WO2020216482A1 - Method and textile machine for automatically setting and maintaining a defined distance between a rotatably mounted cylinder and a further component - Google Patents

Method and textile machine for automatically setting and maintaining a defined distance between a rotatably mounted cylinder and a further component Download PDF

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WO2020216482A1
WO2020216482A1 PCT/EP2020/052973 EP2020052973W WO2020216482A1 WO 2020216482 A1 WO2020216482 A1 WO 2020216482A1 EP 2020052973 W EP2020052973 W EP 2020052973W WO 2020216482 A1 WO2020216482 A1 WO 2020216482A1
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WO
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drum
distance
component
card
contact
Prior art date
Application number
PCT/EP2020/052973
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Andreas Sobotka
Christoph Leinders
Maximilian Marx
Christian KRÜTTGEN
Robert Pischel
Michael Brodsky
Original Assignee
TRüTZSCHLER GMBH & CO. KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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Priority to CN202080014680.6A priority patent/CN113454275B/en
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Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01G—PRELIMINARY TREATMENT OF FIBRES, e.g. FOR SPINNING
    • D01G15/00—Carding machines or accessories; Card clothing; Burr-crushing or removing arrangements associated with carding or other preliminary-treatment machines
    • D01G15/02—Carding machines
    • D01G15/12—Details
    • D01G15/28—Supporting arrangements for carding elements; Arrangements for adjusting relative positions of carding elements

Definitions

  • the present invention relates to a method for automatically setting and maintaining a defined distance between a rotatably mounted drum and at least one further component of a textile machine, the drum and the at least one further component having a set or a separating knife, the drum and the at least one further components are connected to an electrical energy source, but are electrically isolated from one another.
  • the invention also relates to a textile machine.
  • the first calibration of the carding gap is carried out by hand on a cold, stationary card or card.
  • a feeler gauge is pushed by hand on individual flat bars between the clothing tips of the flat and the drum in order to determine the existing carding gap.
  • This process takes place for the fixed cover, which are then set to a predetermined distance, as well as for the revolving cover.
  • the determined carding gap then depends on a number of factors, including not insignificantly on the experience of the person making the adjustment. This results in a large measurement uncertainty, which continues in the further continuous determination of the carding gap by the machine control. Is the first calibration inaccurate, the subsequent automatic setting by the machine control cannot be more precise, since the measurement inaccuracies continue.
  • a small carding gap which is responsible for a high carding quality, cannot therefore be reliably set. If the setting is too imprecise and the carding gap is too small, a collision between the drum and the carding elements can occur if the temperature changes during operation. If the carding gap is set too large, the cleaning and carding of cotton fibers, for example, is insufficient, which has a direct effect on the yarn quality. The same situation occurs when calibrating the distance between the drum of a card or card and the components interacting with it, for example the fixed carding element, the doffer, the worker and turning rollers, the lickerins and the suction hoods.
  • the contact and temperature control T-CON system (DE 102006002812 A1) provides for an automatic shutdown.
  • opposing components that could collide with each other are electrically isolated and a voltage is applied to both components. If there is contact between the components, a short circuit occurs, with a digital filter in the machine control system selecting and evaluating the number of contacts in order to prevent the card from being switched off immediately. So far, this system has been used to prevent clothing and machine damage, with the carding gap between the carding drum and the revolving flats being able to be readjusted during operation, especially when the temperature of the carding machine changes.
  • EP 2743385 B1 varies the present method in that the intensity or contact duration of each short circuit is determined and evaluated with the number of contacts determined.
  • the object of the invention is to develop the existing textile machine, for example a card or card, with automatic calibration and setting of a defined distance between a component and the drum.
  • the method for automatically setting and maintaining a defined distance between a rotatably mounted drum and at least one further component of a textile machine, the drum and the at least one further component having a set or a separating knife requires that the drum and the at least one further Component connected to an electrical energy source, but are electrically isolated from one another. It is also assumed that the at least one component can be adjusted at a distance from the drum and can be moved automatically. When the drum is stationary or rotating, at least one component with its clothing or separating knife is brought into contact with the clothing of the drum and at least one electrical contact is established.
  • Contact does not necessarily have to be triggered by touching two components, but can also take place through conductive particles in the fiber material or through a flashover at a very short distance through the air. If the contact occurs through an electrically conductive particle or through a flashover through the air, the distance is well below the setting values for the carding gap. This distance between the at least one component and the drum is stored as a first reference value in the machine control.
  • the machine control gives a controller a distance between the at least one component and the drum as a reference variable.
  • the distance can be specified so large that a collision of the components is avoided with a high degree of security, for example to take into account the imbalance of a rotating drum after it has started up.
  • the distance can also be a carding gap to be specified, which is specified by a controller with regard to the operating conditions such as fiber quality, production quantity, ambient temperature.
  • the controller controls an actuator to generate the distance by means of a manipulated variable.
  • the process can be carried out with the drum at a standstill, in which case all components can be approached on contact with the drum.
  • the sets used and their assembly can be checked.
  • the drum can be ramped up to operating speed and at least one component with its clothing or separating knife again brought into contact with the clothing of the drum and at least one electrical contact can be made so that this distance between the at least one component and the drum as second reference value is stored in the machine control.
  • the machine control then provides a controller with a distance between the at least one component and the drum as a reference variable, the controller using a manipulated variable to control an actuator to generate a predetermined distance.
  • the system can be calibrated when the drum is stationary or rotating, by determining a reference value or zero value between the stationary or rotating drum and the at least one component. Based on this reference value, the at least one component can be moved at such a large safety distance from the drum that a collision of the component with the approaching drum is excluded.
  • the distance to be set between the component and the drum can correspond to a current carding gap. When the drum starts up, the distance between the drum and the at least one component is reduced due to imbalance, centrifugal force and the play in the bearings.
  • the at least one component can be approached again on contact with the drum, so that a new electrical contact arises, so that this distance between the at least one component and the drum is stored as a second reference value in the machine control.
  • the machine control then provides a controller with a distance between the at least one component and the drum as a reference variable, the controller using a manipulated variable to control an actuator to generate a predetermined distance.
  • This predetermined distance can correspond to the distance with which the fiber flocks are best dissolved and cleaned, the fibers carded or the fibers are transferred to a further roller.
  • the distances between the at least one component and the drum required for operation can be automatically calibrated and approached. A collision of the components with the drum is excluded.
  • the machine control specifies the necessary distance for different operating states, for example depending on the fiber quality. These distances are stored in a memory of the machine control.
  • the at least one component is preferably designed as a fixed carding element, as a flat bar, as a doffer, as a suction hood, as a worker roll, as a turning roll or as a lickerin of a card or card. This enables fully automatic adjustment of all components of a card or card to the drum.
  • all the sets or separating knives of the components can be approached in contact with the set of the drum. There is a contact between the tooth tips of the clothing or between the separating knife with the clothing of the drum, so that the reference or zero value of the calibration with each individual component takes place. In this way, correct assembly and the correct selection of the set can be checked.
  • Another advantage is that fiber flocks are fed into the card or card after or when the drum is run up to operating speed. This increases the operating temperature of the textile machine, which means that the distances between the components can be changed. If the fiber flocks are introduced at the same time as the drum is started up, the
  • the operating status can be reached more quickly.
  • the distance between the clothings is preferably kept constant by means of a contact / temperature control, the contact / temperature control being designed to determine the thermal behavior of the components of the card when the temperature changes.
  • the at least one component when the temperature of the card or card increases, the at least one component can again be brought into contact with the drum and at least one electrical contact can be established. For example, in a Repeat this process by increasing the temperature by 5 ° C each time until the operating temperature of 60 ° C, for example, is reached.
  • This distance between the at least one component and the drum is stored as a new reference value in the machine control.
  • the machine control gives a controller a distance between the at least one component and the drum as a reference variable, the controller controlling an actuator for generating the distance by means of a manipulated variable.
  • the distance between the at least one component and the drum can change significantly with a temperature change in the spinning mill or during operation of the textile machine, the distance between the at least one component and the drum can be recalibrated and set for every relevant temperature change.
  • an electrical contact with one of 84 flat bars, for example, can be sufficient if the machine control has stored the small difference between all flat bars.
  • At least one component can again be brought into contact with the drum at regular intervals and at least one electrical contact can be established so that this distance between the at least one component and the drum is stored as a new reference value in the machine control.
  • the time interval can take place, for example, every two hours after the operating temperature of, for example, 60 ° C. has been reached.
  • the machine control provides a controller with a constant distance between the at least one component and the drum as a reference variable, the controller using a manipulated variable to control an actuator to generate the distance.
  • the machine control can be designed to output a signal or display a display that provides the operator with an indication of wear on the at least one component and / or of a changed fiber mixture and / or a Indicates malfunction.
  • the textile machine can at least partially monitor itself based on the changed distances between the at least one component and the drum and make a diagnosis in the event of a deviation.
  • the textile machine comprises a system for determining electrical contacts, the drum and at least one further component being connected to an electrical energy source but being electrically isolated from one another.
  • the components are preferably designed as a fixed carding element, as a flat bar, as a doffer, as a suction hood, as a worker roll, as a turning roll or as a lickerin of a card or card.
  • the distances between the components and the drum, which are important for processing fibers, can thus be set automatically.
  • the carding gap can be automatically calibrated and adjusted according to the production conditions. There is no need for time-consuming setting during commissioning using feeler gauges.
  • the distance between the clothing of the drum and the clothing of the doffer, the worker and turning roller or the lickerin can also be adjusted by means of a spindle.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)

Abstract

The invention relates to a method for automatically setting and maintaining a defined distance between a rotatably mounted cylinder (4) and at least one further component of a textile machine, wherein: the cylinder and the at least one further component have a card clothing or a separating knife; the cylinder (4) and the at least one further component are connected to an electrical energy source but are electrically isolated from each other; at least one component is brought with the card clothing or separating knife thereof into contact with the card clothing of the cylinder (4), and at least one electrical contact is established, so that said distance (a) between the at least one component and the cylinder (4) is stored as a reference value in the machine controller, and the machine controller specifies a distance (a1, a2, a3) between the at least one component and the cylinder (4) as a command variable (F) for a regulator (R), and the regulator (R) actuates an actuator (A) by means of a control variable (S) to produce the distance (a1, a2, a3). The invention also relates to a textile machine.

Description

Titel: Verfahren und Textilmaschine zur automatischen Einstellung und Konstanthaltung eines definierten Abstandes zwischen einer drehbar gelagerten Trommel und einem weiteren Bauteil Title: Process and textile machine for the automatic setting and maintenance of a defined distance between a rotatably mounted drum and another component
Beschreibung description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatischen Einstellung und Konstanthaltung eines definierten Abstandes zwischen einer drehbar gelagerten Trommel und mindestens einem weiteren Bauteil einer Textilmaschine, wobei die Trommel und das mindestens eine weitere Bauteil eine Garnitur oder ein Ausscheidemesser aufweisen, wobei die Trommel und das zumindest eine weitere Bauteil mit einer elektrischen Energiequelle verbunden, aber elektrisch voneinander isoliert sind. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Textilmaschine. The present invention relates to a method for automatically setting and maintaining a defined distance between a rotatably mounted drum and at least one further component of a textile machine, the drum and the at least one further component having a set or a separating knife, the drum and the at least one further components are connected to an electrical energy source, but are electrically isolated from one another. The invention also relates to a textile machine.
