WO2020165329A1 - Blickfangleuchte und system zur farblichen kennzeichnung eines pick-carts in kommissionieranlagen - Google Patents

Blickfangleuchte und system zur farblichen kennzeichnung eines pick-carts in kommissionieranlagen Download PDF

Info

Publication number
WO2020165329A1
WO2020165329A1 PCT/EP2020/053733 EP2020053733W WO2020165329A1 WO 2020165329 A1 WO2020165329 A1 WO 2020165329A1 EP 2020053733 W EP2020053733 W EP 2020053733W WO 2020165329 A1 WO2020165329 A1 WO 2020165329A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
eye
catching lamp
pick
catching
cart
Prior art date
Application number
PCT/EP2020/053733
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Emmanuel HARDER
Original Assignee
Kardex Produktion Deutschland Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kardex Produktion Deutschland Gmbh filed Critical Kardex Produktion Deutschland Gmbh
Publication of WO2020165329A1 publication Critical patent/WO2020165329A1/de

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V33/00—Structural combinations of lighting devices with other articles, not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
    • B65G1/1373—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses
    • B65G1/1375—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses the orders being assembled on a commissioning stacker-crane or truck
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21W—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES F21K, F21L, F21S and F21V, RELATING TO USES OR APPLICATIONS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS
    • F21W2111/00—Use or application of lighting devices or systems for signalling, marking or indicating, not provided for in codes F21W2102/00 – F21W2107/00
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES F21K, F21L, F21S and F21V, RELATING TO THE FORM OR THE KIND OF THE LIGHT SOURCES OR OF THE COLOUR OF THE LIGHT EMITTED
    • F21Y2113/00—Combination of light sources
    • F21Y2113/10—Combination of light sources of different colours
    • F21Y2113/13—Combination of light sources of different colours comprising an assembly of point-like light sources
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES F21K, F21L, F21S and F21V, RELATING TO THE FORM OR THE KIND OF THE LIGHT SOURCES OR OF THE COLOUR OF THE LIGHT EMITTED
    • F21Y2115/00—Light-generating elements of semiconductor light sources
    • F21Y2115/10—Light-emitting diodes [LED]

