を用いて表示してもよい。また、制御回路６に設けられているスピーカやブザーを利用して音声メッセージや警報音で可聴表示してもよい。また、アクチュエータＡ１，Ａ２を利用して、振動表示してもよい。さらには、動作温度を可視表示する液晶温度シートを、筐体１０の外表面に取り付けて、液晶温度シートの変色により、温度上昇を利用者に報知するようにしてもよい。
　これにより、利用者に対して動作温度の具体的な値を報知することができる。したがって、安全処置として、温度上昇によりアクチュエータＡ１，Ａ２の動作を停止したことを、利用者が故障として捉えるような誤解を回避することができる。
　また、本実施の形態において、制御回路６が、動作温度が予め設定されているしきい値（第３のしきい値）Ｔｔｈ３以上に上昇した場合、動作温度の上昇を可視表示、可聴表示、または振動表示するようにしてもよい。これにより、利用者に対して動作温度がある程度上昇していることを報知することができる。また、Ｔｔｈ３として、アクチュエータＡ１，Ａ２の動作が停止されるＴｔｈ１より低い値を用いることにより、事前に動作停止となる可能性を報知することができ、利用者に電子機器１さらにはアプリケーションの利用中断を促すことができる。
［第２の実施の形態］
　次に、本発明の第２の実施の形態にかかる電子機器１について説明する。第１の実施の形態では、温度センサＳ１，Ｓ２で検出した動作温度に基づいて、アクチュエータＡ１，Ａ２の動作をオンオフ制御するようにした場合について説明した。本実施の形態では、動作温度に基づいて、アクチュエータＡ１，Ａ２の駆動電圧を切替制御する場合について説明する。
　すなわち、本実施の形態において、記憶回路５は、動作温度と駆動電圧情報との対応関係を記憶する機能を有している。
　また、制御回路６は、温度センサＳ１，Ｓ２で新たな動作温度を検出した場合、当該新たな動作温度に対応する新たな駆動電圧情報を記憶回路５から取得し、当該新たな駆動電圧情報に応じた駆動電圧でアクチュエータＡ１，Ａ２を駆動する機能を有している。
　図７は、動作温度と駆動電圧情報との対応関係を示すグラフである。図７の対応関係では、各動作温度に対応する駆動電圧情報として電圧比率Ｒｖ［％］が用いられている。電圧比率Ｒｖは、予め用意されている最大駆動電圧に対する、実際にアクチュエータＡ１，Ａ２に印加する駆動電圧Ｖｄの比率を示している。
　図７の例では、Ｔｄが４０℃までの範囲ではＲｖ＝１００％であり、４０℃を超えて５０℃までの範囲ではＲｖ＝６６％であり、５０℃を超えて６０℃までの範囲ではＲｖ＝３３％であり、６０℃を超える範囲ではＲｖ＝０％である。
［第２の実施の形態の動作］
　次に、図８を参照して、本実施の形態にかかる電子機器１の動作温度制御処理について説明する。図８は、第２の実施の形態にかかる動作温度制御処理を示すフローチャートである。
　制御回路６は、予め設定されている制御タイミングの到来に応じて、アクチュエータＡ１，Ａ２に関する図８の動作温度制御処理を並行的に実行する。以下では、理解を容易とするため、アクチュエータＡ１に関する動作温度制御処理を行う場合を例として説明する。なお、記憶回路５には、図７の対応関係が予め設定されているものとする。
　まず、制御回路６は、温度センサＳ１から、アクチュエータＡ１の動作温度Ｔｄを検出し（ステップＳ２００）、記憶回路５の対応関係を参照して、動作温度Ｔｄに対応する電圧比率Ｒｖを取得する（ステップＳ２０１）。
　続いて、制御回路６は、取得した電圧比率Ｒｖに基づいて駆動電圧Ｖｄを調整し（ステップＳ２０２）、一連の動作温度制御処理を終了する。これにより、アクチュエータＡ１，Ａ２を駆動する際、制御回路６は、調整後の駆動電圧ＶｄでアクチュエータＡ１，Ａ２を駆動する。