Nach der heute gängigen Praxis erfolgt die erste Kalibrierung des Kardierspaltes an einer kalten stillstehenden Karde oder Krempel per Hand. Hierzu wird an einzelnen Deckelstäben eine Fühlerlehre per Hand zwischen die Garniturspitzen des Deckels und der Trommel geschoben, um so den vorliegenden Kardierspalt zu ermitteln. Dieser Vorgang erfolgt für die Festdeckel, die dann auf einen vorbestimmten Abstand eingestellt werden, wie auch für die umlaufenden Wanderdeckel. Der ermittelte Kardierspalt hängt dann von einer Vielzahl von Faktoren ab, unter anderem nicht unwesentlich von der Erfahrung der Person, die die Einstellung vornimmt. Damit ist eine große Messunsicherheit gegeben, welche sich in der weiteren kontinuierlichen Ermittlung des Kardierspaltes durch die Maschinensteuerung fortsetzt. Ist die erste Kalibrierung ungenau, kann die nachfolgende automatische Einstellung durch die Maschinensteuerung nicht genauer werden, da die Messungenauigkeiten sich fortsetzen. Damit ist ein für eine hohe Kardierqualität verantwortlich kleiner Kardierspalt nicht sicher einstellbar. Erfolgt die Einstellung zu ungenau und der Kardierspalt ist zu klein, kann es bei einer Temperaturänderung im laufenden Betrieb zu einer Kollision zwischen der Trommel und den Kardierelementen kommen. Ist der Kardierspalt zu groß eingestellt, erfolgt beispielsweise die Ausreinigung und Kardierung von Baumwollfasern nur unzureichend, was sich unmittelbar auf die Garnqualität auswirkt. Die gleiche Situation liegt bei der Kalibrierung des Abstandes zwischen der Trommel einer Karde oder Krempel und den damit zusammenwirkenden Bauteilen vor, beispielsweise dem Festkardierelement, dem Abnehmer, den Arbeiter- und Wenderwalzen, den Vorreißern und den Absaughauben. Für den möglichen Fall der Kollision zwischen der Trommel und mindestens einem Bauteil, beispielsweise den umlaufenden Deckelstäben einer Karde, sieht die Kontakt- und Temperatursteuerung T-CON-System (DE 102006002812 A1 ) eine automatische Abschaltung vor. Flierzu werden gegenüberliegende Bauteile, die miteinander kollidieren können, elektrisch isoliert und an beide Bauteile eine Spannung angelegt. Erfolgt ein Kontakt zwischen den Bauteilen, entsteht ein Kurzschluss, wobei in der Maschinensteuerung ein digitaler Filter die Anzahl der Kontakte selektiert und auswertet, um eine sofortige Abschaltung der Karde zu verhindern. Bisher ist dieses System verwendet worden, um einen Garnitur- und Maschinenschaden zu verhindern, wobei im laufenden Betrieb der Kardierspalt zwischen der Kardentrommel und den Wanderdeckeln, insbesondere bei Temperaturänderungen an der Karde, nachgestellt werden kann. Die EP 2743385 B1 variiert das vorliegende Verfahren dahingehend, dass mit der festgestellten Anzahl der Kontakte auch die Intensität bzw. Kontaktdauer jedes Kurzschlusses ermittelt und ausgewertet wird. According to current practice, the first calibration of the carding gap is carried out by hand on a cold, stationary card or card. For this purpose, a feeler gauge is pushed by hand on individual flat bars between the clothing tips of the flat and the drum in order to determine the existing carding gap. This process takes place for the fixed cover, which are then set to a predetermined distance, as well as for the revolving cover. The determined carding gap then depends on a number of factors, including not insignificantly on the experience of the person making the adjustment. This results in a large measurement uncertainty, which continues in the further continuous determination of the carding gap by the machine control. Is the first calibration inaccurate, the subsequent automatic setting by the machine control cannot be more precise, since the measurement inaccuracies continue. A small carding gap, which is responsible for a high carding quality, cannot therefore be reliably set. If the setting is too imprecise and the carding gap is too small, a collision between the drum and the carding elements can occur if the temperature changes during operation. If the carding gap is set too large, the cleaning and carding of cotton fibers, for example, is insufficient, which has a direct effect on the yarn quality. The same situation occurs when calibrating the distance between the drum of a card or card and the components interacting with it, for example the fixed carding element, the doffer, the worker and turning rollers, the lickerins and the suction hoods. In the event of a collision between the drum and at least one component, for example the rotating flat bars of a card, the contact and temperature control T-CON system (DE 102006002812 A1) provides for an automatic shutdown. In addition, opposing components that could collide with each other are electrically isolated and a voltage is applied to both components. If there is contact between the components, a short circuit occurs, with a digital filter in the machine control system selecting and evaluating the number of contacts in order to prevent the card from being switched off immediately. So far, this system has been used to prevent clothing and machine damage, with the carding gap between the carding drum and the revolving flats being able to be readjusted during operation, especially when the temperature of the carding machine changes. EP 2743385 B1 varies the present method in that the intensity or contact duration of each short circuit is determined and evaluated with the number of contacts determined.
In beiden Schriften ist die Einstellung bzw. Veränderung des bestehenden Kardierspaltes offenbart, sobald ein Kontakt zwischen der Trommelgarnitur und einer Deckelgarnitur vorliegt. Die ersteIn both documents the setting or changing of the existing carding gap is disclosed as soon as there is contact between the drum clothing and a flat clothing. The first
Nullpunkteinstellung oder Kalibrierung ist mit diesen Systemen aber nicht möglich. However, zero point adjustment or calibration is not possible with these systems.
Aufgabe der Erfindung ist die Weiterbildung der bestehenden Textilmaschine, beispielsweise einer Karde oder Krempel, mit einer automatischen Kalibrierung und Einstellung eines definierten Abstandes zwischen einem Bauteil und der Trommel. The object of the invention is to develop the existing textile machine, for example a card or card, with automatic calibration and setting of a defined distance between a component and the drum.
Diese Aufgabe wird ausgehend von einem Verfahren und einer Textilmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 und 12 in Verbindung mit den kennzeichnenden Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben. This object is achieved on the basis of a method and a textile machine according to the preamble of claims 1 and 12 in conjunction with the characterizing features. Advantageous further developments of the invention are given in the dependent claims.
Das Verfahren zur automatischen Einstellung und Konstanthaltung eines definierten Abstandes zwischen einer drehbar gelagerten Trommel und mindestens einem weiteren Bauteil einer Textilmaschine, wobei die Trommel und das mindestens eine weitere Bauteil eine Garnitur oder ein Ausscheidemesser aufweisen, setzt voraus, dass die Trommel und das zumindest eine weitere Bauteil mit einer elektrischen Energiequelle verbunden, aber elektrisch voneinander isoliert sind. Weiterhin wird vorausgesetzt, dass das mindestens eine Bauteil im Abstand zur Trommel einstellbar und automatisch verfahrbar ist. Bei stillstehender oder drehender Trommel wird mindestens ein Bauteil mit seiner Garnitur oder Ausscheidemesser auf Kontakt an die Garnitur der Trommel angefahren und mindestens ein elektrischer Kontakt hergestellt. Das setzt voraus, dass eine zumindest kleine Spannung an die elektrisch isoliert gelagerte Trommel angelegt wird, wobei ein Kontakt dann mit einem Kurzschluss gleichzusetzen ist, deren Anzahl, Dauer und Intensität festgestellt wird. Dabei muss ein Kontakt nicht unbedingt durch das Berühren von zwei Bauteilen ausgelöst werden, sondern kann auch durch leitende Partikel im Fasermaterial oder durch einen Überschlag bei sehr geringem Abstand durch die Luft erfolgen. Erfolgt der Kontakt durch einen elektrisch leitenden Partikel oder durch einen Überschlag durch die Luft, ist der Abstand deutlich unterhalb der Einstellwerte für den Kardierspalt. Dieser Abstand zwischen dem mindestens einen Bauteil und der Trommel wird als erster Referenzwert in der Maschinensteuerung abgespeichert. The method for automatically setting and maintaining a defined distance between a rotatably mounted drum and at least one further component of a textile machine, the drum and the at least one further component having a set or a separating knife, requires that the drum and the at least one further Component connected to an electrical energy source, but are electrically isolated from one another. It is also assumed that the at least one component can be adjusted at a distance from the drum and can be moved automatically. When the drum is stationary or rotating, at least one component with its clothing or separating knife is brought into contact with the clothing of the drum and at least one electrical contact is established. This presupposes that at least a small voltage is applied to the electrically insulated drum, a contact then being equated with a short circuit, the number, duration and intensity of which are determined. Contact does not necessarily have to be triggered by touching two components, but can also take place through conductive particles in the fiber material or through a flashover at a very short distance through the air. If the contact occurs through an electrically conductive particle or through a flashover through the air, the distance is well below the setting values for the carding gap. This distance between the at least one component and the drum is stored as a first reference value in the machine control.
Die Maschinensteuerung gibt einem Regler einen Abstand zwischen dem mindestens einen Bauteil und der Trommel als Führungsgröße vor. Der Abstand kann so groß vorgegeben sein, dass eine Kollision der Bauteile mit hoher Sicherheit vermieden wird, um beispielsweise die Unwucht einer rotierenden Trommel nach dem Hochfahren zu berücksichtigen. Der Abstand kann aber auch ein vorzugebender Kardierspalt sein, der von einer Steuerung im Hinblick auf die Betriebsbedingungen wie beispielsweise Faserqualität, Produktionsmenge, Umgebungstemperatur, vorgegeben wird. Dabei steuert der Regler mittels einer Stellgröße einen Aktor zur Erzeugung des Abstandes an. The machine control gives a controller a distance between the at least one component and the drum as a reference variable. The distance can be specified so large that a collision of the components is avoided with a high degree of security, for example to take into account the imbalance of a rotating drum after it has started up. However, the distance can also be a carding gap to be specified, which is specified by a controller with regard to the operating conditions such as fiber quality, production quantity, ambient temperature. The controller controls an actuator to generate the distance by means of a manipulated variable.
Das Verfahren kann bei stillstehender Trommel erfolgen, wobei dann alle Bauteile auf Kontakt an die Trommel angefahren werden können. Hiermit kann eine Kontrolle der verwendeten Garnituren und deren Montage erfolgen. The process can be carried out with the drum at a standstill, in which case all components can be approached on contact with the drum. Herewith the sets used and their assembly can be checked.
In einem weiteren Schritt kann die Trommel auf Betriebsdrehzahl hochgefahren werden und erneut mindestens ein Bauteil mit seiner Garnitur oder Ausscheidemesser auf Kontakt an die Garnitur der Trommel angefahren und mindestens ein elektrischer Kontakt hergestellt werden, so dass dieser Abstand zwischen dem mindestens einen Bauteil und der rommel als zweiter Referenzwert in der Maschinensteuerung abgespeichert wird. In a further step, the drum can be ramped up to operating speed and at least one component with its clothing or separating knife again brought into contact with the clothing of the drum and at least one electrical contact can be made so that this distance between the at least one component and the drum as second reference value is stored in the machine control.
