WO2020162089A1 - 回転電機の固定子及び絶縁部材 - Google Patents

回転電機の固定子及び絶縁部材 Download PDF

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WO2020162089A1
WO2020162089A1 PCT/JP2020/000232 JP2020000232W WO2020162089A1 WO 2020162089 A1 WO2020162089 A1 WO 2020162089A1 JP 2020000232 W JP2020000232 W JP 2020000232W WO 2020162089 A1 WO2020162089 A1 WO 2020162089A1
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WO
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insulating member
protrusion
stator
coil
long
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PCT/JP2020/000232
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English (en)
French (fr)
Inventor
中山　健一
恵 山村
博光 岡本
知弘 安達
勝洋 星野
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Astemo Ltd
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Hitachi Automotive Systems Ltd
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/32—Windings characterised by the shape, form or construction of the insulation
    • H02K3/34—Windings characterised by the shape, form or construction of the insulation between conductors or between conductor and core, e.g. slot insulation
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility

Definitions

  • the present invention relates to a stator of a rotating electric machine.
  • High output is required for rotating electrical machines, and it is desired to increase the lamination pressure of the electromagnetic steel plates that make up the stator and to make the coil turn more. Further, the conductor wire of the coil arranged in the stator core is covered with a slot liner made of paper for its fixing and insulation.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Laid-Open No. 2013-208033 discloses an armature core provided with a plurality of slots in the circumferential direction, an armature winding inserted into the slot and wound around the armature core, and an armature core.
  • each slit has a width corresponding to the depth of the slot, and these insulators cooperate with each other in the slot.
  • the electric wire individual accommodating space to be inserted while being insulated from each other and adjacent to each other is formed in accordance with the number of electric wires to be inserted into the slot.
  • the slots provided in the stator core become longer and the coil conductor wire becomes longer.
  • the coil conductor wire may be deformed, and the performance of the rotary electric machine may be deteriorated.
  • the slot liner may be deformed and the insulation performance between the coil conductors may be deteriorated.
  • Patent Document 1 Although the insulator described in Patent Document 1 is configured by assembling two insulators, it does not solve the above-mentioned problems.
  • stator core that prevents deformation of coil conductors and slot liners within slots, has high insulation performance between coils, and is easy to manufacture.
  • a stator of a rotating electric machine comprising a coil, an insulating member that is in contact with the coil, and a core portion that forms a housing space for the coil and the insulating member, and the insulating members are combined with each other. It is composed of a first insulating member and a second insulating member forming a rectangle for inserting a coil, and the first insulating member is a plate-shaped first base portion arranged along an inner wall of the accommodation space, and a radial direction.
  • a plurality of first protrusions that are arranged side by side and that protrude from the first base toward the second insulating member, wherein the second insulating member is arranged along an inner wall of the accommodation space. And a plurality of second projecting parts that are arranged side by side along the radial direction and project from the second base part toward the first insulating member. And the second protrusion are in contact with each other on a surface extending in the circumferential direction.
  • FIG. 3 is a perspective view of the slot liner according to the first embodiment in which a stator coil is mounted.
  • FIG. 3 is a view of a stator core on which the slot liner of the first embodiment is mounted, viewed from the axial direction. It is a figure which shows the slot liner of Example 1 mounted in the slot. It is a one part enlarged view of FIG.
  • FIG. 9 is a perspective view of a slot liner of Example 2.
  • FIG. It is a perspective view of the slot liner of Example 2 in which the stator coil was mounted. It is a figure which shows the slot liner of Example 2M mounted in the slot. It is the figure which expanded a part of FIG. It is the figure which looked at the slot liner of the modification of Example 2 mounted in the slot from the axial direction. It is a one part enlarged view of FIG. 11 is a perspective view of a slot liner of Example 3.
  • FIG. It is a perspective view of the slot liner of Example 3 with which the stator coil was mounted. It is the figure which looked at the slot liner of the modification of Example 3 mounted in the slot from the axial direction. It is a partially expanded view of FIG.
  • FIG. 20 is an enlarged view of a part of FIG. 19. It is the figure which looked at the slot liner of Example 5 mounted in the slot from the axial direction.
  • FIG. 22 is an enlarged view of a part of FIG. 21.
  • 16 is a perspective view of a slot liner of Example 6.
  • FIG. It is a perspective view of the slot liner of Example 6 with which the stator coil was mounted.
  • FIG. 26 is a partially enlarged view of FIG. 25.
  • 16 is a cross-sectional view of the slot liner of Example 7.
  • FIG. It is a figure which shows the slot liner of Example 7 at the time of inserting a stator coil. It is a figure which shows the slot liner of Example 7 after inserting a stator coil.
  • the rotary electric machine according to the present embodiment is a rotary electric machine that is suitable for use in traveling of an automobile.
  • a so-called electric vehicle using a rotating electric machine includes a hybrid type electric vehicle (HEV) including both an engine and a rotating electric machine, and a pure electric vehicle (EV) traveling only by the rotating electric machine without using an engine.
  • HEV hybrid type electric vehicle
  • EV pure electric vehicle
  • the rotating electric machine described below can be used for both types.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing an overall configuration of a rotary electric machine 100 according to an embodiment of the present invention.
  • a part of the rotary electric machine 100 is shown as a cross section to show the inside of the rotary electric machine 100.
  • the rotating electrical machine 100 is disposed inside the case 10, and includes a housing 112, a stator 130 having a stator core 132 fixed to the housing 112, and a rotor 150 rotatably disposed in the stator 130.
  • the case 10 may be configured by an engine case or a transmission case.
  • This rotary electric machine 100 is a three-phase synchronous motor with a built-in permanent magnet.
  • a three-phase synchronous motor will be described as an example of the rotary electric machine 100, but the present invention can also be applied to an induction motor.
  • the rotary electric machine 100 of the present embodiment operates as an electric motor that rotates the rotor 150 by supplying a three-phase alternating current to the stator coil 138 wound around the stator core 132.
  • the rotating electric machine 100 When the rotating electric machine 100 is driven by the engine, the rotating electric machine 100 operates as a generator and outputs three-phase AC generated power. That is, the rotary electric machine 100 has both a function as an electric motor that generates a rotation torque based on electric energy and a function as a generator that generates electric power based on mechanical energy. Functions can be selectively used.
  • the stator 130 is fixed to the housing 112.
  • the stator 130 is fixed and held in the case 10 by fastening the flange 115 provided on the housing 112 to the case 10 with the bolt 12.
  • the rotor 150 fixed to the rotary shaft 118 is supported by the bearings 14A and 14B of the case 10, and is rotatably held inside the stator core 132.
  • FIG. 2 is a perspective view showing the stator 130 attached to the housing 112
  • FIG. 3 is a perspective view of the stator core 132.
  • the housing 112 is formed into a cylindrical shape by drawing a steel plate (such as a high-tensile steel plate) having a thickness of about 2 to 5 mm.
  • a flange 115 is provided on one end of the housing 112 in the axial direction, and is fixed to the case 10 with a bolt as described above (see FIG. 1 ).
  • the flange 115 is formed integrally with the housing 112 by drawing.
  • the stator 130 may be directly fixed to the case 10 without providing the housing 112.
  • the stator 130 is fixed to the inner peripheral side of the housing 112, and has a cylindrical stator core 132 and a stator coil 138 mounted on the stator core 132.
  • the stator core 132 is formed by laminating a plurality of electromagnetic steel plates 133 formed by punching or etching with a thickness of about 0.05 to 1.0 mm, for example.
  • the laminated electromagnetic steel plates 133 are connected and fixed by welding, and deformation of the electromagnetic steel plates 133 due to the tightening force when press-fitted into the housing 112 is suppressed.
  • a plurality of slots 420 extending in the axial direction are formed in the stator core 132 at equal intervals in the circumferential direction.
  • the number of slots 420 is, for example, 72 in this embodiment.
  • the stator coil 138 is housed in the slot 420.
  • the slot 420 is an open slot, and an opening is formed on the inner peripheral side of the stator core 132.
  • the width of the opening in the circumferential direction may be substantially equal to or slightly smaller than the coil mounting portion of each slot 420 in which the stator coil 138 is mounted.
  • the slot liner 300 is arranged in each slot 420.
  • the slot liner 300 is formed of a resin having heat resistance into a predetermined shape, and has a thickness of about 0.1 to 0.5 mm.
  • the slot liner 300 is arranged in the slot 420 and the coil ends 140a and 140b.
  • the slot liner 300 is disposed between the coils inserted into the slots 420 and between the coils and the inner surface of the slot 420, and functions as an insulating member to provide a space between the coils and between the coil and the inner surface of the slot 420.
  • the dielectric strength is improved.
  • the stator coil 138 is formed by connecting a plurality of U-shaped segment coils 28 to each other.
  • the segment coil 28 is arranged such that one end thereof is adjacent to the other segment coil 28 so that the end thereof is exposed from the slot 420 (that is, the stator 130), and the other end thereof is further segmented. It is arranged adjacent to the coil 28.
  • the segment coils 28 whose ends are adjacent to each other are connected to each other at their adjacent ends to form a stator coil 138 wound around the stator core 132.
  • the segment coil 28 may be of a type in which the end exposed from the slot 420 is connected by welding, or may be of a type in which segment coils inserted from both sides of the stator core 132 are connected inside the slot 420. (See FIGS. 28 and 29).
  • the slot liner 300 disposed on the coil ends 140a and 140b is annularly disposed between the coils for interphase insulation and interconductor insulation at the coil ends 140a and 140b.
  • the slot liner 300 is provided inside the slot 420 and on the coil ends 140a and 140b, it is necessary even if the insulating coating of the coil is damaged or deteriorated. Can maintain high dielectric strength.
  • Teeth 430 are formed between slots 420, and each tooth 430 is formed integrally with an annular core back 440.
  • the stator core 132 is an integral core in which the teeth 430 and the core back 440 are integrally molded.
  • the teeth 430 guide the rotating magnetic field generated by the stator coil 138 to the rotor 150 and cause the rotor 150 to generate a rotating torque.
  • the rotor 150 has a rotor core 152 and a permanent magnet 154 held in a magnet insertion hole formed in the rotor core 152.
  • the rotor core 152 has rectangular parallelepiped magnet insertion holes formed at equal intervals in the circumferential direction in the vicinity of the outer peripheral portion.
  • a permanent magnet 154 is embedded in each magnet insertion hole and is fixed with an adhesive or the like.
  • the width of the magnet insertion hole in the circumferential direction is larger than the width of the permanent magnet 154 in the circumferential direction, and magnetic gaps 156 are formed on both sides of the permanent magnet 154.
  • An adhesive may be embedded in the magnetic gap 156, or the magnetic gap 156 may be integrally fixed to the permanent magnet 154 with resin.
  • the permanent magnet 154 forms the field pole of the rotor 150.
  • one permanent magnet 154 forms one magnetic pole, but one magnetic pole may be formed by a plurality of permanent magnets.
  • the magnetic flux density of each magnetic pole generated by the permanent magnet is increased, and the magnet torque can be increased.
  • a neodymium-based or samarium-based sintered magnet, a ferrite magnet, a neodymium-based bonded magnet, or the like can be used, but the residual magnetic flux density of the permanent magnet 154 is about 0.4 to 1.3T.
  • a neodymium magnet is more suitable.
  • An auxiliary magnetic pole may be formed between each permanent magnet 154.
  • the slot liner 300 of the stator 130 of the present invention includes a first insulating member having a plurality of first protrusions and a second insulating member having a plurality of second protrusions, as illustrated in each of the embodiments described below. And are combined to form an insulator having a ladder-shaped cross section when viewed in the axial direction.
  • the first projecting portion and the second projecting portion are in contact with each other not on the cross section but on the side surfaces (surfaces extending in the circumferential direction and facing each other in the radial direction) to form a plurality of rectangular coil insertion holes 330. ..
  • the slot liner 300 of the stator 130 of the present invention forms a hollow portion (in which the stator coil 138 is inserted into the hollow portion, not the bean jam), like a skin during a snack. It has a monaca structure.
  • the shape of the slot liner 300 of each embodiment will be described in detail.
  • FIGS. 4, 5, 6, 7, and 8. 4 is a perspective view of the slot liner 300 of the first embodiment
  • FIG. 5 is a perspective view of the slot liner 300 having the stator coil 138 mounted thereon
  • FIG. 6 is a stator core 132 having the slot liner 300 mounted therein
  • FIG. 7 is an axial view of FIG. 7
  • FIG. 7 is an axial view of the slot liner 300 mounted in the slot 420
  • FIG. 8 is an enlarged view of part of FIG. 7.
