WO2020157951A1 - 光軸調整指示システム - Google Patents

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WO2020157951A1
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optical axis
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light receiving
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Inventor
上田泰弘
井谷一夫
Original Assignee
株式会社エニイワイヤ
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01JMEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J1/00Photometry, e.g. photographic exposure meter
    • G01J1/02Details

Definitions

  • the present invention relates to an optical axis adjustment instruction system for adjusting the optical axis of a photoelectric sensor including a light transmitter and a light receiver. ..
  • the detection accuracy of the photoelectric sensor equipped with the projector and the receiver is highest when the optical axes of the projector and the receiver are aligned. Therefore, in the operation of installing the photoelectric sensor, after the light projector or the light receiver is installed, the optical axis is adjusted while changing the direction of the light receiver or the light projector. Then, a method for efficiently adjusting the optical axis has been proposed.
  • Japanese Utility Model Laid-Open No. 5-3945 discloses a plurality of light receiving elements arranged side by side at a detection position, and a control circuit for appropriately controlling output signals from the respective light receiving elements based on their magnitudes.
  • a photoelectric sensor that detects the deviation of the optical axis and its direction by comparing the magnitudes of the output signals from the light receiving elements with each other when adjusting the optical axis.
  • Light is collected on the light receiving surface of the light receiving element of the light receiver through the lens, but the amount of light received on the entire light receiving surface depends on the amount of light incident on the lens. That is, even if the parallel light incident on the lens is deviated with respect to the optical axis, if the amount of light incident on the lens does not change, the parallel light parallel to the optical axis will be incident on the lens. Therefore, in the conventional method of detecting the deviation of the optical axis by using a plurality of light receiving elements arranged side by side at the detection position, when the angle between the light receiving surface and the optical axis changes without changing the amount of light incident on the lens of the light receiving element. , It is difficult to detect the deviation with respect to the optical axis.
  • the optical axis is adjusted by swinging the light emitter or the light receiver that is supported in a state in which it can swing in two orthogonal directions or in a state in which it can swing, it is difficult to detect the deviation of the light receiver from the optical axis.
  • the direction of the light emitter or the light receiver having the highest light reception level is searched for by trial and error, resulting in a problem that work efficiency deteriorates.
  • an object of the present invention is to provide an optical axis adjustment instruction system capable of efficiently adjusting the optical axis even when the light projector or the light receiver is swung to adjust the optical axis.
  • the optical axis adjustment instructing system includes a light receiver including a light receiving element whose light receiving surface is divided into two or more sections, a projector that emits light toward the light receiver, and a combination of the sections. Two light receiving regions having the same area are defined, and based on the amount of light received in each of the light receiving regions, the direction determining unit that determines the direction in which the light projector or the light receiving unit is swung, and the direction determining unit make the determination. It has a direction indicator.
  • the sections are defined as four areas having the same area, which are arranged side by side in two vertical and horizontal rows, two adjacent areas are defined as the light receiving area, and the swinging direction is divided into two orthogonal directions for determination. It may be.
  • the indicator may display the swinging direction by a combination of lighting and blinking, a combination of different sounds, or a combination of colors. Alternatively, it may be displayed by a character string.
  • the indicator may be integrated with the light receiver, or the indicator may be integrated with the projector.
  • the light receiving surface of the light receiving element included in the light receiver is divided into two or more sections, and two light receiving areas having the same area are defined by the combination of the sections. Therefore, the change in the angle between the light receiving surface and the optical axis is changed. , Can be detected by the difference in the amount of received light in each of the light receiving regions. A difference occurs in the amount of light received in each of the light receiving regions even when the angle between the light receiving surface and the optical axis changes without changing the amount of light incident on the lens of the light receiving element. Therefore, even when the light projector or the light receiver is swung to adjust the optical axis, the shift of the light receiving element with respect to the optical axis can be detected.
