WO2020195378A1 - 検知システム、中継器、処理方法、及びプログラム - Google Patents

検知システム、中継器、処理方法、及びプログラム Download PDF

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WO2020195378A1
WO2020195378A1 PCT/JP2020/006599 JP2020006599W WO2020195378A1 WO 2020195378 A1 WO2020195378 A1 WO 2020195378A1 JP 2020006599 W JP2020006599 W JP 2020006599W WO 2020195378 A1 WO2020195378 A1 WO 2020195378A1
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WO
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detection
group
repeater
repeaters
detector
Prior art date
Application number
PCT/JP2020/006599
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English (en)
French (fr)
Inventor
高橋　秀晃
舞 珍坂
Original Assignee
パナソニックＩｐマネジメント株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B17/00—Fire alarms; Alarms responsive to explosion
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems

Definitions

  • This disclosure generally relates to detection systems, repeaters, processing methods, and programs. More specifically, the present disclosure relates to a detection system for detecting the occurrence of an event subject to disaster prevention, a repeater used in the detection system, a processing method of the detection system, and a program.
  • the warning system described in Patent Document 1 will be illustrated.
  • a fire interlocking signal is transmitted to output an alarm from another alarm in the one group.
  • the fire interlocking signal is received by the repeater.
  • the repeater specifies another group and transmits an alarm preparation interlocking signal, and the alarm device of the other group notifies by the alarm preparation operation.
  • each of the two groups of alarms that are interlocked via the repeater communicate using different communication frequencies for each group. Then, the repeater converts the communication frequency signal received from one of the groups into a communication frequency signal used by the other group and transmits the signal.
  • the present disclosure has been made in view of the above reasons, and an object of the present invention is to provide a detection system, a repeater, a processing method, and a program capable of improving workability related to communication setting work between a plurality of detection groups. ..
  • the detection system includes a plurality of detection groups.
  • Each detection group has one or more detectors and a repeater.
  • the detector detects that an event subject to disaster prevention has occurred, and transmits a detection signal based on the detection of the event.
  • the repeater relays the detection signal received from the detector.
  • the plurality of repeaters in the plurality of detection groups form a relay group that communicates with each other only between the plurality of repeaters.
  • the detection system includes a plurality of detection groups.
  • Each detection group has one or more detectors and a repeater.
  • the detector detects that an event subject to disaster prevention has occurred, and transmits a detection signal based on the detection of the event.
  • the repeater relays the detection signal received from the detector.
  • Each of the plurality of repeaters in the plurality of detection groups has a frequency different from the frequency used for communication of the detection signal in each detection group, and the other repeaters in the plurality of repeaters and the detection signal. To send and receive.
  • the repeater according to one aspect of the present disclosure is used in any of the above detection systems.
  • the repeater sets the frequency to be used depending on whether the communication destination is the detector in the detection group to which the own device belongs or a plurality of the repeaters, and the first frequency used in the detection group. It switches between the second frequency used between the plurality of repeaters.
  • the repeater according to one aspect of the present disclosure is used in any of the above detection systems.
  • the repeater includes a setting unit.
  • the setting unit sets a first frequency used for communication in the detection group to which the own machine belongs among the plurality of detection groups and a second frequency used between the plurality of repeaters.
  • the repeater according to one aspect of the present disclosure is used in any of the above detection systems.
  • the relay destination of the detection signal received from the detector in the detection group to which the own machine belongs is a plurality of the repeaters other than the own machine.
  • the processing method is a processing method of a detection system including a plurality of detection groups. Each detection group has one or more detectors and a repeater.
  • the processing method includes a first step, a second step, and a third step.
  • the detector detects that an event subject to disaster prevention has occurred.
  • the detector transmits a detection signal based on the detection of the event.
  • the repeater relays the detection signal received from the detector.
  • the plurality of repeaters in the plurality of detection groups form a relay group that communicates with each other only between the plurality of repeaters.
  • the processing method is a processing method of a detection system including a plurality of detection groups. Each detection group has one or more detectors and a repeater.
  • the processing method includes a first step, a second step, and a third step.
  • the detector detects that an event subject to disaster prevention has occurred.
  • the detector transmits a detection signal based on the detection of the event.
  • the repeater relays the detection signal received from the detector.
  • the program according to one aspect of the present disclosure is a program for causing a computer system to execute any of the above processing methods.
  • FIG. 1 is a conceptual diagram for explaining a detection system according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a schematic block configuration diagram of the detection system of the same.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an external server and an information terminal in the detection system of the same.
  • 4A and 4B are diagrams for explaining operation example 1 in the detection system of the same.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an operation example 2 in the detection system of the same.
  • the detection system 100 includes a plurality of detection groups G0.
  • Each detection group G0 has one or more detectors 1 (here, three as an example) and a repeater R1.
  • the detector 1 detects that an event subject to disaster prevention has occurred, and transmits a detection signal based on the detection of the event.
  • the repeater R1 relays the detection signal received from the detector 1.
  • the event subject to disaster prevention is a fire as an example, and the detector 1 is a fire alarm. Therefore, the detector 1 has a function of detecting a fire and a function of issuing an alarm sound in response to the detection of the fire.
  • the detector 1 is an interlocking fire alarm that transmits and receives an interlocking signal (detection signal) for interlocking and issuing an alarm sound in each detection group G0.
  • the repeater R1 also transmits / receives an interlocking signal (detection signal) across a plurality of detection groups G0.
  • the detector 1 may be, for example, a fire detector having only a fire detection function.
  • the event subject to disaster prevention is not limited to fire, but may be flood damage, earthquake, gas leak, generation of CO (carbon monoxide) due to incomplete combustion, or the like.
  • the repeater R1 is also the detector 1. That is, it is assumed that one of the plurality of detectors 1 (for example, the master unit) in each detection group G0 has a function as a repeater R1. However, the repeater R1 does not have to be the detector 1 as long as it has a function of relaying the detection signal received from the detector 1. That is, the repeater R1 is not indispensable for the function of detecting the occurrence of an event (fire) that is the target of disaster prevention. Therefore, the repeater R1 may be a communication device dedicated to relay.
  • the detection system 100 is applied to facilities, for example.
  • the plurality of detectors 1 are installed on the ceiling, wall, or the like in the space to be installed in the facility.
  • the facility is assumed to have a relatively large area. That is, it is assumed that the area for which the fire is detected cannot be covered by the detector 1 of about 2 to 3 units.
  • Facilities include condominiums, office buildings, theaters, movie theaters, public halls, amusement parks, complex facilities, restaurants, department stores, schools, hotels, inns, hospitals, elderly homes, kindergartens, libraries, museums, art galleries, and underground malls. , Stations, airports, etc.
  • the detection system 100 can be applied to a facility divided into a plurality of layers. For example, one detection group G0 may be assigned and installed in each layer. However, the facility does not have to be divided into a plurality of levels as long as it is a relatively large area.
  • the facility may be a detached house.
  • the plurality of repeaters R1 in the plurality of detection groups G0 constitute a relay group H0 that communicates with each other only between the plurality of repeaters R1 as shown in FIG. Therefore, it is not necessary to set information on the communication frequencies of a plurality of groups in the repeater as in Patent Document 1, for example. That is, in the one aspect, each repeater R1 is not involved in the communication setting information in the detection group G0 other than the detection group G0 to which the own machine belongs. Therefore, it is possible to improve the workability related to the communication setting work between the plurality of detection groups G0.
  • all the communication performed in the detection system 100 is not limited to wireless communication.
  • the communication between the repeaters 1 in the relay group H0 may be communicated by wire. Further, even if all the communication performed in the detection system 100 is wireless communication, the communication frequency in the relay group H0 and the communication frequency in some detection groups G0 among the plurality of detection groups G0 are the same. You may.
  • each of the plurality of repeaters R1 in the plurality of detection groups G0 has a (communication) frequency different from the (communication) frequency used for communication of the detection signal in each detection group G0.
  • the detection signal is transmitted / received to / from another repeater R1 in the plurality of repeaters R1. Therefore, it is not necessary to set information on the communication frequencies of a plurality of groups in the repeater as in Patent Document 1, for example. Therefore, also in the other aspect, it is possible to improve the workability related to the communication setting work between the plurality of detection groups G0.
  • the detection system 100 includes a plurality of detection groups G0 (four in FIG. 1).
  • the four detection groups G0 when the four detection groups G0 are distinguished from each other, they may be referred to as a first group G1, a second group G2, a third group G3, and a fourth group G4.
  • each detection group G0 has a total of four detectors 1 as an example.
  • one of the four detectors 1 corresponds to the repeater R1 and further functions as a master unit of the other three detectors 1 (slave units).
  • the number of detectors 1 is the same among the detection groups G0, but may be different.
  • the detector 1A functions as a master unit
  • the other detectors 1B to 1D function as slave units, and communication is possible between the master unit and the slave unit. (See FIG. 1).
  • the three detectors 1B to 1D that function as slave units may be referred to as slave units 101
  • the detectors 1A that function as master units may be referred to as master units 102.
  • the four repeaters R1 in the detection system 100 constitute a relay group H0 that communicates with each other only between the four repeaters R1.
  • the master unit 102 belonging to the first group G1 manages the other three master units 102 in the relay group H0.
  • the detector 1 is a battery-powered fire alarm as an example.
  • the detector 1 may be electrically connected to an external power source (for example, a commercial power system) and may be driven by converting AC power (for example, an effective value of 100 V) supplied from the external power source into DC power.
  • an external power source for example, a commercial power system
  • AC power for example, an effective value of 100 V
  • the plurality of detectors 1 in each detection group G0 are so-called interlocking fire alarms, and even if any of the detectors 1 in each detection group G0 detects a fire, they are interlocked with other detectors 1. (Along with the other detector 1), it is configured to issue an alarm sound.
  • a communicable network is formed between the plurality of detectors 1 in each detection group G0.
  • the four detection groups G0 are arranged so as to correspond one-to-one with each of the detection areas divided into four in the facility. Further, the four detectors 1 of each detection group G0 are arranged so as to correspond one-to-one with each of the four small areas of the corresponding detection areas.
  • the four detection groups G0 transmit and receive signals (for example, detection signals described later) across the four detection groups G0 via the four repeaters R1.
  • the detection system 100 further includes a control device 103, one or more electric loads 104, an information terminal 105, and an external server 106.
  • the control device 103 is, for example, a BEMS (Building energy management system) controller installed in the facility. If the facility is a house, the control device 103 may be a controller of a HEMS (home energy management system).
  • the control device 103 is configured to manage a plurality of detectors 1 in the detection system 100. Further, the control device 103 is configured to manage one or a plurality of electric loads 104 (specifically, information such as usage status and power consumption) other than the detector 1.
  • the radio frequency bands used for communication within the four detection groups G0 and the relay group H0 correspond to, for example, the radio frequency bands based on the laws and regulations of the Fire Service Act of Japan.
  • the radio frequency band corresponds to the radio station of the low power security system, that is, the 426 MHz band.
  • the communication frequencies of the four detection groups G0 and the relay group H0 are all set to be different from each other.
  • the communication frequencies (first frequencies) of the first groups G1 to G4 are set to F1a, F1b, F1c, and F1d, respectively, and the communication frequencies (second frequencies) of the relay group H0 are set to F2. It is set.
  • the four master units 102 (representatively, only the main master unit X1 may be used) have, for example, a 920 MHz radio frequency band conforming to the Wi-SUN (registered trademark) standard (international standard IEEE802.15.4 g). It is possible to communicate with the control device 103 using the radio waves of. Each master unit 102 uses radio waves in the 920 MHz band to transmit a notification signal or the like for notifying the outside that a fire has occurred in the facility to the control device 103.
  • Wi-SUN registered trademark
  • IEEE802.15.4 g international standard IEEE802.15.4
  • the frequency band used in the detection system 100 is not limited to the above-mentioned 426 MHz band and 920 MHz band, and can be appropriately changed according to the Radio Law or Fire Service Law of each country.
  • the master unit 102 is configured to detect the occurrence of a fire.
  • the master unit 102 has a detection function for detecting the occurrence of a fire in a corresponding small area in a predetermined detection area in the facility, and an alarm function for notifying when the occurrence of a fire is detected.
  • the master unit 102 accommodates or holds the detection unit 8, the acoustic unit 9, the control unit 10, the storage unit 11, the communication unit 12, the battery 13, the display unit 14, the setting unit 15, and these. It is equipped with a housing.
  • FIG. 2 typically illustrates only the four detectors 1 in the first group G1 among the four detection groups G0.
  • the master unit 102 further includes circuit modules such as an acoustic circuit and a lighting circuit. Further, the master unit 102 further includes a communication unit 12, a circuit board on which electronic components constituting the above-mentioned acoustic circuit, lighting circuit, and the like are mounted.
  • the battery 13 is, for example, a lithium battery, and the master unit 102 operates by the electric power supplied from the battery 13.
  • the control unit 10 has, for example, a computer system having a processor and a memory. Then, when the processor executes the program stored in the memory, the computer system functions as the control unit 10.
  • the program executed by the processor is recorded in advance in the memory of the computer system here, but may be recorded in a non-temporary recording medium such as a memory card and provided, or provided through a telecommunications line such as the Internet. May be done.
  • the detection unit 8 has a function (detection function) for detecting information related to a fire for which an alarm sound is issued.
  • the detection unit 8 is, for example, a photoelectric sensor that detects smoke. Therefore, the above information regarding fire includes, for example, information regarding smoke.
  • the detection unit 8 is not limited to the photoelectric sensor, and may be, for example, a constant temperature sensor that detects heat.
  • the detection unit 8 has, for example, a light emitting unit such as an LED (Light Emitting Diode) and a light receiving unit such as a photodiode.
  • the light emitting unit and the light receiving unit are arranged so that the light receiving surface of the light receiving unit deviates from the optical axis of the irradiation light of the light emitting unit in the labyrinth of the housing of the own machine. In the event of a fire, smoke can be introduced into the labyrinth through holes in the housing.
  • the detection unit 8 receives the irradiation light of the light emitting unit scattered by the smoke at the light receiving unit.
  • the detection unit 8 outputs an electric signal (output signal) indicating a voltage level corresponding to the amount of light received by the light receiving unit to the control unit 10.
  • the control unit 10 determines whether or not a fire has occurred based on the output signal output by the detection unit 8. For example, the control unit 10 determines that a fire has occurred when the voltage level indicated by the output signal is equal to or higher than a predetermined threshold value. Then, when it is detected that a fire has occurred, the control unit 10 transmits a detection signal based on the detection of the fire from the communication unit 12. The control unit 10 also determines that a fire has occurred when it receives a detection signal from another detector 1.
