WO2018056564A1 - 네트워크 통신 일체형 차량정보 통합 처리 장치 - Google Patents

네트워크 통신 일체형 차량정보 통합 처리 장치 Download PDF

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WO2018056564A1
WO2018056564A1 PCT/KR2017/008131 KR2017008131W WO2018056564A1 WO 2018056564 A1 WO2018056564 A1 WO 2018056564A1 KR 2017008131 W KR2017008131 W KR 2017008131W WO 2018056564 A1 WO2018056564 A1 WO 2018056564A1
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WO
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vehicle
unit
driving
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PCT/KR2017/008131
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김응주
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(주)엑스오컴퍼니
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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast

Definitions

  • the vehicle accident recorder is a device for recording information related to the driving of the vehicle and the situation inside and outside the vehicle so as to interpret or reconstruct the accident when a traffic accident occurs by the vehicle.
  • the vehicle accident recorder detects an accident when it occurs, and the vehicle's internal situation, external situation, accident time, operation information and related video and audio information from a predetermined time before or after the accident occurs to a predetermined time. Record and save. Accordingly, it is used as an important data for analyzing the cause of the accident by using the stored video and audio information when the traffic accident occurs.
  • the technology is applied to road signs (limit speed signs, driving lane signs, driving direction signs, toll gate entry or exit signs, intersection signs), etc. of images taken in real time while driving a vehicle equipped with a driving video recording device (black box). It is for visually and / or audibly notifying the extracted information by extracting the displayed various information, the apparatus comprising: at least one image capturing unit for capturing an external image while driving a vehicle; An A / D converter converting an image signal photographed through the image photographing unit into a digital image signal; An image analyzer analyzing the digital image signal converted by the A / D converter and analyzing whether road image display information is included in the image signal; And a controller configured to store the digital video signal converted by the A / D converter in a memory and to process the driver to check the corresponding information when the information analyzed by the image analyzer includes road surface display information. It features.
  • the vehicle accident recording apparatus including the above-described technology may delete or edit the stored video and audio information by a user's operation, thereby causing a problem that the reliability of the stored video and audio information is deteriorated.
  • the accident recorder installed in a commercial vehicle affects operating profits based on whether a passenger rides, a mileage, a discount, and a premium, which is expected to affect the driver's working attitude. There is no choice but to situation.
  • the image information stored in the accident recorder is configured to display the speed of the vehicle, but the speed of the vehicle is displayed in the image based on the information of the GPS in the case of an accident that occurred in the tunnel, such as GPS is not received,
  • the problem is that the vehicle speed at the time of the accident is not recorded.
  • Patent Document 0001 KR 10-2014-0054708 A (2014.05. 09.)
  • the present invention was created to solve the problems of the prior art, the problem to be solved in the present invention, by detecting the vehicle speed pulse of the vehicle and recording it in the image can provide an image reflecting the actual speed of the vehicle
  • the present invention provides a network communication integrated vehicle information integrated processing device.
  • Another object of the present invention is to provide a network communication integrated vehicle information integrated processing device capable of detecting whether a passenger rides without a driver's manipulation.
  • a network communication integrated vehicle information integrated processing device that can store the overall vehicle driving information, such as whether the vehicle sudden braking, starting / stopping, speed and direction indicators operation and transmit the stored driving information to the remote management server There is.
  • the integrated network communication integrated vehicle information processing apparatus includes an input unit for receiving the vehicle operation information, event information and vehicle state information of the vehicle speed information; G sensor unit for receiving the driving information; A first photographing unit which photographs a front image and outputs front image information; An image receiving unit receiving an image captured by a second photographing unit as indoor image information through the camera connection port; Based on the vehicle state information input to the input unit and the driving information detected by the G sensor unit, the front image information photographed by the first photographing unit and the indoor image information input to the image receiving unit 400 are stored and managed.
  • the operation information of the vehicle may be composed of an operation signal such as revolutions per minute (RPM), a brake operation signal, a gear variable, and left and right direction indicators of the engine detected from an electronic control unit (ECU) through a CAN (Control Area Network) protocol. Can be.
  • RPM revolutions per minute
  • ECU electronice control unit
  • CAN Controller Area Network
  • the vehicle speed information may be an actual speed of the vehicle detected by one selected from a reed switch type vehicle speed sensor, a photoelectric vehicle speed sensor (electronic meter vehicle), and an electronic vehicle speed sensor.
  • the storage unit may include a memory card inserted into and installed in a memory card slot; A slot cover closing an entrance of the memory card slot; And a locker for locking the slot cover.
  • the determination of whether or not the passenger is on board is performed by blind processing the photographing area corresponding to the driver's position in the indoor image information photographed by the second photographing unit, and determining the difference using the difference image method in an area other than the blind process. It may be configured to.
  • the vehicle speed of the vehicle is detected and recorded in an image, thereby generating and providing driving image information reflecting the actual speed of the vehicle.