  • the direction in which the projector or the light receiver is swung is determined, and the determined direction is indicated by the indicator. Even when changing the direction, the optical axis can be adjusted efficiently.
  • the light-receiving regions are divided into four vertically and horizontally arranged in two rows and have the same area, and two adjacent regions are defined as the light-receiving regions, by changing the combination, two orthogonal directions can be obtained. It is possible to detect the deviation of. By determining the swinging direction by dividing it into two orthogonal directions, it is possible to give an instruction for each direction, and the operation for adjustment becomes easy. Therefore, the efficiency of the optical axis adjustment work can be further enhanced.
  • the direction of rocking by the indicator may be displayed by an appropriate method depending on the situation where the adjustment is performed. For example, when the installation place is small and the device needs to be downsized, or when it is necessary to confirm the instruction of the indicator from a distant place, it is preferable to display by a combination of lighting and blinking. It is possible to give a plurality of types of instructions with an extremely simple configuration, and in particular, lighting and blinking with a single indicator light is highly visible and preferable.
  • a combination of colors may be used.
  • displaying with a single indicator light is preferable because the visibility is improved and the states can be easily distinguished.
  • the indicator may be displayed with a combination of different sounds. Furthermore, a character string may be displayed if necessary.
  • Indicators can also be placed in appropriate locations depending on the circumstances under which the adjustments are made.
  • the display device may be provided separately from the projector and the light receiver, and the display device may be installed in a place where the instruction of the indicator can be easily visually recognized. Either the projector or the light receiver, or both of them may be integrated. May be.
  • FIG. 3A is a side view
  • FIG. 3B is a plan view of the light receiving surface, where the light receiving surface receives light when the parallel light incident on the lens is parallel to the optical axis.
  • 3A and 3B conceptually show a state in which a light receiving surface receives light when parallel light incident on a lens is deviated with respect to an optical axis.
  • FIG. It is a functional block diagram which shows other embodiment of the optical-axis adjustment instruction system concerning this invention.
  • It is a functional block diagram which shows further another embodiment of the optical axis adjustment instruction
  • It is a functional block diagram which shows further another embodiment of the optical axis adjustment instruction
  • optical axis adjustment instruction system An embodiment of an optical axis adjustment instruction system according to the present invention will be described with reference to FIGS.
  • the optical axis of the photoelectric sensor composed of a pair of a light projector 2 including a light emitting element and a light receiver 1 including a light receiving element 11 is adjusted by swinging the light receiver 1 and changing its direction. Is intended for use.
  • the light receiving element 11 included in the light receiver 1 is arranged at a distance away from the focus of the lens 12, and is set to receive light from the same light source in a wide range.
  • the light receiving surface 13 is provided.
  • the light receiving surface 13 is divided into four square sections 13a, 13b, 13c, and 13d obtained by dividing the square into two columns each in the vertical and horizontal directions.
  • the electromotive force when the light-receiving surface 13 receives light is output via the AD converter 14 for each of the sections 13a, 13b, 13c, and 13d.
  • partitions 13a, 13b, 13c, 13d may be four in the same area and arranged in two vertical and horizontal rows, and the shape is not limited. For example, if the light-receiving surface 13 is circular, it may be fan-shaped with the same area.
  • the light receiver 1 has a microcomputer 15 built-in, and based on the electromotive force of the light receiving element 11 output via the AD converter 14, the calculation process for determining the direction in which the light receiver 1 is swung is performed. It is done by the microcomputer 15. That is, the microcomputer 15 functions as the direction determining means of the present invention.
  • a program for performing arithmetic processing according to the mode is stored in the microcomputer 15.
  • two types of modes, an operation mode and an adjustment mode are prepared, and in the adjustment mode, arithmetic processing for determining the direction in which the light receiver 1 is swung is performed.
