WO2020201409A1 - Verfahren sowie vorrichtung zum drehen einer hülse für spulen einer textilmaschine - Google Patents

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WO2020201409A1
WO2020201409A1 PCT/EP2020/059374 EP2020059374W WO2020201409A1 WO 2020201409 A1 WO2020201409 A1 WO 2020201409A1 EP 2020059374 W EP2020059374 W EP 2020059374W WO 2020201409 A1 WO2020201409 A1 WO 2020201409A1
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WO
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sleeve
mandrel
transport device
transport
sleeve mandrel
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Sebastian Fritz
Christian Kettner
Evzen Pilar
Harald Widner
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Maschinenfabrik Rieter AG
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Maschinenfabrik Rieter AG
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Ceased legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/06—Supplying cores, receptacles, or packages to, or transporting from, winding or depositing stations
    • B65H67/061—Orientating devices
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H9/00—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
    • D01H9/18—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for supplying bobbins, cores, receptacles, or completed packages to, or transporting from, paying-out or take-up stations ; Arrangements to prevent unwinding of roving from roving bobbins
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Definitions

  • the present invention relates to a method for rotating a tube for bobbins of a textile machine, the tube being pushed onto a tube mandrel and being wasted essentially through 180 ° together with the tube mandrel.
  • the invention also relates to a device for rotating a sleeve for bobbins of a textile machine with a sleeve mandrel which can be pivoted substantially through 180 °.
  • Textile machines for producing or winding or rewinding yarn for example, wind the yarn in a known manner onto tubes made of cardboard or plastic to form bobbins.
  • the sleeves are preferably brought automatically to the winding stations of the textile machine and exchanged for full bobbins.
  • the sleeves can be asymmetrical; H.
  • care must be taken to ensure that the cores are correctly oriented. Incorrectly oriented cores may have to be turned. There is therefore a need for methods and apparatus for rotating sleeves.
  • a sleeve magazine with a device is be known, are placed on the sleeves on mandrels, which are arranged on a revolving conveyor, the mandrels and sleeves are pivoted by the movement of the conveyor to move substantially 180 ° .
  • the pivoting of the sleeves is only a by-product of the function of the sleeve magazine and does not serve to ensure correct orientation.
  • the correct orientation of the sleeves is achieved by manually attaching the sleeves to the sleeve mandrels.
  • the main disadvantage here is the need for manual attachment.
  • the object of the present invention is therefore to automate the turning of a sleeve in the simplest possible way.
  • the tube is pushed onto a tube mandrel and pivoted together with the tube mandrel essentially by 180 °. It is proposed that the sleeve be pushed onto the sleeve mandrel by a first transport device.
  • the orientation of the sleeve can be adjusted with the pivoting.
  • the use of the sleeve mandrel for turning the sleeve is a mechanically simple and efficient method.
  • the sleeve can be rotated in a narrow space with the method according to the invention.
  • the method can be used in particular when the tube is supplied from a tube magazine to a winding unit of the textile machine. However, it is also conceivable to use the method, for example, in the context of pre-sorting sleeves.
  • the pivoting can be done horizontally or vertically, depending on the structural conditions on the textile machine. It is conceivable that the first transport device is stopped as soon as the sleeve has been pushed completely onto the sleeve mandrel. On the other hand, the first transport device, especially if it is designed as a conveyor belt, but also independently of the interaction between see the sleeve and the sleeve mandrel continue to run.
  • a control signal is triggered as soon as the sleeve is completely pushed onto the sleeve mandrel. This can be followed for example by means of a pressure sensor on a base of the sleeve mandrel. This control signal can be used to shut down the first transport device and / or to trigger the pivoting of the sleeve.
  • the sleeve is transported further by a second transport device after it has been pivoted.
  • the tube can be transported further from the second transport device to a winding station. Orientation of the tube using the method according to the invention can thus take place centrally before the tube is fed to a winding station.
  • the sleeve is preferably moved by the first transport device towards the sleeve mandrel and moved away from the sleeve mandrel by the second transport device.
  • the second transport device can, for example, be set in motion after the sleeve has been pivoted. As before, however, it is also conceivable, especially if it is designed as a conveyor belt, that the second conveyor device is moved independently of the pivoting of the sleeve mandrel.
  • the pivoting can take place, for example, directly at a winding station and the sleeve can then be placed directly on a corresponding bobbin holder. It is also conceivable for the sleeve to be transported further by the first transport device after it has been pivoted.
  • the sleeve is pushed down from the sleeve mandrel by a slide after pivoting. This allows a controlled handling of the sleeve and a possibly more stable fixation during the pivoting.
  • the sleeve can for example by the Slider can be pushed onto the second transport device or a bobbin holder on a winding unit.
  • the slide can be driven independently, but it is also conceivable that the movement of the slide is coupled with the pivoting of the sleeve mandrel.
  • the movement of the slide can also be coupled with the movement of the eventual second transport device.
  • the slide can for example simultaneously serve as the pressure sensor described above.
  • the sleeve can be pushed from the sleeve mandrel, for example solely by the friction on the possible second transport device. It is also conceivable to use the force of gravity to move the sleeve from the sleeve mandrel.
  • the sleeve mandrel can thus be inclined slightly downwards after pivoting, with the result that the sleeve automatically slides down from the sleeve mandrel.
  • the sleeve is transported to the sleeve mandrel via a selection device, in particular a switch, which is assigned to the first transport device.
  • a selection device in particular a switch, which is assigned to the first transport device.
  • the selection of sleeves, in particular on the basis of their orientation, through the selection device it allows, for example, only misoriented sleeves to be transported to the sleeve mandrel.
  • a certain sleeve can be passed from the Selekti onsvoriques to the sleeve mandrel and after the pivoting ken be transported back to the first transport device.
  • an orientation of the sleeve is determined while the sleeve is on the first transport device.
  • the determined orientation of the sleeve can then be used as the basis for controlling, for example, the selection device or the sleeve mandrel.
  • the determined orientation can also be used for the alternative methods for sleeve selection already described.
  • the orientation of the sleeve can be determined for example by means of a mechanical or optical sensor, and in particular with a camera.
  • the sleeve mandrel is brought from a starting position to a receiving position, which is located in a transport path of the first transport device, for receiving the sleeve.
  • This can be triggered in particular depending on the orientation of the respective sleeve. For example, when passing a correctly oriented sleeve, the sleeve mandrel can remain in the starting position, so that the sleeve does not pivot. In the case of a misoriented sleeve, however, the sleeve mandrel can be moved into the receiving position, with the result that the sleeve is brought into the correct orientation by the subsequent pivoting.
