WO2020188667A1 - 通信装置及び通信方法 - Google Patents

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WO2020188667A1
WO2020188667A1 PCT/JP2019/011010 JP2019011010W WO2020188667A1 WO 2020188667 A1 WO2020188667 A1 WO 2020188667A1 JP 2019011010 W JP2019011010 W JP 2019011010W WO 2020188667 A1 WO2020188667 A1 WO 2020188667A1
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WO
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communication device
resource
resource pool
communication
configuration
Prior art date
Application number
PCT/JP2019/011010
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English (en)
French (fr)
Inventor
翔平 吉岡
聡 永田
ホワン ワン
ギョウリン コウ
Original Assignee
株式会社Ｎｔｔドコモ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社Ｎｔｔドコモ filed Critical 株式会社Ｎｔｔドコモ
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Priority to US17/437,261 priority patent/US20220182994A1/en
Priority to PCT/JP2019/011010 priority patent/WO2020188667A1/ja
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/02—Selection of wireless resources by user or terminal
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/20—Control channels or signalling for resource management
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W74/00—Wireless channel access
    • H04W74/08—Non-scheduled access, e.g. ALOHA
    • H04W74/0808—Non-scheduled access, e.g. ALOHA using carrier sensing, e.g. carrier sense multiple access [CSMA]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W76/00—Connection management
    • H04W76/10—Connection setup
    • H04W76/14—Direct-mode setup
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W92/00—Interfaces specially adapted for wireless communication networks
    • H04W92/16—Interfaces between hierarchically similar devices
    • H04W92/18—Interfaces between hierarchically similar devices between terminal devices

Definitions

  • the present invention relates to a communication device and a communication method in a wireless communication system.
  • Non-Patent Document 1 In LTE (Long Term Evolution) and LTE successor systems (for example, LTE-A (LTE Advanced), NR (New Radio) (also called 5G)), communication devices such as User Equipment (UE) communicate with each other via a base station.
  • LTE-A Long Term Evolution Advanced
  • NR New Radio
  • a side link also called D2D (Device to Device)
  • D2D Device to Device
  • V2X Vehicle to Everything
  • V2X is a part of ITS (Intelligent Transport Systems), and as shown in FIG. 1, V2V (Vehicle to Vehicle), which means a communication mode between automobiles, is installed on the side of a road with an automobile.
  • V2I Vehicle to Infrastructure
  • RSU Road-Side Unit
  • V2N Vehicle to
  • Nomadic device and V2P (Vehicle to Pedestrian), which means a communication mode between a car and a pedestrian mobile terminal.
  • the user device notifies the base station (gNB) of the members of the group of user devices.
  • the gNB provides individual resource pool configurations and / or individual resource configurations to member user devices in the group via the same user device. In this case, it is not necessary that the user device of the member of the group and the gNB are connected.
  • the user device cannot change the setting by gNB.
  • higher layer signaling is used. No physical layer signal is used. This function depends on the function of the user device (UE capability).
  • the communication device that performs scheduling receives information indicating the configuration and / or resource configuration of the resource pool from the base station, and the communication device that performs the scheduling is the resource pool. It is necessary to clarify the operation of each communication device when the information indicating the configuration of the above and / or the configuration of the resource is notified to each communication device in the group.
  • a receiving unit that receives information indicating the configuration of the resource pool via a side link, a control unit that sets the resource pool based on the received information, and a set resource.
  • a communication device having a transmission unit that selects a transmission resource and transmits a side link signal using the selected transmission resource in the pool is provided.
  • V2X V2X
  • side link It is a figure for demonstrating the side link. It is a figure for demonstrating the side link. It is a figure for demonstrating the MAC PDU used for the side link communication. It is a figure for demonstrating the format of SL-SCH subhader. It is a figure for demonstrating the example of the channel structure used in the side link in LTE-V2X. It is a figure which shows the configuration example of the wireless communication system which concerns on embodiment. It is a figure for demonstrating the resource selection operation of a communication device. It is a figure which shows the outline of SL transmission mode 1 defined by V2X of NR. It is a figure which shows the outline of SL transition mode 2a.
  • the method of direct communication between communication devices in the present embodiment is assumed to be LTE or NR side link (SL (Sidelink)), but the method of direct communication is not limited to this method.
  • SL Sidelink
  • UL Uplink
  • SL may be distinguished from DL (Downlink) or UL by the difference in frequency or time resource, or may have another name.
  • UL and SL refer to a time resource, a frequency resource, a time / frequency resource, a reference signal for determining a path loss in transmission power control, and a reference signal (PSS / SSS / PSSS / SSSS) used for synchronization. ) May be distinguished by the difference in any one or a plurality of combinations.
  • the reference signal of antenna port X is used as a reference signal to be referred to for determining Path loss in transmission power control, and in SL (including UL used as SL), Path loss is determined in transmission power control.
  • the reference signal to be referred to the reference signal of the antenna port Y is used.
  • the communication device is mounted on the vehicle, but the embodiment of the present invention is not limited to this form.
  • the communication device may be a terminal held by a person, the communication device may be a device mounted on a drone or an aircraft, and the communication device may be a base station, an RSU, a relay station (relay node), or the like. It may be a user device or the like having a scheduling ability.
  • side link In the present embodiment, since the side link is used as the basic technology, first, the outline of the side link will be described as a basic example. Examples of the techniques described here are 3GPP Rel. This is the technology specified in 14 mag.
  • the technique may be used in the NR, or a technique different from the technique may be used in the NR.
  • side-link communication may be defined as direct communication performed between two or more adjacent user devices while using E-UTRA technology without going through a network node.
  • a side link may be defined as an interface between user devices in side link communication.
  • a resource pool for Discovery messages is set (configured) for each Discovery peripheral, and a communication device (referred to as UE) is a Discovery message (discovery) in the resource pool.
  • Signal is transmitted. More specifically, there are Type1 and Type2b.
  • Type 1 the communication device autonomously selects a transmission resource from the resource pool.
  • Type2b quasi-static resources are allocated by upper layer signaling (for example, RRC signal).
  • a resource pool for SCI (Sidelink Control Information) / data transmission is periodically set.
  • the communication device on the transmitting side notifies the receiving side of the data transmission resource (PSSCH resource pool) or the like by SCI with the resource selected from the Control resource pool (PSCCH resource pool), and transmits the data by the data transmission resource.
  • PSSCH resource pool data transmission resource
  • PSCCH resource pool Control resource pool
  • modes 1 and 2 for “communication" resources are dynamically allocated by the (E) PDCCH ((Enhanced) Physical Downlink Control Channel) sent from the base station to the communication device.
  • mode 2 the communication device autonomously selects a transmission resource from the resource pool.
  • the resource pool a predefined one such as notified by SIB is used.
  • Rel-14 in addition to mode 1 and mode 2, there are mode 3 and mode 4.
  • SCI and data can be transmitted simultaneously (in one subframe) in resource blocks adjacent in the frequency direction.
  • SCI may be referred to as SA (scheduling assert).
  • PSDCH Physical Sidelink Discovery Channel
  • PSCCH Physical Sidelink Control Channel
  • PSSCH Physical Sidelink Shared Channel
  • the PSCCH and PSSCH have a PUSCH-based structure, and have a structure in which DMRS (Demodulation Reference Signal, demodulation reference signal) is inserted.
  • DMRS Demodulation Reference Signal, demodulation reference signal
  • the MAC (Medium Access Control) PDU (Protocol Data Unit) used for the side link is composed of at least a MAC header, a MAC Control element, a MAC SDU (Service Data Unit), and Padding.
  • the MAC PDU may contain other information.
  • the MAC header is composed of one SL-SCH (Sidelink Sharped Channel) subheader and one or more MAC PDU subheaders.
  • the SL-SCH subheader is composed of a MAC PDU format version (V), source information (SRC), destination information (DST), Reserved bit (R), and the like.
  • V is assigned to the beginning of the SL-SCH subheader and indicates the MAC PDU format version used by the communication device.
  • Information about the source is set in the source information.
  • An identifier related to the ProSe UE ID may be set in the source information.
  • Information about the destination is set in the destination information.
  • Information regarding the ProSe Layer-2 Group ID of the destination may be set in the destination information.
  • FIG. 5 shows an example of the side link channel structure in LTE-V2X.
  • a PSCCH resource pool and a PSCH resource pool used for "communication” are assigned.
  • the PSDCH resource pool used for "discovery” is allocated in a cycle longer than the cycle of the "communication" channel. Note that PSDCH may not be included in NR-V2X.
  • PSSS Primary Sidelink Synchronization signal
  • SSSS Secondary Sidelink Synchronization signal
  • PSBCH Physical Sidelink Broadcast Channel
  • PSSS / SSSS and PSBCH are transmitted, for example, in one subframe.
  • PSSS / SSSS may be referred to as SLSS.
  • V2X assumed in this embodiment is a method related to "communication”. However, in the present embodiment, it may be assumed that there is no distinction between “communication” and “discovery”. In addition, the technique according to this embodiment may be applied in "discovery”.
  • FIG. 6 is a diagram showing a configuration example of a wireless communication system according to the present embodiment.
  • the wireless communication system according to the present embodiment includes a base station 10, a communication device 20A, and a communication device 20B. Although a large number of communication devices may actually exist, FIG. 6 shows the communication device 20A and the communication device 20B as examples.
  • the communication device 20A is intended to be the transmitting side and the communication device 20B is intended to be the receiving side, but both the communication device 20A and the communication device 20B have both a transmitting function and a receiving function.
  • the communication devices 20A, 20B and the like are not particularly distinguished, they are simply described as "communication device 20" or "communication device”.
  • FIG. 6 shows a case where both the communication device 20A and the communication device 20B are within the coverage as an example, but the operation in the present embodiment is a case where all the communication devices 20 are within the coverage and a part of the operation. It can be applied to both the case where the communication device 20 is in the coverage and the other communication device 20 is out of the coverage, and the case where all the communication devices 20 are out of the coverage.
  • the communication device 20 is, for example, a device mounted on a vehicle such as an automobile, and has a cellular communication function as a UE in LTE or NR and a side link function. Further, the communication device 20 includes a function of acquiring report information (position, event information, etc.) such as a GPS device, a camera, and various sensors. Further, the communication device 20 may be a general mobile terminal (smartphone or the like). Further, the communication device 20 may be an RSU. The RSU may be a UE type RSU having a UE function, a BS type RSU having a base station function (may be called a gNB type UE), or a relay station.
  • the RSU may be a UE type RSU having a UE function, a BS type RSU having a base station function (may be called a gNB type UE), or a relay station.
  • the communication device 20 does not have to be a device in one housing. For example, even when various sensors are distributed and arranged in the vehicle, the device including the various sensors is the communication device 20. Further, the communication device 20 may be provided with a function of transmitting and receiving data to and from various sensors without including various sensors.
  • the processing content of the side link transmission of the communication device 20 is basically the same as the processing content of UL transmission in LTE or NR.
  • the communication device 20 scrambles and modulates a codeword of transmission data to generate complex-valued symbols, maps the complex-valued symbols (transmission signal) to one or two layers, and performs precoding. Then, precoded complex-valued symbols are mapped to resource elements to generate transmission signals (eg, CP-OFDM, DFT-s-OFDM), which are transmitted from each antenna port.
  • transmission signals eg, CP-OFDM, DFT-s-OFDM
  • the base station 10 a function of cellular communication as the base station 10 in LTE or NR and a function for enabling communication of the communication device 20 in the present embodiment (example: resource pool setting, resource allocation). Etc.). Further, the base station 10 may be an RSU (gNB type RSU), a relay station, or a communication device having a scheduling function.
  • RSU gNB type RSU
  • the signal waveform used by the communication device 20 for SL or UL may be OFDMA, SC-FDMA, or any other signal waveform. There may be.
  • a frame composed of a plurality of subframes (example: 10 subframes) is formed in the time direction, and a frame composed of a plurality of subcarriers is formed in the frequency direction.
  • TTI Transmission Time Interval
  • TTI is not always a subframe.
  • TTI may be a slot or mini-slot or other time domain unit.
  • the number of slots per subframe may be determined according to the subcarrier interval. Further, the number of symbols per slot may be 14 symbols.
  • the communication device 20 is in mode 1, in which resources are dynamically allocated by (E) PDCCH ((Enhanced) Physical Downlink Control Channel) sent from the base station 10 to the communication device, and the communication device is autonomous.
  • Mode 2 a mode in which transmission resources are selected from the resource pool, a mode in which resources for SL signal transmission are allocated from the base station 10 (hereinafter referred to as mode 3), and resources for autonomous SL signal transmission.
  • mode 3 a mode in which resources for SL signal transmission are allocated from the base station 10
  • mode 4 a mode in which resources for SL signal transmission are allocated from the base station 10
  • Any mode of the mode for selecting hereinafter referred to as mode 4 can be taken.
  • the mode is set, for example, from the base station 10 to the communication device 20.
  • the mode 4 communication device selects a radio resource from a synchronized common time / frequency grid.
  • the communication device 20 performs sensing in the background, identifies a resource having a good sensing result and is not reserved for another communication device as a candidate resource, and uses the candidate resource for transmission. Select.
  • V2X of NR the same transmission mode as SL transmission mode 3 and SL transmission mode 4 defined in LTE V2X is defined.
  • FIG. 8A is a diagram showing an outline of SL transition mode 1 defined by V2X of NR.
  • the SL translation mode 1 defined by V2X of NR corresponds to the SL transition mode 3 defined by V2X of LTE.
  • the base station 10 schedules transmission resources and allocates transmission resources to the communication device 20A on the transmission side.
  • the communication device 20A transmits a signal to the communication device 20B on the receiving side by the allocated transmission resource.
  • FIGS. 8B, 8C, and 8D are diagrams showing an outline of SL transmission mode 2 defined by V2X of NR.
  • the SL transmission mode 2 defined by V2X of NR corresponds to the SL transmission mode 4 defined by V2X of LTE.
  • FIG. 8B is a diagram showing an outline of SL transmission mode 2a.
  • the communication device 20A on the transmitting side autonomously selects a transmission resource, and the selected transmission resource transmits a signal to the communication device 20B on the receiving side.
  • FIG. 8C is a diagram showing an outline of SL transmission mode 2c.
  • the base station 10 presets a transmission resource having a fixed cycle to the communication device 20A, and the communication device 20A transmits a signal by the transmission resource having a fixed cycle set in advance. It transmits to the communication device 20B on the receiving side.
  • the base station 10 instead of the base station 10 presetting the transmission resource of a fixed cycle for the communication device 20A, for example, the transmission resource of a fixed cycle is set in advance for the communication device 20A according to the specifications. You may.
  • FIG. 8D is a diagram showing an outline of SL transmission mode 2d.
  • the communication device 20 operates in the same manner as the base station 10. Specifically, the communication device 20 schedules the transmission resource and allocates the transmission resource to the communication device 20A on the transmitting side. The communication device 20A may transmit to the communication device 20B on the receiving side by the allocated communication resource. That is, the communication device 20 may control the transmission of another communication device 20.
  • NR As shown in FIGS. 9A to 9C, three types of communication, unicast, group cast, and broadcast, are currently under consideration.
  • FIG. 9A is a diagram showing an example of unicast Physical Sidelink Sharp Channel (PSCCH) / Physical Sidelink Control Channel (PSSCH) transmission.
  • Unicast means, for example, one-to-one transmission from the communication device 20A on the transmitting side to the communication device 20B on the receiving side.
  • FIG. 9B is a diagram showing an example of group cast PSCCH / PSCH transmission.
  • the group cast means, for example, transmission from the transmitting side communication device 20A to the communication device 20B and the communication device 20B', which are a group of the receiving side communication device 20.
  • FIG. 9C is a diagram showing an example of broadcast PSCCH / PSCH transmission.
