WO2020184503A1 - 真空ポンプ - Google Patents

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WO2020184503A1
WO2020184503A1 PCT/JP2020/009951 JP2020009951W WO2020184503A1 WO 2020184503 A1 WO2020184503 A1 WO 2020184503A1 JP 2020009951 W JP2020009951 W JP 2020009951W WO 2020184503 A1 WO2020184503 A1 WO 2020184503A1
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WO
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rotary blade
rotating
exhaust
blade
vacuum pump
Prior art date
Application number
PCT/JP2020/009951
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English (en)
French (fr)
Inventor
秀樹 江野澤
野中 学
靖 前島
勉 高阿田
Original Assignee
エドワーズ株式会社
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Filing date
Publication date
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Priority to KR1020217021441A priority patent/KR20210134607A/ko
Priority to US17/436,426 priority patent/US20220163053A1/en
Priority to CN202080017949.6A priority patent/CN113454344A/zh
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04DNON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D29/00Details, component parts, or accessories
    • F04D29/66Combating cavitation, whirls, noise, vibration or the like; Balancing
    • F04D29/661Combating cavitation, whirls, noise, vibration or the like; Balancing especially adapted for elastic fluid pumps
    • F04D29/666Combating cavitation, whirls, noise, vibration or the like; Balancing especially adapted for elastic fluid pumps by means of rotor construction or layout, e.g. unequal distribution of blades or vanes
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04DNON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D19/00Axial-flow pumps
    • F04D19/02Multi-stage pumps
    • F04D19/04Multi-stage pumps specially adapted to the production of a high vacuum, e.g. molecular pumps
    • F04D19/042Turbomolecular vacuum pumps
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
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    • F04D29/26Rotors specially for elastic fluids
    • F04D29/32Rotors specially for elastic fluids for axial flow pumps
    • F04D29/321Rotors specially for elastic fluids for axial flow pumps for axial flow compressors
    • F04D29/324Blades
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04DNON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D29/00Details, component parts, or accessories
    • F04D29/26Rotors specially for elastic fluids
    • F04D29/32Rotors specially for elastic fluids for axial flow pumps
    • F04D29/38Blades
    • F04D29/388Blades characterised by construction
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
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    • F04D29/00Details, component parts, or accessories
    • F04D29/60Mounting; Assembling; Disassembling
    • F04D29/64Mounting; Assembling; Disassembling of axial pumps
    • F04D29/644Mounting; Assembling; Disassembling of axial pumps especially adapted for elastic fluid pumps
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
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    • F04D29/66Combating cavitation, whirls, noise, vibration or the like; Balancing
    • F04D29/661Combating cavitation, whirls, noise, vibration or the like; Balancing especially adapted for elastic fluid pumps
    • F04D29/662Balancing of rotors

Definitions

  • the present invention relates to a vacuum pump used as a gas exhaust means for semiconductor manufacturing equipment, flat panel display manufacturing equipment, process chambers in solar panel manufacturing equipment, and other vacuum chambers, and in particular, a plurality of rotating blades and particle transfer. It is suitable for preventing the backflow of particles from the vacuum pump to the vacuum chamber side while ensuring the balance of the entire rotating body including the portion.
  • FIG. 22 is a schematic view of an exhaust system that employs a conventional vacuum pump as the gas exhaust means of the vacuum chamber.
  • the conventional vacuum pump Z constituting the exhaust system of FIG. 22 has a plurality of exhaust stages PT for exhausting gas molecules between the intake port 2 and the exhaust port 3.
  • Each exhaust stage PT in the conventional vacuum pump Z has a structure in which gas molecules are exhausted by a plurality of rotating blades 7 and fixed blades 8 radially arranged at predetermined intervals for each exhaust stage PT.
  • the rotary blade 7 is integrally formed on the outer peripheral surface of the rotor 6 rotatably supported by bearing means such as a magnetic bearing, and rotates at high speed together with the rotor 6. To do.
  • the fixing blade 8 is fixed to the inner surface of the outer case 1.
  • a chemical process such as CVD is performed in the vacuum chamber CH, and the fine particle-like process by-products generated by the chemical process are suspended and diffused in the vacuum chamber CH and their own weight. It is assumed that the vacuum pump Z falls toward the intake port 2 due to the transfer effect of gas molecules and gas molecules. In addition, deposits adhering to and accumulating on the inner wall surface of the vacuum chamber CH and deposits adhering to and accumulating on the pressure adjusting valve BL also peel off due to vibration or the like and fall toward the intake port 2 of the vacuum pump Z due to their own weight. It is expected to do.
  • the particles that have arrived at the intake port 2 due to the above-mentioned fall further fall from the intake port 2 and are incident on the uppermost exhaust stage PT (PT1).
  • the incident particles Pa collide with the rotating blade 7 of the exhaust stage PT (PT1) rotating at high speed the colliding particles are repelled by the collision with the blade edge portion located on the upper end surface side of the rotating blade 7. , It bounces back in the two directions of the intake port and backflows, and there is a possibility that the inside of the vacuum chamber CH is contaminated by such backflow particles.
  • Patent Document 1 discloses means for preventing the backflow of particles as described above (hereinafter referred to as "particle backflow prevention means"). That is, the vacuum pump of the same document 1 has a plurality of exhaust stages for exhausting gas molecules between the intake port and the exhaust port, and prevents particle backflow in the uppermost exhaust stage among the plurality of exhaust stages. As a means, a particle transfer unit (referred to as a particle transfer stage in the same document 1) is provided.
  • This particle transfer unit raises or lowers the height of the upstream end of at least a part of the rotary blades constituting the uppermost exhaust stage, thereby increasing or lowering the height of the upstream end of the uppermost exhaust stage as a whole.
  • particles can be transferred in the exhaust direction of gas molecules.
  • the present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to ensure the balance of the entire rotating body including a plurality of rotating blades and a particle transfer portion, and to ensure the balance of particles from the vacuum pump to the vacuum chamber side. It is an object of the present invention to provide a vacuum pump suitable for preventing backflow of particles.
  • the present invention has a plurality of exhaust stages for exhausting gas molecules between the intake port and the exhaust port, and among the plurality of exhaust stages, the uppermost exhaust stage is used.
  • the height of the upstream end of the uppermost exhaust stage as a whole becomes a stepped structure in which the height of the upstream end is different.
  • a rotating body composed of the plurality of rotating blades and the particle transfer portion and a cylindrical portion that supports the plurality of rotating blades.
  • the whole rotating body is characterized in that the imbalance caused by the presence of the rotating blade whose upstream end height is higher than that of the other rotating blades due to the stepped structure is corrected.
  • the imbalance is caused by removing a part of the rotary blade or a rotary blade close to the rotary blade whose height of the upstream end is higher than that of the other rotary blade due to the stepped structure. It may be characterized by being modified.
  • the gas molecules are exhausted from the entire blade surface of the rotary blade or the rotary blade close to the rotary blade whose upstream end height is higher than that of the other rotary blade due to the stepped structure. It may be characterized in that the imbalance is corrected by removing a predetermined amount of the back side in the rotation direction, which contributes less to the above.
  • the height of the upstream end is higher than that of the other rotary blade due to the stepped structure, and the downstream edge of the rotary blade or the rotary blade close to the rotary blade is removed by a predetermined amount. It may be characterized by the imbalance being corrected.
  • the imbalance is corrected by providing a hole in the rotary blade or a rotary blade close to the rotary blade whose upstream end height is higher than that of the other rotary blade due to the stepped structure. It may be characterized by being done.
  • the imbalance is corrected by forming a groove in the rotary blade or a rotary blade close to the rotary blade in which the height of the upstream end is higher than that of the other rotary blade due to the stepped structure. It may be characterized by being done.
  • the radial length of the rotary blade or the rotary blade close to the rotary blade whose upstream end height is higher than that of the other rotary blade due to the stepped structure is set to the other other.
  • the imbalance may be corrected by setting the length shorter than the radial length of the rotating blade.
  • the imbalance is corrected by removing a predetermined amount of the upstream end of the rotary blade close to the rotary blade whose height of the upstream end is higher than that of the other rotary blade due to the stepped structure. It may be characterized by being done.
  • the rotation located on the opposite side of the rotation center of the rotary blade or the rotary blade close to the rotary blade whose upstream end height is higher than that of the other rotary blade due to the stepped structure.
  • the imbalance may be corrected by adding mass to the blade.
  • the rotation located on the opposite side of the rotation center of the rotary blade or the rotary blade close to the rotary blade whose upstream end height is higher than that of the other rotary blade due to the stepped structure.
  • the imbalance may be corrected by extending the downstream edge of the blade longer than the other rotating blades.
  • the rotation located on the opposite side of the rotation center of the rotary blade or the rotary blade close to the rotary blade whose upstream end height is higher than that of the other rotary blade due to the stepped structure.
  • the imbalance may be corrected by setting the radial length of the blade to be longer than the radial length of the other rotating blades.
  • the rotation located on the opposite side of the rotation center of the rotary blade or the rotary blade close to the rotary blade whose upstream end height is higher than that of the other rotary blade due to the stepped structure. It may be characterized that the imbalance is corrected by increasing the thickness of the blade as compared with other rotating blades.
  • At least two or more rotations located on the same side as the rotating blade whose upstream end height is higher than that of the other rotating blades due to the stepped structure when viewed from the rotation center of the rotating body. It may be characterized that the imbalance is corrected by setting the arrangement interval of the blades wider than the arrangement intervals of the other rotating blades.
  • At least two or more rotations located on the side opposite to the rotating blade whose upstream end height is higher than that of the other rotating blades due to the stepped structure when viewed from the rotation center of the rotating body. It may be characterized that the imbalance is corrected by setting the arrangement interval of the blades to be narrower than the arrangement intervals of the rotating blades other than those.
  • the present invention may be characterized in that the imbalance is corrected in an exhaust stage other than the uppermost exhaust stage.
  • the present invention may be characterized in that the imbalance is corrected by adding a concave portion or a convex portion to the outer peripheral surface of the cylindrical portion.
  • the present invention may be characterized in that the imbalance is corrected by scraping a part of the washer used for fastening the rotating body and the rotating shaft of the rotating body.
  • the present invention has a plurality of exhaust stages for exhausting gas molecules between the intake port and the exhaust port, and among the plurality of exhaust stages, a plurality of rotating blades constituting the uppermost exhaust stage.
  • a rotating body of a vacuum pump provided with a particle transfer section for transferring particles
  • the rotating body composed of the plurality of rotating blades, the particle transfer section, and a cylindrical portion supporting the plurality of rotating blades is the same.
  • the whole rotating body is characterized in that the imbalance caused by the presence of the rotating blade whose upstream end height is higher than that of the other rotating blades is corrected by the stepped structure.
  • the present invention relates to a vacuum pump including a plurality of exhaust stages for exhausting gas molecules from an intake port to an exhaust port and a particle transfer unit for transferring particles in the exhaust direction of the gas molecules.
  • a vacuum pump including a plurality of exhaust stages for exhausting gas molecules from an intake port to an exhaust port and a particle transfer unit for transferring particles in the exhaust direction of the gas molecules.
  • the imbalance caused by the installation of the particle transfer section is corrected for the entire rotating body. It is characterized by being.
  • the particles that have fallen from the vacuum chamber toward the intake port of the vacuum pump are transferred in the exhaust direction of the gas molecules by the particle transfer portion having a stepped structure, and the height of the upstream end due to the stepped structure.
  • the imbalance of the entire rotating body caused by the presence of the rotating blade, which is higher than that of the other rotating blades, or the imbalance of the entire rotating body caused by the installation of the particle transfer part has been corrected.
  • a vacuum pump suitable for preventing the backflow of particles from the vacuum pump to the vacuum chamber side while ensuring balance can be provided.