  • the textile machine has further transport devices, it is of course conceivable to apply the method to the other transport devices.
  • the device according to the invention for rotating a tube for bobbins of a textile machine has a tube mandrel which can be pivoted essentially through 180 °. It is proposed that a first transport device is provided, the first transport device and the sleeve mandrel being arranged with respect to one another in such a way that the sleeve is pushed onto the sleeve mandrel by the first transport device.
  • the device is particularly suitable for performing the above-described process.
  • the device according to the invention thus enables efficient automated rotation of sleeves. It is particularly suitable for spinning or dishwashing machines and especially for rotor spinning machines.
  • the sleeve mandrel is preferably rod-shaped, its length, for example, essentially corresponding to the height of the sleeve, but at least half the height of the sleeve.
  • the sleeve mandrel can be cylindrical, but it is also conceivable if it is conical.
  • a surface of the sleeve mandrel can be designed in such a way that increased friction is caused on the sleeve.
  • the surface can be roughened or rubberized, for example. This can lead to an improved hold of the sleeve on the sleeve.
  • the device can, in particular at the base of the sleeve mandrel, have a pressure sensor which, if the sleeve is pushed completely onto the sleeve mandrel, emits a signal which, for example, triggers the pivoting of the sleeve mandrel.
  • the device can be arranged at any Or th of the textile machine due to the low space requirement, for example on an upper side of the textile machine. It is useful to provide the device as part of a sleeve supply device, in particular with at least one sleeve magazine zin.
  • the first transport device can, for example, be designed as a conveyor belt or transport chain, possibly with entrainment elements, with a transport direction of the first transport device running in particular in the direction of the sleeve mandrel.
  • the sleeve mandrel is preferably substantially half a sleeve diameter above the first transport device.
  • the sleeve mandrel is advantageously connected directly to an axis about which it can be pivoted. In particular in comparison to sleeve mandrels which are arranged on a revolving transport means, the device can hereby be made much more compact.
  • the sleeve mandrel can be pivoted vertically or horizontally, with the sleeve being set up at least for a short time when pivoting vertically.
  • the sleeve mandrel can be pivoted about several axes ver. Particularly when the sleeve mandrel is pivoted horizontally, an additional degree of freedom of movement for receiving or releasing the sleeve mandrel can be advantageous.
  • the sleeve mandrel can be tilted slightly downwards after pivoting, since the sleeve slips from the sleeve mandrel due to gravity.
  • the sleeve mandrel for receiving the sleeve can be moved from an initial position to a receiving position which is located in a transport path of the first transport device.
  • the transport of the sleeve only needs to be interrupted significantly during rotation.
  • the sleeve mandrel can, for example, be arranged above the first transport device and, if necessary, be brought down into the receiving position. It is also conceivable to arrange the sleeve mandrel in the starting position laterally next to the first transport device.
  • sleeves can pass the sleeve mandrel in the starting position, preferably unhindered.
  • the sleeve mandrel can for example be brought from the starting position into the receiving position by rotation and / or by translation.
  • the device has a second transport device for further transporting the sleeve.
  • the sleeve can thus move independently of any other subsequent sleeves be transported further after pivoting.
  • the sleeve is thus arranged between the first and second transport devices.
  • the sleeve mandrel can be arranged in the transport path of the first transport device. After pivoting, the sleeve mandrel can be in the transport path of the second transport device.
  • the second transport device can also be designed, for example, as a transport belt or transport chain, possibly with entrainment elements.
  • the device has a selection device, in particular a switch, which is assigned to the first transport device.
  • the selection device provides a way of separating those sleeves that are to be rotated by the device from others.
  • the orientation of the sleeve can be a criterion for example for a position of the switch.
  • a misoriented tube can, for example, be transported to the tube mandrel, whereas a correctly oriented tube is transported on without interruption.
  • the rotated sleeve can be conveyed back to the first Transportein direction, in particular after the rotation.
  • the device has a sensor for detecting the orientation of the sleeve.
  • the sensor can work mechanically or optically, in particular a camera is conceivable.
  • the sensor is preferably suitable to recognize asymmetrical shape components of the sleeve.
  • the signal from the sensor can be used, for example, to control a selection device.
  • the sensor signal for moving the sleeve mandrel from a starting position to a receiving position can also be be used.
  • the sensor is preferably arranged in the region of the first transport device. It is conceivable to provide a second sensor in order to check the correct orientation of the sleeve after pivoting. This is preferably arranged with respect to the sleeve mandrel on a side opposite the first sensor.
  • the drive can, for example, be an electric motor.
  • a pneumatic or hydraulic drive is also conceivable.
  • the movement of the sleeve mandrel is caused purely by the weight of the sleeve.
  • the movement of the sleeve mandrel can also be coupled to the first transport device or to a second transport device.
  • a faster and more controlled movement of the sleeve is possible with at least one independent drive.
  • the device has a slide associated with the sleeve. If necessary, the sleeve can be easily removed from the sleeve mandrel with the slide.
  • the slide can be driven with its own drive. However, it is also conceivable that the movement of the slide is coupled to the pivoting of the sleeve mandrel.
  • the slide can also fulfill the function of the pressure sensor described above in that an insertion of the slide through the sleeve indicates the correct placement of the sleeve on the sleeve mandrel.
  • Figure 1 is a front view of a textile machine with a device according to the invention
  • Figure 2 is a plan view of a device according to the invention.
  • Figure 3 is a plan view of a further embodiment of the Vorrich device with a switch
  • Figure 4 shows several side views of the device showing the process of
  • FIG. 5a shows several side views of the device, which show the movement from an initial position to a receiving position
  • FIG. 1 shows a textile machine 1 with several work stations 2, at each of which a yarn 3 is produced, for example in the rotor spinning process.
  • the yarn 3 is wound on bobbins 4, the jobs 2 having to be supplied with sleeves 5 regularly.
  • the textile machine 1 has a device 6 with a sleeve mandrel 7, which can be pivoted essentially through 180 ° about an axis 8.
  • the device 6 also has a first transport device 9 for the sleeves 5, where the first transport device 9 and the sleeve mandrel 7 are arranged in such a way that the sleeve 5 transported by the first transport device 9 is pushed onto the sleeve mandrel 7.
  • the device 6 also includes a second transport device 10 for further transport of the sleeve 5 after it has been pivoted through the sleeve mandrel 7.