Danach gibt die Maschinensteuerung einem Regler einen Abstand zwischen dem mindestens einen Bauteil und der Trommel als Führungsgröße vor, wobei der Regler mittels einer Stellgröße einen Aktor zur Erzeugung eines vorbestimmten Abstandes ansteuert. Dabei kann eine Kalibrierung des Systems bei stillstehender oder rotierender Trommel erfolgen, indem ein Referenzwert oder Nullwert zwischen der stillstehenden oder rotierenden Trommel und dem mindestens einen Bauteil ermittelt wird. Ausgehend von diesem Referenzwert kann das mindestens eine Bauteil in einem so großen Sicherheitsabstand von der Trommel verfahren werden, dass eine Kollision des Bauteils mit der anlaufenden Trommel ausgeschlossen ist. Alternativ kann der einzustellende Abstand zwischen dem Bauteil und der Trommel einem aktuellen Kardierspalt entsprechen. Mit dem Anlaufen der Trommel verringert sich der Abstand zwischen der Trommel und dem mindestens einen Bauteil durch Unwucht, Zentrifugalkraft und durch das Spiel in den Lagern. The machine control then provides a controller with a distance between the at least one component and the drum as a reference variable, the controller using a manipulated variable to control an actuator to generate a predetermined distance. The system can be calibrated when the drum is stationary or rotating, by determining a reference value or zero value between the stationary or rotating drum and the at least one component. Based on this reference value, the at least one component can be moved at such a large safety distance from the drum that a collision of the component with the approaching drum is excluded. Alternatively, the distance to be set between the component and the drum can correspond to a current carding gap. When the drum starts up, the distance between the drum and the at least one component is reduced due to imbalance, centrifugal force and the play in the bearings.
Jetzt kann das mindestens eine Bauteil erneut auf Kontakt an die Trommel angefahren werden, so dass ein neuer elektrischer Kontakt entsteht, so dass dieser Abstand zwischen dem mindestens einen Bauteil und der Trommel als zweiter Referenzwert in der Maschinensteuerung abgespeichert wird. Danach gibt die Maschinensteuerung einem Regler einen Abstand zwischen dem mindestens einen Bauteil und der Trommel als Führungsgröße vor, wobei der Regler mittels einer Stellgröße einen Aktor zur Erzeugung eines vorbestimmten Abstandes ansteuert. Dieser vorbestimmte Abstand kann dem Abstand entsprechen, mit dem am besten die Faserflocken aufgelöst und gereinigt, die Fasern kardiert oder die Fasern an eine weitere Walze übergeben werden. Now the at least one component can be approached again on contact with the drum, so that a new electrical contact arises, so that this distance between the at least one component and the drum is stored as a second reference value in the machine control. The machine control then provides a controller with a distance between the at least one component and the drum as a reference variable, the controller using a manipulated variable to control an actuator to generate a predetermined distance. This predetermined distance can correspond to the distance with which the fiber flocks are best dissolved and cleaned, the fibers carded or the fibers are transferred to a further roller.
Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren können die für den Betrieb notwendigen Abstände zwischen dem mindestens einen Bauteil und der Trommel automatisch kalibriert und angefahren werden. Eine Kollision der Bauteile mit der Trommel ist dabei ausgeschlossen. Je nach Bauteil gibt die Maschinensteuerung beispielsweise in Abhängigkeit der Faserqualität den notwendigen Abstand bei unterschiedlichen Betriebszuständen vor. Diese Abstände sind in einem Speicher der Maschinensteuerung hinterlegt. Vorzugsweise ist das mindestens eine Bauteil als Festkardierelement, als Deckelstab, als Abnehmer, als Absaughaube, als Arbeiterwalze, als Wenderwalze oder als Vorreißer einer Krempel oder Karde ausgebildet. Damit kann eine vollautomatische Einstellung aller Komponenten einer Karde oder Krempel zur Trommel erfolgen. With the method according to the invention, the distances between the at least one component and the drum required for operation can be automatically calibrated and approached. A collision of the components with the drum is excluded. Depending on the component, the machine control specifies the necessary distance for different operating states, for example depending on the fiber quality. These distances are stored in a memory of the machine control. The at least one component is preferably designed as a fixed carding element, as a flat bar, as a doffer, as a suction hood, as a worker roll, as a turning roll or as a lickerin of a card or card. This enables fully automatic adjustment of all components of a card or card to the drum.
Dabei können in dem ersten Schritt alle Garnituren oder Ausscheidemesser der Bauteile auf Kontakt mit der Garnitur der Trommel angefahren werden. Es erfolgt ein Kontakt zwischen den Zahnspitzen der Garnituren oder zwischen dem Ausscheidemesser mit der Garnitur der Trommel, so dass der Referenz- oder Nullwert der Kalibrierung mit jedem einzelnen Bauteil erfolgt. Auf diese Weise können eine fachgerechte Montage und die richtige Auswahl der Garnitur kontrolliert werden. In the first step, all the sets or separating knives of the components can be approached in contact with the set of the drum. There is a contact between the tooth tips of the clothing or between the separating knife with the clothing of the drum, so that the reference or zero value of the calibration with each individual component takes place. In this way, correct assembly and the correct selection of the set can be checked.
Mit weiterem Vorteil werden nach oder mit dem Hochfahren der Trommel auf Betriebsdrehzahl Faserflocken in die Karde oder Krempel geleitet werden. Damit wird die Betriebstemperatur der Textilmaschine hochgefahren, womit eine Veränderung der Abstände zwischen den Bauteilen erfolgen kann. Erfolgt die Einleitung der Faserflocken gleichzeitig mit dem Hochfahren der Trommel, wird dieAnother advantage is that fiber flocks are fed into the card or card after or when the drum is run up to operating speed. This increases the operating temperature of the textile machine, which means that the distances between the components can be changed. If the fiber flocks are introduced at the same time as the drum is started up, the
Betriebstemperatur schneller erreicht, so dass sich verschiedene Faktoren zur Veränderung der Abstände zwischen den Bauteilen und der Trommel ausgleichen oder auch aufaddieren können. DerOperating temperature is reached more quickly, so that various factors for changing the distances between the components and the drum can compensate or even add up. Of the
Betriebszustand kann so schneller erreicht werden. The operating status can be reached more quickly.
Erfolgt die Einleitung der Faserflocken nach dem Hochfahren der Trommel auf Betriebsdrehzahl in die Textilmaschine, wird eine höhere Sicherheit gegen Kollision der Trommel mit dem mindestens einen Bauteil erreicht. Dabei können außerdem einzelne Faktoren (Unwucht, Spiel im Lager, Temperaturänderung im Seitenschild, Durchbiegung und thermische Verformung der Bauteile) leichter voneinander unterschieden und deren Einflüsse über die Maschinensteuerung kompensiert werden. If the fiber flocks are introduced into the textile machine after the drum has run up to operating speed, greater security against collision of the drum with the at least one component is achieved. In addition, individual factors (imbalance, play in the bearing, temperature change in the side plate, deflection and thermal deformation of the components) can be more easily distinguished from one another and their influences can be compensated for via the machine control.
Vorzugsweise wird mittels einer Kontakt-/Temperatursteuerung der Abstand zwischen den Garnituren konstant gehalten, wobei die Kontakt- /Temperatursteuerung ausgebildet ist, das thermische Verhalten der Bauteile der Karde bei Temperaturänderung zu bestimmen. The distance between the clothings is preferably kept constant by means of a contact / temperature control, the contact / temperature control being designed to determine the thermal behavior of the components of the card when the temperature changes.
Alternativ kann in einer vorteilhaften Ausführungsform bei einer Temperatursteigerung der Karde oder Krempel erneut das mindestens eine Bauteil auf Kontakt an die Trommel angefahren und mindestens ein elektrischer Kontakt hergestellt werden. Beispielsweise kann bei einer Temperatursteigerung um jeweils 5° C dieser Vorgang wiederholt werden, bis die Betriebstemperatur von beispielsweise 60° C erreicht ist. Dieser Abstand zwischen dem mindestens einen Bauteil und der Trommel wird als neuer Referenzwert in der Maschinensteuerung abgespeichert. Die Maschinensteuerung gibt einem Regler einen Abstand zwischen dem mindestens einen Bauteil und der Trommel als Führungsgröße vor, wobei der Regler mittels einer Stellgröße einen Aktor zur Erzeugung des Abstandes ansteuert. Da sich bei einer Temperaturänderung in der Spinnerei oder während des Betriebes der Textilmaschine die Abstände zwischen dem mindestens einen Bauteil und der Trommel signifikant ändern können, kann bei jeder relevanten Temperaturänderung der Abstand zwischen dem mindestens einen Bauteil und der Trommel neu kalibriert und eingestellt werden. Hierzu kann ein elektrischer Kontakt bei beispielsweise einem von 84 Deckelstäben ausreichen, wenn die Maschinensteuerung die geringe Differenz zwischen allen Deckelstäben abgespeichert hat. Alternatively, in an advantageous embodiment, when the temperature of the card or card increases, the at least one component can again be brought into contact with the drum and at least one electrical contact can be established. For example, in a Repeat this process by increasing the temperature by 5 ° C each time until the operating temperature of 60 ° C, for example, is reached. This distance between the at least one component and the drum is stored as a new reference value in the machine control. The machine control gives a controller a distance between the at least one component and the drum as a reference variable, the controller controlling an actuator for generating the distance by means of a manipulated variable. Since the distances between the at least one component and the drum can change significantly with a temperature change in the spinning mill or during operation of the textile machine, the distance between the at least one component and the drum can be recalibrated and set for every relevant temperature change. For this purpose, an electrical contact with one of 84 flat bars, for example, can be sufficient if the machine control has stored the small difference between all flat bars.
In einer vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens kann in regelmäßigen Zeitabständen erneut mindestens ein Bauteil auf Kontakt an die Trommel angefahren und mindestens ein elektrischer Kontakt hergestellt werden, so dass dieser Abstand zwischen dem mindestens einen Bauteil und der Trommel als neuer Referenzwert in der Maschinensteuerung abgespeichert wird. Der Zeitabstand kann beispielsweise nach Erreichen der Betriebstemperatur von beispielsweise 60° C alle zwei Stunden erfolgen. Auch hier gibt die Maschinensteuerung einem Regler einen konstanten Abstand zwischen dem mindestens einen Bauteil und der Trommel als Führungsgröße vor, wobei der Regler mittels einer Stellgröße einen Aktor zur Erzeugung des Abstandes ansteuert. Ergibt sich eine Abweichung des neuen Referenzwertes von einem bisherigen Referenzwert, dann kann die Maschinensteuerung ausgebildet sein, ein Signal auszugeben oder eine Anzeige darzustellen, das dem Bediener einen Hinweis auf einen Verschleiß des mindestens einen Bauteiles und/oder auf eine geänderte Fasermischung und/oder eine Fehlfunktion hinweist. Die Textilmaschine kann sich anhand der veränderten Abstände zwischen dem mindestens einen Bauteil und der Trommel zumindest teilweise selbst überwachen und eine Diagnose bei einer Abweichung stellen. In an advantageous embodiment of the method, at least one component can again be brought into contact with the drum at regular intervals and at least one electrical contact can be established so that this distance between the at least one component and the drum is stored as a new reference value in the machine control. The time interval can take place, for example, every two hours after the operating temperature of, for example, 60 ° C. has been reached. Here, too, the machine control provides a controller with a constant distance between the at least one component and the drum as a reference variable, the controller using a manipulated variable to control an actuator to generate the distance. If there is a discrepancy between the new reference value and a previous reference value, the machine control can be designed to output a signal or display a display that provides the operator with an indication of wear on the at least one component and / or of a changed fiber mixture and / or a Indicates malfunction. The textile machine can at least partially monitor itself based on the changed distances between the at least one component and the drum and make a diagnosis in the event of a deviation.