  • Broadcast refers to, for example, transmission from the transmitting side communication device 20A to the communication device 20B, the communication device 20B', and the communication device 20B', which are all communication devices 20 on the receiving side within a predetermined range.
  • the communication device 20 that transmits the SL scheduling information shown in FIG. 8D may be called, for example, the scheduling communication device 20 (scheduling user device: S-UE).
  • the scheduling communication device 20 (scheduling user device: S-UE).
  • a communication device that transmits SL scheduling information to a communication device 20 of a member of the communication device 20 is referred to as a scheduling communication device 20 in the group of the communication device 20.
  • the scheduling communication device 20 does not have to set the resource pool.
  • the scheduling communication device 20 may receive information indicating the configuration of the resource pool set by the base station 10 from the base station 10 and notify another communication device 20 of the information indicating the configuration of the resource pool. .. Therefore, the communication device 20 that transmits the SL scheduling information shown in FIG. 8D may be called a relay device.
  • the communication device 20 that transmits the SL scheduling information shown in FIG. 8D may be a user device in which specific parameters are set in the upper layer.
  • the communication device 20 that transmits the SL scheduling information shown in FIG. 8D specifically transmits to the other communication device 20 has not been determined at this time. .. However, it is assumed that the communication device 20 that transmits the SL scheduling information transmits the resource pool configuration and / or the resource configuration to each communication device 20 in the group.
  • the user device notifies the base station (gNB) of the members of the group of the user device.
  • the gNB provides individual resource pool configurations and / or individual resource configurations to member user equipment in the group via the same user equipment. In this case, it is not necessary that the user device of the member of the group and the gNB are connected.
  • the user device cannot change the setting by gNB.
  • higher layer signaling is used. No physical layer signal is used. This function depends on the function of the user device (UE capability).
  • mode 2 (d) information indicating a resource pool configuration and / or a resource configuration to be transmitted by the scheduling communication device 20 (S-UE) to each communication device 20 in the group.
  • S-UE scheduling communication device 20
  • Option 1 is a method of sharing the configuration of the resource pool set by the base station 10 among the members of the group of the communication device 20.
  • Option 1 is advantageous in that it facilitates control to prevent interference, as it uses a limited resource pool shared by a limited number of members of the group of communication devices 20. That is, each communication device 20 of the member of the group performs sensing, selects a resource, and transmits a radio signal in the allocated resource pool.
  • the base station 10 sets one or a plurality of resource pools to be shared within the group of the communication device 20.
  • the base station 10 notifies the scheduling communication device 20 in the group of the communication device 20 of information indicating the configuration of the one or more resource pools.
  • the scheduling communication device 20 that has received the information indicating the configuration of the one or more resource pools refers to all the communication devices 20 that are members of the group, or some communication devices 20 among all the members of the group. , Notify (relay) information indicating the configuration of the one or more resource pools.
  • the following patterns are used as the operation of the communication system composed of the base station 10, the scheduling communication device 20, and each communication device 20 of the group members.
  • the operation of any one of 1, pattern 2 and pattern 3 may be assumed.
  • the base station 10 explicitly sets which communication device 20 is notified of the information indicating which resource pool configuration is to be notified to the scheduling communication device 20. For example, when the communication device 20A, the communication device 20B, the communication device 20C, and the communication device 20D are included in one group, the base station 10 causes the communication device 20A and the communication device 20B to use the resource pool 1. Further, an explicit instruction for causing the communication device 20C and the communication device 20D to use the resource pool 2 may be given to the scheduling communication device 20.
  • the scheduling communication device 20 determines which communication device 20 is notified of information indicating which resource pool configuration, depending on the implementation of the scheduling communication device 20.
  • the parameters of the upper layer set the scheduling communication device 20 as to which of the above-mentioned patterns 1 and 2 is to be used.
  • the scheduling communication device 20 may set an autonomous resource selection method executed in one or a plurality of resource pools for another communication device 20.
  • the scheduling communication device 20 may instruct the communication device 20 of a member of the group to have granularity when selecting a resource and / or a resource pattern to be used in one or more resource pools.
  • the particle size of resource selection may be the resource selection window (in the resource pool) as shown in FIG. 10 or 11.
  • the communication device 20 is shown in FIG. A plurality of resources may be independently selected as shown in 10.
  • the communication device 20 selects the first resource in the resource selection window, one or more other resources are associated in the resource selection window. Therefore, another one or more resources may be automatically selected.
  • the base station 10 sets the particle size for selecting the resources and / or the resource pattern used by the communication device 20 of the member of the group, and the information indicating the particle size set by the base station 10 is scheduled for the communication device 20. May be notified to.
  • the scheduling communication device 20 may notify the communication device 20 of a member of the group of information indicating the received particle size.
  • Each communication device 20 performs the resource selection operation of mode 2 (a) or mode 2 (c) that was set before the scheduling communication device 20 notifies the information indicating the configuration of one or a plurality of resource pools. After the scheduling communication device 20 notifies the information indicating the configuration of one or a plurality of resource pools, the information may be continued as it is.
  • the notification may be performed by signaling of an upper layer or signaling of a physical layer.
  • the base station 10 may notify information indicating the configuration of one or more resource pools by System Information Block (SIB), Radio Resource Control (RRC) signaling, or Downlink Control Information (DCI). That is, the scheduling communication device 20 may receive information indicating the configuration of one or more resource pools via SIB / RRC signaling / DCI.
  • SIB System Information Block
  • RRC Radio Resource Control
  • DCI Downlink Control Information
  • the notification may be performed by signaling of an upper layer or signaling of a physical layer.
  • the scheduling communication device 20 uses PC5-RRC (RRC signaling on the side link) or Sidelink Control Information (SCI) to send information indicating the configuration of one or more resource pools to another communication device 20. You may notify.
  • PC5-RRC is an upper layer signaling transmitted from a user device to another user device.
  • the configuration of one or more resource pools indicated by the information that the base station 10 notifies the scheduling communication device 20 and the scheduling communication device 20 notifies (relays) to the other communication device 20 that is, mode 2 (d)).
  • (Resource pool configuration) is different from other non-relayed resource pool configurations (preset resource pools such as modes 1, 2 (a), 2 (c), etc.). It may be distinguished based on. In this way, by distinguishing between the preset resource pool configuration and the resource pool in the case of mode 2 (d), collisions between the resources in mode 2 (d) and the resources in other modes can be prevented. It is expected that it will be easier to avoid.
  • the communication device 20 that has received the information indicating the configuration of one or more resource pools from the scheduling communication device 20 uses the set resource selection method to use the Physical Sidelink Control Channel in the one or more resource pools.
  • (PSCCH) resource Physical Sidelink Shared Channel (PSSCH) resource, or Physical Sidelink Feedback Channel (PSFCH) resource can be selected. If the scheduling communication device 20 does not set the resource selection method for the communication device 20, the communication device 20 may autonomously determine the resource selection method.
  • Option 2 is a method of allocating an individual resource pool (a resource pool orthogonal to other resource pools) to each communication device 20 of a group member. Therefore, each communication device 20 can directly transmit the radio signal by using the resources of the allocated resource pool without performing sensing.
  • the base station 10 sets an individual resource pool for each communication device 20 in the group of communication devices 20.
  • the base station 10 notifies the scheduling communication device 20 of information indicating an individual resource pool set for each communication device 20 in the group of the communication devices 20, and the scheduling communication device 20 notifies each communication device 20. , Notify the communication device 20 of information indicating the individual resource pools set.
  • the resource (or resource pool) set for a certain communication device 20 in the group of the communication device 20 is the resource (or resource pool) set for the other communication device 20 in the group of the communication device 20. It is orthogonal to the resource pool).
  • any one of the following patterns 1, pattern 2, and pattern 3 may be assumed.
  • the base station 10 explicitly sets which communication device 20 is notified of the information indicating which resource pool configuration is to be notified to the scheduling communication device 20.
  • the scheduling communication device 20 determines which communication device 20 is notified of information indicating which resource pool configuration, depending on the implementation of the scheduling communication device 20.
  • the parameters of the upper layer set the scheduling communication device 20 as to which of the above-mentioned patterns 1 and 2 is to be used.
  • Each communication device 20 in the group of communication devices 20 in which individual resource pools are set as described above can directly transmit wireless signals without performing sensing in the background. That is, the communication device 20 does not autonomously select resources based on sensing.
  • each communication device 20 in the group of communication devices 20 in which individual resource pools are set can be used as a PSCCH signal, a PSCH signal, and / or a PSFCH signal via the resources of the set individual resource pool. Signals can be transmitted.
  • the notification may be performed by signaling of an upper layer or signaling of a physical layer.
  • the base station 10 may notify information indicating the configuration of one or more resource pools by System Information Block (SIB), Radio Resource Control (RRC) signaling, or Downlink Control Information (DCI). That is, the scheduling communication device 20 may receive information indicating the configuration of one or more resource pools via SIB / RRC signaling / DCI.
  • SIB System Information Block
  • RRC Radio Resource Control
  • DCI Downlink Control Information
  • the notification may be performed by signaling in the upper layer of the side link or signaling in the physical layer.
  • the scheduling communication device 20 uses PC5-RRC (RRC signaling on the side link) or Sidelink Control Information (SCI) to send information indicating the configuration of one or more resource pools to another communication device 20. You may notify.
  • PC5-RRC RRC signaling on the side link
  • SCI Sidelink Control Information
  • Option 3 uses option 1 and option 2 at the same time.
  • Option 3 is classified into Option 3A and Option 3B described below.
  • option 1 method it is considered that some resource collision may occur, but it is advantageous in that the resources can be used without waste.
  • option 2 method it is possible to avoid resource collisions, but the available resources are limited and a large amount of resources may be consumed.
  • Option 3 is a method that combines the advantages of option 1 and the advantages of option 2.
  • FIG. 12 is a diagram showing an example of a resource pool used by the group of communication devices 20 in the case of option 3A.
  • the shaded resources in FIG. 12 indicate resources exclusively assigned to any communication device 20 in the group of communication devices 20.
  • resources other than the resources shown by shading in the frame shown in FIG. 12 are resources shared by the group of the communication device 20.
  • the dedicated resource-assigned communication device 20 shown in FIG. 12 is a PSCCH signal, a PSCH signal, and / or a PSFCH signal, directly via the allocated dedicated resource, without sensing. Signals can be transmitted. If there is no suitable dedicated resource for transmitting the PSCCH signal, the PSCH signal, and / or the PSFCH signal, the communication device performs resource selection based on sensing in the shared resource pool. ..
  • FIG. 13 is a diagram showing an example of a resource pool used by the group of communication devices 20 in the case of option 3B.
  • a reservation signal (reservation signal) that reserves a resource to be used and prevents it from being used by other users is being considered.
  • a dedicated resource is allocated to each communication device 20 only for this reservation signal.
  • resources are selected in the shared resource pool other than the shaded part in FIG.
  • the communication device 20 receives the PSCCH signal, that is, the reservation signal in the allocated dedicated resource.
  • the communication device 20 refers to one or more resources in the shared resource pool with respect to the PSCCH signal received via the dedicated resource, that is, the one or more resources reserved by the reservation signal.
  • a PSCCH signal, a PSCH signal, and / or a PSFCH signal that is, a resource for transmitting data is selected.
  • the SCI transmitted by the PSCCH for decoding the PSCH the SCI transmitted in two or three parts is being studied.
  • the first SCI gives an instruction for simple reception as to which resource is used
  • the second SCI gives an instruction for more detailed decoding. It is being considered to notify SCI in several stages such as. In such a case, an additional resource for transmitting the PSCCH signal may be selected.
  • the PSCCH resource for receiving the reservation signal and the corresponding data transmission that is, the resource for transmitting the PSCCH signal, the PSCH signal, and the PSFCH signal may be associated with each other.
  • the association between the PSCCH resource for receiving the reservation signal and the corresponding resource for data transmission may be set in advance.
  • the scheduling communication device 20 may receive information indicating a preset association by decoding the SIB, RRC signaling, DCI, or the like received from the base station 10.
  • the scheduling communication device 20 may notify the communication device 20 of a member of the group of the received information indicating the preset association. PC5-RRC or SCI may be used in the notification.
  • Each communication device 20 of the group member needs to perform blind decoding in order to receive the PSCCH in the resource for receiving the reservation signal, that is, the resource orthogonal to the communication device 20 of the group member.
  • each communication device 20 of the group members performs blind decoding in the portion of the dedicated resource pool shown by shading.
  • the resource pool of the dedicated PSCCH resource and the pool of the resource of the additionally selected PSCCH resource may be different resource pools.
  • the resource pool of the dedicated PSCCH resource and the resource pool of the additionally selected PSCCH resource may be the same resource pool, as shown in the example of FIG.
  • the scheduling communication device 20 sets the dedicated resource of one communication device 20 to all the resources in the group.
  • the communication device 20 may be notified. This notification may be given by signaling in the upper layer of the side link or signaling in the physical layer.
  • the scheduling communication device 20 may use PC5-RRC or SCI to notify another communication device 20 of information indicating a dedicated resource.
  • FIG. 14 is a diagram showing an example of the functional configuration of the base station 10.
  • the base station 10 includes a transmission unit 101, a reception unit 102, a setting information management unit 103, and a control unit 104.
  • the functional configuration shown in FIG. 14 is only an example. Any function classification and name of the functional unit may be used as long as the operation according to the present embodiment can be executed.
  • the transmitter 101 may be referred to as a transmitter, and the receiver 102 may be referred to as a receiver.
  • the transmission unit 101 includes a function of generating a signal to be transmitted to the communication device 20 side and transmitting the signal wirelessly.
  • the receiving unit 102 includes a function of receiving various signals transmitted from the communication device 20 and acquiring, for example, information of a higher layer from the received signals.
  • the receiving unit 102 includes a function of measuring the received signal and acquiring a quality value.
  • the setting information management unit 103 stores preset setting information, setting information received from the communication device 20, and the like.
  • the setting information related to transmission may be stored in the transmitting unit 101, and the setting information related to reception may be stored in the receiving unit 102.
  • the control unit 104 controls the base station 10.
  • the function of the control unit 104 related to transmission may be included in the transmission unit 101, and the function of the control unit 104 related to reception may be included in the reception unit 102.
  • the setting information management unit 103 may include information indicating the configuration of the resource pool.
  • the control unit 104 when setting the resource pool shared by the communication devices 20 in the group, the control unit 104 reads the information indicating the configuration of the resource pool to be set from the setting information management unit 103 and causes the transmission unit 101 to transmit the information. May be included in the signal of. Further, for example, when the resource pool is individually set for each communication device 20 in the group, information indicating the configuration of the resource pool to be individually set for each communication device 20 is read from the setting information management unit 103 and controlled. The unit 104 may be included in the signal for the transmission unit 101 to transmit.
  • FIG. 15 is a diagram showing an example of the functional configuration of the communication device 20.
  • the communication device 20 includes a transmission unit 201, a reception unit 202, a setting information management unit 203, and a control unit 204.
  • the functional configuration shown in FIG. 15 is only an example. Any function classification and name of the functional unit may be used as long as the operation according to the present embodiment can be executed.
  • the transmitter 201 may be referred to as a transmitter
  • the receiver 202 may be referred to as a receiver.
  • the communication device 20 may be the communication device 20A on the transmitting side or the communication device 20B on the receiving side.
  • the communication device 20 may be a scheduling communication device 20.
  • the transmission unit 201 creates a transmission signal from the transmission data and wirelessly transmits the transmission signal.
  • the receiving unit 202 wirelessly receives various signals and acquires a signal of a higher layer from the received signal of the physical layer. Further, the receiving unit 202 includes a function of measuring the received signal and acquiring a quality value.
  • the setting information management unit 203 stores preset setting information, setting information received from the base station 10, and the like.
  • the setting information related to transmission may be stored in the transmitting unit 201, and the setting information related to reception may be stored in the receiving unit 202.
  • the control unit 204 controls the communication device 20.