  • Sectional drawing of the vacuum pump to which this invention was applied is an explanatory view of a state in which the particle transfer portion in the vacuum pump of FIG. 1 is viewed from the outer peripheral surface side of the rotor, (b) is a view taken along the arrow A of FIG. 2 (a), and (c) is FIG. 2 (a). ) B arrow view.
  • Explanatory drawing of collision-possible region of falling particles in a vacuum pump not provided with a particle transfer section Explanatory drawing of the collision possible region of the falling particles in the vacuum pump of FIG. 1 including a particle transfer part.
  • Top view of the rotating body before correcting the imbalance An explanatory diagram of the basic idea of correcting the imbalance of the entire rotating body.
  • Explanatory drawing of the first unbalance correction structure Explanatory drawing of the first unbalance correction structure. Explanatory drawing of the first unbalance correction structure. Explanatory drawing of the first unbalance correction structure. Explanatory drawing of the first unbalance correction structure. Explanatory drawing of the first unbalance correction structure. Top view of the rotating body to which the first unbalance correction structure of FIG. 12 is applied. Explanatory drawing of the second unbalance correction structure. Explanatory drawing of the second unbalance correction structure. Explanatory drawing of the third unbalance correction structure. Explanatory drawing of the third unbalance correction structure. Explanatory drawing of the 4th unbalance correction structure. Explanatory drawing of the sixth unbalance correction structure. Explanatory drawing of the sixth unbalance correction structure.
  • a so-called composite wing type vacuum pump including a turbo molecular pump portion composed of a plurality of exhaust stages and a thread groove exhaust stage will be described.
  • the present embodiment describes the turbo molecular pump. It may be applied to a vacuum pump having only a part.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view of a vacuum pump to which the present invention is applied.
  • the vacuum pump P1 in the figure is a support means for rotatably supporting the outer case 1 having a cylindrical cross section, the cylindrical portion 6 (rotor) arranged in the outer case 1, and the cylindrical portion 6. And a drive means for rotationally driving the cylindrical portion 6 is provided.
  • the outer case 1 has a bottomed cylindrical shape in which a tubular pump case 1A and a bottomed tubular pump base 1B are integrally connected in the tubular axis direction with fastening bolts, and is on the upper end side of the pump case 1A. Is opened as an intake port 2 for sucking gas, and an exhaust port 3 for exhausting gas to the outside of the outer case 1 is provided on the side surface of the lower end portion of the pump base 1B.
  • the intake port 2 is connected to a high vacuum chamber CH (see FIG. 22) such as a process chamber of a semiconductor manufacturing apparatus via a pressure adjusting valve BL (see FIG. 22).
  • the exhaust port 3 is communicated with an auxiliary pump (not shown).
  • a cylindrical stator column 4 containing various electrical components is provided in the central portion of the pump case 1A.
  • the stator column 4 is erected on the pump base 1B by forming the stator column 4 as a separate part from the pump base 1B and fixing it to the inner bottom of the pump base 1B by screwing.
  • the stator column 4 may be integrally installed on the inner bottom of the pump base 1B.
  • the above-mentioned cylindrical portion 6 is provided on the outside of the stator column 4.
  • the cylindrical portion 6 is contained in the pump case 1A and the pump base 1B, and has a cylindrical shape that surrounds the outer periphery of the stator column 4.
  • a rotating shaft 5 (rotor shaft) is provided inside the stator column 4.
  • the rotary shaft 5 is arranged so that its upper end faces the direction of the intake port 2 and its lower end faces the direction of the pump base 1B. Further, the rotating shaft 5 is rotatably supported by magnetic bearings (specifically, two known sets of radial magnetic bearings MB1 and one set of axial magnetic bearings MB2). Further, a drive motor MO is provided inside the stator column 4, and the rotary shaft 5 is rotationally driven around the axis thereof by the drive motor MO.
  • the upper end of the rotating shaft 5 projects upward from the cylindrical upper end surface of the stator column 4, and the upper end side of the cylindrical portion 6 is integrally fixed to the protruding upper end of the rotating shaft 5 by fastening means such as bolts. Therefore, the cylindrical portion 6 is rotatably supported by magnetic bearings (radial magnetic bearing MB1 and axial magnetic bearing MB2) via the rotating shaft 5, and when the drive motor MO is started in this supported state, The cylindrical portion 6 can rotate around the center of rotation of the rotating shaft 5 integrally with the rotating shaft 5.
  • the rotating shaft 5 and the magnetic bearing function as supporting means for rotatably supporting the cylindrical portion 6, and the drive motor MO functions as a driving means for rotationally driving the cylindrical portion 6. .
  • the vacuum pump P1 of FIG. 1 is provided with a plurality of exhaust stages PT for exhausting gas molecules between the intake port 2 and the exhaust port 3.
  • a screw is inserted between the downstream portion of the plurality of exhaust stages PT, specifically, the lowermost exhaust stage PT (PTn) of the plurality of exhaust stages PT and the exhaust port 3.
  • a groove pump stage PS is provided.
  • the uppermost exhaust stage PT (PT1) further includes a particle transfer unit PN that transfers particles in the exhaust direction of gas molecules.
  • the vacuum pump P1 of FIG. 1 functions as a plurality of exhaust stages PT upstream from substantially the middle of the cylindrical portion 6.
  • a plurality of exhaust stage PTs will be described in detail.
  • a plurality of rotating blades 7 that rotate integrally with the cylindrical portion 6 are provided on the outer peripheral surface of the cylindrical portion 6 upstream from substantially the middle of the cylindrical portion 6, and these rotating blades 7 are provided with exhaust stages PT (PT1, PT2). , ... PTn) at predetermined intervals radially around the rotation center axis of the cylindrical portion 6 (specifically, the axis of the rotation axis 5) or the axis of the outer case 1 (hereinafter referred to as "vacuum pump axis"). It is arranged in.
  • a plurality of fixed blades 8 are provided on the inner peripheral side of the pump case 1A, and these fixed blades 8 are also provided for each exhaust stage PT (PT1, PT2, ... PTn) like the rotary blade 7.
  • the vacuum pumps are arranged radially at predetermined intervals around the axis of the vacuum pump.
  • each exhaust stage PT (PT1, PT2, ..., PTn) in the vacuum pump P1 of FIG. 1 has a plurality of rotating blades radially arranged at predetermined intervals for each exhaust stage PT (PT1, PT2, ..., PTn). 7 and a fixed blade 8 are provided, thereby forming a gas exhaust structure for exhausting gas molecules.
  • Each of the rotating blades 7 is a blade-shaped machined product that is cut out and formed integrally with the outer diameter machined portion of the cylindrical portion 6 by cutting, and is inclined at an optimum angle for exhausting gas molecules. Both fixed blades 8 are also tilted at an optimum angle for exhausting gas molecules.
  • the rotary blade 7 rotates in the same manner as in the uppermost exhaust stage PT (PT1), and the rotary blade 7 as described above transfers the gas molecules to the gas molecules.
  • the gas molecules near the intake port 2 are exhausted so as to sequentially move toward the downstream of the cylindrical portion 6.
  • screw groove pump stage PS a portion downstream from substantially the middle of the cylindrical portion 6 functions as a thread groove pump stage PS.
  • the thread groove pump stage PS will be described in detail.
  • the thread groove pump stage PS is a screw as a means for forming a thread groove exhaust flow path R on the outer peripheral side of the cylindrical portion 6 (specifically, the outer peripheral side of the cylindrical portion 6 portion downstream from substantially the middle of the cylindrical portion 6). It has a groove exhaust portion stator 9, and the thread groove exhaust portion stator 9 is attached to the inner peripheral side of the outer case 1 as a fixing member.
  • the thread groove exhaust portion stator 9 is a cylindrical fixing member arranged so that its inner peripheral surface faces the outer peripheral surface of the cylindrical portion 6, and the cylindrical portion 6 portion downstream from substantially the middle of the cylindrical portion 6 is formed. It is arranged so as to surround it.
  • the cylindrical portion 6 portion downstream from the substantially middle portion of the cylindrical portion 6 is a portion that rotates as a rotating member of the thread groove exhaust portion PS, and is inserted inside the thread groove exhaust portion stator 9 via a predetermined gap. ⁇ It is housed.
  • a screw groove 91 is formed in the inner peripheral portion of the screw groove exhaust portion stator 9 so that the depth changes to a tapered cone shape whose diameter is reduced downward.
  • the thread groove 91 is spirally engraved from the upper end to the lower end of the thread groove exhaust portion stator 9.
  • a screw groove exhaust flow path R for gas exhaust is formed on the outer peripheral side of the cylindrical portion 6 by the thread groove exhaust portion stator 9 provided with the screw groove 91 as described above.
  • the screw groove exhaust flow path R as described above may be provided by forming the screw groove 91 described above on the outer peripheral surface of the cylindrical portion 6.
  • the gas is transferred while being compressed by the drag effect on the outer peripheral surfaces of the screw groove 91 and the cylindrical portion 6, so that the depth of the screw groove 91 is on the upstream inlet side of the screw groove exhaust flow path R. It is set so that it is deepest at (the opening end of the flow path closer to the intake port 2) and shallowest on the downstream outlet side (the opening end of the flow path closer to the exhaust port 3).
  • the inlet (upstream opening end) of the thread groove exhaust flow path R faces the gap (hereinafter referred to as "final gap GE") between the fixed blade 8E constituting the lowermost exhaust stage PTn and the thread groove exhaust portion stator 9.
  • the outlet (downstream opening end) of the threaded groove exhaust flow path R communicates with the exhaust port 3 through the flow path S on the exhaust port side in the pump.
  • the flow path S on the exhaust port side in the pump has a predetermined gap between the lower end of the cylindrical portion 6 or the thread groove exhaust portion stator 9 and the inner bottom portion of the pump base 1B (in the vacuum pump P1 of FIG. 1, the stator column 4 It is formed so as to reach the exhaust port 3 from the outlet of the thread groove exhaust flow path R by providing a gap) that goes around the lower outer circumference.
  • FIG. 2A is an explanatory view of the uppermost exhaust stage (including the particle transfer portion) of the vacuum pump of FIG. 1 as viewed from the outer peripheral surface side of the cylindrical portion
  • FIG. 2B is FIG. 2A.
  • a view of arrow A and FIG. 2C is a view of arrow B of FIG. 2A.
  • the particle transfer unit PN is an upstream end of at least a part of the rotary blades 7 (71, 74) constituting the uppermost exhaust stage PT (PT1).
  • the height of the upstream end 7A is different as a whole of the uppermost exhaust stage PT (PT1), so that particles can be transferred in the exhaust direction of gas molecules. It is configured.
  • the upstream ends 7A of the two rotating blades 71, 74 located on both sides of the two rotating blades 72, 73 are from the upstream ends 7A of the other rotating blades 72, 73, 75. It shows a higher configuration, but is not limited to this.
  • the number of high rotary blades at the upstream end 7A and the number of rotary blades located between them can be appropriately increased or decreased as needed, and one high rotary blade at the upstream end 7A may be used.
  • blade height portion NB the portion where the height of the upstream end is increased due to the stepped structure.
  • the fine particle process by-products produced by the chemical process in the vacuum chamber CH are suspended and diffused in the vacuum chamber CH, and are evacuated by their own weight and the transfer effect by gas molecules. It is assumed that the pump P1 falls toward the intake port 2. Further, it is assumed that the deposits deposited on the inner wall surface of the vacuum chamber CH and the deposits deposited on the pressure adjustment valve BL also peel off due to vibration or the like and fall toward the intake port 2 of the vacuum pump P1 due to its own weight. To.