  • the sound unit 9 and the display unit 14 constitute a notification unit having a function (notification function) of notifying the occurrence of a fire when the occurrence of a fire in the facility is detected.
  • the acoustic unit 9 outputs sound (sound wave).
  • the sound unit 9 outputs an alarm sound so as to notify the occurrence of the fire.
  • the acoustic unit 9 is composed of a speaker that converts an electric signal into sound.
  • the speaker has a diaphragm, and emits an alarm sound by mechanically vibrating the diaphragm according to an electric signal.
  • the sound unit 9 outputs an alarm sound (for example, a “beep” sound) under the control of the control unit 10.
  • the alarm sound is composed of, for example, a sweep sound obtained by sweeping from a low tone to a high tone, and a voice message continuous with the sweep sound.
  • the acoustic unit 9 of the master unit 102 outputs a voice message such as "It is a fire. It is a fire.”
  • the interlocking source (fire source) of the alarm is the master unit 102.
  • the other detector 1 of the interlocking destination in the detection group G0 also outputs a voice message such as "There is a fire in another room. There is a fire in another room.”
  • the voice message may include name information indicating a small area (installation location) in which the interlocking source detector 1 is installed.
  • the detection signals are simultaneously transmitted to the three repeaters R1 of the other detection group G0, for example, by broadcasting.
  • the detector 1 is a fire alarm
  • detection signals are transmitted to other detectors 1 one after another for the purpose of interlocking the alarm issuance. Therefore, in the following, the detection signal transmitted from the slave unit 101 to the master unit 102, from the master unit 102 to the slave unit 101, and from the repeater R1 to another repeater R1 may be referred to as an "interlocking signal". ..
  • the sound unit 9 stops the output of the alarm sound. ..
  • the display unit 14 is, for example, an operating light having a red LED.
  • the display unit 14 is normally turned off (during fire monitoring), and starts blinking (or lit) when the control unit 10 determines that a fire has occurred. This blinking stops when the alarm sound stops.
  • the storage unit 11 is composed of a device selected from ROM (Read Only Memory), RAM (Random Access Memory), EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory), and the like.
  • the storage unit 11 stores a unique identifier (identification information) assigned to itself (own machine).
  • the storage unit 11 also stores the identification information assigned to the other detector 1.
  • the identification information is the IP address, Mac address, name, or the like of the detector 1.
  • the storage unit 11 stores the alarm message data related to the voice message.
  • the storage unit 11 may be the memory of the control unit 10.
  • the storage unit 11 of the master unit 102 of the present embodiment stores channels of a plurality of frequencies corresponding to the 426 MHz band.
  • the storage unit 11 of the master unit 102 has a channel (first frequency) used for communication in the detection group G0 to which the own unit belongs and a relay group H0 among channels having a plurality of frequencies corresponding to the 426 MHz band.
  • the channel (second frequency F2) used in the communication of is stored.
  • the communication unit 12 is configured to perform wireless communication in two frequency bands, a 426 MHz band and a 920 MHz band.
  • the communication unit 12 has a first communication interface capable of communicating with radio waves in the 426 MHz band and a second communication interface capable of communicating with radio waves in the 920 MHz band.
  • the communication unit 12 When communicating with the three slave units 101 of the detection group G0 to which the communication unit 12 belongs, the communication unit 12 corresponds to the four first frequencies F1a, F1b, F1c and F1d in the first communication interface. Communicate using the first frequency channel. That is, the first frequencies used in communication between the slave unit 101 and the master unit 102 (repeater R1) in each detection group G0 are different from each other among the plurality of detection groups G0.
  • the master unit 102 of the first group G1 uses the first frequency F1a to communicate with the three slave units 101 in the first group G1, and the master unit 102 of the second group G2 uses the first frequency F1b. It is used to communicate with three slave units 101 in the second group G2. Further, the master unit 102 of the third group G3 uses the first frequency F1c to communicate with the three slave units 101 in the third group G3, and the master unit 102 of the fourth group G4 uses the first frequency F1d. Then, it communicates with three slave units 101 in the fourth group G4.
  • each master unit 102 is also a repeater R1, when a fire is detected in the slave unit 101 in the detection group G0 to which the own unit belongs, the interlocking signal (detection signal) received from the slave unit 101 is relayed. I do.
  • the term "relay” as used herein means relaying an interlocking signal to another detection group G0.
  • the communication unit 12 communicates using the channel of the second frequency F2 on the first communication interface.
  • each repeater R1 transmits / receives an interlocking signal to / from another repeater R1 at a second frequency F2 different from the first frequencies F1a to F1d used for interlocking signal communication in the four detection groups G0. ..
  • each master unit 102 which is the repeater R1
  • the same master unit 102 uses the corresponding first frequency.
  • An interlocking signal is transmitted to another slave unit 101 in the detection group G0.
  • each master unit 102 also relays an interlocking signal to the other three repeaters R1 at the second frequency F2 used for communication between the plurality of repeaters R1.
  • the relay destination of the interlocking signal (detection signal) received from the slave unit 101 (detector 1) in the detection group G0 to which the own unit belongs is a plurality of relay destinations other than the own unit (detection signal).
  • the master unit 102 Even when the master unit 102 detects a fire, the master unit 102 transmits an interlocking signal to the slave unit 101 in the detection group G0 to which the master unit belongs by using the corresponding first frequency, and uses the second frequency F2. The interlocking signal is relayed.
  • the communication unit 12 of each master unit 102 which is the repeater R1, depends on whether the communication destination is the slave unit 101 (detector 1) in the detection group G0 to which the own unit belongs or the plurality of repeaters R1. , Configured to switch the (communication) frequency used.
  • the communication frequency to be used is switched between the first frequency used in the detection group G0 to which the own machine belongs and the second frequency F2 used between the plurality of repeaters R1.
  • the master unit 102 of each detection group G0 sets the communication frequencies to the first frequency F1a and the second frequency, for example, in the normal state (when monitoring a fire), that is, in the state of waiting for receiving a signal from another detector 1. It switches regularly with F2.
  • each master unit 102 receives an interlocking signal from any of the other three repeaters R1, the slave unit 101 (detector 1) in the detection group G0 to which the master unit belongs is in the detection group G0.
  • the interlocking signal is transmitted at the first frequency (any of F1a to F1d) used for communication.
  • the signals transmitted and received in each detection group G0 and relay group H0 are not only interlocking signals, but also request signals requesting various information, ACK (Acknowledgement) signals, synchronization signals, and tests for interlocking execution of operation tests. It may also include signals and the like. In short, not only the interlocking signal transmitted / received when the fire is detected, but also all the signals transmitted / received between the detectors 1 are performed using the corresponding frequencies.
  • each master unit 102 transmits a notification signal to the control device 103 via the second communication interface.
  • the setting unit 15 is a first frequency (any of F1a to F1d) used for communication in the detection group G0 to which the own machine belongs among a plurality of detection groups G0, and a first frequency used between the plurality of repeaters R1. Two frequencies F2 and are set.
  • the setting unit 15 may be composed of, for example, an operation unit (a plurality of DIP switches or the like) that is held so as to be exposed to the housing and receives an operation input from the outside.
  • the setting unit 15 may be composed of a light receiving unit that is held so as to be exposed to the housing and receives infrared light transmitted from an external remote controller.
  • the control unit 10 sets the first frequency (any of F1a to F1d) and the second frequency F2 based on their on or off states. It is stored in the storage unit 11. By providing the setting unit 15, the work related to the setting of the corresponding first frequency (any of F1a to F1d) and the second frequency F2 for each master unit 102 becomes easy.
  • each slave unit 101 has a detection function for detecting the occurrence of a fire in a corresponding small area in a predetermined detection area in the facility, and an alarm function for notifying when the occurrence of a fire is detected. are doing.
  • each slave unit 101 accommodates the detection unit 8, the acoustic unit 9, the control unit 10, the storage unit 11, the communication unit 12, the battery 13, the display unit 14, the setting unit 15, and these. It has a housing to hold.
  • each slave unit 101 further includes circuit modules such as an acoustic circuit and a lighting circuit, and a circuit board.
  • each slave unit 101 since each slave unit 101 does not communicate with the control device 103 but only with the master unit 102 of the detection group G0 to which the own unit belongs, the communication unit 12 of each slave unit 101 communicates with the radio wave of the 920 MHz band. A possible second communication interface is not essential. Further, since each slave unit 101 is not the repeater R1, the storage unit 11 of each slave unit 101 does not have to store the second frequency F2 used for communication in the relay group H0. Further, the communication unit 12 of each slave unit 101 does not have to have a switching function for switching the communication frequency to be used according to the communication destination.
  • the detector 1 having the same configuration may be set to either the slave unit 101 or the master unit 102 according to the switching operation to the DIP switch or the like provided in the housing.
  • the communication unit 12 of each slave unit 101 may also have a second communication interface or may have a communication frequency switching function.
  • the detector 1 set in the slave unit 101 may or may not have the second communication interface and the communication frequency switching function.
  • each slave unit 101 When each slave unit 101 detects the occurrence of a fire, each slave unit 101 sends an interlocking signal via the communication unit 12 to act as an interlocking source and interlocks the alarm with the parent of the detection group G0 to which the own unit belongs. It is transmitted to the machine 102.
  • each slave unit 101 detects the occurrence of a fire, each slave unit 101 starts outputting an alarm sound from the acoustic unit 9 of the own unit and blinks the display unit 14 of the own unit.
  • each slave unit 101 acquires an interlocking signal from the master unit 102 of the detection group G0 to which the own unit belongs via the communication unit 12, the acoustic unit 9 of the own unit starts outputting an alarm sound, and the own unit
  • the display unit 14 of is blinked.
  • the control device 103 is, for example, a BEMS controller as described above.
  • the control device 103 is capable of communicating with a plurality of electrical loads 104 (only one is shown in FIG. 2) provided in the facility.
  • the plurality of electric loads 104 may include, for example, an air conditioner having a communication function, a lighting device, a water heater, and the like.
  • the control device 103 can further communicate with four master units 102 (detector 1A) provided in the facility. Further, the control device 103 can also communicate with the three slave units 101 (detectors 1B to 1D) in the detection group G0 to which the master unit 102 belongs via each master unit 102.
  • the control device 103 includes a communication interface for communicating with each master unit 102 and the like by radio waves in the 920 MHz band. Further, the control device 103 further has a communication interface for communicating with the information terminal 105 and the external server 106 via a network NT1 (see FIG. 3) such as the Internet. The control device 103 may communicate with the information terminal 105 via another device such as an external server 106.
  • the information terminal 105 is a smartphone, tablet terminal, or the like owned by the user of the facility.
  • the user of the facility is, for example, the manager or owner of the facility if the facility is non-residential, and the resident if the facility is residential.
  • the information terminal 105 is assumed to be a smartphone.
  • Dedicated application software that enables wireless communication with the control device 103 is installed in the information terminal 105.
  • the control device 103 stores identification information and the like of a plurality of detectors 1 in the memory. Further, the control device 103 may store the identification information of the detector 1 and the information regarding the installation location of the detector 1 in association with each other in the memory. In addition to this, the memory of the control device 103 stores information (for example, a telephone number) related to the information terminal 105.
  • the control device 103 may have a thin display device (display unit) such as a liquid crystal display or an organic EL (electroluminescence) display. If the display unit of the control device 103 is a touch panel type display device, it may also have the function of an operation unit that accepts operations from the user.
  • display unit display unit
  • organic EL electroluminescence
  • control device 103 When the control device 103 receives the notification signal from the master unit 102, the control device 103 displays on the display unit that a fire has occurred based on the notification signal.
  • the control device 103 may display the installation location of the detector 1 which is the source of the fire on the display unit.
  • the control device 103 may notify the external server 106 that a fire has occurred based on the received notification signal. Further, the control device 103 may notify the information terminal 105 that a fire has occurred based on the acquired notification signal.
  • the master unit 102 of the first group G1 detects a fire in a corresponding small area in a predetermined detection area in the facility (step S1).
  • the master unit 102 of the first group G1 continuously outputs a voice message "It is a fire. It is a fire.”
  • the master unit 102 of the first group G1 uses radio waves of the first frequency F1a (426 MHz band) to sequentially transmit interlocking signals (detection signals) to the three slave units 101 of the first group G1 by, for example, multicasting. It may be broadcast) and transmitted (step S3).
  • each slave unit 101 of the first group G1 starts issuing an alarm sound in conjunction with the alarm of the master unit 102 of the first group G1 (step S4).
  • the master unit 102 of the first group G1 is the first repeater R11 belonging to the relay group H0. Therefore, the master unit 102 of the first group G1 switches the communication frequency to be used from the first frequency F1a (426 MHz band) to the second frequency F2 (426 MHz band) which is the communication frequency for the relay group H0 (step S5). .. Then, the master unit 102 of the first group G1 transmits the interlocking signal to the three second repeaters R12 all at once, for example, by broadcasting, using the radio waves of the second frequency F2 (step S6). The three second repeaters R12 that have received the interlocking signal execute "in-group processing" (step S7). "In-group processing" will be described later.
  • the master unit 102 of the first group G1 transmits a notification signal to the control device 103 using radio waves in the 920 MHz band (step S8). Based on the received notification signal, the control device 103 displays on the display unit that a fire has occurred at the facility, and also notifies the information terminal 105, the external server 106, and the like (step S9).
  • in-group processing executed by the three second repeaters R12 that have received the interlocking signal from the master unit 102 of the first group G1 will be described with reference to FIG. 4B.
  • the description will be focused on only the second group G2, but substantially the same processing can be executed in the other third group G3 and the fourth group G4.
  • the master unit 102 of the second group G2 is one of the second repeaters R12 belonging to the relay group H0.
  • the master unit 102 of the second group G2 receives the interlocking signal by the radio wave of the second frequency F2 from the master unit 102 of the first group G1 (step S11).
  • the master unit 102 of the second group G2 starts issuing an alarm sound in conjunction with the issuance in the first group G1 (step S12).
  • the master unit 102 of the second group G2 uses the communication frequency from the second frequency F2 to the first frequency F1b which is the communication frequency for the second group G2 (if the third group G3 is F2 to F1c, if the fourth group G4). Switching from F2 to F1d) (step S13). Then, the master unit 102 of the second group G2 transmits an interlocking signal to the three slave units 101 of the second group G2 using the radio waves of the first frequency F1b (step S14). As a result, each slave unit 101 of the second group G2 starts issuing an alarm sound in conjunction with the alarm of the master unit 102 of the second group G2 (step S15).
  • the detector 1B of the first group G1 detects a fire in a corresponding small area in a predetermined detection area in the facility (step S21).
  • the detector 1B of the first group G1 continuously outputs a voice message "It is a fire. It is a fire.”