Definitions

  • the invention relates to an eye-catching lamp for color coding a pick cart in order picking systems.
  • the invention also relates to a system for the visible identification of a pick cart in order picking systems.
  • a storage system can include a plurality of storage units, for example storage lifts, shelves, paternoster storage and / or other storage units.
  • a pick cart is often assigned to each picker during order picking. Since a large number of pick carts are often used at the same time in a storage system or in a picking system and these usually have an identical structure, the pick carts can be mixed up here. In this case, stored goods that have already been picked must be removed from the pick carts and reassigned to the individual picking orders. This process is time consuming and disrupts the picking processes. In addition, it may be necessary under certain circumstances to change the assignment of a pick cart to a picker during operation and to assign a pick cart to another picker or another picking order.
  • this object is achieved in that an eye-catching light is provided for the color identification of a pick-cart in order picking systems, which is designed to emit light of different colors over an angle of over 180 °.
  • the object according to the invention is achieved in that the system comprises at least one eye-catching lamp according to the invention and at least one holding device which can be attached to a pick cart and is designed to hold the eye-catching lamp. Due to the solution according to the invention, the eye-catching light is visible from afar, so that it can be seen and recognized quickly. Using the variable light color, it is possible to assign a color to a picker or a picking order so that the pick cart belonging to the picker or the picking order can be quickly and intuitively identified.
  • the entire pick cart is marked by the eye-catching light. It is also possible for a picking trolley to have several areas, each area being assigned to a different picking order or to a different set of picking orders. In this case, the picking trolley is to be understood as a number of pick carts combined with one another.
  • the marking of the pick-cart as such should not rule out the possibility that the pick-cart has individual compartments which can be color-coded separately depending on a picking order.
  • a label is known as “pick-by-light”.
  • the eye-catching lamp according to the invention is to be distinguished from this, since with it the entire pick-cart is color-coded and can therefore be quickly identified and found in a picking system.
  • picking system denotes an area in which pickers fill the pick-carts with articles or stored goods.
  • the picking system can in particular be a part of a storage system in which pickers remove stored goods from all commissioning systems or storage units, such as shelves, paternosters or storage lifts, and place them in the pick cart.
  • An area in which articles or stored goods are removed from the pick carts is also to be understood as a picking system in the context of the invention.
  • One or more order picking systems can be part of a warehouse in which a large number of order picking systems are housed.
  • a holding device can be mounted on a pick cart for this purpose.
  • the holding device can remain on the pick cart.
  • the eye-catching light can be held by the holding device during use.
  • pick carts can be quickly and easily retrofitted to hold an eye-catching lamp according to the invention. This makes the system cost-effective because it offers the possibility of attaching a holding device to an existing pick-cart and upgrading this pick-cart for use with an eye-catching light.
  • the solution according to the invention can be further improved by various configurations which are advantageous in themselves and which can be combined with one another as desired.
  • the eye-catching lamp is designed to be repeatedly attachable to the pick cart.
  • the eye-catching lamp can be designed to attach to the holding device on the pick cart without tools. This can be achieved, for example, in that the shape of the eye-catching lamp is complementary to the shape of a holding device, at least in one section.
  • the eye-catching lamp can be provided with at least one light source in order to emit light of different colors.
  • the at least one light source can in particular be an active light source, that is to say a first-order light source.
  • the at least one light source is preferably formed by a lighting means.
  • the at least one light source itself can be suitable for generating different colors.
  • the light source can be a white light source, with at least one color filter additionally being provided which only allows a certain portion of the white spectrum to pass through in order to emit a certain color.
  • the color filter then represents a passive light source, i.e. a second order light source.
  • the eye-catching lamp is preferably designed with three light sources, each light source being designed to generate light of a different color.
  • the light sources can in particular be formed by lighting means.
  • the eye-catching lamp is particularly preferably provided with a red, a green and a blue light source.
  • the three light sources are preferably light-emitting diodes (LEDs).
  • the three light sources can also be combined in an RGB light-emitting diode (RGB-LED).
  • RGB-LED RGB light-emitting diode
  • the RGB-LED then represents a light source which is designed to emit light of different colors.
  • the eye-catching lamp can be provided with at least one scattering element, onto which the at least one light source is directed.
  • the scattering element can represent a second order light source.
  • the scattering element can for example be a screen, in particular a diffusely reflecting screen.
  • the screen is preferably curved in such a way that light reflected on it is emitted at an angle of over 180 °.
  • the at least one light source can be arranged opposite the screen.
  • the at least one light source can also be partially curved at least in sections Be enclosed in the screen.
  • At least one light source can be arranged in a cylindrically shaped screen, so that the light from the light source is transmitted by the screen and thereby diffusely scattered.
  • Preferably three light sources of different colors are arranged within a screen. Depending on which of the light sources then lights up, the screen lights up accordingly.
  • the at least one scattering element is preferably essentially cylindrical in shape.
  • the diffusing element can essentially determine the external shape of the eye-catching lamp.
  • the eye-catching lamp preferably has an essentially cylindrical shape overall, the eye-catching lamp being aligned with its longitudinal axis in the direction of gravity when it is held by the holding device. In other words, the cylinder shape is oriented vertically before given.
  • the light is preferably emitted essentially in directions extending radially away from the cylinder axis.
  • the at least one scattering element can also be formed by a tube with a transparent or semitransparent wall.
  • the tube can be made of glass or Plexiglas.
  • the tube can, for example, have a clear or milky wall.
  • At least one light source can then be placed inside the tube.
  • at least one light source can also be arranged on an edge of the pipe wall, so that the light is introduced into the wall of the pipe.
  • the tube or the wall of the tube can then serve as a light guide which distributes the light within the wall.
  • scattering centers within the material can scatter the light to the outside, so that the tube as a whole emits light to the outside as a secondary light source.
  • the light can easily be emitted over an angle of more than 180 °.
  • radiation can also be emitted all around, that is to say over an angle of 360 °. In this way, the eye-catching lamp can be recognized and found quickly and easily from all sides or viewing angles.
  • the eye-catching lamp can be designed to display at least one temporally and / or spatially variable, in particular periodically variable, pattern. This allows further information to be displayed.
  • the display of a pattern can indicate that a picking order has been completed.
  • the pattern is preferably a light pattern.
  • a pattern that changes over time can, for example, by blinking the Eye-catching lamp, or at least one light source of the eye-catching lamp, can be achieved.
  • spatial patterns can also be displayed.
  • a projection device or a shading device can be used to generate strips or other patterns that can be recognized from outside the eye-catching lamp.
  • diffractive elements such as those used in laser pointers, which can be introduced into the beam path of a light source, can also be used to generate a pattern. It is also possible to use a projector to project images or characters onto the eye-catching lamp.
  • the eye-catching lamp can have at least one direction indicator.
  • a direction indicator can be used to indicate the direction to the next article to be picked.
  • the guide can thus support the picker with orientation in the order picking system.
  • the at least one direction indicator can be obtained, for example, in that the eye-catching lamp generates a pattern pointing in one direction. For example, if the eye catcher has a diffuser, the direction can be identified by a pattern on the diffuser.
  • the eye-catching lamp can also be provided with a separate projection device for projecting at least one light image.
  • a photo can be generated on the floor or on the ceiling of a warehouse, the photo showing the direction in which the pick cart is to be moved.
  • the eye-catching lamp preferably has at least one communication device for sending and / or receiving data. By sending a corresponding command to the communication device, the storage system can cause the eye-catching lamp to emit light of a certain color. It is also possible that the storage system controls the eye-catching lamp to generate patterns or to display a position via the communication device.
  • the at least one communication device can be configured, for example, for communication via WLAN, Bluetooth, infrared or the like.
  • the eye-catching lamp can have at least one position determination unit connected to the at least one communication device.
  • the position determination unit can determine the position of the eye-catching lamp and thereby the position of the pick cart within the order picking system or within the storage system. About the communication Ons experienced the determined position can be transmitted to the storage system or its control device.
  • the position determination unit can be, for example, a localizable transmitting and / or receiving unit, which can be localized for example via a suitable direction finding device.
  • the direction finding device can be part of the system.
  • the system can be configured to adjust the color of at least one eye-catching lamp depending on a determined position of the eye-catching lamp. As a result, the assignment of the eye-catching lamp to a picking order can be set as a function of the position, in particular a position relative to a storage unit.
  • the pick-cart can, in particular on the holding device belonging to the system, have at least one identification means by which the pick-cart and / or the holding device can be identified.
  • the eye-catching lamp can have at least one detection device which is designed to recognize such an identification means.
  • the detection device can be a barcode or 2D code reading device, so that a barcode or a two-dimensional code can be read on the pick cart or on the holding device. It is also possible for the pick-cart or the holding device to be provided with an RFID tag and for the detection device of the eye-catching lamp to be designed to read out information stored in the RFID tag.
  • the eye-catching lamp is preferably provided with at least one voltage supply that is independent of the pick-cart.
  • the voltage supply is preferably a rechargeable battery or an accumulator.
  • the voltage supply can also be formed by a fuel cell, a supercapacitor or some other suitable device.
  • the eye-catching lamp can be provided with at least one status display.
  • the status display can be formed, for example, by at least one light-emitting diode or another light source.
  • the status display can also be formed by a display, for example an LCD display, an OLED display or an e-paper display.
  • the status display can be used, for example, to display the charge status of the battery or the operating status of the eye-catching light.
  • the status display can also be designed to indicate the signal strength of a signal that can be received by a communication device of the eye-catching lamp, that is to say that it can be reached.
  • the eye-catching lamp is preferably provided with at least one automatic switch which is designed to switch on the voltage supply in a state connected to a pick cart and to switch it off in a state released from the pick cart.
  • the at least one automatic switch can, for example, be mechanical function, so that a contact is closed when the eye-catching lamp is arranged in a holder of the pick-cart, and is opened when the eye-catching lamp is arranged outside the holder.
  • the automatic switch can also be formed by at least one magnetically actuatable reed switch.
  • the at least one detection device can alternatively also be used as a switch. If the detection device is designed, for example, to read out an RFID tag on the pick cart, the detection device can switch the eye-catching lamp into a full operating mode as soon as an RFID tag on a pick cart is detected. For example, only the detection device can initially be supplied with voltage. If it is recognized that the eye-catching light is arranged in the holding device, the other components of the eye-catching light are also switched on.
  • the at least one eye-catching lamp held on the pick-cart can protrude beyond the pick-cart, in particular upwards.
  • the eye-catching lamp can be easily recognized.
  • the system preferably includes a plurality of eye-catching lights, the system being designed to set the colors of the eye-catching lights automatically, in particular differently.
