WO2020170504A1 - 便器装置 - Google Patents

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WO2020170504A1
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toilet device
ultrasonic
toilet
bowl
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岡野　正紀
学 一法師
Original Assignee
パナソニックＩｐマネジメント株式会社
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    • E03—WATER SUPPLY; SEWERAGE
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    • E03D11/00—Other component parts of water-closets, e.g. noise-reducing means in the flushing system, flushing pipes mounted in the bowl, seals for the bowl outlet, devices preventing overflow of the bowl contents; devices forming a water seal in the bowl after flushing, devices eliminating obstructions in the bowl outlet or preventing backflow of water and excrements from the waterpipe
    • E03D11/02—Water-closet bowls ; Bowls with a double odour seal optionally with provisions for a good siphonic action; siphons as part of the bowl
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E03—WATER SUPPLY; SEWERAGE
    • E03D—WATER-CLOSETS OR URINALS WITH FLUSHING DEVICES; FLUSHING VALVES THEREFOR
    • E03D9/00—Sanitary or other accessories for lavatories ; Devices for cleaning or disinfecting the toilet room or the toilet bowl; Devices for eliminating smells
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
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    • G—PHYSICS
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    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/44—Processing the detected response signal, e.g. electronic circuits specially adapted therefor
    • G01N29/48—Processing the detected response signal, e.g. electronic circuits specially adapted therefor by amplitude comparison

