WO2020166746A1 - 개인용 이동 장치 - Google Patents

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WO2020166746A1
WO2020166746A1 PCT/KR2019/001865 KR2019001865W WO2020166746A1 WO 2020166746 A1 WO2020166746 A1 WO 2020166746A1 KR 2019001865 W KR2019001865 W KR 2019001865W WO 2020166746 A1 WO2020166746 A1 WO 2020166746A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
cable
personal mobile
mobile device
tube
locking device
Prior art date
Application number
PCT/KR2019/001865
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
정갑성
Original Assignee
엘지전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지전자 주식회사 filed Critical 엘지전자 주식회사
Priority to PCT/KR2019/001865 priority Critical patent/WO2020166746A1/ko
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62H—CYCLE STANDS; SUPPORTS OR HOLDERS FOR PARKING OR STORING CYCLES; APPLIANCES PREVENTING OR INDICATING UNAUTHORIZED USE OR THEFT OF CYCLES; LOCKS INTEGRAL WITH CYCLES; DEVICES FOR LEARNING TO RIDE CYCLES
    • B62H5/00—Appliances preventing or indicating unauthorised use or theft of cycles; Locks integral with cycles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J99/00—Subject matter not provided for in other groups of this subclass
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K3/00—Bicycles

Definitions

  • the present invention relates to a personal mobile device.
  • An object of the present invention is to provide a personal mobile device for preventing theft in order to solve the above problems.
  • a personal mobile device includes: a body having one closed inside and the other forming an open tube; A cable disposed in the tube and moving along the tube; A first structure of a locking device connected to one end of the cable and at least partially exposed to the outside; And a sensing module for sensing movement of the cable.
  • FIG. 1 is a diagram referenced to explain a personal mobile device sharing system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a view showing the appearance of a personal mobile device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a control block diagram of a personal mobile device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a side view of a personal mobile device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is an enlarged view of part A of FIG. 4.
  • FIG. 6 is an enlarged view of portion B of FIG. 5.
  • FIG. 7 is a view referenced to explain a locking device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a diagram referenced for explaining a locked state of a personal mobile device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a diagram referenced for explaining a relationship between a locked state of a personal mobile device and billing according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a diagram referenced to explain a personal mobile device sharing system according to an embodiment of the present invention.
  • the personal mobile device sharing system 10 may include at least one personal mobile device 100a, 100b, at least one user terminal 20a, 20b, and at least one server 30. have. At least one personal mobile device (100a, 100b), at least one user terminal (20a, 20b), and at least one server (30) may exchange data with each other through the communication network (50).
  • the server 30 may manage at least one personal mobile device 100a, 100b.
  • the server 30 may receive signals from the user terminals 20a and 20b.
  • the server 30 may dispatch personal mobile devices 100a and 100b based on the received signal.
  • the server 30 may pay a user's mobile service usage fee.
  • the server 30 may transmit billing data to the user terminals 100a and 100b, receive payment data corresponding to the billing data, and perform payment.
  • the personal mobile devices 100a and 100b may be used to move a user.
  • the personal mobile devices 100a and 100b may move a user from a first place at a first time point to a second place at a second time point.
  • the personal mobile devices 100a and 100b may be operated according to a user's manipulation.
  • the user terminals 20a and 20b may receive a user input for using at least one of the personal mobile devices 100a and 100b.
  • the user terminals 20a and 20b may generate a request signal of the personal mobile device 100a or 100b based on a user input.
  • the user terminals 20a and 20b may transmit a mobile service request signal based on a user input to the server 30.
  • the request signal may include at least one of information on a usage start point, information on a usage start location, and information on a destination on the personal mobile devices 100a and 100b.
  • FIG. 2 is a view showing the appearance of a personal mobile device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a control block diagram of a personal mobile device according to an embodiment of the present invention.
  • the personal mobile device 100 may be described as a vehicle for transporting one user.
  • the personal mobile device 100 is an input device 110, an image device 115, a communication device 120, an object detection device 125, a navigation device 130, a sensing module 340, An output device 150, a driving device 160, an interface unit 169, a processor 170, a memory 180, and a power supply unit 190 may be included.
  • the personal mobile device 100 may omit the described components or further include other components.
  • the input device 110 may receive a user input.
  • the input device 110 may convert a user input into an electrical signal.
  • the input device 110 includes a touch sensor that can convert a user's touch input into an electrical signal, a gesture sensor that can convert a user's gesture input into an electrical signal, and a physical input from the user (for example, pressing or rotating. ) May include at least one of a mechanical device capable of converting into an electrical signal and a microphone capable of converting a user's voice input into an electrical signal.
  • the imaging device 115 may include at least one camera.
  • the imaging device 115 may acquire a user image.
  • the user image acquired by the imaging device 115 may be used for user authentication.
  • the communication device 120 can wirelessly exchange signals with an external device.
  • the communication device 120 may exchange signals with an external device through a network network or may directly exchange signals with an external device.
  • the external device may include at least one of a server (30 in FIG. 1) and a user terminal (20a, 20b in FIG. 1).
  • the communication device 120 may include at least one of an antenna, a radio frequency (RF) circuit capable of implementing at least one communication protocol, and an RF element to perform communication. Depending on the embodiment, the communication device 120 may use a plurality of communication protocols. The communication device 120 may switch the communication protocol according to the distance to the mobile terminal.
  • RF radio frequency
  • the object detection device 125 may detect an object outside the personal mobile device.
  • the object detection device 125 may include at least one of a camera, a radar, a lidar, an ultrasonic sensor, and an infrared sensor.
  • the object detection device 125 may provide data on an object generated based on a sensing signal generated by a sensor to at least one electronic device included in the vehicle.