  • the function of the control unit 204 related to transmission may be included in the transmission unit 201, and the function of the control unit 204 related to reception may be included in the reception unit 202.
  • the receiving unit 202 sets the communication device 20 in the group by the base station 10 by receiving a signal of an upper layer such as RRC signaling from the base station 10. Receive information indicating the configuration of the resource pool.
  • the receiving unit 202 transmits the PC5-RRC (RRC parameter on the side link) transmitted from the scheduling communication device 20, the Sidelink Control Information (SCI), or the like.
  • the control unit 204 sets the resource pool based on the signal of the upper layer received by the reception unit 202, the RRC parameter at the side link, or the SCI.
  • the transmission unit 201 selects a resource for transmitting a wireless signal by performing sensing, and the resource Use to transmit radio signals. Further, when the resource pool set by the control unit 204 is a dedicated resource pool of the communication device 20, the transmission unit 201 directly selects and selects a resource for transmitting a radio signal from the resource pool. Radio signals are transmitted using the generated resources.
  • the transmission unit 201 is dedicated. If it is possible to use the resources of the resource pool, directly select the resources of the dedicated resource pool without sensing and select the PSCCH signal, PSCH signal, and / or PSFCH signal. Send. If there is no appropriate resource for transmitting the PSCCH signal, the PSCH signal, and / or the PSFCH signal in the dedicated resource pool, the transmission unit 201 performs sensing in the shared resource pool. By doing so, a resource is selected, and the selected resource is used to transmit a PSCCH signal, a PSCH signal, and / or a PSFCH signal.
  • the resource pool set by the control unit 204 is a resource pool that is a combination of a resource pool shared by a group of communication devices 20 and a dedicated resource pool for each communication device 20 in the group to receive a reservation signal.
  • the receiving unit 202 receives the reservation signal (PSCCH signal) by performing blind decoding in the dedicated resource pool.
  • the transmitting unit selects the resource by sensing one or more resources reserved by the reservation signal in the shared resource pool, 201, and selects the resource by sensing the PSCCH signal, the PSCH. Signals and / or PSFCH signals are transmitted, that is, data is transmitted.
  • each functional block may be realized by using one device that is physically or logically connected, or directly or indirectly (for example, by two or more devices that are physically or logically separated). , Wired, wireless, etc.) and may be realized using these plurality of devices.
  • the functional block may be realized by combining the software with the one device or the plurality of devices.
  • Functions include judgment, decision, judgment, calculation, calculation, processing, derivation, investigation, search, confirmation, reception, transmission, output, access, solution, selection, selection, establishment, comparison, assumption, expectation, and assumption.
  • broadcasting notifying, communicating, forwarding, configuring, reconfiguring, allocating, mapping, assigning, etc., but only these. I can't.
  • a functional block (constituent unit) for functioning transmission is called a transmitting unit or a transmitter.
  • the method of realizing each of them is not particularly limited.
  • the communication device 20 and the base station 10 in one embodiment of the present invention may both function as computers that perform processing according to the present embodiment.
  • FIG. 16 is a diagram showing an example of the hardware configuration of the communication device 20 and the base station 10 according to the present embodiment.
  • the communication device 20 and the base station 10 described above may be physically configured as a computer device including a processor 1001, a memory 1002, a storage 1003, a communication device 1004, an input device 1005, an output device 1006, a bus 1007, and the like. Good.
  • the word “device” can be read as a circuit, device, unit, etc.
  • the hardware configuration of the communication device 20 and the base station 10 may be configured to include one or more of the devices shown by 1001 to 1006 shown in the figure, or may be configured not to include some of the devices. You may.
  • the processor 1001 For each function of the communication device 20 and the base station 10, the processor 1001 performs an operation by loading predetermined software (program) on the hardware such as the processor 1001 and the memory 1002, and controls the communication by the communication device 1004. It is realized by controlling at least one of reading and writing of data in the memory 1002 and the storage 1003.
  • predetermined software program
  • Processor 1001 operates, for example, an operating system to control the entire computer.
  • the processor 1001 may be configured by a central processing unit (CPU: Central Processing Unit) including an interface with a peripheral device, a control device, an arithmetic unit, a register, and the like.
  • CPU Central Processing Unit
  • the above-mentioned baseband signal processing unit 104, call processing unit 105, and the like may be realized by the processor 1001.
  • the processor 1001 reads a program (program code), a software module, data, etc. from at least one of the storage 1003 and the communication device 1004 into the memory 1002, and executes various processes according to these.
  • a program program code
  • the control unit 204 of the communication device 20 may be realized by a control program stored in the memory 1002 and operating in the processor 1001, and may be realized in the same manner for other functional blocks.
  • the above-mentioned various processes have been described as being executed by one processor 1001, they may be executed simultaneously or sequentially by two or more processors 1001.
  • Processor 1001 may be implemented by one or more chips.
  • the program may be transmitted from the network via a telecommunication line.
  • the memory 1002 is a computer-readable recording medium, and is composed of at least one such as a ROM (Read Only Memory), an EPROM (Erasable Programmable ROM), an EPROM (Electrically Erasable Programmable ROM), and a RAM (Random Access Memory). May be done.
  • the memory 1002 may be referred to as a register, a cache, a main memory (main storage device), or the like.
  • the memory 1002 can store a program (program code), a software module, or the like that can be executed to implement the wireless communication method according to the embodiment of the present disclosure.
  • the storage 1003 is a computer-readable recording medium, and is, for example, an optical disk such as a CD-ROM (Compact Disc ROM), a hard disk drive, a flexible disk, a magneto-optical disk (for example, a compact disk, a digital versatile disk, or a Blu-ray). It may consist of at least one (registered trademark) disk), smart card, flash memory (eg, card, stick, key drive), floppy (registered trademark) disk, magnetic strip, and the like.
  • the storage 1003 may be referred to as an auxiliary storage device.
  • the storage medium described above may be, for example, a database, server or other suitable medium containing at least one of memory 1002 and storage 1003.
  • the communication device 1004 is hardware (transmission / reception device) for communicating between computers via at least one of a wired network and a wireless network, and is also referred to as, for example, a network device, a network controller, a network card, a communication module, or the like.
  • the communication device 1004 includes, for example, a high frequency switch, a duplexer, a filter, a frequency synthesizer, and the like in order to realize at least one of frequency division duplex (FDD: Frequency Division Duplex) and time division duplex (TDD: Time Division Duplex). It may be composed of.
  • FDD Frequency Division Duplex
  • TDD Time Division Duplex
  • the input device 1005 is an input device (for example, a keyboard, a mouse, a microphone, a switch, a button, a sensor, etc.) that receives an input from the outside.
  • the output device 1006 is an output device (for example, a display, a speaker, an LED lamp, etc.) that outputs to the outside.
  • the input device 1005 and the output device 1006 may have an integrated configuration (for example, a touch panel).
  • each device such as the processor 1001 and the memory 1002 is connected by the bus 1007 for communicating information.
  • the bus 1007 may be configured by using a single bus, or may be configured by using a different bus for each device.
  • the communication device 20 and the base station 10 are a microprocessor, a digital signal processor (DSP: Digital Signal Processor), an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), a PLD (Programmable Logic Device), an FPGA (Field Programmable Gate Array), etc., respectively. It may be configured to include hardware, and the hardware may realize a part or all of each functional block. For example, processor 1001 may be implemented using at least one of these hardware.
  • DSP Digital Signal Processor
  • ASIC Application Specific Integrated Circuit
  • PLD Programmable Logic Device
  • FPGA Field Programmable Gate Array
  • a transmitter that transmits a sidelink signal using the selected transmit resource Communication device with.
  • the information received by the receiving unit indicates the configuration of a resource pool shared among a plurality of communication devices, and the transmitting unit selects the transmitting resource by performing sensing in the shared resource pool. You may. According to this configuration, some resource conflicts may occur, but it is advantageous in that resources can be used without waste.
  • the information received by the receiving unit indicates the configuration of a dedicated resource pool of the communication device, and the transmitting unit may select the transmitting resource in the dedicated resource pool without performing sensing. With this configuration, it is possible to avoid resource conflicts.
  • the information received by the receiving unit indicates the configuration of a resource pool in which a resource pool shared among a plurality of communication devices and a dedicated resource pool of each communication device among the plurality of communication devices are combined.
  • the transmission unit may select the available resource as the transmission resource without performing sensing. ..
  • the dedicated resource is available, the resource is directly selected and transmitted without sensing, and when the dedicated resource cannot be used, sensing is performed and communication is performed. It becomes possible to operate such as.
  • the information received by the receiving unit indicates the configuration of a resource pool in which a resource pool shared among a plurality of communication devices and a resource pool dedicated to each communication device among the plurality of communication devices are combined.
  • the receiver receives a reservation signal by performing blind decoding in the dedicated resource pool, and the transmitter receives one or more resources reserved by the reservation signal in the shared resource pool.
  • the transmission resource may be selected by performing sensing. According to this configuration, it is possible to reserve a resource to be used and prevent it from being used by other users.
  • the operation of the plurality of functional units may be physically performed by one component, or the operation of one functional unit may be physically performed by a plurality of components. With respect to the processing procedure described in the embodiment, the order of processing may be changed as long as there is no contradiction.
  • the communication device 20 and the base station 10 have been described using functional block diagrams, but such devices may be implemented in hardware, software, or a combination thereof.
  • the software operated by the processor of the communication device 20 according to the embodiment of the present invention and the software operated by the processor of the base station 10 according to the embodiment of the present invention are random access memory (RAM), flash memory, and read-only, respectively. It may be stored in a memory (ROM), EPROM, EEPROM, registers, hard disk (HDD), removable disk, CD-ROM, database, server or any other suitable storage medium.
  • information notification includes physical layer signaling (for example, DCI (Downlink Control Information), UCI (Uplink Control Information)), higher layer signaling (for example, RRC (Radio Resource Control) signaling, MAC (Medium Access Control) signaling, etc. It may be carried out by notification information (MIB (Master Information Block), SIB (System Information Block)), other signals, or a combination thereof.
  • the RRC signaling may be called an RRC message, and may be, for example, an RRC connection setup (RRC Connection Setup) message, an RRC connection reconfiguration (RRC Connection Reconfiguration) message, or the like.
  • Each aspect / embodiment described in the present disclosure includes LTE (Long Term Evolution), LTE-A (LTE-Advanced), SUPER 3G, IMT-Advanced, 4G (4th generation mobile communication system), and 5G (5th generation mobile communication).
  • system FRA (Future Radio Access), NR (new Radio), W-CDMA (registered trademark), GSM (registered trademark), CDMA2000, UMB (Ultra Mobile Broadband), IEEE 802.11 (Wi-Fi (registered trademark)) )), IEEE 802.16 (WiMAX®), IEEE 802.20, UWB (Ultra-WideBand), Bluetooth®, and other systems that utilize suitable systems and have been extended based on these. It may be applied to at least one of the next generation systems. Further, a plurality of systems may be applied in combination (for example, a combination of at least one of LTE and LTE-A and 5G).
  • the specific operation performed by the base station 10 in the present disclosure may be performed by its upper node.
  • various operations performed for communication with a terminal are performed by the base station 10 and other network nodes other than the base station 10 (for example,). , MME, S-GW, and the like, but not limited to these).
  • MME Mobility Management Entity
  • S-GW Packet Control Function
  • the case where there is one network node other than the base station 10 is illustrated above, it may be a combination of a plurality of other network nodes (for example, MME and S-GW).
  • the input / output information and the like may be saved in a specific location (for example, memory), or may be managed using a management table. Input / output information and the like can be overwritten, updated, or added. The output information and the like may be deleted. The input information or the like may be transmitted to another device.
  • the determination may be made by a value represented by 1 bit (0 or 1), by a boolean value (Boolean: true or false), or by comparing numerical values (for example, a predetermined value). It may be done by comparison with the value).
  • the notification of predetermined information (for example, the notification of "being X") is not limited to the explicit notification, but is performed implicitly (for example, the notification of the predetermined information is not performed). May be good.
  • Software is an instruction, instruction set, code, code segment, program code, program, subprogram, software module, whether called software, firmware, middleware, microcode, hardware description language, or another name.
  • Applications, software applications, software packages, routines, subroutines, objects, executable files, execution threads, procedures, features, etc. should be broadly interpreted to mean.
  • software, instructions, information, etc. may be transmitted and received via a transmission medium.
  • a transmission medium For example, a website that uses at least one of wired technology (coaxial cable, fiber optic cable, twisted pair, digital subscriber line (DSL: Digital Subscriber Line), etc.) and wireless technology (infrared, microwave, etc.) When transmitted from a server, or other remote source, at least one of these wired and wireless technologies is included within the definition of transmission medium.
  • data, instructions, commands, information, signals, bits, symbols, chips, etc. may be voltage, current, electromagnetic waves, magnetic fields or magnetic particles, light fields or photons, or any of these. It may be represented by a combination of.
  • At least one of a channel and a symbol may be a signal (signaling).
  • the signal may be a message.
  • system and “network” used in this disclosure are used interchangeably.
  • information, parameters, etc. described in the present disclosure may be expressed using absolute values, relative values from predetermined values, or using other corresponding information. It may be represented.
  • the radio resource may be one indicated by an index.
  • base station Base Station
  • wireless base station fixed station
  • NodeB NodeB
  • eNodeB eNodeB
  • gNodeB gNodeB
  • Base stations are sometimes referred to by terms such as macrocells, small cells, femtocells, and picocells.
  • the base station can accommodate one or more (for example, three) cells.
  • a base station accommodates multiple cells, the entire coverage area of the base station can be divided into multiple smaller areas, each smaller area being a base station subsystem (eg, a small indoor base station (RRH:)).
  • Communication services can also be provided by Remote Radio Head).
  • the term "cell” or “sector” refers to part or all of the coverage area of at least one of the base stations and base station subsystems that provide communication services in this coverage. Point to.
  • MS Mobile Station
  • UE User Equipment
  • Mobile stations can be subscriber stations, mobile units, subscriber units, wireless units, remote units, mobile devices, wireless devices, wireless communication devices, remote devices, mobile subscriber stations, access terminals, mobile terminals, wireless, depending on the trader. It may also be referred to as a terminal, remote terminal, handset, user agent, mobile client, client, or some other suitable term.
  • At least one of the base station and the mobile station may be called a transmitting device, a receiving device, a communication device, or the like. At least one of the base station and the mobile station may be a device mounted on the mobile body, the mobile body itself, or the like.
  • the moving body may be a vehicle (for example, a car, an airplane, etc.), an unmanned moving body (for example, a drone, an autonomous vehicle, etc.), or a robot (manned or unmanned type). ) May be.
  • at least one of the base station and the mobile station includes a device that does not necessarily move during communication operation.
  • at least one of the base station and the mobile station may be an IoT (Internet of Things) device such as a sensor.
  • IoT Internet of Things
  • the base station in the present disclosure may be read by the user terminal.
  • communication between a base station and a user terminal has been replaced with communication between a plurality of user terminals (for example, it may be called D2D (Device-to-Device), V2X (Vehicle-to-Everything), etc.).
  • D2D Device-to-Device
  • V2X Vehicle-to-Everything
  • Each aspect / embodiment of the present disclosure may be applied to the configuration.
  • the user terminal 20 may have the function of the base station 10 described above.
  • words such as "up” and “down” may be read as words corresponding to communication between terminals (for example, "side”).
  • the uplink, downlink, and the like may be read as side channels.
  • the user terminal in the present disclosure may be read as a base station.
  • the base station 10 may have the functions of the user terminal 20 described above.
  • connection means any direct or indirect connection or connection between two or more elements, and each other. It can include the presence of one or more intermediate elements between two “connected” or “combined” elements.
  • the connection or connection between the elements may be physical, logical, or a combination thereof.
  • connection may be read as "access”.