  • FIG. 1 is a front side perspective view of a network communication integrated vehicle information processing apparatus according to the present invention.
  • FIG. 2 is a rear side perspective view of a network communication integrated vehicle information processing apparatus according to the present invention.
  • FIG. 3 is an internal configuration diagram of a network communication integrated vehicle information integrated processing device according to the present invention.
  • Figure 4 is a view showing a selection area for detecting the presence of passengers applied to the network communication integrated vehicle information integrated processing apparatus according to the present invention.
  • the present invention can store and manage the vehicle operation information, event information and vehicle speed information of the vehicle speed information, the event of the vehicle itself, the internal events and the driver's operation information in the driving image information, and through short-range communication Network communication that can integrate (all in one) the general matters generated inside and outside of the vehicle, which can improve the reliability of the driving image information by transmitting the stored driving information to the management server.
  • An integrated vehicle information integrated processing device An integrated vehicle information integrated processing device.
  • the output port 111 for outputting the stored driving information according to the wired connection the camera connection port 401 for receiving the image captured by the camera module, the front camera for photographing the front side of the vehicle
  • the module 310 includes a GPS receiving port 112 for receiving information from the GPS device, a microphone 113 for receiving voice, and a vehicle status information input port 114 for receiving vehicle information.
  • the network communication integrated vehicle information processing apparatus 10 includes an input unit 100, a G sensor unit 200, a first photographing unit 300, an image receiving unit 400, The controller 500, the image processor 600, the storage 700, and the communicator 800 are configured to be included.
  • the input unit 100 receives vehicle state information such as vehicle operation information, event information, and vehicle speed information.
  • vehicle state information such as vehicle operation information, event information, and vehicle speed information.
  • the input unit 100 is configured to receive meter operation information in addition to the signal.
  • a sensor for detecting the speed of the vehicle that is, the vehicle speed
  • a reed switch vehicle speed sensor a photoelectric vehicle speed sensor (electronic meter vehicle), an electronic vehicle speed sensor, and the like.
  • the reed switch type vehicle speed sensor is mounted near a rotating magnet in a speed meter (speedometer) or generates a number of ON and OFF signals in proportion to the vehicle speed by a reed switch, and detects the vehicle speed based on the generated signal.
  • the present invention has the advantage of generating and providing the driving information reflecting the actual speed of the vehicle, as it is configured to detect the actual vehicle speed and reflect it in the captured image.
  • the speed of the vehicle can be detected in real time even in a region where GPS reception is not made.
  • the meter operation information is information such as a driving switch operation signal for counting a fare when a passenger boards a passenger, a discount and an extra switch operation signal according to a driver's operation, and includes, for example, an operation signal for imposing a fare for a commercial vehicle. Can be.
  • the G sensor unit 200 is installed inside the network communication integrated vehicle information integrated processing device 10 according to the present invention, apart from the shock sensor or posture detection sensor installed in the vehicle to detect the event information, the impact of the vehicle. It detects the movement of the object using the gravity, and detects the driving information whether the vehicle is currently driving or stopped.
  • the first photographing unit 300 is connected to the front camera module 310 installed on the rear side of the integrated network communication integrated vehicle information processing apparatus 10 and forwards the image photographed by the front camera module 310. Output as video information.
  • the second photographing unit 410 is installed inside the vehicle and is installed at a position capable of simultaneously photographing the driver and the passenger.
  • the rear camera for photographing the rear of the vehicle may be further included.
  • the controller 500 matches the image information input to the first photographing unit and the image receiving unit 400 based on the information input from the input unit 100 and the driving information detected by the G sensor unit 200. To control the storage.
  • the first photographing unit 300 captures vehicle state information including operation information, event information, and vehicle speed information input from the input unit 100 and driving information detected by the G sensor unit 200. It is displayed on the front image information and the indoor image information input to the image receiving unit 400, and controls to manage it.
  • the image processing unit 600 analyzes indoor image information received from the image receiving unit 400 under the control of the control unit 500 to determine whether a passenger is on board, and the information input through the input unit 100 and the By using the information detected through the G sensor unit 200 as an event signal, by combining the event information to the front image information captured by the second photographing unit 410 and the indoor image information captured by the front camera 300 Generate driving image information.
  • whether or not the passenger is boarded is blinded by the photographing area corresponding to the driver's location in the indoor image information photographed by the second photographing unit 410, and the passenger using the difference image method in an area other than the blind process. It may be configured to determine whether the boarding of.
  • the determination of the presence or absence of passengers is carried out except for the movement generated in the shooting area where the driver is located. Can be configured.
  • FIG. 4 is a view showing a selection area for detecting the presence or absence of passengers applied to the network communication integrated vehicle information integrated processing apparatus according to the present invention.
  • the selection area for detecting the presence or absence of a passenger is composed of a first area 411 and a second area 412, and for excluding an area where a driver is located according to design conditions.
  • the blind area 413 may be further configured.
