WO2020184166A1 - 飛行体の吐出装置 - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to an air vehicle discharge device that discharges liquid, gas, air, sound (horn), etc. from an air vehicle such as an unmanned air vehicle, and more particularly, a discharge device including an aerosol container that ejects contents by gas pressure. Regarding.
- a bee extermination device as described in Patent Document 1 is known. That is, a drug supply unit for supplying the drug to the honeycomb is provided inside the machine body, and an aerosol container is attached to the drug supply unit as an injection device.
- Patent Document 1 since the apparatus of Patent Document 1 has an aerosol container mounted inside the airframe, it is necessary to significantly modify the airframe according to the aerosol container. There are various sizes such as the diameter and height of the aerosol container, and if the sizes do not match, further modification is required. In addition, since the aerosol container is mounted, the shape and size of the airframe are also restricted. Further, when replacing, it is necessary to take out the aerosol container from the inside of the machine body and store it further while avoiding the rotor, which complicates the replacement work. Therefore, it is conceivable to attach it to the outside of the machine body by a clamp member, but in the unlikely event that the multicopter crashes, a direct impact is applied to the aerosol container, which may cause perforation and outflow of the contents.
- the present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, and an object of the present invention is a highly safe airframe discharge device in which an aerosol container can be easily attached to an airframe, and replacement work is easy. Is to provide.
- the discharge device of the present invention is a discharge device for a flying object which can be equipped with an aerosol container and is attached to the flying body to discharge the contents of the aerosol container. It is characterized in that the aerosol container is mounted on the airframe of the flying object in a state of being accommodated in the accommodating member. According to the present invention, since the aerosol container is attached to the airframe of the airframe via the accommodating member, the aerosol container can be attached to the airframe without changing the internal configuration of the airframe of the airframe. That is, it is only necessary to prepare an accommodating member corresponding to the diameter and size of the aerosol container, and it is not necessary to significantly modify the airframe, which is highly convenient.
- a mounting method suitable for the shape of the airframe can be adopted, which is highly versatile.
- the aircraft can be easily replaced by simply attaching the aerosol container to the airframe together with the accommodating member, or by attaching the aerosol container to the accommodating member mounted on the airframe, and the exchange work becomes easy. ..
- the aerosol container is highly safe because it is protected from impact by the accommodating member. In particular, if the degree of sealing of the accommodating member is increased, the degree of direct exposure of the container body to the external environment is reduced, and fluctuations in internal pressure due to temperature changes can be suppressed.
- the present invention can be configured as follows. 1. 1. A discharge drive unit for discharging the contents from the aerosol container is provided. 2. 2. The discharge drive unit is configured to move the container body of the aerosol container to push the stem protruding from the container body against the container body to discharge the contents. Since the aerosol container housed in the housing member is moved, the position on the actuator side can be kept constant. 3. 3. The discharge drive unit is provided on the accommodating member. If a discharge drive unit is provided in the accommodating member, an appropriate mechanism can be selected for the size, shape, and weight of the aerosol container, and the optimum structure for the aerosol container can be obtained. 4. The accommodating member and the machine body are provided with a connecting portion that is connected to each other.
- the discharge drive unit is provided on the machine body side. If the discharge drive unit is provided on the machine body side, the discharge drive unit is not required on the accommodation member side, so that the configuration on the accommodation member side can be simplified and the cost can be reduced. 6.
- a connecting portion to which the accommodating member is connected is provided to the discharge driving portion. If the accommodating member is connected to the discharge drive unit, the connecting unit that connects the accommodating member to the machine body becomes unnecessary. 7.
- a control device for controlling the discharge drive unit is further provided. This control device may be provided separately from the control device of the flying object, or may be incorporated into the control device of the flying object.
- the control device is provided on the airframe side. If it is provided on the machine body side, the control device can be shared when exchanging the accommodating members. 9. The control device is provided on the accommodating member side. If it is provided on the accommodating member side, an electric contact or the like at the connecting portion becomes unnecessary. 10.
- a communication device for remotely controlling the discharge drive unit is further provided. This communication device may also be provided separately from the communication device of the air vehicle, or may be shared with the communication device of the air vehicle. By providing another communication device, remote control becomes possible without modifying the communication device of the flying object. 11.
- a power supply is provided to drive the discharge drive unit.
- the power supply is provided on the machine body side. If it is provided on the machine body side, the power supply can be shared when the accommodating member is replaced. In addition, the configuration on the accommodating member side can be simplified. 13. The power supply is provided on the accommodating member side. In this way, electrical contacts and the like at the connecting portion become unnecessary. 14. As the power source for driving the discharge drive unit, a power source used for flight control of the flying object is used. In this way, the power supply configuration can be simplified. 15. The discharge drive unit fixes one of the stem protruding from the container body of the aerosol container and the container body, and moves the other to move the stem in a direction of pushing relative to the container body.
- the accommodating member includes an accommodating member main body in which the aerosol container is accommodated and a lid for opening and closing an opening provided in the accommodating member main body, and the accommodating member main body is mounted on the machine body.
- the aerosol container can be replaced by opening the lid. In this way, the aerosol container can be easily replaced. 18.
- the housing member main body has a tubular structure extending in the central axis direction of the aerosol container, and the opening and the lid are provided on at least one of the head side and the bottom side of the aerosol container. There is. In this way, the aerosol container can be replaced more easily. 19.
- the opening and the lid are provided on the head side of the aerosol container, and the accommodating member is configured such that the head side of the aerosol container opens.
- the opening and the lid are provided on the bottom side of the aerosol container, and the accommodating member has a configuration in which the bottom side of the aerosol container opens. 21.
- the lid body includes the discharge drive unit, and is configured to be detached from the housing member main body together with the discharge drive unit. 22.
- the lid body is configured to be screw-engaged with the housing member main body.
- the lid body is rotatably supported with respect to the housing member main body via a hinge, and includes fixing means for connecting and fixing the lid body in a closed position.
- the lid can be easily opened and closed.
- the fixing means is a snap lock.
- the work of fixing the lid becomes easy.
- the lid body engages with the accommodating member body by a plurality of fixing means. No need for hinges.
- the aerosol container is irreplaceably integrated with the accommodating member. If integrated, the replacement work becomes easy. In addition, it is possible to avoid mistakes in mounting the aerosol container, which is highly safe. 27.
- the accommodating member includes a support portion that holds the aerosol container in a structure having a distance from the wall surface of the accommodating member. With the structure having a distance from the wall surface of the accommodating member in this way, heat insulation can be achieved by the air or the heat insulating material layer in the space between the aerosol container and the accommodating member. Further, when dropped, the holding portion serves as a buffering mechanism to alleviate the impact on the aerosol container.
- the present invention it is possible to realize a highly safe airframe discharge device in which the aerosol container can be easily attached to the airframe, the replacement work is easy, and the airframe is highly safe.
- FIG. 1A and 1B conceptually show a discharge device for an air vehicle according to a first embodiment of the present invention, in which FIG. 1A is a front view, FIG. 1B is a side view, and FIG. 1C is a state in which a housing member is removed.
- Figure. 2A is a cross-sectional view of the support portion of the sleeve of FIG. 1 in the direction perpendicular to the axis
- FIG. 2B is a diagram showing an example of a valve configuration of the aerosol container of FIG. 1
- FIG. 2C is a control unit for flying a power source.
- the figure which shows the example which uses the power source of (D) is the figure which shows the structural example of the connection part.
- FIG. 4 is a diagram showing an example of a control terminal and a discharge operation terminal.
- 5A and 5B show an example in which an extension tube is used for the ejection device of the flying object of FIG. 1
- FIG. 5A is a front view
- FIG. 5B is an exploded front view with the accommodating member removed.
- 6A and 6B show a modification 1 of the first embodiment of the present invention, in which FIG. 6A is a front view of a state in which the sleeve is removed from the machine body, and FIG. 6B is a front view of a state in which the sleeve is connected to the machine body.
- FIG. 7A and 7B show a modification 2 of the first embodiment of the present invention, in which FIG. 7A is a front view of a state in which the sleeve is removed from the machine body, and FIG. 7B is a front view of a state in which the sleeve is connected to the machine body.
- 8A and 8B show a modification 3 of the first embodiment of the present invention, in which FIG. 8A is a front view of a state in which the sleeve is removed from the machine body, and FIG. 8B is a front view of a state in which the sleeve is connected to the machine body.
- 9A and 9B show a modification 4 of the first embodiment of the present invention, in which FIG.
- FIG. 9A is a front view of a state in which the sleeve is removed from the machine body
- FIG. 9B is a front view of a state in which the sleeve is connected to the machine body.
- 10A and 10B show a modification 5 of the first embodiment of the present invention, in which FIG. 10A is a front view of a state in which the sleeve is removed from the machine body
- FIG. 10B is a front view of a state in which the sleeve is connected to the machine body.
- 11A and 11B show a modification 6 of the first embodiment of the present invention, in which FIG. 11A is a front view of a state in which the sleeve is removed from the machine body, and FIG.
- FIG. 11B is a front view of a state in which the sleeve is connected to the machine body.
- 12 (A) to 12 (C) are views showing other arrangement configurations of the accommodating members of FIG. 13 (A) to 13 (C) are views showing an example of a mounting layout of the accommodating member.
- 14 (A) to 14 (C) are views showing a layout in which the accommodating member is mounted on the airframe via an arm.
- FIG. 15 (A) is a diagram showing another configuration example of the discharge drive unit
- FIG. 15 (B) is a diagram showing still another configuration example of the discharge drive unit.
- FIG. 16A is an explanatory view of a state in which the aerosol container is replaced from the head side
- 16B is an explanatory view of a state in which the aerosol container is replaced from the bottom side.
- 17 (A) and 17 (B) are explanatory views of a configuration example in which the first end cover portion is opened and closed by a hinge and a snap lock.
- 18 (A) and 18 (B) are explanatory views of a configuration example in which the second end cover portion is opened and closed only with a snap lock.
- 19 (A) and 19 (B) are explanatory views of a configuration example in which electrical contacts are provided in the configuration of FIG.
- FIG. 1 conceptually shows an air vehicle ejection device according to an embodiment of the present invention.
- reference numeral 1 denotes a discharge device for an air vehicle, which has an aerosol container 10 and is attached to the air vehicle 100 to discharge the contents of the aerosol container 10.
- the discharged contents include not only liquids but also gases such as gas and air, powders and the like, and cases where sounds (horns) and the like are discharged.
- the sound discharge is configured so that, for example, a sound is produced when a gas is ejected.
- the ejection device 1 of the flying object is mounted on the outside of the body 101 of the flying object 100 in a state where the aerosol container 10 is accommodated in the sleeve 20 as an accommodating member.
- the sleeve 20 has a built-in discharge drive unit 30 for discharging the contents from the aerosol container 10.
- the sleeve 20 and the aerosol container 10 can be exchanged as one, and in the following description, the assembly in which the aerosol container 10 is housed in the sleeve 20 is referred to as an aerosol container assembly 40.
- the airframe 100 is an unmanned aerial vehicle such as a so-called multicopter, and the airframe 101 includes a main body 102 and a plurality of arms 103 radially extending from the main body 102, and a motor 105 is provided at the tip of each arm 103.
- the rotary blade 104 is provided via the above. In the illustrated example, the rotary blades 104 are described in two places on the left and right, but the rotary blades 104 have a plurality of known meanings such as three (tricopter), four (quadcopter), and six (hexacopter). Multicopter is applicable.
- the aerosol container 10 is a container that ejects the contents by the gas pressure of the liquefied gas or the compressed gas filled inside, and an existing metal aerosol can can be applied, and the aerosol container 10 is made of pressure-resistant plastic. A container can also be used.
- various actuators having flow paths formed according to the discharge direction and the discharge form are mounted on the stem 12.
- the actuator 14 facing the central axis direction is attached to the stem of the aerosol container 10 is shown.
- a nozzle having an orifice further formed may be attached to the tip of the actuator 14, and the contents may be discharged in a mist form, as a linear jet, or in the discharge form and discharge direction of the contents. It is appropriately selected accordingly.
- the aerosol container 10 Since the aerosol container 10 is used horizontally, as the form of the propellant and the contents to be sealed, the undiluted solution is contained in the inner bag, and the propellant is contained between the outer circumference of the inner bag and the inner circumference of the container body. Isolated type is used. If it is an isolated type, it can be discharged even if the posture of the aerosol container is sideways (stem position is sideways) or downward (stem position is down). However, it is not limited to the isolated type, and when the posture of the aerosol container 10 at the time of discharge is used with the stem facing upward, the two-phase or three-phase container and stem equipped with a dip tube are used. When used facing down, two-phase and three-phase containers without a dip tube can be applied.
- propellant examples include general hydrocarbons (liquefied petroleum gas) (LPG), dimethyl ether (DME), fluorinated hydrocarbons such as fluorinated hydrocarbons (HFO-1234ze), carbon dioxide (CO2), and nitrogen (N2).
- LPG liquefied petroleum gas
- DME dimethyl ether
- fluorinated hydrocarbons such as fluorinated hydrocarbons (HFO-1234ze), carbon dioxide (CO2)
- CO2 carbon dioxide
- nitrogen nitrogen
- Compressed gas such as nitrous oxide (N2O) can be applied, but non-flammable fluorinated hydrocarbons, carbon dioxide, nitrogen, nitrous oxide and the like are preferable in consideration of fire safety, and in particular, Considering the environmental load, nitrogen is preferable.
- the material of the sleeve 20 is made of a metal such as aluminum, plastic, or a lightweight material having high strength such as carbon fiber. Further, not only a hard material but also a soft material, for example, a rubber material such as silicone rubber or urethane foam can be used, that is, various materials capable of maintaining the shape of the accommodating portion accommodating the aerosol container 10. Can be used.
- the term "sleeve” is used to mean a tubular member that houses a cylindrical aerosol container 10.
- the sleeve 20 includes a cylindrical sleeve body 21 having a diameter larger than that of the aerosol container 10, a first end cover 22 that covers one end of the sleeve body 21, and a second end cover provided at the other end. It is composed of a part 23.
- the first end cover portion 22 is detachably screwed and fixed to the sleeve body 21 via a screw portion, and the second end cover portion 23 is non-removably fixed to the sleeve body 21. ..
- the second end cover portion 23 and the sleeve body 21 may be integrated.
- the first end cover portion 22 has a dome-shaped cover main body 222 and a screw cylinder portion 223 screwed into the female screw portion of the sleeve main body 21.
- the cover body 222 has a conical or dome-shaped curved surface with a rounded tip, the diameter of which is gradually reduced toward the tip in consideration of aerodynamic characteristics. By forming the shape with good aerodynamic characteristics in this way, the influence of the horizontal wind (crosswind) is reduced, and the flight can be stabilized.
- the discharge drive unit 30 is housed in the second end cover portion 23 located on the bottom side of the aerosol container 10 and functions as a housing of the discharge drive unit 30.
- the second end cover portion 23 closes the tubular portion 231 whose one end is fixed to the rear end portion (the end on the bottom side of the aerosol container 10) of the sleeve body 21 and the other end of the tubular portion 231. It is configured to include an end plate 232.
- the sleeve 20 is provided with a support portion 21a for holding the aerosol container 10 in a structure having a distance from the wall surface of the sleeve 20.
- the support portions 21a are provided at a plurality of locations in the axial direction, and at three locations in the illustrated example.
- the body portion 11a of the aerosol container 10 is prevented from moving in the direction orthogonal to the central axis, and is in the axial direction. It is held so that it can move. As shown in FIG.
- the support portion 21a may have a support structure in which the aerosol container 10 partially contacts the body portion 11a in the circumferential direction, or the entire circumference is supported by an annular wall. It may be configured to do so.
- both ends of the aerosol container 10 such as the shoulder portion and the bottom portion may be supported and the body portion 11a may be held in the separated state.
- the body 11a of the aerosol container 10 may be supported in contact with the inner wall of the sleeve 20 without being separated, but by separating the body 11a of the aerosol container 10 from the inner wall of the sleeve 20.