  • the two elements use at least one of one or more wires, cables and printed electrical connections, and, as some non-limiting and non-comprehensive examples, the radio frequency domain.
  • Electromagnetic energy having wavelengths in the microwave and light (both visible and invisible) regions, etc. can be considered to be “connected” or “coupled” to each other.
  • the reference signal may be abbreviated as RS (Reference Signal), and may be called a pilot depending on the applicable standard.
  • the term "A and B are different” may mean “A and B are different from each other”.
  • the term may mean that "A and B are different from C”.
  • Terms such as “separate” and “combined” may be interpreted in the same way as “different”.
  • Base station 20 Communication device 101 Transmission unit 102 Reception unit 103 Setting information management unit 104 Control unit 201 Transmission unit 202 Reception unit 203 Setting information management unit 204 Control unit 1001 Processor 1002 Memory 1003 Storage 1004 Communication device 1005 Input device 1006 Output device

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

リソースプールの構成を示す情報をサイドリンクを介して受信する受信部と、前記受信した情報に基づき、前記リソースプールの設定を行う制御部と、設定されたリソースプールにおいて、送信リソースを選択して、前記選択した送信リソースを使用してサイドリンクの信号を送信する送信部と、を有する通信装置。

Description

通信装置及び通信方法
　本発明は、無線通信システムにおける通信装置及び通信方法に関連する。
　ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ　Ｔｅｒｍ　Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）及びＬＴＥの後継システム（例えば、ＬＴＥ－Ａ（ＬＴＥ　Ａｄｖａｎｃｅｄ）、ＮＲ（Ｎｅｗ　Ｒａｄｉｏ）（５Ｇとも呼ぶ））では、Ｕｓｅｒ　Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ（ＵＥ）等の通信装置同士が基地局を介さないで直接通信を行うサイドリンク（Ｄ２Ｄ（Ｄｅｖｉｃｅ　ｔｏ　Ｄｅｖｉｃｅ）とも呼ぶ）技術が検討されている（非特許文献１）。
　また、Ｖ２Ｘ（Ｖｅｈｉｃｌｅ　ｔｏ　Ｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ）を実現することが検討され、仕様化が進められている。ここで、Ｖ２Ｘとは、ＩＴＳ（Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ　Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ　Ｓｙｓｔｅｍｓ）の一部であり、図１に示すように、自動車間で行われる通信形態を意味するＶ２Ｖ（Ｖｅｈｉｃｌｅ　ｔｏ　Ｖｅｈｉｃｌｅ）、自動車と道路脇に設置される路側機（ＲＳＵ：Ｒｏａｄ－Ｓｉｄｅ　Ｕｎｉｔ）との間で行われる通信形態を意味するＶ２Ｉ（Ｖｅｈｉｃｌｅ　ｔｏ　Ｉｎｆｒａｓｔｒｕｃｔｕｒｅ）、自動車とドライバーのモバイル端末との間で行われる通信形態を意味するＶ２Ｎ（Ｖｅｈｉｃｌｅ　ｔｏ　Ｎｏｍａｄｉｃ　ｄｅｖｉｃｅ）、及び、自動車と歩行者のモバイル端末との間で行われる通信形態を意味するＶ２Ｐ（Ｖｅｈｉｃｌｅ　ｔｏ　Ｐｅｄｅｓｔｒｉａｎ）の総称である。
３ＧＰＰ　ＴＳ　３８．２１３　Ｖ１５．４．０　（２０１８－１２） ３ＧＰＰ　ＴＳ　３８．２１１　Ｖ１５．４．０　（２０１８－１２） ３ＧＰＰ　ＴＳ　３８．３３１　Ｖ１５．４．０　（２０１８－１２）
　３ＧＰＰのＲＡＮ会合では、ＮＲのＶ２Ｘで規定されるＳＬ　ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ　ｍｏｄｅ　２（ｄ）に関して、以下の内容が合意されている。ユーザ装置は、基地局（ｇＮＢ）にユーザ装置のグループのメンバーを通知する。ｇＮＢは、グループ内のメンバーのユーザ装置に対して、個別のリソースプールの構成及び／又は個別のリソースの構成を同一のユーザ装置を介して提供する。この場合において、グループのメンバーのユーザ装置とｇＮＢとが接続されている必要はない。ユーザ装置は、ｇＮＢによる設定を変更することはできない。ｇＮＢがユーザ装置に設定を行う場合、上位レイヤのシグナリングが用いられる。物理レイヤの信号は使用されない。この機能は、ユーザ装置の機能（ＵＥ　ｃａｐａｂｉｌｉｔｙ）に依存する。
　ＳＬ　ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ　ｍｏｄｅ　２（ｄ）の場合に、スケジューリングを行う通信装置がリソースプールの構成（ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ）及び／又はリソースの構成を示す情報を基地局から受信して、当該スケジューリングを行う通信装置がリソースプールの構成及び／又はリソースの構成を示す情報をグループ内の各通信装置に通知した場合における各通信装置の動作を明確化することが必要とされている。
　本発明の一態様によれば、リソースプールの構成を示す情報をサイドリンクを介して受信する受信部と、前記受信した情報に基づき、前記リソースプールの設定を行う制御部と、設定されたリソースプールにおいて、送信リソースを選択して、前記選択した送信リソースを使用してサイドリンクの信号を送信する送信部と、を有する通信装置、が提供される。
　実施例によれば、モード２（ｄ）の場合に、スケジューリング通信装置が、グループ内の各通信装置にリソースプールの構成を示す情報を送信した場合における各通信装置の動作が明確化される。
Ｖ２Ｘを説明するための図である。 サイドリンクを説明するための図である。 サイドリンクを説明するための図である。 サイドリンク通信に用いられるＭＡＣ　ＰＤＵを説明するための図である。 ＳＬ－ＳＣＨ　ｓｕｂｈｅａｄｅｒのフォーマットを説明するための図である。 ＬＴＥ－Ｖ２Ｘにおけるサイドリンクで使用されるチャネル構造の例を説明するための図である。 実施の形態に係る無線通信システムの構成例を示す図である。 通信装置のリソース選択動作を説明するための図である。 ＮＲのＶ２Ｘで規定されるＳＬ　ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ　ｍｏｄｅ　１の概要を示す図である。 ＳＬ　ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ　ｍｏｄｅ　２ａの概要を示す図である。 ＳＬ　ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ　ｍｏｄｅ　２ｃの概要を示す図である。 ＳＬ　ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ　ｍｏｄｅ　２ｄの概要を示す図である。 ユニキャストＰＳＣＣＨ／ＰＳＳＣＨ送信の例を示す図である。 グループキャストＰＳＣＣＨ／ＰＳＳＣＨ送信の例を示す図である。 ブロードキャストＰＳＣＣＨ／ＰＳＳＣＨ送信の例を示す図である。 リソース選択ウィンドウ内で複数のリソースを選択する場合の例を示す図である。 リソース選択ウィンドウ内で複数のリソースを選択する場合の例を示す図である。 オプション３Ａの場合に通信装置２０のグループにより使用されるリソースプールの例を示す図である。 オプション３Ｂの場合に通信装置２０のグループにより使用されるリソースプールの例を示す図である。 実施の形態に係る基地局の機能構成の一例を示す図である。 実施の形態に係る通信装置の機能構成の一例を示す図である。 実施の形態に係る基地局及び通信装置のハードウェア構成の一例を示す図である。
　以下、図面を参照して本発明の実施の形態（本実施の形態）を説明する。なお、以下で説明する実施の形態は一例に過ぎず、本発明が適用される実施の形態は、以下の実施の形態に限られるわけではない。
　本実施の形態における通信装置間の直接通信の方式はＬＴＥあるいはＮＲのサイドリンク（ＳＬ（Ｓｉｄｅｌｉｎｋ））であることを想定しているが、直接通信の方式は当該方式に限られない。また、「サイドリンク」という名称は一例であり、「サイドリンク」という名称が使用されずに、ＵＬ（Ｕｐｌｉｎｋ）が、ＳＬの機能を含むこととしてもよい。ＳＬは、ＤＬ（Ｄｏｗｎｌｉｎｋ）又はＵＬと周波数又は時間リソースの違いによって区別されてもよく、他の名称であってもよい。
　また、ＵＬとＳＬとが、時間リソース、周波数リソース、時間・周波数リソース、送信電力制御においてＰａｔｈｌｏｓｓを決定するために参照する参照信号、同期するために使用する参照信号（ＰＳＳ／ＳＳＳ／ＰＳＳＳ／ＳＳＳＳ）のいずれか１つ又はいずれか複数の組み合わせの違いによって区別されてもよい。
　例えば、ＵＬでは、送信電力制御においてＰａｔｈｌｏｓｓを決定するために参照する参照信号として、アンテナポートＸの参照信号を使用し、ＳＬ（ＳＬとして使用するＵＬを含む）では、送信電力制御においてＰａｔｈｌｏｓｓを決定するために参照する参照信号として、アンテナポートＹの参照信号を使用する。
　また、本実施の形態では、通信装置が車両に搭載される形態を主に想定しているが、本発明の実施形態は、この形態に限定されない。例えば、通信装置は人が保持する端末であってもよいし、通信装置がドローンあるいは航空機に搭載される装置であってもよいし、通信装置が基地局、ＲＳＵ、中継局（リレーノード）、スケジューリング能力を有するユーザ装置等であってもよい。
　（サイドリンクの概要）
　本実施の形態では、サイドリンクを基本技術とすることから、まず、基本的な例として、サイドリンクの概要について説明する。ここで説明する技術の例は３ＧＰＰのＲｅｌ．１４等で規定されている技術である。当該技術は、ＮＲにおいて使用されてもよいし、ＮＲでは、当該技術と異なる技術が使用されてもよい。ここで、サイドリンク通信は、Ｅ－ＵＴＲＡ技術を使用しながらネットワークノードを介さずに、隣接する２つ以上のユーザ装置間で行われる直接通信と定義されてもよい。サイドリンクは、サイドリンク通信におけるユーザ装置間のインタフェースと定義されてもよい。
　サイドリンクには、大きく分けて「ディスカバリ」と「コミュニケーション」がある。「ディスカバリ」については、図２Ａに示すように、Ｄｉｓｃｏｖｅｒｙ　ｐｅｒｉｏｄ毎に、Ｄｉｓｃｏｖｅｒｙメッセージ用のリソースプールが設定（ｃｏｎｆｉｇｕｒｅｄ）され、通信装置（ＵＥと称される）はそのリソースプール内でＤｉｓｃｏｖｅｒｙメッセージ（発見信号）を送信する。より詳細にはＴｙｐｅ１、Ｔｙｐｅ２ｂがある。Ｔｙｐｅ１では、通信装置が自律的にリソースプールから送信リソースを選択する。Ｔｙｐｅ２ｂでは、上位レイヤシグナリング（例えばＲＲＣ信号）により準静的なリソースが割り当てられる。
　「コミュニケーション」についても、図２Ｂに示すように、ＳＣＩ（Ｓｉｄｅｌｉｎｋ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）／データ送信用のリソースプールが周期的に設定される。送信側の通信装置はＣｏｎｔｒｏｌリソースプール（ＰＳＣＣＨリソースプール）から選択されたリソースでＳＣＩによりデータ送信用リソース（ＰＳＳＣＨリソースプール）等を受信側に通知し、当該データ送信用リソースでデータを送信する。「コミュニケーション」について、より詳細には、モード１とモード２がある。モード１では、基地局から通信装置に送られる（Ｅ）ＰＤＣＣＨ（（Ｅｎｈａｎｃｅｄ）　Ｐｈｙｓｉｃａｌ　Ｄｏｗｎｌｉｎｋ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｃｈａｎｎｅｌ）によりダイナミックにリソースが割り当てられる。モード２では、通信装置はリソースプールから自律的に送信リソースを選択する。リソースプールについては、ＳＩＢで通知される等、予め定義されたものが使用される。
　また、Ｒｅｌ－１４では、モード１とモード２に加えて、モード３とモード４がある。Ｒｅｌ－１４では、ＳＣＩとデータとを同時に（１サブフレームで）、周波数方向に隣接したリソースブロックで送信することが可能である。なお、ＳＣＩをＳＡ（ｓｃｈｅｄｕｌｉｎｇ　ａｓｓｉｇｎｍｅｎｔ）と称する場合がある。
　「ディスカバリ」に用いられるチャネルはＰＳＤＣＨ（Ｐｈｙｓｉｃａｌ　Ｓｉｄｅｌｉｎｋ　Ｄｉｓｃｏｖｅｒｙ　Ｃｈａｎｎｅｌ）と称され、「コミュニケーション」におけるＳＣＩ等の制御情報を送信するチャネルはＰＳＣＣＨ（Ｐｈｙｓｉｃａｌ　Ｓｉｄｅｌｉｎｋ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｃｈａｎｎｅｌ）と称され、データを送信するチャネルはＰＳＳＣＨ（Ｐｈｙｓｉｃａｌ　Ｓｉｄｅｌｉｎｋ　Ｓｈａｒｅｄ　Ｃｈａｎｎｅｌ）と称される。ＰＳＣＣＨとＰＳＳＣＨはＰＵＳＣＨベースの構造を有し、ＤＭＲＳ（Ｄｅｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ　Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ　Ｓｉｇｎａｌ、復調参照信号）が挿入される構造になっている。
　サイドリンクに用いられるＭＡＣ（Ｍｅｄｉｕｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｃｏｎｔｒｏｌ）ＰＤＵ（Ｐｒｏｔｏｃｏｌ　Ｄａｔａ　Ｕｎｉｔ）は、図３に示すように、少なくともＭＡＣ　ｈｅａｄｅｒ、ＭＡＣ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　ｅｌｅｍｅｎｔ、ＭＡＣ　ＳＤＵ（Ｓｅｒｖｉｃｅ　Ｄａｔａ　Ｕｎｉｔ）、Ｐａｄｄｉｎｇで構成される。ＭＡＣ　ＰＤＵはその他の情報を含んでも良い。ＭＡＣ　ｈｅａｄｅｒは、１つのＳＬ－ＳＣＨ（Ｓｉｄｅｌｉｎｋ　Ｓｈａｒｅｄ　Ｃｈａｎｎｅｌ）ｓｕｂｈｅａｄｅｒと、１つ以上のＭＡＣ　ＰＤＵ　ｓｕｂｈｅａｄｅｒで構成される。
　図４に示すように、ＳＬ－ＳＣＨ　ｓｕｂｈｅａｄｅｒは、ＭＡＣ　ＰＤＵフォーマットバージョン（Ｖ）、送信元情報（ＳＲＣ）、送信先情報（ＤＳＴ）、Ｒｅｓｅｒｖｅｄ　ｂｉｔ（Ｒ）等で構成される。Ｖは、ＳＬ－ＳＣＨ　ｓｕｂｈｅａｄｅｒの先頭に割り当てられ、通信装置が用いるＭＡＣ　ＰＤＵフォーマットバージョンを示す。送信元情報には、送信元に関する情報が設定される。送信元情報には、ＰｒｏＳｅ　ＵＥ　ＩＤに関する識別子が設定されてもよい。送信先情報には、送信先に関する情報が設定される。送信先情報には、送信先のＰｒｏＳｅ　Ｌａｙｅｒ－２　Ｇｒｏｕｐ　ＩＤに関する情報が設定されてもよい。
　ＬＴＥ－Ｖ２Ｘにおけるサイドリンクのチャネル構造の例を図５に示す。図５に示すように、「コミュニケーション」に使用されるＰＳＣＣＨのリソースプール及びＰＳＳＣＨのリソースプールが割り当てられている。また、「コミュニケーション」のチャネルの周期よりも長い周期で「ディスカバリ」に使用されるＰＳＤＣＨのリソースプールが割り当てられている。なお、ＮＲ－Ｖ２Ｘでは、ＰＳＤＣＨは含まれなくても良い。