  • the device 6 and in particular the first 9 and second transport device 10 can, in addition to the rotation of the sleeve 5, also supply the work stations 2 serve with sleeves 5.
  • FIG. 2 shows a top view of a further exemplary embodiment of the device 6 according to the invention.
  • the device 6 comprises a first 9 and a second transport device 10.
  • a sleeve mandrel 7 is arranged between the transport devices 9, 10.
  • the sleeve mandrel 7 extends into a transport path 11 of the first transport device 9.
  • the pivoting of the sleeve mandrel 7 is made possible by a drive 12, which is designed, for example, as an electric motor.
  • the sleeve mandrel 7 is arranged un indirectly on the axis 8, about which it is pivotable. In this case, this axis 8 is formed by a shaft of the drive 12.
  • the sleeve 5 is pushed onto the sleeve mandrel 7 by the movement of the first transport device 9.
  • the first 9 and second transport devices 10 are designed as conveyor belts, for example.
  • the sleeve mandrel 7 is pivoted in the vertical direction, ie out of the plane of the drawing.
  • the sleeve 5 is set up at least briefly during the pivoting rend.
  • the sleeve mandrel 7 can be inclined downwards after pivoting, so that the sleeve 5 slips from the sleeve mandrel 7 onto the second transport device 10 due to gravity. In this case, the sleeve mandrel is pivoted a little more than 180 °.
  • FIG. 3 shows a further embodiment of the device 6 according to the invention.
  • the first transport device 9 is assigned a sensor 13 which detects an orientation of the sleeve 5.
  • the sensor 13 can be designed as a camera, for example.
  • a signal of the sensor 13 can be decisive for the control of a selection device 14, which is designed here as a switch.
  • the selection device 14 is assigned to the first transport device 9. In the switch position shown, the sleeve 5 is guided to the sleeve mandrel 7 and rotated there.
  • the signal from the sensor 13 is interpreted in this example as a misorientation of the sleeve 5 and is the cause of the switch position shown.
  • the sleeve 5 is transported from the second transport device 10 back to the first transport device 9 benefits.
  • the sleeve 5 would remain on the first transport device 9 and, for example, be transported directly to a corresponding job 2.
  • the mandrel 7 is pivoted vertically here.
  • Figure 4 shows the process of pushing the sleeve 5 onto the sleeve mandrel 7, and the pivoting of the sleeve 5 with the sleeve mandrel 7 in a Be tenansicht.
  • the sleeve mandrel 7 is arranged between the first 9 and the second transport device 10, the sleeve mandrel 7 being pivoted horizontally in this example.
  • the axis 8 about which the sleeve 7 is pivoted is thus perpendicular to the plane formed by the first 9 and the second transport device 10.
  • the sleeve mandrel 7 is also assigned a slide 15, which primarily serves to push the sleeve 5 down from the sleeve mandrel 7 after it has been pivoted.
  • the pressure exerted by the sleeve 5 on the slide 15 through the movement of the first transport device 9 can determine the point in time when the sleeve 5 is completely pushed onto the sleeve mandrel 7. In this way, for example, the pivoting of the sleeve mandrel 7 can be released.
  • the slide 15 can be provided with its own drive, but it is also conceivable that the slide 15 is coupled to the movement of the sleeve mandrel 7, the slide 15 being extended when the sleeve mandrel 7 reaches the area of the second transport device 10 .
  • FIG. 5 a shows in a side view how the sleeve mandrel 7 is brought from an initial position 16 into a receiving position 17.
  • the sleeve mandrel 7 is arranged above the first transport device 9.
  • a second transport device 10 as in the previous embodiments can possibly be dispensed with. It is conceivable to bring the mandrel 7 from the starting position 16 into the receiving position 17 by rotation. This is shown in the middle of FIG. 5a.
  • the sleeve send mandrel 7 is rotatably mounted about several axes 8 here. In the recording position 17, the sleeve mandrel 7 extends into the transport path 11 of the first transport device 9.
  • a sleeve 5 trans ported by the first transport device 9 is pushed onto the sleeve 7 located in the receiving position 17.
  • pivoting is provided in the horizontal direction. If the sleeve mandrel 7 is in the starting position 16, a sleeve 5 can pass unhindered. For example, the sleeve mandrel 7 can only be brought into the receiving position 17 with a misoriented sleeve 5.
  • FIG. 5a Another possibility for the transition from the starting position 16 to the receiving position 17 of the sleeve mandrel 7 is shown in the lower part of FIG. 5a.
  • the sleeve mandrel 7 is translated into the Transport path 11 of the first transport device 9 brought.
  • the sleeve mandrel 7 can only be pivoted about an axis 8, for example.
  • FIG. 5b also shows, in a plan view, a transition from the starting position 16 to the receiving position 17 of the sleeve mandrel 7.
  • the sleeve mandrel 7 is arranged next to the first transport device 9. The sleeve mandrel 7 is brought from the starting position 16 into the receiving position 17 in the transport path 11 of the first transport device 9 by rotation about the axis 8.

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  • Textile Engineering (AREA)
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Abstract

Verfahren zum Drehen einer Hülse (5) für Spulen (4) einer Textilmaschine (1), wobei die Hülse (5) auf einen Hülsendorn (7) geschoben wird und zusammen mit dem Hülsendorn (7) im Wesentlichen um 180° verschwenkt wird. Die Hülse (5) wird von einer ersten Transporteinrichtung (9) auf den Hülsendorn (7) geschoben. In einer Vorrichtung (6) zum Drehen einer Hülse (5) für Spulen (4) einer Textilmaschine (1) ist ein Hülsendorn (7) im Wesentlichen um 180° verschwenkbar. Eine erste Transporteinrichtung (9) und der Hülsendorn (7) sind derart zueinander angeordnet, dass die Hülse (5) von der ersten Transporteinrichtung (9) auf den Hülsendorn (7) geschoben wird.

Description

Verfahren sowie Vorrichtung zum Drehen einer Hülse für Spulen einer
Textilmaschine
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Drehen einer Hülse für Spulen einer Textilmaschine, wobei die Hülse auf einen Hülsendorn gescho ben wird und zusammen mit dem Hülsendorn im Wesentlichen um 180° ver schwend wird. Außerdem betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum Drehen einer Hülse für Spulen einer Textilmaschine mit einem Hülsendorn, der im Wesentlichen um 180° verschwenkbar ist.