  • the particles Pa that have arrived at the intake port 2 due to the fall further fall from the intake port 2, first enter the particle transfer portion PN, and collide with the blade high portion NB.
  • a plurality of particles colliding with the blade high portion NB can be roughly classified into exhaust direction reflective particles and backflow particles when classified according to the particle traveling direction after the collision.
  • Exhaust direction reflective particles are reflected in the gas molecule exhaust direction by collision with the slope FS of the blade high portion NB located on the front side in the traveling direction due to the rotation of the blade high portion NB (hereinafter referred to as “blade high portion front slope FS”). Is to be done.
  • the backflow particles are those that are repelled in the two directions of the intake port.
  • FIG. 3 is an explanatory view of a collision-possible region of falling particles in a vacuum pump not provided with a particle transfer portion
  • FIG. 4 is an explanatory view of a collision-possible region of falling particles in the vacuum pump of FIG. 1 having a particle transfer portion. It is a figure.
  • the particle collisionable region Zp1 in the diameter D portion (see FIG. 2C) of the uppermost exhaust stage P (PT1) is expressed by the following equation (see FIG. 3). It can be found in 3).
  • N Number of rotating blades 7 constituting the uppermost exhaust stage
  • D Dimensions of diameter D (see FIG. 2C)
  • T Axis perpendicular thickness at the diameter D portion of the rotary blade 7 constituting the uppermost exhaust stage (see FIG. 2 (c))
  • Vp Particle falling speed
  • Vr Rotation speed at the diameter D portion of the rotary blade 7 (peripheral speed) )
  • the step height (protruding height) Zp2 in the stepped structure is specified based on the following equation (4).
  • the two rotating blades 72, 73 in FIG. 2A are considered as n rotating blades 7, 7 ... As shown in FIG. 3, and on both sides of the n rotating blades 7, 7. This is applied to a stepped structure in which the upstream ends 7A of the located rotating blades 71 and 74 are higher than the upstream ends of other rotating blades (other than 71 and 74).
  • Zp2 ⁇ ( ⁇ D ⁇ n / N) Vp ⁇ / (Vr)... Equation (4)
  • n Number of rotating blades located between rotating blades 71 and 74 having a high upstream end
  • D Dimensions of diameter
  • N Number of rotating blades 7 constituting the uppermost exhaust stage
  • Vp Falling speed of particles
  • Pa Rotating speed (peripheral speed) in the diameter D portion of the rotating blade 7
  • N Number of rotating blades 7 constituting the uppermost exhaust stage
  • D Dimensions of diameter D (see FIG. 2C)
  • T Axis perpendicular thickness at the diameter D portion of the rotary blade 7 constituting the uppermost exhaust stage (see FIG. 2C).
  • Vp Falling speed of particles
  • Vr Rotational speed (peripheral speed) in the diameter D part of the rotating blade 7.
  • n Number of rotary blades located between rotary blades 71 and 74 having a high upstream end
  • the relative velocity Vc of the particles as seen from the rotary blade 7 is obtained from the rotational velocity Vr of the rotary blade 7 and the falling velocity Vp of the particles in the diameter D portion (see FIG. 2).
  • the interval or section of the rotating blades 7 (71, 74) having a high upstream end is the blade interval L'
  • the particles incident from the point A in FIG. 4 incident to the most downstream side within the blade interval L'
  • the particles that can (fall) fall to the B'point located on the extension line of the tip of the rotating blade 7 (74) within the range of the blade spacing L'.
  • the fall distance of the rotary blade 7 (74) from the upper end surface 7A to the B'point is Zp3 obtained by the above equation (5).
  • the vacuum pump of FIG. 1 (corresponding to the vacuum pump of the present invention) provided with the blade high portion NB, since there is no blade surface such as chamfering within the range of this Zp3, the particles that have fallen to the B'point are further dropped. Finally, it collides with the front surface of the rotary blade 7 (74), specifically, the point C'on the downward slope of the rotary blade 7 (74).
  • the particle falling distance Zp4 from the upper end surface 7A of the rotary blade 7 (74) to the point C' is the collision-possible region of the particles.
  • This collisionable region (fall distance Zp4) is larger than the collisionable region Zp3 obtained from the above equation (5).
  • the particles incident from the point A in FIG. 4 collide with the point B, but if such a step is set to Zp2 or more, the particles rotate n sheets. It does not collide with the blade 7, but collides with the front surface of the rotating blade 7 (74) (for example, the C'point on the downward slope of the rotating blade 7 (74)).
  • the above formula (3) and the above formula (5) are compared and examined. At that time, if the thickness T of the rotating blades 7 in the above equations (3) and (5) is ignored for the sake of simplicity, a stepped structure having a step height of Zp2 or more is adopted as described above.
  • the collision-possible region of the particles Pa is expanded (n + 1) times as compared with the case of the above equation (3), so that the ratio of the reflection particles in the exhaust direction increases. , The proportion of backflow particles decreases.
  • a rotating body R is composed of a plurality of rotating blades 7, a particle transfer portion PN, and a cylindrical portion 6 supporting the plurality of rotating blades 7, and a rotating shaft of the rotating body R. Since the blade height portion NB is provided so as to be point-symmetric with 5 as the point-symmetric elephant axis, the entire rotating body R is well-balanced. That is, the entire rotating body R is rotationally symmetric with respect to the rotation axis 5.
  • the effect of the particle transfer portion PN of reducing the ratio of the backflow particles described above is the rotary blade 7 (74) in which the height of the upstream end 7A is increased due to the stepped structure (hereinafter, “High blade 7 (74)””. Even if there is only one sheet, it works well. However, in that case, due to the presence of the high blade 7 (74) (specifically, the mass of the blade high portion NB), the entire rotating body R does not become rotationally symmetric with respect to the rotation axis 5, and the entire rotating body R does not become rotationally symmetric. Imbalance occurs. Further, even when there are a plurality of such High blades, an imbalance of the entire rotating body R occurs unless the plurality of High blades are point-symmetrical with the rotation axis 5 of the rotating body R as a point-symmetric elephant axis.
  • FIG. 5 is a top view of the rotating body before correcting the imbalance
  • FIG. 6 is an explanatory view of the basic concept of correcting the imbalance of the entire rotating body.
  • reference numeral "M” is the mass of the entire rotating body R excluding the blade high portion NB
  • reference numeral “m” is the mass of the blade high portion NB
  • reference numeral “O” is the center of rotation of the rotating body R
  • reference numeral “G” is the center of gravity of the entire rotating body R including the blade high portion NB
  • the symbol “e” indicates the distance from the center of gravity to the rotation center of the rotating body.
  • the symbol “r” is the distance from the rotation center O of the rotating body to the center of gravity of the blade high portion NB alone
  • the symbol “ ⁇ ” is the rotational angular velocity of the rotating body R
  • the reference “F” is the mass increase due to the blade high portion NB. It shows the centrifugal force generated in.
  • the centrifugal force F can be expressed by m ⁇ r ⁇ ⁇ 2 .
  • the first to seventh imbalance correction structures described later can be adopted in consideration of the centrifugal force F.
  • the first to seventh imbalance correction structures may be adopted independently or in combination.
  • the first imbalance correction structure corrects the imbalance by removing a part of the High blade 7 (74) or a rotating blade (73, 75) adjacent thereto.
  • a predetermined amount of the back surface 7B side in the rotation direction which contributes less to the exhaust of gas molecules, is removed from the entire blade surface of the high blade 7 (74). It may be something to do. Further, a predetermined amount may be removed from the back surface side of the rotating blade close to the High blade 7 (74).
  • the back surface 7B is scraped so as to be an arc surface, but the present invention is not limited to this. Further, the scraping amount and scraping position of the back surface 7B can be appropriately changed as needed.
  • the scraping range of the back surface 7B may include the blade high portion NB as shown in FIG. 8 or may not include the blade high portion NB as shown in FIG. 7.
  • the partial removal may be performed by removing a predetermined amount of the downstream end edge 7C of the high blade 7 (74). Further, the downstream end edge 7C of the rotating blade close to the high blade 7 (74) may be cut by a predetermined amount.
  • downstream end edge 7C of the high blade 7 (74) is removed by the length of the blade high portion NB, but the removal amount can be appropriately changed as needed.
  • the partial removal may be performed by providing a hole H in the high blade 7 (74). Further, a hole may be provided in the rotating blade close to the High blade 7 (74).
  • a plurality of holes H are formed at predetermined intervals along the direction from the upstream end 7A to the downstream end 7C of the rotary blade 7 (74), but the present invention is limited to this. Will not be done.
  • a plurality of holes H may be provided along the radial direction of the High blade (74) (the same direction as the radial direction of the cylindrical portion 6; the same applies hereinafter).
  • the number and formation positions of the holes H can be appropriately changed as needed. These are the same when a hole is provided in the rotating blade close to the High blade 7 (74).
  • the partial removal may be such that a groove Gr is formed in the High blade 7 (74). Further, a groove may be formed in the rotating blade close to the High blade 7 (74).
  • a vertically long groove Gr along the direction from the upstream end 7A to the downstream end edge 7C of the high blade 7 (74) is formed on the back surface side of the high blade 7 (74).
  • the shape, length, and number of the grooves Gr can be appropriately changed as needed.
  • the groove Gr may be formed so as to have a horizontally long shape along the radial direction of the rotary blade 7 (74), or such a horizontally long groove and the above-mentioned vertically long groove Gr may be used in combination. You may. These are the same when a groove is provided in the rotating blade close to the High blade 7 (74).
  • the partial removal is such that the radial length of the high blade 7 (74) or a rotary blade close thereto is the radial length of a standard rotary blade 7 other than the above. It may be formed so as to be shorter than that of. In this case, the length to be shortened can be appropriately changed as needed.
  • the partial removal may be performed by removing a predetermined amount of the upstream end 7A of the rotating blade 7 close to the high blade 7 (74).
  • Reference numeral "H2" in FIGS. 13 and 5 indicates the height of the rotating blade 7 (74) provided with the particle transfer portion PN, and reference numeral “H3" in FIG. 13 is close to the rotating blade 7 (74).
  • the heights of the rotating blades 7 (72, 73, 75) and the reference numerals “H1” in FIGS. 13 and 5 indicate the heights of other standard rotating blades, respectively.
  • FIG. 14 is an explanatory diagram of the second unbalance correction structure (counterbalance).
  • a rotating blade having a point-symmetrical relationship with the High blade 7 (74) with the rotating axis 5 of the rotating body R as a point-symmetric elephant axis that is, The rotating blade 7 (n) located on the opposite side of the rotation center of the high blade 7 (74) or the rotating blades 7 (n-2), 7 (n-1), 7 (n + 1), 7 ( By adding a predetermined mass to n + 2), the above-mentioned imbalance is corrected.
  • the predetermined mass is a mass for generating a centrifugal force that cancels the above-mentioned centrifugal force F (for example, a centrifugal force having the same magnitude as F but the opposite direction).
  • F for example, a centrifugal force having the same magnitude as F but the opposite direction.
  • corresponding mass a centrifugal force having the same magnitude as F but the opposite direction.
  • a reference numeral (+) is attached to the rotating blade 7 to which the corresponding mass is added.
  • the rotating blades 7 (n) located on the opposite side of the rotation center of the high blade 7 (74) are referred to as “symmetric blades”, and a plurality of rotating blades 7 (n) located on both sides of the symmetrical blades 7 (n).
  • the rotating blades 7 (n-2), 7 (n-1), 7 (n + 1), and 7 (n + 2) of the above are referred to as "symmetrical proximity blades”.
  • the mass m of the blade high portion NB exists in the high blade 7 (74), a corresponding mass is added to the symmetrical blade 7 (n), or the symmetrical proximity blade 7 (n-2) is added.