  • the system can have collision protection, so that it is ensured that none of the colors appear twice, at least in one section of the picking system. This can be achieved, for example, in that the colors used at the same time are stored in a control device of the storage system and compared with one another.
  • the system can also include the control device.
  • the system can be configured to cause the eye-catching lamp of the pick cart to display at least one temporally and / or spatially variable, in particular periodically variable, pattern as a function of a picking status of a pick cart provided with an eye-catching lamp. If, for example, the system receives information from the picker on the storage system, on a mobile device or on the pick-cart itself that a picking order has been completed, i.e. all items have been collected in the pick-cart, the system can display the eye-catching light of the corresponding picking cart. Carts drive to display a pattern, in particular a light pattern. In the simplest case, the eye-catching light can blink. Alternatively or additionally, patterns can also be displayed, for example stripes. It is also possible for the eye-catching light to light up in different colors at the same time or one after the other.
  • the system according to the invention preferably also includes at least one identification means of a pick cart.
  • the at least one identification means is preferably part of the holding device for the eye-catching lamp. If a holding device is attached to the pick-cart, the identification means is attached to the pick-cart at the same time.
  • the system preferably also comprises at least one communication system for communication with the communication device of the eye-catching lamp.
  • the communication system is preferably wireless. Known techniques such as WLAN, ultra-broadband, ultrasound, Bluetooth, infrared or other suitable systems can be used here.
  • the system can also have at least one charging station for at least one eye-catching light.
  • the at least one charging station is preferably designed in such a way that an eye-catching lamp only needs to be placed or placed in a holder of the charging station, so that a charging process of the voltage supply in the eye-catching lamp begins automatically.
  • the eye-catching light can, for example, be provided with electrical contacts accessible to a charging station. Alternatively or additionally, the eye-catching light can also be provided with an antenna for induction charging.
  • the charging station can then be provided with corresponding complementary electrical contacts and / or a transmitting antenna for transmitting electrical energy for induction charging.
  • the system can also include a control device for the storage system, in particular a control device which also has access to the picking orders.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of a pick cart with an eye-catching lamp according to the invention in a picking system
  • FIG. 2 shows a schematic representation of an advantageous embodiment of an eye-catching lamp according to the invention.
  • FIG. 3 shows a schematic representation of an eye-catching lamp according to the invention in one
  • the system 5 preferably has a plurality of eye-catching lights 1.
  • the system 5 preferably also comprises a plurality of pick carts 3, each of which is provided with an eye-catching lamp 1.
  • the pick-cart 3 is provided with a holding device 7 which is designed to hold the eye-catching lamp 1.
  • the holding device 7 and the eye-catching lamp 1 together form the system 5.
  • the eye-catching lamp 1 preferably projects above the pick-cart 3 so that it can be seen from afar.
  • the eye-catching lamp is shown arranged on an edge 9 of the pick cart 3 merely by way of example.
  • the eye-catching lamp 1 can also be attached to the top 11 or to a side surface. It is clear to a person skilled in the art that the holding device 7 must then be mounted at the corresponding point on the pick-cart 3.
  • the eye-catching lamp 1 can also be arranged in such a way that it does not protrude above the pick-cart 3. It can also protrude on one side of the pick-cart 3, or protrude at no point. This depends in each case on the circumstances in the order-picking system and / or on the sides from which the pick-cart 3 is to be used.
  • the pick cart 3 has rollers 13 in order to be movable.
  • the pick cart 3 is provided with a plurality of compartments 15 in which stored goods can be stored. Storage goods for a picking order are preferably collected in one compartment 15 each.
  • the compartments 15 can be provided with displays (not shown) which information on the respective Can represent picking orders.
  • each compartment can be provided with a display for displaying writing or numbers or with a colored marking.
  • each compartment 15 can be provided with machine-readable information, for example a barcode, so that a picker (not shown) with a mobile reading device confirms the information to confirm an action taken, for example storing items in the compartment 15 can.
  • the pick cart 3 with the eye-catching lamp 1 can be moved within a picking system 17.
  • the order-picking system 17 is the area of a storage system in which stored goods are picked. Pickers work in this area and place stored goods in the pick-cart 3 or remove stored goods from the pick-cart.
  • the order-picking system 17 can be part of a storage system, the storage system comprising at least one automatic storage unit, preferably at least one storage lift 19, for example.
  • the storage system preferably comprises a plurality of storage units.
  • a storage lift 19 with a loading and / or removal opening 21 is shown merely as an example.
  • storage goods can be made available for removal and for transfer to the pick-cart 3 or storage goods can be stored in the storage lift 19.
  • stored goods can also be made available or transported away by a paternoster store, by transport tracks such as conveyor belts or roller tracks, or some other means.
  • Storage goods can also be provided by static storage units such as shelves.
  • the eye-catching lamp 1 can emit light at an angle 23 of more than 180 °. This is indicated only schematically in FIG. 1.
  • the eye-catching lamp 1 is preferably designed to emit light all around, that is to say at an angle of 360 °.
  • the angle 23 relates to a horizontal direction. In other words, the eye-catching lamp 1 is designed to emit light to as many sides as possible so that the pick cart 3 is visible from a large area within the picking system 17.
  • the eye-catching lamp 1 can emit light of different colors for color coding of the pick cart 3.
  • a plurality of eye-catching lights 1 preferably belong to the system 5, each eye-catching light 1 shining in a different color during operation, at least within a picking system or within a section of the picking system.
  • Each eye-catching lamp 1 is assigned to a different pick cart 3. This allows the individual pick carts 3 to be color-coded.
  • the selection of the respective color can be done in a Control device 25 of a storage system (shown in dashed lines in Fig. 1 on the storage lift 19) he follow.
  • the control device 25 can monitor the various eye-catching lights 1 and control them in each case.
  • the eye-catching lamp 1 is preferably provided with several light sources 27, 29 and 31.
  • the eye-catching lamp can also be provided with more light sources or fewer light sources.
  • the eye-catching lamp 1 can be provided with a single white light source, which emits light through a color filter or several interchangeable color filters.
  • three separate light sources 27, 29 and 31 are preferably provided, each of the light sources being able to light up in a different color.
  • the three light sources 27, 29 and 31 light-emitting diodes (LEDs) are particularly preferred, with one light-emitting diode shining red, one green and one blue. This also allows colors to be mixed.
  • the three light sources 27, 29 and 31 can be combined to form a common unit 33 or a lighting means.
  • they can be formed as an RGB LED.
  • an eye-catching lamp 1 can also be provided with several light sources of one color each, in particular to increase the amount of light.
  • the eye-catching lamp 1 is preferably provided with at least one scattering element 35.
  • the diffusion element 35 is preferably a screen which can consist of a semi-transparent material.
  • the scattering element 35 is a tube 37 made of a semi-transparent material.
  • the tube 37 can be formed from Plexiglas.
  • Light which is emitted by one or more of the light sources 27, 29 and 31 can be scattered by the scattering element 35, so that the impression arises that the scattering element 35 itself is illuminated.
  • the scattering element 35 is then a secondary light source. This allows light output all around, i.e. can be reached at an angle 23 of 360 °.
  • the diffusion element 35 is essentially cylindrical and determines the overall shape of the eye-catching lamp 1.
  • the eye-catching lamp 1 can also be designed to display at least one pattern 39.
  • the pattern 39 is preferably a light pattern. It can be made up of light and dark sections.
  • a pattern 39 as a circumferential strip in FIG. 2 is merely exemplary shown.
  • the strip 39 is intended to serve as an example of a spatial pattern.
  • the eye-catching lamp 1 can also periodically emit light, in other words it can blink.
  • the eye-catching lamp 1 can be provided with at least one direction indicator 41.
  • the direction indicator 41 can for example comprise a projection device 43 which projects light in the direction of a floor.
  • the projection device 43 can project an arrow onto the floor in order to indicate the direction in which the next storage item is waiting for collection or in which storage item is to be transported.
  • the projection device 43 can also be configured to project a light image upwards. In this way, a light image can be created on a hall ceiling.
  • Another possibility for realizing a direction indicator 41 can be to indicate on the scattering element 35 itself in which direction the pick cart 3 is to be moved.
  • the eye-catching lamp 1 is provided with at least one communication device 45 with which data can be sent and / or received.
  • the at least one communication device 45 can be used for communication with the control device 25.
  • the communication device 45 can be suitable for data transmission by means of WLAN, Bluetooth, infrared, ultrasound, ultra broadband or the like.
  • the eye-catching lamp 1 is preferably provided with at least one position determination unit 47 connected to the at least one communication device 45.
  • the position determination unit 47 can determine the position of the eye-catching lamp 1 and transmit it to the control device 25, for example, by means of the communication device 45.
  • the eye-catching lamp 1 can have at least one recognition device 49, which is designed to recognize an identification means 51 of the pick-cart 3.
  • the identification means 51 is preferably arranged on the holding device 7.
  • the recognition device 49 can preferably recognize the identification means 51 when the eye-catching lamp 1 is held by the holding device 7.
  • the identification device 49 can be an RFID transceiver or a barcode reader.
  • the identification means 51 can accordingly be an RFID tag or a barcode.
  • a voltage supply 53 can be present in the eye-catching lamp 1 so that the components of the eye-catching lamp 1 can be supplied with voltage.
  • the voltage supply 53 is preferably independent of the pick-cart 3.
  • the voltage supply 53 can in particular be a rechargeable battery, that is to say an accumulator.
  • the voltage supply 53 is preferably provided with a charging connection 55. This is indicated in FIG. 2.
  • the charging connection 55 can be used to charge the voltage supply 53.
  • the eye-catching lamp 1 can be placed in a charging station, for example, the voltage supply 53 being charged via the charging connection 55.
  • the charging connection 55 can be formed for example by electrical contacts or by an antenna for inductive energy transmission.
  • a status display 57 can be provided on the eye-catching lamp 1 in order to indicate an operating state of the eye-catching lamp 1.
  • the status display 57 can have several light-emitting diodes or other lighting means of different colors in order to display information about the charge status of the voltage supply 53 or the operating state of the eye-catching lamp 1.
  • the status display 57 can also be formed by a display.
  • the eye-catching lamp 1 can be provided with at least one automatic switch 59, which ensures that the eye-catching lamp 1 is only switched on when it is arranged on a pick cart 3.
  • the automatic switch 59 can, for example, function mechanically and interact with the holding device 7.
  • the automatic switch 59 can be a magnetic reed contact, wel cher can be switched by a magnet attached to the holding device 7 or to the pick cart 3.
  • the holding device 7 can be permanently attached to a pick cart 3. For example, it can be welded, screwed or otherwise attached to the pick-cart 3.
  • the holding device 7 can also be repeatedly detachably fastened to the pick cart 3, for example by screwing.
  • the eye-catching lamp 1 can preferably be connected to the holding device 7 without tools.
  • the holding device 7 and the eye-catching lamp 1 can be designed to be complementary to one another, at least in sections, so that the eye-catching lamp 1 can be inserted into the holding device 7.
  • the holding device 7 and the eye-catching lamp 1 can be plugged together or can be connected to one another via a magnetic connection.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Blickfangleuchte (1) zur farblichen Kennzeichnung eines Pick-Carts (3) in Kommissionieranlagen (17) und ein System (5), umfassend wenigstens eine Blickfangleuchte (1). Um die Arbeit in Kommissionieranlagen (17) effizienter zu gestalten und Pick-Carts (3) variabel bestimmten Aufgaben oder Pickern zuzuordnen, ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Blickfangleuchte (1) ausgestaltet ist, Licht unterschiedlicher Farbe über einen Winkel (23) von über 180° abzustrahlen. Das System (5) umfasst neben der Blickfangleuchte (1) eine an einem Pick-Cart (3) anbringbare und zum Halten der Blickfangleuchte (1) ausgestaltete Haltevorrichtung (7).

