WO2020162176A1 - 入力装置 - Google Patents

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WO2020162176A1
WO2020162176A1 PCT/JP2020/002096 JP2020002096W WO2020162176A1 WO 2020162176 A1 WO2020162176 A1 WO 2020162176A1 JP 2020002096 W JP2020002096 W JP 2020002096W WO 2020162176 A1 WO2020162176 A1 WO 2020162176A1
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WO
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knob
input device
support member
housing
pressing
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PCT/JP2020/002096
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English (en)
French (fr)
Inventor
横山　和弘
隆雄 五十嵐
素 鈴木
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Alps Alpine Co Ltd
Original Assignee
Alps Alpine Co Ltd
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Publication date
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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H25/00—Switches with compound movement of handle or other operating part
    • H01H25/04—Operating part movable angularly in more than one plane, e.g. joystick
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H25/00—Switches with compound movement of handle or other operating part
    • H01H25/06—Operating part movable both angularly and rectilinearly, the rectilinear movement being along the axis of angular movement

Definitions

  • the present invention relates to an input device.
  • knobs Conventionally, input devices that can rotate knobs have been known. Further, an input device capable of operating a plurality of types of knobs 1 such as tilt operation and rotation operation is also known.
  • the conventional input devices were designed according to the type of operation of the knob 1 that is possible. Therefore, for example, the input device capable of operating the three types of knobs 1 cannot be used as the input device capable of operating the two types of knobs 1. As a result, when preparing a product lineup including a product including an input device capable of operating three types of knobs 1 and a product including an input device capable of operating two types of knobs 1, two types are available. Had to design each input device, and there was a problem that the design man-hour increased.
  • the present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide an input device that can easily change the type of operation of the knob 1 that is possible.
  • An input device includes a housing having an opening, a knob that is exposed to the outside along a virtual central axis that passes through the opening of the housing, and that is operated by a user, and a first knob.
  • the disassembled perspective view of the input device of FIG. FIG. 2 is an exploded perspective view of a housing of the input device shown in FIG. 1.
  • the perspective view of the 1st support member of the input device of FIG. The perspective view of the 1st detection member of the input device of FIG.
  • the perspective view of the 2nd detection member of the input device of FIG. FIG. 2 is a sectional view of the input device of FIG. 1 taken along the line AA.
  • FIG. 3 is a perspective view of a restriction member of the input device of FIG. 1.
  • FIG. 2 is a sectional view of the input device of FIG. 1 taken along the line BB.
  • the perspective view which removed the knob and the housing from the input device of FIG. The perspective view which removed the knob and the upper housing from the input device of FIG.
  • the input device 100 is an input device that can change the type of operation of the knob 1 that can be performed by exchanging one component (regulating member 7).
  • regulating member 7 There are two types of regulating members 7, which are referred to as regulating members 7A and 7B, respectively.
  • the input device 100 can be used, for example, as an input device of a product in which the operation of the knob 1 is used. Products in which operation of the knob 1 is utilized include, but are not limited to, vehicles and game controllers.
  • the input device 100 can operate the operation knob 1 of two or more kinds of knobs 1 including the first operation and the second operation.
  • the first operation is an operation that does not involve horizontal movement of the knob 1.
  • the first operation includes, but is not limited to, a rotating operation, a pressing operation, and a touch operation.
  • the second operation is an operation that involves horizontal movement of the knob 1.
  • the second operation includes, but is not limited to, a tilt operation and a slide operation.
  • the input device 100 may be capable of performing only the first operation and the second operation, or in addition to the first operation and the second operation, one type that is different from the first operation and does not involve horizontal movement of the knob 1. The above operations may be possible.
  • the input device 100 can regulate the second operation by exchanging the regulation member 7.
  • the input device 100 can be used as an input device that cannot perform the second operation of the knob 1 by attaching the regulation member 7A as the regulation member 7, and the input that allows the second operation of the knob 1 by attaching the regulation member 7B as the regulation member 7. It can be used as a device. That is, the input device 100 can change the type of operation of the knob 1 that can be input by exchanging the restriction member 7.
  • the input device 100 in which the first operation is a rotation operation, the second operation is a tilt operation, and the third operation is a pressing operation will be described.
  • the first operation may be a pressing operation or a touch operation
  • the second operation may be a slide operation
  • the third operation may be a rotating operation or a touch operation. ..
  • FIG. 1 is an external perspective view showing an example of the input device 100.
  • FIG. 2 is an exploded perspective view of the input device 100 of FIG.
  • FIG. 3 is an exploded perspective view of the housing 2 of the input device 100 of FIG.
  • FIG. 4 is a perspective view of the input device 100 shown in FIG.
  • FIG. 5 is a perspective view of the first support member 3 of the input device 100 of FIG.
  • FIG. 6 is a perspective view of the first detection member 4 of the input device 100 of FIG.
  • FIG. 7 is a perspective view of the second support member 5 of the input device 100 of FIG.
  • FIG. 8 is a perspective view of the second detection member 6 of the input device 100 of FIG.
  • FIG. 9 is a cross-sectional view of the input device 100 of FIG. 1 taken along the line AA.
  • the line AA is a straight line passing through the centers of the actuators 65A and 65B.
  • FIG. 10 is a perspective view of the cam member 66 of the input device 100 of FIG. 1 as viewed from below.
  • FIG. 11 is a perspective view of the restriction member 7A of the input device 100 of FIG.
  • FIG. 12 is a perspective view showing an example of the regulation member 7B.
  • FIG. 13 is a cross-sectional view of the input device 100 of FIG. 1 taken along the line BB.
  • the line BB is a straight line that passes through the virtual central axis L and extends in the Y direction.
  • FIG. 14 is a perspective view of the input device 100 of FIG. 1 with the knob 1 and the housing 2 removed.
  • FIG. 15 is a perspective view of the input device 100 of FIG.
  • FIG. 16 is a top view of the input device 100 of FIG. 1 with the knob 1 and the upper housing 2A removed.
  • FIG. 17 is a top view of the input device 100 including the regulation member 7B (a modified example of the input device 100 of FIG. 1) from which the knob 1 and the upper housing 2A are removed.
  • the input device 100 will be described with reference to the directions shown in the figure (X1, X2, Y1, Y2, Z1, Z2 directions).
  • the X1 and X2 directions are collectively referred to as the X direction
  • the Y1 and Y2 directions are collectively referred to as the Y direction
  • the Z1 and Z2 directions are collectively referred to as the Z direction.
  • the X, Y and Z directions are orthogonal to each other.
  • the Z1 direction and the Z2 direction may be referred to as the upper side and the lower side, respectively.
  • the input device 100 includes a knob 1, a housing 2, a first support member 3, a first detection member 4, a second support member 5, a second detection member 6, and a regulation member. And a member 7A.
  • the knob 1 is a member operated by the user.
  • the knob 1 of FIG. 1 has a substantially columnar shape, and the lower surface is fixed to the first support member 3 (see FIG. 13).
  • the knob 1 is supported by the first support member 3 so as to be exposed to the outside along a virtual center axis L that extends in the Z direction through the opening 21A of the housing 2 (see FIGS. 1 and 2).
  • the knob 1 can be rotated (first operation), tilted (second operation), and pressed (third operation).
  • the rotation operation of the knob 1 is an operation of rotating the knob 1 rotatably supported by the first support member 3 in the XY plane about the virtual central axis L.
  • the tilt operation of the knob 1 is an operation of tilting the knob 1 in at least one of the X direction and the Y direction, which is a direction intersecting the virtual central axis L.
  • the pressing operation of the knob 1 is an operation of moving the knob 1 supported by the first support member 3 in a direction parallel to the virtual central axis L (Z2 direction).
  • the knob 1 moves horizontally when the tilt operation is performed, but does not move horizontally even when the rotation operation and the pressing operation are performed.
  • the horizontal movement here is movement in the XY plane, that is, movement in at least one of the X direction and the Y direction.
  • knob 1 is not limited to the example shown in the figure.
  • the knob 1 can have any shape that can be operated by the user.
  • the housing 2 is a member that houses the first support member 3, the first detection member 4, the second support member 5, the second detection member 6, and the regulation member 7. As shown in FIG. 3, the housing 2 includes an upper housing 2A, a middle housing 2B, and a lower housing 2C.
  • the upper housing 2A is a member that constitutes the upper part of the housing 2.
  • the upper housing 2A is fixed to the upper side of the middle housing 2B.
  • the upper housing 2A has an opening 21A, a plurality of push buttons 22A, and a plurality of pressing portions 23A.
  • the opening 21A is an opening formed on the upper surface of the upper housing 2A for inserting the knob 1, the first supporting member 3, and the second supporting member 5.
  • the opening 21A is formed wider than the movement range of the outer peripheral portion of the knob 1 so that the knob 1 can be tilted (see FIG. 13).
  • the push button 22A is a push button arranged on the upper surface of the upper housing 2A.
  • the push button 22A is arranged so as to be exposed on the upper surface of the upper housing 2A.
  • the shape and number of the push buttons 22A are not limited to the example of FIG.
  • the upper housing 2A may not include the push button 22A.
  • the pressing portion 23A is a portion extending downward from the lower surface of the push button 22A.
  • the pressing portion 23A is provided on the lower surface of the push button 22A.
  • the lower end of the pressing portion 23A is in contact with the upper side of the dome portion 621, and the dome portion 621 is directly or indirectly pressed by the pressing operation of the push button 22A (see FIG. 13).