- a heat insulating material can be interposed in the separated spaces, and a heat storage material can be interposed.
- the sleeve 20 may have a structure in which a part of the sleeve 20 is ventilated instead of a closed structure. For example, a structure such as a mesh structure or punching can be applied. By doing so, there are effects such as alleviating the self-cooling at the time of discharging the aerosol with the outside air and reducing the weight of the sleeve 20.
- Axial support On the other hand, in the axial support of the aerosol container 10, the bottom portion 11b abuts on the movable plate 32b forming a part of the discharge drive portion 30 arranged on the second end cover portion 23 side, and the aerosol is supported.
- the head side of the container 10 is held in the axial direction by the flange portion 14b of the actuator 14 attached to the stem 12 coming into contact with the pressing member 221 provided on the first end cover portion 22. ..
- the pressing member 221 is provided at one end of a tubular body 221a and a first end cover that protrudes from the top of the first end cover portion 22 toward the stem 12 in the central axis direction of the aerosol container 10. It is provided with an end flange portion 221b fixed to the portion 22.
- the tubular body 221a of the pressing member 221 has a through hole formed in the axial direction.
- the actuator main body 14a of the actuator 14 is slidably inserted, and the tip surface of the tubular body 221a is in contact with or close to the flange 14b protruding from the actuator main body 14a.
- the pressing member 221 may be integrally molded with the second end cover portion 23.
- the discharge drive unit 30 housed in the second end cover unit 23 is composed of a cam 32a that is rotationally driven by the motor 31 and a movable plate 32b on the driven side that moves in a linear direction due to the rotation of the cam 32a. It is composed.
- the movable plate 32b is provided with a cam follower 32c in contact with the cam 32a, and the rotational motion of the cam 32a is converted into a linear motion of the movable plate 32b via the cam follower 32c.
- the movable plate 32b is normally in the retracted limit position, and the valve 13 is held in the closed position.
- the movable plate 32b is advanced by rotating the cam 32a by the motor 31.
- the contact region of the cam 32a with which the cam follower 32c abuts at the backward limit position has a short distance from the rotation center
- the contact region of the cam 32a with which the cam follower 32c abuts at the forward limit position has a long distance from the rotation center.
- the shape of the cam 32a is exaggerated.
- FIG. 2B shows an example of a valve of the aerosol container 10. That is, the stem 12 is provided with a discharge flow path 12a extending by a predetermined dimension in the axial direction from the tip opening, and a stem hole 12b serving as a valve hole is opened on the side surface of the stem 12, and the stem hole 12b is a mounting cup. It is sealed by the inner peripheral surface of the gasket 13a attached to the edge of the insertion hole of 11d. Normally, the stem 12 is urged in the protruding direction by the gas pressure and the urging force of the spring 13b, and the inner peripheral edge of the gasket 13a serving as the valve body is pressed in the axial direction so that the inner peripheral surface of the gasket 13a presses the valve seat.
- the valve is maintained in a closed state in close contact with the hole edge of the constituent stem holes 12b.
- the movable plate 32b is moved to the forward limit by the cam mechanism 32 of the discharge drive unit 30, the aerosol container 10 is moved to the first end cover portion 22 side, and the flange portion 14b of the flanged actuator 14 is pressed by the pressing member 221.
- the stem 12 is relatively pushed toward the inside of the container by the reaction force of the stem 12.
- the inner peripheral edge of the gasket 13a bends toward the inside of the container, the inner peripheral surface of the gasket 13a opens apart from the hole edge of the stem hole 12b, and the contents pushed by gas pressure. Is discharged from the discharge flow path 12a of the stem 12.
- valve configuration of the illustrated example is merely shown as an example, and various configurations in which the stem 12 is operated to open and close can be applied as the valve configuration.
- the rotary motion of the motor 31 is converted into a linear motion by a cam mechanism, but the motion is not limited to the cam mechanism.
- a cam mechanism for example, a screw feed mechanism, a rack and a pinion, or the like, the motor 31 Any mechanism that converts rotary motion into linear motion is applicable.
- a linear motor for linear drive, an electromagnetic solenoid, or the like can be used instead of the rotary motor.
- FIG. 15A is an example in which a screw feed mechanism is used for the discharge drive unit 30.
- the feed screw mechanism 350 includes a screw shaft 351 fixed to the movable plate 32b and a rotating member 352 that meshes with the screw shaft 351.
- the screw shaft 351 extends along an extension line of the central shaft of the aerosol container 10 and one end thereof is fixed to the movable plate 32b.
- the rotating member 352 is fixed in the axial direction and movable in the rotational direction.
- a female screw (not shown) in which the screw of the screw shaft 351 meshes is provided on the inner circumference, and an external gear is provided on the outer circumference.
- the constituent teeth are provided.
- the rotary motor 310 is arranged so that the motor shaft 311 is parallel to the screw shaft 351 and a gear 353 that meshes with the outer teeth of the outer periphery of the rotary member 352 is fixed to the motor shaft 311.
- the rotating member 352 is driven by the rotating motor 310, the screw shaft 351 held immovably in the rotating direction moves in the axial direction, and the aerosol container 10 is moved toward the head side via the movable plate 32b.
- the aerosol container 10 By pushing the stem 12 into the container to open and discharge the valve, and by rotating the rotating member 352 in the reverse direction, the aerosol container 10 can be moved to the bottom side to release the pushing of the stem 12 and close the valve. ..
- FIG. 15B is an example in which a link mechanism is used for the discharge drive unit 30.
- the link mechanism 450 includes a slide shaft 451 fixed to the movable plate 32b, a rotating member 452 that rotates about a rotating shaft orthogonal to the slide shaft 451, an eccentric pin 453 provided on the rotating member 452, and an eccentric pin. It includes a link 455 that connects the 453 and the connecting pin 454 provided at the end of the slide shaft 451.
- the slide shaft 451 is guided in a linear direction via a linear bearing 456, and the rotating member 452 is rotationally driven by a motor (not shown).
- the link 455 connected to the eccentric pin 453 is rotationally displaced around the connecting pin 454 due to the rotation of the rotating member 452, and the slide shaft 451 is moved via the link 455.
- moving the aerosol container 10 toward the head side via the movable plate 32b pushing the stem 12 into the container to open the valve and discharging it, and rotating the rotating member 352 in the reverse direction.
- the aerosol container 10 can be moved to the bottom side to release the push of the stem 12 and close the valve.
- FIG. 1 The discharge drive unit 30 shown in FIG. 1 is an example, and any of the three methods shown in FIG. 3 can be applied as the configuration of the discharge drive unit 30.
- the sleeve 20 is shown as a square for simplification.
- FIG. 3A shows a configuration in which the actuator 14 side of the aerosol container 10 is fixed to the sleeve 20 and the contact member 30B abutting on the bottom portion 11b of the aerosol container 10 is pushed up by the drive unit 30A.
- the discharge drive unit 30 in FIG. 1 is an example of this method. In this method, since the actuator 14 side is fixed, the discharge position accuracy is high. In addition, it can be used for aerosol containers 10 having various diameters.
- FIG. 1 The discharge drive unit 30 in FIG. 1 is an example, and any of the three methods shown in FIG. 3 can be applied as the configuration of the discharge drive unit 30.
- the sleeve 20 is shown as a square for simplification.
- FIG. 3A shows a configuration in which the actuator
- FIGS. 3A and 3B shows a configuration in which the aerosol container 10 is fixed to the sleeve 20 and the actuator 14 is pushed down by the discharge drive unit 30. That is, the discharge drive unit 30 drives the contact member 30B in contact with the actuator 14 in the direction of being pushed down by the drive unit 30A.
- the mechanical mechanism can be concentrated on one side of the aerosol container 10, so that the structure is compact and easy to replace.
- it can be used for aerosol containers 10 of various heights.
- the drive unit 30A shown in FIGS. 3A and 3B may be configured as long as it is a mechanism that drives in a linear direction, and motion conversion such as a cam or a screw feed mechanism that converts the rotational motion of the rotary motor in the linear direction.
- FIG. 3C shows an external valve 30C controlled by an external valve 30C instead of an internal valve of the aerosol container 10.
- the external valve 30C is conceptually described, and can be configured to be opened and closed by an electromagnetic valve or the like.
- the existing aerosol container 10 is used, for example, when assembling the aerosol container 10, the stem 12 is pushed in to keep the internal valve in a constantly open state.
- the discharge control unit 210 which is a control device for controlling the discharge drive unit 30, is provided separately from the flight control unit 110 that controls the flight of the flight body 100, and is provided on the aircraft 101 side together with the flight control unit 110. ing. Further, the discharge power supply 211 for driving the discharge drive unit 30 is provided separately from the power supply for driving the flight body 100 (assuming that it is incorporated in the flight control unit 110 and is not shown), and the airframe is provided. It is mounted on the 101 side. Further, a discharge communication unit 212 including an antenna for remotely controlling the discharge drive unit 30 is provided separately from the flight communication unit 112 including an antenna for remotely controlling the aircraft 100, and is mounted on the aircraft 101. ing.
- the discharge control unit 210, the discharge communication unit 212, and the discharge power supply 211 for these discharge drive units 30 are included in a part or all of the flight control unit 110, the flight communication unit 112, and the flight power supply. It may have a role.
- FIG. 2C is an example of sharing the power supply arranged in the flight control unit 110.
- the airframe 101 of the airframe 100 and the sleeve 20 of the aerosol container assembly 40 are provided with connecting portions 51 and 52 that can be detachably connected to each other.
- the connecting portions 51 and 52 of FIG. 1 are schematically shown.
- a drive portion slide rail having a T-shaped groove 51a as the connecting portion 51 on the vehicle body 100 side.
- the machine body side connecting portion 51 and the accommodating member side connecting portion 52 are provided with a motor of a discharge control unit 210, a discharge power supply 211, and a discharge drive unit 30 arranged on the machine body 101 side. Electrical contacts 213a and 213b are provided to electrically connect and the like.
- the electrical contacts 213a and 213b do not need to be connected via the connecting portions 51 and 52, and may be directly connected from the sleeve 20 to the connector arranged on the machine body 101 by a cable or the like.
- the sleeve 20 has a power source such as a secondary battery and a wireless communication device, and the flight control unit 110 in the sleeve 20 transmits an electric signal from the flight control unit 110 arranged on the aircraft 101 side by wireless communication. May be sent and received.
- An aerosol container assembly 40 containing the aerosol container 10 in the sleeve 20 is prepared in advance.
- the connecting portions 51 and 52 are removed, and a new aerosol container assembly 40 is attached.
- the connecting portions 51 and 52 can be easily replaced, for example, by providing a configuration in which the connecting portions 51 and 52 can be easily attached and detached by manual operation without using a tool.
- the aerosol container assembly 40 takes out the aerosol container 10 from the sleeve 20 and completely releases the gas and the contents for disposal.
- the sleeve 20 can be used repeatedly.
- connecting portions 51 and 52 connected to the flying object 100 are shared, different sizes of aerosol container assembly 40 can be used, and the aircraft 101 side of the flying object 100 is the minimum to provide the connecting portion 51. You can remodel it. Further, in this embodiment, only the aerosol container 10 can be replaced while the sleeve 20 is fixed to the flying object 100.
- the aerosol container 10 can be removed and replaced by rotating the first end cover portion 22 and releasing the screwing of the screw cylinder portion 223.
- the second end cover portion 23 may be provided with a screw cylinder portion 223a and may be detachably fixed to the sleeve body 21 via the screw portion.
- the first end cover portion 22 may be non-removably fixed to the sleeve body 21.
- the first end cover portion 22 and the sleeve body 21 may be integrated.
- the sleeve body 21 may be provided with an electric contact 213c, and the second end cover portion may be provided with an electric contact 213d.
- the second end cover portion 23 and the discharge drive portion 30 housed therein can be separated from the sleeve main body 21, and the aerosol container 10 can be easily replaced.
- the screws provided in the first end cover portion 22 or the second end cover portion 23 are used for opening and closing the sleeve main body 21, but a method other than the screws is used for opening and closing the sleeve main body 21.
- a combination of a hinge and a snap lock may be used.
- 17 (A) and 17 (B) are configuration examples in which the first end cover portion 22 is connected to the sleeve main body 21 by a hinge 80 so as to be openable and closable. It is connected and fixed by a snap lock 70 in the closed position.
- the snap lock 70 can adopt various known configurations, but in the illustrated example, the lock body 71 fixed to the sleeve body 21, the lever 72 rotatably attached to the lock body 71, and the lever 72 are shown. It is configured to include a snap ring 73 that is rotatably attached to a midway position, and a hook member 74 that is fixed to the first end cover portion 22.
- the lever 72 When connecting and fixing, with the first end cover portion 22 closed, the lever 72 is raised, the snap ring 73 is hung on the hook member 74, and the lever 72 is tilted to be hooked on the hook member 74 by the lever action.
- the snap ring 73 is pulled and firmly fixed by the tension acting on the snap ring 73.
- the snap ring 73 can be removed from the hook member 74 by raising the lever 72.
- the lock body 71 may be fixed to the first end cover portion 22, and the hook member 74 may be fixed to the sleeve body 21.
- the second end cover portion 23 is not connected by a hinge, but is connected only by a plurality of snap locks 70.
- two snap locks 70 are provided at positions opposite to each other by 180 °. Even in this way, the second end cover portion 23 can be connected to the sleeve body 21 so as to be openable and closable.
- the levers 72, 72 of the two snap locks 70, 70 can be triggered at the same time, or one can be removed one by one. In this way, the second end cover portion 23 can be separated from the sleeve main body 21. Also in this case, as shown in FIGS.
- the sleeve body 21 is electrically connected to the electrical contact 213c and the second end cover portion 23 is electrically connected to the discharge drive unit 30 for electrical connection.
- a contact 213d can be provided.
- the electrical contacts 213c and 213d are arranged between the two snap locks 70 at a position 90 ° away from the snap lock 70.
- the flight of the flying object 100 is remotely controlled by the control terminal 120, and the discharge device 1 is remotely controlled by the discharge operation terminal 160.
- the discharge operation terminal 160 is provided with a discharge button 163 and a stop button 164.
- a discharge command signal is transmitted and mounted on the flying object 100.
- the discharge control unit 210 drives the discharge drive unit 30, and the stem 12 of the aerosol container 10 is pushed in to discharge the contents.
- the stop button 164 is pressed, a stop command signal is transmitted, and the discharge drive unit 30 releases the push of the stem 12 to stop the discharge.
- Switching between discharge and stop can be done not only by operating the buttons but also automatically according to a program stored in advance.
- the route is programmed in advance
- the height is detected by the position on the map and the altimeter by the signal from GPS
- the discharge is started when the predetermined position is reached, and the discharge is completed when the discharge in the predetermined area is completed. You can also try to stop.
- FIG. 5 shows a configuration example in which the nozzle 15 of the aerosol container is connected via the extension tube 16.
- the aerosol container assembly 40 is mounted on the lower surface of the machine body 101, the nozzle 15 is attached to the tip position of the arm of the machine body 101, and the nozzle 15 and the aerosol container 10 in the aerosol container assembly 40 are flexible. It is connected via a sex extension tube 16.
- the nozzle 15 can be arranged at a position away from the mounting position of the aerosol container assembly 40, the discharge position can be freely set, and the degree of freedom in layout can be improved. For example, by attaching the nozzle 15 to the gimbal, it becomes easy to remotely control the discharge direction. As shown in FIG.
- the air vehicle discharge device of the present invention is particularly effective for spraying pesticides.
- a conventional unmanned aerial vehicle such as pesticide spraying
- the aerosol container assembly 40 of the present invention the aerosol container assembly 40 can be easily attached to and detached from the machine body 101, which is desirable from the viewpoint of safety. Further, by integrally replacing the extension tube 16 with the aerosol container 10, it can be used without considering cleaning and maintenance of the piping system.