  • the detector 1B of the first group G1 transmits an interlocking signal to the master unit 102 of the first group G1 by using the radio wave of the first frequency F1a which is the communication frequency for the first group G1 (step S23).
  • the master unit 102 of the first group G1 starts issuing an alarm sound in conjunction with the issuance of the detector 1B of the first group G1 (step S24).
  • the master unit 102 of the first group G1 sequentially transmits an interlocking signal to another slave unit 101 (detectors 1C, 1D) of the first group G1 by, for example, multicast, using the radio wave of the first frequency F1a.
  • the other slave units 101 of the first group G1 also start issuing an alarm sound in conjunction with each other (step S26).
  • the interlocking signals may be transmitted not only to the detectors 1C and 1D but also to the detectors 1B all at once by broadcasting.
  • the master unit 102 of the first group G1 is the first repeater R11 belonging to the relay group H0, the communication frequency to be used is changed from the first frequency F1a to the second frequency F2 which is the communication frequency for the relay group H0.
  • Switching step S27.
  • the master unit 102 of the first group G1 transmits the interlocking signal to the three second repeaters R12 all at once, for example, by broadcasting, using the radio waves of the second frequency F2 (step S28).
  • the three second repeaters R12 that have received the interlocking signal execute "in-group processing" (step S29). Since "in-group processing" is common to the above operation example 1, the description thereof will be omitted here.
  • the master unit 102 of the first group G1 transmits a notification signal to the control device 103 using radio waves in the 920 MHz band, as in the operation example 1 above (step S30).
  • the control device 103 displays on the display unit that a fire has occurred in the facility, and notifies the information terminal 105, the external server 106, and the like (step S31).
  • the communication frequency switching timing in the operation example 1 and the operation example 2 is merely an example and is not particularly limited.
  • the plurality of repeaters R1 in the plurality of detection groups G0 constitute the relay group H0 that communicates with each other only between the plurality of repeaters R1. Therefore, it is not necessary to set information on the communication frequencies of a plurality of groups in the repeater as in Patent Document 1, for example. That is, each repeater R1 need only have the communication setting information in the relay group H0 in addition to the communication setting information in the detection group G0 to which the own machine belongs, and other than the detection group G0 to which the own machine belongs. It is not involved in the communication setting information in the detection group G0. Therefore, the setting worker does not need to register all the setting information related to the four detection groups G0 for each repeater R1 at the time of the communication setting work.
  • the repeater R1 does not need to confirm information about the interlocking destination (other detection group G0) included in the interlocking signal, and only needs to transmit to the other repeater R1 belonging to the relay group H0. Therefore, the interlocking signal can be quickly transmitted to the other detection group G0 to interlock the issuance.
  • each of the plurality of repeaters R1 has a communication frequency different from the communication frequency used for communication of the detection signal in each detection group G0, and is different from the other repeaters R1 in the plurality of repeaters R1.
  • the first frequency used for communication between the detector 1 and the repeater R1 in each detection group G0 is different from each other among the plurality of detection groups G0. Therefore, while ensuring the stability of communication within each detection group G0, it is possible to improve the workability related to the communication setting work between the plurality of detection groups G0. Further, since the repeater R1 switches the communication frequency used according to the communication destination between the first frequency (any of F1a to F1d) and the second frequency F2, the relay of the interlocking signal (detection signal) becomes smoother. You can.
  • the number of repeaters R1 is 3 or more (4 in this case). Therefore, as compared with the case where the number of repeaters R1 is two, the workability related to the communication setting work between the plurality of detection groups G0 is further improved while expanding the entire detection range of the detection system 100.
  • each repeater R1 transmits the interlocking signal (detection signal) to another repeater R1, and then the interlocking signal in the repeater R1 which is the transmission destination It is configured to determine the success or failure of reception.
  • the master unit 102 (first repeater R11) of the first group G1 transmits an interlocking signal to the three second repeaters R12 in step S6 of FIG. 4A and step S28 of FIG. At that time, the interlocking signal includes the request for the ACK signal and is transmitted.
  • the ACK signal including the identification signal of the own machine is transmitted to the first repeater R11 in response to the above request. Reply.
  • the control unit 10 of the first repeater R11 determines the success or failure of receiving the interlocking signal based on the presence or absence of the ACK signals from the three second repeaters R12.
  • the control unit 10 of the first repeater R11 said that the reception of the interlocking signal in the second repeater R12 failed when there was a second repeater R12 that did not return an ACK signal even after a predetermined period of time had elapsed. judge.
  • the control unit 10 of the first repeater R11 determines that the reception of the detection signal in the second repeater R12 has failed, the control unit 10 retransmits the interlocking signal to the second repeater R12.
  • the retransmission of the interlocking signal may be transmitted by unicast in which the identification information is specified, or may be transmitted by broadcasting again without specifying the identification information. It is desirable that the number of retransmissions to the second repeater R12 is 2 or more. The number of retransmissions is two, which means that after the first retransmission of the interlocking signal, when there is a second repeater R12 that does not return the ACK signal even after a predetermined period has elapsed, the second retransmission of the interlocking signal. (That is, the number of times the interlocking signal is transmitted is 3 times in total).
  • each repeater R1 is configured to determine the success or failure of reception of the interlocking signal in the repeater R1 which is the transmission destination, so that the reliability of communication between the repeaters R1 is improved.
  • the control unit 10 of the first repeater R11 determines that a failure has occurred in the second repeater R12 when there is a second repeater R12 that does not still return an ACK signal even if the interlocking signal is retransmitted. ..
  • the control unit 10 may notify the surroundings to that effect via the acoustic unit 9 and the display unit 14 of the own unit. , The control device 103 may be notified.
  • the failure notification is performed only by the main master unit X1 (here, the master unit 102 of the first group G1) that manages the other three repeaters R1 in the relay group H0. Further, the failure notification may be executed after a while after, for example, it is found that the alarm is a false alarm and a person around the user operates the operation button of any of the detectors 1 to stop the alarm sound.
  • the execution timing of the determination regarding the success or failure of the above signal reception is not limited to the transmission of the interlocking signal as in step S6 of FIG. 4A and step S28 of FIG.
  • the above determination is executed even after the first repeater R11 receives the test operation and the test signal is transmitted from the first repeater R11 to the second repeater R12 at the time of periodic inspection of the detection system 100 or the like. May be good. Further, the above determination may be executed even after the synchronization signal transmitted periodically is transmitted in the normal time (during fire monitoring).
  • the processing method includes a first step, a second step, and a third step.
  • the detector 1 detects that a fire (an event subject to disaster prevention) has occurred.
  • the detector 1 transmits an interlocking signal (detection signal) based on the detection of fire.
  • the repeater R1 relays the interlocking signal received from the detector 1.
  • the plurality of repeaters R1 in the plurality of detection groups G0 constitute a relay group H0 that communicates with each other only between the plurality of repeaters R1.
  • the processing method includes a first step, a second step, and a third step.
  • the detector 1 detects that a fire has occurred.
  • the detector 1 transmits an interlocking signal (detection signal) based on the detection of fire.
  • the repeater R1 relays the interlocking signal received from the detector 1.
  • the frequency is different from the frequency used for communication of the detection signal in each detection group G0, and the other repeaters in the plurality of repeaters R1. Sends and receives detection signals to and from R1.
  • the detection system 100 in the present disclosure includes a computer system.
  • the main configuration of a computer system is a processor and memory as hardware.
  • the processor executes the program recorded in the memory of the computer system, the function as the detection system 100 (for example, the control unit 10) in the present disclosure is realized.
  • the program may be pre-recorded in the memory of the computer system, may be provided through a telecommunications line, and may be recorded on a non-temporary recording medium such as a memory card, optical disk, or hard disk drive that can be read by the computer system. May be provided.
  • a processor in a computer system is composed of one or more electronic circuits including a semiconductor integrated circuit (IC) or a large scale integrated circuit (LSI).
  • IC semiconductor integrated circuit
  • LSI large scale integrated circuit
  • the integrated circuit such as IC or LSI referred to here has a different name depending on the degree of integration, and includes an integrated circuit called a system LSI, a VLSI (Very Large Scale Integration), or a ULSI (Ultra Large Scale Integration). Further, an FPGA (Field-Programmable Gate Array) programmed after the LSI is manufactured, or a logical device capable of reconfiguring the junction relationship inside the LSI or reconfiguring the circuit partition inside the LSI should also be adopted as a processor. Can be done.
  • a plurality of electronic circuits may be integrated on one chip, or may be distributed on a plurality of chips. The plurality of chips may be integrated in one device, or may be distributed in a plurality of devices.
  • the computer system referred to here includes a microcontroller having one or more processors and one or more memories. Therefore, the microcontroller is also composed of one or more electronic circuits including a semiconductor integrated circuit or a large-scale integrated circuit.
  • each detector 1 it is not an essential configuration for each detector 1 that a plurality of functions of each detector 1 of the detection system 100 are integrated in one housing.
  • the components of each detector 1 may be distributed in a plurality of housings.
  • at least a part of the functions of the detection system 100 for example, a part of the functions of the detection system 100 may be realized by a cloud (cloud computing) or the like.
  • a plurality of functions of each detector 1 may be integrated in one housing.
  • the repeater R1 does not have to be the detector 1 as long as it has a function of relaying the detection signal received from the detector 1. ..
  • the repeater R1 may be a communication device dedicated to relay, which is provided separately from the detector 1.
  • a detection system 100 modification example 1 provided with a plurality of repeaters R1 different from the detector 1 (master unit 102) will be described.
  • the detection system 100 of the modification 1 includes, for example, four detection groups G0 as in the basic example.
  • Each detection group G0 includes, for example, four detectors 1 (1A-1D) and one repeater R1.
  • the detector 1A is the master unit 102
  • the detectors 1B to 1D are the slave units 101.
  • the plurality of repeaters R1 form a relay group H0 that communicates with each other only between the plurality of repeaters R1.
  • Each repeater R1 of the first modification has a storage unit that stores channels of a plurality of frequencies corresponding to the 426 MHz band. Further, the storage unit of each repeater R1 has a channel (first frequency) used for communication in the detection group G0 to which the own machine belongs and a channel in the relay group H0 among the channels of a plurality of frequencies corresponding to the 426 MHz band. The channel (second frequency F2) used for communication is stored. The storage unit of each repeater R1 stores the identification information of the detector 1 (particularly the master unit 102) in the detection group G0 to which the own unit belongs.
  • each master unit 102 of the modified example 1 is not a repeater. Therefore, the storage unit 11 of each master unit 102 stores the channel (first frequency) used for communication in the detection group G0 to which the own unit belongs, but the channel (second frequency) used for communication in the relay group H0. I don't remember F2). The storage unit 11 of each master unit 102 stores the identification information of the slave unit 101 and the repeater R1 in the detection group G0 to which the own unit belongs.
  • the detector 1B of the first group G1 When the detector 1B of the first group G1 detects a fire, it starts issuing an alarm sound. Further, the detector 1B of the first group G1 transmits an interlocking signal to the master unit 102 of the first group G1 by using the radio wave of the first frequency F1a which is the communication frequency for the first group G1. As a result, the master unit 102 of the first group G1 starts issuing an alarm sound in conjunction with the issuance of the detector 1B of the first group G1. Further, the master unit 102 of the first group G1 sequentially transmits an interlocking signal to other slave units 101 (detectors 1C, 1D) of the first group G1 by, for example, multicast, using radio waves of the first frequency F1a. .. As a result, the other slave units 101 of the first group G1 also start issuing an alarm sound in conjunction with each other.
  • the master unit 102 of the first group G1 uses the radio wave of the first frequency F1a to transmit an interlocking signal to the repeater R1 (communication device) of the first group G1.
  • the repeater R1 of the first group G1 switches the communication frequency to be used from the first frequency F1a to the second frequency F2 which is the communication frequency for the relay group H0.
  • the repeater R1 of the first group G1 transmits the interlocking signal to the three repeaters R1 all at once, for example, by broadcasting, using the radio wave of the second frequency F2.
  • the three repeaters R1 that have received the interlocking signal switch the communication frequency to be used from the second frequency F2 to the first frequency corresponding to the detection group G0 to which the own machine belongs. Then, each of the three repeaters R1 transmits an interlocking signal to the master unit 102 of the detection group G0 to which the own unit belongs by using the radio wave of the corresponding first frequency. Each of these master units 102 transmits an interlocking signal to the slave unit 101 of the detection group G0 to which the master unit belongs, using the radio wave of the corresponding first frequency.
  • the notification signal using the 920 MHz band radio wave may be transmitted to the control device 103 by the master unit 102 of the first group G1 or by the repeater R1 of the first group G1.
  • the number of each of the detection group G0 and the repeater R1 is four, but the number is not particularly limited, and may be two, three, or five or more. ..
  • the number of each of the detection group G0 and the repeater R1 is between a plurality of detection groups G0 while expanding the overall detection range of the detection system 100 as compared with the case where three or more are two. Workability related to communication setting work is further improved. That is, for example, the plurality of detection groups G0 are composed of at least three detection groups G0, and the plurality of repeaters R1 are composed of at least one first repeater R11 and at least two second repeaters R12. It is desirable to be done.
  • the number of repeaters R1 in each detection group G0 is one, but the number is not particularly limited, and two or more may be used. That is, the number of detection groups G0 and the number of repeaters R1 do not have to match.
  • the detection system (100) includes a plurality of detection groups (G0).
  • Each detection group (G0) has one or more detectors (1) and a repeater (R1).
  • the detector (1) detects that an event subject to disaster prevention has occurred, and transmits a detection signal based on the detection of the event.
  • the repeater (R1) relays the detection signal received from the detector (1).
  • the plurality of repeaters (R1) in the plurality of detection groups (G0) form a relay group (H0) that communicates with each other only between the plurality of repeaters (R1). According to the first aspect, it is possible to improve the workability related to the communication setting work between the plurality of detection groups (G0).
  • the detection system (100) includes a plurality of detection groups (G0). Each detection group (G0) has one or more detectors (1) and a repeater (R1). The detector (1) detects that an event subject to disaster prevention has occurred, and transmits a detection signal based on the detection of the event. The repeater (R1) relays the detection signal received from the detector (1). Each of the plurality of repeaters (R1) in the plurality of detection groups (G0) has a frequency different from the frequency used for communication of the detection signal in each detection group (G0), and the other in the plurality of repeaters (R1). Sends and receives detection signals to and from the repeater (R1) of. According to the second aspect, it is possible to improve the workability related to the communication setting work between the plurality of detection groups (G0).
  • the detection system (100) in the first aspect or the second aspect, it is used in communication between the detector (1) and the repeater (R1) in each detection group (G0).
  • the frequencies generated are different from each other among the plurality of detection groups (G0).
