WO2020187490A1 - Verfahren und system zur on-board-diagnose in einem fahrzeug - Google Patents

Verfahren und system zur on-board-diagnose in einem fahrzeug Download PDF

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WO2020187490A1
WO2020187490A1 PCT/EP2020/053518 EP2020053518W WO2020187490A1 WO 2020187490 A1 WO2020187490 A1 WO 2020187490A1 EP 2020053518 W EP2020053518 W EP 2020053518W WO 2020187490 A1 WO2020187490 A1 WO 2020187490A1
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board diagnosis
vehicle
driver
driving behavior
board
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PCT/EP2020/053518
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Daniela Calinski
Andrea Antholzner
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Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft
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    • Y02T10/40Engine management systems

Definitions

  • the present disclosure relates to a method and a system for on-board diagnosis (OBD) in a vehicle, in particular a motor vehicle.
  • OBD on-board diagnosis
  • the present disclosure relates in particular to the improved coverage of real driving behavior in order to carry out on-board diagnoses, for example of systems or subsystems in vehicles that influence exhaust emissions.
  • On-board diagnostics are used in vehicles in order to monitor (partial) systems and components during ferry operation, such as systems that influence exhaust emissions.
  • the on-board diagnostics can, for example, detect faults that lead to abnormal conditions in the engine at an early stage.
  • repeated analyzes are carried out in which complex physical relationships can be mapped using algorithms.
  • Each of these analyzes requires certain conditions under which they work reliably.
  • Fixed release conditions can be derived from these conditions, which indicate when an analysis may begin in the vehicle.
  • the release conditions can be based on the respective vehicle and / or on an average driving behavior of the vehicle owner.
  • the data can be set once per vehicle type and does not change from then on.
  • the frequency of driving behavior of the vehicle owner generally represents a Gaussian curve. If the limits for the release of the on-board diagnosis are set too narrow, only a small central area of driving behavior is covered in the Gaussian curve. However, some legislators require at least 36% coverage. There is now a conflict between safeguarding the physical requirements of on-board diagnosis and adequate coverage of driving behavior.
  • a method for on-board diagnosis in a vehicle in particular a motor vehicle, is specified.
  • the method comprises: a) determining at least one release condition for an on-board diagnosis based on an anticipated driving behavior, such as driving habits of the driver and / or (for example frequently) driving routes used; b) determining whether one or more release conditions including the at least one release condition are met; and c) starting the on-board diagnosis if the one or more release conditions are met.
  • the driving behavior of a driver can generally represent a Gaussian curve. If the limits for the release of the on-board diagnosis are set too narrow, only a small central area of the driving behavior is covered in the Gaussian curve. However, some legislators require at least 36% coverage.
  • the release conditions for the on-board diagnosis are flexibly adapted to the driving behavior of the respective driver (“flexible release conditions”), whereby a larger area in the Gaussian curve can be covered. For example, driving habits and / or frequently used routes are analyzed using neural networks. The specific release conditions can be derived from this data and the requirements of the models for on-board diagnosis.
  • the on-board diagnosis to be carried out can be any diagnosis which is carried out during a journey.
  • a large number of on-board diagnoses which are carried out continuously or discontinuously are generally provided in vehicles.
  • the present disclosure is not limited to a specific on-board diagnosis and can be applied to any on-board diagnosis that is implemented in vehicles.
  • the on-board diagnosis it must be ensured that it can be carried out while driving.
  • certain operating states must first be reached in order to be able to carry out an on-board diagnosis.
  • the one or more release conditions are defined that indicate from when the on-board diagnosis can or may start.
  • a large number of different on-board diagnoses can be carried out in the vehicle, with an individual set of release conditions being able to be defined for each on-board diagnosis of the large number of on-board diagnoses.
  • release conditions are considered that can be flexibly adapted to the driving behavior of the respective driver.
  • an on-board diagnosis can only be carried out meaningfully in a certain speed range of the motor. Based on the driving behavior (e.g. the driver drives at high or low speed on certain types of route), the corresponding release condition can be set individually for the driver.
  • an on-board diagnosis can only be carried out when driving at an essentially constant speed (“constant driving”). Based on the driving behavior (e.g. the driver drives at a constant speed on certain types of route), the corresponding release condition can be set individually for the driver.
  • the release conditions are not restricted to these examples and can relate to any systems or subsystems, and in particular systems or subsystems of the vehicle that influence exhaust gas.
  • the release conditions can relate, for example, to temperatures (e.g. an exhaust gas temperature, coolant temperature, etc.), pressures (e.g. a system air pressure, exhaust gas pressure, etc.) and operating points (e.g. speed, torque, etc.), but are not limited to this.
  • the release conditions are suitably selected and specified in accordance with the on-board diagnosis to be carried out, with at least one of the release conditions being flexibly adaptable to the driving behavior of the respective driver.
  • the present disclosure can be applied to vehicles having an internal combustion engine and / or an electric motor.
  • the vehicle can be a vehicle with only an internal combustion engine, a purely electric vehicle or a hybrid vehicle.
  • the determination of the at least one release condition preferably includes determining a point in time and / or location for starting the on-board diagnosis based on the anticipated driving behavior.
  • the at least one release condition can relate to a point in time and / or location for starting the on-board diagnosis. This allows the on- Board diagnostics are planned in advance (predictive) and take place at suitable times and / or on suitable sections of the route.
  • emissions-promoting diagnoses can be made at suitable times and / or in suitable locations, such as outside built-up areas. This can reduce emissions in risk areas.
  • a suitable time or period for the on-board diagnosis can be selected. For example, a certain on-board diagnosis requires driving at an essentially constant speed, with suitable route sections and / or periods of time being predicted at the essentially constant speed based on the anticipated driving behavior and the on-board diagnosis being able to be applied accordingly.
  • the (suitable) point in time of the start of the on-board diagnosis can correlate with the start of a (suitable) route section. For example, reaching a route section for which a journey at a substantially constant speed is predicted can define the point in time for starting the on-board diagnosis.
  • the time and / or location for starting the on-board diagnosis can be determined in various ways.
  • a road map and a position of the vehicle e.g. using GPS
  • the road map can be stored in a navigation system, for example. It is not necessary to specify a route (end) destination for this. For example, it can be recognized that the vehicle is driving onto a motorway or a country road, that a section of the road with a speed limit is ahead, that there is a traffic jam ahead, etc. , Acceleration and braking processes in a traffic jam, etc.), at least one on-board diagnosis suitable for the route section ahead can be planned and started when the route section is reached.
  • the point in time and / or place for starting the on-board diagnosis can be derived from a route to a route destination, taking into account the driving behavior.
  • the route can be given, for example, by route guidance in a navigation system.
  • the route can be one from previous trips learned route (e.g. the drive to work at a certain time on a working day).
  • the method can determine an optimal point in time and / or location for the route to the route destination for starting and performing the on-board diagnosis along the route to the route destination and can define the at least one release condition accordingly. For example, a speed profile for the route can be anticipated based on the driving behavior. If the route includes, for example, a route section with constant travel, the at least one release condition can be set such that the on-board diagnosis that requires constant travel is carried out on this route section. For example, the at least one release condition can be set such that the on-board diagnosis is started when (or shortly after) this route section is reached with the anticipated constant travel.
