WO2020239462A1 - Lagersystem - Google Patents
Lagersystem Download PDFInfo
- Publication number
- WO2020239462A1 WO2020239462A1 PCT/EP2020/063483 EP2020063483W WO2020239462A1 WO 2020239462 A1 WO2020239462 A1 WO 2020239462A1 EP 2020063483 W EP2020063483 W EP 2020063483W WO 2020239462 A1 WO2020239462 A1 WO 2020239462A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- shelf
- storage system
- conveyor
- storage
- alley
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0485—Check-in, check-out devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0457—Storage devices mechanical with suspended load carriers
Definitions
- the invention relates to a storage system.
- Storage systems which have a shelf arrangement which has a plurality of shelf levels, a plurality of compartments for storing loads or goods being formed in each shelf level.
- Outsourcing and relocation of loads or goods can be provided in the known storage systems floor-bound or floor-free Re gal control devices.
- the shelf arrangement has at least a first shelf area and a second shelf area, which are separated from each other by at least one alley, the storage and retrieval devices move in the alley in order to carry out storage, retrieval or relocation processes according to the logistical process to be carried out .
- the known storage systems can in at least one shelf level we at least one conveyor for conveying loads in a conveying direction running transversely to the longitudinal direction of the aisle (aisle direction).
- the conveyor device of one shelf area is separated from the conveyor device of the other shelf area by the alley.
- the invention is based on the object of making a corresponding storage system more efficient.
- first shelf area and second shelf area In order to transport loads or goods between the shelf areas (first shelf area and second shelf area) in known storage systems, i.e. from one shelf area to the other, floor-bound Regalbe service devices or, for example, transverse transport trolleys are used which, if necessary, are forced through the aisle Bridging the gap between the first shelf area and the second shelf area, so that loads or goods are transferred from a conveyor device in the first shelf area via the storage and retrieval unit or the transverse transport trolley to a conveyor device in the second shelf area and thus across the aisle from one shelf area can be transported in the other.
- floor-bound Regalbe service devices or, for example, transverse transport trolleys are used which, if necessary, are forced through the aisle Bridging the gap between the first shelf area and the second shelf area, so that loads or goods are transferred from a conveyor device in the first shelf area via the storage and retrieval unit or the transverse transport trolley to a conveyor device in the second shelf area and thus across the aisle from one shelf area can be transported in the other.
- the invention provides a storage system that significantly increases flexibility, efficiency and storage performance in a surprisingly simple manner.
- the invention provides a combination of at least one floor-level shelf control device with a conveyor device that is designed to bridge at least one lane and / or is arranged on.
- the conveying device bridging the alley creates a conveying path between the shelf areas so that loads or goods can be conveyed and transferred in the conveying direction from one shelf area to the other.
- Overhead storage and retrieval machines with their load handling devices which are used to store, retrieve and relocate the load or goods to be stored, can lift them over the conveyor line so that the conveyor device bridging the aisle does not represent an obstacle for the overhead storage and retrieval machine.
- the solution according to the invention leads to a saving in conveyor technology compared to known storage systems, because the conveyor technology does not have to be guided around the storage arrangement, but rather can be guided across the storage arrangement in the conveying direction.
- a particular advantage of using an overhead storage and retrieval unit is that the conveyor device bridging the aisle does not represent a blocking obstacle for the overhead storage and retrieval unit when it moves in the aisle of the shelf.
- the at least one conveyor device is expediently arranged in a stationary manner, permanently bridging the alley.
- the conveyor can be designed in any suitable manner.
- At least one Conveyor is designed as a continuous conveyor, in particular as a conveyor belt.
- At least one conveyor device 14 can also be designed as a discontinuous conveyor, as is provided by another development of the invention.
- Another advantageous development of the invention provides that at least two conveyor devices bridging an alley are arranged in the same shelf level, spaced apart from one another in the alley direction.
- several conveyor lines are formed in an alley in the alley direction spaced from each other, so in the same shelf level ne next to each other.
- Another advantageous development of the invention provides that at least two conveyor devices bridging an aisle are arranged vertically spaced from one another in different shelf levels.
- At least one overhead storage and retrieval unit in combination with at least one conveyor device bridging at least one lane.
- any combinations are possible with regard to the number and arrangement of the overhead storage and retrieval units and the number and arrangement of the conveyor devices each bridging an aisle. The same applies to an in principle unlimited number of storage areas and aisles in the storage arrangement.
- any combinations of conveying devices that are arranged vertically in different planes and next to one another in relation to the aisle direction and bridging an aisle are possible.