Description

Blickfangleuchte und System zur farblichen Kennzeichnung eines
Pick-Carts in Kommissionieranlagen
Die Erfindung betrifft eine Blickfangleuchte zur farblichen Kennzeichnung eines Pick-Carts in Kommissionieranlagen. Die Erfindung betrifft zudem ein System zur sichtbaren Kennzeich nungen eines Pick-Carts in Kommissionieranlagen.
In Kommissionieranlagen, beispielsweise in Lagersystemen, werden fahrbare Sammelbehäl ter verwendet, um Kommissionieraufträge aus einem Lagersystem zusammenzustellen und zu sammeln. Solche Sammelbehälter werden in der Regel als Pick-Carts oder Kommissionier wägen bezeichnet. Die Personen, die einen Kommissionierauftrag zusammenstellen, also„pi cken“, werden in der Regel als„Picker“ bezeichnet. Ein Lagersystem kann dabei eine Mehrzahl von Lagereinheiten, beispielsweise Lagerlifte, Regale, Paternosterlager und/oder andere La gereinheiten umfassen.
Häufig ist beim Kommissionieren jedem Picker ein Pick-Cart zugeordnet. Da in einem Lager system bzw. in einer Kommissionieranlage häufig eine Vielzahl von Pick-Carts gleichzeitig eingesetzt werden und diese in der Regel einen identischen Aufbau haben, kann es hier zu Verwechslungen der Pick-Carts kommen. In diesem Fall muss bereits gepicktes Lagergut wie der aus den Pick-Carts entnommen und den einzelnen Kommissionieraufträgen neu zugeord net werden. Dieser Vorgang ist zeitraubend und stört die Kommissionierabläufe. Darüber hin aus kann es unter Umständen erforderlich sein, die Zuordnung eines Pick-Carts zu einem Picker im laufenden Betrieb zu ändern und ein Pick-Cart einem anderen Picker oder einem anderen Kommissionierauftrag zuzuordnen.
Es ist daher die Aufgabe der Erfindung, die Abläufe in Kommissionieranlagen, insbesondere das Picking, effizient und variabel anpassbar zu gestaltet.
Erfindungsgemäß ist diese Aufgabe dadurch gelöst, dass eine Blickfangleuchte zur farblichen Kennzeichnung eines Pick-Carts in Kommissionieranlagen vorgesehen ist, die dazu ausge staltet ist, Licht unterschiedlicher Farbe über einen Winkel von über 180° abzustrahlen. Für das eingangs genannte System ist die erfindungsgemäße Aufgabe dadurch gelöst, dass das System wenigstens eine erfindungsgemäße Blickfangleuchte und wenigstens eine an einem Pick-Cart anbringbare und zum Halten der Blickfangleuchte ausgestaltete Haltevorrichtung umfasst. Durch die erfindungsgemäße Lösung ist die Blickfangleuchte von weit her sichtbar, so dass sie schnell gesehen und erkannt werden kann. Anhand der veränderlichen Lichtfarbe ist es möglich, je eine Farbe einem Picker oder einem Kommissionierauftrag zuzuordnen, so dass das zum Picker oder zum Kommissionierauftrag gehörende Pick-Cart intuitiv und schnell er kannt werden kann. Durch die Blickfangleuchte wird das gesamte Pick-Cart markiert. Es ist auch möglich, dass ein Kommissionierwagen mehrere Bereiche aufweist, wobei jeder Bereich einem anderen Kommissionierauftrag oder einer anderen Zusammenstellung von Kommissi onieraufträgen zugeordnet ist. In diesem Fall ist der Kommissionierwagen als mehrere mitei nander kombinierte Pick-Carts zu verstehen.
Die Markierung des Pick-Carts als solchem soll jedoch nicht ausschließen, dass das Pick-Cart einzelne Fächer aufweist, welche separat in Abhängigkeit eines Kommissionierauftrags farb lich gekennzeichnet werden können. Eine solche Kennzeichnung ist als„pick-by-light“ be kannt. Die erfindungsgemäße Blickfangleuchte ist hiervon zu unterscheiden, da mit dieser das gesamte Pick-Cart farblich gekennzeichnet und dadurch in einer Kommissionieranlage schnell erkennbar und auffindbar ist.
Der Begriff„Kommissionieranlage“ kennzeichnet einen Bereich, in dem Picker die Pick-Carts mit Artikeln bzw. Lagergut bestücken. Die Kommissionieranlage kann insbesondere ein Be reich eines Lagersystems sein, in dem Picker Lagergut aus sämtlichen Kommissioniersyste men, bzw. Lagereinheiten, wie beispielsweise Regalen, Paternostern oder Lagerliften entneh men und diese in das Pick-Cart legen. Auch ein Bereich, in dem Artikel bzw. Lagergut wieder aus den Pick-Carts entnommen werden, ist im Sinne der Erfindung als Kommissionieranlage zu verstehen. Eine oder mehrerer Kommissionieranlagen können Teil eines Warenhauses sein, in dem eine Vielzahl von Kommissioniersystemen untergebracht sind.
Durch das erfindungsgemäße System ist es zusätzlich zu den zuvor beschriebenen Vorteilen auch einfach möglich, eine Blickfangleuchte an einem Pick-Cart nachzurüsten. Hierzu kann eine Haltevorrichtung an einem Pick-Cart montiert werden. Die Haltevorrichtung kann am Pick- Cart verbleiben. Die Blickfangleuchte kann von der Haltevorrichtung während der Benutzung gehalten werden. Durch die erfindungsgemäße Haltevorrichtung können Pick-Carts schnell und einfach zum Halten einer erfindungsgemäßen Blickfangleuchte nachgerüstet werden. Dadurch ist das System kosteneffizient, weil es die Möglichkeit bietet, eine Haltevorrichtung an einem bereits vorhandenen Pick-Cart anzubringen und dieses Pick-Cart zur Verwendung mit einer Blickfangleuchte aufzurüsten. Die erfindungsgemäße Lösung kann durch verschiedene, jeweils für sich vorteilhafte und be liebig miteinander kombinierbare Ausgestaltungen weiter verbessert werden. Auf diese Aus gestaltungsformen und die mit ihnen verbundenen Vorteile ist im Folgenden eingegangen.
Gemäß einer ersten vorteilhaften Ausgestaltung ist die Blickfangleuchte wiederholt am Pick- Cart anbringbar ausgestaltet. Insbesondere kann die Blickfangleuchte zum werkzeuglosen An bringen an die Haltevorrichtung am Pick-Cart ausgestaltet sein. Dies kann beispielsweise dadurch erreicht werden, dass die Form der Blickfangleuchte zumindest in einem Abschnitt komplementär zur Form einer Haltevorrichtung gebildet ist.
Zum Abstrahlen von Licht unterschiedlicher Farbe kann die Blickfangleuchte mit wenigstens einer Lichtquelle versehen sein. Die wenigstens eine Lichtquelle kann insbesondere eine ak tive Lichtquelle, also eine Lichtquelle erster Ordnung sein. Die wenigstens eine Lichtquelle ist bevorzugt durch ein Leuchtmittel gebildet. Dabei kann die wenigstens eine Lichtquelle selbst zum Erzeugen unterschiedlicher Farben geeignet sein. Alternativ dazu kann die Lichtquelle eine Weißlichtquelle sein, wobei zusätzlich wenigstens ein Farbfilter vorgesehen ist, welcher nur einen bestimmten Anteil des weißen Spektrums durchlässt, um eine bestimmte Farbe ab zustrahlen. Es können auch verschiedene automatisch wechselbare Farbfilter vorhanden sein. Der Farbfilter stellt dann eine passive Lichtquelle, also eine Lichtquelle zweiter Ordnung dar.
Bevorzug ist die Blickfangleuchte mit drei Lichtquellen ausgestaltet, wobei jede Lichtquelle zum Erzeugen von Licht einer anderen Farbe ausgestaltet ist. Die Lichtquellen können insbe- sondere durch Leuchtmittel gebildet sein. Besonders bevorzugt ist die Blickfangleuchte mit einer roten, einer grünen und einer blauen Lichtquelle versehen. Um gleichzeitig Energie spa ren und langlebig zu sein, sind die drei Lichtquellen bevorzugt Leuchtdioden (LEDs). Die drei Lichtquellen können auch in einer RGB-Leuchtdiode (RGB-LED) zusammengefasst sein. Die RGB-LED stellt dann ein Leuchtmittel dar, welches zur Abgabe von Licht unterschiedlicher Farbe ausgestaltet ist.
Um die Erkennbarkeit bzw. schnelle Auffindbarkeit der Blickfangleuchte weiter zu verbessern, kann die Blickfangleuchte mit wenigstens einem Streuelement versehen sein, auf das die we nigstens eine Lichtquelle gerichtet ist. Das Streuelement kann eine Lichtquelle zweiter Ord nung darstellen. Das Streuelement kann beispielsweise ein Schirm sein, insbesondere ein dif- fus reflektierender Schirm. Der Schirm ist bevorzugt derart gewölbt, dass an ihm reflektiertes Licht in einem Winkel von über 180° abgestrahlt ist. Die wenigstens eine Lichtquelle kann dabei dem Schirm gegenüber angeordnet sein. Die wenigstens eine Lichtquelle kann alternativ oder zusätzlich dazu auch teilweise von einem zumindest abschnittsweise gekrümmten Schirm umschlossen sein. Beispielsweise kann wenigstens eine Lichtquelle in einem zylind risch geformten Schirm angeordnet sein, so dass das Licht von der Lichtquelle vom Schirm durchgelassen und dabei diffus gestreut wird. Bevorzugt sind drei Lichtquellen verschiedener Farbe innerhalb eines Schirms angeordnet. Je nachdem, welche der Lichtquellen dann leuch- tet, leuchtet dann entsprechend der Schirm.
Das wenigstens eine Streuelement ist bevorzugt im Wesentlichen zylindrisch geformt. Das Streuelement kann die Außenform der Blickfangleuchte im Wesentlichen bestimmen. Vor zugsweise hat die Blickfangleuchte insgesamt eine im Wesentlichen zylindrische Form, wobei die Blickfangleuchte in einem von der Haltevorrichtung gehaltenen Zustand mit Ihre Längs- achse in Schwerkraftrichtung ausgerichtet ist. Mit anderen Worten ist die Zylinderform bevor zugt vertikal ausgerichtet. Das Licht wird bevorzugt im Wesentlichen in radial von der Zylin derachse weg verlaufende Richtungen abgestrahlt.