  • the dome portion 621 will be described later.
  • the middle casing 2B is a member that constitutes the central portion of the casing 2 in the Z direction.
  • the middle case 2B is fixed to the lower side of the upper case 2A and is fixed to the upper side of the lower case 2C. Further, a part of the components of the second detection member 6 and the regulation member 7 are attached to the upper surface side of the middle housing 2B.
  • the middle housing 2B has an opening 21B, storages 22B and 23B, and a through hole 24B.
  • the opening 21B is an opening formed on the upper surface of the middle housing 2B for inserting the knob 1, the first supporting member 3, and the second supporting member 5.
  • the opening 21B is formed wider than the movement range of the outer peripheral portions of the knob 1, the first support member 3, and the second support member 5 so that the knob 1 can be tilted (see FIG. 13).
  • the storage portions 22B and 23B are concave portions that protrude downward from the upper surface of the middle housing 2B (convex shape in FIG. 4).
  • the storages 22B and 23B are formed around the opening 21B.
  • Coil springs 64A and 64B and actuators 65A and 65B are stored in the storage portions 22B and 23B, respectively (see FIG. 9). The coil springs 64A and 64B and the actuators 65A and 65B will be described later.
  • the through hole 24B is a through hole formed between the upper surface and the lower surface of the middle housing 2B for inserting the upper end of the pressing member 67 (see FIG. 8).
  • the through hole 24B is formed in a region close to the opening 21B.
  • the pressing member 67 will be described later.
  • the lower housing 2C is a member that constitutes the lower part of the housing 2.
  • the lower housing 2C is fixed to the lower side of the middle housing 2B.
  • the components of the first detection member 4 and the second detection member 6 are held between the lower surface of the middle housing 2B and the upper surface of the lower housing 2C.
  • a recess 21C that supports the fulcrum portion 53 (see FIG. 13) of the second support member 5 is provided on the upper surface of the lower housing 2C.
  • the configuration of the housing 2 is not limited to the example shown in the figure.
  • the housing 2 may have any configuration capable of accommodating the first support member 3, the first detection member 4, the second support member 5, the second detection member 6, and the regulation member 7.
  • the first support member 3 is a member that supports the knob 1 so that the knob 1 can be rotated (first operation) and pressed (third operation).
  • the first support member 3 has a substantially shaft shape extending in a direction (Z direction) parallel to the virtual center axis L, and includes a shaft member 31, a bearing member 32, and a pressing member 33 (FIGS. 5 and 13 ). reference).
  • the shaft member 31 is a substantially cylindrical member extending in a direction (Z direction) parallel to the virtual central axis L.
  • the shaft member 31 is rotatably supported by the bearing member 32, and is arranged in contact with the upper side of the pressing member 33 (see FIGS. 9 and 13).
  • the lower surface of the knob 1 is fixed to the upper end of the shaft member 31 with a bolt B.
  • the knob 1 When the knob 1 is rotationally operated, the shaft member 31 rotates around the virtual central axis L together with the knob 1.
  • the shaft member 31 tilts together with the knob 1 in a direction intersecting the virtual center axis L.
  • the shaft member 31 moves together with the knob 1 in the direction parallel to the virtual center axis L.
  • the direction parallel to the virtual center axis L coincides with the Z direction when the knob 1 is not tilted.
  • the shaft member 31 has a light shielding portion 311 at the lower end.
  • the light shielding portion 311 is a dome-shaped portion that spreads outward from the lower end of the shaft member 31 toward the outside. Substantially rectangular convex portions 312 are formed at equal intervals on the lower end of the light shielding portion 311.
  • the light shielding unit 311 constitutes a part of an optical rotation sensor (rotation detection circuit). As will be described later, when the light blocking portion 311 rotates together with the knob 1, the first detection member 4 can detect the rotation of the knob 1.
  • the bearing member 32 is a tubular member that supports the shaft member 31 so as to be rotatable about the virtual central axis L and movable in a direction parallel to the virtual central axis L.
  • the bearing member 32 is fixed to the second support member 5, and the shaft member 31 is inserted inside. That is, the bearing member 32 is arranged between the shaft member 31 and the second support member 5 (see FIG. 13).
  • the bearing member 32 functions as a bearing that suppresses the influence of the shaft member 31 that rotates and moves inside thereof from affecting the second support member 5.
  • the pressing member 33 is a member that supports the shaft member 31 from below. As shown in FIG. 13, the pressing member 33 is arranged below the shaft member 31 and is arranged in contact with the upper side of the dome portion 421. When the knob 1 is pressed, the shaft member 31 descends in a direction parallel to the virtual center axis L, and the dome portion 421 is pressed via the pressing member 33. The dome portion 421 will be described later.
  • the configuration of the first support member 3 is not limited to the example shown in the figure.
  • the first support member 3 may not include the bearing member 32, and the shaft member 31 and the pressing member 33 may be integrally formed.
  • the first support member 3 may have any configuration capable of supporting the knob 1 so that the knob 1 can be rotated and pressed.
  • the first detection member 4 is a member that detects a rotating operation and a pressing operation (one example of each of the “first operation” and the “third operation”) of the knob 1.
  • the first detection member 4 is arranged below the first support member 3 and is fixed to the lower housing 2C.
  • the first detection member 4 includes a circuit board 41, a sheet member 42, and connection terminals 43 (see FIG. 6).
  • the circuit board 41 is a board on which a rotation detecting circuit for detecting a rotating operation of the knob 1 and a pressing detecting circuit for detecting a pressing operation of the knob 1 are mounted.
  • the circuit board 41 may be a rigid board or a flexible board.
  • the rotation detection circuit is an optical type and has a transmissive optical sensor 44 that integrally includes an LED (Light Emitting Diode) and a light receiving element.
  • This rotation detection circuit receives the reflected light of the light emitted by the LED by the light receiving element.
  • the rotation speed (rotation angle) of the knob 1 can be calculated based on the change in the output waveform of the light receiving element.
  • the pressing detection circuit includes a plurality of fixed contacts that are spaced apart from each other, and a detection circuit that detects conduction of the fixed contacts.
  • the pressure detection circuit will be described later.
  • the sheet member 42 is a sheet formed of an elastic member such as silicon rubber, and is arranged so as to cover the upper surface of the circuit board 41.
  • the sheet member 42 functions as a dustproof sheet and a waterproof sheet of the circuit board 41.
  • the sheet member 42 has three dome portions 421.
  • the dome portion 421 is a dome-shaped portion that projects upward from the upper surface of the sheet member 42.
  • the dome portions 421 are evenly arranged below the pressing member 33 so that the pressing member 33 can be stably supported.
  • the dome portion 421 is formed so as to cover the plurality of fixed contacts.
  • the movable contact is fixed to the lower surface of the dome portion 421 so as to cover the plurality of fixed contacts.
  • the dome portion 421 is pressed via the pressing member 33.
  • the dome portion 421 buckles when pressed with a predetermined force or more, and the lower surface thereof contacts the surface of the circuit board 41.
  • the movable contact fixed to the lower surface of the dome portion 421 and a plurality of fixed contacts arranged below the dome portion 421 come into contact with each other, and Conducts.
  • the pressing operation of the knob 1 can be detected by detecting the conduction by the detection circuit.
  • the pressing operation of the knob 1 is completed (the user releases the finger from the knob 1)
  • the shape of the dome portion 421 is restored by the elastic force of the sheet member 42.
  • the first support member 3 is pushed up and returns to its original position.
  • the knob 1 returns to the original position (initial position).
  • the connection terminal 43 is a terminal for connecting the circuit board 41 and the circuit board 61.
  • the output signal of the circuit board 41 (the detection result of the rotation operation and the pressing operation) is output to the external device of the input device 100 via the circuit board 61.
  • the circuit board 61 will be described later.
  • the configuration of the first detection member 4 is not limited to the example shown in the figure.
  • the rotation detection circuit may be magnetic or photoelectric.
  • the pressure detection circuit may be configured by a disc spring or the like.
  • the sheet member 42 may have one, two, or four or more dome portions 421.
  • the first detection member 4 can have any configuration capable of detecting the rotation operation and the pressing operation of the knob 1.
  • the second support member 5 is a tubular member that supports the first support member 3 so that the knob 1 can be tilted.
  • the second support member 5 has the first support member 3 inserted therein, and the inner peripheral surface thereof is fixed to the bearing member 32.
  • the first support member 3 tilts, and the second support member 5 fixed to the bearing member 32 tilts together with the first support member 3.
  • the second support member 5 is also connected to the annular member 63.
  • the annular member 63 will be described later.
  • the second support member 5 has four convex portions 51, four groove portions 52, and a fulcrum portion 53.
  • the convex portion 51 is a substantially cylindrical member that extends outward from the outer peripheral surface of the second support member 5.
  • the convex portion 51 is inserted with a degree of freedom in the Z direction into the connecting groove 634 provided in the annular member 63.
  • the four convex portions 51 are arranged at equal intervals on the outer peripheral surface of the second support member 5.
  • the second support member 5 is tilted, and the convex portion 51 moves in the Z direction inside the connection groove 634 provided in the annular member 63 while the connection groove 634 of the connection groove 634 is formed.
  • the tilting motion of the second support member 5 is converted into the sliding motion of the annular member 63 in the horizontal direction.
  • the number of convex portions 51 is not limited to the example shown in the figure.