  • the adjustment mode first, two light receiving regions having the same area are determined by the combination of the sections 13a, 13b, 13c, 13d. Then, based on the amount of light received in each of the light receiving regions calculated based on the electromotive force of the light receiving element 11, the direction in which the light receiver 1 is moved is determined.
  • the area (upper half side in FIGS. 2B and 3B) that combines the sections 13a and 13b is defined as the first light receiving area.
  • the area (the lower half side in FIGS. 2B and 3B) that combines the sections 13c and 13d is defined as the second light receiving area.
  • the area (the left half side in FIGS. 2B and 3B) that combines the sections 13a and 13c is defined as the third light receiving area.
  • the area (the right half side in FIGS. 2B and 3B) that combines the sections 13b and 13d is defined as the fourth light receiving area. Then, the direction in which the light receiver 1 is moved is determined by comparing the amount of light received in the first light receiving region and the amount of light received in the second light receiving region and by comparing the amount of light received in the third light receiving region and the fourth light receiving region.
  • the direction of the third light receiving region (the leftward direction in FIG. 3A) is the direction in which the light receiver 1 is moved.
  • the light receiving amounts of the first light receiving region and the second light receiving region are equal, and the light receiving amounts of the third light receiving region and the fourth light receiving region are equal.
  • the amount is also equal.
  • the adjustment mode based on the amount of light received by the light receiving element 11, it is determined whether or not it is in a state where it can function as a photoelectric sensor, that is, the state of the light receiver 1 is determined.
  • the state of the light receiver 1 all the light receiving amounts in each of the sections 13a, 13b, 13c, 13d are summed up to calculate the light receiving amount in the entire light receiving surface 13. Then, when the amount of light received by the entire light-receiving surface 13 is equal to or larger than a predetermined threshold value, it is determined that the light-receiving surface 13 is in the usable state, and when it is less than the threshold value, it is determined that it is in the unusable state.
  • the judgment by the microcomputer 15 is displayed by the stability indicator lamp 16 (corresponding to the indicator of the present invention) by a combination of lighting and blinking.
  • one LED lamp is used as the stability indicator lamp 16, and it is lit when it is in the usable state and there is no deviation in the optical axis, and it is in the usable state in two directions (FIG. 2(b) and FIG. If there is a deviation in the vertical and horizontal directions in 3(b), it blinks at a low speed and is in a usable state and is in one direction (only in the vertical direction or in the horizontal direction in FIG. 2B and FIG. 3B). If there is a deviation in the direction), it flashes at high speed, and the unusable state is displayed as off.
  • the LED lamp functions as an operation lamp, and the display according to the detection state is performed.
  • the setting of the light receiver 1, that is, the adjustment of the optical axis is performed while checking the stability indicator lamp 16.
  • the microcomputer 15 is set in the adjustment mode, the stability indicator lamp 16 that is off is lit or blinked, and is ready for use. If the stability indicator lamp 16 is blinking, the direction of the light receiver 1 is changed according to the blinking speed.
  • the stability indicator lamp 16 If the stability indicator lamp 16 is flashing at a low speed, move it further in either the up-down direction or the left-right direction so that the stability indicator lamp 16 flashes at a high speed. Then, the stability indicator lamp 16 is moved from the high-speed blinking state to a direction that was not moved in the immediately preceding direction adjustment work, and the stability indicator lamp 16 is lit.
  • the microcomputer 15 When the stability indicator lamp 16 turns on, the microcomputer 15 is switched to the operation mode, and the setting of the light receiver 1 is completed.
  • the state where the stability indicator lamp 16 is lit is more preferable as the installation state of the light receiver 1, but even if it is blinking, it is possible to function as a photoelectric sensor.
  • the stability indicator lamp 16 may be used in a blinking state according to the conditions of use.
  • the light receiver 1 is provided with the stability indicator lamp 16, but the projector may be provided with the stability indicator lamp.
  • FIG. 4 shows an embodiment in which the floodlight comprises a stability indicator light. Note that, in FIG. 4, substantially the same parts as those of the embodiment shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will be simplified or omitted.