  • 7 (n + 1), and 7 (n + 2) the corresponding mass may be distributed and added to correct the above-mentioned imbalance.
  • the specific configuration for adding the corresponding mass described above will be omitted, but as a first configuration example, the symmetrical blade 7 (n) or the symmetrical proximity blades 7 (n-2), 7 (n-1), A configuration in which the downstream edge 7C of 7 (n + 1) and 7 (n + 2) is extended longer than the other rotating blades 7, and as a second configuration example, the symmetrical blade 7 (n) or the symmetrical proximity blade 7 (n ⁇ ). 2), 7 (n-1), 7 (n + 1), 7 (n + 2) are set so that the radial lengths are longer than those of the other rotating blades 7, and as a third configuration example, they are symmetrical.
  • a configuration in which the thickness of the blade 7 (n) or the symmetrical proximity blade 7 (n-2), 7 (n-1), 7 (n + 1), 7 (n + 2) is increased as compared with the other rotating blades 7 is adopted.
  • these configurations may be combined and adopted.
  • the corresponding mass is distributed and added to the symmetrical blade 7 (n) and the symmetrical proximity blades 7 (n-2), 7 (n-1), 7 (n + 1), and 7 (n + 2).
  • the symmetrical blade 7 (n) and the symmetrical proximity blades 7 (n-2) and 7 (n) do not exceed the height H2 of the high blade 7 (74).
  • -1), 7 (n + 1), 7 (n + 2) may adopt a configuration in which the height of the upstream end 7A increases or decreases as in the following equation (6) or the following equation (7), for example.
  • the arrangement interval of all the rotating blades 7 including the high blade 7 (74) is set to Pi1.
  • the arrangement interval Pi3 between the High blade 7 (74) and the rotating blade 7 (75) located on one side thereof is set wider than the arrangement interval Pi2 of the other rotating blades 7. As a result, the imbalance is corrected.
  • the arrangement interval Pi5 between the High blade 7 (74) and the rotating blades 7 (73, 75) located on both sides thereof is set wider than the arrangement interval Pi4 of the other rotating blades 7.
  • the arrangement interval Pi6 of the seven rotating blades (7 (n + 3) to 7 (n-3)) located on the opposite side of the High blade 7 (74) is set to other rotating blades (for example, 7 (for example, 7 (n)).
  • 7 for example, 7 (n)
  • An example is shown in which the arrangement interval is set to be narrower than that of Pi7 in 73) and 7 (76)), but the present invention is not limited to this example.
  • the number of rotating blades having a narrow arrangement interval can be appropriately changed as needed.
  • the first to fourth imbalance correction structures described above all correct the imbalance of the entire rotating body R in the uppermost exhaust stage PT (PT1), but are not limited to this. ..
  • the configuration for setting the arrangement interval of the rotating blades like the balance correction structure may be adopted in the exhaust stages PT (PT1), PT (PT2) ... PT (PTn) other than the uppermost exhaust stage PT (PT1). ..
  • the recess 61 is provided below the uppermost exhaust stage PT (PT1), specifically, directly below the High blade 7 (74), and in the example of FIG. 20, the uppermost stage is provided.
  • the convex portion 62 is provided below the exhaust stage PT (PT1), specifically, directly below the symmetrical blade 7 (n). The imbalance may be corrected by using the concave portion 61 and the convex portion 62 together.
  • the position, size, and shape of the concave portion 61 and the convex portion 62 are not limited to the example of FIG. 19 or FIG. 20, and can be appropriately changed as needed.
  • the concave portion 61 and the convex portion 62 are formed on the lower part of the exhaust stage other than the uppermost exhaust stage PT (PT1), for example, the second or third exhaust stage PT (PT2) or PT (PT3) from the top. It may be provided on the outer peripheral surface of the cylindrical portion 6 located directly below the lower portion (specifically, the rotating blades 7 constituting the exhaust stages PT (PT2) and PT (PT3)).
  • the seventh unbalance correction structure is obtained by scraping a part of the washer WS used for fastening the rotating body R and the rotating shaft 5 of the rotating body R, thereby causing the above-mentioned unbalance. Is to correct.
  • the washer WS is provided with the shaft insertion hole WS1 of the rotating shaft 5 at the center thereof, and is provided with a plurality of screw insertion holes WS2 around the shaft insertion hole WS1 and has an annular shape as a whole. ing. Then, in the example of FIG. 21, the above-mentioned imbalance is corrected by scraping off the portion of the entire outer circumference of the washer WS near the root of the high blade 7 (74) as indicated by the reference numeral CC in the figure. However, it is not limited to this. How much of the washer WS should be scraped off and how much should be scraped off, which can be appropriately changed as necessary while observing the degree of correction of the imbalance of the entire rotating body R.
  • the first to seventh imbalance correction structures described above may be adopted alone or in combination.
  • the present invention is not limited to the embodiments described above, and techniques for correcting the imbalance of the entire rotating body, for example, scraping (removing) the rotating blade, providing holes or grooves in the rotating blade, and the like. Adjusting the length of the rotating blade, adding the corresponding mass to the rotating blade, adjusting the arrangement interval of the rotating blade, which member should correct the imbalance, selecting the member to correct, etc. Within the technical idea of the invention, more modifications are possible to those who have ordinary knowledge in the field.

Landscapes

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Abstract