  • the repeater (R1) detects that the communication destination is in the detection group (G0) to which the own machine belongs.
  • the frequency to be used is switched according to the device (1) or a plurality of repeaters (R1). That is, the repeater (R1) uses the frequency to be used between the first frequency (any of F1a to F1d) used in the detection group (G0) to which the repeater belongs and the plurality of repeaters (R1). It switches with the second frequency (F2) to be performed.
  • the repeater (R1) since the repeater (R1) switches the frequency to be used according to the communication destination, the detection signal can be relayed more smoothly.
  • the repeater (R1) is the detector (1) in the detection group (G0) to which the own machine belongs.
  • the relay is performed as follows. That is, the repeater (R1) is a frequency used for communication between the plurality of repeaters (R1), and relays the detection signal to the other repeater (R1) of the plurality of repeaters (R1). Do.
  • the fifth aspect it is possible to improve the workability related to the communication setting work between the plurality of detection groups (G0) while ensuring the stability of the communication between the plurality of repeaters (R1).
  • the repeater (R1) is the other repeater (R1) among the plurality of repeaters (R1). )
  • the detection signal is transmitted as follows. That is, the repeater (R1) transmits a detection signal to the detector (1) in the detection group (G0) to which the own device belongs at the frequency used for communication in the detection group (G0).
  • the sixth aspect it is possible to improve the workability related to the communication setting work between a plurality of detection groups (G0) while ensuring the stability of communication within the detection group (G0) to which the own machine belongs. it can.
  • each of the plurality of detection groups (G0) has a plurality of detectors (1) and one relay. It is composed of a vessel (R1). According to the seventh aspect, the detection area corresponding to one detection group (G0) can be expanded.
  • the number of the plurality of repeaters (R1) in the plurality of detection groups (G0) is three or more. is there.
  • the communication between the plurality of detection groups (G0) is performed while expanding the entire detection range of the detection system (100) as compared with the case where the plurality of repeaters (R1) are two. Workability related to setting work is further improved.
  • the repeater (R1) according to the ninth aspect is used for the detection system (100) in any one of the first to eighth aspects.
  • the repeater (R1) switches the frequency to be used depending on whether the communication destination is the detector (1) in the detection group (G0) to which the own device belongs or a plurality of repeaters (R1). That is, the repeater (R1) sets the frequency to be used between the first frequency (any of F1a to F1d) used in the detection group (G0) and the plurality of repeaters (R1). Switch between 2 frequencies (F2).
  • the repeater (R1) can relay the detection signal more smoothly and can improve the workability related to the communication setting work between the plurality of detection groups (G0). ) Can be provided.
  • the repeater (R1) is used for the detection system (100) in any one of the first to eighth aspects.
  • the repeater (R1) includes a setting unit (15).
  • the setting unit (15) includes a first frequency (any of F1a to F1d) used for communication in the detection group (G0) to which the own machine belongs among a plurality of detection groups (G0), and a plurality of repeaters (one of F1a to F1d).
  • the second frequency (F2) used between R1) is set.
  • the first frequency (any of F1a to F1d) and the second frequency (F2) can be set, and workability for setting communication between a plurality of detection groups (G0) is possible. It is possible to provide a repeater (R1) capable of improving the frequency.
  • the repeater (R1) according to the eleventh aspect is used for the detection system (100) in any one of the first to eighth aspects.
  • the relay destination of the detection signal received from the detector (1) in the detection group (G0) to which the own machine belongs is a plurality of repeaters (R1) other than the own machine.
  • the repeater (R1) can relay the detection signal more smoothly, and can improve the workability related to the communication setting work between the plurality of detection groups (G0). ) Can be provided.
  • the processing method is the processing method of the detection system (100) including a plurality of detection groups (G0). Each detection group (G0) has one or more detectors (1) and a repeater (R1).
  • the processing method includes a first step, a second step, and a third step.
  • the detector (1) detects that an event subject to disaster prevention has occurred.
  • the detector (1) transmits a detection signal based on the detection of the event.
  • the repeater (R1) relays the detection signal received from the detector (1).
  • the plurality of repeaters (R1) in the plurality of detection groups (G0) form a relay group (H0) that communicates with each other only between the plurality of repeaters (R1).
  • the processing method is the processing method of the detection system (100) including a plurality of detection groups (G0). Each detection group (G0) has one or more detectors (1) and a repeater (R1).
  • the processing method includes a first step, a second step, and a third step.
  • the detector (1) detects that an event subject to disaster prevention has occurred.
  • the detector (1) transmits a detection signal based on the detection of the event.
  • the repeater (R1) relays the detection signal received from the detector (1).
  • a plurality of repeaters have a frequency different from the frequency used for communication of the detection signal in each detection group (G0).
  • the detection signal is transmitted and received to and from the other repeater (R1) in (R1).
  • the program according to the fourteenth aspect is a program for causing a computer system to execute the processing method in the twelfth aspect or the thirteenth aspect. According to the fourteenth aspect, it is possible to provide a function capable of improving workability related to communication setting work between a plurality of detection groups (G0).
  • the configurations according to the second to eighth aspects are not essential configurations for the detection system (100) and can be omitted as appropriate.

Abstract

本開示は、複数の検知グループ間における通信の設定作業に関する作業性の向上を図ることを目的とする。検知システム（１００）は、複数の検知グループ（Ｇ０）を備える。各検知グループ（Ｇ０）は、１つ以上の検知器（１）と、中継器（Ｒ１）と、を有する。検知器（１）は、防災の対象となる事象が発生したことを検知して、事象の検知に基づく検知信号を送信する。中継器（Ｒ１）は、検知器（１）から受信した検知信号の中継を行う。複数の検知グループ（Ｇ０）における複数の中継器（Ｒ１）は、複数の中継器（Ｒ１）間のみで互いに通信する中継グループ（Ｈ０）を構成する。

Description

検知システム、中継器、処理方法、及びプログラム
　本開示は、一般に、検知システム、中継器、処理方法、及びプログラムに関する。本開示は、より詳細には、防災の対象となる事象の発生を検知する検知システム、当該検知システムに用いられる中継器、当該検知システムの処理方法、及びプログラムに関する。
　従来例として、特許文献１に記載の警報システムを例示する。この警報システムでは、１のグループの警報器で火災を検知して警報すると、火災連動信号を送信して当該１のグループ内の他の警報器から警報を出力させる。さらに、火災連動信号は、中継器で受信される。中継器は、他のグループを指定して警報準備連動信号を送信し、当該他のグループの警報器で警報準備動作による報知を行う。この警報システムでは、中継器を経由して連動する２つのグループの各警報器は、グループ毎に異なる通信周波数を使用して通信する。そして、中継器は、いずれかのグループから受信した通信周波数の信号を、他のグループで使用する通信周波数の信号に変換して送信する。