  • the anticipated driving behavior is preferably derived from a driver model which indicates an individual driving behavior of a driver.
  • the driver model can contain, for example, information relating to the driver's driving habits and / or information relating to (e.g. frequently) used routes. However, the information is not limited to this and the driver model can contain further or other information on the individual driving behavior of a driver.
  • the driver's driving habits may include speeds and / or accelerations, and in particular speeds and / or accelerations that the driver typically selects in given circumstances.
  • the speeds and / or accelerations can, for example, be route-specific (e.g. commute to work, way home, etc.) and / or location-specific (e.g. motorway, country road, urban area, etc.) and / or time-specific (e.g. morning, evening, night).
  • the driving routes used may be a commute, a commute to home, etc., for example.
  • the information regarding the routes used can be derived from navigation data, for example.
  • the information relating to the route used may include time information, ie when the driver usually drives which route.
  • the driving routes used may be learned from previous trips discussed above Routes correspond (e.g. driving to work at a certain time on a working day).
  • the driver model can be derived from driver-specific dynamic selection parameters.
  • driver-specific dynamic selection parameter relates to a specific parameter, such as a speed and / or acceleration of the vehicle, which the driver selects, for example, under given circumstances.
  • the driver model is preferably created using machine leaming (ML).
  • ML machine leaming
  • a neural network can be used to generate the driver model.
  • the present disclosure is not limited to human drivers and the driving behavior can be anticipated for a driving function for (partially) automated, and in particular autonomous, driving.
  • the method preferably includes activating at least one vehicle function before and / or during the on-board diagnosis in such a way that at least one release condition of the one or more release conditions is met before and / or during the on-board diagnosis.
  • the at least one release condition fulfilled by the activation of the at least one vehicle function can in particular include or be the flexible release condition described above. This enables, for example, a consideration of emissions in practical ferry operations (“Real Driving Emission”). To this end, if the driver fulfills the release condition (s), the on-board diagnosis can actively intervene and create or maintain the necessary states until the on-board diagnosis is completed.
  • At least one vehicle function is activated which is suitable so that at least one release condition for the on-board diagnosis can be fulfilled by regulating it.
  • the at least one vehicle function can relate to systems of the vehicle that influence exhaust gas, and in particular to an engine of the vehicle.
  • the engine can be, for example, an internal combustion engine, but is not limited to this.
  • the activation of the at least one vehicle function preferably includes setting or regulating at least one operating point of the engine of the vehicle in such a way that the at least one release condition is met.
  • the at least one operating point can include or relate to, for example, a speed and / or a torque and / or an accelerator pedal position of the engine. For example, by setting a speed and / or load of the motor, a corresponding release condition for a specific on-board diagnosis to be carried out can be met.
  • the activation of the at least one vehicle function preferably includes receiving input data which indicate an accelerator pedal position or an accelerator pedal actuation by a driver; and processing the input data for motor control in such a way that the at least one release condition based on the motor control is met.
  • the accelerator pedal position can be interpreted on the software side in such a way that the at least one release condition is met.
  • the processing of the input data for engine control can include, for example, compensating for accelerator pedal actuations by the driver that exceed a threshold.
  • excessive and / or unnecessary actuation of the accelerator pedal can be compensated for by software.
  • a "pumping" of the accelerator pedal by the driver which has little or no influence on the actual driving behavior of the vehicle (e.g. actual acceleration), can be compensated.
  • the motor control can for example take place in such a way that, despite the “pumping” of the accelerator pedal, there is no excessive increase in the engine speed.
  • the actual speed or the setpoint value for the speed output by the engine control can be suitable for performing the on-board diagnosis despite the driver's “pumping” of the accelerator pedal and meet the corresponding release condition.
  • the method preferably further includes ending the on-board diagnosis and the activation of the at least one vehicle function in such a way that the at least one release condition is met after the on-board diagnosis has been carried out completely.
  • the active intervention in the driving behavior can only take place for as long as is necessary to carry out the on-board diagnosis.
  • the actuation of the at least one vehicle function for fulfilling the at least one release condition is preferably carried out in such a way that a change in driving behavior of the vehicle is below a perception threshold for the driver. For example, a “pumping” of the accelerator pedal by the driver can be compensated to the extent that it has little or no influence on the actual acceleration of the vehicle.
  • SW software program
  • the software program can be set up to be executed on one or more processors, and thereby to execute the method described in this document for on-board diagnosis in a vehicle.
  • a storage medium is specified.
  • the storage medium can comprise a SW program which is set up to be executed on one or more processors and thereby to execute the method described in this document for on-board diagnosis in a vehicle.
  • a system for on-board diagnosis in a vehicle comprises one or more processors which are set up to thereby carry out the method described in this document for on-board diagnosis in a vehicle.
  • the system preferably comprises the storage medium with the SW program.
  • a vehicle comprising the system for on-board diagnosis described in this document.
  • vehicle includes cars, trucks, buses, mobile homes, motorcycles, etc. that are used to transport people, goods, etc.
  • the term includes motor vehicles for passenger transport.
  • FIG. 1 shows a flow chart of a method for on-board diagnosis in a vehicle according to embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 1 shows a flow diagram of a method 100 for on-board diagnosis in a vehicle, in particular a motor vehicle, according to embodiments of the present disclosure.
  • the method 100 includes determining at least one release condition for an on-board diagnosis based on an anticipated driving behavior, such as, for example, driving habits of the driver and / or (e.g. frequently) used routes.
  • an anticipated driving behavior such as, for example, driving habits of the driver and / or (e.g. frequently) used routes.
  • the on-board diagnosis is started in block 130 if the one or more release conditions are met.
  • determining the at least one release condition in block 110 includes determining a point in time and / or location for starting the on-board diagnosis based on the anticipated driving behavior.
  • the at least one release condition can define a point in time and / or place for starting the on-board diagnosis.
  • emissions-promoting diagnoses can be made at suitable times and / or in suitable locations, such as outside built-up areas. This can reduce emissions in risk areas.
  • a suitable time or period for the on-board diagnosis can be selected. For example, a certain on-board diagnosis requires driving at an essentially constant speed, with suitable route sections and / or periods of time being predicted at the essentially constant speed based on the anticipated driving behavior and the on-board diagnosis being able to be applied accordingly.
  • the vehicle can be recognized by means of a road map and a position of the vehicle (for example using GPS) that the vehicle is one for a certain diagnosis potentially suitable route section approaches.
  • a certain diagnosis potentially suitable route section approaches e.g. a certain speed on motorways or country roads, adherence to speed limits, acceleration and braking processes in traffic jams, etc.
  • at least one on-board diagnosis suitable for the route section ahead can be performed when of the route section.
  • the point in time and / or place for starting the on-board diagnosis can be derived from a route to a route (end) destination, taking into account the driving behavior.