Textilmaschinen zum Erzeugen bzw. Auf- oder Umspulen von Garn wickeln das Garn beispielsweise in bekannter Weise auf Hülsen aus Pappe oder Kunststoff zu Spulen auf. Die Hülsen werden hierbei vorzugsweise automa tisch an Spulstellen der Textilmaschine gebracht und gegen volle Spulen ausgetauscht. Die Hülsen können asymmetrisch sein, d. h. es ist bei der Be lieferung von Spulstellen auf eine korrekte Orientierung der Hülsen zu ach- ten. Fehlorientierte Hülsen müssen eventuell gedreht werden. Es besteht folglich ein Bedarf an Verfahren und Vorrichtungen zum Drehen von Hülsen.
Aus der DE 43 28 033 A1 ist ein Hülsenmagazin mit einer Vorrichtung be kannt, an der Hülsen auf Dorne gesteckt werden, die an einem umlaufenden Fördermittel angeordnet sind, wobei die Dorne und Hülsen durch die Bewe gung des Fördermittels im Wesentlichen um 180° verschwenkt werden. Die Verschwenkung der Hülsen ist hierbei nur ein Nebenprodukt der Funktions weise des Hülsenmagazins und dient nicht einer korrekten Orientierung. Die richtige Orientierung der Hülsen wird durch das manuelle Aufstecken der Hülsen auf die Hülsendorne erreicht. Nachteilig ist hierbei vor allem die Not wendigkeit des manuellen Aufsteckens. Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es somit, das Drehen einer Hülse in möglichst einfacher Weise zu automatisieren.
Die Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren und eine Vorrichtung mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche.
In dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Drehen einer Hülse für Spulen ei ner Textilmaschine wird die Hülse auf einen Hülsendorn geschoben und zu sammen mit dem Hülsendorn im Wesentlichen um 180° verschwenkt. Es wird vorgeschlagen, dass die Hülse von einer ersten Transporteinrichtung auf den Hülsendorn geschoben wird.
Mit der Verschwenkung kann die Orientierung der Hülse angepasst werden. Mit dem Aufschieben der Hülse auf den Hülsendorn durch die erste Trans porteinrichtung entfällt die Notwendigkeit eines manuellen Eingreifens. Die Verwendung des Hülsendorns für das Drehen der Hülse stellt ein mecha nisch einfaches und effizientes Verfahren dar. Die Hülse kann mit dem erfin dungsgemäßen Verfahren auf engem Raum gedreht werden. Durch entspre chendes Anordnen des Hülsendorns und der ersten Transporteinrichtung ist vorteilhafterweise keine zusätzliche Übergabevorrichtung für die Hülse not wendig.
Das Verfahren kann insbesondere bei der Lieferung der Hülse aus einem Hülsenmagazin an eine Spulstelle der Textilmaschine angewendet werden. Es ist aber ebenfalls denkbar das Verfahren beispielsweise im Rahmen einer Vorsortierung von Hülsen anzuwenden. Die Verschwenkung kann horizontal oder vertikal erfolgen, je nach den baulichen Bedingungen an der Textilma schine. Es ist denkbar, dass die erste Transporteinrichtung stillgesetzt wird, sobald die Hülse vollständig auf den Hülsendorn geschoben ist. Andererseits könnte die erste Transporteinrichtung, insbesondere wenn sie als Transport band ausgebildet ist, aber auch unabhängig von der Wechselwirkung zwi- sehen der Hülse und dem Hülsendorn weiterlaufen. In diesem Zusammen hang kann es vorteilhaft sein, wenn ein Steuerungssignal ausgelöst wird, so bald die Hülse vollständig auf den Hülsendorn geschoben ist. Dies kann bei spielsweise mittels eines Drucksensors an einer Basis des Hülsendorns er folgen. Dieses Steuerungssignal kann genutzt werden, um die erste Trans portvorrichtung stillzusetzten und/oder um das Verschwenken des Hül sendorns auszulösen.
In einer vorteilhaften Weiterbildung des Verfahrens wird die Hülse nach dem Verschwenken von einer zweiten Transporteinrichtung weitertransportiert. Vor allem kann die Hülse von der zweiten Transporteinrichtung zu einer Spulstelle weitertransportiert werden. Eine Orientierung der Hülse mithilfe des erfindungsgemäßen Verfahrens kann somit zentral vor einer Zustellung der Hülse an eine Spulstelle erfolgen. Vorzugsweise wird die Hülse von der ersten Transporteinrichtung hin zu dem Hülsendorn bewegt und von der zweiten Transporteinrichtung weg von dem Hülsendorn bewegt. Die zweite Transportvorrichtung kann beispielsweise nach dem Verschwenken der Hülse in Bewegung gesetzt werden. Wie zuvor ist es aber ebenfalls denkbar, insbesondere wenn sie als Transportband ausgebildet ist, dass die zweite Transporteinrichtung unabhängig von der Verschwenkung des Hülsendorns bewegt wird.
Alternativ kann das Verschwenken beispielsweise direkt an einer Spulstelle erfolgen und die Hülse im Anschluss direkt auf einen entsprechenden Spu lenhalter gesteckt werden. Es ist ebenfalls denkbar, dass die Hülse nach dem Verschwenken von der ersten Transporteinrichtung weitertransportiert wird.
Es ist von Vorteil, wenn die Hülse nach dem Verschwenken von einem Schieber von dem Hülsendorn heruntergeschoben wird. Dies erlaubt eine kontrollierte Handhabung der Hülse und eine eventuell stabilere Fixierung während des Verschwenkens. Die Hülse kann beispielsweise durch den Schieber auf die zweite Transporteinrichtung oder einen Spulenhalter an ei ner Spulstelle geschoben werden.
Der Schieber kann eigenständig angetrieben werden, es ist aber ebenfalls denkbar, dass die Bewegung des Schiebers mit der Verschwenkung des Hül- sendorns gekoppelt ist. Auch kann die Bewegung des Schiebers mit der Be wegung der eventuellen zweiten Transporteinrichtung gekoppelt sein. Der Schieber kann beispielsweise gleichzeitig als der oben beschriebene Druck sensor dienen.
Alternativ kann die Hülse nach dem Verschwenken beispielsweise allein durch die Reibung an der eventuellen zweiten Transporteinrichtung vom Hül sendorn geschoben werden. Auch denkbar ist das Ausnutzen der Schwer kraft um die Hülse vom Hülsendorn zu befördern. So kann der Hülsendorn nach dem Verschwenken leicht nach unten geneigt sein, womit die Hülse selbstständig vom Hülsendorn herunterrutscht.