【課題】複数の回転ブレードおよび粒子移送部を含む回転体全体のバランスを確保しつつ、真空ポンプから真空チャンバ側への粒子の逆流を防止するのに好適な真空ポンプを提供する。 【解決手段】真空ポンプP1は、吸気口から排気口までの間に、ガス分子を排気する複数の排気段PT、ガス分子の排気方向に粒子を移送する粒子移送部PNを備え、粒子移送部は、最上段の排気段を構成する複数の回転ブレード7のうち、少なくとも一部の上流端の高さを高く又は低くすることで、最上段の排気段全体として上流端の高さが異なる段違い構造になることにより、ガス分子の排気方向に粒子を移送する手段として機能し、複数の回転ブレード及び粒子移送部と、該複数の回転ブレードを支持する円筒部6とで構成される回転体Rは、該回転体全体について、前記段違い構造により上流端の高さが他の回転ブレードよりも高くなった回転ブレードの存在によって生じたアンバランスが修正されている。

Description

真空ポンプ
 本発明は、半導体製造装置、フラット・パネル・ディスプレイ製造装置、ソーラー・パネル製造装置におけるプロセスチャンバ、その他の真空チャンバのガス排気手段として利用される真空ポンプに関し、特に、複数の回転ブレードおよび粒子移送部を含む回転体全体のバランスを確保しつつ、真空ポンプから真空チャンバ側への粒子の逆流を防止するのに好適なものである。
 ターボ分子ポンプやねじ溝式ポンプなどの真空ポンプは、高真空を必要とする真空チャンバの排気に多用されている。図22は、真空チャンバのガス排気手段として従来の真空ポンプを採用した排気システムの概要図である。
 図22の排気システムを構成する従来の真空ポンプZは、吸気口2から排気口3までの間に、ガス分子を排気する複数の排気段PTを有している。
 従来の真空ポンプZにおける各排気段PTは、排気段PTごとに、放射状に所定間隔で配置された複数の回転ブレード7と固定ブレード8とによりガス分子を排気する構造になっている。
 前記のようなガス分子の排気構造において、回転ブレード7は、磁気軸受などの軸受手段によって回転可能に支持されたロータ6の外周面に一体に形成され、かつ、ロータ6と一緒に高速で回転する。この一方、固定ブレード8は、外装ケース1の内面に固定されている。
 図22の排気システムでは、真空チャンバCH内においてCVDなどのケミカルプロセスが行われ、それにより副次的に生成される微粒子状のプロセス副生成物は、真空チャンバCH内を浮遊・拡散し、自重やガス分子による移送効果により真空ポンプZの吸気口2に向って落下すると想定される。また、真空チャンバCHの内壁面に付着・堆積した堆積物や、圧力調整バルブBLに付着・堆積した堆積物なども、振動などによって剥がれ落ち、自重により真空ポンプZの吸気口2に向って落下することが想定される。
 そして、前記のような落下によって吸気口2に到来した粒子は、吸気口2から更に落下し、最上段の排気段PT(PT1)に入射する。入射した粒子Paが高速で回転している該排気段PT(PT1)の回転ブレード7に衝突すると、衝突した粒子は、回転ブレード7の上端面側に位置するブレードエッジ部との衝突で弾かれ、吸気口2方向に跳ね返り逆流し、このような逆流の粒子によって真空チャンバCH内は汚染される恐れがある。
 特許文献1は、前記のような粒子の逆流を防止する手段(以下「粒子逆流防止手段」という)を開示している。すなわち、同文献1の真空ポンプは、吸気口から排気口までの間に、ガス分子を排気する複数の排気段を有するとともに、その複数の排気段のうち最上段の排気段に、粒子逆流防止手段として粒子移送部(同文献1では粒子移送段という)を備えている。
 この粒子移送部は、最上段の排気段を構成する複数の回転ブレードのうち、少なくとも一部の回転ブレードの上流端の高さを高く又は低くすることで、最上段の排気段全体として上流端の高さが異なる段違い構造になることにより、ガス分子の排気方向に粒子を移送可能とするものである。
 しかしながら、先に説明した特許文献1のような粒子逆流防止手段では、段違い構造により上流端の高さが他の回転ブレードよりも高くなった回転ブレードが存在し、その存在によって回転体全体(複数の回転ブレード及び粒子移送部と該複数の回転ブレードを支持する円筒部とで構成されるもの)のバランスが崩れ、真空ポンプの運転中に振動が発生する等、真空ポンプの運転に支障が生じるという問題点がある。
WO2018/174013
 本発明は、前記問題点を解決するためになされたもので、その目的は、複数の回転ブレードおよび粒子移送部を含む回転体全体のバランスを確保しつつ、真空ポンプから真空チャンバ側への粒子の逆流を防止するのに好適な真空ポンプを提供することにある。
 前記目的を達成するために、本発明は、吸気口から排気口までの間に、ガス分子を排気する複数の排気段を有し、前記複数の排気段の中で、最上段の排気段を構成する複数の回転ブレードのうち、少なくとも一部の上流端の高さを高く又は低くすることで、前記最上段の排気段全体として前記上流端の高さが異なる段違い構造になることにより、前記ガス分子の排気方向に粒子を移送する粒子移送部を備えた真空ポンプにおいて、前記複数の回転ブレード及び前記粒子移送部と、該複数の回転ブレードを支持する円筒部とで構成される回転体は、該回転体全体について、前記段違い構造により前記上流端の高さが他の回転ブレードよりも高くなった回転ブレードの存在によって生じたアンバランスが修正されていることを特徴とする。
 前記本発明において、前記段違い構造により前記上流端の高さが前記他の回転ブレードよりも高くなった前記回転ブレード又は前記回転ブレードに近接する回転ブレードの一部を除去したことで前記アンバランスが修正されていることを特徴としてもよい。
 前記本発明において、前記段違い構造により前記上流端の高さが前記他の回転ブレードよりも高くなった前記回転ブレード又は前記回転ブレードに近接する回転ブレードのブレード面全体のうち、前記ガス分子の排気に対する寄与が少ない、回転方向の背面側を所定量除去したことで前記アンバランスが修正されていることを特徴としてもよい。
 前記本発明において、前記段違い構造により前記上流端の高さが前記他の回転ブレードよりも高くなった前記回転ブレード又は前記回転ブレードに近接する回転ブレードの下流端縁を所定量除去したことで前記アンバランスが修正されていることを特徴としてもよい。
 前記本発明において、前記段違い構造により前記上流端の高さが前記他の回転ブレードよりも高くなった前記回転ブレード又は前記回転ブレードに近接する回転ブレードに穴を設けたことで前記アンバランスが修正されていることを特徴としてもよい。
 前記本発明において、前記段違い構造により前記上流端の高さが前記他の回転ブレードよりも高くなった前記回転ブレード又は前記回転ブレードに近接する回転ブレードに溝を形成したことで前記アンバランスが修正されていることを特徴としてもよい。
 前記本発明において、前記段違い構造により前記上流端の高さが前記他の回転ブレードよりも高くなった前記回転ブレード又は前記回転ブレードに近接する回転ブレードの径方向長さを、それら以外の前記他の回転ブレードの径方向長さに比べて短く設定したことで前記アンバランスが修正されていることを特徴としてもよい。
 前記本発明において、前記段違い構造により前記上流端の高さが前記他の回転ブレードよりも高くなった前記回転ブレードに近接する回転ブレードの上流端を所定量除去したことで、前記アンバランスが修正されていることを特徴としてもよい。
 前記本発明において、前記段違い構造により前記上流端の高さが前記他の回転ブレードよりも高くなった前記回転ブレード又は前記回転ブレードに近接する回転ブレードの回転中心に対して反対側に位置する回転ブレードに対し質量を付加したことで前記アンバランスが修正されていることを特徴としてもよい。
 前記本発明において、前記段違い構造により前記上流端の高さが前記他の回転ブレードよりも高くなった前記回転ブレード又は前記回転ブレードに近接する回転ブレードの回転中心に対して反対側に位置する回転ブレードの下流端縁が、それら以外の前記他の回転ブレードに比べて長く伸びたことで前記アンバランスが修正されていることを特徴としてもよい。
 前記本発明において、前記段違い構造により前記上流端の高さが前記他の回転ブレードよりも高くなった前記回転ブレード又は前記回転ブレードに近接する回転ブレードの回転中心に対して反対側に位置する回転ブレードの径方向長さを、それら以外の前記他の回転ブレードの径方向長さに比べて長くなるように設定したことで前記アンバランスが修正されていることを特徴としてもよい。
 前記本発明において、前記段違い構造により前記上流端の高さが前記他の回転ブレードよりも高くなった前記回転ブレード又は前記回転ブレードに近接する回転ブレードの回転中心に対して反対側に位置する回転ブレードの厚みを、それら以外の回転ブレードに比べ増やしたことで前記アンバランスが修正されていることを特徴としてもよい。
 前記本発明において、前記回転体の回転中心から見て、前記段違い構造により前記上流端の高さが前記他の回転ブレードよりも高くなった前記回転ブレードと同じ側に位置する少なくとも2以上の回転ブレードの配置間隔が、それら以外の回転ブレードの配置間隔に比べて広く設定されたことで前記アンバランスが修正されていることを特徴としてもよい。
 前記本発明において、前記回転体の回転中心から見て、前記段違い構造により前記上流端の高さが前記他の回転ブレードよりも高くなった前記回転ブレードと反対側に位置する少なくとも2以上の回転ブレードの配置間隔が、それら以外の回転ブレードの配置間隔に比べて狭く設定されたことで前記アンバランスが修正されていることを特徴としてもよい。
 前記本発明において、前記最上段の排気段以外の排気段で前記アンバランスが修正されていることを特徴としてもよい。
 前記本発明において、前記円筒部の外周面に凹部または凸部を付加したことで前記アンバランスが修正されていることを特徴としてもよい。
 前記本発明において、前記回転体と該回転体の回転軸との締結に用いられる座金の一部を削ったことで前記アンバランスが修正されていることを特徴としてもよい。
 また、本発明は、吸気口から排気口までの間に、ガス分子を排気する複数の排気段を有し、前記複数の排気段の中で、最上段の排気段を構成する複数の回転ブレードのうち、少なくとも一部の上流端の高さを高く又は低くすることで、前記最上段の排気段全体として前記上流端の高さが異なる段違い構造になることにより、前記ガス分子の排気方向に粒子を移送する粒子移送部を備えた真空ポンプの回転体において、前記複数の回転ブレード及び前記粒子移送部と、該複数の回転ブレードを支持する円筒部とで構成される前記回転体は、該回転体全体について、前記段違い構造により前記上流端の高さが他の回転ブレードよりも高くなった回転ブレードの存在によって生じたアンバランスが修正されていることを特徴とする。
 さらに、本発明は、吸気口から排気口までの間に、ガス分子を排気する複数の排気段と、前記ガス分子の排気方向に粒子を移送する粒子移送部を備えた真空ポンプにおいて、前記複数の排気段及び前記粒子移送部と、該複数の排気段を支持する円筒部とで構成される回転体は、該回転体全体について、前記粒子移送部の設置によって生じたアンバランスが修正されていることを特徴とする。
 本発明にあっては、真空チャンバから真空ポンプの吸気口に向けて落下した粒子は段違い構造の粒子移送部によってガス分子の排気方向に移送されること、および、段違い構造により上流端の高さが他の回転ブレードよりも高くなった回転ブレードの存在によって生じた回転体全体のアンバランスまたは粒子移送部の設置によって生じた回転体全体のアンバランスは修正されていることから、回転体全体のバランスを確保しつつ、真空ポンプから真空チャンバ側への粒子の逆流を防止するのに好適な真空ポンプを提供し得る。
本発明を適用した真空ポンプの断面図。 (a)は図1の真空ポンプにおける粒子移送部をロータの外周面側から見た状態の説明図、(b)は図2(a)のA矢視図、(c)は図2(a)のB矢視図。 粒子移送部を備えない真空ポンプにおいて落下する粒子の衝突可能領域の説明図 粒子移送部を備える図1の真空ポンプにおいて落下する粒子の衝突可能領域の説明図。 アンバランスを修正する前の回転体の上面図。 回転体全体のアンバランスの修正する基本的な考え方の説明図。 第1のアンバランス修正構造の説明図。 第1のアンバランス修正構造の説明図。 第1のアンバランス修正構造の説明図。 第1のアンバランス修正構造の説明図。 第1のアンバランス修正構造の説明図。 第1のアンバランス修正構造の説明図。 図12の第1のアンバランス修正構造を適用した回転体の上面図。 第2のアンバランス修正構造の説明図。 第2のアンバランス修正構造の説明図。 第3のアンバランス修正構造の説明図。 第3のアンバランス修正構造の説明図。 第4のアンバランス修正構造の説明図。 第6のアンバランス修正構造の説明図。 第6のアンバランス修正構造の説明図。 第7のアンバランス修正構造の説明図であって、(a)は座金を備えた回転体の断面図、(b)はその座金の平面図。 真空チャンバのガス排気手段として従来の真空ポンプを採用した排気システムの概要図。
 以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付した図面を参照しながら詳細に説明する。