  • the projector 4 having the light emitting element 41 is provided with the stability indicator lamp 16 and is connected to the light receiver 5 by the signal line 6. Then, a control signal for causing the stability indicator lamp 16 to make a predetermined display based on the judgment of the microcomputer 15 of the light receiver 5 is transmitted through the transmitter 17 included in the light receiver 5, and the stability indicator lamp 16 is the projector. This is received via the receiver 42 provided in the No. 4 and turned on, blinking, or turned off.
  • the light emitter 4 and the light receiver 5 are connected to the signal line 6, but a control signal for causing the stability indicator lamp 16 to make a predetermined display based on the determination by the microcomputer 15 is transmitted.
  • a control signal for causing the stability indicator lamp 16 to make a predetermined display based on the determination by the microcomputer 15 is transmitted.
  • the stability indicator lamp 16 can receive the signal, there is no limitation on the connection method.
  • the receiver 42 and the transmitter 17 may be wirelessly connected, or may be connected in the form of relaying a separate control device.
  • the stability indicator light may be provided in a display device separate from the light emitter and the light receiver.
  • FIG. 5 shows an embodiment in which a display device separate from the light projector and the light receiver includes a stability indicator lamp.
  • parts that are substantially the same as those of the embodiment shown in FIG. 1 or 4 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be simplified or omitted.
  • the display device 7 separate from the light projector 2 and the light receiver 5 is provided with a stability indicator lamp 16.
  • the display device 7 is wirelessly connected to the light receiver 5. Then, a control signal for causing the stability indicator lamp 16 to make a predetermined display based on the determination of the microcomputer 15 of the light receiver 5 is transmitted through the transmitter 17 included in the light receiver 5, and the stability indicator lamp 16 displays This is received via the receiver 42 included in the device 7, and is turned on, blinked, or turned off.
  • both the sender and the receiver may be equipped with a stability indicator light.
  • FIG. 6 shows an embodiment in which both the projector and the receiver are equipped with a stability indicator light. Note that, in FIG. 6, substantially the same parts as those of the embodiment shown in FIG. 1, FIG. 4 or FIG. 5 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will be simplified or omitted.
  • both the light projector 4 and the light receiver 8 are provided with the stability indicator lamp 16.
  • a control signal for causing the stability indicator lamp 16 to display a predetermined display based on the determination of the light receiver 8 by the microcomputer 15 is output to the stability indicator lamp 16 included in the light receiver 8 and the transmitter 17 included in the light receiver 8.
  • the stability indicator lamp 16 included in the projector 4 receives the light via the receiver 42 included in the projector 4. Then, the stability indicator lamps 16 of both the light projector 4 and the light receiver 8 are turned on, blinked, or turned off in synchronization.