  • the connection structure of the second support member 5 and the annular member 63 when the knob 1 is slid in the horizontal direction (XY plane direction) is different from the connection structure of the protrusion 51 in the connection groove 634 in the Z direction. Similar to the above-described tilt operation, the annular member 63 slides in the same direction as the sliding operation by the sliding operation of the knob 1.
  • the groove 52 is a groove formed on the outer peripheral surface of the second support member 5 and extending in a direction parallel to the virtual central axis L (Z direction).
  • the groove 52 is fitted with a rib 73 extending in a direction (Z direction) parallel to the virtual central axis L of the regulating member 7A (see FIGS. 11 and 16).
  • the four groove portions 52 are formed at equal intervals on the outer peripheral surface around the virtual center axis L of the second support member 5.
  • the groove portion 52 is provided at a position that forms a predetermined angle ⁇ (for example, ⁇ is about 15 to 25 degrees in the present embodiment) with respect to the tilt operation direction (X direction and Y direction) of the knob 1. Accordingly, when a horizontal load is applied to the second support member 5, the load is distributed to the plurality of groove portions 52, so that damage to the groove portions 52 can be suppressed.
  • the number of grooves 52 and the angles at which they are arranged are not limited to the example shown in the figure.
  • the fulcrum portion 53 is a projecting portion provided on the lower end of the second support member 5, as shown in FIG.
  • the fulcrum portion 53 is supported by the recess 21C provided on the upper surface of the lower housing 2C, and functions as a tilt fulcrum of the second support member 5. That is, the second support member 5 tilts with the support portion 53 as a fulcrum.
  • the configuration of the second support member 5 is not limited to the example shown in the figure.
  • the second support member 5 may have any configuration capable of supporting the first support member 3 such that the knob 1 can be tilted.
  • the second detection member 6 is a member that detects a tilt operation of the knob 1 (an example of “second operation”). In the second detection member 6, some of the components are held between the upper surface of the middle casing 2B and the regulating member 7, and the other components are formed between the lower surface of the middle casing 2B and the upper surface of the lower casing 2C. Held in between. As shown in FIGS. 8 to 10, the second detection member 6 includes a circuit board 61, a sheet member 62, an annular member 63, coil springs 64A and 64B, actuators 65A and 65B, and cam members 66A and 66B. And a pressing member 67.
  • the circuit board 61 is a board on which a tilt detection circuit for detecting the tilt operation of the knob 1 is mounted.
  • the circuit board 61 may be a rigid board or a flexible board.
  • the lower surface of the circuit board 61 is provided with output terminals for outputting the output signals of the circuit boards 41 and 61 to an external device.
  • the tilt detection circuit includes a plurality of fixed contacts that are spaced apart from each other, and a detection circuit that detects conduction of the fixed contacts.
  • the tilt detection circuit will be described later.
  • the sheet member 62 is a sheet formed of an elastic member such as silicon rubber, and is arranged so as to cover the upper surface of the circuit board 61.
  • the sheet member 62 functions as a dustproof sheet and a waterproof sheet of the circuit board 61.
  • the sheet member 62 has a plurality of dome portions 621 and four dome portions 622.
  • the dome portion 621 is a dome-shaped portion protruding upward from the upper surface of the sheet member 62.
  • the plurality of dome portions 621 are arranged in contact with the lower sides of the plurality of pressing portions 23A that are inserted into through holes (not shown) provided in the middle housing 2B.
  • the dome portion 621 is formed so as to cover the plurality of fixed contacts.
  • the movable contact is fixed to the lower surface of the dome portion 621 so as to cover the plurality of fixed contacts.
  • the dome portion 621 When the push button 22A is pushed, the dome portion 621 is pushed via the pushing portion 23A provided on the lower surface of the push button 22A.
  • the dome portion 621 buckles when pressed with a predetermined force or more, and the lower surface thereof contacts the surface of the circuit board 61.
  • the movable contact fixed to the lower surface of the dome portion 621 and a plurality of fixed contacts arranged below the dome portion 621 come into contact with each other. Conducts.
  • the pressing operation of the push button 22A can be detected.
  • the push button 22A when the push operation of the push button 22A is completed (the user releases the push button 22A), the shape of the dome portion 621 is restored by the elastic force of the sheet member 62. As a result, the push button 22A is pushed up and returns to its original position.
  • the dome portion 622 is a dome-shaped portion that protrudes upward from the upper surface of the sheet member 62. All of the four dome portions 622 are arranged in contact with the lower side of the pressing member 67. The four dome portions 622 are arranged at equal intervals in the operation direction (X1, X2, Y1, Y2 side) of the knob 1 with respect to the central portion of the pressing member 67 so that the pressing member 67 can be stably supported. Will be placed.
  • the dome portion 622 is formed so as to cover the plurality of fixed contacts.
  • the movable contact is fixed to the lower surface of the dome portion 622 so as to cover the plurality of fixed contacts. The operation of the dome portion 622 will be described later.
  • the annular member 63 is an annular member that converts the tilt operation of the knob 1 into a horizontal sliding operation.
  • the annular member 63 is arranged so as to surround the outer peripheral surface of the second support member 5, and is connected to the second support member 5.
  • the annular member 63 moves horizontally while the height in the Z direction (position movable in the direction parallel to the virtual center axis L) is restricted by the upper surface of the middle housing 2B and the lower surface of the restriction member 7. Retained as possible.
  • the annular member 63 has cam fixing portions 631 and 632, a pressing portion 633, and a connecting groove 634.
  • the cam fixing portions 631 and 632 are portions that protrude outward from the outer peripheral portion of the annular member 63, and are formed at positions facing each other with the virtual central axis L in between.
  • the cam fixing portions 631 and 632 have the cam members 66A and 66B fixed to the lower surfaces thereof, respectively.
  • the cam members 66 having the same shape are arranged at opposite positions with good balance, but the annular member 63 may have three or more cam fixing portions, or may have one.
  • the pressing unit 633 will be described later.
  • connection groove 634 is a groove formed in the inner peripheral surface of the annular member 63 and extending in the Z direction.
  • the connection groove 634 is connected to the protrusion 51 so that the protrusion 51 of the second support member 5 can move in the Z direction.
  • the coil springs 64A and 64B are elastic members that are housed in the housing parts 22B and 23B of the middle housing 2B, respectively, inserted through the actuators 65A and 65B, and supported in a state of extending in the Z direction. ..
  • the coil springs 64A and 64B have their lower ends abutted on the bottom surfaces of the storage portions 22B and 23B, and their upper ends abutted on the lower surfaces of the abutting portions of the actuators 65A and 65B, and urge the actuators 65A and 65B upward.
  • the actuators 65A and 65B are rod-shaped members that are housed in the housing portions 22B and 23B of the middle housing 2B and inserted into the coil springs 64A and 64B, and that extend in the Z direction.
  • the actuator 65 has an abutting portion formed thicker than the coil spring 64 on the upper portion, and the lower surface of the abutting portion abuts the upper end of the coil spring 64.
  • the actuator 65 is biased upward by the coil spring 64.
  • the cam members 66A and 66B are members having cam surfaces 661A and 661B on their lower surfaces, and are fixed to the lower surfaces of the cam fixing portions 631 and 632.
  • the upper end of the actuator 65 contacts the cam surface 661 of the cam member 66 while being pressed by the bias of the coil spring 64.
  • the cam surface 661 is formed in a cross shape. More specifically, the cam surface 661 has a concave portion 662 formed in the central portion and a guide curved surface 663 inclined from the concave portion 662 in the tilt operation direction (X direction and Y direction).
  • the recess 662 corresponds to the initial position of the knob 1, and contacts the upper end of the actuator 65 while the knob 1 is in the initial position.
  • the cam surface 661 tilts as the annular member 63 tilts, and the guide curved surface 663 and the upper end of the actuator 65 come into contact with each other.
  • the load on the cam member 66 from the actuator 65 varies, and a click feeling occurs.
  • the knob 1 (cam member 66) is automatically moved at the end of the tilt operation. Can be returned to the initial position.
  • the pressing member 67 is a disk-shaped member that selectively presses the dome portion 622 of the sheet member 62.
  • the pressing member 67 is arranged in contact with the upper sides of the four dome portions 622, and is arranged below the tip of the pressing portion 633 of the annular member 63. Further, the pressing member 67 is inserted into the through hole 24B of the middle housing 2B and is swingably supported near the lower outlet of the through hole 24B, and is tilted with respect to the respective directions of the four dome portions 622. It is possible.
  • the pressing portion 633 is a portion that projects outward from the outer peripheral portion of the annular member 63, and the tip portion extends downward.
  • the tip portion of the pressing portion 633 is arranged so as to surround the upper end portion of the pressing member 67, presses the upper end portion of the pressing member 67 during movement, and tilts the pressing member 67 in the moving direction.
  • the height of the annular member 63 is restricted by the restricting member 7, so that the annular member 63 slides in the tilting direction together with the second supporting member 5.
  • the tip of the pressing portion 633 moves in the operating direction of the knob 1
  • the operating direction side of the pressing member 67 is pressed, and the pressing member 67 tilts toward the dome portion 622 arranged on the operating direction side with the central portion of the pressing member 67 as a fulcrum.
  • the dome portion 622 arranged on the operation direction side is pressed downward.
  • the dome portion 622 buckles when pressed with a predetermined force or more, and the surface of the dome shape facing the circuit board 61 contacts the surface of the circuit board 61.
  • the facing surface of the dome portion 622 comes into contact with the surface of the circuit board 61
  • the movable contact fixed to the facing surface of the dome portion 622 and a plurality of fixed contacts arranged on the surface of the circuit board 61 come into contact with each other and are fixed. There is continuity between the contacts.
  • the tilt operation of the knob 1 in the operation direction can be detected by detecting the conduction by the detection circuit.
  • the shape of the dome portion 622 is restored by the elastic force of the sheet member 62.
  • the pressing member 67 is pushed up by the restoring force of the shape of the dome portion 622.
  • the annular member 63 is pressed together with the cam member 66 in the direction along the cam surface 661 by the elastic force of the coil spring 64 against the actuator 65 that is in contact with the cam member 66. As a result, the annular member 63 returns to its original position, and the knob 1 returns to its original position.
  • the configuration of the second detection member 6 is not limited to the example shown in the figure.
  • the tilt detection circuit may be configured by a disc spring or the like.
  • the second detection member 6 may be biased by one or three or more coil springs 64.
  • the sheet member 62 may have two or more sets of four dome portions 622 for detecting the tilt operation of the knob 1, and the four dome portions 622 are pressed by different pressing members 67. Good.
  • the second detection member 6 can have any configuration capable of detecting the tilt operation of the knob 1.
  • the restriction member 7 is a member that restricts the movement of the second detection member 6 in the direction parallel to the virtual central axis L (Z direction). As shown in FIG. 15, the restriction member 7 is detachably attached to the middle housing 2B with a bolt B.
  • the regulating member 7 is arranged on the upper side of the annular member 63, which is a component of the second detection member 6, and holds the annular member 63 between the lower surface of the annular member 63 and the upper surface of the middle housing 2B. Restrict movement in the Z direction. This enables stable movement of the annular member 63 in the sliding direction (the direction intersecting with the virtual central axis L).
  • the regulation member 7 includes a regulation member 7A and a regulation member 7B.
  • the regulation member 7A is a regulation member 7 that regulates the tilt of the second support member 5
  • the regulation member 7B is a regulation member 7 that does not regulate the tilt of the second support member 5.
  • the regulation member 7A has a plate-shaped portion 71, an annular portion 72, and four ribs 73.
  • the plate-like portion 71 is a flat plate-like portion, and has attachment portions 71A having through holes (not shown) through which the bolts B are inserted at four corners, and is attached to the upper surface of the middle housing 2B by the bolts B.
  • the upper surface of the annular member 63 biased upward by the coil spring 64 is pressed against the lower surface of the plate-shaped portion 71.
  • the plate-shaped portion 71 has an opening 711 in the center thereof for inserting the second support member 5.
  • the annular portion 72 is an annular portion that surrounds the opening 711 formed in the plate-shaped portion 71. Ribs 73 are formed on the inner peripheral surface of the annular portion 72.
  • the rib 73 is a portion that protrudes inward from the inner peripheral surface of the annular portion 72 and extends in the Z direction.
  • the ribs 73 are fitted into the groove portions 52 of the second support member 5 by inserting the ribs 73 from the top to the bottom when the regulation member 7A is attached to the middle housing B2, and regulate the tilt of the second support member 5. ..
  • the four ribs 73 are formed at positions corresponding to the groove portions 52 of the second support member 5, respectively. Further, the rib 73 is provided at a position forming a predetermined angle ⁇ with respect to the operation direction of the knob 1 (X direction and Y direction).
  • the configuration of the regulation member 7A is not limited to the example shown in the figure.
  • the regulating member 7A when the regulating member 7A can form the rib 73 on the inner peripheral surface of the opening 711, the regulating member 7A does not have to have the annular portion 72.
  • the number of ribs 73 is not limited to the example shown in the figure.
  • the method of attaching the regulation member 7 to the middle housing 2B is not limited to the bolt B.
  • the restricting member 7A may have any configuration that restricts the movement of the second detection member 6 in the direction parallel to the virtual center axis L and allows the movement in the direction intersecting the virtual center axis L.