　したがって、例えばＴｄ＝３０℃の場合は、Ｒｖ＝１００％であることから、最大駆動電圧と等しい駆動電圧Ｖｄが用いられる。また、Ｔｄ＝４５℃の場合は、Ｒｖ＝６６％であることから、最大駆動電圧の２／３の駆動電圧Ｖｄが用いられる。また、Ｔｄ＝５５℃の場合は、Ｒｖ＝３３％であることから、最大駆動電圧の１／３の駆動電圧Ｖｄが用いられる。また、Ｔｄ＝６５℃の場合は、Ｒｖ＝０％であることから、駆動が停止されることになる。
［第２の実施の形態の効果］
　このように、本実施の形態は、記憶回路５で、動作温度と駆動電圧情報との対応関係を記憶しておき、制御回路６が、温度センサＳ１，Ｓ２で新たな動作温度を検出した場合、当該新たな動作温度に対応する新たな駆動電圧情報を記憶回路５から取得し、当該新たな駆動電圧情報に応じた駆動電圧でアクチュエータＡ１，Ａ２を駆動するようにしたものである。
　一般に、アクチュエータの発熱は、振動強度が大きいほど発熱量も増加する。この振動強度は、駆動電圧の大きさで変化する。したがって、動作温度Ｔｄが高くなるほど駆動電圧Ｖｄを小さくすることにより、アクチュエータＡ１，Ａ２での発熱量を抑えることができ、利用者が低温火傷を起こす程度まで動作温度Ｔｄが上昇することを抑制できる。このため、アクチュエータＡ１，Ａ２の動作をオンオフ制御する場合と比較して、より長い時間にわたり、アクチュエータＡ１，Ａ２を動作させて牽引錯覚を発生させることが可能となる。
［第３の実施の形態］
　次に、本発明の第３の実施の形態にかかる電子機器１について説明する。
　前述の図５で説明したように、長時間にわたりアクチュエータＡ１，Ａ２を駆動した場合、アクチュエータＡ１，Ａ２の温度や筐体１０の把持部温度などの動作温度Ｔｄは、任意の飽和温度Ｔｓに収束する傾向がある。この飽和温度Ｔｓは、前述したように、アクチュエータＡ１，Ａ２の駆動電圧Ｖｄで変化する。
　図９は、駆動電圧と飽和温度との関係を示すグラフである。図９の例では、駆動電圧Ｖｄの候補として、Ｖ１，Ｖ２，…，Ｖ７からなる７つの駆動電圧Ｖｄが予め設定されており、それぞれの飽和温度Ｔｓがプロットされている。一般的には、駆動電圧Ｖｄが高いほど飽和温度Ｔｓは高くなる傾向がある。したがって、利用者が低温火傷を負わない程度の飽和温度Ｔｓに収束する最適駆動電圧Ｖｏが存在する。
　一方、駆動電圧Ｖｄが高いほど、アクチュエータＡ１，Ａ２の振動強度が強くなって、発生する牽引錯覚も大きくなり、利用者にはっきりと感じさせることができる。
　本実施の形態は、利用者が低温火傷を負わない基準温度Ｔｒを予め設定し、飽和温度ＴｓがＴｒ以下であって、かつ、最も高い駆動電圧Ｖｄを最適駆動電圧Ｖｏとして制御回路６で予め特定するようにしたものである。
　すなわち、本実施の形態において、制御回路６は、予め設定されている駆動電圧Ｖｄごとに、当該駆動電圧Ｖｄで一定時間にわたりアクチュエータＡ１，Ａ２を駆動した後、温度センサＳ１，Ｓ２で飽和温度Ｔｓをそれぞれ検出し、これら駆動電圧Ｖｄのうち、飽和温度が予め設定されている基準温度Ｔｒ以下であって、かつ、最も高い駆動電圧を、最適駆動電圧Ｖｏとして特定する機能を有している。
［第３の実施の形態の動作］
　次に、図１０を参照して、本実施の形態にかかる電子機器１の最適駆動電圧特定処理について説明する。図１０は、第３の実施の形態にかかる最適駆動電圧特定処理を示すフローチャートである。
　制御回路６は、電子機器１の初期設定時、あるいは、オペレータの指示操作に応じて、図１０の最適駆動電圧特定処理を実行する。なお、記憶回路５には、駆動電圧Ｖｄの候補が候補リストに予め複数設定されているものとする。