　また、サイドリンク用の同期信号としてＰＳＳＳ（Ｐｒｉｍａｒｙ　Ｓｉｄｅｌｉｎｋ　Ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ　ｓｉｇｎａｌ）とＳＳＳＳ（Ｓｅｃｏｎｄａｒｙ　Ｓｉｄｅｌｉｎｋ　Ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ　ｓｉｇｎａｌ）が用いられる。また、例えばカバレッジ外動作のためにサイドリンクのシステム帯域、フレーム番号、リソース構成情報等のブロードキャスト情報（ｂｒｏａｄｃａｓｔ　ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）を送信するＰＳＢＣＨ（Ｐｈｙｓｉｃａｌ　Ｓｉｄｅｌｉｎｋ　Ｂｒｏａｄｃａｓｔ　Ｃｈａｎｎｅｌ）が用いられる。ＰＳＳＳ／ＳＳＳＳ及びＰＳＢＣＨは、例えば、１つのサブフレームで送信される。ＰＳＳＳ／ＳＳＳＳをＳＬＳＳと称してもよい。
　なお、本実施の形態で想定しているＶ２Ｘは、「コミュニケーション」に係る方式である。ただし、本実施の形態では、「コミュニケーション」と「ディスカバリ」の区別が存在しないこととしてもよい。また、本実施の形態に係る技術が、「ディスカバリ」で適用されてもよい。
　（システム構成）
　図６は、本実施の形態に係る無線通信システムの構成例を示す図である。図６に示すように、本実施の形態に係る無線通信システムは、基地局１０、通信装置２０Ａ、及び通信装置２０Ｂを有する。なお、実際には多数の通信装置が存在し得るが、図６は例として通信装置２０Ａ、及び通信装置２０Ｂを示している。
　図６において、通信装置２０Ａは送信側、通信装置２０Ｂは受信側を意図しているが、通信装置２０Ａと通信装置２０Ｂはいずれも送信機能と受信機能の両方を備える。以下、通信装置２０Ａ、２０Ｂ等を特に区別しない場合、単に「通信装置２０」あるいは「通信装置」と記述する。図６では、一例として通信装置２０Ａと通信装置２０Ｂがともにカバレッジ内にある場合を示しているが、本実施の形態における動作は、全部の通信装置２０がカバレッジ内にある場合と、一部の通信装置２０がカバレッジ内にあり、他方の通信装置２０がカバレッジ外にある場合と、全部の通信装置２０がカバレッジ外にある場合のいずれにも適用できる。
　本実施の形態において、通信装置２０は、例えば、自動車等の車両に搭載された装置であり、ＬＴＥあるいはＮＲにおけるＵＥとしてのセルラ通信の機能、及び、サイドリンク機能を有している。更に、通信装置２０は、ＧＰＳ装置、カメラ、各種センサ等、報告情報（位置、イベント情報等）を取得する機能を含む。また、通信装置２０が、一般的な携帯端末（スマートフォン等）であってもよい。また、通信装置２０が、ＲＳＵであってもよい。当該ＲＳＵは、ＵＥの機能を有するＵＥタイプＲＳＵであってもよいし、基地局の機能を有するＢＳタイプＲＳＵ（ｇＮＢタイプＵＥと呼ばれてもよい）、又は中継局であってもよい。
　なお、通信装置２０は１つの筐体の装置である必要はなく、例えば、各種センサが車両内に分散して配置される場合でも、当該各種センサを含めた装置が通信装置２０である。また、通信装置２０は各種センサを含まずに、各種センサとデータを送受信する機能を備えることとしてもよい。
　また、通信装置２０のサイドリンクの送信の処理内容は基本的には、ＬＴＥあるいはＮＲでのＵＬ送信の処理内容と同様である。例えば、通信装置２０は、送信データのコードワードをスクランブルし、変調してｃｏｍｐｌｅｘ－ｖａｌｕｅｄ　ｓｙｍｂｏｌｓを生成し、当該ｃｏｍｐｌｅｘ－ｖａｌｕｅｄ　ｓｙｍｂｏｌｓ（送信信号）を１又は２レイヤにマッピングし、プリコーディングを行う。そして、ｐｒｅｃｏｄｅｄ　ｃｏｍｐｌｅｘ－ｖａｌｕｅｄ　ｓｙｍｂｏｌｓをリソースエレメントにマッピングして、送信信号（例：ＣＰ－ＯＦＤＭ、ＤＦＴ－ｓ－ＯＦＤＭ）を生成し、各アンテナポートから送信する。
　また、基地局１０については、ＬＴＥあるいはＮＲにおける基地局１０としてのセルラ通信の機能、及び、本実施の形態における通信装置２０の通信を可能ならしめるための機能（例：リソースプール設定、リソース割り当て等）を有している。また、基地局１０は、ＲＳＵ（ｇＮＢタイプＲＳＵ）、中継局、又はスケジューリング機能を有する通信装置であってもよい。
　また、本実施の形態に係る無線通信システムにおいて、通信装置２０がＳＬあるいはＵＬに使用する信号波形は、ＯＦＤＭＡであってもよいし、ＳＣ－ＦＤＭＡであってもよいし、その他の信号波形であってもよい。また、本実施の形態に係る無線通信システムにおいては、一例として、時間方向には、複数のサブフレーム（例：１０個のサブフレーム）からなるフレームが形成され、周波数方向は複数のサブキャリアからなる。１サブフレームは１送信時間間隔（ＴＴＩ：Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ　Ｔｉｍｅ　Ｉｎｔｅｒｖａｌ）の一例である。ただし、ＴＴＩは、サブフレームであるとは限らない。例えば、ＴＴＩは、ｓｌｏｔ又はｍｉｎｉ－ｓｌｏｔ、その他の時間領域の単位であってもよい。また、サブキャリア間隔に応じて、１サブフレームあたりのスロット数が定まることとしてもよい。また、１スロットあたりのシンボル数が１４シンボルであってもよい。
　本実施の形態では、通信装置２０は、基地局１０から通信装置に送られる（Ｅ）ＰＤＣＣＨ（（Ｅｎｈａｎｃｅｄ）Ｐｈｙｓｉｃａｌ　Ｄｏｗｎｌｉｎｋ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｃｈａｎｎｅｌ）によりダイナミックにリソースが割り当てられるモードであるモード１、通信装置が自律的にリソースプールから送信リソースを選択するモードであるモード２、基地局１０からＳＬ信号送信のためのリソースが割り当てられるモード（以降、モード３と呼ぶ）、自律的にＳＬ信号送信のためのリソースを選択するモード（以降、モード４と呼ぶ）のいずれのモードも取り得る。モードは、例えば、基地局１０から通信装置２０に設定される。
　図７に示すように、モード４の通信装置（図７ではＵＥとして示す）は、同期した共通の時間・周波数グリッドから無線のリソースを選択する。例えば、通信装置２０は、バックグラウンドでセンシングを行って、センシング結果の良好なリソースであって、他の通信装置に予約されていないリソースを候補リソースとして特定し、候補リソースから送信に使用するリソースを選択する。
　（ＮＲのＶ２Ｘの概要）
　ＮＲのＶ２Ｘでは、ＬＴＥのＶ２Ｘで規定されている、ＳＬ　ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ　ｍｏｄｅ　３及びＳＬ　ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ　ｍｏｄｅ　４と同様の送信モードが規定されている。
　以下、図８Ａ～図８Ｄを参照して、ＮＲのＶ２Ｘで規定されている送信モードの概要を説明する。
　図８Ａは、ＮＲのＶ２Ｘで規定されるＳＬ　ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ　ｍｏｄｅ　１の概要を示す図である。ＮＲのＶ２Ｘで規定されるＳＬ　ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ　ｍｏｄｅ　１は、ＬＴＥのＶ２Ｘで規定されている、ＳＬ　ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ　ｍｏｄｅ　３に対応する。ＮＲのＶ２Ｘで規定されるＳＬ　ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ　ｍｏｄｅ　１では、基地局１０が送信リソースをスケジューリングして、送信側の通信装置２０Ａに送信リソースを割り当てる。通信装置２０Ａは、割り当てられた送信リソースにより、信号を受信側の通信装置２０Ｂに送信する。
　図８Ｂ、図８Ｃ、及び図８Ｄは、ＮＲのＶ２Ｘで規定されているＳＬ　ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ　ｍｏｄｅ　２の概要を示す図である。ＮＲのＶ２Ｘで規定されるＳＬ　ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ　ｍｏｄｅ　２は、ＬＴＥのＶ２Ｘで規定されている、ＳＬ　ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ　ｍｏｄｅ　４に対応する。
　図８Ｂは、ＳＬ　ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ　ｍｏｄｅ　２ａの概要を示す図である。ＳＬ　ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ　ｍｏｄｅ　２ａでは、例えば、送信側の通信装置２０Ａは、自律的に送信リソースを選択して、選択した送信リソースにより、信号を受信側の通信装置２０Ｂに送信する。
　図８Ｃは、ＳＬ　ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ　ｍｏｄｅ　２ｃの概要を示す図である。ＳＬ　ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ　ｍｏｄｅ　２ｃでは、例えば、基地局１０が一定周期の送信リソースを、通信装置２０Ａに対して事前に設定して、通信装置２０Ａは、事前に設定された一定周期の送信リソースにより、信号を受信側の通信装置２０Ｂに送信する。ここで、基地局１０が通信装置２０Ａに対して一定周期の送信リソースを事前に設定することに代えて、例えば、仕様により、一定周期の送信リソースが通信装置２０Ａに対して事前に設定されていてもよい。
　図８Ｄは、ＳＬ　ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ　ｍｏｄｅ　２ｄの概要を示す図である。ＳＬ　ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ　ｍｏｄｅ　２ｄでは、例えば、通信装置２０が基地局１０と同様の動作を行う。具体的には、通信装置２０は、送信リソースをスケジューリングして、送信側の通信装置２０Ａに送信リソースを割り当てる。通信装置２０Ａは、割り当てられた通信リソースにより、受信側の通信装置２０Ｂに送信してもよい。すなわち、通信装置２０は、他の通信装置２０の送信を制御してもよい。
　また、ＮＲでは、図９Ａ～図９Ｃに示すように、通信の種別として、ユニキャスト、グループキャスト、及びブロードキャストの３種類の通信の種別が現在検討されている。
　図９Ａは、ユニキャストＰｈｙｓｉｃａｌ　Ｓｉｄｅｌｉｎｋ　Ｓｈａｒｅｄ　Ｃｈａｎｎｅｌ（ＰＳＣＣＨ）／Ｐｈｙｓｉｃａｌ　Ｓｉｄｅｌｉｎｋ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｃｈａｎｎｅｌ（ＰＳＳＣＨ）送信の例を示す図である。ユニキャストとは、例えば、送信側の通信装置２０Ａから受信側の通信装置２０Ｂへの１対１の送信のことをいう。
　図９Ｂは、グループキャストＰＳＣＣＨ／ＰＳＳＣＨ送信の例を示す図である。グループキャストとは、例えば、送信側の通信装置２０Ａから受信側の通信装置２０のグループである、通信装置２０Ｂ及び通信装置２０Ｂ'への送信のことをいう。
　図９Ｃは、ブロードキャストＰＳＣＣＨ／ＰＳＳＣＨ送信の例を示す図である。ブロードキャストとは、例えば、送信側の通信装置２０Ａから所定範囲内の受信側の全通信装置２０である、通信装置２０Ｂ、通信装置２０Ｂ'、及び通信装置２０Ｂ''への送信のことをいう。
　モード２（ｄ）に関して、図８Ｄに示されるＳＬのスケジューリング情報を送信する通信装置２０を、例えば、スケジューリング通信装置２０（スケジューリングユーザ装置：Ｓ－ＵＥ）と呼んでもよい。以下において、説明の便宜上、通信装置２０のグループ内で、当該グループのメンバーの通信装置２０にＳＬのスケジューリング情報を送信する通信装置をスケジューリング通信装置２０とする。ここで、スケジューリング通信装置２０は、リソースプールの設定を行わなくてもよい。例えば、スケジューリング通信装置２０は、基地局１０が設定したリソースプールの構成を示す情報を基地局１０から受信して、他の通信装置２０に当該リソースプールの構成を示す情報を通知してもよい。このため、図８Ｄに示されるＳＬのスケジューリング情報を送信する通信装置２０は、中継装置と呼ばれてもよい。或いは、図８Ｄに示されるＳＬのスケジューリング情報を送信する通信装置２０は、上位レイヤで特定のパラメータが設定されたユーザ装置であってもよい。
　ここで、モード２（ｄ）に関して、図８Ｄに示されるＳＬのスケジューリング情報を送信する通信装置２０が具体的にどのような情報を他の通信装置２０に送信するのか、現時点では定められていない。しかしながら、ＳＬのスケジューリング情報を送信する通信装置２０は、リソースプールの構成及び／又はリソースの構成をグループ内の各通信装置２０に送信することが想定されている。
　ここで、３ＧＰＰのＲＡＮの会合では、モード２（ｄ）に関して、以下の内容が合意されている。
　ユーザ装置は、基地局（ｇＮＢ）にユーザ装置のグループのメンバーを通知する。ｇＮＢは、グループ内のメンバーのユーザ装置に対して、個別のリソースプールの構成及び／又は個別のリソースの構成を同一のユーザ装置を介して提供する。この場合において、グループのメンバーのユーザ装置とｇＮＢとが接続されている必要はない。ユーザ装置は、ｇＮＢによる設定を変更することはできない。ｇＮＢがユーザ装置に設定を行う場合、上位レイヤのシグナリングが用いられる。物理レイヤの信号は使用されない。この機能は、ユーザ装置の機能（ＵＥ　ｃａｐａｂｉｌｉｔｙ）に依存する。
　（課題について）
　基地局１０により提供され、スケジューリング通信装置２０（Ｓ－ＵＥ）によってグループ内の各通信装置２０に提供されるリソースプールの構成（ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ）及び／又はリソースの構成を示す情報の詳細については、まだ定められていない。また、リソースプールの構成（ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ）及び／又はリソースの構成を示す情報受信したグループ内のユーザ装置の動作についても、その詳細は定められていない。
　以下において、モード２（ｄ）の場合に、スケジューリング通信装置２０（Ｓ－ＵＥ）が、グループ内の各通信装置２０に送信すべきリソースプールの構成（ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ）及び／又はリソースの構成を示す情報を基地局１０から受信する場合の動作例（方式）を説明する。
　（オプション１）
　オプション１は、通信装置２０のグループのメンバーの間で、基地局１０により設定されたリソースプールの構成を共有する方式である。通信装置２０のグループの限られたメンバー間で共有される限られたリソースプールを使用するので、オプション１は、干渉を防止するための制御が容易になる点で有利である。すなわち、グループのメンバーの各通信装置２０は、割り当てられたリソースプール内で、センシングを行ってリソースを選択して、無線信号の送信を行う。
　まず、基地局１０は通信装置２０のグループ内で共有すべき１又は複数のリソースプールを設定する。基地局１０は、通信装置２０のグループ内のスケジューリング通信装置２０に当該１又は複数のリソースプールの構成を示す情報を通知する。当該１又は複数のリソースプールの構成を示す情報を受信したスケジューリング通信装置２０は、グループのメンバーである全ての通信装置２０、又はグループの全てのメンバーのうちの一部の通信装置２０に対して、当該１又は複数のリソースプールの構成を示す情報を通知する（中継する）。
　１又は複数のリソースプールが通信装置２０のグループに対して設定される場合、基地局１０、スケジューリング通信装置２０、グループのメンバーの各通信装置２０で構成される通信システムの動作として、以下のパターン１、パターン２、パターン３のいずれかの動作が想定されてもよい。
　（パターン１）
　基地局１０は、スケジューリング通信装置２０に対して、どの通信装置２０に対してどのリソースプールの構成を示す情報を通知するのか、明示的に設定を行う。例えば、通信装置２０Ａ、通信装置２０Ｂ、通信装置２０Ｃ、及び通信装置２０Ｄが１つのグループに含まれている場合において、基地局１０は、通信装置２０Ａ及び通信装置２０Ｂにリソースプール１を使用させ、かつ通信装置２０Ｃ及び通信装置２０Ｄにリソースプール２を使用させるための明示的な指示をスケジューリング通信装置２０に対して行ってもよい。
