WO2020216455A1 - Shaping method and shaping device - Google Patents

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WO2020216455A1
WO2020216455A1 PCT/EP2019/060803 EP2019060803W WO2020216455A1 WO 2020216455 A1 WO2020216455 A1 WO 2020216455A1 EP 2019060803 W EP2019060803 W EP 2019060803W WO 2020216455 A1 WO2020216455 A1 WO 2020216455A1
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WO
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tube
die
forming device
holding means
designed
Prior art date
Application number
PCT/EP2019/060803
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Inventor
Andreas Gregor Karl BÜLTMANN
Original Assignee
Bl Chemie Gmbh & Co. Kg
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    • B21C1/00Manufacture of metal sheets, metal wire, metal rods, metal tubes by drawing
    • B21C1/16Metal drawing by machines or apparatus in which the drawing action is effected by other means than drums, e.g. by a longitudinally-moved carriage pulling or pushing the work or stock for making metal sheets, bars, or tubes
    • B21C1/22Metal drawing by machines or apparatus in which the drawing action is effected by other means than drums, e.g. by a longitudinally-moved carriage pulling or pushing the work or stock for making metal sheets, bars, or tubes specially adapted for making tubular articles
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    • B21C1/32Feeding or discharging the material or mandrels

Definitions

  • the present invention relates to a Umformverfah according to Ren
  • Claim 1 and a forming device according to Claim 6.
  • Drawing processes are known from the prior art which are used to reshape a tube or a rod.
  • the tube or rod is drawn through an opening of a drawing die.
  • a circumference of the opening is smaller than an outer circumference of the tube or the rod.
  • the tube or rod is thus reshaped. In this way, the outer circumference of the tube or the rod is reduced.
  • This method can also reduce the wall thickness of the pipe.
  • the present invention has the task
  • a tube is inserted into an opening in a die.
  • the opening has at least one area with a smaller circumference than an outer circumference of the tube.
  • the die is then moved.
  • the pipe is hollow on the inside or an internal tool is arranged in the area of the die, which tool is removed from the pipe after the movement has ended.
  • the die can be moved over the entire pipe.
  • the entire pipe it is also possible for the entire pipe to be hollow on the inside.
  • an internal tool is understood to mean an object that is used for forming purposes during the
  • Implementation of the forming process is arranged in the tube and then removed from the tube.
  • the interior tool can
  • the forming processes occurring on and in the pipe are similar to the forming processes that occur in conventional drawing processes.
  • the die is moved. Therefore, the method can be carried out by a device that is slightly longer than the pipe to be formed.
  • the length of the device is more than twice the length of the pipe, since there must be space for the pipe both in front of and behind the die.
  • Another advantage is that the same tools can be used to insert and remove the pipe from the device. In the prior art, there must be either insert tools and remove tools on each side of the die. Alternatively, the tools can also be moved from one side to the other.
  • the internal tool can be designed as a rod or a plug. It can be a flying stopper or a stopper with a stopper rod.
  • the tube can be held during the movement at an end that has not yet passed through the die.
  • the held end can be moved during the movement of the die in the same direction in which the die is also moved. In this way, the part of the pipe that has not yet been deformed is kept under tension, as a result of which the force to be exerted by the die for deforming the pipe is reduced.
  • practical tests have shown that a particularly uniform wall thickness of the pipe can be achieved in this way.
  • the held end can be moved with a controlled force.
  • the regulated force can be a regulated torque.
  • the forming device comprises a drive, a die and an internal tool.
  • the die has an opening through which a tube h can be passed while the
  • the internal tool is designed as a rod, the internal tool can also be arranged in the complete tube.
  • the opening has at least one area with a smaller circumference than an outer circumference of the tube.
  • the die can be driven by the drive. As already mentioned above, the advantage of such a forming device is the saving of space.
  • the pipe can be inserted into the
  • the inner tool can be designed as a rod or plug.
  • Forming device comprise a holding means which is designed to hold the tube.
  • the die can be designed to be moved by the drive from a first end of the tube to a second end of the tube.
  • the holding means can be designed to hold the tube at the second end while the die is moved from the first end to the second end.
  • the holding means can be designed to be inserted into the pipe and, in the inserted state in the pipe, to grip the pipe and insert it into the opening.
  • the holding means can, for example, as
  • the holding means can be designed to form a non-positive connection with the pipe when it is inserted in the pipe.
  • the non-positive connection can be so stable that it remains in place when the die is moved with the tube passed through the die.
  • the tube can move during the movement of the die using the holding means can be .
  • the holding means can be used to keep the undeformed end of the tube under tension during the forming process.