特開２０１７－１８８１７３号公報
　ところで、特許文献１に記載の警報システム（検知システム）では、中継器が、送信先となるグループ（検知グループ）の通信周波数を予め知っておく必要がある。言い換えると、中継器に対して、複数のグループの通信周波数に関する情報の設定が必要となる。この設定は、中継器又はグループの数が多いほど煩雑な作業になり得る。また警報システムの設置後に中継器又は警報器（検知器）の増設、及びグループの拡張を行う際にも、煩雑な作業になり得る。
　本開示は上記事由に鑑みてなされ、複数の検知グループ間における通信の設定作業に関する作業性の向上を図ることができる、検知システム、中継器、処理方法、及びプログラムを提供することを目的とする。
　本開示の一態様に係る検知システムは、複数の検知グループを備える。各検知グループは、１つ以上の検知器と、中継器と、を有する。前記検知器は、防災の対象となる事象が発生したことを検知して、前記事象の検知に基づく検知信号を送信する。前記中継器は、前記検知器から受信した前記検知信号の中継を行う。前記複数の検知グループにおける複数の前記中継器は、複数の前記中継器間のみで互いに通信する中継グループを構成する。
　本開示の一態様に係る検知システムは、複数の検知グループを備える。各検知グループは、１つ以上の検知器と、中継器と、を有する。前記検知器は、防災の対象となる事象が発生したことを検知して、前記事象の検知に基づく検知信号を送信する。前記中継器は、前記検知器から受信した前記検知信号の中継を行う。前記複数の検知グループにおける複数の前記中継器の各々は、各検知グループで前記検知信号の通信に使用される周波数とは異なる周波数で、複数の前記中継器における他の中継器と、前記検知信号の送受信を行う。
　本開示の一態様に係る中継器は、上記のいずれかの検知システムに用いられる。前記中継器は、通信先が、自機が属する検知グループ内の前記検知器か、複数の前記中継器か、に応じて、使用する周波数を、当該検知グループで使用される第１周波数と、複数の前記中継器間で使用される第２周波数とで切り替える。
　本開示の一態様に係る中継器は、上記のいずれかの検知システムに用いられる。前記中継器は、設定部を備える。前記設定部は、前記複数の検知グループのうち自機が属する検知グループ内の通信で使用される第１周波数と、複数の前記中継器間で使用される第２周波数と、を設定する。
　本開示の一態様に係る中継器は、上記のいずれかの検知システムに用いられる。前記中継器において、自機が属する検知グループ内の前記検知器から受信した前記検知信号の中継先は、自機以外の複数の前記中継器である。
　本開示の一態様に係る処理方法は、複数の検知グループを備えた検知システムの処理方法である。各検知グループは、１つ以上の検知器と、中継器と、を有する。前記処理方法は、第１ステップと、第２ステップと、第３ステップと、を含む。前記第１ステップでは、前記検知器にて防災の対象となる事象が発生したことを検知する。前記第２ステップでは、前記検知器にて前記事象の検知に基づく検知信号を送信する。前記第３ステップでは、前記中継器にて前記検知器から受信した前記検知信号の中継を行う。前記複数の検知グループにおける複数の前記中継器は、複数の前記中継器間のみで互いに通信する中継グループを構成する。
　本開示の一態様に係る処理方法は、複数の検知グループを備えた検知システムの処理方法である。各検知グループは、１つ以上の検知器と、中継器と、を有する。前記処理方法は、第１ステップと、第２ステップと、第３ステップと、を含む。前記第１ステップでは、前記検知器にて防災の対象となる事象が発生したことを検知する。前記第２ステップでは、前記検知器にて前記事象の検知に基づく検知信号を送信する。前記第３ステップでは、前記中継器にて前記検知器から受信した前記検知信号の中継を行う。前記第３ステップでは、前記複数の検知グループの複数の前記中継器の各々において、各検知グループで前記検知信号の通信に使用される周波数とは異なる周波数で、複数の前記中継器における他の中継器と、前記検知信号の送受信を行う。
　本開示の一態様に係るプログラムは、コンピュータシステムに上記のいずれかの処理方法を実行させるためのプログラムである。
図１は、一実施形態に係る検知システムを説明するための概念図である。 図２は、同上の検知システムの概略ブロック構成図である。 図３は、同上の検知システムにおける外部サーバ及び情報端末を説明する図である。 図４Ａ及び図４Ｂは、同上の検知システムにおける動作例１を説明する図である。 図５は、同上の検知システムにおける動作例２を説明する図である。
　（１）概要
　以下の実施形態において説明する各図は、模式的な図であり、各図中の各構成要素の大きさ及び厚さそれぞれの比が、必ずしも実際の寸法比を反映しているとは限らない。
　本実施形態に係る検知システム１００（図１参照）は、複数の検知グループＧ０を備えている。各検知グループＧ０は、１つ以上の検知器１（ここでは一例として３つ）と、中継器Ｒ１と、を有している。検知器１は、防災の対象となる事象が発生したことを検知して、事象の検知に基づく検知信号を送信する。中継器Ｒ１は、検知器１から受信した検知信号の中継を行う。
　本実施形態では、防災の対象となる事象は、一例として、火災であり、検知器１は、火災警報器であることを想定する。したがって、検知器１は、火災を検知する機能と、火災の検知に応じて警報音を発報する機能とを兼ね備えている。そして、検知器１は、各検知グループＧ０内において、警報音を連動して発報させるための連動信号（検知信号）の送受信を行う、連動型の火災警報器である。さらに、中継器Ｒ１により、複数の検知グループＧ０間を跨ぐ連動信号（検知信号）の送受信も行われる。しかし、検知器１は、例えば、火災の検知機能のみを有した火災感知器であってもよい。また、防災の対象となる事象は、火災に限定されず、水害、地震、ガス漏れ、又は不完全燃焼によるＣＯ（一酸化炭素）の発生等でもよい。
　また以下では、中継器Ｒ１も、検知器１であることを想定する。つまり、各検知グループＧ０にある複数の検知器１のうちの１つ（例えば親機）が、中継器Ｒ１としての機能を有しているものとする。しかし、中継器Ｒ１は、検知器１から受信した検知信号の中継を行う機能を有していれば、検知器１でなくてもよい。つまり、中継器Ｒ１にとって、防災の対象となる事象（火災）が発生したことを検知する機能は必須ではない。したがって、中継器Ｒ１は、中継専用の通信機器でもよい。
　検知システム１００は、例えば、施設に適用される。具体的には、複数の検知器１は、施設内の設置対象の空間にある天井、又は壁等に設置される。施設は、比較的広いエリアを有しているものが想定される。つまり、火災の検知対象となるエリアが、２～３台程度の検知器１では、カバーできないような施設を想定する。施設は、集合住宅（マンション）、オフィスビル、劇場、映画館、公会堂、遊技場、複合施設、飲食店、百貨店、学校、ホテル、旅館、病院、老人ホーム、幼稚園、図書館、博物館、美術館、地下街、駅、空港等である。特に、検知システム１００は、複数の階層に分かれた施設に適用され得る。例えば、各階層に、１つの検知グループＧ０が割り当てられて設置され得る。ただし、施設は、比較的広いエリアであれば、複数の階層に分かれてなくてもよい。また施設は、戸建住宅でもよい。
　ここで本開示における一の態様では、複数の検知グループＧ０における複数の中継器Ｒ１は、図１に示すように、複数の中継器Ｒ１間のみで互いに通信する中継グループＨ０を構成する。そのため、例えば特許文献１のように中継器に対して、複数のグループの通信周波数に関する情報の設定を行う必要がない。つまり、当該一の態様では、各中継器Ｒ１は、自機が属する検知グループＧ０以外の他の検知グループＧ０における通信の設定情報に関与しない。したがって、複数の検知グループＧ０間における通信の設定作業に関する作業性の向上を図ることができる。ところで、この一の態様では、検知システム１００内で行われる通信が全て、無線通信であることに限定されない。例えば、中継グループＨ０内における中継器１間の通信の少なくとも一部が、有線で通信されてもよい。また検知システム１００内で行われる通信が全て無線通信であっても、中継グループＨ０内の通信周波数と、複数の検知グループＧ０のうちのいくつかの検知グループＧ０内の通信周波数とが同じであってもよい。
　また本開示における別の態様では、複数の検知グループＧ０における複数の中継器Ｒ１の各々は、各検知グループＧ０で検知信号の通信に使用される（通信）周波数とは異なる（通信）周波数で、複数の中継器Ｒ１における他の中継器Ｒ１と検知信号の送受信を行う。そのため、例えば特許文献１のように中継器に対して、複数のグループの通信周波数に関する情報の設定を行う必要がない。したがって、当該別の態様においても、複数の検知グループＧ０間における通信の設定作業に関する作業性の向上を図ることができる。
　（２）詳細
　（２．１）全体構成
　以下、本実施形態に係る検知システム１００の全体構成について詳しく説明する。検知システム１００は、上述の通り、複数（図１では４つ）の検知グループＧ０を備えている。以下、４つの検知グループＧ０を互いに区別する場合には、これらを、第１グループＧ１、第２グループＧ２、第３グループＧ３、及び第４グループＧ４と呼ぶこともある。各検知グループＧ０は、図１に示すように、一例として、合計で４つの検知器１を有している。ただし、上述の通り、４つの検知器１のうちの１つが、中継器Ｒ１に相当し、さらに他の３つの検知器１（子機）の親機として機能する。図示例では、各検知グループＧ０間で検知器１の数は、全て同じであるが、異なってもよい。
　ここでは、各検知グループＧ０における４つの検知器１のうち検知器１Ａが親機として機能し、他の検知器１Ｂ～１Ｄが子機として機能し、親機と子機との間で通信可能である（図１参照）。以下では、子機として機能する３つの検知器１Ｂ～１Ｄを子機１０１と呼び、親機として機能する検知器１Ａを親機１０２と呼ぶこともある。
　検知システム１００内における４つの中継器Ｒ１は、上述の通り、４つの中継器Ｒ１間のみで互いに通信する中継グループＨ０を構成する。特にここでは、４つの中継器Ｒ１である４つの親機１０２のうち、第１グループＧ１に属する親機１０２が、中継グループＨ０内で、他の３つの親機１０２を管理する主親機Ｘ１であるとする。
　検知器１は、一例として電池式の火災警報器である。ただし、検知器１は、外部電源（例えば商用の電力系統）に電気的に接続され、外部電源から供給される交流電力（例えば実効値１００Ｖ）を直流電力に変換して駆動してもよい。
　各検知グループＧ０内における複数の検知器１は、いわゆる連動型の火災警報器であり、各検知グループＧ０内のいずれの検知器１で火災を検出しても、他の検知器１と連動して（他の検知器１と共に）、警報音の発報を行うように構成される。本実施形態では、各検知グループＧ０内における複数の検知器１の間で、通信可能なネットワークが形成されている。
　４つの検知グループＧ０は、施設内において大きく４つに区切られた検知エリアをそれぞれ一対一で対応するように、配置される。更に各検知グループＧ０の４つの検知器１は、対応する検知エリアの４つの小エリアに、それぞれ一対一で対応するように、配置される。４つの検知グループＧ０は、それらの４つの中継器Ｒ１を介して、４つの検知グループＧ０間を跨いで信号（例えば後述する検知信号）を送受信する。
　検知システム１００は、図２に示すように、制御機器１０３、１又は複数の電気負荷１０４、情報端末１０５及び外部サーバ１０６を更に備えている。制御機器１０３は、例えば、施設内に設置されるＢＥＭＳ（Building energy management system）のコントローラである。施設が住宅なら、制御機器１０３は、ＨＥＭＳ（home energy management system）のコントローラでもよい。制御機器１０３は、検知システム１００内の複数の検知器１を管理するように構成されている。また制御機器１０３は、検知器１以外の、１又は複数の電気負荷１０４（具体的には使用状況及び消費電力量等の情報）を管理するように構成されている。
　以下では、検知システム１００内で行われる通信は全て、無線通信によるものとする。４つの検知グループＧ０及び中継グループＨ０内における通信で使用される無線周波数帯は、例えば、日本国の消防法の法令に基づく無線周波数帯に相当する。具体的には、無線周波数帯は、小電力セキュリティシステムの無線局、すなわち４２６ＭＨｚ帯に相当する。
　例えば、４２６ＭＨｚ帯において複数の周波数のチャンネルのうちの５つが、４つの検知グループＧ０及び中継グループＨ０に割り振りされている。ここでは、一例として、４つの検知グループＧ０及び中継グループＨ０の通信周波数が全て、互いに異なるように設定されている。図１に示すように、第１グループＧ１～Ｇ４の通信周波数（第１周波数）は、それぞれＦ１ａ、Ｆ１ｂ、Ｆ１ｃ、Ｆ１ｄに設定され、中継グループＨ０の通信周波数（第２周波数）は、Ｆ２に設定されている。
　一方、４つの親機１０２（代表して主親機Ｘ１だけでもよい）は、例えば、例えばＷｉ－ＳＵＮ（登録商標）の規格（国際標準規格IEEE 802.15.4g）に準じた９２０ＭＨｚの無線周波数帯の電波を用いて、制御機器１０３と通信可能とする。各親機１０２は、９２０ＭＨｚ帯の電波を用いて、施設内で火災が発生した旨を外部に通知するための通知信号等を、制御機器１０３に送信する。
　検知システム１００で使用される周波数帯は、上記の４２６ＭＨｚ帯及び９２０ＭＨｚ帯に限定されず、各国の電波法又は消防法等に準じて、適宜に変更し得るものである。
　（２．２）検知器
　（２．２．１）親機（中継器）
　まず、検知システム１００内における複数の検知器１のうち、４つの親機１０２（検知器１Ａ）、すなわち４つの中継器Ｒ１の構成について説明する。
　親機１０２は、火災が発生したことを検知するように構成されている。親機１０２は、施設内の所定の検知エリアにおける対応する小エリアで火災の発生を検知する検知機能と、火災の発生を検知した場合に報知する警報機能を有している。親機１０２は、図２に示すように、検知部８、音響部９、制御部１０、記憶部１１、通信部１２、バッテリー１３、表示部１４、設定部１５、及び、これらを収容又は保持する筐体を備えている。なお、図２は、４つの検知グループＧ０のうち第１グループＧ１内の４つの検知器１のみを代表的に図示している。
　この他にも、親機１０２は、音響回路及び点灯回路等の回路モジュールを更に備えている。また親機１０２は、通信部１２、上記の音響回路及び点灯回路等を構成する電子部品が実装された回路基板を更に備えている。バッテリー１３は、例えば、リチウム電池であり、親機１０２は、バッテリー１３から供給される電力によって動作する。
　制御部１０は、例えば、プロセッサ及びメモリを有するコンピュータシステムを有している。そして、プロセッサがメモリに格納されているプログラムを実行することにより、コンピュータシステムが制御部１０として機能する。プロセッサが実行するプログラムは、ここではコンピュータシステムのメモリに予め記録されているが、メモリカード等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通じて提供されてもよい。
　検知部８は、警報音の発報対象となる火災に関する情報を検知する機能（検知機能）を有している。ここでは検知部８は、一例として、煙を検知する光電式のセンサである。したがって、火災に関する上記情報とは、例えば、煙に関する情報を含む。ただし、検知部８は、光電式のセンサに限定されず、例えば熱を検知する定温式のセンサでもよい。検知部８は、例えば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の発光部と、フォトダイオード等の受光部とを有している。発光部及び受光部は、自機の筐体のラビリンス内において、受光部の受光面が、発光部の照射光の光軸上から外れるように配置されている。火災の発生時には、煙が筐体に設けられた孔を通じて、ラビリンス内に導入され得る。