  • the slot liner 300 of the first embodiment forms a plurality of rectangular coil insertion holes 330, and one stator coil 138 is arranged in one coil insertion hole 330.
  • the slot liner 300 of the first embodiment includes a first insulating member 310 having a first protruding portion 312 and a second insulating member 320 having a second protruding portion 322, and the first insulating member 310 and the second insulating member. In combination with 320, an even number (eight in the figure) of coil insertion holes 330 is formed.
  • one stator coil 138 is arranged in one coil insertion hole 330.
  • the first insulating member 310 includes a plate-shaped first base 311 arranged along the inner wall of the slot 420 and a plurality of first bases 311 that vertically project from the first base 311 in the circumferential direction. It is composed of a protruding portion 312.
  • the plurality of first protrusions 312 are composed of five first long protrusions 312L and four first short protrusions 312S.
  • the first long protrusion 312L has a longer protrusion length from the first base than the first short protrusion 312S.
  • the second insulating member 320 includes a plate-shaped second base portion 321 arranged along the inner wall of the slot 420, and a plurality of second protruding portions 322 vertically projecting from the second base portion 321 in the circumferential direction. Composed.
  • the plurality of second protrusions 322 include five second long protrusions 322L and four second short protrusions 322S.
  • the second long protrusion 322L has a longer protrusion length from the first base than the second short protrusion 322S.
  • the first insulating member 310 and the second insulating member 320 have the same shape, and by combining two parts having the same shape as the first insulating member 310 and the second insulating member 320, the slot liner 300 is formed.
  • the four first long protrusions 312L and the four second short protrusions 322S from the outer peripheral side are in contact with each other at a side surface (a surface extending in the circumferential direction and facing in the radial direction). Further, the four first short protrusions 312S and the four second long protrusions 322L from the inner peripheral side are in contact with each other at their side surfaces (surfaces extending in the circumferential direction and facing in the radial direction). Further, the middle (fifth in the radial direction) first protruding portion 312 and the middle (fifth in the radial direction) second protruding portion 322 are side surfaces (surfaces extending in the circumferential direction and facing in the radial direction). Contact with.
  • the first long protrusion 312L and The stator coil 138 is separated by the two insulators of the second long protrusion 322L. Since two insulators are arranged in the center of the coil insertion holes 330 arranged side by side, sufficient insulation can be secured even if coils of different phases are arranged on both sides of the place. For example, a U-phase coil can be mounted on the outer peripheral side of the central portion where two insulators are arranged, and a V-phase coil can be mounted on the inner peripheral side.
  • the thickness (radial size) of the first long protruding portion 312L is preferably about 0.1 to 0.5 mm, but the phase difference of the currents flowing through the adjacent stator coils 138 and the stator coil are different.
  • the thickness may be adjusted according to the voltage applied to 138. By setting the thickness of the protruding portion in this manner, the insulation between the stator coils 138 can be improved without lowering the space factor of the stator coils 138.
  • the location where the two insulators are placed may be other than the central location.
  • the number of the first long protrusions 312L of the first insulating member 310 and the number of the second long protrusions 322L of the second insulating member 320 can be made different so that the two insulators can be arranged at positions other than the center. For example, if the number of the first long protrusions 312L is set to 6 and the number of the second long protrusions 322L is set to 4, two insulators are arranged at positions deviated from the center by one.
  • the number of the first long protrusions 312L may be greater than four, the number of the second long protrusions 322L may be greater than four, and two insulators may be arranged other than the central one place. Good. For example, if the number of the first long protrusions 312L is set to 5 and the number of the second long protrusions 322L is set to 5, two insulators are arranged at the center and at three places on both sides.
  • the insulation between the coils can be improved at the location where the two insulators are arranged, and sufficient insulation can be secured even between the coils of different phases.
  • a stopper portion 313 protruding laterally on the outer upper portion of the first insulating member 310.
  • a concave portion is provided in the molding die at that portion, the resin of the first insulating member 310 is thickened, and a step is provided on the outer side surface in the state assembled as the slot liner 300 to form the stopper portion 313. ..
  • the step due to the stopper portion 313 comes into contact with the axial end surface of the stator core 132, so that the slot liner 300 is accurately positioned on the stator core 132. it can.
  • the stopper portion 313 may be provided on the second insulating member 320, but may be provided on at least one of the first insulating member 310 and the second insulating member 320.
  • the insulating members 310 and 320 having such a structure may be warped and deformed outward (on the side of the bases 311 and 321) after molding. If the insulating members 310 and 320 are combined in a warped state, a gap may be formed between the first protrusion 312 and the second protrusion 322, and the insulation performance may deteriorate. However, in this embodiment, since the first insulating member 310 and the second insulating member 320 are combined and housed in the slot 420, the width of the slot 420 determines the distance between the first base 311 and the second base 321. The first protruding portion 312 and the second protruding portion 322 come into contact with each other on the side surface without a gap.
  • the slot liner 300 can be configured in which the insulation performance does not deteriorate even if the insulating members 310 and 320 warp due to resin molding.
  • the slot liner 300 of the first embodiment is configured by combining the first insulating member 310 and the second insulating member 320, the first protruding portion and the second protruding portion (second Since the first long protruding portion 312L and the second short protruding portion 322S, and the first short protruding portion 312S and the second long protruding portion 322L) are combined to bring the protruding portions into contact with each other on the side surface, the stator coils 138 and the stator A gap between the coil 138 and the inner wall of the slot 420, which is an insulator made of resin, can be eliminated, and the insulation property can be improved.
  • a gap may be formed between the first protruding portion 312 and the second protruding portion 322 due to dimensional variation of parts and aging.
  • the insulating property of the stator coil 138 can be secured without causing a gap between the first projecting portion 312 and the second projecting portion 322 due to variations in the dimensions of parts and aging. ..
  • the slot liner in the stator core 132 having a large laminated thickness, the slot liner may be deformed in the slot.
  • the slot liner 300 that is long in the axial direction by resin molding, thus, the deformation of the slot liner 300 can be prevented, and the stator coil 138 can be easily mounted on the stator core 132.
  • the cost of the parts can be reduced by combining the two parts having the same shape (the first insulating member 310 and the second insulating member 320) to form the slot liner 300.
  • FIG. 9 is a perspective view of the slot liner 300 of the second embodiment
  • FIG. 10 is a perspective view of the slot liner 300 on which the stator coil 138 is mounted.
  • differences from the above-described first embodiment will be mainly described, members having the same structure and function will be denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
  • the slot liner 300 of the second embodiment has two coil insertion holes 330, and a plurality of (four in the illustrated example) stator coils 138 are arranged in one coil insertion hole 330.
  • the slot liner 300 of the second embodiment includes a first insulating member 310 having a first protruding portion 312 and a second insulating member 320 having a second protruding portion 322.
  • the first insulating member 310 and the second insulating member are included. In combination with 320, an even number (two in the figure) of coil insertion holes 330 is formed.
  • the first insulating member 310 includes a plate-shaped first base portion 311 arranged along the inner wall of the slot 420, and three first long protruding portions 312L vertically protruding from the first base portion 311 in the circumferential direction. Composed.
  • the second insulating member 320 includes a plate-shaped second base portion 321 arranged along the inner wall of the slot 420, and three second long protruding portions 322L vertically protruding from the second base portion 321 in the circumferential direction. Composed.
  • the first long protrusion 312L and the second long protrusion 322L are in contact with each other at the side surfaces (the surfaces extending in the circumferential direction and facing each other in the radial direction) over most of the circumferential width of the slot 420. That is, in the second embodiment, the first insulating member 310 and the second insulating member 320 have the same shape, and by combining two parts having the same shape as the first insulating member 310 and the second insulating member 320, the slot liner 300 is formed.
  • a stopper portion 313 protruding laterally is provided on the upper outside of the first insulating member 310 and the second insulating member 320. Good.
  • the slot liner 300 can be configured by combining the first insulating member 310 and the second insulating member 320, the cost of parts can be reduced.
  • FIG. 11 is an axial view of the slot liner 300 of Modification 1 mounted in the slot 420
  • FIG. 12 is an enlarged view of part of FIG. 11.
  • the plurality of first protrusions 312 vertically protruding in the circumferential direction from the first base 311 are configured by three first long protrusions 312L.
  • the second protruding portion 322 that vertically protrudes from the second base portion 321 in the circumferential direction is composed of three second long protruding portions 322L.
  • the first long protrusion 312L and the second long protrusion 322L, which are arranged at opposite positions, are in contact with each other at a side surface (a surface extending in the circumferential direction and facing in the radial direction).
  • the slot liner 300 is formed by combining the first insulating member 310 and the second insulating member 320 having the same shape.
  • FIG. 13 is an axial view of the slot liner 300 of Modification 2 mounted in the slot 420
  • FIG. 14 is an enlarged view of part of FIG. 13.
  • the plurality of first protrusions 312 vertically protruding in the circumferential direction from the first base 311 are composed of three first long protrusions 312L.
  • the second protruding portion 322 that vertically protrudes from the second base portion 321 in the circumferential direction is composed of three second short protruding portions 322S.
  • the first long projecting portion 312L and the second short projecting portion 322S that are arranged at the opposite positions are in contact with each other at the side surface (the surface that extends in the circumferential direction and face each other in the radial direction), and are arranged at the opposite positions.
  • the formed first short protruding portion 312S and the second long protruding portion 322L are in contact with each other at a side surface (a surface extending in the circumferential direction and facing in the radial direction).
  • the slot liner 300 is formed by combining the first insulating member 310 and the second insulating member 320 having different shapes.
  • the insulator is not provided between the stator coils 138 of the same phase, and the stator coils 138 of the different phases are provided. Since the insulator is provided in the coil, the space factor of the coil can be improved without sacrificing the insulating property.
  • FIG. 15 is a perspective view of the slot liner 300 of the third embodiment
  • FIG. 16 is a perspective view of the slot liner 300 on which the stator coil 138 is mounted.
  • differences from the above-described embodiments will be mainly described, members having the same structure and function will be denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
  • the slot liner 300 of the third embodiment forms one coil insertion hole 330, and a plurality of (eight in the illustrated example) stator coils 138 are arranged in one coil insertion hole 330.
  • the slot liner 300 of the third embodiment includes a first insulating member 310 having a first protruding portion 312 and a second insulating member 320 having a second protruding portion 322, and the first insulating member 310 and the second insulating member. By combining with 320, one coil insertion hole 330 is formed.
  • the insulation between the plurality of stator coils 138 mounted in one coil insertion hole 330 depends on the coating of the electric wires that form the coil, so the plurality of stator coils 138 mounted in one coil insertion hole 330 It is recommended that the currents flowing in the same phase be in phase.
  • the first insulating member 310 includes a plate-shaped first base portion 311 arranged along the inner wall of the slot 420, and one first long protruding portion vertically protruding in the circumferential direction from an end portion of the first base portion 311. 312L and one first short protruding portion 312S that vertically protrudes from the other end of the first base portion 311 in the circumferential direction.
  • the second insulating member 320 includes a plate-shaped second base 321 arranged along the inner wall of the slot 420, and a second second base 321 vertically protruding from the end of the second base 321 in the circumferential direction.
  • the long protrusion 322L and one second short protrusion 322S vertically protruding in the circumferential direction from the other end of the second base 321 are included.
  • the first long projecting portion 312L and the second short projecting portion 322S that are arranged at opposite positions are in contact with each other at the side surface (the surface that extends in the circumferential direction and face each other in the radial direction), and are arranged at the opposite positions.
  • the formed first short protruding portion 312S and the second long protruding portion 322L are in contact with each other at a side surface (a surface extending in the circumferential direction and facing in the radial direction).
  • the first insulating member 310 and the second insulating member 320 have the same shape, and by combining two parts having the same shape as the first insulating member 310 and the second insulating member 320, the slot liner 300 is formed. Form.
  • a stopper portion 313 protruding laterally may be provided on the upper outside of the first insulating member 310 and the second insulating member 320.
  • FIG. 17 is a view of a modified slot liner 300 mounted in the slot 420 as seen from the axial direction
  • FIG. 18 is a partially enlarged view of FIG.
  • the first insulating member 310 includes a plate-shaped first base 311 arranged along the inner wall of the slot 420, and two first bases 311 vertically projecting from the first base 311 in the circumferential direction. It is configured with the first long protrusion 312L.
  • the second insulating member 320 includes a plate-shaped second base portion 321 arranged along the inner wall of the slot 420, and two second short protruding portions 322S vertically protruding from the second base portion 321 in the circumferential direction. Composed.
  • the first long protrusion 312L and the second long protrusion 322L are in contact with each other at a side surface (a surface extending in the circumferential direction and facing in the radial direction).
  • the space factor of the coil is reduced. Can be improved.