- Another advantageous development of the invention provides that the shelf arrangement is designed as a high-bay warehouse.
- the single figure of the drawing illustrates in the manner of a top view-like topology sketch an exemplary embodiment of a storage system 2 according to the invention, which has a shelf arrangement 4 which has a plurality of shelf levels, with a plurality of compartments for storing loads or goods formed in at least one shelf level is.
- the structure of a corresponding Re gal arrangement 4 is generally known to those skilled in the art and is therefore not explained in more detail here.
- the shelf arrangement 4 has at least a first shelf area and a second shelf area which are separated from one another by at least one alley.
- the drawing shows an example of a first shelf area 6 and a second shelf area 8, which are separated from one another by an alley 10.
- the storage system 2 has at least one overhead storage and retrieval unit for loading, unloading and relocating loads or goods.
- the drawing shows a single overhead storage and retrieval unit 12 which is assigned to the aisle 10 and is located in this moves.
- the number and arrangement of corresponding overhead storage and retrieval units are not subject to any fundamental restrictions and depend on the particular application.
- At least one shelf level there is at least one conveyor device 14 for conveying loads between the shelf areas 6, 8 in a direction transverse to the longitudinal direction of the
- Alley 10 (alley direction) running conveying direction, symbolized by an arrow 16 in the figure, is provided, wherein according to the invention the conveying device is designed and arranged to bridge the alley 10 and wherein in the illustrated embodiment, the conveying device 14 is arranged permanently bridging the alley 10.
- a single conveyor 14 is shown in the drawing. According to the invention, the number and arrangement of the corresponding conveying devices are not subject to any fundamental restrictions and depend on the particular application.
- At least two conveyor devices bridging an aisle can be spaced apart from one another in the same shelf level in the aisle direction be arranged and / or there can be at least two an alley bridging conveyor devices vertically zueinan the spaced in different shelf levels angeord net.
- any combinations of conveying devices arranged next to one another in relation to the aisle direction and arranged on different shelf levels, that is to say vertically spaced from one another, are possible.
- the conveyor 14 is designed as a conveyor belt. In accordance with the invention, however, the conveying device 14 can also be designed in other ways.
- arrows 18, 20 indicate that the storage and retrieval unit 12 can be moved in the aisle direction along the aisle 10 in order to carry out storage, retrieval and relocation processes.
- the base body moves, for example, on rails attached to the shelves of the shelf arrangement 4, which are arranged above the top shelf level and which are shown in the figure by dashed lines 22,
- the operation of the storage system 2 according to the invention is as follows:
- This permanent conveyor route 26 does not represent any for the overhead storage and retrieval unit 12 This is an obstacle because the same goods or loads in the area of the conveyor line 26 can lift away the device 14 via the conveyor 14 by means of its load suspension means, which is usually suspended on the base of the overhead storage and retrieval unit.
- the drawing shows that in addition to the first shelf area and the second shelf area in the illustratedariesbei, there is also a third shelf area 28 which is separated from the first shelf area 6 by an alley 10 '.
- the basic principle of the invention explained above in relation to the first shelf area 6 and the second shelf area 8 also applies to the conveyance of loads or goods from the third shelf area 28 to the first shelf area 6, so that they correspond to the third shelf area 28 relevant components are provided with reference numerals which correspond to the reference numerals used in relation to the first shelf area 6 and the second shelf area 8 ver.
- the conveyor 14 passes through the entire shelf arrangement 4 in the conveying direction 16 starting from the third shelf area 28 through the first shelf area 6 and the second shelf area 8.
- the conveying direction 16 can be reversed by reversing the conveying device 16.
- the conveyor device 14 can be formed by a single continuous conveyor device, for example a continuous conveyor belt, or a plurality of individual conveyor devices, for example conveyor belts, following one another in the conveyor direction 16.
Abstract
Ein Lagersystem (2), insbesondere zur Verwendung in einem Wellpappe-Produktions- und/oder Lagersystem, weist eine Regalanordnung (4) auf, die zwischen einer untersten Ebene und einer obersten Ebeneeine Mehrzahl von Regalebenen aufweist, wobei in jeder Regalebene eine Mehrzahl von Fächern zu Lagerung von Lasten bzw. Waren gebildet ist. Erfindungsgemäß weist das Lagersystem (2) wenigstens ein flurfreies Regalbediengerät (12) zur Ein-, Aus- oder Umlagerung der Lasten bzw. Waren auf. Die Regalanordnung (4) weist wenigstens einen ersten Regalbereich (6) und einen zweiten Regalbereich (8) aufweist, die durch wenigstens eine Gasse voneinander getrennt sind. Erfindungsgemäß ist in wenigstens einer Regalebene wenigstens eine Fördereinrichtung (14) zum Fördern von Lasten zwischen den Regalbereichen (6, 8) in einer quer zur Längsrichtung der Gasse (10) (Gassenrichtung) verlaufenden Förderrichtung (16) vorgesehen, wobei die Fördereinrichtung (14) die Gasse (10) überbrückend ausgebildet und/oder angeordnet ist.