　（パターン２）
　スケジューリング通信装置２０は、当該スケジューリング通信装置２０の実装に依存して、どの通信装置２０に対してどのリソースプールの構成を示す情報を通知するのか決定する。
　（パターン３）
　上位レイヤのパラメータにより、スケジューリング通信装置２０に対して、上述のパターン１及びパターン２のうちのどちらのパターンを使用するのかについての設定が行われる。
　スケジューリング通信装置２０は、１又は複数のリソースプール内で実行される自律的なリソースの選択方式を他の通信装置２０に対して設定してもよい。
　例えば、スケジューリング通信装置２０は、グループのメンバーの通信装置２０に対して、１又は複数のリソースプール内において、使用するリソース及び／又はリソースパターンを選択する際の粒度（ｇｒａｎｕｌａｒｉｔｙ）を指示してもよい。例えば、リソース選択の粒度は、図１０又は図１１に示されるような（リソースプール内の）リソース選択ウィンドウであってもよい。スケジューリング通信装置２０により、リソース選択ウィンドウが指定された後、通信装置２０がデータの送信を行うために、通信装置２０がリソース選択ウィンドウ内の複数のリソースを選択する場合、通信装置２０は、図１０に示されるように、複数のリソースを独立して選択してもよい。代替的に、図１１に示されるように、通信装置２０がリソース選択ウィンドウ内の第一のリソースを選択すると、リソース選択ウィンドウ内では、他の１つ又は複数のリソースが関連付けられており、このため、他の１つ又は複数のリソースが自動的に選択されてもよい。
　代替的に、グループのメンバーの通信装置２０が使用するリソース及び／又はリソースパターンを選択するための粒度の設定は基地局１０が行い、基地局１０が設定した粒度を示す情報をスケジューリング通信装置２０に通知してもよい。スケジューリング通信装置２０は、受信した粒度を示す情報をグループのメンバーの通信装置２０に通知してもよい。
　各通信装置２０は、１又は複数のリソースプールの構成を示す情報がスケジューリング通信装置２０から通知される前に設定していた、モード２（ａ）又はモード２（ｃ）のリソース選択の動作を、１又は複数のリソースプールの構成を示す情報がスケジューリング通信装置２０から通知された後において、そのまま継続してもよい。
　基地局１０がスケジューリング通信装置２０に１又は複数のリソースプールの構成を示す情報を通知する場合、当該通知は、上位レイヤのシグナリング又は物理レイヤのシグナリングにより行われてもよい。例えば、基地局１０は、１又は複数のリソースプールの構成を示す情報をＳｙｓｔｅｍ　Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ　Ｂｌｏｃｋ（ＳＩＢ）、Ｒａｄｉｏ　Ｒｅｓｏｕｒｃｅ　Ｃｏｎｔｒｏｌ（ＲＲＣ）シグナリング、又はＤｏｗｎｌｉｎｋ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ（ＤＣＩ）で通知してもよい。すなわち、スケジューリング通信装置２０は、ＳＩＢ／ＲＲＣシグナリング／ＤＣＩを介して１又は複数のリソースプールの構成を示す情報を受信してもよい。
　スケジューリング通信装置２０が他の通信装置２０に１又は複数のリソースプールの構成を示す情報を通知する場合、当該通知は、上位レイヤのシグナリング又は物理レイヤのシグナリングにより行われてもよい。例えば、スケジューリング通信装置２０は、ＰＣ５－ＲＲＣ（サイドリンクでのＲＲＣシグナリング）、又はＳｉｄｅｌｉｎｋ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ（ＳＣＩ）を使用して、１又は複数のリソースプールの構成を示す情報を他の通信装置２０に通知してもよい。ここで、ＰＣ５－ＲＲＣは、ユーザ装置から他のユーザ装置に送信される上位レイヤのシグナリングである。
　基地局１０がスケジューリング通信装置２０に通知して、スケジューリング通信装置２０が他の通信装置２０に通知する（中継する）情報により示される１又は複数のリソースプールの構成（すなわち、モード２（ｄ）のリソースプールの構成）は、他の中継されないリソースプールの構成（モード１、２（ａ）、２（ｃ）等の事前に設定されたリソースプール）とは異なる構成とされ、構成の違いに基づいて区別されてもよい。このように、事前に設定されたリソースプールの構成と、モード２（ｄ）の場合のリソースプールとを区別することにより、モード２（ｄ）のリソースと、他のモードのリソースとの衝突を回避することが容易になることが想定される。
　スケジューリング通信装置２０から１又は複数のリソースプールの構成を示す情報を受信した通信装置２０は、設定されたリソース選択の方式を使用することにより、当該１又は複数のリソースプールにおいて、Ｐｈｙｓｉｃａｌ　Ｓｉｄｅｌｉｎｋ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｃｈａｎｎｅｌ（ＰＳＣＣＨ）のリソース、Ｐｈｙｓｉｃａｌ　Ｓｉｄｅｌｉｎｋ　Ｓｈａｒｅｄ　Ｃｈａｎｎｅｌ（ＰＳＳＣＨ）のリソース、又はＰｈｙｓｉｃａｌ　Ｓｉｄｅｌｉｎｋ　Ｆｅｅｄｂａｃｋ　Ｃｈａｎｎｅｌ（ＰＳＦＣＨ）のリソースの選択を行うことができる。なお、スケジューリング通信装置２０がリソース選択の方式を通信装置２０に対して設定しなかった場合には、通信装置２０が自律的にリソース選択の方式を決定してもよい。
　（オプション２）
　オプション２は、グループのメンバーの各通信装置２０に対して、個別のリソースプール（他のリソースプールと直交したリソースプール）を割り当てる方式である。このため、各通信装置２０は、センシングを行うことなく、割り当てられたリソースプールのリソースを使用して、直接的に無線信号の送信を行うことが可能となる。
　オプション２では、基地局１０は、通信装置２０のグループのうちの各通信装置２０に対して個別のリソースプールを設定する。基地局１０は、通信装置２０のグループのうちの各通信装置２０に対して設定した個別のリソースプールを示す情報を、スケジューリング通信装置２０に通知し、スケジューリング通信装置２０は、各通信装置２０に、当該通信装置２０に対して設定された個別のリソースプールを示す情報を通知する。
　つまり、通信装置２０のグループのうちのある通信装置２０に対して設定されるリソース（又はリソースプール）は、通信装置２０のグループのうちの他の通信装置２０に対して設定されるリソース（又はリソースプール）と直交している。
　複数のリソースプールが通信装置２０のグループに対して設定される場合、以下のパターン１、パターン２、パターン３のいずれかの動作が想定されてもよい。
　（パターン１）
　基地局１０は、スケジューリング通信装置２０に対して、どの通信装置２０に対してどのリソースプールの構成を示す情報を通知するのか、明示的に設定を行う。
　（パターン２）
　スケジューリング通信装置２０は、当該スケジューリング通信装置２０の実装に依存して、どの通信装置２０に対してどのリソースプールの構成を示す情報を通知するのか決定する。
　（パターン３）
　上位レイヤのパラメータにより、スケジューリング通信装置２０に対して、上述のパターン１及びパターン２のうちのどちらのパターンを使用するのかについての設定が行われる。
　上述のように個別のリソースプールを設定された通信装置２０のグループのうちの各通信装置２０は、バックグラウンドにおけるセンシング等を行うことなく、直接的に無線信号の送信を行うことができる。すなわち、通信装置２０は、センシングに基づく自律的なリソース選択を行わない。
　また、個別のリソースプールを設定された通信装置２０のグループのうちの各通信装置２０は、設定された個別のリソースプールのリソースを介して、ＰＳＣＣＨの信号、ＰＳＳＣＨの信号、及び／又はＰＳＦＣＨの信号の送信を行うことができる。
　基地局１０がスケジューリング通信装置２０に１又は複数のリソースプールの構成を示す情報を通知する場合、当該通知は、上位レイヤのシグナリング又は物理レイヤのシグナリングにより行われてもよい。例えば、基地局１０は、１又は複数のリソースプールの構成を示す情報をＳｙｓｔｅｍ　Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ　Ｂｌｏｃｋ（ＳＩＢ）、Ｒａｄｉｏ　Ｒｅｓｏｕｒｃｅ　Ｃｏｎｔｒｏｌ（ＲＲＣ）シグナリング、又はＤｏｗｎｌｉｎｋ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ（ＤＣＩ）で通知してもよい。すなわち、スケジューリング通信装置２０は、ＳＩＢ／ＲＲＣシグナリング／ＤＣＩを介して１又は複数のリソースプールの構成を示す情報を受信してもよい。
　スケジューリング通信装置２０が他の通信装置２０に１又は複数のリソースプールの構成を示す情報を通知する場合、当該通知は、サイドリンクの上位レイヤのシグナリング又は物理レイヤのシグナリングにより行われてもよい。例えば、スケジューリング通信装置２０は、ＰＣ５－ＲＲＣ（サイドリンクでのＲＲＣシグナリング）、又はＳｉｄｅｌｉｎｋ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ（ＳＣＩ）を使用して、１又は複数のリソースプールの構成を示す情報を他の通信装置２０に通知してもよい。
　（オプション３）
　オプション３は、オプション１及びオプション２を同時に使用する。オプション３は、以下に説明するオプション３Ａとオプション３Ｂに分類される。ここで、オプション１の方式の場合、ある程度のリソースの衝突が発生する可能性があると考えられるが、リソースを無駄なく利用できる点で有利である。オプション２の方式の場合、リソースの衝突を回避することは可能であるが、使用できるリソースが限られ、かつ大量のリソースを消費してしまう可能性がある。オプション３は、オプション１の有利な点とオプション２の有利な点とを組み合わせた方式である。
　（オプション３Ａ）
　図１２は、オプション３Ａの場合に通信装置２０のグループにより使用されるリソースプールの例を示す図である。図１２において網掛けで示されるリソースは、通信装置２０のグループのうちのいずれかの通信装置２０に対して専用に割り当てられたリソースを示す。これに対して、図１２に示される枠内の網掛けで示されるリソース以外のリソースは、通信装置２０のグループで共有されるリソースである。
　図１２に示される専用のリソースの割り当てられた通信装置２０は、センシングを行うことなく、直接的に、割り当てられた専用のリソースを介して、ＰＳＣＣＨの信号、ＰＳＳＣＨの信号、及び／又はＰＳＦＣＨの信号の送信を行うことができる。なお、ＰＳＣＣＨの信号、ＰＳＳＣＨの信号、及び／又はＰＳＦＣＨの信号の送信を行うための適切な専用のリソースが存在しない場合、通信装置は、共有されるリソースプールにおいて、センシングに基づくリソース選択を行う。
　（オプション３Ｂ）
　図１３は、オプション３Ｂの場合に通信装置２０のグループにより使用されるリソースプールの例を示す図である。現在、３ＧＰＰの標準化において、使用するリソースを予約して、他のユーザに使用されないようにする、リザベーションシグナル（ｒｅｓｅｒｖａｔｉｏｎ　ｓｉｇｎａｌ）が検討されている。図１３においては、このリザベーションシグナルに関してのみ、各通信装置２０に対して専用のリソースが割り当てられている。
　リザベーションシグナルで予約されて使われる実際のＰＳＣＣＨ、ＰＳＳＣＨ、及びＰＳＦＣＨの送信については、図１３の網掛けの部分以外の共有のリソースプールにおいてリソースの選択が行われる。
　通信装置２０は、割り当てられた専用のリソースにおいて、ＰＳＣＣＨの信号の受信、すなわち、リザベーションシグナルの受信を行う。
　次に、通信装置２０は、共有のリソースプールにおける１又は複数のリソースであって、専用のリソースを介して受信したＰＳＣＣＨの信号、すなわち、リザベーションシグナルにより予約された、１又は複数リソース、に対してセンシングを行うことで、ＰＳＣＣＨの信号、ＰＳＳＣＨの信号、及び／又はＰＳＦＣＨの信号、すなわち、データの送信を行うためのリソースを選択する。
　なお、ＰＳＳＣＨを復号化するためのＰＳＣＣＨで送信されるＳＣＩとして、２つ又は３つに分けられて送信されるＳＣＩが検討されている。この場合、例えば、１つ目のＳＣＩでどのリソースが使用されるかについての簡易な受信のための指示が行われ、２つ目のＳＣＩでより詳細な復号化のための指示が行われる、といった、いくつかの段階に分けてＳＣＩを通知することが検討されている。このような場合には、追加的に、ＰＳＣＣＨの信号を送信するためのリソースが選択されてもよい。
　リザベーションシグナルを受信するためのＰＳＣＣＨリソースと、それに対応するデータ送信、すなわち、ＰＳＣＣＨの信号、ＰＳＳＣＨの信号、及びＰＳＦＣＨの信号の送信のためのリソースとは、関連付けられてもよい。
　リザベーションシグナルの受信ためのＰＳＣＣＨリソースと、それに対応するデータ送信のためのリソースとの間の関連付けは、事前に設定されていてもよい。スケジューリング通信装置２０は、基地局１０から受信したＳＩＢ、ＲＲＣシグナリング、又はＤＣＩ等を復号化することで、事前に設定された関連付けを示す情報を受信してもよい。スケジューリング通信装置２０は、受信した事前に設定された関連付けを示す情報をグループのメンバーの通信装置２０に通知してもよい。その通知の際に、ＰＣ５－ＲＲＣ又はＳＣＩが使用されてもよい。
　グループのメンバーの各通信装置２０は、リザベーションシグナルの受信ためのリソース、つまり、グループのメンバーの通信装置２０の間で直交したリソースにおいて、ＰＳＣＣＨを受信するためブラインド復号化を行う必要がある。例えば、図１３の例において、グループのメンバーの各通信装置２０は、網掛けで示された専用のリソースプールの部分では、ブラインド復号化を行う。
　なお、専用のＰＳＣＣＨのリソースのリソースプールと、追加的に選択されるＰＳＣＣＨのリソースのリソースのプールとは、異なるリソースプールであってもよい。代替的に、専用のＰＳＣＣＨのリソースのリソースプールと、追加的に選択されるＰＳＣＣＨのリソースのリソースプールとは、図１３の例に示されるように、同じリソースプールであってもよい。
　グループ内の通信装置２０が自律的なリソース選択を行う場合に、専用のリソースを選択しないようにするために、スケジューリング通信装置２０は、１つの通信装置２０の専用のリソースをグループ内の全ての通信装置２０に通知してもよい。この通知は、サイドリンクの上位レイヤのシグナリング又は物理レイヤのシグナリングにより行われてもよい。例えば、スケジューリング通信装置２０は、ＰＣ５－ＲＲＣ、又はＳＣＩを使用して、専用のリソースを示す情報を他の通信装置２０に通知してもよい。
　（装置構成）
　次に、これまでに説明した処理動作を実行する基地局１０及び通信装置２０の機能構成例を説明する。
　＜基地局１０＞
　図１４は、基地局１０の機能構成の一例を示す図である。図１４に示されるように、基地局１０は、送信部１０１と、受信部１０２と、設定情報管理部１０３と、制御部１０４とを有する。図１４に示す機能構成は一例に過ぎない。本実施の形態に係る動作を実行できるのであれば、機能区分及び機能部の名称はどのようなものでもよい。なお、送信部１０１を送信機と称し、受信部１０２を受信機と称してもよい。
　送信部１０１は、通信装置２０側に送信する信号を生成し、当該信号を無線で送信する機能を含む。受信部１０２は、通信装置２０から送信された各種の信号を受信し、受信した信号から、例えば、より上位のレイヤの情報を取得する機能を含む。また、受信部１０２は受信する信号の測定を行って、品質値を取得する機能を含む。
　設定情報管理部１０３には、予め設定した設定情報、通信装置２０から受信する設定情報等が格納される。なお、送信に関わる設定情報が送信部１０１に格納され、受信に関わる設定情報が受信部１０２に格納されることとしてもよい。制御部１０４は、基地局１０の制御を行う。なお、送信に関わる制御部１０４の機能が送信部１０１に含まれ、受信に関わる制御部１０４の機能が受信部１０２に含まれてもよい。
　例えば、設定情報管理部１０３には、リソースプールの構成を示す情報が含まれていてもよい。例えば、グループ内の通信装置２０に共有されるリソースプールの設定を行う場合、制御部１０４は、設定するリソースプールの構成を示す情報を設定情報管理部１０３から読み出し、送信部１０１に送信させるための信号に含めてもよい。また、例えば、グループ内の通信装置２０に対して個別にリソースプールを設定する場合、各通信装置２０に対して個別に設定するリソースプールの構成を示す情報を設定情報管理部１０３から読み出し、制御部１０４は、送信部１０１に送信させるための信号に含めてもよい。
