WO2020230546A1 - 移動体充電システム、総合システム及び移動体充電方法 - Google Patents

Abstract

設置場所の自由度を向上できる移動体充電システムを提供する。移動体充電システム（１）は、蓄電池（３３）と、充電接続部（３４）と、第１回路（Ｋ１）と、第２回路（Ｋ２）と、制御部（３９）と、を備える。充電接続部（３４）は、電動移動体（７）と電気的に着脱可能に接続される。第１回路（Ｋ１）は、系統電源（６）から供給される交流の系統電力が電力変換された直流の充電電力を用いて、蓄電池（３３）を充電する第１充電処理を行う。第２回路（Ｋ２）は、蓄電池（３３）から放電された放電電力を用いて、充電接続部（３４）に接続された電動移動体（７）に搭載されるバッテリを充電する第２充電処理を行う。制御部（３９）は、第１回路（Ｋ１）及び第２回路（Ｋ２）を制御する。放電電力は、充電電力よりも大きい。

Description

移動体充電システム、総合システム及び移動体充電方法

　本開示は、移動体充電システム、総合システム及び移動体充電方法に関し、より詳細には、蓄電池を用いて電動移動体を充電する移動体充電システム、複数の移動体充電システムを備えた総合システム、及び移動体充電方法に関する。

　特許文献１に記載の急速充電システムは、ＰＣＳ（Power Conditioner System）と、充電器とを備えている。ＰＣＳは、系統電力を直流電力に変換して急速充電用の電力を生成し、生成した電力を充電器に供給する。充電器は、電気自動車を急速充電するための急速充電器であり、ＰＣＳから供給された電力を用いて電気自動車を急速充電する。

　電気自動車の急速充電用の電圧は、例えば６６００Ｖと比較的高い電圧である。このような高電圧を用いる場合は、高圧受電設備を設置する必要があるが、高圧受電設備は、比較的大きな設置場所を必要とする。特許文献１に記載の急速充電システムは、ＰＣＳが急速充電用の高電圧を生成するため、高圧受電設備を必要とし、設置場所が制限される。

ＷＯ２０１５／００８７５７

　本開示は、設置場所の自由度を向上できる移動体充電システム、総合システム及び移動体充電方法を提供することを目的とする。

　本開示の一態様の移動体充電システムは、蓄電デバイスと、充電接続部と、第１回路と、第２回路と、制御部と、を備える。前記充電接続部は、電動移動体と電気的に着脱可能に接続される。前記第１回路は、前記蓄電デバイスを充電する第１充電処理を行う。前記第２回路は、前記充電接続部に接続された前記電動移動体に搭載されるバッテリを充電する第２充電処理を行う。前記第１回路は、系統電源から供給される交流の系統電力が電力変換された直流の充電電力を用いて前記蓄電デバイスを充電する。前記第２回路は、前記蓄電デバイスから放電された放電電力を用いて前記バッテリを充電する。前記制御部は、前記第１回路及び前記第２回路を制御する。前記放電電力は、前記充電電力よりも大きい。

　本開示の一態様の総合システムは、上記の一態様の移動体充電システムを複数備える。

　本開示の一態様の移動体充電方法は、蓄電デバイスと、電動移動体と電気的に着脱可能に接続される充電接続部とを備えた移動体充電システムを制御する移動体充電方法である。移動体充電方法は、第１充電処理と、第２充電処理とを備える。前記第１充電処理は、前記蓄電デバイスを充電する。前記第２充電処理は、前記充電接続部に接続された前記電動移動体に搭載されるバッテリを充電する。前記第１充電処理は、系統電源から供給される交流の系統電力が電力変換された直流の充電電力を用いて前記蓄電デバイスを充電する。前記第２充電処理は、前記蓄電デバイスから放電された放電電力を用いて前記バッテリを充電する。前記放電電力は、前記充電電力よりも大きい。

図１は、実施形態１に係る移動体充電システムを示す概略構成図である。 図２は、同上の移動体充電システムを示す電気的な概略構成図である。 図３は、同上の移動体充電システムの基本動作を説明する説明図である。 図４は、同上の移動体充電システムにおいて系統電力を用いて電気自動車又は蓄電池を充電する場合の動作を説明する説明図である。 図５は、同上の移動体充電システムの蓄電池を電気自動車からの放電電力で充電する場合の動作を説明する説明図である。 図６は、同上の移動体充電システムの逆潮流処理の動作を説明する説明図である。 図７Ａは、同上の移動体充電システムの第１充電処理及び第１逆潮流処理での電力制御を説明する説明図である。図７Ｂは、同上の移動体充電システムの第２充電処理及び第３充電処理での電力制御を説明する説明図である。図７Ｃは、同上の移動体充電システムの第４充電処理及び第２逆潮流処理での電力制御を説明する説明図である。 図８Ａは、同上の移動体充電システムの第３電力変換器の効率と出力電圧との関係を示す特性図である。図８Ｂは、同上の移動体充電システムの第１電力変換器の効率と入力電圧との関係を示す特性図である。図８Ｃは、第１電力変換器及び第３電力変換器の全体の効率と交点電圧との関係を示す特性図である。 図９は、変形例１の移動体充電システム及び電気自動車を示す電気的な概略構成図である。 図１０は、実施形態２に係る移動体充電システムを示す構成概略図である。 図１１は、実施形態３に係る移動体充電システムを示す構成概略図である。 図１２は、実施形態４に係る総合システムを示す構成概略図である。

　（実施形態１）
　図１～図８を参照して、本実施形態に係る移動体充電システム１について説明する。

　（概要）
　図１を参照して、移動体充電システム１の概要を説明する。図１に示すように、移動体充電システム１は、系統電源から供給される系統電力を用いて、電動移動体に搭載されるバッテリを急速充電する可搬型の移動体充電システムである。系統電源から供給される上記の系統電力は、例えば１００Ｖ又は２００Ｖ程度の低電圧で受電する小電力（すなわち、例えば６６００Ｖ程度の高電圧で受電する大電力よりも十分に小さい電力）を想定する。以下、大電力よりも十分に小さい電力を小中電力とも記載する。電動移動体とは、バッテリ（蓄電池）を搭載し、当該バッテリから供給する電力で稼動する駆動源（例えば電動機）によって推進力を発生して移動する移動体である。本実施形態では、電動移動体は、例えば電気自動車である。以後、電動移動体を電気自動車とも記載する。なお、以下の説明において、「電動移動体を充電する」という表現は、電動移動体に搭載されるバッテリを充電することを意味する。

　移動体充電システム１は、電力変換装置２と、可搬型の急速充電装置３（本体部）とを備えている。

　電力変換装置２は、系統電力を直流電力に電力変換し、電力変換した直流電力を急速充電装置３に供給する装置である。電力変換装置２は、急速充電装置３に直流電力を供給するためのＡＣアダプタとして機能する。

　電力変換装置２は、電力変換器２１と、筐体２２と、電源線２３と、接続部２４とを備えている。

　電力変換器２１（第３電力変換器）は、交流／直流変換器である。電力変換器２１は、系統電源６から供給された系統電力の直流電力への電力変換（第１電力変換）、及び急速充電装置３から系統電源６に逆潮流される逆潮流電力の交流電力への電力変換（第２電力変換）のうち、少なくとも第１電力変換を行う。本実施形態では、電力変換器２１は、第１電力変換及び第２電力変換の両方を行う。

　筐体２２は、電力変換器２１を収容する外郭であり、例えば直方体形の箱状である。

　電源線２３は、系統電源６から供給された系統電力を電力変換器２１に送るための配線である。電源線２３の一端部は、筐体２２の外部から内部に引き込まれており、電力変換器２１の入力端に電気的に接続されている。電源線２３の他端部は、筐体２２の内部から外部に引き出されており、電源線２３の他端部には、電源接続部２５が接続されている。電源接続部２５は、系統電源６の電源差込口に電気的に接続される部分である。

　接続部２４は、急速充電装置３の接続部３５と着脱可能に電気的に接続する部分である。接続部２４は、電力変換器２１で電力変換された直流電力を、接続部２４に接続された急速充電装置３に出力する。接続部２４は、筐体２２の外面に設けられている。接続部２４は、電力変換器２１の出力端に電気的に接続されている。