　筐体のラビリンス内に煙が存在しない場合、発光部の照射光は、受光部の受光面にほとんど到達しない。一方、筐体のラビリンス内に煙が存在する場合、発光部の照射光が煙によって散乱し、散乱した光の一部が受光部の受光面に到達する。つまり、検知部８は、煙によって散乱された発光部の照射光を受光部で受光する。検知部８は、受光部で受光された光量に応じた電圧レベルを示す電気信号（出力信号）を制御部１０に出力する。
　制御部１０は、検知部８が出力した出力信号に基づいて、火災の発生の有無を判断する。例えば、制御部１０は、出力信号が示す電圧レベルが予め定められた閾値以上である場合には、火災が発生したと判断する。そして、火災が発生したことを検知すると、制御部１０は、通信部１２から、火災の検知に基づく検知信号を送信する。また制御部１０は、他の検知器１から、検知信号を受信した場合にも、火災が発生したと判断する。
　音響部９及び表示部１４は、施設における火災の発生を検知した場合に、火災の発生を報知する機能（報知機能）を有した報知部を構成する。
　音響部９は、音（音波）を出力する。音響部９は、施設で火災が発生したと制御部１０が判定したときに、火災の発生を報知するように警報音を出力する。音響部９は、電気信号を音に変換するスピーカにより構成される。スピーカは、振動板を有し、電気信号に従って振動板を機械的に振動させることにより警報音を発する。音響部９は、制御部１０による制御下で、警報音（例えば「ピー」音）を出力する。警報音は、例えば、低音から高音にスイープさせたスイープ音と、スイープ音に連続する音声メッセージとから構成される。
　仮に火災の発生が、ある検知グループＧ０の親機１０２によって検知された場合、親機１０２の音響部９は、「火事です。火事です。」といった音声メッセージを出力する。この場合、当該検知グループＧ０内における発報の連動動作に関して、発報の連動元（火元）は、親機１０２である。当該検知グループＧ０内における連動先の他の検知器１も、「ほかの部屋で火事です。ほかの部屋で火事です。」といった音声メッセージを出力する。音声メッセージは、連動元の検知器１が設置されている小エリア（設置場所）を示す名称情報を含んでもよい。また後述するように、当該検知グループＧ０の親機１０２は、中継器Ｒ１であるため、他の検知グループＧ０の３つの中継器Ｒ１に対しても、例えばブロードキャストで一斉に検知信号を送信する。本実施形態では、一例として検知器１が火災警報器であるため、警報の発報連動をさせることを目的として検知信号が、次々と他の検知器１に送信される。そのため、以下では、子機１０１から親機１０２へ、親機１０２から子機１０１へ、中継器Ｒ１から別の中継器Ｒ１へ、送信される検知信号を、「連動信号」と呼ぶこともある。
　警報中（警報音を発報中）に検知器１が、外部から、押し釦式の操作部等にて操作入力（押し操作）を受け付けると、音響部９は、警報音の出力を停止する。
　表示部１４は、例えば赤色ＬＥＤを有している作動灯である。表示部１４は、通常時（火災の監視時）には消灯しており、制御部１０にて火災が発生したと判定したときに点滅（又は点灯）を開始する。この点滅は、警報音の発報が停止すると、停止する。
　記憶部１１は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、又はＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）等から選択されるデバイスで構成される。記憶部１１は、自身（自機）に割り当てられた固有の識別子（識別情報）を記憶している。検知器１が他の検知器１を管理する場合、記憶部１１は、他の検知器１に割り当てられた識別情報も記憶している。識別情報とは、その検知器１のＩＰアドレス、Ｍａｃアドレス、又は名称等である。また記憶部１１は、音声メッセージに係る警報メッセージデータを記憶している。記憶部１１は、制御部１０のメモリであってもよい。
　ここで本実施形態の親機１０２の記憶部１１は、４２６ＭＨｚ帯に対応する複数の周波数のチャンネルを記憶する。特に、親機１０２の記憶部１１は、４２６ＭＨｚ帯に対応する複数の周波数のチャンネルの中で、自機が属する検知グループＧ０内の通信で使用するチャンネル（第１周波数）と、中継グループＨ０内の通信で使用するチャンネル（第２周波数Ｆ２）と、を記憶する。
　通信部１２は、４２６ＭＨｚ帯と９２０ＭＨｚ帯の２つの周波数帯で無線通信するように構成される。言い換えると、通信部１２は、４２６ＭＨｚ帯の電波で通信可能な第１通信インタフェースと、９２０ＭＨｚ帯の電波で通信可能な第２通信インタフェースと、を有している。
　通信部１２は、自機が属する検知グループＧ０の３つの子機１０１と通信する場合には、第１通信インタフェースにて、４つの第１周波数Ｆ１ａ、Ｆ１ｂ、Ｆ１ｃ及びＦ１ｄのうちの、対応する第１周波数のチャンネルを用いて通信する。つまり、各検知グループＧ０内の子機１０１と親機１０２（中継器Ｒ１）との間における通信で使用される第１周波数は、複数の検知グループＧ０の間で互いに異なる。
　例えば、第１グループＧ１の親機１０２は、第１周波数Ｆ１ａを用いて、第１グループＧ１内の３つの子機１０１と通信し、第２グループＧ２の親機１０２は、第１周波数Ｆ１ｂを用いて、第２グループＧ２内の３つの子機１０１と通信する。また第３グループＧ３の親機１０２は、第１周波数Ｆ１ｃを用いて、第３グループＧ３内の３つの子機１０１と通信し、第４グループＧ４の親機１０２は、第１周波数Ｆ１ｄを用いて、第４グループＧ４内の３つの子機１０１と通信する。
　各親機１０２は、中継器Ｒ１でもあるため、自機が属する検知グループＧ０内の子機１０１で火災が検知された場合には、当該子機１０１から受信した連動信号（検知信号）の中継を行う。ここで言う「中継」とは、他の検知グループＧ０への連動信号の中継を意味する。通信部１２は、中継グループＨ０における自機以外の３つの中継器Ｒ１（親機１０２）と通信する場合には、第１通信インタフェースにて、第２周波数Ｆ２のチャンネルを用いて通信する。つまり、各中継器Ｒ１は、４つの検知グループＧ０で連動信号の通信に使用される第１周波数Ｆ１ａ～Ｆ１ｄとは異なる第２周波数Ｆ２で、他の中継器Ｒ１と、連動信号の送受信を行う。
　具体的には、中継器Ｒ１である各親機１０２は、自機が属する検知グループＧ０内の火元となった子機１０１から連動信号を受信した場合、対応する第１周波数を用いて同検知グループＧ０内の他の子機１０１に連動信号を送信する。さらに各親機１０２は、複数の中継器Ｒ１間の通信で使用される第２周波数Ｆ２で、他の３つの中継器Ｒ１への連動信号の中継も行う。つまり、中継器Ｒ１である各親機１０２において、自機が属する検知グループＧ０内の子機１０１（検知器１）から受信した連動信号（検知信号）の中継先は、自機以外の複数（ここでは３つ）の中継器Ｒ１である。
　各親機１０２は、自機が火災を検知した場合にも、対応する第１周波数を用いて自機が属する検知グループＧ０内の子機１０１に連動信号を送信し、第２周波数Ｆ２を用いて連動信号の中継を行う。
　要するに、中継器Ｒ１である各親機１０２の通信部１２は、通信先が、自機が属する検知グループＧ０内の子機１０１（検知器１）か、複数の中継器Ｒ１か、に応じて、使用する（通信）周波数を切り替えるように構成される。使用する通信周波数は、自機が属する検知グループＧ０で使用される第１周波数と、複数の中継器Ｒ１間で使用される第２周波数Ｆ２とで切り替えられる。なお、各検知グループＧ０の親機１０２は、例えば通常時（火災の監視時）では、つまり他の検知器１からの信号の受信待ち状態では、通信周波数を、第１周波数Ｆ１ａと第２周波数Ｆ２とで交互に定期的に切り替える。
　また各親機１０２は、他の３つの中継器Ｒ１のいずれかから連動信号を受信した場合、自機が属する検知グループＧ０内の子機１０１（検知器１）に、当該検知グループＧ０内の通信で使用される第１周波数（Ｆ１ａ～Ｆ１ｄのいずれか）で連動信号を送信する。
　各検知グループＧ０及び中継グループＨ０内で送受信される信号は、連動信号だけでなく、種々の情報を要求する要求信号、ＡＣＫ（Acknowledgement）信号、同期信号、及び動作テストを連動的に実行させるテスト信号等も含み得る。要するに、火災の検知時に送受信される連動信号だけでなく、検知器１間で送受信される全ての信号が、対応する上記周波数を用いて行われる。
　また各親機１０２は、施設内で火災が検知されると、第２通信インタフェースを介して、通知信号を制御機器１０３に送信する。
　設定部１５は、複数の検知グループＧ０のうち自機が属する検知グループＧ０内の通信で使用される第１周波数（Ｆ１ａ～Ｆ１ｄのいずれか）と、複数の中継器Ｒ１間で使用される第２周波数Ｆ２と、を設定する。設定部１５は、例えば、筐体に露出するように保持されて、外部からの操作入力を受け付ける操作部（複数のディップスイッチ等）から構成されてもよい。あるいは設定部１５は、筐体に露出するように保持されて、外部のリモートコントローラから送信される赤外光を受光する受光部から構成されてもよい。制御部１０は、設定部１５が例えば複数のディップスイッチから構成されていれば、それらのオン又はオフ状態に基づいて、第１周波数（Ｆ１ａ～Ｆ１ｄのいずれか）と第２周波数Ｆ２とを、記憶部１１に記憶させる。設定部１５が設けられていることで、各親機１０２に対して、対応する第１周波数（Ｆ１ａ～Ｆ１ｄのいずれか）及び第２周波数Ｆ２の設定に関する作業が容易となる。
　（２．２．２）子機
　次に各検知グループＧ０における３つの子機１０１（検知器１Ｂ～１Ｄ）の構成について簡単に説明する。以下では、親機１０２（中継器Ｒ１）と同一の構成要素については、親機１０２と同一の符号を付し、その説明を適宜省略する。
　各子機１０１は、親機１０２と同様に、施設内の所定の検知エリアにおける対応する小エリアで火災の発生を検知する検知機能と、火災の発生を検知した場合に報知する警報機能を有している。
　各子機１０１は、親機１０２と同様に、検知部８、音響部９、制御部１０、記憶部１１、通信部１２、バッテリー１３、表示部１４、設定部１５、及び、これらを収容又は保持する筐体を備えている。この他にも、各子機１０１は、音響回路及び点灯回路等の回路モジュール、及び回路基板を更に備えている。
　ところで、各子機１０１は、制御機器１０３とは通信せず、自機が属する検知グループＧ０の親機１０２のみと通信するため、各子機１０１の通信部１２にとって、９２０ＭＨｚ帯の電波で通信可能な第２通信インタフェースは必須ではない。また各子機１０１は、中継器Ｒ１ではないため、各子機１０１の記憶部１１は、中継グループＨ０内の通信で使用する第２周波数Ｆ２を記憶していなくてもよい。さらに各子機１０１の通信部１２にとって、通信先に応じて使用する通信周波数を切り替える切替機能は必須ではない。
　あるいは、例えば同一の構成を有した検知器１が、筐体に設けられたディップスイッチ等への切り替え操作に応じて、子機１０１又は親機１０２のいずれかに設定可能であってもよい。この場合には、各子機１０１の通信部１２も、第２通信インタフェースを備えてもよいし、通信周波数の切替機能を有してもよい。ただし、子機１０１に設定された検知器１は、たとえ第２通信インタフェース及び通信周波数の切替機能を有していても不使用であってもよい。
　各子機１０１は、自機が火災の発生を検知した場合、連動元となって発報を連動させるために、通信部１２を介して、連動信号を、自機が属する検知グループＧ０の親機１０２に送信する。また各子機１０１は、自機が火災の発生を検知した場合、自機の音響部９から警報音の出力を開始し、自機の表示部１４を点滅させる。
　一方、各子機１０１は、通信部１２を介して、自機が属する検知グループＧ０の親機１０２から連動信号を取得すると、自機の音響部９から警報音の出力を開始し、自機の表示部１４を点滅させる。
　（２．３）制御機器
　制御機器１０３は、上述の通り、例えばＢＥＭＳのコントローラである。制御機器１０３は、施設に設けられた複数の電気負荷１０４（図２では１つのみ図示）と通信可能である。複数の電気負荷１０４は、例えば、通信機能を有した空調機器、照明機器、及び給湯器等を含み得る。本実施形態では、制御機器１０３は、さらに、施設に設けられた４つの親機１０２（検知器１Ａ）と通信可能である。また制御機器１０３は、各親機１０２を介して、当該親機１０２が属する検知グループＧ０内の３つの子機１０１（検知器１Ｂ～１Ｄ）とも通信可能である。
　制御機器１０３は、９２０ＭＨｚ帯の電波で、各親機１０２等と通信を行うための通信インタフェースを含んでいる。また制御機器１０３は、インターネット等のネットワークＮＴ１（図３参照）を介して、情報端末１０５及び外部サーバ１０６と通信を行うための通信インタフェースを更に有している。制御機器１０３は、外部サーバ１０６等の他の装置を介して、情報端末１０５と通信を行ってもよい。
　情報端末１０５は、施設のユーザが所有するスマートフォン、又はタブレット端末等である。施設のユーザとは、例えば、施設が非住宅なら施設の管理者又は所有者で、施設が住宅なら住人である。本実施形態では、情報端末１０５は、スマートフォンを想定している。情報端末１０５には、制御機器１０３と無線通信可能とする専用のアプリケーションソフトがインストールされている。
　制御機器１０３は、メモリ内に複数の検知器１の識別情報等を記憶する。また制御機器１０３は、メモリ内に検知器１の識別情報と、検知器１の設置場所に関する情報とを対応付けて記憶してもよい。この他にも制御機器１０３のメモリは、情報端末１０５に関する情報（例えば、電話番号）を記憶する。
　制御機器１０３は、例えば、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬ（electroluminescence）ディスプレイのような薄型のディスプレイ装置（表示部）を有してもよい。制御機器１０３の表示部が、タッチパネル式のディスプレイ装置であれば、ユーザからの操作を受け付ける操作部の機能を兼ね備えてもよい。
　制御機器１０３は、親機１０２から通知信号を受信すると、通知信号に基づいて、火災が発生した旨を表示部に表示させる。制御機器１０３は、火元となる検知器１の設置場所を、表示部に表示させてもよい。
　また外部サーバ１０６が、セキュリティ会社等が管理するサーバ装置であれば、制御機器１０３は、受信した通知信号に基づいて、火災が発生した旨を、外部サーバ１０６に通知してもよい。また制御機器１０３は、取得した通知信号に基づいて、火災が発生した旨を、情報端末１０５に通知してもよい。
　（２．４）動作
　以下、火災を検知した場合の検知システム１００の動作について説明する。ここでは一例として、４つの検知グループＧ０のうち第１グループＧ１内の検知器１で火災が検知された場合を想定する。
　［動作例１］
　まず、第１グループＧ１の親機１０２（検知器１Ａ）が火災を検知した場合の動作について、図４Ａを参照しながら説明する。なお、以下、第１グループＧ１の中継器Ｒ１（親機１０２）を「第１中継器Ｒ１１」と呼び、他の３つの中継器Ｒ１をまとめて「第２中継器Ｒ１２」と呼ぶこともある。
　第１グループＧ１の親機１０２は、施設内の所定の検知エリアにおける対応する小エリアで、火災を検知する（ステップＳ１）。第１グループＧ１の親機１０２は、音声メッセージ「火事です。火事です。」をスイープ音に連続して出力する（警報音の発報開始：ステップＳ２）。また第１グループＧ１の親機１０２は、第１周波数Ｆ１ａ（４２６ＭＨｚ帯）の電波を用いて、連動信号（検知信号）を、第１グループＧ１の３つの子機１０１に、例えばマルチキャストで順次（ブロードキャストでもよい）、送信する（ステップＳ３）。その結果、第１グループＧ１の各子機１０１は、第１グループＧ１の親機１０２の発報に連動して、警報音の発報を開始する（ステップＳ４）。
　また第１グループＧ１の親機１０２は、中継グループＨ０に属する第１中継器Ｒ１１である。そこで、第１グループＧ１の親機１０２は、使用する通信周波数を第１周波数Ｆ１ａ（４２６ＭＨｚ帯）から、中継グループＨ０用の通信周波数である第２周波数Ｆ２（４２６ＭＨｚ帯）に切り替える（ステップＳ５）。そして、第１グループＧ１の親機１０２は、第２周波数Ｆ２の電波を用いて、連動信号を３つの第２中継器Ｒ１２に、例えばブロードキャストで一斉に、送信する（ステップＳ６）。連動信号を受信した３つの第２中継器Ｒ１２は、「グループ内処理」を実行する（ステップＳ７）。「グループ内処理」については後述する。
　さらに第１グループＧ１の親機１０２は、９２０ＭＨｚ帯の電波を用いて、通知信号を制御機器１０３に送信する（ステップＳ８）。制御機器１０３は、受信した通知信号に基づき、施設で火災が発生した旨を表示部にて表示し、また情報端末１０５及び外部サーバ１０６等に通知する（ステップＳ９）。