  • the first area 411 is a driver's rear seat right area (a passenger seat back seat), which is set as the area with the largest number of passengers, and the second area 412 is set as a passenger seat area.
  • the image taken when the passenger is not riding is set as the reference image, and the first region 411 and the second region 412 of the reference image are spaced at predetermined intervals from the second photographing unit 410. ) Compares the first region 411 and the second region 412 photographed from FIG.
  • the image processing unit 600 is configured to determine that the passenger boarded.
  • the storage unit 700 stores and manages driving image information generated by the image processor 600.
  • the driving image information stored in the storage unit 700 may be configured to be stored in an encrypted state by applying an encryption method.
  • the storage unit 700 is configured in association with the memory card 710 (see FIG. 1).
  • the memory card 710 is inserted into and installed in the memory card slot 102, and the memory card slot 102 is prevented from being drawn out by the slot cover 103.
  • the slot cover 103 is locked by the locker 104.
  • the locker 104 is unlocked by a key.
  • the wireless communication may be configured as short-range communication, and the short-range communication may be selected from among communication methods such as Bluetooth, Radio Frequency Idntification (RFID), Infraed Data Association (IrDA), Ultra WidBand (UWB), and ZigBee. It can be configured in one way.
  • RFID Radio Frequency Idntification
  • IrDA Infraed Data Association
  • UWB Ultra WidBand
  • ZigBee ZigBee
  • the first photographing unit 310 the front camera module
  • control unit 600 image processing unit
  • storage 710 memory card

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Abstract

본 발명은 차량의 조작정보, 이벤트정보 및 차속정보의 차량상태정보와 차량 자체의 이벤트, 내부에서의 이벤트 및 운전기사의 조작 정보를 운행영상정보에 반영하여 저장 관리할 수 있으며, 근거리 통신을 통해 저장된 운행정보를 관리서버로 전송하여 운행영상정보에 대한 신뢰성을 향상시킬 수 있는, 차량의 내부 외부에서 발생되는 전반적인 사항을 하나의 장치로 통합(올인원(All in One))할 수 있는 네트워크 통신 일체형 차량정보 통합 처리 장치에 관한 것이다. 상기의 과제를 해결하기 위하여 본 발명에 따른 네트워크 통신 일체형 차량정보 통합 처리 장치는 차량의 조작정보, 이벤트정보 및 차속정보의 차량상태정보를 입력받는 입력부; 운행정보를 입력받는 G 센서부; 전방 영상을 촬영하여 전방영상정보를 출력하는 제1 촬영부; 제2 촬영부에서 촬영된 영상을 상기 카메라 접속포트를 통해 실내영상정보로 입력받는 영상 수신부; 상기 입력부에 입력되는 차량상태정보와 상기 G 센서부에서 검출된 운행정보에 근거하여 상기 제1 촬영부에서 촬영된 전방영상정보와 상기 영상 수신부(400)로 입력되는 실내영상정보를 매칭하여 저장 관리하는 제어부; 상기 제어부의 제어에 따라 상기 영상 수신부에서 수신된 영상을 분석하여 승객의 탑승 여부를 판별하고, 이를 운행영상정보로 생성하는 영상 처리부; 상기 영상 처리부에서 생성된 운행영상정보가 저장 관리되는 저장부; 및 외부의 관리서버와 통신하기 위한 기능을 수행하는 통신부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

네트워크 통신 일체형 차량정보 통합 처리 장치
본 발명은 네트워크 통신 일체형 차량정보 통합 처리 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량의 조작정보, 이벤트정보 및 차속정보의 차량상태정보와 차량 자체의 이벤트, 내부에서의 이벤트 및 운전기사의 조작 정보를 운행영상정보에 반영하여 저장 관리할 수 있으며, 근거리 통신을 통해 저장된 운행정보를 관리서버로 전송하여 운행영상정보에 대한 신뢰성을 향상시킬 수 있는, 차량의 내부 및 외부에서 발생되는 전반적인 사항을 하나의 장치로 통합(올인원(All in One))할 수 있는 네트워크 통신 일체형 차량정보 통합 처리 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 차량용 사고 기록장치는 차량에 의한 교통사고 발생시 그 사고를 해석 또는 재구성할 수 있도록 차량 주행에 관련된 정보 및 차량 내/외부의 상황 등을 기록하는 장치이다.
즉, 차량용 사고 기록장치는 사고가 발생하면 이를 감지하고, 사고 발생 전 일정 시간부터 또는 사고 발생한 시점부터 소정 시간까지의 차량 내부상황, 외부상황, 사고시간, 운행정보 및 그와 관련된 영상 및 음성정보를 녹화하여 저장한다. 이에 따라, 교통사고 발생시 저장된 영상 및 음성정보를 이용하여 사고의 원인을 분석하는 데 중요한 자료로 사용되고 있다.
이와 같은 차량용 사고 기록장치 중의 하나로서, 공개특허공보 제10-2014-0054708호에는 차량용 주행 영상 기록장치 및 그 제어방법이 개시되었다.