Abstract

本発明にかかる光軸調整指示システムは、受光面が2つ以上の区画に分けられている受光素子を備える受光器と、前記受光器に向けて光を発する投光器と、前記区画の組み合わせにより、同じ面積となる2つの受光領域を定め、前記受光領域の各々における受光量に基づいて、前記投光器または前記受光器を揺動させる方向を判定する方向判定手段と、前記方向判定手段において判定された方向を示す指示器を有する。本発明によれば、受光面と光軸のなす角度の変化を、受光領域の各々における受光量の差によって検出することにより、投光器または受光器を揺動させて光軸を調整する場合にも、受光素子の光軸に対するずれを検出することができる。更に、受光領域の各々における受光量に基づいて、投光器または受光器を揺動させる方向を判定し、判定された方向は指示器により示されるため、光軸を効率よく調整できる。

Description

光軸調整指示システム
 本発明は、投光器と受光器を備える光電センサの光軸を調整するための光軸調整指示システムに関するものである。 
 投光器と受光器を備える光電センサの検知精度は、投光器と受光器の光軸が一致する状態において最も高くなる。そこで、光電センサの設置作業では、投光器または受光器を設置した後、受光器または投光器の向きを変えながら光軸の調整が行われる。そして、光軸の調整を効率良く行うための手法が提案されている。
 例えば、実開平5-3945号公報には、検出位置にて互いに並んで配設された複数個の受光素子と、各受光素子からの出力信号をその大きさに基づいて適宜に制御する制御回路を含み、光軸調整の際に、上記受光素子からの出力信号の大きさを互いに比較することにより、光軸のずれ及びその方向を検出する光電センサが提案されている。
実開平5-3945号公報
 受光器が備える受光素子の受光面にはレンズを介して集光されるが、受光面全体での受光量は、レンズへの入射光量に応じたものとなる。すなわち、レンズに入射する平行光が光軸に対し偏角していても、レンズへの入射光量が変わらなければ、光軸と平行な平行光がレンズに入射する場合と等しくなる。そのため、検出位置に複数並べて配置した受光素子を利用して光軸のずれを検出する従来の手法では、受光素子のレンズへの入射光量が変わることなく受光面と光軸のなす角度が変わる場合、光軸に対するずれを検出することが難しい。すなわち、直交する2方向に揺動できる状態、或いは、旋回できる状態で支持された投光器または受光器を揺動させて光軸を調整する場合、受光器の光軸に対するずれを検出することが難しく、調整作業では受光レベルが最も高くなる投光器または受光器の向きを、試行錯誤により探すこととなり、作業効率が悪くなる問題がある。
 そこで、本発明は、投光器または受光器を揺動させて光軸を調整する場合にも、光軸を効率よく調整できる光軸調整指示システムを提供することを目的とする。
 本発明にかかる光軸調整指示システムは、受光面が2つ以上の区画に分けられている受光素子を備える受光器と、前記受光器に向けて光を発する投光器と、前記区画の組み合わせにより、同じ面積となる2つの受光領域を定め、前記受光領域の各々における受光量に基づいて、前記投光器または前記受光器を揺動させる方向を判定する方向判定手段と、前記方向判定手段において判定された方向を示す指示器を有する。
  前記区画を、縦横各2列に並んで配置された同じ面積の4つとし、隣接する2つが前記受光領域に定められ、前記揺動させる方向を、直交する2方向に分けて判定するものであってもよい。
 前記指示器は、前記揺動させる方向を、点灯及び点滅の組合せにより表示するものであってもよく、異なる音の組合せにより表示するものであってもよく、色彩の組合せにより表示するものであってもよく、或いは、文字列により表示するものであってもよい。
 前記指示器が前記受光器と一体にされていてもよく、或いは、前記指示器が前記投光器と一体にされていてもよい。
 本発明によれば、受光器が備える受光素子の受光面を2以上の区画に分け、区画の組み合わせにより同じ面積となる2つの受光領域を定めるため、受光面と光軸のなす角度の変化を、受光領域の各々における受光量の差によって検出することができる。そして、受光領域の各々における受光量には、受光素子のレンズへの入射光量が変わることなく受光面と光軸のなす角度が変わる場合であっても、差が生じる。従って、投光器または受光器を揺動させて光軸を調整する場合にも、受光素子の光軸に対するずれを検出することができる。