  • the navigation device 130 may provide navigation information.
  • the navigation information may include at least one of map information, set destination information, route information according to the destination setting, information on various objects on the route, lane information, and current location information of the vehicle.
  • the sensing module 340 may detect movement of the cable.
  • the sensing module 340 may generate a signal and provide it to the processor 170 when movement of the cable is detected.
  • the output device 150 may output information.
  • the output device 150 may include a display 151, an audio output unit 152, and a light output device 153.
  • the display 151 may visually output information.
  • the sound output unit 152 may audibly output information.
  • the light output device 152 may output light of at least one color.
  • the light output device 152 may be disposed on at least one portion of the body of the personal mobile device 100 so that the user can easily recognize the color of the output light.
  • the drive device 160 is a device that electrically controls the driving of various devices of the personal mobile device 100.
  • the driving device 160 may control the movement of the wheel.
  • the driving device 160 may include a power source driving unit 161, a brake driving unit 162 and a steering driving unit 163.
  • the power source driving unit 161 may control the power source of the personal mobile device 100.
  • the power source driving unit 161 may control engine output torque and the like.
  • the power source driving unit 161 may control the rotational speed and torque of the motor.
  • the brake driving unit 162 may perform electronic control on the brake device.
  • the steering driver 163 may perform electronic control on a steering device.
  • the interface unit 169 can exchange signals with other devices by wire.
  • the interface unit 169 may be connected to the mobile terminal 20 by wire and exchange signals other than the mobile terminal 20.
  • the processor 170 includes an input device 110, an image device 115, a communication device 120, an object detection device 125, a navigation device 130, an output device 150, a driving device 160, and an interface. It is electrically connected to the unit 169 and the memory 180 to exchange signals.
  • the processor 170 includes application specific integrated circuits (ASICs), digital signal processors (DSPs), digital signal processing devices (DSPDs), programmable logic devices (PLDs), field programmable gate arrays (FPGAs), processors, and controllers. It may be implemented using at least one of (controllers), micro-controllers, microprocessors, and electrical units for performing other functions.
  • the processor 170 may receive a signal including information or data from at least one server 30 through the communication device 120.
  • the processor 170 may control at least one of the output device 150 and the driving device 160 based on the received signal.
  • the memory 180 is electrically connected to the processor 170.
  • the memory 180 may store basic data for a unit, control data for controlling the operation of the unit, and input/output data.
  • the memory 180 may store data processed by the processor 170.
  • the memory 180 may be configured with at least one of ROM, RAM, EPROM, flash drive, and hard drive.
  • the memory 180 may store various data for overall operations of the personal mobile device 100, such as a program for processing or controlling the processor 170.
  • the memory 180 may be implemented integrally with the processor 170.
  • the power supply unit 190 may supply power to the personal mobile device 100.
  • the power supply unit 190 may include a battery.
  • the power supply unit 190 may be operated according to a control signal provided from the main controller 170.
  • FIG. 4 is a side view of a personal mobile device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is an enlarged view of part A of FIG. 4.
  • FIG. 6 is an enlarged view of portion B of FIG. 5.
  • FIG. 7 is a view referenced to explain a locking device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a diagram referenced for explaining a locked state of a personal mobile device according to an embodiment of the present invention.
  • the personal mobile device 100 from a structural aspect, the body 200, the handle assembly 270, at least one wheel 230, the brake 240, the cable 310, the locking device 330 ), a sensing module 340, and an elastic body 350.
  • the personal mobile device 100 may omit the described components or further include other components.
  • the body 200 may form the exterior of the personal mobile device 100.
  • the body 200 may form a tube 320 therein.
  • the pipe 320 may be closed on one side and open on the other to communicate with the outside.
  • the body 200 may include a deck 210, a neck 220 and a frame 260.
  • the body 200 may include a protrusion 261 protruding from the surface of the body in one direction.
  • the protrusion 261 may be formed on at least a portion of the frame 260 to protrude in a direction toward the user.
  • At least a portion of the cable 310 may be in/out through a hole formed in the protrusion 261.
  • the deck 210 may provide a space in which a user can board. At least one wheel 230 and a brake 240 may be mounted on the deck 210.
  • the deck 210 may form a tube in which one is closed and the other is opened.
  • a cable 320 may be disposed in a tube formed inside the deck 210.
  • the neck 220 may connect the deck 210 and the frame 260.
  • the neck 220 may support the deck 210 and the frame 260.
  • the neck 220 may form a tube in which one is closed and the other is opened.
  • a cable 320 may be disposed in a tube formed inside the neck 220.
  • the frame 260 may form a steering tube therein.
  • the steering column connected to the steering wheel assembly 270 may pass through the steering tube and be connected to the steering wheel.
  • the steering column performs a function of transmitting the rotational force of the steering wheel assembly 270 to the steering wheel.
  • the frame 260 may form a tube in which one is closed and the other is opened.
  • a cable 320 may be disposed in a tube formed inside the frame 260.
  • the handle assembly 270 may include a pair of handles 273.
  • the rotational force in the left direction or right direction applied through the pair of handles 273 may be transmitted to the steering wheel through the steering column.
  • the input device 110 and the output device 150 described above may be mounted on the handle assembly 270.
  • Wheels 230 may be provided in a single or plural number.
  • the wheel 230 may include a steering wheel and a brake wheel.
  • the steering wheel may be defined as a wheel that determines the driving direction of the personal mobile device 100 by rotation of the handle assembly 270.
  • the steering wheel may be connected to the steering wheel assembly 270 via a steering column. It is preferable that the steering wheel is a front wheel.
  • the brake wheel may be defined as a wheel whose rolling is stopped by the brake 240. It is preferable that the brake wheel is a rear wheel.