Description
Lagersystem
Die Erfindung betrifft ein Lagersystem.
Es sind Lagersysteme bekannt, die eine Regalanordnung aufweisen, die eine Mehrzahl von Regalebenen aufweist, wobei in jeder Regalebene eine Mehrzahl von Fächern zur Lagerung von Lasten bzw. Waren gebildet ist. Zur Ein-,
Aus- und Umlagerung der Lasten bzw. Waren können bei den bekannten Lagersystemen flurgebundene oder flurfreie Re galbediengeräte vorgesehen sein. Bei den bekannten Lager systemen weist die Regalanordnung wenigstens einen ersten Regalbereich und einen zweiten Regalbereich auf, die durch wenigstens eine Gasse voneinander getrennt sind, wobei sich die Regalbediengeräte in der Gasse bewegen, um entsprechend dem auszuführenden logistischen Prozess Ein- , Aus- oder Umlagerungsvorgänge auszuführen.
Um innerhalb eines Regalbereichs (erster Regalbereich oder zweiter Regalbereich) Lasten zu fördern, können die bekannten Lagersysteme in wenigstens einer Regalebene we nigstens eine Fördereinrichtung zum Fördern von Lasten in
einer quer zur Längsrichtung der Gasse (Gassenrichtung) verlaufenden Förderrichtung aufweisen. Dabei ist die För dereinrichtung eines Regalbereichs durch die Gasse von der Fördereinrichtung des anderen Regalbereichs getrennt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein ent sprechendes Lagersystem effizienter zu gestalten.
Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 angegebene Erfindung gelöst.
Um in bekannten Lagersystemen Lasten bzw. Waren zwi schen den Regalbereichen (erster Regalbereich und zweiter Regalbereich) zu transportieren, also von dem einen Re galbereich in den anderen, werden flurgebundene Regalbe diengeräte oder beispielsweise Quertransportwagen verwen det, die bedarfsweise die durch die Gasse zwangsweise ge bildete Lücke zwischen dem ersten Regalbereich und dem zweiten Regalbereich überbrücken, sodass Lasten bzw. Wa ren von einer Fördereinrichtung des ersten Regalbereichs über das Regalbediengerät bzw. den Quertransportwagen an eine Fördereinrichtung des zweiten Regalbereichs überge ben und damit über die Gasse hinweg von dem einen Regal bereich in den anderen transportiert werden können.
Die Erfindung stellt ein Lagersystem bereit, das auf überraschend einfache Weise die Flexibilität, Effizienz und Lagerleistung wesentlich erhöht. Hierzu sieht die Er findung eine Kombination wenigstens eines flurfreien Re galbediengeräts mit einer Fördereinrichtung vor, die we nigstens eine Gasse überbrückend ausgebildet und/oder an geordnet ist.
Durch die die Gasse überbrückende Fördereinrichtung ist eine Förderstrecke zwischen den Regalbereichen ge schaffen, sodass Lasten bzw. Waren in Förderrichtung von dem einen Regalbereich in den anderen gefördert und über geben werden können.
Flurfreie Regalbediengeräte können mit ihrem Lastauf nahmemittel, das zur Ein-, Aus- und Umlagerung der zu la gernden Last bzw. Ware dient, diese über die Förderstre cke hinwegheben, sodass die die Gasse überbrückende För dereinrichtung kein Hindernis für das flurfreie Regalbe diengerät darstellt.
Daraus ergeben sich im Vergleich zu bekannten Lager systemen zahlreiche Vorteile.
Die erfindungsgemäße Lösung führt im Vergleich zu be kannten Lagersystemen zu einer Einsparung von Fördertech nik, weil die Fördertechnik nicht um die Lageranordnung herumgeführt werden muss, sondern vielmehr in Förderrich tung quer durch die Lageanordnung geführt werden kann.