Vorzugsweise sind die Aktoren als Antriebe ausgebildet, mit denen der Abstand zwischen den Bauteilen zur Trommel einstellbar ist. Es ergibt sich eine Textilmaschine, die sich in ihren Abständen zwischen mindestens einem Bauteil und der Trommel selbst einstellen kann. The actuators are preferably designed as drives with which the distance between the components and the drum can be adjusted. The result is a textile machine that can adjust the distances between at least one component and the drum itself.
Die erfindungsgemäße Textilmaschine weist eine drehbare und garnierte Trommel und mindestens ein weiteres Bauteil auf, das der drehbaren Trommel zugeordnet ist, wobei mindestens ein Bauteil im Abstand zur Trommel mittels mindestens eines Antriebes einstellbar ist. The textile machine according to the invention has a rotatable and garnished drum and at least one further component which is assigned to the rotatable drum, at least one component being adjustable at a distance from the drum by means of at least one drive.
Weiterhin umfasst die erfindungsgemäße Textilmaschine ein System zur Ermittlung von elektrischen Kontakten, wobei die Trommel und zumindest ein weiteres Bauteil mit einer elektrischen Energiequelle verbunden, aber elektrisch voneinander isoliert sind. Furthermore, the textile machine according to the invention comprises a system for determining electrical contacts, the drum and at least one further component being connected to an electrical energy source but being electrically isolated from one another.
Im Falle des elektrischen Kontaktes der Bauteile mit der Trommel detektiert das System zur Ermittlung der Kontakte den elektrischen Kontakt und kommuniziert mit einer Maschinensteuerung, die ausgebildet ist, einen Referenzwert zu bestimmen und ausgehend von diesem Referenzwert mittels eines Reglers mindestens einen Antrieb zur Einstellung eines Abstandes zwischen dem mindestens einen Bauteil und der Trommel anzusteuern. In the event of electrical contact between the components and the drum, the system detects the electrical contact to determine the contacts and communicates with a machine control system which is designed to determine a reference value and, based on this reference value, use a controller to drive at least one drive To control setting of a distance between the at least one component and the drum.
Damit wird eine automatische selbsteinstellende Textilmaschine geschaffen, die in der Lage ist, die Abstände zwischen mindestens einem Bauteil und der Trommel einzustellen. This creates an automatic, self-adjusting textile machine which is able to adjust the distances between at least one component and the drum.
Vorzugsweise sind die Bauteile als Festkardierelement, als Deckelstab, als Abnehmer, als Absaughaube, als Arbeiterwalze, als Wenderwalze oder als Vorreißer einer Krempel oder Karde ausgebildet. Insbesondere die für die Verarbeitung von Fasern wichtigen Abstände zwischen den Bauteilen und der Trommel können damit automatisch eingestellt werden. The components are preferably designed as a fixed carding element, as a flat bar, as a doffer, as a suction hood, as a worker roll, as a turning roll or as a lickerin of a card or card. In particular, the distances between the components and the drum, which are important for processing fibers, can thus be set automatically.
Vorzugsweise weisen die Bauteile eine Garnitur oder ein Ausscheidemesser auf. The components preferably have a set or a separating knife.
Dadurch, dass der Abstand zwischen den Ausscheidemessern der Absaughauben und/oder der Garnituren der Festkardierelemente und/oder den Garnituren der Deckelstäbe zu der Garnitur der Trommel mittels verstellbarer Gleitleisten einstellbar ist, können die Kardierspalte automatisch kalibriert und den Produktionsbedingungen entsprechend eingestellt werden. Eine aufwändige Einstellung bei der Inbetriebnahme mittels Fühlerlehren entfällt. Auch der Abstand zwischen der Garnitur der Trommel und den Garnituren des Abnehmers, der Arbeiter- und Wenderwalze oder der Vorreißer ist mittels einer Spindel einstellbar. Because the distance between the separating knives of the suction hoods and / or the sets of the fixed carding elements and / or the sets of the flat bars to the set of the drum is adjustable by means of adjustable slide strips, the carding gap can be automatically calibrated and adjusted according to the production conditions. There is no need for time-consuming setting during commissioning using feeler gauges. The distance between the clothing of the drum and the clothing of the doffer, the worker and turning roller or the lickerin can also be adjusted by means of a spindle.
Im Hinblick auf die gewünschte Genauigkeit der Einstellung und der geringen Abmessungen wird vorzugsweise als Antrieb eine Motor- Getriebe-Kombination verwendet, die eine integrierte Bremse aufweist. Mittels der integrierten Bremse erfolgt eine sehr genaue Einstellung der Bauteile zur Trommel, die deutlich unter 0,1 mm beträgt. In view of the desired accuracy of the setting and the small dimensions, a motor-gear combination is preferably used as the drive, which has an integrated brake. The integrated brake enables the components to be adjusted very precisely to the drum, which is well below 0.1 mm.
Weitere, die Erfindung verbessernde Maßnahmen werden nachstehend gemeinsam mit der Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der Figuren näher dargestellt. Auch wenn sich das Ausführungsbeispiel auf eine Karde bezieht, können die hier beschriebenen Bauteile auch Teile einer Krempel sein. Further measures improving the invention are shown in more detail below together with the description of a preferred exemplary embodiment of the invention with reference to the figures. Even if the exemplary embodiment relates to a card, the components described here can also be parts of a card.
Es zeigen: Show it:
Figur 1 eine schematische Seitenansicht einer Karde mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung; Figur 2a-2f eine vergrößerte Darstellung auf einen Deckelstab bzw. Kardierelement mit der Trommel; Figure 1 is a schematic side view of a card with the device according to the invention; FIGS. 2a-2f show an enlarged illustration of a flat rod or carding element with the drum;
Figur 3 eine perspektivische Darstellung der Gleitleiste; Figur 4 eine schematische Darstellung auf den Abnehmer mit der Trommel; FIG. 3 shows a perspective illustration of the sliding strip; FIG. 4 shows a schematic representation of the doffer with the drum;
Figur 5 eine schematische Darstellung des Regelkreislaufes zur Einstellung des Abstandes zwischen den Garnituren. Figure 5 is a schematic representation of the control circuit for setting the distance between the sets.
Fig. 1 zeigt eine Karde 100 nach dem Stand der Technik, bei der Faserflocken über einen Schacht zu einer Speisewalze 1 , einem Speisetisch 2, über mehrere Vorreißer 3a, 3b, 3c, zu der Trommel 4 oder dem Tambour geleitet werden. Auf der Trommel 4 werden die Fasern der Faserflocken mittels feststehender Kardierelemente 20, Absaughauben und Ausscheidemesser und mittels an einem Wanderdeckelsystem 17 angeordneter umlaufender Kardierelemente, die als Deckelstäbe 14 ausgebildet sind, parallelisiert und gereinigt. Der entstehende Faserflor wird nachfolgend über einen Abnehmer 5, eine Abnehmerwalze 6 und mehrere Quetschwalzen 7, 8, zu einem Vliesleitelement 9 gefördert, der den Faserflor mit einem Trichter 10 zu einem Faserband umformt, das über Abzugswalzen 11 , 12 an eine nachfolgende Verarbeitungsmaschine oder eine Kanne 15 übergeben wird. Die Einstellung der Deckelstäbe 14 und der Festkardierelemente 20 zur Trommel 4 (Kardierspalt) erfolgt über hier nicht dargestellte Gleitleisten (18), die keilförmig gegeneinander ausgerichtete Elemente aufweisen. Die Einstellung des Abnehmers 5 im Abstand zur Trommel 4 erfolgt mittels eines Stellsystems, bei dem der Abnehmer 5 um ein drehbar angeordnetes Lager verschwenkt wird. Fig. 1 shows a card 100 according to the prior art, in which fiber flocks are passed via a shaft to a feed roller 1, a feed table 2, via several lickerins 3a, 3b, 3c, to the drum 4 or the tambour. The fibers of the fiber flocks are deposited on the drum 4 by means of fixed carding elements 20, suction hoods and separating knives and by means of revolving carding elements arranged on a revolving flat system 17, which act as flat rods 14 are designed, parallelized and cleaned. The resulting fiber web is then conveyed via a pick-up 5, a pick-up roller 6 and several nip rollers 7, 8 to a non-woven guide element 9, which transforms the fiber web with a funnel 10 into a sliver, which is sent via take-off rollers 11, 12 to a subsequent processing machine or a Can 15 is passed. The adjustment of the flat bars 14 and the fixed carding elements 20 to the drum 4 (carding gap) takes place via slide strips (18), not shown here, which have elements which are aligned in a wedge shape with respect to one another. The setting of the pickup 5 at a distance from the drum 4 takes place by means of an adjusting system in which the pickup 5 is pivoted about a rotatably arranged bearing.
Die nachfolgende Beschreibung bezieht sich auf die Einstellung des Abstandes zwischen der Garnitur der Trommel 4 und einer weiteren Garnitur, die an den Festkardierelementen 20 und/oder an den Deckelstäben 14 des Wanderdeckelsystems 17, und/oder am Abnehmer 5 angeordnet sein kann. The following description relates to the setting of the distance between the clothing of the drum 4 and another clothing that can be arranged on the fixed carding elements 20 and / or on the flat rods 14 of the revolving flat system 17 and / or on the doffer 5.
Das setzt voraus, dass die Garnitur 5a, 14a, 20a mit dem zugehörigen Bauteil elektrisch leitend ausgebildet ist, aber elektrisch isoliert innerhalb der Karde 100 angeordnet ist. Bei den Deckelstäben 14 des Wanderdeckelsystems 17 ist die Garnitur 14a in einer elektrisch leitenden Fundation angeordnet. Die Deckelstäbe 14 werden elektrisch isoliert auf der Gleitleiste 18 geführt, wobei der elektrische Kontakt für das Detektionssystem über die Garnitur 14a in die Fundation über die äußeren Gleitelemente (Stifte 14b - Figur 2a) in die Steuerung geleitet und übertragen wird. This assumes that the clothing 5a, 14a, 20a with the associated component is designed to be electrically conductive, but is arranged in an electrically insulated manner within the card 100. In the case of the flat bars 14 of the revolving flat system 17, the set 14a is arranged in an electrically conductive foundation. The flat rods 14 are guided in an electrically insulated manner on the sliding strip 18, the electrical contact for the detection system being conducted and transmitted via the set 14a in the foundation via the outer sliding elements (pins 14b - Figure 2a) to the controller.
Die Garnituren 20a der Festkardierelemente 20 sind ebenfalls elektrisch leitend ausgebildet und direkt oder indirekt mit dem Detektionssystem verbunden, wobei die Festkardierelemente 20 elektrisch isoliert an der Karde 100 angeordnet sind. The sets 20a of the fixed carding elements 20 are also designed to be electrically conductive and directly or indirectly with the detection system connected, wherein the fixed carding elements 20 are arranged on the card 100 in an electrically insulated manner.
Auch der Abnehmer 5 ist elektrisch isoliert gelagert, wobei die Garnitur 5a des Abnehmers 5 elektrisch leitend mit dem Detektionssystem verbunden ist. The pickup 5 is also mounted in an electrically insulated manner, the set 5a of the pickup 5 being connected in an electrically conductive manner to the detection system.