  • the brake 240 may reduce the speed of the personal mobile device 100 by applying a friction force to the brake wheel.
  • the brake 240 may be attached to a portion of the deck 210.
  • the cable 310 may be disposed in the tube 310 formed inside the body 200.
  • the cable 310 is illustrated as being disposed in the tube 310 formed on the frame 260, but unlike this, the cable 310 is disposed in the tube formed on the neck 220 or the deck 210 It could be.
  • the cable 310 can move along the tube.
  • the cable 310 may move along the tube.
  • a magnet for detecting movement of the cable 310 may be disposed on a part of the cable 310.
  • the locking device 330 may include a first structure 331 and a second structure 332.
  • the locking device 330 may provide a locking function by locking the first structure 331 and the second structure 332 through interlocking shapes.
  • the first structure 331 may include a groove 331a
  • the second structure 332 may include a protrusion 332a corresponding to the shape of the groove 331a. Due to the engagement of the groove 331a and the protrusion 332a, the locking device 330 may be locked. Meanwhile, the protrusion 332a may be elastically coupled to the second structure 332.
  • the protrusion 332a When the protrusion 332a is fastened to the groove 331a, the protrusion 332a and the groove 331a may be fastened while the protrusion 332a is pressed.
  • the protrusion 332a is drawn into the second structure 332 by a servo motor, so that the protrusion 332a may be removed from the groove 331a.
  • the first structure 331 may be connected to one end of the cable 310. At least a portion of the first structure 331 may be exposed to the outside.
  • the first structure 331 may include a locking protrusion in a ring shape larger than an outer diameter of a hole formed in the body.
  • the hole formed in the body 200 is formed on the open side of the tube 320 of the body 200 to allow the tube 320 to communicate with the outside.
  • the second structure 332 may be disposed on the body 200.
  • the second structure 332 is preferably disposed on the frame 260. It may be fastened to the second structure 332 and locked.
  • the locking device 330 may be locked by fastening the first structure and the second structure while the cable 310 is wrapped around the external structure 400.
  • the magnet 341 is a hall sensor 342
  • the processor 170 may determine the locking device 330 to be in a locked state.
  • the magnet 341 is a hall sensor. Since it does not pass through 342, the hall sensor 342 does not generate an electrical signal. In this case, the processor 170 may determine that the locking device 330 is unlocked.
  • the sensing module 340 may detect movement of the cable 310.
  • the sensing module 340 may include a magnet 341 and a Hall sensor 342.
  • the magnet 341 may be disposed on at least a portion of the cable 310.
  • the magnet 341 may be disposed on the connecting member 311 connecting the cable 310 and the elastic body 350.
  • the magnet 341 may have a ring shape and may be disposed to surround at least a portion of the cable 310 or the connection member 311.
  • the Hall sensor 342 may be spaced apart from the magnet 341 by a first distance Y along the extension direction of the cable 310 and disposed on the body 200.
  • the first distance may be greater than the second distance X defined between the first structure 331 and the second structure 332 in a state in which the entire cable 310 is located in the tube 320.
  • the hall sensor 342 may detect a change in a magnetic field according to the movement of the magnet 310 and generate a signal.
  • the processor 170 may be electrically connected to the sensing module 340.
  • the processor 170 may be electrically connected to the hall sensor 342.
  • the processor 170 may determine whether to lock the locking device according to an electrical signal generated by the hall sensor 342.
  • the processor 170 may determine that the locking device 330 is in a locked state. That is, after the user pulls the cable 310 and the cable 310 is moved, the locking device 330 is in the locked state only when the pulled state of the cable 310 is maintained.
  • the processor 170 may determine that the locking device 330 is unlocked when receiving the second signal from the hall sensor 342 while receiving the first signal. That is, when the user pulls the cable 310 and the cable 310 is moved, and then the cable 310 is in its original position by the elastic body 350, the locking device 330 is in a unlocking state.
  • the processor 170 may obtain billing data generated based on an electrical signal generated by the hall sensor 342. For example, the processor 170 may determine the start and end of use of the personal mobile device 100 based on the electrical signal. When an electrical signal is received from the hall sensor 342 in the locking state of the locking device 330, the processor 170 may determine that the personal mobile device 100 is to be used. When an electrical signal is received from the hall sensor 342 in the unlocking state of the locking device 330, the processor 170 may determine that the personal mobile device 100 is terminated. The processor 170 may generate billing data according to a usage time from the start of use of the personal mobile device 100 to the end of use. According to an embodiment, billing data may be generated by the server 30. The server 30 may generate billing data according to the usage time from the start of use of the personal mobile device 100 to the end of use.
  • the elastic body 350 may be connected to the closed cross section of the tube 320.
  • the elastic body 350 may be connected to the other end of the cable 310.
  • the elastic body 350 may use an element having a tension such as a weight metal.
  • FIG. 9 is a diagram referenced for explaining a relationship between a locked state of a personal mobile device and billing according to an embodiment of the present invention.
  • the user terminal 20 may receive information on whether the locking device 330 is locked from the personal mobile device 100 or the server 30.
  • the processor 170 of the personal mobile device 100 may determine whether the locking device 300 is locked based on an electrical signal generated by the hall sensor 342.
  • the processor 170 may provide information on whether to lock.
  • the user terminal 20 may receive information on whether the personal mobile device 100 is locked, directly from the personal mobile device 100 or via the server 30.
  • the user terminal 20 may process the return of the personal mobile device 100. In this case, the user terminal 20 may stop the timer operation for billing. If the locking information of the locking device 330 is not received, even when a user input for return processing is received, the user terminal 20 may operate a timer for billing.
  • the user terminal 20 may output a message informing that locking of the locking device 330 should be performed for return processing.
  • the user terminal 20 may output a return processing completion message.