　まず、制御回路６は、記憶回路５の候補リストから未計測の駆動電圧Ｖｄを１つ選択し（ステップＳ３００）、選択した駆動電圧Ｖｄで一定時間にわたりアクチュエータＡ１，Ａ２を駆動する（ステップＳ３０１）。
　この後、制御回路６は、温度センサＳ１，Ｓ２で検出した動作温度を飽和温度Ｔｓとして、駆動電圧Ｖｄと対応付けて記憶回路５の検出リストに記録し（ステップＳ３０２）、候補リストに未計測の駆動電圧Ｖｄが残っているか確認する（ステップＳ３０３）。
　ここで、候補リストに未計測の駆動電圧Ｖｄが残っている場合（ステップＳ３０３：ＹＥＳ）、ステップＳ３００に戻る。
　一方、候補リストに未計測の駆動電圧Ｖｄが残っていない場合（ステップＳ３０３：ＮＯ）、制御回路６は、検出リストのうち、動作温度Ｔｄが基準温度Ｔｒ以下で、最も高い駆動電圧Ｖｄを、最適駆動電圧Ｖｏとして特定し（ステップＳ３０４）、一連の最適駆動電圧特定処理を終了する。
　これにより、制御回路６は、この後にアクチュエータＡ１，Ａ２を駆動する場合、最適駆動電圧Ｖｏを用いて駆動する。このため、アクチュエータＡ１，Ａ２を一定期間にわたり駆動しても、その動作温度Ｔｄは利用者が低温火傷を負わない基準温度Ｔｒ以下に制御されることになる。
［第３の実施の形態の効果］
　このように、本実施の形態は、制御回路６が、予め設定されている駆動電圧Ｖｄごとに、当該駆動電圧Ｖｄで一定時間にわたりアクチュエータＡ１，Ａ２を駆動した後、温度センサＳ１，Ｓ２で飽和温度Ｔｓをそれぞれ検出し、これら駆動電圧Ｖｄのうち、飽和温度が予め設定されている基準温度Ｔｒ以下であって、かつ、最も高い駆動電圧を、最適駆動電圧Ｖｏとして特定するようにしたものである。
　これにより、アクチュエータＡ１，Ａ２を駆動する場合、最適駆動電圧Ｖｏを用いて駆動すれば、アクチュエータＡ１，Ａ２を一定期間にわたり駆動しても、その動作温度Ｔｄは利用者が低温火傷を負わない基準温度Ｔｒ以下に制御されることになる。したがって、利用者が低温火傷を負う危険を事前に回避することができるとともに、より長い時間にわたり、アクチュエータＡ１，Ａ２を動作させて牽引錯覚を発生させることが可能となる。
　また、電子機器１の機種ごとに、アクチュエータＡ１，Ａ２や筐体１０などの構成が異なり、駆動電圧Ｖｄと動作温度Ｔｄ（飽和温度Ｔｓ）との対応関係が異なる場合でも、電子機器１に合致した最適駆動電圧Ｖｏを容易に特定できる。
［実施の形態の拡張］
　以上、実施形態を参照して本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細には、本発明のスコープ内で当業者が理解しうる様々な変更をすることができる。また、各実施形態については、矛盾しない範囲で任意に組み合わせて実施することができる。
　１…電子機器、２…通信Ｉ／Ｆ回路、３…操作入力回路、４…表示器、５…記憶回路、６…制御回路、Ｂ…電池、Ａ１…アクチュエータ（第１のアクチュエータ）、Ａ２…アクチュエータ（第２のアクチュエータ）、Ｓ１…温度センサ（第１の温度センサ）、Ｓ２…温度センサ（第２の温度センサ）、Ｔｄ…動作温度、Ｔｔｈ１…しきい値（第１のしきい値）、Ｔｔｈ２…しきい値（第２のしきい値）、Ｒｖ…電圧比率、Ｔｓ…飽和温度、Ｖｏ…最適駆動電圧。

Claims (12)

  1. 　筐体と、
    　前記筐体の内部に取り付けられて、駆動電圧の印加に応じて振動を発生するアクチュエータと、
    　前記アクチュエータから生じる動作温度を検出する温度センサと、
    　前記アクチュエータに前記駆動電圧を印加して駆動することにより牽引錯覚を発生させる制御回路とを備え、