 更に、受光領域の各々における受光量に基づいて、投光器または受光器を揺動させる方向を判定し、判定された方向は指示器により示されるため、投光器または受光器を揺動させて受光面の向きを変える場合にも、光軸を効率よく調整できる。
 また、受光領域をなす区画を、縦横各2列に並んで配置された同じ面積の4つとし、隣接する2つを受光領域に定めることとすれば、組み合わせを変えることにより、直交する2方向のずれを検出することが可能となる。そして、揺動させる方向を、直交する2方向に分けて判定することにより、方向毎の指示が可能となり、調整のための操作が容易となる。従って、光軸調整作業の効率をより高めることができる。
 指示器により揺動させる方向は、調整が行われる状況に応じて適切な手法で表示すればよい。例えば、設置場所が狭く機器の小型化が必要とされる場合や、離れた場所から指示器の指示を確認しなければならない場合は、点灯及び点滅の組合せにより表示することが好ましい。極めて簡単な構成で、複数種類の指示を行うことが可能となり、特に、単一の表示灯による点灯、点滅は視認性が高く、好ましい。
 また、感覚的な認識を可能とする場合は、色彩の組み合わせとしてもよい。特に、単一の表示灯により表示することにより、視認性が高まり、かつ、状態の区別が容易となり、好ましい。
 更に、指示器の指示を目視で確認することが難しい場合は、異なる音の組合せにより表示してもよい。更にまた、必要に応じて文字列による表示としてもよい。
 指示器は、また、調整が行われる状況に応じて適切な場所に配置することができる。例えば、投光器および受光器と別体の表示装置が備える形とし、指示器の指示を容易に視認できる場所に表示装置を設置してもよく、投光器または受光器のいずれかと、或いは双方と一体にしてもよい。
本発明にかかる光軸調整指示システムの実施形態を示す機能ブロック図である。 レンズに入射する平行光が光軸と平行する場合に受光面が光を受ける状態を概念的に示し、(a)は側面図、(b)は受光面の平面図である。 レンズに入射する平行光が光軸に対し偏角する場合に受光面が光を受ける状態を概念的に示し、(a)は側面図、(b)は受光面の平面図である。 本発明にかかる光軸調整指示システムの他の実施形態を示す機能ブロック図である。 本発明にかかる光軸調整指示システムの更に他の実施形態を示す機能ブロック図である。 本発明にかかる光軸調整指示システムの更に他の実施形態を示す機能ブロック図である。
 図1~3を参照しながら、本発明にかかる光軸調整指示システムの実施形態を説明する。
 この実施形態は、発光素子を備える投光器2と受光素子11を備える受光器1との一対で構成される光電センサの光軸を、受光器1を揺動させその向きを変えることにより調整するための使用が想定されている。
 受光器1が有する受光素子11は、図2(a)および図3(a)に示すように、レンズ12の焦点から外れた距離に配置され、同一光源の光を広い範囲で受光するよう設定された受光面13を備えている。
 受光面13は、正方形を縦横各2列に区分けして得られる正方形の4つの区画13a、13b、13c、13dに分けられている。そして、受光面13が受光したときの起電力は、区画13a、13b、13c、13d毎に、AD変換器14を介し出力されるものとなっている。
 なお、区画13a、13b、13c、13dは、縦横各2列に並んで配置された同じ面積の4つであればよく、形状に制限はない。例えば、受光面13が円形であれば、同じ面積の扇形であってもよい。
 受光器1は、マイコン15を内蔵しており、AD変換器14を介して出力される受光素子11の起電力に基づき、受光器1を揺動させる方向を判定するための演算処理が、このマイコン15でなされるものとなっている。すなわち、マイコン15は、本発明の方向判定手段として機能するものとなっている。
 マイコン15には、モードに応じた演算処理を行うためのプログラムが記憶されている。この実施形態では、運転モードと調整モードの2種類のモードが用意されており、調整モードにおいて、受光器1を揺動させる方向を判定する演算処理がなされるものとなっている。