상기 기술은 주행 영상 기록장치(블랙박스)가 장착된 차량의 운행중 실시간으로 촬영하는 영상중 도로 노면상의 표지판(제한속도 표지판, 주행 차선 표지판, 주행 방향 표지판, 톨게이트 진입 또는 출구 표지판, 교차로 표지판)등에 표시된 각종 정보를 추출하여 추출된 정보를 시각적 또는/그리고 청각적으로 통지하여 주기 위한 것으로, 그 장치는 차량 운행중 외부 영상을 촬영하는 적어도 하나 이상의 영상 촬영부; 상기 영상 촬영부를 통해 촬영된 영상 신호를 디지털 영상신호로 변환하는 A/D 변환부; 상기 A/D 변환부에서 변환된 디지털 영상신호를 분석하여 해당 영상신호에 도로 노면 표시 정보가 포함되어 있는지를 분석하는 영상 분석부; 상기 A/D 변환부에서 변환된 디지털 영상신호를 메모리에 저장하고, 상기 영상 분석부를 통해 분석된 정보가 도로 노면 표시 정보를 포함하는 경우 해당 정보를 운전자가 확인할 수 있도록 처리하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
그러나 상기의 기술을 포함한 차량용 사고 기록장치는 저장된 영상 및 음성정보를 사용자의 조작에 의해서 그 자료가 삭제되거나 편집될 수 있으며, 이에 저장된 영상 및 음성정보의 신뢰성이 저하되는 문제점이 발생된다.
한편, 영업용 차량(예를 들면, 택시 및 버스)에 설치되는 사고 기록장치는 탑승자의 탑승 여부, 운행 거리, 할인 및 할증 여부 등이 영업이익에 영향을 미치게 되고, 이는 운전기사의 근무태도에 기대할 수밖에 없는 상황이다.
아울러, 사고 기록장치에 저장되는 영상정보에는 차량의 속도가 표시되도록 구성되나, 차량의 속도는 GPS의 정보에 근거하여 영상에 표시됨에 따라 GPS의 수신이 이루어지지 않는 터널 등에서 발생된 사고의 경우, 사고 발생시의 차량 속도가 기록되지 않는 문제점이 발생된다.
[선행기술문헌]
[특허문헌]
(특허문헌 0001) KR 10-2014-0054708 A (2014. 05. 09.)
본 발명은 상기 종래기술이 갖는 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명에서 해소하고자 하는 과제는, 차량의 차속 펄스를 검출하고 이를 영상에 기록하여 차량의 실제 속도가 반영된 영상을 제공할 수 있는 네트워크 통신 일체형 차량정보 통합 처리 장치를 제공하는 데 있다.
또한, 운전기사의 조작없이도 승객의 승차여부를 검출할 수 있는 네트워크 통신 일체형 차량정보 통합 처리 장치를 제공하는 데 있다.
이에 더하여, 차량의 급제동, 급출발, 과속 및 방향지시등 작동 여부 등의 전반적인 차량 운행 정보를 저장하여 통신을 통해 저장된 운행정보를 원격지의 관리서버로 전송할 수 있는 네트워크 통신 일체형 차량정보 통합 처리 장치를 제공하는 데 있다.
상기의 과제를 해결하기 위하여 본 발명에 따른 네트워크 통신 일체형 차량정보 통합 처리 장치는 차량의 조작정보, 이벤트정보 및 차속정보의 차량상태정보를 입력받는 입력부; 운행정보를 입력받는 G 센서부; 전방 영상을 촬영하여 전방영상정보를 출력하는 제1 촬영부; 제2 촬영부에서 촬영된 영상을 상기 카메라 접속포트를 통해 실내영상정보로 입력받는 영상 수신부; 상기 입력부에 입력되는 차량상태정보와 상기 G 센서부에서 검출된 운행정보에 근거하여 상기 제1 촬영부에서 촬영된 전방영상정보와 상기 영상 수신부(400)로 입력되는 실내영상정보를 매칭하여 저장 관리하는 제어부; 상기 제어부의 제어에 따라 상기 영상 수신부에서 수신된 영상을 분석하여 승객의 탑승 여부를 판별하고, 이를 운행영상정보로 생성하는 영상 처리부; 상기 영상 처리부에서 생성된 운행영상정보가 저장 관리되는 저장부; 및 외부의 관리서버와 통신하기 위한 기능을 수행하는 통신부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 차량의 조작정보는 전자제어유닛(ECU)으로부터 CAN(Control Area Network) 프로토콜을 통하여 검출되는 엔진의 RPM(revolutions per minute), 브레이크 동작신호, 기어변수 및 좌우측 방향지시등 조작신호로 구성될 수 있다.
또한, 상기 차속정보는 리드 스위치식 차속 센서, 광전식 차속 센서(전자 미터 차량) 및 전자식 차속 센서 중에서 선택된 하나에 의해서 검출된 차량의 실제속도인 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 저장부는 메모리 카드 슬롯에 삽입되어 설치되는 메모리 카드; 상기 메모리 카드 슬롯의 입구를 마감하는 슬롯 커버; 및 상기 슬롯 커버를 락킹하는 락커로 구성될 수 있다.