　この電力変換装置２では、電源接続部２５が系統電源６に接続されることで、電源線２３を介して系統電力（すなわち小中電力）が電力変換器２１に供給される。そして、その供給された系統電力は、電力変換器２１で直流電力に電力変換されて、接続部２４を介して急速充電装置３に供給される。

　急速充電装置３は、電力変換装置２から供給された直流電力を用いて、電気自動車を急速充電する装置である。急速充電装置３は、筐体３１と、車輪３２と、蓄電池３３（第１蓄電池、蓄電デバイス）と、充電接続部３４と、接続部３５と、充放電装置３６とを備えている。

　筐体３１は、蓄電池３３及び充放電装置３６を収容する外郭であり、例えば直方体形の箱状である。筐体２２の下面には、車輪３２が設けられている。車輪３２により、急速充電装置３が容易に移動可能である。本実施形態では、急速充電装置３は、人力で移動する。ただし、急速充電装置３は、駆動源（例えば電動機）を備え、駆動源の駆動力で車輪３２を回転駆動させることで移動してもよい。

　蓄電池３３は、電力変換装置２から供給された直流電力を、電気自動車を充電するための電力として蓄電するための蓄電池である。蓄電池３３は、充放電可能な二次電池（例えばニッケル電池又はリチウム電池）で構成されている。なお、本実施形態では、蓄電デバイスの一例として、蓄電池３３を例示するが、蓄電池３３の代わりにリチウムイオンキャパシタや電気二重層キャパシタのような蓄電デバイスであってもよい。

　充電接続部３４は、電気自動車の充電口に着脱可能に接続される部分である。充電接続部３４は、配線３４ａを介して充放電装置３６に接続されている。充電接続部３４は、筐体３１の内部から外部に引き出された配線３４ａの一端部に接続されている。配線３４ａ
の他端部は、筐体３１の外部から内部に引き込まれており、充放電装置３６に電気的に接続されている。

　接続部３５は、電力変換装置２の接続部２４と着脱可能に電気的及び機械的に接続される部分である。また、接続部３５は、接続部３５に接続された電力変換装置２からの直流電力が入力される部分である。接続部３５は、充放電装置３６と電気的に接続されている。接続部３５は、筐体３１の外面に設けられている。

　充放電装置３６は、蓄電池３３の充放電を制御することで、充電接続部３４に接続された電気自動車７への充電を制御する装置である。充放電装置３６は、接続部３５から入力された直流電力である充電電力（小中電力）を用いて、蓄電池３３を高電圧（例えば８００Ｖ程度の電圧）状態まで充電する。充放電装置３６は、蓄電池３３の高電圧状態を利用して、蓄電池３３から電力（放電電力）を放電させる。この放電電力は、高電圧の大電力である。この放電によって、充電接続部３４から大電力（放電電力）が出力される。この放電電力によって、充電接続部３４に接続された電気自動車７が急速充電される。この移動体充電システム１では、上記のように、蓄電池３３から放電される放電電力は、蓄電池３３を充電するときに用いられる充電電力よりも大きい。

　また、充放電装置３６は、接続部３５から入力された直流電力である充電電力を用いて、直接（すなわち蓄電池３３を介さずに）、充電接続部３４に接続された電気自動車７を充電可能である。この場合は、接続部３５から入力された直流電力（すなわち小中電力）が蓄電池３３を介さずに電気自動車７に充電されるため、急速充電ではなく通常の充電となる。

　また、充放電装置３６は、蓄電池３３からの放電又は充電接続部３４に接続された電気自動車７からの放電を、接続部３５から電力変換装置２に出力することで、その放電を系統電源６に逆潮流可能である。

　このような充電、放電及び逆潮流の切り替えは、所定の操作部に対する操作で切り替え可能である。また、充放電装置３６は、上記の充電、放電及び逆潮流での電力損失を最小に抑制するための電力制御を行う。

　以上、本実施形態に係る移動体充電システム１によれば、蓄電池３３から電気自動車に充電される電力（放電電力）は、系統電力が電力変換されて蓄電池３３に充電される電力（充電電力）よりも大きい。すなわち、蓄電池３３を用いることで、大きな設置場所を必要とする高圧受電設備を用いずに、電気自動車を高速充電するための大電力である放電電力を生成できる。このため、移動体充電システム１を狭い場所でも設置可能にできる。この結果、移動体充電システム１の設置場所の自由度を向上できる。このように、移動体充電システム１は、蓄電池３３を用いることで、例えば６０ｃｍ（幅）×１００ｃｍ（奥行き）×１００ｃｍ（高さ）程度の大きさで構成可能である。

　（電気的な概略構成）
　図２を参照して、移動体充電システム１の電気的な概略構成を説明する。図２に示すように、移動体充電システム１は、回路的には、上述の電力変換器２１、接続部２４、電源接続部２５、蓄電池３３、充電接続部３４、接続部３５、及び、充放電装置３６の他に、電力変換器３７，３８、第１～第３送電経路Ｈ１～Ｈ３、及び、制御部３９を備えている。

　電力変換器３７（第１電力変換器）は、直流／直流変換器であり、蓄電池３３の入出力電圧を変圧（すなわち電圧変換）する。なお、蓄電池３３の入出力電圧とは、蓄電池３３に入力される電圧、及び、蓄電池３３から出力される電圧である。より詳細には、電力変換器３７は、後述の第１充放電回路Ｋ１から蓄電池３３に供給される直流電圧を電圧変換し、かつ、蓄電池３３から後述の第２充放電回路Ｋ２に供給される直流電圧を電圧変換する。電力変換器３８（第２電力変換器）は、直流／直流変換器であり、充電接続部３４に接続された電気自動車７の入出力電圧のうち少なくとも入力電圧を変圧する。本実施形態では、電力変換器３８は、電気自動車７の入出力電圧の両方を変圧する。

　第１送電経路Ｈ１は、電源接続部２５と蓄電池３３とを繋ぐ送電経路であり、電路Ｄ１～Ｄ３で構成されている。第２送電経路Ｈ１は、蓄電池３３と充電接続部３４とを繋ぐ送電経路であり、電路Ｄ３，Ｄ４で構成されている。第３送電経路Ｈ３は、電源接続部２５と充電接続部３４とを繋ぐ送電経路であり、電路Ｄ１，Ｄ２，Ｄ４で構成されている。

　ここで、電路Ｄ１は、電源接続部２５と接続部２４とを繋ぐ電路である。電路Ｄ１の途中には、電力変換器２１が設けられている。電路Ｄ１のうち、電力変換器２１と電源接続部２５との部分は、電源線２３で構成されている。電路Ｄ２は、接続部３５と交点Ｔ１とを繋ぐ電路である。電路Ｄ３は、交点Ｔ１と蓄電池３３とを繋ぐ電路である。電路Ｄ３の途中には、電力変換器３７が設けられている。すなわち、電力変換器３７は、第１送電経路Ｈ１と第２送電経路Ｈ２との共通部分（電路Ｄ３）に設けられている。電路Ｄ４は、交点Ｔ１と充電接続部３４とを繋ぐ電路である。電路Ｄ４の途中には、電力変換器３８が接続されている。すなわち、電力変換器３８は、第１送電経路Ｈ１と第３送電経路Ｈ３との供給部分（電路Ｄ４）、換言すれば、第２送電経路Ｈ２と第３送電経路Ｈ３との共通部分（電路Ｄ４）に設けられている。電路Ｄ４のうち、充電接続部３４と電力変換器３８との間の部分は、配線３４ａで構成されている。以下、電路Ｄ４のうち、交点Ｔ１と電力変換器３８との間の部分を電路Ｄ４ｂと記載する。

　移動体充電システム１は、第１～第３充放電回路Ｋ１～Ｋ３を備えている。

　第１充放電回路Ｋ１（第１回路）は、第１送電経路Ｈ１及び電力変換器２１，３７で構成されている。第１充放電回路Ｋ１は、電力変換器２１，３７を介して第１充電処理及び第１逆潮流処理を行う。第１充電処理は、電源接続部２５から供給された系統電力が電力変換された直流電力である充電電力を用いて、蓄電池３３を充電する処理である。また、第１逆潮流処理は、蓄電池３３から放電された放電電力を、電力変換器２１で交流電力に電力変換して系統電源６に逆潮流させる処理である。