  • the holding means can be designed to be moved away from the first end during the movement of the die. So the pipe can during the
  • Deformation can be kept on tension, which reduces the force that has to be exerted by the die to deform the tube.
  • practical tests have shown that a particularly uniform wall thickness of the pipe can be achieved in this way.
  • Forming device comprise a force regulating means which regulates a force exerted on the holding means.
  • the regulated force can also be designed as a regulated torque.
  • the force control means can be
  • the drive can be designed to drive the holding means. Both the die and the holding means are then driven by the same drive
  • Forming device comprise a holding means drive which is designed to move the holding means. This is particularly advantageous since the force available to drive the holding means is independent of the force transmitted to the die.
  • an angle at which the tube can be inserted into the opening can be adjustable. This angle can also be referred to as the inlet angle.
  • the orientation of the die can be adjustable.
  • the orientation of the die can be adjusted relative to a geometric axis along which
  • the eccentricity can be reduced, for example, by using a measuring device for measuring the eccentricity in order to measure the eccentricity of the pipe before forming.
  • the measurement result can be used to change the inlet angle and thus reduce the eccentricity.
  • FIG. 1 shows a schematic plan view of a device according to an embodiment of the invention, in which the pipe is not held under tension;
  • FIG. 2 shows a schematic plan view of a device according to an embodiment of the invention, in which the pipe is held under tension
  • FIG. 3 shows a schematic plan view of a device according to an embodiment of the invention with guidance of the die on both sides and force means in the middle.
  • the forming device in FIG. 1 comprises a guide 100, a
  • Die 101 a drive 102 and a support means 103.
  • the die 101 can be moved by the drive 102. During this movement, it is guided by the guide 100.
  • a tube 104 protrudes through an opening in the die 101. The circumference of the opening is smaller than the outer circumference of the tube 104, at least in a partial area. The tube 104 is inserted at one end through the
  • Support means 103 held.
  • the die 101 is moved from the end of the tube 104 held by the support means 103 in the direction of the loose end of the tube 104. Due to the smaller circumference of the opening, the tube 104 is deformed. If the die 101 was moved completely over the pipe 104, the complete pipe 104 was reshaped.
  • Inner tooling such as a plug or a rod can be arranged to an inner diameter of the pipe
  • Support means 103 holding opposite end of the tube 104.
  • the holding means 200 with the end of the tube 104 held therein can be moved in the same direction as the die 101, so that the tube 104 is kept under tension in the area not yet deformed, whereby the
  • Holding means 200 preferably takes place via a torque control, as a result of which a force exerted particularly uniformly on the pipe 104 can be achieved.
  • the holding means 200 can preferably be designed as internal collets.
  • the die 101 is not guided by a guide on one side, but by a guide 300 on both sides. This increases the stability of the device.
  • the die 101 can be moved by a force means.

Abstract

The invention relates to a shaping method comprising the following steps: - introducing a tube (104) into an opening in a die (101), the opening having at least one region having a smaller circumference than an outer circumference of the tube (104); and then - moving the die (101), the tube (104) being internally hollow during the movement or an inner tool being arranged inside the tube (104) during the movement in the region of the die (101), said tool being removed from the tube (104) after the movement has ended.

Description

Umformverfahren und Umformvorrichtung Forming process and forming device
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Umformverfah ren gemäß The present invention relates to a Umformverfah according to Ren
Anspruch 1 und eine Umformvorrichtung gemäß Anspruch 6. Claim 1 and a forming device according to Claim 6.
Aus dem Stand der Technik sind Ziehverfahren bekannt, die der Umformung eines Rohrs oder einer Stange dienen . Dabei wird das Rohr oder die Stange du rch eine Öffnung einer Ziehmatrize gezogen . Ein Umfang der Öffnung ist dabei kleiner als ein Au ßenumfang des Rohrs bzw. der Stange. Aufgrund des Ziehens du rch die Öffnung wi rd das Rohr bzw. die Stange also umgeformt. Auf diese Weise wird der Au ßenumfang des Rohrs bzw. der Stange reduziert. Je nach Drawing processes are known from the prior art which are used to reshape a tube or a rod. The tube or rod is drawn through an opening of a drawing die. A circumference of the opening is smaller than an outer circumference of the tube or the rod. As a result of the pulling through the opening, the tube or rod is thus reshaped. In this way, the outer circumference of the tube or the rod is reduced. Depending on
Verfahren kann auch die Wandstärke des Rohrs reduziert werden . Demgegenüber liegt der vorl iegenden Erfindung die Aufgabe This method can also reduce the wall thickness of the pipe. In contrast, the present invention has the task
zugrunde, ein Umformverfahren zu schaffen , das mit einer based on creating a forming process that works with a
platzsparenden Vorrichtung durchgefü hrt werden kann . Au ßerdem sollen eine solche Umformvorrichtung und ein System mit einer solchen Umformvorrichtung und einem Rohr geschaffen werden . space-saving device can be carried out. In addition, such a shaping device and a system with such a shaping device and a tube are to be created.