아울러, 상기 승객의 탑승 여부의 판별은 상기 제2 촬영부로부터 촬영된 실내영상정보에서 운전기사의 위치에 해당하는 촬영 영역을 블라인드 처리하고, 블라인드 처리된 이외의 영역에서 차영상 방식을 이용하여 판별되도록 구성될 수 있다.
본 발명에 의하면, 차량의 차속을 검출하고 이를 영상에 기록하여 차량의 실제 속도가 반영된 운행영상정보를 생성하고 이를 제공할 수 있는 장점이 있다.
또한, 운전기사의 조작없이도 승객의 승차여부를 검출할 수 있으며, 차량의 급제동, 급출발, 과속 및 방향지시등 작동 여부 등의 전반적인 차량 운행 정보를 저장하여 통신을 통해 저장된 운행영상정보를 원격지의 관리서버로 전송함에 따라 운행영상정보에 신뢰성을 높일 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 네트워크 통신 일체형 차량정보 통합 처리 장치의 전면측 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 네트워크 통신 일체형 차량정보 통합 처리 장치의 배면측 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 네트워크 통신 일체형 차량정보 통합 처리 장치의 내부 구성도.
도 4는 본 발명에 따른 네트워크 통신 일체형 차량정보 통합 처리 장치에 적용되어 승객의 탑승 유무를 검출하기 위한 선정 영역을 나타낸 도면.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 더욱 상세하게 설명한다.
본 발명은 차량의 조작정보, 이벤트정보 및 차속정보의 차량상태정보와 차량 자체의 이벤트, 내부에서의 이벤트 및 운전기사의 조작 정보를 운행영상정보에 반영하여 저장 관리할 수 있으며, 근거리 통신을 통해 저장된 운행정보를 관리서버로 전송하여 운행영상정보에 대한 신뢰성을 향상시킬 수 있는, 차량의 내부 및 외부에서 발생되는 전반적인 사항을 하나의 장치로 통합(올인원(All in One))할 수 있는 네트워크 통신 일체형 차량정보 통합 처리 장치에 관한 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 네트워크 통신 일체형 차량정보 통합 처리 장치의 전면측 사시도를 나타낸 도면이고, 도 2는 배면측 사시도를 나타낸 도면이다.
첨부된 도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 네트워크 통신 일체형 차량정보 통합 처리 장치(10)는 소정의 형상으로 이루어져 차량 내부에 설치되며, 전면측 및 배면측에는 조작 스위치, 입출력포트 및 동작 LED 등이 구비된다.
먼저, 전면측에 구비되는 구성을 살펴보면, 전원 투입 여부를 단속하는 전원 스위치(101), 메모리 카드가 삽입 설치되는 메모리 카드 슬롯(102), 상기 삽입 설치된 메모리 카드(710)의 인위적인 인출을 방지하는 슬롯 커버(103), 상기 슬롯 커버(103)를 해정하는 락커(104), 네트워크를 통해 외부기기와의 통신을 수행하기 위한 안테나 모듈(105), 운행정보의 저장에 따른 동작을 표시하는 기록표시 LED(106) 및 GPS 수신 상태를 표시하는 GPS표시 LED(107)를 포함하여 구성된다.
배면측에 구비되는 구성을 살펴보면, 유선 연결에 따라 저장된 운행정보를 출력하는 출력포트(111), 카메라모듈에서 촬영된 영상을 입력받는 카메라 접속포트(401), 차량의 전면측을 촬영하는 전방 카메라모듈(310), GPS 장치로부터 정보를 수신받는 GPS 수신포트(112), 음성을 수신받는 마이크(113) 및 차량 정보를 입력받는 차량상태정보 입력포트(114)를 포함하여 구성된다.
도 3은 본 발명에 따른 네트워크 통신 일체형 차량정보 통합 처리 장치의 내부 구성을 나타낸 도면이다.
첨부된 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 네트워크 통신 일체형 차량정보 통합 처리 장치(10)는 입력부(100), G 센서부(200), 제1 촬영부(300), 영상 수신부(400), 제어부(500), 영상 처리부(600), 저장부(700) 및 통신부(800)를 포함하여 구성된다.
상기 입력부(100)는 차량의 조작정보, 이벤트정보 및 차속정보 등의 차량상태정보를 입력받는다. 이때, 본 발명에 따른 네트워크 통신 일체형 차량정보 통합 처리 장치가 영업용 차량에 적용되는 경우, 상기 입력부(100)는 상기의 신호 이외에 미터기 조작정보도 수신받을 수 있도록 구성된다.
상기 차량의 조작정보는 차량에 탑재된 전자제어유닛(Electronic Control Unit: ECU)으로부터 검출되는 정보로 구성될 수 있다.