　第２充放電回路Ｋ２（第２回路）は、第２送電経路Ｈ２及び電力変換器３７，３８で構成されている。第２充放電回路Ｋ２は、電力変換器３７，３８を介して第２充電処理及び第３充電処理を行う。第２充電処理は、蓄電池３３から放電された放電電力を用いて、充電接続部３４に接続された電気自動車７を急速充電で充電する処理である。第３充電処理は、充電接続部３４に接続された電気自動車７から放電された放電電力を用いて、蓄電池３３を充電する処理である。

　第３充放電回路Ｋ３（第３回路）は、第３送電経路Ｈ３及び電力変換器２１，３８で構成されている。第３充放電回路Ｋ３は、電力変換器２１，３８を介して第４充電処理及び第２逆潮流処理を行う。第４充電処理は、電源接続部２５から供給された系統電力が電力変換された直流電力である充電電力を用いて、充電接続部３４に接続された電気自動車７を通常の充電で充電する処理である。第２逆潮流処理は、充電接続部３４に接続された電気自動車７から放電された放電電力を、交流電力に電力変換して系統電源６に逆潮流させる処理である。

　制御部３９は、第１～第３充放電回路Ｋ１～Ｋ３を制御する。より詳細には、制御部３９は、電力変換器２１，３７，３８の出力電圧を制御することで、第１～第４充電処理及び第１～第２逆潮流処理の各々の処理の電力損失が最小になるように、交点Ｔ１（接続点）の電位Ｖlinkを制御する。以下、説明の便宜上、交点Ｔ１の電位Ｖlinkを電圧Ｖlinkとも記載する。

　制御部３９及び電力変換器２１，３７，３８は、有線又は無線で、それらの間の制御信号の送受を行う。特に、制御部３９及び電力変換器２１が有線で制御信号の送受を行う場合は、制御部３９と電力変換器２１とを繋ぐ配線は、接続部３５と接続部２４との着脱に応じて互いに電気的に接続及び分離される。制御部３９及び電力変換器２１が無線で制御信号の送受を行う場合は、短距離無線通信（例えばＷｉ－Ｆｉ）を用いることができる。

　なお、本実施形態では、充放電装置３６は、電路Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４ｂ、電力変換器３７，３８及び制御部３９によって構成されている。

　（基本動作）
　次に図３を参照して、移動体充電システム１の基本動作を説明する。基本動作は、第１充放電回路Ｋ１による第１充電処理と、第２充放電回路Ｋ２による第２充電処理とで構成されている。以下、第１充電処理及び第２充電処理について詳しく説明する。

　以下の説明では、系統電力の電圧（交流電圧）をＶacとし、電路Ｄ２～Ｄ４の交点Ｔ１の電圧（直流電圧）をＶlinkとし、蓄電池３３の入出力電圧をＶsbとし、充電接続部３４に接続された電気自動車７の蓄電池の入出力電圧をＶebとする。電圧Ｖlinkは、予め設定された固定の電圧であってもよいし、制御部３９による電力制御に応じて決まる電圧であってもよい。電気自動車７の蓄電池は、電気自動車７の走行用の電動機を駆動するための電力を蓄電する蓄電池であり、移動体充電システム１の充電対象となる蓄電池である。

　第１充電処理では、電力変換器２１が、系統電源６から供給された系統電力の交流電圧Ｖacを直流電圧Ｖlinkに変換する。これにより、系統電力が直流電力Ｐsbに電力変換される。この直流電力Ｐsbが、蓄電池３３を充電するための充電電力である。以後、直流電力Ｐsbを充電電力Ｐsbとも記載する。そして、電力変換器３７が、充電電力Ｐsbの電圧Ｖlinkを電圧Ｖsbに変圧して蓄電池３３に出力する。これにより、蓄電池３３が充電される。このように、充電電力Ｐsb（すなわち比較的低い電圧（小中電圧）で受電する電力）を用いて蓄電池３３が比較的高い電圧（例えば８００Ｖ）まで充電される。このように比較的高い電圧まで充電された蓄電池３３は、大電力を放電可能である。

　第２充電処理では、電力変換器３７が、蓄電池３３から放電された放電電力Ｐebの電圧Ｖsbを電圧Ｖlinkに変圧する。そして、電力変換器３８が、放電電力Ｐebの電圧Ｖlinkを電圧Ｖebに変換して、充電接続部３４に接続された電気自動車７に出力する。これにより、電気自動車７の蓄電池が充電される。このように、放電電力Ｐebを用いて電気自動車７の蓄電池が充電される。蓄電池３３から放電された放電電力Ｐebは、比較的高電圧の大電力である。このため、放電電力Ｐebを用いて電気自動車７を充電することで、電気自動車７を急速充電できる。

　なお、この基本動作では、電力Ｐsb，Ｐebは、Ｐsb＜Ｐac（Ｍａｘ）＜Ｐebの関係を満たすことを想定している。Ｐac（Ｍａｘ）は、契約で決まる系統電力の最大電力である。

　（電気自動車７の直接充電）
　次に図４を参照して、系統電力から生成された充電電力Ｐeb2を用いて電気自動車７を直接充電する場合の動作を説明する。この動作は、第３充放電回路Ｋ３による第４充電処理によって実行される。

　第４充電処理では、電力変換器２１が、系統電源６から供給された系統電力の交流電圧Ｖacを直流電圧Ｖlinkに変換する。これにより、系統電力から、直流電力である充電電力Ｐeb2が生成される。そして、電力変換器３８が、充電電力Ｐeb2の電圧Ｖlinkを電圧Ｖebに変圧して、充電接続部３４に接続された電気自動車７に出力する。これにより、電気自動車７が充電される。このように、充電電力Ｐeb2を用いて電気自動車７が直接（すなわち蓄電池３３を介さずに）充電される。

　なお、第４充電処理では、充電電力Ｐeb2は、Ｐeb2＜Ｐac（Ｍａｘ）の関係を満たすことを想定している。Ｐac（Ｍａｘ）は、契約で決まる系統電力の最大電力である。

　なお、第４充電処理は、第１充電処理と併行して実行されてもよい。この場合は、第１充電処理で用いられる充電電力Ｐsbと、第４充電処理で用いられる充電電力Ｐeb2の和は、最大電力Ｐac（Ｍａｘ）よりも小さいことを想定する（すなわち、Ｐsb＋Ｐeb2＜Ｐac（Ｍａｘ））。

　（電気自動車７による蓄電池３３の充電）
　次に図５を参照して、電気自動車７から放電された放電電力Ｐbeを用いて蓄電池３３を充電する場合の動作を説明する。この動作は、第２充放電回路Ｋ２による第３充電処理によって実行される。

　第３充電処理では、電力変換器３８が、充電接続部３４に接続された電気自動車７の蓄電池から放電される放電電力Ｐbeを直流電圧Ｖlinkに変換する。そして、電力変換器３７が、放電電力Ｐbeの電圧Ｖlinkを電圧Ｖsbに変圧して、蓄電池３３に出力する。これにより、蓄電池３３が充電される。このように、電気自動車７からの放電電力Ｐbeを用いて蓄電池３３が充電される。

　なお、充電接続部３４を別の電気自動車７に接続し、第３充電処理によって蓄電池３３に充電された電力を、第２充電処理によって別の電気自動車７に充電可能である。これにより、移動体充電システム１を介して、電気自動車７間で電力を融通できる。

　（系統電源６への逆潮流）
　次に図６を参照して、蓄電池３３又は電気自動車７から放電された放電電力Ｐbs，Ｐbe2を系統電源６に逆潮流させる場合の動作を説明する。

　まず蓄電池３３から放電された放電電力Ｐbsを系統電源６に逆潮流させる場合の動作を説明する。この動作は、第１充放電回路Ｋ１による第１逆潮流処理によって実行される。第１逆潮流処理では、電力変換器３７が、蓄電池３３から放電された放電電力Ｐbsの電圧Ｖsbを電圧Ｖlinkに変圧する。そして、電力変換器２１が、放電電力Ｐbsの電圧（直流電圧）Ｖlinkを交流電圧Ｖacに変換して系統電源６に出力する。これにより、放電電力（直流電力）Ｐbsが交流電力に電力変換されて系統電源６に逆潮流される。

　なお、第１逆潮流処理では、放電電力Ｐbsは、Ｐbs＜Ｐac2（Ｍａｘ）の関係を満たすことを想定している。ここで、Ｐac2（Ｍａｘ）は、契約で決まる系統電源６に逆潮流可能な最大電力である。