  • FIGS. 19 and 20 are axial views of the slot liner 300 of the fourth embodiment mounted in the slot 420
  • FIG. 20 is a partially enlarged view of FIG.
  • differences from the above-described embodiment will be mainly described, members having the same structure and function will be denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
  • the slot liner 300 of the fourth embodiment has a plurality of coil insertion holes 330, and one stator coil 138 is arranged in one coil insertion hole 330.
  • the slot liner 300 according to the fourth embodiment includes a first insulating member 310 having a first long protrusion 312L and a second insulating member 320 having a second short protrusion 322S. By combining with the insulating member 320, an even number (eight in the figure) of coil insertion holes 330 is formed.
  • all the first protrusions 312 of the first insulating member 310 are the first long protrusions 312L
  • all the second protrusions 322 of the second insulating member 320 are the second short protrusions 322S. ..
  • the first insulating member 310 includes a plate-shaped first base 311 arranged along the inner wall of the slot 420, and a plurality of first insulating members 310 vertically projecting from the first base 311 in the circumferential direction. 9) first long protrusions 312L.
  • the second insulating member 320 includes a plate-shaped second base portion 321 arranged along the inner wall of the slot 420, and a plurality of (nine in the figure) second short portions vertically projecting from the second base portion 321 in the circumferential direction. And a protrusion 322S.
  • the first long protruding portion 312L and the second short protruding portion 322S which are arranged at opposite positions, are in contact with each other at a side surface (a surface extending in the circumferential direction and facing in the radial direction).
  • the length of some of the second short protrusions 322S may be increased to form the second long protrusions 322L.
  • two insulators of the first long protrusion 312L and the second long protrusion 322L are arranged between the adjacent stator coils 138. The insulation between the child coils 138 can be improved, and sufficient insulation can be ensured between the coils even when currents of different phases are passed.
  • a stopper portion 313 protruding laterally may be provided on the upper outside of the first insulating member 310 and the second insulating member 320.
  • the first insulating member 310 is provided with the first long protrusion 312L and the second insulating member 320 is provided with the second short protrusion 322S. Since the protruding portions provided on the insulating member have the same length, it is possible to suppress warping of the insulating members 310 and 320. For this reason, when the first insulating member 310 and the second insulating member 320 are arranged in the slot 420, the coil insertion hole 330 does not become narrow, and the deterioration of the insertability of the stator coil 138 can be suppressed and the workability is improved. it can.
  • FIGS. 21 and 22 are axial views of the slot liner 300 of the fifth embodiment mounted in the slot 420
  • FIG. 22 is a partially enlarged view of FIG.
  • differences from the above-described embodiment will be mainly described, members having the same structure and function will be denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
  • the slot liner 300 of the fifth embodiment has a plurality of coil insertion holes 330, and one stator coil 138 is arranged in one coil insertion hole 330.
  • the slot liner 300 according to the fifth embodiment includes a first insulating member 310 having a first long protruding portion 312L and a second insulating member 320 having a second long protruding portion 322L. By combining with the insulating member 320, an even number (eight in the figure) of coil insertion holes 330 is formed.
  • all the first protrusions 312 of the first insulating member 310 are the first long protrusions 312L
  • all the second protrusions 322 of the second insulating member 320 are the second long protrusions 322L. ..
  • the first insulating member 310 includes a plate-shaped first base portion 311 arranged along an inner wall of the slot 420, and a plurality of first insulating members 310 vertically projecting from the first base portion 311 in the circumferential direction (in the figure, 9) first long protrusions 312L.
  • the second insulating member 320 includes a plate-shaped second base 321 arranged along the inner wall of the slot 420, and a plurality of (nine in the figure) second lengths that vertically project from the second base 321 in the circumferential direction. It is composed of a protrusion 322L.
  • the first long protrusion 312L and the second long protrusion 322L which are arranged at opposite positions, are in contact with each other at a side surface (a surface extending in the circumferential direction and facing in the radial direction).
  • one stator coil 138 is arranged in one coil insertion hole 330, and the first long protrusion 312L and the second long protrusion 322L are provided between the adjacent stator coils 138. Since the two insulators are arranged, the insulation between the adjacent stator coils 138 can be improved, and sufficient insulation can be ensured between the coils even when currents of different phases are passed.
  • the length of a part of the second long protrusion 322L may be shortened to form the second short protrusion 322S.
  • two insulators of the first long protrusion 312L and the second long protrusion 322L are arranged between the adjacent stator coils 138. The insulation between the child coils 138 can be improved, and sufficient insulation can be ensured between the coils even when currents of different phases are passed.
  • the insulator by the first long protruding portion 312L is arranged between the adjacent stator coils 138, so that the stator coil 138 inside the slot 420 is Area (space factor) can be improved.
  • a stopper portion 313 protruding laterally may be provided on the upper outside of the first insulating member 310 and the second insulating member 320.
  • the two insulators of the first long protrusion 312L and the second long protrusion 322L are arranged between the adjacent stator coils 138.
  • the insulation between the adjacent stator coils 138 can be improved.
  • the width (circumferential size) of the stator coil 138 is different, and the same insulating member is used even if the width of the slot 420 is wide. Can be used.
  • the width (size in the circumferential direction) of the stator coil 138 is small and the width of the slot 420 is narrow, the first long protrusion 312L and the second long protrusion 322L arranged between the stator coils 138 are arranged. Since it has a large overlap with, the insulation performance can be improved.
  • the long protruding portions 312L and 322L and the short protruding portions 312S and 322S are various other than those illustrated. Arrangement of various patterns is conceivable. A modified example of the arrangement of the long protrusions 312L and 322L and the short protrusions 312S and 322S will be described below.
  • stator coil 138 is wound.
  • a predetermined number may be even. That is, the number of the coil insertion holes 330 varies depending on the winding form of the stator coil 138, and may be 8, 4, 2, 1, or an even number exceeding 8.
  • All the first protrusions 312 of the first insulating member 310 may be first long protrusions 312L having a length that reaches the second base portion 321 of the second insulating member 320, and some of the first protrusions 312 may be included.
  • the first long protrusion 312L may be used.
  • all the first protrusions 312 of the second insulating member 320 may be the second long protrusions 322L having a length that reaches the first base 311 of the first insulating member 310, and some of the second protrusions. 322 may be the second long protrusion 322L.
  • the overlap length at which the first long protrusion 312L and the second long protrusion 322L contact each other May be part of the length of slot 420 or full width. That is, the length of the first long protrusion 312L and the second long protrusion 322L may be substantially the same as the width of the slot 420 (the length in the radial direction) or shorter than the width of the slot 420.
  • the lengths of the plurality of first long protrusions 312L may be the same or different. Further, the lengths of the plurality of second long protrusions 322L may be the same or different. The length of the first long protrusion 312L and the length of the second long protrusion 322L may be the same or different.
  • the first long protruding portion 312 When a part of the first protruding portion 312 is the first long protruding portion 312L, the first long protruding portion 312L and the first short protruding portion 312L and the first short protruding portion 312L are continuously provided on the outer peripheral side or the inner peripheral side.
  • the protrusions 312S may be provided in a mixed manner (for example, the first long protrusions 312L and the first short protrusions 312S may be alternately provided).
  • the second projecting portion 322 when a part of the second projecting portion 322 is the second long projecting portion 322L, even if the second long projecting portion 322L is continuously provided on the outer peripheral side or the inner peripheral side, the second long projecting portion 322L is not provided.
  • the second short protrusions 322S may be mixed (for example, the first long protrusions 312L and the first short protrusions 312S may be alternately provided).
  • the second protrusion 322 provided at a position corresponding to the first long protrusion 312L may be the second long protrusion 322L or the second short protrusion 322S.
  • the second projecting portion 322 provided at a position corresponding to the second long projecting portion 322L becomes the second long projecting portion 322L.
  • FIGS. 23, 24, 25 and 26 23 is a perspective view of the slot liner 300 of the sixth embodiment
  • FIG. 24 is a perspective view of the slot liner 300 in which the stator coil 138 is mounted
  • FIG. 25 is an axial view of the slot liner 300 in which the slot 420 is mounted
  • FIG. 26 is a view seen from the direction
  • FIG. 26 is an enlarged view of a part of FIG. 25.
  • differences from the above-described embodiments will be mainly described, members having the same structure and function are designated by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
  • the slot liner 300 of the sixth embodiment has a plurality of coil insertion holes 330, and one stator coil 138 is arranged in one coil insertion hole 330.
  • the slot liner 300 of the sixth embodiment includes a first insulating member 310 having a first protruding portion 312 and a second insulating member 320 having a second protruding portion 322, and the first insulating member 310 and the second insulating member. In combination with 320, an even number (eight in the figure) of coil insertion holes 330 is formed.
  • the innermost first long protrusion 312L of the first insulating member 310 is thick, that is, a large protrusion 340 having a large radial size.
  • the thick protrusion 340 may be formed by the innermost long protrusions 312L and 322L, and thus may be provided on either the first insulating member 310 or the second insulating member 320. It may be provided on both of the two insulating members 320.
  • the stator coil 138 is arranged closer to the outer peripheral side in the slot 420, so that the eddy current flowing in the stator core 132 can be reduced and the rotating electric machine 100 can be reduced. The efficiency of can be improved.
  • FIGS. 27, 28 and 29 are cross-sectional views of the slot liner 300 in which the first insulating member 310 and the second insulating member 320 are combined
  • FIG. 28 is a diagram showing the slot liner 300 when the stator coil 138 is inserted
  • 29 is a view showing the slot liner 300 after the stator coil 138 is inserted.
  • differences from the above-described first embodiment will be mainly described, members having the same structure and function will be denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
  • the slot liner 300 of the seventh embodiment has a plurality of coil insertion holes 330, and one stator coil 138 is arranged in one coil insertion hole 330.
  • the narrow mouth portion 331 is provided inside the coil insertion hole 330.
  • the narrow mouth portion 331 may be provided inside the slot liner 300, but in the case of a structure in which two segment coils are connected inside the slot 420, the narrow mouth portion 331 has a narrow length in a predetermined axial direction including the connection position.
  • the portion 331 may be provided.
  • the direction of the coil insertion hole 330 is directed to one or more of these walls. It is advisable to form the narrow mouth portion 331 by providing a convex portion projecting to the side by resin molding. It should be noted that the convex portion forming the narrow mouth portion 331 may be provided on both opposing surfaces (for example, the set of the first base 311 and the second base 321, the set of the protrusions 312, 322), but one surface It may be provided only in.
  • the position of the stator coil 138 can be easily determined, and the deviation of the stator coil 138 before injecting the varnish can be suppressed. it can.
  • the insulating members are combined with each other to form the rectangle (coil insertion hole 330) for coil insertion.
  • the second insulating member 320 is arranged side by side along the radial direction with the plate-shaped first base portion 311 arranged along the inner wall of the accommodation space (slot 420).
  • the second insulating member 320 has a plurality of first protruding portions 312 protruding from the first base portion 311 toward the second insulating member 320, and the second insulating member 320 is a plate-shaped second base portion arranged along the inner wall of the slot 420.
  • the first protrusion 312 and the second protrusion 322 are provided. Since it is in contact with 322 on the surface extending in the circumferential direction, it is possible to eliminate the gap of the insulator made of resin between the stator coils 138 and between the stator coil 138 and the inner wall of the slot 420, thereby improving the insulation property. it can. Further, the slot liner 300 can be prevented from being deformed in the slot 420, and the stator coil 138 can be easily mounted on the stator core 132.
  • the plurality of first protrusions 312 include at least one of the first long protrusion 312L and the first short protrusion 312S shorter than the first long protrusion 312L, and the plurality of second protrusions 322 are At least one of the second long protrusion 322L and the second short protrusion 322S shorter than the second long protrusion 322L is included, and the second long protrusion 322L or the second long protrusion 322L is provided at a position facing the first long protrusion 312L.
  • the short protruding portion 322S is arranged and the second long protruding portion 322L is arranged at a position facing the first short protruding portion 312S, two parts having the same shape (the first insulating member 310 and the second insulating member). 320) can be combined to form the slot liner 300, and the cost of parts can be reduced.
  • the stator coils 138 are separated from each other by the two insulators of the first long protruding portion 312L and the second long protruding portion 322L, the insulation between the coils can be improved at that portion, and even between the coils of different phases. Sufficient insulation can be secured.
  • the first protrusion 312 is the first long protrusion 312L
  • the second protrusion 322 is the second short protrusion 322S
  • the length of the first long protrusion 312L is the same as that of the first insulating member 310.
  • the coil insertion hole 330 does not become narrow, and the deterioration of the insertability of the stator coil 138 can be suppressed and the workability can be improved. ..