Diese Aufgabe wird durch ein Umformverfahren gemäß Anspruch 1 , eine Umformvorrichtung gemäß Anspruch 6 und ein System gemäß Anspruch 1 7 gelöst. Ausfü hrungsformen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben . This object is achieved by a forming method according to claim 1, a forming device according to claim 6 and a system according to claim 1-7. Embodiments of the invention are specified in the dependent claims.
Zunächst wi rd ein Rohr in eine Öffnung einer Matrize ei ngefü hrt. Die Öffnung weist zumindest einen Bereich mit einem geringeren Umfang als ein Au ßenumfang des Rohrs auf . Anschl ießend wird die Matrize bewegt. Während dieser Bewegung ist das Roh r innen ho hl oder es ist ein I nnenwerkzeug im Bereich der Matrize angeordnet, das nach Beendigung der Bewegung aus dem Rohr entnommen wi rd. Die Matrize kann insbesondere über das komplette Rohr bewegt werden . Es ist auch insbesondere möglich , dass das komplette Roh r innen hohl ist. Unter einem I nnenwerkzeug wird im Rahmen dieser Beschreibung ein Gegenstand verstanden , der zu Umformzwecken während der First, a tube is inserted into an opening in a die. The opening has at least one area with a smaller circumference than an outer circumference of the tube. The die is then moved. During this movement, the pipe is hollow on the inside or an internal tool is arranged in the area of the die, which tool is removed from the pipe after the movement has ended. In particular, the die can be moved over the entire pipe. In particular, it is also possible for the entire pipe to be hollow on the inside. In the context of this description, an internal tool is understood to mean an object that is used for forming purposes during the
Durchfü hrung des Umformverfahrens im Rohr angeordnet und danach aus dem Rohr entnommen wird. Das I nnenwerkzeug kann Implementation of the forming process is arranged in the tube and then removed from the tube. The interior tool can
beispielsweise einen I nnenumfang des Rohrs definieren . for example define an inner circumference of the pipe.
Die an und in dem Rohr auftretenden Umformprozesse ähneln dabei den Umformprozessen , die bei herkömmlichen Ziehverfahren auftreten . Es wird jedoch im Gegensatz zum Stand der Technik die Matrize bewegt. Daher kann das Verfahren durch eine Vorrichtung durchgefü hrt werden , die etwas länger als das umzuformende Rohr ist. I m Stand der Technik beträgt die Länge der Vorrichtung mehr als das Doppelte der Länge des Rohrs, da sowohl vor als auch hinter der Matrize Platz für das Roh r vorhanden sein muss. Ein weiterer Vortei l ist, dass zum Einlegen und zum Herausnehmen des Rohrs aus der Vorrichtung die gleichen Werkzeuge verwendet werden können . I m Stand der Technik müssen entweder Werkzeuge zum Einlegen und Werkzeuge zum Herausnehmen auf jeder Seite der Matrize vorhanden sein . Alternativ können die Werkzeuge auch von einer Seite zur anderen verschoben werden . The forming processes occurring on and in the pipe are similar to the forming processes that occur in conventional drawing processes. In contrast to the prior art, however, the die is moved. Therefore, the method can be carried out by a device that is slightly longer than the pipe to be formed. In the prior art, the length of the device is more than twice the length of the pipe, since there must be space for the pipe both in front of and behind the die. Another advantage is that the same tools can be used to insert and remove the pipe from the device. In the prior art, there must be either insert tools and remove tools on each side of the die. Alternatively, the tools can also be moved from one side to the other.