　次に、第１グループＧ１の親機１０２から連動信号を受信した３つの第２中継器Ｒ１２にて実行される「グループ内処理」について、図４Ｂを参照しながら説明する。以下では、第２グループＧ２のみに着目して説明するが、実質的に同様の処理が、他の第３グループＧ３及び第４グループＧ４でも実行され得る。
　第２グループＧ２の親機１０２は、中継グループＨ０に属する第２中継器Ｒ１２の１つである。第２グループＧ２の親機１０２は、第２周波数Ｆ２の電波による連動信号を、第１グループＧ１の親機１０２から受信する（ステップＳ１１）。その結果、第２グループＧ２の親機１０２は、第１グループＧ１内の発報に連動して、警報音の発報を開始する（ステップＳ１２）。
　第２グループＧ２の親機１０２は、使用する通信周波数を第２周波数Ｆ２から、第２グループＧ２用の通信周波数である第１周波数Ｆ１ｂ（第３グループＧ３ならＦ２からＦ１ｃ、第４グループＧ４ならＦ２からＦ１ｄになる）に切り替える（ステップＳ１３）。そして、第２グループＧ２の親機１０２は、第１周波数Ｆ１ｂの電波を用いて、連動信号を、第２グループＧ２の３つの子機１０１に送信する（ステップＳ１４）。その結果、第２グループＧ２の各子機１０１は、第２グループＧ２の親機１０２の発報に連動して、警報音の発報を開始する（ステップＳ１５）。
　［動作例２］
　次に、第１グループＧ１の３つの子機１０１のいずれかが火災を検知した場合の動作について説明する。ここでは一例として、第１グループＧ１の検知器１Ｂが火災を検知した場合を想定する。
　第１グループＧ１の検知器１Ｂは、施設内の所定の検知エリアにおける対応する小エリアで、火災を検知する（ステップＳ２１）。第１グループＧ１の検知器１Ｂは、音声メッセージ「火事です。火事です。」をスイープ音に連続して出力する（警報音の発報開始：ステップＳ２２）。また第１グループＧ１の検知器１Ｂは、第１グループＧ１用の通信周波数である第１周波数Ｆ１ａの電波を用いて、連動信号を第１グループＧ１の親機１０２に送信する（ステップＳ２３）。その結果、第１グループＧ１の親機１０２は、第１グループＧ１の検知器１Ｂの発報に連動して、警報音の発報を開始する（ステップＳ２４）。
　そして、第１グループＧ１の親機１０２は、第１周波数Ｆ１ａの電波を用いて、連動信号を、第１グループＧ１の他の子機１０１（検知器１Ｃ、１Ｄ）に、例えばマルチキャストで順次送信する（ステップＳ２５）。その結果、第１グループＧ１の他の子機１０１も、連動して警報音の発報を開始する（ステップＳ２６）。連動信号は、検知器１Ｃ、１Ｄだけでなく、ブロードキャストで一斉に検知器１Ｂにも送信されてもよい。
　また第１グループＧ１の親機１０２は、中継グループＨ０に属する第１中継器Ｒ１１であるため、使用する通信周波数を第１周波数Ｆ１ａから、中継グループＨ０用の通信周波数である第２周波数Ｆ２に切り替える（ステップＳ２７）。そして、第１グループＧ１の親機１０２は、第２周波数Ｆ２の電波を用いて、連動信号を３つの第２中継器Ｒ１２に、例えばブロードキャストで一斉に、送信する（ステップＳ２８）。連動信号を受信した３つの第２中継器Ｒ１２は、「グループ内処理」を実行する（ステップＳ２９）。「グループ内処理」は、上記動作例１と共通のため、ここではその説明を省略する。
　さらに第１グループＧ１の親機１０２は、上記動作例１と同様に、９２０ＭＨｚ帯の電波を用いて、通知信号を制御機器１０３に送信する（ステップＳ３０）。その結果、制御機器１０３は、施設で火災が発生した旨を表示部にて表示し、また情報端末１０５及び外部サーバ１０６等に通知する（ステップＳ３１）。
　なお、上記動作例１及び上記動作例２における通信周波数の切り替えタイミングは、単なる一例であり、特に限定されない。
　このように本実施形態では、複数の検知グループＧ０における複数の中継器Ｒ１は、複数の中継器Ｒ１間のみで互いに通信する中継グループＨ０を構成する。そのため、例えば特許文献１のように中継器に対して、複数のグループの通信周波数に関する情報の設定を行う必要がない。つまり、各中継器Ｒ１は、自機が属する検知グループＧ０における通信の設定情報の他に、中継グループＨ０における通信の設定情報を保有していればよく、自機が属する検知グループＧ０以外の他の検知グループＧ０における通信の設定情報に関与しない。したがって、設定作業者は、通信の設定作業の際に、各中継器Ｒ１に対して、４つの検知グループＧ０に関する設定情報を全て１つ１つ登録する必要がない。その結果、複数の検知グループＧ０間における通信の設定作業に関する作業性の向上を図ることができる。特に、中継器Ｒ１は、連動信号に含まれる連動先（他の検知グループＧ０）に関する情報等も確認する必要もなく、中継グループＨ０に属する他の中継器Ｒ１に送信するだけでよい。そのため、迅速に他の検知グループＧ０に連動信号を送信して発報の連動を行わせることができる。
　また本実施形態では、複数の中継器Ｒ１の各々は、各検知グループＧ０で検知信号の通信に使用される通信周波数とは異なる通信周波数で、複数の中継器Ｒ１における他の中継器Ｒ１と、検知信号の送受信を行う。そのため、各中継器Ｒ１は、自機が属する検知グループＧ０の通信周波数の情報の他に、中継グループＨ０の通信周波数の情報を保有していればよく、自機が属する検知グループＧ０以外の他の検知グループＧ０の通信周波数の情報を保有する必要がない。したがって、設定作業者は、通信の設定作業の際に、各中継器Ｒ１に対して、４つの検知グループＧ０の通信周波数を全て１つ１つ登録する必要がない。その結果、複数の検知グループＧ０間における通信の設定作業に関する作業性の向上を図ることができる。
　また本実施形態では、各検知グループＧ０内の検知器１と中継器Ｒ１との間における通信で使用される第１周波数は、複数の検知グループＧ０の間で互いに異なる。そのため、各検知グループＧ０内における通信の安定性を確保しつつ、複数の検知グループＧ０間における通信の設定作業に関する作業性の向上を図ることができる。また中継器Ｒ１は、通信先に応じて使用する通信周波数を、第１周波数（Ｆ１ａ～Ｆ１ｄのいずれか）と第２周波数Ｆ２とで切り替えるため、連動信号（検知信号）の中継をよりスムーズに行える。
　特に本実施形態では、中継器Ｒ１の数は、３つ以上（ここでは４つ）である。そのため、中継器Ｒ１の数が２つである場合に比べて、検知システム１００の全体の検知範囲を拡げつつ、複数の検知グループＧ０間における通信の設定作業に関する作業性が、更に向上される。
　（２．５）受信成否の判定
　ところで、各中継器Ｒ１の制御部１０は、連動信号（検知信号）を、他の中継器Ｒ１に送信した後に、送信先である中継器Ｒ１における連動信号の受信の成否を判定するように構成される。
　具体的には、例えば、第１グループＧ１の親機１０２（第１中継器Ｒ１１）は、図４ＡのステップＳ６及び図５のステップＳ２８において、連動信号を３つの第２中継器Ｒ１２に送信する際に、連動信号にＡＣＫ信号の要求を含めて送信する。
　３つの第２中継器Ｒ１２の各々は、第１中継器Ｒ１１から連動信号を正常に受信した場合、上記要求に応じて、自機の識別信号を含めたＡＣＫ信号を、第１中継器Ｒ１１に返信する。
　第１中継器Ｒ１１の制御部１０は、３つの第２中継器Ｒ１２からのＡＣＫ信号の有無に基づいて、連動信号の受信の成否を判定する。第１中継器Ｒ１１の制御部１０は、所定の期間が経過してもＡＣＫ信号を返さない第２中継器Ｒ１２が存在した場合に、当該第２中継器Ｒ１２における連動信号の受信が失敗したと判定する。そして、第１中継器Ｒ１１の制御部１０は、第２中継器Ｒ１２における検知信号の受信が失敗であると判定した場合に、連動信号を第２中継器Ｒ１２に再送する。
　第１中継器Ｒ１１は、自機の記憶部１１に、３つの第２中継器Ｒ１２の識別情報を記憶しているため、どの第２中継器Ｒ１２からＡＣＫ信号を未受信かを判定可能である。したがって、連動信号の再送は、識別情報を指定したユニキャストで送信されてもよいが、識別情報を指定せずに再びブロードキャストで送信されてもよい。なお、第２中継器Ｒ１２に再送する回数は、２回以上であることが望ましい。再送する回数が２回とは、連動信号の１回目の再送後、再び所定の期間が経過してもＡＣＫ信号を返さない第２中継器Ｒ１２が存在した場合に、連動信号の２回目の再送を行うことを意味する（つまり、連動信号の送信回数は、合計３回）。
　このように、各中継器Ｒ１において送信先である中継器Ｒ１における連動信号の受信の成否を判定するように構成されていることで、中継器Ｒ１間における通信の信頼性が向上される。
　第１中継器Ｒ１１の制御部１０は、連動信号の再送を行なっても依然としてＡＣＫ信号を返さない第２中継器Ｒ１２が存在した場合に、当該第２中継器Ｒ１２に故障が発生したと判断する。第１中継器Ｒ１１の制御部１０は、故障中にある第２中継器Ｒ１２を見つけると、自機の音響部９及び表示部１４を介して、その旨を、周囲に報知してもよいし、制御機器１０３に報知してもよい。
　ただし、火災の発生を知らせる警報音の発報中に、故障に関する報知も平行して実行すると現場で混乱を招く恐れがある。したがって、故障の報知は、中継グループＨ０内で他の３つの中継器Ｒ１を管理している主親機Ｘ１（ここでは第１グループＧ１の親機１０２）のみが行うことが望ましい。また故障の報知は、例えば発報が誤報と分かり、周囲の人がいずれかの検知器１の操作ボタンを操作して、警報音が停止した後に、暫くしてから実行されてもよい。
　また上記の信号受信の成否に関する判定の実行タイミングは、図４ＡのステップＳ６及び図５のステップＳ２８のような連動信号の送信後に限定されない。上記判定は、検知システム１００の定期点検時等において、第１中継器Ｒ１１がテスト用の操作を受け付けて第１中継器Ｒ１１から第２中継器Ｒ１２にテスト信号が送信された後にも実行されてもよい。また上記判定は、通常時（火災の監視時）において、定期的に送信される同期信号が送信された後にも実行されてもよい。
　（３）変形例
　上記実施形態は、本開示の様々な実施形態の一つに過ぎない。上記実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。また上記実施形態の、複数の検知グループＧ０を備えた検知システム１００と同様の機能は、検知システム１００の処理方法、コンピュータプログラム又はコンピュータプログラムを記録した非一時的記録媒体等で具現化されてもよい。
　具体的には、一の態様に係る処理方法は、第１ステップと、第２ステップと、第３ステップと、を含む。第１ステップでは、検知器１にて火災（防災の対象となる事象）が発生したことを検知する。第２ステップでは、検知器１にて火災の検知に基づく連動信号（検知信号）を送信する。第３ステップでは、中継器Ｒ１にて検知器１から受信した連動信号の中継を行う。複数の検知グループＧ０における複数の中継器Ｒ１は、複数の中継器Ｒ１間のみで互いに通信する中継グループＨ０を構成する。
　また別の態様に係る処理方法は、第１ステップと、第２ステップと、第３ステップと、を含む。第１ステップでは、検知器１にて火災が発生したことを検知する。第２ステップでは、検知器１にて火災の検知に基づく連動信号（検知信号）を送信する。第３ステップでは、中継器Ｒ１にて検知器１から受信した連動信号の中継を行う。第３ステップでは、複数の検知グループＧ０の複数の中継器Ｒ１の各々において、各検知グループＧ０で検知信号の通信に使用される周波数とは異なる周波数で、複数の中継器Ｒ１における他の中継器Ｒ１と、検知信号の送受信を行う。
　以下、上記実施形態の変形例を列挙する。以下に説明する変形例は、適宜組み合わせて適用可能である。以下では、上記実施形態を「基本例」と呼ぶこともある。
　本開示における検知システム１００は、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを主構成とする。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、本開示における検知システム１００（例えば制御部１０）としての機能が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されてもよく、電気通信回線を通じて提供されてもよく、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。コンピュータシステムのプロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）又は大規模集積回路（ＬＳＩ）を含む１ないし複数の電子回路で構成される。ここでいうＩＣ又はＬＳＩ等の集積回路は、集積の度合いによって呼び方が異なっており、システムＬＳＩ、ＶＬＳＩ（Very Large Scale Integration）、又はＵＬＳＩ（Ultra Large Scale Integration）と呼ばれる集積回路を含む。さらに、ＬＳＩの製造後にプログラムされる、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、又はＬＳＩ内部の接合関係の再構成若しくはＬＳＩ内部の回路区画の再構成が可能な論理デバイスについても、プロセッサとして採用することができる。複数の電子回路は、１つのチップに集約されていてもよいし、複数のチップに分散して設けられていてもよい。複数のチップは、１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に分散して設けられていてもよい。ここでいうコンピュータシステムは、１以上のプロセッサ及び１以上のメモリを有するマイクロコントローラを含む。したがって、マイクロコントローラについても、半導体集積回路又は大規模集積回路を含む１ないし複数の電子回路で構成される。
　また、検知システム１００の各検知器１における複数の機能が、１つの筐体内に集約されていることは各検知器１に必須の構成ではない。各検知器１の構成要素は、複数の筐体に分散して設けられていてもよい。さらに、検知システム１００の少なくとも一部の機能、例えば、検知システム１００の一部の機能がクラウド（クラウドコンピューティング）等によって実現されてもよい。反対に、基本例のように、各検知器１の複数の機能が１つの筐体内に集約されてもよい。
　（３．１）変形例１
　ところで、上の「（１）概要」の欄で説明した通り、中継器Ｒ１は、検知器１から受信した検知信号の中継を行う機能を有していれば、検知器１でなくてもよい。中継器Ｒ１は、検知器１とは別に設けられた、中継専用の通信機器でもよい。以下、検知器１（親機１０２）とは別の、複数の中継器Ｒ１を備えた検知システム１００（変形例１）について説明する。
　変形例１の検知システム１００は、基本例と同様に、例えば、４つの検知グループＧ０を備える。各検知グループＧ０は、例えば、４つの検知器１（１Ａ～１Ｄ）と、１つの中継器Ｒ１を、含む。また基本例と同様に、検知器１Ａは親機１０２であり、検知器１Ｂ～１Ｄは子機１０１である。そして、複数の中継器Ｒ１は、複数の中継器Ｒ１間のみで互いに通信する中継グループＨ０を構成する。
　変形例１の各中継器Ｒ１は、４２６ＭＨｚ帯に対応する複数の周波数のチャンネルを記憶する記憶部を有している。さらに各中継器Ｒ１の記憶部は、４２６ＭＨｚ帯に対応する複数の周波数のチャンネルの中で、自機が属する検知グループＧ０内の通信で使用するチャンネル（第１周波数）と、中継グループＨ０内の通信で使用するチャンネル（第２周波数Ｆ２）と、を記憶する。各中継器Ｒ１の記憶部は、自機が属する検知グループＧ０内における検知器１（特に親機１０２）の識別情報を記憶する。
　一方、変形例１の各親機１０２は、中継器ではない。そのため、各親機１０２の記憶部１１は、自機が属する検知グループＧ０内の通信で使用するチャンネル（第１周波数）を記憶するが、中継グループＨ０内の通信で使用するチャンネル（第２周波数Ｆ２）を記憶していない。なお、各親機１０２の記憶部１１は、自機が属する検知グループＧ０内における子機１０１及び中継器Ｒ１の識別情報を記憶する。
　以下、例えば、第１グループＧ１の検知器１Ｂで火災を検知した場合における、変形例１の動作例を簡単に説明する。
　第１グループＧ１の検知器１Ｂは、火災を検知すると、警報音の発報を開始する。また第１グループＧ１の検知器１Ｂは、第１グループＧ１用の通信周波数である第１周波数Ｆ１ａの電波を用いて、連動信号を第１グループＧ１の親機１０２に送信する。その結果、第１グループＧ１の親機１０２は、第１グループＧ１の検知器１Ｂの発報に連動して、警報音の発報を開始する。また第１グループＧ１の親機１０２は、第１周波数Ｆ１ａの電波を用いて、連動信号を、第１グループＧ１の他の子機１０１（検知器１Ｃ、１Ｄ）に、例えばマルチキャストで順次送信する。その結果、第１グループＧ１の他の子機１０１も、連動して警報音の発報を開始する。