Weiterhin wird vorausgesetzt, dass der Abstand zwischen den weiteren Garnituren (5a, 14a, 20a) und der Garnitur 4a der Trommel 4 einstellbar ist. Bei den Deckelstäben 14 wird eine keilförmige Gleitleiste 18 motorisch verschoben, so dass mit dem Ineinander- oder Auseinanderfahren der keilförmigen Gleitleiste 18 der Abstand der Deckelstäbe 14 zur Trommel 5 und damit der Abstand zwischen den zugehörigen Garnituren 4a, 14a variierbar ist. It is also assumed that the distance between the other sets (5a, 14a, 20a) and the set 4a of the drum 4 can be adjusted. In the case of the flat bars 14, a wedge-shaped sliding strip 18 is moved by a motor, so that the distance between the flat bars 14 and the drum 5 and thus the distance between the associated sets 4a, 14a can be varied when the wedge-shaped sliding strip 18 moves into or apart from one another.
Die Festkardierelemente 20 sind ebenfalls im Abstand zur Trommel 20 über eine keilförmige Gleitleiste einstellbar, so dass auch der Abstand der zugehörigen Garnituren 4a, 20a variierbar zueinander ist. Zu den Details der Verstellbarkeit der Festkardierelemente 20 mittels Gleitleiste am Verlängerungsbogen wird auf die DE 10 2018 124 878 verwiesen. The fixed carding elements 20 can also be adjusted at a distance from the drum 20 via a wedge-shaped slide bar, so that the distance between the associated sets 4a, 20a can also be varied. Reference is made to DE 10 2018 124 878 for the details of the adjustability of the fixed carding elements 20 by means of a slide strip on the extension bend.
Der Abnehmer 5 ist im Maschinengehäuse drehbar gelagert, wobei das Lager zur Trommel 4 im Abstand verschwenkbar angeordnet ist. Über einen motorischen Spindeltrieb lässt sich der Abstand des Abnehmers 5 zur Trommel 4 einstellen, und damit auch der Abstand der Garnituren 4a, 5a zueinander. The pick-up 5 is rotatably mounted in the machine housing, the bearing being pivotably arranged at a distance from the drum 4. A motorized spindle drive can be used to set the distance between the pickup 5 and the drum 4, and thus also the distance between the sets 4a, 5a.
Die nachfolgenden Figuren zeigen die Kalibrierung und Einstellung des Abstandes zwischen den Garnituren des Deckelstabes 14 und der Trommel 4. Das gleiche Prinzip wird auch für die Kalibrierung und Einstellung des Abstandes zwischen den Garnituren der Festkardierelemente 20 und der Trommel 4, sowie zwischen den Garnituren des Abnehmers 5 und der Trommel 4 verwendet. Dabei sind die einzelnen Schritte unabhängig voneinander möglich, so dass eine Kalibrierung bei stillstehender Trommel erfolgen kann, beispielsweise um die montierten Garnituren zu überprüfen. Die Kalibrierung ist aber auch bei drehender Trommel mit oder ohne laufende Produktion jederzeit möglich. The following figures show the calibration and adjustment of the distance between the clothings of the flat bar 14 and the drum 4. The same principle is also used for the calibration and adjustment of the distance between the clothings of the fixed carding elements 20 and the drum 4, as well as between the Trimmings of the collector 5 and the drum 4 are used. The individual steps can be carried out independently of one another so that calibration can be carried out with the drum at a standstill, for example to check the assembled clothing. Calibration is also possible at any time with the drum rotating, with or without running production.
Die nachfolgende Beschreibung beginnt mit der stillstehenden Trommel, um die Systematik der Einstellung des Kardierspaltes bei der Inbetriebnahme oder nach einer Ausstattung mit neuen Garnituren besser zu erläutern. Die Kalibrierung mit stillstehender Trommel zu starten ist für die Erfindung nicht zwingend notwendig. The following description starts with the stationary drum in order to better explain the system of setting the carding gap during commissioning or after equipping with new clothings. Starting the calibration with the drum stationary is not absolutely necessary for the invention.
Im ersten Schritt (Figuren 2a - 2c) erfolgt der erste Systemtest bei stillstehender Trommel 4, indem die umlaufenden Deckelstäbe 14 und/oder Festkardierelemente 20 und/oder der Abnehmer 5 auf Kontakt an die Trommel 4 angefahren werden. Flierzu werden die keilförmigen Gleitleisten (Figur 2b) motorisch auseinandergefahren, so dass der Abstand zwischen den Garnituren 14a, 20a der Deckelstäbe 14 und/oder der Festkardierelemente 20 zur Garnitur 4a der Trommel 4 abnimmt. Wenn sich die Garniturenspitzen berühren, wird ein Kurzschluss ausgelöst, der dem Detektionssystem und damit der Steuerung für diesen Abstand und für dieses einzelne Kardierelement (Festkardierelement 20, Deckelstab 14) den Referenzpunkt benennt. Dieser Vorgang wird so lange fortgesetzt, bis alle Garnituren der Deckelstäbe 14 und/oder Festkardierelemente 20 einen Kontakt mit der Trommel 4 hatten. Durch diesen Systemtest kann neben der ersten Referenzmessung auch kontrolliert werden, ob die richtigen Deckelstäbe 14 undIn the first step (FIGS. 2a-2c) the first system test takes place with the drum 4 stationary, in that the revolving flat bars 14 and / or fixed carding elements 20 and / or the doffer 5 are brought into contact with the drum 4. For this purpose, the wedge-shaped sliding strips (FIG. 2b) are moved apart by a motor, so that the distance between the sets 14a, 20a of the flat rods 14 and / or the fixed carding elements 20 to the set 4a of the drum 4 decreases. If the clothing tips touch each other, a short circuit is triggered, which names the reference point to the detection system and thus the control for this distance and for this individual carding element (fixed carding element 20, flat rod 14). This process is continued until all the sets of flat bars 14 and / or fixed carding elements 20 have come into contact with drum 4. In addition to the first reference measurement, this system test can also be used to check whether the correct flat bars 14 and
Festkardierelemente 20 ausgewählt und richtig montiert wurden. Beim Abnehmer 5 wird das Stellsystem mit dem Antrieb 27 betätigt, so dass der Abnehmer 5 um den Drehpunkt (Lager 24) auf die Trommel 4 zu schwenkt. Fixed carding elements 20 have been selected and correctly installed. When the customer 5, the actuating system is operated with the drive 27, so that the The customer 5 pivots on the drum 4 around the pivot point (bearing 24).
Ausgehend von dieser ersten Referenzmessung wird ein großer Abstand a1 von beispielsweise 50/1000“ zwischen der Garnitur 4a der Trommel 4 und der weiteren Garnitur (5a, 14a, 20a) eingestellt, so dass jede Kollision zwischen den Bauteilen ausgeschlossen ist (Figur 2c). Based on this first reference measurement, a large distance a1 of 50/1000 ", for example, is set between the clothing 4a of the drum 4 and the further clothing (5a, 14a, 20a) so that any collision between the components is excluded (FIG. 2c).
Im zweiten Schritt (Figur 2d - 2f) wird die Karde 100 kalt gestartet und die Trommel 4 wird auf ihre Drehzahl von beispielsweise 600 U/min hochgefahren. Ebenso kann der Abnehmer 5 auf eine Drehzahl von 150 U/min hochgefahren werden. Durch die Unwucht der Trommel 4 und deren Aufweitung aufgrund der Fliehkräfte reduziert sich der Abstand von a1 auf a2, ohne die weiteren Garnituren im Abstand zur Trommel 4 aktiv zu verstellen. Jetzt (Figur 2e) wird noch einmal der Abstand zwischen der Garnitur 4a der Trommel 4 und den weiteren Garnituren (5a, 14a, 20a) auf null gefahren, bis erneut ein elektrischer Kontakt vorliegt. In diesem zweiten Schritt ist es ausreichend, wenn der Kontakt bzw. eine definierte Anzahl von Kontakten mit einem Bauteil einer Gruppe von Garnituren erfolgt, also mit der Garnitur von einem einzigen oder wenigen Deckelstäben 4 der beispielsweise insgesamt 84 Deckelstäbe, oder mit einer Garnitur von einem Festkardierelement 20 der beispielsweise insgesamt acht Festkardierelemente in der Vorkardierzone. Ausgehend von diesem Kontakt wird ein neuer Referenz- oder Nullwert in der Steuerung festgelegt, der einer bestimmten Position der keilförmigen Gleitleiste 18 oder einer bestimmten Position auf dem Spindelantrieb des Abnehmers 5 zugeordnet ist. Dieser zweite Referenzwert dient dazu, den Kardierspalt für den Start der Karde 100 mit Fasern anzufahren. Die Steuerung gibt einen neuen Abstand a3 (Figur 2f) zwischen den Garnituren 4a der Trommel 4 und der weiteren Garnituren (5a, 14a, 20a) von beispielsweise 12/1000“ vor, den die Antriebe 21 der Gleitleisten 18 und des Spindelantriebes anfahren. In the second step (FIGS. 2d-2f) the card 100 is started cold and the drum 4 is run up to its speed of 600 rpm, for example. The pickup 5 can also be run up to a speed of 150 rpm. Due to the imbalance of the drum 4 and its expansion due to the centrifugal forces, the distance from a1 to a2 is reduced without actively adjusting the further clothing at the distance from the drum 4. Now (FIG. 2e) the distance between the clothing 4a of the drum 4 and the other clothing (5a, 14a, 20a) is once again driven to zero until there is electrical contact again. In this second step it is sufficient if the contact or a defined number of contacts is made with a component of a group of sets, i.e. with the set of a single or a few flat rods 4 of the 84 flat rods, for example, or with a set of one Fixed carding element 20 of, for example, a total of eight fixed carding elements in the pre-carding zone. On the basis of this contact, a new reference or zero value is established in the control, which is assigned to a specific position of the wedge-shaped slide bar 18 or a specific position on the spindle drive of the pickup 5. This second reference value is used to approach the carding gap for the start of the card 100 with fibers. The control gives a new distance a3 (Figure 2f) between the sets 4a of the drum 4 and the other sets (5a, 14a, 20a) of, for example, 12/1000 ", which the drives 21 of the slide strips 18 and the spindle drive approach.
Danach startet die Karde den Produktionsbetrieb. Die Trommel 4 hat die Solldrehzahl von beispielsweise 600 U/min erreicht und die Produktion mit Faserflocken gestartet. Dabei kann die Produktionsmenge über eine Zeit von 15 Minuten langsam von beispielsweise 0 kg/h bis zu 250 kg/h hochgefahren werden. Alternativ kann aber auch sofort im zweiten Schritt mit der vollen Produktionsmenge von 250 kg/h der Start der Karde 100 erfolgen, die diese Produktionsmenge in beispielsweise 30 Sekunden erreicht. Mit der laufenden Produktion erwärmt sich die Karde 100 von beispielsweise 24° C auf 60° C, wodurch sich die Bauteile (Seitenschild, Trommel, etc.) erwärmen und der voreingestellte Abstand a3 (Führungsgröße) zwischen den Garnituren abnimmt. Die Maschinensteuerung ist ausgebildet, ausgehend von dem vorgegebenen Abstand a3 zwischen den Garnituren (5a, 14a, 20a) bei einer gemessenen Kardentemperatur von beispielsweise 24° C die Verringerung des Abstandes zwischen den Garnituren vorauszuberechnen. Da das Ziel ein konstanter Abstand a3 als Führungsgröße von beispielsweise 3/1000“ zwischen der Garnitur 4a der Trommel 4 und der Garnitur 14a des Deckelstabes 14 bei einer Betriebstemperatur von 60° C ist, muss gleichzeitig eine Kollision zwischen den Bauteilen verhindert werden. Das System T-CON berechnet die Veränderung der Abstände zwischen den Garnituren aufgrund der Temperaturänderung der Bauteile und hält damit den Abstand a3 konstant. The card then starts production. The drum 4 has reached the target speed of 600 rpm, for example, and has started production with fiber flocks. The production volume can be increased slowly over a period of 15 minutes from, for example, 0 kg / h to 250 kg / h. Alternatively, the card 100 can also be started immediately in the second step with the full production amount of 250 kg / h, which reaches this production amount in, for example, 30 seconds. With ongoing production, the card 100 heats up from, for example, 24 ° C to 60 ° C, which means that the components (side plate, drum, etc.) heat up and the preset distance a3 (reference variable) between the clothings decreases. The machine control is designed to calculate in advance the reduction in the distance between the clothings based on the predetermined distance a3 between the clothings (5a, 14a, 20a) at a measured card temperature of, for example, 24 ° C. Since the goal is a constant distance a3 as a reference variable of, for example, 3/1000 "between the clothing 4a of the drum 4 and the clothing 14a of the flat rod 14 at an operating temperature of 60 ° C, a collision between the components must be prevented at the same time. The T-CON system calculates the change in the distances between the sets due to the temperature change of the components and thus keeps the distance a3 constant.