Definitions

  • the present invention relates to a toilet device.
  • the present invention has been proposed in consideration of such circumstances, and an object thereof is to provide a toilet device having a simple configuration and capable of detecting a stool condition at low cost.
  • the toilet device of the present invention is an ultrasonic sensor that emits ultrasonic waves toward a reservoir part in a bowl, and a detection part that detects the state of stool based on the detection result of the ultrasonic sensor. It is characterized by having.
  • the present invention is configured as described above, it is possible to detect the state of stool in the bowl with a simple configuration and at low cost.
  • (A)-(d) is explanatory drawing which illustrated typically the toilet device which concerns on 1st Embodiment of this invention.
  • (A)-(d) is explanatory drawing which illustrated typically the toilet device which concerns on 2nd Embodiment of this invention.
  • (A)-(d) is explanatory drawing which showed typically the toilet device which concerns on 3rd Embodiment of this invention.
  • (A)-(f) is explanatory drawing which illustrated typically the toilet device which concerns on 4th Embodiment of this invention.
  • (A) (b) is explanatory drawing which illustrated typically the toilet device concerning 5th, 6th embodiment of this invention.
  • Each of the plurality of toilet devices 1 described below determines the stool state based on the ultrasonic sensors 21 to 24 that emit ultrasonic waves toward the reservoir 15 in the bowl 12 and the detection results of the ultrasonic sensors 21 to 24. It has a basic configuration including a detection unit 30 for detecting (see FIGS. 1 to 5).
  • the ultrasonic sensors 21 to 24 transmit ultrasonic waves toward an object by a wave transmitter (not shown) incorporated in the sensor, and a reflected wave thereof is a wave receiver (not shown) incorporated in the sensor. It is a device that detects the presence or absence of an object and the distance to the object by receiving at. If the ultrasonic sensors 21 to 24 are used, for example, the reception intensity of the ultrasonic waves received by the wave receiver can be calculated and obtained based on the voltage of the reception pulse.
  • the ultrasonic sensors 21 to 24 are arranged at appropriate positions in the toilet device 1 and are capable of transmitting ultrasonic waves to the reservoir 15 as described in the following embodiments. Has been done.
  • the detection unit 30 is configured by a CPU, a program, and the like, is electrically connected to the ultrasonic sensors 21 to 24, and based on the results detected by the ultrasonic sensors 21 to 24, the state of the stool 5, for example, the presence or absence of stool. The amount, hardness, etc. are detected.
  • the detection unit 30 may further have an operation configuration in which the detected state is associated with the user and stored in a storage unit (not shown) or the state is displayed on a display unit (not shown). Further, the detection unit 30 may be configured to further transmit the detected state to the outside via the communication network.
  • the detection unit 30 may be mounted inside the toilet body 10 or inside a remote controller (not shown).
  • FIGS. 1 to 5 are schematic views, and the toilet device 1 is shown in a simplified manner. Further, these toilet devices 1 are Western-style toilet devices, in which a bowl 12 is incorporated in a toilet body 10 having a peripheral wall, and a water reservoir 16 is stored in the bowl 12 so that a water surface 16 is constant. Are formed (see (a) and (b) in FIGS. 1 to 5).
  • the toilet device 1 further includes a toilet lid 11 (shown only in FIGS. 5A and 5B) and a toilet seat (not shown).
  • the ultrasonic sensor 21 of the toilet device 1 is arranged on the outer bottom side of the bowl 12 (outside the bottom portion 13 of the bowl 12).
  • the ultrasonic sensor (outer bottom) 21 may be disposed on the outer bottom side of the center of the bottom surface of the bowl 12 as shown in the figure, or the outer bottom at the bottom position where the feces 5 are stable in the water reservoir 15. It should be placed on the side.
  • the ultrasonic sensor (outer bottom) 21 transmits ultrasonic waves toward the reservoir 15 via the bottom 13, a part of the ultrasonic wave hits the stool 5, and the reflected wave is the ultrasonic sensor (outer bottom). It is received at 21.
  • the ultrasonic wave transmitted to the place where the stool 5 does not exist passes through the stored water portion 15 (the reflected wave does not return). Therefore, if the amount of the feces 5 is small as shown in FIG. 1A, most of the ultrasonic waves pass through the stored water portion 15, but the reflected waves are small. If the amount of stool 5 is large as shown in FIG. 1(b), there is a high possibility that the reflected waves will be larger than those in FIG. 1(a).
  • the detection unit 30 can detect the amount of stool (large or small) and the presence or absence of stool 5 based on the magnitude of the reception intensity of the reflected wave (see FIGS. 1C and 1D).
  • a plurality of ultrasonic sensors (outer bottoms) 21 are arranged on the outer bottom side of the bowl 12. These ultrasonic sensors (outer bottoms) 21 may be arranged at equal intervals on the outer bottom side, for example, and are arranged in a well-balanced plane so that the stool 5 can be detected on the entire surface of the bottom portion 13. You may do it.
  • the detection unit 30 can detect the amount (size) of the feces 5 by the number of the ultrasonic sensors (outer bottom) 21 that have detected the feces 5 (see FIGS. 2C and 2D). Further, the amount of the feces 5 may be determined by taking into consideration not only the number of the ultrasonic sensors (outer bottom) 21 that have detected the feces 5 but also the respective reception intensities.
  • a plurality of ultrasonic sensors (outer surface) 22 of the toilet device 1 are arranged at different height positions on the outer surface side of the bowl 12 (outer side wall portion 14 of the bowl 12). These ultrasonic sensors (outer side surfaces) 22 are located at the height position of the water surface 16 of the reservoir water portion 15 and the height of the bottom surface (bottom portion 13) of the bowl 12 as in the example of FIGS. It may be arranged so as to be equidistant from the position.