Nach einer Ausfü hrungsform der Erfindung kann das I nnenwerkzeug als Stange oder Stopfen ausgebildet sein . Es kann sich dabei um einen fliegenden Stopfen oder um einen Stopfen mit Stopfenstange handeln . Nach einer Ausfü hrungsform der Erfindung kann das Rohr während der Bewegung an einem noch nicht durch die Matrize gefü hrten Ende festgehalten werden . Nach einer Ausfü hrungsform der Erfindung kann das festgehaltene Ende während der Bewegung der Matrize in der gleichen Richtung bewegt werden , in der auch die Matrize bewegt wird . Somit wird der noch nicht umgeformte Teil des Rohrs auf Zug gehalten , wodurch sich die durch die Matrize aufzuwendende Kraft für die Umformung des Rohrs reduziert. Au ßerdem haben praktische Versuche gezeigt, dass auf diese Weise eine besonders gleichmäßige Wandstärke des Rohrs erreicht werden kann . According to one embodiment of the invention, the internal tool can be designed as a rod or a plug. It can be a flying stopper or a stopper with a stopper rod. According to one embodiment of the invention, the tube can be held during the movement at an end that has not yet passed through the die. According to one embodiment of the invention, the held end can be moved during the movement of the die in the same direction in which the die is also moved. In this way, the part of the pipe that has not yet been deformed is kept under tension, as a result of which the force to be exerted by the die for deforming the pipe is reduced. In addition, practical tests have shown that a particularly uniform wall thickness of the pipe can be achieved in this way.
Nach einer Ausfü hrungsform der Erfindung kann das festgehaltene Ende mit einer geregelten Kraft bewegt werden . Unter einer According to one embodiment of the invention, the held end can be moved with a controlled force. Under one
geregelten Kraft wird dabei im Rahmen dieser Besch reibung regulated force is in the context of this description
insbesondere verstanden , dass die auf das Rohr ausgeübte Kraft möglichst konstant gehalten wird. Fal ls das Haltemittel durch ein Drehmoment bewegt wi rd, kann es sich bei der geregelten Kraft um ein geregeltes Drehmoment handeln . understood in particular that the force exerted on the tube is kept as constant as possible. If the holding means is moved by a torque, the regulated force can be a regulated torque.
Die Umformvorrichtung gemäß Anspruch 6 umfasst einen Antrieb, eine Matrize und ei n I nnenwerkzeug. Die Matrize weist eine Öffnung auf , durch die ein Rohr h indurchfü hrbar ist, während das The forming device according to claim 6 comprises a drive, a die and an internal tool. The die has an opening through which a tube h can be passed while the
I nnenwerkzeug innerhalb des Rohrs i m Bereich der Matrize Internal tool within the tube in the area of the die
angeordnet ist. Wenn das I nnenwerkzeug als Stange ausgebildet ist, kann das I nnenwerkzeug auch im kompletten Roh r angeordnet sein . Die Öffnung weist zumindest einen Bereich mit einem geringeren Umfang als ein Au ßenumfang des Ro hrs auf . Die Matrize ist durch den Antrieb antreibbar. Wie bereits weiter oben erwähnt, ist der Vortei l einer solchen Umformvorrichtu ng die Platzersparn is. Außerdem kann das Rohr mit den gleichen Werkzeugen in die is arranged. If the internal tool is designed as a rod, the internal tool can also be arranged in the complete tube. The opening has at least one area with a smaller circumference than an outer circumference of the tube. The die can be driven by the drive. As already mentioned above, the advantage of such a forming device is the saving of space. In addition, the pipe can be inserted into the
Vorrichtung eingebracht und aus ihr entnommen werden. Device introduced and removed from it.
Nach einer Ausführungsform der Erfindung kann das Innenwerkzeug als Stange oder Stopfen ausgebildet sein. According to one embodiment of the invention, the inner tool can be designed as a rod or plug.
Nach einer Ausführungsform der Erfindung kann die According to one embodiment of the invention, the
Umformvorrichtung ein Haltemittel umfassen, das zu Halterung des Rohrs ausgebildet ist. Die Matrize kann dazu ausgebildet sein von einem ersten Ende des Rohrs zu einem zweiten Ende des Rohrs durch den Antrieb bewegt zu werden. Das Haltemittel kann dazu ausgebildet sein, das Rohr am zweiten Ende zu halten, während die Matrize vom ersten Ende zum zweiten Ende bewegt wird. Nach einer Ausführungsform der Erfindung kann das Haltemittel dazu ausgebildet sein, in das Rohr eingeführt zu werden und im im Rohr eingeführten Zustand das Rohr zu greifen und in die Öffnung einzuführen. Das Haltemittel kann beispielsweise als Forming device comprise a holding means which is designed to hold the tube. The die can be designed to be moved by the drive from a first end of the tube to a second end of the tube. The holding means can be designed to hold the tube at the second end while the die is moved from the first end to the second end. According to one embodiment of the invention, the holding means can be designed to be inserted into the pipe and, in the inserted state in the pipe, to grip the pipe and insert it into the opening. The holding means can, for example, as
Innenspannzange ausgebildet sein. Unter dem„Greifen“ des Rohrs wird dabei insbesondere das Ausbilden einer kraftschlüssigen Internal collet be designed. The “gripping” of the pipe is in particular the formation of a force-fit
Verbindung zwischen dem Haltemittel und dem Rohr verstanden, die ausreichend stabil ist, um das Rohr während der Umformung des Rohrs in der Matrize zu halten oder zu bewegen. Nach einer Ausführungsform der Erfindung kann das Haltemittel zur Ausbildung einer kraftschlüssigen Verbindung mit dem Rohr im im Rohr eingeführten Zustand ausgebildet sein. Understood connection between the holding means and the tube, which is sufficiently stable to hold the tube during the deformation of the tube in the die or to move. According to one embodiment of the invention, the holding means can be designed to form a non-positive connection with the pipe when it is inserted in the pipe.