Weiterhin stellt es einen Vorteil dar, wenn die Hülse über eine Selektionsvor richtung, insbesondere eine Weiche, die der ersten Transporteinrichtung zu geordnet ist, zu dem Hülsendorn transportiert wird. Die Selektion von Hülsen, insbesondere anhand ihrer Orientierung, durch die Selektionsvorrichtung er laubt es beispielsweise nur fehlorientierte Hülsen zu dem Hülsendorn zu transportieren. So kann insbesondere eine bestimmte Hülse von der Selekti onsvorrichtung zum Hülsendorn geleitet werden und nach dem Verschwen ken wieder zurück zur ersten Transporteinrichtung befördert werden.
Selbstverständlich sind neben der bereits erwähnten Weiche andere Formen der Selektion von Hülsen denkbar, beispielsweise indem der Transportweg bestimmter Hülsen beispielsweise mittels eines Greifers, einer Klappe, einer Stoßeinrichtung oder mittels eines Luftstroms beeinflusst wird. Es ist vorteilhaft, wenn eine Orientierung der Hülse ermittelt wird während sich die Hülse auf der ersten Transporteinrichtung befindet. Die ermittelte Orientierung der Hülse kann anschließend Grundlage für die Steuerung bei spielsweise der Selektionsvorrichtung oder des Hülsendorns sein. Auch für die bereits beschriebenen alternativen Verfahren zur Hülsenselektion kann die ermittelte Orientierung verwendet werden. Die Orientierung der Hülse kann beispielsweise mittels eines mechanischen oder optischen Sensors, und insbesondere mit einer Kamera ermittelt werden.
Einen weiteren großen Vorteil stellt es dar, wenn der Hülsendorn zur Auf nahme der Hülse von einer Ausgangsposition in eine Aufnahmeposition, die sich in einem Transportweg der ersten Transporteinrichtung befindet, ge bracht wird. Dies kann insbesondere in Abhängigkeit der Orientierung der je weiligen Hülse ausgelöst werden. So kann beispielsweise beim Passieren ei ner korrekt orientierten Hülse der Hülsendorn in der Ausgangsposition ver weilen, womit kein Verschwenken der Hülse stattfindet. Bei einer fehlorien tierten Hülse kann jedoch eine Bewegung des Hülsendorns in die Aufnahme position bewirkt werden, womit die Hülse durch das folgende Verschwenken in die richtige Orientierung gebracht wird.
Falls die Textilmaschine weitere Transportvorrichtungen aufweist, ist es selbstverständlich denkbar das Verfahren auch an den anderen Transport vorrichtungen anzuwenden.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Drehen einer Hülse für Spulen einer Textilmaschine weist einen Hülsendorn auf, der im Wesentlichen um 180° verschwenkbar ist. Es wird vorgeschlagen, dass eine erste Transporteinrich tung vorgesehen ist, wobei die erste Transporteinrichtung und der Hül sendorn derart zueinander angeordnet sind, dass die Hülse von der ersten Transporteinrichtung auf den Hülsendorn geschoben wird. Die Vorrichtung ist insbesondere dafür geeignet das oben beschriebene Ver fahren auszuführen. Die erfindungsgemäße Vorrichtung ermöglicht also eine effiziente automatisierte Drehung von Hülsen. Sie eignet sich insbesondere für Spinn- oder Spülmaschinen und speziell für Rotorspinnmaschinen. Der Hülsendorn ist vorzugsweise stabförmig, wobei seine Länge beispielsweise im Wesentlichen der Höhe der Hülse, wenigstens aber der Hälfte der Höhe der Hülse entspricht. Der Hülsendorn kann zylindrisch sein, es ist aber eben falls denkbar, dass er konisch ausgebildet ist. Eine Oberfläche des Hül- sendorns kann derart ausgebildet sein, dass eine erhöhte Reibung an der Hülse verursacht wird. Die Oberfläche kann beispielsweise aufgeraut oder gummiert sein. Dies kann zu einem verbesserten Halt der Hülse am Hül sendorn führen.
Die Vorrichtung kann, insbesondere an der Basis des Hülsendorns, einen Drucksensor aufweisen, der im Falle einer vollständig auf den Hülsendorn geschobenen Hülse ein Signal ausgibt, das beispielsweise das Verschwen- ken des Hülsendorns auslöst.
Die Vorrichtung kann aufgrund des niedrigen Platzbedarfs an beliebigen Or ten der Textilmaschine angeordnet sein, beispielsweise auf einer Oberseite der Textilmaschine. Es ist zweckmäßig die Vorrichtung als Teil einer Hülsen versorgungseinrichtung, insbesondere mit wenigstens einem Hülsenmaga zin, vorzusehen.
Die erste Transporteinrichtung kann beispielsweise als Transportband oder Transportkette eventuell mit Mitnahmeelementen ausgebildet sein, wobei eine Transportrichtung der ersten Transporteinrichtung insbesondere in Rich tung des Hülsendorns verläuft. Für ein einfaches Aufschieben der Hülse auf den Hülsendorn ist der Hülsendorn vorzugsweise im Wesentlichen einen hal ben Hülsendurchmesser oberhalb der ersten Transporteinrichtung angeord net. Vorteilhafterweise ist der Hülsendorn unmittelbar mit einer Achse verbunden, um die er verschwenkbar ist. Insbesondere im Vergleich zu Hülsendornen, die an einem umlaufenden Transportmittel angeordnet sind, lässt sich die Vorrichtung hierdurch wesentlich kompakter gestalten. Der Hülsendorn kann vertikal oder horizontal verschwenkbar sein, wobei bei einem vertikalen Ver- schwenken die Hülse zumindest kurzzeitig aufgestellt wird.