  • the present invention described above can be implemented as a computer-readable code in a medium on which a program is recorded.
  • the computer-readable medium includes all types of recording devices storing data that can be read by a computer system. Examples of computer-readable media include HDD (Hard Disk Drive), SSD (Solid State Disk), SDD (Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical data storage device, etc. There is also a carrier wave (eg, transmission over the Internet).
  • the computer may include a processor or a control unit. Therefore, the detailed description above should not be construed as restrictive in all respects and should be considered as illustrative. The scope of the present invention should be determined by reasonable interpretation of the appended claims, and all changes within the equivalent scope of the present invention are included in the scope of the present invention.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

본 발명은 내부에 한쪽이 폐쇄되고, 다른 한쪽은 개방된 관을 형성하는 바디; 상기 관 안에 배치되고, 상기 관을 따라 이동하는 케이블; 상기 케이블 일단에 연결되고, 적어도 일부가 외부로 노출되는 잠금 장치의 제1 구조물; 및 상기 케이블의 이동을 감지하는 센싱 모듈;을 포함하는 개인용 이동 장치에 관한 것이다.

Description

개인용 이동 장치
본 발명은 개인용 이동 장치에 관한 것이다.
최근 스쿠터(scooter), 세그웨이(segway) 등의 개인용 이동 장치가 시장에 많이 출시되고 있다. 시간 단위로 비용을 지불하고 개인용 이동 장치를 이용할 수 있는 공유 가능한 개인용 이동 장치도 시장에 선보이고 있다. 이러한 공유 가능한 개인용 이동 장치의 경우, 불특정 다수가 정해진 스테이션 없이 이용할 수 있다. 이경우, 정해진 스테이션이 없기 때문에, 고정물에 묶어놓지 않으면 도난의 우려가 있다.
선행 발명 : US 9,168,965
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여, 도난을 방지하기 위한 개인용이동 장치를 제공하는데 목적이 있다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 개인용 이동 장치는, 내부에 한쪽이 폐쇄되고, 다른 한쪽은 개방된 관을 형성하는 바디; 상기 관 안에 배치되고, 상기 관을 따라 이동하는 케이블; 상기 케이블 일단에 연결되고, 적어도 일부가 외부로 노출되는 잠금 장치의 제1 구조물; 및 상기 케이블의 이동을 감지하는 센싱 모듈;을 포함한다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.
불특정 다수가 사용하는 경우에도, 사용 종료 처리를 개인용 이동 장치의 라킹과 연관지음으로써, 도난을 방지하는 효과가 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 개인용 이동 장치 공유 시스템을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 개인용 이동 장치의 외관을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 개인용 이동 장치의 제어 블럭도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 개인용 이동 장치의 측면도이다.
도 5는 도 4의 A 부분을 확대한 도면이다.
도 6은 도 5의 B 부분을 확대한 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 잠금 장치를 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 개인용 이동 장치의 잠금 상태를 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 개인용 이동 장치의 잠금 상태와 과금과의 관계를 설명하는데 참조되는 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 개인용 이동의 장치 공유 시스템을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도면을 참조하면, 개인용 이동 장치의 공유 시스템(10)은, 적어도 하나의 개인용 이동 장치(100a, 100b), 적어도 하나의 사용자 단말기(20a, 20b), 적어도 하나의 서버(30)를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 개인용 이동 장치(100a, 100b), 적어도 하나의 사용자 단말기(20a, 20b) 및 적어도 하나의 서버(30)는, 통신망(50)을 통해 서로 데이터를 교환할 수 있다.
서버(30)는, 적어도 어느 하나의 개인용 이동 장치(100a, 100b)를 관리할 수 있다. 서버(30)는, 사용자 단말기(20a, 20b)로부터 신호를 수신할 수 있다. 서버(30)는, 수신된 신호에 기초하여, 개인용 이동 장치(100a, 100b)를 배차할 수 있다. 서버(30)는, 사용자의 이동 서비스 이용 요금을 결제할 수 있다. 서버(30)는, 사용자 단말기(100a, 100b)에 과금 데이터를 전송하고, 과금 데이터에 대응한 결제 데이터를 수신하여, 결제를 수행할 수 있다.
개인용 이동 장치(100a, 100b)는, 사용자의 이동에 이용될 수 있다. 개인용 이동 장치(100a, 100b)는, 제1 시점에 제1 장소에서 제2 시점에 제2 장소로 사용자를 이동시킬 수 있다. 개인용 이동 장치(100a, 100b)는, 사용자의 조작에 따라 동작될 수 있다.
사용자 단말기(20a, 20b)는, 개인용 이동 장치(100a, 100b) 중 적어도 어느 하나를 이용하기 위한 사용자 입력을 수신할 수 있다. 사용자 단말기(20a, 20b)는, 사용자 입력에 기초하여, 개인용 이동 장치(100a, 100b)의 요청 신호를 생성할 수 있다. 사용자 단말기(20a, 20b)는, 사용자 입력에 기초한 이동 서비스 요청 신호를 서버(30)에 전송할 수 있다. 요청 신호는, 개인용 이동 장치(100a, 100b)의 이용 시작 시점 정보, 이용 시작 장소 정보 및 도착 장소 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 개인용 이동 장치의 외관을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 개인용 이동 장치의 제어 블럭도이다.
도면을 참조하면, 개인용 이동 장치(100)는, 사용자 한명을 수송하기 위한 차량으로 설명될 수 있다.
개인용 이동 장치(100)는, 제어적 측면에서, 입력 장치(110), 영상 장치(115), 통신 장치(120), 오브젝트 검출 장치(125), 내비게이션 장치(130), 센싱 모듈(340), 출력 장치(150), 구동 장치(160), 인터페이스부(169), 프로세서(170), 메모리(180) 및 전원 공급부(190)를 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 개인용 이동 장치(100)는, 설명된 구성 요소를 생략하거나 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있다.