Im Vergleich zu Lagersystemen, bei denen flurgebun dene Regalbediengeräte bzw. Quertransportwagen eine Brü ckenfunktion übernehmen, was sich nachteilig auf die La gerleistung auswirkt, ist aufgrund der erfindungsgemäßen Lösung die Lagerleistung verbessert.
Dieser Vorteil fällt umso stärker ins Gewicht, je mehr derartiger Fördertechnikstrecken zum Einsatz kommen.
Ein besonderer Vorteil der Verwendung eines flur freien Regalbediengeräts besteht darin, dass die die Gasse überbrückende Fördereinrichtung für das flurfreie Regalbediengerät bei dessen Bewegung in der Gasse des Re gals kein blockierendes Hindernis darstellt.
Zweckmäßigerweise ist die wenigstens eine Förderein richtung die Gasse permanent überbrückend ortsfest ange ordnet .
Entsprechend den jeweiligen Anforderungen und Gege benheiten kann die Fördereinrichtung in beliebiger geeig neter Weise ausgestaltet sein. Eine vorteilhafte Weiter bildung sieht insoweit vor, dass wenigstens eine
Fördereinrichtung als Stetigförderer, insbesondere als Förderband, ausgebildet ist.
Entsprechend den jeweiligen Anforderungen kann jedoch auch wenigstens eine Fördereinrichtung 14 als Unstetig förderer ausgebildet, wie dies eine andere Weiterbildung der Erfindung vorsieht.
Eine andere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass wenigstens zwei eine Gasse überbrückende Fördereinrichtungen in derselben Regalebene in Gassen richtung zueinander beabstandet angeordnet sind. Bei die ser Ausführungsform sind in einer Gasse in Gassenrichtung zueinander beabstandet, also in derselben Regalebene ne beneinander, mehrere Förderstrecken gebildet.
Eine andere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass wenigstens zwei eine Gasse überbrückende Fördereinrichtungen vertikal zueinander beabstandet in unterschiedlichen Regalebenen angeordnet sind.
Zur Verwirklichung des erfindungsgemäßen Grundprin zips ist grundsätzlich eine Verwendung wenigstens eines flurfreien Regalbediengeräts in Kombination mit wenigs tens einer wenigstens eine Gasse überbrückenden Förder einrichtung ausreichend. Erfindungsgemäß sind beliebige Kombinationen hinsichtlich der Anzahl und Anordnung der flurfreien Regalbediengeräte und der Anzahl und Anordnung der jeweils eine Gasse überbrückenden Fördereinrichtungen möglich. Das Gleiche gilt für eine prinzipiell nicht be grenzte Anzahl von Lagerbereichen und Gassen der Lageran ordnung .
Damit sind erfindungsgemäß beliebige Kombinationen von vertikal in unterschiedlichen Ebenen und bezogen auf die Gassenrichtung nebeneinander angeordneten, eine Gasse überbrückenden Fördereinrichtungen möglich.
Eine andere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Regalanordnung als Hochregallager ausgebildet ist.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausfüh rungsbeispiels unter Bezugnahme auf die beigefügte stark schematisierte Zeichnung näher erläutert. Dabei bilden alle in der Beschreibung beschriebenen, in der Zeichnung dargestellten und in den Patentansprüchen beanspruchten Merkmale für sich genommen sowie in beliebiger geeigneter Kombination miteinander den Gegenstand der Erfindung, un abhängig von ihrer Zusammenfassung in den Patentansprü chen und deren Rückbezügen sowie unabhängig von ihrer Be schreibung bzw. Darstellung in der Zeichnung.
Die einzige Figur der Zeichnung veranschaulicht nach Art einer draufsichtsartigen Topologieskizze ein Ausfüh rungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Lagersystems 2, das eine Regalanordnung 4 aufweist, die eine Mehrzahl von Re galebenen aufweist, wobei in wenigstens einer Regalebene eine Mehrzahl von Fächern zur Lagerung von Lasten bzw. Waren gebildet ist. Der Aufbau einer entsprechenden Re galanordnung 4 ist dem Fachmann allgemein bekannt und wird daher hier nicht näher erläutert.
Die Regalanordnung 4 weist wenigstens einen ersten Regalbereich und einen zweiten Regalbereich auf, die durch wenigstens eine Gasse voneinander getrennt sind. In der Zeichnung sind exemplarisch ein erster Regalbereich 6 und ein zweiter Regalbereich 8 dargestellt, die durch eine Gasse 10 voneinander getrennt sind.