  • the route can be given, for example, by route guidance in a navigation system.
  • the route can be a route learned from previous trips (e.g. the trip to work at a certain time on a working day).
  • the method of the present disclosure can determine an optimal point in time and / or location for starting and carrying out the on-board diagnosis along the route to the route destination for the route and define the at least one release condition accordingly. For example, based on the driving behavior, a speed profile for the route can be anticipated and the at least one release condition can be determined accordingly.
  • the anticipated driving behavior is derived from a driver model that indicates an individual driving behavior of a driver.
  • the driver model is created using machine leaming (ML), and is generated in particular using a neural network.
  • the driver model can contain information on the driver's driving habits and / or information on routes used (e.g. routes learned from previous trips).
  • the driving habits of the driver can include speeds and / or accelerations, and in particular speeds and / or accelerations that the driver typically selects under given circumstances.
  • the speeds and / or accelerations can, for example, be route-specific (e.g. commute to work, way home, etc.) and / or location-specific (e.g. motorway, country road, urban area, etc.) and / or time-specific (e.g. morning, evening, night).
  • the method 100 comprises activating at least one vehicle function in such a way that at least one release condition of the one or more The release conditions for performing the on-board diagnosis are met.
  • release conditions are considered that can be met by controlling the at least one vehicle function, such as regulating the engine state.
  • an on-board diagnosis can only be carried out meaningfully in a certain speed range of the motor.
  • the specific speed range can be specified by a corresponding release condition.
  • the engine control can be carried out in such a way that the rotational speed of the motor is within the specific rotational speed range in order to meet the enable condition (s) for the on-board diagnosis.
  • the engine control can take place while the on-board diagnosis is being carried out in such a way that the speed of the engine remains within the specific speed range.
  • the engine can be, for example, an internal combustion engine, such as a diesel engine or an Otto engine.
  • the method 100 can further include ending the activation of the at least one vehicle function in such a way that the at least one release condition is met after the on-board diagnosis has been carried out completely.
  • the active intervention in the driving behavior can only take place as long as it is necessary to carry out the on-board diagnosis.
  • the activation of the at least one vehicle function in order to fulfill the at least one release condition takes place in such a way that a change in driving behavior of the vehicle is below a perception threshold for the driver. This prevents the on-board diagnosis from having a negative impact on the driving experience.
  • the driving behavior can be, for example, an acceleration of the vehicle. If, for example, the driver moves or pumps the accelerator pedal quickly, this can have little or no influence on the actual acceleration of the vehicle due to inertia. Nevertheless, the speed of the motor can vary greatly for a short time. This variation in the speed can now be avoided by the motor control, even if the driver is “pumping”, so that a release condition relating to the speed of the motor can be met and the on-board diagnosis can be carried out.
  • the activation of the at least one vehicle function includes setting or regulating at least one operating point of the engine of the vehicle such that the at least one release condition is fulfilled.
  • the at least one operating point can include or be, for example, a speed and / or a torque of the engine. For example, by setting a speed and / or load of the motor, a corresponding release condition for a specific on-board diagnosis to be carried out can be met.
  • the control of the at least one vehicle function includes receiving input data indicating an accelerator pedal position or an accelerator pedal actuation by a driver, and processing the input data for engine control such that the at least one release condition based on the engine control is met.
  • the accelerator pedal position can be interpreted on the software side in such a way that the at least one release condition is met in the course of the engine control.
  • the processing of the input data for engine control can typically include, for example, compensating for accelerator pedal actuations by the driver that exceed a threshold.
  • excessive and / or unnecessary actuation of the accelerator pedal can be compensated or “smoothed” on the software side.
  • the motor control can for example take place in such a way that, despite the “pumping” of the accelerator pedal, there is no excessive increase in the engine speed.
  • the actual speed or by the Engine control output target value for the speed in spite of the "pumping" of the accelerator pedal by the driver to be suitable for carrying out the on-board diagnosis and to meet the corresponding release condition. This can take place in particular in such a way that there is little or no influence on the actual driving behavior of the vehicle, such as, for example, an actual acceleration.
  • the release conditions for the on-board diagnosis are flexibly adapted to the driving behavior of the respective driver (“flexible release conditions”), whereby a larger area in the Gaussian curve can be covered.
  • driving habits and / or frequently used routes are analyzed using neural networks.
  • the specific release conditions can be derived from this data and the requirements of the models for on-board diagnosis.

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Abstract

Die vorliegende Offenbarung betrifft ein Verfahren (100) zur On- Board-Diagnose in einem Fahrzeug, umfassend: • a) Bestimmen (110) wenigstens einer Freigabebedingung für eine On-Board-Diagnose basierend auf einem antizipierten Fahrverhalten; • b) Bestimmen (120), ob eine oder mehrere Freigabebedingungen umfassend die wenigstens eine Freigabebedingung erfüllt sind; und • c) Starten (130) der On-Board-Diagnose, wenn die eine oder die mehreren Freigabebedingungen erfüllt sind.

Description

Verfahren und System zur On-Board-Diagnose in einem Fahrzeug
Die vorliegende Offenbarung betrifft ein Verfahren und ein System zur On-Board-Diagnose (OBD) in einem Fahrzeug, insbesondere einem Kraftfahrzeug. Die vorliegende Offenbarung betrifft insbesondere die verbesserte Abdeckung eines realen Fahrverhaltens zur Durchführung von On-Board-Diagnosen beispielsweise von abgasbeeinflussenden Systemen oder Teilsystemen in Fahrzeugen. Stand der Technik
In Fahrzeugen werden On-Board-Diagnosen (OBD) verwendet, um während des Fährbetriebes (Teil)Systeme und Komponenten zu überwachen, wie zum Beispiel abgasbeeinflussende Systeme. Die On-Board-Diagnosen können beispielsweise Störungen, die zu abnormalen Zuständen beim Motor führen, frühzeitig erkennen.
Bei der On-Board-Diagnose werden wiederholt Analysen durchgeführt, bei denen komplexe physikalische Zusammenhänge durch Algorithmen abgebildet werden können. Jede dieser Analysen erfordert gewisse Bedingungen, unter denen sie zuverlässig funktioniert. Aus diesen Bedingungen können feste Freigabebedingungen abgeleitet werden, die angeben, ab wann eine Analyse im Fahrzeug beginnen darf. Die Freigabebedingungen können sich dabei am jeweiligen Fahrzeug und/oder an einem durchschnittlichen Fahrverhalten der Fahrzeughalter orientieren. Die Bedatung kann einmal pro Fahrzeugtyp festgelegt werden und ändert sich von da an nicht mehr.
Das Fahrverhalten der Fahrzeughalter stellt in seiner Häufigkeit im Allgemeinen eine Gauß- Kurve dar. Werden die Grenzen für die Freigabe der On-Board-Diagnose zu eng gesetzt, wird nur ein kleiner zentraler Bereich des Fahrverhaltens in der Gauß-Kurve abgedeckt. Einigen Gesetzgeber fordert jedoch mindestens eine Abdeckung von 36%. Hier liegt nun ein Konflikt zwischen der Absicherung der physikalischen Anforderungen der On-Board-Diagnose und der adäquaten Abdeckung des Fahrverhaltens vor.
Offenbarung der Erfindung
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Offenbarung, eine verbesserte Abdeckung eines realen Fahrverhaltens zur Durchführung von On-Board-Diagnosen bereitzustellen. Insbesondere ist es eine Aufgabe der vorliegenden Offenbarung, die Durchführung von On-Board-Diagnosen zu erleichtern und/oder individuell zu ermöglichen.
Diese Aufgabe wird durch den Gegenstand der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben. Gemäß einem unabhängigen Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist ein Verfahren zur On- Board-Diagnose in einem Fahrzeug, insbesondere einem Kraftfahrzeug, angegeben. Das Verfahren umfasst: a) Bestimmen wenigstens einer Freigabebedingung für eine On-Board-Diagnose basierend auf einem antizipierten Fahrverhalten, wie zum Beispiel Fahrgewohnheiten des Fahrers und/oder (z.B. häufig) benutzen Fahrstrecken; b) Bestimmen, ob eine oder mehrere Freigabebedingungen umfassend die wenigstens eine Freigabebedingung erfüllt sind; und c) Starten der On-Board-Diagnose, wenn die eine oder die mehreren Freigabebedingungen erfüllt sind.
Das Fahrverhalten eines Fahrers kann im Allgemeinen eine Gauß-Kurve darstellen. Werden die Grenzen für die Freigabe der On-Board-Diagnose zu eng gesetzt, wird nur ein kleiner zentraler Bereich des Fahrverhaltens in der Gauß-Kurve abgedeckt. Einigen Gesetzgeber fordert jedoch mindestens eine Abdeckung von 36%. Erfindungsgemäß werden die Freigabebedingungen für die On-Board-Diagnose an das Fahrverhalten des jeweiligen Fahrers flexibel angepasst („flexible Freigabebedingungen“), wodurch ein größerer Bereich in der Gauß-Kurve abgedeckt werden kann. Zum Beispiel werden mittels neuronaler Netze die Fahrgewohnheiten und/oder die häufig frequentierten Strecken analysiert. Aus diesen Daten und den Anforderungen der Modelle zur On-Bord-Diagnose können die spezifischen Freigabebedingungen abgeleitet werden.
Die durchzuführende On-Board-Diagnose kann eine beliebige Diagnose sein, die während einer Fahrt durchgeführt wird. Insbesondere sind in Fahrzeugen im Allgemeinen eine Vielzahl von On-Board-Diagnosen vorgesehen, die kontinuierlich oder diskontinuierlich durchgeführt werden. Die vorliegende Offenbarung ist nicht auf eine bestimmte On-Board-Diagnose beschränkt und kann bei beliebigen On-Board-Diagnosen angewendet werden, die in Fahrzeugen implementiert sind.
Für die On-Board-Diagnose muss sichergestellt werden, dass diese während der Fahrt durchgeführt werden kann. Beispielsweise müssen bei abgasrelevanten Bauteilen zunächst bestimmte Betriebszustände erreicht werden, um eine On-Board-Diagnose durchführen zu können. Hierzu werden die eine oder die mehreren Freigabebedingungen definiert, die angeben, ab wann die On-Board-Diagnose starten kann bzw. darf. Es können eine Vielzahl verschiedener On-Board-Diagnosen im Fahrzeug durchgeführt werden, wobei für jede On-Board-Diagnose der Vielzahl von On-Board-Diagnosen ein individueller Satz von Freigabebedingungen definiert sein kann.
Im Rahmen des vorliegenden Dokuments werden insbesondere Freigabebedingungen betrachtet, die flexibel and das Fahrverhalten des jeweiligen Fahrers anpassbar sind. Zum Beispiel kann eine On-Board-Diagnose nur in einem bestimmten Drehzahlbereich des Motors sinnvoll durchgeführt werden. Basierend auf dem Fahrverhalten (z.B. fährt der Fahrer auf bestimmten Streckentypen hochtourig oder niedertourig) kann die entsprechende Freigabebedingung individuell für den Fahrer festgelegt werden. In einem weiteren Beispiel kann eine On-Board-Diagnose nur bei einer Fahrt mit einer im Wesentlichen konstanten Geschwindigkeit („Konstantfahrt“) durchgeführt werden. Basierend auf dem Fahrverhalten (z.B. fährt der Fahrer auf bestimmten Streckentypen mit konstanter Geschwindigkeit) kann die entsprechende Freigabebedingung individuell für den Fahrer festgelegt werden.
Die Freigabebedingungen sind jedoch nicht auf diese Beispiele beschränkt und können beliebige Systeme oder Teilsysteme, und insbesondere abgasbeeinflussenden Systeme oder Teilsysteme des Fahrzeugs betreffen. Die Freigabebedingungen können zum Beispiel Temperaturen (z.B. eine Abgastemperatur, Kühlmitteltemperatur, etc.), Drücke (z.B. ein Systemluftdruck, Abgasdruck, etc.) und Betriebspunkte (z.B. Drehzahl, Drehmoment, etc.) betreffen, sind jedoch nicht hierauf beschränkt. Die Freigabebedingungen sind der durchzuführenden On-Board-Diagnose entsprechend geeignet gewählt und festgelegt, wobei wenigstens eine der Freigabebedingungen flexibel an das Fahrverhalten des jeweiligen Fahrers anpassbar ist.
Die vorliegende Offenbarung kann bei Fahrzeugen mit einem Verbrennungsmotor und/oder Elektromotor Anwendung finden werden. Insbesondere kann das Fahrzeug ein Fahrzeug nur mit einem Verbrennungsmotor, ein reines Elektrofahrzeug oder ein Hybridfahrzeug sein.
Vorzugsweise umfasst das Bestimmen der wenigstens einen Freigabebedingung ein Bestimmen eines Zeitpunkts und/oder Orts für das Starten der On-Board-Diagnose basierend auf dem antizipierten Fahrverhalten. Anders gesagt kann die wenigstens eine Freigabebedingung einen Zeitpunkt und/oder Ort für das Starten der On-Board-Diagnose betreffen. Damit kann die On- Board-Diagnose vorausschauend (prädikativ) geplant werden und zu geeigneten Zeiten und/oder auf geeigneten Streckenabschnitten der Fahrstrecke erfolgen.
Zum Beispiel können emissionsfördemde Diagnosen zu geeigneten Zeiten und/oder an geeigneten Orten erfolgen, wie beispielsweise außerhalb von geschlossenen Ortschaften. Hierdurch kann die Emissionsbelastung in Risikogebieten reduziert werden. Zudem kann ein geeigneter Zeitpunkt oder Zeitraum für die On-Board-Diagnose ausgewählt werden. Zum Beispiel erfordert eine bestimmte On-Board-Diagnose eine Fahrt mit einer im Wesentlichen konstanten Geschwindigkeit, wobei basierend auf dem antizipierten Fahrverhalten geeignete Streckenabschnitte und/oder Zeiträume mit der im Wesentlichen konstanten Geschwindigkeit vorhergesagt und die On-Board-Diagnose entsprechend angesetzt werden können.
Der (geeignete) Zeitpunkt des Starts der On-Board-Diagnose kann mit einem Beginn eines (geeigneten) Streckenabschnitts korrelieren. Zum Beispiel kann das Erreichen eines Streckenabschnitts, für den eine Fahrt mit im Wesentlichen konstanter Geschwindigkeit vorhergesagt wird, den Zeitpunkt für das Starten der On-Board-Diagnose definieren.
Das Bestimmen des Zeitpunkts und/oder Orts für das Starten der On-Board-Diagnose kann auf verschiedene Arten erfolgen. In einem Beispiel kann mittels einer Straßenkarte und einer Position des Fahrzeugs (z.B. unter Verwendung von GPS) erkannten werden, dass sich das Fahrzeug einem für eine bestimmte Diagnose potentiell geeigneten Streckenabschnitt nähert. Die Straßenkarte kann zum Beispiel in einem Navigationssystem hinterlegt sein. Eine Vorgabe eines Routen(end)ziels ist hierfür nicht erforderlich. Beispielsweise kann erkannt werden, dass das Fahrzeug auf eine Autobahn oder eine Landstraße auffährt, dass ein Streckenabschnitt mit Geschwindigkeitsbegrenzung vorausliegt, dass ein Stau vorausliegt, etc. Unter Berücksichtigung des Fahrverhaltens des Fahrers (z.B. einer antizipierten Geschwindigkeit auf Autobahnen oder Landstraßen, das Einhalten von Geschwindigkeitsbegrenzungen, Beschleunigungs- und Abbremsvorgänge im Stau, etc.) kann wenigstens eine für den vorausliegenden Streckenabschnitt geeignete On-Board-Diagnose geplant und bei Erreichen des Streckenabschnitts gestartet werden.
In einem weiteren Beispiel kann der Zeitpunkt und/oder Ort für das Starten der On-Board- Diagnose aus einer Fahrstrecke zu einem Routenziel unter Berücksichtigung des Fahrverhaltens abgeleitet werden. Die Fahrstrecke kann zum Beispiel durch eine Routenführung in einem Navigationssystem gegeben sein. Alternativ kann die Fahrstrecke eine aus vergangenen Fahrten gelernter Fahrstrecke sein (z.B. die Fahrt zur Arbeit zu einer gewissen Uhrzeit an einem Werktag).
Das Verfahren kann für die Fahrstrecke zum Routenziel einen optimalen Zeitpunkt und/oder Ort für das Starten und Durchführen der On-Board-Diagnose entlang der Fahrstrecke zum Routenziel ermitteln und die wenigstens eine Freigabebedingung dementsprechend definieren. Beispielsweise kann basierend auf dem Fahrverhalten ein Geschwindigkeitsprofil für die Fahrstrecke antizipiert werden. Wenn der Streckenverlauf beispielsweise einen Streckenabschnitt mit einer Konstantfahrt umfasst, kann die wenigstens eine Freigabebedingung derart festgelegt werden, dass die On-Board-Diagnose, die eine Konstantfahrt erfordert, auf diesem Streckenabschnitt durchgeführt wird. Zum Beispiel kann die wenigstens eine Freigabebedingung derart festgelegt werden, dass das Starten der On- Board-Diagnose bei (oder kurz nach) Erreichen dieses Streckenabschnitts mit der antizipierten Konstantfahrt erfolgt.
Vorzugsweise wird das antizipierte Fahrverhalten aus einem Fahrermodell abgeleitet, das ein individuelles Fahrverhalten eines Fahrers angibt. Das Fahrermodell kann zum Beispiel Informationen bezüglich Fahrgewohnheiten des Fahrers und/oder Informationen bezüglich (z.B. häufig) benutzen Fahrstrecken enthalten. Die Informationen sind jedoch nicht hierauf begrenzt und das Fahrermodell kann weitere oder andere Informationen zum individuellen Fahrverhalten eines Fahrers enthalten.
In einigen Ausführungsformen können die Fahrgewohnheiten des Fahrers Geschwindigkeiten und/oder Beschleunigungen umfassen, und insbesondere Geschwindigkeiten und/oder Beschleunigungen, die der Fahrer unter gegebenen Umständen typischerweise wählt. Die Geschwindigkeiten und/oder Beschleunigungen können zum Beispiel streckenspezifisch (z.B. Arbeitsweg, Nachhauseweg, etc.) und/oder ortsspezifisch (z.B. Autobahn, Landstraße, Innerorts, etc.) und/oder zeitspezifisch (z.B. morgens, abends, nachts) sein.
In einigen Ausführungsformen können die benutzen Fahrstrecken zum Beispiel einen Weg zur Arbeit, ein Weg nach Hause, etc. sein. Die Informationen bezüglich der benutzen Fahrstrecken können zum Beispiel aus Navigationsdaten abgeleitet werden. Die Informationen bezüglich der benutzen Fahrstrecken können in einigen Ausführungsformen Zeitinformationen umfassen, d.h. wann der Fahrer gewöhnlich welche Strecke befährt. In einigen Ausführungsformen können die benutzen Fahrstrecken den zuvor erläuterten aus vergangenen Fahrten gelernten Fahrstrecken entsprechen (z.B. die Fahrt zur Arbeit zu einer gewissen Uhrzeit an einem Werktag).
Gemäß einigen Ausführungsformen kann das Fahrermodell aus fahrerspezifi sehen Dynamikwahlparametem abgeleitet werden. Der Ausdruck „fahrerspezifi scher Dynamikwahlparameter“ bezieht sich auf einen spezifischen Parameter, wie beispielsweise eine Geschwindigkeit und/oder Beschleunigung des Fahrzeugs, den der Fahrer beispielwiese unter gegebenen Umständen wählt.
Vorzugsweise wird das Fahrermodell mittels Machine Leaming (ML) erstellt. Insbesondere kann ein neuronales Netzt verwendet werden, um das Fahrermodell zu generieren.
Die vorliegende Offenbarung ist jedoch nicht auf menschliche Fahrer begrenzt und das Fahrverhalten kann für eine Fahrfunktion zum (teil)automatisierten, und insbesondere autonomen Fahren antizipiert werden.
Vorzugsweise umfasst das Verfahren ein Ansteuem wenigstens einer Fahrzeugfunktion vor und/oder während der On-Board-Diagnose derart, dass wenigstens eine Freigabebedingung der einen oder der mehreren Freigabebedingungen vor und/oder während der On-Board-Diagnose erfüllt sind. Die durch das Ansteuern der wenigstens einen Fahrzeugfunktion erfüllte wenigstens eine Freigabebedingung kann insbesondere die zuvor beschriebene flexible Freigabebedingung umfassen oder sein. Damit wird zum Beispiel auch eine Betrachtung der Emissionen im praktischen Fährbetrieb („Real Driving Emission“) ermöglicht. Hierzu kann, wenn der Fahrer die Freigabedingung(en) erfüllt, die On-Board-Diagnose aktiv eingreifen und die nötigen Zustände erstellen bzw. aufrechterhalten, bis die On-Board-Diagnose abgeschlossen ist.
In einigen Ausführungsformen wird wenigstens eine Fahrzeugfunktion angesteuert, die geeignet ist, damit durch deren Regulierung wenigstens eine Freigabebedingung für die On- Board-Diagnose erfüllt werden kann. Die wenigstens eine Fahrzeugfunktion kann abgasbeeinflussenden Systeme des Fahrzeugs betreffen, und insbesondere einen Motor des Fahrzeugs. Der Motor kann beispielsweise ein Verbrennungsmotor sein, ist jedoch nicht hierauf beschränkt. Zum Beispiel können durch eine Regulierung des Motorzustandes (z.B. Drehzahl, Drehmoment, Laderdrehzahl, Zug, Schub, etc.) die für die Durchführung der On-Board- Diagnose erforderlichen Freigabebedingungen erreicht werden. Vorzugsweise umfasst das Ansteuem der wenigstens einen Fahrzeugfunktion ein Einstellen oder Regulieren wenigstens eines Betriebspunkts des Motors des Fahrzeugs derart, dass die wenigstens eine Freigabebedingung erfüllt ist. Der wenigstens eine Betriebspunkt kann zum Beispiel eine Drehzahl und/oder ein Drehmoment und/oder eine Fahrpedal Stellung des Motors umfassen oder betreffen. Beispielsweise kann durch ein Einstellen einer Drehzahl und/oder Last des Motors eine entsprechende Freigabebedingung für eine bestimmte durchzuführende On-Board-Diagnose erfüllt werden.
Vorzugsweise umfasst das Ansteuem der wenigstens einen Fahrzeugfunktion ein Empfangen von Eingabedaten, die eine Fahrpedal Stellung bzw. eine Fahrpedalbetätigung durch einen Fahrer angeben; und ein Verarbeiten der Eingabedaten zur Motoransteuerung derart, dass die wenigstens eine Freigabebedingung basierend auf der Motoransteuerung erfüllt ist. Beispielsweise kann eine Interpretation der Fahrpedalstellung softwareseitig derart erfolgen, dass die wenigstens eine Freigabebedingung erfüllt ist.
In einigen Ausführungsformen kann das Verarbeiten der Eingabedaten zur Motoransteuerung beispielsweise ein Kompensieren von Fahrpedalbetätigungen durch den Fahrer, die eine Schwelle überschreiten, umfassen. Insbesondere können übermäßige und/oder unnötige Betätigungen des Fahrpedals softwareseitig kompensiert werden. Zum Beispiel kann ein „Pumpen“ des Fahrpedals durch den Fahrer, welches keinen oder nur wenig Einfluss auf das tatsächliche Fahrverhalten des Fahrzeugs (z.B. eine tatsächliche Beschleunigung) hat, kompensiert werden. Hierzu kann die Motoransteuerung beispielsweise derart erfolgen, dass trotz des„Pumpens“ des Fahrpedals keine übermäßige Erhöhung der Drehzahl des Motors erfolgt. Insbesondere kann die tatsächliche Drehzahl bzw. der durch die Motorsteuerung ausgegebene Soll-Wert für die Drehzahl trotz des„Pumpens“ des Fahrpedals durch den Fahrer für die Durchführung der On-Board-Diagnose geeignet sein und die entsprechende Freigabebedingung erfüllen.
Vorzugsweise umfasst das Verfahren weiter ein Beenden der On-Board-Diagnose und des Ansteuerns der wenigstens einen Fahrzeugfunktion derart, dass die wenigstens eine Freigabebedingung erfüllt ist, nach der vollständigen Durchführung der On-Board-Diagnose. Anders gesagt kann der aktive Eingriff in das Fahrverhalten nur solange erfolgen, wie es für die Durchführung der On-Board-Diagnose erforderlich ist. Vorzugsweise erfolgt das Ansteuern der wenigstens einen Fahrzeugfunktion zum Erfüllen der wenigstens einen Freigabebedingung derart, dass eine Änderung eines Fahrverhaltens des Fahrzeugs unterhalb einer Wahrnehmungsschwelle für den Fahrer liegt. Zum Beispiel kann ein „Pumpen“ des Fahrpedals durch den Fahrer soweit kompensiert werden, wie es auf eine tatsächliche Beschleunigung des Fahrzeugs keinen oder nur wenig Einfluss hat.
Gemäß einem weiteren unabhängigen Aspekt ist ein Software (SW) Programm angegeben. Das SW Programm kann eingerichtet sein, um auf einem oder mehreren Prozessoren ausgeführt zu werden, und um dadurch das in diesem Dokument beschriebene Verfahren zur On-Board- Diagnose in einem Fahrzeug auszuführen.
Gemäß einem weiteren unabhängigen Aspekt ist ein Speichermedium angegeben. Das Speichermedium kann ein SW Programm umfassen, welches eingerichtet ist, um auf einem oder mehreren Prozessoren ausgeführt zu werden, und um dadurch das in diesem Dokument beschriebene Verfahren zur On-Board-Diagnose in einem Fahrzeug auszuführen.
Gemäß einem weiteren unabhängigen Aspekt ist ein System zur On-Board-Diagnose in einem Fahrzeug angegeben. Das System umfasst einen oder mehrere Prozessoren, die eingerichtet sind, um dadurch das in diesem Dokument beschriebene Verfahren zur On-Board-Diagnose in einem Fahrzeug auszuführen.
Vorzugsweise umfasst das System das Speichermedium mit dem SW Programm.
Gemäß einem weiteren unabhängigen Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist ein Fahrzeug angegeben, umfassend das in diesem Dokument beschriebene System zur On-Board-Diagnose. Der Begriff Fahrzeug umfasst PKW, LKW, Busse, Wohnmobile, Krafträder, etc., die der Beförderung von Personen, Gütern, etc. dienen. Insbesondere umfasst der Begriff Kraftfahrzeuge zur Personenbeförderung.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Ausführungsbeispiele der Offenbarung sind in den Figuren dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben. Es zeigen: Figur 1 ein Flussdiagramm eines Verfahrens zur On-Board-Diagnose in einem Fahrzeug gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung.
Ausführungsformen der Offenbarung
Im Folgenden werden, sofern nicht anders vermerkt, für gleiche und gleichwirkende Elemente gleiche Bezugszeichen verwendet.
Figur 1 zeigt ein Flussdiagramm eines Verfahrens 100 zur On-Board-Diagnose in einem Fahrzeug, insbesondere einem Kraftfahrzeug, gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung.
Das Verfahren 100 umfasst im Block 110 ein Bestimmen wenigstens einer Freigabebedingung für eine On-Board-Diagnose basierend auf einem antizipierten Fahrverhalten, wie zum Beispiel Fahrgewohnheiten des Fahrers und/oder (z.B. häufig) benutzen Fahrstrecken. Im Block 120 wird bestimmt, ob eine oder mehrere Freigabebedingungen umfassend die wenigstens eine Freigabebedingung erfüllt sind. Im Block 130 erfolgt ein Starten der On-Board-Diagnose, wenn die eine oder die mehreren Freigabebedingungen erfüllt sind.
In einigen Ausführungsformen umfasst das Bestimmen der wenigstens einen Freigabebedingung im Block 110 ein Bestimmen eines Zeitpunkts und/oder Orts für das Starten der On-Board-Diagnose basierend auf dem antizipierten Fahrverhalten. Insbesondere kann die wenigstens eine Freigabebedingung einen Zeitpunkt und/oder Ort für das Starten der On-Board- Diagnose definieren. Zum Beispiel können emissionsfördemde Diagnosen zu geeigneten Zeiten und/oder an geeigneten Orten erfolgen, wie beispielsweise außerhalb von geschlossenen Ortschaften. Hierdurch kann die Emissionsbelastung in Risikogebieten reduziert werden. Zudem kann ein geeigneter Zeitpunkt oder Zeitraum für die On-Board-Diagnose ausgewählt werden. Zum Beispiel erfordert eine bestimmte On-Board-Diagnose eine Fahrt mit einer im Wesentlichen konstanten Geschwindigkeit, wobei basierend auf dem antizipierten Fahrverhalten geeignete Streckenabschnitte und/oder Zeiträume mit der im Wesentlichen konstanten Geschwindigkeit vorhergesagt und die On-Board-Diagnose entsprechend angesetzt werden können.
In einer Ausführungsform kann mittels einer Straßenkarte und einer Position des Fahrzeugs (z.B. unter Verwendung von GPS) erkannten werden, dass sich das Fahrzeug einem für eine bestimmte Diagnose potentiell geeigneten Streckenabschnitt nähert. Unter Berücksichtigung des Fahrverhaltens des Fahrers für den vorausliegenden Streckenabschnitt (z.B. einer antizipierten Geschwindigkeit auf Autobahnen oder Landstraßen, das Einhalten von Geschwindigkeitsbegrenzungen, Beschleunigungs- und Abbremsvorgänge im Stau, etc.) kann wenigstens eine für den vorausliegenden Streckenabschnitt geeignete On-Board-Diagnose bei Erreichen des Streckenabschnitts gestartet werden.
In einer anderen Ausführungsform kann der Zeitpunkt und/oder Ort für das Starten der On- Board-Diagnose aus einer Fahrstrecke zu einem Routen(end)ziel unter Berücksichtigung des Fahrverhaltens abgeleitet werden. Die Fahrstrecke kann zum Beispiel durch eine Routenführung in einem Navigationssystem gegeben sein. Alternativ kann die Fahrstrecke eine aus vergangenen Fahrten gelernte Fahrstrecke sein (z.B. die Fahrt zur Arbeit zu einer gewissen Uhrzeit an einem Werktag). Das Verfahren der vorliegenden Offenbarung kann für den Streckenverlauf einen optimalen Zeitpunkt und/oder Ort für das Starten und Durchführen der On-Board-Diagnose entlang der Fahrstrecke zum Routenziel ermitteln und die wenigstens eine Freigabebedingung dementsprechend definieren. Beispielsweise kann basierend auf dem Fahrverhalten ein Geschwindigkeitsprofil für die Fahrstrecke antizipiert und die wenigstens eine Freigabebedingung entsprechend festgelegt werden.
Typischerweise wird das antizipierte Fahrverhalten aus einem Fahrermodell abgeleitet, das ein individuelles Fahrverhalten eines Fahrers angibt. In einigen Ausführungsformen wird das Fahrermodell mittels Machine Leaming (ML) erstellt, und wird insbesondere mittels eines neuronales Netzten generiert.
Das Fahrermodell kann Informationen bezüglich Fahrgewohnheiten des Fahrers und/oder Informationen bezüglich benutzen Fahrstrecken (z.B. aus vergangenen Fahrten gelernte Fahrstrecken sein) enthalten. Die Fahrgewohnheiten des Fahrers können Geschwindigkeiten und/oder Beschleunigungen umfassen, und insbesondere Geschwindigkeiten und/oder Beschleunigungen, die der Fahrer unter gegebenen Umständen typischerweise wählt. Die Geschwindigkeiten und/oder Beschleunigungen können zum Beispiel streckenspezifisch (z.B. Arbeitsweg, Nachhauseweg, etc.) und/oder ortsspezifisch (z.B. Autobahn, Landstraße, Innerorts, etc.) und/oder zeitspezifisch (z.B. morgens, abends, nachts) sein.
In einigen Ausführungsformen umfasst das Verfahren 100 ein Ansteuern wenigstens einer Fahrzeugfunktion derart, dass wenigstens eine Freigabebedingung der einen oder der mehreren Freigabebedingungen für die Durchführung der On-Board-Diagnose erfüllt ist. Damit wird aktiv in das Fahrverhalten des Fahrers eingegriffen, wenn die Freigabebedingungen durch das Ansteuern oder die Regulierung wenigstens einer Fahrzeugfunktion, wie zum Beispiel eine einfache Regulierung des Motorzustandes, erreicht oder während der On-Board-Diagnose gehalten werden können. Wenn ein Fahrer beispielsweise auf einer Autobahn bei hoher Last und/oder hoher Drehzahl fährt, kann eine Drosselung durch einen aktiven Eingriff der On- Board-Diagnose erfolgen, um zum Beispiel einen Betriebspunkt des Motors einzustellen, der für die Freigabebedingung(en) erforderlich ist. Damit kann ein Fahrer, der die Bedingung für die Freigabe erfüllen könnte, sie aber auf Grund seines (ungewöhnlichen) Verhaltens nicht erreicht,„künstlich“ zu einem solchen Fahrer gemacht werden. Der Eingriff kann dabei solange bestehen bleiben, wie es für die On-Board Diagnose erforderlich ist. Hierdurch kann ein größerer Bereich des Fahrverhaltens ab gedeckt werden. Zudem kann die Durchführung von On-Board-Diagnosen erleichtert werden und/oder häufiger möglich sein.
Hierzu werden Freigabebedingungen betrachtet, die durch die Ansteuerung der wenigstens einen Fahrzeugfunktion, wie zum Beispiel einer Regulierung des Motorzustands, erfüllbar sind. Zum Beispiel kann eine On-Board-Diagnose nur in einem bestimmten Drehzahlbereich des Motors sinnvoll durchgeführt werden. Der bestimmte Drehzahlbereich kann durch eine entsprechende Freigabebedingung angegeben sein. Gemäß den Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung kann die Motorsteuerung derart durchgeführt werden, dass die Drehzahl des Motors innerhalb des bestimmten Drehzahlbereichs liegt, um die Freigabebedingung(en) für die On-Board-Diagnose zu erfüllen. Zudem kann die Motorsteuerung während der Durchführung der On-Board-Diagnose derart erfolgen, dass die Drehzahl des Motors innerhalb des bestimmten Drehzahlbereichs bleibt. Der Motor kann zum Beispiel ein Verbrennungsmotor, wie ein Dieselmotor oder ein Ottomotor sein.