    　前記制御回路は、前記温度センサで検出した前記動作温度に基づいて、前記アクチュエータの動作を制限する
    　ことを特徴とする電子機器。
  2. 　請求項１に記載の電子機器において、
    　前記温度センサは、前記アクチュエータの温度を前記動作温度として検出することを特徴とする電子機器。
  3. 　請求項１に記載の電子機器において、
    　前記駆動電圧を生成する電源電圧を供給する電池をさらに備え、
    　前記温度センサは、前記電池の温度を前記動作温度として検出することを特徴とする電子機器。
  4. 　請求項１に記載の電子機器において、
    　前記温度センサは、前記筐体のうち利用者が把持する把持部の温度を前記動作温度として検出することを特徴とする電子機器。
  5. 　請求項１～請求項４のいずれかに記載の電子機器において、
    　前記制御回路は、前記動作温度が第１のしきい値以上に上昇した場合、前記アクチュエータの動作を停止することを特徴とする電子機器。
  6. 　請求項５に記載の電子機器において、
    　前記制御回路は、前記動作温度が前記第１のしきい値よりも低い第２のしきい値以下に低下した場合、前記アクチュエータの動作を再開することを特徴とする電子機器。
  7. 　請求項１～請求項４のいずれかに記載の電子機器において、
    　動作温度と駆動電圧情報との対応関係を記憶する記憶回路をさらに備え、
    　前記制御回路は、前記温度センサで新たな動作温度を検出した場合、当該新たな動作温度に対応する新たな駆動電圧情報を前記記憶回路から取得し、当該新たな駆動電圧情報に応じた駆動電圧で前記アクチュエータを駆動することを特徴とする電子機器。
  8. 　請求項１～請求項４のいずれかに記載の電子機器において、
    　前記制御回路は、予め設定されている駆動電圧ごとに、当該駆動電圧で一定時間にわたり前記アクチュエータを駆動した後、前記温度センサで飽和温度をそれぞれ検出し、これら駆動電圧のうち、前記飽和温度が予め設定されている基準温度以下であって、かつ、最も高い駆動電圧を、最適駆動電圧として特定し、前記最適駆動電圧で前記アクチュエータを駆動することを特徴とする電子機器。
  9. 　請求項１～請求項８のいずれかに記載の電子機器において、
    　前記制御回路は、前記動作温度を可視、可聴、または振動で利用者に報知することを特徴とする電子機器。
  10. 　請求項１～請求項８のいずれかに記載の電子機器において、
    　前記筐体の外表面に取り付けられて、前記動作温度を可視表示する液晶温度シートをさらに備えることを特徴とする電子機器。
  11. 　請求項１～請求項１０のいずれかに記載の電子機器において、
    　前記制御回路は、前記動作温度が第３のしきい値以上に上昇した場合、前記動作温度の上昇を可視、可聴、または振動で利用者に報知することを特徴とする電子機器。
  12. 　筐体と、前記筐体の内部に取り付けられて、駆動電圧の印加に応じて振動を発生するアクチュエータと、前記アクチュエータから生じる動作温度を検出する温度センサと、前記アクチュエータを制御する制御回路とを備える電子機器で用いられる制御方法であって、
    　前記制御回路が、前記アクチュエータに前記駆動電圧を印加して駆動することにより牽引錯覚を発生させるステップと、
    　前記制御回路が、前記温度センサで検出した前記動作温度に基づいて、前記アクチュエータの動作を制限するステップと
    　を備えることを特徴とする制御方法。
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