Alternativ können die Abstände zwischen den Garnituren regelmäßig reduziert und auf Kontakt gefahren werden, bis das Detektionssystem einen neuen Referenzpunkt oder Nullpunkt erkennt. Ausgehend von diesem Referenzpunkt kann eine neue Einstellung des Kardierspaltes und/oder des Abnehmerabstandes erfolgen, bis die Betriebstemperatur der Karde 100 erreicht und gleichzeitig der voreingestellte Abstand a3 konstant gehalten werden kann. Diese erneute Einstellung kann aufgrund empirischer Werte in bestimmten Abständen erfolgen, beispielsweise alle 30 Minuten. Alternativ kann aber eine neue Referenzmessung, dieAlternatively, the distances between the sets can be reduced regularly and brought into contact until the detection system detects a new reference point or zero point. A new setting of the carding gap can be made from this reference point and / or the customer distance take place until the operating temperature of the card 100 is reached and at the same time the preset distance a3 can be kept constant. This readjustment can be carried out at certain intervals based on empirical values, for example every 30 minutes. Alternatively, a new reference measurement that
Temperaturabhängig ist, also beispielsweise mit jedemIs temperature dependent, for example with each
Temperaturanstieg um 5° C erfolgen. Temperature rise by 5 ° C.
Figur 3 zeigt das Prinzip der Gleitleiste 18, die aus einer oberen verschiebbaren keilförmigen Gleitleiste 18a und einer unteren feststehenden keilförmigen Gleitleiste 18b besteht. In diesem Beispiel wird die Gleitleiste 18 für das Wanderdeckelsystem 17 dargestellt, was aber mit dem gleichen Prinzip ebenfalls für die Festkardierelemente verwendet wird, nur mit dem Unterschied, dass die Festkardierelemente 20 ortsfest angeordnet sind und nur im Abstand zur Trommel 4 verstellbar sind. Üblicherweise ist die Gleitleiste 18 direkt oder indirekt, beispielsweise an einem Flexibelbogen 29 montiert, einstellbar mit dem Seitenschild der Karde 100 verbunden, so dass jede Karde 100 beidseitig zur Trommel 4 jeweils eine Gleitleiste 18 aufweist. Die obere Gleitleiste 18a ist verschiebbar auf der unteren Gleitleiste 18b angeordnet, wobei ein nicht dargestelltes Zahnrad, dass die untere Gleitleiste 18b durchdringt, die obere Gleitleiste 18a auf dem Umfang verschiebt. Die untere Gleitleiste kann in einer nach oben offenen Nut des Flexibelbogens 29 angeordnet sein und ist in der Darstellung der Figur 3 nicht sichtbar. Der Radius der Gleitleiste 18 ist konzentrisch zum Radius der Trommel 4 angeordnet, da die Deckelstäbe 14 auf ihrer Deckelreise gegen die Drehrichtung der Trommel 4 geführt werden und dabei immer den gleichen Abstand zur Trommel 4 aufweisen sollen (Kardierspalt). Auf der Oberseite der oberen Gleitleiste 18a gleiten die Wanderdeckel 14 mit ihren Stiften 14b (Figur 2a und 2b), die über einen nicht dargestellten Riementrieb im Abstand zueinander geführt und bewegt werden. Die Stifte 14b wirken dabei mit einem oder mehreren Kontaktbögen 23 eines Kontaktelementes 22 zusammen, die beispielsweise seitlich an der Gleitleiste 18 oder am Flexibelbogen 29 angeordnet sein können. Der elektrische Kontakt bei der Kalibrierung erfolgt damit über die Spitzen der Garnituren 14a und/oder 20a und 4a, über eine elektrisch leitende Fundation des Deckelstabes 14 über die Stifte 14b, die mit der Fundation elektrisch verbunden sind, bis in den Kontaktbogen 23. Dieses Ausführungsbeispiel zeigt die Anordnung von beispielsweise vier Kontaktelementen 22 an der Gleitleistel 8, so dass der Ort des Kontaktes zwischen der Garnitur 14a eines Deckelstabes 14 und der Garnitur 20a der Trommel 20 sehr genau lokalisierbar ist. Die Kontaktelemente 22 mit ihren Kontaktbögen 23 sind wiederum elektrisch mit der Steuerung der Karde 100 verbunden. Um den Radius der Gleitleiste 18 konzentrisch an den Radius der Trommel 4 anzupassen und/oder den Grundabstand zwischen der Oberfläche der Gleitleiste 18 und der Trommel 4 einzustellen, weist die Gleitleiste 18 eine Mehrzahl von Stellspindeln 19 auf, die manuell oder motorisch einstellbar sind. In diesem Ausführungsbeispiel sind sechs Stellspindeln 19 vorgesehen, mit der die Gleitleiste 18 an jeder Seite der Karde 100 verstellbar ist. Die Verstellung der oberen Gleitleiste 18a auf der unteren Gleitleiste 18b erfolgt wie bereits erwähnt mit einem Zahnrad, das mittels Elektromotor angetrieben wird. Der Antrieb 21 kann als Motor-Getriebe-Kombination ausgebildet sein, beispielsweise als Schrittmotor mit einer extern angeordneten Sensorik oder als Servomotor mit einer integrierten Sensorik. Durch die Verstellung bzw. Verschiebung der oberen Gleitleiste 18a auf der unteren Gleitleiste 18b erfolgt gleichzeitig durch die Keilform eine Übersetzung der Bewegung, in dem auf dem Umfang der unteren Gleitleiste 18b ein großer Weg zurückgelegt wird, der im Radius nur eine geringe Änderung bewirkt. Da bei einer Genauigkeit von 1/1000 Zoll der Abstand zwischen den Garnituren 5a, 14a, 20a zur Garnitur 4a der Trommel 4 einzustellen ist, muss jedes Spiel in der mechanischen Kopplung der Bauteile minimiert werden. Hierzu ist der Antrieb 21 mit einer Bremse ausgestattet, die im Antrieb 21 integriert sein kann. Durch die Bremse wird ein geringer Rücklauf beim Verfahren des Antriebes 21 vermieden, so dass bei einem Kontakt zwischen den Garnituren der Referenzpunkt mit höchster Genauigkeit feststellbar ist. FIG. 3 shows the principle of the slide strip 18, which consists of an upper displaceable wedge-shaped slide strip 18a and a lower stationary wedge-shaped slide strip 18b. In this example, the sliding strip 18 for the revolving cover system 17 is shown, which is also used for the fixed carding elements with the same principle, only with the difference that the fixed carding elements 20 are fixed in place and can only be adjusted at a distance from the drum 4. Usually, the slide bar 18 is directly or indirectly, for example mounted on a flexible bend 29, adjustably connected to the side plate of the card 100 so that each card 100 has a slide bar 18 on both sides of the drum 4. The upper slide bar 18a is arranged displaceably on the lower slide bar 18b, with a gear wheel (not shown) that penetrates the lower slide bar 18b and moves the upper slide bar 18a on the circumference. The lower sliding strip can be arranged in a groove in the flexible arch 29 that is open at the top and is not visible in the illustration in FIG. The radius of the slide bar 18 is arranged concentrically to the radius of the drum 4, since the flat bars 14 are guided on their flat circle against the direction of rotation of the drum 4 and should always have the same distance from the drum 4 (carding gap). On the top of the upper slide strip 18a, the revolving cover 14 slide with their pins 14b (FIGS. 2a and 2b), which are not shown Belt drive are guided and moved at a distance from one another. The pins 14b cooperate with one or more contact arcs 23 of a contact element 22, which can be arranged, for example, laterally on the sliding strip 18 or on the flexible bow 29. The electrical contact during calibration is thus made via the tips of the sets 14a and / or 20a and 4a, via an electrically conductive foundation of the flat rod 14 via the pins 14b, which are electrically connected to the foundation, up to the contact sheet 23. This exemplary embodiment shows the arrangement of, for example, four contact elements 22 on the sliding strip 8, so that the location of the contact between the clothing 14a of a flat rod 14 and the clothing 20a of the drum 20 can be localized very precisely. The contact elements 22 with their contact arcs 23 are in turn electrically connected to the control of the card 100. In order to adapt the radius of the slide bar 18 concentrically to the radius of the drum 4 and / or to adjust the basic distance between the surface of the slide bar 18 and the drum 4, the slide bar 18 has a plurality of adjusting spindles 19 which can be adjusted manually or by motor. In this exemplary embodiment, six adjusting spindles 19 are provided, with which the slide bar 18 can be adjusted on each side of the card 100. The adjustment of the upper slide bar 18a on the lower slide bar 18b takes place, as already mentioned, with a gearwheel which is driven by an electric motor. The drive 21 can be designed as a motor-gear combination, for example as a stepper motor with an externally arranged sensor system or as a servomotor with an integrated sensor system. By adjusting or shifting the upper slide bar 18a on the lower slide bar 18b, the wedge shape simultaneously translates the movement, in which a large path is covered on the circumference of the lower slide bar 18b, which causes only a slight change in the radius. Because with an accuracy of 1/1000 of an inch, the distance between the sets 5a, 14a, 20a to set 4a of the drum 4, any play in the mechanical coupling of the components must be minimized. For this purpose, the drive 21 is equipped with a brake that can be integrated in the drive 21. The brake avoids a slight reverse movement when the drive 21 is moved, so that the reference point can be determined with the greatest accuracy when there is contact between the sets.
Der zu den Figuren 2d - 2f beschriebene zweite Schritt kann sowohl mit oder ohne Faserflocken erfolgen. Erfolgt der zweite Schritt ohne Faserflocken, ergibt sich eine höhere Sicherheit bei der Kalibriergenauigkeit. Erfolgt der zweite Schritt mit Faserflocken in der Produktion, wird der Betriebszustand schneller abgebildet, da zusätzlich die den Abstand zwischen den Garnituren verkleinernden Faktoren durch ein schnelleres Erreichen der Betriebstemperatur zum Teil kompensiert werden. The second step described for FIGS. 2d-2f can be carried out with or without fiber flakes. If the second step is carried out without fiber flakes, there is a higher degree of certainty in terms of calibration accuracy. If the second step takes place with fiber flocks in production, the operating status is mapped more quickly, as the factors that reduce the distance between the clothing are also partially compensated for by reaching the operating temperature more quickly.