  • the detection unit 30 has high density of the stool 5. It can be detected as a hard object (see FIGS. 3A and 3C). In addition, the detection unit 30 can detect that the stool 5 is soft if the ultrasonic sensor (outer surface) 22 near the water surface 16 detects the reflected wave (see FIGS. 3C and 3D). Further, since a plurality of ultrasonic sensors (outer side surfaces) 22 are provided, it is possible to easily detect the size of the feces 5.
  • the toilet device 1 is provided with a plurality of ultrasonic sensors (outer side surfaces) 22 and one ultrasonic sensor (outer bottom) 21.
  • the reception intensity graphs in FIGS. 4C to 4F are represented by the sum of the reception intensities of the plurality of ultrasonic sensors (outside surface) 22 and ultrasonic sensor (outer bottom) 21.
  • the toilet device 1 includes two ultrasonic sensors (outer side surfaces) 22 having different height positions, one ultrasonic sensor (outer bottom) 21, a detection unit 30, and a timer 31.
  • the toilet device 1 is configured so that the detection unit 30 detects the reception intensity of the reflected waves of the ultrasonic sensors 21 and 22 in time series.
  • the stool 5 When the stool 5 is sunk in the bottom portion 13 of the bowl 12 as shown in FIG. 4A, the stool 5 is detected by the ultrasonic sensor (outer surface) 22 near the bottom portion 13.
  • the detection unit 30 detects that the received intensity of the reflected wave is small and changes slowly (FIG. 4C), or is small and does not change (FIG. 4E) with the passage of time thereafter, It can be determined that the degree of expansion of the stool 5 due to the passage of time is small and that the stool 5 is stiff. This detection is based on the fact that the hard stool 5 has a small swelling rate and is difficult to expand. Further, if the reception intensity changes to increase stepwise as shown in FIG. 4C, the detection unit 30 can determine that the hard stool 5 is intermittently excreted.
  • the detection unit 30 can detect the soft stool 5 as follows. That is, the soft feces 5 are excreted in a large amount in the initial stage or gradually expanded over time. In the former case, the reception strength is higher than in the initial stage (FIG. 4D), and in the latter case, the reception strength gradually increases (FIG. 4F). The detection unit 30 can determine that the stool 5 is soft by detecting the magnitude of these reception intensities and the change over time.
  • the rigidity of the stool 5 is also improved by this as in the third embodiment.
  • the detection unit 30 can detect a case in which hard feces are excreted in the initial stage and then soft feces 5 are excreted.
  • the toilet device 1 in which the ultrasonic sensors 21 and 22 are provided on the outer bottom side and the outer surface side of the bowl 12 has been illustrated, but according to the fifth embodiment shown in FIG.
  • the ultrasonic sensor (toilet lid) 23 may be provided on the back surface of the toilet lid 11.
  • the ultrasonic sensor (upper part) 24 may be provided outside the upper part of the side wall part 14 of the bowl 12.
  • the ultrasonic sensors 23 and 24 By arranging the ultrasonic sensors 23 and 24 as described above, there is no need to use a shield such as the bottom portion 13 or the side wall portion 14 as in the first to fourth embodiments (see FIGS. 1 to 4) described above.
  • the ultrasonic waves can be directly emitted to the water portion 15 to be stored. Therefore, according to this toilet device 1, the state of the stool 5 can be accurately detected.
  • all of the plurality of toilet device 1 described above are configured to detect the stool 5 in the bowl 12 using the ultrasonic sensors 21 to 24, as described above, various states of the stool 5 can be detected. It can be detected accurately.
  • the state of the feces 5 thus detected may be associated with the user and stored as data in a storage unit (not shown), and the data thus stored may be replaced by a doctor or the like instead of the sample feces for stool examination. It is also possible to present it to and judge the health condition.
  • these toilet devices 1 are not stool detection by image recognition, they are not disturbed by ambient light, discoloration of stored water by urine, noise such as bubbles on the surface of the water, and the stored water contains medicines and bubbles. It can also be applied to the case. Further, since it is not necessary to take a picture, it is not necessary to install a camera in the toilet, and therefore, it is possible to eliminate the anxiety factor that the picture is taken in the toilet, and as a result, it is easy to use. Further, since a camera, an image analysis device, etc. are not required, a large and expensive device configuration does not occur, and a simple and inexpensive manufacturing configuration can be achieved.
  • the toilet device 1 described above uses the reception intensity of the ultrasonic sensors 21 to 24 to detect the state of the stool 5, but the time required from the transmission of ultrasonic waves to the reception may also be used. That is, the distance from the ultrasonic sensors 21 to 24 to the stool 5 can be calculated from such time. Thereby, the detection unit 30 can also detect the hardness of the stool 5 by calculating the height position of the stool 5 in the water reservoir 15.
  • the toilet device 1 is not limited to the Western toilet device as described above, and may be a Japanese toilet device.
  • an ultrasonic sensor can be provided at an appropriate position of the toilet body (bowl).
  • an ultrasonic sensor may be provided on the outer bottom side or the hidden metal.
  • the amount of accumulated water is small and the height position of the stool is almost constant, but there is a spread in the plane, so by installing multiple ultrasonic sensors on the outer bottom side of the toilet body, It is possible to detect the presence/absence and amount of stools and changes over time.