입력 장치(110)는, 사용자 입력을 수신할 수 있다. 입력 장치(110)는, 사용자 입력을 전기적 신호로 전환할 수 있다. 입력 장치(110)는, 사용자의 터치 입력을 전기적 신호로 전환할 수 있는 터치 센서, 사용자의 제스쳐 입력을 전기적 신호로 전환할 수 있는 제스쳐 센서, 사용자의 물리적인 입력(예를 들면, 누름 또는 회전)을 전기적 신호로 전환할 수 있는 기계식 장치 및 사용자의 음성 입력을 전기적 신호로 전환할 수 있는 마이크 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
영상 장치(115)는, 적어도 하나의 카메라를 포함할 수 있다. 영상 장치(115)는, 사용자 영상을 획득할 수 있다. 영상 장치(115)에 의해 획득된 사용자 영상은 사용자 인증에 이용될 수 있다.
통신 장치(120)는, 외부 디바이스와 무선으로 신호를 교환할 수 있다. 통신 장치(120)는, 네트워크 망을 통해 외부 디바이스와 신호를 교환하거나, 직접 외부 디바이스와 신호를 교환할 수 있다. 외부 디바이스는, 서버(도 1의 30), 사용자 단말기(도 1의 20a, 20b) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
통신 장치(120)는, 통신을 수행하기 위해 안테나, 적어도 하나의 통신 프로토콜이 구현 가능한 RF(Radio Frequency) 회로 및 RF 소자 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 통신 장치(120)는, 복수의 통신 프로토콜을 이용할 수도 있다. 통신 장치(120)는, 이동 단말기와의 거리에 따라 통신 프로토콜을 전환할 수 있다.
오브젝트 검출 장치(125)는, 개인용 이동 장치 외부의 오브젝트를 검출할 수 있다. 오브젝트 검출 장치(125)는, 카메라, 레이다, 라이다, 초음파 센서 및 적외선 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 오브젝트 검출 장치(125)는, 센서에서 생성되는 센싱 신호에 기초하여 생성된 오브젝트에 대한 데이터를 차량에 포함된 적어도 하나의 전자 장치에 제공할 수 있다.
내비게이션 장치(130)는, 내비게이션 정보를 제공할 수 있다. 내비게이션 정보는, 맵(map) 정보, 설정된 목적지 정보, 상기 목적지 설정 따른 경로 정보, 경로 상의 다양한 오브젝트에 대한 정보, 차선 정보 및 차량의 현재 위치 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
센싱 모듈(340)은, 케이블의 이동을 감지할 수 있다. 센싱 모듈(340)는, 케이블의 이동이 감지되는 경우, 신호를 생성하여 프로세서(170)에 제공할 수 있다.
출력 장치(150)는, 정보를 출력할 수 있다. 출력 장치(150)는, 디스플레이(151), 음향 출력부(152) 및 광 출력 장치(153)를 포함할 수 있다. 디스플레이(151)는, 정보를 시각적으로 출력할 수 있다. 음향 출력부(152)는, 정보를 청각적으로 출력할 수 있다. 광 출력 장치(152)는, 적어도 하나의 색의 광을 출력할 수 있다. 광 출력 장치(152)는, 사용자가 출력되는 광의 색을 인지하기 쉽게 개인용 이동 장치(100) 바디 중 적어도 하나의 부분에 배치될 수 있다.
구동 장치(160)는, 개인용 이동 장치(100)의 각종 장치의 구동을 전기적으로 제어하는 장치이다. 구동 장치(160)는, 바퀴의 움직임을 제어할 수 있다. 구동 장치(160)는, 동력원 구동부(161), 브레이크 구동부(162) 및 조향 구동부(163)를 포함할 수 있다. 동력원 구동부(161)는, 개인용 이동 장치(100)의 동력원에 대한 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 엔진이 동력원인 경우, 동력원 구동부(161)는, 엔진 출력 토크 등을 제어할 수 있다. 예를 들면, 모터가 동력원인 경우, 동력원 구동부(161)는, 모터의 회전 속도, 토크 등을 제어할 수 있다. 브레이크 구동부(162)는, 브라이크 장치에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 조향 구동부(163)는, 조향 장치에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다.
인터페이스부(169)는, 다른 디바이스와 유선으로 신호를 교환할 수 있다. 예를 들면, 인터페이스부(169)는 이동 단말기(20)와 유선으로 연결되어 이동 단말기(20)외 신호를 교환할 수 있다.
프로세서(170)는, 입력 장치(110), 영상 장치(115), 통신 장치(120), 오브젝트 검출 장치(125), 내비게이션 장치(130), 출력 장치(150), 구동 장치(160), 인터페이스부(169) 및 메모리(180)와 전기적으로 연결되어 신호를 교환할 수 있다. 프로세서(170)는, ASICs (application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다.
프로세서(170)는, 통신 장치(120)를 통해, 적어도 하나의 서버(30)로부터 정보 또는 데이터가 포함된 신호를 수신할 수 있다. 프로세서(170)는, 수신되는 신호에 기초하여 출력 장치(150) 및 구동 장치(160) 중 적어도 어느 하나를 제어할 수 있다.
메모리(180)는, 프로세서(170)와 전기적으로 연결된다. 메모리(180)는 유닛에 대한 기본데이터, 유닛의 동작제어를 위한 제어데이터, 입출력되는 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(180)는, 프로세서(170)에서 처리된 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(180)는, 하드웨어적으로, ROM, RAM, EPROM, 플래시 드라이브, 하드 드라이브 중 적어도 어느 하나로 구성될 수 있다. 메모리(180)는 프로세서(170)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램 등, 개인용 이동 장치(100) 전반의 동작을 위한 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(180)는, 프로세서(170)와 일체형으로 구현될 수 있다.