Nach einer Ausführungsform der Erfindung kann die kraftschlüssige Verbindung so stabil sein, dass sie bei einer Bewegung der Matrize mit dem durch die Matrize hindurchgeführtem Rohr bestehen bleibt. Es ist auch insbesondere möglich, dass das Rohr während der Bewegung der Matrize unter Verwendung des Haltemittels bewegt werden kann . Beispielsweise kann das Haltemittel verwendet werden , um das unverformte Ende des Roh rs während des Umformvorgangs auf Zug zu halten . Nach einer Ausfü hrungsform der Erfindung kann das Haltemittel dazu ausgebildet sein , während der Bewegung der Matrize vom ersten Ende weg bewegt zu werden . So kann das Rohr während der According to one embodiment of the invention, the non-positive connection can be so stable that it remains in place when the die is moved with the tube passed through the die. In particular, it is also possible for the tube to move during the movement of the die using the holding means can be . For example, the holding means can be used to keep the undeformed end of the tube under tension during the forming process. According to one embodiment of the invention, the holding means can be designed to be moved away from the first end during the movement of the die. So the pipe can during the
Umformung auf Zug gehalten werden , wodurch sich die durch die Matrize aufzuwendende Kraft für die Umformung des Rohrs reduziert. Au ßerdem haben praktische Versuche gezeigt, dass auf diese Weise eine besonders gleichmäßige Wandstärke des Rohrs erreicht werden kann . Deformation can be kept on tension, which reduces the force that has to be exerted by the die to deform the tube. In addition, practical tests have shown that a particularly uniform wall thickness of the pipe can be achieved in this way.
Nach einer Ausfü hrungsform der Erfindung kann die According to one embodiment of the invention, the
Umformvorrichtung ein Kraftregelmittel umfassen , das eine auf das Haltemittel ausgeübte Kraft regelt. Wie bereits in Bezug auf das Verfahren erwähnt, kann die geregelte Kraft auch als geregeltes Drehmoment ausgebildet sein . Das Kraftregelmittel kann Forming device comprise a force regulating means which regulates a force exerted on the holding means. As already mentioned in relation to the method, the regulated force can also be designed as a regulated torque. The force control means can
insbesondere dazu ausgebildet sein , die auf das Rohr ausgeübte Kraft mögl ichst konstant zu halten . Auf diese Weise wird eine in particular be designed to keep the force exerted on the tube as constant as possible. That way becomes a
besonders gleichmäßige Umformung erreicht. particularly uniform deformation achieved.
Nach einer Ausfü hrungsform der Erfindung kann der Antrieb dazu ausgebildet sein , das Haltemittel anzutreiben . Sowo hl die Matrize als auch das Haltemittel werden dann durch den gleichen Antrieb According to one embodiment of the invention, the drive can be designed to drive the holding means. Both the die and the holding means are then driven by the same drive
angetrieben . driven.
Nach einer Ausfü hrungsform der Erfindung kann die According to one embodiment of the invention, the
Umformvorrichtung einen Haltemittelantrieb umfassen , der dazu ausgebildet ist, das Haltemittel zu bewegen . Dies ist besonders vorteil haft, da die für den Antrieb des Haltemittels zur Verfügung stehende Kraft unabhängig von der zur Matrize übertragenen Kraft ist. Nach einer Ausführungsform der Erfindung kann ein Winkel, in dem das Rohr in die Öffnung hineinführbar ist, einstellbar sein. Dieser Winkel kann auch als Einlaufwinkel bezeichnet werden. Zu diesem Zweck kann die Orientierung der Matrize verstellbar sein. Forming device comprise a holding means drive which is designed to move the holding means. This is particularly advantageous since the force available to drive the holding means is independent of the force transmitted to the die. According to one embodiment of the invention, an angle at which the tube can be inserted into the opening can be adjustable. This angle can also be referred to as the inlet angle. For this purpose, the orientation of the die can be adjustable.