  • the input device 100 is an input device capable of rotating and pressing the knob 1.
  • the rib 73 is provided at a position forming a predetermined angle ⁇ with respect to the operating direction of the knob 1 (X direction and Y direction).
  • the regulating member 7B has a plate-shaped portion 71 and an annular portion 72. That is, the configuration of the regulation member 7B is the same as that of the regulation member 7A except that the rib 73 is not provided.
  • the input device 100 is an input device capable of rotating, tilting, and pressing the knob 1.
  • the input device 100 can rotate and push the knob 1 when the regulating member 7A is attached, and can rotate the knob 1 when the regulating member 7B is attached. Tilt operation and push operation are possible. That is, by exchanging the restricting member 7, it is possible to change whether or not the tilt operation of the knob 1 in the input device 100 can be performed. Further, since the regulating member 7 is detachably attached to the middle housing 2B, it can be easily replaced. Therefore, the input device 100 can easily change the type of operation of the knob 1 that can be performed (whether or not the tilt operation is possible).
  • the configurations of the regulating members 7A and 7B are the same except for the presence or absence of the rib 73. Therefore, the two types of regulating members 7 can be easily designed and manufactured. As a result, the design cost of the input device 100 can be reduced. Also, the same equipment can be used in the assembly process, and the equipment investment can be reduced.
  • the fulcrum portion 53 is provided at the lower end of the second support member 5, and the housing 2 supports the fulcrum portion 53 to enable the tilt operation of the second support member 5, but the fulcrum portion 53 is eliminated. Then, the entire second support member 5 may be supported by the housing 2 so as to be slidable.
  • Knob 2 Housing 2A: Upper housing 2B: Middle housing 2C: Lower housing 3: First support member 4: First detection member 5: Second support member 6: Second detection member 7: Restriction member 21A and 21B: Opening 31: Shaft member 32: Bearing member 33: Pressing member 41: Circuit board 42: Sheet member 43: Connection terminal 51: Convex portion 52: Groove portion 53: Support point portion 61: Circuit board 62: Sheet member 63 : Annular members 64A, 64B: coil springs 65A, 65B: actuators 66A, 66B: cam members 67: pressing members 71: plate-like parts 72: annular parts 73: ribs 100: input device L: virtual central axis ⁇ : predetermined angle

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Abstract

可能なノブ１の操作の種類を容易に変更できる入力装置を提供する。　一実施形態に係る入力装置は、開口部を有する筐体と、前記筐体の前記開口部を通る仮想中心軸に沿って外部に露出され、ユーザにより操作されるノブと、前記ノブを第１操作が可能なように支持する第１支持部材と、前記第１支持部材を、前記ノブの第２操作が可能なように支持する第２支持部材と、前記第１操作を検出する第１検出部材と、前記第２操作を検出する第２検出部材と、前記第２検出部材の移動を規制する、前記筐体に対して着脱可能な規制部材と、を備え、前記第２支持部材は、外周面に、前記仮想中心軸と平行な方向に延びる溝部を有し、ユーザによる前記第２操作を不可とする場合には、前記溝部に嵌合するリブを有する前記規制部材が取り付けられ、ユーザによる前記第２操作を可能とする場合には、前記溝部に嵌合するリブを有しない前記規制部材が取り付けられる。

Description

入力装置
　本発明は、入力装置に関する。
　従来、ノブの回転操作が可能な入力装置が知られている。また、チルト操作や回転操作などの、複数種類のノブ１の操作が可能な入力装置も知られている。
特開２０１５－１５８９７０号公報 特開２０１８－３７３６２号公報
　従来の入力装置は、可能なノブ１の操作の種類に応じてそれぞれ設計されていた。このため、例えば、３種類のノブ１の操作が可能な入力装置を、２種類のノブ１の操作が可能な入力装置として利用することができなかった。この結果、製品ラインナップとして、３種類のノブ１の操作が可能な入力装置を備えた製品と、２種類のノブ１の操作が可能な入力装置を備えた製品と、を用意する場合、２種類の入力装置をそれぞれ設計しなければならず、設計工数が多くなるという問題があった。
　本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、可能なノブ１の操作の種類を容易に変更できる入力装置を提供することを目的とする。
　一実施形態に係る入力装置は、開口部を有する筐体と、前記筐体の前記開口部を通る仮想中心軸に沿って外部に露出され、ユーザにより操作されるノブと、前記ノブを第１操作が可能なように支持する第１支持部材と、前記第１支持部材を、前記ノブの第２操作が可能なように支持する第２支持部材と、前記第１操作を検出する第１検出部材と、前記第２操作を検出する第２検出部材と、前記第２検出部材の移動を規制する、前記筐体に対して着脱可能な規制部材と、を備え、ユーザによる前記第２操作を不可とする場合には、前記溝部に嵌合するリブを有する前記規制部材が取り付けられ、ユーザによる前記第２操作を可能とする場合には、前記溝部に嵌合するリブを有しない前記規制部材が取り付けられる。
　本発明の各実施形態によれば、可能なノブ１の操作の種類を容易に変更できる入力装置を提供できる。
入力装置の一例を示す外観斜視図。 図１の入力装置の分解斜視図。 図１の入力装置の筐体の分解斜視図。 図１の入力装置の中筐体を下側から見た斜視図。 図１の入力装置の第１支持部材の斜視図。 図１の入力装置の第１検出部材の斜視図。 図１の入力装置の第２支持部材の斜視図。 図１の入力装置の第２検出部材の斜視図。 図１の入力装置のＡ－Ａ線断面図。 図１の入力装置のカム部材を下側から見た斜視図。 図１の入力装置の規制部材の斜視図。 規制部材の一例を示す斜視図。 図１の入力装置のＢ－Ｂ線断面図。 図１の入力装置からノブ及び筐体を除いた斜視図。 図１の入力装置からノブ及び上筐体を除いた斜視図。 図１の入力装置からノブ及び上筐体を除いた上面図。 図１の入力装置の変形例からノブ及び上筐体を除いた上面図。
　以下、本発明の各実施形態について、添付の図面を参照しながら説明する。なお、各実施形態に係る明細書及び図面の記載に関して、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重畳した説明を省略する。
　一実施形態に係る入力装置１００について、図１～図１７を参照して説明する。入力装置１００は、１つの部品（規制部材７）を交換することにより、可能なノブ１の操作の種類を変更できる入力装置である。規制部材７は２種類あり、それぞれ規制部材７Ａ，７Ｂと称す。入力装置１００は、例えば、ノブ１の操作が利用される製品の入力装置として利用できる。ノブ１の操作が利用される製品は、車両及びゲームコントローラを含むが、これに限られない。
　入力装置１００は、第１操作及び第２操作を含む２種類以上のノブ１の操作ノブ１の操作が可能である。第１操作は、ノブ１の水平移動を伴わない操作である。第１操作は、回転操作、押圧操作、及びタッチ操作を含むが、これに限られない。第２操作は、ノブ１の水平移動を伴う操作である。第２操作は、チルト操作及びスライド操作を含むが、これに限られない。入力装置１００は、第１操作及び第２操作のみが可能であってもよいし、第１操作及び第２操作に加えて、第１操作とは異なる、ノブ１の水平移動を伴わない１種類以上の操作が可能であってもよい。