전원 공급부(190)는, 개인용 이동 장치(100)에 전원을 공급할 수 있다. 전원 공급부(190)는 배터리를 포함할 수 있다. 전원 공급부(190)는, 메인 컨트롤러(170)로부터 제공되는 제어 신호에 따라 동작될 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 개인용 이동 장치의 측면도이다.
도 5는 도 4의 A 부분을 확대한 도면이다.
도 6은 도 5의 B 부분을 확대한 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 잠금 장치를 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 개인용 이동 장치의 잠금 상태를 설명하는데 참조되는 도면이다.
도면을 참조하면, 개인용 이동 장치(100)는, 구조적 측면에서, 바디(200), 핸들 조립체(270), 적어도 하나의 휠(230), 브레이크(240), 케이블(310), 잠금 장치(330), 센싱 모듈(340), 탄성체(350)를 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 개인용 이동 장치(100)는, 설명된 구성 요소를 생략하거나 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있다.
바디(200)는, 개인용 이동 장치(100)의 외관을 형성할 수 있다. 바디(200)는, 내부에 관(320)을 형성할 수 있다. 관(320)은, 한쪽이 폐쇄되고, 다른 한쪽은 개방되어 외부와 연통될 수 있다. 바디(200)는, 데크(210), 넥(220) 및 프레임(260)을 포함할 수 있다. 바디(200)는, 바디의 표면에서 일 방향으로 돌출된 돌출부(261)를 포함할 수 있다. 예를 들면, 돌출부(261)는, 프레임(260)의 적어도 일 부분에, 사용자를 향하는 방향으로 돌출되게 형성될 수 있다. 케이블(310)의 적어도 일부는, 돌출부(261)에 형성된 홀을 통해 출납될 수 있다.
데크(210)는, 사용자가 탑승할 수 있는 공간을 제공할 수 있다. 데크(210)에는, 적어도 하나의 휠(230) 및 브레이크(240)가 장착될 수 있다. 데크(210)는, 내부에 한쪽이 폐쇄되고, 다른 한쪽은 개방된 관을 형성할 수 있다. 데크(210) 내부에 형성된 관 안에는 케이블(320)이 배치될 수 있다.
넥(220)은, 데크(210)와 프레임(260)을 연결할 수 있다. 넥(220)은, 데크(210)와 프레임(260)을 지지할 수 있다. 넥(220)은, 내부에 한쪽이 폐쇄되고, 다른 한쪽은 개방된 관을 형성할 수 있다. 넥(220) 내부에 형성된 관 안에는 케이블(320)이 배치될 수 있다.
프레임(260)은, 내부에 스티어링 튜브를 형성할 수 있다. 핸들 조립체(270)에 연결된 스티어링 컬럼은 스티어링 튜브를 관통하여 스티어링 휠에 연결될 수 있다. 스티어링 컬럼은, 핸들 조립체(270)의 회전력을 스티어링 휠에 전달하는 기능을 수행한다. 프레임(260)은, 내부에 한쪽이 폐쇄되고, 다른 한쪽은 개방된 관을 형성할 수 있다. 프레임(260) 내부에 형성된 관 안에는 케이블(320)이 배치될 수 있다.
핸들 조립체(270)는, 한쌍의 손잡이(273)를 포함할 수 있다. 한쌍의 손잡이(273)를 통해 가해지는 좌측 방향 또는 우측 방향의 회전력은 스티어링 컬럼을 통해 스티어링 휠에 전달될 수 있다. 한편, 상술한 입력 장치(110) 및 출력 장치(150)는, 핸들 조립체(270)에 장착될 수 있다.
휠(230)은, 단수 또는 복수로 구비될 수 있다. 휠(230)은, 스티어링 휠 및 브레이크 휠을 포함할 수 있다. 스티어링 휠은, 핸들 조립체(270)의 회전에 의해, 개인용 이동 장치(100)의 주행 방향을 결정하는 휠로 정의될 수 있다. 스티어링 휠은, 스티어링 컬럼을 매개로 핸들 조립체(270)에 연결될 수 있다. 스티어링 휠은, 프런트 휠인 것이 바람직하다. 브레이크 휠은, 브레이크(240)에 의해 굴림이 제지되는 휠로 정의될 수 있다. 브레이크 휠은 리어 휠인 것이 바람직하다.
브레이크(240)는, 브레이크 휠에 마찰력을 가해 개인용 이동 장치(100)의 속도를 줄일 수 있다. 브레이크(240)는, 데크(210)의 일부분에 부착될 수 있다.
케이블(310)은, 바디(200) 내부에 형성되는 관(310) 안에 배치될 수 있다. 도 5에는, 케이블(310)이, 프레임(260)에 형성된 관(310) 안에 배치되는 것으로 예시되나, 이와는 달리, 케이블(310)은, 넥(220) 또는 데크(210)에 형성된 관 안에 배치될 수도 있다.
케이블(310)은, 관을 따라 이동할 수 있다. 사용자가 잠금 장치의 라킹을 위해 케이블(310)의 일부 또는 케이블(310)의 일단에 연결된 제1 구조물를 잡아 당기는 경우, 케이블(310)은, 관을 따라 이동할 수 있다. 케이블(310)의 일부에는 케이블(310)의 이동을 감지하기 위한 자석이 배치될 수 있다.
잠금 장치(330)는, 제1 구조물(331) 및 제2 구조물(332)를 포함할 수 있다. 잠금 장치(330)는, 제1 구조물(331) 및 제2 구조물(332)은 상호간 형상의 맞물림으로 통해 결박되어 잠금 기능을 제공할 수 있다. 도 7에 예시된 바와 같이, 제1 구조물(331)은, 홈(331a)를 포함하고, 제2 구조물(332)은, 홈(331a) 형상에 대응되는 돌기(332a)를 포함할 수 있다. 홈(331a)과 돌기(332a)의 맞물림으로 인해, 잠금 장치(330)는 라킹될 수 있다. 한편, 돌기(332a)는, 제2 구조물(332)과 탄성 결합될 수 있다. 돌기(332a)가 홈(331a)에 체결되는 경우, 돌기(332a)가 눌려지는 상태로 돌기(332a)와 홈(331a)이 체결될 수 있다. 돌기(332a)는, 서보 모터에 의해 제2 구조물(332) 내부로 인입됨으로써, 돌기(332a)는 홈(331a)으로부터 탈거될 수 있다.
제1 구조물(331)은, 케이블(310)의 일단에 연결될 수 있다. 제1 구조물(331)은 적어도 일부가 외부로 노출될 수 있다. 제1 구조물(331)은, 바디에 형성된 홀의 외경보다 큰 고리 형태의 걸림턱을 포함할 수 있다. 바디(200)에 형성된 홀은 바디(200)의 관(320)에서 개방된 쪽에 형성되어, 관(320)과 외부를 연통되게 할 수 있다.
제2 구조물(332)은, 바디(200)에 배치될 수 있다. 제2 구조물(332)은, 프레임(260)에 배치되는 것이 바람직하다. 제2 구조물(332)과 체결되어 라킹될 수 있다.
잠금 장치(330)는, 케이블(310)이 외부 구조물(400)을 휘감은 상태에서, 제1 구조물 및 제2 구조물의 체결에 의해 라킹될 수 있다. 도 8a에 예시된 바와 같이, 케이블(310)이 외부 구조물(400)을 휘감은 상태로, 제1 구조물(331) 및 제2 구조물(332)이 체결되는 경우, 자석(341)이 홀 센서(342)를 지나치게 되어 홀 센서(342)에서는 전기적 신호가 발생된다. 이경우, 프로세서(170)는, 잠금 장치(330)를 라킹 상태로 판단할 수 있다. 도 8b에 예시된 바와 같이, 케이블(310)이 외부 구조물(400)을 휘감지 않은 상태로, 제1 구조물(331) 및 제2 구조물(332)이 체결되는 경우, 자석(341)이 홀 센서(342)를 지나지 않게 되어 홀 센서(342)에서는 전기적 신호가 발생되지 않는다. 이경우, 프로세서(170)는, 잠금 장치(330)를 라킹 해제 상태로 판단할 수 있다.
센싱 모듈(340)은, 케이블(310)의 이동을 감지할 수 있다. 예를 들면, 센싱 모듈(340)은, 자석(341) 및 홀 센서(342)를 포함할 수 있다. 자석(341)은, 케이블(310)의 적어도 일부에 배치될 수 있다. 자석(341)은, 케이블(310)과 탄성체(350)를 연결하는 연결부재(311)에 배치될 수 있다. 자석(341)은, 링 형상을 가지고, 케이블(310) 또는 연결부재(311)의 적어도 일부를 둘러싸게 배치될 수 있다. 홀 센서(342)는, 케이블(310)의 연장 방향을 따라 자석(341)에서 제1 거리(Y)만큼 이격되어 바디(200)에 배치될 수 있다. 여기서, 제1 거리는, 케이블(310)의 전체가 관(320) 안에 위치한 상태에서, 제1 구조물(331) 및 제2 구조물(332) 사이로 정의되는 제2 거리(X)보다 더 클 수 있다.
홀 센서(342)는, 케이블(310)의 이동에 따라 자석(341)이 이동되는 경우, 자석(341)의 이동에 따른 자기장의 변화를 감지하여 신호를 생성할 수 있다. 프로세서(170)는, 센싱 모듈(340)과 전기적으로 연결될 수 있다. 프로세서(170)는, 홀 센서(342)와 전기적으로 연결될 수 있다. 프로세서(170)는, 홀 센서(342)에서 생성되는 전기적 신호에 따라 잠금 장치의 라킹 여부를 결정할 수 있다. 프로세서(170)는, 홀 센서(342)로부터 제1 신호를 수신하고, 추가 신호를 수신하지 않는 경우, 잠금 장치(330)의 라킹 상태로 판단할 수 있다. 즉, 사용자가 케이블(310)을 잡아 당겨, 케이블(310)이 이동된 후, 케이블(310)이 당겨진 상태가 유지되어야 잠금 장치(330)는 라킹 상태가 된다.
프로세서(170)는, 제1 신호를 수신한 상태에서, 홀 센서(342)로부터 제2 신호를 수신하는 경우, 잠금 장치(330)의 라킹 해제 상태로 판단할 수 있다. 즉, 사용자가 케이블(310)을 잡아 당겨, 케이블(310)이 이동된 후, 탄성체(350)에 의해 케이블(310)이 원위치되는 경우, 잠금 장치(330)는 라킹 해제 상태가 된다.
프로세서(170)는, 홀 센서(342)에서 생성되는 전기적 신호에 기초하여 생성되는 과금 데이터를 획득할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(170)는, 전기적 신호에 기초하여, 개인용 이동 장치(100)의 사용 시작과 사용 종료를 판단할 수 있다. 잠금 장치(330)의 라킹 상태에서 홀 센서(342)로부터 전기적 신호가 수신되는 경우, 프로세서(170)는, 개인용 이동 장치(100)를 사용 시작하는 것으로 판단할 수 있다. 잠금 장치(330)의 라킹 해제 상태에서 홀 센서(342)로부터 전기적 신호가 수신되는 경우, 프로세서(170)는, 개인용 이동 장치(100)을 사용 종료하는 것으로 판단할 수 있다. 프로세서(170)는, 개인용 이동 장치(100)의 사용 시작부터 사용 종료까지의 사용 시간에 따른 과금 데이터를 생성할 수 있다. 실시예에 따라, 과금 데이터는, 서버(30)에서 생성할 수 있다. 서버(30)는, 개인용 이동 장치(100)의 사용 시작부터 사용 종료까지의 사용 시간에 따른 과금 데이터를 생성할 수 있다.
탄성체(350)는, 관(320)의 폐쇄 단면에 연결될 수 있다. 탄성체(350)는, 케이블(310)의 타단에 연결될 수 있다. 탄성체(350)는, 스프링을 이용하는 것이 바람직하다. 실시예에 따라, 탄성체(350)는, 웨이트 메탈(wight metal) 등 텐션(tension)을 가지는 요소를 이용할 수 있다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 개인용 이동 장치의 잠금 상태와 과금과의 관계를 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 9를 참조하면, 사용자 단말기(20)는, 개인용 이동 장치(100) 또는 서버(30)로부터 잠금 장치(330)의 라킹 여부에 대한 정보를 수신할 수 있다. 예를 들면, 개인용 이동 장치(100)의 프로세서(170)는, 홀 센서(342)에서 생성되는 전기적 신호에 기초하여, 잠금 장치(300)의 라킹 여부를 판단할 수 있다. 프로세서(170)는, 라킹 여부에 대한 정보를 제공할 수 있다. 사용자 단말기(20)는, 개인용 이동 장치(100)의 라킹 여부에 대한 정보를, 개인용 이동 장치(100)로부터 직접 수신하거나 서버(30)를 경유하여 수신할 수 있다. 사용자 단말기(20)는, 잠금 장치(330)의 라킹 정보를 수신하는 경우, 개인용 이동 장치(100)의 반납 처리를 할 수 있다. 이경우, 사용자 단말기(20)는, 과금을 위한 타이머 동작을 정지할 수 있다. 만약, 잠금 장치(330)의 라킹 정보가 수신되지 않는 경우에는, 반납 처리를 위한 사용자 입력을 수신하는 경우에도, 사용자 단말기(20)는, 과금을 위한 타이머를 동작시킬 수 있다.
한편, 사용자 단말기(20)는, 반납 처리를 위해 잠금 장치(330)의 라킹이 이루어져야 함을 알리는 메시지를 출력할 수 있다. 반납 처리가 완료된 경우, 사용자 단말기(20)는, 반납 처리 완료 메시지를 출력할 수 있다.
전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 상기 컴퓨터는 프로세서 또는 제어부를 포함할 수도 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.
[부호의 설명]
100 : 개인용 이동 장치

Claims (11)

  1. 내부에 한쪽이 폐쇄되고, 다른 한쪽은 개방된 관을 형성하는 바디;
    상기 관 안에 배치되고, 상기 관을 따라 이동하는 케이블;
    상기 케이블 일단에 연결되고, 적어도 일부가 외부로 노출되는 잠금 장치의 제1 구조물; 및
    상기 케이블의 이동을 감지하는 센싱 모듈;을 포함하는 개인용 이동 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 센싱 모듈은,
    상기 케이블의 적어도 일부에 배치되는 자석; 및
    상기 케이블의 연장 방향을 따라 상기 자석에서 제1 거리만큼 이격되어 상기 바디에 배치되는 홀 센서;를 포함하는 개인용 이동 장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 홀 센서와 전기적으로 연결되어, 상기 홀 센서에서 생성되는 전기적 신호에 따라 상기 잠금 장치의 라킹 여부를 결정하는 프로세서;를 더 포함하는 개인용 이동 장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 홀 센서로부터 제1 신호를 수신하고, 추가 신호를 수신하지 않는 경우, 상기 잠금 장치의 라킹 상태로 판단하고,
    상기 제1 신호를 수신한 상태에서, 상기 홀 센서로부터 제2 신호를 수신하는 경우, 상기 잠금 장치의 라킹 해제 상태로 판단하는 개인용 이동 장치.
  5. 제 3항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 전기적 신호에 기초하여 생성되는 과금 데이터를 획득하는 개인용 이동 장치.
  6. 제 2항에 있어서,
    상기 바디에 배치되고, 상기 제1 구조물과 체결되어 라킹되는 상기 잠금 장치의 제2 구조물;를 더 포함하는 개인용 이동 장치.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 제1 거리는,
    상기 케이블의 전체가 상기 관 안에 위치한 상태에서, 상기 제1 구조물 및 상기 제2 구조물 사이로 정의되는 제2 거리보다 더 큰 개인용 이동 장치.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 잠금 장치는,
    상기 케이블이 외부 구조물을 휘감은 상태에서 상기 제1 구조물 및 상기 제2 구조물의 체결에 의해 라킹되는 개인용 이동 장치.
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 관의 폐쇄 단면에 연결되고, 상기 케이블의 타단에 연결되는 탄성체;를 더 포함하는 개인용 이동 장치.
  10. 제 1항에 있어서,
    상기 제1 구조물은,
    상기 바디에 형성된 홀의 외경보다 큰 고리 형태의 걸림턱을 포함하는 개인용 이동 장치.
  11. 제 1항에 있어서,
    상기 바디는,
    상기 바디의 표면에서 일 방향으로 돌출된 돌출부;를 포함하고,
    상기 케이블의 적어도 일부는,
    상기 돌출부에 형성된 홀을 통해 출납되는 개인용 이동 장치.
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