  • first insulating member 310 and the second insulating member 320 have the same shape, and the first insulating member 310 and the second insulating member 320 are symmetrically arranged and combined to form a rectangle for coil insertion (coil insertion Since the insulating member (slot liner 300) having the hole 330) is configured, the slot liner 300 can be configured by combining two parts (first insulating member 310, second insulating member 320) of the same shape, and the cost of the part Can be reduced.
  • N is a positive integer (for example, 9)
  • 2N-1 first long protrusions 312L are arranged side by side from the one end side (outer peripheral side) and the other end side (inner peripheral side) in the first base 311.
  • 2N-1 second short protrusions 322L are arranged side by side from the other end side (inner circumference side) to the second base 321 and one short side end (outer circumference).
  • 2N second short protrusions 322S are arranged side by side from the side), and the 2N ⁇ 1th first long protrusion 312L from the one end side (outer peripheral side) of the first base 311 and the other end side (inside) of the second base 321
  • the second long protrusion 322L which is the 2N ⁇ 1th position from the circumferential side), comes into contact with the surface extending in the circumferential direction, so that the space factor of the stator coil 138 is not lowered and the second coil is fixed at that position.
  • the insulation between the child coils 138 can be improved.
  • first protruding portion 312 and the second protruding portion 322 have the same length, and the first protruding portion 312 has a length in which the first insulating member 310 and the second insulating member 320 are insulating members (slot liner 300). ), the surface extending in the circumferential direction has a length that allows contact with the second projecting portion 322, so that the insulation between the adjacent stator coils 138 can be improved by the two insulators. .. Further, even if the width (size in the circumferential direction) of the stator coil 138 is different and the width of the slot 420 is wide, the same insulating member can be used.
  • a step is provided on at least one outer surface of the first base 311 and the second base 321, Since the stopper portion 313 is configured and the stopper portion 313 and the axial end surface of the stator core 132 contact each other, the slot liner 300 can be accurately positioned on the stator core 132 when the slot liner 300 is inserted into the slot 420. .. Further, even when the stator coil 138 is inserted into the slot 420, the axial position of the slot liner 300 in the stator core 132 can be maintained, and the displacement of the slot liner 300 can be prevented.
  • At least one of the innermost first protrusion portion 312 of the first insulating member 310 and the innermost second protrusion portion 322 of the second insulating member 320 is provided to the other first protruding portions 312 and Since the radial direction is larger than that of the second projecting portion 322, the stator coil 138 is arranged closer to the outer peripheral side in the slot 420, so that the eddy current flowing in the stator core 132 can be reduced and the efficiency of the rotating electric machine 100 can be improved. Can be improved.
  • At least one of the first base portion 311, the first protruding portion 312, the second base portion 321, and the second protruding portion 322 is provided with a convex portion that protrudes inward of the rectangular shape for inserting the coil, and has a narrow mouth portion. Since 331 is configured, the position of the stator coil 138 can be easily determined, and the deviation of the stator coil 138 before injecting the varnish can be suppressed. In particular, it is possible to prevent the coil from being displaced when the conductor wire is bent on the welding side of the stator coil 138 in a later step. Further, it is possible to suppress the movement of the connecting portion of the two segment coils connected inside the slot 420, and to suppress the conduction failure.
  • the above description is merely an example, and when interpreting the invention, there is no limitation or restriction on the correspondence between the items described in the above embodiment and the items described in the claims.
  • the rotating electric machine in which the rotor is provided with the permanent magnet has been described as an example, but the present invention can be similarly applied to the stator of the rotating electric machine such as an induction motor. Further, the present invention can be applied to other than a vehicle driving rotating electric machine.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiments, but includes various modifications and equivalent configurations within the spirit of the appended claims.
  • the above-described embodiments have been described in detail in order to explain the present invention in an easy-to-understand manner, and the present invention is not necessarily limited to those having all the configurations described.
  • part of the configuration of one embodiment may be replaced with the configuration of another embodiment.
  • the configuration of another embodiment may be added to the configuration of one embodiment.
  • a part of the configuration of each embodiment may be added/deleted/replaced with another configuration.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)

Abstract

本発明の課題は、コイル間の絶縁性能が高く、製造が容易な固定子を提供することである。　回転電機の固定子であって、コイルと、前記コイルと接する絶縁部材と、前記コイル及び前記絶縁部材の収容空間を形成するコア部と、を備え、前記絶縁部材は、互いに組み合わされてコイル挿入用の矩形を形成する第１絶縁部材及び第２絶縁部材によって構成され、前記第１絶縁部材は、前記収容空間の内壁に沿って配置される板状の第１基部と、径方向に沿って並んで配置され、前記第１基部から前記第２絶縁部材に向けて突出する複数の第１突出部とを有し、前記第２絶縁部材は、前記収容空間の内壁に沿って配置される板状の第２基部と、径方向に沿って並んで配置され、前記第２基部から前記第１絶縁部材に向けて突出する複数の第２突出部とを有し、前記第１突出部と前記第２突出部とは周方向に延在する面で接触する。

Description

回転電機の固定子及び絶縁部材
　本発明は、回転電機の固定子に関する。
　回転電機は高出力が求められており、固定子を構成する電磁鋼板の積層圧を大きくし、コイルを高ターン化することが望まれている。また、固定子コア内に配置されるコイルの導線は、その固定や絶縁のために紙で構成されるスロットライナーによって覆われている。
　本技術分野の背景技術として、以下の先行技術がある。特許文献１（特開２０１３－２０８０３３号）には、周方向に複数のスロットが設けられた電機子鉄心と、スロットに挿入され電機子鉄心に巻回された電機子巻線と、電機子鉄心と電機子巻線とを絶縁するインシュレータを備え、インシュレータは、スロットの深さに対応した幅を有する絶縁板材を折り曲げて形成した第１の折り曲げ絶縁体と、これと同等形状の第２の折り曲げ絶縁体を組み合わせて形成され、この組み合わせのためにスリットを形成し、各スリット同士を嵌め合わせることでスロットの深さに対応した幅を有しかつスロット内でこれら絶縁体が協働してスロットに挿入する隣接する電線同士互いに絶縁して挿入する電線個別収容空間をスロットに挿入する電線の本数に合わせて形成している。
特開２０１３－２０８０３３号公報
　しかし、固定子の積層圧が大きくなると、固定子コアに設けられるスロットが長くなり、コイル導線が長くなる。また、コイルが高ターン化すると、一つのスロットに多数の導線が挿入される。このため、スロットにコイルを挿入する際に、コイル導線が変形し、回転電機の性能が低下する可能性がある。また、スロットライナーの装着後にコイルを挿入する際に、スロットライナーが変形し、コイル導線間の絶縁性能が低下する可能性がある。
　また、特許文献１に記載されたインシュレータは、二つの絶縁体を組み立てて構成されているものの、前述した課題を解決するものではない。
　このため、スロット内でのコイル導線やスロットライナーの変形を防止し、コイル間の絶縁性能が高く、製造が容易な固定子コアが求められている。
　本願において開示される発明の代表的な一例を示せば以下の通りである。すなわち、回転電機の固定子であって、コイルと、前記コイルと接する絶縁部材と、前記コイル及び前記絶縁部材の収容空間を形成するコア部と、を備え、前記絶縁部材は、互いに組み合わされてコイル挿入用の矩形を形成する第１絶縁部材及び第２絶縁部材によって構成され、前記第１絶縁部材は、前記収容空間の内壁に沿って配置される板状の第１基部と、径方向に沿って並んで配置され、前記第１基部から前記第２絶縁部材に向けて突出する複数の第１突出部とを有し、前記第２絶縁部材は、前記収容空間の内壁に沿って配置される板状の第２基部と、径方向に沿って並んで配置され、前記第２基部から前記第１絶縁部材に向けて突出する複数の第２突出部とを有し、前記第１突出部と前記第２突出部とは周方向に延在する面で接触することを特徴とする。
　本発明によれば、コイル間の絶縁性能が高く、製造が容易な固定子を提供できる。前述した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施例の説明によって明らかにされる。
本発明の実施例にかかる回転電機の全体構成を示す模式図である。 本発明の実施例にかかる回転電機の固定子を示す斜視図である。 本発明の実施例にかかる固定子コアの斜視図である。 実施例１のスロットライナーの斜視図である。 固定子コイルが実装された実施例１のスロットライナーの斜視図である。 実施例１のスロットライナーが実装された固定子コアを軸方向から見た図である。 スロットに実装された実施例１のスロットライナーを示す図である。 図７の一部の拡大図である。 実施例２のスロットライナーの斜視図である。 固定子コイルが実装された実施例２のスロットライナーの斜視図である。 スロットに実装された実施例２Ｍのスロットライナーを示す図である。 図１１の一部を拡大した図である。 スロットに実装された実施例２の変形例のスロットライナーを軸方向から見た図である。 図１３の一部の拡大図である。 実施例３のスロットライナーの斜視図である。 固定子コイルが実装された実施例３のスロットライナーの斜視図である。 スロットに実装された実施例３の変形例のスロットライナーを軸方向から見た図である。 図１７の一部の拡大図である。 スロットに実装された実施例４のスロットライナーを軸方向から見た図である。 図１９の一部の拡大図である。 スロットに実装された実施例５のスロットライナーを軸方向から見た図である。 図２１の一部の拡大図である。 実施例６のスロットライナーの斜視図である。 固定子コイルが実装された実施例６のスロットライナーの斜視図である。 スロットに実装された実施例６のスロットライナーを軸方向から見た図である。 図２５の一部の拡大図である。 実施例７のスロットライナーの断面図である。 固定子コイルの挿入時の実施例７のスロットライナーを示す図である。 固定子コイルの挿入後の実施例７のスロットライナーを示す図である。
　以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
　＜回転電機の全体構成＞
　本実施形態に係る回転電機は、自動車の走行への使用が好適な回転電機である。ここで、回転電機を使用するいわゆる電気自動車には、エンジンと回転電機の両方を備えるハイブリッドタイプの電気自動車（ＨＥＶ）と、エンジンを用いないで回転電機のみで走行する純粋な電気自動車（ＥＶ）とがあるが、以下に説明する回転電機は両方のタイプに利用できる。
　図１は、本発明の実施例にかかる回転電機１００の全体構成を示す模式図である。図１では、回転電機１００の一部分を断面として、回転電機１００の内部を示している。回転電機１００は、ケース１０の内部に配設され、ハウジング１１２と、ハウジング１１２に固定される固定子コア１３２を有する固定子１３０と、固定子１３０内に回転自在に配設される回転子１５０とを有する。ケース１０は、エンジンのケースや変速機のケースによって構成されてもよい。
　この回転電機１００は、永久磁石内蔵型の三相同期モータである。本実施例では、回転電機１００の例として三相同期モータについて説明するが、本発明は誘導モータにも適用できる。
　本実施例の回転電機１００は、固定子コア１３２に巻回される固定子コイル１３８に三相交流電流が供給されることで、回転子１５０を回転させる電動機として作動する。また、回転電機１００は、エンジンによって駆動されると、発電機として作動して三相交流の発電電力を出力する。つまり、回転電機１００は、電気エネルギーに基づいて回転トルクを発生する電動機としての機能と、機械エネルギーに基づいて発電する発電機としての機能の両方を有しており、自動車の走行状態によって前述した機能を選択的に利用できる。
　固定子１３０はハウジング１１２に固定されている。固定子１３０は、ハウジング１１２に設けられたフランジ１１５がボルト１２によりケース１０に締結されることによって、ケース１０内に固定され、保持されている。回転軸１１８に固定された回転子１５０は、ケース１０の軸受け１４Ａ、１４Ｂにより支承され、固定子コア１３２の内側において回転可能に保持される。
　図２は、ハウジング１１２に取り付けられた固定子１３０を示す斜視図であり、図３は固定子コア１３２の斜視図である。ハウジング１１２は、厚さ２～５ｍｍ程度の鋼板（高張力鋼板など）を絞り加工によって円筒形状に形成されている。ハウジング１１２の軸方向一端にはフランジ１１５が設けられており、前述したようにケース１０にボルトで固定される（図１参照）。フランジ１１５は、絞り加工によってハウジング１１２と一体に形成される。なお、ハウジング１１２を設けずに、固定子１３０をケース１０に直接固定してもよい。
　固定子１３０は、ハウジング１１２の内周側に固定され、円筒状の固定子コア１３２と、固定子コア１３２に装着される固定子コイル１３８とを有している。固定子コア１３２は、例えば、厚さが０．０５～１．０ｍｍ程度の打ち抜き加工又はエッチング加工によって成形された複数の電磁鋼板１３３を積層して形成される。積層された電磁鋼板１３３は溶接によって接続されて、固定され、ハウジング１１２に圧入した際の締め付け力に起因する電磁鋼板１３３の変形が抑制される。
　固定子コア１３２には、軸方向に延在する複数のスロット４２０が周方向に等間隔となるように形成されている。スロット４２０の数は、例えば本実施の形態では７２個である。スロット４２０には、図２に示すように固定子コイル１３８が収容される。図３に示す例では、スロット４２０は開スロットであり、固定子コア１３２の内周側には開口が形成されている。この開口の周方向の幅は、固定子コイル１３８が装着される各スロット４２０のコイル装着部とほぼ同等又はコイル装着部よりも若干小さいとよい。
　なお、各スロット４２０内には、スロットライナー３００が配置されている。スロットライナー３００は、例えば耐熱性を有する樹脂で所定の形状に成形されており、厚さは０．１～０．５ｍｍ程である。スロットライナー３００は、スロット４２０やコイルエンド１４０ａ、１４０ｂに配設される。スロットライナー３００をスロット４２０に挿通されるコイルの相互間、及びコイルとスロット４２０の内面との間に配設され、絶縁部材として機能して、コイル間やコイルとスロット４２０の内面との間の絶縁耐圧を向上している。
　固定子コイル１３８は、Ｕ字形状の複数のセグメントコイル２８が互いに接続されて形成される。セグメントコイル２８は、その端部がスロット４２０（すなわち固定子１３０）から露出するように、一つの端部が他のセグメントコイル２８と隣接するように配置され、他方の端部がさらに他のセグメントコイル２８と隣接して配置されている。端部が隣接するセグメントコイル２８は、その隣接する端部において互いに接続されることによって、固定子コア１３２に巻回される固定子コイル１３８を形成している。本実施例において、セグメントコイル２８は、スロット４２０から露出した端部が溶接によって接続されるタイプの他、固定子コア１３２の両側から挿入されたセグメントコイルがスロット４２０内部で接続されるタイプでもよい（図２８、図２９参照）。
　また、コイルエンド１４０ａ、１４０ｂに配設されるスロットライナー３００は、コイルエンド１４０ａ、１４０ｂにおける相間絶縁や導体間絶縁のためにコイル間に環状に配設される。このように、本実施例の回転電機１００では、スロット４２０の内側やコイルエンド１４０ａ、１４０ｂにスロットライナー３００が配設されているため、コイルの絶縁被膜が傷ついたり劣化したりしても、必要な絶縁耐圧を保持できる。
　スロット４２０間にはティース４３０が形成されており、各ティース４３０は環状のコアバック４４０と一体に成形されている。固定子コア１３２は、各ティース４３０とコアバック４４０とが一体に成形された一体型コアとされている。ティース４３０は、固定子コイル１３８によって発生した回転磁界を回転子１５０に導き、回転子１５０に回転トルクを発生させる。
　回転子１５０は、回転子鉄心１５２と、回転子鉄心１５２に形成された磁石挿入孔に保持されている永久磁石１５４とを有している。
　回転子鉄心１５２には、直方体形状の磁石挿入孔が外周部近傍において周方向に等間隔で形成されている。各磁石挿入孔には永久磁石１５４が埋め込まれ、接着剤などで固定されている。磁石挿入孔の円周方向の幅は、永久磁石１５４の円周方向の幅よりも大きく形成されており、永久磁石１５４の両側には磁気的空隙１５６が形成されている。この磁気的空隙１５６は接着剤を埋め込んでもよいし，樹脂で永久磁石１５４と一体に固めてもよい。
　永久磁石１５４は、回転子１５０の界磁極を形成するものである。なお、本実施例では、一つの永久磁石１５４で一つの磁極を形成する構成としているが、一つの磁極を複数の永久磁石によって構成してもよい。各磁極を形成するための永久磁石を複数に増やすことで、永久磁石が発する各磁極の磁束密度が大きくなり、磁石トルクを増大することができる。永久磁石１５４には、ネオジウム系、サマリウム系の焼結磁石やフェライト磁石、ネオジウム系のボンド磁石などを用いることができるが、永久磁石１５４の残留磁束密度は、０．４～１．３Ｔ程度が望ましく、ネオジウム系の磁石がより適している。各永久磁石１５４間に補助磁極が形成されてもよい。
　三相交流電流が固定子コイル１３８に供給されることにより固定子１３０に回転磁界が発生すると、この回転磁界が回転子１５０の永久磁石１５４に作用して磁石トルクが発生する。回転子１５０には、この磁石トルクに加えて、上述のリラクタンストルクが発生するので、回転子１５０には上述の磁石トルクとリラクタンストルクとの両方のトルクが回転トルクとして作用し、大きな回転トルクを得ることができる。
　本発明の固定子１３０のスロットライナー３００は、以下に説明する各実施例で図示するように、複数の第１突出部を有する第１絶縁部材と複数の第２突出部を有する第２絶縁部材とが組み合わされて、軸方向から見て梯子状の断面を有する絶縁体が形成される。第１突出部と第２突出部とは、その断面ではなく側面（周方向に延在し、径方向で相対する面）で接触して、複数個の矩形のコイル挿入穴３３０が形成される。このように、本発明の固定子１３０のスロットライナー３００は、いわば、お菓子の最中の皮のように中空部（中空部には餡ではなく固定子コイル１３８が挿入される）を形成するモナカ構造となっている。以下、各実施例のスロットライナー３００の形状について詳しく説明する。
　＜実施例１＞
　図４、図５、図６、図７及び図８を参照して実施例１のスロットライナー３００について説明する。図４は実施例１のスロットライナー３００の斜視図であり、図５は固定子コイル１３８が実装されたスロットライナー３００の斜視図であり、図６はスロットライナー３００が実装された固定子コア１３２を軸方向から見た図であり、図７はスロット４２０に実装されたスロットライナー３００を軸方向から見た図であり、図８は図７の一部の拡大図である。
　実施例１のスロットライナー３００は複数個の矩形のコイル挿入穴３３０を形成し、一つのコイル挿入穴３３０に１本の固定子コイル１３８が配置される。実施例１のスロットライナー３００は、第１突出部３１２を有する第１絶縁部材３１０と、第２突出部３２２を有する第２絶縁部材３２０とで構成され、第１絶縁部材３１０と第２絶縁部材３２０とを組み合わせて偶数個（図では８個）のコイル挿入穴３３０が形成される。実施例１では、一つのコイル挿入穴３３０に１本の固定子コイル１３８が配置される。
　図７に示すように、第１絶縁部材３１０は、スロット４２０の内壁に沿うように配置される板状の第１基部３１１と、第１基部３１１から垂直に周方向に突出する複数の第１突出部３１２で構成される。複数の第１突出部３１２は、５個の第１長突出部３１２Ｌと４個の第１短突出部３１２Ｓとで構成される。第１長突出部３１２Ｌは、第１基部からの突出長が第１短突出部３１２Ｓより長い。同様に、第２絶縁部材３２０は、スロット４２０の内壁に沿うように配置される板状の第２基部３２１と、第２基部３２１から垂直に周方向に突出する複数の第２突出部３２２で構成される。複数の第２突出部３２２は、５個の第２長突出部３２２Ｌと４個の第２短突出部３２２Ｓとで構成される。第２長突出部３２２Ｌは、第１基部からの突出長が第２短突出部３２２Ｓより長い。つまり、実施例１では、第１絶縁部材３１０と第２絶縁部材３２０とは同じ形状であり、同じ形状の二つの部品を第１絶縁部材３１０及び第２絶縁部材３２０として組み合わせることによって、スロットライナー３００が形成される。
　外周側から４個の第１長突出部３１２Ｌと４個の第２短突出部３２２Ｓとは、側面（周方向に延在し、径方向で相対する面）で接触する。また、内周側から４個の第１短突出部３１２Ｓと４個の第２長突出部３２２Ｌとは、側面（周方向に延在し、径方向で相対する面）で接触する。また、真中（径方向で５番目）の第１突出部３１２と真中（径方向で５番目）の第２突出部３２２とは、側面（周方向に延在し、径方向で相対する面）で接触する。このため、径方向に４番目のコイル挿入穴３３０と５番目のコイル挿入穴３３０との間（内周側から数えても、外周側から数えても同じ）では、第１長突出部３１２Ｌと第２長突出部３２２Ｌの２枚の絶縁体によって固定子コイル１３８が離隔される。複数が並んで配置されたコイル挿入穴３３０の中央に２枚の絶縁体が配置されるので、当該箇所の両側で異なる相のコイルを配置しても、十分な絶縁性を確保できる。例えば、２枚の絶縁体が配置される中央部の外周側にはＵ相のコイルを実装し、内周側にはＶ相のコイルを実装できる。
　第１長突出部３１２Ｌの厚さ（径方向の大きさ）は、望ましくは０．１～０．５ｍｍ程度であるが、隣接する固定子コイル１３８に流れる電流の相の異同や、固定子コイル１３８に印加される電圧に応じて厚さを調整してもよい。このように突出部の厚さを設定すると、固定子コイル１３８の占積率を低下させずに、固定子コイル１３８の間の絶縁性を向上できる。
　なお、２枚の絶縁体が配置される箇所は中央の１箇所以外でもよい。第１絶縁部材３１０の第１長突出部３１２Ｌの数と、第２絶縁部材３２０の第２長突出部３２２Ｌの数とを異ならせて、２枚の絶縁体を中央ではない位置に配置できる。例えば、第１長突出部３１２Ｌの数を６個にし、第２長突出部３２２Ｌの数を４個にすると、中央から一つずれた箇所に２枚の絶縁体が配置される。
　また、第１長突出部３１２Ｌの数を４個より多くし、第２長突出部３２２Ｌの数を４個より多くして、中央の１箇所以外にも２枚の絶縁体を配置してもよい。例えば、第１長突出部３１２Ｌの数を５個にし、第２長突出部３２２Ｌの数を５個にすると、中央と両隣の３箇所に２枚の絶縁体が配置される。
　このように、２枚の絶縁体が配置される箇所ではコイル間の絶縁性を向上でき、異なる相のコイル間でも十分な絶縁性を確保できる。
　また、図４及び図５に示すように、第１絶縁部材３１０の外側上部に側方に突出するストッパー部３１３を設けるとよい。ストッパー部３１３は、その部分において成型金型に凹を設け、第１絶縁部材３１０の樹脂を厚くして、スロットライナー３００として組み立てられた状態における外側側面に段差を設けてストッパー部３１３を形成する。ストッパー部３１３によって、スロットライナー３００をスロット４２０に挿入した際に、ストッパー部３１３による段差が固定子コア１３２の軸方向の端面と当接することによって、スロットライナー３００を固定子コア１３２に正確に位置決めできる。また、スロット４２０への固定子コイル１３８の挿入時にも、固定子コア１３２におけるスロットライナー３００の軸方向の位置を維持し、スロットライナー３００のズレを防止できる。ストッパー部３１３は、第２絶縁部材３２０に設けてもよいが、第１絶縁部材３１０と第２絶縁部材３２０との少なくとも一方に設ければよい。
　このような構造の絶縁部材３１０、３２０は、成形後に外側（基部３１１、３２１側）に反って変形することがある。絶縁部材３１０、３２０が反った状態で組み合わせると、第１突出部３１２と第２突出部３２２との隙間が生じ、絶縁性能が低下する可能性がある。しかし、本実施例では、第１絶縁部材３１０と第２絶縁部材３２０とを組み合わせてスロット４２０内に収容するので、スロット４２０の幅によって、第１基部３１１と第２基部３２１との距離が決まり、第１突出部３１２と第２突出部３２２とが隙間なく側面で接触する。つまり、絶縁部材３１０、３２０が反っている場合、スロット４２０の内部において、第１基部３１１と第２基部３２１との距離が定まり、第１突出部３１２と第２突出部３２２とが予め定められた長さだけオーバーラップする。そして、コイル挿入穴３３０に固定子コイル１３８を挿入することによって、第１基部３１１及び第２基部３２１の反りが小さくなり、第１突出部３１２と第２突出部３２２とが適切に接触するようになる。このように、樹脂成形によって絶縁部材３１０、３２０の反りが生じても、絶縁性能が低下しないスロットライナー３００を構成できる。
　以上に説明したように、実施例１のスロットライナー３００は、第１絶縁部材３１０と第２絶縁部材３２０とを組み合わせて構成したので、スロット４２０内で第１突起部と第２突出部（第１長突出部３１２Ｌと第２短突出部３２２Ｓ、第１短突出部３１２Ｓと第２長突出部３２２Ｌ）を組み合わせて、該突起部同士を側面で接触させるので、固定子コイル１３８間や固定子コイル１３８とスロット４２０の内壁との間で樹脂による絶縁体の隙間をなくすことができ、絶縁性を向上できる。
　換言すると、突起部を端面で接触させる構造では、部品の寸法のバラツキや経年変化によって第１突出部３１２と第２突出部３２２との間に隙間が生じることがある。しかし、本実施例の構成では、部品の寸法のバラツキや経年変化によっても第１突出部３１２と第２突出部３２２との間に隙間が生じることなく、固定子コイル１３８の絶縁性を確保できる。
　また、梯子状の断面を有するボビン構造の絶縁体を一体で形成し、固定子コイル１３８間を離隔する突出部３１２、３２２の厚さを薄く成型するのは困難であり、成型金型からの取り出しが困難となることがある。しかし、二つの部材を組み合わせて中空部が形成されるモナカ構造の絶縁体を形成することによって、各部材は成型金型からの取り出しが容易な形状となり、積層厚さが厚い固定子コア１３２に対応する軸方向に長い樹脂成型品を成形できる。特に、突出部３１２、３２２の厚みを薄くしても、樹脂成形の絶縁体を容易に製造できる。
　また、紙のスロットライナーでは、積層厚さが厚い固定子コア１３２では、スロット内でスロットライナーが変形することがある、樹脂成型で軸方向に長いスロットライナー３００を構成することによって、スロット４２０内でスロットライナー３００の変形を防止でき、固定子コイル１３８を固定子コア１３２へ容易に実装できる。
　また、同じ形状の二つの部品（第１絶縁部材３１０、第２絶縁部材３２０）を組み合わせてスロットライナー３００を構成することによって、部品のコストを低減できる。
　＜実施例２＞
　次に、図９、図１０、図１１、図１２、図１３及び図１４を参照して実施例２のスロットライナー３００について説明する。図９は実施例２のスロットライナー３００の斜視図であり、図１０は固定子コイル１３８が実装されたスロットライナー３００の斜視図である。実施例２において、前述した実施例１との相違点を主に説明し、同じ構造及び機能の部材には同じ符号を付し、それらの説明は省略する。
　実施例２のスロットライナー３００は二つのコイル挿入穴３３０を形成し、一つのコイル挿入穴３３０に複数本（図示した例では４本）の固定子コイル１３８が配置される。実施例２のスロットライナー３００は、第１突出部３１２を有する第１絶縁部材３１０と、第２突出部３２２を有する第２絶縁部材３２０とで構成され、第１絶縁部材３１０と第２絶縁部材３２０とを組み合わせて偶数個（図では２個）のコイル挿入穴３３０が形成される。一つのコイル挿入穴３３０に実装される複数本の固定子コイル１３８の間の絶縁はコイルを構成する電線の被覆によるので、一つのコイル挿入穴３３０に実装される複数本の固定子コイル１３８に流れる電流は同相とするとよい。
　第１絶縁部材３１０は、スロット４２０の内壁に沿うように配置される板状の第１基部３１１と、第１基部３１１から垂直に周方向に突出する３個の第１長突出部３１２Ｌとで構成される。第２絶縁部材３２０は、スロット４２０の内壁に沿うように配置される板状の第２基部３２１と、第２基部３２１から垂直に周方向に突出する３個の第２長突出部３２２Ｌとで構成される。第１長突出部３１２Ｌと第２長突出部３２２Ｌとは、スロット４２０の周方向の幅の大部分にわたって、側面（周方向に延在し、径方向で相対する面）で接触する。つまり、実施例２では、第１絶縁部材３１０と第２絶縁部材３２０とは同じ形状であり、同じ形状の二つの部品を第１絶縁部材３１０及び第２絶縁部材３２０として組み合わせることによって、スロットライナー３００が形成される。
　また、図９及び図１０に示すように、実施例２においても、実施例１と同様に、第１絶縁部材３１０及び第２絶縁部材３２０の外側上部に側方に突出するストッパー部３１３を設けるとよい。
　このように構成すると、前述した第１実施例と同様に、二つのコイル挿入穴３３０の間に２枚の絶縁体が配置されるので、異相のコイル間で十分な絶縁性を確保できる。また、第１絶縁部材３１０と第２絶縁部材３２０とは同じ形状となり、第１絶縁部材３１０と第２絶縁部材３２０とを組み合わせてスロットライナー３００を構成できるので、部品のコストを低減できる。
　次に、実施例２のスロットライナー３００の変形例を説明する。
　図１１はスロット４２０に実装された変形例１のスロットライナー３００を軸方向から見た図であり、図１２は図１１の一部の拡大図である。
　図１１に示す変形例１において、第１基部３１１から垂直に周方向に突出する複数の第１突出部３１２は、３個の第１長突出部３１２Ｌで構成される。第２基部３２１から垂直に周方向に突出する第２突出部３２２は、３個の第２長突出部３２２Ｌで構成される。相対する位置に配置された第１長突出部３１２Ｌと第２長突出部３２２Ｌとは、側面（周方向に延在し、径方向で相対する面）で接触する。この変形例１では、同じ形状の第１絶縁部材３１０と第２絶縁部材３２０とを組み合わせて、スロットライナー３００が形成される。
　この変形例１では、スロットライナー３００の中央の隣接する固定子コイル１３８の間に第１長突出部３１２Ｌと第２長突出部３２２Ｌとの２枚の絶縁体が配置されるので、隣接する固定子コイル１３８の間の絶縁性を向上でき、異なる相の電流を流してもコイル間で十分な絶縁性を確保できる。また、固定子コイル１３８とスロット４２０の内壁の間に第１長突出部３１２Ｌと第２長突出部３２２Ｌとの２枚の絶縁体が配置されるので、固定子コイル１３８と固定子コア１３２の間の絶縁性を向上できる。
　図１３はスロット４２０に実装された変形例２のスロットライナー３００を軸方向から見た図であり、図１４は図１３の一部の拡大図である。
　図１３に示す変形例２において、第１基部３１１から垂直に周方向に突出する複数の第１突出部３１２は、３個の第１長突出部３１２Ｌで構成される。第２基部３２１から垂直に周方向に突出する第２突出部３２２は、３個の第２短突出部３２２Ｓで構成される。相対する位置に配置された第１長突出部３１２Ｌと第２短突出部３２２Ｓとは、側面（周方向に延在し、径方向で相対する面）で接触しており、相対する位置に配置された第１短突出部３１２Ｓと第２長突出部３２２Ｌとは、側面（周方向に延在し、径方向で相対する面）で接触する。この変形例２では、異なる形状の第１絶縁部材３１０と第２絶縁部材３２０とを組み合わせて、スロットライナー３００が形成される。
　以上に説明したように、実施例２のスロットライナー３００は、実施例１で説明した効果に加えて、同相の固定子コイル１３８の間に絶縁体を設けず、異相の固定子コイル１３８の間に絶縁体を設けるので、絶縁性を犠牲にすることなく、コイルの占積率を向上できる。
　＜実施例３＞
　次に、図１５、図１６、図１７及び図１８を参照して実施例３のスロットライナー３００について説明する。図１５は実施例３のスロットライナー３００の斜視図であり、図１６は固定子コイル１３８が実装されたスロットライナー３００の斜視図である。実施例３において、前述した実施例との相違点を主に説明し、同じ構造及び機能の部材には同じ符号を付し、それらの説明は省略する。
　実施例３のスロットライナー３００は一つのコイル挿入穴３３０を形成し、一つのコイル挿入穴３３０に複数本（図示した例では８本）の固定子コイル１３８が配置される。実施例３のスロットライナー３００は、第１突出部３１２を有する第１絶縁部材３１０と、第２突出部３２２を有する第２絶縁部材３２０とで構成され、第１絶縁部材３１０と第２絶縁部材３２０とを組み合わせて１個のコイル挿入穴３３０が形成される。１個のコイル挿入穴３３０に実装される複数本の固定子コイル１３８の間の絶縁はコイルを構成する電線の被覆によるので、一つのコイル挿入穴３３０に実装される複数本の固定子コイル１３８に流れる電流は同相とするとよい。
　第１絶縁部材３１０は、スロット４２０の内壁に沿うように配置される板状の第１基部３１１と、第１基部３１１の端部から垂直に周方向に突出する１個の第１長突出部３１２Ｌと、第１基部３１１の他端部から垂直に周方向に突出する１個の第１短突出部３１２Ｓとで構成される。同様に、第２絶縁部材３２０は、スロット４２０の内壁に沿うように配置される板状の第２基部３２１と、第２基部３２１の端部から垂直に周方向に突出する１個の第２長突出部３２２Ｌと、第２基部３２１の他端部から垂直に周方向に突出する１個の第２短突出部３２２Ｓとで構成される。相対する位置に配置された第１長突出部３１２Ｌと第２短突出部３２２Ｓとは、側面（周方向に延在し、径方向で相対する面）で接触しており、相対する位置に配置された第１短突出部３１２Ｓと第２長突出部３２２Ｌとは、側面（周方向に延在し、径方向で相対する面）で接触する。実施例３では、第１絶縁部材３１０と第２絶縁部材３２０とは同じ形状であり、同一形状の二つの部品を第１絶縁部材３１０及び第２絶縁部材３２０として組み合わせることによって、スロットライナー３００を形成する。