　次に電気自動車７から放電された放電電力Ｐbe2を系統電源６に逆潮流させる場合の動作を説明する。この動作は、第３充放電回路Ｋ３による第２逆潮流処理によって実行される。第２逆潮流処理では、電力変換器３８が、充電接続部３４に接続された電気自動車７から放電された放電電力Ｐbe2の電圧Ｖebを電圧Ｖlinkに変圧する。そして、電力変換器２１が、放電電力Ｐbe2の電圧（直流電圧）Ｖlinkを交流電圧Ｖacに変換して系統電源６に出力する。これにより、放電電力（直流電力）Ｐbe2が交流電力に電力変換されて系統電源６に逆潮流される。このように、放電電力Ｐbe2が系統電源６に逆潮流される。

　なお、第２逆潮流処理では、放電電力Ｐbe2は、Ｐbe2＜Ｐac2（Ｍａｘ）の関係を満たすことを想定している。

　（制御部３９の電力制御）
　図７Ａ～図７Ｃ及び図８Ａ～図８Ｃを参照して、制御部３９の電力制御の一例を説明する。制御部３９は、第１～第３充放電回路Ｋ１～Ｋ３による処理（すなわち第１～第４充電処理及び第１～第２逆潮流処理）を実行させるとき、その処理での電力損失が最小になるように、第１～第３充放電回路Ｋ１～Ｋ３を制御する。

　図７Ａを参照して、まず、制御部３９が第１充放電回路Ｋ１による第１充電処理を実行する場合の電力制御を説明する。第１充電処理では、電力変換器２１から電力変換器３７に充電電力Ｐsbが流れる。このため、第１充電処理では、制御部３９は、第１充放電回路Ｋ１に含まれる２つの電力変換器２１，３７のうちの一方の電力変換器（すなわち交点Ｔ１に電圧を出力する方の電力変換器）２１の出力電圧を制御する。これにより、第１充電処理において、制御部３９は、交点Ｔ１の電圧Ｖlinkの電圧範囲内において、上記の２つの電力変換器２１，３７の電力損失が最小になるように、交点Ｔ１の電圧Ｖlinkを制御する。

　ここで、図８Ａ～図８Ｃを参照して、第１充電処理における電力変換器２１，３７の各々の効率と電圧Ｖlinkとの関係を説明する。図８Ａ～図８Ｃの横軸は、電圧Ｖlinkである。通常、電圧Ｖlinkは電圧Ｖacよりも大きい（Ｖac＜Ｖlink）。この場合、図８Ａに示すように、電力変換器２１の出力電圧（すなわち電圧Ｖlink）が大きいほど、電力変換器２１のスイッチングング損及び磁気部品の鉄損が大きくなるため、電力変換器２１の効率は低下する。ただし、電力変換器２１において導通損がスイッチング損失よりも大きい場合は、電力変換器２１の出力電圧が大きいほど、電力変換器２１の効率は高くなる。また、通常、電圧Ｖsbは電圧Ｖlinkよりも大きい（Ｖlink＜Ｖsb）。この場合、図８Ｂに示すように、電力変換器３７がチョッパ回路である場合、電力変換器３７の入力電圧（すなわち電圧Ｖlink）が大きいほど、電力変換器３７の効率は高くなる。したがって、図８Ｃに示すように、２つの電力変換器２１，３７の全体の効率の最大値は、電圧Ｖlinkが電圧Ｖacと電圧Ｖlinkとの間の何れかの電圧を取るときに実現する。すなわち、２つの電力変換器２１，３７の電力損失の合計の最小値は、電圧Ｖlinkが電圧Ｖacと電圧Ｖlinkとの間の何れかの電圧を取るときに実現する。このため、上記のように、第１充電処理において、制御部３９は、２つの電力変換器２１，３７の電力損失が最小になるように電圧Ｖlink（すなわち電力変換器２１の出力電圧）を制御する。

　なお、本実施形態では、各電圧Ｖac，Ｖeb，Ｖlink，Ｖsbは、Ｖac＜Ｖeb≦Ｖlink≦Ｖsbの関係を満たすことを想定している。このように、電圧Ｖsbは、電圧Ｖac，Ｖeb，Ｖlinkの中で一番高い電圧（すなわち高電圧）に設定されている。このように電圧Ｖsbが高電圧に設定されることで、配線での電力損失が低減されて、蓄電池３３を高効率で充電可能である。また、このように電圧Ｖsbが高電圧に設定されることで、電力変換器３７，３８をチョッパ回路で構成可能である。これにより、チョッパ回路のチョッパ制御によって、蓄電池３３の電圧Ｖsbを降圧することで、簡単に、蓄電池３３の電圧Ｖsbを電気自動車７の充電に適した電圧Ｖebに制御可能である。

　なお、本実施形態では、電力変換器２１，３７の効率を考慮して上記の損失の合計が計算されるが、上記の損失の合計は、電力変換器２１，３７の効率を考慮することに限定されない。

　同様に、図７Ａに示すように、第１逆潮流処理では、電力変換器３７から電力変換器２１に放電電力Ｐｂsが流れる。このため、第１逆潮流処理では、制御部３９は、第１充放電回路Ｋ１に含まれる２つの電力変換器２１，３７のうちの一方の電力変換器（すなわち交点Ｔ１に電圧を出力する方の電力変換器）３７の出力電圧を制御する。これにより、第１逆潮流処理において、制御部３９は、交点Ｔ１の電圧Ｖlinkの電圧範囲内において、上記の２つの電力変換器２１，３７の電力損失が最小になるように、交点Ｔ１の電圧Ｖlinkを制御する。

　同様に、図７Ｂに示すように、制御部３９が第２充放電回路Ｋ２による第２充電処理及び第３充電処理の各々を実行させる場合の電力制御も、上記と同様に行われる。すなわち、第２充放電回路Ｋ２に含まれる２つの電力変換器３７，３８のうちの一方の電力変換器（すなわち交点Ｔ１に電圧を出力する方の電力変換器）の出力電圧が制御される。より詳細には、第２充電処理では、電力変換器３７から電力変換器３８に放電電力Ｐebが流れるため、第２充電処理では、制御部３９は、電力変換器３７の出力電圧を制御する。また、第３充電処理では、電力変換器３８から電力変換器３７に放電電力Ｐbeが流れるため、第３充電処理では、制御部３９は、電力変換器３８の出力電圧を制御する。これらの制御により、第２充電処理及び第３充電処理の各々において、制御部３９は、交点Ｔ１の電圧Ｖlinkの電圧範囲内において、上記の２つの電力変換器３７，３８の電力損失が最小になるように、交点Ｔ１の電圧Ｖlinkを制御する。

　同様に、図７Ｃに示すように、制御部３９が第３充放電回路Ｋ３による第４充電処理及び第２逆潮流処理の各々を実行させる場合の電力制御も、上記と同様に行われる。すなわち、第３充放電回路Ｋ３に含まれる２つの電力変換器２１，３８のうちの一方の電力変換器（すなわち交点Ｔ１に電圧を出力する方の電力変換器）の出力電圧が制御される。より詳細には、第４充電処理では、電力変換器２１から電力変換器３８に充電電力Ｐeb2が流れるため、第４充電処理では、制御部３９は、電力変換器２１の出力電圧を制御する。また、第２逆潮流処理では、電力変換器３８から電力変換器２１に放電電力Ｐbe2が流れるため、制御部３９は、電力変換器３８の出力電圧を制御する。これらの制御により、第４充電処理及び第２逆潮流処理の各々において、制御部３９は、交点Ｔ１の電圧Ｖlinkの電圧範囲内において、上記の２つの電力変換器２１，３８の電力損失が最小になるように、交点Ｔ１の電圧Ｖlinkを制御する。

　（待機中の電力制御）
　制御部３９は、待機中（すなわち電気自動車７を充電していない場合）は、蓄電池３３に蓄える電力あるいは蓄えた電力によって、ピークカット、デマンドレスポンス、又は、アンシラリーへの対応を制御する。より詳細には、ピークカットでは、制御部３９は、負荷のピーク時間帯以外かつ電力料金の安い時間帯に充電電力Ｐsbにより蓄電池３３の充電を行い、負荷のピーク時間帯に放電電力Ｐbsにより蓄電池３３の放電を行う。デマンドレスポンス、アンシラリーでは、制御部３９は、電力会社からの要請に従って蓄電池３３の充放電を行う。なお、アンシラリーとは、電力品質（周波数や電圧）を維持するために電力会社が行っている周波数制御などの系統運用サービスである。