　また、入力装置１００は、規制部材７の交換により、第２操作の規制が可能である。入力装置１００は、規制部材７として規制部材７Ａを取り付けることにより、ノブ１を第２操作できない入力装置として利用でき、規制部材７として規制部材７Ｂを取り付けることにより、ノブ１を第２操作できる入力装置として利用できる。すなわち、入力装置１００は、規制部材７の交換により、入力可能なノブ１の操作の種類を変更することができる。
　以下、一例として本実施形態では、第１操作が回転操作、第２操作がチルト操作、第３操作が押圧操作である入力装置１００について説明する。なお、本実施形態において、第１操作は押圧操作又はタッチ操作であってもよいし、第２操作はスライド操作であってもよいし、第３操作は回転操作又はタッチ操作であってもよい。
　図１は、入力装置１００の一例を示す外観斜視図である。図２は、図１の入力装置１００の分解斜視図である。図３は、図１の入力装置１００の筐体２の分解斜視図である。図４は、図１の入力装置１００の中筐体２Ｂの下側から見た斜視図である。図５は、図１の入力装置１００の第１支持部材３の斜視図である。図６は、図１の入力装置１００の第１検出部材４の斜視図である。図７は、図１の入力装置１００の第２支持部材５の斜視図である。図８は、図１の入力装置１００の第２検出部材６の斜視図である。図９は、図１の入力装置１００のＡ－Ａ線断面図である。Ａ－Ａ線は、アクチュエータ６５Ａ，６５Ｂの中心を通る直線である。図１０は、図１の入力装置１００のカム部材６６を下側から見た斜視図である。図１１は、図１の入力装置１００の規制部材７Ａの斜視図である。図１２は、規制部材７Ｂの一例を示す斜視図である。図１３は、図１の入力装置１００のＢ－Ｂ線断面図である。Ｂ－Ｂ線は、仮想中心軸Ｌを通りＹ方向に延びる直線である。図１４は、図１の入力装置１００からノブ１及び筐体２を除いた斜視図である。図１５は、図１の入力装置１００からノブ１及び上筐体２Ａを除いた斜視図である。図１６は、図１の入力装置１００からノブ１及び上筐体２Ａを除いた上面図である。図１７は、規制部材７Ｂを備えた入力装置１００（図１の入力装置１００の変形例）からノブ１及び上筐体２Ａを除いた上面図である。
　以下、入力装置１００について図に示す方向（Ｘ１，Ｘ２，Ｙ１，Ｙ２，Ｚ１，Ｚ２方向）を基準として説明する。Ｘ１，Ｘ２方向をＸ方向、Ｙ１，Ｙ２方向をＹ方向、Ｚ１，Ｚ２方向をＺ方向と総称する。Ｘ，Ｙ，Ｚ方向は互いに直交する。また、Ｚ１方向及びＺ２方向をそれぞれ上方及び下方と称する場合がある。
　入力装置１００は、図２に示すように、ノブ１と、筐体２と、第１支持部材３と、第１検出部材４と、第２支持部材５と、第２検出部材６と、規制部材７Ａと、を備える。
　ノブ１は、ユーザにより操作される部材である。図１のノブ１は、略円柱形状を有し、下面を第１支持部材３に固定される（図１３参照）。ノブ１は、筐体２の開口部２１Ａを通りＺ方向に延びる仮想中心軸Ｌに沿って外部に露出するように、第１支持部材３により支持される（図１及び図２参照）。
　上述の通り、ノブ１の操作として、回転操作（第１操作）、チルト操作（第２操作）、及び押圧操作（第３操作）が可能である。ノブ１の回転操作は、第１支持部材３に回転可能に支持されたノブ１を、仮想中心軸Ｌを中心としてＸＹ平面内で回転させる操作である。ノブ１のチルト操作は、ノブ１を仮想中心軸Ｌと交差する方向であるＸ方向及びＹ方向の少なくとも一方に傾倒させる操作である。ノブ１の押圧操作は、第１支持部材３に支持されたノブ１を仮想中心軸Ｌに平行な方向（Ｚ２方向）に移動させる操作である。ノブ１は、チルト操作を行うと水平移動するが、回転操作及び押圧操作を行っても水平移動しない。ここでいう水平移動とは、ＸＹ平面内の移動、すなわち、Ｘ方向及びＹ方向の少なくとも一方への移動のことである。
　なお、ノブ１の構成は、図の例に限られない。ノブ１は、ユーザが操作可能な任意の形状とすることができる。
　筐体２は、第１支持部材３、第１検出部材４、第２支持部材５、第２検出部材６、及び規制部材７を収納する部材である。図３に示すように、筐体２は、上筐体２Ａと、中筐体２Ｂと、下筐体２Ｃと、を備える。
　上筐体２Ａは、筐体２の上部を構成する部材である。上筐体２Ａは、中筐体２Ｂの上側に固定される。上筐体２Ａは、開口部２１Ａと、複数の押ボタン２２Ａと、複数の押圧部２３Ａと、を有する。
　開口部２１Ａは、ノブ１、第１支持部材３、及び第２支持部材５を挿通させるために、上筐体２Ａの上面に形成された開口部である。開口部２１Ａは、ノブ１をチルト操作可能なように、ノブ１の外周部の移動範囲より広く形成される（図１３参照）。
　押ボタン２２Ａは、上筐体２Ａの上面に配置された押ボタンである。押ボタン２２Ａは、上筐体２Ａの上面に露出するように配置される。押ボタン２２Ａを設けることにより、入力装置１００の入力方法を多様化できる。なお、押ボタン２２Ａの形状及び数は、図３の例に限られない。また、上筐体２Ａは、押ボタン２２Ａを備えなくてもよい。
　押圧部２３Ａは、押ボタン２２Ａの下面から下方に延びる部分である。押圧部２３Ａは、押ボタン２２Ａの下面にそれぞれ設けられる。詳細形状は図示しないが、押圧部２３Ａの下端は、ドーム部６２１の上側に当接され、押ボタン２２Ａの押圧操作で、直接的または間接的にドーム部６２１を押圧する（図１３参照）。ドーム部６２１については後述する。
　中筐体２Ｂは、筐体２のＺ方向の中央部を構成する部材である。中筐体２Ｂは、上筐体２Ａの下側に固定され、下筐体２Ｃの上側に固定される。また、中筐体２Ｂの上面側には、第２検出部材６の一部の構成部品及び規制部材７が取り付けられる。中筐体２Ｂは、開口部２１Ｂと、収納部２２Ｂ，２３Ｂと、貫通孔２４Ｂと、を有する。
　開口部２１Ｂは、ノブ１、第１支持部材３、及び第２支持部材５を挿通させるために、中筐体２Ｂの上面に形成された開口部である。開口部２１Ｂは、ノブ１をチルト操作可能なように、ノブ１、第１支持部材３、及び第２支持部材５の外周部の移動範囲より広く形成される（図１３参照）。
　収納部２２Ｂ，２３Ｂは、中筐体２Ｂの上面から下方に突出した凹状の部分である（図４では凸状）。収納部２２Ｂ，２３Ｂは、開口部２１Ｂの周囲に形成される。収納部２２Ｂ，２３Ｂには、それぞれコイルばね６４Ａ，６４Ｂと、アクチュエータ６５Ａ，６５Ｂと、が収納される（図９参照）。コイルばね６４Ａ，６４Ｂ及びアクチュエータ６５Ａ，６５Ｂについては後述する。
　貫通孔２４Ｂは、押圧部材６７の上端を挿通させるために、中筐体２Ｂの上面と下面との間に形成された貫通孔である（図８参照）。貫通孔２４Ｂは、開口部２１Ｂに近接する領域に形成される。押圧部材６７については後述する。
　下筐体２Ｃは、筐体２の下部を構成する部材である。下筐体２Ｃは、中筐体２Ｂの下側に固定される。また、中筐体２Ｂの下面と下筐体２Ｃの上面との間には、第１検出部材４及び第２検出部材６の構成部品が保持される。下筐体２Ｃの上面には、第２支持部材５の支点部５３（図１３参照）を支持する凹部２１Ｃが設けられる。
　なお、筐体２の構成は、図の例に限られない。筐体２は、第１支持部材３、第１検出部材４、第２支持部材５、第２検出部材６、及び規制部材７を収納可能な任意の構成とすることができる。
　第１支持部材３は、ノブ１を回転操作（第１操作）及び押圧操作（第３操作）が可能なように支持する部材である。第１支持部材３は、仮想中心軸Ｌに平行な方向（Ｚ方向）に延びる略軸状であり、軸部材３１と、軸受部材３２と、押圧部材３３と、を備える（図５及び図１３参照）。
　軸部材３１は、仮想中心軸Ｌに平行な方向（Ｚ方向）に延びる略円筒状の部材である。軸部材３１は、軸受部材３２により回転可能に支持され、押圧部材３３の上側に当接した状態で配置される（図９、図１３参照）。軸部材３１の上端には、ボルトＢにより、ノブ１の下面を固定される。ノブ１が回転操作されると、軸部材３１は、ノブ１と共に仮想中心軸Ｌの周りを回転する。また、ノブ１がチルト操作されると、軸部材３１は、ノブ１と共に仮想中心軸Ｌと交差する方向に傾倒する。また、ノブ１が押圧操作されると、軸部材３１は、ノブ１と共に仮想中心軸Ｌと平行な方向に移動する。なお、仮想中心軸Ｌと平行な方向は、ノブ１のチルト操作が非操作時において、Ｚ方向と一致する。軸部材３１は、下端に遮光部３１１を有する。
　遮光部３１１は、図５に示すように、軸部材３１の下端から外側下方に向かって広がるドーム状の部分である。遮光部３１１の下端には、略矩形の凸部３１２が等間隔に形成される。遮光部３１１は、光学式の回転センサ（回転検出回路）の一部を構成する。後述する通り、遮光部３１１がノブ１と共に回転することにより、第１検出部材４は、ノブ１の回転を検出することができる。
　軸受部材３２は、軸部材３１が仮想中心軸Ｌの周りを回転可能かつ仮想中心軸Ｌと平行な方向に移動可能なように支持する筒状の部材である。軸受部材３２は、第２支持部材５に固定され、軸部材３１を内側に挿通される。すなわち、軸受部材３２は、軸部材３１と第２支持部材５との間に配置される（図１３参照）。軸受部材３２は、その内側で回転及び移動する軸部材３１の影響が、第２支持部材５に及ぶことを抑制する軸受として機能する。
　押圧部材３３は、軸部材３１を下方から支持する部材である。図１３に示すように、押圧部材３３は、軸部材３１の下側に配置され、ドーム部４２１の上側に当接して配置される。ノブ１が押圧操作されると、軸部材３１が仮想中心軸Ｌと平行な方向に下降し、押圧部材３３を介して、ドーム部４２１が押圧される。ドーム部４２１については後述する。
　なお、第１支持部材３の構成は、図の例に限られない。例えば、第１支持部材３は、軸受部材３２を備えなくてもよいし、軸部材３１と押圧部材３３とが一体に形成されていてもよい。第１支持部材３は、ノブ１を回転操作及び押圧操作が可能なように支持可能な任意の構成とすることができる。
　第１検出部材４は、ノブ１の回転操作及び押圧操作（「第１の操作」及び「第３の操作」のそれぞれの一例）を検出する部材である。第１検出部材４は、第１支持部材３の下側に配置され、下筐体２Ｃに固定される。第１検出部材４は、回路基板４１と、シート部材４２と、接続端子４３と、を備える（図６参照）。
　回路基板４１は、ノブ１の回転操作を検出するための回転検出回路と、ノブ１の押圧操作を検出するための押圧検出回路と、を実装された基板である。回路基板４１は、リジッド基板であってもよいし、フレキシブル基板であってもよい。
　回転検出回路は、光学式であり、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）及び受光素子を一体に備える透過型の光センサ４４を有する。この回転検出回路は、ＬＥＤが発した光の反射光を、受光素子によって受光する。上述の通り、ノブ１が回転操作されると、ノブ１と共に遮光部３１１が回転し、ＬＥＤが発した光の反射光が変化する。したがって、受光素子の出力波形の変化に基づいて、ノブ１の回転数（回転角度）を算出することができる。
　押圧検出回路は、離間して配置された複数の固定接点と、固定接点の導通を検出する検出回路と、を備える。押圧検出回路については後述する。
　シート部材４２は、シリコンゴムなどの弾性部材により形成されたシートであり、回路基板４１の上面を覆うように配置される。シート部材４２は、回路基板４１の防塵シート及び防水シートとして機能する。シート部材４２は、３つのドーム部４２１を有する。
　ドーム部４２１は、シート部材４２の上面から上方に突出したドーム状の部分である。ドーム部４２１は、押圧部材３３を安定して支持可能なように、押圧部材３３の下側に均等に配置される。ドーム部４２１は、複数の固定接点を覆うように形成される。ドーム部４２１の下面には、複数の固定接点を覆うように、可動接点が固定される。
　上述の通り、ノブ１が押圧操作されると、押圧部材３３を介して、ドーム部４２１が押圧される。ドーム部４２１は、所定以上の力で押圧されると座屈し、その下面が回路基板４１の表面と接触する。ドーム部４２１の下面が回路基板４１の表面と接触すると、ドーム部４２１の下面に固定された可動接点と、ドーム部４２１の下方に配置された複数の固定接点と、が接触し、固定接点間が導通する。検出回路により当該導通を検出することにより、ノブ１の押圧操作を検出することができる。
　また、ノブ１の押圧操作が終了する（ユーザがノブ１から指を離す）と、シート部材４２の弾性力により、ドーム部４２１の形状が復帰する。これにより、第１支持部材３が押し上げられ、元の位置に復帰する。結果として、ノブ１が元の位置（初期位置）に復帰する。
　接続端子４３は、回路基板４１と回路基板６１とを接続するための端子である。回路基板４１の出力信号（回転操作及び押圧操作の検出結果）は、回路基板６１を介して、入力装置１００の外部装置に出力される。回路基板６１については後述する。
　なお、第１検出部材４の構成は、図の例に限られない。例えば、回転検出回路は、磁気式又は光電式であってもよい。また、押圧検出回路は、皿バネなどにより構成されていてもよい。また、シート部材４２は、１つ、２つ、又は４つ以上のドーム部４２１を有してもよい。第１検出部材４は、ノブ１の回転操作及び押圧操作を検出可能な任意の構成とすることができる。
　第２支持部材５は、第１支持部材３を、ノブ１のチルト操作が可能なように支持する筒状の部材である。第２支持部材５は、内側に第１支持部材３を挿通され、内周面を軸受部材３２に固定される。ノブ１がチルト操作されると、第１支持部材３が傾倒し、軸受部材３２に固定された第２支持部材５が第１支持部材３と共に傾倒する。また、第２支持部材５は、環状部材６３と連結される。環状部材６３については後述する。図７に示すように、第２支持部材５は、４つの凸部５１と、４つの溝部５２と、支点部５３と、を有する。
　凸部５１は、第２支持部材５の外周面から外側に延びる略円柱状の部材である。凸部５１は、環状部材６３に設けられた連結溝６３４にＺ方向の自由度を持って挿通される。４つの凸部５１は、第２支持部材５の外周面に等間隔に配置される。ノブ１がチルト操作されると、第２支持部材５が傾倒し、第２支持部材５に連結された環状部材６３が、第２支持部材５の傾倒動作に伴って水平方向（ＸＹ平面）に移動する。より詳細には、ノブ１がチルト操作されると、第２支持部材５が傾倒し、凸部５１が環状部材６３に設けられた連結溝６３４内をＺ方向に移動しながら、連結溝６３４の壁面を水平方向に押圧することで、第２支持部材５の傾倒動作を環状部材６３の水平方向へのスライド動作に変換される。なお、凸部５１の数は、図の例に限られない。また、ノブ１を水平方向（ＸＹ平面方向）にスライド操作する場合の第２支持部材５と環状部材６３の連結構造は、凸部５１が連結溝６３４内をＺ方向に移動しないこと以外は、上述したチルト操作時と同様であり、ノブ１のスライド操作により環状部材６３がスライド操作の方向と同じ方向へスライド動作する。
　溝部５２は、第２支持部材５の外周面に形成された、仮想中心軸Ｌと平行な方向（Ｚ方向）に延びる溝部である。溝部５２は、規制部材７Ａの仮想中心軸Ｌと平行な方向（Ｚ方向）に延びるリブ７３と嵌合する（図１１及び図１６参照）。溝部５２とリブ７３とが隙間なく嵌合することにより、第２支持部材５の傾倒が規制され、ノブ１が仮想中心軸Ｌ上に保持される。４つの溝部５２は、第２支持部材５の仮想中心軸Ｌの周りの外周面に等間隔に形成される。また、溝部５２は、ノブ１のチルト操作の方向（Ｘ方向及びＹ方向）に対して所定の角度θ（一例として、本実施形態ではθは約１５～２５度）を成す位置に設けられる。これにより、第２支持部材５に水平方向の荷重が加わった場合、荷重が複数の溝部５２に分散するため、溝部５２の破損を抑制することができる。なお、溝部５２の数及び配置される角度は、図の例に限られない。
　支点部５３は、図１３に示すように、第２支持部材５の下端に設けられた突起状の部分である。支点部５３は、下筐体２Ｃの上面に設けられた凹部２１Ｃに支持され、第２支持部材５の傾倒支点として機能する。すなわち、第２支持部材５は、支持部５３を支点として傾倒する。
　なお、第２支持部材５の構成は、図の例に限られない。第２支持部材５は、第１支持部材３を、ノブ１のチルト操作が可能なように支持可能な任意の構成とすることができる。
　第２検出部材６は、ノブ１のチルト操作（「第２操作」の一例）を検出する部材である。第２検出部材６は、一部の構成部品が中筐体２Ｂの上面と規制部材７との間に保持され、他の構成部品が中筐体２Ｂの下面と下筐体２Ｃの上面との間に保持される。図８～図１０に示すように、第２検出部材６は、回路基板６１と、シート部材６２と、環状部材６３と、コイルばね６４Ａ，６４Ｂと、アクチュエータ６５Ａ，６５Ｂと、カム部材６６Ａ，６６Ｂと、押圧部材６７と、を備える。
　回路基板６１は、ノブ１のチルト操作を検出するためのチルト検出回路を実装された基板である。回路基板６１は、リジッド基板であってもよいし、フレキシブル基板であってもよい。図示省略されているが、回路基板６１の下面には、回路基板４１，６１の出力信号を外部装置に出力するための出力端子が設けられる。
　チルト検出回路は、離間して配置された複数の固定接点と、固定接点の導通を検出する検出回路と、を備える。チルト検出回路については後述する。
　シート部材６２は、シリコンゴムなどの弾性部材により形成されたシートであり、回路基板６１の上面を覆うように配置される。シート部材６２は、回路基板６１の防塵シート及び防水シートとして機能する。シート部材６２は、複数のドーム部６２１と、４つのドーム部６２２と、を有する。
　ドーム部６２１は、シート部材６２の上面から上方に突出したドーム状の部分である。複数のドーム部６２１は、それぞれ中筐体２Ｂに設けられた貫通孔（図示せず）に挿通された複数の押圧部２３Ａの下側に当接した状態で配置される。ドーム部６２１は、複数の固定接点を覆うように形成される。ドーム部６２１の下面には、複数の固定接点を覆うように、可動接点が固定される。
　押ボタン２２Ａが押圧操作されると、当該押ボタン２２Ａの下面に設けられた押圧部２３Ａを介して、ドーム部６２１が押圧される。ドーム部６２１は、所定以上の力で押圧されると座屈し、その下面が回路基板６１の表面と接触する。ドーム部６２１の下面が回路基板６１の表面と接触すると、ドーム部６２１の下面に固定された可動接点と、ドーム部６２１の下方に配置された複数の固定接点と、が接触し、固定接点間が導通する。検出回路により当該導通を検出することにより、押ボタン２２Ａの押圧操作を検出することができる。
　また、押ボタン２２Ａの押圧操作が終了する（ユーザが押ボタン２２Ａから指を離す）と、シート部材６２の弾性力により、ドーム部６２１の形状が復帰する。これにより、押ボタン２２Ａが押し上げられ、元の位置に復帰する。
　ドーム部６２２は、シート部材６２の上面から上方に突出したドーム状の部分である。４つのドーム部６２２は、いずれも押圧部材６７の下側に当接した状態で配置される。４つのドーム部６２２は、押圧部材６７を安定して支持可能なように、押圧部材６７の中央部を基準として、ノブ１の操作方向（Ｘ１，Ｘ２，Ｙ１，Ｙ２側）にそれぞれ等間隔に配置される。ドーム部６２２は、複数の固定接点を覆うように形成される。ドーム部６２２の下面には、複数の固定接点を覆うように、可動接点が固定される。ドーム部６２２の動作については後述する。
　環状部材６３は、ノブ１のチルト操作を水平方向のスライド動作へと変換する環状の部材である。環状部材６３は、第２支持部材５の外周面を囲むように配置され、第２支持部材５と連結される。環状部材６３は、中筐体２Ｂの上面と規制部材７の下面とによりＺ方向の高さ（仮想中心軸Ｌに平行な方向へ移動可能な位置）を規制された状態で、水平方向に移動可能に保持される。環状部材６３は、カム固定部６３１，６３２と、押圧部６３３と、連結溝６３４と、を有する。
　カム固定部６３１，６３２は、環状部材６３の外周部から外側に突出した部分であり、仮想中心軸Ｌを挟んで対向する位置に形成される。カム固定部６３１，６３２は、下面側にカム部材６６Ａ，６６Ｂをそれぞれ固定される。本実施形態ではバランス良く同じ形状のカム部材６６を対向する位置に配置したが、環状部材６３は、３つ以上のカム固定部を有してもよいし、１つでもよい。
　押圧部６３３については後述する。
　連結溝６３４は、環状部材６３の内周面に形成されたＺ方向に延びる溝である。連結溝６３４は、第２支持部材５の凸部５１がＺ方向に移動可能なように、凸部５１に連結される。
　コイルばね６４Ａ，６４Ｂは、図９に示すように、それぞれ中筐体２Ｂの収納部２２Ｂ，２３Ｂに収納され、アクチュエータ６５Ａ，６５Ｂを挿通され、Ｚ方向に延びる状態で支持される弾性部材である。コイルばね６４Ａ，６４Ｂは、それぞれ下端が収納部２２Ｂ，２３Ｂの底面に当接し、上端がアクチュエータ６５Ａ，６５Ｂの当接部の下面に当接し、アクチュエータ６５Ａ，６５Ｂを上方に付勢する。
　アクチュエータ６５Ａ，６５Ｂは、それぞれ中筐体２Ｂの収納部２２Ｂ，２３Ｂに収納され、コイルばね６４Ａ，６４Ｂに挿通された、Ｚ方向に延びる棒状部材である。アクチュエータ６５は、コイルばね６４より太く形成された当接部を上部に有し、当接部の下面がコイルばね６４の上端と当接する。アクチュエータ６５は、コイルばね６４により上方に付勢される。
　カム部材６６Ａ，６６Ｂは、それぞれ下面にカム面６６１Ａ，６６１Ｂを有する部材であり、カム固定部６３１，６３２の下面側に固定される。カム部材６６のカム面６６１には、アクチュエータ６５の上端が、コイルばね６４による付勢により押しつけられた状態で当接する。
　図１０に示すように、カム面６６１は、十字形状に形成される。より詳細には、カム面６６１は、中央部に形成された凹部６６２と、凹部６６２からチルト操作の方向（Ｘ方向及びＹ方向）に向かって傾斜するガイド曲面６６３と、を有する。凹部６６２は、ノブ１の初期位置に対応しており、ノブ１が初期位置にある間、アクチュエータ６５の上端と当接する。ノブ１がチルト操作されると、環状部材６３の傾斜に伴ってカム面６６１が傾斜し、ガイド曲面６６３とアクチュエータ６５の上端とが当接する。これにより、チルト操作時に、カム部材６６に対するアクチュエータ６５からの負荷が変動するため、クリック感が発生する。また、ガイド曲面６６３とアクチュエータ６５の当接により、カム面６６１に対して、カム部材６６を初期位置に戻す方向の負荷が加わるため、チルト操作の終了時に、ノブ１（カム部材６６）を自動的に初期位置に復帰させることができる。