Zusätzlich ist es von Vorteil, wenn der Hülsendorn um mehrere Achsen ver schwenkbar ist. Insbesondere bei einem horizontalen Verschwenken des Hülsendorns kann ein zusätzlicher Bewegungsfreiheitsgrad zur Aufnahme oder Abgabe des Hülsendorns vorteilhaft sein. So kann der Hülsendorn bei spielsweise nach dem Verschwenken leicht nach unten geneigt werden, da mit die Hülse durch die Schwerkraft vom Hülsendorn rutscht.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn der Hülsendorn zur Aufnahme der Hülse von einer Ausgangsposition in eine Aufnahmeposition, die sich in einem Transportweg der ersten Transporteinrichtung befindet, verbringbar ist. In dieser Ausführung muss der Transport der Hülse bei einer Drehung nur un wesentlich unterbrochen werden. Der Hülsendorn kann in der Ausgangsposi tion beispielsweise oberhalb der ersten Transporteinrichtung angeordnet sein und bei Bedarf nach unten in die Aufnahmeposition verbracht werden. Eben falls ist es denkbar den Hülsendorn in der Ausgangsposition seitlich neben der ersten Transporteinrichtung anzuordnen. Hierbei können Hülsen den Hül sendorn in der Ausgangsposition vorzugsweise ungehindert passieren. Der Hülsendorn kann beispielsweise durch eine Rotation und/oder durch eine Translation von der Ausgangsposition in die Aufnahmeposition gebracht wer den.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung weist die Vorrichtung eine zweite Transporteinrichtung zum Weitertransport der Hülse auf. Die Hülse kann somit unabhängig von eventuell anderen nachfolgenden Hülsen nach dem Verschwenken weitertransportiert werden. Insbesondere ist der Hül sendorn somit zwischen der ersten und der zweiten Transportvorrichtung an geordnet. Zur Aufnahme der Hülse kann der Hülsendorn im Transportweg der ersten Transportvorrichtung angeordnet sein. Nach dem Verschwenken kann sich der Hülsendorn im Transportweg der zweiten Transporteinrichtung befinden. Auch die zweite Transporteinrichtung kann beispielsweise als Transportband oder Transportkette eventuell mit Mitnahmeelementen ausge bildet sein.
Außerdem ist es von Vorteil, wenn die Vorrichtung eine Selektionsvorrich tung, insbesondere eine Weiche, aufweist, die der ersten Transporteinrich tung zugeordnet ist. Die Selektionsvorrichtung stellt eine Möglichkeit dar, die jenigen Hülsen, die von der Vorrichtung gedreht werden sollen, von anderen zu trennen. Insbesondere kann die Orientierung der Hülse ein Kriterium bei spielsweise für eine Stellung der Weiche sein. Eine fehlorientierte Hülse kann beispielsweise zum Hülsendorn befördert werden, wohingegen eine korrekt orientierte Hülse ohne Unterbrechung weitertransportiert wird. Die gedrehte Hülse kann insbesondere nach der Drehung wieder zur ersten Transportein richtung befördert werden. In diesem Zusammenhang kann es von Vorteil sein, die erste Transporteinrichtung in mehrere Abschnitte zu unterteilen, wo bei ein erster Abschnitt der ersten Transporteinrichtung vor der Selektions vorrichtung und ein zweiter Abschnitt der ersten Transporteinrichtung hinter der Selektionsvorrichtung angeordnet ist.
Es ist insbesondere vorteilhaft, wenn die Vorrichtung einen Sensor zur Erfas sung der Orientierung der Hülse aufweist. Der Sensor kann mechanisch oder optisch arbeiten, insbesondere ist eine Kamera denkbar. Der Sensor ist vor zugsweise geeignet asymmetrische Formbestandteile der Hülse zu erken nen. Das Signal des Sensors kann beispielsweise der Steuerung einer Se lektionsvorrichtung dienen. Auch kann das Sensorsignal für das Verbringen des Hülsendorns von einer Ausgangsposition in eine Aufnahmeposition ge- nutzt werden. Vorzugsweise ist der Sensor im Bereich der ersten Trans porteinrichtung angeordnet. Es ist denkbar einen zweiten Sensor vorzuse hen, um nach dem Verschwenken die korrekte Orientierung der Hülse zu prüfen. Dieser ist vorzugsweise in Bezug auf den Hülsendorn auf einer dem ersten Sensor gegenüberliegenden Seite angeordnet.
Ein weiterer Vorteil zeigt sich, wenn die Vorrichtung wenigstens einen Antrieb zum Verschwenken des Hülsendorns aufweist. Der Antrieb kann beispiels weise ein Elektromotor sein. Ein pneumatischer oder hydraulischer Antrieb ist aber ebenfalls denkbar.
Alternativ ist es denkbar, dass die Bewegung des Hülsendorns rein vom Ge wicht der Hülse verursacht wird. Die Bewegung des Hülsendorns kann auch an die erste Transporteinrichtung oder an eine zweite Transporteinrichtung gekoppelt sein. Allerdings ist mit wenigstens einem unabhängigen Antrieb eine schnellere und kontrolliertere Bewegung der Hülse möglich.
Weiterhin ist es von großem Vorteil, wenn die Vorrichtung einen dem Hül sendorn zugeordneten Schieber aufweist. Mit dem Schieber kann die Hülse bei Bedarf in einfacher Weise wieder vom Hülsendorn entfernt werden. Der Schieber kann mit einem eigenen Antrieb angetrieben werden. Es ist aber ebenso denkbar, dass die Bewegung des Schiebers an das Verschwenken des Hülsendorns gekoppelt ist.
Der Schieber kann ebenfalls die Funktion des oben beschriebenen Druck sensors erfüllen, indem ein Einschieben des Schiebers durch die Hülse die richtige Platzierung der Hülse auf dem Hülsendorn anzeigt.
Weitere Vorteile der Erfindung sind in den nachfolgenden Ausführungsbei spielen beschrieben. Es zeigt: Figur 1 eine Frontansicht einer Textilmaschine mit einer erfindungsge mäßen Vorrichtung,
Figur 2 eine Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Vorrichtung,
Figur 3 eine Draufsicht auf eine weitere Ausführungsform der Vorrich tung mit einer Weiche,
Figur 4 mehrere Seitenansichten der Vorrichtung, die den Vorgang des
Verschwenkens zeigen,
Figur 5a mehrere Seitenansichten der Vorrichtung, die das Verbringen von einer Ausgangsposition in eine Aufnahmeposition zeigen, und
Figur 5b mehrere Draufsichten auf eine weitere Ausführungsform der
Vorrichtung, die das Verbringen von einer Ausgangsposition in eine Aufnahmeposition zeigen. Bei der nachfolgenden Beschreibung der Figuren werden für in den verschie denen Figuren jeweils identische und/oder zumindest vergleichbare Merk male gleiche Bezugszeichen verwendet. Die einzelnen Merkmale, deren Ausgestaltung und/oder Wirkweise werden meist nur bei ihrer ersten Erwäh nung ausführlich erläutert. Werden einzelne Merkmale nicht nochmals detail- liert erläutert, so entspricht deren Ausgestaltung und/oder Wirkweise der Ausgestaltung und Wirkweise der bereits beschriebenen gleichwirkenden o- der gleichnamigen Merkmale.