 調整モードでは、まず、区画13a、13b、13c、13dの組み合わせにより、同じ面積となる2つの受光領域が定められる。そして、受光素子11の起電力に基づいて算出される受光領域の各々における受光量に基づき、受光器1を動かす方向の判定がなされる。
 この実施形態では、区画13aと区画13bを併せた領域(図2(b)及び図3(b)における上半分側)を第一受光領域と定める。また、区画13cと区画13dを併せた領域(図2(b)及び図3(b)における下半分側)を第二受光領域と定める。更に、区画13aと区画13cを併せた領域(図2(b)及び図3(b)における左半分側)を第三受光領域と定める。更にまた、区画13bと区画13dを併せた領域(図2(b)及び図3(b)における右半分側)を第四受光領域と定める。そして、第一受光領域と第二受光領域の受光量の比較、および、第三受光領域と第四受光領域の受光量の比較により、受光器1を動かす方向の判定がなされる。
 例えば、図3(a)に示すように、レンズ12に入射する平行光3が光軸に対し第四領域側に偏角する場合、図3(b)に示すように、第一受光領域と第二受光領域の受光量は等しくなり、第三受光領域と第四受光領域の受光量の比較においては、第三受光領域の受光量が大きくなる。そこで、この結果から、第三受光領域の方向(図3(a)において左側方向)が、受光器1を動かす方向であると判定する。
 なお、光軸が合っている場合は、図2(a)に示すように、第一受光領域と第二受光領域の受光量は等しくなり、また、第三受光領域と第四受光領域の受光量も等しくなる。
 調整モードでは、また、受光素子11の受光量に基づき、光電センサとしての機能を果たせる状態となっているかどうか、すなわち、受光器1の状態判定が行われる。受光器1の状態判定では、区画13a、13b、13c、13dの各々における受光量を全て合算し、受光面13の全体における受光量が算出される。そして、受光面13全体の受光量が、予め定められた閾値以上の場合には使用可能状態と、それ未満では使用不可状態と判定される。
 マイコン15による判定は、安定表示灯16(本発明の指示器に該当する)により、点灯及び点滅の組合せにより表示される。この実施形態では、安定表示灯16として1個のLED灯が使用され、使用可能状態にあり光軸にずれがない場合は点灯で、使用可能状態にあり二方向(図2(b)および図3(b)において上下左右方向)にずれがある場合は低速点滅で、使用可能状態にあり一方向(図2(b)および図3(b)において上下方向のみまたは左右方向のみのいずれかの方向)にずれがある場合は高速点滅で、使用不可状態は消灯で表示されるものとなっている。なお、運転モードにおいて、LED灯は、動作灯として機能し、検出状態に応じた表示となる。
 受光器1の設定、すなわち、光軸の調整は、安定表示灯16を確認しながら行う。まず、マイコン15を調整モードとし、消灯している安定表示灯16が点灯または点滅となる配置とし、使用可能状態とする。そして、安定表示灯16が点滅していれば、その点滅速度に応じて受光器1の向きを変える。
 安定表示灯16が低速で点滅している場合は、更に、上下方向または左右方向のどちらかの方向に動かし、安定表示灯16が高速点滅となる配置とする。そして、安定表示灯16が高速点滅となった状態から、直前の方向調整作業で動かさなかった方向に動かし、安定表示灯16が点灯となる配置とする。
 安定表示灯16が点灯状態となったら、マイコン15を運転モードに切り替え、受光器1の設定は完了となる。
 受光器1の設置状態として、安定表示灯16の点灯している状態がより好ましいといえるが、点滅している状態であっても、光電センサとしての機能を果たすことは可能である。使用する条件に応じて、安定表示灯16が点滅している状態で使用することとしてもよい。
 この実施形態は受光器1が安定表示灯16を備えるものとなっているが、投光器が安定表示灯を備えていてもよい。図4に、投光器が安定表示灯を備える実施形態を示す。なお、図4において、図1に示す実施形態と実質的に同じ部位には同符号を付し、その説明を簡略化または省略する。