　（適用例）
　本実施形態の移動体充電システム１の適用例を説明する。移動体充電システム１は、物流業の配送ステーションでの物流車の充電に使用可能である。配送ステーションは、荷物の受取人（例えば個人）に配送される荷物が一時的に保管される場所であり、例えば都市内の複数の場所に設置されている。物流車は、例えばバン又はミニバンサイズの電気自動車である。物流車は、物流センタで荷積みされた複数の荷物を、都市内の複数の配送ステーションに配送する。そして、配達員によって、配送ステーションから各受取人に荷物が配達される。

　複数の配送ステーションの各々に、移動体充電システム１が配置される。物流車は、各配送ステーションにおいて作業者が物流車に荷物を積み下ろししている間に、各配送ステーションの移動体充電システム１によって充電される。この充電では、物流車は、次の配送ステーションに移動するための電力量（例えば物流車の蓄電池の容量の３０％）だけを充電することが望ましい。このような充電は、例えば、数分（例えば５分）の急速充電で可能である。このように、作業者による荷物の物流車への積み下ろしの間に配送車が充電されることで、物流車の非稼動時間を低減できる。

　また、配送ステーションは比較的狭い場所に設けられる。移動体充電システム１は、可搬型で小型であるため、配送ステーションのような比較的狭い場所でも使用可能である。

　（変形例）
　以下、実施形態１の変形例を説明する。実施形態１は、本開示の様々な実施形態の一つに過ぎない。実施形態１は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。下記の変形例は組み合わせて実施可能である。移動体充電システム１と同様の機能は、移動体充電システム１を制御する移動体充電方法で具現化されてもよい。

　上記の移動体充電方法は、蓄電池３３と、電動移動体７と電気的に着脱可能に接続される充電接続部３４とを備えた移動体充電システム１を制御する移動体充電方法である。この移動体充電方法は、蓄電池３３（蓄電デバイス）を充電する第１充電処理と、充電接続部３４に接続された電動移動体７に搭載されるバッテリを充電する第２充電処理と、を備える。第１充電処理は、系統電源６から供給された系統電力が電力変換された直流電力である充電電力Ｐsbを用いて蓄電池３３を充電する。第２充電処理は、蓄電池３３から放電された放電電力Ｐebを用いてバッテリ７１を充電する。放電電力Ｐebは、充電電力Ｐsbよりも大きい。

　（変形例１）
　図９に示すように、変形例１の移動体充電システム１は、電気自動車７の充電予定時刻及び電気自動車７のバッテリ７１の容量の各々の情報を外部（例えば電気自動車７）から取得する。そして、移動体充電システム１は、その取得した情報に基づいて、充電予定時刻までに、電気自動車７のバッテリ７１を所定の充電状態（例えば満充電状態）まで充電可能な電力量を蓄電池３３に充電する。

　より詳細には、電気自動車７は、バッテリ７１と、記憶部７２と、算出部７３と、通信部７４とを備えている。

　記憶部７２は、電気自動車７に搭載されたバッテリ７１に関する情報（例えばバッテリ７１の容量に関する容量情報）を記憶している。

　算出部７３は、電気自動車７が移動体充電システム１で充電する予定時刻（充電予定時刻）を算出する。より詳細には、算出部７３は、例えば、電気自動車７が搭載する位置検出装置（例えばナビゲーションシステム）を利用し、電気自動車７の現在位置と、移動体充電システム１の現在位置と、電気自動車７がその現在位置から移動体システムの現在位置に至るまでの走行経路と、電気自動車７の走行速度とを検出する。そして、算出部７３は、それらの検出結果から、電気自動車７が移動体充電システムに到着する予定時刻を算出する。算出部７３は、上記の算出し予定時刻を充電予定時刻とする。なお、電気自動車７が移動体充電システム１で充電する予定時刻が予め決まっている場合は、上記のように算出する代わりに、その決められた予定時刻を充電予定時刻として用いてもよい。

　通信部７４は、移動体充電システム１との間で無線通信を行う。通信部７４は、記憶部７２に記憶された容量情報及び算出部７３で算出された充電予定時刻の情報を移動体充電システムに送信する。

　変形例１の移動体充電システム１は、上記の実施形態の移動体充電システム１において、通信部４０を更に備えている。通信部４０は、電気自動車７との間で無線通信を行う。通信部４０は、電気自動車７の通信部７４から上記の容量情報及び上記の充電予定時刻に関する時刻情報を受信する。

　本変形例の制御部３９は、通信部４０が受信した容量情報に基づいて、バッテリ７１を所定の充電状態（例えば満充電状態）まで充電するために必要な必要電力量を算出する。そして、制御部３９は、通信部４０が受信した時刻情報に基づいて、時刻情報で指定された充電予定時刻までに、例えば移動体充電システム１の待機中の電力制御を利用して、蓄電池３３を必要電力量以上の充電状態になるまで充電する。これにより、電気自動車７が、移動体充電システム１の充電接続部３４に接続されて充電されたときに、電気自動車７のバッテリ７１を、蓄電池３３の電力不足を発生させることなく所定の充電状態に速やかに充電可能である。

　（変形例２）
　実施形態１において、制御部３９は、第２充電処理を行うとき、蓄電池３３の電力残量に基づいて第２充電処理を実行してもよい。より詳細には、蓄電池３３の電力残量が所定残量以上である場合は、制御部３９は、蓄電池３３からの放電電力Ｐebを制限せずに電気自動車７に充電してもよい。また、蓄電池３３の電力残量が所定残量未満である場合は、制御部３９は、蓄電池３３からの放電電力Ｐebを制限して電気自動車７に充電してもよい。これにより、蓄電池３３の電力残量が無くなり、次の電気自動車７を全く充電できなくなることを回避できる。

　また、制御部３９は、第１逆潮流処理を行うとき、蓄電池３３の電力残量に基づいて第１逆潮流処理を実行してもよい。より詳細には、蓄電池３３の電力残量が所定残量以上である場合は、制御部３９は、蓄電池３３からの放電電力Ｐbsを制限せずに、電力変換器２１で交流電力に電力変換して系統電源６に放電し、蓄電池３３の電力残量が所定残量未満である場合は、制御部３９は、蓄電池３３からの放電電力Ｐbsを制限して、電力変換器２１で交流電力に電力変換して系統電源に放電してもよい。これにより、第１逆潮流処理によって蓄電池３３の電力残量が空になることを回避できる。

　（変形例３）
　実施形態１は、電動移動体７の一例として電気自動車を例示したが、電動移動体７は電気自動車に限定されない。電動移動体７は、電気で稼動する駆動源（例えば電動機）で推進力を発生して移動する移動体であれば、自動車以外の船舶及び飛行機などでもよい。

　（変形例４）
　本実施形態では、接続部２４，３５はコネクタで構成され、互いに電気的に接触することで給電を行うことを想定する。ただし、接続部２４，３５は、非接触式（例えば電磁誘導式又は磁界共鳴式）で給電を行うように構成されてもよい。

　また、接続部２４及び接続部２５の一方がパンタグラフ式に構成されてもよい。例えば接続部２４がパンダグラフ式で構成される場合は、電力変換装置２の外面にパンタグラフを設けられ、そのパンタグラフの先端に接続部２４が設けられる。パンダグラフは、折り畳み及び展開可能である。パンタグラフを展開することで接続部２４が接続部２５に接続される。

　また、接続部２４及び接続部２５の一方がロボットアーム式で構成されてもよい。例えば接続部２４がロボットアーム式で構成される場合は、電力変換部２の外面にロボットアームが設けられ、そのロボットアームの先端に接続部２４が接続される。ロボットアームは、１つ以上の関節を有する。この場合、ロボットアームによって接続部２４が接続部２５に接続される。

　給電接続部３５も、接続部２４，２５の場合と同様に、本実施形態では、コネクタで構成されることを想定するが、電気自動車に非接触給電で給電を行うように構成されてもよいし、パンタグラフ式で構成されてもよいし、ロボットアーム式で構成されてもよい。

　（他の実施形態）
　以下、他の実施形態を説明する。以下の説明では、実施形態１と同じ構成については同じ符号を付して実施形態１と異なる部分のみを説明する場合がある。また、他の実施形態は組み合わせて実施可能である。