- Viewpoint 1 Connection part between sleeve 20 and machine body 101
- Viewpoint 2 Position of discharge drive part 30
- Viewpoint 3 Replacement of aerosol container
- Viewpoint 4 Discharge control unit 210, discharge communication unit 212 and discharge power supply 211 (generally referred to) Position of electrical equipment)
- the sleeve 20 is detachably connected to the machine body 101 (viewpoint 1)
- the discharge drive unit 30 is on the sleeve 20 side (viewpoint 2)
- the aerosol container is attached to the sleeve 20.
- 10 is replaceable (viewpoint 3), and the electrical equipment is on the aircraft 101 side (viewpoint 4).
- FIG. 6 shows a modification 1.
- the sleeve 20 is detachably connected to the machine body 101 (viewpoint 1)
- the discharge drive unit 30 is on the sleeve 20 side (viewpoint 2)
- the aerosol container 10 can be replaced with respect to the sleeve 20 (viewpoint 1).
- the point of view 3) is the same as that of the first embodiment.
- This modification 1 is different from the first embodiment in that the position of the electrical equipment is located on the sleeve 20 side (viewpoint 4, embodiment 1). That is, the discharge control unit 210, the discharge communication unit 212, and the discharge power supply 211 are housed in the second end cover unit 23 that houses the discharge drive unit 30. In this way, if the discharge control unit 210, the discharge communication unit 212, and the discharge power supply 211 are incorporated on the sleeve 20, the electrical contact with the machine body 101 becomes unnecessary.
- FIG. 7 shows a modification 2.
- the sleeve 20 is detachably connected to the machine body 101 (viewpoint 1), the discharge drive unit 30 is on the sleeve 20 side (viewpoint 2), and the electrical equipment is on the machine body 101 side (viewpoint 4).
- the aerosol container is non-replaceable in the viewpoint three. That is, the first end cover portion 22 of the sleeve 20 is integrally fixed to the sleeve main body 21.
- the aerosol container is non-replaceable, and when the aerosol container is used up, most of the device including the discharge drive unit is replaced every time, so that the reliability is high.
- FIG. 8 shows a modification 3.
- the sleeve 20 is detachably connected to the machine body 101 (viewpoint 1), and the discharge drive unit 30 is on the sleeve 20 side (viewpoint 2), which is the same as that of the first embodiment, and the aerosol container 10 Is not replaceable as in the second modification (viewpoint 3), and the discharge control unit 210, the discharge communication unit 220, and the discharge power supply 211 are located on the sleeve 20 side (viewpoint 4). Is different from.
- the aerosol container assembly 40 having this configuration has all the configurations including the aerosol container 10, the discharge drive unit 30, the electrical equipment, and the electrical equipment incorporated in the sleeve 20, and the aerosol container assembly 40 is mounted on the machine body 101. This is effective when the air vehicle cannot be modified, such as when the air vehicle is rented.
- FIG. 9 shows a modification 4.
- This modification 4 is the same as the first embodiment in that the aerosol container 10 can be replaced with respect to the sleeve 20 of the viewpoint 3 and the position of the electrical equipment of the viewpoint 4 is located on the airframe 101 side. It differs from the first embodiment in that the position of the discharge drive unit 30 of the viewpoint 2 is on the machine body 101 side, and the sleeve 20 of the viewpoint 1 is not connected to the machine body 101 but is connected to the discharge drive unit 30.
- the sleeve 20 does not include the second end cover portion 23 of the first embodiment, and the housing 35 of the discharge drive portion 30 is fixed to the machine body 101.
- the housing 35 has basically the same shape as the second end cover portion 23 of the first embodiment.
- the sleeve 20 is provided with a fitting cylinder portion 251 as a sleeve-side connecting portion for connecting to the housing 35 of the discharge drive unit 30, and the housing 35 is provided with a fitting receiving portion 252 as a housing-side connecting portion.
- the connecting structure may be detachable and may be screw-engaged. If the storage housing 35 of the discharge drive unit 30 is integrally fixed to the machine body 101 in this way, it is not necessary to provide electrical contacts, and it is possible to avoid electrical connection failure, which is reliable. The sex becomes high. Further, since it is not necessary to accommodate the discharge drive unit 30 on the sleeve 20 side, the effect of cost reduction of the sleeve 20 itself can be obtained.
- FIG. 10 shows a modification 5.
- This modification 5 is the same as in the first embodiment in that the position of the electrical equipment of the viewpoint 4 is located on the airframe 101 side, but the aerosol container 10 of the viewpoint 3 cannot be replaced, and the viewpoint 2
- the sleeve 20 of the viewpoint 1 is not connected to the machine body 101 but is connected to the discharge drive part 30 in that the position of the discharge drive unit 30 is on the machine body 101 side, which is different from the first embodiment.
- the sleeve 20 does not have the second end cover portion 23, and the housing 35 of the discharge drive portion 30 is fixed to the machine body 101. ..
- the sleeve 20 is provided with a fitting cylinder portion 251 as a sleeve-side connecting portion for connecting to the housing 35 of the discharge drive unit 30, and the housing 35 is provided with a fitting receiving portion 252 as a housing-side connecting portion. ing. If the storage housing 35 of the discharge drive unit 30 is integrally fixed to the machine body 101 in this way, it is not necessary to provide electrical contacts, and it is possible to avoid electrical connection failure, which is reliable. The sex becomes high. Further, since it is not necessary to accommodate the discharge drive unit 30 on the sleeve 20 side, the effect of cost reduction of the sleeve 20 itself can be obtained.
- FIG. 11 shows a modification 6.
- this modification 6 the position of the discharge drive unit 30 of the viewpoint 2 is integrally fixed to the sleeve 20 side, the electrical equipment of the viewpoint 4 is provided to the machine body 101 side, and the aerosol container 10 of the viewpoint 3 is replaced. It is the same as the first embodiment in that it is possible, and regarding the connection between the sleeve 20 and the machine body 101 of the viewpoint 1, the sleeve 20 is fixed to the machine body 101 so as not to be detachable. Is different from.
- This modification 6 is effective when the aerosol container 10 to be used is limited.
- the sleeve 20 and the discharge drive unit 30 are fixed to the machine body 101, the first end cover portion 22 is opened, and the aerosol container 10 is housed in the sleeve 20. It is only necessary to replace the aerosol container 10 to be replaced, which is advantageous in terms of cost.
- the discharge drive unit 30 of the modified examples 4 and 5 is fixed to the machine body 101, or the sleeve 20 of the modified example 6 is fixed to the machine body 101 by fastening screws such as bolts, band fixing, adhesive fixing, or the like. It may be manufactured integrally with the machine body 101.
- FIG. 12A shows an example in which two aerosol container assemblies 40 are provided on the lower surface of the airframe.
- the connecting portions 51 and 52 are provided, respectively, but they may be common connecting portions, and the connecting portions 51 and 52 having a suitable shape are arranged according to the layout of the aerosol container assembly 40.
- the aerosol container assembly 40 is mounted with the aerosol container 10 oriented horizontally, but the orientation of the aerosol container 10 is arbitrary, and by changing the connecting portions 51 and 52, the aerosol container 10 can be oriented in any direction.
- the center line of the aerosol container 10 (center line of the body portion) is directed in the vertical direction. It can also be installed in the state.
- the connecting portions 51 and 52 By simply replacing the connecting portions 51 and 52 in this way, the mounting layout of the aerosol container assembly 40 can be freely set.