　＜通信装置２０＞
　図１５は、通信装置２０の機能構成の一例を示す図である。図１５に示されるように、通信装置２０は、送信部２０１と、受信部２０２と、設定情報管理部２０３と、制御部２０４を有する。図１５に示す機能構成は一例に過ぎない。本実施の形態に係る動作を実行できるのであれば、機能区分及び機能部の名称はどのようなものでもよい。なお、送信部２０１を送信機と称し、受信部２０２を受信機と称してもよい。また、通信装置２０は、送信側の通信装置２０Ａであってもよいし、受信側の通信装置２０Ｂであってもよい。さらに、通信装置２０はスケジューリング通信装置２０であってもよい。
　送信部２０１は、送信データから送信信号を作成し、当該送信信号を無線で送信する。受信部２０２は、各種の信号を無線受信し、受信した物理レイヤの信号からより上位のレイヤの信号を取得する。また、受信部２０２は受信する信号の測定を行って、品質値を取得する機能を含む。
　設定情報管理部２０３には、予め設定した設定情報、基地局１０から受信する設定情報等が格納される。なお、送信に関わる設定情報が送信部２０１に格納され、受信に関わる設定情報が受信部２０２に格納されることとしてもよい。制御部２０４は、通信装置２０の制御を行う。なお、送信に関わる制御部２０４の機能が送信部２０１に含まれ、受信に関わる制御部２０４の機能が受信部２０２に含まれてもよい。
　通信装置２０がスケジューリング通信装置２０である場合、受信部２０２は、基地局１０からＲＲＣシグナリング等の上位レイヤの信号を受信することにより、基地局１０がグループ内の通信装置２０に対して設定したリソースプールの構成を示す情報を受信する。また、通信装置２０がグループ内の通信装置２０である場合、受信部２０２は、スケジューリング通信装置２０から送信されるＰＣ５－ＲＲＣ（サイドリンクでのＲＲＣパラメータ）、又はＳｉｄｅｌｉｎｋ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ（ＳＣＩ）等を受信することにより、基地局１０がグループ内の通信装置２０に対して設定したリソースプールの構成を示す情報を受信する。制御部２０４は、受信部２０２が受信した上位レイヤの信号、サイドリンクでのＲＲＣパラメータ、又はＳＣＩに基づいて、リソースプールの設定を行う。送信部２０１は、制御部２０４が設定したリソースプールが通信装置２０のグループで共有されるリソースプールである場合、センシングを行うことで無線信号の送信を行うためのリソースを選択して、当該リソースを使用して無線信号の送信する。また、送信部２０１は、制御部２０４が設定したリソースプールが通信装置２０の専用のリソースプールである場合、当該リソースプールから無線信号の送信を行うためのリソースを直接的に選択して、選択したリソースを使用して無線信号の送信を行う。
　制御部２０４が設定したリソースプールが通信装置２０のグループで共有されるリソースプール及びグループ内の各通信装置２０の専用のリソースプールとを組み合わせたリソースプールである場合、送信部２０１は、専用のリソースプールのリソースを使用することが可能であれば、センシングを行うことなく、直接的に、専用のリソースプールのリソースを選択して、ＰＳＣＣＨの信号、ＰＳＳＣＨの信号、及び／又はＰＳＦＣＨの信号の送信を行う。なお、専用のリソースプールにおいて、ＰＳＣＣＨの信号、ＰＳＳＣＨの信号、及び／又はＰＳＦＣＨの信号の送信を行うための適切なリソースが存在しない場合、送信部２０１は、共有されるリソースプールにおいて、センシングを行うことでリソースを選択し、選択したリソースを使用して、ＰＳＣＣＨの信号、ＰＳＳＣＨの信号、及び／又はＰＳＦＣＨの信号の送信を行う。
制御部２０４が設定したリソースプールが通信装置２０のグループで共有されるリソースプール及びグループ内の各通信装置２０がリザベーションシグナルを受信するための専用のリソースプールとを組み合わせたリソースプールである場合、受信部２０２は、専用のリソースプールにおいてブラインド復号化を行うことで、リザベーションシグナル（ＰＳＣＣＨの信号）を受信する。受信部２０２がリザベーションシグナルを受信すると、送信部は２０１、共有のリソースプールおけるリザベーションシグナルにより予約された１又は複数のリソースに対してセンシングを行うことでリソースを選択し、ＰＳＣＣＨの信号、ＰＳＳＣＨの信号、及び／又はＰＳＦＣＨの信号の送信、すなわち、データの送信を行う。
　＜ハードウェア構成＞
　上記実施の形態の説明に用いたブロック図（図１４～図１５）は、機能単位のブロックを示している。これらの機能ブロック（構成部）は、ハードウェア及びソフトウェアの少なくとも一方の任意の組み合わせによって実現される。また、各機能ブロックの実現方法は特に限定されない。すなわち、各機能ブロックは、物理的又は論理的に結合した１つの装置を用いて実現されてもよいし、物理的又は論理的に分離した２つ以上の装置を直接的又は間接的に（例えば、有線、無線などを用いて）接続し、これら複数の装置を用いて実現されてもよい。機能ブロックは、上記１つの装置又は上記複数の装置にソフトウェアを組み合わせて実現されてもよい。機能には、判断、決定、判定、計算、算出、処理、導出、調査、探索、確認、受信、送信、出力、アクセス、解決、選択、選定、確立、比較、想定、期待、見做し、報知（broadcasting）、通知（notifying）、通信（communicating）、転送（forwarding）、構成（configuring）、再構成（reconfiguring）、割り当て（allocating、mapping）、割り振り（assigning）などがあるが、これらに限られない。たとえば、送信を機能させる機能ブロック（構成部）は、送信部（transmitting　unit）や送信機（transmitter）と呼称される。いずれも、上述したとおり、実現方法は特に限定されない。
　また、例えば、本発明の一実施の形態における通信装置２０と基地局１０はいずれも、本実施の形態に係る処理を行うコンピュータとして機能してもよい。図１６は、本実施の形態に係る通信装置２０と基地局１０のハードウェア構成の一例を示す図である。上述の通信装置２０と基地局１０はそれぞれ、物理的には、プロセッサ１００１、メモリ１００２、ストレージ１００３、通信装置１００４、入力装置１００５、出力装置１００６、バス１００７などを含むコンピュータ装置として構成されてもよい。
　なお、以下の説明では、「装置」という文言は、回路、デバイス、ユニットなどに読み替えることができる。通信装置２０と基地局１０のハードウェア構成は、図に示した１００１～１００６で示される各装置を１つ又は複数含むように構成されてもよいし、一部の装置を含まずに構成されてもよい。
　通信装置２０と基地局１０における各機能は、プロセッサ１００１、メモリ１００２などのハードウェア上に所定のソフトウェア（プログラム）を読み込ませることによって、プロセッサ１００１が演算を行い、通信装置１００４による通信を制御したり、メモリ１００２及びストレージ１００３におけるデータの読み出し及び書き込みの少なくとも一方を制御したりすることによって実現される。
　プロセッサ１００１は、例えば、オペレーティングシステムを動作させてコンピュータ全体を制御する。プロセッサ１００１は、周辺装置とのインターフェース、制御装置、演算装置、レジスタなどを含む中央処理装置（ＣＰＵ：Central　Processing　Unit）によって構成されてもよい。例えば、上述のベースバンド信号処理部１０４、呼処理部１０５などは、プロセッサ１００１によって実現されてもよい。
　また、プロセッサ１００１は、プログラム（プログラムコード）、ソフトウェアモジュール、データなどを、ストレージ１００３及び通信装置１００４の少なくとも一方からメモリ１００２に読み出し、これらに従って各種の処理を実行する。プログラムとしては、上述の実施の形態において説明した動作の少なくとも一部をコンピュータに実行させるプログラムが用いられる。例えば、通信装置２０の制御部２０４は、メモリ１００２に格納され、プロセッサ１００１において動作する制御プログラムによって実現されてもよく、他の機能ブロックについても同様に実現されてもよい。上述の各種処理は、１つのプロセッサ１００１によって実行される旨を説明してきたが、２以上のプロセッサ１００１により同時又は逐次に実行されてもよい。プロセッサ１００１は、１以上のチップによって実装されてもよい。なお、プログラムは、電気通信回線を介してネットワークから送信されても良い。
　メモリ１００２は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、例えば、ＲＯＭ（Read　Only　Memory）、ＥＰＲＯＭ（Erasable　Programmable　ＲＯＭ）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically　Erasable　Programmable　ＲＯＭ）、ＲＡＭ（Random　Access　Memory）などの少なくとも１つによって構成されてもよい。メモリ１００２は、レジスタ、キャッシュ、メインメモリ（主記憶装置）などと呼ばれてもよい。メモリ１００２は、本開示の一実施の形態に係る無線通信方法を実施するために実行可能なプログラム（プログラムコード）、ソフトウェアモジュールなどを保存することができる。
　ストレージ１００３は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、例えば、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact　Disc　ＲＯＭ）などの光ディスク、ハードディスクドライブ、フレキシブルディスク、光磁気ディスク(例えば、コンパクトディスク、デジタル多用途ディスク、Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標）ディスク)、スマートカード、フラッシュメモリ(例えば、カード、スティック、キードライブ)、フロッピー（登録商標）ディスク、磁気ストリップなどの少なくとも１つによって構成されてもよい。ストレージ１００３は、補助記憶装置と呼ばれてもよい。上述の記憶媒体は、例えば、メモリ１００２及びストレージ１００３の少なくとも一方を含むデータベース、サーバその他の適切な媒体であってもよい。
　通信装置１００４は、有線ネットワーク及び無線ネットワークの少なくとも一方を介してコンピュータ間の通信を行うためのハードウェア（送受信デバイス）であり、例えばネットワークデバイス、ネットワークコントローラ、ネットワークカード、通信モジュールなどともいう。通信装置１００４は、例えば周波数分割複信（ＦＤＤ：Frequency　Division　Duplex）及び時分割複信（ＴＤＤ：Time　Division　Duplex）の少なくとも一方を実現するために、高周波スイッチ、デュプレクサ、フィルタ、周波数シンセサイザなどを含んで構成されてもよい。
　入力装置１００５は、外部からの入力を受け付ける入力デバイス（例えば、キーボード、マウス、マイクロフォン、スイッチ、ボタン、センサなど）である。出力装置１００６は、外部への出力を実施する出力デバイス（例えば、ディスプレイ、スピーカー、LEDランプなど）である。なお、入力装置１００５及び出力装置１００６は、一体となった構成（例えば、タッチパネル）であってもよい。
　また、プロセッサ１００１、メモリ１００２などの各装置は、情報を通信するためのバス１００７によって接続される。バス１００７は、単一のバスを用いて構成されてもよいし、装置間ごとに異なるバスを用いて構成されてもよい。
　また、通信装置２０と基地局１０はそれぞれ、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ：Digital　Signal　Processor）、ＡＳＩＣ（Application　Specific　Integrated　Circuit）、ＰＬＤ（Programmable　Logic　Device）、ＦＰＧＡ（Field　Programmable　Gate　Array）などのハードウェアを含んで構成されてもよく、当該ハードウェアにより、各機能ブロックの一部又は全てが実現されてもよい。例えば、プロセッサ１００１は、これらのハードウェアの少なくとも１つを用いて実装されてもよい。
　（実施の形態のまとめ）
　本明細書には、少なくとも下記の通信装置及び通信方法が開示されている。
　リソースプールの構成を示す情報をサイドリンクを介して受信する受信部と、前記受信した情報に基づき、前記リソースプールの設定を行う制御部と、設定されたリソースプールにおいて、送信リソースを選択して、前記選択した送信リソースを使用してサイドリンクの信号を送信する送信部と、
　を有する通信装置。
　上記の構成によれば、モード２（ｄ）の場合に、スケジューリング通信装置が、グループ内の各通信装置にリソースプールの構成を示す情報を送信した後における各通信装置の動作が明確化される。
　前記受信部が受信した情報は、複数の通信装置の間で共有されるリソースプールの構成を示し、前記送信部は、前記共有されるリソースプールにおいて、センシングを行うことにより、前記送信リソースを選択してもよい。この構成によれば、ある程度のリソースの衝突が発生する可能性はあるが、リソースを無駄なく利用できる点で有利である。
　前記受信部が受信した情報は、前記通信装置の専用のリソースプールの構成を示し、前記送信部は、前記専用のリソースプールにおいて、センシングを行うことなく、前記送信リソースを選択してもよい。この構成によれば、リソースの衝突を回避することが可能となる。
　前記受信部が受信した情報は、複数の通信装置の間で共有されるリソースプールと前記複数の通信装置のうちの各通信装置の専用のリソースプールとが組み合わされたリソースプールの構成を示し、前記送信部は、前記通信装置の専用のリソースプールのうちのいずれかのリソースを使用することが可能な場合、センシングを行うことなく、当該使用可能なリソースを前記送信リソースとして選択してもよい。この構成によれば、専用のリソースを使用可能な場合には、センシングなしで、直接的にリソースを選択して送信を行い、専用のリソースを使用できない場合には、センシングを行って通信する、といった運用が可能となる。
　前記受信部が受信した情報は、複数の通信装置の間で共有されるリソースプールと前記複数の通信装置のうちの各通信装置の専用のリソースプールとが組み合わされたリソースプールの構成を示し、前記受信部は、前記専用のリソースプールにおいてブラインド復号化を行うことで、リザベーションシグナルを受信し、前記送信部は、前記共有されるリソースプールにおける前記リザベーションシグナルにより予約された１又は複数のリソースに対してセンシングを行うことで前記送信リソースを選択してもよい。この構成によれば、使用するリソースを予約し、他のユーザに使用されないようにすることが可能となる。
　リソースプールの構成を示す情報をサイドリンクを介して受信するステップと、前記受信した情報に基づき、前記リソースプールの設定を行うステップと、設定されたリソースプールにおいて、送信リソースを選択して、前記選択した送信リソースを使用してサイドリンクの信号を送信するステップと、を有する通信装置による通信方法。
　（実施形態の補足）
　以上、本発明の実施の形態を説明してきたが、開示される発明はそのような実施形態に限定されず、当業者は様々な変形例、修正例、代替例、置換例等を理解するであろう。発明の理解を促すため具体的な数値例を用いて説明がなされたが、特に断りのない限り、それらの数値は単なる一例に過ぎず適切な如何なる値が使用されてもよい。上記の説明における項目の区分けは本発明に本質的ではなく、２以上の項目に記載された事項が必要に応じて組み合わせて使用されてよいし、ある項目に記載された事項が、別の項目に記載された事項に（矛盾しない限り）適用されてよい。機能ブロック図における機能部又は処理部の境界は必ずしも物理的な部品の境界に対応するとは限らない。複数の機能部の動作が物理的には１つの部品で行われてもよいし、あるいは１つの機能部の動作が物理的には複数の部品により行われてもよい。実施の形態で述べた処理手順については、矛盾の無い限り処理の順序を入れ替えてもよい。処理説明の便宜上、通信装置２０と基地局１０は機能的なブロック図を用いて説明されたが、そのような装置はハードウェアで、ソフトウェアで又はそれらの組み合わせで実現されてもよい。本発明の実施の形態に従って通信装置２０が有するプロセッサにより動作するソフトウェア及び本発明の実施の形態に従って基地局１０が有するプロセッサにより動作するソフトウェアはそれぞれ、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、フラッシュメモリ、読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、レジスタ、ハードディスク（ＨＤＤ）、リムーバブルディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、データベース、サーバその他の適切な如何なる記憶媒体に保存されてもよい。