Erfindungsgemäß weist das Lagersystem 2 wenigstens ein flurfreies Regalbediengerät zur Ein-, Aus- und Umla gerung der Lasten bzw. Waren auf. Exemplarisch ist in der Zeichnung ein einzelnes flurfreies Regalbediengerät 12 dargestellt, das der Gasse 10 zugeordnet ist und sich in
dieser bewegt. Die Anzahl und Anordnung entsprechender flurfreier Regalbediengeräte unterliegt erfindungsgemäß keinen prinzipiellen Einschränkungen und richtet sich nach dem jeweiligen Anwendungsfall.
Aufbau und Funktionsweise entsprechender flurfreier Regalbediengeräte sind dem Fachmann allgemein bekannt, insbesondere durch EP 1 390 286 Bl, EP 1 438 242 Bl, EP 1 446 353 Bl, EP 1 575 851 Bl, EP 2 116 503 Bl, EP 2 119 661 Bl, EP 2 138 427 Bl, EP 2 170 755 Al und EP 2 318 291 Bl, und werden daher hier nicht näher erläutert. Der In halt der vorgenannten Druckschriften wird hiermit durch Bezugnahme vollinhaltlich in die vorliegende Anmeldung aufgenommen. Zum Gegenstand der Erfindung gehören damit auch Kombinationen von Merkmalen dieser Druckschriften mit Merkmalen der vorliegenden Anmeldung.
In wenigstens einer Regalebene ist wenigstens eine Fördereinrichtung 14 zum Fördern von Lasten zwischen den Regalbereichen 6, 8 in einer quer zur Längsrichtung der
Gasse 10 (Gassenrichtung) verlaufenden, in der Figur durch einen Pfeil 16 symbolisierten Förderrichtung vorge sehen ist, wobei erfindungsgemäß die Fördereinrichtung die Gasse 10 überbrückend ausgebildet und angeordnet ist und wobei bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel die Fördereinrichtung 14 die Gasse 10 permanent überbrückend ortsfest angeordnet ist. Exemplarisch ist in der Zeich nung eine einzelne Fördereinrichtung 14 dargestellt. Die Anzahl und Anordnung entsprechender Fördereinrichtungen unterliegt erfindungsgemäß keinen prinzipiellen Ein schränkungen und richtet sich nach dem jeweiligen Anwen dungsfall .
Erfindungsgemäß können beispielsweise wenigstens zwei eine Gasse überbrückende Fördereinrichtungen in derselben Regalebene in Gassenrichtung zueinander beabstandet
angeordnet sein und/oder es können wenigstens zwei eine Gasse überbrückende Fördereinrichtungen vertikal zueinan der beabstandet in unterschiedlichen Regalebenen angeord net sein. Erfindungsgemäß sind also beliebige Kombinatio nen von bezogen auf die Gassenrichtung nebeneinander an geordneten Fördereinrichtungen und in unterschiedlichen Regalebenen angeordneten, also vertikal zueinander beab- standeten Fördereinrichtungen möglich.
Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Fördereinrichtung 14 als Förderband ausgebildet. Erfin dungsgemäß kann die Fördereinrichtung 14 jedoch auch auf andere Weise ausgebildet sein.
In der Figur ist durch Pfeile 18, 20 angedeutet, dass das Regalbediengerät 12 in Gassenrichtung entlang der Gasse 10 beweglich ist, um Ein-, Aus- und Umlagerungsvor gänge auszuführen.
Entsprechend dem bekannten Funktionsprinzip eines flurfreien Regalbediengeräts verfährt dessen Grundkörper beispielsweise an oberhalb der obersten Regalebene ange ordneten, an Regalen der Regalanordnung 4 befestigten Schienen, die in der Figur durch gestrichelte Linien 22,
24 angedeutet sind.
Die Funktionsweise des erfindungsgemäßen Lagersystems 2 ist wie folgt:
Mittels der Fördereinrichtung 14 kann Ware bzw. kön nen Lasten unmittelbar aus dem ersten Regalbereich 6 in den zweiten Regalbereich 8 gefördert werden, indem die Fördereinrichtung 14 die Gasse 10 überbrückt, wie aus der Zeichnung ersichtlich.
Dadurch ist zwischen den Regalbereichen 6, 8 eine permanente Förderstrecke 26 zwischen den Regalbereichen 6 und 8 geschaffen. Diese permanente Förderstrecke 26 stellt für das flurfreie Regalbediengerät 12 kein
Hindernis dar, weil dasselbe Waren bzw. Lasten im Bereich der Förderstrecke 26 mittels seines üblicherweise an Sei len an dem Grundkörper des flurfreien Regalbediengeräts aufgehängten Lastaufnahmemittels über die Fördereinrich tung 14 hinwegheben kann.