- the nozzle is at the upper end and discharges to the side, but as shown in FIG. 12C, it can also be discharged downward.
- FIG. 13A shows an example in which the aerosol container assembly 40 is mounted on the lower surface of the machine body 101 and is arranged in parallel with the mounted camera 106.
- the position of the center of gravity can be set to the center by the weight balance with the camera 106, and the position can be stably arranged.
- FIG. 13B is an example in which a plurality of aerosol container assemblies 40 are arranged on the upper surface of the machine body 101. In this way, the replacement work of the aerosol container assembly 40 is easy.
- FIG. 13C shows an example in which two aerosol container assemblies 40 are mounted on the side portion of the machine body 101, and on the left and right sides in the illustrated example. In this way, there are advantages that landing is not hindered, replacement is easy, and the aircraft 101 is stable and less susceptible to crosswinds.
- the aerosol container assembly 40 is mounted on the leg 107 of the airframe 101 via the arm 60.
- FIG. 14B shows an aerosol container assembly 40 arranged at an upper position separated from the upper surface of the machine body 101 by a predetermined distance via an arm 60.
- FIG. 14C shows an aerosol container assembly 40 arranged at a position separated by a predetermined distance downward from the lower surface of the machine body 101 via an arm 60.
- a multicopter is used has been described as the unmanned aerial vehicle, but a fixed-wing aircraft, a rotary wing aircraft, an airship, a glider, or the like may be used.
- Discharge device 10 Aerosol container 11 Container body, 11a body, 11b bottom, 11d mounting cup 12 stem, 12a discharge flow path, 12b stem hole 13 valve 13a gasket, 13b spring 14 flanged actuator 14a actuator body, 14b flange 15 nozzle 16 extension tube 20 sleeve (accommodation member) 21 Sleeve body 21a Support part 22 First end cover part, 221 Pressing member, 221a Cylindrical body, 221b End flange part 222 Cover body 223 Threaded tubular part 23 Second end cover part 231 Cylindrical part, 232 End plate 30 Discharge drive part 31 Motor, 32a cam, 32b Movable plate , 32c cam follower 40 aerosol container assembly 51 airframe side connecting part, 51a T-shaped groove, 51b Slide rail 52 Connecting portion on the accommodating member side, 52a Fitting convex portion 60 Arm ⁇ FIGS.
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Abstract
エアゾール容器を機体に容易に装着でき、しかも交換作業が容易で、安全性の高い飛行体の吐出装置を提供する。 エアゾール容器(10)を装着可能で、飛行体(100)に装着されて前記エアゾール容器(10)の内容物を吐出する飛行体の吐出装置であって、前記飛行体(100)の機体(101)に、前記エアゾール容器(10)が収容部材(20)内に収容された状態で搭載されていることを特徴とする。
Description
本発明は、無人飛行体等の飛行体から液体、ガス、空気、音(ホーン)等を吐出する飛行体の吐出装置に関し、特に、ガス圧によって内容物を噴出させるエアゾール容器を備えた吐出装置に関する。
従来からこの種のエアゾール容器を利用した無人飛行体の吐出装置としては、たとえば、特許文献1に記載のような蜂の駆除装置が知られている。
すなわち、機体内部に、薬剤を蜂の巣に供給する薬剤供給部を備え、この薬剤供給部に、噴射用器具としてエアゾール容器が装着されている。
すなわち、機体内部に、薬剤を蜂の巣に供給する薬剤供給部を備え、この薬剤供給部に、噴射用器具としてエアゾール容器が装着されている。
しかしながら、特許文献1の装置は、エアゾール容器を機体内部に装着する構成なので、エアゾール容器に合わせて機体を大幅に改造する必要がある。エアゾール容器の径や高さ等のサイズは様々で、サイズが合わないとさらに改造する必要がある。また、エアゾール容器を搭載するために、機体の形状、大きさも制約されてしまう。
さらに、交換する際には、ロータを避けながら、機体の内部からエアゾール容器を取り出し、さらに収納する必要があり、交換作業が煩雑となる。
そこで、機体外にクランプ部材によって装着することが考えられるが、万が一マルチコプタが墜落した際には、エアゾール容器に直接衝撃が加わり、穿孔が生じ、内容物の流出が生じる可能性がある。
また、エアゾール容器を把持するにあたり、安全のためエアゾール容器缶の脱落が発生しない構造で無ければならず、その場合にはエアゾール容器に特別な形状加工や表面の材質の選定等が必要となる可能性があり、なおかつ、交換容易である必要がある。
本発明は、上記した従来技術の問題を解決するためになされたもので、その目的は、エアゾール容器を機体に容易に装着でき、しかも交換作業が容易で、安全性の高い飛行体の吐出装置を提供することにある。
さらに、交換する際には、ロータを避けながら、機体の内部からエアゾール容器を取り出し、さらに収納する必要があり、交換作業が煩雑となる。
そこで、機体外にクランプ部材によって装着することが考えられるが、万が一マルチコプタが墜落した際には、エアゾール容器に直接衝撃が加わり、穿孔が生じ、内容物の流出が生じる可能性がある。
また、エアゾール容器を把持するにあたり、安全のためエアゾール容器缶の脱落が発生しない構造で無ければならず、その場合にはエアゾール容器に特別な形状加工や表面の材質の選定等が必要となる可能性があり、なおかつ、交換容易である必要がある。
本発明は、上記した従来技術の問題を解決するためになされたもので、その目的は、エアゾール容器を機体に容易に装着でき、しかも交換作業が容易で、安全性の高い飛行体の吐出装置を提供することにある。
上記目的を達成するために、本発明の吐出装置は、エアゾール容器を装着可能で、飛行体に装着されて前記エアゾール容器の内容物を吐出する飛行体の吐出装置であって、
前記飛行体の機体に、前記エアゾール容器が収容部材内に収容された状態で搭載されていることを特徴とする。
本発明によれば、エアゾール容器を、収容部材を介して飛行体の機体に装着するため、飛行体の機体内部の構成を変更することなく、エアゾール容器を機体に装着可能となる。
すなわち、エアゾール容器の径やサイズに対応した収容部材を用意するだけでよく、機体の大幅な改造が不要であり、利便性が高い。また、機体の形状に適した搭載方法を採択することができ、汎用性が高い。
また、機体に対しては、エアゾール容器を、収容部材と共に機体に装着、あるいは機体に搭載された収容部材に対してエアゾール容器を装着するだけで簡単に交換可能であり、交換作業が容易となる。
また、エアゾール容器は収容部材によって衝撃から保護されるため、安全性が高い。
特に、収容部材の密閉度合いを高めれば、容器本体が直接外部の環境に暴露される度合いが低くなり、温度変化による内圧の変動を抑えることができる。
前記飛行体の機体に、前記エアゾール容器が収容部材内に収容された状態で搭載されていることを特徴とする。
本発明によれば、エアゾール容器を、収容部材を介して飛行体の機体に装着するため、飛行体の機体内部の構成を変更することなく、エアゾール容器を機体に装着可能となる。
すなわち、エアゾール容器の径やサイズに対応した収容部材を用意するだけでよく、機体の大幅な改造が不要であり、利便性が高い。また、機体の形状に適した搭載方法を採択することができ、汎用性が高い。
また、機体に対しては、エアゾール容器を、収容部材と共に機体に装着、あるいは機体に搭載された収容部材に対してエアゾール容器を装着するだけで簡単に交換可能であり、交換作業が容易となる。
また、エアゾール容器は収容部材によって衝撃から保護されるため、安全性が高い。
特に、収容部材の密閉度合いを高めれば、容器本体が直接外部の環境に暴露される度合いが低くなり、温度変化による内圧の変動を抑えることができる。
本発明は、次のように構成することができる。
1.前記エアゾール容器から内容物を吐出させる吐出駆動部が設けられている。
2.前記吐出駆動部は、エアゾール容器の容器本体を移動させることで、容器本体から突出するステムを容器本体に対して押し込んで内容物を吐出させる構成となっている。
収容部材に収容した状態のエアゾール容器を移動させるので、アクチュエータ側の位置を一定に保つことができる。
3.前記吐出駆動部は、前記収容部材に設けられている。
収容部材に吐出駆動部を設けておけば、エアゾール容器のサイズや形状や重量に対して、適当な機構を選択でき、エアゾール容器に対して最適な構造とすることができる。
4.前記収容部材と機体には、互いに連結される連結部が設けられている。
連結部の規格を統一しておけば、サイズや種類の異なるエアゾール容器用の収容部材が交換可能となる。
5.前記吐出駆動部は、前記機体側に設けられている。
吐出駆動部を機体側に設けておけば、収容部材側に吐出駆動部が不要となるので、収容部材側の構成を簡素化でき、コストを削減できる。
6.前記吐出駆動部に対して、前記収容部材が連結される連結部が設けられている。
吐出駆動部に対して、収容部材が連結される構成とすれば、収容部材を機体に対して連結する連結部が不要となる。
7.前記吐出駆動部を制御する制御装置をさらに備えている。
この制御装置は、飛行体の制御装置とは別途設けてもよいし、飛行体の制御装置に組み込んでもよい。別途設ければ、飛行体の制御装置を改造する必要が無く、取付けが簡単にできる。
8.前記制御装置は機体側に設けられている。
機体側に設ければ、収容部材を交換する際に、制御装置を共用することができる。
9.前記制御装置が収容部材側に設けられている。
収容部材側に設ければ、連結部における電気接点等が不要となる。
10.前記吐出駆動部を遠隔操作するための通信装置を、さらに備えている。
この通信装置も、飛行体の通信装置とは別途設けてもよいし、飛行体の通信装置と共用してもよい。別の通信装置を設けることにより、飛行体の通信装置を改造することなく、遠隔操作が可能となる。
11.前記吐出駆動部を駆動するため電源を備えている。
専用の電源を設ければ、飛行体の電源の余分な消耗を回避できる。
12.前記電源は機体側に設けられている。
機体側に設ければ、収容部材を交換する際に、電源を共用することができる。また、収容部材側の構成を簡素化することができる。
13.前記電源は前記収容部材側に設けられている。
このようすれば、連結部における電気接点等が不要となる。
14.前記吐出駆動部を駆動するための電源は、前記飛行体の飛行制御に用いる電源が利用される。
このようにすれば、電源構成を簡素化することができる。
15.前記吐出駆動部は、前記エアゾール容器の容器本体から突出するステム及び容器本体のいずれか一方を固定し、他方を移動させることで、前記ステムを容器本体に対して相対的に押し込む方向に移動させることで内容物を吐出させる駆動機構を備えている。
このようにすれば、既存のエアゾール容器を、そのまま収容部材に装着して使用することが可能となる。
16.前記収容部材に対してエアゾール容器が交換可能である。
このようにエアゾール容器のみを交換することができるので、収容部材を共用することができる。
17.前記収容部材は、前記エアゾール容器が収容される収容部材本体と、該収容部材本体に設けられた開口部を開閉する蓋体と、を備え、前記収容部材本体が機体に装着された状態で、前記蓋体を開いてエアゾール容器が交換可能となっている。
このようにすれば、エアゾール容器の交換が容易となる。
18.前記収容部材本体は、前記エアゾール容器の中心軸線方向に延びる筒状構成で、前記開口部および蓋体は、前記エアゾール容器の頭部側と底部側のうちの、少なくともいずれか一方に設けられている。
このようにすれば、エアゾール容器の交換が一層容易となる。
19.前記開口部および蓋体は、前記エアゾール容器の頭部側に設けられ、前記収容部材は、前記エアゾール容器の頭部側が開く構成となっている。
20.前記開口部および蓋体は、前記エアゾール容器の底部側に設けられ、前記収容部材は、前記エアゾール容器の底部側が開く構成となっている。
21.前記蓋体は、前記吐出駆動部を含み、吐出駆動部と共に収容部材本体から外れる構成となっている。
22.前記蓋体は、前記収容部材本体に対してねじ係合する構成である。
23.前記蓋体は、前記収容部材本体に対して蝶番を介して回動可能に支持され、閉位置で蓋体の連結固定する固定手段を備えている。
蓋体の開閉が容易となる。
24.前記固定手段はスナップ錠である。
蓋体の固定作業が容易となる。
25.前記蓋体は複数の固定手段で収容部材本体に係合する。
蝶番が不要となる。
26.前記収容部材に対してエアゾール容器が交換不能に一体化されている。
一体化しておけば、交換作業が容易となる。また、エアゾール容器の装着間違いを回避することができ、安全性が高い。
27.前記収容部材には、前記エアゾール容器を前記収容部材の壁面から距離を有する構造で保持する支持部を備えている。
このように収容部材の壁面から距離を有する構造とすることによって、エアゾール容器と収容部材との間の空間の空気又は断熱材層によって、断熱を図ることができる。
また、落下時において、保持部が緩衝機構となって、エアゾール容器に対する衝撃を緩和することができる。
1.前記エアゾール容器から内容物を吐出させる吐出駆動部が設けられている。
2.前記吐出駆動部は、エアゾール容器の容器本体を移動させることで、容器本体から突出するステムを容器本体に対して押し込んで内容物を吐出させる構成となっている。
収容部材に収容した状態のエアゾール容器を移動させるので、アクチュエータ側の位置を一定に保つことができる。
3.前記吐出駆動部は、前記収容部材に設けられている。
収容部材に吐出駆動部を設けておけば、エアゾール容器のサイズや形状や重量に対して、適当な機構を選択でき、エアゾール容器に対して最適な構造とすることができる。
4.前記収容部材と機体には、互いに連結される連結部が設けられている。
連結部の規格を統一しておけば、サイズや種類の異なるエアゾール容器用の収容部材が交換可能となる。
5.前記吐出駆動部は、前記機体側に設けられている。
吐出駆動部を機体側に設けておけば、収容部材側に吐出駆動部が不要となるので、収容部材側の構成を簡素化でき、コストを削減できる。
6.前記吐出駆動部に対して、前記収容部材が連結される連結部が設けられている。
吐出駆動部に対して、収容部材が連結される構成とすれば、収容部材を機体に対して連結する連結部が不要となる。
7.前記吐出駆動部を制御する制御装置をさらに備えている。
この制御装置は、飛行体の制御装置とは別途設けてもよいし、飛行体の制御装置に組み込んでもよい。別途設ければ、飛行体の制御装置を改造する必要が無く、取付けが簡単にできる。
8.前記制御装置は機体側に設けられている。
機体側に設ければ、収容部材を交換する際に、制御装置を共用することができる。
9.前記制御装置が収容部材側に設けられている。
収容部材側に設ければ、連結部における電気接点等が不要となる。
10.前記吐出駆動部を遠隔操作するための通信装置を、さらに備えている。
この通信装置も、飛行体の通信装置とは別途設けてもよいし、飛行体の通信装置と共用してもよい。別の通信装置を設けることにより、飛行体の通信装置を改造することなく、遠隔操作が可能となる。
11.前記吐出駆動部を駆動するため電源を備えている。
専用の電源を設ければ、飛行体の電源の余分な消耗を回避できる。
12.前記電源は機体側に設けられている。
機体側に設ければ、収容部材を交換する際に、電源を共用することができる。また、収容部材側の構成を簡素化することができる。
13.前記電源は前記収容部材側に設けられている。
このようすれば、連結部における電気接点等が不要となる。
14.前記吐出駆動部を駆動するための電源は、前記飛行体の飛行制御に用いる電源が利用される。
このようにすれば、電源構成を簡素化することができる。