현재 시판되고 있는 차량은 각종 센서로부터의 감지신호를 입력받아 이를 기초로 엔진의 동작을 제어하는 엔진 ECU(Engine Control Unit), 자동변속기의 동작을 제어하는 A/TM ECU(Automatic Transmission ECU), 브레이크의 동작을 제어하는 ABS ECU(Anti-lock Brake System ECU) 등의 많은 전자제어유닛(ECU)들이 장착되어 있다. 이에, 상기 차량의 조작정보는 상기의 전자제어유닛(ECU)으로부터 CAN(Control Area Network) 프로토콜을 통하여 검출되는 엔진의 RPM(revolutions per minute), 브레이크 동작신호, 기어변수 및 좌우측 방향지시등 조작신호 등으로 이루어질 수 있다.
따라서, 상기 차량의 조작정보에 근거하여 차량의 급제동, 급출발, 과속 및 방향지시등 작동 여부 등의 전반적인 차량상태정보를 확인할 수 있다.
상기 이벤트정보는 차량에 설치된 충격센서로부터 검출된 충격감지신호 및 자세검출센서로부터 검출된 자세검출신호 등으로 구성될 수 있다.
상기 차속정보는 차량의 실제 속도로 구성될 수 있다.
차량의 속도 즉, 차속을 검출하는 센서로서 리드 스위치식 차속 센서, 광전식 차속 센서(전자 미터 차량) 및 전자식 차속 센서 등이 있다.
상기 리드 스위치식 차속 센서는 스피드미터(속도계) 내의 회전자석 부근에 장착되거나 리드 스위치에 의해 차속에 비례한 회수의 ON 및 OFF 신호를 생성하고, 생성된 신호에 근거하여 차속을 검출하는 방식이다.
상기 광전식 차속 센서는 스피드미터 내의 발광 다이오드와 포토트랜지스터를 대향시켜서 조합하는 포토커플러와 스피드미터 케이블로 구동되는 차광판(날개차)에 의해 차속을 검출한다. 즉, 스피드미터 케이블의 회전에 의해 발광 다이오드 빛이 차단되며, 이로 인해 포토트랜지스터가 ON 또는 OFF가 되어 차속을 검출한다.
상기 전자식 차속 센서는 트랜스미션에 설치되고, 마그넷과 IC가 내장되어 있다. 트랜스미션에 스피드미터나 미터 드블링 기어의 회전은 회전축을 통하여 마그넷으로 전달되고, 마그넷의 회전은 자계(磁界)의 변화를 일으키는 데, 이 자계의 변화를 IC로 감지하여 차속을 검출한다.
이에, 본 발명에서는 실제 차속을 검출하여 이를 촬영된 영상에 반영하도록 구성됨에 따라 차량의 실제 속도가 반영된 운행정보를 생성하고 이를 제공할 수 있는 장점이 있다. 또한, GPS 수신이 이루어지지 않는 지역에서도 차량의 속도를 실시간으로 검출할 수 있다.
상기 미터기 조작정보는 운전기사의 조작에 따라 승객 탑승시 운임료를 카운트하는 운행스위치 조작신호, 할인과 할증스위치 조작신호 등의 정보로서, 예를 들면 영업용 차량에 대한 운임료를 부과하도록 하는 조작신호로 구성될 수 있다.
상기의 구성에 따르면, 본 발명은 차량의 내부 및 외부에서 발생되는 각각의 이벤트를 검출하여 영상에 반영시킬 수 있으므로, 차량의 전반적인 사항을 하나의 장치로 통합(올인원(All in One))할 수 있는 장점이 있다.
상기 G 센서부(200)는 상기 이벤트정보를 검출하도록 차량에 설치되는 충격센서 또는 자세검출센서와는 별도로, 본 발명에 따른 네트워크 통신 일체형 차량정보 통합 처리 장치(10) 내부에 설치되어 차량의 충격을 감지하고, 중력을 이용해 물체의 움직임을 감지하는 역할을 하는 것으로서, 차량이 현재 주행중인지 또는 정차 중인지에 대한 운행정보를 검출한다.
상기 제1 촬영부(300)는 차량의 전방 영상을 촬영하여 전방영상정보를 출력한다.
이에, 상기 제1 촬영부(300)는 네트워크 통신 일체형 차량정보 통합 처리 장치(10)의 배면측에 설치된 전방 카메라모듈(310)과 연계되고, 상기 전방 카메라모듈(310)에서 촬영된 영상을 전방영상정보로 하여 출력한다.
상기 영상 수신부(400)는 제2 촬영부(410)와 연계되어, 상기 제2 촬영부(410)에서 촬영된 영상을 상기 카메라 접속포트(401)를 통해 실내영상정보로
이때, 상기 제2 촬영부(410)는 차량의 내부에 설치되어 운전기사 및 승객을 동시에 촬영할 수 있는 위치에 설치된다. 설계조건에 따라서, 차량의 후미를 촬영하는 후방 카메라가 더 포함될 수 있다.