Auf diese Weise ist ein Lagersystem geschaffen, das sich durch eine hohe Lagerleistung und eine außeror dentlich hohe Flexibilität auszeichnet.
Rein exemplarisch ist in der Zeichnung dargestellt, dass zusätzlich zu dem ersten Regalbereich und dem zwei ten Regalbereich bei dem dargestellten Ausführungsbei spiel noch ein dritter Regalbereich 28 vorhanden ist der von dem ersten Regalbereich 6 durch eine Gasse 10' ge trennt ist. Das in Bezug auf den ersten Regalbereich 6 und den zweiten Regalbereich 8 oben erläuterte Grundprin zip der Erfindung findet auch auf eine Förderung von Las ten bzw. Waren aus dem dritten Regalbereich 28 in den ersten Regalbereich 6 Anwendung, sodass die entsprechen den den dritten Regalbereich 28 betreffenden Bestandteile mit Bezugszeichen versehen sind, die den in Bezug auf den ersten Regalbereich 6 und den zweiten Regalbereich 8 ver wendeten Bezugszeichen entsprechen.
Wie aus der Zeichnung ersichtlich, durchquert die Fördereinrichtung 14 bei dem dargestellten Ausführungs beispiel die gesamte Regalanordnung 4 in Förderrichtung 16 ausgehend von dem dritten Regalbereich 28 durch den ersten Regalbereich 6 und den zweiten Regalbereich 8 hin durch .
Falls entsprechend den jeweiligen Anforderungen ge wünscht oder erforderlich, kann die Förderrichtung 16 durch Reversieren der Fördereinrichtung 16 umgekehrt wer den .
Es versteht sich von selbst, dass entsprechend den jeweiligen Anforderungen und Gegebenheiten die Förderein richtung 14 durch eine einzelne durchgehende Förderein richtung, beispielsweise ein durchgehendes Förderband, o- der eine Mehrzahl von in Förderrichtung 16 aufeinander folgenden einzelnen Fördereinrichtungen, beispielsweise Förderbändern, gebildet sein kann.
Claims
1. Lagersystem (2), mit einer Regalanordnung (4), die eine Mehrzahl von Re galebenen aufweist, wobei in wenigstens einer Regalebene eine Mehrzahl von Fächern zu Lagerung von Lasten bzw. Wa ren gebildet ist, mit wenigstens einem flurfreien Regalbediengerät (12) zur Ein-, Aus- oder Umlagerung der Lasten bzw. Waren, wobei die Regalanordnung (4) wenigstens einen ersten Re galbereich (6) und einen zweiten Regalbereich (8) auf weist, die durch wenigstens eine Gasse (10) voneinander getrennt sind, wobei in wenigstens einer Regalebene wenigstens eine För dereinrichtung (14) zum Fördern von Lasten zwischen den Regalbereichen (6, 8) in einer quer zur Längsrichtung der
Gasse (10) (Gassenrichtung) verlaufenden Förderrichtung (16) vorgesehen ist und wobei die Fördereinrichtung (14) die Gasse (10) überbrü ckend ausgebildet und/oder angeordnet ist.
2. Lagersystem nach Anspruch 1, wobei die Fördereinrich tung (14) die Gasse (10) permanent überbrückend ortsfest angeordnet ist.
3. Lagersystem nach Anspruch 1 oder 2, wobei wenigstens eine Fördereinrichtung (14) als Stetigförderer, insbeson dere als Förderband, ausgebildet ist.
4. Lagersystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei wenigstens eine Fördereinrichtung (14) als Unste tigförderer ausgebildet ist.
5. Lagersystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei wenigstens zwei eine Gasse überbrückende Förderein richtungen in derselben Regalebene in Gassenrichtung zu einander beabstandet angeordnet sind.
6. Lagersystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei wenigstens zwei eine Gasse überbrückende Förderein richtungen vertikal zueinander beabstandet in unter schiedlichen Regalebenen angeordnet sind.
7. Lagersystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Regalanordnung (4) als Hochregallager ausgebil det ist.
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102019114575.9 | 2019-05-29 | ||
DE102019114575 | 2019-05-29 | ||
DE102019128778.2 | 2019-10-24 | ||
DE102019128778.2A DE102019128778A1 (de) | 2019-05-29 | 2019-10-24 | Lagersystem |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
WO2020239462A1 true WO2020239462A1 (de) | 2020-12-03 |
Family
ID=73264376
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
PCT/EP2020/063483 WO2020239462A1 (de) | 2019-05-29 | 2020-05-14 | Lagersystem |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102019128778A1 (de) |
WO (1) | WO2020239462A1 (de) |
Citations (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1045214A (ja) * | 1996-08-07 | 1998-02-17 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 自走式スプレッダ |
EP1438242B1 (de) | 2001-10-22 | 2006-03-08 | Krusche Lagertechnik Ag | Verfahren und system zum zwischenlagern von polaren lasten und integration derselben in einen transportprozess, insbesondere in der automobilfertigung |
EP1575851B1 (de) | 2002-11-01 | 2007-05-09 | Krusche Lagertechnik Ag | System zum dynamischen bereitstellen und kommissionieren, insbesondere von paletten und anderen lagereinheiten |
EP1390286B1 (de) | 2001-05-08 | 2008-02-13 | Krusche Lagertechnik Ag | System und verfahren zur messung einer horizontalen auslenkung eines lastaufnahmemittels |
EP1446353B1 (de) | 2001-11-08 | 2008-05-07 | Krusche Lagertechnik Ag | Lastaufnahmemittel zur verwendung in einem system zum bedienen von lagereinheiten |
EP2170755A1 (de) | 2007-07-21 | 2010-04-07 | Westfalia Intralogistic GmbH | Transportvorrichtung zum transportieren von lasten zu lagerplätzen, insbesondere in einem hochregallager |
EP2138427B1 (de) | 2008-06-24 | 2012-07-11 | Westfalia Intralogistic GmbH | Lastaufnahmemittel zur Ein- und Auslagerung von Lasten an bzw. von Lagerplätzen einer Regalanordnung |
EP2119661B1 (de) | 2008-05-14 | 2013-07-17 | Westfalia Intralogistic GmbH | Vorrichtung zur Messung einer horizontalen Auslenkung eines an Tragseilen pendelbar aufgehängten Lastaufnahmemittels |
EP2116503B1 (de) | 2008-05-07 | 2014-03-26 | Westfalia Intralogistic GmbH | Hubvorrichtung |
EP2318291B1 (de) | 2008-08-01 | 2015-01-28 | Westfalia Intralogistic GmbH | Lageranordnung zur ein- und auslagerung von ladegut an bzw. von lagerplätzen |
US20150225187A1 (en) * | 2014-02-11 | 2015-08-13 | Sergey N. Razumov | Multi-level storage system with transportation devices movable in substantially perpendicular directions and method of transferring containers in desired sequence |
DE102014003451A1 (de) * | 2014-03-10 | 2015-09-10 | Hochschule München | Reagalbediengerät mit hochgesetzter Fahrschiene |
WO2016167713A1 (en) * | 2015-04-14 | 2016-10-20 | Texo Application Ab | A multi-storey goods storage arrangement arrangement and method |
WO2018070923A1 (en) * | 2016-10-14 | 2018-04-19 | Logevo Ab | A multi-storey goods storage arrangement, a method of operating such an arrangement and a picker transfer cart for operation therein |
-
2019
- 2019-10-24 DE DE102019128778.2A patent/DE102019128778A1/de active Pending
-
2020
- 2020-05-14 WO PCT/EP2020/063483 patent/WO2020239462A1/de active Application Filing
Patent Citations (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1045214A (ja) * | 1996-08-07 | 1998-02-17 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 自走式スプレッダ |
EP1390286B1 (de) | 2001-05-08 | 2008-02-13 | Krusche Lagertechnik Ag | System und verfahren zur messung einer horizontalen auslenkung eines lastaufnahmemittels |
EP1438242B1 (de) | 2001-10-22 | 2006-03-08 | Krusche Lagertechnik Ag | Verfahren und system zum zwischenlagern von polaren lasten und integration derselben in einen transportprozess, insbesondere in der automobilfertigung |
EP1446353B1 (de) | 2001-11-08 | 2008-05-07 | Krusche Lagertechnik Ag | Lastaufnahmemittel zur verwendung in einem system zum bedienen von lagereinheiten |