15.前記吐出駆動部は、前記エアゾール容器の容器本体から突出するステム及び容器本体のいずれか一方を固定し、他方を移動させることで、前記ステムを容器本体に対して相対的に押し込む方向に移動させることで内容物を吐出させる駆動機構を備えている。
このようにすれば、既存のエアゾール容器を、そのまま収容部材に装着して使用することが可能となる。
16.前記収容部材に対してエアゾール容器が交換可能である。
このようにエアゾール容器のみを交換することができるので、収容部材を共用することができる。
17.前記収容部材は、前記エアゾール容器が収容される収容部材本体と、該収容部材本体に設けられた開口部を開閉する蓋体と、を備え、前記収容部材本体が機体に装着された状態で、前記蓋体を開いてエアゾール容器が交換可能となっている。
このようにすれば、エアゾール容器の交換が容易となる。
18.前記収容部材本体は、前記エアゾール容器の中心軸線方向に延びる筒状構成で、前記開口部および蓋体は、前記エアゾール容器の頭部側と底部側のうちの、少なくともいずれか一方に設けられている。
このようにすれば、エアゾール容器の交換が一層容易となる。
19.前記開口部および蓋体は、前記エアゾール容器の頭部側に設けられ、前記収容部材は、前記エアゾール容器の頭部側が開く構成となっている。
20.前記開口部および蓋体は、前記エアゾール容器の底部側に設けられ、前記収容部材は、前記エアゾール容器の底部側が開く構成となっている。
21.前記蓋体は、前記吐出駆動部を含み、吐出駆動部と共に収容部材本体から外れる構成となっている。
22.前記蓋体は、前記収容部材本体に対してねじ係合する構成である。
23.前記蓋体は、前記収容部材本体に対して蝶番を介して回動可能に支持され、閉位置で蓋体の連結固定する固定手段を備えている。
蓋体の開閉が容易となる。
24.前記固定手段はスナップ錠である。
蓋体の固定作業が容易となる。
25.前記蓋体は複数の固定手段で収容部材本体に係合する。
蝶番が不要となる。
26.前記収容部材に対してエアゾール容器が交換不能に一体化されている。
一体化しておけば、交換作業が容易となる。また、エアゾール容器の装着間違いを回避することができ、安全性が高い。
27.前記収容部材には、前記エアゾール容器を前記収容部材の壁面から距離を有する構造で保持する支持部を備えている。
このように収容部材の壁面から距離を有する構造とすることによって、エアゾール容器と収容部材との間の空間の空気又は断熱材層によって、断熱を図ることができる。
また、落下時において、保持部が緩衝機構となって、エアゾール容器に対する衝撃を緩和することができる。
以上説明したように、本発明によれば、エアゾール容器を機体に容易に装着でき、しかも交換作業が容易で、安全性の高い飛行体の吐出装置を実現することができる。
以下に、本発明を図示の実施形態に基づいて詳細に説明する。
以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状それらの相対配置などは、発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものであり、この発明の範囲を以下の実施の形態に限定する趣旨のものではない。
図1は本発明の実施形態に係る飛行体の吐出装置を概念的に示している。
図において、1は飛行体の吐出装置を示すもので、エアゾール容器10を有し、飛行体100に装着されてエアゾール容器10の内容物を吐出するものである。吐出される内容物は、液体だけでなく、ガス、空気等の気体、粉体等を吐出するもの、さらに、音(ホーン)等を吐出する場合も含まれる。音の吐出は、たとえば、気体を噴出させる際に音が出るように構成される。
この飛行体の吐出装置1は、飛行体100の機体101の外部に、エアゾール容器10が収容部材としてのスリーブ20に収容された状態で搭載したものである。スリーブ20には、エアゾール容器10から内容物を吐出させるための吐出駆動部30が内蔵されている。スリーブ20とエアゾール容器10は一体として交換可能であり、以下の説明において、スリーブ20にエアゾール容器10を収容した状態の組立体をエアゾール容器組立体40と呼ぶものとする。
飛行体100は、いわゆるマルチコプタ等の無人航空機であり、機体101は、本体部102と、本体部102から放射状に延びる複数の腕部103と、を備え、腕部103の先端に、それぞれモータ105を介して回転翼104が設けられている。図示例では、回転翼104が左右2か所に記載しているが、回転翼104が複数の意味で、3つ(トライコプタ)、4つ(クアッドコプタ),6つ(ヘキサコプタ)等、公知の種々のマルチコプタが適用可能である。
以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状それらの相対配置などは、発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものであり、この発明の範囲を以下の実施の形態に限定する趣旨のものではない。
図1は本発明の実施形態に係る飛行体の吐出装置を概念的に示している。
図において、1は飛行体の吐出装置を示すもので、エアゾール容器10を有し、飛行体100に装着されてエアゾール容器10の内容物を吐出するものである。吐出される内容物は、液体だけでなく、ガス、空気等の気体、粉体等を吐出するもの、さらに、音(ホーン)等を吐出する場合も含まれる。音の吐出は、たとえば、気体を噴出させる際に音が出るように構成される。
この飛行体の吐出装置1は、飛行体100の機体101の外部に、エアゾール容器10が収容部材としてのスリーブ20に収容された状態で搭載したものである。スリーブ20には、エアゾール容器10から内容物を吐出させるための吐出駆動部30が内蔵されている。スリーブ20とエアゾール容器10は一体として交換可能であり、以下の説明において、スリーブ20にエアゾール容器10を収容した状態の組立体をエアゾール容器組立体40と呼ぶものとする。
飛行体100は、いわゆるマルチコプタ等の無人航空機であり、機体101は、本体部102と、本体部102から放射状に延びる複数の腕部103と、を備え、腕部103の先端に、それぞれモータ105を介して回転翼104が設けられている。図示例では、回転翼104が左右2か所に記載しているが、回転翼104が複数の意味で、3つ(トライコプタ)、4つ(クアッドコプタ),6つ(ヘキサコプタ)等、公知の種々のマルチコプタが適用可能である。
[エアゾール容器について]
エアゾール容器10は、内部に充填された液化ガスや圧縮ガスのガス圧によって、内容物を噴出する容器であり、既存の金属製のエアゾール缶が適用可能であるし、耐圧性を有するプラスチック製の容器を用いることもできる。エアゾール容器10には、吐出方向や吐出形態に応じて流路が形成された各種アクチュエータがステム12に装着される。図示例では、エアゾール容器10のステムに中心軸線方向に向いたアクチュエータ14を装着した例を示している。このアクチュエータ14の先端に、さらにオリフィスが形成されたノズルを装着してもよいし、内容物を霧状に吐出するか、直線状の噴流として吐出するか、内容物の吐出形態、吐出方向に応じて、適宜選択される。
エアゾール容器10を水平にして使用するので、封入される噴射剤と内容物の形態としては、原液が内袋に収容され、内袋外周と容器本体内周との間に噴射剤が収容された隔離型が用いられる。隔離型であれば、エアゾール容器の姿勢が、横向き(ステムの位置が横)、下向き(ステムの位置が下)であっても吐出可能である。
もっとも、隔離型に限定されるものではなく、吐出時のエアゾール容器10の姿勢が、ステムが上向きで使用される場合には、ディップチューブを備えた二相系、三相系の容器、ステムが下向きで使用される場合には、ディップチューブを有さない二相系、三相系の容器を適用可能である。
なお、噴射剤としては、一般的な炭化水素(液化石油ガス)(LPG)、ジメチルエーテル(DME)、フッ化炭化水素(HFO-1234ze)等の液化ガス、二酸化炭素(CO2)、窒素(N2)、亜酸化窒素(N2O)等の圧縮ガスが適用可能であるが、火災に対する安全性を考慮すると非引火性のフッ化炭化水素、二酸化炭素、窒素、亜酸化窒素等が好適であり、特に、環境負荷を考慮すると、窒素が好適である。
エアゾール容器10は、内部に充填された液化ガスや圧縮ガスのガス圧によって、内容物を噴出する容器であり、既存の金属製のエアゾール缶が適用可能であるし、耐圧性を有するプラスチック製の容器を用いることもできる。エアゾール容器10には、吐出方向や吐出形態に応じて流路が形成された各種アクチュエータがステム12に装着される。図示例では、エアゾール容器10のステムに中心軸線方向に向いたアクチュエータ14を装着した例を示している。このアクチュエータ14の先端に、さらにオリフィスが形成されたノズルを装着してもよいし、内容物を霧状に吐出するか、直線状の噴流として吐出するか、内容物の吐出形態、吐出方向に応じて、適宜選択される。
エアゾール容器10を水平にして使用するので、封入される噴射剤と内容物の形態としては、原液が内袋に収容され、内袋外周と容器本体内周との間に噴射剤が収容された隔離型が用いられる。隔離型であれば、エアゾール容器の姿勢が、横向き(ステムの位置が横)、下向き(ステムの位置が下)であっても吐出可能である。
もっとも、隔離型に限定されるものではなく、吐出時のエアゾール容器10の姿勢が、ステムが上向きで使用される場合には、ディップチューブを備えた二相系、三相系の容器、ステムが下向きで使用される場合には、ディップチューブを有さない二相系、三相系の容器を適用可能である。
なお、噴射剤としては、一般的な炭化水素(液化石油ガス)(LPG)、ジメチルエーテル(DME)、フッ化炭化水素(HFO-1234ze)等の液化ガス、二酸化炭素(CO2)、窒素(N2)、亜酸化窒素(N2O)等の圧縮ガスが適用可能であるが、火災に対する安全性を考慮すると非引火性のフッ化炭化水素、二酸化炭素、窒素、亜酸化窒素等が好適であり、特に、環境負荷を考慮すると、窒素が好適である。
[スリーブ20の構成]
スリーブ20の材料としては、アルミ等の金属、プラスチック、または炭素繊維等の強度の高い軽量の素材で構成される。また、硬質の材料に限らず、軟質の材料、たとえば、シリコーンゴムやウレタンフォーム等のゴム材料を使用することもでき、要するにエアゾール容器10を収容する収容部の形状を保持することができる各種素材を用いることができる。「スリーブ」の用語は、円筒状のエアゾール容器10が収容される筒状の部材の意味で使用している。
スリーブ20は、エアゾール容器10より大径の円筒状のスリーブ本体21と、スリーブ本体21の一方の端部を覆う第1端部カバー部22と、他方の端部に設けられる第2端部カバー部23とで構成されている。
第1端部カバー部22はスリーブ本体21に対してねじ部を介して着脱可能にねじ込み固定される構成で、第2端部カバー部23はスリーブ本体21に対して取り外し不能に固定されている。あるいは第2端部カバー部23とスリーブ本体21が一体であってもよい。
第1端部カバー部22は、ドーム状のカバー本体222と、スリーブ本体21のめねじ部にねじ込まれるねじ筒部223とを備えた構成となっている。カバー本体222は、空力特性を考慮して先端に向かって徐々に小径となるように縮径された、先端が丸みを帯びた円錐状、あるいはドーム状の曲面となっている。このように空力特性のよい形状とすることにより、水平方向の風(横風)の影響が小さくなり、飛行の安定化を図ることができる。
エアゾール容器10の底部側に位置する第2端部カバー部23には、吐出駆動部30が収納され、吐出駆動部30の筐体として機能している。この第2端部カバー部23は、一端がスリーブ本体21の後端部(エアゾール容器10の底部側の端部)に固定される筒状部231と、筒状部231の他端を閉塞する端板232とを備えた構成となっている。
スリーブ20の材料としては、アルミ等の金属、プラスチック、または炭素繊維等の強度の高い軽量の素材で構成される。また、硬質の材料に限らず、軟質の材料、たとえば、シリコーンゴムやウレタンフォーム等のゴム材料を使用することもでき、要するにエアゾール容器10を収容する収容部の形状を保持することができる各種素材を用いることができる。「スリーブ」の用語は、円筒状のエアゾール容器10が収容される筒状の部材の意味で使用している。
スリーブ20は、エアゾール容器10より大径の円筒状のスリーブ本体21と、スリーブ本体21の一方の端部を覆う第1端部カバー部22と、他方の端部に設けられる第2端部カバー部23とで構成されている。
第1端部カバー部22はスリーブ本体21に対してねじ部を介して着脱可能にねじ込み固定される構成で、第2端部カバー部23はスリーブ本体21に対して取り外し不能に固定されている。あるいは第2端部カバー部23とスリーブ本体21が一体であってもよい。
第1端部カバー部22は、ドーム状のカバー本体222と、スリーブ本体21のめねじ部にねじ込まれるねじ筒部223とを備えた構成となっている。カバー本体222は、空力特性を考慮して先端に向かって徐々に小径となるように縮径された、先端が丸みを帯びた円錐状、あるいはドーム状の曲面となっている。このように空力特性のよい形状とすることにより、水平方向の風(横風)の影響が小さくなり、飛行の安定化を図ることができる。
エアゾール容器10の底部側に位置する第2端部カバー部23には、吐出駆動部30が収納され、吐出駆動部30の筐体として機能している。この第2端部カバー部23は、一端がスリーブ本体21の後端部(エアゾール容器10の底部側の端部)に固定される筒状部231と、筒状部231の他端を閉塞する端板232とを備えた構成となっている。
[スリーブ20に収容されるエアゾール容器10の支持構造]
・径方向の支持
エアゾール容器10を支持するために、スリーブ20には、エアゾール容器10をスリーブ20の壁面から距離を有する構造で保持する支持部21aが設けられている。支持部21aは、軸方向に複数個所、図示例では3か所に設けられ、図示例では、エアゾール容器10の胴部11aを、中心軸に対して直交方向の移動は阻止し、軸方向の移動を許容するように保持している。支持部21aについては、図2(A)に示すように、エアゾール容器10の胴部11aに対して周方向複数個所に部分接触するような支持構造としてもよいし、環状壁で全周を支持するような構成でもよい。離間状態の保持方法としては、このように胴部11aを支持する構成以外に、エアゾール容器10の肩部と底部等の両端部を支持し、胴部11aを離間状態としてもよい。
また、エアゾール容器10の胴部11aをスリーブ20の内壁と離間させないで接触させた状態で支持するようにしてもよいが、スリーブ20の内壁からエアゾール容器10の胴部11aを離間させることにより、離間させたスペースに断熱材を介装することができ、また、蓄熱材を介装することもできる。
なお、スリーブ20は密閉構造ではなく、一部が通気する構造でもよい。例えば、網目構造、パンチングなどの構造を適用可能である。このようにすれば、エアゾール吐出時の自己冷却を外気で緩和させること、スリーブ20の軽量化を図れること等の効果がある。
・軸方向の支持
一方、エアゾール容器10の軸方向の支持は、底部11bが第2端部カバー部23側に配置された吐出駆動部30の一部を構成する可動板32bに当接し、エアゾール容器10の頭部側は、ステム12に被着されたアクチュエータ14のフランジ部14bが、第1端部カバー部22に設けられた押圧部材221に当接することで、軸方向に保持されている。
押圧部材221は、第1端部カバー部22の頂部からエアゾール容器10の中心軸方向にステム12に向かって突出する筒状体221aと、筒状体221aの一端に設けられ第1端部カバー部22に固定される端部フランジ部221bとを備えている。押圧部材221の筒状体221aは軸方向に貫通孔が形成されている。一方、アクチュエータ14のアクチュエータ本体部14aが摺動自在に挿通され、筒状体221aの先端面が、アクチュエータ本体部14aから張り出すフランジ部14bに当接あるいは近接している。この押圧部材221は、第2端部カバー部23と一体成形してもよい。
・径方向の支持
エアゾール容器10を支持するために、スリーブ20には、エアゾール容器10をスリーブ20の壁面から距離を有する構造で保持する支持部21aが設けられている。支持部21aは、軸方向に複数個所、図示例では3か所に設けられ、図示例では、エアゾール容器10の胴部11aを、中心軸に対して直交方向の移動は阻止し、軸方向の移動を許容するように保持している。支持部21aについては、図2(A)に示すように、エアゾール容器10の胴部11aに対して周方向複数個所に部分接触するような支持構造としてもよいし、環状壁で全周を支持するような構成でもよい。離間状態の保持方法としては、このように胴部11aを支持する構成以外に、エアゾール容器10の肩部と底部等の両端部を支持し、胴部11aを離間状態としてもよい。
また、エアゾール容器10の胴部11aをスリーブ20の内壁と離間させないで接触させた状態で支持するようにしてもよいが、スリーブ20の内壁からエアゾール容器10の胴部11aを離間させることにより、離間させたスペースに断熱材を介装することができ、また、蓄熱材を介装することもできる。
なお、スリーブ20は密閉構造ではなく、一部が通気する構造でもよい。例えば、網目構造、パンチングなどの構造を適用可能である。このようにすれば、エアゾール吐出時の自己冷却を外気で緩和させること、スリーブ20の軽量化を図れること等の効果がある。
・軸方向の支持
一方、エアゾール容器10の軸方向の支持は、底部11bが第2端部カバー部23側に配置された吐出駆動部30の一部を構成する可動板32bに当接し、エアゾール容器10の頭部側は、ステム12に被着されたアクチュエータ14のフランジ部14bが、第1端部カバー部22に設けられた押圧部材221に当接することで、軸方向に保持されている。
押圧部材221は、第1端部カバー部22の頂部からエアゾール容器10の中心軸方向にステム12に向かって突出する筒状体221aと、筒状体221aの一端に設けられ第1端部カバー部22に固定される端部フランジ部221bとを備えている。押圧部材221の筒状体221aは軸方向に貫通孔が形成されている。一方、アクチュエータ14のアクチュエータ本体部14aが摺動自在に挿通され、筒状体221aの先端面が、アクチュエータ本体部14aから張り出すフランジ部14bに当接あるいは近接している。この押圧部材221は、第2端部カバー部23と一体成形してもよい。
[吐出駆動部30の構成]
第2端部カバー部23に収容される吐出駆動部30は、図示例では、モータ31によって回転駆動されるカム32aと、カム32aの回転によって直線方向に移動する従動側の可動板32bとによって構成される。可動板32bには、カム32aに接触するカムフォロワ32cが設けられ、カム32aの回転運動がカムフォロワ32cを介して可動板32bの直線運動に変換される。可動板32bは、通常は後退限位置にあり、バルブ13が閉位置で保持されている。モータ31によってカム32aを回転させることで、可動板32bを前進させる。すなわち、後退限位置でカムフォロワ32cが当接するカム32aの接触領域は、回転中心からの距離が短く、前進限位置でカムフォロワ32cが当接するカム32aの接触領域は、回転中心からの距離が長く設定されている。図示例では、カム32aの形状が誇張されている。