 本実施形態では、真空ポンプの一例として、複数の排気段からなるターボ分子ポンプ部とねじ溝排気段とを備える、いわゆる複合翼タイプの真空ポンプについて説明するが、本実施形態は、ターボ分子ポンプ部のみを有する真空ポンプに適用してもよい。
 図1は、本発明を適用した真空ポンプの断面図である。
 図1を参照すると、同図の真空ポンプP1は、断面筒状の外装ケース1と、外装ケース1内に配置された円筒部6(ロータ)と、円筒部6を回転可能に支持する支持手段と、円筒部6を回転駆動する駆動手段を備えている。
 外装ケース1は、筒状のポンプケース1Aと有底筒状のポンプベース1Bとをその筒軸方向に締結ボルトで一体に連結した有底円筒形になっており、ポンプケース1Aの上端部側は、ガスを吸気するための吸気口2として開口し、また、ポンプベース1Bの下端部側面には、外装ケース1外へガスを排気するための排気口3を設けてある。
 吸気口2は、圧力調整バルブBL(図22を参照)を介して、半導体製造装置のプロセスチャンバなどのように高真空となる真空チャンバCH(図22を参照)に接続される。排気口3は、図示しない補助ポンプに連通接続される。
 ポンプケース1A内の中央部には各種電装品を内蔵する円筒状のステータコラム4が設けられている。図1の真空ポンプP1では、ポンプベース1Bとは別部品としてステータコラム4を形成してポンプベース1Bの内底にネジ止め固定することで、ステータコラム4をポンプベース1B上に立設しているが、これとは別の実施形態として、このステータコラム4をポンプベース1Bの内底に一体に立設してもよい。
 ステータコラム4の外側には前述の円筒部6が設けられている。円筒部6は、ポンプケース1A及びポンプベース1Bに内包され、かつ、ステータコラム4の外周を囲む円筒形状になっている。
 ステータコラム4の内側には回転軸5(ロータ軸)が設けられている。回転軸5は、その上端部が吸気口2の方向を向き、その下端部がポンプベース1Bの方向を向くように配置してある。また、回転軸5は、磁気軸受(具体的には、公知の2組のラジアル磁気軸受MB1と1組のアキシャル磁気軸受MB2)により回転可能に支持されている。さらに、ステータコラム4の内側には駆動モータMOが設けられており、この駆動モータMOにより回転軸5はその軸心周りに回転駆動される。
 回転軸5の上端部はステータコラム4の円筒上端面から上方に突出し、その突出した回転軸5の上端部に対して円筒部6の上端側がボルト等の締結手段で一体に固定されている。したがって、円筒部6は、回転軸5を介して、磁気軸受(ラジアル磁気軸受MB1、アキシャル磁気軸受MB2)で回転可能に支持されており、また、この支持状態において、駆動モータMOを起動すると、円筒部6は、回転軸5と一体にその回転軸心周りに回転することができる。要するに、図1の真空ポンプP1では、回転軸5と磁気軸受が円筒部6を回転可能に支持する支持手段として機能し、また、駆動モータMOが円筒部6を回転駆動する駆動手段として機能する。
 そして、図1の真空ポンプP1は、吸気口2から排気口3までの間に、ガス分子を排気する複数の排気段PTを備えている。
 また、図1の真空ポンプP1において、複数の排気段PTの下流部、具体的には複数の排気段PTのうち最下段の排気段PT(PTn)から排気口3までの間には、ネジ溝ポンプ段PSが設けられている。
 前記複数の排気段PTのうち、最上段の排気段PT(PT1)は、更に、ガス分子の排気方向に粒子を移送する粒子移送部PNを備えている。
《排気段の詳細》
 図1の真空ポンプP1は、円筒部6の略中間より上流が複数の排気段PTとして機能する。以下、複数の排気段PTを詳細に説明する。
 円筒部6の略中間より上流の円筒部6外周面には、円筒部6と一体に回転する複数の回転ブレード7が設けられており、これらの回転ブレード7は、排気段PT(PT1、PT2、…PTn)ごとに、円筒部6の回転中心軸(具体的には回転軸5の軸心)若しくは外装ケース1の軸心(以下「真空ポンプ軸心」という)を中心として放射状に所定間隔で配置されている。
 一方、ポンプケース1Aの内周側には複数の固定ブレード8が設けられており、これらの固定ブレード8もまた、回転ブレード7と同じく、排気段PT(PT1、PT2、…PTn)ごとに、真空ポンプ軸心を中心として放射状に所定間隔で配置されている。
 つまり、図1の真空ポンプP1における各排気段PT(PT1、PT2、…、PTn)は、排気段PT(PT1、PT2、…PTn)ごとに、放射状に所定間隔で配置された複数の回転ブレード7と固定ブレード8とを備え、これらによりガス分子を排気するガス排気構造を形成している。
 いずれの回転ブレード7も、円筒部6の外径加工部と一体的に切削加工で切り出し形成したブレード状の切削加工品であって、ガス分子の排気に最適な角度で傾斜している。いずれの固定ブレード8もまた、ガス分子の排気に最適な角度で傾斜している。
《複数の排気段による排気動作説明》
 以上の構成からなる複数の排気段PTにおいて、最上段の排気段PT(PT1)では駆動モータMOの起動により、回転軸5および円筒部6と一体に複数の回転ブレード7が高速で回転し、回転ブレード7の回転方向前面かつ下向き(吸気口2から排気口3に向かう方向、以降下向きと略する)の傾斜面により吸気口2から入射したガス分子に下向き方向かつ接線方向の運動量を付与する。この下向き方向の運動量を有するガス分子が固定ブレード8に設けられた回転ブレード7と回転方向に逆向きの下向きの傾斜面によって次の排気段PT(PT2)へ送り込まれる。また、次の排気段PT(PT2)およびそれ以降の排気段PTでも、最上段の排気段PT(PT1)と同じく、回転ブレード7が回転し、前記のような回転ブレード7によるガス分子への運動量の付与と固定ブレード8によるガス分子の送り込み動作とが行われることで、吸気口2付近のガス分子は、円筒部6の下流に向かって順次移行するように排気される。
《ネジ溝ポンプ段の詳細》
 図1の真空ポンプP1においては、円筒部6の略中間より下流がネジ溝ポンプ段PSとして機能するように構成してある。以下、ネジ溝ポンプ段PSを詳細に説明する。
 ネジ溝ポンプ段PSは、円筒部6の外周側(具体的には、円筒部6の略中間より下流の円筒部6部分の外周側)にネジ溝排気流路Rを形成する手段として、ネジ溝排気部ステータ9を有しており、このネジ溝排気部ステータ9は、固定部材として、外装ケース1の内周側に取付けてある。
 ネジ溝排気部ステータ9は、その内周面が円筒部6の外周面に対向するように配置された円筒形の固定部材であって、円筒部6の略中間より下流の円筒部6部分を囲むように配置してある。
 そして、円筒部6の略中間より下流の円筒部6部分は、ネジ溝排気部PSの回転部材として回転する部分であって、ネジ溝排気部ステータ9の内側に、所定のギャップを介して挿入・収容されている。
 ネジ溝排気部ステータ9の内周部には、深さが下方に向けて小径化したテーパコーン形状に変化するネジ溝91を形成してある。このネジ溝91はネジ溝排気部ステータ9の上端から下端にかけて螺旋状に刻設してある。
 前記のようなネジ溝91を備えたネジ溝排気部ステータ9により、円筒部6の外周側には、ガス排気のためのネジ溝排気流路Rが形成される。なお、図示は省略するが、先に説明したネジ溝91を円筒部6の外周面に形成することで、前記のようなネジ溝排気流路Rが設けられるように構成してもよい。
 ネジ溝排気部PSでは、ネジ溝91と円筒部6の外周面でのドラック効果により、気体を圧縮しながら移送するため、ネジ溝91の深さは、ネジ溝排気流路Rの上流入口側(吸気口2に近い方の流路開口端)で最も深く、その下流出口側(排気口3に近い方の流路開口端)で最も浅くなるように設定してある。
 ネジ溝排気流路Rの入口(上流開口端)は、最下段の排気段PTnを構成する固定ブレード8Eとネジ溝排気部ステータ9との間の隙間(以下「最終隙間GE」という)に向って開口し、また、同ネジ溝排気流路Rの出口(下流開口端)は、ポンプ内排気口側流路Sを通じて排気口3に連通している。
 ポンプ内排気口側流路Sは、円筒部6やネジ溝排気部ステータ9の下端部とポンプベース1Bの内底部との間に所定の隙間(図1の真空ポンプP1では、ステータコラム4の下部外周を一周する形態の隙間)を設けることによって、ネジ溝排気流路Rの出口から排気口3に至るように形成してある。
《ネジ溝排気部における排気動作説明》
 先に説明した複数の排気段PTの排気動作による移送によって前述の最終隙間GEに到達したガス分子は、ネジ溝排気流路Rに移行する。移行したガス分子は、円筒部6の回転によって生じるドラッグ効果によって、遷移流から粘性流に圧縮されながらポンプ内排気口側流路Sに向かって移行する。そして、ポンプ内排気口側流路Sに到達したガス分子は排気口3に流入し、図示しない補助ポンプを通じて外装ケース1の外へ排気される。
《粒子移送部の説明》
 図2(a)は図1の真空ポンプにおける最上段の排気段(粒子移送部を含む)を円筒部の外周面側から見た状態の説明図、図2(b)は同図(a)のA矢視図、図2(c)は同図(a)のB矢視図である。
 図2(a)を参照すると、粒子移送部PNは、最上段の排気段PT(PT1)を構成する複数の回転ブレード7のうち、少なくとも一部の回転ブレード7(71、74)の上流端7Aの高さを高く又は低くすることで、最上段の排気段PT(PT1)全体として上流端7Aの高さが異なる段違い構造になることにより、ガス分子の排気方向に粒子を移送できるように構成してある。
 図2(a)の例では、2枚の回転ブレード72、73の両側に位置する2枚の回転ブレード71、74の上流端7Aが、他の回転ブレード72、73、75の上流端7Aより高くなる構成を示しているが、これに限定されることはない。上流端7Aの高い回転ブレードやその間に位置する回転ブレードの枚数は、必要に応じて適宜増減することができ、上流端7Aの高い回転ブレードは1枚でもよい。
 以下、説明の便宜上、最上段の排気段PT(PT1)を構成する複数の回転ブレード7において、前記段違い構造によって上流端の高さが高くなっている部分を『ブレード高部NB』「」という。
 図22を参照すると、真空チャンバCH内でのケミカルプロセスにより副次的に生成される微粒子状のプロセス副生成物は、真空チャンバCH内を浮遊・拡散し、自重やガス分子による移送効果により真空ポンプP1の吸気口2に向って落下すると想定される。さらに、真空チャンバCHの内壁面に付着堆積した堆積物や圧力調整バルブBLに付着堆積した堆積物等も、振動などによって剥がれ落ち、自重により真空ポンプP1の吸気口2に向って落下すると想定される。
 図2(a)を参照すると、前記落下によって吸気口2に到来した粒子Paは吸気口2から更に落下し、最初に粒子移送部PNに入射し、ブレード高部NBに衝突する。
 ブレード高部NBに衝突する複数の粒子は、衝突後の粒子進行方向で区分けすると、排気方向反射粒子と逆流粒子に大別できる。排気方向反射粒子とは、ブレード高部NBの回転による進行方向前側に位置する該ブレード高部NBの斜面FS(以下「ブレード高部前斜面FS」という)との衝突によってガス分子排気方向に反射されるものである。逆流粒子とは、吸気口2方向に跳ね返されるものである。
 最上段の排気段PT(PT1)では、粒子移送部PNを備えたことにより、排気方向反射粒子の比率が増加し、逆流粒子の比率は減少する。その理由は下記《考察》の通りである。
《考察》
 図3は、粒子移送部を備えない真空ポンプにおいて、落下する粒子の衝突可能領域の説明図、図4は、粒子移送部を備える図1の真空ポンプにおいて、落下する粒子の衝突可能領域の説明図である。
 図3を参照すると、粒子移送部を備えない真空ポンプの場合、最上段の排気段P(PT1)の直径D部(図2(c)参照)における粒子の衝突可能領域Zp1は、次式(3)で求まる。
  Zp1={(πD/N-T)Vp}/(Vr)   …式(3)
     N:最上段の排気段を構成する回転ブレード7の枚数
     D:直径D部の寸法(図2(c)参照)
     T:最上段の排気段を構成する回転ブレード7の直径D部における軸直角厚み
(図2(c)参照)     Vp:粒子の落下速度
     Vr:回転ブレード7の直径D部における回転速度(周速)
 図4を参照すると、前記段違い構造における段差の高さ(突出高さ)Zp2は、次式(4)に基づいて特定される。
 次式(4)は、図2(a)における2枚の回転ブレード72、73を図3のようにn枚の回転ブレード7、7…として考え、n枚の回転ブレード7、7の両側に位置する回転ブレード71、74の上流端7Aが他の回転ブレード(71、74以外)の上流端より高くなっている段違い構造について適用したものである。
  Zp2={(πD・n/N)Vp}/(Vr)   …式(4)
     n:上流端が高い回転ブレード71、74間に位置する回転ブレードの枚数
     D:直径D部の寸法(図2(c)参照)
     N:最上段の排気段を構成する回転ブレード7の枚数
     Vp:粒子Paの落下速度
     Vr:回転ブレード7の直径D部における回転速度(周速)
 図2(c)の直径D部において、n枚の回転ブレード7と、その両側に位置する回転ブレード7(71、74)との段差を図4のようにZp2以上にすれば、符号71と74の回転ブレード間の空間(図2ではL2に相当)に落下した粒子は、n枚の回転ブレード7に衝突することなく、符号74の回転ブレードの前面に衝突する。そして、符号74の回転ブレードの前面への粒子の衝突可能領域は、次式(5)による後述のZp3で特定される。