Figur 1 zeigt eine Textilmaschine 1 mit mehreren Arbeitsstellen 2, an denen beispielswiese im Rotorspinnverfahren jeweils ein Garn 3 hergestellt wird. Das Garn 3 wird auf Spulen 4 gewickelt, wobei die Arbeitsstellen 2 regelmä ßig mit Hülsen 5 versorgt werden müssen. Um die Hülsen 5 zu drehen weist die Textilmaschine 1 eine Vorrichtung 6 mit einem Hülsendorn 7 auf, der im Wesentlichen um 180° um eine Achse 8 verschwenkbar ist. Die Vorrichtung 6 weist weiterhin eine erste Transporteinrichtung 9 für die Hülsen 5 auf, wo bei die erste Transporteinrichtung 9 und der Hülsendorn 7 derart angeordnet sind, dass die von der ersten Transporteinrichtung 9 transportierte Hülse 5 auf den Hülsendorn 7 geschoben wird.
Die Vorrichtung 6 umfasst außerdem eine zweite Transporteinrichtung 10 zum Weitertransport der Hülse 5 nach dem Verschwenken durch den Hül sendorn 7. Die Vorrichtung 6 und insbesondere die erste 9 und zweite Trans porteinrichtung 10 können neben der Drehung der Hülse 5 ebenfalls der Ver sorgung der Arbeitsstellen 2 mit Hülsen 5 dienen.
Figur 2 zeigt eine Draufsicht auf ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfin dungsgemäßen Vorrichtung 6. Auch in diesem Fall umfasst die Vorrichtung 6 eine erste 9 und eine zweite Transporteinrichtung 10. Ein Hülsendorn 7 ist zwischen den Transporteinrichtungen 9, 10 angeordnet. Der Hülsendorn 7 erstreckt sich in einen Transportweg 1 1 der ersten Transporteinrichtung 9. Das Verschwenken des Hülsendorns 7 wird von einem Antrieb 12 ermöglicht, der beispielsweise als Elektromotor ausgebildet ist. Der Hülsendorn 7 ist un mittelbar an der Achse 8, um die er verschwenkbar ist, angeordnet. In die sem Fall wird diese Achse 8 durch eine Welle des Antriebs 12 gebildet. Die Hülse 5 wird durch die Bewegung der ersten Transporteinrichtung 9 auf den Hülsendorn 7 geschoben. Die erste 9 und zweite Transporteinrichtung 10 sind beispielsweise als Transportbänder ausgebildet. In diesem Ausfüh rungsbeispiel findet ein Verschwenken des Hülsendorns 7 in vertikaler Rich tung, also aus der Zeichenebene heraus, statt. Die Hülse 5 wird also wäh rend des Verschwenkens zumindest kurzzeitig aufgestellt. Der Hülsendorn 7 kann nach dem Verschwenken nach unten geneigt sein, so dass die Hülse 5 aufgrund der Schwerkraft vom Hülsendorn 7 auf die zweite Transporteinrich tung 10 rutscht. In diesem Fall wird der Hülsendorn um etwas mehr als 180° verschwenkt. Es ist aber ebenfalls denkbar, dass die Hülse 5 aufgrund der Reibung an der zweiten Transporteinrichtung 10 vom Hülsendorn 7 gezogen wird. Dies ist selbstverständlich nur möglich, wenn die Hülse 5 die zweite Transporteinrichtung 10 nach dem Verschwenken berührt.
Figur 3 zeigt eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrich tung 6. In diesem Beispiel ist der ersten Transporteinrichtung 9 ein Sensor 13 zugeordnet, der eine Orientierung der Hülse 5 erfasst. Der Sensor 13 kann beispielsweise als Kamera ausgebildet sein. Ein Signal des Sensors 13 kann ausschlaggebend für die Steuerung einer Selektionsvorrichtung 14, die hier als Weiche ausgebildet ist, sein. Die Selektionsvorrichtung 14 ist der ersten Transporteinrichtung 9 zugeordnet. In der dargestellten Weichenstellung wird die Hülse 5 zu dem Hülsendorn 7 geleitet und dort gedreht. Das Signal des Sensors 13 wird in diesem Beispiel als Fehlorientierung der Hülse 5 interpre tiert und ist ursächlich für die dargestellte Weichenstellung. Nach der Dre hung der Hülse 5 durch den Hülsendorn 7 wird die Hülse 5 von der zweiten Transporteinrichtung 10 wieder zur ersten Transporteinrichtung 9 transpor tiert. Bei einer korrekten Orientierung würde die Hülse 5 auf der ersten Transporteinrichtung 9 verbleiben und beispielsweise direkt zu einer entspre chenden Arbeitsstelle 2 weitertransportiert werden. Wie in dem vorherigen Ausführungsbeispiel wird der Hülsendorn 7 hier vertikal verschwenkt.
Figur 4 zeigt den Vorgang des Aufschiebens der Hülse 5 auf den Hülsendorn 7, sowie das Verschwenken der Hülse 5 mit dem Hülsendorn 7 in einer Sei tenansicht. Wie zuvor ist der Hülsendorn 7 zwischen der ersten 9 und der zweiten Transporteinrichtung 10 angeordnet, wobei der Hülsendorn 7 in die sem Beispiel horizontal verschwenkt wird. Die Achse 8, um die der Hül sendorn 7 verschwenkt wird, steht also senkrecht auf der von der ersten 9 und der zweiten Transporteinrichtung 10 gebildeten Ebene. Ebenfalls ist dem Hülsendorn 7 ein Schieber 15 zugeordnet, der in erster Linie dazu dient die Hülse 5 nach dem Verschwenken vom Hülsendorn 7 herunterzuschieben. Durch den Druck, den die Hülse 5 auf den Schieber 15 durch die Bewegung der ersten Transporteinrichtung 9 ausübt, kann der Zeitpunkt ermittelt wer den, an dem die Hülse 5 vollständig auf den Hülsendorn 7 geschoben ist. Hierdurch kann beispielsweise das Verschwenken des Hülsendorns 7 ausge löst werden. Der Schieber 15 kann mit einem eigenen Antrieb versehen sein, es ist aber ebenfalls denkbar, dass der Schieber 15 an die Bewegung des Hülsendorns 7 gekoppelt ist, wobei der Schieber 15 dann ausgefahren wird, wenn der Hülsendorn 7 den Bereich der zweiten Transporteinrichtung 10 er reicht.