Das wenigstens eine Streuelement kann alternativ oder zusätzlich zum oben beschriebenen Schirm auch durch ein Rohr mit einer transparenten oder semitransparenten Wand gebildet sein. Lediglich beispielhaft sei hier erwähnt, dass das Rohr aus Glas oder Plexiglas gebildet sein kann. Das Rohr kann beispielsweise eine klare oder milchige Wand aufweisen. Wenigs tens eine Lichtquelle kann dann im Inneren des Rohrs platziert werden. Alternativ dazu kann wenigstens eine Lichtquelle auch an einer Kante der Rohrwand angeordnet sein, so dass das Licht in die Wand des Rohrs eingeleitet wird. Das Rohr bzw. die Wand des Rohrs kann dann als Lichtleiter dienen, der das Licht innerhalb der Wand verteilt. Insbesondere dann, wenn das Rohr halbtransparent gebildet ist, können Streuzentren innerhalb des Materials das Licht nach außen streuen, so dass das Rohr insgesamt als sekundäre Lichtquelle nach außen Licht ab strahlt.
Durch die Verwendung eines Streuelements, insbesondere eines zylindrischen, kann das Licht auf einfache Weise über einen Winkel von über 180° abgestrahlt werden. Insbesondere kann durch die Verwendung eines Streuelements auch eine Abstrahlung rundherum, also über ei nen Winkel von 360° abgestrahlt werden. Auf diese Weise ist die Blickfangleuchte von allen Seiten bzw. Blickwinkeln schnell und einfach zu erkennen und aufzufinden.
Die Blickfangleuchte kann zur Darstellung wenigstens eines zeitlich und/oder räumlich verän- derlichen, insbesondere periodisch veränderlichen, Musters ausgestaltet sein. Hierdurch kön nen weitere Informationen angezeigt werden. Beispielsweise kann durch die Darstellung eines Musters angezeigt werden, dass ein Kommissionierauftrag erledigt ist. Das Muster ist bevor zugt ein Lichtmuster. Ein zeitlich veränderliches Muster kann beispielsweise durch Blinken der Blickfangleuchte, bzw. wenigstens einer Lichtquelle der Blickfangleuchte, erreicht werden. Al ternativ oder zusätzlich können auch räumliche Muster dargestellt werden. Beispielsweise können durch eine Projektionsvorrichtung oder eine Abschattungsvorrichtung Streifen oder andere Muster erzeugt werden, die von außerhalb der Blickfangleuchte erkennbar sind. Zur Erzeugung eines Musters können beispielsweise auch diffraktive Elemente, wie sie beispiels weise bei Laser-Pointern verwendet werden, genutzt werden, die in den Strahlengang einer Lichtquelle eingebracht werden können. Ebenso ist es möglich, mittels eines Projektors Bilder oder Zeichen auf die Blickfangleuchte zu projizieren.
Die Blickfangleuchte kann wenigstens einen Richtungsweiser aufweisen. Ein Richtungsweiser kann dazu genutzt werden, die Richtung zum nächsten zu pickenden Artikel anzuzeigen. Der Richtungsweiser kann dadurch den Picker bei der Orientierung in der Kommissionieranlage unterstützen. Der wenigstens eine Richtungsweiser kann beispielsweise dadurch erhalten werden, dass die Blickfangleuchte ein in eine Richtung weisendes Muster erzeugt. Ist die Blick fangleuchte zum Beispiel mit einem Streuelement versehen, kann die Richtung durch ein Mus ter auf dem Streuelement gekennzeichnet werden.
Alternativ oder zusätzlich dazu kann die Blickfangleuchte auch mit einer separaten Projekti onsvorrichtung zur Projektion wenigstens eines Lichtbilds versehen sein. Beispielsweise kann ein Lichtbild auf dem Boden oder an der Decke einer Lagerhalle erzeugt werden, wobei das Lichtbild die Richtung anzeigt, in der das Pick-Cart bewegt werden soll. Um mit einem Lagersystem, insbesondere mit einer Steuereinrichtung des Lagersystems kom munizieren zu können, weist die Blickfangleuchte bevorzugt wenigstens eine Kommunikati onseinrichtung zum Senden und/oder Empfangen von Daten auf. Das Lagersystem kann durch das Senden eines entsprechenden Befehls an die Kommunikationseinrichtung die Blick fangleuchte zur Abstrahlung von Licht einer bestimmten Farbe veranlassen. Es ist ebenfalls möglich, dass das Lagersystem die Blickfangleuchte zum Erzeugen von Mustern oder zum Anzeigen einer Position über die Kommunikationseinrichtung ansteuert. Die wenigstens eine Kommunikationseinrichtung kann beispielsweise zur Kommunikation über WLAN, Bluetooth, Infrarot oder ähnlichem ausgestaltet sein.
Die Blickfangleuchte kann wenigstens eine mit der wenigstens einen Kommunikationseinrich- tung verbundene Positionsbestimmungseinheit aufweisen. Die Positionsbestimmungseinheit kann die Position der Blickfangleuchte und dadurch die Position des Pick-Carts innerhalb der Kommissionieranlage bzw. innerhalb des Lagersystems bestimmen. Über die Kommunikati- onseinrichtung kann die ermittelte Position an das Lagersystem, bzw. dessen Steuereinrich tung, übermittelt werden. Die Positionsbestimmungseinheit kann beispielsweise eine lokali sierbare Sende- und/oder Empfangseinheit sein, welche beispielsweise über eine geeignete Peilvorrichtung lokalisierbar ist. Die Peilvorrichtung kann Teil des Systems sein. Das System kann dazu ausgestaltet sein, die Farbe wenigstens einer Blickfangleuchte abhän gig von einer ermittelten Position der Blickfangleuchte einzustellen. Dadurch kann die Zuord nung der Blickfangleuchte zu einem Kommissionierauftrag in Abhängigkeit der Position, inbe sondere einer Position relativ zu einer Lagereinheit, eingestellt werden.
Das Pick-Cart kann, insbesondere an der zum System gehörenden Haltevorrichtung, wenigs- tens ein Identifikationsmittel aufweisen, durch welches das Pick-Cart und/oder die Haltevor richtung identifizierbar ist. Die Blickfangleuchte kann über wenigstens eine Erkennungsvor richtung verfügen, die zur Erkennung eines solchen Identifikationsmittels ausgestaltet ist. Bei spielsweise kann die Erkennungsvorrichtung eine Strichcode- oder 2D-Code-Lesevorrichtung sein, so dass ein Strichcode oder ein zweidimensionaler Code am Pick-Cart bzw. an der Hal tevorrichtung lesbar ist. Ebenso ist es möglich, dass das Pick-Cart oder die Haltevorrichtung mit einem RFID-Tag versehen ist und die Erkennungsvorrichtung der Blickfangleuchte zum Auslesen einer im RFID-Tag gespeicherten Information ausgestaltet ist.
Bevorzugt ist die Blickfangleuchte mit wenigstens einer vom Pick-Cart unabhängigen Span nungsversorgung versehen. Vorzugsweise ist die Spannungsversorgung eine wiederauflad- bare Batterie bzw. ein Akkumulator. Alternativ dazu kann die Spannungsversorgung auch durch eine Brennstoffzelle, einen Superkondensator oder durch eine andere geeignete Ein richtung gebildet sein.
Die Blickfangleuchte kann mit wenigstens einer Statusanzeige versehen sein. Die Statusan zeige kann beispielsweise durch wenigstens eine Leuchtdiode oder ein anderes Leuchtmittel gebildet sein. Alternativ dazu kann die Statusanzeige auch durch ein Display, beispielsweise ein LCD-Display, ein OLED-Display oder ein e-paper-Display gebildet sein. Die Statusanzeige kann zum Beispiel zur Anzeige des Ladezustands des Akkus oder zum Betriebszustand der Blickfangleuchte genutzt werden. Die Statusanzeige kann auch dazu ausgestaltet sein, eine Signalstärke eines von einer Kommunikationseinrichtung der Blickfangleuchte empfangbaren Signals, also eine Erreichbarkeit anzuzueigen. Vorzugsweise ist die Blickfangleuchte mit wenigstens einem automatischen Schalter verse hen, der dazu ausgestaltet ist, die Spannungsversorgung in einem mit einem Pick-Cart ver bundenen Zustand einzuschalten und in einem vom Pick-Cart gelösten Zustand auszuschal ten. Der wenigstens eine automatische Schalter kann beispielsweise mechanisch funktionie- ren, so dass ein Kontakt geschlossen wird, wenn die Blickfangleuchte in einer Halterung des Pick-Carts angeordnet ist, und geöffnet wird, wenn die Blickfangleuchte außerhalb der Halte rung angeordnet ist. Alternativ oder zusätzlich dazu kann der automatische Schalter auch durch wenigstens einen magnetisch betätigbaren Reedschalter gebildet sein.
Darüber hinaus kann alternativ auch die wenigstens eine Erkennungsvorrichtung als Schalter verwendet werden. Wenn die Erkennungsvorrichtung beispielsweise zum Auslesen eines RFID-Tags am Pick-Cart ausgestaltet ist, kann die Erkennungsvorrichtung die Blickfang leuchte in einen vollen Betriebsmodus schalten, sobald ein RFID-Tag eines Pick-Carts erkannt wird. Beispielsweise kann zunächst nur die Erkennungsvorrichtung mit Spannung versorgt sein. Wird erkannt, dass die Blickfangleuchte in der Haltevorrichtung angeordnet ist, werden auch die anderen Komponenten der Blickfangleuchte eingeschaltet.