 この考察では、最上段の排気段PT(PT1)において、ブレード高部NBの高さZp2分だけ上流端が高い回転ブレードが存在すると考える。
 このように考えた場合において、最上段の排気段PT(PT1)における直径D部(図2(c)参照)での粒子の衝突可能領域Zp3(図4参照)は、次式(5)に基づいて特定される。
 
  Zp3=[{πD(n+1)/N-T)}Vp]/(Vr)   …式(5)
 
     N:最上段の排気段を構成する回転ブレード7の枚数
     D:直径D部の寸法(図2(c)参照)
     T:最上段の排気段を構成する回転ブレード7の直径D部における軸直角厚み(図2(c)参照)
     Vp:粒子の落下速度
     Vr:回転ブレード7の直径D部における回転速度(周速)
     n:上流端が高い回転ブレード71、74間に位置する回転ブレードの枚数
 図4を参照すると、回転ブレード7から見た粒子の相対速度Vcは、直径D部(図2参照)における回転ブレード7の回転速度Vrと粒子の落下速度Vpから求められる。図4において、上流端が高い回転ブレード7(71、74)の間隔ないしは区間をブレード間隔L′とすると、図4のA地点から入射した粒子(ブレード間隔L′内で最も下流側まで入射(落下)できる粒子)は、ブレード間隔L′の範囲内で回転ブレード7(74)先端の延長線上に位置するB′地点まで落下する。回転ブレード7(74)の上端面7AからB′地点までの落下距離は、前式(5)で求まるZp3となる。ブレード高部NBを備える図1の真空ポンプ(本発明の真空ポンプに相当)では、このZp3の範囲内に面取りなどのブレード面が無いので、B′地点まで落下した粒子は、更に落下することができ、最終的には回転ブレード7(74)の前面、具体的にはその回転ブレード7(74)の下向き斜面におけるC′地点に衝突する。
 以上の説明から分かるように、粒子移送部PNを備える図1の真空ポンプでは、回転ブレード7(74)の上端面7AからC′地点までの粒子の落下距離Zp4が当該粒子の衝突可能領域となり、この衝突可能領域(落下距離Zp4)は前式(5)から得られる衝突可能領域Zp3よりも大きい。
 要するに、前記段違い構造による段差の高さをZp2にすると、図4のA点から入射した粒子はB点に衝突するが、そのような段差をZp2以上にすれば、当該粒子はn枚の回転ブレード7に衝突せず、回転ブレード7(74)の前面(例えば、回転ブレード7(74)の下向き斜面におけるC′地点)に衝突する。
 ここで、上式(3)と上式(5)を比較検討する。その際、簡単のために上式(3)と上式(5)中の回転ブレード7の厚みTを無視して考えると、前記のように段差の高さがZp2以上の段違い構造を採用した場合、すなわち、上式(5)の場合は、上式(3)の場合に比べて、粒子Paの衝突可能領域が(n+1)倍に拡大されるので、排気方向反射粒子の比率は増加し、逆流粒子の比率は減少する。その理由は要するに、粒子の衝突可能領域が広がると、回転ブレード7やブレードNBにおいてガス分子排気方向を向いて傾斜している斜面に衝突してガス分子排気方向に反射される確率が、吸気口2方向に逆流する確率の高い面に衝突する確率よりも、優位になるためである。
《回転体全体のアンバランスを修正する構成の説明》
 図1の真空ポンプP1では、複数の回転ブレード7及び粒子移送部PNと、該複数の回転ブレード7を支持する円筒部6とで回転体Rが構成されており、この回転体Rの回転軸5を点対称象軸として点対称となるようにブレード高部NBが設けられているから、回転体R全体のバランスはとれている。つまり、回転体R全体は回転軸5を中心とした回転対称になっている。
 ところで、前述した逆流粒子の比率減少という粒子移送部PNの作用効果は、前記段違い構造によって上流端7Aの高さが高くなっている回転ブレード7(74)(以下『Highブレード7(74)』という)が1枚の場合でも十分発揮する。しかし、その場合はHighブレード7(74)の存在(具体的には、ブレード高部NBの質量)によって回転体R全体が回転軸5を中心とした回転対称にならず、回転体R全体についてアンバランスが生じる。また、そのようなHighブレードが複数の場合でも、複数のHighブレードが回転体Rの回転軸5を点対称象軸として点対称になっていない限り、回転体全体Rのアンバランスは生じる。
 図5は、アンバランスを修正する前の回転体の上面図、図6は、回転体全体のアンバランスの修正する基本的な考え方の説明図である。
 図6中の符号『M』はブレード高部NBを除く回転体R全体の質量、符号『m』はブレード高部NBの質量、符号『O』は回転体Rの回転中心、符号『G』はブレード高部NBを含む回転体R全体の重心、符号『e』はその重心から前記回転体の回転中心までの距離を示している。また、符号『r』は前記回転体の回転中心Oからブレード高部NB単体の重心までの距離、符号『ω』は回転体Rの回転角速度、符号『F』はブレード高部NBによる質量増加で発生した遠心力を示している。その遠心力Fはm・r・ωで表すことができる。
 回転体R全体のアンバランスの修正する基本的な考え方は、前記遠心力F(=m・r・ω)を考慮して、回転体R全体のバランスを設定するというものである。
 図1の真空ポンプP1において回転体R全体のアンバランスが生ずる場合は、前記遠心力Fを考慮し、後述する第1ないし第7のアンバランス修正構造を採用し得る。なお、第1ないし第7のアンバランス修正構造は、それぞれ独立に採用してもよいし、組み合わせて採用してもよい。
《第1のアンバランス修正構造の説明》
 第1のアンバランス修正構造は、Highブレード7(74)又はそれに近接する回転ブレード(73、75)の一部を除去することで、前記アンバランスを修正するものである。
 前記一部の除去は、図7、図8に示したように、Highブレード7(74)のブレード面全体のうち、ガス分子の排気に対する寄与が少ない、回転方向の背面7B側を所定量除去するものでもよい。また、Highブレード7(74)に近接する回転ブレードの背面側を所定量除去してもよい。
 図7、図8の例では、背面7Bが円弧面となるように削り取っているが、これに限定されることはない。また、背面7Bの削り取り量や削り取り位置は必要に応じて適宜変更することができる。背面7Bの削り取り範囲は、図8に示したようにブレード高部NBを含んでもよいし、図7に示したようにブレード高部NBを含まないものでもよい。
 前記一部の除去は、図9に示したように、Highブレード7(74)の下流端縁7Cを所定量除去するものでもよい。また、Highブレード7(74)に近接する回転ブレードの下流端縁7Cを所定量カットしてもよい。
 図9の例では、ブレード高部NBの長さ分だけHighブレード7(74)の下流端縁7Cを除去しているが、その除去量は必要に応じて適宜変更することができる。
 前記一部の除去は、図10に示したように、Highブレード7(74)に穴Hを設けるものでもよい。また、Highブレード7(74)に近接する回転ブレードに穴を設けてもよい。
 図10の例では、回転ブレード7(74)の上流端7Aから下流端7Cの方向に沿って所定間隔で穴H(具体的には、止まり穴)を複数形成しているが、これに限定されることはない。例えば、穴Hは、Highブレード(74)の径方向(円筒部6の径方向と同じ向き。以下同様)に沿って複数設けてもよい。穴Hの個数や形成位置は必要に応じて適宜変更することができる。これらのことはHighブレード7(74)に近接する回転ブレードに穴を設ける場合も同様である。
 前記一部の除去は、図11に示したように、Highブレード7(74)に溝Grを形成するものでもよい。また、Highブレード7(74)に近接する回転ブレードに溝を形成するものでもよい。
 図11の例では、Highブレード7(74)の上流端7Aから下流端縁7Cの方向に沿った縦長形状の溝GrをHighブレード7(74)の背面側に形成しているが、これに限定されることはない。かかる溝Grの形状、長さ、本数は、必要に応じて適宜変更することができる。
 例えば、溝Grは回転ブレード7(74)の径方向に沿って横長形状となるように形成してもよいし、このような横長形状の溝と前述の縦長形状の溝Grとを組み合わせて採用してもよい。これらのことはHighブレード7(74)に近接する回転ブレードに溝を設ける場合も同様である。
 さらに、図示は省略するが、前記一部の除去は、Highブレード7(74)又はこれに近接する回転ブレードの径方向の長さが、それら以外の標準の回転ブレード7の径方向の長さに比べて短くなるように形成するものでもよい。この場合、その短くする長さは必要に応じて適宜変更することができる。
 また、前記一部の除去は、図12および図13に示したように、Highブレード7(74)に近接する回転ブレード7の上流端7Aを所定量除去するものでもよい。
 図13および図5中の符号『H2』は、粒子移送部PNが設けられた回転ブレード7(74)の高さ、図13中の符号『H3』は、その回転ブレード7(74)に近接する回転ブレード7(72、73、75)の高さ、図13および図5中の符号『H1』は、それら以外の標準の回転ブレードの高さをそれぞれ示している。
 前記高さの比較(H3<H1<H2)や図13と図15の比較から分かるように、図12および図13の例ではHighブレード7(74)に近接する左右計4本の回転ブレード7(72、73、75、76)の上流端7Aを所定量除去しているが、この例に限定されることはない。上流端7Aをカットする回転ブレード7の本数やカットの長さは、必要に応じて適宜変更することができる。
《第2のアンバランス修正構造(カウンターバランス)の説明》
 図14は、第2のアンバランス修正構造(カウンターバランス)の説明図である。
 第2のアンバランス修正構造では、図14に示したように、回転体Rの回転軸5を点対称象軸としてHighブレード7(74)と点対称の関係になっている回転ブレード、すなわち、Highブレード7(74)の回転中心に対して反対側に位置する回転ブレード7(n)又はそれに近接する回転ブレード7(n-2)、7(n-1)、7(n+1)、7(n+2)に対して所定の質量を付加することによって、前述のアンバランスを修正するものである。
 前記所定の質量とは、前述の遠心力Fを打ち消す遠心力(例えば、Fと大きさが同じで向きが逆の遠心力)を生じさせるための質量。以下「対応質量」という)をいう。なお図14では、対応質量を付加する回転ブレード7に対して符号(+)を付してある。
 以下、説明の便宜上、Highブレード7(74)の回転中心に対して反対側に位置する回転ブレード7(n)を「対称ブレード」といい、その対称ブレード7(n)の両側に位置する複数の回転ブレード7(n-2)、7(n-1)、7(n+1)、7(n+2)を「対称近接ブレード」という。
 図14を参照すると、ブレード高部NBの質量mはHighブレード7(74)に存在することから、対称ブレード7(n)に対応質量を付加するか、または、対称近接ブレード7(n-2)、7(n-1)、7(n+1)、7(n+2)に対応質量を分配付加する、若しくは、対称ブレード7(n)と対称近接ブレード7(n-2)、7(n-1)、7(n+1)、7(n+2)の双方に対応質量を分配付加することで、前述のアンバランスを修正してもよい。
 前述の対応質量を付加する具体的な構成については、図示は省略するが、第1の構成例として対称ブレード7(n)または対称近接ブレード7(n-2)、7(n-1)、7(n+1)、7(n+2)の下流端縁7Cがそれら以外の回転ブレード7に比べて長く伸びた構成、第2の構成例として、対称ブレード7(n)または対称近接ブレード7(n-2)、7(n-1)、7(n+1)、7(n+2)の径方向長さをそれら以外の回転ブレード7に比べて長くなるように設定した構成、第3の構成例として、対称ブレード7(n)または対称近接ブレード7(n-2)、7(n-1)、7(n+1)、7(n+2)の厚みをそれら以外の回転ブレード7に比べて増やした構成を採用するか、これらの構成を組み合わせて採用してもよい。
 図14に示したように、対称ブレード7(n)と対称近接ブレード7(n‐2)、7(n‐1)、7(n+1)、7(n+2)とに対して対応質量を分配付加する場合には、例えば図15に示したように、Highブレード7(74)の高さH2を超えない範囲で、対称ブレード7(n)と対称近接ブレード7(n-2)、7(n-1)、7(n+1)、7(n+2)の上流端7Aの高さが、例えば下式(6)又は下式(7)のように増減する構成を採用してもよい。
 なお、説明の便宜上、下式(6)はそれぞれのブレードに付された符号でブレード高を比較し、下式(7)はそれぞれのブレードの高さを示す符号でブレード高を比較したものであり、これらの両式は同じことを意味している。
  7(75)
< { 7( n+2 ) =
7 ( n-2 ) } , {7( n+1 ) = 7( n-1 ) } , 7( n ) < 7(74) …式(6)
   H1 < { h1 = h5 } ,{ h2 = h4 } , h3 <H2 …式(7)
 図15では、上式(7)の具体例として7(75)<{ 7( n+2 ) = 7 ( n-2 ) }<{7( n+1 ) = 7( n-1 ) }<7( 74 )を示し、上式(6)の具体例としてH1<{h1 = h5 }<{ h2= h4 }<H2を示しているが、これに限定されることはない。h1(=h5)とh2(=h4)とh3の大小関係若しくは7( n+2 ) = 7 ( n-2) }と{7( n+1 )= 7( n-1 ) }と7(n )の大小関係は任意であり、必要に応じて適宜変更することができる。