第2端部カバー部23に収容される吐出駆動部30は、図示例では、モータ31によって回転駆動されるカム32aと、カム32aの回転によって直線方向に移動する従動側の可動板32bとによって構成される。可動板32bには、カム32aに接触するカムフォロワ32cが設けられ、カム32aの回転運動がカムフォロワ32cを介して可動板32bの直線運動に変換される。可動板32bは、通常は後退限位置にあり、バルブ13が閉位置で保持されている。モータ31によってカム32aを回転させることで、可動板32bを前進させる。すなわち、後退限位置でカムフォロワ32cが当接するカム32aの接触領域は、回転中心からの距離が短く、前進限位置でカムフォロワ32cが当接するカム32aの接触領域は、回転中心からの距離が長く設定されている。図示例では、カム32aの形状が誇張されている。
[バルブの構成]
図2(B)には、エアゾール容器10のバルブの一例を示している。
すなわち、ステム12には、先端開口部から軸方向に所定寸法延びる吐出流路12aが設けられ、ステム12の側面に弁孔となるステム孔12bが開口しており、このステム孔12bがマウンティングカップ11dの挿通孔の孔縁に装着されたガスケット13aの内周面によって封止されている。
通常は、ガス圧とスプリング13bの付勢力でステム12が突出方向に付勢され、弁体となるガスケット13aの内周縁を軸方向に押圧することで、ガスケット13aの内周面が弁座を構成するステム孔12bの孔縁に密接して閉弁状態に維持されている。
上記した吐出駆動部30のカム機構32によって、可動板32bが前進限に移動すると、エアゾール容器10が第1端部カバー部22側に移動し、フランジ付きアクチュエータ14のフランジ部14bが押圧部材221の端面に当接し、その反力によってステム12が相対的に容器内方に向かって押し込まれる。ステム12が押し込まれると、ガスケット13aの内周縁が容器の内方に向けて撓み、ガスケット13aの内周面がステム孔12bの孔縁から離れて開弁し、ガス圧で押された内容物がステム12の吐出流路12aから吐出されるようになっている。
図示例のバルブ構成は例示的に示したにすぎず、バルブ構成としては、ステム12を動作させて開閉する種々の構成を適用することができる。
この例では、モータ31の回転運動をカム機構によって直線運動に変換するようになっているが、カム機構に限定されるものではなく、たとえば、ねじ送り機構や、ラックとピニオン等、モータ31の回転運動を直線運動に変換する機構であれば適用可能である。また、駆動源としては、回転モータではなく、直線駆動用のリニアモータや、電磁ソレノイド等の用いることができる。
図2(B)には、エアゾール容器10のバルブの一例を示している。
すなわち、ステム12には、先端開口部から軸方向に所定寸法延びる吐出流路12aが設けられ、ステム12の側面に弁孔となるステム孔12bが開口しており、このステム孔12bがマウンティングカップ11dの挿通孔の孔縁に装着されたガスケット13aの内周面によって封止されている。
通常は、ガス圧とスプリング13bの付勢力でステム12が突出方向に付勢され、弁体となるガスケット13aの内周縁を軸方向に押圧することで、ガスケット13aの内周面が弁座を構成するステム孔12bの孔縁に密接して閉弁状態に維持されている。
上記した吐出駆動部30のカム機構32によって、可動板32bが前進限に移動すると、エアゾール容器10が第1端部カバー部22側に移動し、フランジ付きアクチュエータ14のフランジ部14bが押圧部材221の端面に当接し、その反力によってステム12が相対的に容器内方に向かって押し込まれる。ステム12が押し込まれると、ガスケット13aの内周縁が容器の内方に向けて撓み、ガスケット13aの内周面がステム孔12bの孔縁から離れて開弁し、ガス圧で押された内容物がステム12の吐出流路12aから吐出されるようになっている。
図示例のバルブ構成は例示的に示したにすぎず、バルブ構成としては、ステム12を動作させて開閉する種々の構成を適用することができる。
この例では、モータ31の回転運動をカム機構によって直線運動に変換するようになっているが、カム機構に限定されるものではなく、たとえば、ねじ送り機構や、ラックとピニオン等、モータ31の回転運動を直線運動に変換する機構であれば適用可能である。また、駆動源としては、回転モータではなく、直線駆動用のリニアモータや、電磁ソレノイド等の用いることができる。
図15(A)は、吐出駆動部30に、ねじ送り機構を用いた例である。
送りねじ機構350は、可動板32bに固定されるねじ軸351と、ねじ軸351と噛合う回転部材352とを備えている。ねじ軸351は、エアゾール容器10の中心軸の延長線に沿って延び、一端が可動板32bに固定されている。回転部材352は、軸方向には固定で、回転方向には可動であり、内周には、ねじ軸351のねじが噛み合うめねじ(不図示)が設けられ、外周には、外歯歯車を構成する歯が設けられている。
回転モータ310は、モータ軸311がねじ軸351と平行となるように配置され、モータ軸311に回転部材352の外周の外歯に噛み合う歯車353が固定されている。
回転モータ310によって回転部材352を駆動すると、回転方向には移動不能に保持されるねじ軸351が軸方向に移動し、可動板32bを介して、エアゾール容器10を頭部側に移動させて、ステム12を容器内に押し込んで開弁して吐出、また、回転部材352を逆回転させることで、エアゾール容器10を底部側に移動させてステム12の押し込みを解除して閉弁させることができる。
送りねじ機構350は、可動板32bに固定されるねじ軸351と、ねじ軸351と噛合う回転部材352とを備えている。ねじ軸351は、エアゾール容器10の中心軸の延長線に沿って延び、一端が可動板32bに固定されている。回転部材352は、軸方向には固定で、回転方向には可動であり、内周には、ねじ軸351のねじが噛み合うめねじ(不図示)が設けられ、外周には、外歯歯車を構成する歯が設けられている。
回転モータ310は、モータ軸311がねじ軸351と平行となるように配置され、モータ軸311に回転部材352の外周の外歯に噛み合う歯車353が固定されている。
回転モータ310によって回転部材352を駆動すると、回転方向には移動不能に保持されるねじ軸351が軸方向に移動し、可動板32bを介して、エアゾール容器10を頭部側に移動させて、ステム12を容器内に押し込んで開弁して吐出、また、回転部材352を逆回転させることで、エアゾール容器10を底部側に移動させてステム12の押し込みを解除して閉弁させることができる。
図15(B)は、吐出駆動部30にリンク機構を用いた例である。
リンク機構450は、可動板32bに固定されるスライド軸451と、スライド軸451に対して直交する回転軸を中心に回転する回転部材452と、回転部材452に設けられる偏心ピン453と、偏心ピン453とスライド軸451の端部に設けられた連結ピン454とを連結するリンク455と、を備えている。スライド軸451は直線軸受456を介して直線方向に案内され、回転部材452は不図示のモータによって回転駆動される。
不図示の回転モータによって回転部材452を駆動すると、回転部材452の回転によって、偏心ピン453に連結されるリンク455が、連結ピン454を中心に回転変位し、リンク455を介してスライド軸451が軸方向に移動し、可動板32bを介して、エアゾール容器10を頭部側に移動させて、ステム12を容器内に押し込んで開弁して吐出、また、回転部材352を逆回転させることで、エアゾール容器10を底部側に移動させてステム12の押し込みを解除して閉弁させることができる。
リンク機構450は、可動板32bに固定されるスライド軸451と、スライド軸451に対して直交する回転軸を中心に回転する回転部材452と、回転部材452に設けられる偏心ピン453と、偏心ピン453とスライド軸451の端部に設けられた連結ピン454とを連結するリンク455と、を備えている。スライド軸451は直線軸受456を介して直線方向に案内され、回転部材452は不図示のモータによって回転駆動される。
不図示の回転モータによって回転部材452を駆動すると、回転部材452の回転によって、偏心ピン453に連結されるリンク455が、連結ピン454を中心に回転変位し、リンク455を介してスライド軸451が軸方向に移動し、可動板32bを介して、エアゾール容器10を頭部側に移動させて、ステム12を容器内に押し込んで開弁して吐出、また、回転部材352を逆回転させることで、エアゾール容器10を底部側に移動させてステム12の押し込みを解除して閉弁させることができる。
[吐出駆動部の3方式]
図1に示す吐出駆動部30は一例であって、吐出駆動部30の構成としては、図3に示す3つの方式のいずれかを適用することができる。図3において、スリーブ20については、簡略化して四角で示している。
図3(A)は、スリーブ20に対してエアゾール容器10のアクチュエータ14側を固定し、エアゾール容器10の底部11bに当接する当接部材30Bを駆動部30Aによって押し上げる構成である。図1の吐出駆動部30は、この方式の一例である。この方式は、アクチュエータ14側は固定されているため、吐出位置精度が高くなる。また、様ざまの径のエアゾール容器10に対応できる。
図3(B)は、スリーブ20に対してエアゾール容器10を固定し、吐出駆動部30でアクチュエータ14を押し下げる構成である。すなわち、吐出駆動部30は、アクチュエータ14に当接する当接部材30Bを駆動部30Aにて押し下げる方向に駆動する。
このようにすれば、機械機構をエアゾール容器10の片側に集中できるので、コンパクトで交換しやすい構造となる。また、様ざまな高さのエアゾール容器10に対応できる。
なお、図3(A)、(B)の駆動部30Aの構成は、直線方向に駆動する機構であればよく、回転モータの回転運動を直線方向に変換するカムやねじ送り機構等の運動変換機構を用いることができるし、回転モータではなく、直線駆動用のリニアモータや、電磁ソレノイド等を用いることができる。
図3(C)は、エアゾール容器10の内部のバルブではなく、外部弁30Cによって制御するようにしたものである。図では、外部弁30Cを概念的に記載したもので、電磁弁等によって開閉駆動する構成とすることができる。外部弁30Cを用いた場合、管路30Dにエアゾール容器10のステム12を接続するだけなので、エアゾール容器10の取付けが容易で、開閉制御も容易となる。既存のエアゾール容器10を使用する場合には、たとえば、エアゾール容器10を組み付ける際に、ステム12を押し込んで内部のバルブを常時開の状態に保持するように構成する。
図1に示す吐出駆動部30は一例であって、吐出駆動部30の構成としては、図3に示す3つの方式のいずれかを適用することができる。図3において、スリーブ20については、簡略化して四角で示している。
図3(A)は、スリーブ20に対してエアゾール容器10のアクチュエータ14側を固定し、エアゾール容器10の底部11bに当接する当接部材30Bを駆動部30Aによって押し上げる構成である。図1の吐出駆動部30は、この方式の一例である。この方式は、アクチュエータ14側は固定されているため、吐出位置精度が高くなる。また、様ざまの径のエアゾール容器10に対応できる。
図3(B)は、スリーブ20に対してエアゾール容器10を固定し、吐出駆動部30でアクチュエータ14を押し下げる構成である。すなわち、吐出駆動部30は、アクチュエータ14に当接する当接部材30Bを駆動部30Aにて押し下げる方向に駆動する。
このようにすれば、機械機構をエアゾール容器10の片側に集中できるので、コンパクトで交換しやすい構造となる。また、様ざまな高さのエアゾール容器10に対応できる。
なお、図3(A)、(B)の駆動部30Aの構成は、直線方向に駆動する機構であればよく、回転モータの回転運動を直線方向に変換するカムやねじ送り機構等の運動変換機構を用いることができるし、回転モータではなく、直線駆動用のリニアモータや、電磁ソレノイド等を用いることができる。
図3(C)は、エアゾール容器10の内部のバルブではなく、外部弁30Cによって制御するようにしたものである。図では、外部弁30Cを概念的に記載したもので、電磁弁等によって開閉駆動する構成とすることができる。外部弁30Cを用いた場合、管路30Dにエアゾール容器10のステム12を接続するだけなので、エアゾール容器10の取付けが容易で、開閉制御も容易となる。既存のエアゾール容器10を使用する場合には、たとえば、エアゾール容器10を組み付ける際に、ステム12を押し込んで内部のバルブを常時開の状態に保持するように構成する。
[電気設備]
この吐出駆動部30を制御する制御装置である吐出制御部210は、飛行体100の飛行を制御する飛行制御部110とは別に設けられており、飛行制御部110と共に、機体101側に設けられている。また、吐出駆動部30を駆動するための吐出用電源211が、飛行体100を駆動するための電源(飛行制御部110に組み込まれているものとし、図示せず)とは別に設けられ、機体101側に搭載されている。
また、吐出駆動部30を遠隔操作するためのアンテナを含む吐出用通信部212が、飛行体100を遠隔操作するためのアンテナを含む飛行用通信部112とは別に設けられ、機体101に搭載されている。
これらの吐出駆動部30のための、吐出制御部210、吐出用通信部212及び吐出用電源211は、飛行制御部110、飛行用通信部112及び飛行用電源の一部、あるいは全てに、その役割を持たせても良い。図2(C)は、飛行制御部110に配置されている電源を共用する例である。
この吐出駆動部30を制御する制御装置である吐出制御部210は、飛行体100の飛行を制御する飛行制御部110とは別に設けられており、飛行制御部110と共に、機体101側に設けられている。また、吐出駆動部30を駆動するための吐出用電源211が、飛行体100を駆動するための電源(飛行制御部110に組み込まれているものとし、図示せず)とは別に設けられ、機体101側に搭載されている。
また、吐出駆動部30を遠隔操作するためのアンテナを含む吐出用通信部212が、飛行体100を遠隔操作するためのアンテナを含む飛行用通信部112とは別に設けられ、機体101に搭載されている。
これらの吐出駆動部30のための、吐出制御部210、吐出用通信部212及び吐出用電源211は、飛行制御部110、飛行用通信部112及び飛行用電源の一部、あるいは全てに、その役割を持たせても良い。図2(C)は、飛行制御部110に配置されている電源を共用する例である。
[機体との連結構造]
飛行体100の機体101とエアゾール容器組立体40のスリーブ20には、互いに着脱自在に連結可能な連結部51,52が設けられる。図1の連結部51、52は模式的に示したもので、たとえば、図2(D)に示すように、飛行体100側の連結部51として、T形溝51aを有す駆動部スライドレール51bを配置し、エアゾール容器組立体40のスリーブ20の外周には、スライドレール51bのT形溝51aに嵌合するT形の嵌合凸部52aを有する収容部材側連結部52を設けることによって、容易に取付け、取り外しが可能である。もちろん、スライド式の嵌合構造に限らず、バヨネット結合のような回転方向に掛け外しが可能な構成としてもよいし、ねじ止め、クリップ結合、クランプ等、取り外しと取り付けを容易化した種々の連結手段を適用可能である。
また、図1(C)に示すように、機体側連結部51及び収容部材側連結部52には、機体101側に配置された吐出制御部210及び吐出用電源211と吐出駆動部30のモータ等を電気的に接続する電気接点213a、213bが設けられている。
上記電気接点213a、213bは、連結部51,52を介する必要はなく、例えばスリーブ20から機体101に配置されたコネクタにケーブルなどで直接接続してもよい。他にも、スリーブ20内に二次電池などの電源および無線通信機を有し、機体101側に配置された飛行制御部110からの電気信号を無線通信により、スリーブ20内の飛行制御部110と送受信してもよい。
飛行体100の機体101とエアゾール容器組立体40のスリーブ20には、互いに着脱自在に連結可能な連結部51,52が設けられる。図1の連結部51、52は模式的に示したもので、たとえば、図2(D)に示すように、飛行体100側の連結部51として、T形溝51aを有す駆動部スライドレール51bを配置し、エアゾール容器組立体40のスリーブ20の外周には、スライドレール51bのT形溝51aに嵌合するT形の嵌合凸部52aを有する収容部材側連結部52を設けることによって、容易に取付け、取り外しが可能である。もちろん、スライド式の嵌合構造に限らず、バヨネット結合のような回転方向に掛け外しが可能な構成としてもよいし、ねじ止め、クリップ結合、クランプ等、取り外しと取り付けを容易化した種々の連結手段を適用可能である。
また、図1(C)に示すように、機体側連結部51及び収容部材側連結部52には、機体101側に配置された吐出制御部210及び吐出用電源211と吐出駆動部30のモータ等を電気的に接続する電気接点213a、213bが設けられている。
上記電気接点213a、213bは、連結部51,52を介する必要はなく、例えばスリーブ20から機体101に配置されたコネクタにケーブルなどで直接接続してもよい。他にも、スリーブ20内に二次電池などの電源および無線通信機を有し、機体101側に配置された飛行制御部110からの電気信号を無線通信により、スリーブ20内の飛行制御部110と送受信してもよい。
次に、本発明の飛行体の吐出装置の作用について説明する。
[交換作業]
予め、スリーブ20内にエアゾール容器10を収容したエアゾール容器組立体40を準備しておく。交換作業は、連結部51,52を外し、新たなエアゾール容器組立体40を装着する。連結部51,52を、たとえば、工具を使用することなく手動操作で容易に着脱できる構成としておくことにより、容易に交換することができる。交換後のエアゾール容器組立体40は、スリーブ20からエアゾール容器10を取り出し、ガス及び内容物を完全に放出させて廃棄する。スリーブ20は繰り返し利用することができる。また、飛行体100に連結する連結部51,52を共通としておけば、異なるサイズのエアゾール容器組立体40も使用可能であり、飛行体100の機体101側は、連結部51を設ける最小限の改造で済む。
また、この実施形態では、スリーブ20を飛行体100に固定したまま、エアゾール容器10のみを交換することもできる。
[交換作業]
予め、スリーブ20内にエアゾール容器10を収容したエアゾール容器組立体40を準備しておく。交換作業は、連結部51,52を外し、新たなエアゾール容器組立体40を装着する。連結部51,52を、たとえば、工具を使用することなく手動操作で容易に着脱できる構成としておくことにより、容易に交換することができる。交換後のエアゾール容器組立体40は、スリーブ20からエアゾール容器10を取り出し、ガス及び内容物を完全に放出させて廃棄する。スリーブ20は繰り返し利用することができる。また、飛行体100に連結する連結部51,52を共通としておけば、異なるサイズのエアゾール容器組立体40も使用可能であり、飛行体100の機体101側は、連結部51を設ける最小限の改造で済む。