Um die Sichtbarkeit der Blickfangleuchte am Pick-Cart weiter zu erhöhen, kann die wenigstens eine am Pick-Cart gehaltene Blickfangleuchte das Pick-Cart überragen, insbesondere nach oben. In Kombination mit der Lichtabstrahlung über einen Winkel von über 180° zu den Seiten hin kann so eine gute Erkennbarkeit der Blickfangleuchte erreicht werden. Bevorzugt gehört zum System eine Mehrzahl von Blickfangleuchten, wobei das System dazu ausgestaltet ist, die Farben der Blickfangleuchten automatisch, insbesondere unterschiedlich, einzustellen. Das System kann dabei einen Kollisionsschutz aufweisen, so dass sichergestellt ist, dass keine der Farben doppelt auftritt, zumindest in einem Abschnitt der Kommissionier anlage. Dies kann beispielsweise dadurch erreicht werden, dass die gleichzeitig verwendeten Farben in einer Steuereinrichtung des Lagersystems gespeichert und miteinander abgeglichen werden. Das System kann die Steuereinrichtung mit umfassen.
Das System kann dazu ausgestaltet sein, in Abhängigkeit eines Kommissionierzustands eines mit einer Blickfangleuchte versehenen Pick-Carts die Blickfangleuchte des Pick-Carts zur Dar stellung wenigstens eines zeitlich und/oder räumlich veränderlichen, insbesondere periodisch veränderlichen, Musters zu veranlassen. Wenn das System beispielsweise durch Eingaben des Pickers am Lagersystem, an einer mobilen Einrichtung oder am Pick-Cart selbst mitgeteilt bekommt, dass ein Kommissionierauftrag erledigt ist, also alle Artikel vollständig im Pick-Cart gesammelt wurden, kann das System die Blickfangleuchte des entsprechenden Pick-Carts dazu ansteuern, ein Muster darzustellen, insbesondere ein Lichtmuster. Im einfachsten Fall kann die Blickfangleuchte blinken. Alternativ oder zusätzlich können auch Muster angezeigt werden, beispielsweise Streifen. Ebenfalls ist es möglich, dass die Blickfangleuchte gleichzei tig oder nacheinander in verschiedenen Farben aufleuchtet.
Das erfindungsgemäße System umfasst bevorzugt wenigstens auch ein Identifikationsmittel eines Pick-Carts. Bevorzugt ist das wenigstens eine Identifikationsmittel Teil der Haltevorrich tung für die Blickfangleuchte. Wird eine Haltevorrichtung am Pick-Cart angebracht, wird damit gleichzeitig das Identifikationsmittel am Pick-Cart angebracht.
Das System umfasst bevorzugt auch wenigstens ein Kommunikationssystem zur Kommunika tion mit der Kommunikationseinrichtung der Blickfangleuchte. Das Kommunikationssystem ist bevorzugt drahtlos. Hier können bekannte Techniken wie beispielsweise WLAN, Ultrabreit band, Ultraschall, Bluetooth, Infrarot oder andere geeignete Systeme verwendet werden.
Das System kann auch wenigstens eine Ladestation für wenigstens eine Blickfangleuchte auf weisen. Bevorzugt ist die wenigstens eine Ladestation so ausgestaltet, dass eine Blickfang leuchte lediglich in einer Halterung der Ladestation gestellt oder gelegt werden muss, so dass automatisch ein Ladevorgang der Spannungsversorgung in der Blickfangleuchte beginnt. Die Blickfangleuchte kann beispielsweise mit für eine Ladestation zugänglichen elektrischen Kon takten versehen sein. Alternativ oder zusätzlich kann die Blickfangleuchte auch mit einer An tenne zum Induktionsladen versehen sein. Die Ladestation kann dann mit entsprechenden komplementären elektrischen Kontakten und/oder einer Sendeantenne zum Senden elektri scher Energie für das Induktionsladen versehen sein.
Das System kann auch eine Steuereinrichtung für das Lagersystem umfassen, insbesondere eine Steuereinrichtung, die auch Zugriff auf die Kommissionieraufträge hat.
Im Folgenden ist die Erfindung beispielhaft anhand vorteilhafter Ausführungsformen mit Bezug auf die Zeichnungen näher erläutert. Die bei der Ausführungsform beispielhaft dargestellte Merkmalskombination kann nach Maßgabe der obigen Ausführungen für einen bestimmten Anwendungsfall durch weitere Merkmale ergänzt werden. Auch können, ebenfalls nach Maß gabe der obigen Ausführungen, einzelne Merkmale bei den beschriebenen Ausführungsfor men weggelassen werden, wenn es auf die Wirkung dieses Merkmals in einem Anwendungs fall nicht ankommt. In den Zeichnungen werden für Elemente gleicher Funktion und/oder gleichen Aufbaus stets dieselben Bezugszeichen verwendet.
Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Pick-Carts mit einer erfindungsgemäßen Blick- fangleuchte in einer Kommissionieranlage;
Fig. 2 eine schematische Darstellung einer vorteilhaften Ausführungsform einer erfindungs gemäßen Blickfangleuchte; und
Fig. 3 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Blickfangleuchte in einer
Haltevorrichtung. Im Folgenden ist eine Blickfangleuchte 1 an einem Pick-Cart 3 und ein System 5 mit Bezug auf die Fig. 1 beschrieben. Dabei wird zur Erläuterung der Details der Blickfangleuchte 1 und des Systems 5 auch auf die Figuren 2 und 3 zurückgegriffen. Bevorzugt weist das System 5 eine Mehrzahl von Blickfangleuchten 1 auf. Vorzugsweise umfasst das System 5 auch eine Mehrzahl von Pick-Carts 3, die jeweils mit einer Blickfangleuchte 1 versehen sind. Das Pick-Cart 3 ist mit einer Haltevorrichtung 7 versehen, welche zur Halterung der Blickfang leuchte 1 ausgestaltet ist. Die Haltevorrichtung 7 und die Blickfangleuchte 1 bilden zusammen das System 5.
Bevorzugt überragt die Blickfangleuchte 1 das Pick-Cart 3 nach oben, so dass sie von weit her sichtbar ist. Lediglich beispielhaft ist die Blickfangleuchte an einer Kante 9 des Pick-Carts 3 angeordnet dargestellt. Die Blickfangleuchte 1 kann auch auf der Oberseite 11 oder an einer Seitenfläche angebracht sein. Dem Fachmann ist hierbei klar, dass die Haltevorrichtung 7 dann an der entsprechenden Stelle des Pick-Carts 3 montiert sein muss. Alternativ dazu kann die Blickfangleuchte 1 auch so angeordnet sein, dass sie das Pick-Cart 3 nicht nach oben überragt. Sie kann auch an einer Seite des Pick-Carts 3 vorstehen, oder an keiner Stelle vor- stehen. Dies ist jeweils abhängig von den Begebenheiten in der Kommissionieranlage und/o der davon, von welchen Seiten das Pick-Cart 3 genutzt werden soll.
Das Pick-Cart 3 weist Rollen 13 auf, um verfahrbar zu sein. Das Pick-Cart 3 ist mit einer Mehr zahl von Fächern 15 versehen, in denen Lagergut abgelegt werden kann. Vorzugsweise wird Lagergut für einen Kommissionierauftrag in jeweils einem Fach 15 gesammelt. Die Fächer 15 können mit Anzeigen versehen sein (nicht dargestellt), welche Informationen zum jeweiligen Kommissionierauftrag darstellen können. Beispielsweise kann jedes Fach mit einer Anzeige zur Darstellung von Schrift oder Zahlen oder mit einer farblichen Markierung versehen sein. Alternativ oder zusätzlich kann jedes Fach 15 mit einer maschinenlesbaren Information, bei spielsweise einem Strichcode versehen sein, so dass ein Picker (nicht dargestellt) mit einem mobilen Lesegerät die Information zur Bestätigung einer durchgeführten Handlung, beispiels weise Ablegen von Lagergut in dem Fach 15, bestätigen kann.
Das Pick-Cart 3 mit der Blickfangleuchte 1 kann innerhalb einer Kommissionieranlage 17 be wegt werden. Die Kommissionieranlage 17 ist hierbei der Bereich eines Lagersystems, in dem Lagergut kommissioniert wird. In diesem Bereich arbeiten Picker und legen Lagergut im Pick- Cart 3 ab oder entnehmen Lagergut aus dem Pick-Cart.
Die Kommissionieranlage 17 kann Teil eines Lagersystems sein, wobei das Lagersystem bei spielsweise wenigstens eine automatisches Lagereinheit, vorzugsweise wenigstens einen La gerlift 19 umfasst. Bevorzugt umfasst das Lagersystem eine Mehrzahl von Lagereinheiten. In Fig. 1 ist lediglich beispielhaft ein Lagerlift 19 mit einer Beschickungs- und/oder Entnahmeöff- nung 21 dargestellt. In der Beschickungs- und/oder Entnahmeöffnung 21 kann Lagergut zur Entnahme und zur Überführung in das Pick-Cart 3 bereitgestellt werden oder Lagergut in den Lagerlift 19 eingelagert werden. Anstelle des Lagerlifts 19 kann Lagergut jedoch auch durch ein Paternosterlager, durch Transportbahnen wie Förderbänder oder Rollenbahnen, oder ein anderes Mittel bereitgestellt werden oder abtransportiert werden. Lagergut kann auch durch statische Lagereinheiten, wie beispielsweise Regale, bereitgestellt werden.
Im Folgenden sind die Details der Blickfangleuchte 1 näher beschrieben. Die Blickfangleuchte 1 kann Licht in einem Winkel 23 von mehr als 180° abstrahlen. Dies ist in Fig. 1 lediglich schematisch angedeutet. Bevorzugt ist die Blickfangleuchte 1 dazu ausgestaltet, Licht rundum, also in einem Winkel von 360° abzustrahlen. Der Winkel 23 bezieht sich dabei auf eine Hori- zontalrichtung. Mit anderen Worten ist die Blickfangleuchte 1 dazu ausgestaltet, Licht nach möglichst vielen Seiten auszustrahlen, damit das Pick-Cart 3 aus einem großen Bereich inner halb der Kommissionieranlage 17 sichtbar ist.