Figur 5a zeigt in einer Seitenansicht, wie der Hülsendorn 7 von einer Aus gangsposition 16 in eine Aufnahmeposition 17 gebracht wird. In diesen Bei spielen ist der Hülsendorn 7 jeweils oberhalb der ersten Transporteinrichtung 9 angeordnet. Auf eine zweite Transporteinrichtung 10 wie in den vorherigen Ausführungsformen kann eventuell verzichtet werden. Es ist denkbar den Hülsendorn 7 durch Rotation von der Ausgangsposition 16 in die Aufnahme position 17 zu bringen. Dies ist in der Mitte der Figur 5a dargestellt. Der Hül sendorn 7 ist hier um mehrere Achsen 8 drehbar gelagert. In der Aufnahme position 17 erstreckt sich der Hülsendorn 7 in den Transportweg 1 1 der ers ten Transporteinrichtung 9. Eine von der ersten Transporteinrichtung 9 trans portierte Hülse 5 wird auf den in der Aufnahmeposition 17 befindlichen Hül sendorn 7 geschoben. In dieser Ausführungsform ist ein Verschwenken in horizontaler Richtung vorgesehen. Befindet sich der Hülsendorn 7 in der Ausgangsposition 16, kann eine Hülse 5 ungehindert passieren. Beispiels weise kann der Hülsendorn 7 nur bei einer fehlorientierten Hülse 5 in die Auf nahmeposition 17 gebracht werden.
Eine weitere Möglichkeit des Übergangs von der Ausgangsposition 16 in die Aufnahmeposition 17 des Hülsendorns 7 ist im unteren Teil der Figur 5a dar gestellt. In diesem Fall wird der Hülsendorn 7 durch eine Translation in den Transportweg 11 der ersten Transporteinrichtung 9 gebracht. Der Hül sendorn 7 ist in diesem Fall beispielsweise nur um eine Achse 8 verschwenk- bar. Figur 5b zeigt in einer Draufsicht ebenfalls einen Übergang von der Aus gangsposition 16 in die Aufnahmeposition 17 des Hülsendorns 7. In dieser Ausführungsform ist der Hülsendorn 7 neben der ersten Transporteinrichtung 9 angeordnet. Der Hülsendorn 7 wird durch Rotation um die Achse 8 von der Ausgangsposition 16 in die Aufnahmeposition 17 im Transportweg 11 der ersten Transporteinrichtung 9 gebracht.
Auch bei einer Anordnung des Hülsendorns 7 neben der ersten Transportein richtung 9 ist für ein Verbringen des Hülsendorns 7 von der Ausgangsposi tion 16 in die Aufnahmeposition 17 statt einer Rotation eine Translation denk- bar.
Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die dargestellten und beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt. Abwandlungen im Rahmen der Patentan sprüche sind ebenso möglich wie eine Kombination der Merkmale, auch wenn diese in unterschiedlichen Ausführungsbeispielen dargestellt und be schrieben sind.
Bezuqszeichenliste
I Textilmaschine
2 Arbeitsstelle
3 Garn
4 Spule
5 Hülse
6 Vorrichtung
7 Hülsendorn
8 Achse
9 erste Transporteinrichtung
10 zweite T ransporteinrichtung
I I T ransportweg
12 Antrieb
13 Sensor
14 Selektionsvorrichtung
15 Schieber
16 Ausgangsposition
17 Aufnahmeposition

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e
1. Verfahren zum Drehen einer Hülse (5) für Spulen (4) einer Textilma schine (1 ), wobei die Hülse (5) auf einen Hülsendorn (7) geschoben wird und zusammen mit dem Hülsendorn (7) im Wesentlichen um 180° verschwenkt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Hülse (5) von einer ersten Transporteinrichtung (9) auf den Hülsendorn (7) ge schoben wird.
2. Verfahren gemäß dem vorangegangenen Anspruch, dadurch gekenn zeichnet, dass die Hülse (5) nach dem Verschwenken von einer zwei ten Transporteinrichtung (10) weitertransportiert wird.
3. Verfahren gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Hülse (5) nach dem Verschwenken von ei nem Schieber (15) von dem Hülsendorn (7) heruntergeschoben wird.
4. Verfahren gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Hülse (5) über eine Selektionsvorrichtung (14), insbesondere eine Weiche, die der ersten Transporteinrichtung (9) zugeordnet ist, zu dem Hülsendorn (7) transportiert wird.
5. Verfahren gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass während sich die Hülse (5) auf der ersten Transporteinrichtung (9) befindet eine Orientierung der Hülse (5) er mittelt wird.
6. Verfahren gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Hülsendorn (7) zur Aufnahme der Hülse (5) von einer Ausgangsposition (16) in eine Aufnahmeposition (17), die sich in einem Transportweg (11 ) der ersten Transporteinrichtung (9) befindet, gebracht wird.
7. Vorrichtung (6) zum Drehen einer Hülse (5) für Spulen (4) einer Textil maschine (1 ) mit einem Hülsendorn (7), der im Wesentlichen um 180° verschwenkbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass eine erste Trans porteinrichtung (9) und der Hülsendorn (7) derart zueinander angeord net sind, dass die Hülse (5) von der ersten Transporteinrichtung (9) auf den Hülsendorn (7) geschoben wird.
8. Vorrichtung (6) gemäß dem vorangegangenen Anspruch, dadurch ge kennzeichnet, dass der Hülsendorn (7) unmittelbar mit einer Achse (8), um die der Hülsendorn (7) verschwenkbar ist, verbunden ist.
9. Vorrichtung (6) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Hülsendorn (7) um mehrere Ach sen (8) verschwenkbar ist.
10. Vorrichtung (6) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Hülsendorn (7) zur Aufnahme der Hülse (5) von einer Ausgangsposition (16) in eine Aufnahmeposition (17), die sich in einem Transportweg (11 ) der ersten Transporteinrich tung (9) befindet, verbringbar ist.
11. Vorrichtung (6) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (6) eine zweite Trans porteinrichtung (10) zum Weitertransport der Hülse (5) aufweist.
12. Vorrichtung (6) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (6) eine der ersten Transporteinrichtung (9) zugeordnete Selektionsvorrichtung (14), ins besondere eine Weiche, umfasst.
13. Vorrichtung (6) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (6) einen Sensor (13) zur Erfassung der Orientierung der Hülse (5) aufweist.
14. Vorrichtung (6) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (6) wenigstens einen Antrieb (12) zum Verschwenken des Hülsendorns (7) aufweist.
15. Vorrichtung (6) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (6) einen dem Hül sendorn (7) zugeordneten Schieber (15) aufweist.
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