　また、実施例３においても、実施例１、２と同様に、第１絶縁部材３１０及び第２絶縁部材３２０の外側上部に側方に突出するストッパー部３１３を設けてもよい。
　次に、実施例３のスロットライナー３００の変形例を説明する。図１７はスロット４２０に実装された変形例のスロットライナー３００を軸方向から見た図であり、図１８は図１７の一部の拡大図である。
　図１７に示す変形例において、第１絶縁部材３１０は、スロット４２０の内壁に沿うように配置される板状の第１基部３１１と、第１基部３１１から垂直に周方向に突出する２個の第１長突出部３１２Ｌとで構成される。第２絶縁部材３２０は、スロット４２０の内壁に沿うように配置される板状の第２基部３２１と、第２基部３２１から垂直に周方向に突出する２個の第２短突出部３２２Ｓとで構成される。第１長突出部３１２Ｌと第２長突出部３２２Ｌとは、側面（周方向に延在し、径方向で相対する面）で接触する。
　以上に説明したように、実施例３のスロットライナー３００は、実施例１、２で説明した効果に加えて、同相の固定子コイル１３８の間に絶縁体を設けないので、コイルの占積率を向上できる。
　＜実施例４＞
　次に、図１９及び図２０を参照して実施例４のスロットライナー３００について説明する。図１９はスロット４２０に実装された実施例４のスロットライナー３００を軸方向から見た図であり、図２０は図１９の一部の拡大図である。実施例４において、前述した実施例との相違点を主に説明し、同じ構造及び機能の部材には同じ符号を付し、それらの説明は省略する。
　実施例４のスロットライナー３００は、実施例１と同様に、複数のコイル挿入穴３３０を形成し、一つのコイル挿入穴３３０に１本の固定子コイル１３８が配置される。実施例４のスロットライナー３００は、第１長突出部３１２Ｌを有する第１絶縁部材３１０と、第２短突出部３２２Ｓを有する第２絶縁部材３２０とで構成され、第１絶縁部材３１０と第２絶縁部材３２０とを組み合わせて偶数個（図では８個）のコイル挿入穴３３０が形成される。実施例４では、第１絶縁部材３１０の全ての第１突出部３１２は第１長突出部３１２Ｌであり、第２絶縁部材３２０の全ての第２突出部３２２は第２短突出部３２２Ｓである。
　図１９に示すように、第１絶縁部材３１０は、スロット４２０の内壁に沿うように配置される板状の第１基部３１１と、第１基部３１１から垂直に周方向に突出する複数（図では９個）の第１長突出部３１２Ｌとで構成される。第２絶縁部材３２０は、スロット４２０の内壁に沿うように配置される板状の第２基部３２１と、第２基部３２１から垂直に周方向に突出する複数（図では９個）の第２短突出部３２２Ｓとで構成される。相対する位置に配置された第１長突出部３１２Ｌと第２短突出部３２２Ｓとは、側面（周方向に延在し、径方向で相対する面）で接触する。
　実施例４のスロットライナー３００は、一つのコイル挿入穴３３０に１本の固定子コイル１３８が配置されるので、隣接する固定子コイルに異なる相（例えば、Ｕ相とＶ相）の電流を流しても、良好な絶縁を確保できる。
　なお、一部の第２短突出部３２２Ｓの長さを長くして第２長突出部３２２Ｌとしてもよい。第２長突出部３２２Ｌを設けた箇所では、隣接する固定子コイル１３８の間に第１長突出部３１２Ｌと第２長突出部３２２Ｌとの２枚の絶縁体が配置されるので、隣接する固定子コイル１３８の間の絶縁性を向上でき、異なる相の電流を流してもコイル間で十分な絶縁性を確保できる。
　また、実施例４においても、実施例１、２と同様に、第１絶縁部材３１０及び第２絶縁部材３２０の外側上部に側方に突出するストッパー部３１３を設けてもよい。
　以上に説明したように、実施例４のスロットライナー３００は、第１絶縁部材３１０に第１長突出部３１２Ｌを設け、第２絶縁部材３２０に第２短突出部３２２Ｓを設けたので、一つの絶縁部材に設けられる突出部の長さが同じであることから、絶縁部材３１０、３２０の反りを抑制できる。このため、第１絶縁部材３１０及び第２絶縁部材３２０をスロット４２０内に配置した際に、コイル挿入穴３３０が狭くならず、固定子コイル１３８の挿入性の低下を抑制でき、作業性を向上できる。
　＜実施例５＞
　次に、図２１及び図２２を参照して実施例５のスロットライナー３００について説明する。図２１はスロット４２０に実装された実施例５のスロットライナー３００を軸方向から見た図であり、図２２は図２１の一部の拡大図である。実施例５において、前述した実施例との相違点を主に説明し、同じ構造及び機能の部材には同じ符号を付し、それらの説明は省略する。
　実施例５のスロットライナー３００は、実施例１、４と同様に、複数のコイル挿入穴３３０を形成し、一つのコイル挿入穴３３０に１本の固定子コイル１３８が配置される。実施例５のスロットライナー３００は、第１長突出部３１２Ｌを有する第１絶縁部材３１０と、第２長突出部３２２Ｌを有する第２絶縁部材３２０とで構成され、第１絶縁部材３１０と第２絶縁部材３２０とを組み合わせて偶数個（図では８個）のコイル挿入穴３３０が形成される。実施例５では、第１絶縁部材３１０の全ての第１突出部３１２は第１長突出部３１２Ｌであり、第２絶縁部材３２０の全ての第２突出部３２２は第２長突出部３２２Ｌである。
　図２１に示すように、第１絶縁部材３１０は、スロット４２０の内壁に沿うように配置される板状の第１基部３１１と、第１基部３１１から垂直に周方向に突出する複数（図では９個）の第１長突出部３１２Ｌとで構成される。第２絶縁部材３２０は、スロット４２０の内壁に沿うように配置される板状の第２基部３２１と、第２基部３２１から垂直に周方向に突出する複数（図では９個）の第２長突出部３２２Ｌとで構成される。相対する位置に配置された第１長突出部３１２Ｌと第２長突出部３２２Ｌとは、側面（周方向に延在し、径方向で相対する面）で接触する。
　実施例５のスロットライナー３００は、一つのコイル挿入穴３３０に１本の固定子コイル１３８が配置され、隣接する固定子コイル１３８の間に第１長突出部３１２Ｌと第２長突出部３２２Ｌとの２枚の絶縁体が配置されるので、隣接する固定子コイル１３８の間の絶縁性を向上でき、異なる相の電流を流してもコイル間で十分な絶縁性を確保できる。
　なお、一部の第２長突出部３２２Ｌの長さを短くして第２短突出部３２２Ｓとしてもよい。第２長突出部３２２Ｌを設けた箇所では、隣接する固定子コイル１３８の間に第１長突出部３１２Ｌと第２長突出部３２２Ｌとの２枚の絶縁体が配置されるので、隣接する固定子コイル１３８の間の絶縁性を向上でき、異なる相の電流を流してもコイル間で十分な絶縁性を確保できる。一方、第２短突出部３２２Ｓを設けた箇所では、隣接する固定子コイル１３８の間に１枚の第１長突出部３１２Ｌによる絶縁体が配置されるので、スロット４２０内の固定子コイル１３８の面積（占積率）を向上できる。
　また、実施例５においても、実施例１、２と同様に、第１絶縁部材３１０及び第２絶縁部材３２０の外側上部に側方に突出するストッパー部３１３を設けてもよい。
　以上に説明したように、実施例５のスロットライナー３００は、隣接する固定子コイル１３８の間に第１長突出部３１２Ｌと第２長突出部３２２Ｌとの２枚の絶縁体が配置されるので、隣接する固定子コイル１３８の間の絶縁性を向上できる。
　また、第１長突出部３１２Ｌと第２長突出部３２２Ｌとが相対することによって、固定子コイル１３８の幅（周方向の大きさ）が異なり、スロット４２０の幅が広くても、同じ絶縁部材を使用できる。一方、固定子コイル１３８の幅（周方向の大きさ）が小さく、スロット４２０の幅が狭い場合でも、固定子コイル１３８の間に配置される第１長突出部３１２Ｌと第２長突出部３２２Ｌとの重なりが大きいので、絶縁性能を向上できる。
　以上、本発明の実施例１から５において、第１絶縁部材３１０と第２絶縁部材３２０の構成例について説明したが、長突出部３１２Ｌ、３２２Ｌと短突出部３１２Ｓ、３２２Ｓは図示した以外の様々なパターンの配置が考えられる。以下に、長突出部３１２Ｌ、３２２Ｌと短突出部３１２Ｓ、３２２Ｓの配置の変形例について説明する。
　第１絶縁部材３１０と第２絶縁部材３２０とが組み合わされて形成されるスロットライナー３００に挿入される固定子コイル１３８の本数は、８本でなくても、固定子コイル１３８の巻回しの形態によっては、所定数の偶数でもよい。すなわち、コイル挿入穴３３０の数は、固定子コイル１３８の巻回しの形態によって変わり、８個、４個、２個、１個の他、８個を超える偶数でもよい。
　第１絶縁部材３１０の全ての第１突出部３１２は、第２絶縁部材３２０の第２基部３２１に到達する長さを有する第１長突出部３１２Ｌでもよく、一部の第１突出部３１２が第１長突出部３１２Ｌでもよい。また、第２絶縁部材３２０の全ての第１突出部３１２は、第１絶縁部材３１０の第１基部３１１に到達する長さを有する第２長突出部３２２Ｌでもよく、一部の第２突出部３２２が第２長突出部３２２Ｌでもよい。
　第１絶縁部材３１０の第１長突出部３１２Ｌと第２絶縁部材３２０の第２長突出部３２２Ｌとが相対する場合、第１長突出部３１２Ｌと第２長突出部３２２Ｌとが接するオーバーラップ長はスロット４２０の一部の長さでも全幅でもよい。つまり、第１長突出部３１２Ｌと第２長突出部３２２Ｌの長さは、スロット４２０の幅（径方向の長さ）と略同一でも、スロット４２０の幅より短くてもよい。
　複数の第１長突出部３１２Ｌの長さは同じでも異なってもよい。また、複数の第２長突出部３２２Ｌの長さは同じでも異なってもよい。また、第１長突出部３１２Ｌの長さと第２長突出部３２２Ｌの長さは、同じでも異なってもよい。
　第１突出部３１２の一部が第１長突出部３１２Ｌである場合、第１長突出部３１２Ｌは外周側又は内周側に連続して設けても、第１長突出部３１２Ｌと第１短突出部３１２Ｓとを混在して（例えば、第１長突出部３１２Ｌと第１短突出部３１２Ｓとを交互に）設けてもよい。同様に、第２突出部３２２の一部が第２長突出部３２２Ｌである場合、第２長突出部３２２Ｌは外周側又は内周側に連続して設けても、第２長突出部３２２Ｌと第２短突出部３２２Ｓとを混在して（例えば、第１長突出部３１２Ｌと第１短突出部３１２Ｓとを交互に）設けてもよい。
　第１長突出部３１２Ｌに対応する位置に設けられる第２突出部３２２は、第２長突出部３２２Ｌでも第２短突出部３２２Ｓでもよい。第２長突出部３２２Ｌに対応する位置に設けられる第２突出部３２２は、第２長突出部３２２Ｌとなる。第１長突出部３１２Ｌと第２長突出部３２２Ｌとを対応する位置に設けると、第１長突出部３１２Ｌの側面と第２長突出部３２２Ｌの側面とが重なる面積が大きくなり、沿面距離を長くできる。
　＜実施例６＞
　次に、図２３、図２４、図２５及び図２６を参照して実施例６のスロットライナー３００について説明する。図２３は実施例６のスロットライナー３００の斜視図であり、図２４は固定子コイル１３８が実装されたスロットライナー３００の斜視図であり、図２５はスロット４２０に実装されたスロットライナー３００を軸方向から見た図であり、図２６は図２５の一部の拡大図である。実施例６において、前述した実施例との相違点を主に説明し、同じ構造及び機能の部材には同じ符号を付し、それらの説明は省略する。
　実施例６のスロットライナー３００は、実施例１と同様に、複数のコイル挿入穴３３０を形成し、一つのコイル挿入穴３３０に１本の固定子コイル１３８が配置される。実施例６のスロットライナー３００は、第１突出部３１２を有する第１絶縁部材３１０と、第２突出部３２２を有する第２絶縁部材３２０とで構成され、第１絶縁部材３１０と第２絶縁部材３２０とを組み合わせて偶数個（図では８個）のコイル挿入穴３３０が形成される。
　図２５及び図２６に示すように、第１絶縁部材３１０の最内周の第１長突出部３１２Ｌは厚く、すなわち径方向の大きさが大きい太突出部３４０を構成している。この太突出部３４０は、最内周の長突出部３１２Ｌ、３２２Ｌで形成すればよいので、第１絶縁部材３１０と第２絶縁部材３２０のいずれに設けてもよく、第１絶縁部材３１０及び第２絶縁部材３２０の両方に設けてもよい。
　以上に説明したように、実施例６のスロットライナー３００では、スロット４２０内の外周側に寄って固定子コイル１３８が配置されるので、固定子コア１３２に流れる渦電流を低減でき、回転電機１００の効率を向上できる。
　＜実施例７＞
　次に、図２７、図２８及び図２９を参照して実施例７のスロットライナー３００について説明する。図２７は、第１絶縁部材３１０と第２絶縁部材３２０とが組み合わされたスロットライナー３００の断面図であり、図２８は固定子コイル１３８の挿入時のスロットライナー３００の示す図であり、図２９は固定子コイル１３８の挿入後のスロットライナー３００の示す図である。実施例７において、前述した実施例１との相違点を主に説明し、同じ構造及び機能の部材には同じ符号を付し、それらの説明は省略する。
　実施例７のスロットライナー３００は、実施例１と同様に、複数のコイル挿入穴３３０を形成し、一つのコイル挿入穴３３０に１本の固定子コイル１３８が配置される。実施例７のスロットライナー３００は、コイル挿入穴３３０の内部に狭口部３３１が設けられている。
　狭口部３３１はスロットライナー３００の内部に設ければよいが、スロット４２０の内部で２本のセグメントコイルが接続される構造の場合、当該接続位置を含む軸方向の所定の長さにおいて狭口部３３１を設けるとよい。
　コイル挿入穴３３０は第１基部３１１、第１突出部３１２、第２基部３２１、第２突出部３２２が壁面となって形成されることから、これらの壁の１以上にコイル挿入穴３３０の方向に突出した凸部を樹脂成形によって設けて、狭口部３３１を形成するとよい。なお、狭口部３３１を形成する凸部は、相対する面の両方（例えば、第１基部３１１及び第２基部３２１の組、突出部３１２、３２２の組）に設けるとよいが、一つの面のみに設けてもよい。