Zur farblichen Kennzeichnung des Pick-Carts 3 kann die Blickfangleuchte 1 Licht unterschied licher Farbe abstrahlen. Bevorzugt gehören zum System 5 mehrere Blickfangleuchten 1 , wobei jede Blickfangleuchte 1 im Betrieb in einer anderen Farbe leuchtet, zumindest innerhalb einer Kommissionieranlage oder innerhalb eines Abschnitts der Kommissionieranlage. Dabei ist jede Blickfangleuchte 1 einem anderen Pick-Cart 3 zugeordnet. Dadurch können die einzelnen Pick-Carts 3 farblich gekennzeichnet werden. Die Auswahl der jeweiligen Farbe kann in einer Steuereinrichtung 25 eines Lagersystems (in Fig. 1 gestrichelt am Lagerlift 19 dargestellt) er folgen. Die Steuereinrichtung 25 kann die verschiedenen Blickfangleuchten 1 überwachen und jeweils ansteuern.
Die Blickfangleuchte 1 ist bevorzugt mit mehreren Lichtquellen 27, 29 und 31 versehen. Alter- nativ dazu kann die Blickfangleuchte aber auch mit mehr Lichtquellen oder weniger Lichtquel len versehen sein. Beispielsweise kann die Blickfangleuchte 1 mit einer einzigen Weißlicht quelle versehen sein, welche Licht durch einen Farbfilter oder mehrere, untereinander aus tauschbaren Farbfilter abstrahlt.
Bevorzugt sind jedoch drei separate Lichtquellen 27, 29 und 31 vorgesehen, wobei jede der Lichtquellen in einer anderen Farbe leuchten kann. Besonders bevorzugt sind die drei Licht quellen 27, 29 und 31 Leuchtdioden (LEDs), wobei eine Leuchtdiode rot, eine grün und eine blau leuchten kann. Hierdurch lassen sich auch Farben mischen.
Die drei Lichtquellen 27, 29 und 31 können zu einer gemeinsamen Einheit 33 bzw. einem Leuchtmittel, zusammengefasst sein. Beispielsweise können sie als eine RGB-LED gebildet sein. Selbstverständlich kann eine Blickfangleuchte 1 auch mit mehreren Lichtquellen von je weils einer Farbe versehen sein, insbesondere um die Lichtmenge zu erhöhen.
Um weithin sichtbar zu sein, ist die Blickfangleuchte 1 bevorzugt mit wenigstens einem Streu element 35 versehen. Das Streuelement 35 ist bevorzugt ein Schirm, welcher aus einem halb transparenten Material bestehen kann. Gemäß einer einfachen und kostengünstig herstellba- ren Ausführungsform ist das Streuelement 35 ein Rohr 37 aus einem halbtransparenten Ma terial. Beispielsweise kann das Rohr 37 aus Plexiglas gebildet sein. Licht, welches von einer oder mehreren der Lichtquellen 27, 29 und 31 abgegeben wird, kann von dem Streuelement 35 gestreut werden, so dass der Eindruck entsteht, dass das Streuelement 35 selbst leuchtet. Das Streuelement 35 ist dann eine sekundäre Lichtquelle. Dadurch kann eine Lichtabgabe rundherum, d.h. in einem Winkel 23 von 360° erreicht werden.
Das Streuelement 35 ist im Wesentlichen zylindrisch geformt und bestimmt die Gesamtform der Blickfangleuchte 1.
Die Blickfangleuchte 1 kann auch zur Darstellung wenigstens eines Musters 39 ausgestaltet sein. Das Muster 39 ist bevorzugt ein Lichtmuster. Es kann aus hellen und dunklen Abschnitten gebildet sein. Lediglich beispielhaft ist ein Muster 39 als ein umlaufender Streifen in Fig. 2 dargestellt. Der Streifen 39 soll als Beispiel für ein räumliches Muster dienen. Alternativ dazu kann die Blickfangleuchte 1 auch periodisch Licht abstrahlen, mit anderen Worten blinken.
Die Blickfangleuchte 1 kann mit wenigstens einem Richtungsweiser 41 versehen sein. Der Richtungsweiser 41 kann beispielsweise eine Projektionseinrichtung 43 umfassen, die Licht in Richtung auf einen Boden projiziert. Beispielsweise kann die Projektionseinrichtung 43 einen Pfeil auf den Boden projizieren um die Richtung anzuzeigen, in der das nächste Lagergut zur Abholung wartet oder in die Lagergut transportiert werden soll. Alternativ zur Projektion eines Lichtbilds auf den Boden kann die Projektionsvorrichtung 43 auch zur Projektion eines Licht bilds nach oben ausgestaltet sein. So kann ein Lichtbild an einer Hallendecke erzeugt werden.
Eine weitere Möglichkeit zur Realisierung eines Richtungsweisers 41 kann darin bestehen, auf dem Streuelement 35 selbst anzuzeigen, in welche Richtung das Pick-Cart 3 zu bewegen ist.
Die Blickfangleuchte 1 ist mit wenigstens einer Kommunikationseinrichtung 45 versehen, mit der Daten gesendet und/oder empfangen werden können. Insbesondere kann die wenigstens eine Kommunikationseinrichtung 45 zur Kommunikation mit der Steuereinrichtung 25 dienen. Die Kommunikationseinrichtung 45 kann zur Datenübertragung mittels WLAN, Bluetooth, Inf rarot, Ultraschall, Ultrabreitband oder ähnlichem geeignet sein.
Die Blickfangleuchte 1 ist bevorzugt mit wenigstens einer mit der wenigstens einen Kommuni kationseinrichtung 45 verbundenen Positionsbestimmungseinheit 47 versehen. Die Positions bestimmungseinheit 47 kann die Position der Blickfangleuchte 1 bestimmen und mittels der Kommunikationseinrichtung 45 beispielsweise an die Steuereinrichtung 25 übertragen.
Die Blickfangleuchte 1 kann wenigstens eine Erkennungsvorrichtung 49 aufweisen, welche zur Erkennung eines Identifikationsmittels 51 des Pick-Carts 3 ausgestaltet ist. Das Identifika tionsmittel 51 ist bevorzugt an der Haltevorrichtung 7 angeordnet. Bevorzugt kann die Erken nungsvorrichtung 49 das Identifikationsmittel 51 dann erkennen, wenn die Blickfangleuchte 1 von der Haltevorrichtung 7 gehalten ist. Beispielsweise kann die Erkennungsvorrichtung 49 ein RFID-Transceiver oder ein Barcodeleser sein. Das Identifikationsmittel 51 kann entspre chend ein RFID-Tag oder ein Strichcode sein.
Eine Spannungsversorgung 53 kann in der Blickfangleuchte 1 vorhanden sein, so dass die Komponenten der Blickfangleuchte 1 mit Spannung versorgt werden können. Die Spannungs versorgung 53 ist bevorzugt vom Pick-Cart 3 unabhängig. Die Spannungsversorgung 53 kann insbesondere eine wiederaufladbare Batterie, also ein Akkumulator sein. Die Spannungsversorgung 53 ist bevorzugt mit einem Ladeanschluss 55 versehen. Dieser ist in Fig. 2 angedeutet. Der Ladeanschluss 55 kann zum Laden der Spannungsversorgung 53 verwendet werden. Hierzu kann die Blickfangleuchte 1 beispielsweise in eine Ladestation ge geben werden, wobei die Spannungsversorgung 53 über den Ladeanschluss 55 geladen wird. Der Ladeanschluss 55 kann beispielsweise durch elektrische Kontakte oder durch eine An tenne für induktive Energieübertragung gebildet sein.
Eine Statusanzeige 57 kann an der Blickfangleuchte 1 vorgesehen sein, um einen Betriebs zustand der Blickfangleuchte 1 anzuzeigen. Beispielsweise kann die Statusanzeige 57 meh rere Leuchtdioden oder andere Leuchtmittel unterschiedlicher Farbe aufweisen, um hierüber Informationen zum Ladestand der Spannungsversorgung 53 oder zum Betriebszustand der Blickfangleuchte 1 anzuzeigen. Alternativ zur Verwendung von Leuchtdioden kann die Status anzeige 57 auch durch ein Display gebildet sein.
Um Energie zu sparen, kann die Blickfangleuchte 1 mit wenigstens einem automatischen Schalter 59 versehen sein, durch den sichergestellt ist, dass die Blickfangleuchte 1 nur dann eingeschaltet ist, wenn sie an einem Pick-Cart 3 angeordnet ist. Der automatische Schalter 59 kann beispielsweise mechanisch funktionieren und mit der Haltevorrichtung 7 interagieren. Alternativ dazu kann der automatische Schalter 59 ein magnetischer Reedkontakt sein, wel cher durch einen in der Haltevorrichtung 7 oder am Pick-Cart 3 angebrachten Magneten schaltbar ist. Die Haltevorrichtung 7 kann permanent an einem Pick-Cart 3 angebracht werden. Beispiels weise kann sie mit dem Pick-Cart 3 verschweißt, verschraubt oder anderweitig befestigt wer den. Alternativ dazu kann die Haltevorrichtung 7 aber auch wiederholt lösbar am Pick-Cart 3 befestigt werden, beispielsweise durch Verschrauben. Weitere Möglichkeiten der Befestigung sind Verklipsen, Einhängen und/oder formschlüssiges Zusammenstecken. Die Blickfangleuchte 1 ist bevorzugt werkzeugfrei mit der Haltevorrichtung 7 verbindbar. Bei spielsweise können die Haltevorrichtung 7 und die Blickfangleuchte 1 zumindest abschnitts weise komplementär zueinander ausgestaltet sein, so dass die Blickfangleuchte 1 in die Hal tevorrichtung 7 einsetzbar ist. Alternativ oder zusätzlich können die Haltevorrichtung 7 und die Blickfangleuchte 1 zusammensteckbar oder über eine magnetische Verbindung miteinander verbindbar sein. Bezugszeichen
I Blickfangleuchte
3 Pick-Cart
5 System
7 Haltevorrichtung
9 Kante des Pick-Carts
I I Oberseite
13 Rollen
15 Fach
17 Kommissionieranlage
19 Lagerlift
21 Bestückungs- und/oder Entnahmeöffnung
23 Winkel
25 Steuereinrichtung
27, 29, 31 Lichtquellen
33 Einheit
35 Steuerelement
37 Rohr
39 Muster
41 Richtungsweiser
43 Projektionseinrichtung
45 Kommunikationseinrichtung
47 Positionsbestimmungseinheit
49 Erkennungsvorrichtung
51 Identifikationsmittel
53 Spannungsversorgung
55 Ladeanschluss
57 Statusanzeige
59 automatischer Schalter