　押圧部材６７は、シート部材６２のドーム部６２２を選択的に押圧する円盤状の部材である。押圧部材６７は、４つのドーム部６２２の上側に当接した状態で配置され、環状部材６３の押圧部６３３の先端の下側に配置される。また、押圧部材６７は、中筐体２Ｂの貫通孔２４Ｂに挿通され、貫通孔２４Ｂの下側出口近傍で揺動自在に支持されており、４つのドーム部６２２のそれぞれの方向に対して傾倒可能である。
　押圧部６３３は、環状部材６３の外周部から外側に突出した部分であり、先端部が下方に延びる。押圧部６３３の先端部は、押圧部材６７の上側端部の周囲を囲むように配置され、移動時には押圧部材６７の上側端部を押圧し、押圧部材６７を移動方向に傾倒する。
　ノブ１がチルト操作されると、環状部材６３は、規制部材７により高さを規制されているため、第２支持部材５と共に傾倒方向にスライド動作する。押圧部６３３の先端がノブ１の操作方向に移動すると、押圧部材６７は、操作方向側が押圧され、押圧部材６７の中央部を支点として操作方向側に配置されたドーム部６２２の方向に傾倒し、操作方向側に配置されたドーム部６２２を下方に押圧する。
　ドーム部６２２は、所定以上の力で押圧されると座屈し、そのドーム形状内側の回路基板６１との対向面が回路基板６１の表面と接触する。ドーム部６２２の対向面が回路基板６１の表面と接触すると、ドーム部６２２の対向面に固定された可動接点と、回路基板６１の表面に配置された複数の固定接点と、が接触し、固定接点間が導通する。検出回路により当該導通を検出することにより、操作方向へのノブ１のチルト操作を検出することができる。
　また、ノブ１のチルト操作が終了する（ユーザがノブ１から指を離す）と、シート部材６２の弾性力により、ドーム部６２２の形状が復帰する。これにより、ドーム部６２２の形状の復帰力により押圧部材６７が押し上げられる。また、カム部材６６に当接したアクチュエータ６５に対するコイルばね６４の弾性力により、環状部材６３がカム部材６６とともにカム面６６１に沿った方向に押圧される。この結果、環状部材６３が元の位置に復帰し、ノブ１が元の位置に復帰する。
　なお、第２検出部材６の構成は、図の例に限られない。例えば、チルト検出回路は、皿バネなどにより構成されていてもよい。また、第２検出部材６は、１つ又は３つ以上のコイルばね６４により付勢されてもよい。また、シート部材６２は、ノブ１のチルト操作を検出するための４つのドーム部６２２の組を２つ以上有してもよいし、４つのドーム部６２２がそれぞれ異なる押圧部材６７により押圧されてもよい。第２検出部材６は、ノブ１のチルト操作を検出可能な任意の構成とすることができる。
　規制部材７は、第２検出部材６の仮想中心軸Ｌと平行な方向（Ｚ方向）への移動を規制する部材である。図１５に示すように、規制部材７は、ボルトＢにより、中筐体２Ｂに着脱可能に取り付けられる。規制部材７は、第２検出部材６の構成部品である環状部材６３の上側に配置され、その下面と中筐体２Ｂの上面との間で環状部材６３を保持することにより、環状部材６３のＺ方向への移動を規制する。これにより、環状部材６３のスライド方向（仮想中心軸Ｌと交差する方向）への安定した移動が可能となる。
　本実施形態では、規制部材７として、規制部材７Ａ及び規制部材７Ｂがそれぞれ用意される。規制部材７Ａは、第２支持部材５の傾倒を規制する規制部材７であり、規制部材７Ｂは、第２支持部材５の傾倒を規制しない規制部材７である。図１１に示すように、規制部材７Ａは、板状部７１と、環状部７２と、４つのリブ７３と、を有する。
　板状部７１は、平板状の部分であり、ボルトＢが挿通される貫通孔（図示せず）を有する取付部７１Ａを４隅に備え、中筐体２Ｂの上面にボルトＢにより取り付けられる。板状部７１の下面には、コイルばね６４により上方に付勢された環状部材６３の上面が押し付けられる。板状部７１は、中央部に、第２支持部材５を挿通させるための開口部７１１を有する。
　環状部７２は、板状部７１に形成された開口部７１１を囲む環状の部分である。環状部７２の内周面にリブ７３が形成される。
　リブ７３は、環状部７２の内周面から内側に突出しＺ方向に延びた部分である。リブ７３は、中筐体Ｂ２に規制部材７Ａを取り付ける際に、第２支持部材５の溝部５２に上から下に向かって挿入することで嵌合し、第２支持部材５の傾倒を規制する。４つのリブ７３は、それぞれ第２支持部材５の溝部５２と対応する位置に形成される。また、リブ７３は、ノブ１の操作方向（Ｘ方向及びＹ方向）に対して所定の角度θを成す位置に設けられる。
　なお、規制部材７Ａの構成は図の例に限られない。規制部材７Ａは、例えば、開口部７１１の内周面にリブ７３を形成可能である場合、規制部材７Ａは、環状部７２を有しなくてもよい。また、リブ７３の数は図の例に限られない。また、規制部材７を中筐体２Ｂに取り付ける方法は、ボルトＢに限られない。規制部材７Ａは、第２検出部材６の仮想中心軸Ｌと平行な方向への移動を規制し、仮想中心軸Ｌと交差する方向への移動を可能とする任意の構成とすることができる。
　規制部材７Ａを中筐体２Ｂに取り付けた場合、図１６に示すように、４つのリブ７３が、それぞれ対応する溝部５２に嵌合し、第２支持部材５の傾倒が規制される。この結果、ノブ１のチルト操作ができなくなる。すなわち、入力装置１００は、ノブ１の回転操作及び押圧操作が可能な入力装置となる。
　また、リブ７３は、ノブ１の操作方向（Ｘ方向及びＹ方向）に対して所定の角度θを成す位置に設けられる。これにより、第２支持部材５に水平方向の荷重が加わった場合、操作方向と所定の角度（θ又は９０°－θ）を成す全てのリブ７３に対して荷重が発生するので、所定の角度が無い（θ=ゼロ）、すなわち操作方向に対して平行もしくは垂直なリブ７３のみを設ける場合と比較して、操作荷重がより多くの複数のリブ７３に分散する。この結果、リブ７３の破損を抑制することができる。
　一方、図１２に示すように、規制部材７Ｂは、板状部７１と、環状部７２と、を有する。すなわち、規制部材７Ｂの構成は、リブ７３を有しない点を除き、規制部材７Ａと同様である。
　規制部材７として、規制部材７Ｂを中筐体２Ｂに取り付けた場合、図１７に示すように、第２支持部材５と規制部材７Ｂとの間に隙間ができるため、第２支持部材５の傾倒が規制されない。この結果、ノブ１のチルト操作が可能となる。すなわち、入力装置１００は、ノブ１の回転操作、チルト操作、及び押圧操作が可能な入力装置となる。
　このように、本実施形態によれば、入力装置１００は、規制部材７Ａを取り付けた場合、ノブ１の回転操作及び押圧操作が可能となり、規制部材７Ｂを取り付けた場合、ノブ１の回転操作、チルト操作、及び押圧操作が可能となる。すなわち、規制部材７を交換することにより、入力装置１００におけるノブ１のチルト操作の可否を変更できる。また、規制部材７は、中筐体２Ｂに着脱可能に取り付けられるため、容易に交換可能である。したがって、入力装置１００は、可能なノブ１の操作の種類（チルト操作の可否）を容易に変更することができる。
　また、規制部材７Ａ，７Ｂの構成は、リブ７３の有無を除いて同様である。したがって、２種類の規制部材７を容易に設計し、製造することができる。結果として、入力装置１００の設計コストを低減できる。また、組み立て工程も、同じ設備を使用することができ、設備投資を低減することができる。
　なお、上記実施形態に挙げた構成等に、その他の要素との組み合わせなど、ここで示した構成に本発明が限定されるものではない。これらの点に関しては、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で変更可能であり、その応用形態に応じて適切に定めることができる。
　例えば、本実施形態では第２支持部材５の下端に支点部５３を設け、筐体２で支点部５３を支持して第２支持部材５をチルト操作を可能としたが、支点部５３を無くして、第２支持部材５全体を筐体２でスライド動作可能に支持するようにしてもよい。
　なお、本国際出願は、２０１９年２月７日に出願した日本国特許出願２０１９－０２１００６に基づく優先権を主張するものであり、その全内容は本国際出願にここでの参照により援用されるものとする。
１：ノブ
２：筐体
２Ａ：上筐体
２Ｂ：中筐体
２Ｃ：下筐体
３：第１支持部材
４：第１検出部材
５：第２支持部材
６：第２検出部材
７：規制部材
２１Ａ，２１Ｂ：開口部
３１：軸部材
３２：軸受部材
３３：押圧部材
４１：回路基板
４２：シート部材
４３：接続端子
５１：凸部
５２：溝部
５３：支点部
６１：回路基板
６２：シート部材
６３：環状部材
６４Ａ，６４Ｂ：コイルばね
６５Ａ，６５Ｂ：アクチュエータ
６６Ａ，６６Ｂ：カム部材
６７：押圧部材
７１：板状部
７２：環状部
７３：リブ
１００：入力装置
Ｌ：仮想中心軸
θ：所定の角度

Claims (7)

  1. 　開口部を有する筐体と、
    　前記筐体の前記開口部を通る仮想中心軸に沿って外部に露出され、ユーザにより操作されるノブと、
    　前記ノブを第１操作が可能なように支持する第１支持部材と、
    　前記第１支持部材を、前記ノブの第２操作が可能なように支持する第２支持部材と、
    　前記第１操作を検出する第１検出部材と、
    　前記第２操作を検出する第２検出部材と、
    　前記第２検出部材の移動を規制する、前記筐体に対して着脱可能な規制部材と、
    を備え、
    　前記第２支持部材は、外周面に、前記仮想中心軸と平行な方向に延びる溝部を有し、
    　ユーザによる前記第２操作を不可とする場合には、前記溝部に嵌合するリブを有する前記規制部材が取り付けられ、
    　ユーザによる前記第２操作を可能とする場合には、前記溝部に嵌合するリブを有しない前記規制部材が取り付けられる
    入力装置。
  2. 　前記第２支持部材の前記溝部は、前記仮想中心軸の周りに等間隔に４つ設けられる
    請求項１に記載の入力装置。
  3. 　前記第２支持部材の前記溝部は、前記第２操作の操作方向に対して所定の角度を成す位置に設けられる
    請求項１または請求項２に記載の入力装置。
  4. 　前記第１操作は、前記仮想中心軸周りの回転操作又は前記仮想中心軸と平行な方向の押圧操作である
    請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の入力装置。
  5. 　前記第２操作は、前記仮想中心軸に交差する方向のチルト操作又は前記仮想中心軸に交差する方向のスライド操作である
    請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の入力装置。
  6. 　前記第１支持部材は、前記ノブを第３操作が可能なように支持する
    請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の入力装置。
  7. 　前記第３操作は、前記第１操作とは異なる操作であり、前記仮想中心軸と平行な方向の押圧操作又は前記仮想中心軸周りの回転操作である
    請求項６に記載の入力装置。
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