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Abstract

便器装置１は、ボウル１２内の溜め水部１５に向けて超音波を発する超音波センサ２１と、超音波センサ２１の検知結果により大便の状態を検出する検出部３０とを備えている。

Description

便器装置
　本発明は便器装置に関する。
　従来には、ボウル内に排泄された大便を撮影して、その状態から健康状態を推定する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００７－２５２８０５号公報
　しかしながら、画像認識では、外乱光や、尿、水面上の泡などが溜め水に対するノイズとなり、撮影した画像だけでは精度よく大便の状態を検出できないおそれがある。また、カメラだけでなく画像解析装置を便器装置に付加すれば、高コストで大がかりなものとなるおそれもある。そもそも、カメラをトイレ室内に設置することに抵抗を感じる利用者が多いものと予想され、画像認識によるものは、かならずしも適切な大便状態検出方法とは言えない。
　本発明は、このような事情を考慮して提案されたもので、その目的は、簡易な構成で、かつ低コストで大便の状態を検出できる便器装置を提供することにある。
　上記目的を達成するために、本発明の便器装置は、ボウル内の溜め水部に向けて超音波を発する超音波センサと、該超音波センサの検知結果により大便の状態を検出する検出部とを備えたことを特徴とする。
　本発明は上述した構成とされているため、簡易な構成で、かつ低コストでボウル内の大便の状態を検出することができる。
（ａ）～（ｄ）は、本発明の第１実施形態に係る便器装置を模式的に図示した説明図である。 （ａ）～（ｄ）は、本発明の第２実施形態に係る便器装置を模式的に図示した説明図である。 （ａ）～（ｄ）は、本発明の第３実施形態に係る便器装置を模式的に図示した説明図である。 （ａ）～（ｆ）は、本発明の第４実施形態に係る便器装置を模式的に図示した説明図である。 （ａ）（ｂ）は、本発明の第５、第６実施形態に係る便器装置を模式的に図示した説明図である。
　以下に、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しながら説明する。
　まず、以下に説明する複数の実施形態に係る便器装置の概略基本構成について記述する。
　以下に説明する複数の便器装置１はいずれも、ボウル１２内の溜め水部１５に向けて超音波を発する超音波センサ２１～２４と、超音波センサ２１～２４の検知結果により大便の状態を検出する検出部３０とを備えた基本構成とされている（図１～図５参照）。
　ここで、超音波センサ２１～２４は、センサに内装された送波器（不図示）により超音波を対象物に向け発信し、その反射波をセンサに内装された受波器（不図示）で受信することにより、対象物の有無や対象物までの距離を検出する機器である。超音波センサ２１～２４を用いれば、例えば受波器で受信した超音波の受信強度を、受信パルスの電圧をもとに算出して得ることができる。
　この超音波センサ２１～２４は、以下の複数の実施形態の説明にあるように、便器装置１内の適宜な位置に配設され、溜め水部１５に対して超音波を発信し得る構成とされている。
　また、検出部３０は、ＣＰＵやプログラムなどで構成され、超音波センサ２１～２４と電気的に接続され、超音波センサ２１～２４が検知した結果にもとづいて大便５の状態、例えば便の有無や量、固さなどを検出する。検出部３０はさらに、検出した状態を利用者に紐づけて記憶部（不図示）に保存したり、表示部（不図示）に状態表示したりする動作構成としてもよい。また、検出部３０はさらに、検出した状態を通信ネットワークを介して外部に送信する構成としてもよい。なお、検出部３０は便器本体１０の内部や、リモコン装置（不図示）の内部などに搭載されていればよい。
　ついで、第１～第６実施形態に係る便器装置１の詳細について、図１～図５をもとに説明する。なお、図１～図５に図示した便器装置１は模式図であり、便器装置１は簡略的に示してある。また、これらの便器装置１は洋風便器装置とされ、周壁を有した便器本体１０にボウル１２が組み込まれてなり、ボウル１２内には水面１６が一定となるように貯水された溜め水部１５が形成されている（図１～図５の各（ａ）（ｂ）参照）。便器装置１は、さらに便蓋１１（図５（ａ）（ｂ）のみに図示）や便座（不図示）も備えている。
　まず、図１（ａ）～（ｄ）を参照して、第１実施形態に係る便器装置１について説明する。