　（実施形態２）
　図１０に示すように、実施形態２は、実施形態１において、電力変換器３７が省略されている。これにより、移動体充電システム１を実施形態１の移動体充電システム１よりも一層小型化できる。実施形態２では、交点Ｔ１の電圧Ｖlinkは、電圧Ｖsbに一致している（すなわちＶlink＝Ｖsb）。この場合、第１充放電回路Ｋ１による第１充電処理では、電力変換器２１は、系統電源６から供給された系統電力の交流電圧Ｖacを直流電圧Ｖsbに変換して蓄電池３３に出力する。これにより、蓄電池３３が充電される。このように、充電電力Ｐsbを用いて蓄電池３３が充電される。

　また、第１充放電回路Ｋ１による第１逆流処理では、電力変換器２１が、蓄電池３３から放電された放電電力Ｐbsの電圧Ｖsbを交流電圧Ｖacに電力変換して系統電源６に出力する。これにより、放電電力（直流電力）Ｐbsが交流電力に電力変換されて系統電源６に逆潮流される。

　また、第２充放電回路Ｋ２による第２充電処理では、電力変換器３８が、蓄電池３３から放電された放電電力Ｐebの電圧Ｖsbを電圧Ｖebに変圧して、充電接続部３４に接続された電気自動車７に出力する。これにより、その電気自動車７が充電される。このように、放電電力Ｐebを用いて電気自動車７が充電される。

　また、第２充放電回路Ｋ２による第３充電処理では、電力変換器３８が、充電接続部３４に接続された電気自動車７から放電される放電電力Ｐbeの電圧Ｖebを電圧Ｖsbに変換して蓄電池３３に出力する。これにより、蓄電池３３が充電される。このように、電気自動車７からの放電電力Ｐbeを用いて蓄電池３３が充電される。

　なお、実施形態２において、第３充放電回路Ｋ３による第４充電処理及び第２逆潮流処理は、実施形態１の場合の第３充放電回路Ｋ３による第４充電処理及び第２逆潮流処理と同じである。

　（実施形態３）
　図１１に示すように、実施形態３は、実施形態１において、電力変換器３８が省略されている。これにより、移動体充電システム１を実施形態１の移動体充電システム１よりも一層小型化できる。実施形態３では、交点Ｔ１の電圧Ｖlinkは、電圧Ｖebに一致している（すなわちＶlink＝Ｖeb）。この場合、第２充放電回路Ｋ２による第２充電処理では、電力変換器３７が、蓄電池３３から放電された放電電力Ｐebの電圧Ｖsbを電圧Ｖebに変圧して、充電接続部３４に接続された電気自動車７に出力する。これにより、その電気自動車７が充電される。このように、放電電力Ｐebを用いて電気自動車７が充電される。

　第２充放電回路Ｋ２による第３充電処理では、電力変換器３７が、充電接続部３４に接続された電気自動車７から放電される放電電力Ｐbeを直流電圧Ｖsbに変換して蓄電池３３に出力する。これにより、蓄電池３３が充電される。このように、電気自動車７からの放電電力Ｐbeを用いて蓄電池３３が充電される。

　第３充放電回路Ｋ３による第４充電処理では、電力変換器２１が、系統電源６から供給された系統電力の交流電圧Ｖacを直流電圧Ｖebに変換して、充電接続部３４に接続された電気自動車７に出力する。これにより、上記の電気自動車７が充電される。このように、充電電力Ｐeb2を用いて電気自動車７が直接（すなわち蓄電池３３を介さずに）充電される。

　第３充放電回路Ｋ３による第２逆潮流処理では、電力変換器２１が、充電接続部３４に接続された電気自動車７から放電された放電電力Ｐbe2の電圧（直流電圧）Ｖbeを交流電圧Ｖacに変換して系統電源６に出力する。これにより、放電電力（直流電力）Ｐbe2が交流電力に電力変換されて系統電源６に逆潮流される。以下、放電電力Ｐbe2を逆潮流電力Ｐbe2とも記載する。

　なお、実施形態３において、第１充放電回路Ｋ１による第１充電処理及び第２逆潮流処理は、実施形態１の場合の第１充放電回路Ｋ１による第１充電処理及び第２逆潮流処理と同じである。

　（実施形態４）
　図１２に示すように、実施形態４は、実施形態１の移動体充電システム１を複数備えた総合システム１００である。実施形態４によれば、複数の電気自動車７を同時に充電可能である。

　（まとめ）
　第１の態様の移動体充電システム（１）は、蓄電デバイス（３３）と、充電接続部（３４）と、第１回路（Ｋ１）と、第２回路（Ｋ２）と、制御部（３９）と、を備える。充電接続部（３４）は、電動移動体（７）と電気的に着脱可能に接続される。第１回路（Ｋ１）は、蓄電デバイス（３３）を充電する第１充電処理を行う。第１回路（Ｋ１）は、系統電源（６）から供給される交流の系統電力が電力変換された直流の充電電力（Ｐsb）を用いて蓄電デバイス（３３）を充電する。第２回路（Ｋ２）は、充電接続部（３４）に接続された電動移動体（７）に搭載されるバッテリ（７１）を充電する第２充電処理を行う。第２回路（Ｋ２）は、蓄電デバイス（３３）から放電された放電電力（Ｐeb）を用いてバッテリ（７１）を充電する。制御部（３９）は、第１回路（Ｋ１）及び第２回路（Ｋ２）を制御する。放電電力（Ｐeb）は、充電電力（Ｐsb）よりも大きい。

　この構成によれば、蓄電デバイス（３３）から電動移動体（７）のバッテリ（７１）に充電される電力（放電電力Ｐeb）は、系統電力が電力変換されて蓄電デバイス（３３）に充電される電力（充電電力Ｐsb）よりも大きい。すなわち、蓄電デバイス（３３）を用いることで、大きな設置場所を必要とする高圧受電設備を用いずに、電動移動体（７）を高速充電するための大電力である放電電力（Ｐeb）を生成できる。このため、移動体充電システム（１）を狭い場所でも設置可能にできる。この結果、移動体充電システム（１）の設置場所の自由度を向上できる。

　第２の態様の移動体充電システム（１）は、第１の態様において、蓄電デバイス（３３）の入出力電圧（Ｖsb）を電圧変換する第１電力変換器（３７）を備える。

　この構成によれば、第１電力変換器（３７）を備えるため、蓄電デバイス（３３）の入出力電圧（Ｖsb）を変圧（すなわち電圧変換）できる。また、１つの電力変換器（３７）によって入出力電圧（Ｖsb）の変圧が行われるため、移動体充電システム（１）の小型化に寄与できる。

　第３の態様の移動体充電システム（１）は、第１又は第２の態様において、充電接続部（３４）に接続された電動移動体（７）の入出力電圧（Ｖeb）のうちの少なくとも入力電圧を電圧変換する第２電力変換器（３８）を備える。

　この構成によれば、第２電力変換器（３８）を備えるため、電動移動体（７）の入出力電圧（Ｖeb）のうち少なくとも入力電圧を変圧（すなわち電圧変換）できる。なお、第２電力変換器（３８）によって入出力電圧（Ｖeb）の両方の電圧を変圧する場合は、１つの第２電力変換器（３８）によって両方の電圧が変圧されるため、移動体充電システム（１）の小型化に寄与できる。

　第４の態様の移動体充電システム（１）は、第１～第３の態様の何れか１つの態様において、可搬型の本体部（３）を備える。蓄電デバイス（３３）は、本体部（３）に設けられている。

　この構成によれば、可搬型の本体部（３）に蓄電デバイス（３３）が設けられるため、移動体充電システム（１）を容易に移動できる。

　第５の態様の移動体充電システム（１）は、第４の態様において、系統電力の直流電力（Ｐsb，Ｐeb2）への第１電力変換、及び系統電源（６）に逆潮流される逆潮流電力（Ｐbs，Ｐbe2）の交流電力への第２電力変換のうち、少なくとも第１電力変換を行う第３電力変換器（２１）を備える。第３電力変換器（２１）は、本体部（３）に着脱可能に設けられている。

　この構成によれば、第３電力変換器（２１）を備えるため、第１電力変換及び第２電力変換のうち少なくとも第１電力変換を行うことができる。また、第３電力変換器（２１）によって第１電力変換及び第２電力変換の両方が行われる場合は、１つの第３電力変換器（２１）によって両方の電力変換が行われるため、移動体充電システム（１）の小型化に寄与できる。また、第３電力変換器（２１）が本体部（３）に着脱可能に設けられているため、第３電力変換器（２１）を本体部（３）から取り外すことで、移動体充電システム（１）を更に容易に移動可能である。