Claims

Ansprüche
1. Blickfangleuchte (1) zur farblichen Kennzeichnung eines Pick-Carts (3) in Kommissio nieranlagen (17), wobei die Blickfangleuchte (1) ausgestaltet ist, Licht unterschiedlicher Farbe über einen Winkel (23) von über 180° abzustrahlen.
2. Blickfangleuchte (1) nach Anspruch 1 , wobei die Blickfangleuchte (1) mit wenigstens einer Lichtquelle (27, 29, 31) versehen ist.
3. Blickfangleuchte (1) nach Anspruch 2, wobei die Blickfangleuchte (1) mit wenigstens einem Streuelement (35) versehen ist, auf das die wenigstens eine Lichtquelle (27, 29, 31) gerichtet ist.
4. Blickfangleuchte (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Blickfangleuchte (1) zur Darstellung wenigstens eines zeitlich und/oder räumlich veränderlichen Musters (39) ausgestaltet ist.
5. Blickfangleuchte (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die Blickfangleuchte (1) wenigstens einen Richtungsweiser (41) aufweist.
6. Blickfangleuchte (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Blickfangleuchte (1) wenigstens eine Kommunikationseinrichtung (45) zum Senden und Empfangen von Da ten aufweisen.
7. Blickfangleuchte (1) nach Anspruch 6, wobei die Blickfangleuchte (1) wenigstens eine mit der wenigstens einen Kommunikationseinrichtung (45) verbundene Positionsbestim- mungseinheit (47) aufweist.
8. Blickfangleuchte (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei die Blickfangleuchte (1) wenigstens eine Erkennungsvorrichtung (49) zur Erkennung eines Identifikationsmittels (51) des Pick-Carts (3) aufweist.
9. Blickfangleuchte (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei die Blickfangleuchte (1) mit wenigstens einer vom Pick-Cart (3) unabhängigen Spannungsversorgung (53) ver sehen ist.
10. Blickfangleuchte (1) nach Anspruch 9, wobei wenigstens ein automatischer Schalter (59) vorgesehen ist, der dazu ausgestaltet ist, die Spannungsversorgung (53) in einem mit einem Pick-Cart (3) verbundenen Zustand einzuschalten und in einem vom Pick-Cart (3) gelösten Zustand auszuschalten.
11. System (5) zu sichtbaren Kennzeichnungen eines Pick-Carts (3), wobei das System (5) wenigstens eine Blickfangleuchte (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 10 und wenigs- tens eine an einem Pick-Cart (3) anbringbare und zum Halten der Blickfangleuchte (1) ausgestaltete Haltevorrichtung (7) umfasst.
12. System (5) nach Anspruch 11 , wobei die wenigstens eine am Pick-Cart (3) gehaltene Blickfangleuchte (1) das Pick-Cart (3) überragt.
13. System (5) nach Anspruch 11 oder 12, wobei das System (5) eine Mehrzahl von Blick- fangleuchten (1) umfasst, und das System (5) dazu ausgestaltet ist, die Farben der Blick fangleuchten (1) automatisch einzustellen.
14. System (5) nach einem der Ansprüche 11 bis 13, wobei das System (5) dazu ausgestal tet ist, die Farbe wenigstens einer Blickfangleuchte (1) abhängig von einer ermittelten Position der Blickfangleuchte (1) einzustellen.
15. System (5) nach einem der Ansprüche 11 bis 14, wobei das System (5) dazu ausgestal tet ist, in Abhängigkeit eines Kommissionierzustands eines mit einer Blickfangleuchte (1) versehenen Pick-Carts (3) die Blickfangleuchte (1) des Pick-Carts (3) zur Darstellung wenigstens eines zeitlich und/oder räumlich veränderlichen Musters (39) zu veranlas sen.
16. Verwendung eines Pick-Carts (3) mit wenigstens einer Blickfangleuchte (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 10.
PCT/EP2020/053733 2019-02-15 2020-02-13 Blickfangleuchte und system zur farblichen kennzeichnung eines pick-carts in kommissionieranlagen WO2020165329A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102019202094.1 2019-02-15
DE102019202094.1A DE102019202094A1 (de) 2019-02-15 2019-02-15 Blickfangleuchte und System zur farblichen Kennzeichnung eines Pick-Carts in Kommissionieranlagen

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2020165329A1 true WO2020165329A1 (de) 2020-08-20

Family

ID=69650563

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2020/053733 WO2020165329A1 (de) 2019-02-15 2020-02-13 Blickfangleuchte und system zur farblichen kennzeichnung eines pick-carts in kommissionieranlagen

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102019202094A1 (de)
WO (1) WO2020165329A1 (de)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3383675A (en) * 1965-08-20 1968-05-14 Edward R. Allardice Rotating beacon wand
FR2631721A1 (fr) * 1988-05-19 1989-11-24 Socty Sarl Systeme electronique pour la collecte de produits stockes sur des palettes sans utiliser des nomenclatures d'emplacements et de prelevements
US20060082988A1 (en) * 2004-10-20 2006-04-20 Edward L. Riblett Rechargeable triangular light emitting wand
US20120086345A1 (en) * 2011-11-20 2012-04-12 Tran Bao Q Solid state light system with broadband optical communication capability
US20130317642A1 (en) * 2012-05-28 2013-11-28 Well.Ca Inc. Order processing systems using picking robots
WO2016130856A1 (en) * 2015-02-12 2016-08-18 Melonee Wise System and method using robots to assist humans in order fulfillment
WO2018078772A1 (ja) * 2016-10-27 2018-05-03 株式会社パトライト 信号表示灯システムおよびそのための信号表示灯

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NO323225B1 (no) * 2004-08-20 2007-02-05 Bargaintec Da Informasjonssystem for selvbetjeningsbutikker med handlevogner
NL1027947C2 (nl) * 2005-01-04 2006-01-09 Scangineers B V Mobiele boodschappen-verzamelinrichting.
CN206125077U (zh) * 2016-09-22 2017-04-26 天津沅洋聚义电子商务有限公司 一种自动付款的购物车
CN107705180A (zh) * 2017-10-10 2018-02-16 北京小米移动软件有限公司 购物车、购物车提醒方法及装置
DE202018003172U1 (de) * 2018-07-07 2018-08-01 Jonas Franz Verriegelbarer Einkaufswagen

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3383675A (en) * 1965-08-20 1968-05-14 Edward R. Allardice Rotating beacon wand
FR2631721A1 (fr) * 1988-05-19 1989-11-24 Socty Sarl Systeme electronique pour la collecte de produits stockes sur des palettes sans utiliser des nomenclatures d'emplacements et de prelevements
US20060082988A1 (en) * 2004-10-20 2006-04-20 Edward L. Riblett Rechargeable triangular light emitting wand
US20120086345A1 (en) * 2011-11-20 2012-04-12 Tran Bao Q Solid state light system with broadband optical communication capability
US20130317642A1 (en) * 2012-05-28 2013-11-28 Well.Ca Inc. Order processing systems using picking robots
WO2016130856A1 (en) * 2015-02-12 2016-08-18 Melonee Wise System and method using robots to assist humans in order fulfillment
WO2018078772A1 (ja) * 2016-10-27 2018-05-03 株式会社パトライト 信号表示灯システムおよびそのための信号表示灯

Also Published As

Publication number Publication date
DE102019202094A1 (de) 2020-08-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0620528B2 (de) Verfahren zur Lagerung von Stückgut und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
EP2117969B1 (de) Lagerregal
EP0210438B1 (de) Vorrichtung zum beleglosen Kommissionieren von Waren
DE102011009739A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Erfassung des Warenbestandes einer Verkaufs- und/oder Lagereinrichtung sowie ein hiermit ausgerüstetes Lagerverwaltungssystem
DE102014000375A1 (de) Vorrichtung zur Orientierung für automatisch in Werkshallen geführte, elektrisch betriebene, Transportfahrzeuge
DE102005032533A1 (de) Anordnung zur Abwicklung eines Warentransfers, insbesondere zur Generierung einer Warenzusammenstellung im Rahmen der Vorbereitung von Versandchargen
WO2010127769A1 (de) Lager- und kommissioniersystem und verfahren zum betreiben desselben im batch-betrieb
DE102013019368A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur weitgehend maschinellen Zusammenstellung von Warenlieferungen in Lagerhallen
DE102013106640A1 (de) Lager- und Kommissioniersystem zum Kommissionieren mit autonom verfahrbaren Regalbediengeräten
DE4318341A1 (de) Verfahren zur Lagerung von Stückgut, vorzugsweise von Packungen in Apotheken, und Vorrichtung zur Durchführung eines solchen Verfahrens
DE1481278A1 (de) Verfahren und Vorrichtung fuer den Warenversand
DE202018004661U1 (de) Landeplattform für Transportdrohnen
DE102016006459A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Beladen und Entladen eines Lieferfahrzeuges
WO2021001432A1 (de) Lagerregal zur lagerung mindestens eines lagergutträgers und verfahren zum erfassen eines lagerbestands eines lagerregals
EP3378825A1 (de) Flurförderzeug mit einem flugfähigen objekt
WO2020165329A1 (de) Blickfangleuchte und system zur farblichen kennzeichnung eines pick-carts in kommissionieranlagen
DE102015113445A1 (de) Verfahren zur Geschwindigkeitssteuerung eines Kommissionierflurförderzeugs
DE102018221074A1 (de) Kommissioniervorrichtung und Lagersystem mit Lichtkreuzmarkierung
DE102017214665B4 (de) Kraftfahrzeug
EP3203148B1 (de) Betriebslagermittel mit zumindest einer schublade
EP3698346A1 (de) Anzeigevorrichtung mit energiesparendem bildschirm und verwendung
DE2433629A1 (de) Fahrzeug, insbesondere regalbediengeraet zum ein- und ausladen von guetern
DE202013010419U1 (de) Vorrichtung zur weitgehend maschinellen Zusammenstellung von Warenlieferungen in Lagerhallen
EP3924275A1 (de) Lagerverwaltungssystem, kommissionier- und lagersystem und kommissionierverfahren mit blickfanggebern, deren farben automatisch umschaltbar sind
DE102018112012B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Markieren eines Lagerplatzes

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 20706649

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 20706649

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1