　この便器装置１の超音波センサ２１は、ボウル１２の外底側（ボウル１２の底部１３の外側）に配されている。超音波センサ（外底）２１は、図例のようにボウル１２の底面における略中央の外底側に配されればよく、あるいは便５が溜め水部１５内で安定する底面位置の外底側に配されればよい。
　超音波センサ（外底）２１が底部１３を介して溜め水部１５に向けて超音波を発信すれば、その超音波の一部は大便５に当たり、その反射波が超音波センサ（外底）２１で受信される。一方、大便５の存在しない箇所に発信した超音波は溜め水部１５を通過する（反射波が戻ってこない）。したがって、図１（ａ）のように便５の量が少なければ、超音波の多くは溜め水部１５を通過する一方、反射波は少ない。また、図１（ｂ）のように便５の量が多ければ、図１（ａ）のものよりも反射波が多くなる可能性が高い。
　ようするに、図１（ａ）（ｂ）を比較すれば、図１（ａ）の例では受信強度は小となり、図１（ｂ）の例では受信強度は大となる。検出部３０は、このような反射波の受信強度の大小をもとに、大便の多少（大小）や大便５の有無を検出することができる（図１（ｃ）（ｄ）参照）。
　図２に示した第２実施形態に係る便器装置１は、ボウル１２の外底側に超音波センサ（外底）２１が複数配されている。これらの超音波センサ（外底）２１は、例えば外底側に等間隔に併設されればよく、また底部１３の面全体において大便５を検知できるように、平面的にバランスよく配設されるようにしてもよい。
　この便器装置１によれば、便５の量や大小によっては、一部の超音波センサ（外底）２１だけが便５を検知したり（図２（ａ）参照）、全部の超音波センサ（外底）２１が便５を検知したり（図２（ｂ）参照）することが可能とされる。そのため、検出部３０は、便５を検知した超音波センサ（外底）２１の数で便５の多少（大小）を検出することができる（図２（ｃ）（ｄ）参照）。また、便５を検知した超音波センサ（外底）２１の数だけではなく、それぞれの受信強度を加味して便５の量を判別できるようにしてもよい。
　ついで、図３（ａ）～（ｄ）を参照して、第３実施形態に係る便器装置１について説明する。
　この便器装置１の超音波センサ（外側面）２２は、ボウル１２の外側面側（ボウル１２の側壁部１４の外側）の相異なる高さ位置に複数配されている。これらの超音波センサ（外側面）２２は、例えば図３（ａ）（ｂ）の例のように、溜め水部１５の水面１６の高さ位置と、ボウル１２の底面（底部１３）の高さ位置との間に等間隔に配されるようにすればよい。
　このような超音波センサ（外側面）２２の配置によれば、検出部３０は、底部１３に近い超音波センサ（外側面）２２が反射波を検知すれば、その便５は密度が高く、固いものと検出することができる（図３（ａ）（ｃ）参照）。また検出部３０は、水面１６に近い超音波センサ（外側面）２２が反射波を検知すれば、その便５が柔らかいものと検出することができる（図３（ｃ）（ｄ）参照）。また、複数の超音波センサ（外側面）２２が設けてあるため、便５の量の大小を検出することも容易にできる。
　つぎに、図４（ａ）～（ｆ）を参照して、第４実施形態に係る便器装置１について説明する。
　この便器装置１には、図４（ａ）（ｂ）に示すように、複数の超音波センサ（外側面）２２と、１つの超音波センサ（外底）２１とが設けてある。なお、図４（ｃ）～（ｆ）の受信強度のグラフは、複数の超音波センサ（外側面）２２、超音波センサ（外底）２１の受信強度の合算値で表したものとする。
　この便器装置１は、高さ位置の異なる２つの超音波センサ（外側面）２２と、１つの超音波センサ（外底）２１と、検出部３０と、タイマーと３１を備えている。そして、便器装置１は、検出部３０が超音波センサ２１、２２の反射波の受信強度を時系列に検出する構成とされている。
　図４（ａ）のように便５がボウル１２の底部１３に沈んでいる場合、その便５は底部１３に近い超音波センサ（外側面）２２で検知される。検出部３０は、その後の時間経過とともに、反射波の受信強度が小さくかつ変化が遅い（図４（ｃ））、または小さくかつ変化がない（図４（ｅ））ことを検出した場合には、時間経過による便５の膨張の程度が小さいものと判断し、便５が固いことを検出することができる。この検出は、固い便５は膨潤率が小さく膨張しにくいことにもとづくものである。また、図４（ｃ）のように受信強度が段階的に大きくなるように変化すれば、検出部３０は固い便５が断続的に排泄されたものと判断することができる。
　また、検出部３０は柔らかい便５については、つぎのようにして検出することができる。すなわち、柔らかい便５であれば、初期段階で大量に排泄されたり、時間経過とともに徐々に膨張したりする。前者は初期段階より受信強度が大きく（図４（ｄ））、後者は受信強度が徐々に大きくなっていく（図４（ｆ））。検出部３０は、これらの受信強度の大小や、時間経過にともなう変化を検出することで、便５が柔らかいと判断することができる。