상기 제어부(500)는 상기 입력부(100)에서 입력되는 정보와 상기 G 센서부(200)에서 검출된 운행정보에 근거하여 상기 제1 촬영부와 상기 영상 수신부(400)로 입력되는 영상정보를 매칭하여 이를 저장 관리하도록 제어한다.
즉, 상기 입력부(100)에서 입력되는 차량의 조작정보, 이벤트정보 및 차속정보를 포함하는 차량상태정보와 상기 G 센서부(200)에서 검출된 운행정보를 상기 제1 촬영부(300)에서 촬영된 전방영상정보와 상기 영상 수신부(400)로 입력되는 실내영상정보에 표시되도록 하고, 이를 저장 관리하도록 제어한다.
상기 영상 처리부(600)는 상기 제어부(500)의 제어에 따라 상기 영상 수신부(400)에서 수신된 실내영상정보을 분석하여 승객의 탑승 여부를 판별하고, 상기 입력부(100)를 통해 입력된 정보와 상기 G 센서부(200)를 통해 검출된 정보를 이벤트 신호로 하여, 상기 제2 촬영부(410)에서 촬영된 전방영상정보와 상기 전방 카메라(300)에서 촬영된 실내영상정보에 이벤트 정보를 결합하여 운행영상정보를 생성한다.
이때, 승객의 탑승 여부는 상기 제2 촬영부(410)로부터 촬영된 실내영상정보에서 운전기사의 위치에 해당하는 촬영 영역을 블라인드 처리하고, 블라인드 처리된 이외의 영역에서 차영상 방식을 이용하여 승객의 탑승 유무가 판별되도록 구성될 수 있다.
예를 들면, 승객의 탑승 유무에 대한 판별은 운전기사가 위치하는 촬영영역에서 발생된 움직임은 제외하고, 그 외의 영역에서 차영상 방식으로 색의 변화움직임이 감지되면 이를 승객이 탑승한 것으로 판별되게 구성될 수 있다.
도 4는 본 발명에 따른 네트워크 통신 일체형 차량정보 통합 처리 장치에 적용되어 승객의 탑승 유무를 검출하기 위한 선정 영역을 나타낸 도면이다.
첨부된 도 4를 참조하면, 승객의 탑승 유무를 검출하기 위한 선정 영역은 제1 영역(411)과 제2 영역(412)으로 이루어지고, 설계조건에 따라서 운전기사가 위치하는 영역을 제외하기 위한 블라인드 영역(413)이 더 구성될 수 있다.
상기 제1 영역(411)은 운전기사의 뒷자리 오른쪽 영역(조수석 뒷자리)으로서, 승객이 가장 많은 영역으로 설정되고, 상기 제2 영역(412)은 조수석 영역으로 설정된다.
이에, 승객이 승차하지 않은 상태에서의 촬영된 영상을 기준영상으로 설정하고, 소정의 간격으로 상기 기준영상의 제1 영역(411) 및 제2 영역(412)을, 상기 제2 촬영부(410)로부터 촬영된 제1 영역(411) 및 제2 영역(412)을 비교한다.
비교 결과, 제1 영역(411)과 제2 영역(412) 중에서 적어도 하나 이상의 영역이 기준영상에서 변화된 경우, 상기 영상 처리부(600)는 승객이 탑승한 것으로 판단되도록 구성된다.
상기 저장부(700)에는 상기 영상 처리부(600)에서 생성된 운행영상정보가 저장 관리된다.
여기서, 상기 저장부(700)에 저장되는 운행영상정보는 암호화 방식을 적용하여 암호화된 상태로 저장되도록 구성될 수 있다.
상기 저장부(700)는 메모리 카드(710, 도 1 참조)와 연계되어 구성된다. 또한, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 메모리 카드(710)는 메모리 카드 슬롯(102)에 삽입되어 설치되고, 상기 메모리 카드 슬롯(102)은 슬롯 커버(103)에 의해서 인출이 방지된다. 아울러, 상기 슬롯 커버(103)는 락커(104)에 의해 락킹된다. 이때, 상기 락커(104)는 키(key)에 의해서 해정된다.
이에 따라, 상기 메모리 카드(710)는 슬롯 커버(103)와 락커(104)에 의해 1차 락킹되어 인위적인 인출이 방지되고, 운행영상정보가 암호화된 상태로 저장됨에 따라 인위적인 영상편집이 방지됨으로써, 저장된 운행영상정보의 신뢰성이 향상될 수 있다.
상기 통신부(800)는 외부의 관리서버(도면에 미표시)와 통신하기 위한 기능을 수행하는 것으로서, 유선 또는 무선 통신으로 구성될 수 있다.
유선 통신은 일 예로 USB Port를 통하여 통신할 수 있도록 구성될 수 있다.