Beispielsweise kann die Orientierung der Matrize relativ zu einer geometrischen Achse verstellbar sein, entlang der sich bei For example, the orientation of the die can be adjusted relative to a geometric axis along which
unverstellter Matrize das Rohr erstreckt. Eine Einstellung des Einlaufwinkels kann vorteilhaft sein, um eine Exzentrizität des umgeformten Rohrs zu verringern. Unter der Exzentrizität wird dabei im Rahmen dieser Beschreibung unadjusted die extends the tube. Adjusting the inlet angle can be advantageous in order to reduce an eccentricity of the formed tube. In the context of this description, the term eccentricity is used
insbesondere eine Ungleichmäßigkeit der Rohrwandung verstanden. Die Exzentrizität lässt sich beispielsweise verringern, indem ein Messmittel zur Messung der Exzentrizität verwendet wird, um die Exzentrizität des Rohrs vor der Umformung zu messen. Das understood in particular an unevenness of the pipe wall. The eccentricity can be reduced, for example, by using a measuring device for measuring the eccentricity in order to measure the eccentricity of the pipe before forming. The
Messergebnis kann verwendet werden, um den Einlaufwinkel zu verändern und so die Exzentrizität zu verringern. The measurement result can be used to change the inlet angle and thus reduce the eccentricity.
Weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden deutlich anhand der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Further features and advantages of the present invention will become more preferred with reference to the description below
Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die beiliegenden Embodiments with reference to the enclosed
Abbildungen. Dabei werden für gleiche und ähnliche Bauteile und für Bauteile mit gleichen oder ähnlichen Funktionen die gleichen Illustrations. The same are used for the same and similar components and for components with the same or similar functions
Bezugszeichen verwendet. Darin zeigen: Reference signs used. Show in it:
Fig. 1 eine schematische Draufsicht auf eine Vorrichtung nach einer Ausführungsform der Erfindung, bei der das Rohr nicht unter Zug gehalten wird; 1 shows a schematic plan view of a device according to an embodiment of the invention, in which the pipe is not held under tension;
Fig.2 eine schematische Draufsicht auf eine Vorrichtung nach einer Ausführungsform der Erfindung, bei der das Rohr unter Zug gehalten wird; und 2 shows a schematic plan view of a device according to an embodiment of the invention, in which the pipe is held under tension; and
Fig.3 eine schematische Draufsicht auf eine Vorrichtung nach einer Ausführungsform der Erfindung mit beidseitiger Führung der Matrize und Kraftmittel in der Mitte. Die Umformvorrichtung in Fig. 1 umfasst eine Führung 100, eine3 shows a schematic plan view of a device according to an embodiment of the invention with guidance of the die on both sides and force means in the middle. The forming device in FIG. 1 comprises a guide 100, a
Matrize 101, einen Antrieb 102 und ein Unterstützungsmittel 103. Die Matrize 101 kann durch den Antrieb 102 bewegt werden. Während dieser Bewegung wird sie durch die Führung 100 geführt. Durch eine Öffnung der Matrize 101 ragt ein Rohr 104. Dabei ist der Umfang der Öffnung zumindest in einem Teilbereich kleiner als der Außenumfang des Rohrs 104. Das Rohr 104 wird an einem Ende durch das Die 101, a drive 102 and a support means 103. The die 101 can be moved by the drive 102. During this movement, it is guided by the guide 100. A tube 104 protrudes through an opening in the die 101. The circumference of the opening is smaller than the outer circumference of the tube 104, at least in a partial area. The tube 104 is inserted at one end through the
Unterstützungsmittel 103 gehalten. Support means 103 held.
Im Betrieb wird die Matrize 101 vom vom Unterstützungsmittel 103 gehaltenen Ende des Rohrs 104 in Richtung des losen Ende des Rohrs 104 bewegt. Dabei erfolgt aufgrund des kleineren Umfangs der Öffnung eine Umformung des Rohrs 104. Wenn die Matrize 101 komplett über das Rohr 104 bewegt wurde, wurde das komplette Rohr 104 umgeformt. In operation, the die 101 is moved from the end of the tube 104 held by the support means 103 in the direction of the loose end of the tube 104. Due to the smaller circumference of the opening, the tube 104 is deformed. If the die 101 was moved completely over the pipe 104, the complete pipe 104 was reshaped.
Während des Umformvorgangs kann innerhalb des Rohrs ein During the forming process, a
Innenwerkzeug wie beispielsweise ein Stopfen oder eine Stange angeordnet sein, um einen Innendurchmesser des Rohrs zu Inner tooling such as a plug or a rod can be arranged to an inner diameter of the pipe
definieren. define.