　また、図４の便器装置１は相異なる高さ位置に超音波センサ（外側面）２２を備えているため、これによっても、第３実施形態のものと同じように、便５の固さを検出することができる。例えば、検出部３０は、初期段階で固い便が排泄され、その後、柔らかい便５が排泄された場合などのケースについても検出することができる。
　以上の実施形態の説明では、超音波センサ２１、２２をボウル１２の外底側、外側面側に設けた便器装置１を例示したが、図５（ａ）に示した第５実施形態に係る便器装置１のように、超音波センサ（便蓋）２３を便蓋１１の裏面に設けたものとしてもよい。さらに、図５（ｂ）に示した第６実施形態に係る便器装置１のように、超音波センサ（上部）２４をボウル１２の側壁部１４の上部外側に設けたものとしてもよい。
　超音波センサ２３、２４を以上のように配置すれば、上述した第１～第４実施形態（図１～図４参照）のもののように底部１３や側壁部１４などの遮蔽物を介さなくてもよく、超音波を直接溜め水部１５に発することができる。したがって、この便器装置１によれば、精度よく大便５の状態を検知することができる。
　以上に説明した複数の便器装置１はいずれも、超音波センサ２１～２４を用いてボウル１２内の大便５を検知する構成とされているため、上述したように、大便５の種々の状態を的確に検出することができる。そのように検出された便５の状態を利用者に紐づけてデータとして記憶部（不図示）に保存してもよく、そのように保存されたデータを検便用のサンプル便の代わりに医師などに提示して、健康状態を判断してもらうこともできる。
　また、これらの便器装置１は、画像認識による便検知ではないため、外乱光や、尿による溜め水の変色、水面上の泡などのノイズに邪魔されず、溜め水に薬剤や泡が含まれている場合にも適用することが可能である。さらに、撮影する必要がないためトイレ内にカメラを設置する必要はなく、そのためトイレ内で撮影されているという不安要素をなくすこともでき、その結果、利用されやすくなる。また、カメラや画像解析装置などを必要としないため、大がかりで高価な装置構成とはならず、簡易でかつ製造コストを抑えた装置構成とすることができる。
　以上の便器装置１は、大便５の状態検出のために超音波センサ２１～２４の受信強度を用いているが、さらに超音波の発信から受信までに要した時間を用いてもよい。つまり、このような時間により、超音波センサ２１～２４から大便５までの距離を算出することができる。それにより検出部３０が便５の溜め水部１５内での高さ位置を算出して、便５の固さを検出することもできる。
　また、便器装置１は、上述したような洋風便器装置に限られず和風便器装置であってもよい。その場合、便器本体（ボウル）の適所に超音波センサを設けることができる。例えば、外底側や金隠しなどに超音波センサを設ければよい。
　和風便器装置の場合、溜め水は少なく、便の高さ位置はほぼ一定であるが、平面的には広がりがあるため、便器本体の外底側に複数の超音波センサを設置することで、便の有無や量、時間経過による変化を検出することができる。
　１　　　　　便器装置
　１２　　　　ボウル
　１３　　　　底部
　１４　　　　側壁部
　１５　　　　溜め水部
　２１　　　　超音波センサ、超音波センサ（外底）
　２２　　　　超音波センサ、超音波センサ（外側面）
　２３　　　　超音波センサ、超音波センサ（便蓋）
　２４　　　　超音波センサ、超音波センサ（上部）
　３０　　　　検出部
　５　　　　　大便、便

 

Claims (5)

  1. 　ボウル内の溜め水部に向けて超音波を発する超音波センサと、該超音波センサの検知結果により大便の状態を検出する検出部とを備えたことを特徴とする便器装置。
  2. 　請求項１において、
    　前記検出部は、前記超音波センサが検知した超音波の強度により大便の状態を検出することを特徴とする便器装置。
  3. 　請求項１または２において、
    　前記超音波センサは、前記ボウルの外底側に複数配されていることを特徴とする便器装置。
  4. 　請求項１～３のいずれか１項において、
    　前記超音波センサは、前記ボウルの外側面側の相異なる高さ位置に複数配されていることを特徴とする便器装置。
  5. 　請求項１～４のいずれか１項において、
    　前記検出部は、前記超音波センサが検知した超音波の強度の時間経過にともなう変化を検出することを特徴とする便器装置。

     
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