상기 무선 통신은 근거리 통신으로 구성될 수 있으며, 근거리 통신은 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Idntification), 적외선 통신(IrDA, Infraed Data Association), UWB(Ultra WidBand) 및 ZigBee 등의 통신방식 중에서 선택된 하나의 방식으로 구성될 수 있다.
이때의 관리서버는 본 발명에 따른 네트워크 통신 일체형 차량정보 통합 처리 장치(10)와 통신을 통해 상기 메모리 카드(710)에 저장된 운행영상정보와 상기 관리서버에 저장된 운행영상정보를 비교 분석하여, 저장되지 않은 운행영상정보만을 수신하도록 구성될 수 있다.
또한, 상기 관리서버에는 상기 메모리 카드(710)의 암호화되어 저장된 암호화된 운행영상정보를 복호화하는 복호화모듈이 탑재된다.
본 발명에 의하면, 차량의 차속을 검출하고 이를 영상에 기록하여 차량의 실제 속도가 반영된 운행정보를 생성하고 이를 제공할 수 있고, 운전기사의 조작없이도 승객의 승차여부를 검출할 수 있으며, 차량의 급제동, 급출발, 과속 및 방향지시등 작동 여부 등의 전반적인 차량 운행정보를 저장하여 통신을 통해 저장된 운행정보를 원격지의 관리서버로 전송함에 따라 운행정보에 신뢰성을 높일 수 있는 장점이 있다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 아니하며 본 발명의 실시 예와 실질적으로 균등한 범위에 있는 것까지 본 발명의 권리범위가 미치는 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능하다.
[부호의 설명]
10: 네트워크 통신 일체형 차량정보 통합 처리 장치
101: 전원 스위치 102: 메모리 카드 슬롯
103: 슬롯 커버 104: 락커
105: 안테나 모듈 106: 기록표시 LED
107: GPS표시 LED 111: 출력포트
112: GPS 수신포트 113: 마이크
114: 차량상태정보 입력포트
100: 입력부 200: G 센서부
300: 제1 촬영부 310: 전방 카메라모듈
400: 영상 수신부 401: 카메라 접속포트
41: 제2 촬영부 411: 제1 영역
412: 제2 영역 413: 블라인드 영역
500: 제어부 600: 영상 처리부
700: 저장부 710: 메모리 카드
800: 통신부

Claims (5)

  1. 차량의 조작정보, 이벤트정보 및 차속정보의 차량상태정보를 입력받는 입력부(100);
    운행정보를 입력받는 G 센서부(200);
    전방 영상을 촬영하여 전방영상정보를 출력하는 제1 촬영부(300);
    제2 촬영부(410)에서 촬영된 영상을 카메라 접속포트(401)를 통해 실내영상정보로 입력받는 영상 수신부(400);
    상기 입력부(100)에 입력되는 차량상태정보와 상기 G 센서부(200)에서 검출된 운행정보에 근거하여 상기 제1 촬영부(300)에서 촬영된 전방영상정보와 상기 영상 수신부(400)로 입력되는 실내영상정보를 매칭하여 저장 관리하는 제어부(500);
    상기 제어부(500)의 제어에 따라 상기 영상 수신부(400)에서 수신된 영상을 분석하여 승객의 탑승 여부를 판별하고, 이를 운행영상정보로 생성하는 영상 처리부(600);
    상기 영상 처리부(600)에서 생성된 운행영상정보가 저장 관리되는 저장부(700); 및
    외부의 관리서버와 통신하기 위한 기능을 수행하는 통신부(800);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 네트워크 통신 일체형 차량정보 통합 처리 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 차량의 조작정보는,
    전자제어유닛(ECU)으로부터 CAN(Control Area Network) 프로토콜을 통하여 검출되는 엔진의 RPM(revolutions per minute), 브레이크 동작신호, 기어변수 및 좌우측 방향지시등 조작신호로 구성되는 것을 특징으로 하는 네트워크 통신 일체형 차량정보 통합 처리 장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 차속정보는,
    리드 스위치식 차속 센서, 광전식 차속 센서(전자 미터 차량) 및 전자식 차속 센서 중에서 선택된 하나에 의해서 검출된 차량의 실제속도인 것을 특징으로 하는 네트워크 통신 일체형 차량정보 통합 처리 장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 저장부(700)는,
    메모리 카드 슬롯(102)에 삽입되어 설치되는 메모리 카드(710);
    상기 메모리 카드 슬롯(102)의 입구를 마감하는 슬롯 커버(103); 및
    상기 슬롯 커버(103)를 락킹하는 락커(104);
    로 구성되는 것을 특징으로 하는 네트워크 통신 일체형 차량정보 통합 처리 장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 승객의 탑승 여부의 판별은,
    상기 제2 촬영부(410)로부터 촬영된 실내영상정보에서 운전기사의 위치에 해당하는 촬영 영역을 블라인드 처리하고, 블라인드 처리된 이외의 영역에서 차영상 방식을 이용하여 판별하는 것을 특징으로 하는 네트워크 통신 일체형 차량정보 통합 처리 장치.
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