EP1575851B1 (de) | 2002-11-01 | 2007-05-09 | Krusche Lagertechnik Ag | System zum dynamischen bereitstellen und kommissionieren, insbesondere von paletten und anderen lagereinheiten |
EP2170755A1 (de) | 2007-07-21 | 2010-04-07 | Westfalia Intralogistic GmbH | Transportvorrichtung zum transportieren von lasten zu lagerplätzen, insbesondere in einem hochregallager |
EP2116503B1 (de) | 2008-05-07 | 2014-03-26 | Westfalia Intralogistic GmbH | Hubvorrichtung |
EP2119661B1 (de) | 2008-05-14 | 2013-07-17 | Westfalia Intralogistic GmbH | Vorrichtung zur Messung einer horizontalen Auslenkung eines an Tragseilen pendelbar aufgehängten Lastaufnahmemittels |
EP2138427B1 (de) | 2008-06-24 | 2012-07-11 | Westfalia Intralogistic GmbH | Lastaufnahmemittel zur Ein- und Auslagerung von Lasten an bzw. von Lagerplätzen einer Regalanordnung |
EP2318291B1 (de) | 2008-08-01 | 2015-01-28 | Westfalia Intralogistic GmbH | Lageranordnung zur ein- und auslagerung von ladegut an bzw. von lagerplätzen |
US20150225187A1 (en) * | 2014-02-11 | 2015-08-13 | Sergey N. Razumov | Multi-level storage system with transportation devices movable in substantially perpendicular directions and method of transferring containers in desired sequence |
DE102014003451A1 (de) * | 2014-03-10 | 2015-09-10 | Hochschule München | Reagalbediengerät mit hochgesetzter Fahrschiene |
WO2016167713A1 (en) * | 2015-04-14 | 2016-10-20 | Texo Application Ab | A multi-storey goods storage arrangement arrangement and method |
WO2018070923A1 (en) * | 2016-10-14 | 2018-04-19 | Logevo Ab | A multi-storey goods storage arrangement, a method of operating such an arrangement and a picker transfer cart for operation therein |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102019128778A1 (de) | 2020-12-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE3920405C1 (de) | ||
EP1964792B1 (de) | Verfahren zum Bereitstellen von Transporteinheiten aus einem Lager in einer gewünschten vorgegebenen Reihenfolge auf mindestens einer Sammelstrecke | |
EP2670688B1 (de) | Verfahren und anlage zum kommissionieren von artikeln | |
EP2287093B1 (de) | Regallagersystem sowie ein Verfahren zum Betreiben eines Regallagersystems | |
DE102007016453A1 (de) | Automatisiertes Kommissioniersystem mit integrierter Sortierfunktion und Verfahren zum Betreiben desselben | |
DE102011106667A1 (de) | Lager- und Kommissioniersystem und Verfahren zum automatisierten Kommissionieren mit einem Kanallager | |
AT500551A1 (de) | Lasttraggestell für ein regalbediengerät | |
EP3875403A1 (de) | Verfahren zum lagern und/oder entnehmen eines lagerguts in oder aus einem lagersystem sowie ein entsprechendes lagersystem | |
EP3445679B1 (de) | Lager- und kommissioniersystem zum auslagern von handhabungseinheiten | |
EP3517459B1 (de) | Lagersystem | |
DE202014100476U1 (de) | Lagerregalanordnung mit stationären Vertikalförderern in stirnseitig angeordneter Vorzone | |
DE102011115076A1 (de) | Bewegungsvorrichtung für Transporteinheiten | |
WO2006010550A1 (de) | Lagersystem | |
DE102010010433A1 (de) | Regalsystem und Verfahren zum Betreiben desselben | |
DE19712839B4 (de) | Kommissionierverfahren, Kommissionieranlage zur Durchführung des Verfahrens sowie Sortierpuffer hierfür | |
DE202020104955U1 (de) | Aufzug und Regalsystem | |
EP3738907A1 (de) | Regallagersystem mit mehrebenen lagerregalen | |
EP3057887B1 (de) | Lagersystem mit in verschiedenen ebenen verdrehten lagerstrukturen | |
DE102014109863A1 (de) | Kommissionieranlage zur sequenziellen Kommissionierung | |
WO2020239462A1 (de) | Lagersystem | |
DE202004007004U1 (de) | Regallager mit Mehrebenen-Lagervorzone | |
EP3473562A1 (de) | Verfahren und hochregallagertechnologie zum lagern von stückgut mittels orthogonaler quereinlagerung | |
EP2318291B1 (de) | Lageranordnung zur ein- und auslagerung von ladegut an bzw. von lagerplätzen | |
EP1813556B1 (de) | Lagersystem | |
DE19920923B4 (de) | Lagersystem, insbesondere für Hochregallager |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 20726762 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
|
122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 20726762 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |