WO2020178912A1 - 空気状態制御装置 - Google Patents

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WO2020178912A1
WO2020178912A1 PCT/JP2019/008171 JP2019008171W WO2020178912A1 WO 2020178912 A1 WO2020178912 A1 WO 2020178912A1 JP 2019008171 W JP2019008171 W JP 2019008171W WO 2020178912 A1 WO2020178912 A1 WO 2020178912A1
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air condition
control
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air
influence degree
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智大 田中
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三菱電機株式会社
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/30—Control or safety arrangements for purposes related to the operation of the system, e.g. for safety or monitoring
    • F24F11/46—Improving electric energy efficiency or saving
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/62—Control or safety arrangements characterised by the type of control or by internal processing, e.g. using fuzzy logic, adaptive control or estimation of values
    • F24F11/63—Electronic processing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/50—Control or safety arrangements characterised by user interfaces or communication
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/26—Pc applications
    • G05B2219/2614—HVAC, heating, ventillation, climate control

Definitions

  • the present invention relates to an air condition control device that controls an air condition changing device that can change the condition of air.
  • a living room space is an office space.
  • An example of the air condition changing device is an air conditioner.
  • the environment used for environmental control of related equipment based on the difference between the environmental information at the location of the occupant detected by the sensor and the environmental information detected by the related equipment that affects the environment at the location.
  • a technique has been proposed in which the target value of information is corrected and the environmental information of the position where the occupant is present is automatically brought close to the target value (for example, see Patent Document 1).
  • Patent Document 1 brings the environmental information of the position where the occupant is close to the target value, but does not control the entire living room space. Unevenness may occur. Therefore, in the present technique, when a person moves in the living room space, or when a plurality of people are present in the living room space, the comfort of one or more people in terms of air condition is impaired.
  • the present invention has been made in view of the above, and when a plurality of air condition changing devices capable of changing the air condition in the living room space are arranged, the comfort of the air condition in the entire living room space is improved. It is an object of the present invention to obtain an air condition control device that suppresses the deterioration of properties.
  • the air condition control device is a position where each of a plurality of air condition change devices capable of changing the air condition is arranged in a living room space. It has a storage unit that stores position information indicating.
  • the storage unit is a degree-of-influence information indicating the degree of influence for each operating state, which is the degree of influence on the state of the air that each of the plurality of air-state changing devices has, and the plurality of air-state changing devices.
  • the driving state information indicating each driving state is further stored.
  • the position information, the degree of influence information, and the operating state information stored in the storage unit are stored for each of the plurality of regions when the living room space is divided into a plurality of regions of the same size.
  • a calculation unit that further calculates a total influence degree that is an influence degree of the air state by the plurality of air state changing devices is provided.
  • the calculation unit calculates the influence degree of the air condition by the plurality of air condition change devices based on the total influence degree calculated for each of the plurality of regions. Calculate the degree of influence for control to control the air condition change device.
  • the air condition control device includes a plurality of air condition change devices so that a control point having a relatively small control influence degree calculated by a calculation unit among a plurality of control points has a large control influence degree. It further has a control part which controls.
  • the air condition control device when a plurality of air condition changing devices capable of changing the air condition are arranged in the living space, the comfort of the air condition is impaired in the entire living space. Can be suppressed.
  • FIG. 3 is a diagram for explaining information stored in a storage unit included in the air condition control device according to the first embodiment.
  • the flowchart which shows the procedure of the operation
  • the flowchart which shows the procedure of operation
  • the top view which shows typically the situation where two air condition change devices are arrange
  • FIG. 1 is a diagram for explaining the degree of influence of wind blown from one air outlet of one air condition changing device.
  • FIG. 2 for explaining the degree of influence of the wind blown from one outlet of one air condition changing device.
  • FIG. 3 for explaining the degree of influence of the wind blown from one outlet of one air condition changing device.
  • Diagram for explaining examples of multiple control points FIG. 1 is a diagram showing an example of the degree of influence of each of a plurality of regions when the wind blown from each outlet of one air condition changing device is directed to the front.
  • FIG. 1 is a diagram showing an example of the degree of influence of each of a plurality of regions when the wind blown from each outlet of one air condition changing device is directed to the front.
  • FIG. 2 is a diagram showing an example of the degree of influence of each of a plurality of regions when the wind blown from each air outlet of one air condition changing device is directed to the front.
  • FIG. 3 is a diagram for explaining a method of calculating the total influence degree when the calculation unit included in the air condition control device according to the first embodiment calculates the total influence degree of the region adjacent to the wall of the living space.
  • the top view which shows typically the situation where three air condition change devices are arranged in the living room space.
  • FIG. 3 is a diagram showing the degree of influence of each of a plurality of regions when the wind blown out from each air outlet of one air condition changing device is directed to the front.
  • FIG. 4 is a diagram showing the degree of influence of each of a plurality of regions when the wind blown from each outlet of one air condition changing device is directed to the front.
  • region when one air condition change device is a ventilation fan
  • the figure which shows the relationship between the temperature difference and the correction value at the time of correcting the total influence degree The figure which shows the example of the influence degree for control which the calculation part which the air condition control apparatus which concerns on Embodiment 2 has calculated about each of the some control point in a living room space.
  • the figure which shows the example of the priority used when the control of the air condition is decided about a part of a plurality of control points in a living room space.
  • FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an air condition control system 1 according to the first embodiment.
  • the air condition control system 1 is a system that controls an air condition changing device that can change the condition of air.
  • the air condition control system 1 controls a plurality of air condition changing devices.
  • Each of the plurality of air condition changing devices is a controlled device.
  • each of the plurality of air condition changing devices is a controlled device.
  • Each of the plurality of air condition changing devices is a device arranged in the living room space, and is, for example, an air conditioner, a ventilation fan, a heater, a humidifier or a dehumidifier.
  • the living room space is a control target space for the state of air.
  • a living room space is an office space.
  • FIG. 1 shows an air condition changing device 50A, an air condition changing device 50B, and an air condition changing device 50C.
  • the air condition changing device 50A, the air condition changing device 50B, and the air condition changing device 50C are examples of a plurality of air condition changing devices.
  • the air condition control system 1 includes a reception device 10 that receives information input by a user and an operation performed by the user, an image acquisition device 20 that acquires an image of a living space, and an air condition control device that controls a plurality of air condition change devices. 30 and an environment detector 40 for acquiring environment information.
  • the reception device 10 includes a communication unit 11 that communicates with the air condition control device 30, a reception unit 12 that receives information input by the user and operations performed by the user, and a display unit 13 that displays the information.
  • the communication unit 11 transmits the information received by the reception unit 12 and the information corresponding to the operation performed by the user to the air condition control device 30, and receives the information displayed by the display unit 13 from the air condition control device 30.
  • the display unit 13 displays the information received by the communication unit 11 from the air condition control device 30.
  • An example of the display unit 13 is a liquid crystal display device.
  • the image acquisition device 20 includes an image acquisition unit 21 that acquires an image of the living space and a communication unit 22 that communicates with the air condition control device 30.
  • the communication unit 22 transmits the information constituting the image acquired by the image acquisition unit 21 to the air state control device 30.
  • An example of the image acquirer 20 is a camera or a thermo sensor.
  • the air condition control device 30 includes a communication unit 31 that communicates with each of the reception device 10, the image acquisition device 20, and the environment detector 40, and a storage unit 32 that stores information.
  • An example of the storage unit 32 is a semiconductor memory.
  • the air condition control device 30 calculates a control influence degree for controlling a plurality of air condition change devices, and a plurality of air condition changes based on the control influence degree calculated by the calculator 33. It further has a control unit 34 for controlling the device. The influence degree for control will be described later. Details of the storage unit 32, the calculation unit 33, and the control unit 34 will also be described later.
  • the environment detector 40 has an environment detection unit 41 that acquires environment information and a communication unit 42 that transmits the environment information acquired by the environment detection unit 41 to the air condition control device 30.
  • An example of the environment detector 40 is a temperature sensor.
  • the environment detection unit 41 acquires environment information indicating the temperature inside the living room space.
  • the environment detection unit 41 acquires environment information indicating the temperature outside the living room space.
  • Communication between the air condition control device 30, the reception device 10, the image acquirer 20, and the environment detector 40 is performed, for example, via a wired or wireless communication network.
  • the communication may be performed via a device arranged in the middle of the communication path.
  • the storage unit 32 stores position information indicating a position where each of the plurality of air condition changing devices is arranged in the living room space.
  • the storage unit 32 further stores the influence degree information indicating the influence degree of each operating state, which is the influence degree of the air state given to each of the plurality of places by each of the plurality of air state changing devices.
  • the storage unit 32 further stores operating state information indicating the operating state of each of the plurality of air state changing devices.
  • the calculation unit 33 is based on the position information, the degree of influence information, and the driving state information stored in the storage unit 32 for each of the plurality of areas when the living room space is divided into a plurality of areas of the same size. , An overall degree of influence, which is the degree of influence on the air state by the plurality of air state changing devices, is calculated. The calculation unit 33 calculates the degree of influence of the air states by the plurality of air state changing devices based on the total degree of influence calculated for each of the plurality of regions for each of the plurality of control points in the living room space. The degree of influence for control for controlling a plurality of air condition changing devices is calculated. The plurality of control points are different from the plurality of areas.
  • the control unit 34 controls a plurality of air condition changing devices so that the control influence degree calculated by the calculation unit 33 among the plurality of control points is relatively small and the control influence degree of the control point is large.
  • the storage unit 32, the calculation unit 33, and the control unit 34 will be described later.
  • FIG. 2 is a diagram for explaining information stored in the storage unit 32 included in the air condition control device 30 according to the first embodiment.
  • the storage unit 32 stores control target device data 321, environment detector data 322, device map data 323, and priority data 324.
  • the control target device data 321 includes identification information 3211 that identifies each of the plurality of air condition changing devices that are the plurality of control target devices.
  • Examples of the plurality of air condition changing devices are the air condition changing device 50A, the air condition changing device 50B, and the air condition changing device 50C.
  • the example of the identification information 3211 is information indicating a part or all of the type, model name and serial number of the air condition changing device.
  • the controlled device data 321 further includes operating state information 3212 indicating the operating state of each of the plurality of air state changing devices. For example, when the air condition changing device is an air conditioner, the operating condition is a condition regarding the set temperature or the wind direction.
  • the control target device data 321 further includes influence degree information 3213 indicating the influence degree of each operating state regarding the state of the air that each of the plurality of air state changing devices exerts on each of the plurality of places.
  • the controlled device data 321 further includes control area information 3214 indicating each control area of the plurality of air state changing devices.
  • the control region is a region in which the air condition changes as the air conditioner operates.
  • the environment detector data 322 includes identification information 3221 for identifying the environment detector 40.
  • An example of the identification information 3221 is information indicating one or both of the model name and serial number of the environment detector 40.
  • the environment detector data 322 further includes a sensor value 3222, which is a value detected by the environment detector 40.
  • the sensor value 3222 is information indicating the temperature detected by the temperature sensor.
  • the device map data 323 indicates a floor layout 3231 of the living room, position information 3232 indicating a position where each of the plurality of air condition changing devices is arranged in the living space, and a position where the environment detector 40 is arranged.
  • the environment detector position information 3233 is included.
  • the priority data 324 includes priority information 3241 indicating a priority used when the control of the air condition is determined for some of the plurality of control points.
  • FIG. 3 is a diagram showing a configuration of the calculation unit 33 included in the air condition control device 30 according to the first embodiment.
  • the calculation unit 33 includes an object determination unit 331 that analyzes the image acquired by the image acquisition device 20 and determines an object existing in the living space.
  • the object is a wall or a window forming a living space. Walls and windows are examples of compartments that form a living space.
  • the calculation unit 33 analyzes the image acquired by the image acquisition unit 20 and determines the position of the object determined by the target determination unit 331 inside the living space, and a plurality of air states inside the living space.
  • the calculation unit 333 further includes calculating the degree of influence by each of the changing devices and determining a control method when controlling the plurality of air condition changing devices.
  • FIG. 4 is a flowchart showing an operation procedure for the initial setting of the air condition control system 1 according to the first embodiment.
  • the user inputs the identification information 3211 for identifying the air condition changing device and the identification information 3221 for identifying the environment detector 40 to the reception device 10.
  • the reception unit 12 of the reception device 10 receives the identification information 3211 and the identification information 3221 input by the user.
  • the communication unit 11 of the reception device 10 transmits the identification information 3211 and the identification information 3221 to the air condition control device 30.
  • the communication unit 31 receives the identification information 3211 and the identification information 3221, and the storage unit 32 stores the identification information 3211 and the identification information 3221 (S1).
  • FIG. 4 that the storage unit 32 stores the identification information 3211 and the identification information 3221 in step S1 is described as “registration of device data”.
  • the user indicates the floor layout 3231 of the living room, the position information 3232 indicating the position where each of the plurality of air condition changing devices is arranged in the living space, and the position where the environment detector 40 is arranged.
  • the environment detector position information 3233 is input to the reception device 10.
  • the reception unit 12 of the reception device 10 receives the floor layout 3231, the position information 3232, and the environment detector position information 3233 input by the user.
  • the communication unit 11 of the reception device 10 transmits the floor layout 3231, the position information 3232, and the environment detector position information 3233 to the air condition control device 30.
  • the communication unit 31 receives the floor layout 3231, the position information 3232, and the environment detector position information 3233, and the storage unit 32 stores the floor layout 3231, the position information 3232, and the environment detector position information 3233.
  • S2 That is, the storage unit 32 stores the position information 3232 based on the information input to the reception device 10 that receives the information input by the user.
  • storing the floor layout 3231, the position information 3232, and the environment detector position information 3233 in the storage unit 32 in step S2 is described as “registration of device map data”.
  • step S2 the user displays the floor layout of the living space on the display unit 13 based on the floor layout 3231, and the position where each of the plurality of air condition changing devices is arranged in the displayed floor layout. And information indicating the position where the environment detector 40 is arranged may be entered. Alternatively, the user may put a mark indicating each of the plurality of air condition changing devices and a mark indicating the environment detector 40 on the displayed floor layout. The user may fill in the displayed floor layout with information indicating one or both of the wall and the window forming the living space.
  • step S2 the calculation unit 33 determines that the floor layout, the position where each of the plurality of air condition changing devices is arranged, and the environment detector 40 based on the image of the living space acquired by the image acquiring unit 20. You may calculate the position arrange
  • the calculation unit 33 may enter information indicating one or both of the wall and the window in the device map data.
  • the storage unit 32 stores the floor layout 3231, the position information 3232, and the environment detector position information 3233 based on the result calculated by the calculation unit 33.
  • the storage unit 32 stores the position information 3232 calculated based on the image acquired by the image acquirer 20 that acquires the image of the living room space.
  • the user may modify the device map data generated by the calculation unit 33.
  • the storage unit 32 stores the floor layout 3231, the position information 3232, and the environment detector position information 3233.
  • the user inputs the first linking data for linking the identification information 3211 input in step S1 and the position information 3232 input in step S2, and the identification information 3221 input in step S1 and step S2.
  • the second association data for associating with the environment detector position information 3233 is input to the reception device 10.
  • the reception unit 12 of the reception device 10 receives the first association data and the second association data input by the user.
  • the communication unit 11 of the reception device 10 transmits the first association data and the second association data to the air condition control device 30.
  • the communication unit 31 receives the first linking data and the second linking data
  • the storage unit 32 stores the first linking data and the second linking data.
  • the storage unit 32 links the identification information 3211 and the position information 3232 based on the first linking data, and links the identification information 3221 and the environment detector position information 3233 based on the second linking data ( S3).
  • step S3 the storage unit 32 associates the identification information 3211 with the position information 3232 and associates the identification information 3221 with the environment detector position information 3233.
  • the user inputs to the reception device 10 the degree of influence on the air condition that each of the plurality of air state changing devices gives to each of the plurality of places, which indicates the degree of influence for each operating state. ..
  • the reception unit 12 of the reception device 10 receives the influence degree information input by the user.
  • the communication unit 11 of the reception device 10 transmits the influence degree information to the air condition control device 30.
  • the communication unit 31 receives the influence degree information
  • the storage unit 32 stores the influence degree information (S4). That is, the storage unit 32 stores the influence degree information based on the information input to the reception device 10 that receives the information input by the user. In FIG. 4, that the storage unit 32 stores the influence degree information in step S4 is described as “registration of influence degree information”.
  • the influence degree information may be stored in advance in the storage unit 32. In that case, the process of step S4 is omitted.
  • the storage unit 32 stores information indicating the degree of influence for each type of the air state changing device in advance, and the calculating unit 33 stores a plurality of air states based on the information and the identification information 3211 that identifies the air state changing device. The influence degree for each of the changing devices may be calculated. Even in that case, in step S4, the storage unit 32 stores the influence degree information.
  • the storage unit 32 may store the operation state information 3212 based on the information input to the reception device 10 that receives the information input by the user, similarly to the impact degree information.
  • the storage unit 32 is, for example, similar to the impact degree information, based on the information input to the reception device 10 that receives the information input by the user, the storage unit information that is information about the partition forming the living space. May be memorized.
  • the user inputs the priority information 3241 indicating the priority used when the control of the air state is determined for a part of the plurality of control points to the reception device 10.
  • the reception unit 12 of the reception device 10 receives the priority information 3241 input by the user.
  • the communication unit 11 of the reception device 10 transmits the priority information 3241 to the air condition control device 30.
  • the communication unit 31 receives the priority information 3241 and the storage unit 32 stores the priority information 3241 (S5).
  • storing the priority information 3241 in the storage unit 32 in step S5 is described as “registration of priority information”.
  • the storage unit 32 stores the priority information 3241 based on the information input to the reception device 10 that receives the information input by the user.
  • the storage unit 32 further stores correction value information indicating a correction value for each of the plurality of priorities.
  • the storage unit 32 may store the correction value information based on the information input to the reception device 10.
  • control area information 3214 which indicates an area in which each of the plurality of air condition changing devices controls the air condition
  • the reception unit 12 of the reception device 10 receives the control area information 3214 input by the user.
  • the communication unit 11 of the reception device 10 transmits the control area information 3214 to the air condition control device 30.
  • the communication unit 31 receives the control area information 3214, and the storage unit 32 stores the control area information 3214 (S6).
  • storing the control area information 3214 in the storage unit 32 in step S6 is described as “registration of control area information”.
  • the control area information 3214 may be stored in the storage unit 32 in advance. In that case, the process of step S6 is omitted.
  • the storage unit 32 stores in advance information indicating an area for controlling the air state for each type of the air state changing device, and the calculation unit 33 is based on the information and the identification information 3211 for identifying the air state changing device. In addition, a region for controlling the air condition for each of the plurality of air condition changing devices may be calculated. Even in that case, the storage unit 32 stores the control area information 3214 in step S6.
  • FIG. 5 is a flowchart showing an operation procedure of the air condition control device 30 according to the first embodiment.
  • the calculation unit 33 acquires the control target device data 321 stored in the storage unit 32 and the device map data 323.
  • the calculation unit 33 calculates the air condition by each of the plurality of air condition changing devices based on the acquired data for each of the plurality of regions when the living room space is divided into a plurality of regions of the same size.
  • the degree of influence is calculated (S11).
  • the calculating unit 33 superimposes the influence degrees of the plurality of air state changing devices calculated in step S11, and calculates the total influence degree that is the influence degree of the air states of the plurality of air state changing devices (S12). ).
  • the calculation unit 33 for each of the plurality of control points in the living room space, based on the total degree of influence of each of the plurality of regions calculated in step S12, the degree of influence of the plurality of air state changing devices regarding the state of the air. Therefore, the control influence degree for controlling the plurality of air condition changing devices is calculated (S13). Specifically, the central point of one set constituted by four areas that are adjacent to each other in the plane is one control point, and the calculation unit 33 averages the total influence degrees of each of the four areas. Then, the control influence degree of the one control point is calculated.
  • An example of such a plane is the ceiling of a living room space or a plane parallel to the ceiling. The four areas are included in one square.
  • the control unit 34 controls a plurality of air condition changing devices so that the control influence degree calculated by the calculation unit 33 among the plurality of control points is relatively small and the control influence degree of the control point is large. (S14).
  • FIG. 6 is a plan view schematically showing a situation in which two air condition changing devices are arranged in the living room space S.
  • the two air condition changing devices are an air condition changing device 50A and an air condition changing device 50B.
  • An example of the living room space S is an office space. It is assumed that both the air condition changing device 50A and the air condition changing device 50B are air conditioners. It is further assumed that the air conditioner has outlets formed in four directions. It is further assumed that the air condition changing device 50A and the air condition changing device 50B are arranged on the ceiling of the living room space S, and the air condition changing device 50A and the air condition changing device 50B are separated from each other.
  • FIG. 7 is a diagram showing a situation where each of the two air condition changing devices is arranged in the living room space S when the living room space S is divided into a plurality of areas of the same size.
  • the two air condition changing devices are an air condition changing device 50A and an air condition changing device 50B. Both the air condition changing device 50A and the air condition changing device 50B are indicated by diagonal lines.
  • FIG. 7 shows an example in which the living room space S is vertically divided into 6 and horizontally divided into 9 so that the living space S is composed of 54 regions.
  • the plane is the ceiling of the living room space S or a plane parallel to the ceiling.
  • Each of the 54 regions is square and is identified using dashed lines.
  • FIG. 7 further shows information about the divisions forming the living room space S. Specifically, FIG. 7 shows that the living room space S is formed by four walls.
  • the wall is an example of the partition.
  • FIG. 8 is a diagram for explaining the degree of influence of one air condition changing device.
  • FIG. 8 shows a situation in which one plane is divided by a plurality of squares and the one air condition changing device is arranged at the center of the one plane.
  • the one plane is a part of the ceiling of the living room space S.
  • the portion where the one air condition changing device is arranged is shown by using diagonal lines.
  • the number described in each of the plurality of squares indicates the degree of influence of the one air condition changing device on the air condition on each of the plurality of square places. The higher the number, the greater the impact.
  • FIG. 8 shows that the degree of influence decreases as the distance from the one air condition changing device increases.
  • FIG. 8 shows the degree of influence in four levels from 0 to 3, the degree of influence is not limited to four levels.
  • FIG. 9 is a first diagram for explaining the degree of influence of the wind blown from one air outlet of one air condition changing device.
  • each of the plurality of regions is indicated by a square, and the portion where the one air condition changing device is arranged is indicated by using diagonal lines, and the influence is shown. Degrees are indicated using numbers.
  • FIG. 9 shows an example of the degree of influence when the wind blown out from the one air outlet is directed to the front.
  • FIG. 10 is a second diagram for explaining the degree of influence of the wind blown from one air outlet of one air condition changing device. Also in FIG. 10, as in FIG. 8, each of the plurality of regions is indicated by a square, and the portion where the one air condition changing device is arranged is indicated by using diagonal lines, and the influence is shown. Degrees are indicated using numbers. FIG. 10 shows an example of the degree of influence when the wind blown out from the one air outlet is directed to the left side.
  • FIG. 11 is a third diagram for explaining the degree of influence of the wind blown from one air outlet of one air condition changing device. Also in FIG. 11, as in FIG. 8, each of the plurality of regions is indicated by a square, and the portion where the one air condition changing device is arranged is indicated by using diagonal lines, and the influence is shown. Degrees are indicated using numbers. FIG. 11 shows an example of the degree of influence when the wind blown out from the one outlet is directed to the right side.
  • the degree of influence when the wind blown from one outlet of one air state changing device is directed to each of the three directions has been described with reference to FIGS. 9 to 11, but is blown from the outlet.
  • the direction in which the wind flows is not limited to three.
  • the wind may be directed in any of four or more directions.
  • the direction in which the wind flows may change not only in the horizontal direction but also in the vertical direction.
  • the control target device data 321 stored in the storage unit 32 includes the operation state information 3212 indicating the operation state of the control target device.
  • One of the operating states is a state regarding the wind direction, and the state regarding the wind direction includes one or both of a direction in which the wind flows in the left-right direction and a direction in which the wind flows in the up-down direction.
  • FIG. 12 is a diagram for explaining an example of a plurality of control points.
  • Each of the plurality of control points is a center point of each set formed by four adjacent areas when the living room space S is divided into a plurality of square areas having the same size.
  • each of the plurality of control points is indicated by a circle.
  • FIG. 12 further shows control area information indicating the control area of one air condition changing device.
  • control area information S1 when the wind blown from the outlet is leftward
  • control area information S2 when the wind is directed front
  • control area information S3 when the wind is turned right. Is shown.
  • the calculation unit 33 of the air condition control device 30 uses the control target device data 321 and the device map data 323 stored in the storage unit 32 to change the air condition change device 50A and the air condition change device 50A for each of the plurality of regions. The degree of influence on the air condition by each of the devices 50B is calculated.
  • FIG. 13 is a first diagram showing an example of the degree of influence of each of a plurality of regions when the wind blown from each outlet of one air condition changing device heads toward the front.
  • the one air condition changing device is an air condition changing device 50A.
  • each of the plurality of regions is surrounded by a broken line, and the degree of influence is indicated by a number.
  • One side or two sides of the region located at the outer edge of the living room space S is shown by a solid line.
  • FIG. 14 is a second diagram showing an example of the degree of influence of each of the plurality of regions when the wind blown from each outlet of one air condition changing device heads toward the front.
  • the one air condition changing device is an air condition changing device 50B.
  • each of the plurality of regions is surrounded by a broken line, and the degree of influence is indicated by a number.
  • One side or two sides of the region located at the outer edge of the living room space S is shown by a solid line.
  • the calculation unit 33 superimposes the degree of influence on the air state by the air state changing device 50A and the degree of influence on the air state by the air state changing device 50B, and superimposes the degree of influence on the air state changing device 50A and the air state.
  • the total influence degree which is the influence degree on the air condition by the changing device 50B, is calculated.
  • the calculation unit 33 calculates the total influence degree by superimposing the influence degree shown in FIG. 13 and the influence degree shown in FIG. 14.
  • FIG. 15 is a diagram showing an example of the total degree of influence on the air condition by the two air condition changing devices.
  • the two air condition changing devices are an air condition changing device 50A and an air condition changing device 50B.
  • FIG. 16 is a diagram for explaining a calculation method of the total influence degree when the calculation unit 33 included in the air condition control device 30 according to the first embodiment calculates the total influence degree of the region adjacent to the wall of the living space S. It is a figure. Further, FIG. 16 is a diagram for explaining a method of correcting the total influence degree when the calculation unit 33 corrects the total influence degree of the region adjacent to the wall.
  • the thick line in FIG. 16 shows a part of one wall of the living room space S.
  • the area with the code “a” is one area adjacent to the wall in the living room space S.
  • the area of the portion given the symbol “ ⁇ ” is the area outside the first wall outside the living room space S, and the area of the portion given the symbol “ ⁇ ” is the area outside the second wall outside the living room space S.
  • the region of the portion to which the symbol “ ⁇ ” is given is the region outside the third wall outside the living room space S.
  • the region a and the second outer wall region ⁇ face each other with the wall in between, and the second outer wall region ⁇ is sandwiched between the first outer wall region ⁇ and the third outer wall region ⁇ .
  • the degree of influence of the region a when the degree of influence on the air condition by the air condition changing device 50A and the degree of influence on the air condition by the air condition changing device 50B are simply superposed is the value a. It is assumed that the degree of influence of the first outside-wall area ⁇ in that case is the value ⁇ , and the degree of influence of the second outside-wall area ⁇ in that case is the value ⁇ , and the third outside-wall area in that case. Assume that the degree of influence of ⁇ is the value ⁇ .
  • the calculation unit 33 corrects the total influence degree calculated using the influence degree of the air state by the air state changing device 50A and the influence degree of the air state by the air state changing device 50B. Specifically, the calculation unit 33 corrects the total influence degree by using the expression “a+( ⁇ + ⁇ + ⁇ )/3” when correcting the total influence degree of the region a in consideration of the influence of the wall. That is, the calculation unit 33 corrects the total influence degree of the region a to the total influence degree obtained by the expression “a+( ⁇ + ⁇ + ⁇ )/3”. In this way, the calculation unit 33 corrects the total influence degree using the partition unit information stored in the storage unit 32.
  • the calculating unit 33 calculates the control influence degree for each of the plurality of control points in the living room space based on the total influence degree for each of the plurality of areas.
  • the calculation unit 33 calculates the control influence degree based on the corrected total influence degree.
  • One control point is the center point of a set composed of four regions adjacent to each other. The four areas are included in one square. The calculation unit 33 averages the total influence degrees of the four regions to calculate the control influence degree of the one control point.
  • FIG. 17 is a diagram showing an example of the control influence degree calculated for each of the plurality of control points in the living space S by the calculation unit 33 included in the air condition control device 30 according to the first embodiment. As shown in FIG. 17, the calculation unit 33 calculates the control influence degree for each of the plurality of control points in the living room space S based on the calculated total influence degree.
  • FIG. 17 schematically shows an air condition changing device 50A and an air condition changing device 50B.
  • reference numeral 51A indicates the position of the first outlet of the air condition changing device 50A
  • reference numeral 51B indicates the position of the second outlet of the air condition changing device 50A
  • reference numeral 51C indicates the position of the second outlet of the air condition changing device 50A
  • the position of the third outlet of the state changing device 50A is shown
  • reference numeral 51D indicates the position of the fourth outlet of the air state changing device 50A.
  • reference numeral 52A indicates the position of the first outlet of the air condition changing device 50B
  • reference numeral 52B indicates the position of the second outlet of the air condition changing device 50B
  • reference numeral 52C indicates the position of the air.
  • the position of the third outlet of the state changing device 50B is shown
  • reference numeral 52D indicates the position of the fourth outlet of the air state changing device 50B.
  • the rectangle shown by the thick line inside the room space S in FIG. 17 is the control range of the air outlet 51A of the air condition change device 50A.
  • the control range of the outlet 51A is inside the rectangle indicated by the thick line.
  • the smallest control influence is 0.3.
  • the control point having a control influence degree of 0.3 is located on the right side of the outlet 51A. Therefore, the control unit 34 controls the air condition changing device 50A so that the air blown from the air outlet 51A is directed to the right.
  • the control unit 34 increases the control influence degree of the control point having the smallest control influence degree inside each control range of the outlet 51B, the outlet 51C, and the outlet 51D of the air condition changing device 50A. Controls the air condition changing device 50A. Specifically, in the control unit 34, the wind blown from the outlet 51B is directed to the left side, the wind blown from the outlet 51C is directed to the right side, and the wind blown from the outlet 51D is directed to the left side. , Controls the air condition changer 50A.
  • the control unit 34 controls the air condition changing device 50B as in the case of controlling the air condition changing device 50A. Specifically, in the control unit 34, the wind blown out from the outlet 52A goes to the right side, the wind blown out from the outlet 52B goes to the right side, and the wind blown out from the outlet 52C goes to the right side.
  • the air condition changing device 50B is controlled so that the wind blown from the mouth 52D goes to the left side.
  • the air condition control device 30 uses the plurality of air condition changing devices for each of the plurality of regions when the living room space S is divided into a plurality of regions of the same size. Calculate the degree of influence on the air condition.
  • the air condition control device 30 superimposes the influences of the plurality of air condition changing devices, and calculates the total influence degree that is the influence of the plurality of air condition changing devices with respect to the air condition.
  • the air condition control device 30 determines, for each of the plurality of control points in the living room space, the degree of influence of the plurality of air condition changing devices on the basis of the calculated overall influence of each of the plurality of regions. Therefore, the degree of influence for control for controlling a plurality of air condition changing devices is calculated.
  • the air condition control device 30 controls the plurality of air condition changing devices so that the control influence degree of the control point of the plurality of control points of which the control influence degree is relatively large becomes large.
  • the air condition control device 30 when a plurality of air condition changing devices capable of changing the air condition are arranged in the living room space S, the comfort of the air condition in the entire living room space S is impaired. Can be suppressed.
  • the air condition control device 30 can suppress the occurrence of temperature unevenness in the entire living room space S.
  • control unit 34 of the air condition control device 30 sets a plurality of control points such that a control point having a relatively small control influence degree calculated by the calculation unit 33 among the plurality of control points has a large control influence degree.
  • the air condition changing device may be controlled periodically. As a result, it is possible to further prevent the overall comfort of the living room space S from being impaired.
  • Embodiment 2 In the example of the first embodiment, the four compartments forming the living space S are walls, and the plurality of air condition changing devices are the two air condition changing devices 50A and 50B. It is a device. In the second embodiment, among the four partition parts forming the living room space S, three partition parts are walls and one partition part is a window, and the plurality of air condition changing devices are air condition changing devices. 50A, an air condition changing device 50B, and an air condition changing device 50C. In the second embodiment, matters different from the first embodiment will be mainly described.
  • the storage unit 32 stores the partition portion information which is the information about the window.
  • the section information influences the calculation of the total impact.
  • the plurality of air condition changing devices include an air condition changing device 50C.
  • the air condition changing device 50C is a ventilation fan.
  • FIG. 18 is a plan view schematically showing a situation in which three air condition changing devices are arranged in the living room space S.
  • the three air condition changing devices are an air condition changing device 50A, an air condition changing device 50B, and an air condition changing device 50C.
  • Both the air condition changing device 50A and the air condition changing device 50B are air conditioners, and the air condition changing device 50C is a ventilation fan as described above.
  • a first environment detector 61 that detects the temperature inside the living room space S is arranged.
  • a second environment detector 62 that detects the temperature outside the living room space S is arranged outside the living room space S.
  • Both the first environment detector 61 and the second environment detector 62 are temperature sensors.
  • FIG. 19 is a diagram showing a situation where each of the three air condition changing devices is arranged in the living room space S when the living room space S is divided into a plurality of areas of the same size.
  • the three air condition changing devices are an air condition changing device 50A, an air condition changing device 50B, and an air condition changing device 50C.
  • the air condition changing device 50A and the air condition changing device 50B are indicated by diagonal lines.
  • the air condition changing device 50C is indicated by a vertical line.
  • FIG. 19 shows that the living room space S is divided into 6 in the vertical direction and 9 in the horizontal direction, so that the living room space S is composed of 54 regions. Each of the 54 regions is square and is identified using dashed lines.
  • each of the first environment detector 61 and the second environment detector 62 is also schematically shown. Both the first environment detector 61 and the second environment detector 62 are indicated by horizontal lines.
  • FIG. 19 further shows information about the compartments forming the living room space S. Specifically, FIG. 19 shows that the living room space S is formed by three walls and one window. Walls and windows are examples of compartments.
  • FIG. 20 is a diagram for explaining the degree of influence on the air condition by the ventilation fan.
  • FIG. 20 shows a state in which the ventilation fan is arranged at the center of the range formed by the nine square areas. Ventilation fans are shown using vertical lines. The number written in each of the nine square regions indicates the degree of influence of the ventilation fan on the air condition in each of the nine regions. The higher the number, the greater the impact.
  • the calculation unit 33 of the air state control device 30 changes the air state for each of the plurality of regions based on the controlled device data 321 stored in the storage unit 32, the environment detector data 322, and the device map data 323. The degree of influence of each of the device 50A, the air condition changing device 50B, and the air condition changing device 50C on the air condition is calculated.
  • FIG. 21 is a third diagram showing the degree of influence of each of the plurality of regions when the wind blown from each outlet of one air condition changing device heads toward the front.
  • the one air condition changing device is an air condition changing device 50A.
  • each of the plurality of regions is surrounded by a broken line, and the degree of influence is indicated by a number.
  • One side or two sides of the area located on the outer edge of the living room space S is shown by a solid line.
  • FIG. 22 is a fourth diagram showing the degree of influence of each of a plurality of regions when the wind blown from each of the air outlets of one air condition changing device is directed to the front.
  • the one air condition changing device is the air condition changing device 50B.
  • each of the plurality of regions is surrounded by a broken line, and the degree of influence is indicated by a number.
  • One side or two sides of the region located at the outer edge of the living room space S is shown by a solid line.
  • the calculation unit 33 calculates the degree of influence shown in FIG. 23 with respect to the state of air by the air state changing device 50C, which is a ventilation fan.
  • FIG. 23 is a diagram showing the degree of influence of each of a plurality of regions when one air condition changing device is a ventilation fan.
  • each of the plurality of regions is surrounded by a broken line, and the degree of influence is indicated by a number.
  • one side or two sides of the region located at the outer edge of the living room space S is shown by a solid line.
  • the calculation unit 33 determines the degree of influence of the air condition changing device 50A on the air condition, the degree of influence of the air condition changing device 50B on the air condition, and the influence of the air condition changing device 50C on the air condition.
  • the degree of influence is calculated by superimposing the degree with the degree of influence on the state of the air by the air state changing device 50A, the air state changing device 50B, and the air state changing device 50C.
  • the calculation unit 33 calculates the total influence degree by superimposing the influence degree shown in FIG. 21, the influence degree shown in FIG. 22, and the influence degree shown in FIG.
  • FIG. 24 is a diagram showing an example of the total degree of influence on the air condition by the three air condition changing devices.
  • the three air condition changing devices are an air condition changing device 50A, an air condition changing device 50B, and an air condition changing device 50C.
  • the calculation unit 33 corrects the total influence degree of the area adjacent to the wall of the living room space S in consideration of the influence of the wall, as in the case of the first embodiment.
  • the calculation unit 33 corrects the total influence of the area adjacent to the window of the living room space S in consideration of the influence of the window in the same manner as when correcting the total influence of the area adjacent to the wall. , The total influence degree is corrected based on the temperature difference between the temperature detected by the first environment detector 61 and the temperature detected by the second environment detector 62.
  • FIG. 25 is a diagram showing the relationship between the temperature difference and the correction value when correcting the total influence degree.
  • the outside air temperature is the temperature detected by the second environment detector 62
  • the room temperature is the temperature detected by the first environment detector 61.
  • the correction value when the temperature difference obtained by subtracting the room temperature from the outside air temperature is less than 5 ° C. is 0, and the temperature difference is 0.
  • the correction value is ⁇ 0.5
  • the correction value is ⁇ 1.
  • the correction value when the temperature difference obtained by subtracting the outside air temperature from the room temperature is less than 5 ° C. is 0, and the temperature difference is 5 ° C.
  • the correction value is ⁇ 0.5, and when the temperature difference is 10° C. or more, the correction value is ⁇ 1.
  • the calculation unit 33 corrects the total degree of influence by using the operation status of the air condition changer 50A and the air condition changer 50B and the correction value corresponding to the temperature difference between the outside air temperature and the room temperature. That is, the calculation unit 33 uses the environmental information inside the living space S and the environmental information inside the living space S to correct the overall influence degree.
  • the calculation unit 33 calculates the control influence degree for each of the plurality of control points in the living room space S based on the total influence degree for each of the plurality of regions, as in the first embodiment. ..
  • the calculation unit 33 calculates the control influence degree based on the corrected total influence degree.
  • FIG. 26 is a diagram showing an example of the control influence degree calculated for each of the plurality of control points in the living space S by the calculation unit 33 included in the air condition control device 30 according to the second embodiment. As shown in FIG. 26, the calculation unit 33 calculates the control influence degree for each of the plurality of control points in the living room space S based on the total influence degree.
  • the control unit 34 of the air condition control device 30 controls the plurality of air points so that the control influence degree of the control point having a relatively small control influence degree calculated by the calculation unit 33 among the plurality of control points becomes large. Controls the state change device.
  • the wind blown out from the outlet 51A goes to the right side
  • the wind blown out from the outlet 51B goes to the right side
  • the wind blown out from the outlet 51C goes to the right side.
  • the air condition changing device 50A is controlled so that the wind blown from the mouth 51D goes to the left side.
  • the wind blown from the outlet 52A is directed to the right side
  • the wind blown from the outlet 52B is directed to the front
  • the wind blown from the outlet 52C is directed to the right
  • the wind is blown from the outlet 52D.
  • the air condition changing device 50B is controlled so that the wind is directed to the left side.
  • the air condition control device 30 uses the environmental information inside the living room space S and the environmental information inside the living room space S to correct the total degree of influence.
  • An example of the environmental information is information indicating temperature.
  • the air condition control device 30 uses the control influence degree based on the total influence degree that is corrected by using the environmental information inside the living room space S and the environmental information inside the living room space S, and uses the plurality of air states. Controls the state change device. As a result, the air condition control device 30 can prevent the comfort of the air condition in the entire living space S from being impaired in consideration of the difference in environment between the inside and the outside of the living space S.
  • control unit 34 of the air condition control device 30 sets a plurality of control points such that a control point having a relatively small control influence degree calculated by the calculation unit 33 among the plurality of control points has a large control influence degree.
  • the air condition changing device may be controlled periodically. As a result, it is possible to further prevent the overall comfort of the living room space S from being impaired.
  • Embodiment 3 In the first and second embodiments, no priority is set for the plurality of control points in the living room space S when the control of the air condition is determined. The user may desire to focus the wind on one of the control points. The user may wish not to blow the wind on one of the plurality of control points. In the third embodiment, for some of the plurality of control points, the priority used when the control of the air state is determined is set.
  • FIG. 27 is a diagram showing an example of priorities used when the control of the air state is determined for some of the plurality of control points in the living room space S.
  • a character string “priority” and a number are given to a part of the plurality of areas.
  • the number indicates the priority, and the priority is set for the area to which the character string “priority” and the number are assigned.
  • the calculation unit 33 corrects the total influence degree based on the priority.
  • priority levels 1 to 5 are shown in FIG. 27, the priority levels are not limited to the five levels 1 to 5.
  • FIG. 28 is a diagram showing an example of the relationship between the correction value and the priority used when the calculation unit 33 of the air condition control device 30 according to the third embodiment corrects the total influence degree.
  • FIG. 28 shows that the correction value when the priority is 1 is -4, and the correction value when the priority is 5 is 4.
  • the priority of one region forming the control point is set to a negative value.
  • the priority of one area forming the control point is set to a positive value.
  • the calculation unit 33 based on the control target device data 321 and the device map data 323 stored in the storage unit 32, for each of the plurality of regions, the air condition change device 50A, the air condition change device 50B, and the air condition change. The degree of influence of each of the devices 50C on the state of the air is calculated.
  • the calculation unit 33 calculates the degree of influence of the air state changing device 50A on the state of air, the degree of influence of the air state changing device 50B on the state of air, and the degree of influence of the air state changing device 50C on the state of air. By superimposing, the overall influence degree, which is the degree of influence on the air state by the air condition change device 50A, the air condition change device 50B, and the air condition change device 50C, is calculated. Similar to the second embodiment, the calculation unit 33 may use the environmental information inside the living room space S and the environmental information inside the living room space S to correct the total degree of influence.
  • the calculation unit 33 corrects the calculated or corrected total influence degree using the priority information and the correction value information.
  • the priority information and the correction value information are stored in the storage unit 32.
  • FIG. 29 is a diagram showing an example of the corrected total degree of influence in the third embodiment.
  • the calculation unit 33 calculates the control influence degree for each of the plurality of control points in the living room space S based on the corrected total influence degree for each of the plurality of regions. ..
  • FIG. 30 is a diagram illustrating an example of the control influence degree calculated for each of the plurality of control points in the living space S by the calculation unit 33 included in the air condition control device 30 according to the third embodiment.
  • the control unit 34 changes the air condition changing device 50A and the air condition changing device so that the control influence of the control influence calculated by the calculator 33 among the plurality of control influences is relatively small.
  • Control device 50B changes the air condition changing device 50A and the air condition changing device so that the control influence of the control influence calculated by the calculator 33 among the plurality of control influences is relatively small.
  • the wind blown from the blowout port 51A is directed to the right side
  • the wind blown from the blowout port 51B is directed to the right side
  • the wind blown from the blowout port 51C is directed to the left side.
  • the air condition changing device 50A is controlled so that the air blown from the mouth 51D is directed to the left side.
  • the wind blown from the outlet 52A is directed to the left side
  • the wind blown from the outlet 52B is directed to the front
  • the wind blown from the outlet 52C is directed to the right
  • the blown from the outlet 52D is controlled so that the wind blows to the left.
  • the air condition control device 30 uses the priorities used when the control of the air condition is determined for some of the plurality of control points in the living room space S, Correct the overall impact.
  • the air condition control device 30 controls the plurality of air condition changing devices by using the control influence degree based on the corrected total influence degree. Thereby, the air condition control device 30 can preferentially adjust the air condition for some of the plurality of control points.
  • control unit 34 of the air condition control device 30 sets a plurality of control points such that a control point having a relatively small control influence degree calculated by the calculation unit 33 among the plurality of control points has a large control influence degree.
  • the air condition changing device may be controlled periodically. As a result, it is possible to further prevent the overall comfort of the living room space S from being impaired.
  • the processor 91 realizes some or all of the functions of the communication unit 31, the calculation unit 33, and the control unit 34 included in the air condition control device 30 according to the first, second, and third embodiments. It is a figure which shows the processor 91 when it is done. That is, some or all of the functions of the communication unit 31, the calculation unit 33, and the control unit 34 may be realized by the processor 91 that executes the program stored in the memory 92.
  • the processor 91 is a CPU (Central Processing Unit), a processing device, a computing device, a microprocessor, or a DSP (Digital Signal Processor).
  • the memory 92 is also shown in FIG.
  • the part or all of the functions of the communication unit 31, the calculation unit 33, and the control unit 34 are realized by the processor 91, the part or all of the functions are the processor 91, software, firmware, or software and firmware. It is realized by the combination of.
  • the software or firmware is described as a program and stored in the memory 92.
  • the processor 91 realizes a part or all of the functions of the communication unit 31, the calculation unit 33, and the control unit 34 by reading and executing the program stored in the memory 92.
  • the air condition control device 30 includes a part or all of the communication unit 31, the calculation unit 33, and the control unit 34. It has a memory 92 for storing the program in which the steps executed by will be executed. It can be said that the program stored in the memory 92 causes a computer to execute the procedure or method executed by part or all of the communication unit 31, the calculation unit 33, and the control unit 34.
  • the memory 92 is, for example, a non-volatile memory such as a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), a flash memory, an EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory), and an EEPROM (registered trademark) (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory).
  • a non-volatile memory such as a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), a flash memory, an EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory), and an EEPROM (registered trademark) (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory).
  • EEPROM Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory
  • it is a volatile semiconductor memory, a magnetic disk, a flexible disk, an optical disk, a compact disk, a mini disk, a DVD (Digital Versatile Disk), or the like.
  • FIG. 32 a part or all of the communication unit 31, the calculation unit 33, and the control unit 34 included in the air condition control device 30 according to the first, second, and third embodiments are realized by the processing circuit 93. It is a figure which shows the processing circuit 93 in the case. That is, some or all of the communication unit 31, the calculation unit 33, and the control unit 34 may be realized by the processing circuit 93.
  • the processing circuit 93 is dedicated hardware.
  • the processing circuit 93 is, for example, a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), an FPGA (Field-Programmable Gate Array), or a combination thereof. Is.
  • some of the plurality of functions may be realized by software or firmware, and the rest of the plurality of functions may be realized by dedicated hardware. .. As described above, the plurality of functions of the communication unit 31, the calculation unit 33, and the control unit 34 can be realized by hardware, software, firmware, or a combination thereof.
  • At least part of the functions of the communication unit 11 and the reception unit 12 included in the reception device 10 according to the first to third embodiments may be realized by a processor that executes a program stored in the memory.
  • the memory is a memory for storing a program that results in the execution of at least some of the steps executed by the communication unit 11 and the reception unit 12.
  • At least a part of the functions of the communication unit 11 and the reception unit 12 may be realized by a processing circuit.
  • the processing circuit is a processing circuit similar to the processing circuit 93.
  • At least a part of the functions of the image acquisition unit 21 and the communication unit 22 included in the image acquisition device 20 of the first to third embodiments may be realized by a processor that executes a program stored in the memory.
  • the memory is a memory for storing a program that will result in at least some of the steps executed by the image acquisition unit 21 and the communication unit 22.
  • At least a part of the functions of the image acquisition unit 21 and the communication unit 22 may be realized by a processing circuit.
  • the processing circuit is a processing circuit similar to the processing circuit 93.
  • At least a part of the functions of the environment detection unit 41 and the communication unit 42 included in the environment detector 40 of the first to third embodiments may be realized by a processor that executes a program stored in the memory.
  • the memory is a memory for storing a program in which at least some of the steps executed by the environment detection unit 41 and the communication unit 42 are executed as a result.
  • At least a part of the functions of the environment detection unit 41 and the communication unit 42 may be realized by a processing circuit.
  • the processing circuit is a processing circuit similar to the processing circuit 93.
  • Air condition control system 10 Reception device, 11,22,31,42 Communication unit, 12 Reception unit, 13 Display unit, 20 Image acquirer, 21 Image acquisition unit, 30 Air condition control device, 32 Storage unit, 33 Calculation Part, 34 control part, 40 environment detector, 41 environment detection part, 50A, 50B, 50C air condition change device, 51A, 51B, 51C, 51D, 52A, 52B, 52C, 52D outlet, 61 first environment detector , 62 second environment detector, 91 processor, 92 memory, 93 processing circuit, 321, control target device data, 322 environment detector data, 323 device map data, 324 priority data, 331 target determination unit, 332 position determination unit, 333 calculation unit, 3211, 3221 identification information, 3212 operation status information, 3213 influence degree information, 3214 control area information, 3222 sensor value, 3231 floor layout, 3232 position information, 3233 environment detector position information, 3241 priority information.

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Abstract

空気状態制御装置（３０）は、空気の状態を変更することができる複数の空気状態変更装置の各々が居室空間において配置されている位置を示す位置情報と、複数の空気状態変更装置の各々が複数の場所の各々に与える空気の状態についての影響度であって運転状態毎の影響度を示す影響度情報と、複数の空気状態変更装置の各々の運転状態を示す運転状態情報とをもとに、居室空間における複数の制御地点の各々について、複数の空気状態変更装置による空気の状態についての影響度であって複数の空気状態変更装置を制御するための制御用影響度を算出する算出部（３３）と、複数の制御地点のうちの制御用影響度が相対的に小さい制御地点の制御用影響度が大きくなるように複数の空気状態変更装置を制御する制御部（３４）とを有する。

Description

空気状態制御装置
　本発明は、空気の状態を変更することができる空気状態変更装置を制御する空気状態制御装置に関する。
　従来、居室空間に空気の状態を変更することができる複数の空気状態変更装置が配置される場合があり、複数の空気状態変更装置を制御する技術が提案されている。例えば、居室空間はオフィスの空間である。空気状態変更装置の例は、空気調和機である。従来、センサで検出される居住者の居る位置での環境情報と、当該位置の環境に影響を与える関連機器によって検出された環境情報とのずれに基づいて、関連機器の環境制御に用いられる環境情報の目標値を補正し、居住者の居る位置の環境情報を、自動的に目標値に近づける技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
特許第５４６０８９１号公報
　しかしながら、特許文献１が開示している技術は、居住者の居る位置の環境情報を目標値に近づけるが、居室空間の全体に対して制御を行わないので、当該技術では、居室空間に温度のムラが発生する可能性がある。そのため、当該技術では、居室空間において人が移動する場合、又は、居室空間に複数の人が居る場合、一人又は複数の人の空気の状態についての快適性が損なわれる。
　本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、居室空間に空気の状態を変更することができる複数の空気状態変更装置が配置された場合に居室空間の全体において空気の状態についての快適性が損なわれることを抑制する空気状態制御装置を得ることを目的とする。
　上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る空気状態制御装置は、空気の状態を変更することができる複数の空気状態変更装置の各々が居室空間において配置されている位置を示す位置情報を記憶する記憶部を有する。記憶部は、複数の空気状態変更装置の各々が複数の場所の各々に与える空気の状態についての影響度であって運転状態毎の影響度を示す影響度情報と、複数の空気状態変更装置の各々の運転状態を示す運転状態情報とを更に記憶する。本発明に係る空気状態制御装置は、居室空間が同じ大きさの領域複数個に分割された場合の複数の領域の各々について、記憶部が記憶している位置情報、影響度情報及び運転状態情報をもとに、複数の空気状態変更装置による空気の状態についての影響度である総合影響度を算出する算出部を更に有する。算出部は、居室空間における複数の制御地点の各々について、複数の領域の各々について算出された総合影響度をもとに、複数の空気状態変更装置による空気の状態についての影響度であって複数の空気状態変更装置を制御するための制御用影響度を算出する。本発明に係る空気状態制御装置は、複数の制御地点のうちの算出部によって算出された制御用影響度が相対的に小さい制御地点の制御用影響度が大きくなるように複数の空気状態変更装置を制御する制御部を更に有する。
　本発明に係る空気状態制御装置は、居室空間に空気の状態を変更することができる複数の空気状態変更装置が配置された場合に居室空間の全体において空気の状態についての快適性が損なわれることを抑制することができる。
実施の形態１に係る空気状態制御システムの構成を示す図 実施の形態１に係る空気状態制御装置が有する記憶部が記憶する情報を説明するための図 実施の形態１に係る空気状態制御装置が有する算出部の構成を示す図 実施の形態１に係る空気状態制御システムの初期設定についての動作の手順を示すフローチャート 実施の形態１に係る空気状態制御装置の動作の手順を示すフローチャート 居室空間に二つの空気状態変更装置が配置された状況を模式的に示す平面図 居室空間が同じ大きさの領域複数個に分割された場合の居室空間に二つの空気状態変更装置の各々が配置されている状況を示す図 ひとつの空気状態変更装置による影響度を説明するための図 ひとつの空気状態変更装置のひとつの吹き出し口から吹出される風による影響度を説明するための第１図 ひとつの空気状態変更装置のひとつの吹き出し口から吹出される風による影響度を説明するための第２図 ひとつの空気状態変更装置のひとつの吹き出し口から吹出される風による影響度を説明するための第３図 複数の制御地点の例を説明するための図 ひとつの空気状態変更装置の各吹き出し口から吹出される風が正面に向かう場合の複数の領域の各々の影響度の例を示す第１図 ひとつの空気状態変更装置の各吹き出し口から吹出される風が正面に向かう場合の複数の領域の各々の影響度の例を示す第２図 二つの空気状態変更装置による空気の状態についての総合影響度の例を示す図 実施の形態１に係る空気状態制御装置が有する算出部が居室空間の壁に隣接する領域の総合影響度を算出する場合の総合影響度の算出方法を説明するための図 実施の形態１に係る空気状態制御装置が有する算出部が居室空間における複数の制御地点の各々について算出した制御用影響度の例を示す図 居室空間に三つの空気状態変更装置が配置された状況を模式的に示す平面図 居室空間が同じ大きさの領域複数個に分割された場合の居室空間に三つの空気状態変更装置の各々が配置されている状況を示す図 換気扇による空気の状態についての影響度を説明するための図 ひとつの空気状態変更装置の各吹き出し口から吹出される風が正面に向かう場合の複数の領域の各々の影響度を示す第３図 ひとつの空気状態変更装置の各吹き出し口から吹出される風が正面に向かう場合の複数の領域の各々の影響度を示す第４図 ひとつの空気状態変更装置が換気扇である場合の複数の領域の各々の影響度を示す図 三つの空気状態変更装置による空気の状態についての総合影響度の例を示す図 総合影響度を補正する際の温度差と補正値との関係を示す図 実施の形態２に係る空気状態制御装置が有する算出部が居室空間における複数の制御地点の各々について算出した制御用影響度の例を示す図 居室空間における複数の制御地点のうちの一部について空気の状態の制御が決定される際に用いられる優先度の例を示す図 実施の形態３に係る空気状態制御装置の算出部が総合影響度を補正する際に用いる補正値と優先度との関係の例を示す図 実施の形態３における補正後の総合影響度の例を示す図 実施の形態３に係る空気状態制御装置が有する算出部が居室空間における複数の制御地点の各々について算出した制御用影響度の例を示す図 実施の形態１、実施の形態２及び実施の形態３に係る空気状態制御装置が有する通信部、算出部及び制御部の一部又は全部の機能がプロセッサによって実現される場合のプロセッサを示す図 実施の形態１、実施の形態２及び実施の形態３に係る空気状態制御装置が有する通信部、算出部及び制御部の一部又は全部が処理回路によって実現される場合の処理回路を示す図
　以下に、本発明の実施の形態に係る空気状態制御装置を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
実施の形態１．
　図１は、実施の形態１に係る空気状態制御システム１の構成を示す図である。空気状態制御システム１は、空気の状態を変更することができる空気状態変更装置を制御するシステムである。具体的には、空気状態制御システム１は複数の空気状態変更装置を制御する。複数の空気状態変更装置の各々は、被制御機器である。言い換えると、複数の空気状態変更装置の各々は、制御対象機器である。
　複数の空気状態変更装置の各々は、居室空間に配置された装置であって、例えば、空気調和機、換気扇、ヒータ、加湿器又は除湿器である。居室空間は、空気の状態についての制御対象空間である。例えば、居室空間はオフィスの空間である。図１には、空気状態変更装置５０Ａ、空気状態変更装置５０Ｂ及び空気状態変更装置５０Ｃが示されている。空気状態変更装置５０Ａ、空気状態変更装置５０Ｂ及び空気状態変更装置５０Ｃは、複数の空気状態変更装置の例である。
　空気状態制御システム１は、ユーザが入力する情報及びユーザが行う操作を受け付ける受付装置１０と、居室空間の画像を取得する画像取得器２０と、複数の空気状態変更装置を制御する空気状態制御装置３０と、環境情報を取得する環境検出器４０とを有する。
　受付装置１０は、空気状態制御装置３０と通信を行う通信部１１と、ユーザが入力する情報及びユーザが行う操作を受け付ける受付部１２と、情報を表示する表示部１３とを有する。通信部１１は、受付部１２が受け付けた情報と、ユーザが行った操作に対応する情報とを空気状態制御装置３０に送信し、表示部１３によって表示される情報を空気状態制御装置３０から受信する。例えば、表示部１３は、通信部１１が空気状態制御装置３０から受信した情報を表示する。表示部１３の例は、液晶表示装置である。
　画像取得器２０は、居室空間の画像を取得する画像取得部２１と、空気状態制御装置３０と通信を行う通信部２２とを有する。例えば、通信部２２は、画像取得部２１が取得した画像を構成する情報を空気状態制御装置３０に送信する。画像取得器２０の例は、カメラ又はサーモセンサである。
　空気状態制御装置３０は、受付装置１０、画像取得器２０及び環境検出器４０の各々と通信を行う通信部３１と、情報を記憶する記憶部３２とを有する。記憶部３２の例は、半導体メモリである。空気状態制御装置３０は、複数の空気状態変更装置を制御するための制御用影響度を算出する算出部３３と、算出部３３によって算出された制御用影響度をもとに複数の空気状態変更装置を制御する制御部３４とを更に有する。制御用影響度については、後述する。記憶部３２、算出部３３及び制御部３４の詳細についても、後述する。
　環境検出器４０は、環境情報を取得する環境検出部４１と、環境検出部４１が取得した環境情報を空気状態制御装置３０に送信する通信部４２とを有する。環境検出器４０の例は、温度センサである。例えば、環境検出部４１は居室空間の内部の温度を示す環境情報を取得する。例えば、環境検出部４１は居室空間の外部の温度を示す環境情報を取得する。
　空気状態制御装置３０と受付装置１０、画像取得器２０及び環境検出器４０の各々との通信は、例えば有線又は無線の通信ネットワークを介して行われる。当該通信は、通信経路の途中に配置された装置を介して行われてもよい。
　次に、空気状態制御装置３０が有する記憶部３２、算出部３３及び制御部３４を説明する。記憶部３２は、居室空間において複数の空気状態変更装置の各々が配置されている位置を示す位置情報を記憶する。記憶部３２は、複数の空気状態変更装置の各々が複数の場所の各々に与える空気の状態についての影響度であって運転状態毎の影響度を示す影響度情報を更に記憶する。記憶部３２は、複数の空気状態変更装置の各々の運転状態を示す運転状態情報を更に記憶する。
　算出部３３は、居室空間が同じ大きさの領域複数個に分割された場合の複数の領域の各々について、記憶部３２が記憶している位置情報、影響度情報及び運転状態情報をもとに、複数の空気状態変更装置による空気の状態についての影響度である総合影響度を算出する。算出部３３は、居室空間における複数の制御地点の各々について、複数の領域の各々について算出された総合影響度をもとに、複数の空気状態変更装置による空気の状態についての影響度であって複数の空気状態変更装置を制御するための制御用影響度を算出する。複数の制御地点は、複数の領域と異なる。
　制御部３４は、複数の制御地点のうちの算出部３３によって算出された制御用影響度が相対的に小さい制御地点の制御用影響度が大きくなるように複数の空気状態変更装置を制御する。記憶部３２、算出部３３及び制御部３４については、後にも説明する。
　次に、記憶部３２が記憶する情報を説明する。図２は、実施の形態１に係る空気状態制御装置３０が有する記憶部３２が記憶する情報を説明するための図である。記憶部３２は、制御対象機器データ３２１と、環境検出器データ３２２と、機器マップデータ３２３と、優先度データ３２４とを記憶する。
　制御対象機器データ３２１は、複数の制御対象機器である複数の空気状態変更装置の各々を識別する識別情報３２１１を含む。複数の空気状態変更装置の例は、空気状態変更装置５０Ａ、空気状態変更装置５０Ｂ及び空気状態変更装置５０Ｃである。識別情報３２１１の例は、空気状態変更装置の種類、型名及びシリアル番号の一部又は全部を示す情報である。制御対象機器データ３２１は、複数の空気状態変更装置の各々の運転状態を示す運転状態情報３２１２を更に含む。例えば、空気状態変更装置が空気調和機である場合、運転状態は設定温度又は風向についての状態である。
　制御対象機器データ３２１は、複数の空気状態変更装置の各々が複数の場所の各々に与える空気の状態についての影響度であって運転状態毎の影響度を示す影響度情報３２１３を更に含む。制御対象機器データ３２１は、複数の空気状態変更装置の各々の制御領域を示す制御領域情報３２１４を更に含む。例えば、空気状態変更装置が空気調和機である場合、制御領域は空気調和機が運転することによって空気の状態が変化する領域である。
　環境検出器データ３２２は、環境検出器４０を識別する識別情報３２２１を含む。識別情報３２２１の例は、環境検出器４０の型名及びシリアル番号の一方又は双方を示す情報である。環境検出器データ３２２は、環境検出器４０によって検出された値であるセンサ値３２２２を更に含む。例えば、環境検出器４０が温度センサである場合、センサ値３２２２は温度センサによって検出された温度を示す情報である。
　機器マップデータ３２３は、居室空間のフロアレイアウト３２３１と、居室空間において複数の空気状態変更装置の各々が配置されている位置を示す位置情報３２３２と、環境検出器４０が配置されている位置を示す環境検出器位置情報３２３３とを含む。優先度データ３２４は、複数の制御地点の一部について空気の状態の制御が決定される際に用いられる優先度を示す優先度情報３２４１を含む。
　次に、算出部３３を説明する。図３は、実施の形態１に係る空気状態制御装置３０が有する算出部３３の構成を示す図である。算出部３３は、画像取得器２０が取得した画像を解析し、居室空間に存在する物を判定する対象判定部３３１を有する。例えば、当該物は居室空間を形成している壁又は窓である。壁及び窓は、居室空間を形成している区画部の例である。
　算出部３３は、画像取得器２０が取得した画像を解析し、対象判定部３３１が判定した物の居室空間の内部における位置を判定する位置判定部３３２と、居室空間の内部における複数の空気状態変更装置の各々による影響度を算出し、複数の空気状態変更装置を制御する際の制御の方法を決定する演算部３３３とを更に有する。
　次に、実施の形態１に係る空気状態制御システム１の動作を説明する。まず、初期設定についての動作を説明する。図４は、実施の形態１に係る空気状態制御システム１の初期設定についての動作の手順を示すフローチャートである。ユーザは、空気状態変更装置を識別する識別情報３２１１及び環境検出器４０を識別する識別情報３２２１を受付装置１０に入力する。
　受付装置１０の受付部１２は、ユーザが入力した識別情報３２１１及び識別情報３２２１を受け付ける。受付装置１０の通信部１１は、識別情報３２１１及び識別情報３２２１を空気状態制御装置３０に送信する。空気状態制御装置３０では、通信部３１が識別情報３２１１及び識別情報３２２１を受信し、記憶部３２が識別情報３２１１及び識別情報３２２１を記憶する（Ｓ１）。図４では、ステップＳ１において記憶部３２が識別情報３２１１及び識別情報３２２１を記憶することは、「機器データの登録」と記載されている。
　次に、ユーザは、居室空間のフロアレイアウト３２３１と、居室空間において複数の空気状態変更装置の各々が配置されている位置を示す位置情報３２３２と、環境検出器４０が配置されている位置を示す環境検出器位置情報３２３３とを受付装置１０に入力する。受付装置１０の受付部１２は、ユーザが入力したフロアレイアウト３２３１、位置情報３２３２及び環境検出器位置情報３２３３を受け付ける。
　受付装置１０の通信部１１は、フロアレイアウト３２３１、位置情報３２３２及び環境検出器位置情報３２３３を空気状態制御装置３０に送信する。空気状態制御装置３０では、通信部３１がフロアレイアウト３２３１、位置情報３２３２及び環境検出器位置情報３２３３を受信し、記憶部３２がフロアレイアウト３２３１、位置情報３２３２及び環境検出器位置情報３２３３を記憶する（Ｓ２）。つまり、記憶部３２は、ユーザが入力する情報を受け付ける受付装置１０に入力された情報をもとに、位置情報３２３２を記憶する。図４では、ステップＳ２において記憶部３２がフロアレイアウト３２３１、位置情報３２３２及び環境検出器位置情報３２３３を記憶することは、「機器マップデータの登録」と記載されている。
　なお、ステップＳ２において、ユーザは、フロアレイアウト３２３１をもとに表示部１３に居室空間のフロアレイアウトを表示させ、表示されたフロアレイアウトに、複数の空気状態変更装置の各々が配置されている位置を示す情報と、環境検出器４０が配置されている位置を示す情報とを記入してもよい。又は、ユーザは、表示されたフロアレイアウトに、複数の空気状態変更装置の各々を示すマークと、環境検出器４０を示すマークとを記入してもよい。ユーザは、表示されたフロアレイアウトに、居室空間を形成している壁及び窓の一方又は双方を示す情報を記入してもよい。
　ステップＳ２において、算出部３３は、画像取得器２０が取得した居室空間の画像をもとに、フロアレイアウトと、複数の空気状態変更装置の各々が配置されている位置と、環境検出器４０が配置されている位置とを算出してもよい。更に言うと、算出部３３は、複数の空気状態変更装置の各々が配置されている位置を示す情報と、環境検出器４０が配置されている位置を示す情報とがフロアレイアウトに記入された機器マップデータを生成してもよい。
　算出部３３は、機器マップデータに壁及び窓の一方又は双方を示す情報を記入してもよい。その場合、記憶部３２は、算出部３３が算出した結果をもとに、フロアレイアウト３２３１、位置情報３２３２及び環境検出器位置情報３２３３を記憶する。更に言うと、記憶部３２は、居室空間の画像を取得する画像取得器２０によって取得された画像をもとに算出された位置情報３２３２を記憶する。ユーザは、算出部３３が生成した機器マップデータを修正してもよい。いずれにしても、ステップＳ２において、記憶部３２は、フロアレイアウト３２３１、位置情報３２３２及び環境検出器位置情報３２３３を記憶する。
　次に、ユーザは、ステップＳ１において入力した識別情報３２１１とステップＳ２において入力した位置情報３２３２とを紐付けるための第１紐付けデータと、ステップＳ１において入力した識別情報３２２１とステップＳ２において入力した環境検出器位置情報３２３３とを紐付けるための第２紐付けデータとを受付装置１０に入力する。受付装置１０の受付部１２は、ユーザが入力した第１紐付けデータ及び第２紐付けデータを受け付ける。
　受付装置１０の通信部１１は、第１紐付けデータ及び第２紐付けデータを空気状態制御装置３０に送信する。空気状態制御装置３０では、通信部３１が第１紐付けデータ及び第２紐付けデータを受信し、記憶部３２が第１紐付けデータ及び第２紐付けデータを記憶する。記憶部３２は、第１紐付けデータをもとに識別情報３２１１と位置情報３２３２とを紐付け、第２紐付けデータをもとに識別情報３２２１と環境検出器位置情報３２３３とを紐付ける（Ｓ３）。図４では、ステップＳ３において記憶部３２が識別情報３２１１と位置情報３２３２とを紐付けると共に識別情報３２２１と環境検出器位置情報３２３３とを紐付けることは、「機器マップデータと識別情報の紐付け」と記載されている。
　次に、ユーザは、複数の空気状態変更装置の各々が複数の場所の各々に与える空気の状態についての影響度であって運転状態毎の影響度を示す影響度情報を受付装置１０に入力する。受付装置１０の受付部１２は、ユーザが入力した影響度情報を受け付ける。受付装置１０の通信部１１は、影響度情報を空気状態制御装置３０に送信する。空気状態制御装置３０では、通信部３１が影響度情報を受信し、記憶部３２が影響度情報を記憶する（Ｓ４）。つまり、記憶部３２は、ユーザが入力する情報を受け付ける受付装置１０に入力された情報をもとに、影響度情報を記憶する。図４では、ステップＳ４において記憶部３２が影響度情報を記憶することは、「影響度情報の登録」と記載されている。
　なお、影響度情報は、記憶部３２にあらかじめ記憶されていてもよい。その場合、ステップＳ４の処理は省略される。記憶部３２が空気状態変更装置の種類毎の影響度を示す情報をあらかじめ記憶していて、算出部３３が当該情報と空気状態変更装置を識別する識別情報３２１１とをもとに複数の空気状態変更装置の各々についての影響度を算出してもよい。その場合においても、ステップＳ４において、記憶部３２は影響度情報を記憶する。
　記憶部３２は、影響度情報と同様に、ユーザが入力する情報を受け付ける受付装置１０に入力された情報をもとに、運転状態情報３２１２を記憶してもよい。記憶部３２は、例えば影響度情報と同様に、ユーザが入力する情報を受け付ける受付装置１０に入力された情報をもとに、居室空間を形成している区画部についての情報である区画部情報を記憶してもよい。
　次に、ユーザは、複数の制御地点の一部について空気の状態の制御が決定される際に用いられる優先度を示す優先度情報３２４１を受付装置１０に入力する。受付装置１０の受付部１２は、ユーザが入力した優先度情報３２４１を受け付ける。受付装置１０の通信部１１は、優先度情報３２４１を空気状態制御装置３０に送信する。空気状態制御装置３０では、通信部３１が優先度情報３２４１を受信し、記憶部３２が優先度情報３２４１を記憶する（Ｓ５）。図４では、ステップＳ５において記憶部３２が優先度情報３２４１を記憶することは、「優先度情報の登録」と記載されている。
　つまり、記憶部３２は、ユーザが入力する情報を受け付ける受付装置１０に入力された情報をもとに、優先度情報３２４１を記憶する。記憶部３２は、複数の優先度の各々についての補正値を示す補正値情報を更に記憶する。記憶部３２は、優先度情報３２４１と同様に、受付装置１０に入力された情報をもとに、補正値情報を記憶してもよい。
　次に、ユーザは、複数の空気状態変更装置の各々が空気の状態を制御する領域を示す制御領域情報３２１４を受付装置１０に入力する。受付装置１０の受付部１２は、ユーザが入力した制御領域情報３２１４を受け付ける。受付装置１０の通信部１１は、制御領域情報３２１４を空気状態制御装置３０に送信する。空気状態制御装置３０では、通信部３１が制御領域情報３２１４を受信し、記憶部３２が制御領域情報３２１４を記憶する（Ｓ６）。図４では、ステップＳ６において記憶部３２が制御領域情報３２１４を記憶することは、「制御領域情報の登録」と記載されている。
　なお、制御領域情報３２１４は、記憶部３２にあらかじめ記憶されていてもよい。その場合、ステップＳ６の処理は省略される。記憶部３２が空気状態変更装置の種類毎の空気の状態を制御する領域を示す情報をあらかじめ記憶していて、算出部３３が当該情報と空気状態変更装置を識別する識別情報３２１１とをもとに複数の空気状態変更装置の各々についての空気の状態を制御する領域を算出してもよい。その場合においても、ステップＳ６において、記憶部３２は制御領域情報３２１４を記憶する。
　次に、空気状態制御装置３０が複数の空気状態変更装置を制御する動作を説明する。図５は、実施の形態１に係る空気状態制御装置３０の動作の手順を示すフローチャートである。算出部３３は、記憶部３２に記憶されている制御対象機器データ３２１と、機器マップデータ３２３とを取得する。算出部３３は、居室空間が同じ大きさの領域複数個に分割された場合の複数の領域の各々について、取得したデータをもとに、複数の空気状態変更装置の各々による空気の状態についての影響度を算出する（Ｓ１１）。
　算出部３３は、ステップＳ１１において算出した複数の空気状態変更装置の各々による影響度を重ね合わせて、複数の空気状態変更装置による空気の状態についての影響度である総合影響度を算出する（Ｓ１２）。
　算出部３３は、居室空間における複数の制御地点の各々について、ステップＳ１２において算出した複数の領域の各々についての総合影響度をもとに、複数の空気状態変更装置による空気の状態についての影響度であって複数の空気状態変更装置を制御するための制御用影響度を算出する（Ｓ１３）。具体的には、平面において互いに隣接する４個の領域によって構成されるひとつの組の中心点がひとつの制御地点であって、算出部３３は当該４個の領域の各々の総合影響度を平均して、当該ひとつの制御地点の制御用影響度を算出する。当該平面の例は、居室空間の天井又は天井と平行な面である。当該４個の領域は、ひとつの正方形に含まれる。
　制御部３４は、複数の制御地点のうちの算出部３３によって算出された制御用影響度が相対的に小さい制御地点の制御用影響度が大きくなるように、複数の空気状態変更装置を制御する（Ｓ１４）。
　次に、空気状態制御装置３０が複数の空気状態変更装置を制御する動作の具体例を説明する。図６は、居室空間Ｓに二つの空気状態変更装置が配置された状況を模式的に示す平面図である。二つの空気状態変更装置は、空気状態変更装置５０Ａ及び空気状態変更装置５０Ｂである。居室空間Ｓの例は、オフィスの空間である。空気状態変更装置５０Ａ及び空気状態変更装置５０Ｂはいずれも、空気調和機であることを仮定する。当該空気調和機は、４方向に吹き出し口が形成されていることを更に仮定する。空気状態変更装置５０Ａ及び空気状態変更装置５０Ｂは居室空間Ｓの天井に配置されていて、空気状態変更装置５０Ａと空気状態変更装置５０Ｂとが離れていることを更に仮定する。
　図７は、居室空間Ｓが同じ大きさの領域複数個に分割された場合の居室空間Ｓに二つの空気状態変更装置の各々が配置されている状況を示す図である。二つの空気状態変更装置は、空気状態変更装置５０Ａ及び空気状態変更装置５０Ｂである。空気状態変更装置５０Ａ及び空気状態変更装置５０Ｂはいずれも、斜線によって示されている。図７は、居室空間Ｓが平面において縦方向に６分割されて横方向に９分割され、それにより居室空間Ｓが５４個の領域で構成されている例を示している。当該平面は、居室空間Ｓの天井又は天井と平行な面である。５４個の領域の各々は正方形であって、破線が用いられて特定されている。図７は、居室空間Ｓを形成している区画部についての情報を更に示している。具体的には、図７は、居室空間Ｓが４個の壁によって形成されていることを示している。壁は、区画部の例である。
　図８は、ひとつの空気状態変更装置による影響度を説明するための図である。図８は、ひとつの平面が複数の正方形によって分割されていて、当該ひとつの平面の中心に当該ひとつの空気状態変更装置が配置されている状況を示している。当該ひとつの平面は、居室空間Ｓの天井の一部である。当該ひとつの空気状態変更装置が配置されている部位は、斜線が用いられて示されている。複数の正方形の各々に記載されている数字は、当該ひとつの空気状態変更装置が複数の正方形の場所の各々に与える空気の状態についての影響度を示している。数字が大きいほど、影響度は大きい。図８は、影響度は当該ひとつの空気状態変更装置から遠くなるほど小さくなることを示している。図８は、影響度を０から３までの４段階で示しているが、影響度は４段階で示されると限定されない。
　図９は、ひとつの空気状態変更装置のひとつの吹き出し口から吹出される風による影響度を説明するための第１図である。図９においても、図８と同様に、複数の領域の各々は正方形で示されており、当該ひとつの空気状態変更装置が配置されている部位は、斜線が用いられて示されており、影響度は数字が用いられて示されている。図９は、当該ひとつの吹き出し口から吹出される風が正面に向く場合の影響度の例を示している。
　図１０は、ひとつの空気状態変更装置のひとつの吹き出し口から吹出される風による影響度を説明するための第２図である。図１０においても、図８と同様に、複数の領域の各々は正方形で示されており、当該ひとつの空気状態変更装置が配置されている部位は、斜線が用いられて示されており、影響度は数字が用いられて示されている。図１０は、当該ひとつの吹き出し口から吹出される風が左側に向く場合の影響度の例を示している。
　図１１は、ひとつの空気状態変更装置のひとつの吹き出し口から吹出される風による影響度を説明するための第３図である。図１１においても、図８と同様に、複数の領域の各々は正方形で示されており、当該ひとつの空気状態変更装置が配置されている部位は、斜線が用いられて示されており、影響度は数字が用いられて示されている。図１１は、当該ひとつの吹き出し口から吹出される風が右側に向く場合の影響度の例を示している。
　なお、図９から図１１を用いて、ひとつの空気状態変更装置のひとつの吹き出し口から吹出される風が三つの向きの各々に向く場合の影響度を説明したが、吹き出し口から吹出される風が流れる向きは三つに限定されない。当該風は、４以上の向きのいずれかに向かってもよい。当該風が流れる向きは、左右方向だけでなく、上下方向に変化してもよい。上述の通り、記憶部３２が記憶する制御対象機器データ３２１は、制御対象機器の運転状態を示す運転状態情報３２１２を含む。運転状態のひとつは風向についての状態であって、風向についての状態は、風が左右方向において流れる向きと、風が上下方向において流れる向きとの一方又は双方を含む。
　図１２は、複数の制御地点の例を説明するための図である。複数の制御地点の各々は、居室空間Ｓが同じ大きさの正方形の領域複数個に分割された場合の互いに隣接する４個の領域によって構成される各組の中心点である。図１２では、複数の制御地点の各々は、丸印で示されている。
　図１２は、ひとつの空気状態変更装置の制御領域を示す制御領域情報を更に示している。図９から図１１を用いて、ひとつの空気状態変更装置のひとつの吹き出し口から吹出される風が三つの向きの各々に向く場合の影響度を説明した。図１２は、吹き出し口から吹出される風が左に向く場合の制御領域情報Ｓ１と、当該風が正面に向く場合の制御領域情報Ｓ２と、当該風が右に向く場合の制御領域情報Ｓ３とを示している。
　空気状態制御装置３０の算出部３３は、記憶部３２に記憶されている制御対象機器データ３２１及び機器マップデータ３２３をもとに、複数の領域の各々について、空気状態変更装置５０Ａと空気状態変更装置５０Ｂとの各々による空気の状態についての影響度を算出する。
　空気状態変更装置５０Ａの各吹き出し口から吹出される風が正面に向かうと仮定すると、算出部３３は、複数の領域の各々について図１３に示す影響度を算出する。図１３は、ひとつの空気状態変更装置の各吹き出し口から吹出される風が正面に向かう場合の複数の領域の各々の影響度の例を示す第１図である。当該ひとつの空気状態変更装置は、空気状態変更装置５０Ａである。図１３では、複数の領域の各々は破線で囲まれており、影響度は数字で示されている。居室空間Ｓの外縁に位置する領域のひとつの辺又は二つの辺は、実線で示されている。
　空気状態変更装置５０Ｂの各吹き出し口から吹出される風が正面に向かうと仮定すると、算出部３３は、複数の領域の各々について図１４に示す影響度を算出する。図１４は、ひとつの空気状態変更装置の各吹き出し口から吹出される風が正面に向かう場合の複数の領域の各々の影響度の例を示す第２図である。当該ひとつの空気状態変更装置は、空気状態変更装置５０Ｂである。図１４では、複数の領域の各々は破線で囲まれており、影響度は数字で示されている。居室空間Ｓの外縁に位置する領域のひとつの辺又は二つの辺は、実線で示されている。
　次に、算出部３３は、空気状態変更装置５０Ａによる空気の状態についての影響度と、空気状態変更装置５０Ｂによる空気の状態についての影響度とを重ね合わせて、空気状態変更装置５０Ａ及び空気状態変更装置５０Ｂによる空気の状態についての影響度である総合影響度を算出する。具体的には、算出部３３は、図１３に示される影響度と図１４に示される影響度とを重ね合わせて総合影響度を算出する。図１５は、二つの空気状態変更装置による空気の状態についての総合影響度の例を示す図である。当該二つの空気状態変更装置は、空気状態変更装置５０Ａ及び空気状態変更装置５０Ｂである。
　算出部３３は、居室空間Ｓの壁に隣接する領域の総合影響度を算出する場合、壁の影響を考慮して総合影響度を算出する。図１６は、実施の形態１に係る空気状態制御装置３０が有する算出部３３が居室空間Ｓの壁に隣接する領域の総合影響度を算出する場合の総合影響度の算出方法を説明するための図である。更に言うと、図１６は、算出部３３が壁に隣接する領域の総合影響度を補正する場合の総合影響度の補正方法を説明するための図である。図１６の太線は、居室空間Ｓのひとつの壁の一部分を示している。
　符号「ａ」が付与された領域は、居室空間Ｓのなかの壁に隣接するひとつの領域である。符号「α」が付与された部分の領域は居室空間Ｓの外側の第１壁外領域であり、符号「β」が付与された部分の領域は居室空間Ｓの外側の第２壁外領域であり、符号「γ」が付与された部分の領域は居室空間Ｓの外側の第３壁外領域である。領域ａと第２壁外領域βとは壁を挟んで向き合っており、第２壁外領域βは第１壁外領域αと第３壁外領域γとに挟まれている。
　空気状態変更装置５０Ａによる空気の状態についての影響度と空気状態変更装置５０Ｂによる空気の状態についての影響度とを単純に重ね合わせた場合の領域ａの影響度が値ａであると仮定する。当該場合の第１壁外領域αの影響度が値αであると仮定し、当該場合の第２壁外領域βの影響度が値βであると仮定し、当該場合の第３壁外領域γの影響度が値γであると仮定する。
　算出部３３は、空気状態変更装置５０Ａによる空気の状態についての影響度と空気状態変更装置５０Ｂによる空気の状態についての影響度とを用いて算出した総合影響度を補正する。具体的には、算出部３３は、壁の影響を考慮して領域ａの総合影響度を補正する場合、「ａ＋（α＋β＋γ）／３」の式を用いて総合影響度を補正する。つまり、算出部３３は、領域ａの総合影響度を「ａ＋（α＋β＋γ）／３」の式によって得られる総合影響度に補正する。このように、算出部３３は、記憶部３２が記憶している区画部情報を用いて総合影響度を補正する。
　次に、算出部３３は、居室空間における複数の制御地点の各々について、複数の領域の各々についての総合影響度をもとに、制御用影響度を算出する。算出部３３は、制御用影響度を算出する場合、補正後の総合影響度をもとに制御用影響度を算出する。ひとつの制御地点は、互いに隣接する４個の領域によって構成されるひとつの組の中心点である。当該４個の領域は、ひとつの正方形に含まれる。算出部３３は、当該４個の領域の各々の総合影響度を平均して、当該ひとつの制御地点の制御用影響度を算出する。
　図１７は、実施の形態１に係る空気状態制御装置３０が有する算出部３３が居室空間Ｓにおける複数の制御地点の各々について算出した制御用影響度の例を示す図である。算出部３３は、図１７に示すように、算出した総合影響度をもとに、居室空間Ｓにおける複数の制御地点の各々について制御用影響度を算出する。
　図１７は、空気状態変更装置５０Ａ及び空気状態変更装置５０Ｂを模式的に示している。図１７において、符号５１Ａは空気状態変更装置５０Ａの第１の吹き出し口の位置を示しており、符号５１Ｂは空気状態変更装置５０Ａの第２の吹き出し口の位置を示しており、符号５１Ｃは空気状態変更装置５０Ａの第３の吹き出し口の位置を示しており、符号５１Ｄは空気状態変更装置５０Ａの第４の吹き出し口の位置を示している。図１７において、符号５２Ａは空気状態変更装置５０Ｂの第１の吹き出し口の位置を示しており、符号５２Ｂは空気状態変更装置５０Ｂの第２の吹き出し口の位置を示しており、符号５２Ｃは空気状態変更装置５０Ｂの第３の吹き出し口の位置を示しており、符号５２Ｄは空気状態変更装置５０Ｂの第４の吹き出し口の位置を示している。
　図１７の居室空間Ｓの内側の太線で示された長方形は、空気状態変更装置５０Ａの吹き出し口５１Ａの制御範囲である。言い換えると、吹き出し口５１Ａの制御範囲は、当該太線で示された長方形の内側である。当該制御範囲において、最も小さい制御用影響度は０．３である。制御用影響度が０．３である制御地点は、吹き出し口５１Ａの右側に位置する。そのため、制御部３４は、吹き出し口５１Ａから吹出される風が右側に向かうように空気状態変更装置５０Ａを制御する。
　制御部３４は、空気状態変更装置５０Ａの吹き出し口５１Ｂ、吹き出し口５１Ｃ及び吹き出し口５１Ｄの各々の制御範囲の内側で、最も小さい制御用影響度の制御地点の制御用影響度が大きくなるように空気状態変更装置５０Ａを制御する。具体的には、制御部３４は、吹き出し口５１Ｂから吹出される風が左側に向かい、吹き出し口５１Ｃから吹出される風が右側に向かい、吹き出し口５１Ｄから吹出される風が左側に向かうように、空気状態変更装置５０Ａを制御する。
　制御部３４は、空気状態変更装置５０Ａを制御する場合と同様に、空気状態変更装置５０Ｂを制御する。具体的には、制御部３４は、吹き出し口５２Ａから吹出される風が右側に向かい、吹き出し口５２Ｂから吹出される風が右側に向かい、吹き出し口５２Ｃから吹出される風が右側に向かい、吹き出し口５２Ｄから吹出される風が左側に向かうように、空気状態変更装置５０Ｂを制御する。
　上述の通り、実施の形態１に係る空気状態制御装置３０は、居室空間Ｓが同じ大きさの領域複数個に分割された場合の複数の領域の各々について、複数の空気状態変更装置の各々による空気の状態についての影響度を算出する。空気状態制御装置３０は、複数の空気状態変更装置の各々による影響度を重ね合わせて、複数の空気状態変更装置による空気の状態についての影響度である総合影響度を算出する。
　空気状態制御装置３０は、居室空間における複数の制御地点の各々について、算出した複数の領域の各々についての総合影響度をもとに、複数の空気状態変更装置による空気の状態についての影響度であって複数の空気状態変更装置を制御するための制御用影響度を算出する。空気状態制御装置３０は、複数の制御地点のうちの制御用影響度が相対的に小さい制御地点の制御用影響度が大きくなるように、複数の空気状態変更装置を制御する。
　したがって、空気状態制御装置３０は、居室空間Ｓに空気の状態を変更することができる複数の空気状態変更装置が配置された場合に居室空間Ｓの全体において空気の状態についての快適性が損なわれることを抑制することができる。例えば、空気状態制御装置３０は、居室空間Ｓの全体にいて温度のムラが生じることを抑制することができる。
　なお、空気状態制御装置３０の制御部３４は、複数の制御地点のうちの算出部３３によって算出された制御用影響度が相対的に小さい制御地点の制御用影響度が大きくなるように、複数の空気状態変更装置を定期的に制御してもよい。これにより、居室空間Ｓの全体における快適性が損なわれることを更に抑制することができる。
実施の形態２．
　実施の形態１の例では、居室空間Ｓを形成している四つの区画部は壁であって、複数の空気状態変更装置は空気状態変更装置５０Ａ及び空気状態変更装置５０Ｂの二つの空気状態変更装置である。実施の形態２では、居室空間Ｓを形成している四つの区画部のうちの三つの区画部が壁であってひとつの区画部が窓であり、複数の空気状態変更装置は空気状態変更装置５０Ａ、空気状態変更装置５０Ｂ及び空気状態変更装置５０Ｃの三つの空気状態変更装置である。実施の形態２では、実施の形態１と相違する事項を主に説明する。
　上述の通り、実施の形態２では、居室空間Ｓを形成している四つの区画部のうちのひとつの区画部が窓である。そのため、記憶部３２は、窓についての情報である区画部情報を記憶する。区画部情報は、総合影響度の算出に影響を与える。実施の形態２では、複数の空気状態変更装置は空気状態変更装置５０Ｃを含む。空気状態変更装置５０Ｃは換気扇である。
　図１８は、居室空間Ｓに三つの空気状態変更装置が配置された状況を模式的に示す平面図である。当該三つの空気状態変更装置は、空気状態変更装置５０Ａ、空気状態変更装置５０Ｂ及び空気状態変更装置５０Ｃである。空気状態変更装置５０Ａ及び空気状態変更装置５０Ｂはいずれも空気調和機であり、空気状態変更装置５０Ｃは上述の通り換気扇である。居室空間Ｓの内部には、居室空間Ｓの内部の温度を検出する第１環境検出器６１が配置されている。居室空間Ｓの外部には、居室空間Ｓの外部の温度を検出する第２環境検出器６２が配置されている。第１環境検出器６１及び第２環境検出器６２はいずれも温度センサである。
　図１９は、居室空間Ｓが同じ大きさの領域複数個に分割された場合の居室空間Ｓに三つの空気状態変更装置の各々が配置されている状況を示す図である。三つの空気状態変更装置は、空気状態変更装置５０Ａ、空気状態変更装置５０Ｂ及び空気状態変更装置５０Ｃである。空気状態変更装置５０Ａ及び空気状態変更装置５０Ｂは、斜線によって示されている。空気状態変更装置５０Ｃは、縦線によって示されている。
　図１９は、居室空間Ｓが縦方向に６分割されて横方向に９分割され、それにより居室空間Ｓが５４個の領域で構成されていることを示している。５４個の領域の各々は正方形であって、破線が用いられて特定されている。図１９には、第１環境検出器６１及び第２環境検出器６２の各々も模式的に示されている。第１環境検出器６１及び第２環境検出器６２はいずれも、横線によって示されている。図１９は、居室空間Ｓを形成している区画部についての情報を更に示している。具体的には、図１９は、居室空間Ｓが３個の壁とひとつの窓とによって形成されていることを示している。壁及び窓は、区画部の例である。
　図２０は、換気扇による空気の状態についての影響度を説明するための図である。図２０は、９個の正方形の領域で構成されている範囲の中心に換気扇が配置されている状況を示している。換気扇は、縦線が用いられて示されている。９個の正方形の領域の各々に記載されている数字は、換気扇が９個の領域の各々に与える空気の状態についての影響度を示している。数字が大きいほど、影響度は大きい。
　空気状態制御装置３０の算出部３３は、記憶部３２に記憶されている制御対象機器データ３２１、環境検出器データ３２２及び機器マップデータ３２３をもとに、複数の領域の各々について、空気状態変更装置５０Ａ、空気状態変更装置５０Ｂ及び空気状態変更装置５０Ｃの各々による空気の状態についての影響度を算出する。
　空気状態変更装置５０Ａの各吹き出し口から吹出される風が正面に向かうと仮定すると、算出部３３は、複数の領域の各々について図２１に示す影響度を算出する。図２１は、ひとつの空気状態変更装置の各吹き出し口から吹出される風が正面に向かう場合の複数の領域の各々の影響度を示す第３図である。当該ひとつの空気状態変更装置は、空気状態変更装置５０Ａである。図２１では、複数の領域の各々は破線で囲まれており、影響度は数字で示されている。居室空間Ｓの外縁に位置する領域のひとつの辺又は二つの辺は、実線で示されている。
　空気状態変更装置５０Ｂの各吹き出し口から吹出される風が正面に向かうと仮定すると、算出部３３は、複数の領域の各々について図２２に示す影響度を算出する。図２２は、ひとつの空気状態変更装置の各吹き出し口から吹出される風が正面に向かう場合の複数の領域の各々の影響度を示す第４図である。当該ひとつの空気状態変更装置は、空気状態変更装置５０Ｂである。図２２では、複数の領域の各々は破線で囲まれており、影響度は数字で示されている。居室空間Ｓの外縁に位置する領域のひとつの辺又は二つの辺は、実線で示されている。
　算出部３３は、換気扇である空気状態変更装置５０Ｃによる空気の状態について図２３に示す影響度を算出する。図２３は、ひとつの空気状態変更装置が換気扇である場合の複数の領域の各々の影響度を示す図である。図２３では、複数の領域の各々は破線で囲まれており、影響度は数字で示されている。なお、居室空間Ｓの外縁に位置する領域のひとつの辺又は二つの辺は実線で示されている。
　次に、算出部３３は、空気状態変更装置５０Ａによる空気の状態についての影響度と、空気状態変更装置５０Ｂによる空気の状態についての影響度と、空気状態変更装置５０Ｃによる空気の状態についての影響度とを重ね合わせて、空気状態変更装置５０Ａ、空気状態変更装置５０Ｂ及び空気状態変更装置５０Ｃによる空気の状態についての影響度である総合影響度を算出する。具体的には、算出部３３は、図２１に示される影響度と図２２に示される影響度と図２３に示される影響度とを重ね合わせて総合影響度を算出する。
　図２４は、三つの空気状態変更装置による空気の状態についての総合影響度の例を示す図である。当該三つの空気状態変更装置は、空気状態変更装置５０Ａ、空気状態変更装置５０Ｂ及び空気状態変更装置５０Ｃである。算出部３３は、居室空間Ｓの壁に隣接する領域の総合影響度について、実施の形態１の場合と同様に、壁の影響を考慮して総合影響度を補正する。
　算出部３３は、居室空間Ｓの窓に隣接する領域の総合影響度について、壁に隣接する領域の総合影響度を補正する場合と同様に窓の影響を考慮して総合影響度を補正すると共に、第１環境検出器６１によって検出された温度と第２環境検出器６２によって検出された温度との温度差をもとに、総合影響度を補正する。
　図２５は、総合影響度を補正する際の温度差と補正値との関係を示す図である。図２５において、外気温は第２環境検出器６２によって検出された温度であり、室温は第１環境検出器６１によって検出された温度である。空気状態変更装置５０Ａ及び空気状態変更装置５０Ｂが冷房運転又はドライ運転を行っている場合、外気温から室温を差し引いた温度差が５℃未満である場合の補正値は０であり、当該温度差が５℃以上１０℃未満である場合の補正値は－０．５であり、当該温度差が１０℃以上である場合の補正値は－１である。空気状態変更装置５０Ａ及び空気状態変更装置５０Ｂが暖房運転を行っている場合、室温から外気温を差し引いた温度差が５℃未満である場合の補正値は０であり、当該温度差が５℃以上１０℃未満である場合の補正値は－０．５であり、当該温度差が１０℃以上である場合の補正値は－１である。
　算出部３３は、空気状態変更装置５０Ａ及び空気状態変更装置５０Ｂの運転の状況と、外気温と室温との温度差に対応する補正値を用いて、総合影響度を補正する。つまり、算出部３３は、居室空間Ｓの内部の環境情報と居室空間Ｓの内部の環境情報とを用いて、総合影響度を補正する。
　次に、算出部３３は、実施の形態１と同様に、居室空間Ｓにおける複数の制御地点の各々について、複数の領域の各々についての総合影響度をもとに、制御用影響度を算出する。算出部３３は、制御用影響度を算出する場合、補正後の総合影響度をもとに制御用影響度を算出する。
　図２６は、実施の形態２に係る空気状態制御装置３０が有する算出部３３が居室空間Ｓにおける複数の制御地点の各々について算出した制御用影響度の例を示す図である。算出部３３は、図２６に示すように、総合影響度をもとに、居室空間Ｓにおける複数の制御地点の各々について制御用影響度を算出する。
　空気状態制御装置３０の制御部３４は、複数の制御地点のうちの算出部３３によって算出された制御用影響度が相対的に小さい制御地点の制御用影響度が大きくなるように、複数の空気状態変更装置を制御する。
　具体的には、制御部３４は、吹き出し口５１Ａから吹出される風が右側に向かい、吹き出し口５１Ｂから吹出される風が右側に向かい、吹き出し口５１Ｃから吹出される風が右側に向かい、吹き出し口５１Ｄから吹出される風が左側に向かうように、空気状態変更装置５０Ａを制御する。制御部３４は、吹き出し口５２Ａから吹出される風が右側に向かい、吹き出し口５２Ｂから吹出される風が正面に向かい、吹き出し口５２Ｃから吹出される風が右側に向かい、吹き出し口５２Ｄから吹出される風が左側に向かうように、空気状態変更装置５０Ｂを制御する。
　上述の通り、実施の形態２に係る空気状態制御装置３０は、居室空間Ｓの内部の環境情報と居室空間Ｓの内部の環境情報とを用いて、総合影響度を補正する。環境情報の例は、温度を示す情報である。空気状態制御装置３０は、居室空間Ｓの内部の環境情報と居室空間Ｓの内部の環境情報とが用いられて補正された総合影響度をもとにする制御用影響度を用いて複数の空気状態変更装置を制御する。これにより、空気状態制御装置３０は、居室空間Ｓの内部と外部との環境の相違を考慮して居室空間Ｓの全体における空気の状態についての快適性が損なわれることを抑制することができる。
　なお、空気状態制御装置３０の制御部３４は、複数の制御地点のうちの算出部３３によって算出された制御用影響度が相対的に小さい制御地点の制御用影響度が大きくなるように、複数の空気状態変更装置を定期的に制御してもよい。これにより、居室空間Ｓの全体における快適性が損なわれることを更に抑制することができる。
実施の形態３．
　実施の形態１及び実施の形態２では、居室空間Ｓにおける複数の制御地点について、空気の状態の制御が決定される際の優先度は設定されていない。ユーザは、複数の制御地点のなかのひとつの制御地点に重点的に風を当てることを希望する場合がある。ユーザは、複数の制御地点のなかのひとつの制御地点に風を当てないことを希望する場合がある。実施の形態３では、複数の制御地点の一部について、空気の状態の制御が決定される際に用いられる優先度が設定される。
　実施の形態３では、居室空間Ｓに空気状態変更装置５０Ａ、空気状態変更装置５０Ｂ及び空気状態変更装置５０Ｃが配置された状況を仮定する。つまり、実施の形態３では、実施の形態２において用いられた図１８が示す状況を仮定する。図２７は、居室空間Ｓにおける複数の制御地点のうちの一部について空気の状態の制御が決定される際に用いられる優先度の例を示す図である。
　図２７に示す通り、複数の領域のうちの一部の領域には、「優先度」という文字列と数字とが付与されている。当該数字は優先度を示し、「優先度」という文字列と数字とが付与されている領域について優先度が設定されている。詳細は後述するが、算出部３３は優先度をもとに総合影響度を補正する。図２７には、１から５までの優先度が示されているが、優先度は１から５までの５段階に限定されない。
　図２８は、実施の形態３に係る空気状態制御装置３０の算出部３３が総合影響度を補正する際に用いる補正値と優先度との関係の例を示す図である。例えば、図２８は、優先度が１である場合の補正値が－４であって、優先度が５である場合の補正値が４であることを示している。ユーザが特定の制御地点に風を重点的に当てることを希望する場合、当該制御地点を構成するひとつの領域の優先度は負の値に設定される。ユーザが特定の制御地点に風を当てないことを希望する場合、当該制御地点を構成するひとつの領域の優先度は正の値に設定される。
　算出部３３は、記憶部３２に記憶されている制御対象機器データ３２１及び機器マップデータ３２３をもとに、複数の領域の各々について、空気状態変更装置５０Ａ、空気状態変更装置５０Ｂ及び空気状態変更装置５０Ｃの各々による空気の状態についての影響度を算出する。
　算出部３３は、空気状態変更装置５０Ａによる空気の状態についての影響度と、空気状態変更装置５０Ｂによる空気の状態についての影響度と、空気状態変更装置５０Ｃによる空気の状態についての影響度とを重ね合わせて、空気状態変更装置５０Ａ、空気状態変更装置５０Ｂ及び空気状態変更装置５０Ｃによる空気の状態についての影響度である総合影響度を算出する。算出部３３は、実施の形態２と同様に、居室空間Ｓの内部の環境情報と居室空間Ｓの内部の環境情報とを用いて、総合影響度を補正してもよい。
　算出部３３は、優先度情報及び補正値情報を用いて、算出した又は補正した総合影響度を補正する。優先度情報及び補正値情報は、記憶部３２に記憶されている。図２９は、実施の形態３における補正後の総合影響度の例を示す図である。
　算出部３３は、実施の形態１と同様に、居室空間Ｓにおける複数の制御地点の各々について、複数の領域の各々についての補正後の総合影響度をもとに、制御用影響度を算出する。図３０は、実施の形態３に係る空気状態制御装置３０が有する算出部３３が居室空間Ｓにおける複数の制御地点の各々について算出した制御用影響度の例を示す図である。
　制御部３４は、複数の制御地点のうちの算出部３３によって算出された制御用影響度が相対的に小さい制御地点の制御用影響度が大きくなるように、空気状態変更装置５０Ａ及び空気状態変更装置５０Ｂを制御する。
　具体的には、制御部３４は、吹き出し口５１Ａから吹出される風が右側に向かい、吹き出し口５１Ｂから吹出される風が右側に向かい、吹き出し口５１Ｃから吹出される風が左側に向かい、吹き出し口５１Ｄから吹出される風が左側に向かうように、空気状態変更装置５０Ａを制御する。制御部３４は、吹き出し口５２Ａから吹出される風が左側に向かい、吹き出し口５２Ｂから吹出される風が正面に向かい、吹き出し口５２Ｃから吹出される風が右側に向かい、吹き出し口５２Ｄから吹出される風が左側に向かうように、空気状態変更装置５０Ｂを制御する。
　上述の通り、実施の形態３に係る空気状態制御装置３０は、居室空間Ｓにおける複数の制御地点のうちの一部について空気の状態の制御が決定される際に用いられる優先度を用いて、総合影響度を補正する。空気状態制御装置３０は、補正された総合影響度をもとにする制御用影響度を用いて複数の空気状態変更装置を制御する。これにより、空気状態制御装置３０は、複数の制御地点のうちの一部について空気の状態を優先的に調整することができる。
　なお、空気状態制御装置３０の制御部３４は、複数の制御地点のうちの算出部３３によって算出された制御用影響度が相対的に小さい制御地点の制御用影響度が大きくなるように、複数の空気状態変更装置を定期的に制御してもよい。これにより、居室空間Ｓの全体における快適性が損なわれることを更に抑制することができる。
　図３１は、実施の形態１、実施の形態２及び実施の形態３に係る空気状態制御装置３０が有する通信部３１、算出部３３及び制御部３４の一部又は全部の機能がプロセッサ９１によって実現される場合のプロセッサ９１を示す図である。つまり、通信部３１、算出部３３及び制御部３４の一部又は全部の機能は、メモリ９２に格納されるプログラムを実行するプロセッサ９１によって実現されてもよい。プロセッサ９１は、ＣＰＵ（Central　Processing　Unit）、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、又はＤＳＰ（Digital　Signal　Processor）である。図３１には、メモリ９２も示されている。
　通信部３１、算出部３３及び制御部３４の一部又は全部の機能がプロセッサ９１によって実現される場合、当該一部又は全部の機能は、プロセッサ９１と、ソフトウェア、ファームウェア、又は、ソフトウェア及びファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェア又はファームウェアは、プログラムとして記述され、メモリ９２に格納される。プロセッサ９１は、メモリ９２に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、通信部３１、算出部３３及び制御部３４の一部又は全部の機能を実現する。
　通信部３１、算出部３３及び制御部３４の一部又は全部の機能がプロセッサ９１によって実現される場合、空気状態制御装置３０は、通信部３１、算出部３３及び制御部３４の一部又は全部によって実行されるステップが結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ９２を有する。メモリ９２に格納されるプログラムは、通信部３１、算出部３３及び制御部３４の一部又は全部が実行する手順又は方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。
　メモリ９２は、例えば、ＲＡＭ（Random　Access　Memory）、ＲＯＭ（Read　Only　Memory）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Erasable　Programmable　Read　Only　Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）（Electrically　Erasable　Programmable　Read-Only　Memory）等の不揮発性もしくは揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク又はＤＶＤ（Digital　Versatile　Disk）等である。
　図３２は、実施の形態１、実施の形態２及び実施の形態３に係る空気状態制御装置３０が有する通信部３１、算出部３３及び制御部３４の一部又は全部が処理回路９３によって実現される場合の処理回路９３を示す図である。つまり、通信部３１、算出部３３及び制御部３４の一部又は全部は、処理回路９３によって実現されてもよい。
　処理回路９３は、専用のハードウェアである。処理回路９３は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化されたプロセッサ、並列プログラム化されたプロセッサ、ＡＳＩＣ(Application　Specific　Integrated　Circuit)、ＦＰＧＡ（Field-Programmable　Gate　Array）、又はこれらを組み合わせたものである。
　通信部３１、算出部３３及び制御部３４が有する複数の機能について、当該複数の機能の一部がソフトウェア又はファームウェアで実現され、当該複数の機能の残部が専用のハードウェアで実現されてもよい。このように、通信部３１、算出部３３及び制御部３４が有する複数の機能は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、又はこれらの組み合わせによって実現することができる。
　実施の形態１から実施の形態３までの受付装置１０が有する通信部１１及び受付部１２の少なくとも一部の機能は、メモリに格納されるプログラムを実行するプロセッサによって実現されてもよい。当該メモリは、通信部１１及び受付部１２によって実行される少なくとも一部のステップが結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリである。通信部１１及び受付部１２の少なくとも一部の機能は、処理回路によって実現されてもよい。当該処理回路は、処理回路９３と同様の処理回路である。
　実施の形態１から実施の形態３までの画像取得器２０が有する画像取得部２１及び通信部２２の少なくとも一部の機能は、メモリに格納されるプログラムを実行するプロセッサによって実現されてもよい。当該メモリは、画像取得部２１及び通信部２２によって実行されるステップの少なくとも一部が結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリである。画像取得部２１及び通信部２２の少なくとも一部の機能は、処理回路によって実現されてもよい。当該処理回路は、処理回路９３と同様の処理回路である。
　実施の形態１から実施の形態３までの環境検出器４０が有する環境検出部４１及び通信部４２の少なくとも一部の機能は、メモリに格納されるプログラムを実行するプロセッサによって実現されてもよい。当該メモリは、環境検出部４１及び通信部４２によって実行されるステップの少なくとも一部が結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリである。環境検出部４１及び通信部４２の少なくとも一部の機能は、処理回路によって実現されてもよい。当該処理回路は、処理回路９３と同様の処理回路である。
　以上の実施の形態に示した構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略又は変更することも可能である。
　１　空気状態制御システム、１０　受付装置、１１，２２，３１，４２　通信部、１２　受付部、１３　表示部、２０　画像取得器、２１　画像取得部、３０　空気状態制御装置、３２　記憶部、３３　算出部、３４　制御部、４０　環境検出器、４１　環境検出部、５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ　空気状態変更装置、５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃ，５１Ｄ，５２Ａ，５２Ｂ，５２Ｃ，５２Ｄ　吹き出し口、６１　第１環境検出器、６２　第２環境検出器、９１　プロセッサ、９２　メモリ、９３　処理回路、３２１　制御対象機器データ、３２２　環境検出器データ、３２３　機器マップデータ、３２４　優先度データ、３３１　対象判定部、３３２　位置判定部、３３３　演算部、３２１１，３２２１　識別情報、３２１２　運転状態情報、３２１３　影響度情報、３２１４　制御領域情報、３２２２　センサ値、３２３１　フロアレイアウト、３２３２　位置情報、３２３３　環境検出器位置情報、３２４１　優先度情報。

Claims (8)

  1. 　空気の状態を変更することができる複数の空気状態変更装置の各々が居室空間において配置されている位置を示す位置情報と、前記複数の空気状態変更装置の各々が複数の場所の各々に与える空気の状態についての影響度であって運転状態毎の影響度を示す影響度情報と、前記複数の空気状態変更装置の各々の運転状態を示す運転状態情報とを記憶する記憶部と、
    　（１）前記居室空間が同じ大きさの領域複数個に分割された場合の複数の領域の各々について、前記記憶部が記憶している前記位置情報、前記影響度情報及び前記運転状態情報をもとに、前記複数の空気状態変更装置による空気の状態についての影響度である総合影響度を算出し、（２）前記居室空間における複数の制御地点の各々について、前記複数の領域の各々について算出された前記総合影響度をもとに、前記複数の空気状態変更装置による空気の状態についての影響度であって前記複数の空気状態変更装置を制御するための制御用影響度を算出する算出部と、
    　前記複数の制御地点のうちの前記算出部によって算出された前記制御用影響度が相対的に小さい制御地点の前記制御用影響度が大きくなるように前記複数の空気状態変更装置を制御する制御部と
    　を備える空気状態制御装置。
  2. 　前記記憶部は、ユーザが入力する情報を受け付ける受付装置に入力された情報をもとに前記位置情報を記憶する、又は、前記居室空間の画像を取得する画像取得器によって取得された画像をもとに算出された前記位置情報を記憶する
    　請求項１に記載の空気状態制御装置。
  3. 　前記記憶部は、ユーザが入力する情報を受け付ける受付装置に入力された情報をもとに、前記影響度情報及び前記運転状態情報を記憶する
    　請求項１又は２に記載の空気状態制御装置。
  4. 　前記記憶部は、前記居室空間を形成している区画部についての情報である区画部情報を更に記憶し、
    　前記算出部は、前記記憶部が記憶している前記区画部情報を用いて前記総合影響度を補正し、補正後の総合影響度をもとに前記制御用影響度を算出する
    　請求項１から３のいずれか１項に記載の空気状態制御装置。
  5. 　前記算出部は、前記居室空間の内部の環境情報と前記居室空間の外部の環境情報とを用いて前記総合影響度を補正し、補正後の総合影響度をもとに前記制御用影響度を算出する
    　請求項１から４のいずれか１項に記載の空気状態制御装置。
  6. 　前記記憶部は、前記複数の制御地点の一部について空気の状態の制御が決定される際に用いられる優先度を示す優先度情報と、複数の優先度の各々についての補正値を示す補正値情報とを更に記憶し、
    　前記算出部は、前記記憶部が記憶している前記優先度情報及び補正値情報を用いて前記総合影響度を補正し、補正後の総合影響度をもとに前記制御用影響度を算出する
    　請求項１から５のいずれか１項に記載の空気状態制御装置。
  7. 　前記記憶部は、ユーザが入力する情報を受け付ける受付装置に入力された情報をもとに、前記優先度情報及び前記補正値情報を記憶する
    　請求項６に記載の空気状態制御装置。
  8. 　前記制御部は、前記複数の制御地点のうちの前記算出部によって算出された前記制御用影響度が相対的に小さい制御地点の前記制御用影響度が大きくなるように前記複数の空気状態変更装置を定期的に制御する
    　請求項１から７のいずれか１項に記載の空気状態制御装置。
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