　さらに第１グループＧ１の親機１０２は、第１周波数Ｆ１ａの電波を用いて、第１グループＧ１の中継器Ｒ１（通信機器）に、連動信号を送信する。第１グループＧ１の中継器Ｒ１は、使用する通信周波数を第１周波数Ｆ１ａから、中継グループＨ０用の通信周波数である第２周波数Ｆ２に切り替える。そして、第１グループＧ１の中継器Ｒ１は、第２周波数Ｆ２の電波を用いて、連動信号を３つの中継器Ｒ１に、例えばブロードキャストで一斉に、送信する。
　連動信号を受信した３つの中継器Ｒ１は、使用する通信周波数を、第２周波数Ｆ２から自機が属する検知グループＧ０に対応した第１周波数に切り替える。そして、３つの中継器Ｒ１の各々は、対応する第１周波数の電波を用いて、自機が属する検知グループＧ０の親機１０２に連動信号を送信する。これらの親機１０２の各々は、対応する第１周波数の電波を用いて、自機が属する検知グループＧ０の子機１０１に連動信号を送信する。
　なお、９２０ＭＨｚ帯の電波を用いた通知信号の制御機器１０３への送信は、第１グループＧ１の親機１０２が行なってもよいし、第１グループＧ１の中継器Ｒ１が行なってもよい。
　変形例１の構成においても、複数の検知グループＧ０間における通信の設定作業に関する作業性の向上を図ることができる。
　（３．２）その他の変形例
　基本例では、検知グループＧ０及び中継器Ｒ１の各々の数が４つずつであるが、特に限定されず、２つでも、３つでも、５つ以上でもよい。ただし、検知グループＧ０及び中継器Ｒ１の各々の数は、３つ以上の方が、２つである場合に比べて、検知システム１００の全体の検知範囲を拡げつつ、複数の検知グループＧ０間における通信の設定作業に関する作業性が、更に向上される。つまり、例えば、複数の検知グループＧ０は、少なくとも３つの検知グループＧ０から構成され、複数の中継器Ｒ１は、第１中継器Ｒ１１を少なくとも１つと、第２中継器Ｒ１２を少なくとも２つと、から構成されることが望ましい。
　基本例では、各検知グループＧ０内の中継器Ｒ１の数が１つであるが、特に限定されず、２つ以上でもよい。つまり、検知グループＧ０の数と、中継器Ｒ１の数とが一致していなくてもよい。
　（４）まとめ
　以上説明したように、第１の態様に係る検知システム（１００）は、複数の検知グループ（Ｇ０）を備える。各検知グループ（Ｇ０）は、１つ以上の検知器（１）と、中継器（Ｒ１）と、を有する。検知器（１）は、防災の対象となる事象が発生したことを検知して、事象の検知に基づく検知信号を送信する。中継器（Ｒ１）は、検知器（１）から受信した検知信号の中継を行う。複数の検知グループ（Ｇ０）における複数の中継器（Ｒ１）は、複数の中継器（Ｒ１）間のみで互いに通信する中継グループ（Ｈ０）を構成する。第１の態様によれば、複数の検知グループ（Ｇ０）間における通信の設定作業に関する作業性の向上を図ることができる。
　第２の態様に係る検知システム（１００）は、複数の検知グループ（Ｇ０）を備える。各検知グループ（Ｇ０）は、１つ以上の検知器（１）と、中継器（Ｒ１）と、を有する。検知器（１）は、防災の対象となる事象が発生したことを検知して、事象の検知に基づく検知信号を送信する。中継器（Ｒ１）は、検知器（１）から受信した検知信号の中継を行う。複数の検知グループ（Ｇ０）における複数の中継器（Ｒ１）の各々は、各検知グループ（Ｇ０）で検知信号の通信に使用される周波数とは異なる周波数で、複数の中継器（Ｒ１）における他の中継器（Ｒ１）と、検知信号の送受信を行う。第２の態様によれば、複数の検知グループ（Ｇ０）間における通信の設定作業に関する作業性の向上を図ることができる。
　第３の態様に係る検知システム（１００）に関して、第１の態様又は第２の態様において、各検知グループ（Ｇ０）内の検知器（１）と中継器（Ｒ１）との間における通信で使用される周波数は、複数の検知グループ（Ｇ０）の間で互いに異なる。第３の態様によれば、各検知グループ（Ｇ０）内における通信の安定性を確保しつつ、複数の検知グループ（Ｇ０）間における通信の設定作業に関する作業性の向上を図ることができる。
　第４の態様に係る検知システム（１００）に関して、第１～第３の態様のいずれか１つにおいて、中継器（Ｒ１）は、通信先が、自機が属する検知グループ（Ｇ０）内の検知器（１）か、複数の中継器（Ｒ１）か、に応じて、使用する周波数を切り替える。すなわち、中継器（Ｒ１）は、使用する周波数を、自機が属する検知グループ（Ｇ０）で使用される第１周波数（Ｆ１ａ～Ｆ１ｄのいずれか）と、複数の中継器（Ｒ１）間で使用される第２周波数（Ｆ２）とで切り替える。第４の態様によれば、中継器（Ｒ１）が通信先に応じて使用する周波数を切り替えるため、検知信号の中継をよりスムーズに行える。
　第５の態様に係る検知システム（１００）に関して、第１～第４の態様のいずれか１つにおいて、中継器（Ｒ１）は、自機が属する検知グループ（Ｇ０）内の検知器（１）から検知信号を受信した場合、次のように中継を行う。すなわち、中継器（Ｒ１）は、複数の中継器（Ｒ１）間の通信で使用される周波数で、複数の中継器（Ｒ１）のうちの他の中継器（Ｒ１）への検知信号の中継を行う。第５の態様によれば、複数の中継器（Ｒ１）間における通信の安定性を確保しつつ、複数の検知グループ（Ｇ０）間における通信の設定作業に関する作業性の向上を図ることができる。
　第６の態様に係る検知システム（１００）に関して、第１～第５の態様のいずれか１つにおいて、中継器（Ｒ１）は、複数の中継器（Ｒ１）のうちの他の中継器（Ｒ１）から、検知信号を受信した場合、次のように検知信号を送信する。すなわち、中継器（Ｒ１）は、自機が属する検知グループ（Ｇ０）内の検知器（１）に、当該検知グループ（Ｇ０）内の通信で使用される周波数で検知信号を送信する。第６の態様によれば、自機が属する検知グループ（Ｇ０）内における通信の安定性を確保しつつ、複数の検知グループ（Ｇ０）間における通信の設定作業に関する作業性の向上を図ることができる。
　第７の態様に係る検知システム（１００）に関して、第１～第６の態様のいずれか１つにおいて、複数の検知グループ（Ｇ０）の各々は、複数の検知器（１）と、１つの中継器（Ｒ１）とで構成される。第７の態様によれば、１つの検知グループ（Ｇ０）が対応する検知エリアを拡げることができる。
　第８の態様に係る検知システム（１００）に関して、第１～第７の態様のいずれか１つにおいて、複数の検知グループ（Ｇ０）における複数の中継器（Ｒ１）の数は、３つ以上である。第８の態様によれば、複数の中継器（Ｒ１）が２つである場合に比べて、検知システム（１００）の全体の検知範囲を拡げつつ、複数の検知グループ（Ｇ０）間における通信の設定作業に関する作業性が、更に向上される。
　第９の態様に係る中継器（Ｒ１）は、第１～第８の態様のいずれか１つにおける検知システム（１００）に用いられる。中継器（Ｒ１）は、通信先が、自機が属する検知グループ（Ｇ０）内の検知器（１）か、複数の中継器（Ｒ１）か、に応じて、使用する周波数を、切り替える。すなわち、中継器（Ｒ１）は、使用する周波数を、当該検知グループ（Ｇ０）で使用される第１周波数（Ｆ１ａ～Ｆ１ｄのいずれか）と、複数の中継器（Ｒ１）間で使用される第２周波数（Ｆ２）とで切り替える。第９の態様によれば、検知信号の中継をよりスムーズに行えて、かつ、複数の検知グループ（Ｇ０）間における通信の設定作業に関する作業性の向上を図ることが可能な、中継器（Ｒ１）を提供できる。
　第１０の態様に係る中継器（Ｒ１）は、第１～第８の態様のいずれか１つにおける検知システム（１００）に用いられる。中継器（Ｒ１）は、設定部（１５）を備える。設定部（１５）は、複数の検知グループ（Ｇ０）のうち自機が属する検知グループ（Ｇ０）内の通信で使用される第１周波数（Ｆ１ａ～Ｆ１ｄのいずれか）と、複数の中継器（Ｒ１）間で使用される第２周波数（Ｆ２）と、を設定する。第１０の態様によれば、第１周波数（Ｆ１ａ～Ｆ１ｄのいずれか）と第２周波数（Ｆ２）の設定が可能で、かつ、複数の検知グループ（Ｇ０）間における通信の設定作業に関する作業性の向上を図ることが可能な、中継器（Ｒ１）を提供できる。
　第１１の態様に係る中継器（Ｒ１）は、第１～第８の態様のいずれか１つにおける検知システム（１００）に用いられる。中継器（Ｒ１）において、自機が属する検知グループ（Ｇ０）内の検知器（１）から受信した検知信号の中継先は、自機以外の複数の中継器（Ｒ１）である。第１１の態様によれば、検知信号の中継をよりスムーズに行えて、かつ、複数の検知グループ（Ｇ０）間における通信の設定作業に関する作業性の向上を図ることが可能な、中継器（Ｒ１）を提供できる。
　第１２の態様に係る処理方法は、複数の検知グループ（Ｇ０）を備えた検知システム（１００）の処理方法である。各検知グループ（Ｇ０）は、１つ以上の検知器（１）と、中継器（Ｒ１）と、を有する。処理方法は、第１ステップと、第２ステップと、第３ステップと、を含む。第１ステップでは、検知器（１）にて防災の対象となる事象が発生したことを検知する。第２ステップでは、検知器（１）にて事象の検知に基づく検知信号を送信する。第３ステップでは、中継器（Ｒ１）にて検知器（１）から受信した検知信号の中継を行う。複数の検知グループ（Ｇ０）における複数の中継器（Ｒ１）は、複数の中継器（Ｒ１）間のみで互いに通信する中継グループ（Ｈ０）を構成する。第１２の態様によれば、複数の検知グループ（Ｇ０）間における通信の設定作業に関する作業性の向上を図ることが可能な処理方法を提供できる。
　第１３の態様に係る処理方法は、複数の検知グループ（Ｇ０）を備えた検知システム（１００）の処理方法である。各検知グループ（Ｇ０）は、１つ以上の検知器（１）と、中継器（Ｒ１）と、を有する。処理方法は、第１ステップと、第２ステップと、第３ステップと、を含む。第１ステップでは、検知器（１）にて防災の対象となる事象が発生したことを検知する。第２ステップでは、検知器（１）にて事象の検知に基づく検知信号を送信する。第３ステップでは、中継器（Ｒ１）にて検知器（１）から受信した検知信号の中継を行う。第３ステップでは、複数の検知グループ（Ｇ０）の複数の中継器（Ｒ１）の各々において、各検知グループ（Ｇ０）で検知信号の通信に使用される周波数とは異なる周波数で、複数の中継器（Ｒ１）における他の中継器（Ｒ１）と、検知信号の送受信を行う。第１３の態様によれば、複数の検知グループ（Ｇ０）間における通信の設定作業に関する作業性の向上を図ることが可能な処理方法を提供できる。
　第１４の態様に係るプログラムは、コンピュータシステムに第１２の態様又は第１３の態様における処理方法を実行させるためのプログラムである。第１４の態様によれば、複数の検知グループ（Ｇ０）間における通信の設定作業に関する作業性の向上を図ることが可能な機能を提供できる。
　第２～８の態様に係る構成については、検知システム（１００）に必須の構成ではなく、適宜省略可能である。
　１００　検知システム
　１　検知器
　１５　設定部
　Ｆ１ａ～Ｆ１ｄ　第１周波数
　Ｆ２　第２周波数
　Ｒ１　中継器
　Ｇ０　検知グループ
　Ｈ０　中継グループ

Claims (14)

  1. 　複数の検知グループを備えた検知システムであって、
    　各検知グループは、
    　　防災の対象となる事象が発生したことを検知して、前記事象の検知に基づく検知信号を送信する１つ以上の検知器と、
    　　前記検知器から受信した前記検知信号の中継を行う中継器と、
    を有し、
    　前記複数の検知グループにおける複数の前記中継器は、複数の前記中継器間のみで互いに通信する中継グループを構成する、
    　検知システム。
  2. 　複数の検知グループを備えた検知システムであって、
    　各検知グループは、
    　　防災の対象となる事象が発生したことを検知して、前記事象の検知に基づく検知信号を送信する１つ以上の検知器と、
    　　前記検知器から受信した前記検知信号の中継を行う中継器と、
    を有し、
    　前記複数の検知グループにおける複数の前記中継器の各々は、各検知グループで前記検知信号の通信に使用される周波数とは異なる周波数で、複数の前記中継器における他の中継器と、前記検知信号の送受信を行う、
    　検知システム。
  3. 　各検知グループ内の前記検知器と前記中継器との間における通信で使用される周波数は、前記複数の検知グループの間で互いに異なる、
    　請求項１又は２に記載の検知システム。
  4. 　前記中継器は、通信先が、自機が属する検知グループ内の前記検知器か、複数の前記中継器か、に応じて、使用する周波数を、当該検知グループで使用される第１周波数と、複数の前記中継器間で使用される第２周波数とで切り替える、
    　請求項１～３のいずれか１項に記載の検知システム。
  5. 　前記中継器は、自機が属する検知グループ内の前記検知器から前記検知信号を受信した場合、複数の前記中継器間の通信で使用される周波数で、複数の前記中継器のうちの他の中継器への前記検知信号の中継を行う、
    　請求項１～４のいずれか１項に記載の検知システム。
  6. 　前記中継器は、複数の前記中継器のうちの他の中継器から、前記検知信号を受信した場合、自機が属する検知グループ内の前記検知器に、当該検知グループ内の通信で使用される周波数で前記検知信号を送信する、
    　請求項１～５のいずれか１項に記載の検知システム。
  7. 　前記複数の検知グループの各々は、複数の前記検知器と、１つの前記中継器とで構成される、
    　請求項１～６のいずれか１項に記載の検知システム。
  8. 　前記複数の検知グループにおける複数の前記中継器の数は、３つ以上である、
    　請求項１～７のいずれか１項に記載の検知システム。
  9. 　請求項１～８のいずれか１項に記載の検知システムに用いられる中継器であって、
    　通信先が、自機が属する検知グループ内の前記検知器か、複数の前記中継器か、に応じて、使用する周波数を、当該検知グループで使用される第１周波数と、複数の前記中継器間で使用される第２周波数とで切り替える、
    　中継器。
  10. 　請求項１～８のいずれか１項に記載の検知システムに用いられる中継器であって、
    　前記複数の検知グループのうち自機が属する検知グループ内の通信で使用される第１周波数と、複数の前記中継器間で使用される第２周波数と、を設定する設定部を備える、
    　中継器。
  11. 　請求項１～８のいずれか１項に記載の検知システムに用いられる中継器であって、
    　自機が属する検知グループ内の前記検知器から受信した前記検知信号の中継先は、自機以外の複数の前記中継器である、
    　中継器。
  12. 　複数の検知グループを備えた検知システムの処理方法であって、各検知グループは、１つ以上の検知器と、中継器と、を有し、
    　当該処理方法は、
    　　前記検知器にて防災の対象となる事象が発生したことを検知する第１ステップと、
    　　前記検知器にて前記事象の検知に基づく検知信号を送信する第２ステップと、
    　　前記中継器にて前記検知器から受信した前記検知信号の中継を行う第３ステップと、
    を含み、
    　前記複数の検知グループにおける複数の前記中継器は、複数の前記中継器間のみで互いに通信する中継グループを構成する、
    　処理方法。
  13. 　複数の検知グループを備えた検知システムの処理方法であって、各検知グループは、１つ以上の検知器と、中継器と、を有し、
    　当該処理方法は、
    　　前記検知器にて防災の対象となる事象が発生したことを検知する第１ステップと、
    　　前記検知器にて前記事象の検知に基づく検知信号を送信する第２ステップと、
    　　前記中継器にて前記検知器から受信した前記検知信号の中継を行う第３ステップと、
    を含み、
    　前記第３ステップでは、前記複数の検知グループの複数の前記中継器の各々において、各検知グループで前記検知信号の通信に使用される周波数とは異なる周波数で、複数の前記中継器における他の中継器と、前記検知信号の送受信を行う、
    　処理方法。
  14. 　コンピュータシステムに請求項１２又は請求項１３に記載の処理方法を実行させるためのプログラム。
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