Das Verfahren 100 kann weiter ein Beenden des Ansteuerns der wenigstens einen Fahrzeugfunktion derart, dass die wenigstens eine Freigabebedingung erfüllt ist, nach der vollständigen Durchführung der On-Board-Diagnose umfassen. Anders gesagt kann der aktive Eingriff in das Fahrverhalten nur solange erfolgen, wie es für die Durchführung der On-Board- Diagnose erforderlich ist.
In einigen Ausführungsformen erfolgt das Ansteuern der wenigstens einen Fahrzeugfunktion zum Erfüllen der wenigstens einen Freigabebedingung derart, dass eine Änderung eines Fahrverhaltens des Fahrzeugs unterhalb einer Wahmehmungsschwelle für den Fahrer liegt. Damit kann ein negativer Einfluss der On-Board-Diagnose auf das Fahrerlebnis verhindert werden.
Das Fahrverhalten kann zum Beispiel eine Beschleunigung des Fahrzeugs sein. Wenn der Fahrer beispielsweise das Fahrpedal schnell bewegt bzw. pumpt, kann dies aufgrund einer Trägheit auf die tatsächliche Beschleunigung des Fahrzeugs kaum oder nur wenig Einfluss haben. Trotzdem kann die Drehzahl des Motors kurzzeitig stark variieren. Diese Variation der Drehzahl kann nun durch die Motoransteuerung vermieden werden, auch wenn der Fahrer „pumpt“, so dass eine die Drehzahl des Motors betreffende Freigabebedingung erfüllt und die On-Board-Diagnose durchgeführt werden kann.
In einigen Ausführungsformen umfasst das Ansteuern der wenigstens einen Fahrzeugfunktion ein Einstellen oder Regulieren wenigstens eines Betriebspunkts des Motors des Fahrzeugs derart, dass die wenigstens eine Freigabebedingung erfüllt ist. Der wenigstens eine Betriebspunkt kann zum Beispiel eine Drehzahl und/oder ein Drehmoment des Motors umfassen oder sein. Beispielsweise kann durch ein Einstellen einer Drehzahl und/oder Last des Motors eine entsprechende Freigabebedingung für eine bestimmte durchzuführende On-Board- Diagnose erfüllt werden.
In einigen Ausführungsformen umfasst das Ansteuern der wenigstens einen Fahrzeugfunktion ein Empfangen von Eingabedaten, die eine Fahrpedal Stellung bzw. eine Fahrpedalbetätigung durch einen Fahrer angeben, und ein Verarbeiten der Eingabedaten zur Motoransteuerung derart, dass die wenigstens eine Freigabebedingung basierend auf der Motoransteuerung erfüllt ist. Beispielsweise kann eine Interpretation der Fahrpedal Stellung softwareseitig derart erfolgen, dass im Zuge der Motoransteuerung die wenigstens eine Freigabebedingung erfüllt ist.
Typischerweise kann das Verarbeiten der Eingabedaten zur Motoransteuerung beispielsweise ein Kompensieren von Fahrpedalbetätigungen durch den Fahrer, die eine Schwelle überschreiten, umfassen. Insbesondere können übermäßige und/oder unnötige Betätigungen des Fahrpedals softwareseitig kompensiert oder„geglättet“ werden.
Zum Beispiel kann ein schnelles wiederholtes Betätigen bzw.„Pumpen“ des Fahrpedals durch den Fahrer kompensiert werden. Hierzu kann die Motoransteuerung beispielsweise derart erfolgen, dass trotz des„Pumpens“ des Fahrpedals keine übermäßige Erhöhung der Drehzahl des Motors erfolgt. Insbesondere kann die tatsächliche Drehzahl bzw. der durch die Motorsteuerung ausgegebene Soll-Wert für die Drehzahl trotz des„Pumpens“ des Fahrpedals durch den Fahrer für die Durchführung der On-Board-Diagnose geeignet sein und die entsprechende Freigabebedingung erfüllen. Dies kann insbesondere derart erfolgen, dass kein oder nur ein geringer Einfluss auf das tatsächliche Fahrverhalten des Fahrzeugs, wie zum Beispiel eine tatsächliche Beschleunigung, erfolgt.
Erfindungsgemäß werden die Freigabebedingungen für die On-Board-Diagnose an das Fahrverhalten des jeweiligen Fahrers flexibel angepasst („flexible Freigabebedingungen“), wodurch ein größerer Bereich in der Gauß-Kurve abgedeckt werden kann. Zum Beispiel werden mittels neuronaler Netze die Fahrgewohnheiten und/oder die häufig frequentierten Strecken analysiert. Aus diesen Daten und den Anforderungen der Modelle zur On-Bord- Diagnose können die spezifischen Freigabebedingungen abgeleitet werden.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren (100) zur On-Board-Diagnose in einem Fahrzeug, umfassend: a) Bestimmen (110) wenigstens einer Freigabebedingung für eine On-Board-Diagnose basierend auf einem antizipierten Fahrverhalten; b) Bestimmen (120), ob eine oder mehrere Freigabebedingungen umfassend die wenigstens eine Freigabebedingung erfüllt sind; und c) Starten (130) der On-Board-Diagnose, wenn die eine oder die mehreren
Freigabebedingungen erfüllt sind.
2. Das Verfahren (100) nach Anspruch 1, wobei das Bestimmen (110) der wenigstens einen Freigabebedingung umfasst:
Bestimmen eines Zeitpunkts und/oder Orts für das Starten der On-Board-Diagnose basierend auf dem antizipierten Fahrverhalten.
3. Das Verfahren (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 2, wobei das antizipierte Fahrverhalten aus einem Fahrermodell abgeleitet wird, das ein individuelles Fahrverhalten eines Fahrers angibt.
4. Das Verfahren (100) nach Anspruch 3, wobei das Fahrermodell Informationen bezüglich Fahrgewohnheiten des Fahrers und/oder Informationen bezüglich benutzen Fahrstrecken enthält.
5. Das Verfahren (100) nach Anspruch 3 oder 4, wobei das Fahrermodell mittels Machine Learning erstellt wird.
6. Das Verfahren (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, weiter umfassend:
Ansteuem wenigstens einer Fahrzeugfunktion während der On-Board-Diagnose derart, dass die eine oder die mehreren Freigabebedingungen während der On-Board-Diagnose erfüllt sind.
7. Speichermedium, umfassend eine Software, die eingerichtet ist, um auf einem oder mehreren Prozessoren ausgeführt zu werden, und um dadurch das Verfahren (100) nach einem der vorstehenden Ansprüche auszuführen.
8. System zur On-Board-Diagnose in einem Fahrzeug, umfassend einen oder mehrere Prozessoren, die eingerichtet sind, um das Verfahren (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 6 auszuführen.
9. Das System nach Anspruch 8, umfassend das Speichermedium nach Anspruch 7.
10. Fahrzeug, insbesondere ein Kraftfahrzeug, umfassend das System nach Anspruch 8 oder 9.
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