Die Vorrichtung in Figur 2 funktioniert im Prinzip ähnlich wie die The device in Figure 2 works in principle similar to that
Vorrichtung gemäß Figur 1. Sie unterscheidet sich hiervon Device according to Figure 1. It differs from this
insbesondere durch das Haltern ittel 200, das das dem in particular by holding ittel 200, which the
Unterstützungsmittel 103 gegenüber angeordnete Ende des Rohrs 104 hält. Während der Umformung kann das Haltemittel 200 mit dem darin gehaltenen Ende des Rohrs 104 in der gleichen Richtung bewegt werden wie die Matrize 101, sodass das Rohr 104 im noch nicht umgeformten Bereich auf Zug gehalten wird, wodurch sich die Support means 103 holding opposite end of the tube 104. During the deformation, the holding means 200 with the end of the tube 104 held therein can be moved in the same direction as the die 101, so that the tube 104 is kept under tension in the area not yet deformed, whereby the
Umformung vereinfacht und eine besonders gleichmäßige Wandstärke des umgeformten Rohrs 104 erreicht wird. Die Bewegung des Forming simplified and a particularly uniform wall thickness of the formed tube 104 is achieved. The movement of the
Haltemittels 200 erfolgt vorzugsweise über eine Drehmomentregelung, wodurch eine besonders gleichmäßig auf das Rohr 104 ausgeübte Kraft erreicht werden kann. Das Haltemittel 200 kann vorzugsweise als Innenspannzange, ausgebildet sein. Holding means 200 preferably takes place via a torque control, as a result of which a force exerted particularly uniformly on the pipe 104 can be achieved. The holding means 200 can preferably be designed as internal collets.
Die Vorrichtung in Figur 3 funktioniert im Prinzip ähnlich wie die The device in Figure 3 works in principle similar to that
Vorrichtungen gemäß Figur 1. Die Matrize 101 wird jedoch nicht durch eine einseitige Führung, sondern durch eine beidseitige Führung 300 geführt. Dies erhöht die Stabilität der Vorrichtung. Dabei kann die Matrize 101 durch ein Kraftmittel bewegt werden. Devices according to FIG. 1. However, the die 101 is not guided by a guide on one side, but by a guide 300 on both sides. This increases the stability of the device. The die 101 can be moved by a force means.

Claims

Patentansprüche: Patent claims:
1. Umformverfahren, umfassend die folgenden Schritte: 1. Forming process, comprising the following steps:
Einführen eines Rohrs (104) in eine Öffnung einer Matrize (101), wobei die Öffnung zumindest einen Bereich mit einem geringeren Umfang aufweist als ein Außenumfang des Rohrs Introducing a tube (104) into an opening of a die (101), the opening having at least one region with a smaller circumference than an outer circumference of the tube
(104); und daraufhin (104); and then
Bewegung der Matrize (101), wobei das Rohr (104) während der Bewegung innen hohl ist oder wobei innerhalb des Rohrs (104) während der Bewegung im Bereich der Matrize (101) ein Innenwerkzeug angeordnet ist, das nach Beendigung der Movement of the die (101), the tube (104) being hollow on the inside during the movement or wherein an inner tool is arranged inside the tube (104) during the movement in the region of the die (101), which after the end of the
Bewegung aus dem Rohr (104) entnommen wird. Movement is taken from the tube (104).
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Innenwerkzeug als Stange oder Stopfen ausgebildet ist. 2. The method according to claim 1, characterized in that the inner tool is designed as a rod or plug.
3. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch 3. The method according to any one of the preceding claims, characterized
gekennzeichnet, dass das Rohr (104) während der Bewegung an einem noch nicht durch die Matrize (101) geführten Ende festgehalten wird. characterized in that the tube (104) is held during the movement at an end not yet guided through the die (101).
4. Verfahren nach dem vorherigen Anspruch, dadurch 4. The method according to the preceding claim, characterized
gekennzeichnet, dass das festgehaltene Ende während der Bewegung der Matrize (101) in der gleichen Richtung wie die Matrize (101) bewegt wird. characterized in that the pinned end is moved in the same direction as the die (101) during movement of the die (101).
5. Verfahren nach dem vorherigen Anspruch, dadurch 5. The method according to the preceding claim, characterized
gekennzeichnet, dass das festgehaltene Ende mit einer geregelten Kraft bewegt wird. characterized in that the held end is moved with a controlled force.