　このように、実施例７では、スロットライナー３００の内部に狭口部３３１を設けることによって、固定子コイル１３８の位置を容易に定められ、ワニスを注入する前の固定子コイル１３８のズレを抑制できる。特に、後工程において固定子コイル１３８の溶接側で導線を曲げる際のコイルのズレを防止できる。また、スロット４２０の内部で接続される２本のセグメントコイルの接続部の動きを抑制し、導通不良を抑制できる。
　以上に説明したように、本発明の実施例の固定子１３０は、絶縁部材（スロットライナー３００）は、互いに組み合わされてコイル挿入用の矩形（コイル挿入穴３３０）を形成する第１絶縁部材３１０及び第２絶縁部材３２０によって構成され、第１絶縁部材３１０は、収容空間（スロット４２０）の内壁に沿って配置される板状の第１基部３１１と、径方向に沿って並んで配置され、第１基部３１１から第２絶縁部材３２０に向けて突出する複数の第１突出部３１２とを有し、第２絶縁部材３２０は、スロット４２０の内壁に沿って配置される板状の第２基部３２１と、径方向に沿って並んで配置され、第２基部３２１から第１絶縁部材３１０に向けて突出する複数の第２突出部３２２とを有し、第１突出部３１２と第２突出部３２２とは周方向に延在する面で接触するので、固定子コイル１３８間や固定子コイル１３８とスロット４２０の内壁との間で樹脂による絶縁体の隙間をなくすことができ、絶縁性を向上できる。また、スロット４２０内でスロットライナー３００の変形を防止でき、固定子コイル１３８を固定子コア１３２へ容易に実装できる。
　また、複数の第１突出部３１２は、第１長突出部３１２Ｌと、第１長突出部３１２Ｌより短い第１短突出部３１２Ｓとの少なくとも一方を含み、複数の第２突出部３２２は、第２長突出部３２２Ｌと、第２長突出部３２２Ｌより短い第２短突出部３２２Ｓとの少なくとも一方を含み、第１長突出部３１２Ｌと相対する位置には、第２長突出部３２２Ｌ又は第２短突出部３２２Ｓが配置され、第１短突出部３１２Ｓと相対する位置には、第２長突出部３２２Ｌが配置されるので、同じ形状の二つの部品（第１絶縁部材３１０、第２絶縁部材３２０）を組み合わせてスロットライナー３００が構成でき、部品のコストを低減できる。
　また、第１長突出部３１２Ｌと第２長突出部３２２Ｌとが相対する位置では、第１長突出部３１２Ｌと第２長突出部３２２Ｌとが周方向に延在する面で接触しており、固定子コイル１３８の間は第１長突出部３１２Ｌ及び第２長突出部３２２Ｌの２枚の絶縁体で離隔されるので、当該箇所ではコイル間の絶縁性を向上でき、異なる相のコイル間でも十分な絶縁性を確保できる。
　また、第１突出部３１２は第１長突出部３１２Ｌであり、第２突出部３２２は第２短突出部３２２Ｓであり、第１長突出部３１２Ｌの長さは、第１絶縁部材３１０と第２絶縁部材３２０とが組み合わされて絶縁体が構成される際に、周方向に延在する面で第２短突出部３２２Ｓと接触可能な長さとしたので、絶縁部材３１０、３２０の反りを抑制でき、第１絶縁部材３１０及び第２絶縁部材３２０をスロット４２０内に配置した際に、コイル挿入穴３３０が狭くならず、固定子コイル１３８の挿入性の低下を抑制でき、作業性を向上できる。
　また、第１絶縁部材３１０と第２絶縁部材３２０とは同じ形状であり、第１絶縁部材３１０と第２絶縁部材３２０とを対称に配置して組み合わせることによって、コイル挿入用の矩形（コイル挿入穴３３０）を有する絶縁部材（スロットライナー３００）が構成されるので、同じ形状の二つの部品（第１絶縁部材３１０、第２絶縁部材３２０）を組み合わせてスロットライナー３００が構成でき、部品のコストを低減できる。
　また、Ｎを正の整数（例えば９個）として、第１基部３１１には、一端側（外周側）から第１長突出部３１２Ｌが２Ｎ－１個並べて配置され、他端側（内周側）から第１短突出部３１２Ｓが２Ｎ個並べて配置され、第２基部３２１には、他端側（内周側）から第２長突出部３２２Ｌが２Ｎ－１個並べて配置され、一端側（外周側）から第２短突出部３２２Ｓが２Ｎ個並べて配置され、第１基部３１１の一端側（外周側）から２Ｎ－１番目の第１長突出部３１２Ｌと第２基部３２１の他端側（内周側）から数えて２Ｎ－１番目の第２長突出部３２２Ｌとは、周方向に延在する面で接触するので、固定子コイル１３８の占積率を低下させずに、当該箇所では固定子コイル１３８の間の絶縁性を向上できる。
　また、第１突出部３１２と第２突出部３２２とは同じ長さであり、第１突出部３１２の長さは、第１絶縁部材３１０と第２絶縁部材３２０とが絶縁部材（スロットライナー３００）として組み合わされた状態で、周方向に延在する面で第２突出部３２２と接触可能な長さとしたので、２枚の絶縁体によって隣接する固定子コイル１３８の間の絶縁性を向上できる。また、固定子コイル１３８の幅（周方向の大きさ）が異なり、スロット４２０の幅が広くても、同じ絶縁部材を使用できる。
　また、第１絶縁部材３１０と第２絶縁部材３２０とが絶縁部材（スロットライナー３００）として組み合わされた状態で、第１基部３１１及び第２基部３２１の少なくとも一つの外側面に段差を設けて、ストッパー部３１３を構成し、ストッパー部３１３と固定子コア１３２の軸方向端面とが当接するので、スロットライナー３００をスロット４２０に挿入した際に、スロットライナー３００を固定子コア１３２に正確に位置決めできる。また、スロット４２０への固定子コイル１３８の挿入時にも、固定子コア１３２におけるスロットライナー３００の軸方向の位置を維持し、スロットライナー３００のズレを防止できる。
　また、第１絶縁部材３１０の最内周側の第１突出部３１２と、第２絶縁部材３２０の最内周側の第２突出部３２２との少なくとも一つが、他の第１突出部３１２及び第２突出部３２２より、径方向が大きいので、スロット４２０内の外周側に寄って固定子コイル１３８が配置されるので、固定子コア１３２に流れる渦電流を低減でき、回転電機１００の効率を向上できる。
　また、第１基部３１１、第１突出部３１２、第２基部３２１及び第２突出部３２２の少なくとも一つに、前記コイル挿入用の矩形の内側方向に突出する凸部を設けて、狭口部３３１を構成したので、固定子コイル１３８の位置を容易に定められ、ワニスを注入する前の固定子コイル１３８のズレを抑制できる。特に、後工程において固定子コイル１３８の溶接側で導線を曲げる際のコイルのズレを防止できる。また、スロット４２０の内部で接続される２本のセグメントコイルの接続部の動きを抑制し、導通不良を抑制できる。
　なお、以上の説明はあくまでも一例であり、発明を解釈する際、上記実施の形態の記載事項と特許請求の範囲の記載事項の対応関係に何ら限定も拘束もされない。例えば、上述した実施の形態では回転子に永久磁石を備えた回転電機を例に説明したが、本発明は、誘導モータ等の回転電機の固定子にも同様に適用することができる。また、車両駆動用回転電機以外にも適用できる。
　なお、本発明は前述した実施例に限定されるものではなく、添付した特許請求の範囲の趣旨内における様々な変形例及び同等の構成が含まれる。例えば、前述した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに本発明は限定されない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えてもよい。また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えてもよい。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をしてもよい。
１０　ケース
１２　ボルト
１４Ａ、１４Ｂ　軸受け
２８　セグメントコイル
１００　回転電機
１１２　ハウジング
１１５　フランジ
１１８　回転軸
１３０　固定子
１３２　固定子コア
１３３　電磁鋼板
１３８　固定子コイル
１４０ａ　コイルエンド
１４０ｂ　コイルエンド
１５０　回転子
１５２　回転子鉄心
１５４　永久磁石
１５６　磁気的空隙
３００　スロットライナー
３１０　第１絶縁部材
３１１　第１基部
３１２　第１突出部
３１２Ｌ　第１長突出部
３１２Ｓ　第１短突出部
３１３　ストッパー部
３２０　第２絶縁部材
３２１　第２基部
３２２　第２突出部
３２２Ｌ　第２長突出部
３２２Ｓ　第２短突出部
３３０　コイル挿入穴
３３１　狭口部
３４０　太突出部
４２０　スロット
４３０　ティース
４４０　コアバック

Claims (11)

  1. 　回転電機の固定子であって、
    　コイルと、
    　前記コイルと接する絶縁部材と、
    　前記コイル及び前記絶縁部材の収容空間を形成するコア部と、を備え、
    　前記絶縁部材は、互いに組み合わされてコイル挿入用の矩形を形成する第１絶縁部材及び第２絶縁部材によって構成され、
    　前記第１絶縁部材は、前記収容空間の内壁に沿って配置される板状の第１基部と、径方向に沿って並んで配置され、前記第１基部から前記第２絶縁部材に向けて突出する複数の第１突出部とを有し、
    　前記第２絶縁部材は、前記収容空間の内壁に沿って配置される板状の第２基部と、径方向に沿って並んで配置され、前記第２基部から前記第１絶縁部材に向けて突出する複数の第２突出部とを有し、
    　前記第１突出部と前記第２突出部とは周方向に延在する面で接触することを特徴とする回転電機の固定子。
  2. 　請求項１に記載の回転電機の固定子であって、
    　前記複数の第１突出部は、第１長突出部と、前記第１長突出部より短い第１短突出部との少なくとも一方を含み、
    　前記複数の第２突出部は、第２長突出部と、前記第２長突出部より短い第２短突出部との少なくとも一方を含み、
    　第１長突出部と相対する位置には、前記第２長突出部又は前記第２短突出部が配置され、
    　第１短突出部と相対する位置には、前記第２長突出部が配置されることを特徴とする回転電機の固定子。
  3. 　請求項２に記載の回転電機の固定子であって、
    　前記第１長突出部と前記第２長突出部とが相対する位置では、前記第１長突出部と前記第２長突出部とが周方向に延在する面で接触しており、前記コイルの間は前記第１長突出部及び前記第２長突出部の２枚の絶縁体で離隔されることを特徴とする回転電機の固定子。
  4. 　請求項２に記載の回転電機の固定子であって、
    　前記第１突出部は前記第１長突出部であり、
    　前記第２突出部は前記第２短突出部であり、
    　前記第１長突出部の長さは、前記第１絶縁部材と前記第２絶縁部材とが絶縁部材として組み合わされた状態で、周方向に延在する面で前記第２短突出部と接触可能な長さであることを特徴とする回転電機の固定子。
  5. 　請求項２に記載の回転電機の固定子であって、
    　前記第１絶縁部材と前記第２絶縁部材とは同じ形状であり、
    　前記第１絶縁部材と前記第２絶縁部材とを対称に配置して組み合わせることによって、前記コイル挿入用の矩形を有する絶縁部材が構成されることを特徴とする回転電機の固定子。
  6. 　請求項５に記載の回転電機の固定子であって、
    　Ｎを正の整数として、
    　前記第１基部には、一端側から前記第１長突出部が２Ｎ－１個並べて配置され、他端側から前記第１短突出部が２Ｎ個並べて配置され、
    　前記第２基部には、前記他端側から前記第２長突出部が２Ｎ－１個並べて配置され、前記一端側から前記第２短突出部が２Ｎ個並べて配置され、
    　前記第１基部の前記一端側から２Ｎ－１番目の前記第１長突出部と前記第２基部の前記他端側から数えて２Ｎ－１番目の前記第２長突出部とは、周方向に延在する面で接触することを特徴とする回転電機の固定子。
  7. 　請求項１に記載の回転電機の固定子であって、
    　前記第１突出部と前記第２突出部とは同じ長さであり、
    　前記第１突出部の長さは、前記第１絶縁部材と前記第２絶縁部材とが絶縁部材として組み合わされた状態で、周方向に延在する面で前記第２突出部と接触可能な長さであることを特徴とする回転電機の固定子。
  8. 　請求項１に記載の回転電機の固定子であって、
    　前記第１絶縁部材と前記第２絶縁部材とが絶縁部材として組み合わされた状態で、前記第１基部及び前記第２基部の少なくとも一つの外側面に段差を設け、
    　前記段差と前記コア部の軸方向端面とが当接することを特徴とする回転電機の固定子。
  9. 　請求項１に記載の回転電機の固定子であって、
    　前記第１絶縁部材の最内周側の第１突出部と、前記第２絶縁部材の最内周側の第２突出部との少なくとも一つが、他の前記第１突出部及び前記第２突出部より、径方向に大きいことを特徴とする回転電機の固定子。
  10. 　請求項１に記載の回転電機の固定子であって、
    　前記第１基部、前記第１突出部、前記第２基部及び前記第２突出部の少なくとも一つに、前記コイル挿入用の矩形の内側方向に突出する凸部を設けたことを特徴とする回転電機の固定子。
  11. 　回転電機の固定子に実装される絶縁部材であって、
    　前記固定子は、コイル及び前記絶縁部材の収容空間を形成するコア部を有し、
    　前記絶縁部材は、互いに組み合わされてコイル挿入用の矩形を形成する第１絶縁部材及び第２絶縁部材によって構成され、
    　前記第１絶縁部材は、前記収容空間の内壁に沿って配置される板状の第１基部と、径方向に沿って並んで配置され、前記第１基部から前記第２絶縁部材に向けて突出する複数の第１突出部とを有し、
    　前記第２絶縁部材は、前記収容空間の内壁に沿って配置される板状の第２基部と、径方向に沿って並んで配置され、前記第２基部から前記第１絶縁部材に向けて突出する複数の第２突出部とを有し、
    　前記第１突出部と前記第２突出部とは周方向に延在する面で接触することを特徴とする絶縁部材。
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