また、この実施形態では、スリーブ20を飛行体100に固定したまま、エアゾール容器10のみを交換することもできる。
すなわち、図16(A)のように、第1端部カバー部22を回転させ、ねじ筒部223のねじ込みを解除することにより、エアゾール容器10を取り外し、交換することが出来る。
また、図16(B)のように、第2端部カバー部23にねじ筒部223aを備え、スリーブ本体21に対してねじ部を介して着脱可能に固定される構成でもよい。その場合、第1端部カバー部22はスリーブ本体21に対して取り外し不能に固定されていてもよい。あるいは、第1端部カバー部22とスリーブ本体21が一体であってもよい。また、吐出駆動部30への電気的な接続のため、スリーブ本体21に電気接点213cを、第2端部カバー部に電気接点213dを備えてもよい。それにより、第2端部カバー部23とそれに収納された吐出駆動部30をスリーブ本体21から分離することができ、エアゾール容器10の交換が容易となる。
本実施形態において、スリーブ本体21の開閉に、第1端部カバー部22あるいは第2端部カバー部23に備えたねじを用いたが、スリーブ本体21の開閉にはねじ以外の方法を用いてよい。例えば、蝶番とスナップ錠の組み合わせによってもよい。
また、図16(B)のように、第2端部カバー部23にねじ筒部223aを備え、スリーブ本体21に対してねじ部を介して着脱可能に固定される構成でもよい。その場合、第1端部カバー部22はスリーブ本体21に対して取り外し不能に固定されていてもよい。あるいは、第1端部カバー部22とスリーブ本体21が一体であってもよい。また、吐出駆動部30への電気的な接続のため、スリーブ本体21に電気接点213cを、第2端部カバー部に電気接点213dを備えてもよい。それにより、第2端部カバー部23とそれに収納された吐出駆動部30をスリーブ本体21から分離することができ、エアゾール容器10の交換が容易となる。
本実施形態において、スリーブ本体21の開閉に、第1端部カバー部22あるいは第2端部カバー部23に備えたねじを用いたが、スリーブ本体21の開閉にはねじ以外の方法を用いてよい。例えば、蝶番とスナップ錠の組み合わせによってもよい。
図17(A),(B)は、第1端部カバー部22を、蝶番80によって、スリーブ本体21に対して開閉可能に連結した構成例である。閉位置でスナップ錠70によって、連結固定されている。
スナップ錠70は、公知の種々の構成を採用することができるが、図示例は、スリーブ本体21に固定される錠本体71と、錠本体71に回動自在に取り付けられるレバー72と、レバー72の中途位置に回動可能に取り付けられるスナップリング73と、第1端部カバー部22に固定されるフック部材74と、を備えた構成となっている。
連結固定する際には、第1端部カバー部22を閉じた状態で、レバー72を起こしてスナップリング73をフック部材74に掛け、レバー72を倒すことで、てこ作用によってフック部材74に引っ掛けたスナップリング73を引っ張り、スナップリング73に作用する張力によって、強固に固定される。レバー72の支点よりも開く際には、レバー72を引き起こすことで、スナップリング73をフック部材74から外すことができる。
スナップ錠70については、第1端部カバー部22に錠本体71を固定し、スリーブ本体21にフック部材74を固定してもよい。
スナップ錠70は、公知の種々の構成を採用することができるが、図示例は、スリーブ本体21に固定される錠本体71と、錠本体71に回動自在に取り付けられるレバー72と、レバー72の中途位置に回動可能に取り付けられるスナップリング73と、第1端部カバー部22に固定されるフック部材74と、を備えた構成となっている。
連結固定する際には、第1端部カバー部22を閉じた状態で、レバー72を起こしてスナップリング73をフック部材74に掛け、レバー72を倒すことで、てこ作用によってフック部材74に引っ掛けたスナップリング73を引っ張り、スナップリング73に作用する張力によって、強固に固定される。レバー72の支点よりも開く際には、レバー72を引き起こすことで、スナップリング73をフック部材74から外すことができる。
スナップ錠70については、第1端部カバー部22に錠本体71を固定し、スリーブ本体21にフック部材74を固定してもよい。
さらに、図18(A),(B)は、第2端部カバー部23を、蝶番によって連結するのではなく、複数のスナップ錠70だけで結合するようにしたものである。
図示例では、スナップ錠70を、180°反対側の位置に2個設けた例を示している。このようにしても、第2端部カバー部23をスリーブ本体21に対して開閉自在に連結することができる。開く際には、2つのスナップ錠70,70のレバー72,72を同時に引き起こすこともできるし、片方ずつ外すこともできる。このようにすれば、第2端部カバー部23をスリーブ本体21から切り離すことができる。
この場合にも、図19(A),(B)に示すように、吐出駆動部30への電気的な接続のため、スリーブ本体21に電気接点213cを、第2端部カバー部23に電気接点213dを備えておくことができる。図示例では、電気接点213c、213dが、2個のスナップ錠70の間、スナップ錠70に対して90°離れた位置に配置される。それにより、第2端部カバー部23とそれに収納された吐出駆動部30をスリーブ本体21から分離することができ、エアゾール容器10の交換が容易となる。
図示例では、スナップ錠70を、180°反対側の位置に2個設けた例を示している。このようにしても、第2端部カバー部23をスリーブ本体21に対して開閉自在に連結することができる。開く際には、2つのスナップ錠70,70のレバー72,72を同時に引き起こすこともできるし、片方ずつ外すこともできる。このようにすれば、第2端部カバー部23をスリーブ本体21から切り離すことができる。
この場合にも、図19(A),(B)に示すように、吐出駆動部30への電気的な接続のため、スリーブ本体21に電気接点213cを、第2端部カバー部23に電気接点213dを備えておくことができる。図示例では、電気接点213c、213dが、2個のスナップ錠70の間、スナップ錠70に対して90°離れた位置に配置される。それにより、第2端部カバー部23とそれに収納された吐出駆動部30をスリーブ本体21から分離することができ、エアゾール容器10の交換が容易となる。
[撒布作業]
撒布作業は、たとえば図4に示すように、飛行体100の飛行は操縦端末120により遠隔操作され、吐出装置1は、吐出操作端末160により遠隔操作される。吐出操作端末160には、吐出ボタン163や停止ボタン164が設けられ、操作者はディスプレイ165上の画像を見ながら、吐出ボタン163を押すと、吐出指令信号が送信され、飛行体100に搭載された吐出用通信部212に受信され、吐出制御部210により吐出駆動部30が駆動し、エアゾール容器10のステム12が押し込まれて内容物が吐出される。停止ボタン164を押すと、停止指令信号が送信され、吐出駆動部30によってステム12の押し込みが開放されて吐出が停止する。
吐出と停止の切り替えは、ボタンの操作だけでなく、予め記憶されたプログラムに従って、自動的に切り替えることもできる。たとえば、行路を予めプログラムしておいて、GPSからの信号によって、地図上の位置及び高度計によって高さを検出し、所定の位置に達すると吐出を開始し、所定のエリアの吐出が終了すると吐出を停止するようにすることもできる。
撒布作業は、たとえば図4に示すように、飛行体100の飛行は操縦端末120により遠隔操作され、吐出装置1は、吐出操作端末160により遠隔操作される。吐出操作端末160には、吐出ボタン163や停止ボタン164が設けられ、操作者はディスプレイ165上の画像を見ながら、吐出ボタン163を押すと、吐出指令信号が送信され、飛行体100に搭載された吐出用通信部212に受信され、吐出制御部210により吐出駆動部30が駆動し、エアゾール容器10のステム12が押し込まれて内容物が吐出される。停止ボタン164を押すと、停止指令信号が送信され、吐出駆動部30によってステム12の押し込みが開放されて吐出が停止する。
吐出と停止の切り替えは、ボタンの操作だけでなく、予め記憶されたプログラムに従って、自動的に切り替えることもできる。たとえば、行路を予めプログラムしておいて、GPSからの信号によって、地図上の位置及び高度計によって高さを検出し、所定の位置に達すると吐出を開始し、所定のエリアの吐出が終了すると吐出を停止するようにすることもできる。
[延長チューブを設けた例]
図5は、エアゾール容器のノズル15を、延長チューブ16を介して接続した構成例を示している。
この例では、エアゾール容器組立体40は機体101の下面に搭載し、ノズル15は、機体101の腕部の先端位置に取付け、ノズル15とエアゾール容器組立体40内のエアゾール容器10とは可撓性の延長チューブ16を介して接続されている。
このようにすれば、ノズル15は、エアゾール容器組立体40の搭載位置から離れた位置に配置し、吐出位置を自在に設定可能で、レイアウトの自由度を向上させることができる。例えば、ノズル15をジンバルに取り付けることによって吐出方向を遠隔操作しやすくなる。
図5(B)に示すように、ノズル15、延長チューブ16及びエアゾール容器10を一体として使い捨てとする。
本発明の飛行体の吐出装置は、特に農薬撒布に有効である。
従来の農薬撒布等の無人飛行体の場合、タンクを持つので、そのタンクに農薬を人が移し替える必要が生じる。移し替えの手間だけでなく、配管系の洗浄が必要で、利用する人体に有害な薬品を移し替える作業は危険性を伴い、高齢者等の利用に適さない。
本発明のエアゾール容器組立体40を利用すれば、エアゾール容器組立体40を機体101に容易に取付け取り外しが可能となり、安全性の観点からも望ましい。また、延長チューブ16もエアゾール容器10と一体交換することで、配管系の洗浄や保全を考慮すること無く、利用することができる。
図5は、エアゾール容器のノズル15を、延長チューブ16を介して接続した構成例を示している。
この例では、エアゾール容器組立体40は機体101の下面に搭載し、ノズル15は、機体101の腕部の先端位置に取付け、ノズル15とエアゾール容器組立体40内のエアゾール容器10とは可撓性の延長チューブ16を介して接続されている。
このようにすれば、ノズル15は、エアゾール容器組立体40の搭載位置から離れた位置に配置し、吐出位置を自在に設定可能で、レイアウトの自由度を向上させることができる。例えば、ノズル15をジンバルに取り付けることによって吐出方向を遠隔操作しやすくなる。
図5(B)に示すように、ノズル15、延長チューブ16及びエアゾール容器10を一体として使い捨てとする。
本発明の飛行体の吐出装置は、特に農薬撒布に有効である。
従来の農薬撒布等の無人飛行体の場合、タンクを持つので、そのタンクに農薬を人が移し替える必要が生じる。移し替えの手間だけでなく、配管系の洗浄が必要で、利用する人体に有害な薬品を移し替える作業は危険性を伴い、高齢者等の利用に適さない。
本発明のエアゾール容器組立体40を利用すれば、エアゾール容器組立体40を機体101に容易に取付け取り外しが可能となり、安全性の観点からも望ましい。また、延長チューブ16もエアゾール容器10と一体交換することで、配管系の洗浄や保全を考慮すること無く、利用することができる。
[変形例]
次に、上記実施形態1の飛行体の吐出装置の各種変形例について説明する。以下の説明では、主として上記実施形態と異なる点についてのみ説明するものとし、同一の構成部分については同一の符号を付して、その説明は省略する。
変形例は、次の4つの観点で構成が異なっている。
観点1:スリーブ20と機体101との連結部
観点2:吐出駆動部30の位置
観点3:エアゾール容器10の交換
観点4:吐出制御部210、吐出用通信部212および吐出用電源211(総称して電気設備という)の位置
上記実施形態は、スリーブ20は機体101に着脱可能に連結され(観点1)、吐出駆動部30がスリーブ20側にあり(観点2)、スリーブ20に対してエアゾール容器10が交換可能で(観点3)、電気設備が機体101側にある(観点4)。
なお、観点3の「交換」における「交換可能」とは生産者が利用者に提示している方法により交換可能な状態を表し、「交換不能」とは生産者が利用者に交換方法を提示していない状態を表す。
以下、各変形例について、この4つの観点で説明する。
次に、上記実施形態1の飛行体の吐出装置の各種変形例について説明する。以下の説明では、主として上記実施形態と異なる点についてのみ説明するものとし、同一の構成部分については同一の符号を付して、その説明は省略する。
変形例は、次の4つの観点で構成が異なっている。
観点1:スリーブ20と機体101との連結部
観点2:吐出駆動部30の位置
観点3:エアゾール容器10の交換
観点4:吐出制御部210、吐出用通信部212および吐出用電源211(総称して電気設備という)の位置
上記実施形態は、スリーブ20は機体101に着脱可能に連結され(観点1)、吐出駆動部30がスリーブ20側にあり(観点2)、スリーブ20に対してエアゾール容器10が交換可能で(観点3)、電気設備が機体101側にある(観点4)。
なお、観点3の「交換」における「交換可能」とは生産者が利用者に提示している方法により交換可能な状態を表し、「交換不能」とは生産者が利用者に交換方法を提示していない状態を表す。
以下、各変形例について、この4つの観点で説明する。
変形例1
図6は、変形例1示している。
この変形例1は、スリーブ20は機体101に着脱可能に連結され(観点1)、吐出駆動部30がスリーブ20側にあり(観点2)、スリーブ20に対してエアゾール容器10が交換可能で(観点3)となっている点は、実施形態1と同じである。
この変形例1では、電気設備の位置がスリーブ20側に位置している点で(観点4、実施形態1と異なっている。
すなわち、吐出制御部210、吐出用通信部212及び吐出用電源211を、吐出駆動部30を収容する第2端部カバー部23に収容している。
このように、吐出制御部210、吐出用通信部212及び吐出用電源211をスリーブ20側に組み込めば、機体101との電気接点は不要となる。
図6は、変形例1示している。
この変形例1は、スリーブ20は機体101に着脱可能に連結され(観点1)、吐出駆動部30がスリーブ20側にあり(観点2)、スリーブ20に対してエアゾール容器10が交換可能で(観点3)となっている点は、実施形態1と同じである。
この変形例1では、電気設備の位置がスリーブ20側に位置している点で(観点4、実施形態1と異なっている。
すなわち、吐出制御部210、吐出用通信部212及び吐出用電源211を、吐出駆動部30を収容する第2端部カバー部23に収容している。
このように、吐出制御部210、吐出用通信部212及び吐出用電源211をスリーブ20側に組み込めば、機体101との電気接点は不要となる。
変形例2
図7は、変形例2示している。
この変形例2は、スリーブ20は機体101に着脱可能に連結され(観点1)、吐出駆動部30がスリーブ20側にあり(観点2)、電気設備が機体101側にある(観点4)点は、実施形態1と同じであり、観点3において、エアゾール容器が交換不能となっている点で実施形態1と異なっている。
すなわち、スリーブ20の第1端部カバー部22が、スリーブ本体21に対して一体的に固定されている。
この構成では、エアゾール容器が交換不能で、エアゾール容器を使い切ると、毎回、吐出駆動部を含めて装置のほとんどを交換するため、信頼性が高い。
図7は、変形例2示している。
この変形例2は、スリーブ20は機体101に着脱可能に連結され(観点1)、吐出駆動部30がスリーブ20側にあり(観点2)、電気設備が機体101側にある(観点4)点は、実施形態1と同じであり、観点3において、エアゾール容器が交換不能となっている点で実施形態1と異なっている。
すなわち、スリーブ20の第1端部カバー部22が、スリーブ本体21に対して一体的に固定されている。
この構成では、エアゾール容器が交換不能で、エアゾール容器を使い切ると、毎回、吐出駆動部を含めて装置のほとんどを交換するため、信頼性が高い。
変形例3
図8は、変形例3を示している。
この変形例3は、スリーブ20は機体101に着脱可能に連結され(観点1)、吐出駆動部30がスリーブ20側にある点(観点2)は、実施形態1と同じであり、エアゾール容器10が変形例2と同様に交換不能であり(観点3)、吐出制御部210、吐出用通信部220及び吐出用電源211がスリーブ20側に位置している(観点4)点で、実施形態1と相違している。
この構成のエアゾール容器組立体40は、エアゾール容器10、吐出駆動部30、電気設備、電気設備を含めてすべての構成がスリーブ20に組み込まれており、エアゾール容器組立体40を機体101に搭載するだけでよいので、飛行体をレンタルした場合等、飛行体を改造できない場合に有効である。
図8は、変形例3を示している。
この変形例3は、スリーブ20は機体101に着脱可能に連結され(観点1)、吐出駆動部30がスリーブ20側にある点(観点2)は、実施形態1と同じであり、エアゾール容器10が変形例2と同様に交換不能であり(観点3)、吐出制御部210、吐出用通信部220及び吐出用電源211がスリーブ20側に位置している(観点4)点で、実施形態1と相違している。
この構成のエアゾール容器組立体40は、エアゾール容器10、吐出駆動部30、電気設備、電気設備を含めてすべての構成がスリーブ20に組み込まれており、エアゾール容器組立体40を機体101に搭載するだけでよいので、飛行体をレンタルした場合等、飛行体を改造できない場合に有効である。
変形例4
図9は、変形例4を示している。
この変形例4は、観点3のスリーブ20に対してエアゾール容器10が交換可能である点、観点4の電気設備の位置は機体101側に位置する点は、実施形態1と同じであるが、観点2の吐出駆動部30の位置が機体101側にある点、観点1のスリーブ20は機体101と連結されておらず吐出駆動部30と連結される点で、実施形態1と相違する。
この変形例4の場合、スリーブ20は、実施形態1の第2端部カバー部23を備えておらず、吐出駆動部30の筐体35が、機体101に対して固定されている。この筐体35は、実施形態1の第2端部カバー部23と、基本的に同一形状である。
スリーブ20には、吐出駆動部30の筐体35に連結するためのスリーブ側連結部としての嵌合筒部251が、筐体35には筐体側連結部としての嵌合受け部252が設けられている。もちろん、連結構造は着脱自在であればよく、ねじ係合となっていてもよい。
このように吐出駆動部30の収納筐体35を、機体101に対して一体的に固定するようにすれば、電気接点を設ける必要はなく、電気的な接続不良を回避することができ、信頼性が高くなる。