　情報の通知は、本開示において説明した態様／実施形態に限られず、他の方法を用いて行われてもよい。例えば、情報の通知は、物理レイヤシグナリング（例えば、ＤＣＩ（Downlink　Control　Information）、ＵＣＩ（Uplink　Control　Information））、上位レイヤシグナリング（例えば、ＲＲＣ（Radio　Resource　Control）シグナリング、ＭＡＣ（Medium　Access　Control）シグナリング、報知情報（ＭＩＢ（Master　Information　Block）、ＳＩＢ（System　Information　Block）））、その他の信号又はこれらの組み合わせによって実施されてもよい。また、ＲＲＣシグナリングは、ＲＲＣメッセージと呼ばれてもよく、例えば、ＲＲＣ接続セットアップ（RRC　Connection　Setup）メッセージ、ＲＲＣ接続再構成（RRC　Connection　Reconfiguration）メッセージなどであってもよい。
　本開示において説明した各態様／実施形態は、ＬＴＥ（Long　Term　Evolution）、ＬＴＥ－Ａ（LTE-Advanced）、ＳＵＰＥＲ　３Ｇ、ＩＭＴ－Ａｄｖａｎｃｅｄ、４Ｇ（4th　generation　mobile　communication　system）、５Ｇ（5th　generation　mobile　communication　system）、ＦＲＡ（Future　Radio　Access）、ＮＲ（new　Radio）、Ｗ－ＣＤＭＡ（登録商標）、ＧＳＭ（登録商標）、ＣＤＭＡ２０００、ＵＭＢ（Ultra　Mobile　Broadband）、ＩＥＥＥ　８０２．１１（Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標））、ＩＥＥＥ　８０２．１６（ＷｉＭＡＸ（登録商標））、ＩＥＥＥ　８０２．２０、ＵＷＢ（Ultra-WideBand）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、その他の適切なシステムを利用するシステム及びこれらに基づいて拡張された次世代システムの少なくとも一つに適用されてもよい。また、複数のシステムが組み合わされて（例えば、ＬＴＥ及びＬＴＥ－Ａの少なくとも一方と５Ｇとの組み合わせ等）適用されてもよい。
　本開示において説明した各態様／実施形態の処理手順、シーケンス、フローチャートなどは、矛盾の無い限り、順序を入れ替えてもよい。例えば、本開示において説明した方法については、例示的な順序を用いて様々なステップの要素を提示しており、提示した特定の順序に限定されない。
　本開示において基地局１０によって行われるとした特定動作は、場合によってはその上位ノード（upper　node）によって行われることもある。基地局１０を有する１つ又は複数のネットワークノード（network　nodes）からなるネットワークにおいて、端末との通信のために行われる様々な動作は、基地局１０及び基地局１０以外の他のネットワークノード（例えば、ＭＭＥ又はＳ－ＧＷなどが考えられるが、これらに限られない）の少なくとも１つによって行われ得ることは明らかである。上記において基地局１０以外の他のネットワークノードが１つである場合を例示したが、複数の他のネットワークノードの組み合わせ（例えば、ＭＭＥ及びＳ－ＧＷ）であってもよい。
　入出力された情報等は特定の場所（例えば、メモリ）に保存されてもよいし、管理テーブルを用いて管理してもよい。入出力される情報等は、上書き、更新、又は追記され得る。出力された情報等は削除されてもよい。入力された情報等は他の装置へ送信されてもよい。
　判定は、１ビットで表される値（０か１か）によって行われてもよいし、真偽値（Boolean：true又はfalse）によって行われてもよいし、数値の比較（例えば、所定の値との比較）によって行われてもよい。
　本開示において説明した各態様／実施形態は単独で用いてもよいし、組み合わせて用いてもよいし、実行に伴って切り替えて用いてもよい。また、所定の情報の通知（例えば、「Ｘであること」の通知）は、明示的に行うものに限られず、暗黙的（例えば、当該所定の情報の通知を行わない）ことによって行われてもよい。
　ソフトウェアは、ソフトウェア、ファームウェア、ミドルウェア、マイクロコード、ハードウェア記述言語と呼ばれるか、他の名称で呼ばれるかを問わず、命令、命令セット、コード、コードセグメント、プログラムコード、プログラム、サブプログラム、ソフトウェアモジュール、アプリケーション、ソフトウェアアプリケーション、ソフトウェアパッケージ、ルーチン、サブルーチン、オブジェクト、実行可能ファイル、実行スレッド、手順、機能などを意味するよう広く解釈されるべきである。
　また、ソフトウェア、命令、情報などは、伝送媒体を介して送受信されてもよい。例えば、ソフトウェアが、有線技術（同軸ケーブル、光ファイバケーブル、ツイストペア、デジタル加入者回線（ＤＳＬ：Digital　Subscriber　Line）など）及び無線技術（赤外線、マイクロ波など）の少なくとも一方を使用してウェブサイト、サーバ、又は他のリモートソースから送信される場合、これらの有線技術及び無線技術の少なくとも一方は、伝送媒体の定義内に含まれる。
　本開示において説明した情報、信号などは、様々な異なる技術のいずれかを使用して表されてもよい。例えば、上記の説明全体に渡って言及され得るデータ、命令、コマンド、情報、信号、ビット、シンボル、チップなどは、電圧、電流、電磁波、磁界若しくは磁性粒子、光場若しくは光子、又はこれらの任意の組み合わせによって表されてもよい。
　なお、本開示において説明した用語及び本開示の理解に必要な用語については、同一の又は類似する意味を有する用語と置き換えてもよい。例えば、チャネル及びシンボルの少なくとも一方は信号（シグナリング）であってもよい。また、信号はメッセージであってもよい。
　本開示において使用する「システム」及び「ネットワーク」という用語は、互換的に使用される。また、本開示において説明した情報、パラメータなどは、絶対値を用いて表されてもよいし、所定の値からの相対値を用いて表されてもよいし、対応する別の情報を用いて表されてもよい。例えば、無線リソースはインデックスによって指示されるものであってもよい。
　上述したパラメータに使用する名称はいかなる点においても限定的な名称ではない。さらに、これらのパラメータを使用する数式等は、本開示で明示的に開示したものと異なる場合もある。様々なチャネル（例えば、ＰＵＣＣＨ、ＰＤＣＣＨなど）及び情報要素は、あらゆる好適な名称によって識別できるので、これらの様々なチャネル及び情報要素に割り当てている様々な名称は、いかなる点においても限定的な名称ではない。
　本開示においては、「基地局（ＢＳ：Base　Station）」、「無線基地局」、「固定局（fixed　station）」、「ＮｏｄｅＢ」、「ｅＮｏｄｅＢ（ｅＮＢ）」、「ｇＮｏｄｅＢ（ｇＮＢ）」、「アクセスポイント（access　point）」、「送信ポイント（transmission　point）」、「受信ポイント（reception　point）、「送受信ポイント（transmission/reception　point）」、「セル」、「セクタ」、「セルグループ」、「キャリア」、「コンポーネントキャリア」などの用語は、互換的に使用され得る。基地局は、マクロセル、スモールセル、フェムトセル、ピコセルなどの用語で呼ばれる場合もある。
　基地局は、１つ又は複数（例えば、３つ）のセルを収容することができる。基地局が複数のセルを収容する場合、基地局のカバレッジエリア全体は複数のより小さいエリアに区分でき、各々のより小さいエリアは、基地局サブシステム（例えば、屋内用の小型基地局（ＲＲＨ：Ｒｅｍｏｔｅ　Ｒａｄｉｏ　Ｈｅａｄ）によって通信サービスを提供することもできる。「セル」又は「セクタ」という用語は、このカバレッジにおいて通信サービスを行う基地局及び基地局サブシステムの少なくとも一方のカバレッジエリアの一部又は全体を指す。
　本開示においては、「移動局（ＭＳ：Mobile　Station）」、「ユーザ端末（user　terminal）」、「ユーザ装置（ＵＥ：User　Equipment）」、「端末」などの用語は、互換的に使用され得る。
　移動局は、当業者によって、加入者局、モバイルユニット、加入者ユニット、ワイヤレスユニット、リモートユニット、モバイルデバイス、ワイヤレスデバイス、ワイヤレス通信デバイス、リモートデバイス、モバイル加入者局、アクセス端末、モバイル端末、ワイヤレス端末、リモート端末、ハンドセット、ユーザエージェント、モバイルクライアント、クライアント、又はいくつかの他の適切な用語で呼ばれる場合もある。
　基地局及び移動局の少なくとも一方は、送信装置、受信装置、通信装置などと呼ばれてもよい。なお、基地局及び移動局の少なくとも一方は、移動体に搭載されたデバイス、移動体自体などであってもよい。当該移動体は、乗り物（例えば、車、飛行機など）であってもよいし、無人で動く移動体（例えば、ドローン、自動運転車など）であってもよいし、ロボット（有人型又は無人型）であってもよい。なお、基地局及び移動局の少なくとも一方は、必ずしも通信動作時に移動しない装置も含む。例えば、基地局及び移動局の少なくとも一方は、センサなどのＩｏＴ（Internet　of　Things）機器であってもよい。
　また、本開示における基地局は、ユーザ端末で読み替えてもよい。例えば、基地局及びユーザ端末間の通信を、複数のユーザ端末間の通信（例えば、Ｄ２Ｄ（Device-to-Device）、Ｖ２Ｘ（Vehicle-to-Everything）などと呼ばれてもよい）に置き換えた構成について、本開示の各態様／実施形態を適用してもよい。この場合、上述の基地局１０が有する機能をユーザ端末２０が有する構成としてもよい。また、「上り」及び「下り」などの文言は、端末間通信に対応する文言（例えば、「サイド（side）」）で読み替えられてもよい。例えば、上りチャネル、下りチャネルなどは、サイドチャネルで読み替えられてもよい。
　同様に、本開示におけるユーザ端末は、基地局で読み替えてもよい。この場合、上述のユーザ端末２０が有する機能を基地局１０が有する構成としてもよい。
　「接続された（ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ）」、「結合された（ｃｏｕｐｌｅｄ）」という用語、又はこれらのあらゆる変形は、２又はそれ以上の要素間の直接的又は間接的なあらゆる接続又は結合を意味し、互いに「接続」又は「結合」された２つの要素間に１又はそれ以上の中間要素が存在することを含むことができる。要素間の結合又は接続は、物理的なものであっても、論理的なものであっても、或いはこれらの組み合わせであってもよい。例えば、「接続」は「アクセス」で読み替えられてもよい。本開示で使用する場合、２つの要素は、１又はそれ以上の電線、ケーブル及びプリント電気接続の少なくとも一つを用いて、並びにいくつかの非限定的かつ非包括的な例として、無線周波数領域、マイクロ波領域及び光（可視及び不可視の両方）領域の波長を有する電磁エネルギーなどを用いて、互いに「接続」又は「結合」されると考えることができる。
　参照信号は、ＲＳ（Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ　Ｓｉｇｎａｌ）と略称することもでき、適用される標準によってパイロット（Ｐｉｌｏｔ）と呼ばれてもよい。
　本開示において使用する「に基づいて」という記載は、別段に明記されていない限り、「のみに基づいて」を意味しない。言い換えれば、「に基づいて」という記載は、「のみに基づいて」と「に少なくとも基づいて」の両方を意味する。
　本開示において、「含む（ｉｎｃｌｕｄｅ）」、「含んでいる（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」及びそれらの変形が使用されている場合、これらの用語は、用語「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」と同様に、包括的であることが意図される。さらに、本開示において使用されている用語「又は（ｏｒ）」は、排他的論理和ではないことが意図される。
　本開示において、例えば、英語でのａ、ａｎ及びｔｈｅのように、翻訳により冠詞が追加された場合、本開示は、これらの冠詞の後に続く名詞が複数形であることを含んでもよい。
　本開示において、「ＡとＢが異なる」という用語は、「ＡとＢが互いに異なる」ことを意味してもよい。なお、当該用語は、「ＡとＢがそれぞれＣと異なる」ことを意味してもよい。「離れる」、「結合される」などの用語も、「異なる」と同様に解釈されてもよい。
　以上、本発明について詳細に説明したが、当業者にとっては、本発明が本明細書中に説明した実施形態に限定されるものではないということは明らかである。本発明は、特許請求の範囲の記載により定まる本発明の趣旨及び範囲を逸脱することなく修正及び変更態様として実施することができる。したがって、本明細書の記載は、例示説明を目的とするものであり、本発明に対して何ら制限的な意味を有するものではない。
１０　基地局
２０　通信装置
１０１　送信部
１０２　受信部
１０３　設定情報管理部
１０４　制御部
２０１　送信部
２０２　受信部
２０３　設定情報管理部
２０４　制御部
１００１　プロセッサ
１００２　メモリ
１００３　ストレージ
１００４　通信装置
１００５　入力装置
１００６　出力装置

Claims (6)

  1. 　リソースプールの構成を示す情報をサイドリンクを介して受信する受信部と、
    　前記受信した情報に基づき、前記リソースプールの設定を行う制御部と、
    　設定されたリソースプールにおいて、送信リソースを選択して、前記選択した送信リソースを使用してサイドリンクの信号を送信する送信部と、
    　を有する通信装置。
  2. 　前記受信部が受信した情報は、複数の通信装置の間で共有されるリソースプールの構成を示し、
    　前記送信部は、前記共有されるリソースプールにおいて、センシングを行うことにより、前記送信リソースを選択する、
    　請求項１に記載の通信装置。
  3. 　前記受信部が受信した情報は、前記通信装置の専用のリソースプールの構成を示し、
    　前記送信部は、前記専用のリソースプールにおいて、センシングを行うことなく、前記送信リソースを選択する、
    　請求項１に記載の通信装置。
  4. 　前記受信部が受信した情報は、複数の通信装置の間で共有されるリソースプールと前記複数の通信装置のうちの各通信装置の専用のリソースプールとが組み合わされたリソースプールの構成を示し、
    　前記送信部は、前記通信装置の専用のリソースプールのうちのいずれかのリソースを使用することが可能な場合、センシングを行うことなく、当該使用可能なリソースを前記送信リソースとして選択する、
    　請求項１に記載の通信装置。
  5. 　前記受信部が受信した情報は、複数の通信装置の間で共有されるリソースプールと前記複数の通信装置のうちの各通信装置の専用のリソースプールとが組み合わされたリソースプールの構成を示し、
    　前記受信部は、前記専用のリソースプールにおいてブラインド復号化を行うことで、リザベーションシグナルを受信し、
    　前記送信部は、前記共有されるリソースプールにおける前記リザベーションシグナルにより予約された１又は複数のリソースに対してセンシングを行うことで前記送信リソースを選択する、
    　請求項１に記載の通信装置。
  6. 　リソースプールの構成を示す情報をサイドリンクを介して受信するステップと、
    　前記受信した情報に基づき、前記リソースプールの設定を行うステップと、
    　設定されたリソースプールにおいて、送信リソースを選択して、前記選択した送信リソースを使用してサイドリンクの信号を送信するステップと、
    　を有する通信装置による通信方法。
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