6. Umformvorrichtung, umfassend einen Antrieb (102), eine 6. Forming device comprising a drive (102), a
Matrize (101) und ein Innenwerkzeug, wobei die Matrize (101) eine Öffnung aufweist, durch die ein Rohr (104) hindurchführbar ist, während das Innenwerkzeug innerhalb des Rohrs (104) im Bereich der Matrize (101) angeordnet ist, wobei die Öffnung zumindest einen Bereich mit einem geringeren Umfang aufweist als ein Außenumfang des Rohrs (104), dadurch gekennzeichnet, dass die Matrize (101) durch den Antrieb (102) antreibbar ist. Die (101) and an inner tool, the die (101) having an opening through which a tube (104) can be passed while the inner tool is arranged inside the tube (104) in the area of the die (101), the opening having at least one area with a smaller circumference than an outer circumference of the tube (104), characterized in that the die (101) can be driven by the drive (102).
7. Umformvorrichtung nach dem vorherigen Anspruch, dadurch 7. Forming device according to the preceding claim, characterized
gekennzeichnet, dass das Innenwerkzeug als Stange oder Stopfen ausgebildet ist. characterized in that the inner tool is designed as a rod or plug.
8. Umformvorrichtung nach einem der beiden vorherigen 8. Forming device according to one of the previous two
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Claims, characterized in that the
Umformvorrichtung ein Haltemittel (200) umfasst, das zur Forming device comprises a holding means (200) which is used for
Halterung des Rohrs (104) ausgebildet ist, wobei die Matrize Holding the tube (104) is formed, wherein the die
(101) dazu ausgebildet ist, von einem ersten Ende des Rohrs (104) zu einem zweiten Ende des Rohrs (104) durch den Antrieb(101) is designed to move from a first end of the tube (104) to a second end of the tube (104) by the drive
(102) bewegt zu werden, und wobei das Haltemittel (200) dazu ausgebildet ist, das Rohr (104) am zweiten Ende zu halten, während die Matrize (101) vom ersten Ende zum zweiten Ende bewegt wird. (102) to be moved, and wherein the holding means (200) is designed to hold the tube (104) at the second end while the die (101) is moved from the first end to the second end.
Umformvorrichtung nach dem vorherigen Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass das Haltemittel (200) dazu ausgebildet ist, in das Rohr (104) eingeführt zu werden und im im Rohr (104) eingeführten Zustand das Rohr (104) zu greifen und in die Öffnung einzuführen. Forming device according to the preceding claim, characterized in that the holding means (200) is designed to be inserted into the tube (104) and, when inserted in the tube (104), to grip the tube (104) and insert it into the opening.
Umformvorrichtung nach dem vorherigen Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass das Haltemittel (200) zur Ausbildung einer kraftschlüssigen Verbindung mit dem Rohr (104) im im Rohr (104) eingeführten Zustand ausgebildet ist. Forming device according to the preceding claim, characterized in that the holding means (200) is designed to form a non-positive connection with the tube (104) when it is inserted in the tube (104).
11. Umformvorrichtung nach dem vorherigen Anspruch, dadurch 11. Forming device according to the preceding claim, characterized
gekennzeichnet, dass die kraftschlüssige Verbindung so stabil ist, dass sie bei einer Bewegung der Matrize (101) mit dem durch die Matrize (101) hindurchgeführtem Rohr (104) bestehen bleibt. marked that the frictional connection is so stable is that it remains with a movement of the die (101) with the tube (104) passed through the die (101).
12. Umformvorrichtung nach dem vorherigen Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass das Haltemittel (200) dazu ausgebildet ist, während der Bewegung der Matrize (101) vom ersten Ende weg bewegt zu werden. 12. Forming device according to the preceding claim, characterized in that the holding means (200) is designed to be moved away from the first end during the movement of the die (101).
13. Umformvorrichtung nach dem vorherigen Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Umformvorrichtung ein 13. Forming device according to the preceding claim, characterized in that the forming device is a
Kraftregelmittel umfasst, das eine auf das Haltemittel (200) ausgeübte Kraft regelt. Force regulating means which regulates a force exerted on the holding means (200).
14. Umformvorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (102) dazu ausgebildet ist, das Haltemittel (200) zu bewegen. 15. Umformvorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Umformvorrichtung einen 14. Forming device according to one of claims 6 to 13, characterized in that the drive (102) is designed to move the holding means (200). 15. Forming device according to one of claims 6 to 13, characterized in that the forming device has a
Haltemittelantrieb umfasst, der dazu ausgebildet ist, das Includes holding means drive, which is designed to
Haltemittel (200) zu bewegen. To move holding means (200).
16. Umformvorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass ein Winkel, in dem das Rohr (104) in die Öffnung hineinführbar ist, einstellbar ist. 16. Forming device according to one of claims 6 to 15, characterized in that an angle at which the tube (104) can be guided into the opening is adjustable.
17. System, umfassend eine Umformvorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 16 und das Rohr. 17. A system comprising a forming device according to any one of claims 6 to 16 and the tube.
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