Figur 4 zeigt schematisch die Lagerung der Trommel 4 am Gestell 13 der Karde 100. Über je eine verschwenkbare Stütze 25, die beidseitig an jeweils einem Lager 24 des Gestells 13 befestigt ist, lässt sich der Abnehmer 5 auf die Trommel 4 zu- oder wegschwenken. Beidseitig an der Karde 100 ist jeweils eine Spindel 26 angeordnet, die eine mechanische Kopplung des Abnehmers 5 zum Gestell 13 bzw. zum Seitenschild 28 der Karde 100 herstellt. An der bzw. den Spindeln 26 ist jeweils ein Antrieb 27 angeordnet, mit denen der Abstand zwischen Abnehmer 5 und Trommel 4 einstellbar ist. Der Abstand zwischen Trommel 4 und Abnehmer 5 ist hier vergrößert dargestellt. Der Stellweg ist zwischen wenigen Millimetern bis hin zum Kontakt der zugehörigen Garnituren einstellbar. Der beschriebene Vorgang zur Kalibrierung bei stehendem Abnehmer 5 und stehender Trommel 4, beim Hochfahren von Abnehmer 5 und Trommel 4 sowie bei laufender Produktion bis zum Erreichen der Betriebstemperatur ist wie bei den Garnituren gleichzeitig oder separat identisch durchführbar. FIG. 4 shows schematically the mounting of the drum 4 on the frame 13 of the card 100. The doffer 5 can be pivoted towards the drum 4 or away from it via a pivotable support 25, which is attached to a bearing 24 of the frame 13 on each side. A spindle 26 is arranged on both sides of the card 100 and produces a mechanical coupling of the pick-up 5 to the frame 13 or to the side plate 28 of the card 100. A drive 27 is arranged on each of the spindle or spindles 26, with which the distance between the pickup 5 and drum 4 can be adjusted. The distance between drum 4 and pick-up 5 is shown enlarged here. The travel range can be set between a few millimeters up to the point where the associated fittings come into contact. The described procedure for calibration with the customer 5 and the drum 4 stationary, when the customer 5 and drum 4 are started up and during production until the operating temperature is reached can be carried out identically or simultaneously as with the sets.
Nach Figur 5 erhält die Maschinensteuerung aus einem Speicher eine Führungsgröße F des Abstandes zwischen zwei Garnituren, die beispielsweise von der Faserqualität (Baumwolle, synthetische Fasern), der zu erwartenden Kardierleistung und anderen Faktoren abhängig sein kann. Diese Führungsgröße F wird durch einen Regler R eingestellt, der mittels einer Stellgröße S einen Aktor A ansteuert. Der Aktor A, der beispielsweise als Antrieb 21 , 27 ausgebildet sein kann, erzeugt eine Regelgröße RG, die mit der Führungsgröße F abgeglichen wird. Ein weiteres Signal wird durch das T-CON-System erzeugt, das mit der Führungsgröße F verarbeitet wird. Das T-CON-System erfasst und wertet die Anzahl der Kontakte C zwischen den Garnituren aus. Das T-CON- System berechnet darüber hinaus anhand der aktuellen Temperatur T der Karde die Veränderung des Abstandes zwischen den Garnituren. Der Absolutwert des Abstandes zwischen den Garnituren wird in der Maschinensteuerung hinterlegt, da T-CON nur die Kontakte detektiert und die Veränderung des Abstandes zwischen den Garnituren anhand der Temperaturänderung ermittelt. Alternativ kann mit der Steigerung der Temperatur und/oder der Erhöhung der Kontakte T-CON ein Signal erzeugen, das in der Maschinensteuerung mit der Führungsgröße F verarbeitet wird. Eine Temperatursteigerung der Karde um beispielsweise 5° oder 10° C kann den beschriebenen Ablauf zur neuen Kalibrierung in Gang setzen, bei der T-CON eine bestimmte Anzahl von Kontakten zwischen den Garnituren als neuen Referenzwert bzw. Nullpunkt ermittelt, von dem ausgehend eine neue Führungsgröße F als neuer Abstand zwischen den Garnituren angefahren wird. According to FIG. 5, the machine control receives a reference variable F of the distance between two clothings from a memory, which can depend, for example, on the fiber quality (cotton, synthetic fibers), the expected carding performance and other factors. This reference variable F is set by a controller R, which controls an actuator A by means of a manipulated variable S. The actuator A, which can be designed as a drive 21, 27, for example, generates a controlled variable RG that is compared with the reference variable F. Another signal is generated by the T-CON system, which is processed with the reference variable F. The T-CON system records and evaluates the number of contacts C between the sets. The T-CON system also uses the current temperature T of the card to calculate the change in the distance between the clothings. The absolute value of the distance between the clothings is stored in the machine control, since T-CON only detects the contacts and determines the change in the distance between the clothings based on the temperature change. Alternatively, with the increase in temperature and / or the increase in the contacts T-CON, a signal can be generated that is processed in the machine control with the reference variable F. A temperature increase of the card by, for example, 5 ° or 10 ° C can set the procedure described for the new calibration in motion, in which T-CON determines a certain number of contacts between the clothings as a new reference value or zero point, starting from which a new reference variable F is approached as the new distance between the sets.
Steigt die Temperatur weiter an oder wird eine vorbestimmte Produktionsmenge erreicht, mit der ein Verschleiß der Garnituren einhergeht, kann eine erneute Kalibrierung erfolgen, um den Kardierspalt und/oder den Abnehmerabstand zu überprüfen und an die veränderten Bedingungen einzustellen. Hierzu wird der Abstand zwischen den Garnituren durch einen oder mehrere Aktoren 21 , 27 reduziert, bis das Detektorsystem T-CON eine voreingestellte Anzahl von Kontakten zwischen den Bauteilen ermittelt und als den neuen Referenzabstand Null in der Maschinensteuerung hinterlegt. Der Regler R steuert wieder einen oder mehrere Aktoren A an, mit denen der Abstand zwischen den Garnituren auf eine aktuelle Führungsgröße F eingestellt wird. Während des Hoch- und Warmfahren der Karde kann sich dieser Vorgang beispielsweise alle 30 Minuten wiederholen, bis ein Temperatursensor die aktuelle Maschinentemperatur für die aktuellen Betriebsbedingungen festgestellt hat. Hat die Karde die Solltemperatur erreicht, kann sich dieser Vorgang beispielsweise alle zwei Stunden wiederholen, um einerseits eine Kontrolle über den aktuellen Abstand der Garnituren zueinander zu bekommen, andererseits um Verschleiß an den Garnituren oder Qualitätsunterschiede bei den zugeführten Fasern zu kompensieren. If the temperature continues to rise or if a predetermined production quantity is reached, the clothing will wear out goes hand in hand, a new calibration can take place in order to check the carding gap and / or the doffer distance and to adjust it to the changed conditions. For this, the distance between the sets is reduced by one or more actuators 21, 27 until the detector system T-CON determines a preset number of contacts between the components and stores it as the new reference distance zero in the machine control. The controller R again controls one or more actuators A with which the distance between the sets is set to a current reference variable F. During the start-up and warm-up of the card, this process can be repeated every 30 minutes, for example, until a temperature sensor has determined the current machine temperature for the current operating conditions. Once the card has reached the target temperature, this process can be repeated every two hours, for example, in order to get a check on the current distance between the clothings and to compensate for wear on the clothings or quality differences in the supplied fibers.
Durch das erfindungsgemäße Verfahren und die zugehörige Vorrichtung kann der Abstand der Garnituren zueinander in jedem Betriebszustand vom Start der Maschine an automatisch kalibriert und auf einem optimalen Wert konstant gehalten werden. By means of the method according to the invention and the associated device, the distance between the sets can be automatically calibrated from the start of the machine in every operating state and kept constant at an optimal value.
Vorzugsweise kann dies vom Start mit stillstehender Trommel erfolgen. Vorteilhafterweise erfolgt dies bei drehender Trommel, mit oder ohne laufender Produktion. This can preferably be done from the start with the drum stationary. This is advantageously done with the drum rotating, with or without running production.
Mit Hilfe des Verfahrens ist es möglich, die bereits bestehende Berechnung des Garniturenabstandes während des Betriebes regelmäßig zu kalibrieren. Durch die Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens kann der aktuell vorliegende Garniturenabstand jederzeit bestimmt werden und mit der Führungsgröße abgeglichen werden. Dadurch kann eine höhere Genauigkeit und eine bessere Anpassung an veränderte Rand- und Umgebungsbedingungen erzielt werden. Zudem kann hiermit der Verschleiß der Garnituren erfasst und bei der nachfolgenden Einstellung berücksichtigt werden. With the help of this procedure, it is possible to calibrate the already existing calculation of the clothing spacing regularly during operation. By using the method according to the invention the currently existing clothing spacing can be determined at any time and compared with the reference variable. As a result, higher accuracy and better adaptation to changed boundary and environmental conditions can be achieved. In addition, the wear of the clothing can be recorded and taken into account in the subsequent setting.
Die Erfindung beschränkt sich in ihrer Ausführung nicht auf das vorstehend angegebene bevorzugte Ausführungsbeispiel. Vielmehr ist eine Anzahl von Varianten denkbar, welche von der dargestellten Lösung auch bei grundsätzlich anders gearteten Ausführungen Gebrauch macht. Sämtliche aus den Ansprüchen, der Beschreibung oder den Zeichnungen hervorgehenden Merkmale und/oder Vorteile, einschließlich konstruktiver Einzelheiten oder räumlicher Anordnungen, können sowohl für sich als auch in den verschiedensten Kombinationen erfindungswesentlich sein. The embodiment of the invention is not limited to the preferred exemplary embodiment specified above. Rather, a number of variants are conceivable which make use of the solution shown even in the case of fundamentally different designs. All of the features and / or advantages arising from the claims, the description or the drawings, including structural details or spatial arrangements, can be essential to the invention both individually and in a wide variety of combinations.