　第６の態様の移動体充電システム（１）は、第１～第５の態様の何れか１つの態様において、系統電源（６）と電気的に接続される電源接続部（２５）と蓄電デバイス（３３）とを繋ぐ送電経路（Ｈ１）において互いに直列に接続された２つの第４電力変換器（２１，３７）を備える。制御部（３９）は、２つの第４電力変換器（２１，３７）を介して第１充電処理が行われる場合において、２つの第４電力変換器（２１，３７）のうちの一方の第４電力変換器の出力電圧を制御する。これにより、制御部（３９）は、２つの第４電力変換器（２１，３７）の電力損失の合計が最小となるように、２つの第４電力変換器（２１，３７）の間の接続点（Ｔ１）の電位（Ｖlink）を制御する。

　この構成によれば、電力損失を最小に抑制して第１充電処理を実行できる。

　第７の態様の移動体充電システム（１）では、第１～第６の態様の何れか１つの態様において、制御部（３９）は、蓄電デバイス（３３）に蓄電された電力の残量に基づいて、第２回路（Ｋ２）による第２充電処理を実行する。

　この構成によれば、蓄電デバイス（３３）に蓄電された蓄電電力の残量に基づいて、第２充電処理を実行できる。

　第８の態様の移動体充電システム（１）では、第１～第７の態様の何れか１つの態様において、第１回路（Ｋ１）は、蓄電デバイス（３３）から放電された放電電力（Ｐbs）を交流電力に電力変換して系統電源（６）に逆潮流させる第１逆潮流処理を行う。

　この構成によれば、蓄電デバイス（３３）から放電された放電電力（Ｐbs）を、交流電力に電力変換して系統電源（６）に逆潮流できる。

　第９の態様の移動体充電システム（１）は、第８の態様において、系統電源（６）と電気的に接続される電源接続部（２５）と蓄電デバイス（３３）とを繋ぐ送電経路（Ｈ１）において互いに直列に接続された２つの第４電力変換器（２１，３７）を備える。制御部（３９）は、２つの第４電力変換器（２１，３７）を介して第１逆潮流処理が行われる場合において、２つの第４電力変換器（２１，３７）のうちの一方の第４電力変換器の出力電圧を制御する。これにより、制御部（３９）は、２つの第４電力変換器（２１，３７）の電力損失の合計が最小となるように、２つの第４電力変換器（２１，３７）の間の接続点（Ｔ１）の電位（Ｖlink）を制御する。

　この構成によれば、電力損失を最小に抑制して第１逆潮流処理を実行できる。

　第１０の態様の移動体充電システム（１）では、第８又は第９の態様において、制御部（３９）は、蓄電デバイス（３３）に蓄電された電力の残量に基づいて、第１回路（Ｋ１）による第１逆潮流処理を実行する。

　この構成によれば、蓄電デバイス（３３）に蓄電された蓄電電力の残量に基づいて、第１逆潮流処理を実行できる。

　第１１の態様の移動体充電システム（１）では、第１～第１０の態様の何れか１つの態様において、第２回路（Ｋ２）は、充電接続部（３４）に接続された電動移動体（７）から放電された放電電力（Ｐbe）を用いて、蓄電デバイス（３３）を充電する第３充電処理を行う。

　この構成によれば、充電接続部（３４）に接続された電動移動体（７）から放電された放電電力（Ｐbe）を用いて、蓄電デバイス（３３）を充電できる。これにより、蓄電デバイス（３３）を介して、電力が余っている電動移動体（７）から、電力が不足している電動移動体（７）に電力を融通できる。

　第１２の態様の移動体充電システム（１）は、第１１の態様において、蓄電デバイス（３３）と充電接続部（３４）とを繋ぐ送電経路（Ｈ２）において互いに直列に接続された２つの第５電力変換器（３７，３８）を備える。制御部（３９）は、２つの第５電力変換器（３７，３８）を介して第２充電処理又は第３充電処理が行われる場合において、２つの第５電力変換器（３７，３８）のうちの一方の出力電圧を制御する。これにより、制御部（３９）は、２つの第５電力変換器（３７，３８）の電力損失の合計が最小となるように、２つの第５電力変換器（３７，３８）の間の接続点（Ｔ１）の電位（Ｖlink）を制御する。

　この構成によれば、電力損失を最小に抑制して第２充電処理又は第３充電処理を実行できる。

　第１３の態様の移動体充電システム（１）は、第１～第１２の態様の何れか１つの態様において、系統電力から生成された充電電力（Ｐsb）を用いて、充電接続部（３４）に接続された電動移動体（７）のバッテリ（７１）を充電する第４充電処理を行う第３回路（Ｋ３）を更に備える。制御部（３９）は、第３回路（Ｋ３）を制御する。

　この構成によれば、系統電力から生成された充電電力（Ｐsb）を用いて、蓄電デバイス（３３）を介さずに直接、電動移動体（７）を充電できる。

　第１４の態様の移動体充電システム（１）では、第１３の態様において、制御部（３９）は、第１回路（Ｋ１）による第１充電処理と併行して第３回路（Ｋ３）による第４充電処理を実行する。

　この構成によれば、第１充電処理及び第４充電処理のうちの一方の処理を実行するとき、他方の処理が終わるのを待つ必要が無いため、第１充電処理及び第４充電処理の両方を速やかに実行できる。

　第１５の態様の移動体充電システム（１）では、第１３又は第１４の態様において、第３回路（Ｋ３）は、充電接続部（３４）に接続された電動移動体（７）から放電された放電電力（Ｐbe2）を交流電力に電力変換して系統電源（６）に逆潮流させる第２潮流処理を行う。

　この構成によれば、充電接続部（３４）に接続された電動移動体（７）からの放電電力（Ｐbe2）を、交流電力に電力変換して系統電源（６）に逆潮流できる。

　第１６の態様の移動体充電システム（１）は、第１５の態様において、系統電源（６）に電気的に接続される電源接続部（２５）と充電接続部（３４）とを繋ぐ送電経路（Ｈ３）において互いに直列に接続された２つの第６電力変換器（２１，３８）を備える。制御部（３９）は、２つの第６電力変換器（２１，３８）を介して第４充電処理又は第２逆潮流処理が行われる場合において、２つの第６電力変換器（２１，３８）のうちの一方の第６電力変換器の出力電圧を制御する。これにより、制御部（３９）は、２つの第６電力変換器（２１，３８）での電力損失の合計が最小となるように２つの第６電力変換器（２１，３８）の間の接続点の電位（Ｖlink）を制御する。

　この構成によれば、電力損失を最小に抑制して第４充電処理又は第２逆潮流処理を実行できる。

　第１７の態様の移動体充電システム（１）は、第１～第１６の態様の何れか１つの態様において、移動体充電システム（１）は、外部から、電動移動体（７）のバッテリ（７１）の容量に関する容量情報及び電動移動体（７）の充電予定時刻に関する時刻情報を受信する通信部（４０）を更に備える。制御部（３９）は、容量情報に基づいてバッテリ（７１）を所定の充電状態に充電するために必要な必要電力量を算出し、充電予定時刻までに、蓄電デバイス（３３）を必要電力量以上の充電状態になるまで充電する。

　この構成によれば、電動移動体（７）が移動体充電システム（１）で充電されるとき、電動移動体（７）のバッテリ（７１）を、蓄電デバイス（３３）の電力不足を発生させることなく所定の充電状態に速やかに充電できる。

　第１８の態様の総合システムは、第１～第１７の態様の何れか１つの態様の移動体充電システム（１）を複数備える。

　この構成によれば、上記の移動体充電システム（１）の効果を奏する総合システム（１００）を提供できる。

　第１９の態様の移動体充電方法は、蓄電デバイス（３３）と、電動移動体（７）と電気的に着脱可能に接続される充電接続部（３４）とを備えた移動体充電システム（１）を制御する移動体充電方法である。移動体充電方法は、第１充電処理と、第２充電処理とを備える。第１充電処理は、蓄電デバイス（３３）を充電する。第１充電処理は、系統電源（６）から供給される交流の系統電力が電力変換された直流の充電電力（Ｐsb）を用いて蓄電デバイス（３３）を充電する。第２充電処理は、充電接続部（３４）に接続された電動移動体（７）に搭載されるバッテリ（７１）を充電する。第２充電処理は、蓄電デバイス（３３）から放電された放電電力（Ｐeb）を用いてバッテリ（７１）を充電する。放電電力（Ｐeb）は、充電電力（Ｐsb）よりも大きい。