 図4に示す実施形態では、発光素子41を有する投光器4が安定表示灯16を備え、受光器5と信号線6により接続されている。そして、受光器5のマイコン15による判定に基づく、安定表示灯16を所定の表示とするための制御信号は、受光器5が備える送信器17を介して送信され、安定表示灯16は、投光器4が備える受信器42を介しこれを受信し、点灯表示、点滅表示、或いは、消灯とする。
 図4に示す実施形態では、投光器4と受光器5が信号線6に接続されているが、マイコン15による判定に基づく、安定表示灯16を所定の表示とするための制御信号を、投光器4の安定表示灯16が受信することができれば、その接続方法に制限は無い。例えば、受信器42と送信器17を無線接続してもよく、或いは、別体の制御装置を中継する形で接続してもよい。
 また、安定表示灯を、投光器および受光器とは別体の表示装置が備えるものとしてもよい。図5に、投光器および受光器と別体の表示装置が安定表示灯を備える実施形態を示す。なお、図5において、図1または図4に示す実施形態と実質的に同じ部位には同符号を付し、その説明を簡略化または省略する。
 図5に示す実施形態では、投光器2および受光器5と別体の表示装置7が、安定表示灯16を備えている。表示装置7は、受光器5と無線接続されている。そして、受光器5のマイコン15による判定に基づく、安定表示灯16を所定の表示とするための制御信号は、受光器5が備える送信機17を介して送信され、安定表示灯16は、表示装置7が備える受信器42を介しこれを受信し、点灯表示、点滅表示、或いは、消灯とする。
 更に、投光器と受光器の双方が安定表示灯を備えるものとしてもよい。図6に、投光器と受光器の双方が安定表示灯を備える実施形態を示す。なお、図6において、図1、図4または図5に示す実施形態と実質的に同じ部位には同符号を付し、その説明を簡略化または省略する。
 図6に示す実施形態では、投光器4および受光器8の双方が、安定表示灯16を備えている。受光器8のマイコン15による判定に基づく、安定表示灯16を所定の表示とするための制御信号は、受光器8が備える安定表示灯16に出力されるとともに、受光器8が備える送信器17を介して送信され、投光器4が備える安定表示灯16は、投光器4が備える受信器42を介しこれを受信する。そして、投光器4および受光器8の双方の安定表示灯16が、同期して、点灯、点滅、或いは、消灯する。
1、5、8 受光器
2、4 投光器
3  平行光
6  信号線
7  表示装置
11 受光素子
12 レンズ
13 受光面
13a、13b、13c、13d 区画
14 AD変換器
15 マイコン
16 安定表示灯
17 送信器
41 発光素子
42 受信器

Claims (8)

  1.  受光面が2つ以上の区画に分けられている受光素子を備える受光器と、
     前記受光器に向けて光を発する投光器と、
     前記区画の組み合わせにより、同じ面積となる2つの受光領域を定め、前記受光領域の各々における受光量に基づいて、前記投光器または前記受光器を揺動させる方向を判定する方向判定手段と、
     前記方向判定手段において判定された方向を示す指示器を有することを特徴とする光軸調整指示システム。
  2.  前記区画を、縦横各2列に並んで配置された同じ面積の4つとし、隣接する2つが前記受光領域に定められ、前記揺動させる方向を、直交する2方向に分けて判定する請求項1に記載の光軸調整指示システム。
  3.  前記指示器は、前記揺動させる方向を、単一の表示灯の点灯及び点滅の組合せにより表示する請求項1または2に記載の光軸調整指示システム。
  4.  前記指示器は、前記揺動させる方向を、単一の表示灯による複数種類の色彩で表示する請求項1または2に記載の光軸調整指示システム。
  5.  前記指示器は、前記揺動させる方向を、異なる音の組合せにより表示する請求項1または2に記載の光軸調整指示システム。
  6.  前記指示器は、前記揺動させる方向を、文字列により表示する請求項1または2に記載の光軸調整指示システム。
  7.  前記指示器が前記受光器と一体にされている請求項1~6のいずれかに記載の光軸調整指示システム。
  8.  前記指示器が前記投光器と一体にされている請求項1~7のいずれかに記載の光軸調整指示システム。
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