Bezugszeichen Reference number
100 Karde 1 Speisewalze 100 card 1 feed roller
2 Speisetisch 2 dining table
3a, 3b, 3c Vorreißer 3a, 3b, 3c lickerin
4 Trommel 4 drum
4a Garnitur 4a set
4b Lager 4b warehouse
5 Abnehmer 5 customers
5a Garnitur 5a set
5b Lager 5b warehouse
6 Abnehmerwalze 7 Quetschwalze 6 Doffer roller 7 Squeegee roller
8 Quetschwalze8 squeeze roller
9 Vliesleitelement9 Fleece guide element
10 Trichter 10 funnels
1 1 Abzugswalzen 1 1 take-off rollers
1 2 Abzugswalzen1 2 take-off rollers
13 Gestell 13 frame
14 Deckelstab 14 flat rod
14a Garnitur 14a set
14b Stift 14b pen
1 5 Kanne 1 5 jug
17 Wanderdeckelsystem 17 Revolving lid system
18 Gleitleisten 18 sliding strips
18a obere Gleitleiste 18b untere Gleitleiste 1 9 Stellspindel 18a upper slide bar 18b lower slide bar 1 9 adjusting spindle
20 Festkardierelement 20a Garnitur 20 fixed carding element 20a set
21 Antrieb 21 drive
22 Kontaktelement 23 Kontaktbogen22 contact element 23 contact sheet
24 Lager 24 bearings
25 Stütze 25 support
26 Spindel 27 Antrieb 26 spindle 27 drive
28 Seitenschild 28 side plate
29 Flexibelbogen 29 flexible bend
A Aktor A actuator
C Kontakt C contact
F Führungsgröße F reference variable
R Regler R controller
RG Regelgröße RG controlled variable
S Stellgröße S manipulated variable
T Temperatur T temperature
T-CON Kontakt-/Temperatursteuerung a Abstand T-CON contact / temperature control a distance
a1 Abstand a1 distance
a2 Abstand a2 distance
a3 Abstand a3 distance

Claims

Patentansprüche Claims
1. Verfahren zur automatischen Einstellung und Konstanthaltung eines definierten Abstandes zwischen einer drehbar gelagerten Trommel (4) und mindestens einem weiteren Bauteil einer Textilmaschine, wobei die Trommel und das mindestens eine weitere Bauteil eine Garnitur oder ein Ausscheidemesser aufweisen, wobei die Trommel (4) und das zumindest eine weitere Bauteil mit einer elektrischen Energiequelle verbunden, aber elektrisch voneinander isoliert sind, wobei mindestens ein Bauteil mit seiner Garnitur oder Ausscheidemesser auf Kontakt an die Garnitur der Trommel (4) angefahren und mindestens ein elektrischer Kontakt hergestellt wird, so dass dieser Abstand (a) zwischen dem mindestens einen Bauteil und der Trommel (4) als Referenzwert in der Maschinensteuerung abgespeichert wird, und die Maschinensteuerung einem Regler (R) einen Abstand (a1 , a2, a3) zwischen dem mindestens einen Bauteil und der Trommel (4) als Führungsgröße (F) vorgibt, und der Regler (R) mittels einer Stellgröße (S) einen Aktor (A) zur Erzeugung des Abstandes (a1 , a2, a3) ansteuert. 1. A method for automatically setting and maintaining a defined distance between a rotatably mounted drum (4) and at least one further component of a textile machine, the drum and the at least one further component having a set or a separating knife, the drum (4) and the at least one further component is connected to an electrical energy source but is electrically isolated from one another, with at least one component with its clothing or separating knife approaching the clothing of the drum (4) and at least one electrical contact being made so that this distance ( a) between the at least one component and the drum (4) is stored as a reference value in the machine control, and the machine control a controller (R) a distance (a1, a2, a3) between the at least one component and the drum (4) as The reference variable (F) specifies, and the controller (R) by means of a manipulated variable (S) e controls an actuator (A) to generate the distance (a1, a2, a3).
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Kontakt bei stillstehender Trommel (4) oder bei drehender Trommel (4) hergestellt wird. 2. The method according to claim 1, characterized in that the electrical contact is made when the drum (4) is stationary or when the drum (4) is rotating.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the
Trommel (4) auf Betriebsdrehzahl hochgefahren wird und erneut mindestens ein Bauteil mit seiner Garnitur oder Ausscheidemesser auf Kontakt an die Garnitur der Trommel (4) angefahren und mindestens ein elektrischer Kontakt hergestellt wird, so dass dieser Abstand zwischen dem mindestens einen Bauteil und der Trommel (4) als weiterer Referenzwert (a) in der Maschinensteuerung abgespeichert wird. The drum (4) is run up to operating speed and at least one component with its clothing or separating knife is again approached to make contact with the clothing of the drum (4) and at least one electrical contact is established so that this distance between the at least one component and the drum ( 4) as further reference value (a) is stored in the machine control.
4. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Bauteil als Festkardierelement (20), als Deckelstab (14), als Abnehmer (5), als Absaughaube, als Arbeiterwalze, als Wenderwalze oder als Vorreißer einer Krempel oder Karde ausgebildet ist. 4. The method according to claim 1, characterized in that the at least one component is designed as a fixed carding element (20), as a flat rod (14), as a collector (5), as a suction hood, as a worker roller, as a turning roller or as a lickerin of a card or card .
5. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei stillstehender Trommel (4) alle Garnituren oder Ausscheidemesser der Bauteile auf Kontakt mit der Garnitur der Trommel (4) angefahren werden. 5. The method according to claim 1 or 2, characterized in that when the drum (4) is at a standstill, all sets or separating knives of the components are approached on contact with the set of the drum (4).
6. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass nach oder mit dem Hochfahren der Trommel (4) auf Betriebsdrehzahl Faserflocken in die Karde (100) oder Krempel geleitet werden. 6. The method according to claim 2 or 3, characterized in that after or with the start-up of the drum (4) to operating speed fiber flocks are passed into the card (100) or card.
7. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mittels einer Kontakt-/Temperatursteuerung (T-7. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that by means of a contact / temperature control (T-
CON) der Abstand zwischen den Garnituren (a3) konstant gehalten wird, wobei die Kontakt-/Temperatursteuerung (T-CON) ausgebildet ist, das thermische Verhalten der Bauteile der Karde bei Temperaturänderung zu bestimmen. CON) the distance between the clothings (a3) is kept constant, the contact / temperature control (T-CON) being designed to determine the thermal behavior of the components of the card when the temperature changes.
8. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Temperatursteigerung der Karde (100) oder Krempel erneut das mindestens eine Bauteil auf Kontakt an die Trommel (4) angefahren und mindestens ein elektrischer Kontakt hergestellt wird, so dass dieser Abstand zwischen dem mindestens einen Bauteil und der Trommel (4) als neuer Referenzwert (a) in der Maschinensteuerung abgespeichert wird, und die Maschinensteuerung einem Regler (R) einen Abstand (a3) zwischen dem mindestens einen Bauteil und der Trommel (4) als Führungsgröße (F) vorgibt, und der Regler (R) mittels einer Stellgröße (S) einen Aktor (A) zur Erzeugung des Abstandes (a3) ansteuert. 8. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that when the temperature of the card (100) or card increases, the at least one component is again approached in contact with the drum (4) and at least one electrical contact is established so that this distance between the at least one component and the drum (4) as a new reference value (a) in the Machine control is stored, and the machine control a controller (R) specifies a distance (a3) between the at least one component and the drum (4) as a reference variable (F), and the controller (R) by means of a manipulated variable (S) an actuator ( A) controls to generate the distance (a3).
9. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass in regelmäßigen Zeitabständen erneut mindestens ein Bauteil auf Kontakt an die Trommel (4) angefahren und mindestens ein elektrischer Kontakt hergestellt wird, so dass dieser Abstand zwischen dem mindestens einen Bauteil und der Trommel als neuer Referenzwert (a) in der Maschinensteuerung abgespeichert wird, und die Maschinensteuerung einem Regler (R) einen Abstand (a3) zwischen dem mindestens einen Bauteil und der Trommel (4) als Führungsgröße (F) vorgibt, und der Regler (R) mittels einer Stellgröße (S) einen Aktor (A) zur Erzeugung des Abstandes (a3) ansteuert. 9. The method according to claim 1, characterized in that at regular time intervals at least one component is approached again on contact with the drum (4) and at least one electrical contact is established, so that this distance between the at least one component and the drum as a new reference value (a) is stored in the machine control system, and the machine control system specifies a distance (a3) between the at least one component and the drum (4) as a reference variable (F) to a controller (R), and the controller (R) uses a manipulated variable ( S) controls an actuator (A) for generating the distance (a3).
10. Verfahren nach Anspruch 9, dass bei einer Abweichung des neuen Referenzwertes von einem bisherigen Referenzwert die Maschinensteuerung ausgebildet ist, ein Signal auszugeben oder eine Anzeige darzustellen, das dem Bediener einen Flinweis auf einen Verschleiß des mindestens einen Bauteils und/oder auf eine geänderte Fasermischung und/oder eine Fehlfunktion hinweist. 10. The method according to claim 9, that in the event of a deviation of the new reference value from a previous reference value, the machine control is designed to output a signal or to display a display that provides the operator with an indication of wear on the at least one component and / or a changed fiber mixture and / or indicates a malfunction.
11. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aktoren (A) als Antriebe ausgebildet sind, mit denen der Abstand zwischen den Bauteilen zur Trommel (4) einstellbar ist. 11. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the actuators (A) are designed as drives with which the distance between the components to the drum (4) can be adjusted.
12. Textilmaschine mit einer drehbar angeordneten garnierten Trommel12. Textile machine with a rotatably arranged garnished drum
(4) und mindestens einem weiteren Bauteil, das der drehbaren Trommel (4) zugeordnet ist, wobei mindestens ein Bauteil im Abstand zur Trommel (4) mittels mindestens eines Antriebes einstellbar ist, wobei die Trommel (4) und zumindest ein weiteres Bauteil mit einer elektrischen Energiequelle verbunden, aber elektrisch voneinander isoliert sind, wobei im Falle des elektrischen Kontaktes der Bauteile mit der Trommel (4) ein System zur Ermittlung der Kontakte den elektrischen Kontakt detektiert und mit einer Maschinensteuerung kommuniziert, die ausgebildet ist, einen Referenzwert zu bestimmen und ausgehend von diesem Referenzwert mittels eines Reglers mindestens einen Antrieb zur Einstellung des Abstandes zwischen dem mindestens einen Bauteil und der Trommel (4) anzusteuern. (4) and at least one other component, that of the rotatable Drum (4) is assigned, with at least one component at a distance from the drum (4) being adjustable by means of at least one drive, the drum (4) and at least one further component being connected to an electrical energy source, but electrically isolated from one another In the event of electrical contact between the components and the drum (4), a system for determining the contacts detects the electrical contact and communicates with a machine control system which is designed to determine a reference value and, based on this reference value, use a controller to set at least one drive Distance between the at least one component and the drum (4) to be controlled.
13. Textilmaschine nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Bauteile als Festkardierelement (20), als Deckelstab (14), als Abnehmer (5), als Absaughaube, als Arbeiterwalze, als Wenderwalze oder als Vorreißer einer Krempel oder Karde ausgebildet sind. 13. Textile machine according to claim 12, characterized in that the components are designed as a fixed carding element (20), as a flat rod (14), as a collector (5), as a suction hood, as a worker roll, as a turning roll or as a lickerin of a card or card.
14. Textilmaschine nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Bauteile eine Garnitur oder ein Ausscheidemesser aufweisen. 14. Textile machine according to claim 13, characterized in that the components have a set or a separating knife.
15. Textilmaschine nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand zwischen den Ausscheidemessern der Absaughauben und/oder den Garnituren der Festkardierelemente (20) und/oder den Garnituren der Deckelstäbe (14) zu der Garnitur der Trommel (4) mittels verstellbarer Gleitleisten (18) einstellbar ist. 15. Textile machine according to claim 14, characterized in that the distance between the separating knives of the suction hoods and / or the sets of the fixed carding elements (20) and / or the sets of the flat bars (14) to the set of the drum (4) by means of adjustable slide strips ( 18) is adjustable.
16. Textilmaschine nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand zwischen der Garnitur der Trommel (4) und den Garnituren des Abnehmers (5), der Arbeiter- und Wenderwalze oder der Vorreißer mittels einer Spindel (26) einstellbar ist. 16. Textile machine according to claim 14, characterized in that the distance between the clothing of the drum (4) and the clothing of the doffer (5), the worker and turning roller or the lickerin is adjustable by means of a spindle (26).
17. Textilmaschine nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der oder die Antriebe als Motor-Getriebe-Kombination ausgebildet sind, die eine integrierte Bremse aufweisen. 17. Textile machine according to claim 12, characterized in that the drive or drives are designed as a motor-gear combination which have an integrated brake.
18. Textilmaschine, gekennzeichnet durch den Betrieb nach einem der18. Textile machine, characterized by the operation according to one of the
Verfahrensschritte der Ansprüche 1 bis 11. Method steps of claims 1 to 11.
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