《第3のアンバランス修正構造の説明》
 第3のアンバランス修正構造は、図16または図17に示したように、Highブレード7(74)と同じ側に位置する少なくとも2以上の回転ブレードの配置間隔が、それら以外の回転ブレード7の配置間隔に比べて広く設定されたことで、前記アンバランスを修正するものである。
 図5を参照すると、第3のアンバランス修正構造を採用する前の回転体Rでは、Highブレード7(74)を含むすべての回転ブレード7の配置間隔はPi1となるように設定されている。
 この一方、図16の例では、Highブレード7(74)とその片側に位置する回転ブレード7(75)との配置間隔Pi3が、それら以外の回転ブレード7の配置間隔Pi2に比べて広く設定されたことで、前記アンバランスを修正している。
 また、図17の例では、Highブレード7(74)とその両側に位置する回転ブレード7(73、75)との配置間隔Pi5が、それら以外の回転ブレード7の配置間隔Pi4に比べて広く設定することで、前記アンバランスを修正している。
《第4のアンバランス修正構造の説明(カウンターバランス)》
 第4のアンバランス修正構造は、図18に示したように、Highブレード7(74)と反対側に位置する少なくとも2以上の回転ブレードの配置間隔が、それら以外の回転ブレード7の配置間隔に比べて狭く設定されたことで、前記アンバランスを修正するものである。つまり、この第4のアンバランス修正構造は、Highブレード7(74)付近に比べてその反対側の方が、回転ブレード7の配置密度が高くなることで、Highブレード7(74)に対するカウンターバランスとして機能するものである。
 図18では、Highブレード7(74)と反対側に位置する7枚の回転ブレード(7(n+3)から7(n‐3)まで)の配置間隔Pi6が、それら以外の回転ブレード(例えば7(73)、7(76))の配置間隔Pi7に比べて狭くなるように設定した例を示しているが、この例に限定されることはない。配置間隔の狭い回転ブレードの枚数は必要に応じて適宜変更することができる。
《第5のアンバランス修正構造の説明》
 以上説明した第1から第4のアンバランス修正構造は、いずれも最上段の排気段PT(PT1)において回転体R全体のアンバランスを修正するものであるが、これに限定されることはない。第1のアンバランス修正構造のように所定の回転ブレードの一部を除去する構成、第2のアンバランス修正構造のように所定の回転ブレードに対して対応質量を付加する構成、第3のアンバランス修正構造のように回転ブレードの配置間隔を設定する構成は、最上段の排気段PT(PT1)以外の排気段PT(PT1)、PT(PT2)…PT(PTn)で採用してもよい。
《第6のアンバランス修正構造の説明》
 第6のアンバランス修正構造は、図19または図20に示したように、円筒部6の外周面(回転ブレード7のない面)に凹部61または凸部62を設けることで、前述のアンバランスを修正するものである。
 図19の例では、最上段の排気段PT(PT1)の下部、具体的にはHighブレード7(74)の直下に前記凹部61を設けており、また、図20の例では、最上段の排気段PT(PT1)の下部、具体的には対称ブレード7(n)の直下に前記凸部62を設けている。なお、前記凹部61と前記凸部62の併用によって、前述のアンバランスを修正してもよい。
 前記凹部61や前記凸部62の位置、大きさ、形状は図19または図20の例に限定されることはなく、必要に応じて適宜変更することができる。例えば、かかる凹部61や凸部62は、最上段の排気段PT(PT1)以外の排気段の下部、例えば上から2段目あるいは3段目の排気段PT(PT2)、PT(PT3)の下部(具体的には、それらの排気段PT(PT2)、PT(PT3)を構成する回転ブレード7)の直下に位置する円筒部6の外周面に設けてもよい。
《第7のアンバランス修正構造の説明》
 第7のアンバランス修正構造は、図21に示したように、回転体Rと該回転体Rの回転軸5との締結に用いられる座金WSの一部を削ったことにより、前述のアンバランスを修正するものである。
 図21の例では、座金WSは、その中心部に回転軸5の軸挿入穴WS1を備え、この軸挿入穴WS1の周囲に複数のネジ挿入穴WS2を備えるとともに、全体として環状の形態になっている。そして、この図21の例では、座金WSの外周全体のうち、Highブレード7(74)の根元に近い部分を図中符号CCで示すように削り取ることによって、前述のアンバランスを修正しているが、これに限定されることはない。座金WSのどの分をどの程度の量で削り取るのか、この点については回転体R全体のアンバランスの修正具合を見ながら必要に応じて適宜変更することができる。
 以上説明した第1から第7のアンバランス修正構造は、単独で採用してもよいし、それらを組み合わせて採用してもよい。
 本発明は、以上説明した実施形態に限定されるものではなく、回転体全体のアンバランスを修正する技術、例えば、回転ブレードを削る(除去する)こと、回転ブレードに穴や溝を設けること、回転ブレードの長さを調整すること、回転ブレードに対応質量を付加すること、回転ブレードの配置間隔を調整すること、どの部材でアンバランスを修正するのか、修正をする部材の選択などは、本発明の技術的思想内で当分野において通常の知識を有する者により多くの変形が可能である。
1 外装ケース
2 吸気口
3 排気口
4 ステータコラム
5 回転軸
6 円筒部
61 凹部
62 凸部
7 回転ブレード
8 固定ブレード
9 ネジ溝排気部ステータ
91 ネジ溝
BL 圧力調整バルブ
CH 真空チャンバ
CC 座金部の削り取り部
D 回転ブレードの直径
FS 粒子移送部を構成するブレードの前斜面
GE 最終隙間
MB1 ラジアル磁気軸受
MB2 アキシャル磁気軸受
MO 駆動モータ
MS 面取り部
MC 面取り部の上部
P1 真空ポンプ
Pa 微粒子
PN 粒子移送部
PS ネジ溝ポンプ段
PT 排気段
PT1 最上段の排気段
PTn 最下段の排気段
R ネジ溝排気流路
S ポンプ内排気口側流路
WS 座金
WS1 軸挿入穴
WS2 ネジ挿入穴
Z 従来の真空ポンプ

Claims (19)

  1.  吸気口から排気口までの間に、ガス分子を排気する複数の排気段を有し、
     前記複数の排気段の中で、最上段の排気段を構成する複数の回転ブレードのうち、少なくとも一部の上流端の高さを高く又は低くすることで、前記最上段の排気段全体として前記上流端の高さが異なる段違い構造になることにより、前記ガス分子の排気方向に粒子を移送する粒子移送部を備えた真空ポンプにおいて、
     前記複数の回転ブレード及び前記粒子移送部と、該複数の回転ブレードを支持する円筒部とで構成される回転体は、該回転体全体について、前記段違い構造により前記上流端の高さが他の回転ブレードよりも高くなった回転ブレードの存在によって生じたアンバランスが修正されていること
     を特徴とする真空ポンプ。
  2.  前記段違い構造により前記上流端の高さが前記他の回転ブレードよりも高くなった前記回転ブレード又は前記回転ブレードに近接する回転ブレードの一部を除去したことで前記アンバランスが修正されていること
     を特徴とする請求項1に記載の真空ポンプ。
  3.  前記段違い構造により前記上流端の高さが前記他の回転ブレードよりも高くなった前記回転ブレード又は前記回転ブレードに近接する回転ブレードのブレード面全体のうち、前記ガス分子の排気に対する寄与が少ない、回転方向の背面側を所定量除去したことで前記アンバランスが修正されていること
     を特徴とする請求項1に記載の真空ポンプ。
  4.  前記段違い構造により前記上流端の高さが前記他の回転ブレードよりも高くなった前記回転ブレード又は前記回転ブレードに近接する回転ブレードの下流端縁を所定量除去したことで前記アンバランスが修正されていること
     を特徴とする請求項1に記載の真空ポンプ。
  5.  前記段違い構造により前記上流端の高さが前記他の回転ブレードよりも高くなった前記回転ブレード又は前記回転ブレードに近接する回転ブレードに穴を設けたことで前記アンバランスが修正されていること
     を特徴とする請求項1に記載の真空ポンプ。
  6.  前記段違い構造により前記上流端の高さが前記他の回転ブレードよりも高くなった前記回転ブレード又は前記回転ブレードに近接する回転ブレードに溝を形成したことで前記アンバランスが修正されていること
     を特徴とする請求項1に記載の真空ポンプ。
  7.  前記段違い構造により前記上流端の高さが前記他の回転ブレードよりも高くなった前記回転ブレード又は前記回転ブレードに近接する回転ブレードの径方向長さを、それら以外の前記他の回転ブレードの径方向長さに比べて短く設定したことで前記アンバランスが修正されていること
     を特徴とする請求項1に記載の真空ポンプ。
  8.  前記段違い構造により前記上流端の高さが前記他の回転ブレードよりも高くなった前記回転ブレードに近接する回転ブレードの上流端を所定量除去したことで、前記アンバランスが修正されていること
     を特徴とする請求項1に記載の真空ポンプ。
  9.  前記段違い構造により前記上流端の高さが前記他の回転ブレードよりも高くなった前記回転ブレード又は前記回転ブレードに近接する回転ブレードの回転中心に対して反対側に位置する回転ブレードに対し質量を付加したことで前記アンバランスが修正されていること
     を特徴とする請求項1に記載の真空ポンプ。
  10.  前記段違い構造により前記上流端の高さが前記他の回転ブレードよりも高くなった前記回転ブレード又は前記回転ブレードに近接する回転ブレードの回転中心に対して反対側に位置する回転ブレードの下流端縁が、それら以外の前記他の回転ブレードに比べて長く伸びたことで前記アンバランスが修正されていること
     を特徴とする請求項1に記載の真空ポンプ。
  11.  前記段違い構造により前記上流端の高さが前記他の回転ブレードよりも高くなった前記回転ブレード又は前記回転ブレードに近接する回転ブレードの回転中心に対して反対側に位置する回転ブレードの径方向長さを、それら以外の前記他の回転ブレードの径方向長さに比べて長くなるように設定したことで前記アンバランスが修正されていること
     を特徴とする請求項1に記載の真空ポンプ。
  12.  前記段違い構造により前記上流端の高さが前記他の回転ブレードよりも高くなった前記回転ブレード又は前記回転ブレードに近接する回転ブレードの回転中心に対して反対側に位置する回転ブレードの厚みを、それら以外の回転ブレードに比べ増やしたことで前記アンバランスが修正されていること
     を特徴とする請求項1に記載の真空ポンプ。
  13.  前記回転体の回転中心から見て、前記段違い構造により前記上流端の高さが前記他の回転ブレードよりも高くなった前記回転ブレードと同じ側に位置する少なくとも2以上の回転ブレードの配置間隔が、それら以外の回転ブレードの配置間隔に比べて広く設定されたことで前記アンバランスが修正されていること
     を特徴とする請求項1に記載の真空ポンプ。
  14.  前記回転体の回転中心から見て、前記段違い構造により前記上流端の高さが前記他の回転ブレードよりも高くなった前記回転ブレードと反対側に位置する少なくとも2以上の回転ブレードの配置間隔が、それら以外の回転ブレードの配置間隔に比べて狭く設定されたことで前記アンバランスが修正されていること
     を特徴とする請求項1に記載の真空ポンプ。
  15.  前記最上段の排気段以外の排気段で前記アンバランスが修正されていること
     を特徴とする請求項1に記載の真空ポンプ。
  16.  前記円筒部の外周面に凹部または凸部を付加したことで前記アンバランスが修正されていること
     を特徴とする請求項1に記載の真空ポンプ。
  17.  前記回転体と該回転体の回転軸との締結に用いられる座金の一部を削ったことで前記アンバランスが修正されていること
     を特徴とする請求項1に記載の真空ポンプ。
  18.  吸気口から排気口までの間に、ガス分子を排気する複数の排気段を有し、
     前記複数の排気段の中で、最上段の排気段を構成する複数の回転ブレードのうち、少なくとも一部の上流端の高さを高く又は低くすることで、前記最上段の排気段全体として前記上流端の高さが異なる段違い構造になることにより、前記ガス分子の排気方向に粒子を移送する粒子移送部を備えた真空ポンプの回転体において、
     前記複数の回転ブレード及び前記粒子移送部と、該複数の回転ブレードを支持する円筒部とで構成される前記回転体は、該回転体全体について、前記段違い構造により前記上流端の高さが他の回転ブレードよりも高くなった回転ブレードの存在によって生じたアンバランスが修正されていること
     を特徴とする真空ポンプの回転体。
  19.  吸気口から排気口までの間に、ガス分子を排気する複数の排気段と、
     前記ガス分子の排気方向に粒子を移送する粒子移送部を備えた真空ポンプにおいて、
     前記複数の排気段及び前記粒子移送部と、該複数の排気段を支持する円筒部とで構成される回転体は、該回転体全体について、前記粒子移送部の設置によって生じたアンバランスが修正されていること
     を特徴とする真空ポンプ。
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