　この構成によれば、蓄電デバイス（３３）から電動移動体（７）に充電される電力（放電電力Ｐeb）は、系統電力が電力変換されて蓄電デバイス（３３）に充電される電力（充電電力Ｐsb）よりも大きい。すなわち、蓄電デバイス（３３）を用いることで、大きな設置場所を必要とする高圧受電設備を用いずに、電動移動体（７）を高速充電するための大電力である放電電力（Ｐeb）を生成できる。このため、移動体充電システム（１）を狭い場所でも設置可能にできる。この結果、移動体充電システム（１）の設置場所の自由度を向上できる。

　１　移動体充電システム
　２１　電力変換器（第３電力変換器）
　３３　蓄電池（蓄電デバイス）
　３４　充電接続部
　３７　電力変換器（第１電力変換器）
　３８　電力変換器（第２電力変換器）
　３９　制御部
　１００　総合システム
　Ｈ１～Ｈ３　送電経路（第１～第３送電経路）
　Ｋ１　第１充放電回路（第１回路）
　Ｋ２　第２充放電回路（第２回路）
　Ｋ３　第３充放電回路（第３回路）
　Ｐbs，Ｐbe2　放流電力（逆潮流電力）
　Ｐeb　放電電力
　Ｐsb　充電電力
　Ｔ１　交点（接続点）
　Ｖlink　電圧
　Ｖsb，Ｖeb　電圧（入出力電圧）

Claims (19)

1. 　蓄電デバイスと、
   　電動移動体と電気的に着脱可能に接続される充電接続部と、
   　前記蓄電デバイスを充電する第１充電処理を行う第１回路と、
   　前記充電接続部に接続された前記電動移動体に搭載されるバッテリを充電する第２充電処理を行う第２回路と、
   　前記第１回路及び前記第２回路を制御する制御部と、
   を備え、
   　前記第１回路は、系統電源から供給される交流の系統電力が電力変換された直流の充電電力を用いて前記蓄電デバイスを充電し、
   　前記第２回路は、前記蓄電デバイスから放電される放電電力を用いて前記バッテリを充電し、
   　前記放電電力は、前記充電電力よりも大きい、
   移動体充電システム。
2. 　前記蓄電デバイスの入出力電圧を電圧変換する第１電力変換器を備える、
   請求項１に記載の移動体充電システム。
3. 　前記充電接続部に接続された前記電動移動体の入出力電圧のうち少なくとも入力電圧を電圧変換する第２電力変換器を備える、
   請求項１又は２に記載の移動体充電システム。
4. 　可搬型の本体部を備え、
   　前記蓄電デバイスは、前記本体部に設けられている、
   請求項１～３の何れか１項に記載の移動体充電システム。
5. 　前記系統電力の前記直流電力への第１電力変換、及び前記系統電源に逆潮流される逆潮流電力の交流電力への第２電力変換のうち、少なくとも前記第１電力変換を行う第３電力変換器を備え、
   　前記第３電力変換器は、前記本体部に着脱可能に設けられている、
   請求項４に記載の移動体充電システム。
6. 　前記系統電源と電気的に接続される電源接続部と前記蓄電デバイスとを繋ぐ送電経路において互いに直列に接続された２つの第４電力変換器を備え、
   　前記制御部は、前記２つの第４電力変換器を介して前記第１充電処理が行われる場合において、前記２つの第４電力変換器のうちの一方の第４電力変換器の出力電圧を制御することで、前記２つの第４電力変換器の電力損失の合計が最小となるように、前記２つの第４電力変換器の間の接続点の電位を制御する、
   　請求項１～５の何れか１項に記載の移動体充電システム。
7. 　前記制御部は、前記蓄電デバイスに蓄電された電力の残量に基づいて、前記第２回路による前記第２充電処理を実行する、
   請求項１～６の何れか１項に記載の移動体充電システム。
8. 　前記第１回路は、前記蓄電デバイスから放電された前記放電電力を交流電力に電力変換して前記系統電源に逆潮流させる第１逆潮流処理を行う、
   請求項１～７の何れか１項に記載の移動体充電システム。
9. 　前記系統電源と電気的に接続される電源接続部と前記蓄電デバイスとを繋ぐ送電経路において互いに直列に接続された２つの第４電力変換器を備え、
   　前記制御部は、前記２つの第４電力変換器を介して前記第１逆潮流処理が行われる場合において、前記２つの第４電力変換器のうちの一方の第４電力変換器の出力電圧を制御することで、前記２つの第４電力変換器の電力損失の合計が最小となるように、前記２つの第４電力変換器の間の接続点の電位を制御する、
   　請求項８に記載の移動体充電システム。
10. 　前記制御部は、前記蓄電デバイスに蓄電された電力の残量に基づいて、前記第１回路による前記第１逆潮流処理を実行する、
    請求項８又は９に記載の移動体充電システム。
11. 　前記第２回路は、前記充電接続部に接続された前記電動移動体から放電された放電電力を用いて、前記蓄電デバイスを充電する第３充電処理を行う、
    請求項１～１０の何れか１項に記載の移動体充電システム。
12. 　前記蓄電デバイスと前記充電接続部とを繋ぐ送電経路において互いに直列に接続された２つの第５電力変換器を備え、
    　前記制御部は、前記２つの第５電力変換器を介して前記第２充電処理又は前記第３充電処理が行われる場合において、前記２つの第５電力変換器のうちの一方の出力電圧を制御することで、前記２つの第５電力変換器の電力損失の合計が最小となるように、前記２つの電力変換器の間の接続点の電位を制御する、
    　請求項１１に記載の移動体充電システム。
13. 　前記系統電力から生成された前記充電電力を用いて、前記充電接続部に接続された前記電動移動体の前記バッテリを充電する第４充電処理を行う第３回路を更に備え、
    　前記制御部は、前記第３回路を制御する、
    請求項１～１２の何れか１項に記載の移動体充電システム。
14. 　前記制御部は、前記第１回路による前記第１充電処理と併行して前記第３回路による前記第４充電処理を実行する、
    請求項１３に記載の移動体充電システム。
15. 　前記第３回路は、前記充電接続部に接続された前記電動移動体から放電された放電電力を交流電力に電力変換して前記系統電源に逆潮流させる第２潮流処理を行う、
    請求項１３又は１４に記載の移動体充電システム。
16. 　前記系統電源に電気的に接続される電源接続部と前記充電接続部とを繋ぐ送電経路において互いに直列に接続された２つの第６電力変換器を備え、
    　前記制御部は、前記２つの第６電力変換器を介して前記第４充電処理又は前記第２逆潮流処理が行われる場合において、前記２つの第６電力変換器のうちの一方の第６電力変換器の出力電圧を制御することで、前記２つの第６電力変換器での電力損失の合計が最小となるように前記２つの第６電力変換器の間の接続点の電位を制御する、
    　請求項１５に記載の移動体充電システム。
17. 　外部から、前記電動移動体の前記バッテリの容量に関する容量情報及び前記電動移動体の充電予定時刻に関する時刻情報を受信する通信部を更に備え、
    　前記制御部は、前記容量情報に基づいて前記バッテリを所定の充電状態に充電するために必要な必要電力量を算出し、前記充電予定時刻までに、前記蓄電デバイスを前記必要電力量以上の充電状態になるまで充電する、
    請求項１～１６の何れか１項に記載の移動体充電システム。
18. 　請求項１～１７の何れか１項に記載の移動体充電システムを複数備える、
    総合システム。
19. 　蓄電デバイスと、電動移動体と電気的に着脱可能に接続される充電接続部とを備えた移動体充電システムを制御する移動体充電方法であって、
    　前記蓄電デバイスを充電する第１充電処理と、
    　前記電動移動体を充電する第２充電処理と、を備え、
    　前記第１充電処理は、系統電源から供給される交流の系統電力が電力変換された直流の充電電力を用いて前記蓄電デバイスを充電し、
    　前記第２充電処理は、前記蓄電デバイスから放電される放電電力を用いて前記バッテリを充電し、
    　前記放電電力は、前記充電電力よりも大きい、
    移動体充電方法。

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