また、スリーブ20側に吐出駆動部30を収容する必要がないので、スリーブ20自体のコスト低減の効果が得られる。
図9は、変形例4を示している。
この変形例4は、観点3のスリーブ20に対してエアゾール容器10が交換可能である点、観点4の電気設備の位置は機体101側に位置する点は、実施形態1と同じであるが、観点2の吐出駆動部30の位置が機体101側にある点、観点1のスリーブ20は機体101と連結されておらず吐出駆動部30と連結される点で、実施形態1と相違する。
この変形例4の場合、スリーブ20は、実施形態1の第2端部カバー部23を備えておらず、吐出駆動部30の筐体35が、機体101に対して固定されている。この筐体35は、実施形態1の第2端部カバー部23と、基本的に同一形状である。
スリーブ20には、吐出駆動部30の筐体35に連結するためのスリーブ側連結部としての嵌合筒部251が、筐体35には筐体側連結部としての嵌合受け部252が設けられている。もちろん、連結構造は着脱自在であればよく、ねじ係合となっていてもよい。
このように吐出駆動部30の収納筐体35を、機体101に対して一体的に固定するようにすれば、電気接点を設ける必要はなく、電気的な接続不良を回避することができ、信頼性が高くなる。
また、スリーブ20側に吐出駆動部30を収容する必要がないので、スリーブ20自体のコスト低減の効果が得られる。
変形例5
図10は、変形例5を示している。
この変形例5は、観点4の電気設備の位置は機体101側に位置する点は、実施形態1と同じであるが、観点3のエアゾール容器10の交換については交換不能である点、観点2の吐出駆動部30の位置が機体101側にある点、観点1のスリーブ20は機体101と連結されておらず吐出駆動部30と連結される点で、実施形態1と相違する。
この変形例5の場合も、変形例4と同様に、スリーブ20は第2端部カバー部23を備えておらず、吐出駆動部30の筐体35が、機体101に対して固定されている。スリーブ20には、吐出駆動部30の筐体35に連結するためのスリーブ側連結部としての嵌合筒部251が、筐体35には筐体側連結部としての嵌合受け部252が設けられている。
このように吐出駆動部30の収納筐体35を、機体101に対して一体的に固定するようにすれば、電気接点を設ける必要はなく、電気的な接続不良を回避することができ、信頼性が高くなる。また、スリーブ20側に吐出駆動部30を収容する必要がないので、スリーブ20自体のコスト低減の効果が得られる。
図10は、変形例5を示している。
この変形例5は、観点4の電気設備の位置は機体101側に位置する点は、実施形態1と同じであるが、観点3のエアゾール容器10の交換については交換不能である点、観点2の吐出駆動部30の位置が機体101側にある点、観点1のスリーブ20は機体101と連結されておらず吐出駆動部30と連結される点で、実施形態1と相違する。
この変形例5の場合も、変形例4と同様に、スリーブ20は第2端部カバー部23を備えておらず、吐出駆動部30の筐体35が、機体101に対して固定されている。スリーブ20には、吐出駆動部30の筐体35に連結するためのスリーブ側連結部としての嵌合筒部251が、筐体35には筐体側連結部としての嵌合受け部252が設けられている。
このように吐出駆動部30の収納筐体35を、機体101に対して一体的に固定するようにすれば、電気接点を設ける必要はなく、電気的な接続不良を回避することができ、信頼性が高くなる。また、スリーブ20側に吐出駆動部30を収容する必要がないので、スリーブ20自体のコスト低減の効果が得られる。
変形例6
図11は、変形例6を示している。
この変形例6は、観点2の吐出駆動部30の位置については、スリーブ20側に一体的に固定され、観点4の電気設備については機体101側に設けられ、観点3のエアゾール容器10が交換可能となっている点では実施形態1と同様であり、観点1のスリーブ20と機体101との連結については、スリーブ20が機体101に対して着脱不能に固定されている点で、実施形態1と相違する。
この変形例6は、使用するエアゾール容器10が限定されている場合に有効で、スリーブ20、吐出駆動部30を機体101に固定し、第1端部カバー部22を開いてスリーブ20に収容されるエアゾール容器10を交換するだけよく、コスト的に有利となる。
なお、上記した変形例4,5の吐出駆動部30の機体101への固定、あるいは変形例6のスリーブ20の機体101への固定は、ボルト等のねじ締結、バンド固定、接着固定等によって固定するものであり、機体101と一体で製造されていてもよい。
図11は、変形例6を示している。
この変形例6は、観点2の吐出駆動部30の位置については、スリーブ20側に一体的に固定され、観点4の電気設備については機体101側に設けられ、観点3のエアゾール容器10が交換可能となっている点では実施形態1と同様であり、観点1のスリーブ20と機体101との連結については、スリーブ20が機体101に対して着脱不能に固定されている点で、実施形態1と相違する。
この変形例6は、使用するエアゾール容器10が限定されている場合に有効で、スリーブ20、吐出駆動部30を機体101に固定し、第1端部カバー部22を開いてスリーブ20に収容されるエアゾール容器10を交換するだけよく、コスト的に有利となる。
なお、上記した変形例4,5の吐出駆動部30の機体101への固定、あるいは変形例6のスリーブ20の機体101への固定は、ボルト等のねじ締結、バンド固定、接着固定等によって固定するものであり、機体101と一体で製造されていてもよい。
[エアゾール容器組立体の飛行体への各種搭載例]
実施形態1と変形例1~6の例では、エアゾール容器組立体40が一つの場合の搭載例を記載しているが、複数搭載してもよい。たとえば、図12(A)には、機体の下面に2つのエアゾール容器組立体40を設けた例を示している。この例では、連結部51,52をそれぞれ設けているが、共通の連結部としてもよく、エアゾール容器組立体40のレイアウトに合わせて好適な形状の連結部51,52が配置される。
また、エアゾール容器組立体40は、エアゾール容器10を水平に向けた状態で搭載しているが、エアゾール容器10の向きは任意であり、連結部51,52を変更することで、任意の向きに搭載することができる。たとえば、図12(B)に示すように、機体101の下面から垂直下方に延びる連結部51,52を設ければ、エアゾール容器10の中心線(胴部の中心線)を垂直方向に向けた状態で装着することもできる。このように連結部51,52を交換するだけで、エアゾール容器組立体40の搭載レイアウトを自由に設定することができる。この例では、ノズルが上端にあり、側方に吐出するようになっているが、図12(C)に示すように、下方に吐出するようにすることもできる。
実施形態1と変形例1~6の例では、エアゾール容器組立体40が一つの場合の搭載例を記載しているが、複数搭載してもよい。たとえば、図12(A)には、機体の下面に2つのエアゾール容器組立体40を設けた例を示している。この例では、連結部51,52をそれぞれ設けているが、共通の連結部としてもよく、エアゾール容器組立体40のレイアウトに合わせて好適な形状の連結部51,52が配置される。
また、エアゾール容器組立体40は、エアゾール容器10を水平に向けた状態で搭載しているが、エアゾール容器10の向きは任意であり、連結部51,52を変更することで、任意の向きに搭載することができる。たとえば、図12(B)に示すように、機体101の下面から垂直下方に延びる連結部51,52を設ければ、エアゾール容器10の中心線(胴部の中心線)を垂直方向に向けた状態で装着することもできる。このように連結部51,52を交換するだけで、エアゾール容器組立体40の搭載レイアウトを自由に設定することができる。この例では、ノズルが上端にあり、側方に吐出するようになっているが、図12(C)に示すように、下方に吐出するようにすることもできる。
[エアゾール容器組立体の各種レイアウト]
次に、図13及び図14を参照して、上記エアゾール容器組立体40の各種搭載レイアウトについて説明する。
図13(A)は、エアゾール容器組立体40を機体101の下面に搭載した例で、搭載されたカメラ106と並列に配置した例である。カメラ106との重量バランスによって重心位置を中央に設定することができ、安定して配置することができる。
図13(B)は、エアゾール容器組立体40を機体101の上面に複数配置した例である。
このようにすれば、エアゾール容器組立体40の交換作業が容易である。また、機体101の着陸を阻害しないこと、さらに、下面に吊り下げられたカメラ106の視界を阻害しない利点がある。
図13(C)は、エアゾール容器組立体40を機体101の側部、図示例では左右に2つ装着した例である。
このようにすれば、着陸を阻害しないこと、交換がしやすいこと、機体101が安定して横風の影響を受けにくいという利点がある。
次に、図13及び図14を参照して、上記エアゾール容器組立体40の各種搭載レイアウトについて説明する。
図13(A)は、エアゾール容器組立体40を機体101の下面に搭載した例で、搭載されたカメラ106と並列に配置した例である。カメラ106との重量バランスによって重心位置を中央に設定することができ、安定して配置することができる。
図13(B)は、エアゾール容器組立体40を機体101の上面に複数配置した例である。
このようにすれば、エアゾール容器組立体40の交換作業が容易である。また、機体101の着陸を阻害しないこと、さらに、下面に吊り下げられたカメラ106の視界を阻害しない利点がある。
図13(C)は、エアゾール容器組立体40を機体101の側部、図示例では左右に2つ装着した例である。
このようにすれば、着陸を阻害しないこと、交換がしやすいこと、機体101が安定して横風の影響を受けにくいという利点がある。
図14(A)は、機体101の脚部107に、アーム60を介してエアゾール容器組立体40を搭載している。
図14(B)は、アーム60を介して機体101の上面から所定距離離れた上方位置に、エアゾール容器組立体40を配置したものである。
図14(C)は、アーム60を介して機体101の下面から所定距離下方に離れた位置に、エアゾール容器組立体40を配置したものである。
これらのように配置することにより、回転翼104からのダウンウォッシュを避ける、飛行体100と目的物との距離を確保することができ衝突の危険性や乱気流の発生を抑制できる、飛行体100が侵入できないようなスペースに対し吐出させることができる等の効果が得られる。
図14(B)は、アーム60を介して機体101の上面から所定距離離れた上方位置に、エアゾール容器組立体40を配置したものである。
図14(C)は、アーム60を介して機体101の下面から所定距離下方に離れた位置に、エアゾール容器組立体40を配置したものである。
これらのように配置することにより、回転翼104からのダウンウォッシュを避ける、飛行体100と目的物との距離を確保することができ衝突の危険性や乱気流の発生を抑制できる、飛行体100が侵入できないようなスペースに対し吐出させることができる等の効果が得られる。
なお、上記実施形態及び各種変形例では、無人飛行体としては、マルチコプタを使用する例について説明したしたが、固定翼機、回転翼機、飛行船、滑空機などでもよい。
1 吐出装置
10 エアゾール容器
11 容器本体、11a 胴部、11b 底部、
11d マウンティングカップ
12 ステム、12a 吐出流路、12b ステム孔
13 バルブ
13a ガスケット、13b スプリング
14 フランジ付きアクチュエータ
14a アクチュエータ本体部、14b フランジ部
15 ノズル
16 延長チューブ
20 スリーブ(収容部材)
21 スリーブ本体
21a 支持部
22 第1端部カバー部、
221 押圧部材、221a 筒状体、221b 端部フランジ部
222 カバー本体、223 ねじ筒部
23 第2端部カバー部
231 筒状部、232 端板
30 吐出駆動部
31 モータ、32a カム、32b 可動板、32c カムフォロワ
40 エアゾール容器組立体
51 機体側の連結部、51a T形溝、
51b スライドレール
52 収容部材側の連結部、52a 嵌合凸部
60 アーム
・図1(F)~(K)
70 スナップ錠
71 錠本体、72 レバー、73 スナップリング、74 フック部材
80 :蝶番
・図15
350 送りねじ機構
351 ねじ軸、352 回転部材、353 歯車
450 リンク機構
451 スライド軸、452 回転部材、453 偏心ピン、454 連結ピン
455 リンク、456 直線軸受
10 エアゾール容器
11 容器本体、11a 胴部、11b 底部、
11d マウンティングカップ
12 ステム、12a 吐出流路、12b ステム孔
13 バルブ
13a ガスケット、13b スプリング
14 フランジ付きアクチュエータ
14a アクチュエータ本体部、14b フランジ部
15 ノズル
16 延長チューブ
20 スリーブ(収容部材)
21 スリーブ本体
21a 支持部
22 第1端部カバー部、
221 押圧部材、221a 筒状体、221b 端部フランジ部
222 カバー本体、223 ねじ筒部
23 第2端部カバー部
231 筒状部、232 端板
30 吐出駆動部
31 モータ、32a カム、32b 可動板、32c カムフォロワ
40 エアゾール容器組立体
51 機体側の連結部、51a T形溝、
51b スライドレール
52 収容部材側の連結部、52a 嵌合凸部
60 アーム
・図1(F)~(K)
70 スナップ錠
71 錠本体、72 レバー、73 スナップリング、74 フック部材
80 :蝶番
・図15
350 送りねじ機構
351 ねじ軸、352 回転部材、353 歯車
450 リンク機構
451 スライド軸、452 回転部材、453 偏心ピン、454 連結ピン
455 リンク、456 直線軸受
Claims (28)
- エアゾール容器を装着可能で、飛行体に装着されて前記エアゾール容器の内容物を吐出する飛行体の吐出装置であって、
前記飛行体の機体に、前記エアゾール容器が収容部材内に収容された状態で搭載されていることを特徴とする飛行体の吐出装置。 - 前記エアゾール容器から内容物を吐出させる吐出駆動部が設けられている請求項1に記載の飛行体の吐出装置。
- 前記吐出駆動部は、前記エアゾール容器の容器本体を移動させることで、容器本体から突出するステムを容器本体に対して押し込んで内容物を吐出させる構成となっている請求項2に記載の飛行体の吐出装置。
- 前記吐出駆動部は、前記収容部材に設けられている請求項2または3に記載の飛行体の吐出装置。
- 前記収容部材と機体には、互いに連結される連結部が設けられている請求項1乃至4のいずれか1項に記載の飛行体の吐出装置。
- 前記吐出駆動部は前記機体側に設けられている請求項2または3に記載の飛行体の吐出装置。
- 前記吐出駆動部に対して、前記収容部材が連結される連結部が設けられている請求項6に記載の飛行体の吐出装置。
- 前記吐出駆動部を制御する制御装置を、さらに備えている請求項2乃至7のいずれか1項に記載の飛行体の吐出装置。
- 前記制御装置は機体側に設けられている請求項8に記載の飛行体の吐出装置。
- 前記制御装置が収容部材側に設けられている請求項8に記載の飛行体の吐出装置。
- 前記吐出駆動部を遠隔操作するための通信装置を、さらに備えている請求項8乃至10のいずれか1項に記載の飛行体の吐出装置。
- 前記吐出駆動部を駆動するための電源を、さらに備えている請求項8または9に記載の飛行体の吐出装置。
- 前記電源は機体側に設けられている請求項12に記載の飛行体の吐出装置。
- 前記電源は前記収容部材側に設けられている請求項12に記載の飛行体の吐出装置。
- 前記電源は、前記飛行体の飛行制御に用いる電源が利用される請求項12乃至14のいずれか1項に記載の飛行体の吐出装置。
- 前記吐出駆動部は、前記エアゾール容器の容器本体から突出するステム及び容器本体のうちの容器本体を固定し、前記ステムを容器本体に対して押し込むことで内容物を吐出させる請求項2に記載の飛行体の吐出装置。
- 前記収容部材に対して前記エアゾール容器が交換可能である請求項1乃至16のいずれか1項に記載の飛行体の吐出装置。
- 前記収容部材は、前記エアゾール容器が収容される収容部材本体と、該収容部材本体に設けられた開口部を開閉する蓋体と、を備え、前記収容部材本体が機体に装着された状態で、前記蓋体を開いてエアゾール容器が交換可能となっている請求項17に記載の飛行体の吐出装置。
- 前記収容部材本体は、前記エアゾール容器の中心軸線方向に延びる筒状構成で、前記開口部および蓋体は、前記エアゾール容器の頭部側と底部側のうちの、少なくともいずれか一方に設けられている請求項18に記載の飛行体の吐出装置。
- 前記開口部および蓋体は、前記エアゾール容器の頭部側に設けられ、前記収容部材は、前記エアゾール容器の頭部側が開く構成となっている請求項19に記載の飛行体の吐出装置。
- 前記開口部および蓋体は、前記エアゾール容器の底部側に設けられ、前記収容部材は、前記エアゾール容器の底部側が開く構成となっている請求項19に記載の飛行体の吐出装置。
- 前記収容部材は、前記エアゾール容器が収容される収容部材本体と、該収容部材本体に設けられた開口部を開閉する蓋体と、を備え、前記収容部材本体が機体に装着された状態で、前記蓋体を開いてエアゾール容器が交換可能となっており、
前記蓋体は、前記吐出駆動部を含み、吐出駆動部と共に収容部材本体から外れる構成となっている請求項2に記載の飛行体の吐出装置。 - 前記蓋体は、前記収容部材本体に対してねじ係合する構成である請求項18乃至22のいずれか1項に記載の飛行体の吐出装置。
- 前記蓋体は、前記収容部材本体に対して蝶番を介して回動可能に支持され、閉位置で蓋体の連結固定する固定手段を備えている請求項18又乃至22のいずれか1項に記載の飛行体の吐出装置。
- 前記固定手段は、スナップ錠である請求項24に記載の飛行体の吐出装置。
- 前記蓋体は複数のスナップ錠で収容部材本体に固定する請求項18乃至22のいずれか1項に記載の飛行体の吐出装置。
- 前記収容部材に対してエアゾール容器が交換不能に一体化されている請求項1乃至16のいずれか1項に記載の飛行体の吐出装置。
- 前記収容部材には、前記エアゾール容器を前記収容部材の壁面から距離を有する構造で保持する支持部を備えている請求項1乃至27のいずれか1項に記載の飛行体の吐出装置。
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- 2020-02-25 CN CN202080019457.0A patent/CN113544058A/zh active Pending
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- 2020-06-15 JP JP2020103308A patent/JP7359082B2/ja active Active
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